Standardisering av bilder med lineær transform. Ikke-lineære, parametriske transformer. og lokale gråtonetransformer INF2310

Transkript

1 INF 3 Dtl bldebehdl Foreles 4 råtoetrsorsjoer Ole Mrus Hoel Rdl ordl@.uo.o Etter orle oler v Frtz Albretse jeo v ekseler orsd 4:5-5: Serro Loo vl det bl jeoått MALAB-ekseler v lt so blr orelest d. MALAB-ekselee ler å 3.olerus.et Koeter jere å ettsde o du hr orsl tl dre løser eller o du er el. 3 eer d Hstorer Leære råtoetrsorer Stdrdser v blder ed leær trsor Ikke-leære, retrske trsorer Pesu: K DIP, Hstor otles 3.3. Neste uke: Hstorbserte oersjoer o lokle råtoetrsorer Hvord edre kotrste et blde? 4

2 Hv er kotrst? Det er lere ule desjoer v dette bereet. De leste er vrsjoer over teet derse/jeostt so k vedes å e ysske eesker Her holder v oss tl luostet. I I b Weber-kotrst Weber rcto I b Mchelso-kotrst Vsblty RMS-kotrst N MN M I x, y I x y I I Mx Mx I I råtoehstorer tt et råtoeblde ed ksler o råtoer Et hstor, h, er slk t: h = tll ksler bldet ed kselverd Des ved å å jeo lle kslee o telle råtoer V hr turlvs t h 5 7 Hstorer E dskret uksjo so vser tll åler eor so otest uore tervller et dtsett V jobber ed blder o år Et blde so dtsett Pksel-testeter so åler E overskt over hyhete tl testetee bldet K oså h hstorer over dre retre. 6 Ekseel - hstor Blde: Hstor: h Pkselverd # ksler 8

3 Ekseler Norlsert hstor V hr t h Det orlserte hstoret er: h, k ses å so e ssylhetsordel or kselverdee Uvhe v tll ksler bldet M k s e del o bldet ut r dee ssylhets-tetthetsuksjoe 9 Ekseler II Kuultvt hstor Hvor e ksler hr råtoe dre e eller lk råtoe j? c j h Norlsert kuultvt hstor: c j Ssylhete or t e tleld ksel hr råtoe dre eller lk j j

4 Ekseel, kuultvt hstor Hstor o kuultvt hstor se ur 3 4 Hstorer ull oløs Hstor kddter ot totl oesu totl oesu tll kddter kuultvt tll kddter Sklerte hstorer redusert oløs * Oløse hstorer k reduseres - or ekseel ved over r oesu tl krkter. * Hstoret k skleres tl su = eller su = %. Nore er %, 5%, 3%, 5%, %. Er dere bedre e ore, så år dere ode krkterer. 5 Kuultvt hstor, kddter ot totl oesu ed krkterreser rkert totl oesu Hstorer v objekt-eesker Hstorer er oså ytte or å «orsere» dt, or ekseel or objekt-eesker dtl bldelyse. V k le hstorer over eesker, eks: Objekt-størrelse: Vser ordele v størrelse å objektee, o der rul or å sette e terskel or å kue jere så o uvesetle objekter r bldet støy Objekt-oeter: Vser ordele v bereede oeter r hvert objekt, o der rul or å sle ruer v objekter klsser eller clustre 6

5 Quz E lte quz åede hstorer. å tl Vet å e r e. Lykke tl! Idettets Fure vser sehee ello kselverde -bldet o kselverde tl de se ksele utbldet etter e råtoetrsorsjo. Hvs trsorsjo er e dettets, =, vl ure vse e rett lje jeo oro, ed ststll. rsorsjoe er d [ = 7 9 råtoetrsorsjo Når v vser et blde å skjere er testete kotrollert v de tlsvrede verde bldetrse V k orette e vblds-uksjo ello de tllee so es bldetrse, v, o de testete v øsker å skjere, v out For ett-bådsblder er v out =[v råtoeblder k være e retrsk uksjo eller e tbell I e re råtoetrsorsjo, vl ett o ett ksel trsoreres uvhe v boksler. E råtoetrsorsjo er e lobl trsorsjo. Leær vbld Leær strekk [ b x, y x, y b reulerer kotrste, o b lyshete >: er kotrst <: dre kotrst b : lytter lle råtoer b våer Netver : =-, b = xverd or bldetye 8

6 Edre lyshete brhtess Lee tl e kostt b tl lle kselverdee x, y x, y b Hvs b >, lle kselverdee øker, o bldet blr lysere Hvs b <, bldet blr ørkere Hstoret lyttes o eller ed ed b M ddelverde edres! h h Edre kotrste Multlsere hver kselverd ed e ktor : x, y x, y Hvs >, kotrste øker Hvs <, kotrste ker Eks: Bruke hele testetsskle Q: Hv skjer ed ddelverde? h h Altertv llustrsjo Edre brhtess : x, y x, y b Edre kotrst: x, y x, y 3 Ivertert råtoeblde Der bldets etv ved å sett = - o b = ksverde tll råtoer = x, y x, y Bldet år kke etve verder, e vbldsuksjoe hr etvt ststll 4

7 Fr råtoevå [, tl [, Edre tervllet [, tl å bl [, E leær r tl : x, y x, y Rett lje ed ststll = - / - Rekvtser o hstor Fr dtves-ekse 3: At t du hr et 4-bts råtoeblde ed orlsert hstor so skssert tl høyre. Bldet eholder e bkru ed to råtoer o tre tyer objekter. V øsker å rekvtsere bldet tl bt/ksel, det vl s tl et blde ed 4 verder r tl 3. Sksser råtoetrsore dette svrer tl. Vs hvord det orlserte hstoret tl utbldet vlle bltt. 5 7 Kl etter trsor O x,y år verder uteor det støttede tervllet, orets so otest kl v verdee x F.eks vl et used byte blde bl tvuet tl å h testeter eor tervllet [, 55 6 Stdrdser v blder Heskt: Søre or t lle bldee e sere er sttstsk lke. orde Metode: Justere ddelverde o vrse tl råtoeverdee bldet ved hjel v e leær råtoetrsor Hvoror? V vl jere eekte v Døvrsjo belys Aldrseekter ler o detektorer Akkuuler v støv å lser etc. Hvor: Produkt-seksjo dustr Neste uke: K oså stdrdsere Mkroskoer v celler bldee ed hstorsesksjo, e vl d kke beholde ore å... hstoret 8

8 Mddelverde v råtoee Mddelverde v kselverdee et blde ed ksler o råtoer k es ete r bldet eller r bldets hstor, evt r orlsert hstor..., x y h h h h y x, : h der Norlsert hstor Hvoror e ordel ed det sste ltertvet? 9 Vrs v råtoee Vrse v kselverdee et blde ed x ksler o råtoer k oså es r bldets hstor [ [, [ x y h y x 3 Juster v o tt -blde ed ddelverd o vrs At e leær råtoe-trsor [=+b Ny ddelverd o vrs er d tt ved Dvs. = /, b= - V k ltså vele ye o, beree o b, vede [= + b å -bldet o å et ut-blde ed rkt o b [ [ [ b b b 3 Ekseel : Juster v Vl beholde ddelverde, slk t =, e øsker y. V å d bestee o b le [=+b: b [, 3

9 Ekseel : Juster v o Øsker t lle bldee e sere skl h se,. Beste o b le [=+b:, b [ For hvert blde å v e bldets, 33 Ikke-leær trsor Lortsk skler Eks: Desbel o rdrblder, Fourer-trsor Eksoetell skler -skler Stykkevs-leær skler Hv jøres ed kotrste de ørke o lyse delee v bldet etter slke sklerer? e sksse v uksjoee o se å ot 35 Vl v stdrdvvk At t hstoret tl bldet er orlordelt N,, o t v veler /. Hv er d otlt vl v? Hvor stor ercetl blr klt? => 4.5% 3 =>.3% Lortske trsorsjoer Hvlke v trsorsjoee tl høyre er brukt her? F 3.3 DIP 34 36

10 Power-lw -trsorsjoer Me blderoduserede rter hr et ut/outut-orhold so k beskrves so: s c der s er ut-testete ved e ut F 3.6 DIP <: de ørke dele v skle strekkes ut =: dettets-trsor >: de lyse dele v skle strekkes ut eerell kotrst-ulsjo Brukervel ed ku é vrbel 37 -styrt bldeorbedr F 3.8 DIP F 3.9 DIP = =.6 =.4 =.3 = = 3 = 4 =5 39 -korreksjo ør dsly At t testete et blde so vses å et dsly er tt ved: s c.5 der s er ut-testete ved e ut V hr sett t or > vl bldet bl ørkere e det skl være V k korrere dette ved råtoetrsore [ =.4 ør v seder bldet tl dsly Se jelder or scere o rtere M å kjee eller e retree tl S = c + -trsor o hstor Bldet er lyst o utvsket. Hstoret dekker este hele råtoeskle. > r høyere kotrst. Hstoret er korert tl de lve verdee å råtoeskle. 38 4

11 Stykkevs leær Brukersessert stykkevs leær or å reheve vsse tervller v råtoeskle. erskl Dette er et rese-tlelle v leær trsorsjo, der lle ut-verdee settes lk or -verder et tervll -, es lle dre ut-verder settes lk Dette r et to-vå bært ut-blde 4 44 Bt-l-odel r bære blder bsert å o kslees -te bt er stt I ekselet: ku 4 bt eholder vsuell sks K beyttes koresjo Ku beholde vsse bt-l Eektvt å kode bære blder.eks ruleth Quz O v rekker: E lte quz åede råtoetrsorsjoer. å tl Vet å e r e. Lykke tl! 43 45

12 Ileetsjo: Oslstbeller LU Mål: Eektvsere leetsjoe v trsore. Avbldsuksjoe utøres å lle ule testeter o resulttee lres e tbell LU=look u tble råtoe-vblde utøres så so osl e tbell Hrdwre LU-oersjoe utøres å dt-strøe ello hukoelse o dsly o the ly å rkkortet Iholdet blde-trse edres kke Kotrstedr ved ku å edre tbellverdee Sotwre Utre v vbldsuksjoe or hvert ksel blr byttet ut ed ekelt tbellosl 46 råtoehstorer Osuer Leær trsor Forstå eekte v retree o b Stdrdser v blder ed leær trsor Fjerer eekte v vrsjoer vbldsorhold døvrsjo, le, støv etc Hvord bestee o b or å å øsket o Ikke-leære, retrske trsorer Lortsk, eksoetell,, stykkevs leær Hv jøres ed kotrste de ørke o lyse delee v bldet etter slke sklerer e sksse v uksjoee o se å ot 48 Ileetsjo v råtoeoersjoer or x=:wdth- or y=:heht- x,y=*x,y + b drekte leetsjo or =:reylevels- [=*+b ved bruk v LU or x=:wdth- or y=:heht- x,y=[x,y edr v kselverdee 47