Korrektur av håndboken

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service * _0314* Korrektur av håndboken SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet Utvidelse av tillatte utstyrskombinasjoner Utgave 03/ / NO

2 1 Suppleringer Tilhørende publikasjoner 1 Suppleringer MERK Håndboken "MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet" har suppleringer. Vær oppmerksom på informasjonen som er angitt i dette tillegget. Dette dokumentet erstatter ikke den utførlige håndboken! 1.1 Tilhørende publikasjoner Dette dokumentet supplerer driftsveiledningen "MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP" og begrenser bruksmerknadene tilsvarende angivelsene under. Dette dokumentet må kun brukes i forbindelse med følgende dokumenter. Driftsveiledningen "MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP" må alltid følges. Ved bruk med feltfordeler må i tillegg en av de følgende håndbøkene følges: Håndboken "PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler" (kun for PROFIBUS) eller Håndboken "PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler" (kun for PROFINET IO) eller Håndboken "EtherCAT -grensesnitt, -feltfordeler" (kun for EtherCAT ) eller Håndboken "InterBus-grensesnitt, -feltfordeler" (kun for InterBus) eller Håndboken "DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler" (kun for DeviceNet/ CANopen) Ved anvendelser med MOVIFIT -MC må i tillegg de to følgende publikasjonene følges: Driftsveiledning "MOVIFIT -MC" og Driftsveiledning "MOVIFIT funksjonell sikkerhet" Du finner tillatte tilkoblingsvarianter i kapitlet Tilkoblingsvarianter ( 2 8). 2 Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

3 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner 2 2 Sikkerhetstekniske betingelser 2.1 Godkjente enhetskombinasjoner For sikkerhetsrettede anvendelser er kun følgende enhetskombinasjoner tillatt med MOVIMOT MM..D: MOVIMOT med binær styring (styring via klemmer) MOVIMOT med opsjon MBG11A MOVIMOT med opsjonen MWA21A MOVIMOT med MOVIFIT -MC (tillatte MOVIFIT -MC-enheter finner du i dokumentet "MOVIFIT funksjonell sikkerhet") MFZ.6. MOVIMOT med feltfordeler MFZ.6. (tilkobling via en prefabrikkert kabel). Følgende kombinasjoner er tillatt: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Koblingsteknikk: AF0 med Z16F, Z26F, Z26J AF1 med Z36F AF2, AF3 med Z26F, Z26J Tilkoblingsmodul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Feltbussgrensesnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H med Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A med Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) For bruk av feltfordeleren med PROFIsafe-grensesnittet MQS.. bruker du dokumentet "PROFIsafe-feltfordeler". Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 3

4 2 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner MFZ.7. Frekvensomformer MOVIMOT integrert i feltfordeler MFZ.7. (tilkobling av vekselstrømsmotoren via en prefabrikkert kabel). Følgende kombinasjoner er tillatt: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Tilkoblingsmodul: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -omformer: MM03D MM15D Feltbussgrensesnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H med Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A med Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) For bruk av feltfordeleren med PROFIsafe-grensesnittet MQS.. bruker du dokumentet "PROFIsafe-feltfordeler". 4 Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

5 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner MFZ.8. Frekvensomformer MOVIMOT -integrert i feltfordeler MFZ.8. (tilkobling av vekselstrømsmotoren via en prefabrikkert kabel). Følgende kombinasjoner er tillatt: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Koblingsteknikk: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 med Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J med Z28F, Z28N, Z28J Tilkoblingsmodul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT -omformer: MM03D MM40D Feltbussgrensesnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D med Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) For bruk av feltfordeleren med PROFIsafe-grensesnittet MQS.. bruker du dokumentet "PROFIsafe-feltfordeler". Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 5

6 2 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen 2.2 Krav til installasjonen For sikkerhetsrettede anvendelser med MOVIMOT skal det kun brukes SEW-hybridkabler. SEW-hybridkabler må ikke forkortes. Bruk kun originale ledningslengder med hurtigkontakter som er prefabrikkert fra fabrikken. Pass på at tilkoblingen er korrekt. Strømkabler og sikkerhetsorienterte styreledninger må legges i separate kabler dersom det ikke er snakk om originale SEW-hybridkabler. Ledningslengden mellom sikkerhetsstyringen og MOVIMOT skal være maksimalt 100 m. Oppkoblingen må være i samsvar med EN De sikkerhetsrettede styreledningene må legges EMC-godkjent på følgende måte: Den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen skal ikke brukes til tilbakemeldinger. Spenningsoverføring til de sikkerhetsrettede styreledningene må kunne utelukkes helt. For oppbyggingen av sikkerhetskretsene må verdiene som er spesifisert for sikkerhetskomponentene overholdes nøye. Kun spenningen til den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningen er tillatt for tilkobling av dreieretningssignalene og omkoblingen av skal-verdi (klemmer R, L, f1, f2). Følg merknadene i dokumentene nedenfor for EMC-godkjent utførelse av installasjonen: Driftsveiledningen "MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/ DRP" Håndboken "PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler" (ekstra) Håndboken "PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler" (ekstra) Håndboken "EtherCAT -grensesnitt, -feltfordeler" (ekstra) Håndboken "InterBus-grensesnitt, -feltfordeler" (ekstra) Håndboken "DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler" (ekstra) Vær spesielt oppmerksom på at skjermingen av den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsledningen er koblet til huset i begge endene. 6 Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

7 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen 2 For alle 24 V-forsyningsspenningene til MOVIMOT -enheten, feltfordeleren og alle deltakere på feltbussen skal det kun brukes spenningskilder med sikkert skille (SELV/PELV) i henhold til VDE For sikkerhetsrettede applikasjoner med MOVIMOT må forbindelsene mellom 24V/X40 og 24V/X29 med påskriften "Caution, remove jumper for safety operation" fjernes i feltfordelerne, se bildet nedenfor. CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Det er ikke tillatt å foreta ytterligere endringer på oppkoblingen til feltfordeleren Vær oppmerksom på de tekniske dataene til MOVIMOT MM..D ved planlegging av installasjonen. Vær oppmerksom på følgende punkter når opsjonene MBG11A eller MWA21A skal installeres: Til RS-485-grensesnittet skal det ikke kobles flere feltenheter (for eksempel PLS-er). Bruk av sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning Beskyttet installasjon av tilkoblede ledninger Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 7

8 MF../Z.6. eller MOVIMOT med feltfordeler MQ../Z. 3 Tilkoblingsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 3 Tilkoblingsvarianter 3.1 MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z Tilkobling feltfordeler Bildet nedenfor viser tilkoblingen av feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V Safety Power MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X [1] 24 V-forsyning for MOVIMOT -omformer fra kontaktor / solid state-relé (for eksempel PNOZ.) [2] Nettilkobling [3] Viktig: Fjern oppkoblede lasker som er montert fra fabrikken [4] Koble til 24 V-forsyningen for feltbussgrensesnitt MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøker: Håndboken "PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "EtherCAT -grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "InterBus-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler" [5] Tilkobling av hybridkabel (forbindelse til MOVIMOT ) 8 Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

9 MF../MM../Z. MOVIMOT MQ../ med MM../Z.7. feltfordeler eller Tilkoblingsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z Tilkobling feltfordeler Bildet nedenfor viser tilkoblingen av feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X [1] 24 V-forsyning for MOVIMOT -omformer fra kontaktor / solid state-relé (for eksempel PNOZ.) [2] Nettilkobling [3] Viktig: Fjern oppkoblede lasker som er montert fra fabrikken [4] Koble til 24 V-forsyningen for feltbussgrensesnitt MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøker: Håndboken "PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "EtherCAT -grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "InterBus-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler" [5] Tilkobling hybridkabel (forbindelse til motoren) Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 9

10 MF../MM../Z. MOVIMOT MQ../ med MM../Z.8. feltfordeler eller 3 Tilkoblingsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z Tilkobling feltfordeler Bildet nedenfor viser tilkoblingen av feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X [1] 24 V-forsyning for MOVIMOT -omformer fra kontaktor / solid state-relé (for eksempel PNOZ.) [2] Nettilkobling [3] Viktig: Fjern oppkoblede lasker som er montert fra fabrikken [4] Koble til 24 V-forsyningen for feltbussgrensesnitt MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøker: Håndboken "PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "EtherCAT -grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "InterBus-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler" [5] Tilkobling hybridkabel (forbindelse til motoren) [6] Feltfordeleren MF../MM../Z.8N har ingen vedlikeholdsbryter. De fire ledningene "L1" "L3" og "24 V" er lasket. 10 Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Tel Fax