Håndbok. MOVIDRIVE MDX60B/61B Sikker utkobling applikasjoner. Utgave 01/2005 FA / NO

Transkript

1 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling applikasjoner FA6000 Utgave 0/005 6 / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold Viktig informasjon!... Utkobling av enkeldrift Betingelser Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori "... 8 Frakobling av gruppedrifter Betingelser Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori "... Sjekkliste.... Bruke sjekklisten... 5 Indeks... Håndbok MOVIDRIVE MDX60B / 6B Sikker utkobling applikasjoner

4 Viktig informasjon! Supplement til driftsveiledningen Viktig informasjon! Prinsipielt gjelder: Alle tilkoblingsvariantene som beskrives i denne dokumentasjonen er kun tillatt for sikkerhetsrelevante applikasjoner, så sant det grunnleggende sikkerhetskonseptet er oppfylt. Det betyr at -V-spenningsforsyningen må under alle omstendigheter være frakoblet ved hjelp av en ekstern kontaktor/solid state relé i samsvar med EN 95- kategori, slik at en automatisk gjeninnkobling ikke er mulig. Alle sikkerhetstekniske betingelser i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B betingelser" må oppfylles for basisvalget, samt installasjon og applikasjon av sikkerhetskomponenter (for eksempel kontaktor/solid state relé, nødstoppbryter etc.) og godkjente tilkoblingsvarianter. De sikkerhetstekniske betingelsene er integrert i kapitlet Sjekklister i denne dokumentasjonen. Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

5 Utkobling av enkeldrift Betingelser Utkobling av enkeldrift. Betingelser Overhold nøye betingelsene til produsenten av kontaktorer/solid state releer (for eksempel sikring av utgangskontaktene mot sammensveising) eller andre sikkerhetskomponenter. De grunnleggende betingelsene i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B betingelser" gjelder også for kabelinstallasjonen. Ledningslengden mellom tilkobling X7 på MOVIDRIVE MDX60B/6B og sikkerhetskomponentene (for eksempel kontaktor/solid state relé) er begrenset til maks. 00 m av hensyn til EMC-grunner. Alle andre merknader fra produsenten av kontaktorer/ solid state releer (som brukes i den aktuelle applikasjonen) skal også overholdes.. Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" +V STOPP START Nettilkobling NØDSTOPP Kontaktor/ solid state relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital input PLS digital output X L L X L GND Sikkerhetskrets 7 X7 '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55ANO Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner 5

6 Utkobling av enkeldrift Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0". Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" +V STOPP START Nettilkobling NØDSTOPP Kontaktor/ solid state relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital input PLS digital output X L L X L GND Sikkerhetskrets 7 X7 '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55ANO 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

7 Utkobling av enkeldrift Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori ". Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Ved stoppkategori må følgende prosedyre overholdes: Kjør driften ned forbi skalverdiangivelsen med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen. +V STOPP START Nettilkobling [] NØDSTOPP Kontaktor/ solid state relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital input PLS digital output X L L X L GND t Sikkerhetskrets 7 X7 '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Kontaktor/solid state relé med justerbar tidsforsinkelse t. 555ANO Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner 7

8 Utkobling av enkeldrift Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori ".5 Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Tilkoblingsvariant med en ekstern V- spenningsforsyning Ved stoppkategori må følgende prosedyre overholdes: Kjør driften ned forbi skalverdiangivelsen med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen. +V STOPP START Nettilkobling [] NØDSTOPP Kontaktor/ solid stae relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital input PLS digital output X L L X L GND t Sikkerhetskrets 7 X7 '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Kontaktor/solid state relé med justerbar tidsforsinkelse t. 556ANO 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

9 Frakobling av gruppedrifter Betingelser Frakobling av gruppedrifter. Betingelser For gruppedrifter kan -V-spenningsforsyningen til enkelte MOVIDRIVE MDX60B/ 6B-enheter gjøres tilgjengelige via en eneste kontaktor/solid state relé. Det maksimalt mulige antallet (n enheter) fremgår av den maksimalt tillatte kontaktbelastningen på kontaktoren/solid state releet og det maksimalt tillatte spenningsfallet på DC-forsyningen for MOVIDRIVE MDX60B/6B. Andre betingelser fra produsenten av kontaktor/solid state relé (for eksempel sikring av utgangskontaktene mot sammensveising) må overholdes nøye. De grunnleggende betingelsene i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B betingelser" gjelder også for kabelinstallasjonen. Ledningslengden mellom tilkobling X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B) og sikkerhetskomponentene (for eksempel kontaktor/solid state relé) er begrenset til maksimalt 00 m av hensyn til EMC-grunner. Alle andre merknader fra produsenten av kontaktorer/solid state releer (som til enhver tid brukes i den aktuelle applikasjonen) skal også overholdes. Fastsettelse av maks. antall MOVIDRIVE MDX60B/6B-drifter for frakobling av gruppedrifter. Antallet (n enheter) MOVIDRIVE MDX60B/6B-enheter som kan tilkobles en gruppedrift med sikker utkobling er begrenset med følgende punkter:. Koblingskapasitet på kontaktor/solid state relé. En sikring må kobles foran sikkerhetskontaktene tilsvarende angivelsene til produsenten av kontaktoren (solid state releet) for å hindre at kontaktene sveises sammen. Prosjektplanleggeren er ansvarlig for at angivelsene for koblingskapasiteten i overensstemmelse med EN , 0/ og EN , /97 overholdes nøye. Dette gjelder også kontaktsikringen i driftsveiledningen fra produsenten av kontaktoren.. Maksimalt tillatt spenningsfall på V-spenningsforsyningsledningen. Verdier vedrørende ledningslengder og tillatt spenningsfall må overholdes under prosjekteringen av gruppedrifter.. Maksimalt ledningstverrsnittet på x,5 mm eller x0,75 mm. En beregning basert på de tekniske dataene til MOVIDRIVE MDX60B/6B skal utføres separat for hver applikasjon gruppedrifter. Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner 9

10 Frakobling av gruppedrifter Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0". Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" +V Nettilkobling STOPP START NØDSTOPP GND Kontaktor/ solid state relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital input PLS digital output Sikkerhetskrets X 7 X7 X '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM DGND L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (+ V-utgang) SOV (referanse + V-inngang sikker stopp) SVI (+ V-ingang sikker stoppt) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM SOV (ref. + V-inngang sikker stopp) SVI (+ V-inngang sikker stopp) MOVIDRIVE MDX60B/6B 5568ANO 0 Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

11 Frakobling av gruppedrifter Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori ". Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Tilkoblingsvariant med en ekstern V- spenningsforsyning +V Ved stoppkategori må følgende prosedyre overholdes: Kjør driften ned forbi skalverdiangivelsen med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen. Nettilkobling STOPP START [] NØDSTOPP GND Kontaktor/ solid state relé t Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital input PLS digital output Sikkerhetskrets X 7 X7 X '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM DGND L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (+ V-utgang) SOV (referanse + V-inngang sikker stopp) SVI (+ V-inngang sikker stopp) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=Regulatorsperre ''=Regulatorfrigivelse '0'=Stopp ''=START medurs '0'=Hurtigstopp ''=Frigivelse DCOM SOV (ref. V-inngang sikker stopp) SVI (+ V-inngang sikker stopp) MOVIDRIVE MDX60B/6B [] Kontaktor/solid state relé med justerbar tidsforsinkelse t. 5567ANO Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

12 Sjekkliste Bruke sjekklisten Sjekkliste. Bruke sjekklisten Sjekklisten skal være en hjelp til å prosjektere, installere og ta i drift de beskrevne tilkoblingsvariantene. Sjekklisten inneholder også krav fra prototypekontrollen utført av ansvarlig sertifiseringsinstanser for sikkerhetstekniske applikasjoner med MOVI- DRIVE MDX60B/6B. Forskriftsmessig bruk av sjekklisten og de tilkoblingsspesifikke supplementene kan oppfylle kravet om en dokumentert idriftsetting og beviset om at sikkerhetsfunksjonene fungerer som de skal. Dessuten kan det i tillegg foreligge anleggsspesifikke krav. Sjekklisten er ikke uttømmende. Nr. Krav Generelle betingelser. Er en risikoanalyse utført etter EN050/ EN95- som viser at sikkerhetskategori kan realiseres? hvilken stoppkategori (0 eller ) som må realiseres i samsvar med EN600-? om en mekanisk brems er nødvendig eller ikke? Ja Oppfylt Nei Kommentar. Generelle betingelser til enheter og installasjon. Brukes kun DC V-spenningskilder/nettdeler som oppfyller kravene etter EN60950?. Er den maksimalt tillatte totallengden for DC V- forsyningsledningen beregnet? Er det tatt hensyn til kontaktbelastningen på kontaktoren/solid state releet ved fastsettelsen av maksimalt antall MOVIDRIVE MDX60B/6Bomformere for frakobling av gruppedrifter?. Er instruksjonene om EMC-godkjent kabling overholdt i samsvar med driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/6B?. Er forbindelsen på X7(MOVIDRIVE MDX60B/6B) fjernet for sikker stopp av driften i overensstemmelse med stoppkategori 0 eller?.5 Er DC V-forsyningsledningen for sikker stopp installert som følger: EMC-godkjent ledningsplassering (det vil si plassert atskilt fra motorledninger og andre ledninger som fører pulserende signaler) Plassert i kabelkanal eller rør Eller det brukes skjermede ledninger Bruk av egnede klemmerekker for fordelingen. Krav til eksterne kontaktorer/solid state releer. Har kontaktoren/solid state releet som er i bruk, minst én godkjenning for sikkerhetskategori i samsvar med EN 95-?. Overholdes verdiene som er spesifisert for kontaktoren/solid state releet, i forbindelse med koblingskonstruksjonen?. Er det tatt hensyn til koblingskapasiteten på kontaktoren/solid state releet samt foretatt tilsvarende sikring.. Er egnede kontrollenheter i samsvar med EN8 brukt for sikker utkobling av driften i samsvar med stoppkategori 0 eller?.5 Er kontaktorene/solid state releene konstruert og tilkoblet slik at en nullstilling av kontrollenheten (nødstoppbryter) alene ikke fører til gjenstart. Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

13 Sjekkliste Bruke sjekklisten Nr. Krav. Krav til idriftsetting. Er korrekt tilkobling for signalene som vises i tilkoblingsvariantene kontrollert?. Er en oppstarttest av utkoblingsenheten utført og korrekt kabling kontrollert og protokollført?. Er visningen (sjusegmentindikator U) for sikkerhetsinngangen inkludert i funksjonstesten ved idriftsetting?. Er det tatt hensyn til at det uten mekanisk brems eller defekt brems forekommer etterløp på driften og at tilsvarende krav er overholdt (bl. a. etterløpstid, tilgangstid, stenging, sikkerhetsavstand...)? Oppfylt Ja Nei Kommentar 5. Krav til drift 5. Kan enhetene/komponentene i sikkerhetskretsen drives innenfor de grensene som er spesifisert på de respektive databladene? 5. Kontrolleres sikkerhetsfunksjonene i regelmessige intervaller? Håndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

14 5 Indeks 5 Indeks F Frakobling av gruppedrifter...9 Betingelser...9 Fastsettelse av maksimalt antall MDX60B/6B-drifter...9 Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0"...0 Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori "... S Sjekkliste... Bruk... U Utkobling av enkeldrift...5 Betingelser...5 Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0"...6 Tilkoblingsvariant "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori "...8 Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0"...5 Tilkoblingsvariant "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori "...7 V Viktig informasjon... Håndbok - MOVIDRIVE MDX60B/6B Sikker utkobling - applikasjoner

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkevidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med timers tilgang til informasjon og softwareoppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 7, N-599 Moss/Norway Tlf á Faks sew@sew-eurodrive.no