Utgave. Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B applikasjoner 03/2004. Supplement til driftsveiledningen / NO

Transkript

1 Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B applikasjoner Utgave 0/00 Supplement til driftsveiledningen 5 / NO

2 SEW-EURODRIVE

3 Innhold Viktig informasjon... Frakobling av gruppedrivenheter... 5 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvarianter "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" Tilkoblingsvarianter "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori ".... Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori "....5 Tilkoblingsvariant "Gruppefrakobling"... Sjekklister.... Bruk av sjekklister... Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B / 6B - applikasjoner

4 Viktig informasjon Viktig informasjon Prinsipielt gjelder: Alle tilkoblingsvariantene som beskrives i denne dokumentasjonen er kun tillatt for sikkerhetsrelevante applikasjoner, så sant det grunnleggende sikkerhetskonseptet er oppfylt. Det betyr at V-spenningsforsyningen må under alle omstendigheter være frakoblet ved hjelp av en ekstern kontaktor (solid state relé) i samsvar med EN 5- kategori, slik at en automatisk gjeninnkobling ikke er mulig. Alle sikkerhetstekniske krav i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B betingelser" må oppfylles for den grunnleggende installasjonen, valget og bruken av kontaktoren/solid state releet så vel som for de tillatte tilkoblingsvariantene. De sikkerhetstekniske kravene er integrert i sjekklistene i denne dokumentasjonen. Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

5 Gruppefrakobling Gruppefrakobling Ved gruppedrivenheter kan V-spenningsforsyningen til flere MOVIDRIVE MDX60B/ 6B-enheter tilgjengeliggjøres via en eneste kontaktor/solid state relé. Det maksimalt mulige antallet (n enheter) fremgår av den maksimalt tillatte kontaktbelastningen på kontaktoren/solid state releet og det maksimalt tillatte spenningsfallet på DC-forsyningen for MOVIDRIVE MDX60B/6B. Andre krav fra produsenten av kontaktoren/solid state releet (for eksempel sikring av utgangskontaktene mot sammensveising) må overholdes nøye. De grunnleggende kravene i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B betingelser" gjelder også for kabelinstallasjonen. Ledningslengden er begrenset til maksimalt 00 m med hensyn til EMC-grunner. Ytterligere merknader fra produsenten av kontaktoren/solid state releet som brukes i applikasjonen, skal overholdes. Fastsettelse av maks. antall MOVIDRIVE MDX60B/6B-enheter for gruppefrakobling Antallet (n enheter) MOVIDRIVE MDX60B/6B-enheter som kan kobles til en gruppe med sikker frakobling, begrenses ved:. koblingskapasiteten til kontaktoren/solid state releet og. det maksimalt tillatte spenningsfallet i V-spenningsforsyningsledningen samt. det maksimale ledningstverrsnittet på x,5 mm eller x 0,75 mm En beregning basert på de tekniske dataene til MOVIDRIVE MDX60B/6B skal utføres separat for hver applikasjon for gruppefrakobling. Referert til : Koblingskapasitet på kontaktor/solid state relé For å hindre at kontaktene sveises sammen, må en sikring kobles foran sikkerhetskontaktene tilsvarende angivelsene til produsenten av kontaktoren/solid state releet. Prosjektplanleggeren er ansvarlig for at angivelsene for koblingskapasiteten i overensstemmelse med EN 607--, 0/ og EN , /7 overholdes nøye. Dette gjelder også kontaktsikringen i driftsveiledningen til produsenten av kontaktorer. Referert til : Maksimalt tillatt spenningsfall Verdier vedrørende ledningslengder og tillatt spenningsfall må overholdes under prosjekteringen av gruppedrivenheter. Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner 5

6 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvarianter "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" Tilkoblingsvarianter. Tilkoblingsvarianter "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" x00v + PE L L X X 5 U V M [] L MOVIDRIVE MDX60B/6B X 6 W +R -R BW... X7 +Uz X -Uz 556AXX [] Kontaktor/solid state relé X7 klemme DGND Referansepotensial utgang X7 klemme VO + V utgang X7 klemme S0V Referansepotensial inngang "Sikker stopp" X7 klemme SVI + V inngang "Sikker stopp" Signalene mellom X7 klemme / og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme kabel. Signalene mellom X7 klemme / og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme skjermet kabel. 6 Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

7 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0". Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori 0" x00v + PE L L X X 5 U V M GND [] L X7 MOVIDRIVE MDX60B/6B X 6 W +R -R BW... V X +Uz -Uz 557AXX [] Kontaktor/solid state relé X7 klemme DGND Referansepotensial utgang X7 klemme VO + V utgang X7 klemme S0V Referansepotensial inngang "Sikker stopp" X7 klemme SVI + V inngang "Sikker stopp" Signalene mellom X7 klemme / og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme skjermet kabel. Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner 7

8 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvarianter "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori ". Tilkoblingsvarianter "Intern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Ved stoppkategori må følgende prosedyre overholdes: Kjør driften ned forbi skalverdiangivelsen med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen. x00v + PE L L X X 5 U V M [] L MOVIDRIVE MDX60B/6B X 6 W +R -R BW... X7 +Uz S X -Uz t X 7 S 560AXX [] Kontaktor/solid state relé med justerbar tidsforsinkelse for bryter S X7 klemme DGND Referansepotensial utgang X7 klemme VO + V utgang X7 klemme S0V Referansepotensial inngang "Sikker stopp" X7 klemme SVI + V inngang "Sikker stopp" X klemme DGND Referansepotensial V X klemme 7 DCOM Referansepotensial binærsignaler X klemme DI0 Frigivelse Tidsforsinkelsen for bryter S må være stilt inn på en verdi som er høyere enn motorens bremsetid. Signalene mellom X7 klemme / samt X klemme og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme kabel. Signalene mellom X7 klemme / og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme skjermet kabel. Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

9 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori ". Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Tilkoblingsvariant med en ekstern V- spenningsforsyning Ved stoppkategori må følgende prosedyre overholdes: Kjør driften ned forbi skalverdiangivelsen med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen. x00v + PE L L X X 5 U V M GND [] L X7 MOVIDRIVE MDX60B/6B X 6 W +R -R BW... V S t X +Uz -Uz 7 X S 56AXX [] Kontaktor/solid state relé med justerbar tidsforsinkelse for bryter S X7 klemme DGND Referansepotensial utgang X7 klemme VO + V utgang X7 klemme S0V Referansepotensial inngang "Sikker stopp" X7 klemme SVI + V inngang "Sikker stopp" X klemme 7 DCOM Referansepotensial binærsignaler X klemme DI0 Frigivelse Tidsforsinkelsen for bryter S må være stilt inn på en verdi som er høyere enn motorens bremsetid. Signalene mellom X klemme /7 og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme kabel. Signalene mellom X7 klemme / og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme skjermet kabel. Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

10 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvarianter "Ekstern V-spenningsforsyning, stoppkategori " Tilkoblingsvariant med to separate eksterne V-spenningsforsyninger Ved stoppkategori må følgende prosedyre overholdes: Kjør driften ned forbi skalverdiangivelsen med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen. x00v + PE L L X X 5 U V M GND [] L X7 MOVIDRIVE MDX60B/6B X 6 W +R -R BW... V S t X +Uz -Uz GND V S 7 X 56AXX [] Kontaktor/solid state relé med justerbar tidsforsinkelse for bryter S X7 klemme DGND Referansepotensial utgang X7 klemme VO + V utgang X7 klemme S0V Referansepotensial inngang "Sikker stopp" X7 klemme SVI + V inngang "Sikker stopp" X klemme 7 DCOM Referansepotensial binærsignaler X klemme DI0 Frigivelse Tidsforsinkelsen for bryter S må være stilt inn på en verdi som er høyere enn motorens bremsetid. Signalene mellom X klemme /7 og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme kabel. Signalene mellom X7 klemme / og kontaktoren/solid state releet må rutes i en og samme skjermet kabel. 0 Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

11 Tilkoblingsvarianter Tilkoblingsvariant "Gruppefrakobling".5 Tilkoblingsvariant "Gruppefrakobling" Figuren viser prinsipiell kabling for gruppefrakobling. For å overholde en stoppkategori må merknadene for de aktuelle tilkoblingsvariantene følges. [] x00v + PE L L L X MOVIDRIVE MDX60B/6B X X 5 6 U V W +R -R BW... M GND X7 V X +Uz -Uz X7 MOVIDRIVE X7 MOVIDRIVE n 56AXX [] Kontaktor/solid state relé X5 klemme DGND Referansepotensial utgang X5 klemme VO + V utgang X5 klemme S0V Referansepotensial inngang "Sikker stopp" X5 klemme SVI + V inngang "Sikker stopp" Klemmene på X7 er konstruert for et ledningstverrsnitt på maksimalt x 0,75 mm. Den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen skal kables direkte fra MOVIDRIVE B til MOVIDRIVE B. En mellomfordeler skal ikke monteres. Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

12 Sjekklister Bruk av sjekklister Sjekklister. Bruk av sjekklister Kravene som er oppført i sjekklisten må oppfylles for prosjektering, installasjon og drift av alle tilkoblingsvariantene som beskrives i denne dokumentasjonen. Sjekklisten inneholder også krav fra prototypekontrollen som er utført av ansvarlig sertifiseringsinstans for sikkerhetstekniske applikasjoner med MOVIDRIVE MDX60B/6B. Forskriftsmessig bruk av sjekklisten og de tilkoblingsspesifikke supplementene kan oppfylle kravet om en dokumentert idriftsetting og beviset om at sikkerhetsfunksjonene fungerer som de skal. Dessuten kan det i tillegg foreligge anleggsspesifikke krav. Sjekklistene er ikke uttømmende. Nr. Krav Generelle krav. Er det gjort en risikoanalyse som berettiger bruken av MDX60B/ 6B?. Inkluderte risikoanalysen en undersøkelse om hvorvidt bruken av en MDX60B/6B med bremsemotor er nødvendig eller om prosessen muliggjør et etterløp av driften?. Inkluderte risikoanalysen en entydig definisjon av den nødvendige stoppkategorien i samsvar med EN 600-, og tok den hensyn til utkoblingsegenskapene til MDX60B/6B? Ja Oppfylt Nei Kommentar. Generelle krav til installasjon. Ble kun testede enheter med begrenset utgangsspenning (U maks = 0 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I A) brukt som V DC - spenningskilder for den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen, og ble det tatt hensyn til de tekniske dataene til MDX60B/6B?. Ble skjermingen av den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningsledningen tilkoblet huset i begge ender?. Ble merknadene i driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/6B" for EMC-godkjent utførelse av kablingen overholdt?. Ble forbindelsen på X7 fjernet for sikker stopp av driften i overensstemmelse med stoppkategori 0 eller?.5 For gruppedrivenheter: Ble den maksimalt tillatte totallengden for V DC -forsyningsledningen beregnet, og ble det tatt hensyn til kontaktbelastningen på kontaktoren/solid state releet ved fastsettelsen av maksimalt antall n av MDX60B/6B omformer for gruppetilkobling?.6 Ved gruppedrivenheter: Ble den sikkerhetsorienterte V DC - forsyningsledningen kablet direkte fra MOVIDRIVE B til MOVIDRIVE B uten at en mellomfordeler ble montert?. Krav til eksterne kontaktorer/solid state releer. Har kontaktoren/solid state releet som er i bruk, minst én godkjenning for sikkerhetskategori i samsvar med EN 5-?. Har kontaktoren/solid state releet en tokanaltilkobling og en krysskoblingsovervåking av kommandoinnretningen for utløsing av utkoblingen?. Er kablingen utført med to kanaler med krysskoblingsovervåking?. Har kontaktoren/solid state releet en mulighet til å signalisere krysskoblingsovervåkingen og utløserregistreringen?.5 Er de spesifiserte verdiene for kontaktoren/solid state releet overholdt ved koblingsutformingen? Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

13 Sjekklister Bruk av sjekklister Nr. Krav.6 Ble det tatt hensyn til koblingskapasiteten på kontaktoren/solid state releet samt foretatt tilsvarende sikring?.7 Ble kommandoinnretninger med tvangsstyrte kontakter anvendt for sikker utkobling av driften i samsvar med stoppkategori 0 eller?. Ble kontaktorene/solid state releene konstruert og tilkoblet slik at en nullstilling av kontrollenheten alene ikke fører til gjenstart?. Er den sikkerhetsorienterte V-spenningsforsyningen frakoblet på den positive polen til V i samsvar med EN 5- sikkerhetskategori? Ja Oppfylt Nei Kommentar. Krav til idriftsetting. Er det kun brukt godkjente enheter?. Ble den korrekte tilkoblingen for signalene i overensstemmelse med tilkoblingsvariantene sjekket?. Ble en oppstarttest av utkoblingsenheten utført, og ble korrekt kabling sjekket og protokollført?. Ble signalregistreringen av den respektive spenningsforsyningen inkludert i funksjonstesten ved oppstart?.5 Ble tilgangstiden og den resulterende sikkerhetsavstanden fastsatt? 5. Krav til drift 5. Er driften innenfor de grensene som er spesifisert på databladet? 5. Er sikkerhetsfunksjonene blitt sjekket i regelmessige intervaller? Supplement til driftsveiledningen Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/6B - applikasjoner

14

15

16 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com