Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Manual. Koblingsskapomformer MOVITRAC B Funksjonell sikkerhet

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Manual Koblingsskapomformer MOVITRAC B Funksjonell sikkerhet Utgave 05/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Hvordan bruke manualen Oppbygging av sikkerhetsinstruksene Garantikrav Utelukkelse av ansvar Merknader til opphavsrett Dokumentets innhold Tilhørende publikasjoner Sikkerhetskonsept Restriksjoner Illustrasjon av "Sikkerhetskonsept for MOVITRAC B / styreenhet" Illustrasjon av "Sikkerhetskonsept for MOVITRAC B / byggstørrelse 0" Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene Godkjente enheter Krav til installasjonen Krav til eksterne kontaktorer / solid state-releer Krav til idriftsettelse Krav til drift Tilkoblingsvarianter Utkobling av enkeltdrivenheter Utkobling av gruppedrivenheter Tekniske data Indeks Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 3

4 1 Generelle merknader Hvordan bruke manualen 1 Generelle merknader 1.1 Hvordan bruke manualen Manualen er en bestanddel av produktet og inneholder viktig informasjon om installasjon, oppstart, drift og service. Manualen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med installering, oppstart og service på produktet. Manualen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Sørg for at personellet som er ansvarlig for anlegget og driften og personer som arbeider med enheten på eget ansvar har lest og forstått manualen i sin helhet. Henvend deg til SEW- EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 1.2 Oppbygging av sikkerhetsinstruksene Sikkerhetsinstruksene i denne manualen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 4 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

5 Generelle merknader Garantikrav Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentene til MOVITRAC B følges. Les derfor driftsveiledningen før du starter å arbeide med enheten! Sørg for at dokumentasjonen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.4 Utelukkelse av ansvar For at MOVITRAC B skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at MOVITRAC B-dokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi dokumentasjonen ignoreres. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.5 Merknader til opphavsrett 2009 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for mangfoldiggjøring, bearbeiding, publisering og annen bruk også utdragsvis er forbudt. 1.6 Dokumentets innhold Denne publikasjonen inneholder krav og suppleringer for bruk av MOVITRAC B i sikkerhetsrelevante applikasjoner. Systemet består av frekvensomformer med asynkronmotor og sikkerhetstestet ekstern utkoblingsinnretning. Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 5

6 1 Generelle merknader Tilhørende publikasjoner 1.7 Tilhørende publikasjoner Dette dokumentet supplerer driftsveiledningen MOVITRAC B og begrenser bruksinstruksene tilsvarende angivelsene under. Dette dokumentet må kun brukes i forbindelse med følgende dokumenter. Driftsveiledningen MOVITRAC B må alltid følges. Du finner tillatte tilkoblingsvarianter i kapitlet "Tilkoblingsvarianter" ( side 17). 6 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

7 Sikkerhetskonsept Tilhørende publikasjoner kva i P f n Hz 2 2 Sikkerhetskonsept Potensielle farer/risikoer for maskinen skal fjernes så raskt som mulig i tilfeller som innebærer fare. For bevegelser som innebærer fare er en farefri tilstand vanligvis oppnådd når driften står stille samtidig som muligheten for ny oppstart er blokkert. MOVITRAC B er karakterisert ved at det er mulig å koble X17 til ekstern, feilsikker, typegodkjent kontaktor / solid state-relé. Kontaktoren / solid state-releet kobler alle aktive elementer (utkobling av den sikkerhetsorienterte 24 V- strømforsyningen til utgangstrinnstyringen) som er nødvendig for generering av pulsrekkekfølgen på effektutgangstrinnet (IGBT), i strømløs tilstand når en tilkoblet kontrollenhet (for eksempel NØDSTOPP-knapp med sperrefunksjon) aktiveres. Ved utkoblingen av 24 V-spenningsforsyningen på plugg X17 sikres avbrytelse av den nødvendige forsyningsspenningen for frekvensomformerens funksjon og dermed for genereringen av et dreiefelt av impulsmønstre (som muliggjør genereringen av et dreiefelt), og dermed er ikke automatisk ny start mulig. I stedet for galvanisk atskillelse av driften fra forsyningsnettet med kontaktor eller bryter, hindres tilstyringen av effekthalvlederne i frekvensomformeren sikkert via den utkoblingen som beskrives her. Denne prosessen kobler ut dreiefeltgenereringen for den aktuelle motoren. Den aktuelle motoren kan ikke utvikle noe dreiemoment i denne tilstanden selv om nettspenningen er tilkoblet. Kravene til sikkerhetsstyringen er entydig definert i avsnittene under og må overholdes. Med en egnet ekstern tilkobling via en sikkerhetsstyring med egenskapene godkjent for EN kategori 3 kan frekvensomformer MOVITRAC B brukes med sikker utkobling i samsvar med stoppkategori 0 eller 1 iht. EN , feilsikker beskyttelse mot ny start etter EN 1037 og oppfylling av sikkerhetskategori 3 etter EN Med en egnet ekstern tilkobling via en sikkerhetsstyring med egenskapene godkjent for EN ISO , performance-level d kan frekvensomformer MOVITRAC B brukes med sikker utkobling i samsvar med stoppkategori 0 eller 1 iht. EN , feilsikker beskyttelse mot ny start etter EN 1037 og oppfylling av performance-level d etter EN ISO Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 7

8 2 Sikkerhetskonsept Restriksjoner 2.1 Restriksjoner Obs: Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Obs: En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må i ethvert tilfelle utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av frekvensomformer MOVITRAC B. OBS! Når den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen er utkoblet, er nettspenningen fortsatt tilkoblet frekvensomformerens mellomkrets. OBS! Livsfare: Ved utkobling av 24 V-spenningsforsyningen foreligger det fortsatt mellomkretsspenning på frekvensomformer MOVITRAC B. Obs: Mellomkretsspenningen må kobles ut når det skal utføres arbeid på drivsystemets elektriske komponenter. 8 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

9 Sikkerhetskonsept Illustrasjon av "Sikkerhetskonsept for MOVITRAC B / styreenhet" Illustrasjon av "Sikkerhetskonsept for MOVITRAC B / styreenhet" CAN RS485 Uz+ Uz- SNT HV (9) MOVITRAC B 24V ekstern SNT NV (2) 24V intern 24V ekstern eller 24 V intern Sikkerhetskrets 24V Sikkerhetsorientert utkobling, enpolet eller topolet Potensialskille (3) (1) S0V24 24V SVI24 SNT Kontaktor/solid state relé (ekstern) Godkjent for kat. 3 iht. EN eller PL "d" EN X17 Binary IN Binary OUT Prosessorkjerne (5) Spenningsforsyning for sluttrinnsstyring OK (ikke i sikkerhetskretsen) (4) Spenningsforsyning for styring av effekttransistorene Analog IN 24V Safety utkoblet / brems på (ikke i sikkerhetskrets) (6) PWM Forbindelsesplugg til effektdel Uz+ Temperaturmåling Uz- Forbindelsesplugg til effektdel Effektdel (7) (8) M Net [1] Kontaktor / solid state-relé (ekstern) [2] Lavspennings-switchmodul [3] Sikkerhets-switchmodul (SNT) [4] Spenningsforsyning for styring av effekttransistorene [5] Tilbakemelding til prosessorkjerne: Spenningsforsyning for sluttrinnsstyring OK (ikke i sikkerhetskretsen) [6] Pulsbreddemodulerte signaler for utgangstrinn [7] Effektdel [8] Motor [9] Høyspennings-switchmodul Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 9

10 2 Sikkerhetskonsept Illustrasjon av "Sikkerhetskonsept for MOVITRAC B / byggstørrelse 0" 2.3 Illustrasjon av "Sikkerhetskonsept for MOVITRAC B / byggstørrelse 0" CAN RS485 MOVITRAC B 24V ekstern SNT NV (2) 24V ekstern Sikkerhetskrets 24V Potensialskille Sikkerhetsorientert utkobling, enpolet eller topolet (3) (1) S0V24 24V SVI24 SNT Kontaktor/solid state relé (ekstern) X17 Godkjent for kat. 3 iht. EN eller PL "d" EN Binary IN Binary OUT Prosessorkjerne (5) Spenningsforsyning for sluttrinnsstyring OK (ikke i sikkerhetskretsen) 24V Safety utkoblet / brems på (ikke i sikkerhetskrets) (4) Spenningsforsyning for styring av effekttransistorene Analog IN (6) PWM Uz+ (7) (8) M Temperaturmåling Uz- Effektdel Net [1] Kontaktor / solid state-relé (ekstern) [2] Lavspennings-switchmodul [3] Sikkerhets-switchmodul (SNT) [4] Spenningsforsyning for styring av effekttransistorene [5] Tilbakemelding til prosessorkjerne: Spenningsforsyning for sluttrinnsstyring OK (ikke i sikkerhetskretsen) [6] Pulsbreddemodulerte signaler for utgangstrinn [7] Effektdel [8] Motor På enhetene i byggstørrelse 0 i utførelsen MC07B...-S0 må alltid 24 V kobles til eksternt, ettersom styreelektronikken bare da forsynes. 10 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

11 Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene 3 3 Sikkerhetstekniske betingelser Når MOVITRAC B installeres og brukes i applikasjoner med sikkerhetsorientert utkobling av drivenheten etter stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og feilsikker beskyttelse mot ny start iht. EN 1037, samt oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 iht. EN eller performance-level d etter EN ISO , er følgende betingelser tvingende foreskrevet. Betingelsene er delt inn i følgende avsnitt: Godkjente enheter Krav til installasjonen Krav til eksterne kontaktorer / solid state-releer Krav til idriftsettelse Krav til drift 3.1 Merknad til stoppkategoriene Ved stoppkategori 0 kan den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen kobles ut uavhengig av de nominelle verdiene. Ved stoppkategori 1 må du overholde følgende prosedyre: Kjør driven ned under innstilt nominell verdi med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen. Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 11

12 3 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter 3.2 Godkjente enheter Følgende frekvensomformere for applikasjoner kan brukes med sikker utkobling i samsvar med stoppkategori 0 eller 1 iht. EN , feilsikker beskyttelse mot ny start etter EN 1037 og oppfylling av sikkerhetskategori 3 etter EN eller performance-level d etter EN ISO MOVITRAC B for AC V / V tilkoblingsspenning Effekt [kw] V Byggstørrelse Type S MC07B0005-5A3-4-S S MC07B0008-5A3-4-S S MC07B0011-5A3-4-S S MC07B0015-5A3-4-S L MC07B0022-5A3-4-S L MC07B0030-5A3-4-S L MC07B0040-5A3-4-S S MC07B0055-5A S MC07B0075-5A MC07B0110-5A MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Effekt [kw] V Byggstørrelse Type S MC07B0005-2A3-4-S S MC07B0008-2A3-4-S L MC07B0011-2A3-4-S L MC07B0015-2A3-4-S L MC07B0022-2A3-4-S MC07B0037-2A MC07B0055-2A MC07B0075-2A MC07B MC07B MC07B MC07B Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

13 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Fare ved etterløp på driven Ta hensyn til at det kan finnes etterløp på driven uten mekanisk brems eller ved defekt brems. Merknad: Dersom det oppstår applikasjonsavhengige farer i forbindelse med at driften ruller ut, iverksettes ekstra sikkerhetstiltak (for eksempel flyttbare deksler med lås). Ekstra sikkerhetsdeksler må være konstruert og integrert slik at de oppfyller den sikkerhetskategorien som kreves for maskinen. Etter at stoppkommandoen er utløst må, avhengig av faretype, tilgangen til maskinen blokkeres helt til driften står stille. 3.3 Krav til installasjonen Hvis MOVITRAC B skal brukes i applikasjoner med sikkerhetsorientert utkobling av drivenheten etter stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og feilsikker beskyttelse mot ny start iht. EN sikkerhetskategori 3 eller performance-level d etter EN ISO , må du følge merknadene nedenfor. Som sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning betegnes kabelen mellom sikkerhetsstyringen (eller den sikkerhetsorienterte utkoblingsenheten) og MOVITRAC B plugg X17. Strømkabler og sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning må legges i separate kabelkanaler. Den sikkerhetsorienterte 24 V-forsyningsspenningen må legges EMC-kompatibelt på følgende måte: Skjermede ledninger utenfor et elektrisk monteringsrom, permanent (fast) lagt og beskyttet mot ytre skader, eller tilsvarende tiltak. Innenfor et elektrisk monteringsrom kan enkeltledere legges. Gjeldende forskrifter for applikasjonen skal overholdes. Det må i hvert fall være sikret at det ikke skjer noen spenningsoverføring til den sikkerhetsorienterte 24 V-forsyningsspenningen. Den totale ledningslengden mellom sikkerhetsstyringen (f.eks. kontaktor / solid state-relé) og MOVITRAC B er begrenset til maks. 100 m av EMC-årsaker. Ved gruppeutkobling skal koblingskapasiteten til kontaktor / solid state-relé og maks. tillatt spenningsfall på 24 V-spenningsforsyningen overholdes. Det er kun tillatt å bruke klemsteder (fordelere) som svarer til EN og hindrer kortslutning. Overhold merknadene i driftsveiledningen "MOVITRAC B" for EMC-godkjent utførelse av kablingen: Sørg for at skjermen hviler mot huset på begge sider. Det er bare tillatt å bruke spenningskilder med sikker frakobling (SELV/PELV) iht. VDE Iht. EN må ved en enkelt feil spenningen mellom utgangene eller mellom en vilkårlig utgang og jordede deler ikke overskride 60 V-likespenning i mer enn 0,2 s. Dette gjelder opp til en maks. verdi på 120 V-likespenning. Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 13

14 3 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til eksterne kontaktorer / solid state-releer Hvis MOVITRAC B skal brukes i applikasjoner med sikkerhetsorientert utkobling av drivenheten etter stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og feilsikker beskyttelse mot ny start iht. EN sikkerhetskategori 3 eller performance-level d etter EN ISO , må du fjerne broene på X17:1 til X17:4 ( figuren nedenfor). De skjermede ledningene i den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen (klemme X17) må være undertilkoblet signalelektronikkens skjermklemme. Det er tvingende nødvendig å overholde alle tekniske data for MOVITRAC B ( driftsveiledning MOVITRAC B). Fjerne forbindelser SVI SOV 24V X Krav til eksterne kontaktorer / solid state-releer For at kravene i EN skal oppfylles, må det minst foreligge godkjenning for sikkerhetskategori 3 etter EN For at kravene i EN ISO skal oppfylles, må det minst foreligge godkjenning for performance-level d, etter EN ISO Dersom DC 24 V-spenningsforsyningen kun kobles sikkerhetsorientert til den positive polen, må det ikke utføres testimpulser på denne i utkoblet tilstand. Det er tillatt å koble ut DC 24 V-spenningsforsyningen på begge poler. For koblingsutførelsen må verdiene som er spesifisert for kontaktoren / solid statereleet overholdes. 14 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

15 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til eksterne kontaktorer / solid state-releer 3 Koblingskapasiteten til kontaktorene/solid state releene må minst tilsvare den maksimalt tillatte begrensede utgangsstrømmen på DC 24 V-spenningsforsyningen. Overhold produsentens merknader til kontaktorer / solid state-releer vedrørende godkjente kontaktbelastninger og eventuelle nødvendige sikringer for sikkerhetskontakter. Hvis det ikke foreligger noen merknader fra produsenten, skal kontaktene sikres med 0,6 ganger den nominelle verdien som produsenten har angitt for maksimal kontaktbelastning. Styringen må være konstruert og tilkoblet slik at en nullstilling av kommandoenheten alene ikke fører til gjenoppstart. En ny oppstart får kun skje etter en reset av styringen Koblingseksempel "Kontaktor / solid state-relé" Figuren under illustrerer en prinsipiell tilkobling av en ekstern kontaktor / solid state-relé (tilsvarer ovennevnte krav) på MOVITRAC B. Angivelsene på de respektive databladene til produsenten må overholdes ved tilkobling. Enpolet utkobling av 24 V-forsyningsspenningen: Godkjent NØDSTOPPaktiveringselement Sikringer tilsvarende produsentens angivelser for kontaktoren / solid state-releet 24 V 24 V-spenningsforsyning Kontaktor / solid state-relé med godkjenning for minst kategori 3 etter EN954-1 eller performance-level d etter EN ISO Sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning fra kontaktor / solid state-relé (f.eks. PNOZ...) Reset-tast Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 15

16 3 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til idriftsettelse 3.5 Krav til idriftsettelse Idriftsettelsen må dokumenteres og sikkerhetsfunksjonene må kontrolleres med hensyn til korrekt funksjon. For MOVITRAC B med sikkerhetsorientert utkobling av drivenheten etter stoppkategori 0 eller 1 iht. EN , feilsikker beskyttelse mot ny start etter EN 1037 og oppfylling av sikkerhetskategori 3 etter EN eller performance-level d etter EN ISO , skal det prinsipielt utføres og protokollføres kontroller ved idriftsettelse av utkoblingsinnretningen og korrekt kabling. Under idriftsettelse må den sikkerhetsorienterte 24 V-forsyningsspenningen tas med i funksjonskontrollen. 3.6 Krav til drift Driften er kun tillatt innenfor de grensene som er spesifisert på databladene. Dette gjelder både for ekstern kontaktor / solid state-relé og for MOVITRAC B. Sikkerhetsfunksjonene skal kontrolleres i regelmessige intervaller med hensyn til feilfri funksjon. Kontrollintervallene skal fastsettes i samsvar med risikoanalysen. 16 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

17 Tilkoblingsvarianter Utkobling av enkeltdrivenheter 4 4 Tilkoblingsvarianter Eksempler på tillatte tilkoblingsvarianter av de enheter som er angitt i kapittel "Godkjente enheter" for sikkerhetsorientert utkobling av drivenheten etter stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og feilsikker beskyttelse mot ny start etter EN 1037 og oppfylling av sikkerhetskategori etter EN eller performance-level d etter EN ISO , er angitt i dokumentet "Sikker utkobling for MOVITRAC B applikasjoner". Dokumentet "Sikker utkobling for MOVITRAC B applikasjoner" utvides kontinuerlig med nye applikasjonsmuligheter. Ved hjelp av kontrollister byr det på ekstra hjelp til prosjektering og installasjon, samt til driften av MOVITRAC B drivenheter i sikkerhetsorienterte applikasjoner. Dokumentene som er oppført i kapitlet "Sikkerhetsinstrukser og advarsler" skal overholdes nøye i forbindelse med tilkoblingsvariantene som er beskrevet i dokumentet "Sikker utkobling for MOVITRAC B applikasjoner". 4.1 Utkobling av enkeltdrivenheter Krav Kravene fra produsenter av kontaktorer / solid state-releer (f.eks. til sikring av utgangskontakter mot gjenklistring) eller andre sikkerhetskomponenter må overholdes nøye. Dessuten gjelder de grunnleggende krav til kabellegging som er angitt i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVITRAC B betingelser". Kabellengden mellom tilkobling X17 på MOVITRAC B og sikkerhetskomponentene (f.eks. kontaktor / solid state-relé) er av EMC-årsaker begrenset til maks. 100 m. Følg ytterligere instrukser fra produsenten av kontaktoren / solid state-releet som benyttes i applikasjonen. Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 17

18 4 Tilkoblingsvarianter Utkobling av enkeltdrivenheter V-spenningsforsyning, intern, stoppkategori 0 +24V STOPP START Nettilkobling NØDSTOPP Kontaktor / solid state-relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital inngang PLS digital utgang X12 L1 L X1 L3 * DC + 24 V '0'=regulatorsperre ingen '1'=regulatorfrigivelse } fabrikkinnstilling '1'=START høyre '1'=frigivelse 24VIO 9 Sikkerhetskrets X17 VO V-utgang MOVITRAC B SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp X U V W M * Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning. Nødvendig ved BG0S og BG0L! 18 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

19 Tilkoblingsvarianter Utkobling av enkeltdrivenheter V-spenningsforsyning, ekstern, stoppkategori 0 +24V STOPP START Nettilkobling NØDSTOPP Kontaktor / solid state-relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital inngang PLS digital utgang X12 L1 L X1 L3 * DC + 24 V '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse } ingen fabrikkinnstilling '1'=START høyre '1'=frigivelse 24VIO 9 Sikkerhetskrets X17 VO V-utgang MOVITRAC B SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp X U V W M * Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning. Nødvendig ved BG0S og BG0L! Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 19

20 4 Tilkoblingsvarianter Utkobling av enkeltdrivenheter V-spenningsforsyning, intern, stoppkategori 1 +24V STOPP START Nettilkobling [1] NØDSTOPP Kontaktor / solid state-relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital inngang PLS digital utgang X12 L1 L X1 L3 t 1 * DC + 24 V '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse '1'=START høyre '1'=frigivelse 24VIO 9 } ingen fabrikkinnstilling Sikkerhetskrets X17 VO V-utgang MOVITRAC B SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp X U V W M * Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning. Nødvendig ved BG0S og BG0L! [1] Kontaktor / solid state-relé med justerbar tidsforsinkelse t1. Ved stoppkategori 1 må du overholde følgende prosedyre: Kjør drivenheten ned under innstilt nominell verdi med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen. 20 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

21 Tilkoblingsvarianter Utkobling av enkeltdrivenheter V-spenningsforsyning, ekstern, stoppkategori 1 +24V STOPP START Nettilkobling [1] NØDSTOPP Kontaktor / solid state-relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital inngang PLS digital utgang X12 L1 L X1 L3 t 1 * DC + 24 V '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse '1'=START høyre '1'=frigivelse 24VIO 9 } ingen fabrikkinnstilling Sikkerhetskrets X17 VO V-utgang MOVITRAC B SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp X U V W M * Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning. Nødvendig ved BG0S og BG0L! [1] Kontaktor / solid state-relé med justerbar tidsforsinkelse t1. Ved stoppkategori 1 må du overholde følgende prosedyre: Kjør driven ned under innstilt nominell verdi med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen. Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 21

22 4 Tilkoblingsvarianter Utkobling av gruppedrivenheter 4.2 Utkobling av gruppedrivenheter Krav Ved gruppedrivenheter kan 24 V-spenningsforsyningen stilles til rådighet av flere MOVITRAC B via en eneste kontaktor / solid state-relé. Maks. mulig antall (n stk.) resulterer av maks. tillatt kontaktbelastning for kontaktor / solid state-relé og maks. tillatt spenningsfall for DC-forsyningen til MOVITRAC B. Andre krav fra produsenter av kontaktoren / solid state-releet (f.eks. til sikring av utgangskontakter mot gjenklistring) må overholdes nøye. Dessuten gjelder de grunnleggende krav til kabellegging som er angitt i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVITRAC B betingelser". Kabellengden mellom tilkobling X17 (MOVITRAC B) og sikkerhetskomponentene (f.eks. kontaktor / solid state-relé) er av EMC-årsaker begrenset til maks. 100 m. Følg ytterligere instrukser fra produsenten av kontaktoren / solid state-releet som benyttes i applikasjonen. Beregning av maks. antall MOVITRAC B-drifter ved gruppeutkobling Begrensningen av antall (n stk.) MOVITRAC B som kan kobles til ved gruppetilkobling avgjøres av følgende punkter: 1. Kontaktorens / solid state-releets koblingskapasitet. Det er tvingende nødvendig å koble en sikring foran sikkerhetskontaktene i samsvar med opplysningene fra produsenten av kontaktoren / solid state-releet for å forhindre at kontaktene sveises sammen. Det er tvingende nødvendig å overholde opplysningene om koblingskapasitet etter EN , 02/1 og EN , 11/97, samt om sikringen av kontaktene, i bruksanvisningen fra produsenten av kontaktoren / solid state-releet. Prosjekteringsansvarlig er ansvarlig for dette. 2. Maks. tillatt spenningsfall i 24 V-spenningsforsyningsledningen. Ved prosjekteringen av gruppedrivenheter må verdier angående ledningslengder og tillatte spenningsfall overholdes. 3. Maks. kabeltverrsnitt på 1 x 1,5 mm 2 eller 2 x 0,75 mm 2. En beregning på basis av de tekniske data for MOVITRAC B skal utføres separat for alle applikasjoner med gruppeutkoblinger. 22 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

23 Tilkoblingsvarianter Utkobling av gruppedrivenheter V-spenningsforsyning, ekstern, stoppkategori 0 +24V Nettilkobling STOPP START NØDSTOPP Kontaktor / solid state-relé Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital inngang PLS digital utgang Sikkerhetskrets * DC + 24 V X X17 X1 '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse '1'=START høyre '1'=frigivelse 24VIO 9 L1 L L3 } ingen fabrikkinnstilling MOVITRAC B VO V-utgang SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp X U V W M * DC 24 V + X X17 X1 '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse '1'=START høyre '1'=frigivelse 24VIO 9 } ingen fabrikkinnstilling MOVITRAC B VO V-utgang SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp X2 * Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning. Nødvendig ved BG0S og BG0L! Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 23

24 4 Tilkoblingsvarianter Utkobling av gruppedrivenheter V-spenningsforsyning, ekstern, stoppkategori 1 +24V +24V Nettilkobling Nettilkobling STOPP STOPP START START NØDSTOPP NØDSTOPP [1] [1] Kontaktor Kontaktor / solid solid state-relé state-relé t 1 1 Tilbakemelding NØDSTOPP Reset digital inngang digital inngang PLS PLS digital utgang digital utgang Sikkerhetskrets Sikkerhetskrets * DC + DC 24 V 24 X12 X L1 L2 L3 L1 L2 L X1 X1 '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse '0'=regulatorsperre } '1'=regulatorfrigivelse ingen fabrikkinnstilling ingen fabrikkinnstilling '1'=START høyre '1'=START høyre '1'=frigivelse '1'=frigivelse 24VIO 24VIO 9 MOVITRAC B X17 X17 VO24 VO V-utgang +24 V-utgang SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI24 SVI V-inngang sikker stopp +24 V-inngang sikker stopp X2 X U V W M * DC + DC 24 V 24 X12 X X17 X17 X1 X1 '0'=regulatorsperre '1'=regulatorfrigivelse '0'=regulatorsperre } '1'=regulatorfrigivelse ingen fabrikkinnstilling ingen fabrikkinnstilling '1'=START høyre '1'=START høyre '1'=frigivelse '1'=frigivelse 24VIO 24VIO 9 X2 X2 MOVITRAC B VO V-utgang VO V-utgang SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SOV24 Referanse +24 V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp SVI V-inngang sikker stopp * Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning. Nødvendig ved BG0S og BG0L! [1] Kontaktor / solid state-relé med justerbar tidsforsinkelse t1. Ved stoppkategori 1 må du overholde følgende prosedyre: Kjør driven ned under innstilt nominell verdi med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsorienterte 24 V-spenningsforsyningen. 24 Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

25 Tekniske data Utkobling av gruppedrivenheter kva i P f n Hz 5 5 Tekniske data Sikkerhetsinngang X17 klemme 4 Spenning / tverrsnitt / tid Min. Type Maks. Enhet Sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning V DC Opptatt effekt (byggstørrelse/ kapasitet) Tilkoblingstverrsnitt for sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning Tid fra utkobling av sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning på MOVITRAC B til utkobling av impulsmønster på utgangstrinn t utkobl BG0S / BG0L / 27 µf BG1 / 270 µf BG 2/2S / 270 µf BG3 / 270 µf BG4 / 270 µf BG5 / 270 µf BG0 BG1... BG W mm ms Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B 25

26 Indeks Indeks D Dokumenter, tilhørende...6 Dokumentets innhold...5 Drift, krav...16 E Eksterne kontaktorer / solid state-releer...14 Enkeltutkobling...17 Krav...17 Tilkoblingsvariant "24 V-spenningsforsyning, ekstern, stoppkategori 0"...19 Tilkoblingsvariant "24 V-spenningsforsyning, ekstern, stoppkategori 1"...21 Tilkoblingsvariant "24 V-spenningsforsyning, intern, stoppkategori 0"...18 Tilkoblingsvariant "24 V-spenningsforsyning, intern, stoppkategori 1"...20 Etterløp på driven (merknad)...13 G Garantikrav...5 Godkjente enheter...12 Gruppeutkobling...22 Beregning av maks. antall drivenheter...22 Krav...22 Tilkoblingsvariant "24 V-spenningsforsyning, ekstern, stopp-kat. 0"...23 Tilkoblingsvariant "24 V-spenningsforsyning, ekstern, stopp-kat. 1"...24 K Kontaktorer / solid state-releer, eksterne Koblingseksempel Koblingskapasitet Krav Krav Drift Eksterne kontaktorer / solid state-releer Idriftsettelse Installasjon O Oppbygging av sikkerhetsinstruksene... 4 Opphavsrett... 5 P Publikasjoner, tilhørende... 6 S Sikkerhetsinstrukser Oppbygging... 4 Sikkerhetskonsept... 7 Restriksjoner... 8 Skjematisk illustrasjon...9, 10 Sikkerhetstekniske betingelser Stoppkategorier, merknader T Tilkoblingsvarianter U Utelukkelse av ansvar... 5 H Hvordan bruke manualen...4 I Idriftsettelse, krav...16 Informasjon, generell...4 Installasjon Krav...13 Merknader om legging av styreledninger...13 Tillatte klemsteder Funksjonell sikkerhet MOVITRAC B

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf Faks