Håndbok MOVIFIT -MC / -FC Funksjonell sikkerhet

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Håndbok MOVIFIT -MC / -FC Funksjonell sikkerhet Utgave 07/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknader Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Tilleggsdokumentasjon Sikkerhetskonsept Sikkerhetskonsept MOVIFIT -MC Sikkerhetskonsept MOVIFIT -FC frekvensomformer Sikkerhetskonsept PROFIsafe-opsjon S Sikkerhetsfunksjoner Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene Godkjente enheter Krav til installasjonen Krav til ekstern sikkerhetsstyring Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Krav til idriftsettingen Krav til drift Fare ved etterløp i drivenheten Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC PROFIsafe-opsjon S Idriftsetting med PROFIsafe-opsjon S Innstilling av PROFIsafe-adresse Prosjektering av PROFIsafe-opsjon i STEP Datautveksling med PROFIsafe-opsjon S Innledning Tilgang til F-periferi på PROFIsafe-opsjon S11 i STEP Reaksjonstider for PROFIsafe-opsjon S Diagnose med PROFIsafe-opsjon S Diagnosedioder (LED) Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon S Tekniske data Tekniske data MOVIFIT -MC (sikkerhetsteknikk) Sikkerhetsspesifikasjoner MOVIFIT -MC Tekniske data MOVIFIT -FC (sikkerhetsteknikk) Sikkerhetsspesifikasjoner MOVIFIT -FC Tekniske data PROFIsafe-opsjon S Sikkerhetsspesifikasjoner PROFIsafe-opsjon S Adresser Indeks Håndbok MOVIFIT -MC / -FC funksjonell sikkerhet 3

4 1 Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknader 1 Generelle merknader 1.1 Oppbygging av sikkerhetsmerknader Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen av signalordene for sikkerhetsinstrukser og hva de betyr, informasjon vedrørende materielle skader og annen type informasjon. Signalord Forklaring Følger ved neglisjering FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader VIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet Oppbygging av sikkerhetsmerknadene som gjelder de forskjellige kapitlene Sikkerhetsmerknadene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for en spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Symbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at driftsveiledningen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten. 4 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

5 Generelle merknader Ansvarsfraskrivelse Ansvarsfraskrivelse For at drivenhetene MOVIFIT og MOVIMOT skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at driftsveiledningen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.4 Tilleggsdokumentasjon Dette dokumentet inneholder sikkerhetstekniske suppleringer og betingelser for bruk av MOVIFIT -FC samt MOVIFIT -MC med sikkerhetsrettet utkobling av driften i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i samsvar med EN og sikker beskyttelse mot gjenoppstart i samsvar med EN 1037 og oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 i samsvar med EN 954-1, samt bruk i anvendelser for ytelsesnivå d i samsvar med EN ISO Den inneholder også en beskrivelse av den sikkerhetsrettede PROFIsafe-opsjonen S11 med tilhørende sikkerhetstekniske betingelser for bruk i sikkerhetsrettede anvendelser opptil SIL3 i henhold til EN 61508, sikkerhetskategori 4 i henhold til EN og ytelsesnivå e i henhold til EN ISO Den supplerer driftsveiledningen MOVIFIT og begrenser merknadene om bruk tilsvarende informasjonen under. Dette dokumentet må kun brukes i forbindelse med driftsveiledningen for MOVIFIT. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 5

6 2 Sikkerhetskonsept Sikkerhetskonsept MOVIFIT -MC 2 Sikkerhetskonsept 2.1 Sikkerhetskonsept MOVIFIT -MC Funksjonsbeskrivelse MOVIFIT i utførelsen MC brukes som energifordeling og kommunikasjonsgrensesnitt for styring av opptil tre MOVIMOT -drivenheter. Den utmerker seg ved muligheten for å koble til en ekstern kontaktor / et eksternt solid state-relé (eller en overordnet sikkerhetsstyring). Når en tilkoblet NØDSTOPP-betjeningsenhet (f.eks. nødstoppbryter med sperrefunksjon) betjenes, kobler den ut 24 V-forsyningsspenningen som er nødvendig for å generere et dreiefelt for de tilkoblede MOVIMOT -drivenhetene. Forsyningsspenningen 24V_P (sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning) kobles til klemme X29 i ABOX og føres til EBOX via en koblingslist. Elektroniske enheter som kortslutningsvern, spenningsovervåking, RS485-transceiver og kobler befinner seg i EBOX. Den sikkerhetsrettede forsyningsspenningen 24V_P føres på inngangen til EBOX via en polaritetsbeskyttelsesdiode. En koblingsnettdel (SNT) genererer en 5 V- spenning fra de sikkerhetsrettede 24 V for RS485-transceiveren og kobleren. En kortslutningsbeskyttelse på den positive polen på de sikkerhetsrettede 24 V brukes som beskyttelse av lederbanene i MOVIFIT og hybridkablene som er koblet til MOVIFIT. I ABOX fordeles de sikkerhetsrettede 24 V på koblingslistene X71, X81 og X91 hhv. hurtigkontaktene X7, X8 og X9. Disse koblingslistene hhv. hurtigkontaktene brukes til å koble til de forskjellige MOVIMOT -drivenhetene som tilsvarende RS+, RS-signaler og nettledningene L1, L2, L3 videreføres på. Koblingslistene X71, X81, X91 hhv. hurtigkontaktene X7, X8 og X9 kobles til MOVIMOT -drivenhetene med SEW-hybridkabler. De tilkoblede MOVIMOT -drivenhetene er sertifiserte drivenheter med sikkerhetsfunksjonen "Sikker utkobling" i henhold til EN kategori 3. Når 24 V-forsyningsspenningen kobles ut, kobler den ut alle aktive elementer som er nødvendige for å danne et impulsmønster på omformerutgangen. Med en egnet ekstern tilkobling via en sikkerhetsstyring med egenskapene Godkjennelse som minimum for EN kategori 3 Utkobling som minimum for EN kategori 3 er det mulig å bruke MOVIFIT -MC med sikker utkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN med sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN 1037 og oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 i henhold til EN Med en egnet ekstern tilkobling via en sikkerhetsstyring med egenskapene Godkjennelse som minimum for EN ISO PL d Utkobling som minimum for EN ISO PL d er det mulig å bruke MOVIFIT -MC med sikker utkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN med sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN 1037 og oppfyllelse av ytelsesnivå d i henhold til EN ISO Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

7 Sikkerhetskonsept Sikkerhetskonsept MOVIFIT -MC Koblingsskjema MOVIFIT -MC Koblingsskjemaet nedenfor viser sikkerhetskonseptet MOVIFIT -MC. Felt A-Box E-Box 24V Kontaktor/solid state-relé (ekstern) godkjent for EN kat. 3 eller pr EN ISO PL "d" Koblingslist X29 +24V_P 0V24_P SNT Kortslutningsvern +24V_MM U-overvåking 24V_P MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 X7 X71 X8 X81 Plugglist 5V_MM M MOVIMOT C MOVIMOT 3 L1 L2 L3 RS+ RS- Transceiver Kobler Serielt grensesnitt SEW-hybridledning X9 X Restriksjoner Viktig: Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Viktig: En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av MOVIFIT -MC. ADVARSEL! Når de sikkerhetsrettede 24 V er utkoblet, er nettspenningen fortsatt tilkoblet MOVIFIT -MC. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. For å utføre arbeid på den elektriske delen av drivsystemet må forsyningsspenningen kobles fra drivsystemet med en egnet, ekstern utkoblingsanordning. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 7

8 2 Sikkerhetskonsept Sikkerhetskonsept MOVIFIT -FC frekvensomformer 2.2 Sikkerhetskonsept MOVIFIT -FC frekvensomformer Funksjonsbeskrivelse MOVIFIT i utførelsen FC brukes som energifordeling og kommunikasjonsgrensesnitt med integrert frekvensomformer på et effektområde fra 0,37 til 4 kw. Den utmerker seg ved muligheten for å koble til en ekstern kontaktor / et eksternt solid state-relé (eller en overordnet sikkerhetsstyring). Når en tilkoblet NØDSTOPP-kommandoenhet (f.eks. nødstoppbryter med sperrefunksjon) betjenes, kobler den ut 24 V-forsyningsspenningen som er nødvendig for å generere et dreiefelt på omformerutgangen. Forsyningsspenningen 24V_P (sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning) kobles til klemme X29 i ABOX og føres til styringselektronikken via en koblingslist og til effektdelen via direktepluggen. Styringselektronikken og effektdelen befinner seg i EBOX. Den sikkerhetsrettede forsyningsspenningen 24V_P føres på inngangen til EBOX via en polaritetsbeskyttelsesdiode. En koblingsnettdel (SNT Safety) genererer en 5 V-spenning fra de sikkerhetsrettede 24 V for datamaskinen samt den nødvendige forsyningsspenningen for sluttrinnstyringen. Nett- og motorspenningen kobles til en koblingslist i ABOX og føres direkte til effektdelen via en effektplugg. Impulsmønstrene som genereres i datamaskinen klargjøres i respektive styring og videreføres til effektbryteren. Hvis forsyningsspenningen kobles ut for styringene, kan det ikke genereres noen impulsmønstre på omformerutgangen. Med utkoblingen som er beskrevet her, er man sikret at alle aktive elementer kobles ut som er nødvendige for å danne et impulsmønster på omformerutgangen. Med en egnet ekstern tilkobling via en sikkerhetsstyring med egenskapene Godkjennelse som minimum for EN kategori 3 Utkobling som minimum for EN kategori 3 er det mulig å bruke MOVIFIT -FC med sikker utkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN med sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN 1037 og oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 i henhold til EN Med en egnet ekstern tilkobling via en sikkerhetsstyring med egenskapene Godkjennelse som minimum for EN ISO PL d Utkobling som minimum for EN ISO PL d er det mulig å bruke MOVIFIT -FC med sikker utkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN med sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN 1037 og oppfyllelse av ytelsesnivå d i henhold til EN ISO Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

9 Sikkerhetskonsept Sikkerhetskonsept MOVIFIT -FC frekvensomformer Koblingsskjema MOVIFIT -FC Felt A-Box E-Box Styringselektronikk Effektdel 24V Kontaktor/solid state-relé (ekstern) godkjent for EN kat. 3 eller pr EN ISO PL "d" Koblingslist X29 24V_P 0V24_P Direktekontakt Magnetkobler 5V SNT Safety 22V 5V CANgrensesnitt 22V 15V Uz- Uz+ M Net 3x500V Koblingslist Koblingslist Plugglist Lese inn DIP Binær bremseutgang Evaluering TF/TH Binærinngang Magnetkobler Datamaskin I ist 15V U-overvåking 24V_P Koblingslist Effektkontakt Uz+ / Uz- Uz Restriksjoner Viktig: Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Viktig: En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av MOVIFIT -FC. ADVARSEL! Når de sikkerhetsrettede 24 V er utkoblet, er nettspenningen fortsatt tilkoblet MOVIFIT -FC. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. For å utføre arbeid på den elektriske delen av drivsystemet må forsyningsspenningen kobles fra drivsystemet med en egnet, ekstern utkoblingsanordning. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 9

10 2 Sikkerhetskonsept Sikkerhetskonsept PROFIsafe-opsjon S Sikkerhetskonsept PROFIsafe-opsjon S11 PROFIsafe -opsjon S11 er en integrert, sikkerhetsrettet elektronikkmodul med sikre inn- og utganger (F-DI, F-DO). Sikkerhetskonseptet for denne modulen tar utgangspunkt i at det eksisterer en sikker tilstand for alle sikkerhetsrettede prosesstørrelser. For PROFIsafe -opsjon S11 er dette verdien "0", for alle innganger F-DI og utganger F-DO. Siden sikkerhetsmodulen har en redundant systemstruktur med 2 kanaler, oppfylles kravene i SIL 3 iht. EN 61508, kategori 4 iht. EN samt ytelsesnivå e iht. EN ISO ved hjelp av egnede overvåkingsmekanismer. Når det registreres feil, reagerer systemet ved å innta sikker tilstand. På denne måten klargjøres sikkerhetsfunksjonen i form av sikre inn- og utganger med tilkobling til en overordnet sikkerhetsstyring via PROFIsafe-kommunikasjonen. Med den sikre utgangen F-DO_STO kan 24 V-forsyningen av frekvensomformeren kobles ut. På denne måten kan driften stoppes på en sikker måte. Ta hensyn til nevnte sikkerhetskonsept for MOVIFIT -MC samt MOVIFIT -FC-frekvensomformeren samt all sikkerhetsinformasjon, påbud og monteringsforskrifter i denne publikasjonen. ADVARSEL! For det komplette systemet MOVIFIT -MC/MOVIMOT med PROFIsafe-opsjon S11 samt MOVIFIT -FC med PROFIsafe-opsjon S11 er, med hensyn til utkobling, sikkerhetsklassen til MOVIFIT -basisenheten avgjørende. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIFIT -MC med MOVIMOT MM..D skal kun brukes for anvendelser opp til kategori 3 i henhold til EN og ytelsesnivå d i henhold til EN ISO MOVIFIT -FC skal kun brukes for anvendelser opp til kategori 3 i henhold til EN og ytelsesnivå d i henhold til EN ISO Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

11 Sikkerhetskonsept Sikkerhetsfunksjoner Sikkerhetsfunksjoner Følgende driftsrelaterte sikkerhetsfunksjoner kan brukes: STO (sikkert utkoblet moment i henhold til IEC ) med utkobling av STO-inngangen. Når STO-funksjonen er aktivert, leverer ikke frekvensomformeren energi til motoren som kan generere et dreiemoment. Denne sikkerhetsfunksjonen tilsvarer en stans uten styring i henhold til EN , stoppkategori 0. STO-inngangen må kobles ut med en egnet ekstern sikkerhetsstyring eller kontaktor / solid state-rele. Bildet nedenfor viser STO-funksjonen: v t 1 t v t t 1 Hastighet Tid Tidspunkt som STO utløses på Utkoblingsområde Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 11

12 2 Sikkerhetskonsept Sikkerhetsfunksjoner SS1(c) (sikker stopp 1, funksjonsvariant c i henhold til IEC ) med egnet ekstern styring (for eksempel kontaktor / solid state-rele med tidsforsinket utkobling). Følgende prosedyre skal følges: Drivenheten skal retarderes med egnet bremserampe via skal-verdien. Utkobling av STO-inngangen (= utløsing av STO-funksjonen) etter en fastsatt sikkerhetsrettet tidsforsinkelse. Denne sikkerhetsfunksjonen tilsvarer en styrt stans i henhold til EN , stoppkategori 1. Bildet nedenfor tydeliggjør funksjonen SS1(c): v t 1 t t 2 t v t t 1 t 2 Δt Hastighet Tid Tidspunkt som bremserampen innledes på. Tidspunkt som STO utløses på. Tidsperiode mellom innledning av bremserampe og STO Område for sikker tidsforsinkelse Utkoblingsområde 12 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

13 Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene 3 3 Sikkerhetstekniske betingelser Ved installasjon og drift av MOVIFIT i sikkerhetsrettede applikasjoner i henhold til nevnte sikkerhetsklasser er følgende betingelser foreskrevet. Betingelsene er delt inn i følgende avsnitt: Godkjente enheter Krav til installasjonen Krav til ekstern sikkerhetsstyring (ved binær styring for sikker utkobling) Krav til eksterne sensorer og aktuatorer (ved bruk av PROFIsafe-opsjon S11) Krav til idriftsettingen Krav til driften 3.1 Merknad til stoppkategoriene MERK Ved stoppkategori 0 kan den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen kobles ut uavhengig av skal-verdiene. Ved stoppkategori 1 må du overholde følgende prosedyre: Kjør driven ned under innstilt nominell verdi med egnet bremserampe. Koble deretter ut den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen. ADVARSEL! Pass på at motoren starter automatisk igjen etter at den er avkjølt i forbindelse med bruk av temperaturføler og automatisk utkobling ved overtemperatur. Livsfare eller alvorlige personskader. Dersom dette innebærer fare, skal ytterligere tiltak iverksettes for å hindre tilgang til farestedene som på en eller annen måte er forbundet med driften. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 13

14 3 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter 3.2 Godkjente enheter MOVIFIT -MC Følgende enheter er godkjent for anvendelser med sikkerhetsrettet utkobling av drivenheten i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN og sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN1037 og oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 i henhold til EN samt ytelsesnivå d i henhold til EN ISO MOVIFIT -MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00 MTM1.A000-E..A-00 MTM1.A000-D1.A-00 ABOX Standard-ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S012-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Hybrid-ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S512-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 MTA11A-503-I511-M..-00 MTA11A-503-I513-M..-00 MTA11A-503-I613-M..-00 MERK Vær under alle omstendigheter oppmerksom på følgende ved standard-abox (MTA1.A-503-S01.-M..-00): Sertifiseringen er først gyldig fra og med status 11 på koblingsplaten. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE hvis du bruker en koblingsplate med annen status. Statusen til koblingsplaten er angitt i det første statusfeltet på ABOX-merkeskiltet: Status: Status for koblingsplaten Du finner et eksempel på merkeskiltet i driftsveiledningen MOVIFIT -MC. MERK Achtung: Sertifiseringen gjelder kun for den sikkerhetsrettede utkoblingen MOVIFIT - MC sammen med det sikkerhetsrettede drivsystemet MOVIMOT MM..D og gyldige betingelser for disse. 14 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

15 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter MOVIFIT -FC Følgende enheter er godkjent for anvendelser med sikkerhetsrettet utkobling av drivenheten i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN og sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN1037 og oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 i henhold til EN samt ytelsesnivå d i henhold til EN ISO MOVIFIT -FC EBOX MOVIFIT -FC for DR-motorer MTF1.A P1.A-XX 1) MTF1.A E..A-XX 1) MTF1.A D1.A-XX 1) MTF1.A Z10A-XX 1) MTF1.A P1.A-25 MTF1.A E2.A-25 MOVIFIT -FC for DAS-motorer MTF1.A P1.A-01 MTF1.A E..A-01 MTF1.A D1.A-01 MTF1.A Z10A-01 MOVIFIT -FC for DT/DV-motorer MTF1.A P1.A-00 MTF1.A E..A-00 MTF1.A D1.A-00 MTF1.A Z10A-00 1) XX = Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 15

16 3 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter MOVIFIT -FC ABOX Standard-ABOX MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S Hybrid-ABOX MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S /L10 MTA11A-503-S /L10 MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MERK Vær under alle omstendigheter oppmerksom på følgende ved standard-abox (MTA1.A-503-S ): Sertifiseringen er først gyldig fra og med status 11 på koblingsplaten. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE hvis du bruker en koblingsplate med annen status. Statusen til koblingsplaten er angitt i det første statusfeltet på ABOX-merkeskiltet: Status: Status for koblingsplaten Du finner et eksempel på merkeskiltet i driftsveiledningen MOVIFIT -FC. 16 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

17 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter MOVIFIT med PROFIsafe-opsjon S11 PROFIsafe-opsjon S11 er godkjent for sikkerhetsrettede anvendelser opptil SIL3 i henhold til EN 61508, sikkerhetskategori 4 i henhold til EN samt ytelsesnivå e i henhold til EN ISO MOVIFIT -MC med PROFIsafeopsjon S11 MOVIFIT -MC med PROFIsafe-opsjon S11 EBOX MTM1.A000-P1.A-00/S11 MTM1.A000-E2.A-00/S11 ABOX Standard-ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Hybrid-ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 MTA11A-503-I511-M..-00 MTA11A-503-I513-M..-00 MTA11A-503-I613-M..-00 MERK Vær under alle omstendigheter oppmerksom på følgende ved standard-abox (MTA1.A-503-S011-M..-00, MTA1.A-503-S013-M..-00): Sertifiseringen er først gyldig fra og med status 11 på koblingsplaten. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE hvis du bruker en koblingsplate med annen status. Statusen til koblingsplaten er angitt i det første statusfeltet på ABOX-merkeskiltet: Status: Status for koblingsplaten Du finner et eksempel på merkeskiltet i driftsveiledningen MOVIFIT -MC. MERK Viktig: Sertifiseringen gjelder kun for den sikkerhetsrettede PROFIsafe-opsjonen S11. Den sikkerhetsrettede drivfunksjonen som kan omsettes i praksis, er avhengig av MOVIFIT -basisenheten. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 17

18 3 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter MOVIFIT -FC med PROFIsafe-opsjon S11 MOVIFIT -FC med PROFIsafe-opsjon S11 EBOX MOVIFIT -FC for DR-motorer MTF1.A P1.A-XX/S11 1) MTF1.A E2.A-XX/S11 1) MTF1.A P1.A-25/S11 MTF1.A E2.A-25/S11 MOVIFIT -FC for DAS-motorer MTF1.A P1.A-01/S11 MTF1.A E2.A-01/S11 MOVIFIT -FC for DT/DV-motorer MTF1.A P1.A-00/S11 MTF1.A E2.A-00/S11 ABOX Standard-ABOX MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S MTA1.A-503-S Hybrid-ABOX MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S MTA11A-503-S /L10 MTA11A-503-S /L10 MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I MTA11A-503-I ) XX = MERK Vær oppmerksom på følgende ved standard-abox (MTA1.A-503-S , MTA1.A-503-S ): Sertifiseringen er først gyldig fra og med status 11 på koblingsplaten. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE hvis du bruker en koblingsplate med annen status. Statusen til koblingsplaten er angitt i det første statusfeltet på ABOX-merkeskiltet: Status: Du finner et eksempel på merkeskiltet i driftsveiledningen MOVIFIT -FC. MERK Status for koblingsplaten Achtung: Sertifiseringen gjelder kun for den sikkerhetsrettede PROFIsafe-opsjonen S11. Den sikkerhetsrettede drivfunksjonen som kan omsettes i praksis, er avhengig av MOVIFIT -basisenheten. 18 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

19 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Krav til installasjonen Ledninger mellom sikkerhetsstyringen (hhv. sikkerhetsrettet utkoblingsenhet) og MOVIFIT -klemme X29 betegnes som sikkerhetsrettede styreledninger. Strømkabler og sikkerhetsrettede styreledninger må legges i separate kabler. Ledningslengden mellom sikkerhetsstyringen og MOVIFIT skal være maksimalt 100 m. Mellom MOVIFIT -MC og MOVIMOT hhv. MOVIFIT -FC og motor skal det kun brukes originale SEW-hybridkabler. Oppkoblingen må være i samsvar med EN De sikkerhetsrettede styreledningene må legges EMC-godkjent på følgende måte: Skjermede ledninger utenfor et elektrisk monteringsrom, permanent (fast) lagt og beskyttet mot ytre skader, eller tilsvarende tiltak. Innenfor et monteringsrom kan enkeltledere legges. Gjeldende forskrifter for applikasjonen skal overholdes. Spenningsoverføring til de sikkerhetsrettede styreledningene må kunne utelukkes helt. For oppbyggingen av sikkerhetskretsene må verdiene som er spesifisert for sikkerhetskomponentene overholdes nøye. Følg informasjonen i driftsveiledningen MOVIFIT og i driftsveiledningen MOVIMOT for EMC-godkjent installasjon: Det er bare tillatt å bruke spenningskilder med sikker frakobling (SELV/PELV) iht. VDE I henhold til EN må, ved en enkelt feil, spenningen mellom utgangene eller mellom en vilkårlig utgang og jordede deler ikke overskride 60 V likespenning i mer enn 0,2 s. Dette gjelder opp til en maks. verdi på 120 V likespenning. Tekniske spesifikasjoner for MOVIFIT og MOVIMOT skal følges. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 19

20 3 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til ekstern sikkerhetsstyring 3.4 Krav til ekstern sikkerhetsstyring MERK Følgende krav gjelder for binær styring for sikker utkobling. Hvis kravene i EN oppfylles, må det foreligge minst én godkjennelse for sikkerhetskategori 3 i henhold til EN 954-1, og utkoblingen av den sikkerhetsrettede styrespenningen må som minimum være konstruert for sikkerhetskategori 3 i henhold til EN Hvis kravene i EN ISO oppfylles, må det foreligge minst én godkjennelse for ytelsesnivå d i henhold til EN ISO , og utkoblingen av den sikkerhetsrettede styrespenningen må som minimum være konstruert for ytelsesnivå d i henhold til EN ISO For koblingsutførelsen må verdiene som er spesifisert for styringen overholdes. Koblingskapasiteten til styringen må som minimum tilsvare den maksimalt tillatte, begrensede utgangsstrømmen på 24-V DC -spenningsforsyningen. Følg produsentens informasjon til styringen vedrørende godkjente kontaktbelastninger og eventuelle nødvendige sikringer for sikkerhetskontakter. Hvis det ikke foreligger noen merknader fra produsenten, skal kontaktene sikres med 0,6 ganger den nominelle verdien som produsenten har angitt for maksimal kontaktbelastning. Kommandoinnretninger med tvangsstyrte kontakter og sperrefunksjon i samsvar med EN må brukes for å løse ut den sikkerhetsrettede utkoblingen. Hvis installasjonen er utstyrt med en deteksjon av feil, må styringen gi mulighet for signalisering av kortslutningsdeteksjonen og utløserdeteksjonen. Styringen må være konstruert og tilkoblet slik at en nullstilling av kommandoenheten alene ikke fører til gjenoppstart. En ny oppstart skal kun foretas etter en ekstra bekreftelse. 20 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

21 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Krav til eksterne sensorer og aktuatorer MERK Følgende krav gjelder ved bruk av PROFIsafe-opsjon S11. Utvalg og bruk av eksterne sensorer og aktuatorer for tilkobling av sikre inn- og utganger for PROFIsafe -opsjon S11 ligger innenfor ansvarsområdet til prosjektingeniøren og anleggs-/maskinoperatøren. Vær oppmerksom på at de fleste farlige feilene som kan oppstå i sikkerhetsklassene forårsakes av sensorer og aktuatorer. For å oppnå nødvendig sikkerhetskategori og/eller SIL-klasse må du derfor bruke egnede og godkjente sensorer og aktuatorer og ta hensyn til godkjente koblingsskjemaer og informasjonen i avsnittet "Tilkobling av sikkerhetsrettede innganger og utganger" fra ( side 32). Ved PROFIsafe -opsjon S11 skal det kun brukes kontaktbelastede sensorer i henhold til hvilestrømsprinsippet på de sikre inngangene F-DIx. De må forsynes fra den interne sensorspenningsforsyningen F-SSx. For at sensorsignalene skal kunne registreres riktig av de sikre inngangene, må de ikke være kortere enn 15 ms. 3.6 Krav til idriftsettingen Idriftsettingen må dokumenteres og sikkerhetsfunksjonene må kontrolleres med hensyn til korrekt funksjon. For MOVIFIT -anvendelser med sikkerhetsrettet utkobling av drivenheten etter stoppkategori 0 eller 1 iht. EN , feilsikker beskyttelse mot ny start etter EN 1037 og oppfylling av sikkerhetskategori 3 etter EN eller ytelsesnivå d etter EN ISO skal det prinsipielt utføres og protokollføres kontroller ved idriftsetting av utkoblingsinnretningen og korrekt installasjon. Under idriftsetting må signalregistreringen til den sikkerhetsrettede styrespenningen tas med i funksjonskontrollen. 3.7 Krav til drift Drift er kun tillatt innenfor de grensene som er spesifisert på databladene. Dette gjelder både for den eksterne sikkerhetsstyringen og for MOVIFIT og MOVIMOT. Sikkerhetsfunksjonene skal kontrolleres i regelmessige intervaller med hensyn til feilfri funksjon. Kontrollintervallene skal fastsettes i samsvar med risikoevalueringen. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 21

22 4 Fare ved etterløp i drivenheten Krav til drift 4 Fare ved etterløp i drivenheten ADVARSEL! Ta hensyn til at det kan oppstå etterløp på drivenheten uten mekanisk brems eller ved defekt brems. Livsfare eller alvorlige personskader. Dersom det oppstår applikasjonsavhengige farer i forbindelse med drivenhetens etterløp, iverksettes ekstra sikkerhetstiltak (for eksempel flyttbare deksler med lås) som dekker til farepunktet helt til faren ikke lenger er et faktum for personer, eller drivenheten må utstyres med en sikkerhetsbrems. Ekstra sikkerhetsdeksler må være konstruert og implementert slik at de oppfyller kravene som går frem etter risikoanalysen av maskinen. Etter at stoppkommandoen er utløst må, avhengig av faretype, tilgangen til maskinen blokkeres helt til drivenheten står stille, eller tilgangstiden må fastsettes slik at man kan overholde sikkerhetsavstanden. 22 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

23 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter 5 5 Elektrisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Viktig: For å oppnå elektrisk sikkerhet og feilfri drift, må de grunnleggende installasjonsforskriftene og merknadene i driftsveiledningen MOVIFIT følges. Hvis betingelsene i kapitlet "Sikkerhetstekniske betingelser" og koblingsskjemaene og informasjonen som er beskrevet under, følges, kan MOVIFIT -MC og -FC tas i bruk i anvendelser med sikkerhetsrettet utkobling av drivenheten i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i henhold til EN , sikker beskyttelse mot gjenstart i henhold til EN 1037 og oppfyllelse av sikkerhetskategori 3 i henhold til EN samt ytelsesnivå d i henhold til EN ISO kan PROFIsafe-opsjon S11 tas i bruk i sikkerhetsrettede anvendelser opptil SIL3 i henhold til EN 61508, sikkerhetskategori 4 i henhold til EN og ytelsesnivå e i henhold til EN ISO ADVARSEL! Det skal kun brukes tilkoblingsvarianter som er beskrevet i denne dokumentasjonen. Livsfare eller alvorlige personskader. Tilkoblingsvarianter som er angitt i andre dokumenter, er ikke tillatt UL-godkjent installasjon For å oppnå UL-godkjent installasjon i forbindelse med PROFIsafe-opsjon S11 skal følgende informasjon følges: MERK For å oppnå UL-godkjent installasjon skal inngangsstrømmen til PROFIsafe-opsjonskortet begrenses til 4 A! Du finner et tilkoblingseksempel på ( side 31). Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 23

24 5 Elektrisk installasjon Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC 5.2 Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC MOVIFIT -MC Relevante klemmer for sikker utkobling Bildet nedenfor viser, med standard-abox "MTA...-S " som eksempel, tilkoblingsklemmene som er relevante for sikker utkobling med MOVIFIT -MC: X X X X X X X X X X X S X35 X Koblingslist Navn Funksjon X29/5 +24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning +24 V-forsyning til MOVIMOT, (IN) X29/6 0V24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning 0V24-referansepotensial for MOVIMOT, (IN) X29/15 +24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning +24 V-forsyning til MOVIMOT, (OUT) X29/16 0V24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning 0V24-referansepotensial for MOVIMOT, (OUT) X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4 X71/5 X81/5 X91/5 0V24_MM +24V_MM Utgang sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning 0V24-referansepotensial MOVIMOT 1 til 3 Utgang sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning +24 V-forsyningsspenning MOVIMOT 1 til 3 24 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

25 Elektrisk installasjon Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC 5 Koblingsskjema MOVIFIT -MC for sikker binær utkobling Nettilkobling Ekstern kontaktor/solid state-relé eller sikkerhetsstyring MOVIFIT -MC X29 X1 L1 L2 L3 24V +24V_P 0V24_P 5 6 X71 X7 X81 X8 X91 X SEWhybridledning MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 25

26 5 Elektrisk installasjon Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC MOVIFIT -FC Relevante klemmer for sikker utkobling Bildet nedenfor viser, med standard-abox "MTA...-S " som eksempel, tilkoblingsklemmene som er relevante for sikker utkobling med MOVIFIT -FC: X29 X81 X1 X X X X X X S X35 X Koblingslist Navn Funksjon X29/5 +24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning +24 V-forsyning for integrert frekvensomformer (IN) X29/6 0V24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning 0V24-referansepotensial for integrert frekvensomformer (IN) X29/15 +24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning +24 V-forsyning for integrert frekvensomformer (OUT) X29/16 0V24V_P Tilkobling av sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning 0V24-referansepotensial for integrert frekvensomformer (OUT) 26 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

27 Elektrisk installasjon Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC 5 Koblingsskjema MOVIFIT -FC for sikker binær utkobling Nettilkobling X1 L1 L2 L3 Integrert frekvensomformer Ekstern kontaktor/solid state-relé eller sikkerhetsstyring X29 24V +24V_P 5 0V24_P 6 MOVIFIT -FC X81 X8 UVW X9 SEWhybridledning ϑ TF/TH Bremsemotstand Motor Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 27

28 5 Elektrisk installasjon Sikker utkobling MOVIFIT -MC og -FC Gruppeutkobling MOVIFIT -MC og -FC Krav Ved gruppedrivenheter kan den sikkerhetsrettede 24 V-spenningsforsyningen stilles til rådighet av flere MOVIFIT via en eneste kontaktor / et eneste solid state-relé. Maks. mulig antall resulterer av maks. tillatt kontaktbelastning for kontaktor/solid state-relé og maks. tillatt spenningsfall for DC 24 V-forsyningen til MOVIFIT. Andre krav og informasjon fra produsenter av kontaktoren/solid state-releet (f.eks. til sikring av utgangskontakter mot gjenklistring) må følges nøye. For kabelleggingen gjelder dessuten de grunnleggende kravene i avsnittet "Sikkerhetstekniske betingelser" fra ( side 13). Ledningslengden mellom tilkobling 24V_P (på MOVIFIT, klemme X29) og kontaktoren/solid state-releet er av EMC-årsaker begrenset til maks. 100 m. Beregning av maks. antall MOVIFIT ved gruppeutkobling Begrensningen av antall MOVIFIT ved gruppeutkobling avgjøres av følgende faktorer: 1) Kontaktoren/solid-state-releets koblingskapasitet En sikring foran sikkerhetskontaktene i samsvar med opplysningene fra produsenten av kontaktoren/solid state-releet må under alle omstendigheter kobles til for å hindre at kontaktene sveises sammen. Det er meget viktig å overholde tillatt koblingskapasitet i henhold til EN og EN og foreskrevet kontaktsikring i henhold til driftsveiledningen til produsenten av kontaktoren/solid-state-releet. Prosjektplanleggeren har ansvaret for dette. 2) Maksimalt tillatt spenningsfall i 24 V-forsyningsspenningsledningen Ved prosjekteringen av gruppedrivenheter må man være oppmerksom på respektive ledningslengder, kabeltverrsnitt og maksimal strøm for den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen (24V_P). Bruk disse verdiene for å fastsette spenningsfallene og sammenlign dem med tillatt inngangsspenningsområde på MOVIFIT -enhetene. Ved MOVIFIT -MC må du utover dette ta hensyn til ledningslengdene til de tilkoblede MOVIMOT -enhetene og deres tillatte inngangsspenningsområde. Tverrsnittet til 24 V- ledningene i SEW-hybridkabel type B er 0,75 mm 2. En beregning på basis av de tekniske spesifikasjonene for MOVIFIT skal utføres separat for alle applikasjoner med gruppeutkoblinger. 28 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

29 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S PROFIsafe-opsjon S Standard-ABOX Følgende tilkoblingsklemmer er relevante for drift av PROFIsafe-opsjon S11: Bildet nedenfor viser som eksempel MOVIFIT -FC-koblingsplaten: X X7 X X8 X X9 X X X X X S X35 X Fordelerklemme 24 V (for fordeling av forsyningsspenningen(e) til MOVIMOT -enhetene og opsjonskortet) Nr. Navn Funksjon X V_O +24 V-forsyning for opsjonskort, forsyning 8 0V24_O 0V24 referansepotensial til opsjonskort, forsyning V_O +24 V-forsyning til opsjonskort, forsyning 18 0V24_O 0V24 referansepotensial til opsjonskort, forsyning I/O-klemme i forbindelse med opsjonskort /S11 Nr. Navn Funksjon X45 1 F-DI00 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI00 (koblingssignal) 2 F-DI02 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI02 (koblingssignal) 3 F-DO00_P sikkerhetsrettet binærutgang F-DO00 (P-koblingssignal) 4 F-DO01_P sikkerhetsrettet binærutgang F-DO01 (P-koblingssignal) 5 F-DO_STO_P sikkerhetsrettet binærutgang F-DO_STO (P-koblingssignal) for sikker stans av drivenheten (STO) 11 F-DI01 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI01 (koblingssignal) 12 F-DI03 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI03 (koblingssignal) 13 F-DO00_M sikkerhetsrettet binærutgang F-DO00 (M-koblingssignal) 14 F-DO01_M sikkerhetsrettet binærutgang F-DO01 (M-koblingssignal) 15 F-DO_STO_M sikkerhetsrettet binærutgang F-DO_STO (M-koblingssignal) for sikker stans av drivenheten (STO) 21 F-SS0 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI00 og F-DI02 22 F-SS0 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI00 og F-DI02 23 F-SS1 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI01 og F-DI03 24 F-SS1 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI01 og F-DI03 25 F-SS1 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI01 og F-DI V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 32 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 33 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 34 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 35 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 29

30 5 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S Hybrid-ABOX Følgende klemmer er relevante for drift av PROFIsafe-opsjon S11: Bildet nedenfor viser som eksempel MOVIFIT -MC-koblingsplaten: X X X X X X X X X S X35 X Fordelerklemme 24 V (for fordeling av forsyningsspenningen(e)) Nr. Navn Funksjon X V_O +24 V-forsyning for opsjonskortet, forsyning 8 0V24_O 0V24-referansepotensial for opsjonskortet, tilførsel V_O +24 V-forsyning for opsjonskortet, forsyning 18 0V24_O 0V24-referansepotensial for opsjonskortet, tilførsel I/O-klemme i forbindelse med opsjonskort / S11 Nr. Navn Funksjon X45 1 F-DI00 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI00 (koblingssignal) 2 F-DI02 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI02 (koblingssignal) 3 F-DO00_P sikkerhetsrettet binærutgang F-DO00 (P-koblingssignal) 4 F-DO01_P sikkerhetsrettet binærutgang F-DO01 (P-koblingssignal) 5 F-DO_STO_P sikkerhetsrettet binærutgang F-DO_STO (P-koblingssignal) for sikker stans av drivenheten (STO) 11 F-DI01 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI01 (koblingssignal) 12 F-DI03 sikkerhetsrettet binærinngang F-DI03 (koblingssignal) 13 F-DO00_M sikkerhetsrettet binærutgang F-DO00 (M-koblingssignal) 14 F-DO01_M sikkerhetsrettet binærutgang F-DO01 (M-koblingssignal) 15 F-DO_STO_M sikkerhetsrettet binærutgang F-DO_STO (M-koblingssignal) for sikker stans av drivenheten (STO) 21 F-SS0 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI00 og F-DI02 22 F-SS0 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI00 og F-DI02 23 F-SS1 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI01 og F-DI03 24 F-SS1 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI01 og F-DI03 25 F-SS1 +24 V-sensorforsyning for sikre innganger F-DI01 og F-DI V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 32 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 33 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 34 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 35 0V24_O 0V24 referansepotensial for sikre inn-/utganger 30 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

31 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S Tilkoblingseksempel energibuss Bildet nedenfor viser et prinsipielt tilkoblingseksempel på energibuss med to adskilte 24 V-spenningskretser for sensor-/aktuatorforsyningen. I eksemplet forsynes opsjonen S11 og de sikre inn-/utgangene fra spenningen 24V-C: L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 MOVIFIT + PROFIsafe (S11) X29 [2] V/4A [1] X FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S [1] Eksempel på forsyning av PROFIsafe-opsjon S11 fra 24V-C [2] Eksempel (sikring 24 V / 4 A) for UL-godkjent installasjon (installasjonsavhengig) MERK Viktig: Det anbefales å forsyne PROFIsafe-opsjon S11 fra elektronikk- og styrespenningen 24V_C som vist i bildet ovenfor, eller å alltid koble opsjonsforsyningsspenningen 24V_O inn og ut sammen med spenningen 24V_C. Det kan ellers oppstå feil og feilmeldinger ved kommunikasjon med sikkerhetsstyringen, ettersom spenningen 24V_O forsyner hele Safety-elektronikken til opsjon S11. Hvis 24V_O kobles ut, mangler PROFIsafe-deltakeren i nettverket. Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 31

32 5 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S Tilkobling av sikkerhetsrettede inn-/utganger på PROFIsafe-opsjon S11 De sikkerhetsrettede inngangene (F-DIx) og de sikkerhetsrettede utgangene (F-DOx og F-DO_STO) kobles til på klemme X45 hhv. på M12-hurtigkontaktene X41 til X44. I de følgende avsnittene vil tillatte tilkoblingsmuligheter bli presentert og beskrevet. Behandlingen av alle sikre inn- og utganger skjer generelt med to kanaler på PROFIsafe -opsjon S11 De sikre inn- og utgangene vil dermed være egnet for anvendelser opptil SIL3 i henhold til EN 61508, sikkerhetskategori 4 i henhold til EN og ytelsesnivå e i henhold til EN ISO De eksterne sensorene og aktuatorene som skal kobles til og kablingen til disse må være i overensstemmelse med den sikkerhetsklassen som kreves. Vær oppmerksom på følgende koblingsskjemaer og listen over registrerte feil. I tillegg må det tas hensyn til "Krav til eksterne sensorer og aktuatorer" fra ( side 21). Tilkobling F-DIx / F-SSx Følg instruksene for oppkobling av sensorene: Til de sikre inngangene F-DIx skal det kun kobles kontaktbelastede sensorer i henhold til hvilestrømsprinsippet (f.eks. nødstoppknapp, dørkontaktbryter osv.). De to sensorforsyningene F-SS0 og F-SS1 er generelt taktstyrt. Ved tilkobling av sensorene må det passes på at F-SS0 er forbundet med F-DI00 samt F-DI02 via respektive sensor (fast tilordning) at F-SS1 er forbundet med F-DI01 samt F-DI03 via respektive sensor (fast tilordning) Innganger som ikke er i bruk må ikke kobles. En åpen inngang evalueres alltid som "0"-signal. 32 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

33 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S11 5 Tillatte oppkoblinger a) Sensorer, koblet til med én pol (opptil fire enpolede sensorer er mulig) For sikkerhetsrettet bruk er kun følgende kablinger tillatt: MOVIFIT med PROFIsafe-opsjon S11 F-SS0 F-SS1 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI Ved hjelp av interne tester og overvåking registreres følgende feil: Kortslutning til +24 V-forsyningsspenning Feil mellom to inngangssignaler som mates fra forskjellig sensorforsyning F-SSx Trådbrudd eller kortslutning til referansepotensial evalueres som "0"-signal (ikke feilstatus) ADVARSEL! En kortslutning mellom sensorforsyningen F-SSx og tilhørende sikker inngang F-DIx (forbikobling av sensoren) gjenkjennes ikke. Livsfare eller alvorlige personskader. En slik kortslutning må utelukkes, for eksempel med egnet ledningsføring. Når systemet registrerer en feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DI, F-DO og STO) settes på "0". I tillegg passiveres sikkerhetsmodulen (se kapitlet "Feilmeldingstabell PROFIsafe-opsjon S11" ( side 58)). Feilstatus vises av lysdioden "F-STATE" (se kapitlet "Diagnosedioder" ( side 52)). Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 33

34 5 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S11 b) Sensorer, koblet til med to poler (opptil to topolede sensorer er mulig) MOVIFIT med PROFIsafe-opsjon S11 F-SS0 F-SS1 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 MERK Viktig: Ved disse tilkoblingsvariantene foregår det ingen intern kobling og ingen evaluering av diskrepanstid mellom de to inngangssignalene til en sensor. Signalene F-DI00 og F-DI01 hhv. F-DI02 og F-DI03 overføres vanligvis til den overordnede sikkerhetsstyringen enkeltvis. Den logiske koblingen og evalueringen av diskrepanstid må skje der. Ved hjelp av interne tester og overvåking registreres følgende feil: Kortslutning til +24 V-forsyningsspenning Feil mellom de to inngangssignalene til en sensor Trådbrudd eller kortslutning til referansepotensial evalueres som "0"-signal (ikke feilstatus) WARNUNG! Viktig: En kortslutning mellom sensorforsyningen F-SSx og tilhørende sikker inngang F-DIx (forbikobling av sensoren) gjenkjennes ikke. Livsfare eller alvorlige personskader. En slik kortslutning må utelukkes, for eksempel med egnet ledningsføring. Når systemet registrerer en feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DI, F-DO og STO) settes på "0". I tillegg passiveres sikkerhetsmodulen (se kapitlet "Feilmeldingstabell PROFIsafe-opsjon S11" ( side 58)). Feilstatus vises av lysdioden "F-STATE" (se kapitlet "Diagnosedioder" ( side 52)). 34 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet

35 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S11 5 Kontakt F-DOx og F-DO_STO Tillatt oppkobling For sikkerhetsrettede binærutganger må det i prinsippet ikke brukes skjermede ledninger. De sikkerhetsrettede binærutgangene er 2-polet, utført som P-M-kobling og aktiveres via PROFIsafe av en overordnet sikkerhetsstyring. Aktuatorer må generelt kobles til de sikre utgangene F-DOx hhv. F-DO_STO 2-polet mellom P- og M-koblingsutgangen. Enpolet tilkobling mellom F-DOx_P hhv. F-DO_STO_P og referansepotensialet GND er ikke tillatt. De sikre utgangene testes syklisk internt. Med frakobling er testimpulsene på tilkoblingsklemmene imidlertid ikke synlige, og må ikke tas hensyn til under drift. For sikkerhetsrettet bruk er kun følgende kabling tillatt: MOVIFIT med PROFIsafe-opsjon S11 F-DO00_P RL1 F-DO00_M F-DO01_P RL2 F-DO01_M F-DO_STO_P RL3 F-DO_STO_M R L1 R L3 : Last som kan kobles til de sikre utgangene, se kapitlet "Tekniske data PROFIsafe-opsjon S11" ( side 61) Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet 35

36 5 Elektrisk installasjon PROFIsafe-opsjon S11 Ved hjelp av interne tester og overvåking kan man oppdage forskjellige eksterne feil: Når utgangen er koblet inn registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og +24 V-forsyningsspenning Kortslutning mellom P- og M-utgangen Når utgangen er koblet ut, registreres følgende feil: Kortslutning på P- eller M-utgangen mot +24 V-forsyningsspenningen Kortslutning på P- eller M-utgangen mot referansepotensialet ADVARSEL! Viktig: En kortslutning mellom en P-koblingsutgang (F-DOx_P hhv. F-DO_STO_P) og +24 V-forsyningsspenningen registreres ikke når utgangen er innkoblet. Livsfare eller alvorlige personskader. En slik kortslutning må utelukkes, for eksempel med egnet ledningsføring, eller utgangen må kobles ut syklisk i egnede intervaller i samsvar med risikoanalysen. Når systemet registrerer en feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DI, F-DO og STO) settes på "0". I tillegg passiveres sikkerhetsmodulen (se kapitlet "Feilmeldingstabell PROFIsafe-opsjon S11" ( side 58)). Feilstatus vises av lysdioden "F-STATE" (se kapitlet "Diagnosedioder" ( side 52)). 36 Håndbok MOVIFIT -MC / -FC - funksjonell sikkerhet