Håndbok. Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler. Utgave 05/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler Utgave 05/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Gyldige komponenter Viktig informasjon Generelle sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonseptet PROFIsafe -feltfordeler Sikkerhetskonsept for MOVIMOT -frekvensomformer Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene Krav til installasjonen Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Krav til idriftsettingen Krav til driften Oppbygging av enheten Feltbussgrensesnitt Feltfordeler MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter Feltfordeler Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Installasjonsforskrifter feltfordeler Tilkobling feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger Tilkobling standard inn-/utganger Busstilkobling med valgfri koblingsteknikk Tilkobling av prefabrikkerte kabler Idriftsetting med PROFIBUS (MQS) Idriftsettingsprosedyre Konfigurering av MQS på PROFIBUS-DP med STEP Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 3

4 10 Funksjonen til PROFIBUS-grensesnittet MQS Datautveksling med MQS Integrert styringsfunksjon Standardprogram Aktivering via PROFIBUS-DP Legge inn parameter via PROFIBUS-DP Parametrisering via PROFIBUS-DPV Beskrivelse av LED-displayet Feilstatuser standarddel Feilstatuser sikkerhetsdel Diagnostikk via PROFIBUS Supplerende merknader om idriftsettelse av feltfordelere Feltfordeler MQS.../Z Feltfordeler MQS.../MM../Z Feltfordeler MQS.../MM../Z MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeleren MOVILINK -enhetsprofil Koding av prosessdata Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Parameter MQ..-parameterfortegnelse MOVIMOT -diagnostikk Statusdiode (LED) Feiltabell Feiltabeller MQS Feiltabell standarddel Feiltabell sikkerhetsdel Tekniske data Tekniske data PROFIBUS-grensesnitt MQS Tekniske data feltfordeler Indeks Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

5 Gyldige komponenter 1 1 Gyldige komponenter Kort beskrivelse Feltfordeleren PROFIsafe MQS.2F/Z2.F tilbyr tilkobling av MOVIMOT -drift til det sikkerhetsrettede kommunikasjonssystemet PROFIsafe. Feltbussgrensesnittet i MQS22F-utførelse har fire standard binærinnganger og to standard binærutganger. Feltbussgrensesnittet i MQS32F-utførelse har seks standard binærinnganger og ingen standard binærutganger. I tillegg har PROFIsafe -grensesnittet MQS.2F en sikkerhetsrettet binærutgang og to sikkerhetsrettede binærinnganger. Med den sikre binærutgangen kan MOVIMOT - drivenhetens funksjon "sikker stopp" realiseres via PROFIsafe med en sikkerhetsstyring. Typebetegnelser Typebetegnelsene for PROFIsafe -grensesnittene MQS er som følger: MQS22F 4DI / 2DO (via M12-hurtigkontakt) + 2F-DI / 1F-DO (2-polet) MQS32F 6DI / 0DO (via M12-hurtigkontakt) + 2F-DI / 1F-DO (2-polet) For bruk med sikkerhetsrettet driftsutkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 i samsvar med EN samt sikker beskyttelse mot ny oppstart i samsvar med EN 954-1, kategori 3, er kun følgende feltfordelerkombinasjoner tillatt i forbindelse med MOVIMOT. Tillatte feltfordelerkombinasjoner Feltfordeler Z.6 MQS22F / Z26F / AF0 MQS22F / Z26F / AF2 MQS22F / Z26F / AF3 Feltfordeler Z.7 MQS22F / MM.../ Z27F. MQS22F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 Feltfordeler Z.8 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF3 MQS32F / Z26F / AF0 MQS32F / Z26F / AF2 MQS32F / Z26F / AF3 MQS32F / MM.../ Z27F. MQS32F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF3 Følgende er ikke mulig: Kombinasjoner med feltfordeler Z.1 Kombinasjoner med feltfordeler Z.3 Varianter uten M12 Ytterligere kombinasjoner og opsjoner som er oppført i andre dokumenter, er ikke tillatt! Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 5

6 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 1 Gyldige komponenter Oversikt Følgende oversikt viser mulige feltfordelervarianter i forbindelse med PROFIsafe -grensesnittet MQS. Aktiveringen av "sikker stopp" med MOVIMOT skjer ved hjelp av PROFIsafe -feltfordeleren via standard-profibus-forbindelsen. 24 V-forsyningen for MOVIMOT -drivenheten kobles samtidig ut via den sikre binærutgangen (tilkoblet internt). I am P R O FIs afe MQS.2F/Z28F/AF. Profibus 2 x 24V DC 400V-nett P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MQS.2F/Z26F/AF. MQS.2F/MM../Z27F 2 F-DI 2 F-DI 2 F-DI MOVIMOT 4 DI 2 DO 59782ANO 6 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

7 Viktig informasjon 2 2 Viktig informasjon Navn I denne dokumentasjonen brukes forkortelsen "F" for "Feilsikring" for sikkerhetsrettede enheter og mekanismer. Sikkerhetsmerknader og advarsler Du må være oppmerksom på sikkerhetsmerknadene og advarslene i denne håndboken! Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller meget alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: Livsfare eller meget alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på enhet og omgivelser. Brukertips og nyttig informasjon. Tilleggsdokumentasjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..C Driftsveiledning Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 7

8 2 Viktig informasjon Korrekt bruk MOVIMOT -drivenheter egner seg for bruk i industrianlegg. De oppfyller gjeldende normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EU. MOVIMOT -drivenheter egner seg bare i begrenset grad for bruk med heisemaskinerier! Tekniske data samt opplysninger om godkjente betingelser på driftsstedet finner du på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse opplysningene må overholdes! Driften skal ikke startes opp (godkjenning av forskriftsmessig drift) før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 98/37/EF (ta også hensyn til EN 60204). Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! Bruksomgivelser Uten spesiell tilpasning er følgende forbudt: Bruk i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene ifølge EN Bruk i applikasjoner hvor bare MOVIMOT -omformeren (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjoner som garanterer maskin- og personvern. Deponering Dette produktet består av: Jern Aluminium Kobber Kunststoff Elektroniske komponenter Destruer delene i samsvar med gjeldende forskrifter! 8 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

9 Generelle sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter 3 3 Generelle sikkerhetsmerknader 3.1 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Installasjons-, idriftsettelses- og servicearbeid skal kun utføres av elektrofagfolk med riktig opplæring i arbeidsvern i henhold til gjeldende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Vernetiltak og verneinnretninger må tilsvare gjeldende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). Nødvendig vernetiltak: Jording av MOVIMOT Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Så snart det er koblet nettspenning til MOVIMOT eller feltfordeleren, må koblingsboksen eller feltfordeleren låses, og MOVIMOT -omformeren må være skrudd på. Selv om en drifts-led og andre indikatorelementer slukker, er ikke dette en indikator for at enheten er koblet fra nettet og uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Utbedring av feilen eller en reset kan føre til at motoren starter igjen av seg selv. Dersom dette ikke er tillatt av hensyn til sikkerheten, må MOVIMOT - omformeren kobles fra nettet før feilen utbedres. OBS fare for forbrenning: Overflatetemperaturen på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt for kjøleenheten), kan komme opp i over 60 C under drift! Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! For sikkerhetsapplikasjoner må man under alle omstendigheter ta hensyn til utførelsene i denne publikasjonen. Dette gjelder spesielt for betingelser som er et resultat av testrapportene fra TÜV i Tyskland. Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 9

10 3 Generelle sikkerhetsmerknader Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler 3.2 Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler MFZ.6. Enheten skal kobles fra nettet før dekslet for nettilkobling på koblingsboksen demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Obs: Servicebryteren kobler bare MOVIMOT fra nettet. Klemmene på feltfordeleren er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er trykket. Under drift må dekslet for nettilkobling på koblingsboksen samt hybridkabelens plugg være koblet til og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.7. MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Under drift må MOVIMOT -omformeren samt hybridkabelens plugg være plugget i og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.8. Enheten skal kobles fra nettet før dekslet for nettilkobling på koblingsboksen eller MOVIMOT -omformeren demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Obs: Servicebryteren kobler bare den tilkoblede motoren fra nettet. Klemmene på feltfordeleren er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er trykket. Under drift må dekslet for nettilkobling på koblingsboksen, MOVIMOT -omformeren og hybridkabelens plugg være koblet til og skrudd fast på feltfordeleren. 10 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

11 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonseptet PROFIsafe -feltfordeler 4 4 Integrert sikkerhetsteknikk 4.1 Sikkerhetskonseptet PROFIsafe -feltfordeler I PROFIsafe -grensesnittet MQS.. har MQSPROFIsafe -feltfordeleren en integrert, sikkerhetsrettet elektronikkomponentgruppe med sikre inn- og utganger (F-DI, F-DO). Sikkerhetskonseptet for denne modulen tar utgangspunkt i at det eksisterer en sikker tilstand for alle sikkerhetsrettede prosesstørrelser. For PROFIsafe -grensesnittet MQS.. er dette verdien "0", for alle innganger F-DI og utganger F-DO. Siden sikkerhetsmodulen har en redundant systemstruktur med 2 kanaler, oppfylles kravene i SIL 3 iht. EN 61508, kategori 4 iht. EN samt ytelsesnivå e iht. EN ISO ved hjelp av egnede overvåkingsmekanismer. Når det registreres feil, reagerer systemet ved å innta sikker tilstand. På denne måten klargjøres sikkerhetsfunksjonen i form av sikre inn- og utganger med tilkobling til en overordnet sikkerhetsstyring via PROFIsafe -kommunikasjonen. Det gjennomføres ingen lokal evaluering eller logisk behandling av de sikre inn- og utgangene på MQS-grensesnittets sikkerhetsmodul. Med den sikre utgangen F-DO kan 24 V-forsyningen av MOVIMOT -frekvensomformeren kobles ut. På denne måten kan driften stoppes på en sikker måte. Ta hensyn til på følgende sikkerhetskonsept for MOVIMOT -frekvensomformeren samt all sikkerhetsinformasjon, påbud og monteringsforskrifter i denne publikasjonen. Obs: MOVIMOT -frekvensomformerens sikkerhetsfunksjon er kun tillatt for bruk inntil kategori 3 iht. EN (se sertifikat). Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 11

12 4 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept for MOVIMOT -frekvensomformer 4.2 Sikkerhetskonsept for MOVIMOT -frekvensomformer Potensielle farer/risikoer for maskinen skal elimineres så raskt som mulig i farlige situasjoner. For farlige bevegelser sikker tilstand vanligvis oppnådd når driften står stille samtidig som muligheten for ny oppstart er blokkert. Ved utkobling av 24 V-forsyningsspenningen garanteres en sikker utkobling av alle forsyningsspenninger som er nødvendig for frekvensomformerens funksjon, dermed er ingen automatisk gjenstart mulig. I stedet for å koble driften fra forsyningsnettet galvanisk med kontaktor eller bryter, hindres aktiveringen av effekthalvlederne i frekvensomformeren på en sikker måte via den utkoblingen av 24-V-forsyningen som beskrives her. Denne prosessen kobler ut dreiefeltgenereringen for den aktuelle motoren. Den aktuelle motoren kan ikke utvikle noe dreiemoment i denne tilstanden selv om nettspenningen er tilkoblet. Restriksjoner Obs: Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på system-/maskinkomponenter. Obs: Ved bruk av termistorbeskyttelse, er beskyttelsen mot gjenstart ikke garantert når termistorbeskyttelsen utløses. Dette må tas hensyn til ved risikoanalysen, og forebygges eventuelt med egnede tiltak. Obs: En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av drivsystemet med MOVIMOT. OBS! Når 24 V-forsyningsspenningen er utkoblet, er nettspenningen fortsatt tilkoblet frekvensomformerens mellomkrets. Obs: For utføring av arbeider på den elektriske delen av drivsystemet, må forsyningsspenningen kobles ut med en ekstern servicebryter. 12 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

13 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept for MOVIMOT -frekvensomformer 4 Skjematisk fremstilling av "Sikkerhetskonsept for MOVIMOT " MOVIMOT [1] [2] +5V [14] [3] [4] U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V AXX [1] Sikkerhetsrettet feltfordeler MQS.2F/Z2.F for PROFIsafe [2] Fjerning av forsyningsspenningen for kontroller, dermed hindres generering av impulsmønster [3] Klemmer for RS-485- og binærsignaler [4] Fjerning av forsyningsspenningen for styringen av den øvre effekttransistoren [5] Fjerning av forsyningsspenningen for styringen av den nedre effekttransistoren [6] Koblingsnettdelregulator [7] Potensialskille [8] Styring oppe [9] Nivåskifter [10] Styring nede [11] Styringsmodul [12] Kontroller [13] Nett [14] Feltbusstilkobling til PROFIBUS-DP med PROFIsafe Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 13

14 5 Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene 5 Sikkerhetstekniske betingelser Ved installasjon og drift av PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT MM..C i sikkerhetsrettede applikasjoner i henhold til nevnte sikkerhetsklasser (se side 11) er følgende betingelser foreskrevet. Betingelsene er delt inn i følgende avsnitt: Krav til installasjonen Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Krav til idriftsettingen Krav til driften Pass på at motoren starter automatisk igjen etter at den er avkjølt i forbindelse med bruk av temperaturføler og automatisk utkobling ved overtemperatur. Dersom dette innebærer fare, skal ytterligere tiltak iverksettes for å hindre tilgang til farestedene som på en eller annen måte er forbundet med driften. 5.1 Merknad til stoppkategoriene Ved stoppkategori 0, må styresignalene kobles ut samtidig som den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningen. Ved stoppkategori 1 skal følgende prosedyre overholdes: Driften skal retarderes med egnet bremserampe via den nominelle verdien. Den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen skal deretter kobles ut. 14 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

15 Sikkerhetstekniske betingelser Merknad til stoppkategoriene 5 Fare ved etterløp i driften Uten mekanisk brems eller ved defekt brems, må det tas hensyn til at driften kan ha etterløp. Merknad: Dersom det oppstår bruksavhengige farer i forbindelse med etterløp, må det iverksettes ekstra sikkerhetstiltak (for eksempel bevegelige deksler med lås) som dekker til risikostedet til det ikke lenger er fare for personskader. Ekstra sikkerhetstiltak må være konstruert og integrert slik at de oppfyller den sikkerhetskategorien som kreves for maskinen. Etter at stoppkommandoen er utløst må, avhengig av faretype, tilgangen til maskinen blokkeres helt til driften står stille. Prinsippet ved nødstoppfunksjonen Det oppdages at en NØDSTOPP er nødvendig Bekreftelse av NØDSTOPP-innretningen Nullstille (låse opp) NØDSTOPP-innretningen Drift Startkommando Stopp Tilstand oppnådd med NØDSTOPP Tid EN 418 Maskinen kan settes i gang igjen 59815ANO Ved utførelser med bremsemotor, aktiveres bremsen automatisk ved utkobling av 24 V-forsyningen. Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 15

16 5 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen 5.2 Krav til installasjonen For bruk med PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT med sikkerhetsrettet driftsutkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og sikring av beskyttelse mot oppstart iht. EN 954-1, kategori 3, skal det kun brukes SEW-hybridkabel. SEW-hybridkabler må ikke forkortes. Bruk kun originale ledningslengder med prefabrikkerte kontakter. Pass på at tilkoblingen er korrekt. For applikasjoner med PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT med sikkerhetsrettet driftsutkobling i samsvar med stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og sikker beskyttelse mot oppstart iht. EN kategori 3, må energiledningene og 24 V- forsyningen legges i separate kabler. Kun spenningen til den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningen er tillatt for tilkobling av dreieretningssignalene og omkoblingen av nominell verdi (klemmer R, L, f1, f2). Overhold merknadene i driftsveiledningen "MOVIMOT MM..C" for EMC-godkjent utførelse av installasjonen: 24 V-forsyningsspenningen til PROFIsafe -feltfordeleren og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. I tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 60950): Maks. 60 V DC Maks. 120 V DC for 200 ms Kravet til sikker PELV gjelder for alle komponenter og 24 V-strømkretser i systemet. For applikasjoner med sikkerhetsrettet driftsutkobling i samsvar med stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og sikker beskyttelse mot oppstart i samsvar med EN kategori 3, må forbindelsene mellom "X40" og "X29" med påskriften "Caution, remove jumper for safety operation" fjernes i feltfordelerne. (Se figuren under.) CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation 54124AXX Korrekt kabling finner du på side Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

17 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Utvalg og bruk av eksterne sensorer og aktuatorer for tilkobling av sikre inn- og utganger for PROFIsafe -grensesnittet MQS.. ligger innenfor ansvarsområdet til prosjektingeniøren og annleggs-/maskinoperatøren. Vær oppmerksom på at de fleste farlige feilene som kan oppstå i sikkerhetsklassene forårsakes av sensorer og aktuatorer. For å oppnå nødvendig sikkerhetskategori og/eller SIL-klasse, må du derfor bruke egnede sensorer og aktuatorer og ta hensyn til avsnittet "Tilkobling av sikkerhetsrettede innganger og utgang", side 37. På PROFIsafe -grensesnittene MQS.. skal det kun brukes kontaktbelastede sensorer i henhold til hvilestrømsprinsippet på de sikre inngangene F-DIx. De må forsynes fra den interne sensorspenningsforsyningen F-SSx. For at sensorsignalene skal kunne registreres riktig av de sikre inngangene, må de ikke være kortere enn 15 ms. 5.4 Krav til idriftsettingen Idriftsettingen må dokumenteres og sikkerhetsfunksjonene må kontrolleres med hensyn til korrekt funksjon. For bruk med PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT med sikkerhetsrettet driftsutkobling i samsvar med stoppkategori 0 eller 1 iht. EN og sikker beskyttelse mot oppstart i samsvar med EN 954-1, kategori 3, skal idriftsettingskontroll av utkoblingsinnretningen og korrekt kabling gjennomføres og protokollføres. Under idriftsettingen/funksjonstesten, må de aktuelle spenningsforsyningene måles (for eksempel safety power X40, forsyning bussmodul X29 eller X20) for å kontrollere at de er riktig tilordnet. Funksjonstesten må utføres suksessivt for alle potensialer, det vil si separat fra hverandre. 5.5 Krav til driften Driften er kun tillatt innenfor de grensene som er spesifisert på databladene. Dette gjelder både for PROFIsafe -feltfordeleren og for MOVIMOT og tillatte opsjoner. Sikkerhetsfunksjonene skal kontrolleres i regelmessige intervaller med hensyn til feilfri funksjon. Kontrollintervallene må fastsettes i henhold til risikoanalysen. Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 17

18 6 Oppbygging av enheten Feltbussgrensesnitt 6 Oppbygging av enheten 6.1 Feltbussgrensesnitt Feltbussgrensesnitt MQS22F, MQS32F AXX [1] Statusdiode (LED) [2] M12-tilkoblingsbøssinger [3] Diagnostikkgrensesnitt (under nippelen) [4] Diagnostikkdioder (LED) Modulunderside 20152AXX [1] Forbindelse til tilkoblingsmodulen [2] DIP-bryter S1 for PROFIBUS DP-adresse [3] DIP-bryter S2 for PROFIsafe -adresse [4] Tetning 18 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

19 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler Feltfordeler MQS.../Z [1] Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) [2] Tilkobling potensialutjevning [3] Servicebryter med ledningsbeskyttelse (3-dobbel lås, farge: svart/rød) [4] Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) [5] 2 x M25 x 1,5 [6] Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) [7] 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) [8] Klemmeblokk for 24 V gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling til X20 [9] Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 05903AXX Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 19

20 6 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler MQS.../MM../Z AXX [1] MOVIMOT -frekvensomformer [2] Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotoren (X9) [3] Tilkobling potensialutjevning [4] Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) [5] Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) [6] Kabelnippel 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) [7] Klemmeblokk for 24 V gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling til X20 [8] Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 [9] Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) [10]Forbindelse til frekvensomformer [11] Klemme for integrert bremsemotstand [12]Klemmer for aktivering av dreieretning 20 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

21 Oppbygging av enheten Feltfordeler 6 Feltfordeler MQS.../MM../Z AXX [1] Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) [2] Servicebryter (3-dobbel lås, farge: svart/rød) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX [3] Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 [4] Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) [5] Kabelnippel 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) [6] MOVIMOT -frekvensomformer [7] Tilkobling potensialutjevning [8] Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotoren (X9) [9] Klemmeblokk for 24 V gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling til X20 [10]Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 21

22 6 Oppbygging av enheten MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) 6.3 MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) [1] Kjøleenhet [2] Forbindelsesplugg for tilkoblingsenhet med omformer [3] Elektronikkmerkeskilt [4] Beskyttelsesdeksel for omformerens elektronikk [5] Potensiometer for skalverdi f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden av tilkoblingsboksens deksel via en nippel [6] Bryter for nominell verdi f2 (grønn) [7] Bryter t1 for integratorrampe (hvit) [8] DIP-bryter S1 og S2 (innstillingsmuligheter, se kapitlet "Idriftsetting") [9] Statusdiode (synlig fra oversiden av tilkoblingsboksens deksel, se kapitlet "Forklaring på LED-visning") 05900AXX 22 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

23 Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter 7 7 Mekanisk installasjon 7.1 Installasjonsforskrifter Ved levering av feltfordelere er motorutgangens hurtigkontakt (hybridkabel) utstyrt med transportvern. Dette gir bare kapsling IP40. For å oppnå spesifisert kapsling, må transportvernet fjernes, og den passende motpluggen må stikkes inn og skrus fast. Montering Feltbussfordelere skal bare monteres på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Bruk M6-skruer med tilhørende underlagsskiver for å montere feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 3,1...3,5 Nm ( lb.in)). Oppstilling i våtrom eller utendørs Bruk nipler som passer til kablene (bruk overgangsstykker ved behov). Kabelinnføringer og M12-tilkoblingsbøssinger som ikke er i bruk, må tettes med låseplugger. Ved kabelinnføring på siden, må kabelen legges med en dryppsløyfe. Før bussmodulen/ tilkoblingsboksens deksel monteres igjen, må tetningsflatene kontrolleres og rengjøres ved behov. Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 23

24 7 Mekanisk installasjon Feltfordeler 7.2 Feltfordeler Montering av feltfordeler MQS.../Z.6. Bildet nedenfor viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M AXX 24 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

25 Mekanisk installasjon Feltfordeler 7 Montering av feltfordeler MQS.../MM../Z.7. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7.: mm M6 59,5 mm M AXX Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 25

26 7 Mekanisk installasjon Feltfordeler Montering av feltfordeler MQS.../MM03- MM15/Z.8. (størrelse 1) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M AXX 26 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

27 350mm Mekanisk installasjon Feltfordeler 7 Montering av feltfordeler MQS../MM22- MM3X/Z.8. (størrelse 2) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 2): 205 mm M6 290 mm M AXX Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 27

28 8 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet 8 Elektrisk installasjon 8.1 Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Merknader til tilordning og plassering av installasjonskomponenter Riktig valg av ledninger, korrekt jording og fungerende potensialutjevning er avgjørende for vellykket installasjon av desentraliserte drivenheter. Gjeldende standarder skal prinsipielt brukes. I tillegg må det tas spesielt hensyn til følgende punkter: Potensialutjevning Uavhengig av funksjonsjord (jordledningstilkobling) må det sørges for HF-egnet potensialutjevning med lav motstand (se også VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), f.eks. ved flat kontaktflateforbindelse på metalldeler (systemdeler) bruk av jordbånd (HF-snor) 03643AXX Ledningsskjermen må ikke brukes til potensialutjevning. Datakabler og 24 V-forsyning skal legges adskilt fra kabler med interferens (f.eks. styrekabler for magnetventiler, motorkabler) Feltfordeler Til forbindelsen mellom feltfordeler og motor anbefales det å bruke de spesialkonstruerte, prefabrikkerte SEW-hybridkablene AXX Kabelnipler Det må brukes en nippel med skjermkontakt på stor flate (følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). 28 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

29 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet 8 Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Ledningsendene må kobles til en stor flate på enhetens metallhus (via EMCmetallkabelnipler følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Mer informasjon finner du i SEW-publikasjonen "Praktisk drivteknikk EMC i drivteknikk". Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 29

30 8 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter feltfordeler 8.2 Installasjonsforskrifter feltfordeler Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT -omformeren må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se kapitlet "Tekniske data"). Installer ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk sikringer av typen D, D0, NH eller servicebrytere. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. Det er ikke tillatt å bruke en tradisjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universalstrømsensitive jordfeilbrytere ("Type B") som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT -drivenheter, kan det oppstå krypstrømmer > 3,5 ma. Iht. EN kreves det en ekstra PE-forbindelse (min. med samme tverrsnitt som nettledningen) parallelt med jordledningen via isolerte koblingspunkter. Det kan oppstå driftsavhengige krypstrømmer > 3,5 ma. Til koblingen av MOVIMOT -drivenhetene, må det brukes kontaktoromkoblerkontakter i brukskategori AC-3 etter IEC 158. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskodemåling i spenningsnett med ikke-jordet midtpunkt (IT-nett). Dermed unngår du feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Tillatt tilkoblingstverrsnitt og klemmenes strømkapasitet Effektklemmer X1, X21 (skruklemmer) Styreklemmer X20 (fjærklemmer) Tilkoblingstverrsnitt (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Tilkoblingstverrsnitt (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømkapasitet 32 A 12 A (maks. varig strøm) Tillatt tiltrekkingsmoment på effektklemmene er 0,6 Nm (5,3 Ib.in). 30 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

31 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter feltfordeler 8 Ekstra tilkoblingsmuligheter ved feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I 24 V DC -forsyningens tilkoblingsområde befinner det seg en klemmeblokk X29 med 2 stagbolter M4 x 12 og en pluggbar klemme X AXX Klemmeblokk X29 kan brukes til viderekobling av 24 V-forsyningsspenningen som et alternativ til klemme X20. De to stagboltene er forbundet internt med 24 V-tilkobling på klemme X20. Klemmetilordning Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, (F-)sensorer und standardakutatorer (stagbolter forbundet med klemme X20/11) 2 GND 0V24 referansepotensial (stagbolter, forbundet med klemme X20/13) Den pluggbare klemmen X40 ("Safety Power") er beregnet for ekstern 24 V DC -forsyning til MOVIMOT -omformeren via den sikkerhetsrettede utgangen for PROFIsafe -feltfordeleren MQS.2F. Klemmetilordning Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT for sikker stans 2 GND 0V24 referansepotensial for MOVIMOT for sikker stans Fra fabrikken er klemmene X40/1 forbundet med X20/31 og X40/2 med X20/33, slik at MOVIMOT -omformeren er koblet til den sikre binærutgangen for PROFIsafe - feltfordeleren MQS.2F. Strømkapasiteten for de to stagboltene er 16 A, tillatt tiltrekkingsmoment for sekskantmutterne er 1,2 Nm (10,6 Ib.in) ± 20 %. Strømkapasiteten for skruklemme X40 er 10 A. Tilkoblingens tverrsnitt er på 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG 24 til AWG 12). Tillatt tiltrekkingsmoment er 0,6 Nm (5,3 Ib.in). Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 31

32 8 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter feltfordeler Oppstillingshøyder over 1000 meter over NN MOVIMOT -drivenheter med nettspenninger på 380 til 500 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 1000 meter over NN til maksimalt 4000 meter over NN. Varig nominell effekt reduseres på grunn av redusert kjøling over 1000 m (se driftsveiledningen for MOVIMOT ). Luftgap og krypelengder er fra 2000 m over NN kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et ekstra eksternt overspenningsvern installeres for å sikre at overspenningstopper på 2,5 kv fase-fase og fase-jord begrenses. Dersom det kreves sikker elektrisk deling, må den i høyder fra 2000 meter over NN realiseres utenfor enheten (sikker elektrisk deling iht. EN og EN 60204). Tillatt nominell nettspenning på 3 x 500 V opptil 2000 meter over NN reduseres med 6 V for hver 100 meter til maksimalt 3 x 380 V ved 4000 meter over NN. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drivenheter har integrerte sikkerhetsinnretninger mot overbelastning, eksterne innretninger trengs ikke. UL-godkjent installasjon av feltfordelere Bruk kun kobberledninger med temperaturområde 60/75 C som tilkoblingskabel. MOVIMOT egner seg til drift i spenningsnett med jordet midtpunkt (TN- og TT-nett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5000 A AC og har en maks. merkespenning på 500 V AC. En UL-konform bruk av MOVIMOT forutsetter bruk av smeltesikringer med effektdata som ikke overskrider 35 A/600 V. Som eksterne 24 V DC -spenningskilder må det bare brukes godkjente enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 30 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I = 8 A). UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opp til maksimalt 300 V. 32 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

33 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter feltfordeler 8 EMC-metallkabelnipler EMC-metallkabelniplene som leveres av SEW, må monteres på følgende måte: [1] [1] Obs: Skjær av isolasjonen og ikke brett den tilbake AXX Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 33

34 8 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter feltfordeler Kablingskontroll For å unngå personskader samt skader på anlegg og enheter på grunn av kablingsfeil, må kablingen kontrolleres før spenningen kobles til første gang. Koble alle bussmoduler fra tilkoblingsmodulen Koble alle MOVIMOT -omformere fra tilkoblingsmodulen (kun ved MFZ.7, MFZ.8) Koble alle hurtigkontakter på motorutgangene (hybridkabler) fra feltfordeleren Utfør en kontroll av kablingens isolasjon i samsvar med gjeldende nasjonale standarder Kontroll av jordingen Kontroll av isolasjonen mellom nettkabelen og 24 V DC -kabelen Kontroll av isolasjonen mellom nettkabelen og kommunikasjonsledningen. Kontroll av 24-V DC -kabelens polaritet Kontroll av kommunikasjonsledningens polaritet Kontroll av nettfaserekkefølgen Sikre potensialutjevning mellom feltbussgrensesnittene Etter kablingskontrollen Sett på alle motorutganger (hybridkabler) og skru dem fast Sett på alle bussmoduler og skru dem fast Sett på alle MOVIMOT -omformere og skru dem fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8) Monter alle koblingsboksdeksler Tett igjen pluggforbindelser som ikke er i bruk Tilkobling av PROFIBUS-kabel i feltfordeleren Pass på at PROFIBUS-tilkoblingslederne inne i feltfordeleren holdes så korte som mulig, og at de alltid er like lange for innkommende og utgående buss. Dessuten må de uskjermede PROFIBUS-lederne ikke legges rett ved siden av andre forsynings- og singalledninger av EMC-grunner. 34 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

35 Elektrisk installasjon Tilkobling feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS Tilkobling feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS.. Tilkoblingsmoduler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med feltbussmodul MQS.2 og 2 24 V DC -spenningskretser MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] mm (AWG12) X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V V 12 GND 13 GND V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 2 x 24 V DC 24V_LS GND 24V_LS GND 20153AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] EMC-metallkabelnippel [2] Se kap. Tilkobling av sikkerhetsrettede innganger og utganger, Side 37 [3] Sikkerhetsforbindelse (tilkoblet ved fabrikken) må ikke fjernes! Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 A Inngang PROFIBUS-DP-dataledning A (inngang) 2 B Inngang PROFIBUS-DP-dataledning B (inngang) 3 DGND Datareferansepotensial for PROFIBUS-DP (kun for tester) 4 A Utgang PROFIBUS-DP-dataledning A (utgang) 5 B Utgang PROFIBUS-DP-dataledning B (utgang) 6 DGND Datareferansepotensial for PROFIBUS-DP (kun for tester) 7 reservert 8 VP Utgang +5 V-utgang (maks. 10 ma) (kun for tester) 9 DGND Referansepotensial for VP (klemme 8) (kun for tester) 10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk, (F-)sensorer og standardaktuatorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND Inngang 0V24 referansepotensial 14 GND Utgang 0V24 referansepotensial (forbundet med klemme X20/13) V_LS Inngang 24 V lastspenningsforsyning for sikker utgang (F-DO0) V_LS Utgang 24 V lastspenningsforsyning (forbundet med klemme X20/15) 17 GND Inngang 0V24V referansepotensial 18 GND Utgang 0V24V referansepotensial (forbundet med klemme X20/17) Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 35

36 8 Elektrisk installasjon Tilkobling feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS.. Tilkoblingsmoduler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med feltbussmodul MQS.2 og felles 24 V DC -spenningskretser MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] mm (AWG12) X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V V 12 GND 13 GND V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 1x 24 V DC 20168AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] EMC-metallkabelnippel [2] Se kap. Tilkobling av sikkerhetsrettede innganger og utganger, side 37 [3] Sikkerhetsforbindelse (tilkoblet ved fabrikken) må ikke fjernes! Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 A Inngang PROFIBUS-DP-dataledning A (inngang) 2 B Inngang PROFIBUS-DP-dataledning B (inngang) 3 DGND Datareferansepotensial for PROFIBUS-DP (kun for tester) 4 A Utgang PROFIBUS-DP-dataledning A (utgang) 5 B Utgang PROFIBUS-DP-dataledning B (utgang) 6 DGND Datareferansepotensial for PROFIBUS-DP (kun for tester) 7 reservert 8 VP Utgang +5 V-utgang (maks. 10 ma) (kun for tester) 9 DGND Referansepotensial for VP (klemme 8) (kun for tester) 10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk, (F-)sensorer og standardaktuatorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND Inngang 0V24 referansepotensial 14 GND Utgang 0V24 referansepotensial (forbundet med klemme X20/13) V_LS Inngang 24 V lastspenningsforsyning for sikker utgang (F-DO0) V_LS Utgang 24 V lastspenningsforsyning (forbundet med klemme X20/15) 17 GND Inngang 0V24V referansepotensial 18 GND Utgang 0V24V referansepotensial (forbundet med klemme X20/17) 36 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

37 Elektrisk installasjon Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger Tilkoblingen av sikkerhetsrettede innganger (F-DIx) og den sikkerhetsrettede utgangen (F-DO0) skjer på den øvre raden i koblingslisten X20 (klemme ). I de følgende avsnittene vil klemmetilordningen og tillatte tilkoblingsmuligheter presenteres og beskrives. Behandlingen av alle sikre inn- og utganger skjer generelt med 2 kanaler PROFIsafe - grensesnittet MQS... De sikre inn- og utgangene vil dermed være egnet for bruk inntil kategori 4 iht. EN 954-1, ytelsesnivå e iht. EN ISO og SIL 3 iht. EN De eksterne sensorene og aktuatorene som skal kobles til og kablingen til disse må være i overensstemmelse med den sikkerhetsklassen som kreves. Vær oppmerksom på følgende koblingsskjema og listen over registrerte feil. I tillegg må du ta hensyn til "Krav til eksterne sensorer og aktuatorer", side 17. Tilkobling via koblingslist X20 X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 20154AXX Nr. Navn Retning Funksjon X20 19 F-DI0 Inngang Sikkerhetsrettet binærinngang #0 20 GND 0V24 referansepotensial 21 res. reservert 22 F-SS0 Utgang sikkerhetsrettet sensorforsyning for F-DI0 23 GND 0V24 referansepotensial 24 res. reservert 25 F-DI1 Inngang sikkerhetsrettet binærinngang #1 26 GND 0V24 referansepotensial (må være forbundet med klemme X20/36!) 27 res. reservert 28 F-SS1 Utgang sikkerhetsrettet sensorforsyning for F-DI1 29 GND 0V24 referansepotensial 30 res. reservert 31 F-DO0_P Utgang "plusside"-kanal sikker utgang #0 32 GND 0V24 referansepotensial 33 F-DO0_M Utgang "godsside"-kanal sikker utgang #0 34 GND 0V24 referansepotensial V_LS Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (forbundet med klemme X20/15+16) 36 GND2 Inngang 0V24 referansepotensial (forbundet med klemme X20/17+18 og må i tillegg være forbundet med klemme X20/26!) Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 37

38 8 Elektrisk installasjon Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger Tilkobling F-DIx / F-SSx Merknader til kabling av sensorer: For sikkerhetsrettede binærinnganger må det i prinsippet ikke brukes skjermede ledninger. Til de sikre inngangene F-DIx skal det kun kobles kontaktbelastede sensorer i henhold til hvilestrømsprinsippet (f.eks. nødstoppknapp, dørkontaktbryter osv.). De to sensorforsyningene F-SS0 og F-SS1 er generelt taktstyrt. Ved tilkobling av sensorene må det passes på at F-SS0 forbindes med F-DI0 via sensoren (fast tilordning) og F-SS1 forbindes med F-DI1 via sensoren (fast tilordning) Innganger som ikke er i bruk må ikke kobles. En åpen inngang evalueres alltid som "0"-signal. For sikkerhetsrettet bruk er kun følgende kablinger tillatt: a) To sensorer, enpolet tilkobling X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59776AXX Ved hjelp av interne tester og overvåking registreres følgende feil: Kortslutning til forsyningsspenning Kryssfeil mellom de to inngangssignalene Trådbrudd eller kortslutning til referansepotensial evalueres som "0"-signal (ikke feilstatus) Obs: En kortslutning mellom sensorforsyningen F-SSx og den tilhørende sikre inngangen F-DIx (forbikobling av sensoren) gjenkjennes ikke. En slik kortslutning må utelukkes med egnet ledningsføring! Når systemet registrereren feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DI og F-DO) settes på "0". I tillegg passiveres sikkerhetsmodulen (se kapitlet "Feiltabell sikkerhetsdel", side 82). Feilstatus vises av lysdioden "F-STATE" (se kapitlet "Forklaring på LED-visning", side 79). 38 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

39 Elektrisk installasjon Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger 8 b) En sensor, topolet tilkobling X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59777AXX Obs: Ved disse tilkoblingsvariantene skjer det ingen intern kobling og ingen evaluering av diskrepanstid mellom de to inngangssignalene. Signalene F-DI0 og F-DI1 overføres vanligvis til den overordnede sikkerhetsstyringen enkeltvis. Den logiske koblingen og evalueringen av diskrepanstid må skje der. Ved hjelp av interne tester og overvåking registreres følgende feil: Kortslutning til forsyningsspenning Kryssfeil mellom de to inngangssignalene Trådbrudd eller kortslutning til referansepotensial evalueres som "0"-signal (ikke feilstatus) Obs: En kortslutning mellom sensorforsyningen F-SSx og den tilhørende sikre inngangen F-DIx (forbikobling av sensoren) gjenkjennes ikke. En slik kortslutning må utelukkes med egnet ledningsføring. Når systemet registrereren feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DI og F-DO) settes på "0". I tillegg passiveres sikkerhetsmodulen (se kapitlet "Feiltabell sikkerhetsdel", side 82). Feilstatus vises av lysdioden "F-STATE" (se kapitlet "Forklaring på LED-visning", side 79). Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 39

40 8 Elektrisk installasjon Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger Tilkobling F-DO0 Den sikkerhetsrettede binærutgangen er 2-polet, utført som P-M-kobling og aktiveres via PROFIsafe av en overordnet sikkerhetsstyring. Tilkobling av aktuator til den sikre utgangen F-DO0 må vanligvis skje 2-polet mellom P- og M-koblingsutgangen (F-DO0_P og F-DO0_M). Enpolet tilkobling mellom F-DO0_P og referansepotensialet GND er ikke tillatt og fører til feilstatus når utgangen aktiveres. Den sikre utgangen testes syklisk internt. Med frakobling er testimpulsene på tilkoblingsklemmene imidlertid ikke sylinge, og må ikke tas hensyn til under drift. For sikkerhetsrettet bruk er kun følgende kabling tillatt: X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND R L 59778AXX Ved hjelp av interne tester og overvåking kan det oppdages forskjellige eksterne feil: Når utgangen er koblet inn registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og +24 V forsyningsspenning Kortslutning mellom P-utgang og M-utgang Når utgangen er koblet ut, registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom P-utgang og +24 V forsyningsspenning Kortslutning mellom M-utgang og +24 V forsyningsspenning Når systemet registrereren feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DI og F-DO) settes på "0". I tillegg passiveres sikkerhetsmodulen (se kapitlet "Feiltabell sikkerhetsdel", side 82). Feilstatus vises av lysdioden "F-STATE" (se kapitlet "Forklaring på LED-visning", side 79). 40 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

41 Elektrisk installasjon Tilkobling sikkerhetsrettede innganger og utganger 8 For sikkerhetsrettet utkobling av MOVIMOT -drivenheten med PROFIsafe, må den sikre utgangen F-DO0 forbindes på følgende måte med 24 V-spenningsforsyningen til MOVIMOT -frekvensomformeren: F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS GND X AXX Obs: MOVIMOT -frekvensomformerens sikkerhetsfunksjon er kun tillatt for bruk inntil kategori 3 etter EN Se merknader og betingelser i kapittel 4 og 5. Ved levering av en komplett PROFIsafe -feltfordeler MQS.2F/Z2.F fra SEW-EURODRIVE er disse forbindelsene allerede utført ved fabrikken. Det må imidlertid kontrolleres at kablingen er riktig. Ved idriftsetting må det kontrolleres og dokumenteres at sikkerhetsfunksjonen er i orden. Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 41

42 8 Elektrisk installasjon Tilkobling standard inn-/utganger 8.5 Tilkobling standard inn-/utganger Tilkobling via M12-hurtigkontakt ved......feltbussgrensesnitt med MQS22 4 digitale innganger og 2 digitale utganger: Koble til sensorer/aktuatorer kun via M12-bøssinger! Koble tokanalssensorer/-aktorer til DI0, DI2 og DO0. DI1, DI3 og DO1 kan da ikke lenger brukes. 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DO1 DI0 DI2 DO0 GND GND GND DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO DI1 GND DI3 GND DO1 GND 20155AXX Obs: Tilkoblinger som ikke er i bruk må lukkes med M12-hetter for å garantere kapsling IP65! Sikkerhetsrettede sensorer/aktuatorer må kobles til koblingslisten X20! 42 Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler

43 Elektrisk installasjon Tilkobling standard inn-/utganger 8 Tilkobling via M12-hurtigkontakt ved......feltbussgrensesnitt MQS32 med 6 digitale innganger: Koble til sensorer/aktuatorer kun via M12-bøssinger! Tilkobling med to kanaler av sensorer på DI0, DI2 og DI4. DI1, DI3 og DI5 kan deretter ikke lenger brukes. 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DI5 DI0 DI2 DI4 GND GND GND DIO DI2 DI4 DI1 DI3 DI5 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 GND DI3 GND DI5 GND 05785AXX Obs: Tilkoblinger som ikke er i bruk må lukkes med M12-hetter for å garantere kapsling IP65! Sikkerhetsrettede sensorer/aktuatorer må kobles til koblingslisten X20! Håndbok Drivsystem for desentral installasjon PROFIsafe -feltfordeler 43