Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIMOT MM..C. Driftsveiledning. Utgave 11/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIMOT MM..C Utgave 11/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Tilleggsdokumentasjon Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker atskillelse Drift Endringsindeks Endringer ovenfor forgangsversjonen Oppbygging av enheten MOVIMOT -omformer (standardutførelse) Typebetegnelser (MOVIMOT -standardutførelse) MOVIMOT -omformer (med integrert AS-interface) Typebetegnelser (MOVIMOT med integrert AS-interface) Mekanisk installasjon MOVIMOT -girmotorer Modulær koblingsboks Montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -omformer med opsjon P2.A Opsjon MLU11A / MLG..A / MLK11A Opsjon MBG11A Opsjon MWA21A Opsjon URM Opsjon MNF11A Tiltrekkingsmomenter Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Installasjonsforskrifter Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet MOVIMOT -hurtigkontakt Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av RS-485-bussmaster Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Installasjonsforskrifter Tilkoblingsmuligheter med integrert AS-interface Tilkobling av MOVIMOT MM../AVSK (tilkoblingsmulighet A) Tilkobling av MOVIMOT MM../AZSK (tilkoblingsmulighet B) Tilkobling av MOVIMOT MM../AND3/AZSK (tilkoblingsmulighet C) Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av operatørpanel DBG6B Tilkobling av PC Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motore Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 3

4 Innhold 8 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Viktige merknader om igangsetting Beskrivelse av kontrollelementene Beskrivelse av DIP-brytere S Beskrivelse av DIP-brytere S Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG11A Idriftsetting med opsjon MWA21A (regulator for nominell verdi) Idriftsetting med ekstern AS-interface-binær-slave MLK11A Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Viktige merknader om igangsetting Beskrivelse av kontrollelementene Beskrivelse av DIP-brytere S Beskrivelse av DIP-brytere S Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Oppstartprosedyre Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Oppstartprosedyre Koding av prosessdata Funksjon med RS-485-master Drift Driftsvisning MOVIMOT -standardutførelse Driftsvisning MOVIMOT med integrert AS-interface Operatørpanel MBG11A og MLG11A for MOVIMOT -standardutførelse Regulator for nominell verdi MWA21A for MOVIMOT -standardutførelse MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med integrert AS-interface Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface Service Feilmeldingsliste for MOVIMOT -standardutførelse Diagnose for MOVIMOT -standardutførelse Feilmeldingsliste for MOVIMOT med integrert AS-interface MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface Kontroll- og vedlikeholdsintervaller Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse SEW-service Langtidslagring Avfallshåndtering Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

5 Innhold 13 Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz Tekniske dataopsjoner Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems Tillatte kulelagertyper Integrert RS-485-grensesnitt Tilordning av interne bremsemotstander Tilordning av eksterne bremsemotstander Bremsespolens motstand og tilordning Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz Tekniske dataopsjonerr Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems Tillatte kulelagertyper Tilordning av interne bremsemotstander Tilordning av eksterne bremsemotstander Bremsespolens motstand og tilordning Indeks Adresser Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 5

6 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 Generelle merknader 1.1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at driftsveiledningen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse At driftsveiledningen følges er en grunnleggende forutsetning for en sikker drift av omformeren MOVIMOT MM..C og for at produktegenskaper og karakteristiske ytelser skal oppnås. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 6 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

7 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 2 Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan MOVIMOT -omformere avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC 6364 hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 1 og IEC 6664 eller DIN VDE 11 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har fått egnet instruksjon. 2.3 Korrekt bruk MOVIMOT -omformere er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av MOVIMOT -omformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 98/37/EF (maskindirektiv). Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMCdirektivet (89/336/EØF). MOVIMOT -omformere oppfyller kravene i lavspenningsdirektiv 73/23/EØF. De standardene som er angitt i samsvarserklæringen, anvendes for MOVIMOT -omformeren. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon Sikkerhetsfunksjoner MOVIMOT -omformere må ikke utøve sikkerhetsfunksjoner, med mindre disse er beskrevet og uttrykkelig tillatt. Kontroller at opplysningene i følgende publikasjoner følges for sikkerhetsapplikasjoner. Sikker utkobling for MOVIMOT betingelser Sikker utkobling for MOVIMOT applikasjoner Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! Bruk av løfteanordninger MOVIMOT -omformere er bare begrenset egnet til bruk av løfteanordningerm, se side 86. MOVIMOT -omformere må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. 2.4 Tilleggsdokumentasjon I tillegg skal følgende publikasjon følges: Driftsveiledning "Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV " 2.5 Transport, lagring Overhold informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kapitlene "Tekniske data". De innskrudde transportkrokene skal trekkes fast til. De er dimensjonert for vekten av MOVIMOT -driven. Det er ikke tillatt å montere tilleggslaster. Ved behov skal det brukes egnede, tilstrekkelig dimensjonerte transportmidler (f.eks. wireføringer). 2.6 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. MOVIMOT -omformerne skal beskyttes mot utillatelig belastning/bruk. Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonøre applikasjoner hvor det oppstår sterke mekaniske vibrasjonsog støtbelastnigner, se kapittel "Tekniske data". 8 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

9 Sikkerhetsmerknader Elektrisk tilkobling Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende MOVIMOT -omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for MOVIMOT -omformerne. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 624 oder EN ). 2.8 Sikker atskillelse MOVIMOT -omformere oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 2.9 Drift Anlegg der MOVIMOT -omformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkingsog beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. I applikasjoner med høynet risikopotensial kan det kreves andre sikkerhetstiltak i tillegg. Det er tillatt å endre MOVIMOT -omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at MOVIMOT -omformerne er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Vent i minst 1 minutt etter at forsyningsspenningen er slått av. Så snart forsyningsspenning foreligger på MOVIMOT -omformeren, må koblingsboksen være tilkoblet, dvs. at MOVIMOT -omformeren må være skrudd på. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukker, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. OBS fare for forbrenning: Overflatene på MOVIMOT-driven og de eksterne opsjonene, f.eks. bremsemotstandens kjøleenheter, kan være mer enn 6 C under drift! Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 9

10 3 Endringsindeks Endringer ovenfor forgangsversjonen 3 Endringsindeks 3.1 Endringer ovenfor forgangsversjonen Under følger informasjon om vesentlige endringer som er foretatt i de enkelte kapitlene sammenlignet med utgave 8/23, delenummer (NO). Generelle merknader Sikkerhetsmerknader Kapitlet "Generelle merknader" er komplett redigert Kapitlet "Sikkerhetsmerknader" er komplett redigert Endringsindeks Nytt kapittel "Endringsindeks" Mekanisk installasjon Nytt kapittel "Opsjon MNF11A" Nytt kapittel "Tiltrekkingsmomenter" Elektrisk installasjon MOVIMOT standardutførelse Kapittel Installasjonsforskrifter Nytt avsnitt "Jordfeilbryter" Nytt avsnitt "Nettvern" Nytt avsnitt "Merknader om jordtilkobling" Nytt avsnitt "EMC-godkjent installasjon" Avsnittet "UL-godkjent installasjon" er supplert Kapittel "Tilkobling MOVIMOT -opsjoner" Nytt avsnitt "Tilkobling opsjon MLU13A" Nytt avsnitt "Tilkobling opsjon BMG" Nytt avsnitt "Tilkobling opsjon MNF11A" Kapittel "Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor" Ny "Oversikt over forbindelsen mellom MOVIMOT og motor" Nytt avsnitt "Kabel-/pinnetilkobling" Elektrisk installasjon MOVIMOT med integrert AS-interface Kapittel "Installasjonsforskrifter" Nytt avsnitt "Jordfeilbryter" Nytt avsnitt "Nettvern" Nytt avsnitt "Merknader om jordtilkobling" Nytt avsnitt "EMC-godkjent installasjon" Avsnittet "UL-godkjent installasjon" er supplert Kapittel "Tilkobling MOVIMOT -opsjoner" Nytt avsnitt "Opsjon MNF11A" Nytt kapittel "Tilkobling operatørpanel DBG6B" Nytt kapittel "Tilkobling PC" Kapittel "Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor" Ny "Oversikt over forbindelsen mellom MOVIMOT og motor" Nytt avsnitt "Kabel-/pinnetilkobling" Sette i drift MOVIMOT standardutførelse Kapittel "Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-" Oversikten over tilleggsfunksjoner er supplert Nytt avsnitt "Tilleggsfunksjon 13" Nytt avsnitt "Tilleggsfunksjon 14" 1 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

11 Endringsindeks Endringer ovenfor forgangsversjonen 3 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Kapittel "Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3" Oversikten er supplert Nytt avsnitt "Tilleggsfunksjon 14" Drift Kapitlet "Drift" er komplett redigert Nytt kapittel "Operatørpanel MBG11A og MLG11A for MOVIMOT -standard" Nytt kapittel "Regulator for nominell verdi MWA21A for MOVIMOT -standard" Nytt kapittel "MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med AS-interface" Nytt kapittel "Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med AS-interface" Service Kapitlet "Service" er komplett redigert Nytt kapittel "Diagnose for MOVIMOT -standardutførelse" Nytt kapittel "MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med AS-interface" Kapittel "Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor" Nytt avsnitt "Smøring av tilbakeløpssperren" Nytt kapittel "Langtidslagring" Nytt kapittel "Avfallshåndtering" Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Kapittel "Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz" er supplert Kapittel "Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz" er supplert Kapittel "Tekniske data for opsjoner" Nytt avsnitt "MLU13A" Nytt avsnitt "MNF11A" Nytt kapittel "Arbeidsluftspalte, bremsemoment bremse" Nytt kapittel "Tillatte kulelagertyper" Kapittel "Tilordning av eksterne bremsemotstandere" Nytt avsnitt "BW1... BW2" Nytt avsnitt "BW15... BW68" Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface Kapittel "Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz" er supplert Nytt kapittel "Tekniske data for opsjoner" Nytt avsnitt "MLU13A" Nytt kapittel "Arbeidsluftspalte, bremsemoment bremse" Nytt kapittel "Tillatte kulelagertyper" Kapittel "Tilordning av eksterne bremsemotstandere" Nytt avsnitt "BW1... BW2" Nytt avsnitt "BW15... BW68" Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 11

12 4 Oppbygging av enheten MOVIMOT -omformer (standardutførelse) 4 Oppbygging av enheten 4.1 MOVIMOT -omformer (standardutførelse) Merking av koblingstypen 2. Koblingsboks (størrelse 2 som eksempel) 3. Forbindelsesplugg for koblingsenhet med omformer 4. MOVIMOT -omformer med kjøleenhet (størrelse 2 som eksempel) 5. Koblingsenhet med klemmer 6. Skrue for PE-tilkobling 7. Elektronikk-koblingslist X2 8. Intern bremsemotstand BW (standard på motorer uten bremse) 9. Tilkobling av bremsespole (X3). På motorer uten bremse: Tilkobling av intern bremsemotstand BW (standard) 1. Nettkobling L1, L2, L3 (X3) (egnet for 2 x 4 mm 2 ) 11. Skrue for PE-tilkobling 12. Kabelnipler 13. Elektronikk-merkeskilt 14. Beskyttelsesdeksel for omformerens elektronikk 15. Potensiometer for skalverdi f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden av MOVIMOT -omformeren via en nippel 16. Bryter for skalverdi f2 (grønn) 17. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 18. DIP-bryter S1 og S2 (innstillingsmuligheter, se kapittel "Igangsetting") 19. Status-LED (synlig fra oversiden av MOVIMOT -omformeren, se kapittel "Drift") 6496AXX 12 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

13 Oppbygging av enheten Typebetegnelser (MOVIMOT -standardutførelse) Typebetegnelser (MOVIMOT -standardutførelse) Motor-merkeskilt (eksempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU ,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Ekstra utførelse: omformer 1) MOVIMOT -frekvensomformer Ekstra utførelse: motor (bremse) Størrelse, antall poler motor Motorserie Girstørrelse 2) Girserie 2) 1) Bare alternativer som er installert på fabrikken, er angitt på merkeskiltet. 2) Du finner detaljert informasjon om girmotorkombinasjoner i katalogen "MOVIMOT -girmotorer". Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 13

14 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelser (MOVIMOT -standardutførelse) Omformermerkeskilt (eksempel) 565AXX MM 15 C 53 Utførelse ( = standard) Koplingsmåte (3 = 3-faset) Tilkoblingsspenning (5 = V AC ) Versjon C Motorytelse (15 = 1,5 kw) Typeserie MOVIMOT Enhetsidentifikasjon Enhetsidentifikasjonen [1] på oversiden av MOVIMOT -omformeren gir informasjon om omformertype [2], omformerens delenummer [3], enhetens ytelse [4] og tilpassede (tilordnede) motorer [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 14 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

15 Oppbygging av enheten Typebetegnelser (MOVIMOT -standardutførelse) 4 Utførelse "Motornær montasje" med opsjon P2.A Figuren under viser som eksempel den motornære montasjen (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med tilhørende merkeskilt og typebetegnelse: RO2A/APG4 653AXX MM22C-53-//P22A/RO2A/APG4 Hurtigkontakt for forbindelsen til motoren Utførelse koblingsboks Adapter for motornær (forskjøvet) montasje 21 = byggestørrelse 1 22 = byggestørrelse 2 Koblingstype = Õ 1 = Ö MOVIMOT Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 15

16 4 Oppbygging av enheten MOVIMOT -omformer (med integrert AS-interface) 4.3 MOVIMOT -omformer (med integrert AS-interface) AXX 1. Skrue for PE-tilkobling 2. Koblingsboks (størrelse 1 som eksempel) 3. Merking av koblingstypen 4. Forbindelsesplugg for koblingsenhet med omformer 5. MOVIMOT -omformer med kjøleenhet (størrelse 1 som eksempel) 6. Bryter S5 (AUX-/24 V-forsyning, innstillingsmuligheter, se kapittel "Igangsetting") 7. Elektronikk-koblingslist X2 8. Tilkobling av bremsespole (X3). På motorer uten bremse: Tilkobling av intern bremsemotstand BW (standard) 9. Nettkobling L1, L2, L3 (X3) (egnet for 2 x 4 mm 2 ) 1. Skrue for PE-tilkobling 11. Koblingsenhet med klemmer 12. Kabelnipler 13. Diagnostikkgrensesnitt 14. AS-interface-tilkobling 15. Elektronikk-merkeskilt 16. Beskyttelsesdeksel for omformerens elektronikk 17. Potensiometer for nominell verdi f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden av MOVIMOT -omformeren via en nippel 18. Bryter for skalverdi f2 (grønn) 19. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 2. DIP-bryter S3 og S4 (innstillingsmuligheter, se kapittel "Igangsetting") 21. Status-LEDer (synlig fra oversiden av MOVIMOT -omformeren, se kapittel "Drift") 16 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

17 Oppbygging av enheten Typebetegnelser (MOVIMOT med integrert AS-interface) Typebetegnelser (MOVIMOT med integrert AS-interface) Motor-merkeskilt (eksempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V /14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Hurtigkontakt for AS-interface og sensortilkobling Hurtigkontakt for effekt Utførelse koblingsboks MOVIMOT -frekvensomformer Ekstra utførelse: motor (bremse) Størrelse, antall poler motor Motorserie Girstørrelse 1) Girserie 1) 1) Du finner detaljert informasjon om girmotorkombinasjoner i katalogen "MOVIMOT -girmotorer". Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 17

18 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelser (MOVIMOT med integrert AS-interface) Omformermerkeskilt (eksempel) 656AXX MM 15 C 53 3 Utførelse (3 = med integrert AS-interface) Koplingsmåte (3 = 3-faset) Tilkoblingsspenning (5 = V AC ) Versjon C Motorytelse (15 = 1,5 kw) Typeserie MOVIMOT Enhetsidentifikasjon Enhetsidentifikasjonen [1] på oversiden av MOVIMOT -omformeren gir informasjon om omformertype [2], omformerens delenummer [3], enhetens ytelse [4] og tilpassede (tilordnede) motorer [5]. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 18 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

19 Oppbygging av enheten Typebetegnelser (MOVIMOT med integrert AS-interface) 4 Utførelse "Motornær montasje" med opsjon P2.A Figuren under viser som eksempel den motornære montasjen (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med tilhørende merkeskilt og typebetegnelse: 2 658AXX MM3C-53-3//P22A/RE2A/AVSK/ALA4 Hurtigkontakt for forbindelsen til motoren Hurtigkontakt-opsjon Utførelse koblingsboks Adapter for motornær (forskjøvet) montasje 21 = byggestørrelse 1 22 = byggestørrelse 2 Koblingstype = Õ 1 = Ö MOVIMOT Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 19

20 5 Mekanisk installasjon MOVIMOT -girmotorer 5 Mekanisk installasjon 5.1 MOVIMOT -girmotorer Før du begynner MOVIMOT skal kun monteres når: Angivelsene på merkeskiltet til driften stemmer overens med spenningsnettet Driften er uten skader (ingen transport- eller lagringsskader) Det er kontrollert at følgende betingelser er oppfylt: Omgivelsestemperaturen svarer til opplysningene i kapittel "Tekniske data" (vær oppmerksom på at girets temperaturområde kan være begrenset, se driftsveiledningen for giret) Ingen olje, syre, gass, damp, stråling etc. Toleranser under monteringsarbeider Akseltapp Diametertoleranse i henhold til DIN 748 ISO k6 ved á Â 5mm ISO m6 ved á > 5mm (senterboring etter DIN 332, form DR) Flenser Sentrertoleranse i samsvar med DIN ISO j6 ved á Â 23 mm ISO h6 ved á > 23 mm Oppstilling av MOVIMOT skal kun stilles opp/monteres i den angitte konstruksjonsform på en MOVIMOT plan, vibrasjonsfri og vridningsstiv underkonstruksjon. Fjern grundig all rustbeskyttelsesmiddel på akseltappene (bruk vanlig løsemiddel). Pass på at lager og tetningsringer ikke kommer i berøring med løsemiddelet materialskader! Rett MOVIMOT og arbeidsmaskinen omhyggelig inn, slik at motorakslene ikke belastes for mye (overhold tillatte tverrgående og aksiale krefter!). Ingen støt og slag på akseltappene. Vertikale byggeformer beskyttes med en tildekning mot inntrenging av fremmedlegemer og væske! Sørg for fri tilførsel av kjøleluft, varm luft fra andre aggregater skal ikke suges inn igjen. Komponenter som monteres på akselen skal avbalanseres i etterkant med halv kile (utgående aksler er avbalansert med halv kile). Eventuelt eksisterende kondensvannboringer er stengt med plastplugger. Disse skal bare åpnes ved behov. Åpne kondensvannhull er ikke tillatt, ellers vil høyere kapslingsgrader oppheves. STOPP! Den kapsling som er angitt i de tekniske data, gjelder bare for en korrekt montert MOVIMOT -omformer. Når MOVIMOT -omformeren er demontert fra koblingsboksen, kan den bli skadet av fuktighet eller støv. Beskytt MOVIMOT -omformeren når den er demontert fra koblingsboksen. 2 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

21 Mekanisk installasjon MOVIMOT -girmotorer 5 Oppstilling i våtrom eller utendørs Bruk kabelnipler som passer for tilførselledningen (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Smør gjengene på kabelniplene og blindpluggene med tetningsmasse og stram godt deretter påføres tetningsmasse én gang til. Tett kabelinnføringen godt til. Rengjør tetningsflatene på MOVIMOT -omformeren godt før remontering. Rustbeskyttelsen utbedres om nødvendig. Kontroller om kapslingen er godkjent i henhold til merkeskiltet. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 21

22 5 Mekanisk installasjon Modulær koblingsboks 5.2 Modulær koblingsboks Dreie koblingsboksen Prinsipielt lønner det seg å bestille MOVIMOT prefabrikkert med riktig plassering av kabelinnføringer fra fabrikken. I unntakstilfeller kan kabelinnføringenes plassering dreies over på motsatt side (gjelder bare for utførelser med modulær koblingsboks). FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Slå MOVIMOT -omformeren av og vent i min. 1 minutt. 1. Marker tilkoblingene for senere montering før frakobling. 2. Koble fra nett-, styre-, og sensortilkoblinger. 3. Fjern skruene [A] og koble fra MOVIMOT -omformeren [B]. 4. Løsne skruene [C] og ta av koblingsboksen [D]. [A] [B] [C] [D] 51819AXX 22 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

23 Mekanisk installasjon Modulær koblingsboks 5 5. Drei koblingsboksen [D] [D] 5182AXX 6. Sett koblingsboksen [D] på montasjeplaten [E], og fest den med skruene [C]. 7. Gjenopprett kablingen. 8. Sett på MOVIMOT -omformeren [B] og fest den med skruene [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 23

24 5 Mekanisk installasjon Montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -omformer med opsjon P2.A 5.3 Montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -omformer med opsjon P2.A Figuren under viser monteringsmålene for montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A: M6 A B M AXX Byggestørrelse A B MM3 til MM15 14 mm 65 mm MM22 til MM3X 17 mm 65 mm 24 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

25 Mekanisk installasjon Opsjon MLU11A / MLG..A / MLK11A Opsjon MLU11A / MLG..A / MLK11A Leveringsomfang MLU11A / MLG..A / MLK11A overdel [2] 2 skruer [1] Gjennomgangsskrue [4] MLU11A / MLG..A / MLK11A underdel [5] Montering 1. Fjern en låseplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. 2. Fest underdelen [5] på MOVIMOT -koblingsboksen og fest den med gjennomgangsskruen [4] (tiltrekningsmoment 2,5 Nm / 22 lb.in). 3. Før tilkoblingskabelen [3] gjennom gjennomgangsskruen [4] og inn i det innvendige rommet i MOVIMOT -koblingsboksen. 4. Sett overdelen [2] på underdelen [5] og fest den med 2 skruer [1] (tiltrekningsmoment 1,6 Nm / 14 lb.in). STOPP! Opsjonen skal bare monteres i den stilling som er vist på bildet nedenfor! [1] [1] [2] [3] [4] [5] Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon MLU11A på side 37. Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon MLG11A på side 38. Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon MLK11A på side AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 25

26 5 Mekanisk installasjon Opsjon MBG11A 5.5 Opsjon MBG11A A: Montering fra baksiden via 4 gjengeboringer (tiltrekningsmoment 1,6...2, Nm / lb.in) B: Montering fra forsiden via 2 festehull (tiltrekningsmoment 1,6...2, Nm / lb.in) M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 5912AXX a = veggstyrke Skruene er ikke inkludert i leveringen! Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon MBG11A på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

27 Mekanisk installasjon Opsjon MWA21A Opsjon MWA21A MWA21A monteres på bæreskinne (EN 522) i koblingsskapet: ,5 Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon MWA21A på side AXX 5.7 Opsjon URM Vanligvis er opsjonen montert i den modulære koblingsboksen ved levering fra fabrikken. Henvend deg til service hos SEW-EURODRIVE hvis du har spørsmål om senere montering av opsjonen. STOPP! Montering er bare tillatt i kombinasjon med modulær koblingsboks! Bildet nedenfor viser et eksempel på montering. Vanligvis er monteringen avhengig av den koblingsboks som brukes og evt. av andre monterte opsjoner. Monter opsjon URM med 2 skruer i samsvar med bildet nedenfor (tiltrekningsmoment 2, Nm / 18 lb.in). Tilkobling i samsvar med kapittel "Elektrisk installasjon". Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon URM på side AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 27

28 5 Mekanisk installasjon Opsjon MNF11A 5.8 Opsjon MNF11A Vanligvis er opsjonen montert i den modulære koblingsboksen ved levering fra fabrikken. Henvend deg til service hos SEW-EURODRIVE hvis du har spørsmål om senere montering av opsjonen. STOPP! Montering er bare tillatt i kombinasjon med modulær koblingsboks! Bildet nedenfor viser et eksempel på montering. Vanligvis er monteringen avhengig av den koblingsboks som brukes og evt. av andre monterte opsjoner. Monter opsjon MNF11A med 2 skruer og holdeplate i samsvar med bildet nedenfor (tiltrekningsmoment 2, Nm / 18 lb.in). Du finner informasjon om tilkoblingen av opsjon MNF11A på side AXX 28 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

29 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter Tiltrekkingsmomenter MOVIMOT - omformer Trekk skruene til diagonalt med 3, Nm (27 lb.in) for å feste MOVIMOT -omformeren AXX F1-potensiometerplugg Trekk til F1-potensiometerpluggen med 2,5 Nm (22 lb.in). 5815AXX Kabelnipler Ta hensyn til produsentens angivelser for kabelnipler. Blindplugg kabelinnføringer Trekk til blindpluggene med 2,5 Nm (22 lb.in). 5666AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 29

30 5 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter Modulær koblingsboks Trekk til skruene for montering av koblingsboksen på montasjeplaten med 3,3 Nm (29 lb.in) AXX Tiltrekkingsmomenter for klemmer Overhold følgende tiltrekkingsmomenter for klemmer ved installasjonsarbeider: [1] [2] [3] [4] [5] 57826AXX [1],5 til,7 Nm (4...6 lb.in) [2],5 til,7 Nm (4...6 lb.in) [3],8 til 1,1 Nm (7...1 lb.in) [4] 1,2 til 1,6 Nm ( lb.in) [5] 2, til 2,4 Nm ( lb.in) 3 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

31 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Installasjonsforskrifter 6 6 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse 6.1 Installasjonsforskrifter Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se "Tekniske data"). Tillatt ledningstverrsnitt for MOVIMOT -klemmene (gjelder ikke for feltfordeler). Effektklemmer Styreklemmer 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Bruk lederhylser uten krager av isolasjonsmateriale (DIN del 1, materiale E-CU). Installer ledningssikring i begynnelsen av nettilførselledningen bak samleskinneforgreningen (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet", F11/F12/F13). Bruk D, D, NH eller servicebryter. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Jordfeilbryter Det er ikke tillatt å bruke en konvensjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universal strømsensitive jordfeilbrytere (3 ma utløserstrøm) som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT kan det oppstå krypestrømmer > 3,5 ma. SEW-EURODRIVE anbefaler å avstå fra å bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må følgende merknad iht. EN følges: ADVARSEL! Det er brukt jordfeilbryter av feil type. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT kan forårsake likestrøm i vernelederen. Der hvor det brukes jordfeilbryter (FI) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke jordfeilbryter (FI) av type B på strømforsyningssiden av MOVIMOT. Nettvern Bruk bare vern i gruppen AC-3 (EN ) som nettvern. MERKNADER Bruk ikke nettvern K11 (se koblingsskjemaet på side 35) til steppmodus, men bare for å slå omformeren på/av. Bruk kommandoene "medurs/stopp" eller "moturs/ stopp" i steppmodus. Overhold en min. utkoblingstid på 2 s for nettvern K11. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 31

32 6 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Installasjonsforskrifter Merknad til jordtilkobling FARE! Feil på jordtilkobling. Død, alvorlige personskader eller materielle skader pga. elektrisk støt. Tillatt tiltrekkingsmoment for nippelen er 2, til 2,4 Nm ( lb.in). Følg henvisningene nedenfor ved jordtilkoblingen. Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opptil maks. 2,5 mm 2 M5 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 68AXX [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Under normal drift kan det oppstå krypestrømmer à 3,5 ma. Vær oppmerksom på følgende for å oppfylle EN : Legg en annen jordleder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med vernelederen via adskilte klemmer, eller bruk verneleder av kobber med et tverrsnitt på 1 mm Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

33 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Installasjonsforskrifter 6 EMC-godkjent installasjon Frekvensomformere kan ikke drives for seg selv i samsvar med gjeldende lov om elektromagnetisk kompatibilitet. Først når de er integrert i et drivsystem, kan de evalueres mht. EMC. Samsvar erklæres for et beskrevet, CE-typisk drivsystem. Du finner nærmere opplysninger i denne driftsveiledningen. MERKNADER Dette er et produkt med begrenset tilgjengelighet iht. IEC Dette produktet kan forårsake EMC-forstyrrelser. I et slikt tilfelle må kanskje operatøren iverksette egnede tiltak. Du finner mer detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Oppstillingshøyder over 1 meter over NN MOVIMOT -drivenheter med nettspenninger på 38 til 5 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 1 meter over NN til maksimalt 4 meter over NN. 1) Den varige nominelle effekten reduseres grunnet forminsket kjøling over 1 m (se kapittel "Tekniske data for standardutførelse"). Luftgap og krypelengder er fra 2 m over NN kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et eksternt overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Dersom sikrere elektrisk til- og frakobling kreves, må den i høyder fra 2 meter over NN realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling etter EN ) Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 5 V opptil 2 meter over NN reduseres med 6 V for hver 1 meter til maksimalt 3 x 38 V ved 4 meter over NN. Tilkobling av 24 V DC -forsyning Konvensjonell styring (med binærkommandoer) Styring via RS-485- grensesnitt MOVIMOT forsynes enten via ekstern 24 V DC eller via opsjon MLU..A eller MLG..A. Koble til de nødvendige styreledningene (f.eks. medurs/stopp, moturs/stopp, omkobling av nominell verdi f1/f2). Bruk skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettkablene. med bussmaster PLS, opsjon MLG..A, MBG11A, MWA21A eller feltbussgrensesnitt MF../MQ.. MERK Du må alltid bare koble til en bussmaster. Bruk parvis tvunnede og skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettkablene. 1) Den maksimale høyden er begrenset med krypelengder samt kapslede komponenter som for eksempel elektrolyttkondensatorer. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 33

34 6 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Installasjonsforskrifter Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drivenheter har integrert sikkerhetsutstyr mot overlast, eksterne overlastinnretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon Bruk kun kobberledninger med temperaturområde 6 / 75 C som tilkoblingskabel. Tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVIMOT -effektklemmene: 1,5 Nm (13 lb.in). MOVIMOT egner seg til drift i nettforsyninger med jordet midtpunkt (TN- og TTnett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5 A AC og har en maks. merkespenning på 5 V AC. En UL-konform bruk av MOVIMOT forutsetter bruk av smeltesikringer med effektdata som ikke overskrider 35 A/6 V. MERKNADER Som ekstern 24-V DC -spenningskilde skal det bare benyttes testet utstyr med begrenset utgangsspenning (U maks = DC 3 V) og begrenset utgangsstrøm (I Â 8A). UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opp til maksimalt 3 V. UL-godkjenningen gjelder ikke for drift tilkoblet spenningsnett med ikke jordet midtpunkt (IT-nett). 34 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

35 RS-485 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Funksjoner til klemme medurs/stopp og moturs/stopp ved binær styring: 24V R L 24V R L K11 Dreieretning medurs aktiv Dreieretning moturs aktiv Funksjonene til klemme f1/f2: L1 L2 L3 MOVIMOT 24V R L Nominell verdi f1 aktiv Nominell verdi f2 aktiv M 3~ BMG Funksjoner til klemme medurs/stopp og medurs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt/feltbuss: begge dreieretninger er frigitt [1] [2] [3] [4] [5] f1/f2 24V R L f1/f2 24V R L RD WH BL BW. [6] 24V + = - K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V 24V R L R L bare dreieretning med urviseren er frigitt, Innstilling av nominell verdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning med urviseren fører til at driften stanser 5614AXX 24V R L Driven er sperret eller stanses [1] 24-V DC -forsyning (ekstern eller opsjon MLU../MLG..) [2] Medurs/stopp [3] Moturs/stopp [4] Omkobling av nominell verdi f1/f2 [5] Klarsignal (kontakt lukket = klar til drift) [6] Bremsemotstand BW.. (kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems) Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 35

36 6 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse MOVIMOT -hurtigkontakt 6.3 MOVIMOT -hurtigkontakt Hurtigkontakt AVT1, ASA3 Figuren nedenfor viser tilkoblingen av de opsjonelle hurtigkontaktene AVT1 og ASA3. Mulige utførelser: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L AVT1 ASA AXX Hurtigkontakt AMA6 Figuren nedenfor viser tilkoblingen av den opsjonelle hurtigkontakten AMA6. Mulig utførelse: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A AMA6 MERK 52114AXX På utførelser med hurtigkontakter er begge dreieretninger frigitt ved levering fra fabrikken. Dersom bare en dreieretning ønskes, se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT - basisenhet, funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485- grensesnitt". 36 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

37 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MLU11A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MLU11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RD BU 5651AXX Tilkobling av opsjon MLU13A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MLU13A. L1 L2 L3 YE YE YE MOVIMOT L1 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ L2 L3 2 MLU13A RD BU 24V 58632AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 37

38 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MLG11A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MLG11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Vær oppmerksom på frigivelsen av dreieretning (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT - basisenhet" funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) 38 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

39 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner 6 Tilkobling av opsjon MBG11A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MBG11A. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Vær oppmerksom på frigivelsen av dreieretning (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT - basisenhet" funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) [2] EMC-metallkabelnippel Tilkobling av opsjon MLK11A Figuren nedenfor viser tilkobling av opsjon MLK11A (ekstern AS-interface-binær-slave). L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-Interface- N.C MLK11A [2] V DI2 N.C. AS-Interface+ N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5927AXX [1] AS-interface-tilkobling [2] Tilkobling av 2 eksterne sensorer Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 39

40 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MWA21A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MWA21A. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet", funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) [2] EMC-metallkabelnippel [3] Potensiometer ved bruk av 1 V-referansespenning [A] eller potensialfritt analogsignal [B] [A] 6 1V MWA21A [B] 6 1V MWA21A L5622BXX 4 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

41 RS-485 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner 6 Tilkobling av opsjon URM Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX Tilkobling av opsjon BGM Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon BGM. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 BGM L1 L2 L3 MOVIMOT U IN U E RD BU BK BK M 3~ RD WH BU 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ K1 + _ ~ ~ BMG = - 631AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 41

42 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MNF11A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MNF11A. L3 L2 L1 PE K11 [1] L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIMOT MNF11A BMG RD WH BU [2] BW [3] [2] 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 598AXX [1] [2] [3] Hold ledningslengden for nettforsyningen så kort som mulig! Hold lengden på bremseledningene så kort som mulig! Ikke legg ledningene til bremsen parallelt, men så langt borte fra ledningene til nettforsyningen som mulig! Kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems. 42 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

43 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner 6 Tilkobling av opsjon MDG11A Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon MDG11A. Diagnoseenheten må være tilkoblet før en evt. feil oppstår, ettersom MOVIMOT ikke lagrer feilmeldinger og informasjonen derfor går tapt når 24 V-forsyningen slås av. Det er ikke tillatt å koble MDG11A til en RS-485-buss med flere MOVIMOT. Diagnoseenheten kan bare brukes hvis MOVIMOT styres via klemmene (= adresse [S1/1-S1/4 = OFF]). Det er ikke tillatt å bruke diagnoseenheten ved innstilling av nominell verdi via RS-485-grensesnittet. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] EMC-metallkabelnippel Betjening, se kapittel "Service" Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 43

44 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Tilkobling av RS-485-bussmaster 6.5 Tilkobling av RS-485-bussmaster Bildet nedenfor viser tilkobling av en RS-485-bussmaster. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Vær oppmerksom på frigivelsen av dreieretning (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT - basisenhet" funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) [2] EMC-metallkabelnippel [3] Potensialutjevning MOVIMOT /RS-485-Master 44 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

45 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A tilkobles motoren ved bruk av en prefabrikert kabel. Følgende utførelser er mulig på MOVIMOT -siden: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 APG 4-utførelsen gir følgende forbindelsesmuligheter til motoren, avhengig av hvilken hybridkabel som brukes. Utførelse A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelnippel/ ASB4 APG4 IS klemmer Hybridkabler Ö X Ö Õ Õ Se også Side 47 Side 47 Side 47 Side 47 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Tilkobling via klemmer Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 45

46 6 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor ALA 4-utførelsen gir følgende forbindelsesmuligheter til motoren, avhengig av hvilken hybridkabel som brukes. Utførelse B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelnippel/klemmer ASB4 Hybridkabler Ytterligere informasjon Side 47 Side 47 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Tilkobling via klemmer 46 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

47 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor 6 Oversikt over forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor MOVIMOT -omformer Utførelse Hybridkabler Drev MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med kabelnippel APG4 A2 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ASB4 A3 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt APG4 A4 Delenummer: (Õ) Delenummer: (Ö) Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt IS byggestørrelse DT71 DT9 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Delenummer: (Õ) Delenummer: X (Ö) Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt IS byggestørrelse DV1 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med kabelnippel ALA4 B2 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ASB4 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 47

48 6 Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Kabel-/pinnetilkobling Kabeltilkobling delenummer og : Kabeltilkobling Motorklemme Ledningsfarge/betegnelse U1 svart / U1 V1 svart / V1 W1 svart / W1 4a rød / 13 3a hvit / 14 5a blå / 15 1a svart / 1 2a svart / 2 Jordklemme grønn-gul + skjermende (innvendig skjerm) 48 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

49 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Installasjonsforskrifter 7 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface 7.1 Installasjonsforskrifter Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se "Tekniske data"). Tillatt ledningstverrsnitt for MOVIMOT -klemmene (gjelder ikke for feltfordeler). Effektklemmer Styreklemmer 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Bruk lederhylser uten krager av isolasjonsmateriale (DIN del 1, materiale E-CU). Installer ledningssikring i begynnelsen av nettilførselledningen bak samleskinneforgreningen (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet", F11/F12/F13). Bruk D, D, NH eller servicebryter. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Jordfeilbryter Det er ikke tillatt å bruke en konvensjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universal strømsensitive jordfeilbrytere (3 ma utløserstrøm) som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT kan det oppstå krypestrømmer > 3,5 ma. SEW-EURODRIVE anbefaler å avstå fra å bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må følgende merknad iht. EN følges: ADVARSEL! Det er brukt jordfeilbryter av feil type. Død eller alvorlige personskader. MOVIMOT kan forårsake likestrøm i vernelederen. Der hvor det brukes jordfeilbryter (FI) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke jordfeilbryter (FI) av type B på strømforsyningssiden av MOVIMOT. Nettvern Bruk bare vern i gruppen AC-3 (EN ) som nettvern. MERKNADER Bruk ikke nettvern K11 (se koblingsskjemaet på side 55) til steppmodus, men bare for å slå omformeren på/av. Bruk kommandoene "medurs/stopp" eller "moturs/stopp" i steppmodus. Overhold en min. utkoblingstid på 2 s for nettvern K11. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 49

50 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Installasjonsforskrifter Merknad til jordtilkobling FARE! Feil på jordtilkobling. Død, alvorlige personskader eller materielle skader pga. elektrisk støt. Tillatt tiltrekkingsmoment for nippelen er 2, til 2,4 Nm ( lb.in). Følg henvisningene nedenfor ved jordtilkoblingen. Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opptil maks. 2,5 mm 2 M5 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 68AXX [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Under normal drift kan det oppstå krypestrømmer à 3,5 ma. Vær oppmerksom på følgende for å oppfylle EN : Legg en annen jordleder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med vernelederen via adskilte klemmer, eller bruk verneleder av kobber med et tverrsnitt på 1 mm 2. 5 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

51 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Installasjonsforskrifter 7 EMC-godkjent installasjon Frekvensomformere kan ikke drives for seg selv i samsvar med gjeldende lov om elektromagnetisk kompatibilitet. Først når de er integrert i et drivsystem, kan de evalueres mht. EMC. Samsvar erklæres for et beskrevet, CE-typisk drivsystem. Du finner nærmere opplysninger i denne driftsveiledningen. MERKNADER Dette er et produkt med begrenset tilgjengelighet iht. IEC Dette produktet kan forårsake EMC-forstyrrelser. I et slikt tilfelle må kanskje operatøren iverksette egnede tiltak. Du finner mer detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Oppstillingshøyder over 1 meter over NN MOVIMOT -drivenheter med nettspenninger på 38 til 5 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 1 meter over NN til maksimalt 4 meter over NN 1). Den varige nominelle effekten reduseres grunnet forminsket kjøling over 1 m (se kapittel "Tekniske data"). Luftgap og krypelengder er fra 2 m over NN kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et eksternt overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Dersom sikrere elektrisk til- og frakobling kreves, må den i høyder fra 2 m over NN realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling etter EN 5178). Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 5 V opptil 2 meter over NN reduseres med 6 V for hver 1 meter til maksimalt 3 x 38 V ved 4 meter over NN. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drivenheter har integrert sikkerhetsutstyr mot overlast, eksterne overlastinnretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon Bruk kun kobberledninger med temperaturområde 6 / 75 C som tilkoblingskabel. Tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVIMOT -effektklemmene: 1,5 Nm (13 lb.in). MOVIMOT egner seg til drift i nettforsyninger med jordet midtpunkt (TN- og TTnett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5 A AC og har en maks. merkespenning på 5 V AC. En UL-konform bruk av MOVIMOT forutsetter bruk av smeltesikringer med effektdata som ikke overskrider 35 A/6 V. MERKNADER Som ekstern 24-V DC -spenningskilde skal det bare benyttes testet utstyr med begrenset utgangsspenning (U maks = DC 3 V) og begrenset utgangsstrøm (I Â 8A). UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opp til maksimalt 3 V. UL-godkjenningen gjelder ikke for drift tilkoblet spenningsnett med ikke jordet midtpunkt (IT-nett). 1) Den maksimale høyden er begrenset med krypelengder samt kapslede komponenter som for eksempel elektrolyttkondensatorer. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 51

52 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkoblingsmuligheter med integrert AS-interface 7.2 Tilkoblingsmuligheter med integrert AS-interface Nett og styring A Utførelse med hurtigkontakt AVSK (1 x M12-plugg): Utførelse A1 A2 Typebetegnelse MM../AVSK MM../AVSK Bryter S V-forsyning Gul AS-interface-kabel Svart AUX-PWR-kabel (dobbelt uttak) AS-interface-tilkobling Gul AS-interface-kabel Gul AS-interface-kabel (dobbelt uttak) Nettilkobling Klemmer Klemmer Sensortilkobling Klemmer Klemmer Ytterligere informasjon Side 55 Side 55 A1 A2 [1] [1] AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) 5928AXX [1] Nett MERK Utførelsene over er også gyldige for montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjonen P2.A. 52 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

53 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkoblingsmuligheter med integrert AS-interface 7 B Utførelse med hurtigkontakt AZSK (3 x M12-plugg): Utførelse B1 B2 B3 Typebetegnelse MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK Bryter S V-forsyning Svart AUX-PWR-kabel Svart AUX-PWR-kabel (dobbelt uttak) Gul AS-interface-kabel AS-interfacetilkobling Gul AS-interface-kabel Gul AS-interface-kabel (dobbelt uttak) Gul AS-interface-kabel Nettilkobling Klemmer Klemmer Klemmer Sensortilkobling M12-pluggforbindelse M12-pluggforbindelse M12-pluggforbindelse Ytterligere informasjon Side 56 Side 56 Side 56 B1 B2 [1] [1] 2 x DI AUX-PWR (BK) 2 x DI AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-Interface (YE) 5929AXX [1] Nett MERK Utførelsene over er også gyldige for montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjonen P2.A. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 53

54 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkoblingsmuligheter med integrert AS-interface C Utførelse med hurtigkontakt AND3/AZSK (3 x M12-plugg, 1 x Han Q8/): Utførelse C1 C2 C3 Typebetegnelse MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK Bryter S V-forsyning AUX-PWR-kabel AUX-PWR-kabel (dobbelt uttak) Gul AS-interface-kabel AS-interfacetilkobling Gul AS-interface-kabel Gul AS-interface-kabel (dobbelt uttak) Gul AS-interface-kabel Nettilkobling Hurtigkontakt AND3 Hurtigkontakt AND3 Hurtigkontakt AND3 Sensortilkobling M12-hurtigkontakt M12-hurtigkontakt M12-hurtigkontakt Ytterligere informasjon Side 57 Side 57 Side 57 C1 C2 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PW (BK) [1] [1] C3 2 x DI AS-Interface (YE) [1] 593AXX [1] Nett MERK Utførelsene over er også gyldige for montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjonen P2.A. 54 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

55 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av MOVIMOT MM../AVSK (tilkoblingsmulighet A) Tilkobling av MOVIMOT MM../AVSK (tilkoblingsmulighet A) Figuren nedenfor viser tilkobling i utførelse MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG RD WH BL 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-Interface - 24 V [8] AS-Interface AXX [1] 24 V DC -forsyning [2] AS-interface-dataledning [3] AS-interface-dataledning + [4] Spenningsforsyning for sensorer [5] Sensor DI2 [6] Sensor DI3 [7] Bremsemotstand BW.. (kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems) [8] M12-plugg (gul) Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 55

56 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av MOVIMOT MM../AZSK (tilkoblingsmulighet B) 7.4 Tilkobling av MOVIMOT MM../AZSK (tilkoblingsmulighet B) Figuren nedenfor viser tilkobling i utførelse MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK AS-Interface - 24 V DI2 VO BW. [4] V VO24 DI3 AS-Interface AXX Hurtigkontakt AZSK [1] Hurtigkontakt M12 (plugg, svart) [2] Hurtigkontakt M12 (plugg, gul) [3] Hurtigkontakt M12 (bøssing, svart) 1 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 2 N. C. ikke tilordnet 3 V Referansepotensial AUX-PWR 4 N.C. ikke tilordnet 1 AS-interface + AS-interface-dataledning + 2 V Referansepotensial AUX-PWR 3 AS-interface AS-interface-dataledning 4 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 1 VO24 24 V-spenningsforsyning for sensorer 2 DI3 Sensorinngang DI3 3 VOØ V-referansepotensial for sensorer 4 DI2 Sensorinngang DI2 [4] Bremsemotstand BW.. (kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems) 56 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

57 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av MOVIMOT MM../AND3/AZSK (tilkoblingsmulighet C) Tilkobling av MOVIMOT MM../AND3/AZSK (tilkoblingsmulighet C) Figuren nedenfor viser tilkobling i utførelse MM../AND3/AZSK: 24V V DI3 VO PE VO24 DI2 24V V AS-Interface + AS-Interface N.C. 1 2 [1] 2 1 [4] 1 2 [2] N.C. L3 N.C. L1 [3] PE N.C. L2 N.C. 5936AXX Hurtigkontakt AZSK [1] Hurtigkontakt M12 (plugg, svart) [2] Hurtigkontakt M12 (plugg, gul) [4] Hurtigkontakt M12 (bøssing, svart) Hurtigkontakt AND3 [3] Hurtigkontakt AND3 (plugg) 1 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 2 N. C. ikke tilordnet 3 V Referansepotensial AUX-PWR 4 N.C. ikke tilordnet 1 AS-interface + AS-interface-dataledning + 2 V Referansepotensial AUX-PWR 3 AS-interface AS-interface-dataledning 4 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 1 VO24 24 V-spenningsforsyning for sensorer 2 DI3 Sensorinngang DI3 3 VOØ V-referansepotensial for sensorer 4 DI2 Sensorinngang DI2 1 N.C. ikke tilordnet (reservert for N) 2 L2 Nettilkobling L2 3 N.C. ikke tilordnet 4 N.C. ikke tilordnet 5 N.C. ikke tilordnet 6 L3 Nettilkobling L3 7 N.C. ikke tilordnet 8 L1 Nettilkobling L1 PE PE Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 57

58 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner 7.6 Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon URM Figuren nedenfor viser tilkoblingen av opsjon URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Tilkobling av opsjon MNF11A Figuren under viser tilkobling av opsjon MNF i forbindelse med MOVIMOT med integrert AS-interface. L3 L2 L1 PE K11 [1] L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 L3 MNF11A BMG RD WH BU [2] BW [3] [2] 24V AS-int - AS-int + VO VO24 DI2 DI3 5971AXX [1] [2] [3] Hold ledningslengden for nettforsyningen så kort som mulig! Hold lengden på bremseledningene så kort som mulig! Ikke legg ledningene til bremsen parallelt, men så langt borte fra ledningene til nettforsyningen som mulig! Kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems 58 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

59 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av operatørpanel DBG6B Tilkobling av operatørpanel DBG6B Forbindelsen mellom operatørpanel DBG6B og MOVIMOT -driven kan opprettes på flere måter. MOVIMOT AYUD DKG6B DBG6B 58743AXX Forlengelseskabel Beskrivelse (= leveringsomfang) DKG6B Lengde 5 m 4-tråds, skjermet kabel (AWG26) Adapter AYUD Beskrivelse Tilkoblingsadapter for MOVIMOT med integrert AS-interface. Hvis adapter AYUD ble angitt ved bestilling av MOVIMOT -driven, er den inkludert i leveringen av MOVIMOT -driven. Den kan også monteres i MOVIMOT -driven senere. Delenummer Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 59

60 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av operatørpanel DBG6B Adapter AYUD er integrert i MOVIMOT ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Hvis adapter AYUD allerede er montert i MOVIMOT -driven, kan det bærbare operatørpanelet DBG6B kobles direkte til adapter AYUD på MOVIMOT -driven med integrert AS-interface, eller via opsjon DKG6B (5 m forlengelseskabel). Adapter AYUD monteres senere FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Adapteren AYUD kan også monteres senere. Løsne fire skruer og ta av dekslet på koblingsboksen. Fjern en blindplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. Før kabelen til adapter AYUD gjennom det ledige hullet i koblingsboksen. Skru adapter AYUD fast på koblingsboksen. Stikk RJ1-pluggen til adapter AYUD inn i tilkoblingsbøssing X5. Skru koblingsboksdekslet fast på koblingsboksen med fire skruer. Stikk RJ1-pluggen til opsjon DKG6B inn i adapter AYUD. Stikk RJ1-pluggen til det bærbare operatørpanelet DBG6B inn i bøssingen til opsjon DKG6B. 6 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

61 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av operatørpanel DBG6B 7 Tilkobling uten adapter AYUD FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Operatørpanelet kan kobles til MOVIMOT -driven med opsjon DKG6B (5 m forlengelseskabel) for hurtig idriftsetting. MERK Dersom denne tilkoblingsmuligheten benyttes, har ikke lenger MOVIMOT -driven den kapsling som er angitt i kapitlet "Tekniske data". Løsne fire skruer og ta av dekslet på koblingsboksen. Fjern en blindplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. Før opsjon DKG6B gjennom det ledige hullet i koblingsboksen. Stikk RJ1-pluggen til opsjon DKG6B inn i tilkoblingsbøssing X5. Skru koblingsboksdekslet fast på koblingsboksen med fire skruer. Stikk RJ1-pluggen til det bærbare operatørpanelet DBG6B inn i bøssingen til opsjon DKG6B. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 61

62 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Tilkobling av PC 7.8 Tilkobling av PC MOVIMOT -drives med integrert AS-interface har diagnostikkgrensesnitt for idriftsetting og service. Dette muliggjør diagnose, manuell drift og parametrisering av skaleringsfaktorer med SEW-programmet MOVITOOLS (fra versjon 4.). Diagnostikkgrensesnitt Diagnosegrensesnittet befinner seg på MOVIMOT -tilkoblingsplate (se figuren nedenfor): [1] 51943AXX [1] Diagnosegrensesnitt X5 Grensesnittadapter Diagnostikkgrensesnittet kan kobles til en vanlig PC med følgende alternativer: UWS21B med seriegrensesnitt RS-232, delenummer USB11A med USB-grensesnitt, delenummer RS-232 UWS21B RJ1 [1] MOVIMOT PC + MOVITOOLS USB USB11A RJ AXX Leveringsomfang: Grensesnittadapter Kabel med hurtigkontakt RJ1 Grensesnittkabel RS-232 (UWS21B) eller USB (USB11A) Adapter AYUD Adapteren AYUD (opsjon) fører diagnosegrensesnittet ut. Du finner nærmere informasjon om montering av adapteren AYUD på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

63 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motore Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motore Ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A (bare i forbindelse med modulær koblingsboks) tilkobles motoren ved bruk av en prefabrikert kabel. Følgende utførelser er mulig på MOVIMOT -siden: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 APG4 utførelsen gir følgende forbindelsesmuligheter til motoren, avhengig av hvilken hybridkabel som brukes. Utførelse A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelnippel/ ASB4 APG4 IS klemmer Hybridkabler Ö X Ö Õ Õ Se også Side 65 Side 65 Side 65 Side 65 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] Tilkobling via klemmer Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 63

64 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motore ALA4 utførelsen gir følgende forbindelsesmuligheter til motoren, avhengig av hvilken hybridkabel som brukes. Utførelse B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelnippel/klemmer ASB4 Hybridkabler Ytterligere informasjon Side 65 Side 65 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Tilkobling via klemmer 64 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

65 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motore 7 Oversikt over forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor MOVIMOT -omformer Utførelse Hybridkabler Drev MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med kabelnippel APG4 A2 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ASB4 A3 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt APG4 A4 Delenummer: (Õ) Delenummer: (Ö) Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt IS byggestørrelse DT71 DT9 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Delenummer: (Õ) Delenummer: X (Ö) Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt IS byggestørrelse DV1 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med kabelnippel ALA4 B2 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ASB4 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 65

66 7 Elektrisk installasjon av MOVIMOT med integrert AS-interface Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motore Kabel-/pinnetilkobling Kabeltilkobling delenummer og : Kabeltilkobling Motorklemme Ledningsfarge/betegnelse U1 svart / U1 V1 svart / V1 W1 svart / W1 4a rød / 13 3a hvit / 14 5a blå / 15 1a svart / 1 2a svart / 2 Jordklemme grønn-gul + skjermende (innvendig skjerm) 66 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

67 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Viktige merknader om igangsetting I 8 8 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse 8.1 Viktige merknader om igangsetting FARE! MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. MERKNADER Fjern den lakkerte beskyttelseshetten fra status-leden før idriftsettingen. Trekk lakkfolien av merkeskiltene før idriftsetting. Kontroller om alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. Bruk signalene "medurs/stopp" eller "moturs/stopp" til steppmodus. Det skal overholdes en minste utkoblingstid på 2 sekunder for nettvern K11. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 67

68 8 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av kontrollelementene 8.2 Beskrivelse av kontrollelementene Potensiometer for nominell verdi f1 Potensiometrene har ulik betydning, alt etter enhetens driftsmodus. Styring via klemmer: Nominell verdi f1 (velges via Kl. f1/f2 = "") Styring via RS-485: Maks. frekvens f max f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Skru låsepluggen til potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetning. Bryter for nominell verdi f2 Bryteren har ulik betydning, alt etter enhetens driftsmodus: Styring via klemmer: Nominell verdi f2 (velges via Kl. f1/f2 = "1") Styring via RS-485: Min. frekvens f min Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] Min. frekvens [Hz] Bryter t1 For integratorrampe (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

69 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av kontrollelementene I 8 DIP-bryter S1 og S2 5522AXX DIP-bryter S1: S Forklaring RS-485-adresse Motor-ytelsestrinn 7 PWM-frekvens 8 Motor et trinn ned Variabel ON AV PÅ (16,8,4 khz) OFF PÅ tilpasset 4kHz AV DIP-bryter S2: S Forklaring Motortype Lufting av bremser uten frigivelse Tilleggsfunksjoner Motorvern Tomgangsdemping Styringsmetode Turtallsovervåking SEW-DZmotor 1) PÅ U/f PÅ ON OFF IEC-motor AV VFC AV 1) kun til salgs i Brasil STOPP! Betjen bare DIP-bryterne med egnet verktøy, f.eks. flat skrutrekker med bladbredde <3mm. Kraften for å betjene DIP-bryteren må ikke være mer enn maks. 5 N. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 69

70 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av DIP-brytere S1 8.3 Beskrivelse av DIP-brytere S1 DIP-bryter S1/1-S1/4 Valg av RS-485-adressen til MOVIMOT via binær koding Desimaladresse S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Det må innstilles ulike adresser, alt etter styringen av MOVIMOT : Styring RS485-adresse Binærstyring (klemmedrift) Via ekstern AS-interface-binær-slave (MLK11A) Via operatørpanel (MLG.., MBG..) 1 Via feltbuss-grensesnitt (MF..) 1 Via MOVIFIT MC (MTM..) 1 Via feltbussgrensesnitt med integrert mikrostyring (MQ..) 1 til 15 Via RS-485-master 1 til 15 DIP-bryter S1/5 Motorvern aktivert eller deaktivert Ved motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren) må motorvernet deaktiveres. For at motorvern likevel skal være gitt, må det brukes en TH (bimetalltemperaturmonitor). Når nominell utløsertemperatur er nådd, åpner TH følerstrømkretsen (se systemhåndboken "Drivsystem for desentral installasjon", kapittel "Idriftsetting med feltfordeler"). 7 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

71 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av DIP-brytere S1 I 8 DIP-bryter S1/6 Motorytelsestrinn lavere Aktivering av DIP-bryteren gjør det mulig å tilordne MOVIMOT en motor med et motorytelsestrinn lavere. Enhetens nominelle ytelse endres ikke av dette. Ved bruk av en motor med lavere ytelse kan drivens overlastkapasitet økes, ettersom MOVIMOT er ett ytelsestrinn for stor i forhold til motoren. Det kan kortvarig tilføres større strøm, som gir høyere dreiemomenter. Målet med bryter S1/6 er en kortvarig utnyttelse av motorens toppmoment. Strømgrensen for den enkelte enhet er alltid lik, uavhengig av bryterstilling. Motorvernfunksjonen tilpasses avhengig av bryterstillingen. I denne driftsmodus er ingen veltebeskyttelse for motoren mulig ved S1/6 = "ON". Tilordnet motor MOVIMOT Omformer S1/6 = OFF S1/6 = ON Õ Ö Õ Ö MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) Bare mulig ved forskjøvet montering DIP-bryter S1/7 Innstilling av maks. PWM-frekvens Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = OFF arbeider MOVIMOT med 4-kHz-PWMfrekvens. Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider MOVIMOT med 16-kHz-PWMfrekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. DIP-bryter S1/8 Dempingsfunksjon for tomgang (S1/8 = ON) Funksjonen hindrer resonansvibrasjoner under tomgang når den er aktivert. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 71

72 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av DIP-brytere S2 8.4 Beskrivelse av DIP-brytere S2 DIP-bryter S2/1 Motortype Ved IEC- og NEMA-motorer må DIP-bryter S2/1 alltid stå på OFF. Ved DZ-motorer med nominell spenning 22/38 V, 6 Hz (kun til salgs i Brasil) må DIP-bryteren alltid stå på ON. DIP-bryter S2/2 Lufting av bremsen uten frigivelse Når bryteren S2/2 = "ON" er aktivert, er det mulig å løsne bremsen selv om drivenheten ikke er frigitt. Drift med bremsemotstand Funksjon ved klemmestyring (adresse = ) Under drift med bremsemotstand er tilleggsfunksjonen ikke aktivert. Ved klemmestyring kan bremsen løsnes under følgende forutsetninger ved å sette klemme f1/f2: Klemmestatus Frigivelsesstatus Feilstatus Bremsefunksjon R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" "" Enhet frigitt Ingen feil på enhet Bremsen styres av MOVIMOT, Nominell verdi f1 "1" Enhet frigitt Ingen feil på enhet Bremsen styres av MOVIMOT, Nominell verdi f2 "" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremse satt på "1" "1" "1" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremse satt på "" "" "1" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremse løsnet for manuell metode Alle statuser er mulige Enhet ikke frigitt Feil på enhet Bremse satt på Funksjoner i bussdrift I bussdrift løsnes bremsen ved styring i kontrollordet: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI AXX PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = turtall [%] PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord 2 DO = digitale utganger DI = digitale innganger 72 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

73 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av DIP-brytere S2 I 8 Ved å sette bit 8 i kontrollordet kan bremsen løsnes under følgende forutsetninger: Basisstyreblokk Kontrollord ikke tilordnet 1) Bit "9" Bit "8" ikke "1" = tilordnet 1) Reset ikke tilordnet 1) "1 1 " = frigivelse ellers stopp Virtuelle klemmer til lufting av bremsen uten å frigi drivenheten 1) Anbefaling for alle ikke tilordnede biter = "" Virtuell klemme for "sette på brems ved nedoverrampe" (hurtigstopp) kun ved MOVIMOT med tilleggsfunksjon 7 eller 12 Frigivelsesstatus Feilstatus Enhet frigitt Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Enhet frigitt Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Enhet ikke frigitt Enhet ikke frigitt Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjonstimeout Feil på enhet / Kommunikasjons-timeout Status bit 8 i kontrollord Bremsefunksjon "" Bremsen styres av MOVIMOT "1" Bremsen styres av MOVIMOT "" Bremse satt på "1" Bremse løsnet for manuell metode "1" eller "" Bremse satt på MERK For å kunne løsne bremsen uten å gi fri driven, må bit D3 (reset/regulatorfrigivelse) være satt! Valg av nominell verdi i klemmedrift Valg av nominell verdi i klemmedrift, alt etter status for klemme f1/f2: Frigivelsesstatus Klemme f1/f2 Aktiv nominell verdi Enhet frigitt Klemme f1/f2 = "" Potensiometer for nominell verdi f1 aktiv Enhet frigitt Klemme f1/f2 = "1" Potensiometer for nominell aktiv f2 aktiv Opptreden når enhet ikke er klar til drift LED-display Når enheten ikke er klar til drift, settes bremsen alltid på, uavhengig av stillingen til klemme f1/f2 eller av bit 8 i kontrollordet. Den gule LED-indikatoren blinker raskt (t av : t på = 1 ms : 3 ms) når bremsen ble løsnet for manuell flytting. Dette gjelder både for klemmedrift og for bussdrift. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 73

74 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Beskrivelse av DIP-brytere S2 DIP-bryter S2/3 Styringsmetode DIP-bryter S2/3 = OFF: VFC-drift for 4-polede motorer DIP-bryter S2/3 = ON: U/f-drift, reservert for spesielle tilfeller DIP-bryter S2/4 Turtallsovervåking Turtallsovervåkningen (S2/4 = "ON") fungerer som beskyttelse av drivenheten ved blokkering. Dersom drivenheten drives i mer enn 1 sekund ved strømgrensen når turtallsovervåkningen (S2/4 = "ON") er aktivert, utløses turtallsovervåkningen. MOVIMOT signaliserer med status-led en feil (rød, blinker sakte, feilkode 8). Strømgrensen må være nådd uten avbrytelse så lenge forsinkelsestiden varer, før overvåkningen utløses. DIP-bryter S2/5 til S2/8 Tilleggsfunksjoner Ved hjelp av binærkoding av DIP-bryterne er det mulig å aktivere tilleggsfunksjoner. De mulige verdiene kan innstilles på følgende måte: Desimalverdi S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF Du finner en oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

75 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner Desimalverdi Kort beskrivelse Planlagt driftsmodus Buss Klemmer se side Basisfunksjoner, ingen tilleggsfunksjon valgt X X 1 MOVIMOT med forlengede rampetider X X Side 76 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil ved overskridelse) X X Side 76 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (kan omkobles via klemme f1/f2) X X Side 77 4 MOVIMOT med bussparametrisering X Side 79 5 MOVIMOT med motorvern via TH X Side 81 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz X X Side 82 7 MOVIMOT med hurtigstart- / -stopp X X Side 83 8 MOVIMOT med min. frekvens Hz X X Side 85 9 MOVIMOT for løfteoppgaver X X Side 86 1 MOVIMOT med min. frekvens Hz og redusert dreiemoment ved lavere frekvenser X X Side Overvåking nett/fasefeil er deaktivert X X Side 9 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp og motorvern via TH X X Side 9 13 MOVIMOT med utvidet turtallsovervåkning X X Side MOVIMOT med deaktivert glipp-kompensasjon X X Side Ikke tildelt Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 75

76 7 8 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med forlengede rampetider S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Endrede rampetider Det er mulig å innstille rampetider på inntil 4 s. I bussdrift er det mulig å overføre en rampetid på maks. 4 s ved bruk av 3 prosessdata. Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, = svarer til standardinnstilling = endrede rampetider Tilleggsfunksjon 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil ved overskridelse) S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Justerbare strømgrenser Strømgrensen kan justeres med bryter f2. Nominell verdi f2 (ved styring via klemmer) eller min. frekvens (ved styring via RS-485) kan ikke endres senere og er fast innstilt på følgende verdier: Nominell verdi f2: 5 Hz Min. frekvens: 2 Hz Overvåkningen aktiveres over 15 Hz. Drives driven i mer enn 5 ms ved strømgrensen, skifter enheten til feilstatus (feil 44). Status indikeres ved hurtige røde blink. Bryter f2 Låsestilling I max [%] av I N Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

77 7 8 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Tilleggsfunksjon 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (kan omkobles via klemme f1/f2), reduksjon av frekvens ved overskridelse S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Strømgrensen kan justeres med bryter f2. Ved hjelp av binær inngangsklemme f1/f2 kan det kobles om mellom maks. strømgrense og den strømgrense som er stilt inn med bryter f2. Reaksjon ved nådd strømgrense Når strømgrensen nås, reduserer enheten frekvensen ved hjelp av strømgrensefunksjonen og stopper eventuelt rampen for å hindre økning av strømmen. Dersom enheten befinner seg ved strømgrensen, indikeres status med hurtige grønne blink på statuslysdioden. Systeminterne verdier for nominell verdi f2/min. frekvens Justerbare strømgrenser En omkobling via klemmer mellom nominell verdi f1 og nominell verdi f2 i klemmemodus, eller innstilling av min. frekvens i bussmodus, er ikke lenger mulig. Min. frekvens i bussmodus er fast innstilt på 2 Hz. Bryter f2 Låsestilling I max [%] av I N Valg av strømgrenser via binær inngangsklemme f1/f2 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" Strømbegrensning 16 % er aktiv 6193AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Strømgrensen som ble stilt inn med bryter f2 er aktiv. Omkobling kan også skje når enheten er frigitt. 6194AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 77

78 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Påvirkning av strømkarakteristikk Ved å velge en lavere strømgrense utføres det en evaluering av strømgrensekarakteristikken med en konstant faktor. Motor i stjernekobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon [2] Redusert strømgrensekarakteristikk for tilleggsfunksjon 3 og klemme f1/f2 = "1" 5851AXX Motor i trekantkobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon [2] Redusert strømgrensekarakteristikk for tilleggsfunksjon 3 og klemme f1/f2 = "1" 5852AXX 78 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

79 PROCESS FIELD BUS Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Tilleggsfunksjon 4 MOVIMOT med bussparametrisering S2 ON MERKNADER 5599AXX Denne funksjonen er bare beregnet på bussdrift via feltbussgrensesnitt MQ.. med integrert mikrostyring. En parameterkanal er tilgjengelig for betjeningen av enheten, verdiene lagres i EEPROM. Du finner mer informasjon i følgende SEW-EURODRIVE-manualer: DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler InterBus-grensesnitt, -feltfordeler PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler Beskrivelse av funksjonene Potensiometer f1 og bryter f2 og t1 deaktiveres. Innstillingene av potensiometer og brytere ignoreres av MOVIMOT. DIP-bryternes stilling leses fortsatt inn av enheten. Funksjoner som velges med DIP-brytere, kan ikke justeres via bussen. Prinsipielt koblingsskjema USB11A [1] PC + MOVITOOLS UWS21B P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 58524AXX [1] Feltbuss [2] Diagnostikkgrensesnitt Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 79

80 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Endre parametrer i MOVITOOLS Åpne MOVITOOLS /Shell slik: Velg enhetsklasse "MOVIMOT " [1] Velg "Shell" under [2] "Execute Program". [1] [2] 59888AXX Når du har åpnet MOVITOOLS /Shell, får du tilgang til parametrene nedenfor. Disse kan endres og lagres i enheten. Navn Område Index Parameternummer Trinnbredde Rampe opp [s] s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 Rampe ned [s] s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Min. frekvens [Hz] Maks. frekvens 1) [Hz] Strømgrense [%] Formagnetiseringstid [s] Ettermagnetiseringstid...,1...2 [s] Parametersperre På/Av Fabrikkinnstilling Ja/nei Forsinkelse Turtallsovervåking [s] Bremseåpningstid..2 [s] Glippkompensasjon 2)..5 [o/min] Fabrikkinnstilling = fett 1) Eksempel: Maks. frekvens = 6 Hz Nominell bussverdi = 1 % Nominell frekvensverdi = 6 Hz 2) Ved endring av innstilling av tilleggsfunksjon settes verdien på nominell motorglipp Fabrikkinnstillingen aktiveres så snart tilleggsfunksjon 4 aktiveres med DIP-bryter. Blir DIP-brytervalgt tilleggsfunksjon uendret etter utkobling av 24 V-driftsspenning, så benyttes de sist gyldige verdier fra EEPROM etter ny innkobling. Startfrekvensen er fast innstilt på,5 Hz, stoppfrekvensen er fast innstilt på 3 Hz. Dersom innstilt nominell verdi eller maks. frekvens er mindre enn innstilt min. frekvens, aktiveres min. frekvens. Parametrene analyseres bare ved denne tilleggsfunksjonen. 8 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

81 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Tilleggsfunksjon 5 MOVIMOT -motorvern via TH S2 ON MERK 56AXX Tilleggsfunskjonen er bare beregnet på bussdrift i forbindelse med montonær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren). Beskrivelse av funksjonene Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MF.. og MQ..: Tilleggsfunksjon 5 genererer feil 84 (for høy temperatur motor) når begge dreieretningsklemmer åpnes I forbindelse med motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren) settes dreieretningsklemmene av TH på "" ved for høy temperatur i motoren. Visningen av feil 84 skjer med blinkesignal på status-led på MOVIMOT. Generert feil 84 overføres også via feltbuss. Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MQ..: MOVIMOT -bussparametrisering iht. tilleggsfunksjon 4 (se side 79). Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MF..: Potensiometer f1 og bryter f2 og t1 deaktiveres, følgende verdier gjelder: Navn Verdi Rampe opp 1 [s] Rampe ned 1 [s] Min. frekvens 2 [Hz] Maks. frekvens 1 [Hz] Strømgrense 16 [%] Formagnetiseringstid,4 [s] Ettermagnetiseringstid,1 [s] Forsinkelsestid turtallsovervåkning 1 [s] Bremseåpningstid [s] Glippkompensasjon Nominell motorglipp Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 81

82 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Utløsningsbetingelser for feil 84 Feil 84 "For høy temperatur motor" utløses når alle betingelsene nedenfor er oppfylt: Standard-MOVIMOT -motorvernfunksjon er deaktivert med DIP-bryter S1/5 = ON. Dreieretningsklemmene er koblet til 24 V via en TH som vist på figuren nedenfor. Ved feltfordeler: Ved motornær montering med opsjon P2.A: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX TH har utsløst pga. for høy temperatur i motoren (dermed bortfaller frigivelsen av de to dreieretningsklemmene). Nettspenning er tilkoblet. MERK Hvis bare forsyningsspenning 24 V DC er tilkoblet på MOVIMOT, utløses ikke feilen. Tilleggsfunksjon 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Tilleggsfunksjonen reduserer den maks. PWM-frekvens som kan innstilles med S1/7 fra 16 khz til 8 khz. Ved innstillingen DIP-bryter S1/7 = "ON" arbeider enheten med 8-kHz-PWMfrekvens og kobles trinnvis tilbake til 4 khz avhengig av kjøleenhetstemperaturen. ON S1/7 uten tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 16, 8, 4 khz S1/7 med tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4 khz PWM-frekvens 4 khz 82 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

83 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Tilleggsfunksjon 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Formagnetiseringstiden fast innstilt på s, uavhengig av om MOVIMOT drives i buss- eller klemmedrift. Ved starten av frigivelsen gjennomføres det derfor ingen formagnetisering, slik at akselerasjonen for nominell verdirampe kan starte så raskt som mulig. MOVIMOT videre atferd avhenger av driftsmodus og om det er tilkoplet mekanisk brems. Tilleggsfunksjon 7 Hurtigstart/-stopp Driftsmodus Bussdrift Klemmedrift Mekanisk brems styrt av......movimot...reléutgang...movimot...reléutgang Reléfunksjon Klarsignalrelé Bremseréle (se side 97) Klarsignalrelé Bremseréle (se side 97) Bussdrift Mekanisk brems styrt av MOVIMOT : Klemme 13, 14 og 15 er tilordnet bremsespolen for den mekaniske bremsen på koblingsplaten til MOVIMOT. Det introduseres en ny funksjon "sette på brems ved nedoverrampe". Bit 9 i styreordet tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme iht. MOVILINK -profilen. Så snart bit 9 settes under nedoverrampen, setter MOVIMOT på bremsen og sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen, settes bremsen på uavhengig av status til bit 9. Reléet kobles som klarsingalrelé (standardfunksjon). Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 83

84 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Mekanisk brems styrt av reléutgang: Til klemme 13 og 15 på koblingsplaten til MOVIMOT skal det kobles en bremsemotstand (BW..), klemme 14 tilordnes ikke. Relé K1 fungerer som styrerelé for bremsen. Dermed er ikke funksjonen klarsignal lenger tilgjengelig. Følg kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. FARE! Ved mangelfull innstilling av DIP-bryter S2/5 til S2/8 kan bremsen bli løsnet. Dersom du ikke følger kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13", er det fare for å knuse legemsdeler pga. utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Følg merknadene i kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. Det introduseres en ny funksjon "sette på brems ved nedoverrampe". Bit 9 i styreordet tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme iht. MOVILINK -profilen. Så snart bit 9 settes under nedoverrampen, settes bremsen på av reléutgangen, og MOVIMOT sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen, settes bremsen på uavhengig av status til bit 9. Forløpsdiagrammet "Bremsestyring i bussdrift": [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5319BXX [1] Frigivelse klemmer/styreord [2] Turtall [3] Bit 9 [4] Styresignal for brems: 1 = av, = på 84 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

85 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Klemmedrift Mekanisk brems styrt av MOVIMOT Klemme 13, 14 og 15 er tilordnet bremsespolen for den mekaniske bremsen på koblingsplaten til MOVIMOT. Den mekaniske bremsen kan ikke påvirkes av klemmene. Bremsen forholder seg som på en enhet uten tilleggsfunksjon. Reléet kobles som klarsingalrelé (standardfunksjon). Mekanisk brems styrt av reléutgang Til klemme 13 og 15 på koblingsplaten til MOVIMOT skal det kobles en bremsemotstand (BW..), klemme 14 tilordnes ikke. Relé K1 fungerer som styrerelé for bremsen, dermed er funksjonen klarsignal ikke lenger tilgjengelig. Følg kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. MERK Hurtigstoppfunksjonen kan ikke brukes i klemmedrift! Tilleggsfunksjon 8 MOVIMOT med min. frekvens Hz S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Styring via RS-485: Når bryter f2 er i låsestilling, er min. frekvens ved aktivert tilleggsfunksjon Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens [Hz] Ved aktivert tilleggsfunksjon Min. frekvens [Hz] Uten tilleggsfunksjon Styring via klemmer: Når bryter f2 er i låsestilling, er nominell verdi f2 ved aktivert tilleggsfunksjon Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] Ved aktivert tilleggsfunksjon Nominell verdi f2 [Hz] Uten tilleggsfunksjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 85

86 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Tilleggsfunksjon 9 MOVIMOT for løfteoppgaver S2 ON AXX FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Materielle skader, livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. STOPP! For å hindre overbelastning av systemet, må ikke MOVIMOT -driven drives ved strømgrensen. Aktiver turtallsovervåkningen! Da er du sikker på at MOVIMOT -driven ikke kan drives i lengre tid (> 1 s) ved strømgrensen. Forutsetninger STOPP! MOVIMOT skal bare brukes i løfteanordninger dersom følgende forutsetninger overholdes: Tilleggsfunksjon 9 er bare mulig i forbindelse med bremsemotorer. Kontroller at DIP-bryter S2/3 = OFF (VFC-drift). Det er tvingende nødvendig å bruke bremsestyring BGM i forbindelse med en ekstern bremsemotstand (fra side 97). Det anbefales å aktivere funksjonen "Turtallsovervåkning" (side 74). 86 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

87 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Beskrivelse av funksjonene Under klemme- og bussdrift ligger startfrekvensen på 2 Hz. Når funksjonen ikke er aktivert, er startfrekvensen,5 Hz. Bremseåpningstiden er fast innstilt på 2 ms (standard = ms). Dermed forhindres at motoren arbeider når bremsen er satt på. Bremseaktiveringstiden (ettermagnetiseringstid) er 15 ms (standard = 1 ms). Dermed sikres det at bremsen er satt på så snart motoren ikke lenger produserer moment. Den videre atferden til MOVIMOT avhenger av driftsmodus (se side 88). Oversikt over bremsestyringen ved tilleggsfunksjon 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Frigivelse [2] Formagnetiseringstid [3] Styresignal for brems 1 = av, = på [4] Bremseåpningstid [5] Bremseaktiveringstid (ettermagnetiseringstid) [6] Frekvens [7] Stoppfrekvens [8] Start-/min. frekvens 5613AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 87

88 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Bussdrift Den mekaniske bremsen styres av reléutgangen. Til klemme 13 og 15 på koblingsplaten til MOVIMOT skal det kobles en bremsemotstand (BW..), klemme 14 tilordnes ikke. Relé K1 fungerer som styrerelé for bremsen. Dermed er ikke funksjonen klarsignal lenger tilgjengelig. Følg kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97). FARE! Ved mangelfull innstilling av DIP-bryter S2/5 til S2/8 kan bremsen bli løsnet. Dersom du ikke følger kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13", er det fare for å knuse legemsdeler pga. utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Følg merknadene i kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. Det introduseres en ny funksjon "sette på brems ved nedoverrampe". Bit 9 i styreordet tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme iht. MOVILINK -profilen. Så snart bit 9 settes under nedoverrampen, settes bremsen på av reléutgangen, og MOVIMOT sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen, settes bremsen på uavhengig av status til bit 9. [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5648AXX [1] Frigivelse klemmer/styreord [2] Turtall [3] Bit 9 [4] Styresignal for brems: 1 = av, = på 88 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

89 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Klemmedrift Den mekaniske bremsen styres av reléutgangen. Til klemme 13 og 15 på koblingsplaten til MOVIMOT skal det kobles en bremsemotstand (BW..), klemme 14 tilordnes ikke. Reléet fungerer som styrerelé for bremsen, dermed er funksjonen klarsignal ikke lenger tilgjengelig. MERK Bremsen kan ikke settes på via bit 9 i klemmedrift. Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med redusert dreiemoment ved lavere frekvenser S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Ved å redusere glippkompensasjon og aktiv strøm ved lave turtall etablerer driven bare et redusert dreiemoment (se figuren nedenfor): Min. frekvens = Hz (se tilleggsfunksjon 8 på side 85). M [1] [2] f [Hz] 597AXX [1] Maks. dreiemoment ved VFC-drift [2] Maks. dreiemoment ved aktivert tilleggsfunksjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 89

90 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Tilleggsfunksjon 11 Deaktivere fasefeilkontrollen STOPP! Deaktiveringen av fasefeilkontrollen kan føre til skader på enheten under ugunstige forhold. S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Det finner ikke sted noen fasekontroll når tilleggsfunksjonen er aktivert. F.eks. hensiktsmessig i nett med kortvarig asymmetri. Tilleggsfunksjon 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp og motorvern via TH S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Tilleggsfunksjonen er aktiv i klemme- og bussdrift, men det finnes forskjeller mht. utnyttbar funksjonsbredde. Tilleggsfunksjonen inkluderer funksjonene nedenfor ved motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren): Motorvernfunksjon med indirekte TH-evaluering via dreieretningsklemmer Hurtigstart- og hurtigstoppfunksjon 9 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

91 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Delfunksjon "Motorvernfunksjon via TH-evaluering" Denne funksjonen er bare aktiv i bussdrift. Tilleggsfunksjonen realiserer en utløsning av feil 84 "For høy temperatur motor". Feilen utløses når alle betingelsene nedenfor er oppfylt: Standard-MOVIMOT -motorvernfunksjon er deaktivert med DIP-bryter S1/5 = ON. Dreieretningsklemmene er koblet til 24 V via en TH som vist på figuren nedenfor. Ved feltfordeler: Ved motornær montering med opsjon P2.A: 24V TH L R 24V L R TH TH 52119AXX 5212AXX TH har utsløst pga. for høy temperatur i motoren (dermed bortfaller frigivelsen av de to dreieretningsklemmene). Nettspenning er tilkoblet. MERK "Motorvernfunksjon via TH-evaluering" kan aktiveres med DIP-bryterstilling S1/5 = OFF. Deretter er motorvernet i MOVIMOT aktivert via en motormodell. Delfunksjon "Hurtigstart" Uavhengig av om MOVIMOT styres i klemme- eller bussdrift, er formagnetiseringen fast innstilt på s, dvs. at det ikke gjennomføres noen formagnetisering ved starten av frigivelsen, slik at akselerasjonen på nominell verdirampe kan starte så raskt som mulig. Delfunksjon "Hurtigstopp" I bussdrift introduseres funksjonen "sette på brems ved nedoverrampe". Bit 9 tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme i styreordet ikke tilordnet 1) Bit "9" Bit "8" ikke "1" = tilordnet 1) reset ikke tilordnet 1) "1 1 " = frigivelse ellers stopp 1) Anbefaling for alle ikke tilordnede biter = "" Løsne brems uten frigivelse Virtuell klemme for "sette på brems ved nedoverrampe" Så snart bit 9 settes under nedoverrampen, setter MOVIMOT bremsen på direkte (bremsestyringen skjer ved MOVIMOT ) eller via MOVIMOT -signalreléutgangen (bremsestyringen skjer ved reléutgangen) og sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen (3 Hz), settes bremsen på uavhengig av status til bit 9 under nedoverrampen. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 91

92 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Forløpsdiagrammet "Bremsestyring i bussdrift": [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 6381AXX [1] Frigivelse klemmer/styreord [2] Turtall [3] Bit 9 [4] Styresignal for brems: 1 = av, = på MERK I klemmedrift er hurtigstoppfunksjonen ikke tilgjengelig via styreordbit Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

93 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Signalreléets funksjoner Tilleggsfunksjon 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp og motorvern i feltfordeler Z.7 og Z.8 Driftsmodus Bussdrift Klemmedrift Koblet til klemme 13, eller brems...brems...bremsemotstand...bremsemotstand Reléfunksjon Klarsignalrelé Bremseréle (se side 97) Klarsignalrelé Bremseréle (se side 97) Når en ekstern bremsemotstand er koblet til klemmene, fungerer relé K1 som styrerele for bremsene. Dermed er ikke funksjonen klarsignal lenger tilgjengelig. Følg kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. FARE! Ved mangelfull innstilling av DIP-bryter S2/5 til S2/8 kan bremsen bli løsnet. Dersom du ikke følger kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13", er det fare for å knuse legemsdeler pga. utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Følg merknadene i kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 93

94 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Tilleggsfunksjon 13 MOVIMOT med utvidet turtallsovervåkning S2 ON FARE! 58613AXX Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Materielle skader, livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. Forutsetninger STOPP! MOVIMOT skal bare brukes i løfteanordninger dersom følgende forutsetninger overholdes: Tilleggsfunksjon 13 er bare mulig i forbindelse med bremsemotorer. Kontroller at DIP-bryter S2/3 = OFF (VFC-drift). Det er tvingende nødvendig å bruke bremsestyring BGM i forbindelse med en ekstern bremsemotstand (fra side 97). Når en ekstern bremsemotstand er koblet til klemmene, fungerer relé K1 som styrerele for bremsene. Dermed er ikke funksjonen klarsignal lenger tilgjengelig. FARE! Ved mangelfull innstilling av DIP-bryter S2/5 til S2/8 kan bremsen bli løsnet. Dersom du ikke følger kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13", er det fare for å knuse legemsdeler pga. utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Følg merknadene i kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. Beskrivelse av funksjonene Tilleggsfunksjon 13 inkluderer følgende funksjoner: Tilleggsfunksjon 9, MOVIMOT for løfteanordninger Turtallsovervåkning med justerbar overvåkningstid Når tilleggsfunksjon 13 er aktivert, er turtallsovervåkningen alltid aktivert, uavhengig av stillingen til DIP-bryter S2/4. Når tilleggsfunksjon 13 er aktivert, har DIP-bryter S2/4 følgende funksjoner, avhengig av innstilt RS-485-adresse: 94 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

95 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Klemmedrift RS-485-adressen som er stilt inn på DIP-bryter S1/1 til S1/4, er. S2/4 = OFF Turtallsovervåkningstid 2 stilles inn på bryter t1. Turtallsovervåkningstid 1 og 3 er fast innstilt på 1 s. Pampetiden er fast innstilt på 1 s. Nominell verdi f2 stilles inn på bryter f2. S2/4 = ON Turtallsovervåkningstid 2 stilles inn på bryter f2. Turtallsovervåkningstid 1 og 3 er fast innstilt på 1 s. Nominell verdi er fast innstilt på 5 Hz. Rampetiden stilles inn på bryter t1. Bussdrift RS-485-adressen som er stilt inn på DIP-bryter S1/1 til S1/4, er ulik. S2/4 = OFF Turtallsovervåkningstid 2 stilles inn på bryter t1. Turtallsovervåkningstid 1 og 3 stilles inn på bryter f2. Pampetiden er fast innstilt på 1 s. Min. frekvens er fast innstilt på 2 Hz. S2/4 = ON Turtallsovervåkningstid 2 stilles inn på bryter f2. Turtallsovervåkningstid 1 og 3 er fast innstilt på 1 s. Rampetiden stilles inn på bryter t1. Min. frekvens er fast innstilt på 2 Hz. Justeringsmuligheter for tilleggsfunksjon 13 Tilleggsfunksjon 13 aktiv MOVIMOT med utvidet turtallsovervåkning Driftsmodus Klemmedrift Bussdrift DIP-bryter S2/4 OFF ON OFF ON Rampetid 1 s Bryter t1 1 s Bryter t1 Nominell verdi f2 Bryter f2 5 Hz Min. frekvens 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz Overvåkningstid 2 Bryter t1 Bryter f2 Bryter t1 Bryter t1 Overvåkningstid 1, 3 1 s 1 s Bryter f2 1 s Innstilling av turtallsovervåkningstider Når tilleggsfunksjon 13 er aktivert, kan følgende verdier for overvåkningstidene stilles inn med bryter t1 og f2: Bryter t1 eller f2 (se ovenfor) Låsestilling Overvåkningstid 2 [s],1,2,3,4,5,6,7,8,9 1, 1,5 Overvåkningstid 1 og 3 [s],1,2,3,4,5,6,7,8,9 1, 1,5 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 95

96 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Gyldighet til overvåkningstidene for turtall n [1] [2] [3] t n n2 [2] [1] [2] [3] [2] n1 t n n3 [2] [3] [1] [2] t n4 [4] [5] 58622AXX [1] Gyldighetsområde for overvåkningstid 1 [2] Gyldighetsområde for overvåkningstid 2 [3] Gyldighetsområde for overvåkningstid 3 [4] Nominell turtallsverdi [5] Turtallsutgang (faktisk verdi) Overvåkningstid 1 er gyldig hvis faktisk turtallsverdi stiger etter en endring av nominell verdi. Gyldighetsområdet for overvåkningstid 2 starter når nominell verdi er nådd. Gyldighetsområdet for overvåkningstid 3 er gyldig hvis faktisk turtallsverdi synker etter en endring av nominell verdi. 96 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

97 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Tilleggsfunksjon 14 MOVIMOT med deaktivert glipp-kompensasjon S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Glippkompensasjonen deaktiveres. Deaktiveringen av glippkompensasjonen kan føre til reduksjon av motorens turtallspresisjon. Bruk av reléutgangen ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13 FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Vær oppmerksom på dette før du setter driven i drift med bremsestyring BGM: Bremsespolen må svare til nettspenningen (f.eks. 4 V). Spesialfunksjon 7, 9, 12 eller 13 må være aktivert, da bremsen ellers er permanent frigitt. Det er også tvingende nødvendig å overholde dette ved utskiftning av MOVIMOT - omformeren. Dersom ingen av de nevnte funksjoner aktiveres, forholder relékontakt K1 seg som klarsignalkontakt. Det betyr at bremsen ved bruk av BGM løsnes selv uten frigivelse, dersom denne mot forskriftene skulle være tilkoblet. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 97

98 RS I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- Bildet nedenfor viser bruk av relékontakt K1 for å styre mekanisk brems med bremselikeretter BGM. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] U IN U E + _ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ ~ BMG [3] 24 V DC [4] [5][6] [7] [2] + = AXX [1] Bremsestyring BGM montert i koblingsboksen [2] Ekstern bremsemotstand BW (tilordning, se kapittel "Tekniske data") [3] 24 V DC -forsyning [4] Medurs/stopp [5] Moturs/stopp Vær oppmerksom på frigivelsen av dreieretning (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT - basisenhet" funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) [6] Omkobling av nominell verdi f1/f2 [7] Bremserelé 98 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

99 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53- I 8 Senere montering av bremselikeretter Dersom bremselikeretter BGM ikke ble bestilt som installert opsjon, må den monteres senere på følgende måte: STOPP! Montering er bare tillatt i kombinasjon med modulær koblingsboks! Bildet nedenfor viser et eksempel på montering. Vanligvis er monteringen avhengig av den koblingsboks som brukes og evt. av andre monterte opsjoner. 1. Skift ut bremsespolen (bremsespolen må svare til nettspenningen). 2. Monter bremsestyring BGM med 2 skruer i samsvar med figuren nedenfor (tilkobling i samsvar med koblingsskjema på side 98). (tiltrekningsmoment 2, Nm / 18 lb.in) 52122AXX 3. Koble til en ekstern bremsemotstand i samsvar med koblingsskjemaet på side 98 (tilordning, se kapittel "Tekniske data"). Relé K1 fungerer som styrerelé for bremsen. Dermed er ikke funksjonen klarsignal lenger tilgjengelig. Følg kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. FARE! Ved mangelfull innstilling av DIP-bryter S2/5 til S2/8 kan bremsen bli løsnet. Dersom du ikke følger kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13", er det fare for å knuse legemsdeler pga. utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Følg merknadene i kapittel "Bruk av reléutgang ved tilleggsfunksjon 7, 9, 12 og 13" fra side 97. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 99

100 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) 8.6 Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon MOVIMOT -standardutførelse"). 2. Kontroller at DIP-bryter S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse ). Dvs. at MOVIMOT styres binært via klemmene. ON ON AXX 3. Innstill første turtall med potensiometer for nominell verdi f1 (aktiv, når kl. f1/f2 = "") (fabrikkinnstilling: ca. 5 Hz). f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling 4. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 1 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

101 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) I 8 5. Innstill andre turtall med bryter f2 (aktiv, når kl. f1/f2 = "1") Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] MERK Første turtall kan under drift justeres trinnløst med potensiometer for nominell verdi f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtallene f1 og f2 kan stilles inn uavhengig av hverandre Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz). Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 8. Koble til styrespenning 24 V DC og nett. Omformerens opptreden avhengig av klemmenivå Omformerens opptreden Nett 24 V f1/f2 Medurs/ stopp Moturs/ stopp Statusdiode (LED) Omformer Av x x x AV Omformer Av 1 x x x AV Stopp, nett mangler 1 x x x blinker gult Stopp 1 1 x gul Med urviseren med f grønn Mot urviseren med f grønn Med urviseren med f grønn Mot urviseren med f grønn Stopp 1 1 x 1 1 gul Forklaring = ingen spenning 1 = spenning x = vilkårlig Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 11

102 8 7 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG11A 8.7 Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG11A FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon MOVIMOT -standardutførelse"). 2. Sett DIP-bryter S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). ON ON AXX 3. Innstill min. frekvens f min med bryter f Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Klemme R Klemme L Forklaring aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V R L aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L 12 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

103 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG11A I 8 Klemme R Klemme L Forklaring ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V R L 6. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Still inn det nødvendige maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f1. f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling 8. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 9. Koble inn spenningen. MERK Merknader om drift med opsjon MBG11A eller MLG11A finner du på side 152. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 13

104 8 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med opsjon MWA21A (regulator for nominell verdi) 8.8 Idriftsetting med opsjon MWA21A (regulator for nominell verdi) FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon MOVIMOT -standardutførelse"). 2. Sett DIP-bryter S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). ON ON AXX Innstill min. frekvens f min med bryter f2. Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

105 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med opsjon MWA21A (regulator for nominell verdi) I 8 5. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Klemme R Klemme L Forklaring aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V R L aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V R L 6. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Still inn det nødvendige maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f1. f[hz] 1 f [1] 6799AXX (1) Potensiometerstilling 8. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 15

106 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med opsjon MWA21A (regulator for nominell verdi) 9. Velg signaltype for analog inngang (Kl. 7 og Kl. 8) på opsjon MWA21A med bryter S1 og S2. S1 S2 Stopp-funksjon nominell verdi U-signal...1 V OFF OFF I-signal...2 ma ON OFF nei I-signal ma ON ON U-signal V OFF ON ja 1.Koble inn spenningen. 11.Frigi MOVIMOT ved å koble til +24 V på kl. 4 (medurs) eller kl. 5 (moturs) på MWA21A. MERK Du finner merknader om drift med opsjon MWA21A på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

107 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med ekstern AS-interface-binær-slave MLK11A I Idriftsetting med ekstern AS-interface-binær-slave MLK11A FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon MOVIMOT -standardutførelse"). 2. Kontroller at DIP-bryter S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse ). ON ON AXX 3. Innstill første turtall med potensiometer for nominell verdi f1 (aktiv, når kl. f1/f2 = "") (fabrikkinnstilling: ca. 5 Hz). f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling 4. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 17

108 8 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med ekstern AS-interface-binær-slave MLK11A 3 5. Innstill andre turtall med bryter f2 (aktiv, når kl. f1/f2 = "1") Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] MERK Første turtall kan under drift justeres trinnløst med potensiometer for nominell verdi f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtallene f1 og f2 kan stilles inn uavhengig av hverandre. 6. Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 8. Koble til AS-interface-forsyningsspenning og nett. Data ASinterface-master Æ MLK11A Tabellen nedenfor viser 4 databiter som overføres til MLK11A fra AS-interface-master via AS-interface: Bit Funksjon Visning / LED-farge D Medurs (klemme R) DO / gul D1 Moturs (klemme L) DO 1 / gul D2 Turtall f1 / turtall f2 (klemme f1/ f2) DO 2 / gul D3 Spenningsforsyning / reset (klemme 24 V) DO3 / grønn Data MLK11A Æ AS-interfacemaster Tabellen nedenfor viser de 4 databitene som returneres til AS-interface-master fra MLK11A via AS-interface: Bit Funksjon Visning / LED-farge D Klarsignal (relé K1) DI / gul D1 D2 Sensor 1 (M12 bøssing, pinne 4) DI 2 / gul D3 Sensor 2 (M12 bøssing, pinne 2) DI 3 / gul 18 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

109 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Idriftsetting med ekstern AS-interface-binær-slave MLK11A I 8 LED-display [1] [2] [3] [4] DI DI2 DI3 AS-i Power DO DO1 DO2 DO3 [5] [6] [7] [8] 57BXX [1] MOVIMOT klar til drift [2] Ekstern inngang DI2 [3] Ekstern inngang DI3 [4] Spenningsforsyning via AS-interface-nett ok [5] Medurs aktiv [6] Moturs aktiv [7] Turtall f2 aktivt [8] MOVIMOT -spenningsforsyning Tilordning av slaveadressen via en manuell programmeringsenhet Det er mulig å bruke en manuell programmeringsenhet med AS-interface for å tilordne slaveadresse. Dermed er en enkel og nettuavhengig adressering mulig. Den manuelle AS-interface-programmeringsenheten har følgende funksjoner: Lese og endre en AS-interface-slaveadresse Lese en AS-interface-profil Lese og endre databitene Ved bruk av manuell programmeringsenhet trenger du en forbindelseskabel som passer til M12-hurtigkontakten på MLK11A (se figuren nedenfor) : AS-Interface + 2: N.C 3: AS-Interface - 4: N.C 5943AXX Eksempel: Hver AS-interface-deltaker adresseres separat (A) og integreres deretter i AS-interface-nettet igjen (B). A B [1] 5238AXX [1] Manuell programmeringsenhet med AS-interface Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 19

110 8 I Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering 8.1 Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering Ved montornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A må du i tillegg ta hensyn til følgende merknader: Kontroller koblingstypen på den tilkoblede motoren Kontroller ved hjelp av figuren under at den valgte koblingstypen for MOVIMOT stemmer overens med den tilkoblede motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Merk: På bremsemotorer må det ikke monteres bremselikerettere i motorens koblingsboks. Motorvern og frigivelse av dreieretning Den tilkoblede motoren må være utstyrt med TH. Ved styring via RS-485 må TH være tilkoblet slik: A MOVIMOT B MOVIMOT C MOVIMOT 24V L R 24V L R 24V L R TH TH TH 52257AXX [A] Begge dreieretninger er frigitt. [B] Bare dreieretning moturs er frigitt. [C] Bare dreieretning medurs er frigitt. Ved styring via binærsignaler anbefaler vi å seriekoble TH med reléet "Klarsignal" (se figuren nedenfor). Klarsignalet må overvåkes av en ekstern styring. Driven må kobles ut så snart klarsignal ikke lenger foreligger (kl. medurs og moturs = ""). MOVIMOT 24V L R K1a K1b TH SPS 52253AXX 11 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

111 Sette i drift MOVIMOT -standardutførelse Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering I 8 DIP bryter Ved motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren må DIP-bryter S1/5 settes på ON til forskjell fra fabrikkinnstillingen: S Forklaring RS-485-adresse Motorvern Motorytelsestrinn PWMfrekvens Tomgangsdemping Motor et trinn ned Variabel ON AV PÅ (16,8,4 khz) OFF PÅ tilpasset 4kHz AV Bremsemotstand På motorer uten brems må det kobles til en intern bremsemotstand (BW1 eller BW2) på MOVIMOT. MOVIMOT BW1 / BW2 6487AXX Ved bremsemotorer må det ikke være koblet til bremsemotstand på MOVIMOT. Montering av MOVIMOT - omformeren i feltfordeleren Ved motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren i feltfordeleren må du følge merknadene i de aktuelle manualene: PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler InterBus-grensesnitt, -feltfordeler DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler AS-interface-grensesnitt, -feltfordeler Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 111

112 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Viktige merknader om igangsetting 9 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface 9.1 Viktige merknader om igangsetting FARE! MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. MERKNADER Fjern den lakkerte beskyttelseshetten fra status-leden før idriftsettingen. Trekk lakkfolien av merkeskiltene før idriftsetting. Kontroller om alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. Bruk signalene "medurs/stopp" eller "moturs/stopp" til steppmodus. Det skal overholdes en minste utkoblingstid på 2 sekunder for nettvern K Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

113 8 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Beskrivelse av kontrollelementene I Beskrivelse av kontrollelementene Potensiometer for nominell verdi f1 Med potensiometeret stilles nominell verdi f1 inn: f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Skru låsepluggen til potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetning. Nominell verdi f1 velges via AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2". Bryter for nominell verdi f Med bryteren stilles nominell verdi f2 inn: Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] Nominell verdi f2 velges via AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2". Bryter t For integratorrampe (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 113

114 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Beskrivelse av kontrollelementene DIP-bryter S3 og S AXX DIP-bryter S3: ON AV 1) kun til salgs i Brasil Motor et trinn ned Variabel (16,8,4 khz) PÅ S Forklaring Motorvern Motorytelsestrinn PWMfrekvens Tomgangsdemping Motortype Lufting av bremser uten frigivelse SEW-DZmotor 1) OFF PÅ tilpasset 4 khz AV IEC-motor AV PÅ DIP-bryter S4: S Forklaring Styringsmetode Turtallsovervåking Tilleggsfunksjoner ON U/f PÅ OFF VFC AV STOPP! Betjen bare DIP-bryterne med egnet verktøy, f.eks. flat skrutrekker med bladbredde <3mm. Kraften for å betjene DIP-bryteren må ikke være mer enn maks. 5 N. 114 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

115 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Beskrivelse av DIP-brytere S3 I Beskrivelse av DIP-brytere S3 DIP-bryter S3/1 Motorvern aktivert eller deaktivert Ved motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren) må motorvernet deaktiveres. For at motorvern likevel skal være gitt, må det brukes en TH (bimetalltemperaturmonitor). DIP-bryter S3/2 Motorytelsestrinn lavere Aktivering av DIP-bryteren gjør det mulig å tilordne MOVIMOT en motor med et motorytelsestrinn lavere. Enhetens nominelle ytelse endres ikke av dette. Ved bruk av en motor med lavere ytelse kan drivens overlastkapasitet økes, ettersom MOVIMOT er ett ytelsestrinn for stor i forhold til motoren. Det kan kortvarig tilføres større strøm, som gir høyere dreiemomenter. Målet med bryter S3/2 er en kortvarig utnyttelse av motorens toppmoment. Strømgrensen for den enkelte enhet er alltid lik, uavhengig av bryterstilling. Motorvernfunksjonen tilpasses avhengig av bryterstillingen. I denne driftsmodus er ingen veltebeskyttelse for motoren mulig ved S3/2 = "ON". Tilordnet motor MOVIMOT - omformer S3/2 = OFF S3/2 = ON Õ Ö Õ Ö MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) Bare mulig ved forskjøvet montering DIP-bryter S3/3 Innstilling av maks. PWM-frekvens Ved innstillingen DIP-SWITCH S3/3 = OFF arbeider MOVIMOT med 4-kHz-PWMfrekvens. Ved innstillingen DIP-SWITCH S3/3 = ON arbeider MOVIMOT med 16-kHz-PWMfrekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. DIP-bryter S3/4 Dempingsfunksjon for tomgang (S3/4 = ON) Funksjonen hindrer resonansvibrasjoner under tomgang når den er aktivert. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 115

116 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Beskrivelse av DIP-brytere S3 DIP-bryter S3/5 Motortype Ved IEC- og NEMA-motorer må DIP-bryter S3/5 alltid stå på OFF. Ved DZ-motorer med nominell spenning 22/38 V, 6 Hz (kun til salgs i Brasil) må DIP-bryteren alltid stå på ON. DIP-bryter S3/6 Lufting av bremsen uten frigivelse Når bryteren S3/6 = "ON" er aktivert, er det mulig å løsne bremsen selv om drivenheten ikke er frigitt. Drift med bremsemotstand Løsne brems Under drift med bremsemotstand er tilleggsfunksjonen ikke aktivert. Bremsen kan løsnes under følgende forutsetninger ved å sette AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2": Status for AS-interface-bit D (R) "1" "" "1" "" "1" "" D1 (L) "" "1" "" "1" "1" "" D2 (f1/f2) Frigivelsesstatus Feilstatus Bremsefunksjon "" Enhet frigitt Ingen feil på enhet "1" Enhet frigitt Ingen feil på enhet "" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet "1" "1" "1" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremsen styres av MOVIMOT, Nominell verdi f1 Bremsen styres av MOVIMOT, Nominell verdi f2 Bremse satt på Bremse satt på "" "" "1" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremse løsnet for manuell metode Alle statuser er mulige Enhet ikke frigitt Feil på enhet Bremse satt på MERK For å kunne løsne bremsen uten å gi fri driven, må bit D3 (reset/regulatorfrigivelse) være satt! Valg av nominell verdi Valg av nominell verdi avhengig av AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2": Frigivelsesstatus AS-interface-bit Aktiv nominell verdi Enhet frigitt D2 = "" Potensiometer for nominell verdi f1 aktiv Enhet frigitt D2 = "1" Potensiometer for nominell aktiv f2 aktiv Opptreden når enhet ikke er klar til drift LED-display Når enheten ikke er klar til drift, settes bremsen alltid på, uavhengig av stillingen til AS-interface-bit "turtall f1/ turtall f2". Den gule LED-indikatoren blinker raskt (t av : t på = 1 ms : 3 ms) når bremsen ble løsnet for manuell flytting. 116 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

117 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Beskrivelse av DIP-brytere S4 I Beskrivelse av DIP-brytere S4 DIP-bryter S4/1 Styringsmetode DIP-bryter S4/1 = OFF: VFC-drift for 4-polede motorer DIP-bryter S4/1 = ON: U/f-drift, reservert for spesielle tilfeller DIP-bryter S4/2 Turtallsovervåking Turtallsovervåkningen (S4/2 = "ON") fungerer som beskyttelse av drivenheten ved blokkering. Dersom drivenheten drives i mer enn 1 sekund ved strømgrensen når turtallsovervåkningen (S4/2 = "ON") er aktivert, utløses turtallsovervåkningen. MOVIMOT signaliserer med status-led en feil (rød, blinker sakte, feilkode 8). Strømgrensen må være nådd uten avbrytelse så lenge forsinkelsestiden varer, før overvåkningen utløses. DIP-bryter S4/3 til S4/6 Tilleggsfunksjoner Ved hjelp av binærkoding av DIP-bryterne er det mulig å aktivere tilleggsfunksjoner. De mulige verdiene kan innstilles på følgende måte: Desimalverdi S4/3 X X X X X X X X S4/4 X X X X X X X X S4/5 X X X X X X X X S4/6 X X X X X X X X X = ON = OFF Du finner en oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner på side 118. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 117

118 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 Oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner Desimalverdi Kort beskrivelse Restriksjoner se side Basisfunksjoner, ingen tilleggsfunksjon valgt 1 MOVIMOT med forlengede rampetider Side MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil hvis overskredet) Side MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (omkoblingsbar via klemme f1/f2) Side 12 4 Ikke mulig ved MOVIMOT med integrert AS-interface 5 Ikke mulig ved MOVIMOT med integrert AS-interface 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz Side MOVIMOT med hurtigstart- / -stopp Hurtigstopp ikke mulig Side MOVIMOT med min. frekvens Hz Side Ikke mulig ved MOVIMOT med integrert AS-interface 1 MOVIMOT med min. frekvens Hz og redusert dreiemoment ved lavere frekvenser Side Overvåking nett/fasefeil er deaktivert Side Ikke mulig ved MOVIMOT med integrert AS-interface 13 Ikke mulig ved MOVIMOT med integrert AS-interface 14 MOVIMOT med deaktivert glipp-kompensasjon Side ikke tilordnet 118 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

119 8 7 8 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 I 9 Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med forlengede rampetider S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Endrede rampetider Det er mulig å innstille rampetider på inntil 4 s. Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, = svarer til standardinnstilling = endrede rampetider Tilleggsfunksjon 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil ved overskridelse) S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Justerbare strømgrenser Strømgrensen kan justeres med bryter f2. Nominell verdi f2 kan ikke lenger endres og er fast innstilt på følgende verdi: Nominell verdi f2: 5 Hz Overvåkningen aktiveres over 15 Hz. Drives driven i mer enn 5 ms ved strømgrensen, skifter enheten til feilstatus (feil 44). Status indikeres ved hurtige røde blink. Bryter f2 Låsestilling I max [%] av I N Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 119

120 7 8 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 Tilleggsfunksjon 3 MOVIMOT med justerbar strømgrense (kan omkobles via AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2"), frekvensen reduseres ved overskridelse S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Strømgrensen kan justeres med bryter f2. Via AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" kan det kobles om mellom maks. strømgrense og den strømgrense som er stilt inn med bryter f2. Reaksjon ved nådd strømgrense Når strømgrensen nås, reduserer enheten frekvensen ved hjelp av strømgrensefunksjonen og stopper eventuelt rampen for å hindre økning av strømmen. Dersom enheten befinner seg ved strømgrensen, indikeres status med hurtige grønne blink på statuslysdioden. Systeminterne verdier for nominell verdi f2/min. frekvens Justerbare strømgrenser Omkobling mellom nominell verdi f1 og nominell verdi f2 via AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" er ikke lenger mulig. Bryter f2 Låsestilling I max [%] av I N Valg av strømgrenser via AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" = AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" = 1 Strømgrense 16 % Strømgrense via bryter f2 12 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

121 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 I 9 Påvirkning av strømkarakteristikk Ved å velge en lavere strømgrense utføres det en evaluering av strømgrensekarakteristikken med en konstant faktor. Motor i stjernekobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] 5851AXX [1] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon [2] Redusert strømgrensekarakteristikk for tilleggsfunksjon 3 og AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" = "1" Motor i trekantkobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] 5852AXX [1] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon [2] Redusert strømgrensekarakteristikk for tilleggsfunksjon 3 og AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" = "1" Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 121

122 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 Tilleggsfunksjon 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Tilleggsfunksjonen reduserer den maks. PWM-frekvens som kan innstilles med S3/3 fra 16 khz til 8 khz. Ved innstillingen DIP-bryter S3/3 = ON arbeider enheten med 8-kHz-PWM-frekvens og kobles trinnvis tilbake til 4 khz avhengig av kjølelegemetemperaturen. ON S3/3 uten tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 16, 8, 4 khz S3/3 med tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4 khz PWM-frekvens 4 khz Tilleggsfunksjon 7 MOVIMOT med hurtigstart S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Formagnetiseringstiden er fast innstilt på s. Ved starten av frigivelsen gjennomføres det derfor ingen formagnetisering, slik at akselerasjonen for nominell verdirampe kan starte så raskt som mulig. 122 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

123 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 I 9 Tilleggsfunksjon 8 MOVIMOT med min. frekvens Hz S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Når bryter f2 er i låsestilling, er nominell verdi f2 ved aktivert tilleggsfunksjon Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret. Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] ved aktiv tilleggsfunksjon Nominell verdi f2 [Hz] uten tilleggsfunksjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 123

124 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med redusert dreiemoment ved lavere frekvenser S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Ved å redusere glipp og aktiv strøm ved lave turtall etablerer driven bare et redusert dreiemoment (se figuren nedenfor): Min. frekvens = Hz (se tilleggsfunksjon 8 på side 123) M [1] [2] f [Hz] 597AXX [1] Maks. dreiemoment ved VFC-drift [2] Maks. dreiemoment ved aktivert tilleggsfunksjon 124 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

125 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C-53-3 I 9 Tilleggsfunksjon 11 Deaktivere fasefeilkontrollen STOPP! Deaktiveringen av fasefeilkontrollen kan føre til skader på enheten under ugunstige forhold. S4 ON Beskrivelse av funksjonene 52123AXX Det finner ikke sted noen fasekontroll når tilleggsfunksjonen er aktivert. F.eks. hensiktsmessig i nett med kortvarig asymmetri. Tilleggsfunksjon 14 MOVIMOT med deaktivert glipp-kompensasjon S4 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Glippkompensasjonen deaktiveres. Deaktiveringen av glippkompensasjonen kan føre til reduksjon av motorens turtallspresisjon. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 125

126 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Oppstartprosedyre 9.6 Oppstartprosedyre FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Ved montert MOVIMOT -omformer og bryter S5 = 1 (fabrikkinnstilling) kan ønsket AS-interface-adresse stilles inn enten med manuell programmeringsenhet (se side 128) eller senere med en master (se beskrivelsen av din AS-interface-masters). 2. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon MOVIMOT med integrert AS-interface"). 3. Still inn type 24 V-forsyning med bryter S5 (se side 13). 4. Still inn første turtall med potensiometer for nominell verdi f1 (fabrikkinnstilling ca. 5 Hz). f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling 5. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 126 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

127 8 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Oppstartprosedyre I 9 6. Still inn andre turtall med bryter f2 (aktiv, når AS-interface-bit "turtall f1/turtall f2" = "1") Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] MERK Første turtall kan under drift justeres trinnløst med potensiometer for nominell verdi f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtallene f1 og f2 kan stilles inn uavhengig av hverandre. 7. Innstill rampetid med bryter t1 (rampetidene er relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 9. Koble til AS-interface-spenning, 24 V-hjelpespenning og nett. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 127

128 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Oppstartprosedyre Tilordning av slaveadresse MOVIMOT -drives med integrert AS-interface leveres fra fabrikken med adresse. Adresser (adresse 1 til 31) kan tilordnes som følger: Automatisk adressetilordning i et prosjektert AS-interface-system ved utskifting av en MOVIMOT. Følgende forutsetninger må være oppfylt: Den nye MOVIMOT må ha adresse. Når flere MOVIMOT skal skiftes ut, må de skiftes ut enkeltvis (i tur og orden). Manuell adressetilordning via systemmasteren (driftene tilkobles AS-interfacekabelen etter hverandre for å hindre at flere MOVIMOT får samme adresse). Manuell adressetilordning ved hjelp av en manuell AS-interface-programmeringsenhet (les påfølgende avsnitt før MOVIMOT tilkobles AS-interface-kabelen). Tilordning av slaveadressen via en manuell programmeringsenhet Den manuelle AS-interface-programmeringsenheten har følgende funksjoner: Lese og endre en AS-interface-slaveadresse Lese en AS-interface-profil Lese og endre data- og parameterbitene Funksjonstest og testdrift. For funksjonskontroll og testdrift er en ekstern spenningsforsyning (AUX-PWR) nødvendig fordi den manuelle programmeringsenheten ikke leverer nok strøm for driften. Ved bruk av en manuell programmeringsenhet er det nødvendig med en totråds tilkoblingskabel som passer på AS-interface-hurtigkontakten på MOVIMOT (se figuren nedenfor) : AS-Interface + 2: V24 [1] 3: AS-Interface - 4: 24V [1] 56746AXX [1] Pinne er ikke nødvendig for adressetilordningen. STOPP! Den manuelle programmeringsenheten må kun tilkobles AS-interface-hurtigkontaken via pinne 1 (AS-interface +) og 3 (AS-interface ). Ved feil på tilkoblingen kan den manuelle programmeringsenheten bli skadet. For adresseringen via den manuelle programmeringsenheten må bryteren AUX- PWR (S5) i MOVIMOT -styringsdelen stå på 1! Etter adresseringen må bryteren AUX-PWR (S5) stilles inn avhengig av type 24 V- forsyning. 128 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

129 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Oppstartprosedyre I 9 Eksempel: Hver AS-interface-deltaker adresseres separat (A) og integreres deretter i AS-interface-nettet igjen (B). A B MOVIMOT [1] 5855AXX [1] Manuell programmeringsenhet med AS-interface Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 129

130 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Oppstartprosedyre Velge 24 V- forsyning med bryter S5 Bryter S5 befinner seg på koblingsplaten ved siden av styreklemmene. Med bryteren velges tyoe 24 V-spenningsforsyning. [1] AXX [1] Bryter S5 Bryter Bryter S5 = 1 24 V-forsyning Forsyning av MOVIMOT via AUX-PWR (f.eks. svart AS-interface-kabel) 24V ASi - ASi + S AXX BK YE 651AXX Bryter S5 = Forsyning av MOVIMOT via AS-interface-dataledning 24V ASi - ASi + S5 1 YE 51942AXX 652AXX 13 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

131 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Oppstartprosedyre I 9 Data ASinterface-master Æ MOVIMOT Tabellen nedenfor viser 4 databiter som overføres til MOVIMOT fra AS-interfacemaster via AS-interface: Bit D D1 D2 D3 Funksjon Medurs / stopp Moturs / stopp Turtall f2 / turtall f1 Reset 1) / regulatorfrigivelse 1) ved flankeveksel fra "" Æ "1" (kun aktiv ved feil) MERK Bit D3 (reset/regulatorfrigivelse) må være satt for å frigi driven! Data MOVIMOT Æ AS-interfacemaster Tabellen nedenfor viser de 4 databitene som returneres til AS-interface-master fra MOVIMOT via AS-interface: Bit Funksjon D Klarmelding D1 D2 Sensorinngang 1 (klemme DI 2 eller alternativt M12-bøssing Pin 4) D3 Sensorinngang 2 (klemme DI 3 eller alternativt M12-bøssing Pin 2) Skalering av nominell verdi via parameterbiter Tabellen nedenfor viser parameterbitene for skalering av nominell verdi. Skalering av nominell verdi virker bare inn på eksternt justerbar nominell verdi f1. Nominell verdi f2 og min. frekvens påvirkes ikke av skaleringen. I tabellen finner du eksempler på mulige nominelle frekvenser ved innstilling f1 = 1 Hz og f1 = 5 Hz: Parameterbiter Delingsfaktor Eksempel 1 Eksempel 2 P3 P2 P1 P Innstilling f1 = 1 Hz Innstilling f1 = 5 Hz Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 131

132 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS 9.7 Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS MOVIMOT -drives med integrert AS-interface har diagnostikkgrensesnitt for idriftsetting og service. Dette muliggjør diagnose, manuell drift og parametrisering av skaleringsfaktorer med SEW-programmet MOVITOOLS (fra versjon 4.). Starte MOVITOOLS FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Demonter skruene på MOVIMOT -omformeren og trekk MOVIMOT -omformeren av. 2. Fjern en låseplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. 3. Koble hurtigkontakt RJ1 til bøssing X5. Før i denne forbindelse kabelen gjennom den åpne kabelinnføringen. Alternativt kan du også opprette denne forbindelsen med adapter AYUD (opsjon) (se fra side 62). 4. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 5. Koble til forsyningsspenningen for elektronikken. 132 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

133 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS I 9 6. Start MOVITOOLS -manageren på PC'en. Følgende vindu åpnes: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 59626AXX 7. Velg det seriegrensesnitt som di PC benytter i nedtrekksmenyen "PC-COM" [1]. 8. Aktiver knappen [Single Inverter (Peer-to-Peer)] [4] i gruppen "Connect to". 9. Ved å klikke på knappen [Update] [2] vises i vinduet "Connected Inverters" [3] den MOVIMOT du bruker. Vises ingen enhet, må du kontrollere kommunikasjonsforbindelsen AXX 1.Aktiver knappen [MOVIMOT ASI] [5] i gruppen "Device Type". Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 133

134 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS 11.Ved å klikke på knappen [Shell] [6] åpnes vinduet for diagnose, manuell drift og parametrisering av skaleringsfaktorer (Shell), samt et statusvindu. [1] [2] [3] 59628AXX 12.Ved hjelp av de knappene som er plassert i øverste venstre del av vinduet, [Monitor] [1], [Manal mode] [2] og [Scaling factors] [3] kan du veksle mellom programmets registerark. Du finner mer informasjon om registerarket "Monitor" på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

135 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS I 9 Registerark "Scaling factors" Med dette registerarket kan du legge inn skalleringsfaktorer innenfor et verdiområde fra 1. til 5.. Innstillingen må bekreftes med [Enter]-tasten. Med nedtrekksmenyen "Restore factory settings" [1] kan grunninnstillingene av skaleringsfaktorene gjenopprettes. [1] 59629AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 135

136 9 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS Sikring av skaleringsfaktorer Ved hjelp av menypunktet [File] / [Save settings as] [2] kan skaleringsfaktorene lagres i en xml-fil. Filnavnet og mappen som filen lagres i, kan velges fritt. [2] 5963AXX Hvis verdiene som er lagret i filen skal overføres til MOVIMOT, må filen åpnes via menypunkt [File] / [Open settings] [3]. Når filen åpnes, lastes automatisk skaleringsfaktorene til enheten. [3] 59631AXX MERK Merknader om manuell drift med programvaren MOVITOOLS finner du på side 154. Merknader om diagnose med programvaren MOVITOOLS finner du på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

137 Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering I Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering Ved montornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A må du ta hensyn til følgende merknader: Kontroller koblingstypen på den tilkoblede motoren Kontroller ved hjelp av figuren under at den valgte koblingstypen for MOVIMOT stemmer overens med den tilkoblede motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Merk: På bremsemotorer må det ikke monteres bremselikerettere i motorens koblingsboks. Motorvern Den tilkoblede motoren må være utstyrt med TH. Vi anbefaler å koble TH til via inngang DI2 (se figuren nedenfor). Inngang DI2 må overvåkes av en ekstern styring. Så snart DI2 = LOW, må driven kobles ut (bit D og D1 = ""). MOVIMOT 24V DI2 TH 52254AXX MERK Ved forskjøvet montering er ikke lenger inngang DI2 tilgjengelig for tilkobling av eksterne sensorer. DIP-bryter Ved motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren må DIP-bryter S3/1 settes på ON til forskjell fra fabrikkinnstillingen: ON AV 1) kun til salgs i Brasil Motor et trinn ned Variabel (16,8,4 khz) PÅ S Forklaring Motorvern Motorytelsestrinn PWMfrekvens Tomgangsdemping Motortype Lufting av bremser uten frigivelse SEW-DZmotor 1) OFF PÅ tilpasset 4 khz AV IEC-motor AV PÅ Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 137

138 I Sette i drift MOVIMOT med integrert AS-interface Utfyllende merknader ved motornær (forskjøvet) montering Bremsemotstand På motorer uten brems må det kobles til en intern bremsemotstand (BW1 eller BW2) på MOVIMOT. MOVIMOT BW1 / BW AXX Ved bremsemotorer må det ikke være koblet til bremsemotstand på MOVIMOT. 138 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

139 8 8 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Oppstartprosedyre I 1 1 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss FARE! MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. 1.1 Oppstartprosedyre 1. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon"). 2. Innstill korrekt RS-485-adresse på DIP-bryterne S1/1...S1/4. I forbindelse med SEW-feltbuss-grensesnitt (MF...) må alltid adresse "1" innstilles. Desimaladresse S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF 3. Innstill min. frekvens f min med bryter f Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 5 Hz) hvis rampen ikke er spesifisert via feltbussen Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 139

140 1 I Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Oppstartprosedyre 5. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Klemme R Klemme L Forklaring aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V R L aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V R L 6. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Still inn det nødvendige maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f1. f[hz] 1 f [1] 6799AXX [1] Potensiometerstilling 8. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. STOPP! Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for nominell verdi er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 14 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

141 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata I 1 9. Koble inn spenningen. MERKNADER Informasjon om funksjonen i forbindelse med RS-485-master finner du fra side 144. Informasjoner om funksjonen i forbindelse med feltbussgrensesnitt finner du i de aktuelle manualene: PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler InterBus-grensesnitt, -feltfordeler DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler AS-interface-grensesnitt, -feltfordeler 1.2 Koding av prosessdata Til styring og innstilling av skalverdi brukes samme prosessdatainformasjon via alle feltbussystemer. Kodingen av prosessdataene skjer i samsvar med den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere. For MOVIMOT skiller man generelt mellom følgende varianter: 2 prosessdataord (2 PD) 3 prosessdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = turtall [%] PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord 2 2 prosessdataord For styringen av MOVIMOT via 2 prosessdataord sender den overordnede styringen prosessutgangsdataene "Kontrollord" og "Turtall [%]" til MOVIMOT og prosessinngangsdataene "Statusord 1" og "Utgangsstrøm" fra MOVIMOT til overordnet styring. 3 prosessdataord Ved styring via 3 prosessdataord overføres "Rampe" som ekstra prosessutgangsdataord, og "Statusord 2" overføres som tredje prosessinngangsdataord. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 141

142 1 I Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata Prosessutgangsdata Prosessutgangsdata overføres fra den overordnede styringen til MOVIMOT -omformeren (kontrollinformasjon og skalverdier). De trer imidlertid først i effekt i MOVIMOT når RS-485-adressen i MOVIMOT (DIP-bryter S1/1 til S1/4) innstilles på annet enn. MOVIMOT kan styres med følgende prosessutgangsdata: PO1: Kontrollord PO2: Turtall [%] (skalverdi) PO3: Rampe Virtuell klemme for "sette på brems ved nedoverrampe" (hurtigstopp) kun ved MOVIMOT med tilleggsfunksjon 7 eller 12 Virtuelle klemmer for å løsne bremsen uten å frigi driven, kun ved MOVIMOT -bryter S2/2 = "ON" (følg MOVIMOT -driftsveiledning) Basisstyreblokk PO1: Kontrollord ikke tilordnet 1) reservert for tilleggsfunksjoner Bit "9" Bit "8" ikke "1" = tilordnet 1 Reset ikke tilordnet 1) "1 1 " = frigivelse ellers stopp PO2: Skalverdi PO3: Rampe (kun ved 3-ords protokoll) 1) Anbefaling for alle ikke tilordnede biter = "" Prosentverdi med fortegn /,61 % Eksempel: -8 % /,61 % = = CCC5 hex Tid fra til 5 Hz i ms (område: ms) Eksempel: 2, s = 2 ms = 7D hex Kontrollord, Bit...2 Innstillingen av styrekommandoen "Frigivelse" skjer med bit...2 ved å angi kontrollordet = 6 hex. For å frigi MOVIMOT må i tillegg inngangsklemmen på HØYRE og/eller VENSTRE side være satt på +24 V (overstyrt). Styrekommandoen "Stopp" skjer ved at bit 2 = "" tilbakestilles. Av hensyn til kompatibiliteten med andre enheter i SEW-omformerfamilien bør du bruke stoppkommandoen 2 hex. Men MOVIMOT utløser ved bit 2 = "" prinsipielt en stopp ved den aktuelle rampen, uavhengig av status for bit og bit 1. Kontrollord Bit 6 = reset Ved feil kan man kvittere for feilen med bit 6 = "1" (reset). Ikke tilordnede styrebiter bør ha verdien av hensyn til kompatibiliteten. Turtall [%] Turtallskalverdi innstilles relativt i prosentuell form, relatert til det maks. turtall som er innstilt med potensiometer for skalverdi f1. Koding: C hex = 1 % (mot urviseren) 4 hex = +1 % (med urviseren) Æ 1 digit =,61 % Eksempel: 8 % f max, dreieretning mot VENSTRE: Regning: 8 % /,61 = dec = CCC5 hex Rampe Dersom prosessdatautvekslingen skjer via tre prosessdata, overføres den aktuelle integratorrampe i prosessutgangsdataord PO3. Når MOVIMOT styres via 2 prosessdata, benyttes den integratorrampe som er innstilt med bryter t1. Koding: 1 digit = 1 ms 142 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

143 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata I 1 Område: Eksempel: ms 2, s = 2 ms = 2 dec = 7D hex Prosessinngangsdata Prosessinngangsdata sendes tilbake til den overordnede styringen fra MOVIMOT - omformeren og består av status- og er-verdi-informasjon. Følgende prosessinngangsdata støttes av MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Utgangsstrøm PI3: Statusord PI1: Statusord 1 Enhetsstatus (bit 5 = "") = omformer ikke klar 2 = ingen frigivelse 4 = frigitt Feilnummer (bit 5 = "1") Regulator frigitt = "1" Enhet frigitt = "1" PO-data frigitt = "1" reservert reservert Feil/advarsel = "1" reservert reservert PI2: Faktisk strømverdi 16 bit helt tall med fortegn x,1 % I N Eksempel: 32 hex = 8 x,1 % I N = 8 % I N PI3: Statusord 2 (kun ved 3-ords protokoll) Regulator frigitt = "1" Enhet frigitt = "1" PO-data frigitt = "1" reservert reservert Feil/advarsel = "1" reservert reservert O1 (brems) "1" = brems på, "" = brems luftet O2 (klar til drift) I1 (høyre) I2 (venstre) I3 (skalverdi f2) reservert reservert reservert Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 143

144 1 I Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master 1.3 Funksjon med RS-485-master Styringen (f.eks. PLS) er master, MOVIMOT er slave. Det brukes 1 startbit, 1 stoppbit og 1 paritetsbit (even parity). Overføringen skjer i samsvar med SEW-MOVILINK -protokollen (se kapittel "Koding av prosessdata") med fast overføringsrate på 96 Baud. Meldingsstruktur request-melding Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Idle SD2 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Master response-melding MOVIMOT Idle = minst 3,44 ms startpause SD1 = start-delimiter (starttegn) 1: Master Æ MOVIMOT : 2 hex SD2 = start-delimiter (starttegn) 2: MOVIMOT Æ Master: 1D hex ADR = adresse 1 15 Gruppeadresse = punkt-til-punkt 255 = broadcast TYP = brukerdatatype PDU = brukerdata BCC = Block Check Character (blokktesttegn): XOR for alle byte MERK 6459ANO Ved typen "syklisk" venter MOVIMOT på neste bussaktivitet etter senes ett sekund (masterprotokoll). Registreres ikke denne bussaktiviteten, stanses MOVIMOT automatisk (timeout-overvåkning). ADVARSEL! For typen "asyklisk" skjer det ingen timeout-overvåkning. Driven kan fortsette å gå ukontrollert ved brudd på bussforbindelsen. Død eller alvorlige personskader pga. ukontrollert drift. Bussforbindelsen mellom master og MOVIMOT -omformeren skal bare drives med "syklisk" overføring. 144 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

145 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master I 1 Startpause (Idle) og starttegn (start-delimiter) MOVIMOT identifiserer starten på en request-melding ved hjelp av en startpause på minst 3,44 ms, fulgt av tegnet 2 hex (start-delimiter 1). Avbrytes overføringen av en gyldig request-melding av master, kan det tidligst sendes en ny request-melding etter en dobbelt startpause (ca. 6,88 ms). Adresse (ADR) MOVIMOT understøtter et adresseområde fra til 15 samt tilgang ved hjelp av punkttil-punkt-adressen (254) eller ved hjelp av broadcast-adressen (255). Ved hjelp av adresse kan bare de aktuelle prosessinngangsdata (statusord, faktisk strømverdi) leses. De prosessutgangsdata som sendes av master blir ikke effektive, ettersom PO-databehandling ikke er aktiv med adresseinnstilling. Gruppeadresse I tillegg til dette kan det utføres en gruppering av flere MOVIMOT med ADR = Da innstilles alle MOVIMOT i en gruppe på samme RS-485-adresse (f.eks. gruppe 1: ADR = 1, gruppe 2: ADR = 2). Master kan nå innstille nye nominelle gruppeverdier for disse gruppene med ADR = 11 (nominelle verdier til omformer for gruppe 1) og ADR = 12 (nominelle verdier til gruppe 2). Omformerne gir ikke svar ved denne adresseringsvarianten. Mellom to broadcast- eller gruppemeldinger må master ha en hviletid på minst 25 ms! Brukerdatatype (TYP) MOVIMOT understøtter generelt PDU-typer (Protocol Data Unit), som i det vesentlige fastsettes av prosessdatalengde og overføringsvariant. Type Overføringsvariant Prosessdatalengde Brukerdata 3 hex syklisk 2 ord Kontrollord / turtall [%] / statusord 1 / 83 hex asyklisk 2 ord utgangsstrøm 5 hex syklisk 3 ord Kontrollord / turtall [%] / rampe / statusord 1 / 85 hex asyklisk 3 ord utgangsstrøm / statusord 2 Timeoutovervåkning Ved overføringsvarianten "syklisk" venter MOVIMOT neste bussaktivitet (request-melding av ovenfor nevnte type) etter senest ett sekund. Identifiseres ikke bussaktiviteten, forsinker drivenheten automatisk den sist gyldige rampe (timeout-overvåkning). Signalreléet "klar til drift" faller fra. Ved overføringsvarianten "asyklisk" skjer det ingen timeoutovervåkning. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 145

146 1 I Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master Blokktesttegn BCC Eksempel Blokktesttegnet (BCC) brukes sammen med lik paritetsdannelse for å opprette sikker dataoverføring. Dannelsen av blokktesttegnet skjer ved en XOR-sammenkobling av alle meldingstegn. Resultatet overføres til blokktesttegnet (BCC) i slutten av meldingen. Følgende bilde viser et eksempel på dannelse av blokktesttegn for asyklisk melding av PDU-type 85 hex med 3 prosessdata. Gjennom en logisk XOR-sammenkobling av tegnene SD1... PO3 low får man verdien 13 hex som blokktesttegn BCC. Dette BCC sendes som siste tegn i meldingen. Mottaker kontrollerer etter mottak de enkelte tegn i tegnpariteten. Deretter dannes blokktesttegnet etter samme skjema på grunnlag av de mottatte tegnene SD1... PO3 low. Er beregnede og mottatte BCC identiske, og foreligger det ingen feil på tegnpariteten, ble meldingen korrekt overført. I motsatt fall foreligger det en overføringsfeil. Meldingen må evt. gjentas. Prosessutgangsdata (PO) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PO1 hi PO1 lo PO2 hi PO2 lo PO3 hi PO3 lo BCC Stopp Parity Start SD1: 2 hex ADR: 1 hex TYP: 85hex PO1 hi : hex PO1 lo :6 hex PO2 hi :2 hex PO2 lo : hex PO3 hi :B hex PO3 lo :B8 hex BCC: 13 hex XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR 166CNO 146 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

147 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master I 1 Redigering av meldinger i MOVILINK - master Sende requestmelding For å sende og motta MOVILINK -meldinger i vilkårlige automatiseringsenheter bør følgende algoritme overholdes for å sikre korrekt dataoverføring. a) Sende request-melding (f.eks. sende nominelle verdier til MOVIMOT ) 1. Vent til startpausen er over (minst 3,44 ms, minst 25 ms ved gruppe- og broadcastmeldinger). 2. Sende request-melding til omformer Motta responsemelding b) Motta response-melding (mottaksbekreftelse + faktiske verdier fra MOVIMOT ) 1. I løpet av ca. 1 ms må response-meldingen være mottatt, ellers må den sendes på nytt. 2. Beregnet blokktesttegn (BCC) for response-meldingen = mottatt BCC? 3. Start-delimiter for response-meldingen = 1D hex? 4. Response-adresse = request-adresse? 5. Response-PDU-type = request-pdu-type? 6. Alle kriterier oppfylt: Æ overføring OK! Prosessdata gyldige! 7. Nå kan neste request-melding sendes (fortsett fra punkt a). Alle kriterier oppfylt: Æ overføring OK! Prosessdata gyldige! Nå kan neste request-melding sendes (fortsett fra punkt a). Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 147

148 1 I Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master Eksempel på melding I dette eksemplet skjer styringen av en MOVIMOT -trefase vekselstrømmotor ved hjelp av tre prosessdataord med PDU-type 85 hex (3 PD asyklisk). RS-485-master sender tre prosessutgangsdata (PO) til MOVIMOT -trefase vekselstrømmotoren. MOVIMOT svarer med tre prosessinngangsdata (PI). Request-melding fra RS-485-master til MOVIMOT PO1: 6 hex Kontrollord 1 = frigivelse PO2: 2 hex Turtall [%]-nominell verdi = 5 % (av f 1) max ) PO3: BB8 hex Rampe = 3 s Response-melding fra MOVIMOT til RS-485-master PI1: 46 hex Statusord 1 PI2: 3 hex Utgangsstrøm [% I N ] PI3: 67 hex Statusord 2 Koding av prosessdata, se fra side 141. Eksempeltelegram "3 PD asyklisk" Prosessutgangsdata (PO) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PO2: Turtall [%] 2 = 5% f hex max PO1: Kontrollord 6 = Frigivelse hex PO3: Rampe BB8 = 3s hex RS-485-Master Prosessinngangsdata (PI) MOVIMOT Idle 1D hex 1 hex 85 hex 4 hex 7 hex 3 hex hex 6 hex 7 hex 98 hex SD1 ADR TYP BCC PI3: Statusord 2 PI2: Utgangsstrøm PI1: Statusord ANO Dette eksemplet viser en asyklisk overføringsvariant, dvs. at ingen timeout-overvåkning er aktivert i MOVIMOT. Den sykliske overføringsvariantn kan realiseres med TYP = 5 hex. I dette tilfellet venter MOVIMOT neste bussaktivitet (request-melding av ovenfor nevnte type) innen senest ett sekund. I motsatt fall stanses MOVIMOT automatisk (timeout-overvåkning). 1) f max stilles inn med potensiometer for nominell verdi f1 148 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

149 Drift Driftsvisning MOVIMOT -standardutførelse I Drift 11.1 Driftsvisning MOVIMOT -standardutførelse Statusdiode (LED) Status-LED befinner seg på oversiden av MOVIMOT -omformeren (se bildet under). [1] [1] MOVIMOT -status-led 5867AXX Status-LEDstatusenes betydning De 3-fargede LED-ene signaliserer drifts- og feilstatuser. LEDfarge LED-status Driftstilstand Beskrivelse AV ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler gul blinker regelmessig ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning finnes, men nettspenning ikke OK gul blinker regelmessig raskt driftsklar Lufting av bremse uten frigivelse av drift er aktiv (kun ved S2/2 = "ON") gul lyser permanent driftsklar, men enheten er sperret grønn/ gul blinker med skiftende farge driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men intet klarsignal Kontroller idriftsettingen hvis driven ikke går ved frigivelsessignal! Feil på kommunikasjon under syklisk datautveksling grønn lyser permanent Enhet frigitt Motor i drift grønn blinker regelmessig Strømgrense aktiv Drivenhetene befinner seg på strømgrensen raskt rød lyser permanent ikke driftsklar Kontroller 24 V DC -forsyningen Vær oppmerksom på at det må foreligge en glattet likespenning med lav pulsasjon (restpulsasjon maks. 13 %). Beskrivelse av feilstatuser finner du fra side 167. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 149

150 11 I Drift Driftsvisning MOVIMOT med integrert AS-interface 11.2 Driftsvisning MOVIMOT med integrert AS-interface Lysdioder (LED) Status-LED og AS-interface befinner seg på oversiden av MOVIMOT -omformeren (se bildet under). [1] [2] 5187AXX [1] AS-interface-LED [2] MOVIMOT -status-led Forklaring av AS-interface-LEDstatuser LED-status Driftstilstand Beskrivelse AV ikke driftsklar 24 V mangler på AS-interface-tilkobling grønn på driftsklar Vanlig drift 24 V finnes på AS-interface-tilkobling Kommunikasjon finnes rød på ikke driftsklar Feil på kommunikasjon, eller slave-adresse innstilt Status-LEDstatusenes betydning De 3-fargede LED-ene signaliserer drifts- og feilstatuser. LEDfarge LEDfarge LED-status Driftstilstand Beskrivelse AV ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler gul blinker regelmessig ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning finnes, men nettspenning ikke OK gul blinker regelmessig raskt driftsklar Lufting av bremse uten frigivelse av drift er aktiv (kun ved S3/6 = "ON") gul lyser permanent driftsklar, men enheten er sperret grønn/ gul blinker med skiftende farge driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men intet klarsignal Feil på kommunikasjon under syklisk datautveksling grønn lyser permanent Enhet frigitt Motor i drift grønn blinker regelmessig Strømgrense aktiv Drivenhetene befinner seg på strømgrensen raskt rød lyser permanent ikke driftsklar Kontroller 24 V DC -forsyningen Vær oppmerksom på at det foreligger en glattet likespenning med lav pulsasjon (restpulsasjon maks. 13 %). Beskrivelse av feilstatuser finner du fra side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

151 Drift Driftsvisning MOVIMOT med integrert AS-interface I 11 Operatørpanel DBG6B Monitormodus Med operatørpanel DBG6B kan viktig informasjon om MOVIMOT -drivens tilstand vises i monitormodus. Aktivering: Koble DBG6B til på MOVIMOT -drive med integrert AS-interface (se side 59). Først vises i noen sekunder typebetegnelsen til den tilkoblede MOVIMOT. Deretter veksler DBG6B til monitormodus. MANUAL OPERATION MONITOR SCALING FACTORS DBG DELIVERY MONITOR In% DO PO % ms upm 58741AEN Hvis du ikke er i monitormodus, må du gå til monitormodus slik: Åpne kontekstmenyen med [Aktiver kontekstmeny]-tasten. Velg menypunktet [MONITOR] med tastene [Pil opp] / [Pil ned] og bekreft med [OK] tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i monitormodus. Visning i monitormodus MONITOR In% DO PO % 1111 xxxxms upm In%: Utgangsstrøm i % av I n DO: Databiter PO: Parameterbiter xxxms: Rampetid upm: Faktisk turtall D D1 D2 D3 P P1 P2 P3 Medurs/stopp Moturs/stopp Nominell verdi f1/f2 Reset/frigivelse Parameterbit Parameterbit 1 Parameterbit 2 Parameterbit 3 For å forlate monitormodus, trykker du tasten [Aktiver kontekstmeny] eller [DEL]. MERK Merknader om manuell drift med operatørpanel DBG6B finner du fra side 162. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 151

152 11 I Drift Operatørpanel MBG11A og MLG11A for MOVIMOT -standardutførelse 11.3 Operatørpanel MBG11A og MLG11A for MOVIMOT -standardutførelse MERK Merknader om idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG11A finner du på side 12. Med operatørpanel MBG11A og MLG11A kan følgende MOVIMOT -funksjoner utføres: Funksjon Displayvisning Forklaring 5 Negativ vist verdi, f.eks. = moturs 5 Positiv vist verdi, f.eks. = medurs Øk turtallet Reduser turtallet Den viste verdien refererer til et turtall som er stilt inn med potensiometer for nominell verdi f1. Eksempel: Visning "5" = 5 % av turtallet som er stilt inn med potensiometeret for skalverdi. Merk: Ved visning "" roterer drivenheten med f min. Medurs: Moturs: Medurs: Moturs: Sperr MOVIMOT Tastene trykkes samtidig: Display = + FF Frigi MOVIMOT eller Dreieretningsskift fra medurs til moturs Dreieretningsskift fra moturs til medurs Merk: MOVIMOT akselererer etter frigivelsen til den siste lagrede verdi og dreieretning. 1. til visning på display = 2. Et nytt trykk veksler dreieretningen fra medurs til moturs 1. til visning på display = Lagringsfunksjon 2. Et nytt trykk veksler dreieretningen fra moturs til medurs Når nettet kobles av og på, beholdes sist innstilte verdi dersom det har vært tilkoblet 24 V-forsyning i minst 4 sekunder etter siste endring av nominell verdi. 152 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

153 Drift Regulator for nominell verdi MWA21A for MOVIMOT -standardutførelse I Regulator for nominell verdi MWA21A for MOVIMOT -standardutførelse MERKNADER Du finner merknader om tilkoblingen av opsjon MWA21A på side 4. Du finner merknader om idriftsetting med opsjon MWA21A på side 14. Styring Med analogsignal til klemme 7 og klemme 8 styres MOVIMOT fra f min til f max. [1] 6 1V k [2] MWA21A 6 1V MWA21A 567BXX [1] Potensiometer ved bruk av 1 V-referansespenning (alternativ 5 kê) [2] potensialfritt analogsignal Stopp-funksjon nominell verdi: [1] [Hz] fmin (2 Hz) 1,5 1 1,5 2 2, [V] [ma] [2] 568BXX Innstilling:...1 V /...2 ma V / ma [1] Utgangsfrekvens [2] Skalverdi Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 153

154 11 I Drift MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med integrert AS-interface MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med integrert AS-interface. MOVIMOT -drives med integrert AS-interface har diagnostikkgrensesnitt for idriftsetting og service. Dette muliggjør diagnose, manuell drift og parametrisering av skaleringsfaktorer med SEW-programmet MOVITOOLS (fra versjon 4.). Manuell drift i programvaren MOVITOOLS kan brukes til manuell drift av driven (se figuren nedenfor). Koble først en PC til MOVIMOT -driven. Start MOVITOOLS -programvaren og gå til registreringsarket [Manuell drift] (se fra side 132). [1] 59632AXX FARE! Når manuell drift deaktiveres, aktiveres straks AS-interface-styresignaler til master. Hvis AS-interface-styresignal D3 er satt, kan MOVIMOT -driven starte utilsiktet når manuell drift deaktiveres. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Tilbakestill masters AS-interface-styresignal D3 (regulatorsperre aktiv) før du aktiverer manuell drift. Du må ikke endre AS-interface-styresignal D3 før du har deaktivert manuell drift. 154 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

155 Drift MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med integrert AS-interface. I 11 Aktivering av manuell drift Manuell drift aktiveres ved å klikke på check-box "Manual mode active" [2]: [2] 59633AXX Vellykket aktivering av manuell drift vises med det grønne symbolet "Manal mode active" [2] i gruppen "Display values MOVIMOT". Styresignalene og parameterbitene stilles inn på defaultverdier som på figuren ovenfor. Deretter står styresignalene og parameterbitene til rådighet for styringen av enheten i manuell drift. Dersom elektronikkforsyningen slås av og på igjen i manuell drift, befinner enheten seg etterpå i modus "Styring via AS-interface". Gjenta de beskrevne punkter for på nytt å skifte til manuell drift. Styring i manuell drift De ønskede signalene settes ved å klikke på den aktuelle knappen, og de tilbakestilles ved å klikke en gang til på knappen. Status signaliseres med et symbol (sjattert betyr ikke aktiv, grønt betyr aktiv). Når knappen aktiveres, aktiveres styresignalet eller parameterbitkombinasjonen i enheten. I figuren nedenfor er styresignalet "Reset" [3] og alle parameterbiter aktivert. Aktiveringen vises med et grønt symbol: [2] [3] [4] [5] 59634AXX MERK Hvis frigivelsen skal skje i manuell drift, må styresignalet "CW/stop" [4] eller "CCW/stop" [5] og styresignalet "Reset/controller enable" [3] være satt. Hvis styresignalet "Reset/controller enable" [3] ikke er satt, befinner enheten seg i tilstanden "Regulatorsperre". Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 155

156 11 I Drift MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med integrert AS-interface. Gruppe parameter I denne gruppen vises den aktuelle nominelle turtallsverdi [1], skaleringsfaktor valgt via parameterbiter [2] og rampetid [3] stilt inn med potensiometer t1. Det kan ikke utføres endringer. Er nominell verdi f1 aktiv, tas det hensyn til påvirkningen av skaleringsfaktoren i nominell turtallsverdi. [1] [2] [3] 59635AXX Gruppe visningsverdier I denne gruppen vises viktig informasjon om omformerstatus og prosessverdier. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [1] [11] [12] 59636AXX [1] Driftsklar [2] Sluttrinn frigitt [3] Feil/advarsel [4] Manuell drift aktiv [5] Driftstilstand [6] Utgangsstrøm [% I N ] [7] Utgangsstrøm [A] [8] Turtall [o/min] [9] Kjøleenhetstemperatur [ C] [1]Mellomkretsspenning [V] [11] Firmware MOVIMOT [12]Enhetstype 156 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

157 Drift MOVITOOLS -manuell drift for MOVIMOT med integrert AS-interface. I 11 Timeout-tid ved manuell drift For å unngå at enheten drives ukontroller etter at manuell drift er aktivert, aktiveres en timeout-overvåkning i enheten ved brudd på kommunikasjonen, når registerarket "Manual mode" lukkes, eller når PC-programmet avsluttes. Etter 1 s deaktiveres manuell drift, enheten går over til modus "Styring via AS-interface". FARE! Når timeout-overvåkningen utløses, aktiveres straks AS-interface-styresignaler til master. Hvis AS-interface-styresignal D3 er satt, kan MOVIMOT -driven starte utilsiktet når timeout-overvåkningen utløses. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Tilbakestill masters AS-interface-styresignal D3 (regulatorsperre aktiv) før du aktiverer manuell drift. Du må ikke endre AS-interface-styresignal D3 før du har deaktivert manuell drift. Gjennomføring av en reset For å gjennomføre en reset pga. feil i manuell drift, må styresignalet "Reset/controller enable" deaktiveres og aktiveres, da en positiv flanke fra enheten må registreres for å gjennomføre reseten. Ettersom PC-brukergrensesnittet forespør sykliske data fra enheten, vises meldingen "Communication error" [1] når reset er gjennomført. [1] [2] Det må kvitteres for denne meldingen ved å klikke på knappen "Ignore" [2] AXX FARE! Etter gjennomføring av en reset, aktiveres straks AS-interface-styresignaler til master. Hvis AS-interface-styresignal D3 er satt, kan MOVIMOT -driven starte utilsiktet etter en reset. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Tilbakestill masters AS-interface-styresignal D3 (regulatorsperre aktiv) før du aktiverer manuell drift. Du må ikke endre AS-interface-styresignal D3 før du har deaktivert manuell drift. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 157

158 11 I Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface 11.6 Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface Funksjon Med operatørpanel DBG6B kan MOVIMOT -drives med AS-interface styres i manuell drift. I tillegg kan viktig informasjon om MOVIMOT -drivens tilstand vises i monitormodus. Utstyr Belyst klartekstdisplay, inntil syv språk kan stilles inn Tastatur med 21 taster Tilkobling mulig via forlengelseskabel DKG6B (5 m) Kapsling IP4 (EN 6529) Oversikt Operatørpanel Språk Delenummer DBG6B-1 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (tysk/engelsk/fransk/italiensk/spansk/portugisisk/nederlandsk) DBG6B-2 DBG6B-3 DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (tysk/engelsk/fransk/finsk/svensk/dansk/tyrkisk) DE/EN/FR/RU/PL/CS (tysk/engelsk/fransk/russisk/polsk/tsjekkisk) AXX MERK Merknader om tilkobling av operatørpanel DBG6B finner du på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

159 Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface I 11 Målskisse DBG6B BXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 159

160 11 I Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface Tastetilordning DBG6B [1] [2] [3] [4] [7] [8] [9] [1] [11] [5] [6] [12] 57483AXX [1] Stopp [2] Slett siste inntasting [3] Språkvalg [4] Menyskift [5] Tall... 9 [6] Endre fortegn [7] Pil opp, et menypunkt opp [8] Start [9] OK, bekrefte inntasting [1] Aktiver kontekstmenyen [11] Pil ned, et menypunkt ned [12] Desimalkomma 16 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

161 Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface I 11 Velge ønsket språk Ved første innkobling eller etter aktivering av tilstand ved levering for DBG6B, vises følgende tekst i noen sekunder på displayet: SEW EURODRIVE Deretter vises symbolet for språkvalg i displayet AXX Slik velger du ønsket språk: Trykk på tasten [Språkvalg]. På displayet vises en liste over tilgjengelige språk. Velg ønsket språk med tastene [Pil opp] / [Pil ned] og bekreft med [OK] tasten. På displayet vises hovedskjermen på valgt språk. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 161

162 11 I Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface Manuell modus Aktivering FARE! Når manuell drift deaktiveres, aktiveres straks AS-interface-styresignaler til master. Hvis AS-interface-styresignal D3 er satt, kan MOVIMOT -driven starte utilsiktet når manuell drift deaktiveres. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Tilbakestill masters AS-interface-styresignal D3 (regulatorsperre aktiv) før du aktiverer manuell drift. Du må ikke endre AS-interface-styresignal D3 før du har deaktivert manuell drift. Koble DBG6B til på MOVIMOT -drive med integrert AS-interface (se side 59). Først vises i noen sekunder typebetegnelsen til den tilkoblede MOVIMOT. Deretter veksler DBG6B til monitormodus. MANUAL OPERATION MONITOR DBG DELIVERY UNIT SETTING MANUAL OPERATION IN% CW % F1 PO 58742AEN Slik skifter du til manuell drift: Åpne kontekstmenyen med [Aktiver kontekstmeny]-tasten. Velg menypunktet [MANUAL OPERATION] med tastene [Pil opp] / [Pil ned] og bekreft med [OK] tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i manuell modus. MERK Når driven er frigitt i automatisk drift (bussdrift), kan du ikke skifte til manuell drift. I et slikt tilfelle vises i to sekunder meldingen "MANUAL MODE NOTE 17: INV. ENABLED", og DBG6B går tilbake til kontekstmenyen. Visning i manuell driftsmodus MANUAL MODE In% CW % F1 PO In%: MEDURS/MOTURS: F1/F2: 24 V-drift: 1) PO 1) : Feil 1) : 1) Den nederste linjen viser en av disse opplysningene. Utgangsstrøm i % av I n Valg av dreieretning medurs/moturs Valg av nominell verdi F1/F2 24 V-drift er aktiv Visning av parameterbitene Visning av feilkoden 162 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

163 Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface I 11 Betjening Trykk på [RUN]-tasten for å starte driven. Trykk på [STOP]-tasten for å stoppe driven. Under drift vises nominell verdi for motorstrøm "I n " i %. Trykk på tast [Pil opp] eller [Pil ned] for å endre dreieretning (medurs/moturs). Gå med [Menyskift]-tasten til omkobling av nominell verdi F1/F2. Velg nominell verdi F1 eller F2 med tast [Pil opp] eller [Pil ned]. Hvis nominell verdi F1 er valgt, kan du endre nominelt turtall ved å endre parameterbit PO (defaultverdi = ). Gå med [Menyskift]-tasten til innstilling av parameterbiter. Still inn parameterbitene med tastene [Pil opp] eller [Pil ned] eller med tallene "" og "1" (se avsnitt "Skaleringsfaktorer"). For å forlate manuell drift, trykker du tasten [Aktiver kontekstmeny] eller [DEL]. FARE! Når du forlater manuell modus, får du på nytt spørsmålet: "Aktivere automatisk modus?". Dette spørsmålet kan du besvare med [OK]-tasten eller [DEL]-tasten. Hvis du trykker på [DEL]-tasten, vender du tilbake til manuell modus. Hvis du trykker på [OK]-tasten, aktiveres masters AS-interface-styresignaler. Hvis AS-interface-styresignal D3 er satt, kan MOVIMOT -driven starte utilsiktet. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Tilbakestill masters AS-interface-styresignal D3 (regulatorsperre aktiv) før du aktiverer manuell drift. Du må ikke endre AS-interface-styresignal D3 før du har deaktivert manuell drift. MERK Dersom det oppstår en feil i manuell modus, vises et feilmeldingsvindu. Statuslinjen i feilmeldingsvinduet viser skiftesvis feilkoden og feilmeldingsteksten. Du kan bare forlate feilmeldingsvinduet med [OK]-tasten., utløser du en reset, og da settes skaleringsfakto- Når du trykker på [OK]-tasten rene på defaultverdiene. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 163

164 11 I Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface Skaleringsfaktorer Skaleringsfaktorer brukes til å skalere nominelle turtall F1. En skaleringsfaktor trer bare i funksjon hvis den velges i manuell modus ved at den respektive parameterbit P3 til P settes. Parameterbiter P3 P2 P1 P Skaleringsfaktor Skaleringsfaktor 1 1 Skaleringsfaktor Skaleringsfaktor Skaleringsfaktor Skaleringsfaktorenes desimalverdier er divisorer for nominelt turtall F1. Eksempel: Parameterbit P3 til P =, dvs. skaleringsfaktor er aktiv. Skaleringsfaktor = 2 => F1/2, dvs. at nominelt turtall F1 deles på 2. Nominell verdi avhenger dessuten av innstillingen av potensiometer for nominell verdi f1. Eksempel: F1 = 3 o/min (potensiometer for nominell verdi f1 i stilling 1) Parameterbit P3 til P =, dvs. skaleringsfaktor er aktiv. Skaleringsfaktor = 2 => nominell verdi = 3 o/min / 2 = 15 o/min 164 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

165 Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface I 11 Stille inn skaleringsfaktorer Aktivering Koble DBG6B til på MOVIMOT -drive med integrert AS-interface. Først vises i noen sekunder typebetegnelsen til den tilkoblede MOVIMOT. Deretter veksler DBG6B til monitormodus. MONITOR SCALING FACTOR DBG DELIVERY UNIT SETTING SCALING FACTOR UPLOAD DOWNLOAD RESET SCALING FACTOR BEING PREPARED 2 s SCALING FACTOR S-FACTOR S-FACTOR 1 S-FACTOR 2._ 58747AEN Slik skifter du til modus for skaleringsfaktor: Åpne kontekstmenyen med [Aktiver kontekstmeny]-tasten. Velg menypunktet [SCALING FACT.] med tastene [Pil opp] / [Pil ned] og bekreft med [OK]-tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i modus for skaleringsfaktor. Visning av modus for skaleringsfaktor SCALING FACTOR UPLOAD DOWNLOAD RESET UPLOAD: Laste skaleringsfaktorer fra MOVIMOT til DBG6B DOWNLOAD: Laste skaleringsfaktorer fra DBG6B til MOVIMOT RESET: Tilbakestille skaleringsfaktorer til defaultverdiene For å laste skaleringsfaktorene fra MOVIMOT -driven til operatørpanel DBG6B velger du menypunkt [UPLOAD] og bekrefter med [OK]-tasten. For å laste skaleringsfaktorene fra operatørpanel DBG6B til MOVIMOT -driven velger du menypunkt [DOWNLOAD] og bekrefter med [OK]-tasten. For å tilbakestille skaleringsfaktorene til defaultverdiene velger du menypunkt [RESET] og bekrefter med [OK]-tasten. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 165

166 11 I Drift Operatørpanel DBG6B for MOVIMOT med integrert AS-interface Slik endrer du skaleringsfaktorene for nominelt turtall: Velg menypunktet [SCALING FACT.] og bekreft med [OK]-tasten. Velg ønsket skaleringsfaktor med tastene [Pil opp] / [Pil ned] og bekreft med [OK]-tasten. Endre visning av skaleringsfaktor S-FACTOR 2. S-faktor : Valgt skaleringsfaktor 2.: Verdi for skaleringsfaktor Endre verdien for valgt skaleringsfaktor med tastene [Pil opp] / [Pil ned], eller tast inn verdien med tastene [] til [9]. Bekreft endringen med [OK]-tasten. Trykk på [Menyskift]-tasten for å vende tilbake til valg av skaleringsfaktorer. For å forlate modus for skaleringsfaktor, trykker du tasten [Aktiver kontekstmeny] eller [DEL]. 166 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

167 Service Feilmeldingsliste for MOVIMOT -standardutførelse Service 12.1 Feilmeldingsliste for MOVIMOT -standardutførelse Statusdiode (LED) Status-LED befinner seg på oversiden av MOVIMOT -omformeren (se bildet under). [1] [1] MOVIMOT -status-led 5867AXX Status-LEDstatusenes betydning De 3-fargede LED-ene signaliserer feilstatuser. LEDfarge LED-status Feilkode Beskrivelse rød Blinker 2 x, pause Feil 7 For høy mellomkretsspenning. rød blinker sakte Feil 8 Feil på turtallsovervåkning (kun ved S2/4 = "ON") eller tilleggsfunksjon 13 er aktiv Feil 9 Feil 9 Feil 17 til 24, 37 Feil 25, 94 Feil tilordning motor omformer (f.eks. MM3 DT71D4 Ö) CPU-feil EEPROM-feil rød Blinker 3 x, pause Feil 1 Overstrøm sluttrinn Feil 11 For høy temperatur sluttrinn rød Blinker 4 x, pause Feil 84 Overtemperatur motor Feil tilordning motor frekvensomformer rød Blinker 5 x, pause Feil 89 For høy temperatur brems Feil tilordning motor frekvensomformer rød Blinker 6 x, pause Feil 6 Svikt på nettfase Beskrivelse av driftsstatuser finner du på side 149. Beskrivelse av feilkoder finner du fra side 168. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 167

168 12 Service Feilmeldingsliste for MOVIMOT -standardutførelse Feilmeldingsliste Feil Timeout for kommunikasjonen (motoren stanser, uten feilkode) Mellomkretsspenning for lav, nett av er registrert (motoren stanser, uten feilkode) Feilkode 1 Overstrøm sluttrinn Feilkode 6 Fasesvikt (feilen kan bare registreres når drivenheten er belastet) Feilkode 7 For høy mellomkretsspenning Feilkode 8 Turtallsovervåking Feilkode 11 Termisk overbelastning av sluttrinn eller intern defekt på enhet Feilkode 17 til 24, 37 CPU-feil Feilkode 25, 94 EEPROM-feil Feilkode 84 Termisk overbelastning av motoren Årsak/løsning Manglende forbindelse Ø, RS+, RS- mellom MOVIMOT og RS-485-master. Kontroller og opprett forbindelsen, særlig gods. EMC-påvirkning. Kontroller datakablenes skjerming og utbedre ved behov. Feil type (syklisk) ved asyklisk datautveksling, protokolltidsrommet mellom de enkelte telegrammer er større enn 1 s (timeouttid). Kontroller antall MOVIMOT som er tilkoblet master (det skal maks. være 8 MOVIMOT tilkoblet som slaver ved syklisk kommunikasjon). Forkort telegramsyklusen eller velg "asyklisk" telegramtype. Kontroller nettkablene, nettspenningen og 24 V forsyningsspenningen til elektronikken for brudd. Kontroller verdien til 24 V-forsyningsspenningen til elektronikken (tillatt spenningsområde 24 V ± 25 %, EN , maks. 13 % restpulsasjon) Motoren starter automatisk så snart normal spenningsverdi igjen foreligger. Kortslutning omformerutgang. Kontroller forbindelsen mellom omformerutgangen og motoren og motorviklingen for kortslutning. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Kontroller nettkablene for fasesvikt. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. For kort rampetid Æ forleng rampetiden. Feil på tilkobling bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller og juster ved behov tilkoblingen av bremsemotstand/bremsespole. Feil indre motstand bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller den indre motstanden bremsespole/bremsemotstand (se kapittel "Tekniske data"). Termisk overbelastning bremsemotstand Æ bremsemotstand feil dimensjonert. Nettinngangsspenningen er i ikke tillatt spenningsområde Æ kontroller nettinngangsspenningen for tillatt spenningsområde Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Turtallsovervåkningen har utløst, belastningen av driven er for stor Æ Reduser belastningen av driven. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Rengjør kjølelegemet Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av driven Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Ved forskjøvet montering av MOVIMOT -omformeren, sett DIP-bryter S1/5 på "ON". Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S1/6. Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av motoren. Øk turtallet Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved bruk av MOVIMOT med aktivert tilleggsfunksjon 5 har temperaturovervåkningen i motoren (viklingstermostat TH) utløst Æ reduser belastningen av motoren. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. 168 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

169 Service Feilmeldingsliste for MOVIMOT -standardutførelse 12 Feil Feilkode 89 Termisk overbelastning av bremsespolen, eller defekt bremsespole, feil tilkobling av bremsespolen Årsak/løsning Forleng den innstilte rampetiden Bremseninspeksjon (se kapittel "Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på brems") Kontroller tilkoblingen av bremsespolen Informer SEW-service Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet (bremsespole) og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S1/6. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 169

170 12 Service Diagnose for MOVIMOT -standardutførelse 12.2 Diagnose for MOVIMOT -standardutførelse Diagnose via opsjon MDG11A 524AXX Diagnoseenhet MDG11A må være tilkoblet før en evt. feil oppstår, ettersom MOVIMOT ikke lagrer feilmeldinger og informasjonen derfor går tapt når 24 V-forsyningen slås av. Diagnoseenhet MDG11A skal kun kobles til en MOVIMOT. Det er ikke tillatt å koble diagnoseenhet MDG11A til en RS-485-buss med flere MOVIMOT. Diagnoseenhet MDG11A kan bare brukes hvis MOVIMOT styres via klemmer. Da må DIP-bryter S1/1 til S1/4 stå på OFF (= adresse ). ON ON MERK 3125AXX Det er ikke tillatt å bruke diagnoseenhet MDG11A ved innstilling av nominell verdi via RS-485-grensesnittet. Tilkobling i samsvar med kapittel "Elektrisk installasjon av MOVIMOT -standardutførelse". Diagnoseenhet MDG11A kan ikke brukes i forbindelse med MOVIMOT med integrert AS-interface. 17 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

171 Service Diagnose for MOVIMOT -standardutførelse 12 Diagnoseforløp Diagnoseenheten kan vise ulike opplysninger som driftsstatus, motorstrøm, inngangsklemmenes status, signalreléets og bremsens status. Valget gjøres med tast. Ved feil vises automatisk feilnummeret. Motorstrøm Brems Relé Klemme R Klemme L Klemme f1/f2 _ o 1 _ o 2 _ i 1 _ i 2 _ i 3 _ c _ Driftstilstand 5623AXX Visning Forklaring Driftstilstand --- Ingen kommunikasjon, dvs. at 24 V ikke er tilkoblet på MOVIMOT, eller at RS-485-forbindelsen ikke er korrekt (brutt eller forvekslet kabel) c Ikke klar, dvs. at nettspenning mangler, 24 V er tilkoblet c 2 Driftsklar, dvs. at nettspenning og 24 V er tilkoblet, men det foreligger ikke frigivelsessignal på klemme R eller L c 4 Frigitt, dvs. at motoren roterer Feilkoder F1 Kortslutning omformerutgang F6 Svikt på nettfase F7 For høy mellomkretsspenning F11 Termisk overbelastning av sluttrinn F84 Termisk overbelastning av motoren eller blokkert motor F89 Termisk overbelastning av bremsen eller innvendig motstand i bremsen ikke korrekt F9 Tilordning motor omformer feil (f.eks. MM3 DT71D4 Ö) Motorstrøm...18 Visning av omformerens merkestrøm i prosent, fra % til 18 % Brems o1 Brems på o11 Brems frigitt Relé o2 Omformer ikke klar til drift (nettspenning mangler, eller omformer er i tilstanden "Feil", se driftstilstander eller feilkoder) o21 Omformeren er driftsklar Klemme R i1 Klemme R = "" i11 Klemme R = "1" = medurs Klemme L i2 Klemme L = "" i21 Klemme L = "1" = moturs Klemme f1/f2 i3 Klemme f1/f2 = "" = nominell verdi f1 aktiv i31 Klemme f1/f2 = "1" = nominell verdi f2 aktiv Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 171

172 12 Service Feilmeldingsliste for MOVIMOT med integrert AS-interface 12.3 Feilmeldingsliste for MOVIMOT med integrert AS-interface Statusdiode (LED) Status-LED og AS-interface befinner seg på oversiden av MOVIMOT -omformeren (se bildet under). [1] [2] 5187AXX [1] AS-interface-LED [2] MOVIMOT -status-led Status-LEDstatusenes betydning De 3-fargede LED-ene signaliserer drifts- og feilstatuser. LEDfarge LED-status Feilkode Beskrivelse rød Blinker 2 x, pause Feil 7 For høy mellomkretsspenning. rød Blinker sakte Feil 8 Feil på turtallsovervåkning (kun ved S4/2="ON") Feil 9 Feil tilordning motor omformer (f.eks. MM3 DT71D4 Ö) Feil 17 til 24, 37 CPU-feil Feil 25, 94 EEPROM-feil rød Blinker 3 x, pause Feil 1 Overstrøm sluttrinn Feil 11 For høy temperatur sluttrinn rød Blinker 4 x, pause Feil 84 Overtemperatur motor Feil tilordning motor frekvensomformer rød Blinker 5 x, pause Feil 89 For høy temperatur brems Feil tilordning motor frekvensomformer rød Blinker 6 x, pause Feil 6 Svikt på nettfase Beskrivelse av driftsstatuser finner du på side 15. Beskrivelse av feilkoder finner du på side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

173 Service Feilmeldingsliste for MOVIMOT med integrert AS-interface 12 Feilmeldingsliste Feil Mellomkretsspenning for lav, nett av er registrert (motoren stanser, uten feilkode) Feilkode 1 Overstrøm sluttrinn Feilkode 6 Fasesvikt (feilen kan bare registreres når drivenheten er belastet) Feilkode 7 For høy mellomkretsspenning Feilkode 8 Turtallsovervåking Feilkode 11 Termisk overbelastning av sluttrinn eller intern defekt på enhet Feilkode 17 til 24, 37 CPU-feil Feilkode 25, 94 EEPROM-feil Feilkode 84 Termisk overbelastning av motoren Feilkode 89 Termisk overbelastning av bremsespolen eller defekt bremsespole Årsak/løsning Kontroller nettledningene og nettspenningen for avbrytelser. Motoren starter automatisk så snart normal spenningsverdi igjen foreligger. Kortslutning omformerutgang. Kontroller forbindelsen mellom omformerutgangen og motoren for kortslutning. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Kontroller nettkablene for fasesvikt. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. For kort rampetid Æ forleng rampetiden. Feil på tilkobling bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller og juster ved behov tilkoblingen av bremsemotstand/bremsespole. Feil indre motstand bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller den indre motstanden bremsespole/bremsemotstand (se kapittel "Tekniske data"). Termisk overbelastning bremsemotstand Æ bremsemotstand feil dimensjonert. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Turtallsovervåkningen har utløst, belastningen av drivenheten er for stor Æ reduser belastningen av drivenheten. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Rengjør kjølelegemet Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av driven Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Ved forskjøvet montering av MOVIMOT -omformeren, sett DIP-bryter S3/1 på "ON". Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S3/2. Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av motoren. Øk turtallet Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet og MOVIMOT -frekvensomformer. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Forleng den innstilte rampetiden Bremseninspeksjon (se kapittel "Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på brems") Informer SEW-service Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet (bremsespole) og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S3/2. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 173

174 12 Service MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface 12.4 MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface MOVIMOT -drives med integrert AS-interface har diagnostikkgrensesnitt for idriftsetting og service. Dette muliggjør diagnose, manuell drift og parametrisering av skaleringsfaktorer med SEW-programmet MOVITOOLS (fra versjon 4.). Start MOVITOOLS diagnosemonitor FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. 1. Demonter skruene på MOVIMOT -omformeren og trekk MOVIMOT -omformeren av. 2. Fjern en låseplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. 3. Koble hurtigkontakt RJ1 til bøssing X5. Før i denne forbindelse kabelen gjennom den åpne kabelinnføringen. Alternativt kan du også opprette denne forbindelsen med adapter AYUD (opsjon) (se fra side 6). 4. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. MERK Dersom denne tilkoblingsmuligheten benyttes, har ikke lenger MOVIMOT -driven den kapsling som er angitt i kapitlet "Tekniske data". 5. Koble til forsyningsspenningen for elektronikken. 174 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

175 Service MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface Start MOVITOOLS -manageren på PC'en. Følgende vindu åpnes: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 59626AXX 7. Velg det seriegrensesnitt som di PC benytter i nedtrekksmenyen "PC-COM" [1]. 8. Aktiver knappen [enkel omformer (punkt-til-punkt)] [4] i gruppen "Opprette forbindelse til". 9. Ved å klikke på knappen [Update] [2] vises i vinduet "Connected Inverters" [3] den MOVIMOT du bruker. Vises ingen enhet, må du kontrollere kommunikasjonsforbindelsen AXX 1.Aktiver knappen [MOVIMOT ASI] [5] i gruppen "Device Type". Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 175

176 12 Service MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface 11.Ved å klikke på knappen [Shell] [6] åpnes brukergrensesnittet for diagnose, manuell drift og parametrisering av skaleringsfaktorer (Shell), samt et statusvindu. [1] [2] [3] 59628AXX 12.Ved hjelp av de knappene som er plassert i øverste venstre del av vinduet, [Monitor] [1], [Manual mode] [2] og [Scaling factors] [3] kan du veksle mellom programmets registerark. Du finner mer informasjon om registerarkene "Manual mode" og "Scaling factors" i kapittel "Utvidet idriftsetting med MOVITOOLS ", fra side Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

177 Service MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface 12 Beskrivelse av registreringsark "Monitor" Figuren nedenfor viser diagnosemonitor. [1] [2] [3] [4] 59639AXX I vindusfeltet "Inverter status" [1] vises viktig informasjon om status for AS-interface. I vindusfeltet "AS-i control outputs" [2] vises aktuell status for AS-interface-biter "D (medurs/stopp)", "D1 (moturs/stopp)", "D2 (nominell verdi f1/f2)" og "D3 (reset/regulatorsperre)". En AS-interface-bit satt av master vises med et grønt symbol. I vindusfeltet "AS-i parameters" [4] vises den aktuelle status for AS-interface-parameterbitene. Med disse bitene velges skaleringsfaktor. En AS-interface-parameterbit satt av master vises med et grønt symbol. I vindusfeltet "MOVIMOT parameters" [3] vises informasjon om aktuell nominell turtallsverdi, aktiv (via AS-interface-parameterbiter) valgt skaleringsfaktor og den rampetid som er valgt med bryter t1. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 177

178 12 Service MOVITOOLS -diagnose for MOVIMOT med integrert AS-interface Vindusfelt "Display values MOVIMOT" I vindusfeltet "Inverter status" vises aktuell enhetsstatus. I eksemplet under er enheten klar til drift [1], sluttrinnet er frigitt [2], og manuell drift er aktiv [3]. Driftstilstanden [4] vises som klartekst. [1] [2] [3] [4] 5964AXX Hvis det foreligger en feil på enheten, vises dette med et rødt symbol "Feil/advarsel", og årsaken til feilen vises i feltet "Operating state" [4] AXX Vindusfelt "Prosessverdier" I vindusfeltet "Prosessverdier" vises aktuell utgangsstrøm (effektiv verdi), turtall, kjøleenhetstemperatur, mellomkretsspenning og informasjon om firmware-delenummer og enhetstype. 178 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

179 Service Kontroll- og vedlikeholdsintervaller Kontroll- og vedlikeholdsintervaller FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. Bruk bare originale reservedeler tilsvarende den til enhver tid gjeldene reservedelslisten! Enhet/enhetskomponent Brems BMG5-BMG4 Motor Motor med tilbakeløpssperre Drev Tidsintervall Ved bruk som arbeidsbrems: Minst hver 3. driftstime 1) Ved bruk som holdebrems: Hvert annet til hvert fjerde år, alt etter belastningsforhold 1) Etter henholdsvis 1 driftstimer Varierende (avhengig av ytre påvirkninger) Hva må gjøres? Kontroller bremsen: Mål tykkelsen på bremseskiven Bremseskive, belegg Mål og juster arbeidsluftspalten Ankerskive Medbringer/fortanning Trykkringer Sug opp støv Kontrollere kontaktorene, skift ut om nødvendig (for eksempel brente kontaktsett) Kontroller motoren: Kontroller kulelager, skift ut om nødvendig Skift akseltetningsringen. Rengjør kjøleluftribber/lufttilførsel Skift ut flytende fett til tilbakeløpssperren Utbedring eller eventuelt fornyelse av overflatebehandlingen/rustbeskyttelsen 1) Slitasjetider påvirkes av mange faktorer og kan være korte. Anleggsmontøren vurderer de nødvendige kontroll-/vedlikeholdsintervallene individuelt i henhold til prosjekteringsdokumentasjonen (for eksempel "Prosjektere drifter"). Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 179

180 12 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor 12.6 Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor Eksempel: Motor DFT9/MOVIMOT [12] [11] [9] [4] [5] [6] [7] [8] [15] [1] [2] [3] [16] [2] [19] [18] [14] [17] [13] 5969AXX [1] Låsering [2] Oljeavkaster [3] Akseltetningsring [4] Låseplugg [5] A-(flens) lagerskjold [6] Låsering [7] Kulelager [8] Låsering [9] Rotor [11] Kulelager [12] Passkive [13] Stator [14] B-lagerskjold [15] Sekskantskrue [16] V-ring [17] Vifte [18] Låsering [19] Viftedeksel [2] Dekselskrue 18 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

181 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor 12 Kontroller motoren FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften og giveren 2. Demonter flens- eller viftedeksel [19], vifte [17]. 3. Demonter sekskantskruer [15] fra A- [5] og B-lagerskjold [14], løsne stator [13] fra A-lagerskjold. 4. Ved motorer med brems BMG: Åpne koblingsboksdekslet, løsne bremsekabelen fra klemmene Trekk B-lagerskjoldet med brems fra statoren og løft av forsiktig (bremsekabel medføres hvis nødvendig med trekktråd) Trekk av stator ca cm 5. Visuell kontroll: Registreres fuktighet eller girolje innvendig i statoren? Hvis nei, fortsett med trinn 8. Hvis fuktighet registreres, fortsett med trinn 6. Registreres girolje, la et autorisert verksted reparere motoren. 6. Hvis det finnes fuktighet innvendig i statoren: Ved girmotorer: Demonter motoren fra giret. Ved motorer uten gir: Demonter A-flensen. Demonter rotoren [9]. 7. Rengjør, tørk og foreta en elektrisk kontroll av viklingen. 8. Skift ut kulelager [7], [11] (bruk bare godkjente kulelager, se kapittel "Godkjente kulelagertyper") 9. Statorsetet tettes (tetningsmiddel Hylomar L Spezial) på nytt og V-ringen påføres fett. 1.Monter motor, brems, ekstrautstyr 11.Deretter kontrolleres giret (se driftsveiledning Gir) Smøring av retursperren Retursperren er satt inn med rustbeskyttende fett Mobil LBZ fra fabrikken. Ønsker du å benytte et annet fett, må det svare til NLGI-klasse / med grunnleggende oljeviskositet på 42 mm 2 /s ved 4 C på litiumssåpe- og mineraloljebasis. Temperaturområdet for bruk spenner fra 5 C til +9 C. Tabellen under viser påkrevd fettmengde. Motortype 71/8 9/1 Fett [g] 9 15 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 181

182 12 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse 12.7 Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Brems BMG5-BMG4 [6] [7] [8] [9] [2] [3] [4] [5] [1] [22] [21] [1] e [2] a b c [12] [14] [13] [15] [16] [17] [18] [19] [11] 5967AXX [1] Motor med bremselagerskjold [2] Medbringer [3] Låsering [4] Niro-skive [5] Tetningsbånd [6] Ringfjær [7] Bremseskive [8] Ankerskive [9] Dempeplate (bare BMG) [1a] Stiftskrue (3x) [1b] Kontrafjær [1c] Trykkring [1e] Sekskantmutter [11] Bremsefjær [12] Spolelegeme [13] Tetningsring [14] Styrepinne [15] Utløserspak med håndspak [16] Stiftskrue (2x) [17] Konisk fjær [18] Stillemutter [19] Vifte [2] Låsering [21] Viftedeksel [22] Dekselskrue 182 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

183 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse 12 Kontroll av brems BMG5-BMG4, justering av arbeidsluftspalt FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Demonter: ekstravifte og giver, dersom slikt utstyr finnes flens- eller viftedeksel [21]. 2. Forskyv tetningsbåndet [5] Løsne da eventuelt bøylen Sug opp støv 3. Mål bremseskiven [7]: når bremseskiven er  9 mm ved bremsemotorer opptil størrelse 1 Skift ut bremseskiven (se avsnitt "Skifte bremseskiver BMG5-BMG4") 4. Mål arbeidsluftspalten A (se figuren under) (med bladsøker, ved tre steder forskjøvet 12 ): Ved BMG mellom ankerskiven [8] og dempingsskiven [9]. 5. Etterstram sekskantmutrene [1e]: til arbeidsluftspalten er korrekt innstilt (se kapittel Tekniske data). 6. Monter tetningsbånd, monter demonterte komponenter. A 2577AXX Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 183

184 12 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Skifte bremseskive BMG5-BMG4 Når bremseskiven skiftes ut (ved BMG5-BMG4 Â 9 mm), skal også alle andre demonterte komponenter kontrolleres og skiftes ut ved behov. FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Demonter: Ekstravifte og giver, dersom slikt utstyr finnes Flens- eller viftedeksel [21], låsering [2] og vifte [19] 2. Fjern tetningsbåndet [5], demonter den manuelle bremsefrigivelsesanordningen: Stillemutrer [18], koniske fjærer [17], pinneskruer [16] løftearm [15], spiralspennstift [14] 3. Løsne sekskantmutrene [1e], trekk av spolen [12] forsiktig (bremsekabel!), fjern bremsefjærene [11] 4. Demonter dempingsskiven [9], ankerskiven [8] og bremseskiven [7], rengjør bremsens komponenter 5. Monter ny bremseskive 6. Remonter bremsekomponenter Unntatt tettebånd, vifte og viftedeksel 7. Juster arbeidsluftspalten (se avsnitt Kontroll av brems BMG5-BMG4, justering av arbeidsluftspalte, punkt 4 til 6) 8. Ved manuell bremsfrigivelse: Juster lengdeklaringen "s" mellom de koniske fjærene (flattrykte) og stillemutrene via stillemutrene (se figuren under) Brems Lengdeklaring s [mm] BMG5 BMG1 1,5 BMG2 BMG4 2 s ADVARSEL! 6495AXX Langsgående klaring "s" er nødvendig for at trykkplaten skal kunne følge etter ved slitasje på bremsebelegget. En sikker bremsing vil ellers ikke være garantert. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Juster langsgående klaring "s" som beskrevet. 9. Monter tetningsbånd, monter demonterte komponenter. 184 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

185 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse 12 MERKNADER Den manuelle bremsfrigivelsen uten automatisk retur (type HF) har allerede frigjort bremsen når en motstand merkes ved tilskruing av gjengestiften. Håndløfter med automatisk retur (type HR) kan frigjøre bremsen med vanlig håndkraft. ADVARSEL! Ved bremsemotorer med manuell bremsfrigivelse med automatisk retur, må håndspaken alltid fjernes etter idriftsetting/vedlikehold! Alvorlige personskader ved knusing av legemsdeler. Fjern håndspaken etter idriftsetting/vedlikehold. Den oppbevares i en festeanordning utvendig på motoren. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 185

186 12 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Endre bremsemoment BMG5-BMG4 Bremsemomentet kan trinnvis endres (se kapitlet Tekniske data) Ved å montere ulike bremsefjærer. Med antall bremsefjærer. Ved å skifte ut spolen: BMG5: Er det maksimale bremsemomentet ikke tilfredsstillende ved den aktuelle applikasjonen, monteres spolen [12] tilsvarende bremsen BMG1 for å garantere en sikker bremsefunksjon BMG2: Er det maksimale bremsemomentet ikke tilfredsstillende ved den aktuelle applikasjonen, monteres spolen [12] tilsvarende bremsen BMG4 for å garantere en sikker bremsefunksjon FARE! Under arbeider på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren fri for spenning og sikre den mot at spenningsforsyningen kan kobles inn igjen utilsiktet. Vent deretter i minst 1 minutt. 1. Demonter: Ekstravifte og giver, dersom slikt utstyr finnes Flens- eller viftedeksel [21], låsering [2] og vifte [19] 2. Fjern tetningsbåndet [5], demonter den manuelle bremsefrigivelsesanordningen: Stillemutrer [18], koniske fjærer [17], pinneskruer [16] løftearm [15], spiralspennstift [14] 3. Løsne sekskantmutrene [1e], trekk av spolen [12] ca. 5 mm (forsiktig bremsekabel!) 4. Skift ut bremsefjærer [11] eller kompletter. Plasser bremsefjærene symmetrisk. 5. Remonter bremsekomponenter Unntatt tetningsbånd, vifte og viftedeksel, juster arbeidsluftspalten (se kapittel "Kontroll av brems BMG5-BMG4", punkt 4 til 6) 186 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

187 Service Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Ved manuell bremsfrigivelse: Juster lengdeklaringen "s" mellom de koniske fjærene (flattrykte) og stillemutrene via stillemutrene (se figuren under) Brems Lengdeklaring s [mm] BMG5 BMG1 1,5 BMG2 BMG4 2 s ADVARSEL! 6495AXX Langsgående klaring "s" er nødvendig for at trykkplaten skal kunne følge etter ved slitasje på bremsebelegget. En sikker bremsing vil ellers ikke være garantert. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Juster langsgående klaring "s" som beskrevet. 7. Monter tetningsbånd, monter demonterte komponenter. MERK Ved gjentatt demontering skal stillemutrene [18] og sekskantmutrene [1e] skiftes ut! Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 187

188 12 Service SEW-service 12.8 SEW-service Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, vennligst henvend deg til SEW-service (se "Adresseliste"). Når du kontakter SEW-service, må du alltid angi: Servicekode [1] Serienummer [2] Delenummer [3] Typebetegnelse (omformerens merkeskilt [4] + motorens merkeskilt [5]) Fabrikknummer [6] Kort beskrivelse av bruksområdet (driftsforhold, styring via klemmer eller serielt) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger (f.eks. første idriftsetting) Egne antakelser Tidligere uvanlige hendelser osv. [1] [2] [3] [4] [5] [6] SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU ,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos A A IP IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F 64,75 :1 Gleichrichter i Schmierstoff Made in Germany AXX 188 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

189 Service Langtidslagring Langtidslagring Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på elektrolyttkondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator hvis utgangsspenning stilles inn i samsvar med oversikten nedenfor. Vi anbefaler å øke spenningen fra V til første trinn i løpet av noen sekunder. Følgende trinn anbefales: AC 4/5 V-enheter: Trinn 1: AC 35 V i 15 minutter Trinn 2: AC 42 V i 15 minutter Trinn 3: AC 5 V i 1 time Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold Avfallshåndtering Dette produktet består av: Jern Aluminium Kobber Kunststoff Elektroniske komponenter Destruer delene i samsvar med gjeldende forskrifter! Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 189

190 13 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz 13 Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse 13.1 Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz MOVIMOT -type MM 3C- 53- MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Delenummer X X Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = V AC S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett 3 x 38 V AC / 4 V AC / 415 V AC / 46 V AC / 5 V AC U nett = 38 V AC 1 %... 5 V AC +1 % Nettfrekvens f nett 5 Hz... 6 Hz ± 1 % Nominell forsyningsstrøm (ved U nett = 4 V AC ) I nett 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5, A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Utgangsspenning U A...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt Nominell utgangsstrøm Motorytelse S1 Motorytelse S3 25 % ED PWM-frekvens f A Hz,1 Hz 4 V ved 5 Hz / 1 Hz I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC P Mot,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3, kw 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 1) khz Strømbegrensning I max motorisk: 16 % ved Õ og Ö generatorisk: 16 % ved Õ og Ö 15 m ved motornær montering av MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og opsjon P2.A) R min 15 Ê 68 Ê oppfyller EN Maks. motorkabellengde Ekstern bremsemotstand Immunitet mot interferens Støyemisjoner oppfyller EN og grenseverdiklasse A iht. EN 5511 og EN 5514 Omgivelsestemperatur â U 25 C...+4 C (P N -reduksjon: 3 % I N per K til maks. 6 C) 2) Lagertemperatur 3) 25 C C (EN , klasse 3K3) Maks. tillatt vibrasjons- og støt- iht. EN 5178 belastning Kapsling (avhengig av motor) Driftsmodus Kjølemetode (DIN 41751) IP54, IP55, IP65, IP66 (angis valgfritt ved bestilling) IP67 (kun mulig for omformere med koblingsboks) S1 (EN og 1-3), S3 maks. syklustid 1 minutter Selvkjøling Installasjonshøyde h  1 m (P N -reduksjon: 1 % per 1 m fra 1 m oppstillingshøyde, se også kapittel 6.1) Nødvendig sikkerhetstiltak Jording av enheten 3, kw 4, kw 19 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

191 Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz kva i P f n Hz 13 MOVIMOT -type MM 3C- 53- Ekstern forsyning til elektronikk Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN , restrippel maks. 13 % I E  25 ma (type. 15 ma ved 24 V), inngangskapasitet 1 µf 3 binære innganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN ) R i À 3, kê, I E À 1 ma, avfølingstid  5 ms Signalnivå +13 V...+3 V = "1" = kontakt lukket 3 V...+5 V = "" = kontakt åpen Styrefunksjoner Utgangsrelé Kontaktdata Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Medurs/stopp Moturs/stopp "" = nominell verd 1 / "1" = nominell verdi 2 Svartid  15 ms 24 V DC /,6 A DC / DC12 iht. IEC (kun SELV- eller PELV-strømkretser) Meldefunksjon Normalt åpen for klarsignal Kontakt lukket: ved tilkoblet spenning (24 V + nett) hvis ingen feil er registrert ved utført selvtestfase (etter innkobling) Seriegrensesnitt Kl. RS+ Kl. RS RS-485 MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Delenummer X X ) 16 khz PWM-frekvens (lav støy): Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 2) 25 C...+4 C med S3 25 % ED (til maks. 6 C med S3 1 % ED) 3) Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 191

192 13 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz 13.2 Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz MOVIMOT -type MM 3C- 53- MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Delenummer X X Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = V AC S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett 3 x 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U nett = 38 V AC 1 %... 5 V AC +1 % Nettfrekvens f nett 5 Hz... 6 Hz ± 1 % Nominell forsyningsstrøm I nett 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3, A AC 4,3 A AC 5,8 A AC 7,5 A AC (ved U nett = 46 V AC ) Utgangsspenning U A...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A Hz,1 Hz 46 V ved 6 Hz Nominell utgangsstrøm I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Motor-ytelse P Mot,5 HP,37 kw,75 HP,55 kw 1, HP,75 kw 1,5 HP 1,1 kw 2 HP 1,5 kw 3, HP 2,2 kw 5 HP 3,7 kw 5,4 HP 1) 4 kw PWM-frekvens 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 2) khz Strømbegrensning I max motorisk: 16 % ved Õ generatorisk: 16 % ved Õ Maks. motorkabellengde 15 m ved motornær montering av MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og opsjon P2.A) Ekstern bremsemotstand R min 15 Ê 68 Ê Immunitet mot interferens oppfyller EN Støyemisjoner oppfyller EN og grenseverdiklasse A iht. EN 5511 og EN 5514 Omgivelsestemperatur â U 25 C...+4 C (P N -reduksjon: 3 % I N per K til maks. 6 C) 3) Lagertemperatur 4) 25 C C (EN , klasse 3K3) Maks. tillatt vibrasjons- iht. EN 5178 og støtbelastning Kapsling (avhengig av motor) Driftsmodus Kjølemetode (DIN 41751) IP54, IP55, IP65, IP66 (angis valgfritt ved bestilling) IP67 (kun mulig for omformere med koblingsboks) S1 (EN og 1-3), S3 maks. syklustid 1 minutter Selvkjøling Installasjonshøyde h  1 m (P N -reduksjon: 1 % per 1 m fra 1 m oppstillingshøyde, se også kapittel 6.1) Nødvendig sikkerhetstiltak Jording av enheten 192 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

193 Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Tekniske dataopsjoner kva i P f n Hz 13 MOVIMOT -type MM 3C- 53- Ekstern forsyning til elektronikk Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN , restrippel maks. 13 % I E  25 ma (typisk 15 ma ved 24 V) Inngangskapasitet 1 µf 3 binære innganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN ) R i À 3, kê, I E À 1 ma, avfølingstid  5 ms Signalnivå +13 V...+3 V = "1" = kontakt lukket 3 V...+5 V = "" = kontakt åpen Styrefunksjoner Utgangsrelé Kontaktdata Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Medurs/stopp Moturs/stopp "" = nominell verd 1 / "1" = nominell verdi 2 Svartid  15 ms 24 V DC /,6 A DC / DC12 iht. IEC (kun SELV- eller PELV-strømkretser) Meldefunksjon Normalt åpen for klarsignal Kontakt lukket: ved tilkoblet spenning (24 V + nett) hvis ingen feil er registrert ved utført selvtestfase (etter innkobling) Seriegrensesnitt Kl. RS+ Kl. RS- RS-485 MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Delenummer X X ) kun mulig ved S3 25 % ED 2) 16 khz PWM-frekvens (lav støy): Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 3) 25 C...+4 C med S3 25 % ED (til maks. 6 C med S3 1 % ED) 4) Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid Tekniske dataopsjoner MLU11A Opsjon MLU11A Delenummer Inngangsspenning V AC ± 1 % (5/6 Hz) Utgangsspenning 24 V DC ± 25 % Utgangseffekt maks. 6 W Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C MLU13A Opsjon MLU13A Delenummer Inngangsspenning V AC ± 1 % (5/6 Hz) Utgangsspenning 24 V DC ± 25 % Utgangseffekt maks. 8 W Kapsling IP2 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 193

194 13 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Tekniske dataopsjoner MLG11A Opsjon MLG11A Delenummer Inngangsspenning V AC ± 1 % (5/6 Hz) Utgangsspenning 24 V DC ± 25 % Utgangseffekt maks. 6 W Nominell verdioppløsning 1 % Seriegrensesnitt 1) RS-485 for tilkobling av en MOVIMOT -omformer Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 1) med integrert dynamisk avslutningsmotstand MBG11A Opsjon MBG11A Delenummer Inngangsspenning 24 V DC ± 25 % Strømbehov ca. 7 ma Nominell verdioppløsning 1 % Seriegrensesnitt 1) RS-485 for tilkobling av maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 2 m, 96 baud) Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 1) med integrert dynamisk avslutningsmotstand MWA21A Opsjon MWA21A Delenummer Inngangsspenning 24 V DC ± 25 % Strømbehov Seriegrensesnitt 1) ca. 7 ma RS-485 for tilkobling av maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 2 m, 96 baud) Unidireksjonal kommunikasjon Syklustid: 1 ms Analoginngang...1 V / V, R i À 12 kê...2 ma / ma, R i À 22 Ê Nominell verdioppløsning for analoginngang 8 bit ( ± 1 bit) Signalnivå binærinnganger +13 V...+3 V = "1" 3 V...+5 V = "" Kapsling IP2 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 1) med integrert dynamisk avslutningsmotstand 194 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

195 Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Tekniske dataopsjoner kva i P f n Hz 13 MDG11A Opsjon MDG11A Delenummer Inngangsspenning 24 V DC ± 25 % Strømbehov ca. 7 ma Seriegrensesnitt RS-485 for tilkobling av en MOVIMOT -omformer ved styring via klemmer Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Bremselikeretter BGM STOPP! Ved for høy tilkoblingsspenning kan bremselikeretter BGM eller tilsluttet bremsemotstand bli skadet. Bremsespolen må svare til tilkoblingsspenningen! Bremselikeretter BGM Delenummer Kapsling IP2 Merketilkoblingsspenning (svarte ledninger) Styrespenning (røde / blå ledninger) Bremsestrøm (bremsetilkobling 13, 14, 15) 23 V AC...5 V AC, +1 % / 15 % 5 Hz...6 Hz ± 5 % +13 V...+3 V = "1" 3 V...+5 V = "" maks.,8 A DC Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Spenningsrelé URM Spenningsrelé URM Delenummer Funksjon Realiserer rask aktivering av den mekaniske bremsen Kapsling IP2 Nominell spenning U N 36 V DC V DC (bremsespole 88 V AC V AC ) Bremsestrøm I N,75 A Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Utkoblingstid t på ca. 4 ms (frakobling på likestrømssiden) Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 195

196 13 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems MNF11A Opsjon MNF11A Delenummer Funksjon 3-fase nettfilter Kapsling IP Inngangsspenning 3 x 38 V ±1 % / Hz Inngangsstrøm 4 A Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 13.4 Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems Brems Motor Arbeidsluftspalt mm Innstillinger bremsemomenter min. 1) maks. Bremsemoment [Nm] Type og antall fjærer Bestillingsnumre for fjærene normal rød normal rød BMG5 DT 71 5, 3 4, 2 2 2,5 6 1,6 4 1,2 3 BMG1 DT 8 1 7,5 6, 5, 4,,25,6 2,5 BMG2 DT ,6 5, BMG4 DV X ) Vær oppmerksom på følgende ved kontroll av arbeidsluftspalten: Etter en prøvekjøring kan det oppstå avvik på +/,15 mm på grunn av bremseskivens parallellitetstoleranse Tillatte kulelagertyper Motortype A-lager (fot-, flens-, girmotorer) B-lager (trefasevekselstrømsmotor, bremsemotor) Flensmotor Girmotor Fotmotor Vekselstrømsmotor Bremsemotor DT Z-J 633-Z-J 624-Z-J 623-J 623-RS-J-C3 DT 9-DV1 636-Z-J-C3 625-J 625-RS-J-C3 196 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

197 Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Integrert RS-485-grensesnitt kva i P f n Hz Integrert RS-485-grensesnitt RS-485-grensesnitt Standard RS-485 iht. EIA-standard (med ingegrert dynamisk avslutningsmotstand) Overføringshastighet Startbiter Stoppbiter Databiter Paritet Dataretning Driftsmodus Timeout-tid Ledningslengde 9,6 kbaud 31,25 kbaud (i forbindelse med feltbuss-grensesnitt MF..) 1 startbit 1 stoppbit 8 databiter 1 paritetsbit, supplerende til lik paritet (even parity) unidireksjonal asynkron, halvdupleks 1 s maks. 2 m ved RS-485-drift med 96 Baud maks. 3 m ved overføringsrate: 3125 Baud 1) Deltakertall maks. 32 deltakere (1 bussmaster 2) + 31 MOVIMOT ) broadcast og gruppeadresser mulig 15 MOVIMOT separat adresserbar 1) Overføringsrate 3125 Baud registreres automatisk ved feltbussgrensesnitt MF... 2) Ekst. styring eller opsjon MBG11A, MWA21A eller MLG..A 13.7 Tilordning av interne bremsemotstander MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer MM3 til MM15 BW ) MM22 til MMM3X BW ) 1) 2 skruer M4 x 8 er inkludert i leveransen Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 197

198 13 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVIMOT -standardutførelse Tilordning av eksterne bremsemotstander 13.8 Tilordning av eksterne bremsemotstander BW1... BW2... BW15... BW68... MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer Beskyttelsesgitter MM3 til MM15 MM22 til MMM3X BW2-3/K X BW2-5/K BW BW1-3/K X BW1-5/K BW BW BW1-3/ K-1.5 BW1-5 K -1,5 BW2-3/ K-1.5 BW2-5/ K-1.5 Delenummer Funksjon Avledning av generatorisk energi Kapsling IP65 Motstand 1 Ê 1 Ê 2 Ê 2 Ê Ytelse 1 W 2 W 1 W 2 W ved S1, 1 % ED Dimensjoner B x H x D 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm Ledningslengde 1,5 m BW15-1 BW68-1 BW68-2 Delenummer Funksjon Avledning av generatorisk energi Kapsling IP66 Motstand 15 Ê 68 Ê 68 Ê Ytelse iht. UL 6 W 6 W 12 W ved S1, 1 % ED Ytelse iht. CE 9 W 9 W 18 W ved S1, 1 % ED Dimensjoner B x H x D 26 x 75 x 174 mm 26 x 75 x 174 mm 61 x 75 x 174 mm 13.9 Bremsespolens motstand og tilordning Motor Brems Bremsespolens motstand 1) DT71 BMG5 277 Ê (23 V) DT8 BMG1 248 Ê (23 V) DT9 BMG2 216 Ê (23 V) / 54,2 Ê (11 V) DV1/DT1 BMG4 43,5 Ê (11 V) 1) Nominell verdi målt mellom rød (klemme 13) og blå (klemme 15) kobling ved 2 C, temperaturavhengige svingninger i området 25 % / +4 % er mulig. 198 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

199 Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz kva i P f n Hz Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface 14.1 Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz MOVIMOT -type MM 3C MM 5C MM 7C MM 11C MM 15C MM 22C MM 3C MM 3XC Delenummer X X Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = V AC S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett 3 x 38 V AC / 4 V AC / 415 V AC / 46 V AC / 5 V AC U nett = 38 V AC 1 %... 5 V AC +1 % Nettfrekvens f nett 5 Hz... 6 Hz ± 1 % Nominell forsyningsstrøm (ved U nett = 4 V AC ) I nett 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5, A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Utgangsspenning U A...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt Nominell utgangsstrøm Motorytelse S1 Motorytelse S3 25 % ED PWM-frekvens f A Hz,1 Hz 4 V ved 5 Hz / 1 Hz I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC P Mot,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3, kw 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 1) khz Strømbegrensning I max motorisk: 16 % ved Õ og Ö generatorisk: 16 % ved Õ og Ö Maks. motorkabellengde Ekstern bremsemotstand Immunitet mot interferens 15 m ved motornær montering av MOVIMOT -fekvensomformer (med SEW-kybridkabel og opsjon P2.A) R min 15 Ê 68 Ê oppfyller EN Støyemisjoner oppfyller EN og grenseverdiklasse A iht. EN 5511 og EN 5514 Omgivelsestemperatur â U 25 C...+4 C (P N -reduksjon: 3 % I N per K til maks. 6 C) 2) Lagertemperatur 3) 25 C C (EN , klasse 3K3) Maks. tillatt vibrasjons- iht. EN 5178 og støtbelastning Kapsling (avhengig av motor) Driftsmodus Kjølemetode (DIN 41751) IP54, IP55, IP65, IP66 (angis valgfritt ved bestilling) IP67 (kun mulig for omformere med koblingsboks) S1 (EN og 1-3), S3 maks. syklustid 1 minutter Selvkjøling Installasjonshøyde h  1 m (P N -reduksjon: 1 % per 1 m fra 1 m oppstillingshøyde, se også kapittel 7.1) Nødvendig Jording av enheten sikkerhetstiltak 3, kw 4, kw Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 199

200 14 kva i P f n Hz Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface Tekniske dataopsjonerr MOVIMOT -type MM 3C Elektronikkforsyning AS-interface: 29,5 V 31,6 V (AS-interface-nettdel iht. EN 5295) Alternativt AUX-PWR 24 V ± 25 %, EN , maks. 13 % restpulsasjon, inngangskapasitet 1 µf En PELV-nettdel (Protective Extra Low Voltage) i samsvar med IEC med sikker til- og frakobling er foreskrevet for hjelpespenningsforsyningen AUX-PWR. I E kun AS-interface: Â 2 ma 4) (typisk 12 ma ved 3 V) I E AS-interface + AUX-PWR: Â 5 ma (typisk. 3 ma ved 3 V) + 2 ma 4) (typisk 12 ma ved 24 V) Styreinngang AS + AS Sensortilkobling (maks. sensorledningslengde 15 m) Diagnostikkgrensesnitt Kl. DI2 Kl. DI3 Kl. V Kl. VØ Tilkobling av AS-interface-dataledning Tilkobling av AS-interface-dataledning Ekstern sensorinngang Ekstern sensorinngang 24 V for sensorforsyning Referansepotensial for sensorforsyning RJ1 MM 5C MM 7C MM 11C MM 15C MM 22C MM 3C MM 3XC Delenummer X X 1) 16 khz PWM-frekvens (lav støy): Ved innstillingen DIP-SWITCH S3/3 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 2) 25 C...+4 C med S3 25 % ED (til maks. 6 C med S3 1 % ED) 3) Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. 4) Strømmen øker med behovet til de tilkoblede sensorene (maks. 1 ma) Tekniske dataopsjonerr Spenningsrelé URM Spenningsrelé URM Delenummer Funksjon Realiserer rask aktivering av den mekaniske bremsen Kapsling IP2 Nominell spenning U N 36 V DC V DC (bremsespole 88 V AC V AC ) Bremsestrøm I N,75 A Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Utkoblingstid t på ca. 4 ms (frakobling på likestrømssiden) MNF11A Opsjon MNF11A Delenummer Funksjon 3-fase nettfilter Kapsling IP Inngangsspenning 3 x 38 V ±1 % / Hz Inngangsstrøm 4 A Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 2 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

201 Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems kva i P f n Hz Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems Brems Motor Arbeidsluftspalt mm Innstillinger bremsemomenter min. 1) maks. Bremsemoment [Nm] Type og antall fjærer Bestillingsnumre for fjærene normal rød normal rød BMG5 DT 71 5, 3 4, 2 2 2,5 6 1,6 4 1,2 3 BMG1 DT 8 1 7,5 6, 5, 4,,25,6 2,5 BMG2 DT ,6 5, BMG4 DV X ) Vær oppmerksom på følgende ved kontroll av arbeidsluftspalten: Etter en prøvekjøring kan det oppstå avvik på +/,15 mm på grunn av bremseskivens parallellitetstoleranse Tillatte kulelagertyper Motortype A-lager (fot-, flens-, girmotorer) B-lager (trefasevekselstrømsmotor, bremsemotor) Flensmotor Girmotor Fotmotor Vekselstrømsmotor Bremsemotor DT Z-J 633-Z-J 624-Z-J 623-J 623-RS-J-C3 DT 9-DV1 636-Z-J-C3 625-J 625-RS-J-C Tilordning av interne bremsemotstander MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer MM3 til MM15 BW ) MM22 til MMM3X BW ) 1) 2 skruer M4 x 8 er inkludert i leveransen Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 21

202 14 kva i P f n Hz Tekniske data MOVIMOT med integrert AS-interface Tilordning av eksterne bremsemotstander 14.6 Tilordning av eksterne bremsemotstander BW1... BW2... BW15... BW68... MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer Beskyttelsesgitter MM3 til MM15 MM22 til MMM3X BW2-3/K X BW2-5/K BW BW1-3/K X BW1-5/K BW BW BW1-3/ K-1.5 BW1-5 K-1.5 BW2-3/ K-1.5 BW2-5/ K-1.5 Delenummer Funksjon Avledning av generatorisk energi Kapsling IP65 Motstand 1 Ê 1 Ê 2 Ê 2 Ê Ytelse 1 W 2 W 1 W 2 W ved S1, 1 % ED Dimensjoner B x H x D 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm Ledningslengde 1,5 m BW15-1 BW68-1 BW68-2 Delenummer Funksjon Avledning av generatorisk energi Kapsling IP66 Motstand 15 Ê 68 Ê 68 Ê Ytelse iht. UL 6 W 6 W 12 W ved S1, 1 % ED Ytelse iht. CE 9 W 9 W 18 W ved S1, 1 % ED Dimensjoner B x H x D 26 x 75 x 174 mm 26 x 75 x 174 mm 61 x 75 x 174 mm 14.7 Bremsespolens motstand og tilordning Motor Brems Bremsespolens motstand 1) DT71 BMG5 277 Ê (23 V) DT8 BMG1 248 Ê (23 V) DT9 BMG2 216 Ê (23 V) / 54,2 Ê (11 V) DV1/DT1 BMG4 43,5 Ê (11 V) 1) Nominell verdi målt mellom rød (klemme 13) og blå (klemme 15) kobling ved 2 C, temperaturavhengige svingninger i området 25 % / +4 % er mulig. 22 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

203 Indeks Indeks V-forsyning MOVIMOT med AS-interface...13 MOVIMOT -standardutførelse...33 A Adresseområde AMA Analoginngang...16 Analogsignal Ansvarsfraskrivelse...6 Arbeidsluftspalt...183, 196, 21 ASA AS-interface-adresse MLK11A...19 MOVIMOT med AS-interface AS-interface-binær-slave...17 Avfallshåndtering AVT B Betjening med DBG6B med MBG11A med MLG11A med MOVITOOLS med MWA21A, regulator for nominell verdi 153 ved binær styring...11 BGM...97 Senere montering...99 Tekniske data Tilkobling...41 Binær styring...1 Binærstyring...33 Blokktesttegn BCC Brems Arbeidsluftspalt , 21 Bremsemoment , 21 Endre bremsemomentet Kontroll Utskiftning av bremseskive Bremselikeretter BMG Bremsemoment , 21 Bremsemotstander ekstern , 22 intern , 21 Bremsespole , 22 Bremsestyring BGM...97 Bruk av løfteanordninger...8, 86 Bryter for nominell verdi f2 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Bryter S5 MOVIMOT med AS-interface Bryter t1 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Bussparametrisering D DBG6B Beskrivelse Knapper Manuell modus Monitormodus Målskisse Skaleringsfaktorer Språkvalg Tilkobling Dempingsfunksjon for tomgang MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Diagnoseenhet Diagnostikk MOVIMOT med AS-interface med MOVITOOLS med statusdiode (LED) MOVIMOT -standardutførelse med opsjon MDG11A med statusdiode (LED) Diagnostikkgrensesnitt DIP bryter S1 og S2 (MOVIMOT -standard) S3 og S4 (MOVIMOT mit AS-interface) Dokumenter som gjelder i tillegg... 8 Dokumenter, tilleggs Dreie koblingsboksen Dreiemoment, redusert MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Drift Sikkerhetsmerknader... 9 Støysvak , 122 ved binær styring ved styring via klemmer Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 23

204 15 Indeks Driftsvisning med opsjon DBG6B MOVIMOT med integrert AS-interface...15 MOVIMOT -standardutførelse E EMC-godkjent installasjon... 33, 51 Endehylser MOVIMOT med AS-interface...49 MOVIMOT -standardutførelse...31 Endre bremsemomentet Endringsindeks...1 Enhetsidentifikasjon... 14, 18 F Fasefeilkontroll, deaktivering MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...9 Feilliste MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Feilvisning MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Feltbuss Frigivelse av dreieretning..35, 11, 131, 14, 155 Fuktige omgivelser...21 Funksjon med RS-485-master G Garantikrav...6 Glippkompensasjon, deaktivert...97 Glippkompensasjon, utvidet MOVIMOT med AS-interface Grensesnittadapter...62 Gruppeadresse H Hurtigkontakt...36 Hurtigstart/-stopp MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...83 Hurtigstart/-stopp og motorvern via TH...9 Hybridkabler for MOVIMOT med AS-interface...65 for MOVIMOT -standardutførelse...47 I Idriftsetting med MBG11A...12 med MLG11A...12 med MOVITOOLS med MWA21A med P2.A Merknader ved forskjøvet montering MOVIMOT med AS-interface , 126 MOVIMOT med feltbussgrensesnitt MOVIMOT med MLK11A MOVIMOT -standardutførelse Innganger MLK11A MOVIMOT med AS-interface Installasjon mekanisk... 2 Nettvern Installasjonsforskrifter MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Integratorrampe MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse J Jordfeilbryter MOVIMOT med integrert AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Jordtilkobling... 32, 5 K Kabelnipler Klemmestyring... 1 Koding av prosessdata Kommunikasjonsgrensesnitt Kontroll Brems Motor Kontrollelementer MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Kontroller bremsen Kontrollintervaller Korrekt bruk... 7 Kulelagertyper , 21 L Lagring... 8 Lakkert beskyttelseshette...67, 112 Lakkfolie...67, 112 Langtidslagring Ledningssikring MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

205 Indeks 15 Ledningstverrsnitt MOVIMOT med AS-interface...49 MOVIMOT -standardutførelse...31 Lengdeklaring Lufting av bremsen uten frigivelse MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...72 Lysdioder (LED) MOVIMOT med AS-interface... 15, 172 MOVIMOT -standardutførelse M Maks. frekvens...68 Manuell drift med DBG6B med MOVITOOLS Manuell programmeringsenhet MBG11A Betjening Idriftsetting...12 Montering...26 Tekniske data Tilkobling...39 MDG11A Tekniske data Tilkobling...43 Mekanisk installasjon...2 Meldingsstruktur Merkeskilt Motor MOVIMOT med AS-interface...17 MOVIMOT -standardutførelse...13 Motornær montasje MOVIMOT med AS-interface...19 MOVIMOT -standardutførelse...15 Omformer MOVIMOT med AS-interface...18 MOVIMOT -standardutførelse...14 Merkespenning MOVIMOT med AS-interface...49 MOVIMOT -standardutførelse...31 Min. frekvens...68 Min. frekvens Hz MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...85 MLG11A Betjening Idriftsetting...12 Montering...25 Tekniske data Tilkobling...38 MLK11A AS-interface-adresse Idriftsetting innganger Lysdioder (LED) Montering Tilkobling Utganger MLU11A Montering Tekniske data Tilkobling MLU13A Tekniske data Tilkobling MNF11A Montering Tekniske data , 2 Tilkobling... 42, 58 Modulær koblingsboks Montering Dreie koblingsboksen i våtrom MBG11A Merknader... 2 MLG11A MLK11A MLU11A MNF11A motornær MWA21A URM Motor Frigivelse av dreieretning Koblingstype Kontroll Motorvern Tilkobling... 45, 63 Motorklemme tilkobling... 48, 66 Motornær (forskjøvet) montasje Forbindelse MOVIMOT og motor MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Idriftsettingsmerknader MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT standardutførelse Monteringsmål Typebetegnelse... 15, 19 Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 25

206 15 Indeks Motortype MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...72 Motorvern...11 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...7 Motorvern via TH...81 Motorytelsestrinn lavere MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...71 MOVILINK -enhetsprofil MOVITOOLS...8 Diagnostikk Manuell drift, aktivering Manuell drift, beskrivelse Manuell drift, reset Manuell drift, styring Manuell drift, timeout-tid Manuell drift, visning Skaleringsfaktorer Starte , 175 Visning MWA21A Betjening Idriftsetting...14 Montering...27 Tekniske data Tilkobling...4 Målgruppe...7 N Nettfilter MNF11A , 2 Nettilførselledninger MOVIMOT med AS-interface...49 MOVIMOT -standardutførelse...31 Nettvern... 31, 49 Nominell verdi f1 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...68 Nominell verdi f2 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...68 O Operatørpanel DBG6B Oppbygging av enheten MOVIMOT med AS-interface...16 MOVIMOT -standardutførelse...12 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene...6 Oppstilling...8 Oppstillingshøyder MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse P Potensiometer for nominell verdi f1 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Prosessdata Prosessinngangsdata Prosessutgangsdata PWM-frekvens MOVIMOT med AS-interface , 122 MOVIMOT -standardutførelse... 71, 82 R Rampetider MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Rampetider, forlengede MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Redigering av meldinger Regulator for nominell verdi Reléutgang Request-melding Response-melding RS-485 Adresseområde Brukerdatatype Funksjon med RS-485-master Gruppeadresse RS-485-adresse... 7 RS-485-grensesnitt Tekniske data for grensesnitt Tilkobling av RS-485-bussmaster S Service Serviceinformasjon SEW-service Sikker atskillelse... 9 Sikkerhetsfunksjoner... 8 Sikkerhetsmerknader... 7 Drift... 9 Elektrisk tilkobling... 9 Generelle... 7 Lagring... 8 Montering... 8 Oppbygging Driftsveiledning MOVIMOT MM..C

207 Indeks 15 Oppstilling...8 Transport...8 Sikkerhetsutstyr MOVIMOT med AS-interface...51 MOVIMOT -standardutførelse...34 Skalering av nominell verdi via parameterbiter 131 Skaleringsfaktorer Smøring av retursperre Spenningsrelé URM , 2 Startpause Starttegn Steppmodus... 67, 112 Stopp-funksjon nominell verdi Strømbegrensning, justerbar MOVIMOT med AS-interface...12 MOVIMOT -standardutførelse... 76, 77 Styringsmetode MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse...74 Støysvak drift , 122 T Tekniske data Ekstrautstyr , 2 MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse 4V/5Hz eller 4V/1Hz V/6Hz Tilkobling AYUD, adapter...6 BGM...41 DBG6B...59 MBG11A...39 MDG11A...43 MLG11A...38 MLK11A...39 MLU11A...37 MLU13A...37 MNF11A... 42, 58 Motor... 45, 63 Motor, oversikt... 47, 65 MOVIMOT med AS-interface...52 MOVIMOT MM../AND3/AZSK...57 MOVIMOT MM../AVSK...55 MOVIMOT MM../AZSK...56 MOVIMOT -standardutførelse MWA21A... 4 PC PI... 32, 5 RS-485-bussmaster Sikkerhetsmerknader... 9 URM... 41, 58 Tilleggsfunksjoner MOVIMOT med AS-interface , 118 MOVIMOT -standardutførelse... 74, 75 Tiltrekkingsmoment for MOVIMOT -klemmer... 3 Tiltrekkingsmomenter Timeout-overvåkning Toleranser under monteringsarbeider... 2 Transport... 8 Turtallsovervåking MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Turtallsovervåkning, utvidet Typebetegnelse Motor MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Motornær montasje MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Omformer MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse U UL-godkjent installasjon MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse URM Montering Tekniske data , 2 Tilkobling MOVIMOT med AS-interface MOVIMOT -standardutførelse Utganger MLK11A MOVIMOT med AS-interface Utskiftning av bremseskive V Vedlikeholdsintervaller Driftsveiledning MOVIMOT MM..C 27

208 Adresser Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Salg Servicekompetansesenter Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 323 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Produksjon Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F-6756 Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F-5764 Forbach Cedex Montasje Salg Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerie Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montasje Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 28 11/27

209 Adresser Australia Montasje Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Montasje Salg Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Servicekompetansesenter Industrigir SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-69 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasil Produksjon Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Montasje Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Montasje Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montasje Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montasje Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-3 DK-267 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk 11/27 29

210 Adresser Egypt Salg Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 8 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-7531 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montasje Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-1586 Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Produksjon Montasje Service Karkkila SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-36 Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Salg Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Hellas Salg Service Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montasje Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviterussland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-2233 Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by India Montasje Salg Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il 21 11/27

211 Adresser Italia Montasje Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-22 Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montasje Salg Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Tel Fax Kina Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 5153 SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 1A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Korea Montasje Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol Industrial Estate 148-4, Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatia Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 1 Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Latvia Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax gacar@beirut.com 11/27 211

212 Adresser Litauen Salg Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Luxembourg Montasje Salg Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montasje Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Salg Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 23 Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Montasje Salg Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 12 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Montasje Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Montasje Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montasje Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montasje Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montasje Salg Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-timers service Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl /27

213 Adresser Portugal Montasje Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Romania Salg Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russland Montasje Salg Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11 Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax dipar@yubc.net Singapore Montasje Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 4 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-1 1 Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3 Celje Tel Fax pakman@siol.net Spania Montasje Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannia Montasje Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk 11/27 213

214 Adresser Sveits Montasje Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Sverige Montasje Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Sør-Afrika Montasje Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Tel Fax dtait@sew.co.za Thailand Montasje Salg Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 7/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 2 Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tsjekkia Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tunesia Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1 Tunis Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Tyrkia Montasje Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / / 15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraina Salg Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu /27

215 Adresser USA Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRIVE INC. 21 West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC. 395 Platinum Way Dallas, Texas Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montasje Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Østerrike Montasje Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 11/27 215

216 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no