Driftsveiledning. Eksplosjonsvernet MOVIMOT - motorer i kategori 3D. Utgave 12/2005 GC / NO

Transkript

1 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Eksplosjonsvernet MOVIMOT - motorer i kategori 3D GC Utgave 12/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Gyldige komponenter MOVIMOT i kategori II3D MOVIMOT i kategori II3D med GP-funksjon (Gear Protection) Feltbuss-grensesnitt i kategori II3D (sone 22) Omformer for nominell verdi MLA12A i kategori II3D Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader og advarsler Dokumenter som gjelder i tillegg Korrekt bruk Destruksjon Sikkerhetsinstrukser Enhetens oppbygning MOVIMOT -vekselretter Feltbuss-grensesnitt Mekanisk installasjon MOVIMOT Feltbuss-grensesnitt Omformer for nominell verdi MLA12A Elektrisk installasjon MOVIMOT Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Igangsetting Viktige merknader om igangsetting Beskrivelse av kontrollelementene Beskrivelse av DIP-brytere S Beskrivelse av DIP-bryter S Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) Igangsetting med alternativ MLA12A Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med RS-485-master Funksjon med RS-485-master Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Koding av prosessdata Diagnose Diagnose MOVIMOT Viktig serviceinformasjon Inspeksjon og vedlikehold Viktig informasjon Inspeksjons- og vedlikeholdsintervaller Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 3

4 Innhold 11 Tekniske data MOVIMOT i kategori II3D Integrert RS-485-grensesnitt Tilordning av interne bremsemotstander Bremsespolens motstand og tilordning Tekniske data alternativ MLA12A Utført arbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter BMG Tillatt arbeid utført av bremsen Maks. tillatte tverrgående krefter Tillatte kulelagertyper Driftskarakteristikker Driftskarakteristikker med GP-funksjon Tekniske data for PROFIBUS-grensesnitt MFP21D/Z21D/II3D Tekniske data for InterBus-grensesnitt MFI21A/Z11A/II3D CE-typisk drivsystem Samsvarserklæringer Indeks Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

5 Gyldige komponenter MOVIMOT i kategori II3D 1 1 Gyldige komponenter Denne driftsveiledningen gjelder for følgende MOVIMOT -drivenheter: 1.1 MOVIMOT i kategori II3D 57917AXX /min Õ 3 x V (400 V) Type P n M n M a /M n n n I n1 cos φ J mot M Bmax [kw] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm 2 ] uten bremse [10-4 kgm 2 ] med bremse [Nm] DT71D4/.../MM03/II3D 1) DT80K4/.../MM05/II3D 1) DT80N4/.../MM07/II3D 1) DT90S4/.../MM11/II3D 1) DT90L4/.../MM15/II3D 1) DV100M4/.../MM22/II3D 1) DV100L4/.../MM30/II3D 1) ) Alternativt med montert feltbuss-grensesnitt /min Ö 3 x V (400 V) Type P n M n M a /M n n n I n1 cos φ J mot M Bmax [kw] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm 2 ] uten bremse [10-4 kgm 2 ] med bremse [Nm] DT71D4/.../MM05/II3D 1) DT80K4/.../MM07/II3D 1) DT80N4/.../MM11/II3D 1) DT90S4/.../MM15/II3D 1) DT90L4/.../MM22/II3D 1) DV100M4/.../MM30/II3D 1) DV100L4/.../MM3X/II3D 1) ) Alternativt med montert feltbuss-grensesnitt Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 5

6 1 Gyldige komponenter MOVIMOT i kategori II3D med GP-funksjon (Gear Protection) 1.2 MOVIMOT i kategori II3D med GP-funksjon (Gear Protection) Variant med redusert ytelse 57917AXX /min Ö 3 x V (400 V) Type P n M n M utkoblingen / n n I n1 cos φ J mot M Bmax M [kw] [Nm] n [1/min] [A] [10-4 kgm 2 ] [10-4 kgm 2 ] [Nm] uten bremse med bremse DT71D4/.../MM03C-GP 1) DT80K4/.../MM05C-GP 1) DT80N4/.../MM07C-GP 1) DT90L4/.../MM15C-GP 1) DV100L4/.../MM30C-GP 1) ) Alternativt med montert feltbuss-grensesnitt 6 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

7 Gyldige komponenter Feltbuss-grensesnitt i kategori II3D (sone 22) Feltbuss-grensesnitt i kategori II3D (sone 22) 1) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MFZ21 MFZ11 MFP21 MFI21 Varianter Varianter Feltbuss-grensesnitt + modulholder MFP21D/Z21D/II3D Delenummer Koblingsteknikk Sensorer / aktorer Klemmer Digitale innganger 4 Digitale utganger 2 Feltbuss-grensesnitt + modulholder MFI21A/Z11A/II3D Delenummer X Koblingsteknikk Sensorer / aktorer Klemmer Digitale innganger 4 Digitale utganger AXX 1.4 Omformer for nominell verdi MLA12A i kategori II3D 57821AXX Omformer for nominell verdi MLA12A i kategori II3D kan bare leveres montert i MOVIMOT -koblingsboksen. Omformer for nominell verdi MLA12A Delenummer ) I forbindelse med MOVIMOT i kategori II3D (sone 22) Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 7

8 2 Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader og advarsler 2 Viktig informasjon 2.1 Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. Viktige merknader om eksplosjonsvern. Det er en forutsetning for en feilfri drift og oppfyllelse av eventuelle garantikrav at driftsveiledningen overholdes. Les derfor driftsveiledningen før du arbeider med drivenheten! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader om service. Den skal derfor oppbevares i nærheten av drivenheten. 2.2 Dokumenter som gjelder i tillegg Håndboken "PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler" Håndboken "InterBus-grensesnitt, -feltfordeler" 8 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

9 Viktig informasjon Korrekt bruk Korrekt bruk Eksplosive blandinger kan i kombinasjon med varme deler, deler som fører spenning og bevegelige deler i elektriske maskiner forårsake alvorlige eller dødelige personskader. Montering, tilkobling, igangsetting, samt vedlikehold og reparasjoner, skal bare utføres av kvalifisert fagpersonale, i samsvar med: denne veiledningen de tekniske data på merkeplaten advarsels- og henvisningsskiltene på motor/girmotor alle andre prosjekteringsdokumenter, veiledninger for igangsetting og koblingsskjemaer som hører med til drivenheten de anleggsspesifikke bestemmelser og krav de aktuelle gjeldende nasjonale/regionale forskrifter (eksplosjonsvern/sikkerhet/ arbeidsvern) Normative grunnlag MOVIMOT -drivenheter og de alternativer som er beskrevet i denne driftsveiledningen, er beregnet på industrielle anlegg. De svarer til gjeldende standarder og forskrifter. Lavspenningsdirektiv 73/23/EØF EN : Elektriske driftsmidler til bruk i områder med brennbart støv: vern gjennom hus EN 50014: Driftsmidler for eksplosjonsutsatte områder: Generelle bestemmelser og er i samsvar med direktiv 94/9/EF. Bruksomgivelser Maskingruppe II Kategori 3D for bruk i sone 22, ikke konduktive støv (etter EN ) maks. overflatetemperatur 120 C; overflatetemperaturer som avviker fra dette, er angitt på merkeplaten Omgivelsestemperatur 20 til +40 C; omgivelsestemperaturer som avviker fra dette, er angitt på merkeplaten Installasjonshøyde maks m Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 9

10 2 Viktig informasjon Destruksjon Husets kapling Opprettholdelse av IP-kapsling under hele driftstiden er en forutsetning for at kravene om eksplosjonsvernede enheter skal overholdes. Av denne grunn må man arbeide spesielt omhyggelig allerde når man kobler enhetene til. Forutsetninger for å overholde kapslingen: Kapslingen er bare garantert dersom husets tetninger er uskadde og sitter korrekt. Beskyttelsesfolien over diagnose-led'ene må ikke være skadd. Følgende brukstilfeller er forbudt, med mindre de er eksplisitt tillatt: Motorene må ikke utsettes for skadelig stråling. Konferer ved behov med SEW- EURODRIVE. Eksplosjonsvernede motorer er ikke i stand til å antenne eksplosive blandinger når de brukes korrekt. Men de må ikke utsettes for gass, damp eller støv som er til fare for driftssikkerheten, f.eks. pga. korrosjon ødeleggelse av den beskyttende lakkeringen ødeleggelse av tetningsmateriale osv. Bruk i ikke stasjonære applikasjoner hvor det opptrer mekaniske belastninger pga. vibrasjoner og støt som går ut over kravene i EN Bruk i applikasjoner hvor bare MOVIMOT -vekselretteren (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjoner som garanterer maskin- og personvern. 2.4 Destruksjon Dette produktet består av: jern aluminium kobber kunststoff elektroniske komponenter Destruer delene i samsvar med gjeldende forskrifter! 10 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

11 Sikkerhetsinstrukser Destruksjon 3 3 Sikkerhetsinstrukser Du må aldri installere eller sette i drift produkter som er skadde. Skader må omgående reklameres hos transportselskapet. Installasjons-, igangsettings- og servicearbeider på MOVIMOT skal kun utføres av elektro-fagfolk med adekvat opplæring i arbeidsvern i samsvar med gjeldende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). Nødvendig sikkerhetstiltak: Jording av MOVIMOT Enheten oppfyller alle krav om sikker atskillelse av effekt- og elektronikk-koblinger iht. EN For at en slik sikker atskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker atskillelse. MOVIMOT -vekselretteren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Så snart det foreligger nettspenning på MOVIMOT, må koblingsboksen låses, dvs. at MOVIMOT -vekselretteren må være skrudd på. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukkes, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller sikkerhetsfunksjoner som er innebygget i enheten, kan føre til at motoren stanser. Utbedring av feilen eller en reset kan føre til at motoren starter igjen av seg selv. Dersom dette ikke er tillatt av hensyn til sikkerheten, må MOVIMOT kobles fra nettet før feilen utbedres. OBS fare for forbrenning: Overflatetemperaturen på MOVIMOT (særlig på kjølelegemet) kan være mer enn 60 C under drift! Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 11

12 4 Enhetens oppbygning MOVIMOT -vekselretter 4 Enhetens oppbygning 4.1 MOVIMOT -vekselretter Merking av koblingstypen 2. Koblingsboks (størrelse 2 som eksempel) 3. Forbindelsesplugg for koblingsenhet med vekselretter 4. MOVIMOT -vekselretter med kjølelegeme (størrelse 2 som eksempel) 5. Koblingsenhet med klemmer 6. Skrue for PE-tilkobling 7. Elektronikk-koblingslist X2 8. Intern bremsemotstand BW (standard på motorer uten bremse) 9. Tilkobling av bremsespole (X3). På motorer uten bremse: Tilkobling av intern bremsemotstand BW (standard) 10. Nettkobling L1, L2, L3 (X3) (egnet for 2 x 4 mm 2 ) 11. Skrue for PE-tilkobling 12. Kabelnipler 13. Elektronikk-merkeplate 14. Beskyttelsesdeksel for vekselretterens elektronikk 15. Potensiometer for nominell verdi f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden av MOVIMOT -vekselretteren via en nippel 16. Bryter for nominell verdi f2 (grønn) 17. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 18. DIP-bryter S1 og S2 (innstillingsmuligheter, se kapittel "Igangsetting") 19. Status-LED (synlig fra oversiden av MOVIMOT -vekselretteren, se kapittel "Diagnose") 56017AXX 12 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

13 Enhetens oppbygning MOVIMOT -vekselretter Merkeplate, typebetegnelser Motor-merkeplate (eksempel) Bruchsal/Germany Typ FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Nr IEC 34 1/min 2900 / 100Hz Ta C kw 0.30 kg 11.4 IM B3 i 50/60Hz V A 0.95 IP 54 Ma 48 Nm cos 0.99 Kl. F II3D EEx T 140C Baujahr 2005 Bremse V 230V Nm 5 Gleichrichter CLP HC 220 SYNTH.ÖL/1,50L Made in Germany 57918AXX FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Ekstra utførelse: vekselretter 1) MOVIMOT -frekvensomformer MM.. = standardutførelse MM..-GP = utførelse med GP-funksjon Ekstra utførelse: motor (bremse) Størrelse, antall poler motor Motorserie Eksplosjonssikker girenhet etter direktiv 94/9/EF Girstørrelse Girserie 1) Bare alternativer som er installert på fabrikken, er angitt på merkeplaten. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 13

14 4 Enhetens oppbygning MOVIMOT -vekselretter Vekselrettermerkeplate (eksempel) 57800AXX MM 15 C /II3D Maskingruppe II kategori 3D (støv-eksplosjonsvern) Spesialutførelse 04 Koplingsmåte (3 = 3-faset) Tilkoblingsspenning (50 = V AC ) Versjon C Enhetens ytelse (15 = 1,5 kw) Typeserie MOVIMOT Enhetsidentifikasjon Enhetsidentifikasjonen [1] på oversiden av MOVIMOT -vekselretteren gir informasjon om vekselrettertype [2], vekselretterens delenummer [3]. [2] [3] [1] 58026AXX 14 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

15 Enhetens oppbygning Feltbuss-grensesnitt Feltbuss-grensesnitt Feltbussgrensesnitt MF AXX 1 Diagnose-LEDer 2 Diagnose-grensesnitt (under nippelen) Nippelen over diagnose-grensesnittet (2) må ikke åpnes i eksplosiv atmosfære. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 15

16 4 Enhetens oppbygning Feltbuss-grensesnitt Modulunderside (alle MF..- varianter) CDE 1 Forbindelse til tilkoblingsmodulen 2 DIP-brytere (avhengig av variant) 3 Tetning Enhetens oppbygning, tilkoblingsmodul MFZ AXX 1 Koblingslist (X20) 2 2 x potensialfri koblingsblokk til 24 V gjennomgangskabling og kabling for uavhengig evalueringsenhet; du finner mer informasjon i kapittel "Elektrisk installasjon" OBS! Skal ikke brukes til skjerming! 3 Kabelnippel M20 4 Kabelnippel M12 5 Jordklemme 16 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

17 Enhetens oppbygning Feltbuss-grensesnitt Merkeplate, typebetegnelse for feltbuss-grensesnitt (eksempel) II3D EEx IP65 T120 C Feldbus-Schnittstelle / Fieldbus interface MFP21D/Z21D/II3D Sach-NR.: Made in Germany TYP: 57296AXX MFP 21 D / Z21 D / II3D Maskingruppe II kategori 3D (støv-eksplosjonsvern) Variant Tilkoblingsmodul: Z21 = for PROFIBUS Z11 = InterBus Variant 21 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via klemmer) MFP21D = PROFIBUS MFI21A = InterBus Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 17

18 5 Mekanisk installasjon MOVIMOT 5 Mekanisk installasjon 5.1 MOVIMOT Installasjonsforskrifter Før du starter MOVIMOT skal kun monteres når: opplysningene på drivenhetens merkeplate stemmer overens med nettspenningen drivenheten ikke er skadd (ingen skader på grunn av transport eller lagring) det er sikret at betingelsene for omgivelsene enheten brukes i, oppfylles (se kapittel "Viktig informasjon"). Toleranser under monteringsarbeider Akselende Diametertoleranse etter DIN 748 ISO k6 ved á Â 50 mm ISO m6 ved á > 50 mm (senterboring etter DIN 332, form DR) Flenser Senteravsatstoleranse etter DIN ISO j6 ved á Â 230 mm ISO h6 ved á > 230 mm Oppstilling av MOVIMOT skal kun stilles opp/monteres i den angitte konstruksjonsform på en MOVIMOT plan, vibrasjonsfri og vridningsstiv underkonstruksjon. Korrosjonsbeskyttende midler skal fjernes grundig fra akselendene (bruk vanlig løsningsmiddel). Løsningsmidlet må ikke trenge inn i lagre og tetningsringer. materialskader! Rett MOVIMOT og arbeidsmaskinen omhyggelig inn, slik at motorakslene ikke belastes for mye (overhold tillatte tverrgående og aksiale krefter!) ingen støt og slag på akselenden Beskytt vertikale konstruksjoner mot at det trenger inn fremmedlegemer eller væske med deksler (beskyttelsestak C)! Sørg for uhindret kjølelufttilførsel; varm avledet luft fra andre aggregater må ikke suges inn igjen Avbalanser deler som senere skal trekkes inn på akselen med halv passkile (drivaksler er avbalansert med halv passkile) Ved bruk av remskiver: Bruk bare remmer som ikke får elektrostatisk opplading. Maks. tillatt tverrgående kraft må ikke overskrides. Vedr. motorer uten gir, se kapittel "Tekniske data". 18 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

19 Mekanisk installasjon MOVIMOT 5 Oppstilling i våtrom eller utendørs Bruk passende kabelnipler iht. installasjonsforskriftene for tilførselsledningen (bruk reduksjonsstykker ved behov) Smør gjengene på kabelnipler og låseskruer med tetningsmasse og trekk dem godt til smør deretter over dem en gang til Tett kabelinnføringen godt til Rengjør tetningsflatene på MOVIMOT -vekselretteren godt før remontering Utbedre korrosjonsbeskyttende lakkering ved behov Kontroller at kapslingen iht. merkeplaten er godkjent Tillatt tiltrekningsmoment MOVIMOT -vekselretter Trekk skruene til diagonalt med 3,0 Nm for å feste MOVIMOT -vekselretteren AXX F1-potensiometerplugg Trekk til F1-potensiometerpluggen med 2,5 Nm AXX Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 19

20 5 Mekanisk installasjon Feltbuss-grensesnitt 5.2 Feltbuss-grensesnitt Under monterintgen av kabelniplene må du følge instruksene i kapittel "Elektrisk installasjon". Trekk til skruene diagonalt med 2,5 Nm for å feste feltbuss-grensesnittet på tilkoblingsmodulen AXX Montering på MOVIMOT -koblingsboksen Installasjon og montering på MOVIMOT -koblingsboks skal kun utføres av SEW- EURODRIVE-personale! 20 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

21 Mekanisk installasjon Omformer for nominell verdi MLA12A Montering nær motoren Følgende bilde viser montering nær motoren (ute i felten) av et MF..-feltbuss-grensesnitt: Feltbuss-grensesnitt skal bare monteres på en plan, vibrasjonsfri og vridningsstiv underkonstruksjon. Bruk skruer i størrelse M4 med passende underlagsskiver for å feste tilkoblingsmodul MFZ.1. Trekk skruene til med momentnøkkel (tillatt tiltrekningsmoment 2,8 til 3,1 Nm). 51 mm 102 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF AXX 5.3 Omformer for nominell verdi MLA12A Omformer for nominell verdi MLA12A i kategori II3D kan bare leveres montert i MOVIMOT -koblingsboksen. Installasjon og montering på MOVIMOT -koblingsboks skal kun utføres av SEW-EURODRIVE-personale! Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 21

22 6 Elektrisk installasjon MOVIMOT 6 Elektrisk installasjon 6.1 MOVIMOT Installasjonsforskrifter Det er tvingende nødvendig å følge instruksene i kapittel "Viktig informasjon" og "Sikkerhetsinstrukser" under installasjonen! Overhold andre tilleggsbestemmelser I tillegg til de generelt gyldige installasjonsbestemmelsene for elektrisk lavspent utstyr (f.eks. DIN VDE 0100, DIN VDE 0105 i Tyskland) må spesielle bestemmelser for oppretting av elektriske anlegg i eksplosjonsutsatte områder overholdes (i Tyskland er dette forskriften om driftssikkerhet; EN og anleggsspesifikke bestemmelser). Kabelinnføringer Kabelinnføringene må oppfylle kravene iht. EN Kapsling iht. merkeplaten må være gitt. Kabelinnføringene skal velges i samsvar med diameteren på de ledninger som brukes. Du finner opplysninger om dette i dokumentene fra produsenten av kabelinnføringen. Alle kabelinnføringer som ikke behøves, må lukkes forskriftsmessig med egnede låseskruer. Tilkobling av nettkablene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Ved omgivelsestemperaturer > 40 C må det brukes kabelinnføringer og ledninger som er egnet for en temperatur > 90 C. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se kapittel "Tekniske data"). Tillatt kabeltverrsnitt på MOVIMOT -klemmer: Effektklemmer Styreklemmer 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Bruk lederhylser uten krager av isolasjonsmateriale (DIN del 1, materiale E-CU). Installer ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk D, D0, NH eller strømbrytere. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. Det er ikke tillatt å bruke en konvensjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universal strømsensitive jordfeilbrytere (300 ma utløserstrøm) som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT kan det oppstå krypestrømmer > 3,5 ma. 22 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

23 Elektrisk installasjon MOVIMOT 6 Til koblingen av MOVIMOT må det brukes kontaktoromkoblerkontaktor i brukeskategori AC-3 etter IEC 158. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. vekselretterens kapasistans mot jord. Tilkobling av 24 V DC -forsyning MOVIMOT forsynes enten via ekstern 24 V DC eller via alternativet MLA12A. Konvensjonell styring (med binærkommandoer) Styring via RS- 485-grensesnitt Koble til de nødvendige styreledningene (f.eks. høyre/stopp, venstre/stopp, omkobling av nominell verdi f1/f2) Bruk skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettkablene. med overordnet styring, alternativ MLA12A eller feltbuss-grensesnitt MF.. OBS! Du må alltid bare koble til en bussmaster. Bruk parvis tvunnede og skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettkablene. Ekvipotensialkobling Iht. EN kan det være påkrevd med tilkopling til et ekvipotensialsystem. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 23

24 6 Elektrisk installasjon MOVIMOT Merknader om PE-tilkobling Vær oppmerksom på følgende merknader om PE-tilkoblingen. De viste bildene viser prinsipielt tillatt monteringsrekkefølge. Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opp til maks. 2,5 mm 2 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer 24 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

25 Elektrisk installasjon MOVIMOT 6 Tiltrekningsmoment for klemmer Overhold følgende tiltrekningsmomenter for klemmer under installasjonsarbeidene: [1] [2] [3] [4] [5] 57826AXX [1] 0,5 til 0,7 Nm [2] 0,5 til 0,7 Nm [3] 0,8 til 1,1 Nm [4] 1,2 til 1,6 Nm [5] 2,0 til 3,3 Nm Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 25

26 6 Elektrisk installasjon MOVIMOT Beskyttelseskonsept For å hindre at tillatt temperatur overskrides, er kun drift i samsvar med driftskarakteristikkene tillatt (se "Driftskarakteristikker" i kapittel "Tekniske data"). MOVIMOT i kategori 3D er utstyrt med temperaturbryter (TH) ved levering fra fabrikken. Overskrider motorviklingen tillatt maks. temperatur, utløses TH. Utløsningen av TH skal overvåkes av en uavhengig evalueringsenhet. Den uavhengige evalueringsenheten må inneholde basisisolasjon til sikkert elektrisk isolerte kretser. Utløses TH, må drivenheten kobles fra forsyningsnettet. Når maks. temperatur på nytt underskrides, kobles TH automatisk inn igjen! En startsperre må forhindre at drivenheten starter igjen. OBS! Drivenheten må ikke startes igjen før man har kontrollert hva som var årsaken. Kontrollen må utføres av instruert fagpersonale. Beskyttelseskonsept i forbindelse med MLA12A I forbindelse med MLA12A er TH allerede tilkoblet ved levering fra fabrikken. Utløses TH, så brytes 24 V forsyningen til MOVIMOT, og drivenheten stanses. Samtidig frakobles klar-kontakten til MOVIMOT (klemmer for klar-melding). Ved hjelp av en startsperre må det forhindres at drivenheten starter igjen når TH kobles inn. 26 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

27 Elektrisk installasjon MOVIMOT Tillatte driftsdata På MOVIMOT i kategori 3D er følgende driftsmåter tillatt: 4Q-drift på motorer med mekanisk bremse 4Q-drift med integrert bremsemotstand BW.. (på motorer uten mekanisk bremse) 4Q-drift med ekstern bremsemotstand er ikke tillatt på MOVIMOT i kategori 3D! 4Q-drift på motorer med mekanisk bremse I 4Q-drift benyttes bremsespolen som bremsemotstand. Det er ikke tillatt å koble til ekstern bremsemotstand. Bremsespenningen produseres internt i apparatet og er dermed uavhengig av nettet. Bremsespolens motstand og tilordning: Motor Bremse Bremsespolens motstand 1) MOVIMOT med inngangsspenning V AC DT71 BMG Ê (230 V) DT80 BMG1 248 Ê (230 V) DT90 BMG2 216 Ê (230 V) / 54.2 Ê (110 V) DV100/DT100 BMG4 43,5 Ê (110 V) 1) Nominell verdi målt mellom rød (klemme 13) og blå (klemme 15) kobling ved 20 C, temperaturavhengige svingninger i området 25 % / +40 % er mulig. Generatorisk belastbarhet av bremsespolen (MOVIMOT med tilkoblingsspenning V AC ) [J] [1] [2] [3] [4] [c/h] 56030AXX [c/h] Koblinger per time [1] BMG2/BMG4 (110 V) [2] BMG2 (230 V) [3] BMG1 (230 V) [4] BMG05 (230 V) Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 27

28 6 Elektrisk installasjon MOVIMOT 4Q-drift med integrert bremsemotstand BW.. På motorer uten mekanisk bremse er bremsemotstanden standardmessig integrert i koblingsboksen til MOVIMOT. 4Q-drift med integrert bremsemotstand anbefales for applikasjon er med lav generatorisk energi. Motstanden beskytter seg selv (reversibel) mot generatorisk overlast ved at den brått skiftet til høy motstand og ikke lenger tar opp energi. Vekselretteren kobles da ut med feilen overspenning (feilkode 07). Tilordning av de interne bremsemotstandene: 52714AXX MOVIMOT MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer med inngangsspenning ) V AC MM03..MM15 BW ) 1) 2 skruer M4 x 8 er inkludert i leveransen 2) Leveranse uten festeskruer MM22..MM3X BW2 De interne bremsemotstandenes generatoriske belastbarhet: ) ) BW2 BW [J] [1] [2] [3] [c/h] 56031AXX [c/h] Koblinger per time [1] Bremserampe 10 s [2] Bremserampe 4 s [3] Bremserampe 0,2 s 28 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

29 K1 RS-485 Elektrisk installasjon MOVIMOT Tilkobling med binær styring L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 M 3~ rød hvit blå BMGbremse Innamting av forsyningsspenning til elektronikk Klemme høyre/stopp Klemme venstre/stopp Klemme omkobling av nominell verdi Klemmer klar-melding TH TH Ekstern styring [1] 24V Uavhengig evalueringsenhet med startsperre R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Metallkabelnippel 55867ANO [1] Den uavhengige evalueringsenheten må inneholde en basisisolasjon mot sikkert elektrisk isolerte kretser. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 29

30 RS Elektrisk installasjon MOVIMOT Tilkobling med alternativ MLA12A L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 Tilkobling av flere MLA12A: MLA12A Reléovervåkning med startsperre AI- AI+ L1 L2 L3 MLA12A PLC M 3 ~ rød hvit blå Innamting av forsyningsspenning til elektronikk 24V Klemme høyre/stopp Klemme venstre/stopp Klemme omkobling av nominell verdi Klemmer klar-melding K1 TH TH MLA12A Omformer for nominell verdi med 24 V DC - forsyning x10 x9 x8 x7 x6 x BMGbremse AI- AI+ PE Start/stopp R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ gul grønn oransje rød blå AI- AI+ - + gul - + PLC 55868ANO 30 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

31 RS-485 Elektrisk installasjon MOVIMOT Tilkobling med RS-485-bussdrift L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 TH TH M 3~ rød hvit blå BMGbremse Innamting av forsyningsspenning til elektronikk Klemme høyre/stopp Klemme venstre/stopp Klemme omkobling av nominell verdi Klemmer klar-melding K1 RS-485 bussmaster [1] Uavhengig evalueringsenhet med startsperre 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 Begge dreieretninger frigitt Metallkabelnippel Ekvipotensialkobling med RS-485-master 55869ANO [1] Den uavhengige evalueringsenheten må inneholde en basisisolasjon mot sikkert elektrisk isolerte kretser. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 31

32 6 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt 6.2 Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Merknader om plassering og legging av installasjonskomponenter Korrekt valg av ledninger, korrekt jording og fungerende ekvipotensialkobling er av avgjørende betydning for en vellykket installasjon av desentrale drivenheter. Gjeldende standarder skal prinsipielt anvendes. I tillegg må det tas spesielt tas hensyn til følgende punkter: Ekvipotensialkobling Uavhengig av funksjonsjord (vernelederkobling) må det sørges for HF-egnet ekvipotensialkobling med lav motstand (se også VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), f.eks. ved flat kontaktoverflateforbindelse på metalldeler (anleggsdeler) bruk av jordbånd (HF-snor) Skjermingen av datakabler må ikke brukes til evipotensialkobling. Datakabler og 24 V forsyning skal legges isolert mot kabler med interferens (f.eks. styrekabler til magnetventiler, motorkabler) Kabelnipler Det må velges nipler med skjermede kontakter med stor overflate. Kabelskjerming må ha gode EMC-egenskaper (høy skjermdemping) Må ikke bare være installert som mekanisk beskyttelse av kabelen. Må i kabelendene forbindes med flat overflate til enhetens metallhus (via EMCkabelnipler av metall). Du finner mer informasjon i SEW-dokumentet "Praktisk drivteknikk EMC i drivteknikk" 32 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

33 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Installasjonsforskrifter for feltbuss-grensesnitt Under tilkoblingen skal følgende bestemmelser iht. den tyske forskriften om driftssikkerhet (BetrSichV) eller andre gjeldende nasjonale forskrifter, i tillegg til gjeldende generelle installasjonsforskrifter: EN ("Elektriske driftsmidler for bruk i områder med brennbart støv") samt anleggsspesifikke bestemmelser i Tyskland: DIN VDE 0100 ("Opprettelse av strømanlegg med merkespenning under 1000 V") Kabelnipler Ved levering er alle kabelinnføringer utstyrt med låseskruer som er godkjent for eksplosjonsutsatte områder. Når enheten skal kobles til, må du om nødvendig skifte ut disse med EMC-kabelnipler av metall med kabellås etter EN50014 for eksplosjonsutsatte områder. Produsent, f.eks. Hummel, Waldkirch ( For at det ikke skal oppstå skader på husets tetning under monteringen av kabelnipler, må det brukes nipler med følgende nøkkelvidder. M12 x 1,5 maks. nøkkelvidde 15 mm M20 x 1,5 maks. nøkkelvidde 24 mm Det skal velges kabelnipler i samsvar med diameteren på kablene som brukes. Du finner opplysninger om dette i dokumentene fra produsenten av kabelinnføringen. Det er tvingende nødvendig å følge produsentens instrukser når kabelnipler skal monteres i eksplosjonsutsatte områder. Alle arbeider skal utføres ekstremt omhyggelig. Ved kabelinnføringer på sidene skal kabelen legges med dryppsløyfe. Før feltbuss-grensesnittet remonteres, må tetningsflatene kontrolleres og rengjøres. Kontroller at ubrukte kabelinnføringer er tettet med låseskruer for eksplosjonsutsatte områder etter EN Kapsling iht. merkeplaten (minst IP54) må være gitt. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 33

34 6 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Tillatt tilkoblingstverrsnitt og klemmenes lasteevne Styreklemmer X20 (fjærklemmer) Tilkoblingstverrsnitt (mm 2 ) 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Tilkoblingstverrsnitt (AWG) AWG 28 AWG 12 Lasteevne 12 A maks. varig strøm Tillatt tiltrekningsmoment for effektklemmene er 0,6 Nm (5,3 Ib.in). Uavhengig evalueringsenhet og viderekobling av 24 V forsyningsspenningen I tilkoblingsmodul MFZ.1 befinner det seg to potensialfrie koblingsblokker med hhv. 2 stagbolter M4 x 12. Koblingsblokkene kan benyttes til viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen AXX Tilkoblingsboltenes lasteevne er 16 A. Tillatt tiltrekningsmoment for tilkoblingsboltenes sekskanmutre er 1,2 Nm (10,6 Ib.in) ± 20 %. Overføringsrater > 1,5 MBaud (i forbindelse med MFP..D) Ved overføringsrater som er høyere enn 1,5 MBaud må man passe på å holde PROFIBUS-forbindelsesledningene inne i tilkoblingsmodulen så korte som mulig, og like lange både for inngående og utgående buss. 34 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

35 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt 6 Merknader om PE-tilkobling Vær oppmerksom på følgende merknader om PE-tilkoblingen. De viste bildene viser prinsipielt tillatt monteringsrekkefølge. Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opp til maks. 2,5 mm 2 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Kontroll av kablingen Før man kobler til spenning for første gang, må det utføres en kontroll av kablinen for å forhindre personskader og skader på anlegg og enheter på grunn av kablingsfeil. Koble alle feltbuss-grensesnitt fra tilkoblingsmodulen. Utfør en kontroll av kablingens isolasjon i samsvar med gjeldende nasjonale standarder. Kontroll av jordingen. Kontroll av isolasjonen mellom nettkabelen og 24-V DC -kabelen Kontroll av isolasjonen mellom nettkabelen og kommunikasjonsledningen. Kontroll av polariteten til 24-V DC -kabelen. Kontroll av polariteten til kommunikasjonsledningen. Sikre ekvipotensialkobling mellom feltbuss-grensesnittene. Etter kontrollen av kablingen Sett på alle feltbuss-grensesnittene og skru dem fast. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 35

36 6 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Tilkobling av PROFIBUS-kabelen MFZ21 (PROFIBUS) X20 [1] [2] 1 2 A B 3 4 DGND A B DGND res. VP DGND res. 24 V 24 V GND Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 A Inngang PROFIBUS-DP datakabel A (inngående) 2 B Inngang PROFIBUS-DP datakabel B (inngående) 3 DGND Datareferansepotensial for PROFIBUS-DP (kun til testformål) 4 A Utgang PROFIBUS-DP datakabel A (utgående) 5 B Utgang PROFIBUS-DP datakabel B (utgående) 6 DGND Datareferansepotensial for PROFIBUS-DP (kun til testformål) 7 reservert 8 VP Utgang +5 V-utgang (maks. 10 ma) (kun til testformål) 9 DGND Referansepotensial for VP (klemme 8) (kun til testformål) 10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning til modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (overbroet med klemme X20/11) 13 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning til MOVIMOT (overbroet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT -klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT -klemme RS- 18 GND 0V24 referansepotensial til MOVIMOT (overbroet med klemme X20/13) GND 24 V RS+ RS- GND A B PROFIBUS DP A B 56952AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] Tilordningen av klemme fra side 40 [2] Sikre ekvipotensialkobling mellom alle bussdeltakerne. Tilordning av klemmene 36 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

37 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Tilkobling av InterBus-kabel MFZ11 (INTERBUS) X20 [1] /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 24 V 24 V GND GND 24 V RS+ RS- GND [2] 06795AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] Tilordningen av klemme fra side 40 [2] Sikre ekvipotensialkobling mellom alle bussdeltakerne. Tilordning av klemmene Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 /DO Inngang inngående fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 2 DO Inngang inngående fjernbuss, data senderetning (gul) 3 /DI Inngang inngående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 4 DI Inngang inngående fjernbuss, data mottaksretning (grønn) 5 COM Referansepotensial (brun) 6 /DO Utgang utgående fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 7 DO Utgang utgående fjernbuss, data senderetning (gul) 8 /DI Utgang utgående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 9 DI Utgang utgående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 10 COM Referansepotensial (brun) V Inngang 24 V spenningsforsyning til modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (overbroet med klemme X20/11) 13 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning til MOVIMOT (overbroet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND 0V24 referansepotensial til MOVIMOT (overbroet med klemme X20/13) Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 37

38 RS Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt MOVIMOT, montering av feltbuss-grensesnittet i nærheten av motoren L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 TH TH M 3~ rød hvit blå BMGbremse Innamting av forsyningsspenning til elektronikk 24V Klemme høyre/stopp Klemme venstre/stopp Klemme omkobling av nominell verdi Klemmer klar-melding K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Innamting av forsyningsspenning til elektronikk = 24V DC X20/11 X20/13 Referansepotensial 0V24 MFZ../II3D X20/16 X20/17 X20/15 X20/18 [1] Uavhengig evalueringsenhet med startsperre Begge dreieretninger frigitt Metallkabelnippel 57801ANO 38 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

39 RS-485 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt MOVIMOT, montering av feltbuss-grensesnittet på drivenheten Merk! Forbindelsen mellom MOVIMOT og feltbuss-grensesnittet er utført på fabrikken og vises ikke her. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 TH TH M 3~ rød hvit blå BMGbremse Innamting av forsyningsspenning til elektronikk 24V Klemme høyre/stopp Klemme venstre/stopp Klemme omkobling av nominell verdi Klemmer klar-melding K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Innamting av forsyningsspenning til elektronikk = 24V DC X20/11 X20/13 Referansepotensial 0V24 MFZ../II3D X20/16 X20/17 X20/15 X20/18 [1] Uavhengig evalueringsenhet med startsperre Begge dreieretninger 57802ANO Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 39

40 6 Elektrisk installasjon Installasjon i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Tilkobling av feltbuss-grensesnittenes inn-/utganger (I/O) X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 GND AXX 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 Nr. Navn Retning Funksjon X20 19 DI0 Inngang Koblingssignal fra sensor 1 20 GND 0V24 referansepotensial til sensor 1 21 V024 Utgang 24 V spenningsforsyning til sensor 1 22 DI1 Inngang Koblingssignal fra sensor 2 23 GND 0V24 referansepotensial til sensor 2 24 V024 Utgang 24 V spenningsforsyning til sensor 2 25 DI2 Inngang Koblingssignal fra sensor 3 26 GND 0V24 referansepotensial til sensor 3 27 V024 Utgang 24 V spenningsforsyning til sensor 3 28 DI3 Inngang Koblingssignal fra sensor 4 29 GND 0V24 referansepotensial til sensor 4 30 V024 Utgang 24 V spenningsforsyning til sensor 4 31 DO0 Utgang Koblingssingal fra aktor 1 32 GND2 0V24 referansepotensial til aktor 1 33 DO1 Utgang Koblingssingal fra aktor 2 34 GND2 0V24 referansepotensial til aktor 2 35 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning til aktorer 36 GND2 0V24 referansepotensial til aktorer 40 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

41 8 Igangsetting Viktige merknader om igangsetting I Igangsetting 7.1 Viktige merknader om igangsetting Det er tvingende nødvendig å overholde sikkerhetsinstruksene under igangsetting! MOVIMOT -vekselretteren skal kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Kontroller at drivenheten er uskadd før du setter enheten i drift. Kontroller om alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. Bruk "Høyre/stopp" eller "Venstre/stopp" til impulsdrift. Det skal overholdes en minste utkoblingstid på 2 sekunder for nettkontaktor K Beskrivelse av kontrollelementene Potensiometer for nominell verdi f1 Potensiometrene har ulik betydning, alt etter enhetens driftsmodus. Styring via klemmer: Nominell verdi f1 (velges via Kl. f1/f2 = "0") Styring via RS-485: Maks. frekvens f max f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Potensiometerstilling Bryter for nominell verdi f2 Bryteren har ulik betydning, alt etter enhetens driftsmodus: Styring via klemmer: Nominell verdi f2 (velges via Kl. f1/f2 = "1") Styring via RS-485: Min. frekvens f min Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] Min. frekvens [Hz] Bryter t1 For integratorrampe (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 50 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 41

42 7 I 0 Igangsetting Beskrivelse av kontrollelementene DIP-bryter S1 og S AXX DIP-bryter S1: S Betydning RS-485-adresse Motorvern 1) 1) Ved aktivert GP-funksjon: DIP-bryter uten funksjon 2) Motor-ytelsestrinn alltid tilpasset 3) Tomgangsdemping alltid av 6 Motor-ytelsestrinn 7 PWM- Frekvens 8 Variabel ON Av uten funksjon 2) (16, 8, 4 khz) uten funksjon 3) OFF På 4kHz DIP-bryter S2: S Betydning Tomgangsdemping GPfunksjon 1) Utlufting av bremser uten frigivelse 1) DIP-bryterne innstilles på fabrikken, avhengig av motorutførelsen 2) Styringsmetode alltid VFC Styringsmetode Turtallsovervåkning Tilleggsfunksjoner ON På På uten På OFF Av Av funksjon 2) Av Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

43 Igangsetting Beskrivelse av DIP-brytere S1 I Beskrivelse av DIP-brytere S1 DIP-bryter S1/1-S1/4 Valg av RS-485-adressen til MOVIMOT via binær koding Desimaladresse S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Det må innstilles ulike adresser, alt etter styringen av MOVIMOT : Styring RS485-adresse Binærstyring (klemmedrift) 0 Via feltbuss-grensesnitt (MF..) 1 Via RS-485-master 1 til 15 DIP-bryter S1/7 Innstilling av maks. PWM-frekvens Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = OFF arbeider MOVIMOT med 4-kHz-PWMfrekvens. Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider MOVIMOT med 16-kHz-PWMfrekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 7.4 Beskrivelse av DIP-bryter S2 DIP-bryter S2/1 GP-funksjon GP-funksjonen (Gear-Protection) beskytter giret mot overbelastning. Til dette brukes det en motor med spesiell vikling. DIP-bryter S2/1 tilpasser parametrene til MOVIMOT -vekselretteren disse spesielle motorene og reduserer overlastmomentene. Denne kombinasjonen kan brukes når spissmomentene til MOVIMOT kan føre til overbelastning av giret. De tilgjengelige utførelser og deres driftskarakteristikker er beskrevet i kapittel "Tekniske data, Driftskarakteristikker med GP-funksjon". OBS! DIP-bryternes stilling innstilles av SEW-EURODRIVE på fabrikken, avhengig av hvilken motorvikling som brukes. GP-funksjonen må bare aktiveres (S2/1=ON) når MOVIMOT er for hånden i kombinasjon med passende vikling. GP-funksjonen må ikke aktiveres uten denne spesielle viklingen (S2/1=OFF). Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 43

44 7 I 0 Igangsetting Beskrivelse av DIP-bryter S2 DIP-bryter S2/2 Lufting av bremsen uten frigivelse Når bryteren S2/2 = "ON" er aktivert, er det mulig å lufte bremsen selv om drivenheten ikke er frigitt. Drift med bremsemotstand Funksjon ved klemmestyring (adresse = 0) Under drift med bremsemotstand er tilleggsfunksjonen ikke aktivert. Ved klemmestyring kan bremsen luftes under følgende forutsetninger ved å sette klemme f1/f2: Klemmestatus Frigivelsesstatus Feilstatus Bremsefunksjon R L f1/f2 "1" "0" "1" "0" "1" "0" "0" "1" "0" "1" "1" "0" "0" Enhet frigitt Ingen feil på enhet "1" Enhet frigitt Ingen feil på enhet "0" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet "1" "1" "1" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremsen styres av MOVIMOT, Nominell verdi f1 Bremsen styres av MOVIMOT, Nominell verdi f2 Bremse satt på Bremse satt på "0" "0" "1" Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet Bremse løsnet for manuell metode Alle statuser er mulige Enhet ikke frigitt Feil på enhet Bremse satt på Funksjoner i bussdrift I bussdrift løsnes bremsen ved styring i kontrollordet: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = turtall (%) PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord 2 DO = digitale utganger DI = digitale innganger AXX 44 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

45 Igangsetting Beskrivelse av DIP-bryter S2 I 0 7 Ved å sette bit 8 i kontrollordet kan bremsen luftes under følgende forutsetninger: Basisstyreblokk Kontrollord ikke tilordnet Bit "8" "1" = Reset ikke tilordnet "1 1 0" = frigivelse ellers stopp Virtuelle klemmer til lufting av bremsen uten å frigi drivenheten Frigivelsesstatus Feilstatus Status bit 8 i kontrollord Bremsefunksjon Enhet frigitt Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Enhet frigitt Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Enhet ikke frigitt Enhet ikke frigitt Enhet ikke frigitt Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjonstimeout Feil på enhet / Kommunikasjons-timeout "0" Bremsen styres av MOVIMOT "1" Bremsen styres av MOVIMOT "0" Bremse satt på "1" Bremse løsnet for manuell metode "1" eller "0" Bremse satt på Bremsen kan ikke løsnes med tilleggsfunksjonene ved feil på enhet / kommunikasjons-timeout. Valg av nominell verdi i klemmedrift Valg av nominell verdi i klemmedrift, alt etter status for klemme f1/f2: Frigivelsesstatus Klemme f1/f2 Aktiv nominell verdi Enhet frigitt Klemme f1/f2 = "0" Potensiometer for nominell verdi f1 aktiv Enhet frigitt Klemme f1/f2 = "1" Potensiometer for nominell aktiv f2 aktiv Opptreden når enhet ikke er klar til drift LED-indikator Når enheten ikke er klar til drift, settes bremsen alltid på, uavhengig av stillingen til klemme f1/f2 eller av bit 8 i kontrollordet. Den gule LED-indikatoren blinker raskt (t on : t off = 100 ms : 300 ms) når bremsen ble løsnet for manuell flytting. Dette gjelder både for klemmedrift og for bussdrift. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 45

46 7 I 0 Igangsetting Beskrivelse av DIP-bryter S2 DIP-bryter S2/4 Turtallsovervåkning Turtallsovervåkningen (S2/4 = "ON") fungerer som beskyttelse av drivenheten ved blokkering. Dersom drivenheten drives i mer enn 1 sekund ved strømgrensen når turtallsovervåkningen (S2/4 = "ON") er aktivert, utløses turtallsovervåkningen. MOVIMOT signaliserer med status-led en feil (rød, blinker sakte, feilkode 08). Strømgrensen må være nådd uten avbrytelse så lenge forsinkelsestiden varer, før overvåkningen utløses. DIP-bryter S2/5 til S2/8 Tilleggsfunksjoner Ved hjelp av binærkoding av DIP-bryterne er det mulig å aktivere tilleggsfunksjoner. Verdiene kan innstilles på følgende måte: Desimalverdi S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF Du finner en oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner på side Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

47 Igangsetting Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C I Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Det er mulig å innstille rampetider på inntil 40 s. I bussdrift er det mulig å overføre en rampetid på maks. 40 s ved bruk av 3 prosessdata. Desimalverdi Kort beskrivelse Planlagt driftsmodus Buss Klemmer se side 0 Basisfunksjoner, ingen tilleggsfunksjon valgt X X 1 MOVIMOT med forlengede rampetider X X Side 47 2 til 5 Ikke tilordnet 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz X X Side 48 7 til 9 Ikke tilordnet 10 MOVIMOT med min. frekvens 0 Hz og redusert dreiemoment ved lavere frekvenser X X Side til 15 Ikke tilordnet Oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med forlengede rampetider S2 ON Beskrivelse av funksjonene Endrede rampetider AXX Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, = svarer til standardinnstilling = endrede rampetider Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 47

48 7 I 0 Igangsetting Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Tilleggsfunksjon 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Tilleggsfunksjonen reduserer den maks. PWM-frekvens som kan innstilles med S1/7 fra 16 khz til 8 khz. Ved innstillingen DIP-bryter S1/7 = ON arbeider enheten med 8-kHz-PWM-frekvens og kobles trinnvis tilbake til 4 khz avhengig av kjølelegemetemperaturen. ON S1/7 uten tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 16, 8, 4 khz S1/7 med tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4 khz PWM-frekvens 4 khz 48 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

49 Igangsetting Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C I 0 7 Tilleggsfunksjon 10 MOVIMOT med redusert dreiemoment ved lavere frekvenser S2 ON AXX Beskrivelse av funksjonene Tilleggsfunksjonen består av følgende deler: Redusert dreiemoment ved lavere frekvenser Min. frekvens = 0 Hz Redusert dreiemoment ved lavere frekvenser Hvis glipp-kompensasjonen og aktiv strøm reduseres ved lave turtall, utvikler drivenheten bare et redusert dreiemoment iht. karakteristikk [2] (se bildet under) 30 s etter frigivelsen. Tidligere forholder drivenheten seg i samsvar med karakteristikk [1] (se bildet under) for å nytte ut det høye startmomentet. M [1] [2] f [Hz] 50907AXX Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 49

50 7 I 0 Igangsetting Valgbare tilleggsfunksjoner MM..C Min. frekvens = 0 Hz Styring via RS-485: Når bryter f2 er i låsestilling 0, er min. frekvens ved aktivert tilleggsfunksjon "10" 0 Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret. Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens [Hz] ved aktiv tilleggsfunksjon "10" Min. frekvens [Hz] uten tilleggsfunksjon "10" Styring via klemmer: Når bryter f2 er i låsestilling 0, er nominell verdi f2 ved aktivert tilleggsfunksjon "10" 0 Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret. Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] ved aktiv tilleggsfunksjon "10" Nominell verdi f2 [Hz] uten tilleggsfunksjon "10" Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

51 7 8 Igangsetting Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) I Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) 1. Koble MOVIMOT -drivenheten fri for spenning og sikre den mot utilsiktet innkobling! Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra! 2. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon"). 3. Kontroller at DIP-bryter S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse 0). ON ON AXX 4. Innstill første turtall med potensiometer for nominell verdi f1 (aktiv, når kl. f1/f2 = "0") (fabrikkinnstilling: ca. 50 Hz) f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Potensiometerstilling 5. Innstill andre turtall med bryter f2 (aktiv, når kl. f1/f2 = "1") Bryter f2 Låsestilling Nominell verdi f2 [Hz] Første turtall kan justeres trinnløst med potensiometer for nominell verdi f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtall f1 og f2 kan stilles inn på hvilken som helst verdi uavhengig av hverandre. 6. Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 50 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 51

52 7 I 0 Igangsetting Igangsetting med binær styring (styring via klemmer) 7. Sett MOVIMOT -vekselretteren på koblingsboksen og skru den fast. 8. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. Under drift må åpningen over potensiometer f1 være lukket forskriftsmessig med låseskruen som fulgte med i leveransen (tillatt tiltrekningsmoment: 2,5 Nm), fordi eksplosjonsvernet bare da er gitt. Den må bare fjernes når det ikke finnes eksplosiv støv-/luftblanding, heller ikke for justering av turtallet. 9. Koble til styrespenning 24 V DC og nett. Vekselretterens opptreden avhengig av klemmenivå Nett 24 V f1/f2 Høyre/stopp Venstre/stopp Status-LED Vekselretterens opptreden 0 0 x x x Av Vekselretter Av 1 0 x x x Av Vekselretter Av 0 1 x x x blinker gult Stopp, nett mangler 1 1 x 0 0 gul Stopp grønn Med urviseren med f grønn Mot urviseren med f grønn Med urviseren med f grønn Mot urviseren med f2 1 1 x 1 1 gul Stopp Forklaring 0 = ingen spenning 1 = spenning X = vilkårlig Evaluering av TH Utkoblingen av TH skal overvåkes av en uavhengig evalueringsenhet. Utløses TH, må drivenheten kobles fra forsyningsnettet. Når maks. temperatur på nytt underskrides, kobles TH automatisk inn igjen! Automatisk ny innkobling må forhindres (startsperre). Drivenheten må ikke startes igjen før man har kontrollert hva som var årsaken. Kontrollen må utføres av instruert fagpersonale. Funksjonskontroll Ved bruk av bremsemotorer må det kontrolleres at bremsen fungerer forskriftsmessig for å unngå bremsefriksjon og en dermed forbundet ikke tillatt oppvarming. 52 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

53 Igangsetting Igangsetting med alternativ MLA12A I Igangsetting med alternativ MLA12A 1. Koble MOVIMOT -drivenheten fri for spenning og sikre den mot utilsiktet innkobling! Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra! 2. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon"). 3. Sett DIP-bryter S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). ON ON AXX 4. Innstill min. frekvens f min med bryter f Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 50 Hz). Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Sett på MOVIMOT -vekselretteren og skru den fast. 7. Still inn det nødvendige maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Potensiometerstilling Første turtall kan justeres trinnløst med potensiometer for nominell verdi f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtall f1 og f2 kan stilles inn på hvilken som helst verdi uavhengig av hverandre. Under drift må åpningen over potensiometer f1 være lukket forskriftsmessig med låseskruen som fulgte med i leveransen (tillatt tiltrekningsmoment: 2,5 Nm), fordi eksplosjonsvernet bare da er gitt. Den må bare fjernes når det ikke finnes eksplosiv støv-/luftblanding, heller ikke for justering av turtallet. 8. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 53

54 7 I 0 Igangsetting Igangsetting med alternativ MLA12A 9. Velg fortegn (dreieretning) for analog inngang (kl. 2 og kl. 3) til alternativ MLA12A med bryter S1. S1 S2 Med urviseren OFF N.C. Mot urviseren ON N.C. 10. Koble inn spenningen. Styring Med analogsignal til klemme 2 og klemme 3 styres MOVIMOT fra f min til f max. Stopp-funksjon for nominell verdi Utgangsfrekvens Nominell verdi 55886ANO Evaluering av TH I forbindelse med alternativ MLA12A er TH allerede tilkoblet ved levering fra fabrikken. Utløses TH, så brytes 24 V forsyningen til MOVIMOT, og drivenheten stanses. Samtidig frakobles "klar-kontakten" til MOVIMOT (klemmer for "klarkontakt"). Automatisk ny innkobling må forhindres ved å evaluere klar-kontakten! Drivenheten må ikke startes igjen før man har kontrollert hva som var årsaken. Kontrollen må utføres av instruert fagpersonale. Funksjonskontroll Ved bruk av bremsemotorer må det kontrolleres at bremsen fungerer forskriftsmessig for å unngå bremsefriksjon og en dermed forbundet ikke tillatt oppvarming. 54 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

55 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med RS-485-master I Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss 8.1 Igangsetting med RS-485-master 1. Kontroller at MOVIMOT er koblet korrekt til (se kapittel "Elektrisk installasjon"). 2. Innstill korrekt RS-485-adresse på DIP-bryterne S1/1...S1/4. I forbindelse med SEW-feltbuss-grensesnitt (MF...) må alltid adresse "1" innstilles. Desimaladresse S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF 3. Innstill min. frekvens fmin med bryter f Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Innstill rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i nominell verdi på 50 Hz) hvis rampen ikke er spesifisert via feltbussen Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Klemme R Klemme L Betydning aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V R L aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V R L Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 55

56 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med RS-485-master 6. Sett MOVIMOT -vekselretteren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Still inn det nødvendige maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Potensiometerstilling Første turtall kan justeres trinnløst med potensiometer for nominell verdi f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtall f1 og f2 kan stilles inn på hvilken som helst verdi uavhengig av hverandre. Under drift må åpningen over potensiometer f1 være lukket forskriftsmessig med låseskruen som fulgte med i leveransen (tillatt tiltrekningsmoment: 2,5 Nm), fordi eksplosjonsvernet bare da er gitt. Den må bare fjernes når det ikke finnes eksplosiv støv-/luftblanding, heller ikke for justering av turtallet. 8. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. 9. Koble inn spenningen. Evaluering av TH Utkoblingen av TH skal overvåkes av en uavhengig evalueringsenhet. Utløses TH, må drivenheten kobles fra forsyningsnettet. Når maks. temperatur på nytt underskrides, kobles TH automatisk inn igjen! Automatisk ny innkobling må forhindres (startsperre). Drivenheten må ikke startes igjen før man har kontrollert hva som var årsaken. Kontrollen må utføres av instruert fagpersonale. Funksjonskontroll Ved bruk av bremsemotorer må det kontrolleres at bremsen fungerer forskriftsmessig for å unngå bremsefriksjon og en dermed forbundet ikke tillatt oppvarming. 56 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

57 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjon med RS-485-master I Funksjon med RS-485-master Styringen (f.eks. PLC) er master, MOVIMOT er slave. Det brukes 1 startbit, 1 stoppbit og 1 paritetsbit (even parity). Overføringen skjer i samsvar med SEW-MOVILINK -protokollen (se kapittel MOVILINK -enhetsprofil med fast overføringsrate på 9600 Baud). Meldingsstruktur Idle = minst 3,44 ms startpause SD1 = start-delimiter (starttegn) 1: Master Æ MOVIMOT : 02 hex SD2 = start-delimiter (starttegn) 2: MOVIMOT Æ Master: 1D hex ADR = adresse 1 15 Gruppeadresse = punkt-til-punkt 255 = broadcast TYP = brukerdatatype PDU = brukerdata BCC = Block Check Character (blokktesttegn): XOR for alle byte 02754AEN Ved typen "syklisk" venter MOVIMOT på neste bussaktivitet etter senes ett sekund (masterprotokoll). Registreres ikke denne bussaktiviteten, stanses MOVIMOT automatisk (timeout-overvåkning). For typen "asyklisk" skjer det ingen timeout-overvåkning. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 57

58 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjon med RS-485-master Startpause (Idle) og starttegn (start-delimiter) MOVIMOT identifiserer starten på en request-melding ved hjelp av en startpause på minst 3,44 ms, fulgt av tegnet 02 hex (start-delimiter 1). Avbrytes overføringen av en gyldig request-melding av master, kan det tidligst sendes en ny request-melding etter en dobbelt startpause (ca. 6,88 ms). Adresse (ADR) MOVIMOT understøtter et adresseområde fra 0 til 15 samt tilgang ved hjelp av punkttil-punkt-adressen (254) eller ved hjelp av broadcast-adressen (255). Ved hjelp av adresse 0 kan bare de aktuelle prosessinngangsdata (statusord, faktisk strømverdi) leses. De prosessutgangsdata som sendes av master blir ikke effektive, ettersom POdatabehandling ikke er aktiv med adresseinnstilling 0. Gruppeadresse I tillegg til dette kan det utføres en gruppering av flere MOVIMOT med ADR = Da innstilles alle MOVIMOT i en gruppe på samme RS-485-adresse (f.eks. gruppe 1: ADR = 1, gruppe 2: ADR = 2). Master kan nå innstille nye nominelle gruppeverdier for disse gruppene med ADR = 101 (nominelle verdier til vekselretter for gruppe 1) og ADR = 102 (nominelle verdier til gruppe 2). Vekselretterne gir ikke svar ved denne adresseringsvarianten. Mellom to broadcast- eller gruppemeldinger må master ha en hviletid på minst 25 ms! Brukerdatatype (TYP) MOVIMOT understøtter generelt PDU-typer (Protocol Data Unit), som i det vesentlige fastsettes av prosessdatalengde og overføringsvariant. Type 03 hex syklisk 2 ord 83 hex asyklisk 2 ord Overføringsvariant Prosessdatalengde Brukerdata Kontrollord / turtall [%] statusord 1 / utgangsstrøm 05 hex syklisk 3 ord Kontrollord / turtall [%] / rampe statusord 1 / utgangsstrøm 85 hex asyklisk 3 ord / statusord 2 Timeoutovervåkning Ved overføringsvarianten "syklisk" venter MOVIMOT en request-melding etter senest ett sekund. Identifiseres ikke en gyldig melding, forsinker drivenheten automatisk den sist gyldige rampe (timeout-overvåkning). Signalreléet "klar til drift" faller fra. Ved overføringsvarianten "asyklisk" skjer det ingen timeout-overvåkning. 58 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

59 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjon med RS-485-master I 0 8 Blokktesttegn BCC Eksempel Blokktesttegnet (BCC) brukes sammen med lik paritetsdannelse for å opprette sikker dataoverføring. Dannelsen av blokktesttegnet skjer ved en XOR-sammenkobling av alle meldingstegn. Resultatet overføres til blokktesttegnet (BCC) i slutten av meldingen. Følgende bilde viser et eksempel på dannelse av blokktesttegn for asyklisk melding av PDU-type 85 hex med 3 prosessdata. Gjennom en logisk XOR-sammenkobling av tegnene SD1... PO3 low får man verdien 13 hex som blokktesttegn BCC. Dette BCC sendes som siste tegn i meldingen. Mottaker kontrollerer etter mottak de enkelte tegn i tegnpariteten. Deretter dannes blokktesttegnet etter samme skjema på grunnlag av de mottatte tegnene SD1... PO3 low. Er beregnede og mottatte BCC identiske, og foreligger det ingen feil på tegnpariteten, ble meldingen korrekt overført. I motsatt fall foreligger det en overføringsfeil. Meldingen må evt. gjentas. Prosessutgangsdata (PO) Idle 02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PO1 hi PO1 lo PO2 hi PO2 lo PO3 hi PO3 lo BCC Stop Parity Start SD1: ADR: TYP: 02 hex 01 hex 85hex PO1 hi :00 hex PO1 lo :06 hex PO2 hi :20 hex PO2 lo :00 hex PO3 hi :0B hex PO3 lo :B8 hex BCC: 13 hex XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR 01660CNO Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 59

60 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjon med RS-485-master Redigering av meldinger i MOVILINK - master Sende requestmelding For å sende og motta MOVILINK -meldinger i vilkårlige automatiseringsenheter bør følgende algoritme overholdes for å sikre korrekt dataoverføring. a) Sende request-melding (f.eks. sende nominelle verdier til MOVIMOT ) 1. Vent til startpausen er over (minst 3,44 ms, minst 25 ms ved gruppe- og broadcastmeldinger). 2. Sende request-melding til vekselretter Motta responsemelding b) Motta response-melding (mottaksbekreftelse + faktiske verdier fra MOVIMOT ) 1. I løpet av ca. 100 ms må response-meldingen være mottatt, ellers må den sendes på nytt. 2. Beregnet blokktesttegn (BCC) for response-meldingen = mottatt BCC? 3. Start-delimiter for response-meldingen = 1D hex? 4. Response-adresse = request-adresse? 5. Response-PDU-type = request-pdu-type? 6. Alle kriterier oppfylt: Æ overføring OK! Prosessdata gyldige! 7. Nå kan neste request-melding sendes (fortsett fra punkt a). Alle kriterier oppfylt: Æ overføring OK! Prosessdata gyldige! Nå kan neste request-melding sendes (fortsett fra punkt a). 60 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

61 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjon med RS-485-master I 0 8 Eksempel på melding I dette eksemplet skjer styringen av en MOVIMOT -trefase vekselstrømmotor ved hjelp av tre prosessdataord med PDU-type 85 hex (3 PD asyklisk). RS-485-master sender tre prosessutgangsdata (PO) til MOVIMOT -trefase vekselstrømmotoren. MOVIMOT svarer med tre prosessinngangsdata (PI). Request-melding fra RS-485-master til MOVIMOT PO1: 0006 hex Kontrollord 1 = frigivelse PO2: 2000 hex Turtall [%]-nominell verdi = 50 % (av f 1) max ) PO3: 0BB8 hex Rampe = 3 s Response-melding fra MOVIMOT til RS-485-master PI1: 0406 hex Statusord 1 PI2: 0300 hex Utgangsstrøm [% IN] PI3: 0607 hex Statusord 2 Koding av prosessdata, se side 89. Eksempel på melding "3PD asyklisk" Prosessutgangsdata (PO) Idle 02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PO2: Turtal [%] 2000 = 50% f hex max PO1: Kontrollord 0006 = Frigivelse hex PO3: Rampe 0BB8 = 3s hex RS-485-master Idle Prosessinngangsdata (PI) 1D hex 01 hex 85 hex 04 hex 07 hex 03 hex 00 hex 06 hex 07 hex 98 hex SD1 ADR TYP BCC MOVIMOT PI3: Statusord 2 PI2: Utgangsstrøm PI1: Statusord ANO Dette eksemplet viser en asyklisk overføringsvariant, dvs. at ingen timeout-overvåkning er aktivert i MOVIMOT. Den sykliske overføringsvariantn kan realiseres med TYP = 05 hex. I dette tilfellet venter MOVIMOT neste bussaktivitet (request-melding av ovenfor nevnte type) innen senest ett sekund. I motsatt fall stanses MOVIMOT automatisk (timeout-overvåkning). 1) f max stilles inn med potensiometer for nominell verdi f1 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 61

62 8 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP 8.3 Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP Igangsettingsprosedyre Før feltbuss-grensesnittet demonteres/monteres, må 24 V DC -spenningsforsyningen kobles ut! 1. Kontroller at MOVIMOT og PROFIBUS-tilkoblingsmodulen (MFZ21) er korrekt 2. Sett DIP-bryter S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). S1 S1 ON AXX 3. Still inn maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Potensiometerstilling 4. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. Under drift må åpningen over potensiometer f1 være lukket forskriftsmessig med låseskruen som fulgte med i leveransen (tillatt tiltrekningsmoment: 2,5 Nm), fordi eksplosjonsvernet bare da er gitt. Den må bare fjernes når det ikke finnes eksplosiv støv-/luftblanding, heller ikke for justering av turtallet. 5. Innstill min. frekvens fmin med bryter f Funksjon Innstilling Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

63 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP I Hvis det ikke er innstilt rampe via feltbussen (2 PD), still inn rampetid med bryter t1 på MOVIMOT. Rampetidene er relatert til et sprang i nominell verdi på 50 Hz. Funksjon Innstilling Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Klemme R Klemme L Betydning aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V R L aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V R L Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 63

64 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP 8. Stille inn ROFIBUS-adresse på MFP (fabrikkinnstilling: adresse 4). Innstillingen av PROFIBUS-adressen skjer med DIP-bryter 1 til 7. 8 [2] x 0 = x 0 = x 1 = 16 [1] Eksempel: Adresse 17 [2] Bryter 8 = reservert x 0 = x 0 = x 0 = 0 [1] Adresse 0 til 125: Adresse 126 : Adresse 127 : gyldig adresse understøttes ikke Broadcast ON x 1 = AXX Følgende tabell viser med adresse 17 som eksempel hvordan DIP-bryterstillingene fastsettes for vilkårlige bussadresser. Beregning Rest DIP-bryterstilling Betydning 17 / 2 = 8 1 DIP 1 = ON 1 8 / 2 = 4 0 DIP 2 = OFF 2 4 / 2 = 2 0 DIP 3 = OFF 4 2 / 2 = 1 0 DIP 4 = OFF 8 1 / 2 = 0 1 DIP 5 = ON 16 0 / 2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0 / 2 = 0 0 DIP 7 = OFF Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

65 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP I Koble inn bussavslutningsmotstandene til feltbuss-grensesnitt MFP/MQP ved siste bussdeltaker. Befinner MFP seg ved slutten av et PROFIBUS-segment, så skjer tilkoblingen til PROFIBUS-nettet bare via inngående PROFIBUS-kabel (klemme 1/2). For å unngå feil på bussystemet pga. refleksjoner osv., må PROFIBUSsegmentet termineres med bussavslutningsmotstandene ved første og siste fysikalske deltaker. Bussavslutningsmotstandene er allerede realisert på MFP og kan aktiveres med to DIP-brytere (se følgende bilde). Bussavslutningen er realisert for kabeltype A etter EN (volum 2)! Bussavslutning ON = på Bussavslutning OFF = av Fabrikkinnstilling ON 9 ON AXX 05072AXX 10.Sett på MOVIMOT -vekselretteren og MFP-husdekslet og skru dem fast. 11.Koble inn forsyningsspenning (24V DC ) til PROFIBUS-grensesnitt MFP og MOVI- MOT. Den grønne LED "RUN" på MFP må nå lysem, og den røde LED "SYS-F" må gå ut. 12.Prosjekter PROFIBUS-grensesnitt MFP i DP-master. Evaluering av TH Utkoblingen av TH skal overvåkes av en uavhengig evalueringsenhet. Utløses TH, må drivenheten kobles fra forsyningsnettet. Når maks. temperatur på nytt underskrides, kobles TH automatisk inn igjen! Automatisk ny innkobling må forhindres (startsperre). Drivenheten må ikke startes igjen før man har kontrollert hva som var årsaken. Kontrollen må utføres av instruert fagpersonale. Funksjonskontroll Ved bruk av bremsemotorer må det kontrolleres at bremsen fungerer forskriftsmessig for å unngå bremsefriksjon og en dermed forbundet ikke tillatt oppvarming. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 65

66 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med PROFIBUS-grensesnitt MFP Konfigurasjon (prosjektering) av PROFIBUS-master Det finnes "GSD-filer" for prosjektering av DP-master. Disse filene kopieres til spesielle mapper i prosjekteringsprogramvaren og aktualiseres i prosjekteringsprogramvaren. Du finner en detaljert beskrivelse av fremgangsmåten i håndbøkene for den aktuelle prosjekteringsprogramvare. Nyeste versjon av disse GSD-filene finner du til enhver til på Internett, under adressen: Prosjektering av PROFIBUS-DPgrensesnitt Følg instruksene i filen README.TXT. Installer GSD-filen "SEW_6001.GSD" (fra versjon 1.5) i samsvar med opplysningene i prosjekteringsprogramvaren for DP-master. Etter en vellykket installasjon vises enheten "MFP/MQP + MOVIMOT" hos slave-deltakerne. Føy til feltbuss-modulen i PROFIBUS-strukturen under navnet "MFP/MQP + MOVIMOT" og tildel en profibussadresse. Velg den prosessdata-konfigurasjon som er nødvendig for ditt brukstilfelle (se kapittel "Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP"). Angi I/O- eller periferiadresser for de prosjekterte databredder. Lagre konfigurasjonen. Utvid brukerprogrammet med datautveksling med MQP/MFP. Overføringen av prosessdata skjer ikke konsistent. SFC14 og SFC15 må ikke benyttes til overføring av prosessdata og behøves bare for parameterkanalen. Når prosjektet er lagret og lastet i DP-master, og når DP-master er startet, skal LED "BUS-F" på MFP/MQP gå ut. Dersom dette ikke er tilfelle, må du kontrollere kablingen og avslutningsmotstandene til PROFIBUS samt prosjekteringen, særlig PROFIBUS-adressen. 66 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

67 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP I Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP Behandling av prosessdata og sensor/aktor PROFIBUS-grensesnittene MFP gir i tillegg til styring av MOVIMOT -trefase vekselstrømmotorer også mulighet for ekstra tilkobling av sensorer/aktorer til digitale inngangsklemmer og digitale utgangsklemmer. I PROFIBUS-DP-protokollen legges det bak prosessdataene for MOVIMOT til en ytterligere I/O-byte hvor de ekstra digitale innog utgangene på MFP er avbildet. Kodingen av prosessdataene skjer i samsvar med den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere (se kapittel "MOVILINK - enhetsprofil"). PROFIBUS-DPkonfigurasjon "3 PD + I/O": Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI AXX PO Prosessutgangsdata PI Prosessinngangsdata PO1 Kontrollord PI1 Statusord 1 PO2 Turtall [%] PI2 Utgangsstrøm PO3 Rampe PI3 Statusord 2 DO Digitale utganger DI Digitale innganger Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 67

68 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP Strukturen til inn-/utgangsbyte MFP 21/22 reservert, verdi = 0 Utgangsklemme DO 1 Utgangsklemme DO Feltbussmaster Byte: Digital Outputs Byte: Digital Inputs Inngangsklemme DI 0 Inngangsklemme DI 1 Inngangsklemme DI 2 Inngangsklemme DI 3 reservert, verdi = 0 68 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

69 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP I DP-konfigurasjoner Det er generelt bare mulig å konfigurere funksjoner som understøttes av den aktuelle MFP-variant. Men det er også mulig å deaktivere eksisterende funksjoner, dvs. at på en MFP 21 kan de digitale utgangene tas ut av prosjekteringen ved å velge DP-konfigurasjon "... + DI". De ulike variantene av MFP gir mulighet for ulike DP-kofigurasjoner. Følgende tabell viser alle mulige DP-konfigurasjoner og MFP-varianter som støttes. I spalten "DP-identifikator" ser du de desimale identifikatorene til de enkelte innstikkplassene for DPmaster-prosjekteringsprogramvaren Navn MFP-varianter Beskrivelse DP-identifikator som støttes PD alle MFPvarianter MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord 113 des 0 des 3 PD alle MFPvarianter MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord 114 des 0 des 0 PD + DI/DO MFP 21/22 Ingen MOVIMOT -styring, bare behandling av 0 des 48 des digitale inn- og utganger 2 PD + DI/DO MFP 21/22 MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord og 113 des 48 des behandling av digitale inn- og utganger 3 PD + DI/DO MFP 21/22 MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord og behandling av digitale inn- og utganger 114 des 48 des 0 PD + DI alle MFPvarianter 2 PD + DI alle MFPvarianter 3 PD + DI alle MFPvarianter Universalkonfigurasjon alle MFPvarianter Ingen MOVIMOT -styring, bare behandling av digitale innganger De digitale utgangene til MFP brukes ikke! MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord og behandling av digitale innganger De digitale utgangene til MFP brukes ikke! MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord og behandling av digitale innganger De digitale utgangene til MFP brukes ikke! 0 des 16 des 113 des 16 des 114 des 16 des reservert for spesielle konfigurasjoner 0 des 0 des 0 des Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 69

70 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP Beskrivelse av LED-displayet PROFIBUS-grensesnitt MFP har tre LEDer for diagnose. LED "RUN" (grønn) for visning av normal driftsstatus LED "BUS-FAULT" (rød) for visning av feil på PROFIBUS-DP LED "SYS-FAULT" (rød) for visning av systemfeil på MFP eller MOVIMOT Merk! LED "SYS-Fault" er generelt uten funksjon i DP-konfigurasjonene "0PD+DI/DO" og "0PD+DI". MFP PROFIBUS DP RUN BUS-F SYS-F 50358AXX Statuser ved LED "RUN" (grønn) RUN BUS-F SYS-F Betydning Utbedring av feil På x x MFP-komponent-maskinvare OK På Av Av Forskriftsmessig MFP-drift MFP befinner seg i datautveksling med DP-master (Data-Exchange) og MOVIMOT Av x x MFP ikke klar til drift Ingen 24 V DC -forsyning blinker x x PROFIBUS-adresse er inntilt større enn 125 Kontroller 24 V DC -spenningsforsyningen Slå MFP på igjen. Skift ut modulen hvis feilen oppstår gjentatte ganger. Kontroller den PROFIBUSadresse som er innstilt på MFP x = vilkårlig status 70 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

71 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP I 0 8 Statuser ved LED "BUS-F " (rød) RUN BUS-F SYS-F Betydning Utbedring av feil På Av x MFP befinner seg i datautveksling med DP-master (Data-Exchange) På blinker x Baudraten registreres, men aktiveres ikke av DP-master MFP ble ikke eller feil prosjektert i DP-master På På x Brudd på forbindelsen til DP-master MFP registrerer ingen baudrate Bussavbrudd DP-master er ute av drift Kontroller prosjekteringen til DP-master Kontroller PROFIBUS-DPtilkoblingen på MFP Kontroller DP-master Kontroller alle kabler i ditt PROFIBUS-DP-nett x = vilkårlig status Statuser ved LED "SYS-F" (rød) RUN BUS-F SYS-F Betydning Utbedring av feil På x Av Normal driftsstatus for MFP og MOVIMOT På x blinker 1 x På x blinker 2 x MFP driftsstatus OK, MOVIMOT signaliserer feil MOVIMOT reagerer ikke på nominelle verdier fra DPmaster, da PO-data ikke er frigitt På x På Feil eller brudd på kommunikasjonsforbindelsen mellom MFP og MOVIMOT Servicebryter på feltfordeler står på OFF Evaluer feilnummeret i MOVIMOT -statusord 1 i styringen Følg driftsveiledningen for MOVIMOT for å utbedre feilen Tilbakestill evt. MOVIMOT via styringen (reset-bit i kontrollord 1) Kontroller DIP-bryter S1/1..4 i MOVIMOT Still inn RS-485-adresse 1, slik at PO-dataene frigis Kontroller den elektriske forbindelsen mellom MFP og MOVIMOT (klemme RS+ og RS-) se også kapittel "Elektrisk installasjon" og kapittel "Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet" Kontroller inntillingen av servicebryteren på feltfordeleren x = vilkårlig status Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 71

72 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP MFP-systemfeil/MOVIMOT -feil Signaliserer MFP en systemfeil (LED "SYS-FAULT" lyser permanent), er kommunikasjonsforbindelsen mellom MFP og MOVIMOT brutt. Denne systemfeilen sendes til PLC som feilkode 91 des via diagnosekanalen og statusordene til prosessinngangsdataene. Da denne systemfeilen som regel gjør oppmerskom på problemer med kablingen eller manglende 24 V-forsyning til MOVIMOT -vekselretteren, er en RESET via kontrollordet ikke mulig! Feilen tilbakestilles automatisk så snart kommunikasjonsforbindelsen er gjenopprettet. Kontroller den elektriske tilkoblingen av MFP og MOVIMOT. Ved en systemfeil sender prosessinngangsdataene et fast definert bit-mønster tilbake, ettersom det ikke lenger finnes tilgjengelig MOVIMOT -statusinformasjon. Dermed kan bare statusord-bit 5 (feil) og feilkoden benyttes til evaluering internt i styringen. All annen informasjon er ugyldig! Prosessinngangsord Hex-verdi Betydning PI1: Statusord 1 5B20 hex Feilkode 91 (5B hex ), bit 5 (feil) = 1 all annen statusinformasjon er ugyldig! PI2: Faktisk strømverdi 0000 hex Ugyldig informasjon! PI3: Statusord hex Bit 5 (feil) = 1 all annen statusinformasjon er ugyldig! Inngangsbyte på digitale innganger XX hex Inngangsinformasjonen på de digitale inngangene aktualiseres fortsatt! Inngangsinformasjonen på de digitale inngangene aktualiseres fortsatt og kan dermed også fortsatt evalueres internt i styringen. PROFIBUS-DP timeout Oppstår det feil eller brudd på dataoverføringen via PROFIBUS-DP, utløper overvåkningstiden på MFP (hvis dette er prosjektert i DP-master). LED "BUS-FAULT" tennes (eller blinker) og signaliserer at det ikke mottas nye brukerdata. MOVIMOT senker hastigheten på siste gyldige rampe, etter ca. 1 sekund faller reléet "klar til drift" fra og signaliserer dermed en feil. De digitale utgangene tilbakestilles direkte etter at overvåkningstiden er utløpt! DP-master aktiv/svikt på styring Hvis PLC veksler fra RUN-status til STOP-status, setter DP-master alle prosessutgangsdata på verdien 0. MOVIMOT får nå nominell rampeverdi = 0 i 3 PD-modus. De digitale utgangene DO 0 og DO 1 tilbakestilles også av DP-master! 72 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

73 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP I Diagnose Slavediagnosedata PROFIBUS-grensesnitt MFP melder fra til styringen om alle feil som oppstår via diagnosekanal PROFIBUS-DP. Internt i styringen evalueres så disse feilmeldingene via de respektive systemfunksjoner (ved S7-400 skjer dette f.eks. via diagnosealarm OB 82/SFC 13). Følgende bilde viser strukturen til diagnosedata som er sammensatt av diagnoseinformasjon etter EN (volum 2) og (ved feil på MOVIMOT /MFP) de enhetsspesifikke diagnosedata. Byte 0: Stasjonsstatus 1 Byte 1: Stasjonsstatus 2 Byte 2: Stasjonsstatus 3 Byte 3: DP-masteradresse Byte 4: Identnummer High [60] Byte 5: Identnummer Low [01] Byte 6: Header [02] X Byte 7: Feilkode MOVIMOT /MFP X DIN/EN X Bare ved feil [...] inneholder konstante koder for MFP, variabel rest Kodingen av byte 0..3 er definert i EN (volum 2). Byte 4, 5 og 6 inneholder generelt de konstante koder som er vist på bildet. Byte 7 inneholder: MOVIMOT -feilkoder (se kapittel "Diagnose MOVIMOT -vekselretter") eller MFP-feilkoder: Feilkode 91 des = SYS-FAULT (se kapittel "MFP-systemfeil/ MOVIMOT-feil" på side 72) Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 73

74 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til PROFIBUS-grensesnitt MFP Aktivere / deaktivere alarm Fremgangsmåte Da all feilinformasjon også overføres direkte til styringen via statusordene til prosessinngangsdataene, kan utløsningen av en diagnosealarm pga. en MOVIMOT -/MFP-feil også deaktiveres ved hjelp av de applikasjonsspesifikke parametrene på PROFIBUS- DP. Merk! Med denne mekanismen deaktiverer du bare utløsningen av en diagnosealarm pga. en MOVIMOT - eller MFP-feil. Men fra PROFIBUS-DP-systemet kan det til enhver tid utløses diagnosealarmer i DP-master, slik at de tilsvarende organisasjonsmodulene (f.eks. OB82 for S7-400) prinsipielt bør opprettes i styringen. I hver DP-master kan det defineres applikasjonsspesifikke parametrer i tillegg under prosjekteringen av en DP-slave, og disse kan overføres til slaven under initialiseringen av PROFIBUS-DP. Det finnes 10 applikasjonsspesifikke parameterdata til grensesnitt MFP. Av disse er hittil bare byte 1 tildelt følgende funksjon: Byte: tillatt verdi Funksjon 0 00 hex reservert 1 00 hex 01 hex MOVIMOT -/MFP-feil genererer diagnosealarm MOVIMOT -/MFP-feil genererer ikke diagnosealarm hex reservert Alle verdier som ikke er angitt, er ikke tillatt og kan føre til feilfunksjoner på MFP! Eksempel på prosjektering Parametriseringsdata (hex) Funksjon 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00, Diagnosealarmer genereres også ved feil 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00, Diagnosealarmer genereres ikke ved feil 74 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

75 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Igangsettingsprosedyre Før feltbuss-grensesnittet demonteres/monteres, må 24 V DC -spenningsforsyningen kobles ut! 1. Kontroller at MOVIMOT og InterBus-tilkoblingsmodulen (MFZ11) er korrekt. 2. Sett DIP-bryter S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). S1 S1 ON AXX 3. Still inn maks. turtall med potensiometer for nominell verdi f f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Potensiometerstilling 4. Skru låseskruen for potensiometer for nominell verdi f1 inn igjen med tetningen. Under drift må åpningen over potensiometer f1 være lukket forskriftsmessig med låseskruen som fulgte med i leveransen (tillatt tiltrekningsmoment: 2,5 Nm), fordi eksplosjonsvernet bare da er gitt. Den må bare fjernes når det ikke finnes eksplosiv støv-/luftblanding, heller ikke for justering av turtallet. 5. Innstill min. frekvens fmin med bryter f Funksjon Innstilling Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Hvis det ikke er innstilt rampe via feltbussen (2 PD), still inn rampetid med bryter t1 på MOVIMOT. Rampetidene er relatert til et sprang i nominell verdi på 50 Hz. Funksjon Innstilling Låsestilling Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 75

76 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) 7. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Klemme R Klemme L Betydning aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V R L aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av nominell verdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V R L ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V R L 8. Still inn MFI-DIP-bryterne (se "Innstilling av MFI DIP-brytere" på side 77). 9. Sett på MOVIMOT -vekselretteren og MFI-husdekslet og skru dem fast. 10.Koble inn forsyningsspenningen (24 V DC ) til InterBus-grensesnittet MFI og MOVIMOT. LEDene "UL" og "RD" på MFI må nå lyse, og den røde LED "SYS- FAULT" må gå ut. Dersom dette ikke er tilfelle, kan eventuelle kablings- eller innstillingsfeil lokaliseres ved hjelp av LED-statusene (side 84). 11.Prosjekter InterBus-grensesnitt MFI i InterBus-master (se "Konfigurere InterBusmaster (prosjektere)" på side 78). Evaluering av TH Utkoblingen av TH skal overvåkes av en uavhengig evalueringsenhet. Utløses TH, må drivenheten kobles fra forsyningsnettet. Når maks. temperatur på nytt underskrides, kobles TH automatisk inn igjen! Automatisk ny innkobling må forhindres (startsperre). Drivenheten må ikke startes igjen før man har kontrollert hva som var årsaken. Kontrollen må utføres av instruert fagpersonale. Funksjonskontroll Ved bruk av bremsemotorer må det kontrolleres at bremsen fungerer forskriftsmessig for å unngå bremsefriksjon og en dermed forbundet ikke tillatt oppvarming. 76 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

77 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I Innstille DIP-brytere Med MFI-DIP-bryter 1 til 6 kan MOVIMOT -prosessdatabredde, MFI-driftsmodus og fysisk viderekobling av ringkretsen innstilles. Prosessdatabredde, driftsmodus NEXT/END-bryter Innstillingen av prosessdatabredden for MOVIMOT utføres med DIP-bryter 1 og 2. InterBus-grensesnitt MFI støtter for MOVIMOT prosessdatabredde 2 PD og 3 PD. Alternativt kan det aktiveres et ekstra ord for overføring av de digitale I/Oer via DIPbryter 5 (I/O). NEXT/END-bryteren signaliserer til MFI om det følger en ytterligere InterBus-modul. I henhold til dette skal denne bryteren settes i stillingen "NEXT" når det kobles til en videreførende fjernbuss til klemme 6 til 10. Er MFI siste modul på InterBus, må denne bryteren settes i stillingen "END". Alle reserverte brytere må befinne seg i OFF-stilling. I motsatt fall skjer det ingen initialisering av InterBus-protokollbrikken. MFI melder seg med ID-koden "MP_Not_Ready" (ID-Code 78 hex ). InterBus-master signaliserer i dette tilfelle en initialiseringsfeil. Det følgende bildet viser SEW-fabrikkinnstilling: 3 PD for MOVIMOT + 1 ord for digital I/O = 64 bit databredde i InterBus ytterligere InterBus-modul følger (NEXT) [1] [2] END 5 6 NEXT I/O [3] [4] 4 3 [5] ON [6] 06131AXX [1] MFI er siste InterBus-modul, ingen videreførende busskabel tilkoblet [2] ytterligere InterBus-modul følger, videreførende busskabel tilkoblet [3] InterBus-avslutning [4] ON = prosessdatabredde + 1 for digitale I/Oer [5] reservert, stilling = OFF [6] Prosessdatabredde for MOVIMOT Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 77

78 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Innstillingsvarianter for InterBusdatabredde Følgende tabell viser innstillingsvariantene for InterBus-databredde med DIP-bryter 1, 2 og 5 DIP 1: DIP 2: DIP 5: I/O Betegnelse Funksjon InterBus-databredde OFF OFF OFF reservert ingen IB-Init-feil ON OFF OFF reservert ikke mulig ved MOVIMOT IB-Init-feil OFF ON OFF 2 PD 2 PD til MOVIMOT 32 bit ON ON OFF 3 PD 3 PD til MOVIMOT 48 bit OFF OFF ON 0 PD + DI/DO kun I/O 16 bit ON OFF ON reservert ikke mulig ved MOVIMOT IB-Init-feil OFF ON ON 2 PD + DI/DO 2 PD til MOVIMOT + I/O 48 bit ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD til MOVIMOT + I/O 64 bit Konfigurere buss-strukturen Buss-strukturen kan konfigureres online eller offline med CMD-Tool "IBS CMD". I offline-status konfigureres MFI via "Legge til med Ident-Code". Følgende informasjon skal legges inn: Konfigurere InterBus-master (prosjektere) Konfigurasjonen av MFI i mastermodulen ved hjelp av konfigurasjonsprogramvaren "CMD-Tool" (CMD=Configuration-Monitoring-Diagnosis) er inndelt i to trinn. I første trinn opprettes busstrukturen. Deretter følger en beskrivelse og adressering av prosessdataene. Offlinekonfigurasjon: Legge inn med Ident-Code Programinnstilling: Funksjon / betydning Ident-Code: 3 desimal Digital-modul med inn-/utgangsdata Prosessdatakanal: Denne innstillingen avhenger av DIP-bryter 1, 2 og 5 på MFI 32 bit 2 PD 48 bit 3 PD eller 2 PD + I/O 64 bit (status ved levering) 3 PD + I/O Deltakertype: Fjernbussdeltaker Onlinekonfigurasjon: Lese inn konfigurasjonsrammen InterBus-systemet kan også først installeres komplett etter at alle MFI-grensesnitt er kablet og DIP-brytere er innstilt. Deretter kan hele buss-strukturen (konfigurasjonsramme) leses inn via CMD-Tool. Da identifiseres alle MFI automatisk med innstilt databredde. Ved prosessdatakanal-lengde 48 bit må du være oppmerksom på innstillingten av MFI- DIP-bryter 1, 2 og 5, da denne prosessdatalengden brukes både for konfigurasjon 3 PD og 2 PD + DI/DO. Etter innlesingen vises MFI som digital I/O-modul (type DIO). 78 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

79 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I Opprette prosessdatabeskrivelse CMD-Tool leverer generelt en defaultbeskrivelse for alle prosessdata for MFI. Det kan benyttes en startadresse for styringens inn- og utgangsområde. I denne varianten ligger adressene for de digitale inn- og utgangene rett bak MOVIMOT -prosessdataadressene og dermed evt. i (det analoge) perifere området til styringen. I dette tilfelle opptar de reserverte biten til I/O-ordet unødig minneplass i styringen. Ved hjelp av en passende prosessdatabeskrivelse kan de reserverte bitene maskeres ut, og det kan f.eks. tildeles en egen adresse for hvert prosessdataord. Eksempel 1: Default-prosessdatabeskrivelse Følgende tabell viser den enkleste varianten av prosessdatabeskrivelsen. De fire prosessdataordene for MFI signaliserer at det dreier seg om prosessdatakonfigurasjonen 3 PD+DI/DO. Nå tildeles startadressen P132 separat for inn- og utgangsdataområdet. Alle prosessdataord ligger etter hverandre uten mellomrom. Deltakers navn ID T-nr Prosessdatanavn I/O Lengde Byte Bit Tilordning MOVIMOT + MFI 3 1,0 MFI 21 IN I P132 MOVIMOT + MFI 3 1,0 MFI 21 OUT O P132 Følgende bildet viser en avbildning av prosessdata på InterBus-masterbaugruppens adresseområde. [1] [2] P132 P134 P136 P138 PO1 PO2 PO3 PO PO1 PO2 PO3 DO (Word) DO MOVIMOT + MFI [3] P132 P134 P136 P138 PI1 PI2 PI3 PI PI1 PI2 PI3 DI (Word) DI AXX [1] Adresseområde Interbus-master [2] Utgangsadresser [3] Inngangsadresser PO Prosessutgangsdata PO1 Kontrollord PO2 Turtall [%] PO3 Rampe DO Digitale utganger PI Prosessinngangsdata PI1 Statusord 1 PI2 Utgangsstrøm PI3 Statusord 2 DI Digitale innganger Internt i styringen kan man nå ta tilgang på prosessdataene på følgende måte: Skrive på PO1..3: T PW 132, T PW 134, T PW 136 Lese PI1..3: L PW 132, L PW 134, L PW 136 Sette utgangene: T PW 138 Lese inngangene: L PW 138 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 79

80 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Eksempel 2: Atskillelse og optimalisering av prosessdata for MOVIMOT og DI/DO En atskillelse av MOVIMOT -prosessdata og I/O-dataene for de digitale inn- og utgangene, som som regel skal ligge i styringens bitadresserte område, er vesentlig mer effektivt. Følgende tabell viser hvordan denne atskillelsen finner sted. Deltakers navn ID T-nr Prosessdatanavn I/O Lengde Byte Bit Tilordning MOVIMOT + MFI MFI 21 IN I P132 MOVIMOT + MFI MFI-PI1..3 I MOVIMOT + MFI MFI-DI I P100 MOVIMOT + MFI MFI 21 OUT O P132 MOVIMOT + MFI MFI-PO1..3 O MOVIMOT + MFI MFI-DO O P100 Følgende bildet viser en avbildning av prosessdata på InterBus-masterbaugruppens adresseområde for denne optimaliserte varianten. [1] AB100 DO (Lowbyte) MOVIMOT + MFI [2] P132 P134 P136 EB100 PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 PO DI (Lowbyte) DO [3] P132 P134 P136 PI1 PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 PI DI AXX [1] Adresseområde Interbus-master [2] Utgangsadresser [3] Inngangsadresser PO Prosessutgangsdata PO1 Kontrollord PO2 Turtall [%] PO3 Rampe DO Digitale utganger PI Prosessinngangsdata PI1 Statusord 1 PI2 Utgangsstrøm PI3 Statusord 2 DI Digitale innganger Internt i styringen kan man nå ta tilgang på prosessdataene på følgende måte: Skrive på PO1..3: T PW 132, T PW 134, T PW 136 Lese PI1..3: L PW 132, L PW 134, L PW 136 Sette utgangene: AB 100 (f.eks. S A 100.0) Lese inngangene: EB 100 (f.eks. U E 100.0) 80 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

81 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I 0 8 Eksempel 3: Detaljert prosessdatabeskrivelse for MFI I dette eksemplet skjer samme adskillelse av prosessdata for MOVIMOT og DI/DO som i eksempel 2. Hvert prosessdataord beskrives imidlertid nå separat. Dermed bedres oversiktligheten vesentlig. Prosessdatatilgangen skjer på samme måte som i eksempel 2. Deltakers navn ID T-nr Prosessdatanavn I/O Lengde Byte Bit Tilordning MOVIMOT + MFI MFI 21 IN I MOVIMOT + MFI MFI-PI1 I P132 MOVIMOT + MFI MFI-PI2 I P134 MOVIMOT + MFI MFI-PI3 I P136 MOVIMOT + MFI MFI-DI I P100 MOVIMOT + MFI MFI 21 OUT O MOVIMOT + MFI MFI-PO1 O P132 MOVIMOT + MFI MFI-PO2 O P134 MOVIMOT + MFI MFI-PO3 O P136 MOVIMOT + MFI MFI-DO O P100 Program i styringen Et eksempelprogram (tilpasset den ovenfor nevnte konfigurasjon) for styring av MOVIMOT via InterBus finner du i kapittel "Programeksempel i forbindelse med feltbuss". Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 81

82 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) 8.6 Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Behandling av prosessdata og sensor/aktor InterBus-grensesnittene MFP gir i tillegg til styring av MOVIMOT -trefase vekselstrømmotorer også mulighet for ekstra tilkobling av sensorer/aktorer til fire digitale inngangsklemmer og to digitale utgangsklemmer. I InterBus-protokollen legges det bak prosessdataene for MOVIMOT til et ytterligere I/O-ord hvor de ekstra digitale inn- og utgangene på MFI er avbildet. Kodingen av prosessdataene skjer i samsvar med den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere (se kapittel "MOVILINK -enhetsprofil"). InterBus maksimal konfigurasjon "3 PD + DI/DO": Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI AXX PO Prosessutgangsdata PI Prosessinngangsdata PO1 Kontrollord PI1 Statusord 1 PO2 Turtall [%] PI2 Utgangsstrøm PO3 Rampe PI3 Statusord 2 DO Digitale utganger DI Digitale innganger 82 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

83 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I Strukturen til inn-/utgangsord for MFI Det følgende bilde viser en avbildning av klemmeinformasjon på de enkelte biter til innog utgangsordet. Alle reserverte biter kan maskeres ut med prosessdatabeskrivelse internt i InterBus CMD-Tools, slik at styringens minnekapasitet ikke begrenses unødig reservert, verdi = 0 Utgangsklemme DO 1 Utgangsklemme DO 0 Interbusmaster Digital Outputs Digital Inputs MFI 21 Inngangsklemme DI 0 Inngangsklemme DI 1 Inngangsklemme DI 2 Inngangsklemme DI 3 reservert, verdi = 0 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 83

84 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Beskrivelse av LED-displayet InterBus-grensesnitt MFI har fem LEDer til InterBus-siagnose, og en LED ekstra til visning av systemfeil AXX LED UL "U Logic" (grønn) Status Betydning Utbedring av feil på Det foreligger forsyningsspenning av Forsyningsspenning mangler Kontroller 24 V DC -spenningsforsyningen og kablingen for MFI LED RC "Remote Bus Check" (grønn) Status Betydning Utbedring av feil på Inngående fjernbussforbindelse i orden av Feil på inngående fjernbussforbindelse Kontroller den inngående fjernbusskabelen LED BA "Bus Activ" (grønn) Status Betydning Utbedring av feil på Dataoverføring aktiv på InterBus av Ingen dataoverføring, InterBus stoppet blinker Buss aktiv, ingen syklisk dataoverføring Kontroller den inngående fjernbusskabelen Benytt diagnoseindikatoren på master-grensesnittmodulen til videre lokalisering av feil. 84 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

85 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I 0 8 LED RD "Remote Bus Disable" (rød) Status Betydning Utbedring av feil på Videreførende fjernbuss utkoblet (bare ved feil) av Videreførende fjernbuss ikke utkoblet. LED TR "Transmit" (grønn) Status Betydning Utbedring av feil på Parameterdatautveksling via PCP av Ingen parameterdatautveksling via PCP LED SYS-F "systemfeil" (rød) Status Betydning Utbedring av feil av Normal driftsstatus for MFI og MOVIMOT blinker 1x MFI driftsstatus OK, MOVIMOT signaliserer feil blinker 2x MOVIMOT reagerer ikke på nominelle verdier fra InterBus-master, da PO-data ikke er frigitt på Feil eller brudd på kommunikasjonsforbindelsen mellom MFI og MOVIMOT Servicebryter på feltfordeler står på OFF Evaluer feilnummeret i MOVIMOT -statusord 1 i styringen Følg bruksanvisningen for MOVIMOT for å utbedre feilen Tilbakestill evt. MOVIMOT via styringen (reset-bit i kontrollord 1) Kontroller DIP-bryter S1/1 til S1/4 i MOVIMOT Still inn RS-485-adresse 1, slik at PO-dataene frigis Kontroller den elektriske forbindelsen mellom MFI og MOVIMOT (klemme RS+ og RS-) Se også kapittel "Elektrisk installasjon" og kapittel "Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet" Kontroller inntillingen av servicebryteren på feltfordeleren LED "SYS-F" deaktiveres i PD-konfigurasjon 0 PD + DI/DO og 0 PD + DI generelt, da bare I/O-modul-funksjonaliteten til MFI er aktivert i denne driftsmodus. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 85

86 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) MFI-systemfeil/MOVIMOT -feil Signaliserer MFI en systemfeil (LED "SYS-FAULT" lyser permanent), er kommunikasjonsforbindelsen mellom MFI og MOVIMOT brutt eller har feil. Denne systemfeilen signaliseres som feilkode 91 des til styringen via prosessinngangsdataenes statusord. Da denne systemfeilen som regel gjør oppmerskom på problemer med kablingen eller manglende 24 V-forsyning til MOVIMOT -vekselretteren, er en RESET via kontrollordet ikke mulig! Feilen tilbakestilles automatisk så snart kommunikasjonsforbindelsen er gjenopprettet. Kontroller den elektriske tilkoblingen av MFI og MOVIMOT. Ved en systemfeil sender prosessinngangsdataene et fast definert bitmønster tilbake, ettersom det ikke lenger finnes tilgjengelig MOVIMOT -statusinformasjon. Dermed kan bare statusord-bit 5 (feil) og feilkoden benyttes til evaluering internt i styringen. All annen informasjon er ugyldig! Prosessinngangsord Hex-verdi Betydning PI1: Statusord 1 5B20 hex Feilkode 91, bit 5 (feil) = 1 All annen statusinformasjon er ugyldig! PI2: Faktisk strømverdi 0000 hex Ugyldig informasjon! PI3: Statusord hex Bit 5 (feil) = 1 All annen statusinformasjon er ugyldig! Inngangsbyte på digitale innganger XX hex Inngangsinformasjonen på de digitale inngangene aktualiseres fortsatt! Inngangsinformasjonen på de digitale inngangene aktualiseres fortsatt og kan dermed også fortsatt evalueres internt i styringen. InterBus Timeout Dersom master stopper dataoverføringen via InterBus, starter feltbuss-timeouttiden å gå på MFI (defaultverdi 630 ms). Dersom dataoverføringen avbrytes fysisk, er tiden ca. 25 ms. Buss aktiv LED "BA" tennes og signaliserer at ingen InterBus-data overføres. MOVIMOT senker dermed hastigheten på siste gyldige rampe, etter ca. 1 sekund faller reléet "klar til drift" fra og signaliserer en feil. De digitale utgangene tilbakestilles direkte etter at feltbuss-timeouttiden er utløpt! InterBus-master aktiv/svikt på styring Hvis styringen veksler fra RUN-status til STOP-status, setter InterBus-master alle prosessutgangsdata på verdien 0. MOVIMOT får nå nominell rampeverdi = 0 i 3 PDmodus. De digitale utgangene DO 0 og DO 1 tilbakestilles også av InterBus-master! 86 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

87 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) I Diagnose via InterBus-masterkomponent (G4) Alle InterBus-mastermoduler i generasjon 4 (G4) gir mange muligheter til diagnose, både via status- og diagnosedisplayet og internt i styringen. Da MFI er basert på InterBus-protokollbrikke SUPI 3, støttes alle vesentlige G4-diagnosemuligheter. Du finner mer informasjon om diagnosen i dokumentasjonen over mastermodulen. Den følgende tabellen gir detaljert informasjon om utbedring av feil for de viktigste feilkoder som kan oppstå sammen med MFI. Diagnosemeldinger via status- og diagnosedisplay i mastermodul G4 Feilens navn Feilkode (hex) Beskrivelse OUT1 0C8A Feil på det videreførende grensesnittet til MFI. Det videreførende grensesnittet (OUT1) ble aktivert, selv om det ikke er tilkoplet eller konfigurert noen deltaker i master. DEV 0C40 Feil på en deltaker (Device). Lengdekoden for angitt MFI stemmer ikke overens med verdien i konfigurasjonsrammen. DEV 0C70 Dataoverføringen ble avbrutt, da enten initialiseringen av SUPI 3 var mislykket eller MFI er defekt. Velges en reservert DIP-bryterstilling, vises også denne feilkoden! PF TEN 0BB4 Feilhistorie til de siste ti periferifeil (PF). MFI signaliserer en periferifeil når det er utført en mikroprosessor-reset (på grunn av EMC-problemer eller maskinvaredefekt). Utbedring av feil Kontroller innstillingen av DIP-bryter 6 (NEXT/END). Er MFI siste deltaker, må denne bryteren settes på END. Kontroller innstillingen av DIP-bryterne på MFI. Kontroller at innstillingen av DIP-bryterne på MFI er gyldig. Kontroller kablingen og skjermingen av MFI. Koble MFI inn igjen. Oppstår feilen gjentatte ganger, skift ut MFIelektronikken eller informer SEW. Du finner flere diagnosemeldinger i beskrivelsen av InterBus-mastermodulen. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 87

88 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning) Prosessdata-monitorering Befinner InterBus seg i "RUN" status, kan du med status- og diagnosedisplayet i driftsmodus monitor ("MONI") analysere de prosessdata som utveksles mellom mastermodulen og MFI. Ved hjelp av denne mekanismen kan man svært enkelt analysere hvilke nominelle og faktiske verdier som utveksles mellom master og MFI. Følgende eksempel tydeliggjør bruken av denne monitorfunksjonen. MFI brukes med konfigurasjonen "3 PD + DI/DO". Adressene ble tildelt som følger i prosessdatabeskrivelsen: Prosessutgangsdata fra InterBus-master til MFI (OUT): MFI-PO 1..3: Adresse P MFI-DO: Adresse P100 Prosessinngangsdata fra MFI til InterBus-master (IN): MFI-PI 1..3: Adresse P MFI-DI: Adresse P100 Ved hjelp av driftsmodus "MONI" kan du nå analysere MFI-prosessdata slik: Betydning Eksempel på prosessdatamonitorering: Prosessdata- Navn Innstilling på diagnosedisplay: Driftsmodus MONI (monitor) Retning Tilordning Kontrollord 1 til MOVIMOT MFI-PO1 OUT P132 Nominell turtallsverdi [%] til MOVIMOT MFI-PO2 OUT P134 Rampe [ms] til MOVIMOT MFI-PO3 OUT P136 Status for de digitale utgangene fra MFI MFI-DO OUT P100 Statusord 1 fra MOVIMOT MFI-PI1 IN P132 Tilsynelatende strøm, faktisk verdi, fra MFI-PI2 IN P134 MOVIMOT Statusord 2 fra MOVIMOT MFI-PI3 IN P136 Status for de digitale inngangene fra MFI MFI-DI IN P Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

89 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Koding av prosessdata I Koding av prosessdata Til styring og innstilling av nominell verdi brukes samme prosessdatainformasjon via alle feltbussystemer. Kodingen av prosessdataene skjer i samsvar med den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere. For MOVIMOT skiller man generelt mellom følgende varianter: 2 prosessdataord (2 PD) 3 prosessdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI AXX PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = turtall (%) PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord 2 2 prosessdataord For styringen av MOVIMOT via 2 prosessdataord sendes den overordnede styringen prosessutgangsdataene "Kontrollord" og "Turtall [%]" til MOVIMOT og prosessinngangsdataene "Statusord 1" og "Utgangsstrøm" fra MOVIMOT til automatiseringsenheten. 3 prosessdataord Ved styring via 3 prosessdataord overføres "Rampe" som ekstra prosessutgangsdataord, og "Statusord 2" overføres som tredje prosessinngangsdataord. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 89

90 8 I 0 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Koding av prosessdata Prosessutgangsdata Prosessutgangsdata overføres fra den overordnede styringen til MOVIMOT -vekselretteren (kontrollinformasjon og nominelle verdier). De trer imidlertid først i effekt i MOVIMOT når RS-485-adressen i MOVIMOT (DIP-bryter S1/1 til S1/4) innstilles på annet enn 0. MOVIMOT kan styres med følgende prosessutgangsdata: PO1: Kontrollord PO2: Turtall [%] (nominell verdi) PO3: Rampe Basisstyreblokk PO1: Kontrollord reservert for tilleggsfunksjoner = "0" "1" = Reset reservert = "0" "1 1 0" = frigivelse ellers stopp PO2: Nominell verdi Prosentverdi med fortegn / 0,0061 % Eksempel: -80 % / 0,0061 % = = CCC5 hex PO3: Rampe (kun ved 3-ords protokoll) Tid fra 0 til 50 Hz i ms (område: ms) Eksempel: 2,0 s = 2000 ms = 07DO hex Kontrollord, Bit Innstillingen av styrekommandoen "Frigivelse" skjer med bit ved å angi kontrollordet = 0006 hex. For å frigi MOVIMOT må i tillegg inngangsklemmen på HØYRE og/eller VENSTRE side være satt på +24 V (overstyrt). Styrekommandoen "Stopp" skjer ved at bit 2 = "0" tilbakestilles. Av hensyn til kompatibiliteten med andre enheter i SEW-vekselretterfamilien bør du bruke stoppkommandoen 0002 hex. Men MOVIMOT utløser ved bit 2 = "0" prinsipielt en stopp ved den aktuelle rampen, uavhengig av status for bit 0 og bit 1. Kontrollord Bit 6 = reset Ved feil kan man kvittere for feilen med bit 6 = "1" (reset). Ikke tilordnede styrebiter bør ha verdien 0 av hensyn til kompatibiliteten. Turtall [%] Nominell turtallsverdi innstilles relativt i prosentuell form, relatert til det maks. turtall som er innstilt med potensiometer for nominell verdi f1. Koding: C000 hex = -100 % (mot urviseren) 4000 hex = +100 % (med urviseren) Æ 1 digit = 0,0061 % Eksempel: 80 % f max, dreieretning mot VENSTRE: Regning: 80 % / 0,0061 = des = CCC5 hex Rampe Dersom prosessdatautvekslingen skjer via tre prosessdata, overføres den aktuelle integratorrampe i prosessutgangsdataord PO3. Når MOVIMOT styres via 2 prosessdata, benyttes den integratorrampe som er innstilt med bryter t1. Koding: 1 digit = 1 ms Område: ms Eksempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 des = 07D0 hex 90 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

91 Kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss Koding av prosessdata I 0 8 Prosessinngangsdata Prosessinngangsdata sendes tilbake til den overordnede styringen fra MOVIMOT - vekselretteren og består av status- og faktisk verdi-informasjon. Følgende prosessinngangsdata støttes av MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Utgangsstrøm PI3: Statusord PI1: Statusord 1 Enhetsstatus (bit 5 = "0") 0 = vekselretter ikke klar 2 = ingen frigivelse 4 = frigitt Feilnummer (bit 5 = "1") Regulator frigitt = "1" Enhet frigitt = "1" PO-data frigitt = "1" reservert reservert Feil/advarsel = "1" reservert reservert PI2: Faktisk strømverdi 16 bit helt tall med fortegn x 0,1 % I N Eksempel: 0320 hex = 800 x 0,1 % I N = 80 % I N PI3: Statusord 2 (kun ved 3-ords protokoll) Regulator frigitt = "1" Enhet frigitt = "1" PO-data frigitt = "1" reservert reservert Feil/advarsel = "1" reservert reservert O1 (bremse) "1" = bremse på, "0" = bremse luftet O2 (klar til drift) I1 (høyre) I2 (venstre) I3 (nominell verdi f2) reservert 0 reservert 0 reservert 0 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 91

92 9 Diagnose Diagnose MOVIMOT 9 Diagnose 9.1 Diagnose MOVIMOT Status-LED Status-LED befinner seg på oversiden av MOVIMOT -vekselretteren (se bildet under). [1] [1] MOVIMOT -status-led 58114AXX Status-LEDstatusenes betydning Med de 3-fargede LEDene signaliseres drifts- og feilstatuser. LEDfarge LED-status Driftsstatus Beskrivelse av ikke klar til drift 24 V-forsyning mangler gul blinker regelmessig ikke klar til drift Selvtestfase eller 24 V-forsyning finnes, men nettspenning ikke OK gul blinker regelmessig raskt klar til drift Lufting av bremse uten frigivelse av drift er aktiv (kun ved S2/2 = "ON") gul lyser permanent klar til drift, men enhet sperret grønn / gul blinker med skiftende farge klar til drift, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men ikke frigivelsessignal Feil på kommunikasjon under syklisk datautveksling grønn lyser permanent Enhet frigitt Motor i drift grønn blinker regelmessig Strømgrense aktiv Drivenhetene befinner seg på strømgrensen raskt rød lyser permanent ikke klar til drift Kontroller 24 V DC -forsyningen Vær oppmerksom på at det foreligger en glattet likespenning med lav pulsasjon (restpulsasjon maks. 13 %). rød Blinker 2 x, pause Feil 07 For høy mellomkretsspenning rød blinker sakte Feil 08 Feil på turtallsovervåkning (kun ved S2/4 = "ON") Feil 90 Feil tilordning motor vekselretter Feil 09 Feil 17 til 24, 37 CPU-feil Feil 25, 94 EEPROM-feil rød Blinker 3 x, pause Feil 01 Overstrøm sluttrinn Feil 11 For høy temperatur sluttrinn rød Blinker 4 x, pause Feil 84 For høy temperatur motor Feil tilordning motor frekvensomformer rød Blinker 5 x, pause Feil 89 For høy temperatur bremse Feil tilordning motor frekvensomformer rød Blinker 6 x, pause Feil 06 Svikt på nettfase 92 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

93 Diagnose Diagnose MOVIMOT 9 Feiltabell Feil Timeout på kommunikasjonen (motor stanser, uten feilkode) Mellomkretsspenning for lav, nett av er registrert (motoren stanser, uten feilkode) Feilkode 01 Overstrøm sluttrinn Feilkode 06 Fasesvikt (feilen kan bare registreres når drivenheten er belastet) Feilkode 07 For høy mellomkretsspenning Feilkode 08 Turtallsovervåkning Feilkode 11 Termisk overbelastning av sluttrinn eller intern defekt på enhet Feilkode 17 til 24, 37 CPU-feil Feilkode 25, 94 EEPROM-feil Feilkode 84 Termisk overbelastning av motoren Årsak / løsning A B C Manglende forbindelse Ø, RS+, RS- mellom MOVIMOT og RS-485-master. Kontroller og opprett forbindelsen, særlig gods. EMC-påvirkning Kontroller datakablenes skjerming og utbedre ved behov. Feil type (syklisk) ved asyklisk datautveksling, protokolltidsrommet mellom de enkelte telegrammer er større enn 1 s (timeouttid). Kontroller antall MOVIMOT som er tilkoblet master (det skal maks. være 8 MOVIMOT tilkoblet som slaver ved syklisk kommunikasjon). Forkort telegramsyklusen eller velg "asyklisk" telegramtype. Kontroller nettkablene, nettspenningen og 24 V forsyningsspenningen til elektronikken for brudd. Kontroller verdien til 24 V-forsyningsspenningen til elektronikken (tillatt spenningsområde 24 V ± 25 %, EN , maks. 13 % restpulsasjon) Motoren starter automatisk så snart normal spenningsverdi igjen foreligger. Kortslutning vekselretterutgang. Kontroller forbindelsen mellom vekselretterutgangen og motoren og motorviklingen for kortslutning. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Kontroller nettkablene for fasesvikt. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. A For kort rampetid Æ forleng rampetiden. B Feil på tilkobling bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller og juster ved behov tilkoblingen av bremsemotstand/bremsespole. C Feil indre motstand bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller den indre motstanden bremsespole/bremsemotstand (se kapittel "Tekniske data"). D Termisk overbelastning bremsemotstand Æ bremsemotstand feil dimensjonert. E Nettinngangsspenningen er i ikke tillatt spenningsområde Æ kontroller nettinngangsspenningen for tillatt spenningsområde Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Turtallsovervåkningen har utløst, belastningen av drivenheten er for stor Æ reduser belastningen av drivenheten. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Rengjør kjølelegemet Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av drivenheten. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Ved forskjøvet montering av MOVIMOT -vekselretteren, sett DIP-bryter S1/5 på "ON". Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S1/6. Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av motoren. Øk turtallet Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved bruk av MOVIMOT med aktivert tilleggsfunksjon 5 har temperaturovervåkningen i motoren (viklingstermostat TH) utløst Æ reduser belastningen av motoren. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 93

94 9 Diagnose Diagnose MOVIMOT Feil Feilkode 89 Termisk overbelastning av bremsespolen, eller defekt bremsespole, feil tilkobling av bremsespolen Feilkode 91 Kommunkasjonsfeil mellom feltbuss-gateway og MOVIMOT (denne feilen genereres av bussmodulen) Årsak / løsning Forleng den innstilte rampetiden Bremseninspeksjon (se kapittel "Inspeksjon og vedlikehold") Kontroller tilkoblingen av bremsespolen Informer SEW-service Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet (bremsespole) og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S1/6. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V DC -forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Kontroller den elektriske tilkoblingen mellom feltbuss-gateway og MOVIMOT (RS-485) Feilen tilbakestilles automatisk når årsaken er fjernet. Reset via kontrollord er ikke mulig. 94 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

95 Diagnose Viktig serviceinformasjon Viktig serviceinformasjon Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, vennligst henvend deg til SEW-service (Æ "Kunde- og reservedelsservice"). Når du kontakter SEW-service, må du alltid angi: Servicekode [1] Serienummer [2] Delenummer [3] Typebetegnelse (vekselretterens merkeplate [4] + motorens merkeplate [5]) Fabrikknummer [6] Kort beskrivelse av applikasjonen (driftstilfelle, styring via klemmer eller serie) Type feil Omstendigheter rundt (f.eks. første igangsetting) Egne antakelser Forutgående uvanlige hendelser etc. [1] [2] [3] [4] [5] [6] Bruchsal/Germany Typ FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Nr IEC 34 1/min 2900 / 100Hz Ta C kw 0.30 kg 11.4 IM B3 i 50/60Hz V A 0.95 IP 54 Ma 48 Nm cos 0.99 Kl. F II3D EEx T 140C Baujahr 2005 Bremse V 230V Nm 5 Gleichrichter CLP HC 220 SYNTH.ÖL/1,50L Made in Germany 58116AXX Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 95

96 10 Inspeksjon og vedlikehold Viktig informasjon 10 Inspeksjon og vedlikehold 10.1 Viktig informasjon Bruk bare original-reservedeler i samsvar med den til enhver tid gyldige reservedelsliste. I motsatt fall oppheves motorens godkjenning for eksplosjonsutsatte områder. Ved utskiftning av motordeler som er relevante for eksplosjonsvernet, kreves det en ny rutinetest. Motorer kan bli svært varme under drift fare for forbrenning! Før arbeidene startes, må motor og bremse kobles fri for spenning og sikres mot utilsiktet ny start! Pass på at motoren settes korrekt sammen og alle åpninger lukkes etter utført vedlikehold og reparasjoner. Motorer som brukes i områder med eksplosive støv-/luftblandinger skal rengjøres regelmessig. Støvavleiringer på over 5 mm må alltid unngås. Eksplosjonsvernet er i stor grad avhengig av at IP-kapslingen overholdes. Derfor må du under alle arbeider passe på at alle tetninger sitter korrekt og er i forskriftsmessig tilstand. Akseltetningsringer skal forsynes med fettdepot (Klüber Petamo GHY133N) rundt tetningsleppen før montering. Etter alle vedlikeholds- og reparasjonsarbeider skal det utføres en sikkerhets- og funksjonskontroll (termisk vern, bremse). Eksplosjonsvernet kan bare opprettholdes ved korrekt vedlikeholdte motorer og bremser. 96 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

97 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsintervaller Inspeksjons- og vedlikeholdsintervaller Enhet / del av enhet Tidsintervall Hva må gjøres? Bremse BMG05-4 Ved bruk som driftsbremse: Minst hver driftstime 1) Inspiser bremsen Mål tykkelsen på bremseskiven Bremseskive, belegg Mål og juster driftsluftspalten Trykkplate Medbringer/fortanning Trykkringer Ved bruk som holdebremse: Hvert annet til hvert fjerde år, alt etter belastningsforhold 1) Sug bort avgnidning Kontroller bryterkontaktene, skift dem ut ved behov (f.eks. ved metalltap) Motor Inspiser motoren: Kontroller kulelagrene, skift ut ved behov Hver driftstime Skift ut akseltetningsringen Rengjør kjøleluftkanalene Motor med retursperre Skift ut det flytende fettet til retursperren Drivenhet Varierer (avhengig av ytre påvirkning) Utbedre eller skift ut overflate- / korrosjonsbeskyttelsen 1) Slitasjetidene påvirkes av mange faktorer og kan være korte. Anleggskonstruktøren må beregne de nødvendige inspeksjons-/vedlikeholdsintervallene individuelt iht. prosjekteringsdokumentene (f.eks. "Prosjektere drivenheter"). Feltbuss-grensesnittet må ikke kobles fra når det er under spenning ved vedlikeholdsarbeider. Sørg for at grensesnittet er fritt for spenning så lenge vedlikeholdet varer. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 97

98 10 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor 10.3 Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor Eksempel motor DFT...MM.. [12] [11] [9] [4] [5] [6] [7] [8] [15] [1] [2] [3] [16] [20] [19] [18] [14] [17] [13] 57803AXX [1] Låsering [2] Oljeavkaster [3] Akseltetningsring [4] Låseskrue [5] A-(flens) lagerskjold [6] Låsering [7] Kulelager [8] Låsering [9] Rotor [11] Kulelager [12] Utjevningsskive [13] Stator [14] B-lagerskjold [15] Sekskantskrue [16] V-ring [17] Vifte [18] Låsering [19] Viftedeksel [20] Husskrue 98 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

99 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på motor 10 Inspeksjon av motoren 1. Koble MOVIMOT fri for spenning og sikre den mot utilsiktet innkobling 2. Demonter viftedekslet [19]. 3. Demonter sekskantskruene [15] fra A- [5] og B-lagerskjoldet [14], løsne stator [13] fra A-lagerskjoldet 4. På motorer med bremse BMG: Demonter MOVIMOT -vekselretteren, løsne bremsekabelen fra klemmene Press B-lagerskjoldet med bremsen av statoren og løft det forsiktig ( ta med bremsekabelen, evt. ved hjelp av slepewire). Trekk stator ca. 3 til 4 cm av. 5. Visuell kontroll: Finnes det fuktighet eller girolje inne i statoren? Hvis nei: fortsett med 9. hvis det finnes fuktighet: fortsett med 6. hvis det finnes girolje: få motoren reparert på et spesialisert verksted 6. Hvis det finnes fuktighet inne i statoren: på girmotorer: demonter motoren fra giret, på motorer uten gir: demonter A-flensen Demonter rotoren [9]. 7. Rengjør, tørk og foreta en elektrisk kontroll av viklingen. 8. Skift ut kluelagrene [7, 11] (bruk kun godkjente kulelagre, se kapittel "Godkjente kulelagertyper") 9. Skift ut akseltetningsringen [3] i A-lagerskjoldet (før montering skal akseltetningsringene forsynes med fettdepot (Klueber Petamo 133N)). 10.Tett statorsetet på nytt (tetningsmiddel "Hylomar L Spezial") og smør V-ringen med fett. 11.Monter motor, bremse, tilleggsutstyr. 12.Kontroller deretter giret (se bruksanvisningen for giret). Smøring av retursperren Ved levering fra fabrikken er retursperren smurt med det flytende anti-korrosjonsfettet Mobil LBZ. Ønsker du å benytte et annet fett, må det svare til NLGI-klasse 00/000 med grunnleggende oljeviskositet på 42 mm 2 /s ved 40 C på litiumssåpe- og mineraloljebasis. Temperaturområdet for bruk spenner fra 50 C til +90 C. Tabellen under viser påkrevd fettmengde. Motortype 71/80 90/100 Fett [g] 9 15 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 99

100 10 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse 10.4 Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Deler av bremsen utsettes for slitasje under drift. Det er derfor absolutt nødvendig med regelmessig inspeksjon og vedlikehold. Bruk av bremsen som driftsbremse Når bremsen brukes som driftsbremse, er slitasjen på belegget avgjørende for vedlikeholdstidspunktet for bremsen. Maks. tillatt driftsluftspalte (se "Utført arbeid fram til justering, arbeidsluftspalte, bremsemoment bremse" på side 107) må ikke overskrides. Inspeksjons-/vedlikeholdsintervallene kan beregnes på grunnlag av arbeid utført av bremsen i hver bremseoperasjon og totalt utført arbeid fram til justering (se "Utført arbeid fram til justering, arbeidsluftspalte, bremsemoment bremse" på side 107). Beregn da utført arbeid per bremseoperasjon individuelt iht. prosjekteringsdokumentene. Bremsen skal kontrolleres senest når bremsen har utført de bremseoperasjoner som er angitt fram til justering. Følgende deler av bremsen (se bildet under) er utsatt for slitasje og skal skiftes ut ved behov: Bremseskive [7] Ringfjær [6] Trykkplate [8] Trykkringer og kontrafjærer [10 b,c] Bremsefjærer [11] Ved gjentatt demontering / montering skal også de selvlåsende sekskantmutrene [10e] og tetningsbåndet [5] skiftes ut. Bruk av bremsen som holdebremse Bremser som brukes som holdebremser og derfor er utsatt for liten slitasje på beleggene, må også kontrolleres for slitasje på de mekaniske overføringselementene. 100 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

101 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse 10 Type BMG05 BMG4 Eksplosjonsvernet kan bare opprettholdes hvis bremsen vedlikeholdes korrekt. [23] [4] [3] [2] [5] [23] [6] [7] [8] [9] [1] a b [10] c e [12] [15] [14] [13] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [11] 57804AXX [1] Motor med bremselagerskjold [2] Medbringer [3] Låsering [4] Niro-skive [5] Tetningsbånd [6] Ringfjær [7] Bremseskive [8] Trykkplate [9] Dempeplate (bare BMG) [10a] Stiftskrue (3x) [10b] Kontrafjær [10c] Trykkring [10e] Sekskantmutter [11] Bremsefjær [12] Spolelegeme [13] Tetningsring [14] Styrepinne [15] Utløserspak med håndspak [16] Stiftskrue (2x) [17] Konisk fjær [18] Stillmutter [19] Vifte [20] Låsering [21] Viftedeksel [22] Husskrue [23] Båndklemme Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 101

102 10 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Inspeksjon av bremsen, innstilling av driftsluftspalten 1. Koble MOVIMOT fri for spenning og sikre den mot utilsiktet innkobling. 2. Demonter viftedekslet [21]. 3. Fjern båndklemmene [23] og forskyv tetningsbåndet [5], sug bort avgnidningen. 4. Kontroller bremseskive [7]. Bremsebelegget er utsatt for slitasje. Tykkelsen må aldri komme under angitt minsteverdi. For å kunne vurdere slitasjen siden siste vedlikehold, skal i tillegg tykkelsen på fabrikkny bremseskive angis. Motortype Bremsetype Min. bremseskivetykkelse Fabrikkny tilstand [mm] [mm] DT71. DV100. BMG05 BMG Skift ut bremseskiven når minste bremseskivetykkelse er nådd (se avsnittet "Utskiftning av bremseskive"). 5. Mål driftsluftspalten A (se bildet under). Med følerlære, på tre punkter forskjøvet ca. 120 mellom trykkplaten og dempeplate [9]. A 02577AXX 6. Ettertrekk sekskantmutrene [10e] til driftsluftspalten er korrekt innstilt (se kapittel "Tekniske data"). 7. Monter tetningsbånd og båndklemme, remonter demonterte deler. 102 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

103 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse 10 Utskiftning av bremseskive Kontroller også de øvrige demonterte delene når du skifter bremseskive, og skift dem ut ved behov. 1. Koble MOVIMOT fri for spenning og sikre den mot utilsiktet innkobling. 2. Demonter: Viftedeksel [21], låsering [20] og vifte [19] 3. Fjern båndklemmen [23] og fjern tetningsbåndet [5], sug bort avgnidningen. Demonter manuell bremseutløser: Stillmutre [18], koniske fjærer [17], stiftskruer [16] utløserspak [15], styrepinne [14] 4. Løsne [10e] sekskantmutrene, trekk spolelegemet [12] forsiktig av (forsiktig: bremsekabel!), demonter bremsefjærene [11]. 5. Demonter dempeplaten [9], trykkplaten [8] og bremseskiven [7], rengjør bremsedelene. 6. Monter ny bremseskive. 7. Remonter bremsedelene (bortsett fra tetningsbånd, vifte og viftedeksel), innstill driftsluftspalten (se avsnittet "Inspeksjon av bremsen, innstilling av driftsluftspalten", punkt 5 til 7). 8. Ved manuell utløsning: Innstill langsgående klaring "s" mellom de koniske fjærene [17] (flattrykte) og stillmutrene med stillmutrene [18] (se bildet under). Bremse Langsgående klaring s [mm] BMG ,5 BMG 2 BMG4 2 s 06495AXX Viktig: Langsgående klaring "s" er nødvendig for at trykkplaten skal kunne følge etter ved slitasje på bremsebelegget. Ellers er en sikker bremsing ikke gitt. 9. Monter tetningsbånd og båndklemme, remonter demonterte deler. Merknader Den stasjonære manuelle bremseutløseren (type HF) er allerede løsnet dersom du merker motstand når gjengetappen betjenes. Den selvinnkoblende manuelle bremseutløseren (type HR) kan løsnes med normal håndkraft. OBS! På bremsemotorer med selvinnkoplende manuell bremseutløser må håndspaken tas av etter igangsetting / vedlikehold! Den oppbevares i en holder på utsiden av motoren. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 103

104 10 Inspeksjon og vedlikehold Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på bremse Endre bremsemoment Bremsemomentet kan endres trinnvis (se kapittel "Tekniske data"). ved å montere ulike bremsefjærer ved antallet bremsefjærer 1. Koble MOVIMOT fri for spenning og sikre den mot utilsiktet innkobling. 2. Demonter: Viftedeksel [21], låsering [20] og vifte [19], om montert 3. Fjern båndklemmen [23] og tetningsbåndet [5]. Demonter manuell bremseutløser: Stillmutre [18], koniske fjærer [17], stiftskruer [16], utløserspak [15], styrepinne [14] 4. Løsne sekskantmutrene [10e], trekk spolelegemet [12] ca. 50 mm av (forsiktig: bremsekabel!). 5. Skift ut eller kompletter bremsefjærene [11] (plasser bremsefjærene symmetrisk). 6. Remonter bremsedelene (bortsett fra tetningsbånd, vifte og viftedeksel), innstill driftsluftspalten (se avsnittet "Inspeksjon av bremsen, innstilling av driftsluftspalten", punkt 5 til 7). 7. Ved manuell utløsning: Innstill langsgående klaring "s" mellom de koniske fjærene [17] (flattrykte) og stillmutrene med stillmutrene [18] (se bildet under). Bremse Langsgående klaring s [mm] BMG ,5 BMG 2 BMG4 2 s 01111AXX Viktig: Langsgående klaring "s" er nødvendig for at trykkplaten skal kunne følge etter ved slitasje på bremsebelegget. Ellers er en sikker bremsing ikke gitt. 8. Monter tetningsbånd og båndklemme, remonter demonterte deler. Merk! Skift ut stillmutrene [18] og sekskantmutrene [10e] ved gjentatt demontering! (dette skyldes redusert selvlåsende effekt for skruene!) 104 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

105 Tekniske data MOVIMOT i kategori II3D kva i P f n Hz Tekniske data 11.1 MOVIMOT i kategori II3D MOVIMOT -type MM 03C Delenummer Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = V AC Tilkoblingsspenninger Tillatt område MM 05C MM 07C MM 11C MM 15C MM 22C MM 30C MM 3XC S N 0,8 kva 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva U nett 3 x 400 V AC /415 V AC /460 V AC /500 V AC U nett = 400 V AC 5 % V AC +5 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 10 % Nominell forsyningsstrøm I nett 1,0 A AC 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5,0 A AC 6,7 A AC (ved U nett =400 V AC ) Utgangsspenning U A 0...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A Hz 0,01 Hz 400 V ved 50 Hz / 100 Hz Nominell utgangsstrøm I N 1,2 A AC 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC PWM-frekvens 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 1) khz Strømbegrensning I max motorisk: 160 % ved Õ og Ö generatorisk: 160 % ved Õ og Ö Immunitet mot interferens oppfyller EN Støyemisjoner oppfyller EN og grenseverdiklasse A iht. EN og EN Omgivelsestemperatur â U 20 C...50 C Klimaklasse 3 K3 Kapsling IP54, IP55, IP65 (valgfritt, angis ved bestilling) (avhengig av motor) Driftsmodus DB (EN og 1-3), S3 maks. syklusvarighet 10 min Kjølemetode (DIN ) Selvkjøling Installasjonshøyde h  1000 m Ekstern forsyning til elektronikk Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN , maks. 13 % restpulsasjon I E  250 ma (typisk 150 ma ved 24V) Inngangskapasitet 100 µf 3 binære innganger Potensialfri via optokobler, PLC-kompatibel (EN ) R i À 3,0 kê, I E À 10 ma, avfølingstid  5 ms Signalnivå +13 V V = "1" = kontakt lukket 3 V...+5 V = "0" = kontakt åpen Kontrollfunksjoner Utgangsrelé Kontaktdata Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Høyre/stopp Venstre/stopp "0" = nominell verd 1 / "1" = nominell verdi 2 Svartid  15 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 iht. IEC Signalfunksjon Normalt åpen for klarsignal Kontakt lukket: ved foreliggende spenning (24 V + nett) når det ikke registreres feil ved avsluttet selvtestfase (etter innkobling) Seriegrensesnitt Kl. RS+ Kl. RS- RS-485 1) 16 khz PWM-frekvens (lav støy): Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 105

106 11 kva i P f n Hz Tekniske data Integrert RS-485-grensesnitt 11.2 Integrert RS-485-grensesnitt RS-485-grensesnitt Standard RS-485 iht. EIA-standard (med ingegrert dynamisk avslutningsmotstand) Baudrate 9,6 kbaud 31,25 kbaud (i forbindelse med feltbuss-grensesnitt MF..) Startbiter 1 startbit Stoppbiter 1 stoppbit Databiter 8 databiter Paritet 1 paritetsbit, supplerende til lik paritet (even parity) Dataretning unidireksjonal Driftsmodus asynkron, halvdupleks Timeout-tid 1 s Kabellengde maks. 200m ved RS-485-drift med 9600 Baud maks. 30 m ved overføringsrate: Baud 1) Deltakertall maks. 32 deltakere (1 bussmaster 2) + 31 MOVIMOT ) broadcast- og gruppeadresser er mulig 15 MOVIMOT separat adresserbar 1) Overføringsrate Baud registreres automatisk ved feltbussgrensesnitt MF... 2) ekst. styring eller alternativ MLA12A 11.3 Tilordning av interne bremsemotstander MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer MM03 til MM15 BW ) MM22 til MM3X BW ) 1) 2 skruer M4 x 8 er inkludert i leveransen 11.4 Bremsespolens motstand og tilordning Motor Bremse Bremsespolens motstand 1) DT71 BMG Ê (230 V) DT80 BMG1 248 Ê (230 V) DT90 BMG2 216 Ê (230 V) / 54.2 Ê (110 V) DV100/DT100 BMG4 43,5 Ê (110 V) 1) Nominell verdi målt mellom rød (klemme 13) og blå (klemme 15) kobling ved 20 C, temperaturavhengige svingninger i området -25 % / +40 % er mulig Tekniske data alternativ MLA12A MLA12A Delenummer Inngangsspenning X9 / X V AC ± 10 % Utgangsspenning X6 24 V DC ± 25 % (maks. 200 ma) X5 0 V referansepotensial Klemmer Kl. 1 PE Analog Kl. 2 / kl ma inngang: Kl. 4 Ø Referansejord for analog inngang Seriegrensesnitt X7 / X8 RS-485 (iht. EIA-standard) overføringsrate: 9600 / Baud Kapsling IP Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

107 Tekniske data Utført arbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter BMG05-4 kva i P f n Hz Utført arbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter BMG05-4 Bremsetype Utført arbeid fram til vedlikehold [10 6 J] min. 1) Driftsluftspalte [mm] BMG BMG BMG BMG for motorstørrelse Bremsemoment Innstillinger av bremsemomenter Type og antall bremsefjærer Bestillingsnummer for bremsefjærene maks. [Nm] normal rød normal rød 1) Pass på under kontrollen av driftsluftspalten: Etter en prøvekjøring kan det oppstå avvik på ± 0,1 mm på grunn av bremseskivens parallellitetstoleranse X X Tillatt arbeid utført av bremsen Det maks. bremsearbeid per bremseoperasjon som er vist i karakteristikkene må ikke under noen omstendighet overskrides, heller ikke under nødbremsing. Ved overskridelse av maks. utført arbeid er ikke eksplosjonsvernet gitt. Hvis du bruker en bremsemotor, må du kontrollere om bremsen er godkjent for nødvendig startfrekvens Z. De følgende diagrammene viser tillatt utført arbeid W max per syklus for de ulike bremser og nominelle hastigheter. Angivelsen skjer avhengig av nødvendig startfrekvens Z i sykluser/time (1/h). Eksempel: Nominelt turtall er 1500 min -1, og bremse BMG2 benyttes. Ved 200 sykluser per time er tillatt utført arbeid per syklus 2000 J (se bildet under). Hjelp til beregning av bremsens utførte arbeid, se "Praktisk drivteknikk: Prosjektere drivenheter". Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 107

108 11 kva i P f n Hz Tekniske data Tillatt arbeid utført av bremsen Maks. tillatt utført arbeid per syklus ved 3000 og 1500 min -1 W max /min W max /min J J 10 5 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG BMG2, BMG4, BC2 BMG05, BMG1, BC c/h c/h 10 4 Z Z 56034AXX Maks. tillatt utført arbeid per syklus ved 1000 og 750 min -1 W max /min W max /min J J BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG c/h c/h 10 4 Z Z 56035AXX 108 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

109 Tekniske data Maks. tillatte tverrgående krefter kva i P f n Hz Maks. tillatte tverrgående krefter Tabellen under viser de tillatte tverrgående krefter (øverste verdi) og aksiale krefter (underste verdi) for de eksplosjonsvernede trefase vekselstrømmotorene. Konstruksjon Fotmontert motor Flensmontert motor [1/min] Tillatt tverrgående kraft F R [N] Tillatt aksial kraft F A [N]; F A_trekk = F A_trykk Konstruksjonsstørrelse Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 109

110 11 kva i P f n Hz Tekniske data Maks. tillatte tverrgående krefter Omregning av tverrgående kraft ved applikasjon utenfor senter Hvis kraften ikke settes inn på midten av akseltappen, må de tillatte tverrgående krefter beregnes med formlene under. Den minste av de to verdiene F xl (iht. lagerets levetid) og F xw (iht. akselstyrke) er tillatt verdi for tverrgående kraft i punkt x. Vær oppmerksom på at beregningene gjelder for M a max. F xl iht. lagerets levetid F xl = F R a b + x [N] F xw iht. akselstyrke F = xw c f + x [N] F R = tillatt tverrgående kraft (x = l/2) [N] x = avstand fra akselkragen til kraftens innsatspunkt [mm] a, b, f = motorkonstant for omregning av tverrgående kraft [mm] c = motorkonstant for omregning av tverrgående kraft [Nmm] Tverrgående kraft F X ved kraftinnsats utenfor senter: d d l x l x l/2 l/2 F F A A F x F F x R F R 03074AXX Motorkonstant for omregning av tverrgående kraft a b c f d l Konstruksjonsstørrelse 2-polet 4-polet 6-polet 8-polet [mm] [mm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [mm] [mm] [mm] DT DT DT DV Motorakseltapp Kontakt SEW-EURODRIVE vedrørende tillatt belastning av 2. motorakseltapp. 110 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

111 Tekniske data Tillatte kulelagertyper kva i P f n Hz Tillatte kulelagertyper Motortype A-lager (trefase vekselstrømsmotor, bremsemotor) Girmotor Flens- og fotmontert motor Lagersmøring: KYODO YUSHI Multemp SRL eller likeverdig B-lager (fot-, flensmonterte, girmotorer) Trefase vekselstrømsmotor DT71 DT RS J C RS J C RS J C3 DT90 DV RS J C RS J C3 Bremsemotor Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 111

112 11 kva i P f n Hz Tekniske data Driftskarakteristikker Driftskarakteristikker Driftskarakteristikkene gir opplysning om hvilke dreiemomenter MOVIMOT kan belastes med, avhengig av turtallet. Vedvarende overskridelse fører til ikke tillatt oppvarming. Kortvarige overbelastninger er tillatt. 50 Hz Õ 1 0,8 S1 M/M nom 0,6 0,4 0, n [1/min] 100 Hz Ö 58117ANO 1 S1 0,8 0,6 M/M nom 0,4 0, n [1/min] 58118ANO 112 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

113 Tekniske data Driftskarakteristikker med GP-funksjon kva i P f n Hz Driftskarakteristikker med GP-funksjon Bildet under viser skjematiserte karakteristikker. De nøyaktige verdiene finner du i tabellen under bildet. MOVIMOT -GP skal prinsipielt ikke belastes med mer enn det maks. nominelle mmoment (M N ) som er angitt i tabellen (karakteristikk [1]). Området som er markert med grått [2] på tegningen, viser overbelastningskapasiteten til MOVIMOT -GP. Vedvarende overskridelse av nominelt moment (karakteristikk [1]) fører til ikke tillatt oppvarming og dermed til utkobling. En overskridelse av karakteristikk [3] fører til utkobling av drivenheten etter ett minutt. M/M N [3] M 60 1/min M /min M /min [2] M N [1] n [1/min] 55901AXX MOVIMOT - Motor M N M start / M N M 60 1/min / M N M /min / M N M /min / M N type [Nm] 1) MM03C-GP DT71D4 1,0 1,8 1,1 1,1 1,1 MM05C-GP DT80K4 1,4 1,8 1,1 1,1 1,1 MM07C-GP DT80N4 2,1 1,8 1,1 1,1 1,1 MM15C-GP DT90L4 4,3 1,8 1,1 1,1 1,1 MM30C-GP DV100L4 8,5 1,8 1,1 1,1 1,1 1) Når tilleggsfunksjon 10 er aktivert, reduseres dreiemomentet 30 s etter frigivelse, se kapittel "Igangsetting". Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 113

114 11 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for PROFIBUS-grensesnitt MFP21D/Z21D/II3D Tekniske data for PROFIBUS-grensesnitt MFP21D/Z21D/II3D Elektrisk spesifikasjon MFP Forsyning til elektronikk MFP U = +24 V +/- 25 %, I E Â 150 ma Potensialatskillelse Potensialfri PROFIBUS-DP-tilkobling Mellom logikk og 24 V-forsyningsspenning Mellom logikk og periferi/movimot via optokobler Buss-tilkoblingsteknikk Hhv. 2 fjærklemmer for inngående og videreførende busskabel (alternativ M12) Skjerming via ATEX-sertifiserte EMC-metallkabelnipler Binære innganger (sensorer) PLC-kompatibel iht. EN (digitale innganger type 1), Ri À 3,0 kê, Avfølingstid ca. 5 ms Signalnivå + 15 V V "1" = kontakt lukket / -3 V...+5 V "0" = kontakt åpen Sensorforsyning Nominell strøm Internt spenningsfall Binære utganger (aktorer) Signalnivå Nominell strøm Lekkasjestrøm Internt spenningsfall Kabellengde RS-485 Omgivelsestemperatur Kapsling 24 V DC iht. EN sikker mot ekstern spenning og kortslutning Σ 500 ma maks. 1 V PLC-kompatibel iht. EN , sikker mot ekstern spenning og kortslutning "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 ma maks. 0,2 ma maks. 1 V 30 m mellom MFP og MOVIMOT ved separat montering C IP65 (montert på MFZ..-tilkoblingsmodul) Spesifikasjoner PROFIBUS PROFIBUS-protokollvariant PROFIBUS-DP Baudrater som støttes 9,6 kbaud MBaud / MBaud (med automatisk registrering) Bussavslutning integrert, kan kobles inn via DIP-brytere iht. EN (V2) Tillatt kabellengde for PROFIBUS 9,6 kbaud: m 19,2 kbaud: m 93,75 kbaud: m 187,5 kbaud: m 500 kbaud: 400 m 1,5 MBaud: 200 m 12 MBaud: 100 m For videre utvidelse kan flere segmenter kobles sammen via repeater. Maks. utvidelse/ kaskadedybde finner du i håndbøkene for DP-master eller repeater-modulene. DP-ident-nummer 6001 hex (24577 des) DP-konfigurasjoner uten DI/DO 2 PD, konfigurasjon: 113des, 0des 3 PD, konfigurasjon: 114des, 0des DP-konfigurasjoner med DI/DO 2 PD + DI/DO, konfigurasjon: 113des, 48des 3 PD + DI/DO, konfigurasjon: 114des, 48des 0 PD + DI/DO, konfigurasjon: 0des, 48des, DP-konfigurasjoner med DI 2 PD + DI, konfigurasjon: 113des, 16des 3 PD + DI, konfigurasjon: 114des, 16des 0 PD + DI, konfigurasjon: 0des, 16des, Universal-konfigurasjon, for direkte inntasting av konfigurasjoner Set-Prm-brukerdata maks. 10 byte, Hex-parametrisering: 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnosealarm aktiv (default) 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnosealarm ikke aktiv Lengde diagnosedata maks. 8 byte, inkl. 2 byte enhetsspesifikk diagnose Adresseinnstillinger støttes ikke, kan innstiles via DIP-brytere Navn på GSD-fil SEW_6001.GSD Navn på Bitmap-fil SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP 114 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

115 Tekniske data Tekniske data for InterBus-grensesnitt MFI21A/Z11A/II3D kva i P f n Hz Tekniske data for InterBus-grensesnitt MFI21A/Z11A/II3D Elektrisk spesifikasjon MFI Forsyning av elektronikk MFI U = +24 V +/- 25 %, I E Â 150 ma Potensialatskillelse Potensialfri InterBus-tilkobling Mellom logikk og 24 V-forsyningsspenning Mellom logikk og periferi/movimot via optokobler Buss-tilkoblingsteknikk hhv. 5 fjærklemmer for inngående og videreførende busskabel Skjerming via ATEX-sertifiserte EMC-metallkabelnipler Binære innganger (sensorer) PLC-kompatibel iht. EN (digitale innganger type 1), Ri À 3,0 kê, Avfølingstid ca. 5 ms Signalnivå + 15 V V "1" = kontakt lukket / -3 V...+5 V "0" = kontakt åpen Sensorforsyning Nominell strøm Internt spenningsfall Binære utganger (aktorer) Signalnivå Nominell strøm Lekkasjestrøm Internt spenningsfall Kabellengde RS-485 Omgivelsestemperatur Kapsling 24 V DC iht. EN sikker mot ekstern spenning og kortslutning Σ 500 ma maks. 1 V PLC-kompatibel iht. EN , sikker mot ekstern spenning og kortslutning "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 ma maks. 0,2 ma maks. 1 V 30 m mellom MFI og MOVIMOT ved separat montering C IP65 (montert på MFZ..-tilkoblingsmodul) Programmeringsdata InterBus-grensesnitt Protokollmodus ID-kode Lengdekode Registerlengde på bussen Parameterkanal (PCP) Data til fjernbussgrensesnitt Kabellengde mellom to MFI i fjernbuss Maks. antall MFI på fjernbuss Data til installasjonsfjernbuss-grensesnitt Kabellengde mellom to MFI i installasjonsfjernbussen Maks. antall MFI på installasjonsfjernbuss Fjernbuss og installasjonsfjernbuss 2-leders asynkron protokoll 500 kbaud 03 hex (03 des ) = digital modul med inn- og utgangsdata 2 hex / 3 hex / 4 hex avhengig av innstillingen av DIP-bryterne 2, 3 eller 4 ord (avhengig av DIP-bryterne) 0 ord InterBus-typisk, maks. 400m avhengig av InterBus-master 64 (konfigurasjon 3 PD + DI/DO) 128 (konfigurasjon 2 PD) InterBus-typisk, maks. 50 m mellom første og siste deltaker begrenset ved totalt strømforbruk (maks. 4,5 A) til MFI i installasjonsfjernbuss-reduksjoner og spenningsfall på siste MFI-forbindelse Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 115

116 11 kva i P f n Hz Tekniske data CE-typisk drivsystem CE-typisk drivsystem Enhetsserie MOVIMOT MM..C Forutsetning for evaluering av EMC-opptreden Komponentene i denne enhetsserien er ikke enheter som kan drives for seg selv i samsvar med gjeldende lov om elektromagnetisk kompatibilitet. Først når komponentene er integrert i et drivsystem, kan dette evalueres mht. EMC. Kategori iht. DIN EN Kategori C3 CE-samsvar erklæres for et CE-typisk drivsystem i angitt kategori iht, DIN EN Denne kategoriens grenseverdier danner grunnlaget for samsvarserklæringene. Den nøyaktige strukturen er dokumentert i de aktuelle testrapportene. Beskrivelse av strukturen for å kontrollere at grenseverdiene overholdes Montering Motorkabel Enhet / konstruksjonsstørrelse MOVIMOT Alternativ SEW-hybridkabel Målt grenseverdi EN Bundet til ledning MM03C-MM3XC I motorens koblingsboks A A Utstrålt 116 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

117 Samsvarserklæringer CE-typisk drivsystem kva i P f n Hz Samsvarserklæringer EG-Konformitätserklärung EC Declaration of Conformity Déclaration de conformité CE SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal Ort/Datum Place/date / Lieu et date DIN EN ISO 9001 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte: declares under sole responsibility conformity of the following products: déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits : Motoren mit Frequenzumrichter MOVIMOT der Kategorie 3D Motors with frequency inverter MOVIMOT in category 3D Moteurs avec convertisseur MOVIMOT de catégorie 3D ggf. in Verbindung mit MLA12A/II3D BW1 BW2 poss. in combination with MFP21D/Z21D/II3D le cas échéant, associés à MFI21A/Z11A/II3D Typ/Model/Type DT 71 D4(BMG) MM xxc /ii3d Variante/Version V 80 K/N 90 S/L 100 M/L Ex-Kennzeichnung: II3D EEx T120(140) C Ex classification: Marquage Ex : Geschäftsführer Vertrieb und Marketing Managing Director Sales and Marketing Directeur général international commercial et marketing Nr./No/N mit der/with the/respectent la Richtlinie/Directive/Directive : 94/9 EG / 94/9 EC / 94/9 CE EMV-Richtlinie/EMC Directive/Directive CEM : 89/336 EG / 89/336 EC / 89/336 CE angewandte harmonisierte Normen: EN 50014: A2: 1999 applicable harmonized standards: EN : A1: 2002 Normes harmonisées appliquées : EN : A11: 2000 EN 50178: 1997 Frequenzumrichter sind keine selbstständig betreibbaren Geräte im Sinne des Gesetzes über die Elektromagnetische Verträglichkeit. Erst nach Einbindung der Frequenzumrichter in ein Antriebssystem wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Die CE-Konformität wird erklärt für ein in der Betriebsanleitung beschriebenes CE-Typisches Antriebssystem. Frequency inverters are not devices intended for operation on their own as defined in the law governing electromagnetic compatibility. Only after integration of the operator terminals into a drive system can the whole system be evaluated for electromagnetic compatibility. The CE declaration of conformity is issued for a typical CE drive system as described in the operating instructions. Les variateurs ne sont pas des appareils fonctionnant de manière autonome au sens de la directive sur la com-patibilité électromagnétique. Ce n'est qu'après montage dans un système d'entraînement qu'ils sont concernés par la CEM. La déclaration de conformité CE est valable pour un système d'entraînement type CE tel que décrit dans la notice d exploitation. SEW-EURODRIVE hält folgende technische Dokumentationen zur Einsicht bereit: SEW-EURODRIVE has the following documentation available for review: SEW-EURODRIVE tient à disposition la documentation technique suivante pour consultation : - Vorschriftsmäßige Bedienungsanleitung - Installation and operating instructions in conformance with applicable regulations - Notice d utilisation conforme aux prescriptions - Technische Bauunterlagen - Technical design documentation - Dossier technique de construction Bruchsal, H. Sondermann 58025AXX Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 117

118 12 kva i P f n Hz Samsvarserklæringer CE-typisk drivsystem EG-Konformitätserklärung EC-Declaration of Conformity Déclaration de conformité CE DIN EN ISO 9001 im Sinne der Richtlinie 94/9/EG, Anhang VIII Nr./No/N according to EC Directive 94/9/EC, Appendix VIII au sens de la directive CE 94/9/CE, Annexe VIII SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte: declares under sole responsibility conformity of the following products: déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits : Feldbusschnittstelle MFI21A/Z11A/II3D in Kategorie 3D Fieldbus interface MFP21D/Z21D/II3D in category 3D Interface bus de terrain de catégorie 3D Ex-Kennzeichnung: Ex classification: Marquage Ex : II3D EEx IP65 T120 C mit der Richtlinie: 94/9 EG with the directive: 94/9 EC respectent la directive : 94/9 CE angewandte Normen: EN 50014: 2000 applied standards: EN : 1998/A1: 2002 Normes appliquées : SEW-EURODRIVE hält die gemäß 94/9/EG geforderten Unterlagen zur Einsicht bereit. SEW-EURODRIVE will make available the documents required according to 94/9/EG for reference purposes. SEW-EURODRIVE tient à disposition la documentation spécifiée dans la directive 94/9/CE pour consultation. Ort / Datum Place/date / Lieu et date Geschäftsführer Vertrieb und Marketing Managing Director Sales and Marketing Directeur général international commercial et marketing Bruchsal, H. Sondermann 58024AXX 118 Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

119 Indeks Indeks V-forsyning Q-drift... 27, 28 A Adresse...64 B Beskyttelseskonsept...26 Binær styring...51 Binærstyring...23 Blokktesttegn BCC...59 Bremsemomenter Bremsemotstander Bremsespole Brukerdatatype...58 Bryter for nominell verdi f Bryter t Bussavslutningsmotstander...65 C CE-typisk drivsystem D Databredde...78 Diagnose...73, 87, 92 DIP-bryter S1 og S DP-konfigurasjoner...69 Dreiemoment, redusert...49 Driftskarakteristikker Driftskarakteristikker med GP-funksjon Driftsluftspalte , 107 E Ekvipotensialkobling...23 Elektrisk installasjon Feltbuss-grensesnitt...32 MOVIMOT...22 EMC...32 Endehylser...22 Endre bremsemoment Enhetens oppbygning Feltbuss-grensesnitt...15 MOVIMOT -vekselretter...12 Enhetsidentifikasjon MOVIMOT...14 F Feiltabell...93 Funksjon InterBus-grensesnitt...82 med RS-485-master...57 PROFIBUS-grensesnitt...67 G GP-funksjon...43 Gruppeadresse...58 Gyldige komponenter Feltbuss-grensesnitt... 7 MOVIMOT i kategori II3D... 5 MOVIMOT i kategori II3D med GP-funksjon (Gear Protection)... 6 Omformer for nominell verdi MLA12A i kategori II3D... 7 I Igangsetting Instrukser om igangsetting med alternativ MLA12A med binær styring med InterBus-grensesnitt med PROFIBUS (MFP) med RS-485-bussmaster Impulsdrift Inn-/utgangsbyte Inn-/utgangsord Inspeksjon av motoren Inspeksjon og vedlikehold Bremse Inspeksjons- og vedlikeholdsintervaller Motor Inspiser bremsen Installasjonsforskrifter Feltbuss-grensesnitt MOVIMOT... 18, 22 Integratorrampe J Jordfeilbryter K Kabelinnføringer Kabelnipler Kabeltverrsnitt Klemmestyring Koding av prosessdata Konfigurasjon (prosjektering) master... 66, 78 Kontaktoromkoblerkontakter Kontroll av kablingen Kontrollelementer Kulelagertyper L Lasteevne Ledningssikring LED-indikator... 70, 84 Lufting av bremsen uten frigivelse M Maks. frekvens Mekanisk installasjon Feltbuss-grensesnitt Omformer for nominell verdi MLA12A Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D 119

120 13 Indeks Meldingsstruktur...57 Merkeplate Feltbuss-grensesnitt...17 MOVIMOT... 13, 14 Merkespenning...22 Min. frekvens...41 MOVILINK -enhetsprofil...89 N Nettkabler...22 NEXT/END-bryter...77 Nominell verdi f Nominell verdi f O Omregning av tverrgående kraft P PE-tilkobling... 24, 35 Potensiometer for nominell verdi f Prosessdata... 67, 82 Prosessdatabeskrivelse...79 Prosessdatabredde...77 Prosessdata-monitorering...88 Prosessinngangsdata...91 Prosessutgangsdata...90 PWM-frekvens... 43, 48 R Rampetider...41 Rampetider, forlengede...47 Redigering av meldinger...60 Request-melding...61 Response-melding...61 Retursperre...99 RS , 43, 106 S Samsvarserklæringer Sensor-/aktor-behandling... 67, 82 Serviceinformasjon...95 Sikkerhetsinstrukser...11 Startpause...58 Starttegn...58 Status-LED MOVIMOT...92 Systemfeil... 72, 86 T Tekniske data Alternativ MLA12A Bremsespolens motstand og tilordning Integrert RS-485-grensesnitt InterBus-grensesnitt MFI21A/Z11A/II3D Maks. tillatte tverrgående krefter MOVIMOT i kategori II3D PROFIBUS-grensesnitt MFP21D/ Z21D/II3D Tillatt arbeid utført av bremsen Tilordning av interne bremsemotstander Utført arbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter BMG Tilkobling med alternativ MLA12A med binær styring med RS-485-bussdrift Tilkobling i forbindelse med feltbuss-grensesnitt Feltbuss-grensesnittenes inn- / utganger (I/O) InterBus-kabel MOVIMOT, montering av feltbussgrensesnittet i nærheten av motoren MOVIMOT, montering av feltbussgrensesnittet på drivenheten PROFIBUS-kabel Tilkoblingstverrsnitt Tillatt arbeid utført av bremsen Tillatte driftsdata Tillatte kulelagertyper Tillatte tverrgående krefter Tilleggsfunksjoner... 46, 47 Tiltrekningsmoment F1-potensiometerplugg Feltbuss-grensesnitt for MOVIMOT -klemmer MOVIMOT -vekselretter Timeout... 72, 86 Timeout-overvåkning Toleranser under monteringsarbeider Turtallsovervåkning Tverrgående krefter Typebetegnelse Feltbuss-grensesnitt MOVIMOT... 13, 14 U Uavhengig evalueringsenhet Utført arbeid Utskiftning av bremseskive V Viderekobling av 24 V forsyningsspenning Viktig informasjon... 8 Våtrom Driftsveiledning Eksplosjonsvernede MOVIMOT -drivenheter i kategori 3D

121 Adresser 06/ Adresser

122 Adresser /2005

123 Adresser 06/

124 Adresser /2005

125 Adresser 06/

126 Adresser /2005

127 Adresser 06/

128 Adresser /2005

129

130

131 SEW-EURODRIVE Driving the world

132 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Hvordan beverger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no