Håndbok. open. Drivsystem for desentral installasjon DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler. Utgave 07/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service open Drivsystem for desentral installasjon DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler Utgave 07/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Gyldige komponenter Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler Oppbygging av enheten Feltbuss-grensesnitt Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt Typebetegnelse CANopen-grensesnitt Feltfordeler Typebetegnelser DeviceNet-feltfordelere Typebetegnelser CANopen-feltfordelere MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter Tiltrekkingsmomenter Feltbussgrensesnitt MF../MQ Feltfordeler Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling med DeviceNet Tilkobling med CANopen Tilkobling inn-/utganger (I/O) for feltbussgrensesnitt MF../MQ Tilkobling nærkontaktsensor NV Tilkobling av inkrementalgiver ES Tilkobling av prefabrikkerte kabler Idriftsetting med DeviceNet (MFD + MQD) Oppstartprosedyre Stille inn DeviceNet-adresse (MAC-ID), overføringshastighet Stille inn prosessdatalengde og I/O-Enable (bare ved MFD) Stille inn prosessdatalengde (bare ved MQD) Konfigurasjon (prosjektering) av DeviceNet-master Idriftsetting av nettverk med RSNetWorx Funksjonen til DeviceNet-grensesnitt MFD Behandling av prosessdata og sensor-/aktuator (Polled I/O = PIO) Oppbygging til inn-/utgangsbyte (MFD 21/22) Oppbygging til inn-/utgangsbyte (MFD 32) Broadcast-prosessdatabehandling via Bit-Strobe I/O (BIO) DIP-bryternes funksjoner Beskrivelse av LED-displayet Feilstatuser Funksjonen til DeviceNet-grensesnitt MQD Default-program Konfigurasjon Styring over DeviceNet med Polled I/O DeviceNet-grensesnittets Idle-Mode Statusspørsmål over Bit-Strobe I/O Parametrisering over DeviceNet Duplicate MAC-ID Detection Parametriseringens returkoder Beskrivelse av LED-displayet Feilstatuser Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 3

4 Innhold 10 Idriftsetting med CANopen Oppstartprosedyre Stille inn CANopen-adresse Stille inn CANopen-overføringshastighet Stille inn prosessdatalengde og I/O-Enable Konfigurasjon (prosjektering) av CANopen-master Funksjon til CANopen-grensesnitt MFO Behandling av prosessdata og sensor/aktuator Strukturen til inn-/utgangsbyte DIP-bryternes funksjoner Beskrivelse av LED-displayet Feilstatuser Prosessdatautveksling MFO-objektkatalog Supplerende merknader om idriftsetting av feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeler Operatørpaneler Operatørpanel MFG11A Operatørpanel DBG60B MOVILINK -enhetsprofil Koding av prosessdata Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Parameter MQ..-parameterfortegnelse Bussdiagnostikk med MOVITOOLS Feltbussdiagnostikk via MF../MQ.. diagnostikkgrensesnitt Feiltabell feltbussgrensesnitt MOVIMOT -diagnose Statusdiode (LED) Feiltabell Tekniske data Tekniske data DeviceNet-grensesnitt MFD Tekniske data DeviceNet-grensesnitt MQD Tekniske data CANopen-grensesnitt MFO Tekniske data feltfordeler Statement of Conformance (samsvarserklæring) for MFD2X Statement of Conformance (samsvarserklæring) for MFD3X Statement of Conformance (samsvarserklæring) for MQD2X Statement of Conformance (samsvarserklæring) for MQD3X Endringsindeks Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

5 Gyldige komponenter 1 1 Gyldige komponenter Denne manualen gjelder for følgende produkter: Tilkoblingsmodul..Z.1. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A DeviceNet med integrert MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A mikrostyring CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A Feltfordeler..Z.3. med feltbussgrensesnitt ingen I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A DeviceNet med integrert MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A mikrostyring CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A Feltfordeler..Z.6. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1 DeviceNet med integrert MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1 mikrostyring CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1 Feltfordeler..Z.7. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F. DeviceNet med integrert MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F. mikrostyring CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F. Feltfordeler..Z.8. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./ AF1 MFD22A/MM../Z38F./ AF1 MFD32A/MM../Z38F./ AF1 DeviceNet med integrert mikrostyring MQD21A/MM../Z38F./ AF1 MQD22A/MM../Z38F./ AF1 MQD32A/MM../Z38F./ AF1 CANopen MFO21A/MM../Z38F./ AF1 MFO22A/MM../Z38F./ AF1 MFO32A/MM../Z38F./ AF1 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 5

6 2 Viktig informasjon 2 Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader og advarsler Du må være oppmerksom på sikkerhetsmerknadene og advarslene i denne manualen! Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på apparat og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. Dokumenter som gjelder i tillegg Driftsveiledning "MOVIMOT MM..C" Driftsveiledning "Vekselstrømsmotorer DR/DV/DT/DTE/DVE, asynkrone servomotorer CT/CV " Manual "Posisjonering og sekvensstyring IPOS plus " Ved bruk av MOVIMOT eller feltfordelere i sikkerhetsapplikasjoner må de supplerende dokumentene "Sikker utkobling for MOVIMOT Betingelser" og "Sikker utkobling for MOVIMOT Applikasjoner" følges. Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! Korrekt bruk MOVIMOT -drivenheter egner seg for bruk i industrianlegg. De tilsvarer gyldige normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT egner seg bare i begrenset grad for applikasjoner med heisemaskinerier! Tekniske data og opplysninger om godkjente betingelser på driftsstedet finner du på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse opplysningene må overholdes! Driften skal ikke startes opp (godkjenning av forskriftsmessig drift) før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 98/37/EF (ta også hensyn til EN 60204). 6 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

7 Viktig informasjon 2 Driftsomgivelse Uten spesiell tilpasning er følgende forbudt: Bruk i eksplosjonsbeskyttede områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene ifølge EN Bruk i applikasjoner hvor bare MOVIMOT -omformeren (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjoner som garanterer maskin- og personvern. Avfallshåndtering Dette produktet består av: Jern Aluminium Kobber Kunststoff Elektroniske komponenter Destruer delene i samsvar med gjeldende forskrifter! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 7

8 3 Sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter 3 Sikkerhetsmerknader 3.1 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Installasjons-, idriftsettings- og servicearbeid skal kun utføres av elektro-fagfolk med adekvat opplæring i arbeidsvern i samsvar med gjeldende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). Nødvendig vernetiltak: Jording av MOVIMOT og feltfordeleren. Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Så snart det foreligger nettspenning på MOVIMOT eller feltfordeleren, må koblingsboksen eller feltfordeleren låses, og MOVIMOT -omformeren må være skrudd på. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukker, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Utbedring av feilen eller en reset kan føre til at motoren starter igjen av seg selv. Dersom dette ikke er tillatt av hensyn til sikkerheten, må MOVIMOT - omformerne kobles fra nettet før feilen utbedres. OBS fare for forbrenning: Overflatetemperaturen på MOVIMOT -omformeren (særlig på kjølelegemet) kan være mer enn 60 C under drift! Ved bruk av MOVIMOT eller feltfordelere i sikkerhetsapplikasjoner må det supplerende dokumentet "Sikker utkobling for MOVIMOT " følges. Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW- EURODRIVE i denne utførelsen! 8 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

9 Sikkerhetsmerknader Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler MFZ.3. Enheten skal kobles fra nettet før bussmodulen eller motorpluggen fjernes. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Under drift må bussmodulen og hybridkabelens plugg være plugget i og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.6. Enheten skal kobles fra nettet før dekslet for nettilkobling på koblingsboksen demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Merk: Bryteren kobler bare MOVIMOT fra nettet. Klemmene på feltfordeleren er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekslet for nettilkobling på koblingsboksen og hybridkabelens plugg være koblet til og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.7. MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Under drift må MOVIMOT -omformeren og hybridkabelens plugg være plugget i og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.8. Enheten skal kobles fra nettet før dekslet for nettilkobling på koblingsboksen eller MOVIMOT -omformeren demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Merk: Servicebryteren kobler bare den tilkoblede motoren fra nettet. Klemmene på feltfordeleren er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekslet for nettilkobling på koblingsboksen, MOVIMOT -omformeren og hybridkabelens plugg være koblet til og skrudd fast på feltfordeleren. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 9

10 4 Oppbygging av enheten Feltbuss-grensesnitt 4 Oppbygging av enheten 4.1 Feltbuss-grensesnitt Feltbussgrensesnitt MF.21/MQ AXX 1 Diagnostikkdioder (LED) 2 Diagnostikkgrensesnitt (under nippelen) Feltbussgrensesnitt MF.22, MF.32, MQ.22, MQ AXX 1 Diagnostikkdioder (LED) 2 Diagnostikkgrensesnitt (under nippelen) 3 M12-tilkoblingsbøssinger 4 Statusdiode (LED) 10 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

11 Oppbygging av enheten Feltbuss-grensesnitt 4 Modulunderside (alle MF../MQ..- varianter) CDE 1 Forbindelse til tilkoblingsmodulen 2 DIP-brytere (avhengig av variant) 3 Tetning Enhetsoppbygging tilkoblingsmodul MFZ AXX 1 Koblingslist (X20) 2 Potensialfri klemmeblokk for 24 V gjennomgangskabling (Obs: Skal ikke brukes til skjerming!) 3 Kabelnippel M20 4 Kabelnippel M12 5 Jordklemme 6 På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11) På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11) To EMC-kabelnipler er inkludert i leveransen. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 11

12 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt 4.2 Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt MFD 21 A / Z31 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-Interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via hurtigkontakter + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakter + klemmer) 23 = 4 x I / 2 x O (FO rugged line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (FO rugged line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integrert mikrostyring MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integrert mikrostyring MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integrert mikrostyring MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 4.3 Typebetegnelse CANopen-grensesnitt MFO 21 A / Z31 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-Interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via hurtigkontakter + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakter + klemmer) 23 = 4 x I / 2 x O (FO rugged line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (FO rugged line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integrert mikrostyring MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integrert mikrostyring MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integrert mikrostyring MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 12 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

13 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z AXX 1 2 x M16 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Tilkobling potensialutligning 5 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 6 Klemmer for feltbusstilkobling (X20) 7 Klemmer for 24 V-tilkobling (X21) 8 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 9 På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11) 10 På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11) Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 13

14 4 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z AXX 1 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 2 Tilkobling potensialutligning 3 Servicebryter med ledningsbeskyttelse (3-dobbel lås, farge: svart/rød) Kun ved utførelse MFZ26J: Integrert retursignalmulighet for servicebryterens stilling. Retursignalet evalueres via den digitale inngangen DI0 (se kapittel "Tilkobling av feltbuss-grensesnittene MF../MQ.. sine inn-/utganger (I/O)"). Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11), se figuren nedenfor På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11), se figuren nedenfor 06115AXX 8 Klemmeblokk for 24 V-gjennomgangskabling (X29), intern forbundet med 24 V-tilkobling til X20 9 Pluggbar klemme Safety Power for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 14 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

15 Oppbygging av enheten Feltfordeler 4 Feltfordelere MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z AXX 1 MOVIMOT -frekvensomformer 2 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til trefasevekselstrømsmotor (X9) 3 Tilkobling potensialutligning 4 Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Pluggbar klemme Safety Power for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 6 Kabelnippel 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11), se figuren nedenfor På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11), se figuren nedenfor 51325AXX 7 Klemmeblokk for 24 V-gjennomgangskabling (X29), intern forbundet med 24 V-tilkobling til X20 8 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 9 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 10 Forbindelse til frekvensomformer 11 Klemme for integrert bremsemotstand 12 Klemmer for frigivelse av dreieretning Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 15

16 4 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z AXX 1 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 2 Servicebryter (3-dobbel lås, farge: svart/rød) Kun ved utførelse MFZ28J: Integrert retursignalmulighet for servicebryterens stilling. Retursignalet evalueres via den digitale inngangen DI0 (se kapittel "Tilkobling av feltbuss-grensesnittene MF../MQ.. sine inn-/utganger (I/O)"). Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 4 Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Kabelnippel 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11), se figuren nedenfor På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11), se figuren nedenfor 06115AXX 6 MOVIMOT -frekvensomformer 7 Tilkobling potensialutligning 8 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til trefasevekselstrømsmotor (X9) 9 Klemmeblokk for 24 V-gjennomgangskabling (X29), intern forbundet med 24 V-tilkobling til X20 10 Pluggbar klemme Safety Power for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 16 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

17 Oppbygging av enheten Typebetegnelser DeviceNet-feltfordelere Typebetegnelser DeviceNet-feltfordelere Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFD21A/Z33A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-Interface Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Eksempel MF.../Z.6., MQ.../Z.6. MFD21A/Z36F/AF1 Koblingsteknikk AF0 = kabelinnføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-Connector/M12-plugg for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24-V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-Interface-tilkobling Tilkoblingsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-Interface Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 17

18 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelser DeviceNet-feltfordelere Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFD22A/MM15C /Z37F 0 Koblingstype 0 = Õ / 1 = Ö Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-Interface MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFD22A/MM22C /Z38F 0/AF1 Koblingsteknikk AF0 = kabelinnføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-Connector/M12-plugg for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24-V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-Interfacetilkobling Koblingstype 0 = Õ / 1 = Ö Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-Interface MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 18 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

19 Oppbygging av enheten Typebetegnelser CANopen-feltfordelere Typebetegnelser CANopen-feltfordelere Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFO21A/Z33A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-Interface Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Eksempel MF.../Z.6., MQ.../Z.6. MFO21A/Z36F/AF1 Koblingsteknikk AF0 = kabelinnføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-Connector/M12-plugg for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24-V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-Interface-tilkobling Anschlussmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-Interface Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 19

20 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelser CANopen-feltfordelere Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFO22A/MM15C /Z37F 0 Koblingstype 0 = Õ / 1 = Ö Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-Interface MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFO22A/MM22C /Z38F 0/AF1 Koblingsteknikk AF0 = kabelinnføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-Connector/M12-plugg for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24-V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-Interfacetilkobling Schaltungsart 0 = Õ / 1 = Ö Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-Interface MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 20 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

21 Oppbygging av enheten MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) AXX 1. Kjøleenhet 2. Forbindelsesplugg for koblingsenhet med omformer 3. Elektronikk-merkeskilt 4. Beskyttelsesdeksel for omformerens elektronikk 5. Potensiometer for nominell verdi f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden av tilkoblingsboksens deksel via en nippel 6. Bryter for nominell verdi f2 (grønn) 7. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 8. DIP-bryter S1 og S2 (innstillingsmuligheter, se kapittel "Igangsetting") 9. Status-LED (synlig fra oversiden av tilkoblingsboksens deksel, se kapittel "Diagnostikk") Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 21

22 5 Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter 5 Mekanisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Ved levering av feltfordelere er motorutgangens hurtigkontakt (hybridkabel) utstyrt med transportvern. Dette gir bare kapsling IP40. For å oppnå spesifisert kapsling må transportvernet fjernes, og den passende motpluggen må stikkes i og skrus fast. Montering Feltbussgrensesnitt/feltfordelere skal bare stilles opp/monteres på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Bruk M5 skruer med tilhørende underlagsskiver for å montere feltfordeler MFZ.3. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 2,8 til 3,1 Nm ( lb.in)). Bruk M6 skruer med tilhørende underlagsskiver for å montere feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 3,1 til 3,5 Nm ( lb.in)). Oppstilling i våtrom eller utendørs Bruk nipler som passer for kablene (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Ikke benyttede kabelinnføringer og M12-tilkoblingsbokser må tettes med låseplugger. Ved kabelinnføring på siden skal kabelen legges med en dryppsløyfe. Før ny montering av bussmodul / tilkoblingsboksens deksel må tetningsflatene kontrolleres og rengjøres ved behov. 22 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

23 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter Tiltrekkingsmomenter MOVIMOT -omformer: 57670AXX Trekk skruene til diagonalt med 3,0 Nm (27 lb.in) for å feste MOVIMOT -omformeren. Feltbussgrensesnitt/tilkoblingsboksens deksel: 57671AXX Trekk til skruene diagonalt med 2,5 Nm (22 lb.in) for å feste feltbussgrensesnittene eller tilkoblingsboksens deksel. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 23

24 5 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter Blindplugg kabelinnføringer, F1-potensiometerplugg Trekk til blindpluggene og F1-potensiometerpluggene med 2,5 Nm (22 lb.in) AXX EMC-kabelnipler 56360AXX EMC-kabelnipler som leveres av SEW-EURODRIVE, skal trekkes til med følgende tiltrekkingsmomenter: Nippel M12 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M25 x 1,5 Tiltrekkingsmoment 2,5 Nm til 3,5 Nm ( lb.in) 3,0 Nm til 4,0 Nm ( lb.in) 3,5 Nm til 5,0 Nm ( lb.in) 4,0 Nm til 5,5 Nm ( lb.in) Kabelfestet i kabelnippelen må oppnå følgende uttrekkingskraft for kabelen fra kabelnippelen: Kabel med utvendig diameter > 10 mm: Ã 160 N Kabel med utvendig diameter < 10 mm: = 100 N Motorkabel Trekk til motorkabelens skruer med 1,2 1,8 Nm ( lb.in) AXX 24 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

25 Mekanisk installasjon Feltbussgrensesnitt MF../MQ Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. kan monteres på følgende måte: Montering på MOVIMOT -koblingsboks Montering i feltet Montering på MOVIMOT - koblingsboks 1. Brekk ut knock-outs i MFZ-underdelen som vist på figuren nedenfor: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] De bruddkantene som oppstår etter utbrekkingen, må ev. avgrades! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 25

26 5 Mekanisk installasjon Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 2. Monter feltbussgrensesnittet på MOVIMOT -tilkoblingsboksen i samsvar med figuren nedenfor: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX 26 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

27 Mekanisk installasjon Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 5 Montering i feltet Figuren nedenfor viser feltmontering av MF../MQ.. feltbussgrensesnitt: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ AXX [1] Skruenes lengde min. 40 mm Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 27

28 5 Mekanisk installasjon Feltfordeler 5.4 Feltfordeler Montering av feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M AXX 28 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

29 Mekanisk installasjon Feltfordeler 5 Montering av feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 29

30 5 Mekanisk installasjon Feltfordeler Montering av feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7.: mm M6 59,5 mm M AXX 30 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

31 Mekanisk installasjon Feltfordeler 5 Montering av feltfordeler MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (størrelse 1) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 31

32 350mm 5 Mekanisk installasjon Feltfordeler Montering av feltfordeler MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (størrelse 2) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 2): 205 mm M6 290 mm M AXX 32 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

33 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet 6 6 Elektrisk installasjon 6.1 Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Merknader til tilordning og plassering av installasjonskomponenter Riktig valg av ledninger, korrekt jording og fungerende potensialutligning er avgjørende for en vellykket installasjon av desentraliserte drivenheter. Gjeldende standarder skal prinsipielt anvendes. I tillegg må det spesielt tas hensyn til følgende punkter: Potensialutjevning Uavhengig av funksjonsjord (vernelederkobling) må det sørges for HF-egnet ekvipotensialkobling med lav motstand (se også VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), f.eks. ved flat kontaktoverflateforbindelse på metalldeler (anleggsdeler) bruk av jordbånd (HF-snor) 03643AXX Ledningsskjermen til dataledningen må ikke brukes for potensialutligningen. Datakabler og 24 V forsyning skal legges isolert mot kabler med interferens (f.eks. styrekabler til magnetventiler, motorkabler) Feltfordeler Til forbindelsen mellom feltfordeler og motor anbefales det å bruke de prefabrikkerte SEW-hybridkablene som er konstruert spesielt til dette AXX Kabelnipler Det må brukes en nippel med skjermkontakt på stor flate (følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Ledningsendene må kobles til en stor flate på enhetens metallhus (via EMCmetallkabelnipler følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Mer informasjon finnes i SEW-dokumentet "Praktisk drivutrustningsteknikk EMC i drivutrustningsteknikk". Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 33

34 6 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Eksempel på forbindelse mellom feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT Ved atskilt montering av feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT må RS-485-forbindelsen realiseres på følgende måte: Ved felles føring med 24 V DC -forsyningen Bruk skjermede ledninger. Legg skjerm på begge enhetene via EMC-metallkabelnipler på huset (følg merknadene om forskriftsmessig montering av EMC-metallkabelnipler). Parvis tvunnede ledere (se figuren nedenfor). RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS AXX Uten felles føring med 24 V DC -forsyningen Dersom MOVIMOT forsynes med 24 V DC via en atskilt tilførsel, så må RS-485- forbindelsen utføres på følgende måte: Bruk skjermede ledninger. Legg skjerm på begge enhetene via EMC-metallkabelnipler på huset (følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Referansepotensial GND skal prinsipielt føres med de andre ledningene ved RS-485-grensesnitt. Tvunnede ledere (se figuren nedenfor). RS+ RS- GND 06174AXX 34 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

35 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT -omformere må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se "Tekniske data"). Installer ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk sikringer av typen D, D0, NH eller servicebrytere. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. Det er ikke tillatt å bruke en konvensjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universal strømsensitive jordfeilbrytere ("Type B") som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT -drivenheter kan det oppstå krypestrømmer > 3,5 ma. Iht. EN kreves det en ekstra PE-forbindelse (min. med samme tverrsnitt som nettledningen) parallelt med jordlederen via isolerte koblingspunkter. Det kan oppstå driftsavhengige krypestrømmer > 3,5 ma. Til koblingen av MOVIMOT -drivenhetene må det brukes kontaktoromkoblerkontaktor i brukeskategori AC-3 etter IEC 158. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Merknader til jordtilkobling hhv. potensialutligning Følg henvisningene nedenfor ved jordtilkoblingen og/eller potensialutligning: Tillatt tiltrekkingsmoment for nippelen er 2,0 til 2,4 Nm ( lb.in). Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt M5 Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opptil maks. 2,5 mm 2 M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 35

36 6 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tillatt tilkoblingstverrsnitt og klemmenes lasteevne Effektklemmer X1, X21 (skruklemmer) Styreklemmer X20 (fjærklemmer) Tilkoblingstverrsnitt (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Tilkoblingstverrsnitt (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømkapasitet 32 A maks. varig strøm 12 A maks. varig strøm Det tillatte tiltrekkingsmomentet på effektklemmene er 0,6 Nm (5 Ib.in). Viderekobling av 24 V DC - forsyningsspenning for modulbærer MFZ.1: I 24 V DC -forsyningens tilkoblingsområde befinner det seg 2 stagbolter M4 x 12. Boltene kan benyttes til viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen AXX Tilkoblingsboltenes strømkapasitet er 16 A. Tillatt tiltrekkingsmoment for tilkoblingsboltenes sekskantmutre er 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. 36 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

37 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 Ekstra tilkoblingsmuligheter på feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I 24 V DC -forsyningens tilkoblingsområde befinner det seg en klemmeblokk X29 med 2 stagbolter M4 x 12 og en pluggbar klemme X AXX Klemmeblokk X29 kan brukes til viderekoblingen av 24 V DC -forsyningsspenningen som et alternativ til klemme X20. De to stagboltene er forbundet internt med 24 V- tilkobling på klemme X20. Klemmetilordning Nr. Navn Funksjon X V 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer (stagbolter, forbundet med klemme X20/11) 2 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer (stagbolter, forbundet med klemme X20/13) Den pluggbare klemmen X40 ("Safety Power") er beregnet for ekstern 24 V DC - forsyning til MOVIMOT -omformeren via kontaktor/solid state relé. Dermed kan en MOVIMOT -drive brukes i sikkerhetsapplikasjoner. Du finner informasjon om dette i dokumentene "Sikker utkobling for MOVIMOT MM..C krav" og "Sikker utkobling for MOVIMOT MM..C applikasjoner". Klemmetilordning Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state relé 2 GND 0V24-referansepotensial for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state relé Ved levering er X29/1 forbundet med X40/1 og X29/2 forbundet med X40/2, slik at MOVIMOT -omformeren forsynes med samme 24 V DC -spenning som feltbussmodulen. Strømkapasiteten for de to stagboltene er 16 A, tillatt tiltrekkingsmoment for sekskantmutrene er 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. Strømkapasiteten til skruklemme X40 er 10 A, tilkoblingens tverrsnitt 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG24 til AWG12), tillatt tiltrekkingsmoment 0,6 Nm (5 Ib.in). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 37

38 6 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Oppstillingshøyder over 1000 meter over NN MOVIMOT -drivenheter med nettspenninger på 380 til 500 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 1000 meter over NN til maksimalt 4000 meter over NN. 1) Varig nominell effekt reduseres på grunn av redusert kjøling over 1000 m (se MOVIMOT -driftsveiledningen). Luftgap og krypelengder er fra 2000 m over NN kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et eksternt overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Dersom "sikker elektrisk til- og frakobling" kreves, må den i høyder fra 2000 m over NN realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling etter EN ). Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 500 V opptil 2000 meter over NN reduseres med 6 V for hver 100 meter til maksimalt 3 x 380 V ved 4000 meter over NN. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drivenheter har integrert sikkerhetsutstyr mot overlast, eksterne innretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon av feltfordelere Bruk kun kobberledninger med temperaturområde 60 / 75 C som tilkoblingskabel. MOVIMOT egner seg til drift i nettforsyninger med jordet midtpunkt (TN- og TTnett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5000 A AC og har en maks. merkespenning på 500 V AC. En UL-konform bruk av MOVIMOT forutsetter bruk av smeltesikringer med effektdata som ikke overskrider 35 A/600 V. Som eksterne 24 V DC -spenningskilder må det bare brukes godkjente enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 30 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I = 8 A). UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opp til maksimalt 300 V. 1) Den maksimale høyden er begrenset med krypelengder samt kapslede komponenter som for eksempel elektrolyttkondensatorer. 38 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

39 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 EMC-metallkabelnipler EMC-metallkabelniplene som leveres av SEW, må monteres på følgende måte: [1] [1] Merk: Skjær av isolasjonen og ikke brett den tilbake AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 39

40 6 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkoblingskontroll Før man kobler til spenning for første gang, må det utføres en kontroll av kablingen for å forhindre personskader og skader på anlegg og enheter på grunn av kablingsfeil. Koble alle bussmoduler fra tilkoblingsmodulen. Koble alle MOVIMOT -omformere fra tilkoblingsmodulen (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Koble alle hurtigkontakter på motorutgangene (hybridkabler) fra feltfordeleren. Utfør en kontroll av kablingens isolasjon i samsvar med gjeldende nasjonale standarder. Kontroll av jordingen. Kontroll av isolasjonen mellom nettkabelen og 24-V DC -kabelen. Kontroll av isolasjonen mellom nettledningen og kommunikasjonsledningen. Kontroll av polariteten til 24-V DC -kabelen. Kontroll av polariteten på kommunikasjonsledningen. Kontroll av nettfaserekkefølgen. Sørg for potensialutligning mellom feltbussgrensesnittene. Etter kablingskontrollen Stikk på alle motorutganger (hybridkabler) og skru dem fast. Sett på alle bussmoduler og skru dem fast. Sett på alle MOVIMOT -omformere og skru dem fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Monter alle koblingsboksdeksler. Tett til pluggforbindelser som ikke er i bruk. 40 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

41 UL UL UL UL UL UL Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmuligheter for DeviceNet Feltbussgrensesnitt MFD/MQD kan kobles til via en multiport eller via T-plugg. Hvis forbindelsen til MFD/MQD kobles fra, berøres ikke de andre deltakerne av dette. Bussen kan fortsatt være aktiv. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 05971AXX [1] Bussavslutningsmotstand 120 Ê [2] T-plugg [3] Multiport Følg koblingsforskriftene iht. DeviceNet-spesifikasjon 2.0! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 41

42 6 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet Tilkobling MFZ31 med MOVIMOT (i kombinasjon DeviceNet) MFZ31 (DeviceNet) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] V 24 V GND GND 24V RS RS GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L V DC [1] [1] 05957AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] Ved atskilt montering MFZ31/MOVIMOT : Legg RS-485-kabelens skjerm på MFZ og MOVIMOT -huset ved hjelp av EMC-metallkabelnipler. [2] Sikre potensialutligning mellom alle bussdeltakerne. [3] Tilordning av klemme fra side 59 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6 reservert 7 reservert 8 reservert 9 reservert 10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning til MOVIMOT (forbundet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND 0V24 referansepotensial til MOVIMOT (overbroet med klemme X20/13) 42 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

43 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkobling feltfordeler MFZ33 med MFD/MQD.. Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to atskilte 24 V DC - spenningskretser L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 X PE L1 L1 L2 L2 4 mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X L3 L3 PE x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6-10 reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 4 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 8 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 43

44 6 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og en felles 24 V DC -spenningskrets L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V GND 24V GND X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05959AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6-10 reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 4 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 8 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 44 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

45 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFD32 MQD mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05960AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6-10 reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 4 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 5-8 reservert Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 45

46 6 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet Tilkobling feltfordeler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFD/MQD.. Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to atskilte 24 V DC -spenningskretser MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X MFZ38 + MFD21 MFD22 MQD21 MQD22 24V1 GND1 24V2 GND V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND V1 GND1 24V2 GND2 2 x 24 V DC X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05961AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 [1] Tilordning av klemme fra side 59 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6-10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer 15 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 18 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 46 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

47 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og en felles 24 V DC -spenningskrets MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) 2 MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05962AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 [1] Tilordning av klemme fra side 59 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6-10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer 15 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 18 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 47

48 6 Elektrisk installasjon Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + MFD32 MQD V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05963AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] Tilordning av klemme fra side 59 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet-referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-datakabel 3 DRAIN Inngang Potensialutjevning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-datakabel 5 V+ Inngang DeviceNet-spenningsforsyning 24 V 6-10 reservert V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer reservert 48 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler