Diagnose ECOFAST -konform vekselstrømsmotor DT/DV..ASK1

Transkript

1 ECOFAST -konform vekselstrømsmotor DT/DV..ASK1.1 ECOFAST -konform vekselstrømsmotor DT/DV..ASK1 Feil på motoren Feil Mulig årsak Tiltak Motoren starter ikke Brudd på tilførselledning Kontroller tilkoblingene, eventuelt korriger Bremsen frigjøres ikke kap. "Feil på bremsen" Brent sikring Skift ut sikringen Motorvern utløst Kontroller motorvernet med hensyn til riktig innstilling, eliminer feilen Motorkontaktoren kobler ikke, feil i styringen Kontroller styringen til kontaktoren, eliminer feilen Motoren kan vanskelig startes eller starter ikke Spenning eller frekvens avviker i vesentlig grad fra skalverdien - i hvert fall ved innkobling Sørg for bedre nettforhold; kontroller tverrsnittet på tilførselledningen Feil dreieretning Motoren er feil tilkoblet Bytt om to faser Motoren brummer og har Bremsen frigjøres ikke kap. "Feil på bremsen" høyt strømforbruk Defekt vikling Motoren må repareres ved autorisert verksted Rotoren slarker Sikringen ryker eller Kortslutning i ledningen Fjern kortslutningen motorvernet løser straks ut Kortslutning i motoren La et autorisert verksted eliminere feilen Ledningen er feil tilkoblet Korriger koblingen Jordfeil på motoren La et autorisert verksted eliminere feilen Sterk turtallsreduksjon ved belastning Motoren blir for varm (mål temperaturen) Overbelastning Spenningsfall Overbelastning Kjølingen er utilstrekkelig For høy omgivelsestemperatur Tilførselledningen har løskontakt (en fase mangler) Brent sikring Nettspenningen avviker med mer enn 5 % fra motormerkespenningen. Høyere spenning påvirker motorer med høyt poltall spesielt ugunstig fordi tomgangsstrømmen ligger her allerede nær merkestrømmen ved normal spenning. Merkedriftsmodus (S1 til S10, DIN 57530) er overskredet, for eksempel ved for stor koblingshyppighet Gjennomfør ledningsmåling, bruk eventuelt en større motor eller reduser belastningen Øk tverrsnittet på tilførselledningen Gjennomfør ledningsmåling, bruk eventuelt en større motor eller reduser belastningen Korriger kjølelufttilførselen eller frigjør kjølelufttilgangen, bruk en ekstravifte om nødvendig Sjekk tillatt temperaturområde Utbedre løskontakten Finn årsaken og utbedre (se over); skift ut sikringen Motoren tilpasses nettspenningen Merkedriftsmodus til motoren tilpasses de nødvendige driftsbetingelsene; la eventuelt en fagmann bestemme riktig drift For høyt støynivå Kulelager er i spenn, smusset eller skadet Rett motoren opp på nytt, kontroller kulelager ( kap. "Godkjente kulelagertyper"), smør om nødvendig ( kap. "Smøremiddeltabell rullelager SEW-motorer"), skift ut om nødvendig Vibrasjon ved roterende deler Fjern årsak eller eventuelt ubalanse Fremmedlegemer i kjøleluftribbene Rengjør kjøleluftribber/lufttilførsel 176 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer

2 ECOFAST -konform vekselstrømsmotor DT/DV..ASK1 Feil på bremsen Feil Mulig årsak Tiltak Bremsen frigjøres ikke Feil spenning på bremsestyreenheten Tilkoble riktig spenning Svikt ved bremsestyreenheten Skift ut bremsestyringen, kontroller indre motstand og isolasjon på bremsespolene, kontroller koblingsenhetene Maksimal tillatt arbeidsluftspalte overskrides Mål arbeidsluftspalten eller eventuelt juster fordi bremsebelegget er nedslitt Spenningsfall i tilførselledningen >10 % Sørg for korrekt tilkoblingsspenning; kontroller kabeltverrsnittet Manglende kjøling, bremsen blir for varm Bremselikeretter type BG skiftes ut med BGE Bremsespolen har kortslutning i vikling eller spole Skift ut komplett brems med bremsestyring (autorisert verksted), kontroller koblingsenheter Motoren bremser ikke Arbeidsluftspalten er ikke korrekt Mål arbeidsluftspalten eller eventuelt juster Slitte bremsebelegg Utskifting av komplett bremseskive Bremsemomentet er feil Endre bremsemomentet ( kap. "Tekniske data") Med antall og type bremsefjærer Brems BMG 05: Ved montering av spolen tilsvarende brems BMG 1 Brems BMG 2: Ved montering av spolen tilsvarende brems BMG 4 Kun BM(G): Arbeidsluftspalten er så stor at Justering av arbeidsluftspalten stillemutrene ligger inntil Bremsen aktiveres med forsinkelse Lyder i området til bremsen Bremsen kobles på vekselspenningssiden Slitasje på fortanningen på grunn av ujevn start Pendelmomenter på grunn av feil innstilt frekvensomformer Koble til på like- og vekselstrømsiden (BUR); følg koblingsskjemaet Kontroller prosjekteringen Kontroller/korriger innstillingen på frekvensomformeren i henhold til driftsveiledningen Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 177

3 Kompakt MOVIMOT MME.2 Kompakt MOVIMOT MME Reaksjon ved forstyrrelser Reaksjonen ved forstyrrelser kan delvis parametriseres på advarsel eller utkobling. Eksempel: "Reaksjon ved asymmetri", "Reaksjon ved temperaturføler". Skjemaet under viser hvordan MME avhengig av parametrisering reagerer: Feil Reaksjon 1 Reaksjon 2 Reaksjon: Varsling Utkobling Meldingsbit: Samlet varsling er satt Samlet feil er satt LED display: DEVICE blinker gult DEVICE lyser gult SF lyser rødt Motor og brems: Ingen gradvis stopp Gradvis stopp Merk! Ved forstyrrelser som for eksempel "Prosessavbildingsfeil" eller enhetsfeil som for eksempel "Koblingselement defekt" forårsaker en forstyrrelse alltid utkobling! Reaksjonen ved forstyrrelser kan ikke parametriseres! Andre problemindikatorer Forstyrrelser i systemet kan også indikeres på følgende måte: Ved bruk av Switch ES kommer den aktuelle feilmeldingen fram i ren tekst. Den respektive biten settes på feltbussen i det syklisk telegrammet og/eller diagnosekanalen. 178 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer

4 Kompakt MOVIMOT MME Kvittere feil Restart etter enhetsintern utkobling Kobler MME automatisk koblingselementet ut, kobler den seg først inn igjen, når: Årsaken er eliminert Kvitteringen er utført Enhetsfunksjonen "Nødstart" er aktivert, det vil si at motoren kan kobles inn/ut med styrekommandoene (ikke ved enhetsfeil) selv om det foreligger samlefeil. Kvittere Du kan kvittere som følger: Med "" Bit DO-0.3 "" via feltbuss Kommando "" Parametrisere "Utkobling med restart" (autoreset). Med motkommando, for eksempel "Motor Av" (kun ved prosessavbildingsfeil). Merk! er flanke-utløst! Hvis er permanent aktiv, utløses kvitteringen bare én gang. >10ms 500 ms Utløse (slette meldebits) Rapporter resultat og legg inn i diagnosebuffer 06351ANO Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 179

5 Kompakt MOVIMOT MME Feiltabell Mulige feil Aksjon Meldingsbit LED-display Kvittering med Bussfeil Styring (PLS) er i STOP Prosessavbildingsfeil Underspenning DC24V-NS Underspenning DC24V-S Hovedenergi mangler ved AV-kommando Hovedenergi mangler ved PÅ-kommando Følerforsyning Følerforsyning Temperaturføler Temperaturføler kortslutning Temperaturføler ledningsbrudd Koble inn erstatningsverdi Fastholde siste verdi Koble inn erstatningsverdi Fastholder siste verdi Bussfeil CPU/master-STOP Tiltak BF: Rød Auto 1 Kontroller kommunikasjonsforbindelsen til feltbussmaster. Mulige feilårsaker: Busstilkobingskontakt dratt ut Bussledning atskilt Feltbussmaster defekt CPU/master-STOP BF: Av Auto 1 Koble styringen på status RUN igjen. Forsyningsspenning elektronikk for lav Forsyningsspenning koblingselement mangler Ingen Nettspenning mangler Nettspenning mangler Følerforsyning Følerforsyning Varsling Samlet varsling Temperaturføler Temperaturføler Overlastutkobling Varsling Samlet varsling Temperaturføler kortslutning Temperaturfølerkortslutning Overlastutkobling Varsling Samlet varsling Temperaturføler ledningsbrudd Temperaturføler ledningsbrudd Overlastutkobling Prosessavbildingsfeil AVkommando Auto 1 Auto 1 Fjern styrekommando motor- MEDURS/-MOTURS. Kontroller spenningsforsyningen: U DC24V-NS > 18 V Kontroller spenningsforsyningen: U DC24V-S > 18 V SF: Av Auto 1 Koble til eller kontroller hovedenergitilførselen. Foreligger feilmeldingen fortsatt selv om starteren har spenning, er de interne smeltesikringene defekte ( Skift ut enheten). SF: Av DEVICE: blinker gult SF: Av DEVICE: blinker gult SF: Av blinker Auto 1 Autoreset/ Auto 1 Autoreset/ Auto 1 Autoreset/ Koble til eller kontroller hovedenergitilførselen. Kvitter etter feileliminering Foreligger feilmeldingen fortsatt selv om starteren har spenning, er de interne smeltesikringene defekte ( Skift ut enheten). Kontroller følerforsyning: I føler < 200mA Kontroller følerforsyning: I føler < 200mA Vent til motoren er avkjølt. Vent til motoren er avkjølt. Kvitter etter avkjøling. Hvis det ikke er mulig å kvittere, er motoren for varm ennå. Fjern kortslutning på temperaturfølerledningen. Fjern kortslutning på temperaturfølerledningen. Kvitter etter feileliminering. Fjern ledningsbrudd på temperaturfølerledningen. Fjern ledningsbrudd på temperaturfølerledningen. Kvitter etter feileliminering. 180 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer

6 Kompakt MOVIMOT MME Mulige feil Aksjon Meldingsbit LED-display Kvittering med Termisk motormodell Selvtestfeil (enhetsfeil) Koblingselement defekt For høy mellomkretsspenning. Kortslutning- /ledningsbeskyttelse Varsling Samlet varsling Termisk motormodell Termisk motormodell Overlastutkobling Kjøletid aktiv Selvtestfeil (enhetsfeil) Koblingselement defekt Mellomkretsspenning for høy Ledningsbeskyttelse Ledningsbeskyttelseutkobling SF: Av DEVICE: Gul blinker DEVICE: Rød STATE: Rød DEVICE: Rød Auto 1 Autoreset/ Power-OFF Power-OFF Tiltak Vent til kjøletiden er utløpt, det vil si til motoren er avkjølt. Vent til kjøletiden er utløpt, det vil si til motoren er avkjølt. Kvitter etter avkjøling. Den aktuelle statusen til avkjølingstiden finnes ved måleverdiene. Koble enheten komplett ut og koble den inn igjen! Dersom det fortsatt kommer melding om enhetsfeil, må enheten skiftes ut. Motoren driver for mye som generator under utkobling. Reduser belastningen eller velg større motor. Fjern kortslutning på motortilførselledningen. Kvitter etter feileliminering. 1 Feilen kvitteres automatisk etter at feilårsaken er eliminert og uavhengig av parameter (må ikke forveksles med autoreset) Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 181

7 Feltbuss-diagnose via MQP.. diagnosegrensesnitt.3 Feltbuss-diagnose via MQP.. diagnosegrensesnitt PROFIBUS-modulene MQP.. har et diagnosegrensesnitt for oppstart og service. Dette muliggjør bussdiagnosen med SEW-programmet MOVITOOLS AXX Skal- og erverdiene som utveksles mellom MOVIMOT og feltbussmasteren kan dermed enkelt diagnostiseres. MOVIMOT kan styres direkte i feltbussmonitor-driftsmodusen "Styring", se kapittel "Feltbussmonitor i MOVITOOLS" side 184. Oppbygging av diagnosegrensesnittet grensesnittet ligger på potensialnivået 0, det samme potensial som modulelektronikken. Grensesnittet er tilgjengelig via en 4-polet hurtigkontakt "modulær Jack 4/4 (RJ11)". Grensesnittet befinner seg under skruforbindelsen på moduldekselet. GND RS- RS+ +5V AXX 182 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer

8 Feltbuss-diagnose via MQP.. diagnosegrensesnitt Opsjon MWS21A grensesnittet kan kobles til en vanlig PC med serielt grensesnitt (RS-232) ved bruk av MOVIMOT -feltbuss-diagnosekit MWS21A fra SEW (delenummer: X). 1 2 UWS21A 3 PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) MQP AXX 5 Leveringsomfang MWS21A: Grensesnittadapter Kabel med hurtigkontakt modulær Jack 4/4 (RJ11) Grensesnittkabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-programvare) Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 183

9 Feltbuss-diagnose via MQP.. diagnosegrensesnitt Feltbussmonitoren i MOVITOOLS Feltbussmonitoren i MOVITOOLS muliggjør enkel styring og visualisering av sykliske MOVIMOT -prosessdata 06238AXX Egenskaper Brukervennlig Du gjør deg lett kjent med styrefunksjoner, også uten tilkoblet feltbuss (oppstartforberedelse) Integrert i SEW-brukersnittet MOVITOOLS Enkel og rask feilsøking Kort prosjekteringsfase 184 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer

10 Feltbuss-diagnose via MQP.. diagnosegrensesnitt Feltbussmonitorfunksjoner Feltbussmonitor i driftsmodus styring Feltbussmonitoren gir brukeren et effektivt verktøy for oppstart og feilsøking. Den kan brukes til å vise prosessdata som utveksles syklisk mellom omformer og styring. Feltbussmonitoren tillater ikke bare overvåking av bussdriften som passiv deltaker, men muliggjør også den aktive styringen av omformeren. Dermed har brukeren følgende muligheter: Å ta interaktivt over styringen av omformeren i et eksisterende anlegg og kontrollere driftens funksjoner. Å simulere funksjonsmåten til en separat drift på forhånd (uten eksisterende anlegg og feltbussmaster) slik at styrefunksjonene kan testes før oppstart. [1] [2] [3] [4] [5] [5] [1] PO-data fra styringen [2] PI-data fra omformeren til styringen [3] Aktuelle HEX-verdier til prosessutgangsdata (kan redigeres) [4] Aktuelle HEX-verdier til prosessinngangsdata [5] Visning av gjeldende innstilling 06239AXX Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 185

11 Feiltabell feltbussgrensesnitt MQP.4 Feiltabell feltbussgrensesnitt MQP Feilkode/betegnelse Reaksjon Årsak Tiltak 10 IPOS ILLOP IPOS program stopp Giverfeil Kommunikasjonen til MOVIMOT stopper Feil i IPOS-programmet, detaljert informasjon gir IPOS-variabelen H469. Brudd på en eller begge forbindelsene til initiatoren NV Stack overflow Omformerens elektronikk er 18 Stack underflow forstyrret, eventuelt på grunn av EMC-påvirkning. 19 NMI 20 Undefined Opcode 21 Protection fault 22 Illegal word operand access 23 Illegal instruction access 24 Illegal external bus access IPOS-program rettes, lastes og resettes. Kontroller den elektriske forbindelsen mellom MQ.. og NV26. Kontroller jording og skjerming av dataledninger og utbedre om nødvendig. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. 25 EEPROM Feil ved tilgang til EEPROM. Hent fram fabrikkinnstillingen "Leveringstilstand", reset og parametriser (OBS! IPOSprogrammet vil nå bli slettet). Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. 28 Feltbuss-timeout Prosessutgangsdata = 0 (utkoblingsbar) 32 IPOS indeksoverflyt IPOS program stopp 37 Watchdog feil Kommunikasjonen til MOVIMOT stopper Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert overvåkingstid. Programmeringsprinsipper er overtrådt, derfor systemintern stakkoverflyt. Feil i systemet til programprosedyren. 41 Watchdog opsjon IPOS-watchdog, IPOSprogramutføringstiden er lenger enn innstilt watchdogtid. Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Kontroller og korriger IPOS brukerprogrammet. Kontakt SEW Kontroller den innstilte tiden i kommandoen "_WdOn()". 45 Feil initialisering Feil etter selvtest i reset. Utfør reset. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. 77 Ugyldig styreverdi IPOS 83 Kortslutning utgang IPOS program stopp Det er forsøkt å stille inn en ugyldig automatikkmodus. Ingen DO0, DO1 eller spenningsforsyningen til følerne VO24 er kortsluttet. 91 Systemfeil Ingen En eller flere deltakere (MOVIMOT ) kan ikke adresseres fra MQ.. i løpet av timeouttiden 97 Kopiering av data Kommunikasjonen til MOVIMOT stopper Det er oppstått feil ved kopieringen av datasettet. Dataene er ikke konsistente. Kontroller skriveverdiene til den eksterne styringen. Kontroller kablingen/belastningen til utgangene DO0 og DO1 spenningsforsyningen til følerne. Kontroller spenningsforsyningen og 485-kablingen. Kontroller adressene til de prosjekterte deltakerne. Kopier dataene på nytt eller velg først fabrikkinnstillingen "Leveringstilstand" og reset. 186 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer

12 MOVIMOT -omformer.5 MOVIMOT -omformer Statusdiode (LED) Statusdioden befinner seg på oversiden av koblingsboksdekselet til MOVIMOT (se figuren under) [1] 4 Forklaring til statusdiodens tilstand [1] MOVIMOT -statusdiode Med den trefargede dioden signaliseres drifts- og feiltilstander. LEDfarge LED-status Driftsstatus Beskrivelse 50867AXX Av Ikke driftsklar Mangler 24 V-forsyning gul Blinker regelmessig Ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning er tilkoblet, men nettspenningen er ikke OK. gul Blinker regelmessig og hurtig Driftsklar Frigivelse av bremsen uten aktiv driftsfrigivelse (kun ved S2/2 = "ON"). gul Lyser permanent Driftsklar, men enheten er sperret grønn /gul Blinker med vekslende farger Driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men ingen frigivningssignal. Kommunikasjonsfeil ved syklisk datautveksling. grønn Lyser permanent Enheten er frigitt Motoren er i gang. grønn Blinker regelmessig Strømgrensen er Driften befinner seg i strømgrensen. og hurtig aktiv rød Lyser permanent Ikke driftsklar Kontroller 24 V DC -forsyning. Pass på at en glattet likespenning med lavere rippel (restrippel maksimalt 13%) er tilkoblet. rød Blinker 2x, pause Feil 07 For høy mellomkretsspenning. rød Blinker langsomt Feil 08 Feil turtallsovervåking (kun ved S2/4="ON"). Feil 90 Feil tilordning av motor - omformer. (for eksempel MM03 DT71D4 m) Feil 17 til 24, 37 CPU-feil. Feil 25, 94 EEPROM-feil. rød Blinker 3x, pause Feil 01 Overstrøm utgangstrinn. Feil 11 Overtemperatur utgangstrinn. rød Blinker 4x, pause Feil 84 Overtemperatur motor Feil tilordning av motor - frekvensomformer. rød Blinker 5x, pause Feil 89 Overtemperatur brems. Feil tilordning av motor - frekvensomformer. rød Blinker 6x, pause Feil 06 Nett - fasefeil Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 187

13 MOVIMOT -omformer Feiltabell Feil Timeout ved kommunikasjon (Motoren blir stående uten feilkode) Mellomkretsspenningen er for liten, nettfrakobling er registrert (Motoren blir stående uten feilkode) Feilkode 01 Overstrøm utgangstrinn Feilkode 06 Fasefeil Feilkode 07 Mellomkretsspenningen er for høy Feilkode 08 Turtallsovervåking Feilkode 11 termisk overbelastning av utgangstrinnet eller innvendig defekt på enheten Feilkode 17 til 24, 37 CPU-feil Feilkode 25, 94 EEPROM-feil Feilkode 84 Termisk overbelastning på motoren. Feilkode 89 Termisk overbelastning på bremsespolen eller defekt bremsespole Feilkode 91 Kommunikasjonsfeil mellom feltbussporten og MOVIMOT Årsak/løsning A B C Manglende forbindelse, RS+, RS- mellom MOVIMOT og RS-485 master. Kontroller og opprett forbindelsen, spesielt gods. EMC-påvirkning. Kontroller skjerming av dataledninger og utbedre om nødvendig. Feil type (syklisk) ved asyklisk protokolltidsrom mellom de enkelte telegrammene >1 s ved protokolltype "syklisk". Telegramsyklus forkortes eller velg "asyklisk". Kontroller nettilførselledningene og nettspenningen med hensyn til brudd. Motoren starter automatisk straks nettspenningen har normale verdier. Kortslutning omformerutgang. Kontroller forbindelsen mellom omformerutgang og motor med hensyn til kortslutning. Kontroller nettilførselledningene med hensyn til fasefeil. Feilen resettes ved utkobling av 24 V DC - forsyningsspenningen eller via MOVILINK. A Rampetiden er for kort Rampetiden forlenges. B Feilaktig tilkobling av bremsespolen/bremsemotstanden. Kontroller tilkobling bremsemotstand/bremsespole og korriger om nødvendig. C Feilaktig indre motstand bremsespole/bremsemotstand. Kontroller indre motstand bremsespole/bremsemotstand (se kapittel "Tekniske data"). D Termisk overbelastning bremsemotstand Bremsemotstand er feildimensjonert. Turtallsovervåkingen er utløst. Rengjør kjøleenheten. Senk omgivelsestemperaturen. Forhindre varmeopphoping. Reduser belastningen på driften. Senk omgivelsestemperaturen. Forhindre varmeopphoping. Reduser belastningen på motoren. Øke hastigheten. Dersom feilen meldes rett etter den første frigivelsen, kontroller kombinasjonen av driften og frekvensomformeren MOVIMOT. Temperaturovervåkingen i motoren (viklingstermostat TH) er aktivert ved bruk av MOVIMOT integrert i feltfordeleren Z.8 samt valg av spesialfunksjon 5 Reduser motorbelastningen. Innstilt rampetid forlenges. Kontroller bremsen (se kapittel "Kontroll og vedlikehold"). Kontakt SEW. Hvis feilen meldes rett etter den første frigivelsen, kontroller kombinasjonen av drift (bremsespole) og frekvensomformer MOVIMOT. Kontroller den elektriske tilkoblingen mellom feltbussporten og MOVIMOT (RS-485). Feil resettes automatisk etter at årsaken er eliminert, en reset via styreordet er ikke mulig. 188 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer