Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Håndbok. MOVITRAC LTP-B Funksjonell sikkerhet

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Håndbok MOVITRAC LTP-B Funksjonell sikkerhet Utgave 10/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generell informasjon Bruk av dokumentasjonen Normative grunnlag Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Merknader til opphavsrett Dokumentets innhold Tilhørende publikasjoner Integrert sikkerhetsteknikk Sikker tilstand Sikkerhetskonsept Sikkerhetsfunksjoner Restriksjoner Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter Krav til lagring Krav til installasjonen Krav til ekstern sikkerhetsstyring Krav til idriftsettelse Krav til drift Tilkoblingsvarianter Generell informasjon Krav Enkeltutkobling Gruppeutkobling Tekniske spesifikasjoner Sikkerhetsspesifikasjoner Signalkoblingslist sikkerhetskontakt for STO Indeks Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 3

4 1 Generell informasjon Bruk av dokumentasjonen 1 Generell informasjon 1.1 Bruk av dokumentasjonen Denne dokumentasjonen er en del av produktet og inneholder viktig informasjon om drift og service. Dokumentasjonen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med montering, installering, oppstart og service på produktet. Dokumentasjonen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med enheten, har lest og forstått hele dokumentasjonen. Ta kontakt med SEW- EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. Bruk alltid nyeste versjon av programvarens dokumentasjon. På SEW-nettsiden ( finner du et stort utvalg som kan lastes ned på forskjellige språk. Ta direkte kontakt med SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. Du kan også bestille dokumentasjonen som utskrift fra SEW-EURODRIVE. 1.2 Normative grunnlag Apparatets sikkerhetsevaluering foretas på grunnlag av følgende standarder og sikkerhetsklasser: Normative grunnlag Sikkerhetsklasse Uavhengig kontroll gjennom: EN :2007 Type 2 EN ISO :2006 PL d EN 61508:2010 del 1-7 SIL 2 EN :2006 Stopp-kategori 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 TÜV 4 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

5 Generell informasjon Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen av signalordene for sikkerhetsinstrukser og hva de betyr, informasjon vedrørende materielle skader og annen type informasjon. Signalord Forklaring Følger ved neglisjering FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader VIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet Oppbygging av sikkerhetsmerknadene som gjelder de forskjellige kapitlene Sikkerhetsmerknadene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for en spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Symbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader De implementerte sikkerhetsmerknadene er integrert direkte i instruksene, umiddelbart i forkant av beskrivelsene av det farlige tiltaket. Her ser du den formelle oppbyggingen av en implementert sikkerhetsmerknad: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 5

6 1 Generell informasjon Garantikrav 1.4 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentene til MOVITRAC LTP-B følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at dokumentasjonen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.5 Ansvarsfraskrivelse For at MOVITRAC LTP-B skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at driftsveiledningen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg ingen form for ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.6 Merknader til opphavsrett 2013 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for mangfoldiggjøring, bearbeiding, publisering og annen bruk også utdragsvis er forbudt. 1.7 Dokumentets innhold Denne publikasjonen inneholder krav og suppleringer for bruk av MOVITRAC LTP-B i sikkerhetsrelevante applikasjoner. Systemet består av omformer med vekselstrømsmotor og sikkerhetstestet ekstern utkoblingsinnretning. 1.8 Tilhørende publikasjoner Dette dokumentet supplerer driftsveiledningen MOVITRAC LTP-B og begrenser bruksinstruksene tilsvarende angivelsene nedenfor. Dette dokumentet må kun brukes i forbindelse med driftsveiledningen MOVITRAC LTP-B. 6 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

7 Integrert sikkerhetsteknikk Sikker tilstand 2 2 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetsteknikken til MOVITRAC LTP-B, som er beskrevet nedenfor, er utformet og testet i samsvar med følgende sikkerhetskrav: Normative grunnlag Sikkerhetsklasse Uavhengig kontroll gjennom: EN :2007 Type 2 EN ISO :2006 PL d EN 61508:2010 del 1-7 SIL 2 EN :2006 Stopp-kategori 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 For dette formålet er det foretatt en sertifisering hos TÜV Rheinland. Kopier av TÜVsertifikatet kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. TÜV 2.1 Sikker tilstand For sikkerhetsrettet bruk av MOVITRAC LTP-B er det utkoblede dreiemomentet fastsatt som sikker tilstand (se sikkerhetsfunksjon STO). Sikkerhetskonseptet er basert på dette. 2.2 Sikkerhetskonsept Potensielle farer/risikoer for maskinen skal fjernes så raskt som mulig i tilfeller som innebærer fare. For bevegelser som innebærer fare er en farefri tilstand vanligvis oppnådd når driften står stille samtidig som muligheten for ny oppstart er blokkert. STO-funksjonene er tilgjengelige uavhengig av driftsmodus eller parameterinnstillinger. Omformeren MOVITRAC LTP-B utmerker seg ved muligheten til å koble til en ekstern sikkerhetsstyring eller kontaktor/solid-state-relé. Den aktiverer STO-funksjonen når tilkoblet kontrollutstyr (f.eks. NØDSTOPP-bryter med låsefunksjon) betjenes. Motoren kjører langsomt til den stanser helt, og er nå i tilstanden "Safe Torque Off". Når STO er aktiv, kan omformeren ikke forårsake et dreiefelt som genererer et dreiemoment i motoren. For å avslutte STO-modus må forestående feilmeldinger bekreftes og STO-inngangene deaktiveres. Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 7

8 2 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetsfunksjoner 2.3 Sikkerhetsfunksjoner Følgende driftsrelaterte sikkerhetsfunksjoner kan brukes: STO (sikkert utkoblet moment i henhold til EN ) med utkobling av STOinngangen. Når STO-funksjonen er aktivert, leverer ikke frekvensomformeren energi til motoren som kan generere et dreiemoment. Denne sikkerhetsfunksjonen tilsvarer en ikkestyrt stans i henhold til EN , stoppkategori 0. STO-inngangen må kobles ut med en egnet ekstern sikkerhetsstyring eller kontaktor/ solid-state-relé. Bildet nedenfor viser STO-funksjonen: v t 1 t v t t 1 Hastighet Tid Tidspunkt som STO utløses på Utkoblingsområde 8 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

9 Integrert sikkerhetsteknikk Restriksjoner Restriksjoner Ta hensyn til at det kan finnes etterløp på drivenheten uten mekanisk brems eller ved defekt brems (avhengig av friksjon og systemets massetreghet). Ved last med generatordrift kan drivenheten til og med akselerere. I forbindelse med risikoevalueringen av anlegget/maskinen må dette tas hensyn til og om nødvendig sikres i form av sikkerhetstekniske ekstratiltak (for eksempel sikkerhetsbremsesystem). MOVITRAC LTP-B kan ikke brukes alene uten ekstra bremsesystem ved applikasjonsrettede sikkerhetsfunksjoner som krever en aktiv forsinkelse (bremsing) av den farlige bevegelsen. Ved bruk av permanentinduserte motorer kan det i ekstremt sjeldne tilfeller av multiple utgangstrinnfeil hende at rotoren roterer med 180 /p (p = antall polpar). ADVARSEL! Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/ maskinkomponenter. Når STO-signalet er utkoblet, er nettspenningen fortsatt tilkoblet MOVITRAC LTP-Bmellomkretsen. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Ved alle former for arbeid på drivsystemets elektriske del må forsyningsspenningen kobles fri for spenning via en egnet, ekstern utkoblingsanordning, og de må sikres mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. STO-funksjonen forhindrer ikke uventet gjenstart. Straks STO-inngangene mottar et tilsvarende signal, er automatisk gjenstart mulig. STO-funksjonen skal ikke benyttes for service- og vedlikeholdsformål. MERK Når 24 V DC forsyningsspenningen er koblet sikkerhetsrettet ut på klemme 12 (STO aktivert), aktiveres bremsen alltid. Bremsestyringen i MOVITRAC LTP-B er ikke sikkerhetsrettet. Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 9

10 3 Sikkerhetstekniske betingelser Restriksjoner 3 Sikkerhetstekniske betingelser Forutsetning for sikker drift er at sikkerhetsfunksjonene til MOVITRAC LTP-B implementeres korrekt i en applikasjonsrelatert, overordnet sikkerhetsfunksjon. En anleggs-/ maskinspesifikk risikoanalyse må utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av drivsystemet med MOVITRAC LTP-B. Driftsansvarlige og produsenten av anlegget eller maskinen er ansvarlige for at relevante sikkerhetsbestemmelser følges for anlegget/maskinen. Ved installasjon og drift av MOVITRAC LTP-B i sikkerhetsrettede applikasjoner skal betingelsene nedenfor alltid tas til følge. Kravene er inndelt i følgende: Godkjente enheter Krav til installasjonen Krav til eksterne sikkerhetsstyringer og kontaktorer/solid-state-releer Krav til idriftsettelse Krav til drift 10 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

11 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter Godkjente enheter For sikkerhetsrettede anvendelser er følgende enhetsvarianter med MOVITRAC LTP-B tillatt: MOVITRAC LTP-B i IP20 / NEMA 0, tilkobling V, med integrert EMC-filter Ytelse Byggstørrelse Type kw 0,75 2 MCLTPB0008-2B ,5 2 MCLTPB0015-2B ,2 2 MCLTPB0022-2B MOVITRAC LTP-B i IP20 / NEMA 0, tilkobling V, med integrert EMC-filter Ytelse Byggstørrelse Type kw 0,75 2 MCLTPB0008-2A ,5 2 MCLTPB0015-2A ,2 2 MCLTPB0022-2A MCLTPB0030-2A MCLTPB0040-2A ,5 3 MCLTPB0055-2A MOVITRAC LTP-B i IP20 / NEMA 0, tilkobling V, med integrert EMC-filter Ytelse Byggstørrelse Type kw 0,75 2 MCLTPB0008-5A ,5 2 MCLTPB0015-5A ,2 2 MCLTPB0022-5A MCLTPB0040-5A ,5 3 MCLTPB0055-5A ,5 3 MCLTPB0075-5A MCLTPB0110-5A MOVITRAC LTP-B i IP55 / NEMA 12, tilkobling V, med integrert EMC-filter Ytelse Byggstørrelse Type kw 0,75 2 MCLTPB0008-2B ,5 2 MCLTPB0015-2B ,2 2 MCLTPB0022-2B Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 11

12 3 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enheter MOVITRAC LTP-B i IP55 / NEMA 12, tilkobling V, med integrert EMC-filter Ytelse Byggstørrelse Type kw 0,75 2 MCLTPB0008-2A ,5 2 MCLTPB0015-2A ,2 2 MCLTPB0022-2A MCLTPB0030-2A MCLTPB0040-2A ,5 4 MCLTPB0055-2A ,5 4 MCLTPB0075-2A MCLTPB0110-2A MCLTPB0150-2A ,5 5 MCLTPB0185-2A MCLTPB0220-2A MCLTPB0300-2A MCLTPB0370-2A MCLTPB0450-2A MCLTPB0550-2A MCLTPB0750-2A MCLTPB0900-2A MOVITRAC LTP-B i IP55 / NEMA 12, tilkobling V, med integrert EMC-filter Ytelse Byggstørrelse Type kw 0,75 2 MCLTPB0008-5A ,5 2 MCLTPB0015-5A ,2 2 MCLTPB0022-5A MCLTPB0040-5A ,5 3 MCLTPB0055-5A ,5 3 MCLTPB0075-5A MCLTPB0110-5A MCLTPB0150-5A ,5 4 MCLTPB0185-5A MCLTPB0220-5A MCLTPB0300-5A MCLTPB0370-5A MCLTPB0450-5A MCLTPB0550-5A MCLTPB0750-5A MCLTPB0900-5A MCLTPB1100-5A MCLTPB1320-5A MCLTPB1600-5A Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

13 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til lagring Krav til lagring For å unngå utilsiktede skader anbefaler SEW-EURODRIVE å oppbevare omformeren i den originale emballasjen frem til den skal tas i bruk. Den må lagres på et tørt og rent sted. Temperaturområdet på lagringsplassen må ligge mellom 40 C og +60 C. 3.3 Krav til installasjonen Den sikkerhetsorienterte 24 V DC forsyningsspenningen må legges EMC-godkjent på følgende måte: Skjermede ledninger utenfor et elektrisk monteringsrom, permanent (fast) lagt og beskyttet mot ytre skader, eller tilsvarende tiltak. Innenfor et monteringsrom kan enkeltledere legges. Gjeldende forskrifter for applikasjonen skal overholdes. Strømkabler og sikkerhetsrettede styreledninger må legges i separate kabler. Spenningsoverføring til de sikkerhetsrettede styreledningene må kunne utelukkes helt. Oppkoblingen må være i samsvar med EN Det er bare tillatt å bruke jordede spenningskilder med sikker frakobling (PELV) i henhold til VDE0100 og EN Ved en enkelt feil må spenningen mellom utgangene eller mellom en vilkårlig utgang og jordede deler ikke overskride 60 V likespenning. EMC-godkjent utførelse av installasjonen, se informasjonen i driftsveiledningen MOVITRAC LTP-B. Vær spesielt oppmerksom på at skjermingen av den sikkerhetsrettede 24 V DC forsyningsledningen er koblet til huset i begge endene. Skjermen til den sikkerhetsrettede 24 V DC forsyningsspenningen (klemme 12) må være lagt på. For å forsyne 24 V STO inngangen kan det enten benyttes en ekstern 24 V forsyning, eller omformerens 24 V forsyning. Vær oppmerksom på de tekniske spesifikasjonene som gjelder for MOVITRAC LTP-B når installasjonen skal planlegges. For oppbyggingen av sikkerhetskretsene må verdiene som er spesifisert for sikkerhetskomponentene overholdes nøye. Ledningslengden til den sikkerhetsrettede 24 V DC forsyningsspenningen skal være maksimalt 25 m. Den sikkerhetsrettede 24 V DC forsyningsspenningen skal ikke brukes til tilbakemeldinger. I omgivelser med forurensningsgrad 1 eller 2 må omformere i beskyttelsesgrad IP20 installeres i et IP54-koblingsskap (minimumkrav). Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 13

14 3 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Alle forbindelser (f.eks. ledninger eller datakommunikasjon via bussystemer) må allerede være tatt hensyn til i Performance Level til et av de delaktige undersystemene, eller feil må kunne utelukkes i forbindelsene eller være så minimale at de ikke er relevante. Antatt feil "Kortslutning mellom vilkårlige ledere" kan ved følgende forutsetninger utelukkes i henhold til EN ISO : 2008: Lederne er permanent (fast) installert og beskyttet mot ytre skader (f.eks. i form av kabelkanal, panserrør) er installert i forskjellige mantelledninger innenfor en elektrisk monteringsramme under forutsetning av at både ledningene og monteringsrommet er i samsvar med de forskjellige kravene, se EN er beskyttet enkeltvis med en jordforbindelse Antatt feil "Kortslutning mellom en vilkårlig leder og en ubeskyttet ledende del eller jord eller en jordlederforbindelse" kan utelukkes under følgende forutsetninger: Kortslutninger mellom leder og enhver ubeskyttet ledende del innenfor en monteringsramme. 14 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

15 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til ekstern sikkerhetsstyring Krav til ekstern sikkerhetsstyring [6] [3] [1] [2] U [4] [5] [1] Kontaktor/solid-state-relé med godkjennelse [2] 24 V DC spenningsforsyning [3] Sikringer tilsvarende produsentens angivelser for kontaktoren/solid-state-releet [4] Sikkerhetsorientert 24 V DC spenningsforsyning [5] Reset-knapp for manuell reset [6] Godkjent NØDSTOPP-aktiveringselement Som alternativ til sikkerhetsstyring kan det også brukes en kontaktor/solid-state-relé. Følgende krav gjelder tilsvarende. Sikkerhetsstyringen samt alle andre sikkerhetsrettede delsystemer må som minimum være godkjent for den sikkerhetsklassen som kreves for de forskjellige, applikasjonsrettede sikkerhetsfunksjonene i hele systemet. Tabellen nedenfor viser som eksempel hvilken sikkerhetsklasse som er nødvendig for sikkerhetsstyringen. Applikasjon Performance level d i henhold til EN ISO Krav til sikkerhetsstyring Performance level d i henhold til EN ISO SIL 2 i henhold til EN Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 15

16 3 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til idriftsettelse Oppkoblingen av sikkerhetsstyringen må være egnet for sikkerhetsklassen man ønsker å oppnå (se informasjon fra produsenten). Dersom 24 V DC forsyningsspenningen kun kobles sikkerhetsorientert til den positive polen, må det ikke utføres testimpulser på denne i utkoblet tilstand. Hvis 24 V DC forsyningsspenningen kobles ut på to poler, skal testimpulsene ikke forekomme samtidig på pluss- og minusutgangen. Testimpulsene må være tidsmessig forskjøvet. SEW-EURODRIVE anbefaler å koble ut 24 V DC spenningsforsyningen på begge poler. For koblingsutførelsen må verdiene som er spesifisert for sikkerhetsstyringen alltid overholdes. Koblingskapasiteten til kontaktorene/solid-state-releene eller til sikkerhetsstyringens releutganger må som minimum tilsvare den maksimalt tillatte, begrensede utgangsstrømmen på 24 V forsyningsspenningen. Følg produsentens informasjon til styringen vedrørende godkjente kontaktbelastninger og eventuelle nødvendige sikringer for sikkerhetskontakter. Hvis det ikke foreligger noen merknader fra produsenten, skal kontaktene sikres med 0,6 ganger den nominelle verdien som produsenten har angitt for maksimal kontaktbelastning. For å oppnå beskyttelse i henhold til EN 1037 mot utilsiktet gjenstart må det sikre styresystemet være konstruert slik at en nullstilling av kommandoenheten alene ikke fører til gjenstart. Gjenstart skal kun skje etter en manuell reset av sikkerhetskretsen. MERK STO-inngangene kan ikke styres via pulserte signaler som for eksempel selvtestende digitale utganger i sikkerhetsstyringer. 3.5 Krav til idriftsettelse For å bekrefte at de implementerte sikkerhetsfunksjonene fungerer slik de skal må disse funksjonene kontrolleres og dokumenteres (validering) etter oppstart. Restriksjonene vedrørende sikkerhetsfunksjonene må tas hensyn til, se kapitlet Restriksjoner ( side 9). Eventuelle deler og komponenter som ikke er sikkerhetsrelevante og som påvirker valideringstestens resultater (for eksempel motorbrems), skal om nødvendig settes ut av drift. Ved bruk av MOVITRAC LTP-B i sikkerhetsrettede applikasjoner skal det prinsipielt foretas idriftsettelseskontroller av utkoblingsanordningen og korrekt oppkobling, og disse skal protokollføres. 16 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

17 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til drift Krav til drift Driften er kun tillatt innenfor de grensene som er spesifisert på databladene. Dette gjelder både for den eksterne sikkerhetsstyringen og for MOVITRAC LTP-B og tillatte opsjoner. Sikkerhetsfunksjonene skal kontrolleres i regelmessige intervaller med hensyn til feilfri funksjon, og som minimum en gang i året. Kontrollintervallene skal fastsettes i samsvar med risikoevalueringen. Viftene må kunne dreie ubegrenset, og kjølelegemer skal være fri for støv og smuss. Monteringsrommet som omformeren er montert i, må være fri for støv og kondensvann. Vifte og luftfilter må kontrolleres regelmessig mht. funksjon. Alle elektriske forbindelser samt klemmenes dreiemoment må kontrolleres regelmessig. Effektkabler skal kontrolleres med hensyn til skader som følge av varmeutvikling. Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Tilkoblingsvarianter Generell informasjon 4 Tilkoblingsvarianter 4.1 Generell informasjon Prinsipielt gjelder at alle tilkoblingsvarianter som er angitt i denne dokumentasjonen, bare er godkjent for sikkerhetsrelevante applikasjoner så lenge det grunnleggende sikkerhetskonseptet er oppfylt. Det betyr at det alltid må være sikret at 24 V DC sikkerhetsinngangene kobles ved hjelp av ekstern kontaktor/solid-state-relé eller en sikkerhetsstyring og at automatisk gjenstart dermed ikke er mulig. For grunnleggende valg, installasjon og bruk av sikkerhetskomponentene (f.eks. kontaktor/solid-state-relé, nødstoppbrytere osv.) og godkjente tilkoblingsvarianter, skal overordnet alle sikkerhetstekniske betingelser i kapitlene 2, 3 og 4 i denne dokumentasjonen følges. Koblingsskjemaene er prinsipielle koblingsskjemaer som er begrenset til å kun vise sikkerhetsfunksjonen(e) med alle nødvendige relevante komponenter. For å gi en bedre oversikt er det ikke vist koblingstekniske tiltak som i tillegg alltid må iverksettes for blant annet å sikre berøringsbeskyttelse, få kontroll på over- og underspenning, avdekke isolasjonsfeil, jord- og kortslutninger f.eks. på eksternt installerte ledninger eller sikre nødvendig støyfasthet mot elektromagnetiske påvirkninger Tilkoblinger på MOVITRAC LTP-B Figuren nedenfor viser en oversikt over signalklemmer. +24 VIO DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 STO+ STO Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

19 Tilkoblingsvarianter Krav Krav Bruk av kontaktorer/solid-state-releer Kravene fra produsenter av kontaktorer/solid-state-releer (f.eks. til sikring av utgangskontakter mot gjenklistring) eller andre sikkerhetskomponenter må overholdes nøye. I forbindelse med kabelinstallasjon gjelder de grunnleggende kravene som beskrevet i denne dokumentasjonen. I forbindelse med tilkobling av MOVITRAC LTP-B til kontaktorene/solid-state-releene, se installasjonskravene i kapitlet Krav til installasjonen ( side 13). Følg ytterligere instrukser fra produsenten av kontaktoren/solid- state-releet som benyttes i applikasjonen. 4.3 Enkeltutkobling STO i henhold til PL d (EN ISO ) Følgende prosedyre skal følges: STO-inngang 12 separeres. Motoren stanser sakte dersom ingen brems er montert. STO Safe Torque Off (EN ) 12 * n * Sikkerhetsinngang (klemme 12) t MERK De viste STO-utkoblingene kan brukes opptil PL d i henhold til EN ISO under hensyntagen av kapitlet Krav ( side 19). Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Tilkoblingsvarianter Enkeltutkobling Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og ekstern 24 V forsyning. Nett +24 V GND Nødstopp Stopp Start Overordnet styring PLS IN OUT Kontaktor/ solid-state-relé Tilbakemelding nødstopp Reset 2 1 = frigivelse 0 = stopp 12 STO+ 13 STO Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og intern 24 V forsyning. Nett +24 V Nødstopp Stopp Start Overordnet styring PLS IN OUT LTP-Bhovedklemmer LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/ solid-state-relé Tilbakemelding nødstopp Reset V 1 = frigivelse 0 = stopp 7 GND 12 STO+ 13 STO MERK Ved enkanals utkobling skal antatte feil tas hensyn til og sikres slik at de kan utelukkes. Følg informasjonen i kapitlet Krav ( side 19). 20 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

21 Tilkoblingsvarianter Enkeltutkobling SS1(c) i henhold til PL d (EN ISO ) Følgende prosedyre skal følges: Klemme 2 kobles ut, f.eks. ved nødstopp. Under sikkerhetstiden t 1 kjører motoren turtallet langs rampen helt til stillstand. Etter at t 1 er utløpt, kobles sikkerhetsinngangene klemme 12 og 13 ut. Den sikre tiden t 1 må prosjekteres på en slik måte at motoren stanser i løpet av denne tiden. SS1(c) Safe Stop 1 (EN ) 2* 12** n t 1 * Binærinngang 1 (klemme 2) ** Sikkerhetsinngang (klemme 12) t MERK De viste SS1(c)-utkoblingene kan brukes opptil PL d i henhold til EN ISO under hensyntagen av kapitlet Krav ( side 19). Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Tilkoblingsvarianter Enkeltutkobling Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og ekstern 24 V forsyning. Nett +24 V Overordnet styring GND Nødstopp Stopp Start IN PLS OUT LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/ solid-state-relé Tilbakemelding nødstopp Reset 2 1 = frigivelse 0 = stopp t STO+ STO Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og intern 24 V forsyning. Nett +24 V Overordnet styring Nødstopp Stopp Start IN PLS OUT LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/ solid-staterelé t1 Tilbakemelding nødstopp Reset V 1 = frigivelse 0 = stopp 9 12 STO+ 13 STO MERK Ved enkanals utkobling skal antatte feil tas hensyn til og sikres slik at de kan utelukkes. Følg informasjonen i kapitlet Krav ( side 19). SEW-EURODRIVE anbefaler å koble ut 24 V spenningsforsyningen på STO-inngangen på begge poler. 22 Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

23 Tilkoblingsvarianter Gruppeutkobling Gruppeutkobling I dette kapitlet forklares det hvordan flere MOVITRAC LTP-B kobles til på en sikker måte Krav Ved gruppedrivenheter kan 24 V sikkerhetsinngangene stilles til rådighet av flere MOVITRAC LTP-B via kun én kontaktor/ett solid-state-relé. Maks. mulig antall aksemoduler resulterer av maks. tillatt kontaktbelastning for kontaktoren/solid-state-releet eller maks. tillatt kontaktbelastning for sikkerhetsstyringen. Andre krav fra produsenter av kontaktorer/solid-state-releer (f.eks. til sikring av utgangskontakter mot gjenklistring) eller andre sikkerhetskomponenter må overholdes nøye. I forbindelse med kabelinstallasjon gjelder de grunnleggende kravene i kapitlet Krav til installasjonen ( side 13). I forbindelse med tilkobling av MOVITRAC til kontaktorene/solid-state-releene, se installasjonskravene i kapitlet Krav til installasjonen ( side 13). Følg ytterligere instrukser fra produsenten av kontaktoren/solid-state-releet som benyttes i applikasjonen. Beregning av maks. antall MOVITRAC -enheter ved gruppeutkobling Antall (n stk.) MOVITRAC LTP-B-enheter som kan kobles til ved gruppeutkobling utgjør maks. ti stk. og begrenses av følgende punkter: 1. Kontaktoren/solid-state-releets koblingskapasitet. En sikring foran sikkerhetskontaktene i samsvar med opplysningene fra produsenten av kontaktoren/solid-state-releet må under alle omstendigheter kobles til for å hindre at kontaktene sveises sammen. Det er viktig å følge informasjonen om koblingskapasitet i henhold til EN , 02/1 og EN , 11/97, samt informasjonen om sikringen av kontaktene, som er angitt i bruksanvisningen fra produsenten av kontaktoren/solid-state-releet. Prosjekteringsansvarlig er ansvarlig for dette. 2. Maks. tillatt spenningsfall i 24 V spenningsforsyningsledningen. På grunn av EMC-krav er ledningslengden begrenset til maks. 25 m. Ved prosjektering av et aksesystem må verdier angående ledningslengder og tillatte spenningsfall overholdes. 3. Maks. kabeltverrsnitt på 1 1,5 mm 2 eller 2 0,75 mm Effektforbruk STO-inngang og inngangsspenning, se kapitlet Signalklemlist sikkerhetskontakt for STO ( side 25). Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Tilkoblingsvarianter Gruppeutkobling Implementering av gruppeutkobling med kontaktor/solid-state-relé Gruppeutkobling med en kontaktor/solid-state-relé (SU) Med en kontaktor/solid-state-relé kan sikkerhetsinngangene til samtlige MOVITRAC LTP-B styres. Koblingsskap Kontaktor/ solid-state-relé MOVITRAC SU1 LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 2 størrelse Bygg- 2 STO STO STO STO STO Gruppeutkobling med to kontaktorer/solid-state-releer (SU) Med flere kontaktorer/solid-state-releer kan sikkerhetsinngangene til tilordnede MOVITRAC LTP-B styres. I eksempelet nedenfor er MOVITRAC LTP-B i byggstørrelse 3 og MOVITRAC LTP-B i byggstørrelse 2 slått sammen til henholdsvis en gruppe, og styres av henholdsvis en kontaktor/solid-state-relé. Koblingsskap Kontaktor/ solid-state-relé MOVITRAC SU1 SU1 LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 2 størrelse Bygg- 2 STO STO STO STO STO Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

25 Tekniske spesifikasjoner Sikkerhetsspesifikasjoner kva i P f n Hz 5 5 Tekniske spesifikasjoner Tabellen nedenfor viser tekniske spesifikasjoner for MOVITRAC LTP-B med hensyn til integrert sikkerhetsteknikk. Utover dette må man ta hensyn til tekniske spesifikasjoner og godkjennelser i driftsveiledningen MOVITRAC LTP-B. 5.1 Sikkerhetsspesifikasjoner Egenskaper i henhold til: EN EN ISO EN Klassifisering / normativt grunnlag SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2 Muligheter for farlig stans pr. time (PFHd-verdi) 1, /h Mission time / brukstid 20 år, deretter må komponenten erstattes med en ny komponent. Proof-test-intervall 20 år - 20 år Sikker tilstand Utkoblet dreiemoment (STO) Sikkerhetsfunksjoner STO, SS1 1) i henhold til EN ) Med egnet ekstern styring 5.2 Signalkoblingslist sikkerhetskontakt for STO MOVITRAC LTP-B Klemme Funksjon Generelle elektronikkdata Sikkerhetskontakt 12 STO+ +24 V DC inngang, maks. 100 ma, STO-sikkerhetskontakt 13 STO- Referansepotensial for +24 V DC inngang, STO-sikkerhetskontakt Tillatt ledningstverrsnitt En leder pr. klemme: 0,05-2,5 mm 2 (AWG30 12) Tekniske data STO-inngang Min. Typisk Maks. Inngangsspenningsområde 18 V DC 24 V DC 30 V DC Tid frem til sperring av utgangstrinnet ms Tid frem til Inhibit vises på displayet når STO er aktiv ms Tid frem til en STO-koblingstidsfeil registreres og vises ms MERK STO-inngangene kan ikke styres via pulserte signaler som for eksempel selvtestende digitale utganger i sikkerhetsstyringer. Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B 25

26 Indeks Indeks A Ansvarsfraskrivelse...6 B Bekrefte sikkerhetsfunksjoner...16 Bruk av dokumentasjonen...4 D Dokumentets innhold...6 Drift, krav...17 E Ekstern sikkerhetsstyring...15 Enkeltutkobling...19 Krav...19 SS1 i henhold til PL d (EN )...21 STO i henhold til PL d (EN )...19 G Garantikrav...6 Godkjente enheter...11 Gruppeutkobling...23 Krav...23 Med kontaktor/solid-state-relé...24 Gyldighetsområde...4 I Idriftsettelse, krav...16 Implementerte sikkerhetsmerknader...5 Installasjon Krav...13 Merknader til legging av styreledninger...13 K Koblingskapasitet kontaktor/solid-state-relé...16 Kontaktorer/solid-state-releer, krav...19 Kontrollere utkoblingsanordningen...16 Krav Drift...17 Ekstern sikkerhetsstyring...15 Idriftsettelse...16 Installasjon...13 O Oppbygging av sikkerhetsmerknadene... 5 P Publikasjoner, tilhørende... 6 S Signalord i sikkerhetsmerknader... 5 Sikker tilstand... 7 Sikkerhetsinformasjon, oppbygging... 5 Sikkerhetskonsept... 7 Restriksjoner... 9 Sikkerhetsmerknader Merking i dokumentasjonen... 5 Oppbygging av implementerte... 5 Oppbygging som gjelder de forskjellige kapitlene... 5 Sikkerhetsmerknader til de forskjellige kapitlene... 5 Sikkerhetsstyring, ekstern Krav Sikkerhetsteknikk Sikker tilstand... 7 Sikkerhetstekniske betingelser Sikkert utkoblet moment (STO)... 8 SS1 i henhold til PL d (EN ) Standarder... 4 STO i henhold til PL d (EN ) STO (sikkert utkoblet moment)... 8 STO-inngang T Tilkoblingsvarianter V Validering M Merk Merking i dokumentasjonen...5 Merknader til opphavsrett...6 Merknader, generelle Håndbok Funksjonell sikkerhet MOVITRAC LTP-B

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf Faks