Driftsveiledning. MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP. Utgave 12/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP Utgave 12/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Dokumenter som gjelder i tillegg Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker atskillelse Drift Oppbygging av enheten MOVIMOT -omformer Typebetegnelser Mekanisk installasjon MOVIMOT -girmotorer Opsjon MLU11A / MLU21A / MLG..A Opsjon MLU13A Opsjon MNF11A Opsjon URM/BEM Opsjon MBG11A Opsjon MWA21A Montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -omformer med opsjon P2.A Tiltrekkingsmomenter Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Tilkobling MOVIMOT MOVIMOT -hurtigkontakt Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av RS-485-bussmaster Tilkobling av operatørpanel DBG (under forberedelse) Tilkobling av PC Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 3

4 Innhold 6 Idriftsetting "Easy" Oversikt Viktige merknader om igangsetting Beskrivelse av kontrollelementene Beskrivelse av DIP-brytere S Beskrivelse av DIP-bryter S Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Idriftsetting med binærstyring Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG..A Idriftsetting med opsjon MWA21A (skalverdiregulator) Utfyllende merknader ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Viktige merknader om igangsetting Oppstartprosedyre Koding av prosessdata Funksjon med RS-485-master Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Viktige merknader om igangsetting MOVITOOLS MotionStudio Idriftsetting og funksjonsutvidelse med individuelle parametre Idriftsetting og parametrisering med sentral styring og MQP Idriftsetting ved overføring av parametersett Parameterfortegnelse Parameterbeskrivelse Drift Driftsvisning Drive-ID-modul Operatørpaneler MBG11A og MLG..A Skalverdiregulator MWA21A MOVIMOT manuell drift med MOVITOOLS -MotionStudio Operatørpanel DBG (under forberedelse) Service Status- og feilvisning Utskiftning av enhet Dreie modulær koblingsboks SEW-service Langtidslagring Deponering Kontroll/vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsintervaller Kontroll-/vedlikeholdsarbeid motor DR.71-DR Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

5 Innhold 12 Tekniske data Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz Motor med driftspunkt 23 V/5 Hz (under forberedelse) Tekniske dataopsjoner Bremsearbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter brems Tilordning av bremsemoment Tillatte rullelagertyper Integrert RS-485-grensesnitt Diagnostikkgrensesnitt Tilordning av interne bremsemotstander Tilordning av eksterne bremsemotstander Bremsespolens motstand og tilordning Tilordning av drive-id-modul Adresser Indeks Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 5

6 1 Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknadene 1 Generelle merknader 1.1 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. strømstøt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at driftsveiledningen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse At driftsveiledningen følges er en grunnleggende forutsetning for en sikker drift av omformeren MOVIMOT MM..D og for at produktegenskaper og karakteristiske ytelser skal oppnås. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 6 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

7 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 2 Sikkerhetsmerknader Følgende, grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan MOVIMOT -enheter avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler, samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC 6364 hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 1 og IEC 6664 eller DIN VDE 11 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har fått egnet instruksjon. 2.3 Korrekt bruk MOVIMOT -omformere er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av MOVIMOT -omformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktiv 98/37/EF (maskindirektiv). Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMC-direktivet (89/336/EØF). MOVIMOT -omformere oppfyller kravene i lavspenningsdirektiv 26/95/EF. De standardene som er angitt i samsvarserklæringen, anvendes for MOVIMOT -omformeren. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Dokumenter som gjelder i tillegg Sikkerhetsfunksjoner MOVIMOT -omformere må ikke utøve sikkerhetsfunksjoner, med mindre disse er beskrevet og uttrykkelig tillatt Bruk av løfteanordninger MOVIMOT -omformere er kun i begrenset grad egnet til bruk av løfteanordninger, se kapitlet Tilleggsfunksjon 9 (side 67). MOVIMOT -omformere må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. 2.4 Dokumenter som gjelder i tillegg I tillegg skal følgende publikasjon følges: Driftsveiledning Vekselstrømsmotorer DRS/DRE/DRP 2.5 Transport, lagring Overhold informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kapitlet Tekniske data. De innskrudde transportkrokene skal trekkes fast til. De er dimensjonert for vekten av MOVIMOT -driven. Det er ikke tillatt å montere tilleggslast. Ved behov skal det brukes egnede, tilstrekkelig dimensjonerte transportmidler (f.eks. wireføringer). 2.6 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. MOVIMOT -omformerne skal beskyttes mot belastning/bruk som ikke er tillatt. Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner hvor det oppstår sterke mekaniske vibrasjonsog støtbelastninger, se kapitlet Tekniske data. 8 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

9 Sikkerhetsmerknader Elektrisk tilkobling Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende MOVIMOT -omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for MOVIMOT -omformerne. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 624 oder EN ). 2.8 Sikker atskillelse MOVIMOT -omformere oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 2.9 Drift Anlegg der MOVIMOT -omformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkingsog beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. I applikasjoner med høynet risikopotensial kan det kreves andre sikkerhetstiltak i tillegg. Det er tillatt å endre MOVIMOT -omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at MOVIMOT -omformerne er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Vent i minst 1 minutt etter at forsyningsspenningen er slått av. Så snart forsyningsspenning foreligger på MOVIMOT -omformeren, må koblingsboksen være tilkoblet, dvs. at MOVIMOT -omformeren må være skrudd på. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukner, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. Viktig fare for forbrenning: Overflatene på MOVIMOT-driven og de eksterne opsjonene, f.eks. bremsemotstandens kjøleenheter, kan ha en temperatur på over 6 C under drift! Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 9

10 3 Oppbygging av enheten MOVIMOT -omformer 3 Oppbygging av enheten 3.1 MOVIMOT -omformer Bildet viser koblingsboksen og undersiden til MOVIMOT -omformeren: [4] [1] [2] [3] [5] [6] [7] [8] [9] [1] [11] [7] [5] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [1] Koblingsboks [2] X1: Hurtigkontakt for opsjon BEM [3] Forbindelsesplugg tilkoblingsenhet til MOVIMOT -omformer [4] MOVIMOT -omformer med kjøleenhet [5] Kabelnipler [6] Koblingsenhet med klemmer [7] Skrue for PE-tilkobling [8] X5, X6: Elektronikk-koblingslist [9] X1: Tilkobling for bremsespole (motorer med brems) eller bremsemotstand (motorer uten brems) [1] X1: Nettilkobling L1, L2, L3 [11] Betegnelse på tilkoblingstype [12] Drive-ID-modul [13] Omformermerkeskilt [14] Bryter for skalverdi f2 (grønn) [15] DIP-bryter S2/5...S2/8 [16] Bryter t1 for integratorrampe (hvit) [17] DIP-bryter S1/1...S1/8 [18] DIP-bryter S2/1...S2/4 1 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

11 Oppbygging av enheten MOVIMOT -omformer 3 Bildet viser oversiden til MOVIMOT -omformeren: [1] [3] [2] [4] [1] X5: Diagnostikkgrensesnitt med låseplugg [2] Skalverdi-potensiometer f1 med låseplugg [3] Statusdiode (LED) [4] Enhetsidentifikasjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 11

12 3 Oppbygging av enheten Typebetegnelser 3.2 Typebetegnelser Motor-merkeskilt (eksempel) Bruchsal / Germany RF47DRE9L4BE2/MM15/MO Hz 5 kw 1,5 r/min 5 Hz 6 Hz V 38-5 i 16,22 N IM M1 14 / 86 Iso.Kl. 155 (F) C cos ϕ,99 IP 55 3~ IEC634 V BR Nm 13 CLP CC VGB22,65l BEM kg Made in Germany RF 47 DRE 9L4 BE/MM15/MO Ekstra utførelse: omformer 1) MOVIMOT -omformer Ekstra utførelse: motor (brems) Størrelse, antall poler motor Motorserie Girstørrelse Girserie 1) Merkeskiltet viser kun opsjoner som er installert fra fabrikken. 12 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

13 Oppbygging av enheten Typebetegnelser Omformer-merkeskilt (eksempel) N2936 EN EN MM 15 D 53 Utførelse ( = standard) Tilkoblingstype (3 = 3-faset) Tilkoblingsspenning (5 = AC V) (23 = AC V) Versjon D Motoreffekt (15 = 1,5 kw) Typeserie MOVIMOT Enhetsidentifikasjon Enhetsidentifikasjonen [1] på oversiden av MOVIMOT -omformeren gir informasjon om omformertype [2], omformerens delenummer [3] og enhetsytelsen [4]. [2] [3] [4] [1] Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 13

14 3 Oppbygging av enheten Typebetegnelser Utførelse "Montasje i nærhet til motor" med opsjon P2.A Figuren under viser som eksempel montasje i nærhet til motoren (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med tilhørende merkeskilt og typebetegnelse: MM15D-53-//P21A/RO1A/APG4 MM15D-53-//P21A/RO1A/APG Hurtigkontakt for forbindelsen til motoren Utførelse koblingsboks Adapter for montasje i nærhet til motor (forskjøvet) 21 = byggstørrelse 1 22 = byggstørrelse 2 Tilkoblingstype = Õ 1 = Ö MOVIMOT 14 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

15 Mekanisk installasjon MOVIMOT -girmotorer 4 4 Mekanisk installasjon 4.1 MOVIMOT -girmotorer Før du begynner MOVIMOT -driven skal kun monteres hvis følgende betingelser er oppfylt: Opplysningene på drivenhetens merkeskilt stemmer overens med nettspenningen Drivenheten er uten skader (ingen transport- eller lagringsskader) I tillegg må følgende betingelser være oppfylt: Omgivelsestemperaturen er i samsvar med informasjonen i kapitlet Tekniske data. Vær oppmerksom på at girets temperaturområde kan ha begrensninger, se driftsveiledningen som følger med giret. Ingen olje, syre, gass, damp, stråling osv. Toleranser under monteringsarbeid Tabellen under viser tillatte toleranser for akseltappene og flensene til MOVIMOT - driven. Akseltapp Diametertoleranse i henhold til EN 5347 ISO j6 ved á  26 mm ISO k6 ved á à 38 mm til  48 mm ISO m6 ved á > 55 mm Sentreringshull etter DIN 332, form DR.. Flenser Sentreringstoleranse etter EN 5347 ISO j6 ved á  25 mm ISO h6 ved á > 3 mm Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 15

16 4 Mekanisk installasjon MOVIMOT -girmotorer Oppstilling av MOVIMOT Vær oppmerksom på følgende når du monterer MOVIMOT -driven: MOVIMOT -driven skal kun monteres/stilles opp i den byggformen som er angitt på motorens merkeskilt. Underlaget må være jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt. Fjern grundig all rustbeskyttelsesmiddel på akseltappene (bruk vanlig løsemiddel). Pass på at lager og tetningsringer ikke kommer i berøring med løsemiddelet det er fare for materialskader Rett MOVIMOT -omformeren og motoren omhyggelig inn, slik at motorakslene ikke belastes for mye (overhold tillatte tverrgående og aksiale krefter!). Unngå støt og slag på akseltappene. Vertikale byggformer beskyttes med en tildekning mot inntrenging av fremmedlegemer og væske. Sørg for fri tilførsel av kjøleluft, varm luft fra andre aggregater skal ikke suges inn igjen. Komponenter som monteres på akselen skal avbalanseres i etterkant med halv kile (utgående aksler er avbalansert med halv kile). Eventuelle kondensvannboringer er stengt med plastplugger. De skal bare åpnes ved behov. Åpne kondensvannboringer er ikke tillatt. Ved åpne kondensvannboringer er høyere kapslinger ikke lenger gyldige. STOPP! Den kapsling som er angitt i de tekniske data, gjelder bare for en korrekt montert MOVIMOT -omformer. Når MOVIMOT -omformeren er demontert fra koblingsboksen, kan den bli skadet av fuktighet eller støv. Beskytt MOVIMOT -omformeren når den er demontert fra koblingsboksen Oppstilling i våtrom eller utendørs Vær oppmerksom på følgende når du monterer MOVIMOT -driven i fuktige omgivelser eller utendørs: Bruk kabelnipler som passer for tilførselledningen (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Smør gjengene på kabelniplene og blindpluggene med tetningsmasse og stram godt deretter påføres tetningsmasse én gang til. Tett kabelinnføringene godt. Rengjør tetningsflatene på MOVIMOT -omformeren godt før ny montering. Hvis det har oppstått skader på rustbeskyttelsen, må sjiktet utbedres. Kontroller om kapslingen er godkjent i henhold til merkeskiltet. 16 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

17 Mekanisk installasjon Opsjon MLU11A / MLU21A / MLG..A Opsjon MLU11A / MLU21A / MLG..A Leveringsomfang MLU11A / MLU21A / MLG..A overdel [2] To skruer [1] Gjennomgangsskrue [4] MLU11A / MLU21A / MLG..A underdel [5] Montering 1. Fjern en låseplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. 2. Fest underdelen [5] på MOVIMOT -koblingsboksen og fest den med gjennomgangsskruen [4] (tiltrekkingsmoment 2,5 Nm / 22 lb.in). 3. Før tilkoblingskabelen [3] gjennom gjennomgangsskruen [4] og inn i det innvendige rommet i MOVIMOT -koblingsboksen. 4. Sett overdelen [2] på underdelen [5] og fest den med to skruer [1] (tiltrekkingsmoment,9 Nm / 8 lb.in). STOPP! Opsjonen skal bare monteres i den stillingen som er vist på bildet under! [1] [1] [2] [3] [4] [5] Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MLU11A / MLU21A i kapitlet Tilkobling opsjon MLU11A / MLU21A (side 38). Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MLG..A i kapitlet Tilkobling opsjon MLG..A (side 39). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 17

18 4 Mekanisk installasjon Opsjon MLU13A 4.3 Opsjon MLU13A Vanligvis er opsjon MLU13A montert i den modulære koblingsboksen ved levering fra fabrikken. Henvend deg til service hos SEW-EURODRIVE hvis du har spørsmål om senere montering av opsjonen. STOPP! Den kan kun monteres sammen med den modulære koblingsboksen fra MOVIMOT MM3D MM15D-53- eller MM3D MM7D-233-! Bildet under viser et eksempel på montering. Vanligvis er monteringen avhengig av den koblingsboksen som brukes og eventuelt av andre monterte opsjoner Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MLU13A i kapitlet Tilkobling opsjon MLU13A (side 38). 18 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

19 Mekanisk installasjon Opsjon MNF11A Opsjon MNF11A Vanligvis er opsjon MNF11A montert i den modulære koblingsboksen ved levering fra fabrikken. Henvend deg til service hos SEW-EURODRIVE hvis du har spørsmål om senere montering av opsjonen. STOPP! Den kan kun monteres sammen med den modulære koblingsboksen fra MOVIMOT MM3D MM15D-53- eller MM3D MM7D-233-! Bildet under viser et eksempel på montering. Vanligvis er monteringen avhengig av den koblingsboksen som brukes og eventuelt av andre monterte opsjoner. Monter opsjon MNF11A med to skruer og holdeplate i henhold til bildet under Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MNF11A i kapitlet Tilkobling opsjon MNF11A" (side 4). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 19

20 4 Mekanisk installasjon Opsjon URM/BEM 4.5 Opsjon URM/BEM Vanligvis er opsjonene URM og BEM montert i den modulære koblingsboksen ved levering fra fabrikken. Henvend deg til service hos SEW-EURODRIVE hvis du har spørsmål om senere montering av opsjon URM eller BEM. Monter opsjon URM / BEM med to skruer i henhold til bildet under: Du finner informasjon om tilkobling av opsjon URM i kapitlet Tilkobling opsjon URM (side 41). Du finner informasjon om tilkobling av opsjon BEM i kapitlet Tilkobling opsjon BEM (side 42). 2 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

21 Mekanisk installasjon Opsjon MBG11A Opsjon MBG11A Monter opsjon MBG11A på en vegg med en av følgende to monteringsmuligheter: A: Montering fra baksiden via fire gjengehull (tiltrekkingsmoment monteringsskrue [1] 1,6...2, Nm / lb.in) B: Montering fra forsiden via to festehull (tiltrekkingsmoment monteringsskrue [3] 1,6...2, Nm / lb.in) [1] M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 [2] [3] [4] A A [5] Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm a = veggtykkelse Skruene er ikke inkludert i leveringen! Sett overdelen [5] på underdelen [2] og fest den med to skruer [4] (tiltrekkingsmoment,3 Nm / 2,6 lb.in.). Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MBG11A i kapitlet Tilkobling opsjon MBG11A (side 43). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 21

22 4 Mekanisk installasjon Opsjon MWA21A 4.7 Opsjon MWA21A Monter opsjon MWA21A i koblingsskapet på en monteringsskinne (EN 522): , Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MWA21A i kapitlet Tilkobling opsjon MWA21A (side 44). 22 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

23 Mekanisk installasjon Montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -omformer med opsjon P2.A Montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -omformer med opsjon P2.A Figuren under viser monteringsmålene for montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A: M6 A B M MM3D53-...MM15D-53- MM3D MM7D-233- MM22D53-...MM4D-53- MM11D MM22D-233- A B 14 mm 65 mm 17 mm 65 mm Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 23

24 4 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter 4.9 Tiltrekkingsmomenter MOVIMOT -omformer Trekk skruene til diagonalt med 3, Nm (27 lb.in) for å feste MOVIMOT -omformeren Låseplugger Trekk låsepluggene til potensiometer f1 og tilkobling X5 til med 2,5 Nm (22 lb.in) Kabelnipler Ta hensyn til produsentens angivelser for kabelnipler Blindplugg kabelinnføringer Trekk til blindpluggskruene med 2,5 Nm (22 lb.in) Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

25 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter Modulær koblingsboks Trekk til skruene for montering av koblingsboksen på montasjeplaten med 3,3 Nm (29 lb.in) Tiltrekkingsmomenter for klemmer Overhold følgende tiltrekkingsmomenter for klemmer ved installasjonsarbeid [3] [1] [2] [3] [1] [2] [3],8 til 1,1 Nm (7..1 lb.in) 1,2 til 1,6 Nm ( lb.in) 2, til 2,4 Nm ( lb.in) Opsjon URM/BEM/MNF11A Trekk til skruene for feste av opsjoner URM, BEM og MNF11A i koblingsboksen med 2, (18 lb.in). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 25

26 5 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter 5 Elektrisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT -omformere må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabelquerschnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se kapitlet "Tekniske data"). Tillatt ledningstverrsnitt for MOVIMOT -klemmene (gjelder ikke for feltfordeler). Effektklemmer Styreklemmer 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),5 mm 2 1, mm 2 AWG17 AWG12 (2 x AWG12) AWG2 AWG17 Ved enkeltterminering: Koble kun til entrådede ledere eller flertrådede ledere med endehylse (DIN del 1, material E-CU) med eller uten isolasjonskrage Ved dobbeltterminering: Koble kun til flertrådede ledere med endehylse (DIN del 1, material E-CU) uten isolasjonskrage Koble kun til entrådede ledere eller flertrådede ledere med eller uten endehylse (DIN del 1, material E-CU) Installer ledningssikring i begynnelsen av nettilførselledningen bak samleskinneforgreningen, se kapitlet Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet, F11/F12/F13. Bruk D, D, NH eller servicebryter. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskodemåling i spenningsnett med ikke-jordet midtpunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. 26 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

27 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Betjening av fjærkraftklemmer X5/X6 Koble til lederen uten å trykke på betjeningsknappen Koble til lederen, trykk først på betjeningsknappen Entrådede ledere og flertrådede ledere med endehylser kan plugges direkte (uten verktøy) inntil minst to tverrsnitttrinn under nominelt tverrsnitt Hvis ubehandlede, flertrådede ledere eller ledere med mindre tverrsnitt som ikke tillater direkte plugging, skal kobles til, må du trykke øverst på betjeningsknappen for å åpne klemfjæren. Løsne lederen, trykk først på betjeningsknappen Før lederen løsnes, må du trykke øverst på betjeningsknappen. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 27

28 5 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Jordfeilbryter Det er ikke tillatt å bruke en konvensjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universal strømsensitive jordfeilbrytere (3 ma utløserstrøm) som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT -omformeren kan det oppstå krypestrømmer > 3,5 ma. SEW-EURODRIVE anbefaler å avstå fra å bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid er foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må følgende merknad iht. EN følges: ADVARSEL! Det er brukt jordfeilbryter av feil type. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT kan forårsake likestrøm i vernelederen. Hvis det brukes jordfeilbryter (FI) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke jordfeilbryter (FI) av type B på strømforsyningssiden av MOVIMOT -omformeren Nettkontaktor Bruk bare vern i gruppen AC-3 (EN ) som nettvern. STOPP! Bruk ikke nettvern K11 (se Koblingsskjema (side 32)) til steppmodus, men kun for å slå omformeren av/på. Bruk kommandoene "medurs/stopp" eller "moturs/stopp" i steppmodus. Overhold en min. utkoblingstid på 2 s for nettvern K Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

29 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Merknad til jordtilkobling FARE! Feil på jordtilkobling. Død, alvorlige personskader eller materielle skader pga. elektrisk støt. Tillatt tiltrekkingsmoment for nippelen er 2, til 2,4 Nm ( lb.in). Følg henvisningene nedenfor ved jordtilkoblingen: Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt M5 Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opptil maks. 2,5 mm 2 M5 2.5 mm² [1] [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Under normal drift kan det oppstå krypestrømmer à 3,5 ma. Vær oppmerksom på følgende for å oppfylle EN : Legg en annen jordleder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med vernelederen via adskilte klemmer, eller bruk verneleder av kobber med et tverrsnitt på 1 mm 2. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 29

30 5 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter EMC-godkjent installasjon Frekvensomformere kan ikke drives for seg selv i samsvar med gjeldende lov om elektromagnetisk kompatibilitet. Først når de er integrert i et drivsystem, kan de evalueres mht. EMC. Samsvar erklæres for et beskrevet, CE-typisk drivsystem. Du finner nærmere opplysninger i denne driftsveiledningen. MERKNADER Dette er et produkt med begrenset tilgjengelighet iht. IEC Dette produktet kan forårsake EMC-forstyrrelser. I et slikt tilfelle må operatøren eventuelt iverksette egnede tiltak. Du finner mer detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE Oppstillingshøyder over 1 meter over havet MOVIMOT -drivenheter med nettspenninger på 2 til 24 V eller 38 til 5 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 1 meter over havet til maksimalt 4 meter over havet. 1) Den varige nominelle effekten reduseres grunnet forminsket kjøling over 1 m (se kapittel "Tekniske data"). Luftgap og krypelengder er fra 2 m over havet kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et eksternt overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Dersom sikrere elektrisk til- og frakobling kreves, må den i høyder fra 2 meter over havet realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling etter EN ). I oppstillingshøyder mellom 2 m og 4 m over havet reduseres tillatte, nominelle nettspenninger på følgende måte: med hhv. 6 V pr. 1 m ved MM..D-53- med hhv. 3 V pr. 1 m ved MM..D Tilkobling av 24 V-forsyning MOVIMOT -omformeren forsynes enten via en ekstern DC 24 V-spenning eller via opsjonene MLU..A eller MLG..A Binærstyring Koble til nødvendige styreledninger. Bruk skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettkablene. 1) Den maksimale høyden er begrenset med krypelengder samt kapslede komponenter som for eksempel elektrolyttkondensatorer. 3 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

31 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Styring via RS-485-grensesnitt MOVIMOT -driven styres via RS-485-grensesnittet med en av følgende styreenheter: MOVIFIT -MC Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. Bussmaster PLS Opsjon MLG..A Opsjon MBG11A Opsjon MWA21A MERK Du må alltid bare koble til en bussmaster. Bruk parvis tvunnede og skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettkablene Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drives har integrert sikkerhetsutstyr mot overbelastning. Eksternt sikkerhetsutstyr mot overbelastning er ikke nødvendig. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 31

32 X1: 13 X1: 14 X1: 15 RS Elektrisk installasjon Tilkobling MOVIMOT 5.2 Tilkobling MOVIMOT L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 Funksjoner til klemme medurs/stopp og medurs/stopp ved binær styring: 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT Dreieretning Medurs aktiv Dreieretning Moturs aktiv Funksjonene til klemme f1/f2: 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 M 3~ BE/BR Skalverdi f1 aktiv Skalverdi f2 aktiv [1] [2] [3] [4] [5] Funksjoner til klemme medurs/stopp og medurs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt/feltbuss: RD WH BL BW [6] X1:1 X1:2 X1:3 [7] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 = + - K1 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 24 V DC V X6: 1,2,3 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Begge dreieretninger er frigitt Kun dreieretning medurs er frigitt, innstilling av skalverdi for moturs dreieretning fører til at driven stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Kun dreieretning moturs er frigitt, innstilling av skalverdi for medurs dreieretning fører til at driven stanser [1] DC 24 V-mating (ekstern eller opsjon MLU..A / MLG..A) [2] Medurs/stopp [3] Moturs/stopp [4] Omkobling av skalverdi f1/f2 [5] Klarsignal (kontakt lukket = klar til drift) [6] Bremsemotstand BW.. (kun ved MOVIMOT -drive uten mekanisk brems) [7] Hurtigkontakt for tilkobling av opsjon BEM 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Driven er sperret eller stanses 32 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

33 Elektrisk installasjon MOVIMOT -hurtigkontakt MOVIMOT -hurtigkontakt Hurtigkontakt AVT1, ASA3 Figuren under viser tilkoblingen av de opsjonelle hurtigkontaktene AVT1 og ASA3: Mulige utførelser: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L AVT1 ASA Hurtigkontakt AMA6 Figuren under viser tilkoblingen av den opsjonelle hurtigkontakten AMA6: Mulig utførelse: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C A AMA6 MERK På utførelser med hurtigkontakter er begge dreieretninger frigitt ved levering fra fabrikken. Dersom bare en dreieretning ønskes, se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT - basisenhet, funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt". Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 33

34 5 Elektrisk installasjon Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor 5.4 Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A tilkobles motoren ved bruk av en prefabrikkert kabel (hybridkabel). Følgende utførelser er mulig på MOVIMOT -siden: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 APG4-utførelsen gir følgende forbindelsesmuligheter til motoren, avhengig av hvilken hybridkabel som brukes. Utførelse A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelnippel/ ASB4 APG4 ISU4 klemmer Hybridkabler Ö for DR X Ö for DR.71-DR Õ for DR Õ for DR.71-DR.132 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 ISU [1] Tilkobling via klemmer 34 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

35 Elektrisk installasjon Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor 5 ALA4-utførelsen gir følgende forbindelsesmuligheter til motoren, avhengig av hvilken hybridkabel som brukes. Utførelse B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelnippel/klemmer ASB4 Hybridkabler B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB [1] Tilkobling via klemmer Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 35

36 5 Elektrisk installasjon Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Oversikt over forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor MOVIMOT -omformer Utførelse Hybridkabler Drive MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med kabelnippel APG4 A2 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ASB4 A3 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt APG4 A4 Delenummer: (Õ) Delenummer: (Ö) Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ISU4 Byggstørrelse DR.63 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Delenummer: (Õ) Delenummer: Ö X (Ö) Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ISU4 Byggstørrelse DR.71-DR.132 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med kabelnippel ALA4 B2 Delenummer: Vekselstrømsmotorer med hurtigkontakt ASB4 36 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

37 Elektrisk installasjon Forbindelse mellom MOVIMOT og motor ved montasje i nærhet til motor Tilkobling hybridkabel Tabellen under viser hybridkablenes ledertilordning med delenumrene og samt tilhørende motorklemmer for DR-motoren: Motorklemme DR-motor U1 V1 W1 4a 3a 5a 1b 2b Jordtilkobling Ledningsfarge/betegnelse hybridkabel svart/u1 svart/v1 svart/w1 rød/13 hvit/14 blå/15 svart/1 svart/2 grønn-gul + skjermende (innvendig skjerm) Bildet under viser tilkobling av hybridkabelen til DR-motorens klemmeboks. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 1b 2b BU RD WH BK/1 BK/2 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 37

38 X1: 13 X1: 13 X1: 14 X1: 14 X1: 15 X1: 15 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner 5.5 Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MLU11A / MLU21A Du finner informasjon om montering av opsjonene MLU11A og MLU21A i kapitlet Opsjon MLU11A / MLU21A / MLG..A (side 17). Bildet under viser tilkoblingen av opsjonene MLU11A og MLU21A: YE (MLU11A), BN (MLU21A) YE (MLU11A), BN (MLU21A) X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT L1 L2 MLU..A X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 24V RD BU Tilkobling av opsjon MLU13A Du finner informasjon om montering av opsjon MLU13A i kapitlet Opsjon MLU13A (side 18). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon MLU13A: X1: L1 YE YE YE MOVIMOT L1 L2 L3 MLU13A BU RD 24V X1: L2 X1: L3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31, Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

39 X1: 13 X1: 14 X1: 15 Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MLG..A Du finner informasjon om montering av opsjon MLG..A i kapitlet Opsjon MLU11A / MLU21A / MLG..A (side 17). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon MLG..A: YE (MLG11A), BN (MLG21A) YE (MLG11A), BN (MLG21A) X1: L1 MOVIMOT L1 L2 MLG..A X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 24V X1: L2 RS+ R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 RS- X1: L3 [1] RD BU OG GN [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. Se kapitlet Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet (side 32), funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 39

40 X1: 13 X1: 14 X1: 15 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MNF11A STOPP Den kan kun monteres sammen med den modulære koblingsboksen fra MOVIMOT MM3D MM15D-53- eller MM3D MM7D-233-! Opsjon MNF11A skal kun installeres i koblingsboksen til MOVIMOT MM5...MM15. Du finner informasjon om montering av opsjon MNF11A i kapitlet Opsjon MNF11A (side 19). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon MNF11A: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 [1] MNF11A L1 L1 X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT L2 L2 L3 L3 BE/BR RD WH BU BW [3] [2] [2] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31, [1] Hold ledningslengden for nettforsyningen så kort som mulig! [2] Hold lengden på bremseledningene så kort som mulig! Ikke legg ledningene til bremsen parallelt, men så langt borte fra ledningene til nettforsyningen som mulig! [3] Kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems. 4 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

41 X1: 13 X1: 14 X1: 15 Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon URM Du finner informasjon om montering av opsjon URM i kapitlet Opsjon URM / BEM (side 2). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon URM: URM X1: L1 X1: L2 MOVIMOT M 3~ BE/BR RD WH X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 X1: L3 BU Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 41

42 X1: 13 X1: 14 X1: 15 RS Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon BEM Du finner informasjon om montering av opsjon BEM i kapitlet Opsjon URM / BEM (side 2). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon BEM: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 BEM X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT U IN U E + _ ~ ~ RD BU BK BK M 3~ RD WH BU K1 BE/BR X1:1 X1:2 X1:3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 X6: 7,8 f1/f2 K1a K1b RS- RS+ X5: 25,26 X5: 27,28 X5: 29,3 X5: 31,32 BW.. + = Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

43 X1: 13 X1: 14 X1: 15 Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MBG11A Du finner informasjon om montering av opsjon MBG11A i kapitlet Opsjon MBG11A (side 21). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon MBG11A: MOVIMOT MBG11A X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 24V X1: L1 RS+ RS- X1: L2 X1: L3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 [1] 24 V DC [2] [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. Se kapitlet Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet (side 32), funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt [2] EMC-metallkabelnippel Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 43

44 X1: 13 X1: 14 X1: 15 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av MOVIMOT -opsjoner Tilkobling av opsjon MWA21A Du finner informasjon om montering av opsjon MWA21A i kapitlet Opsjon MWA21A (side 22). Bildet under viser tilkoblingen av opsjon MWA21A: X1: L1 X1: L2 X1: L3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 MOVIMOT R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. Se kapitlet Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet (side 32), funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt [2] EMC-metallkabelnippel [3] Potensiometer ved bruk av 1 V-referansespenning [A] eller potensialfritt analogsignal [B] [A] 6 1V MWA21A [B] 6 1V MWA21A Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

45 X1: 13 X1: 14 X1: 15 Elektrisk installasjon Tilkobling av RS-485-bussmaster Tilkobling av RS-485-bussmaster Bildet under viser tilkobling av en RS-485-bussmaster: X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. Se kapitlet Tilkobling av MOVIMOT -basisenhet (side 32), funksjoner til klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt [2] EMC-metallkabelnippel [3] Potensialutjevning MOVIMOT /RS-485-Master Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 45

46 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av operatørpanel DBG (under forberedelse) 5.7 Tilkobling av operatørpanel DBG (under forberedelse) MOVIMOT -drives har et diagnostikkgrensesnitt X5 (RJ1-hurtigkontakt) for oppstart, parametrisering og service. Diagnostikkgrensesnittet X5 er plassert oppe på MOVIMOT -omformeren. DKG6B MOVIMOT DBG ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Som alternativ kan operatørpanelet DBG kobles til MOVIMOT -driven med opsjon DKG6B (5 m forlengelseskabel). Forlengelseskabel Beskrivelse (= leveringsomfang) DKG6B Lengde 5 m 4-trådet, skjermet kabel (AWG26) Delenummer Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

47 Elektrisk installasjon Tilkobling av PC Tilkobling av PC MOVIMOT -drives har et diagnostikkgrensesnitt X5 (RJ1-hurtigkontakt) for oppstart, parametrisering og service. Diagnostikkgrensesnittet [1] er plassert oppe på MOVIMOT -omformeren. Diagnostikkgrensesnittet kan kobles til en vanlig PC med følgende alternativer: USB11A med USB-grensesnitt, delenummer UWS21B med seriegrensesnitt RS-232, delenummer Leveringsomfang: Grensesnittadapter Kabel med hurtigkontakt RJ1 Grensesnittkabel USB (USB11A) eller RS-232 (UWS21B) USB USB11A RJ1 [1] MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 UWS21B RJ ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 47

48 6 I Idriftsetting "Easy" Oversikt 6 Idriftsetting "Easy" 6.1 Oversikt Ved oppstart av MOVIMOT kan man vanligvis velge mellom følgende idriftsettingsmodi: Ved idriftsetting "Easy" setter du MOVIMOT i drift på en rask og enkel måte ved hjelp av DIP-bryter S1, S2 og bryter f2, t1. Ved idriftsetting "Expert" står flere parametre til rådighet. Ved hjelp av software MOVITOOLS MotionStudio eller det bærbare operatørpanelet DGB kann du tilpasse parametre etter applikasjonen. Du finner informasjon om idriftsetting "Expert" i kapitlet Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon (side 12). 6.2 Viktige merknader om igangsetting FARE! MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlig spenning i inntil ett minutt etter at nettet er koblet fra. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. MERKNADER Fjern den lakkerte beskyttelseshetten fra status-led-en før idriftsettingen. Trekk lakkfolien av merkeskiltene før idriftsetting. Kontroller at alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. Det skal overholdes en minste utkoblingstid på 2 sekunder for nettvern K Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

49 Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av kontrollelementene I Beskrivelse av kontrollelementene Potensiometer for skalverdi f1 Potensiometer f1 har ulike funksjoner, avhengig av MOVIMOT -omformerens driftsmodus: Binærstyring: Innstilling skalverdi f1 (velges via klemme f1/f2 X6:7,8 = "") Styring via RS-485: Innstilling maksimalfrekvens f max f[hz] 1 f [1] [1] Potensiometerstilling STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert, eller hvis den er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Skru låsepluggen for potensiometer for skalverdi f1 inn igjen med tetningen Bryter f2 Avhengig av MOVIMOT -omformerens driftmodus har bryteren f2 ulike funksjoner: Binærstyring: Innstilling skalverdi f2 (velges via klemme f1/f2 X6:7,8 = "1") Styring via RS-485: Innstilling min. frekvens f min Bryter f2 Låsestilling Skalverdi f2 [Hz] Min. frekvens [Hz] Bryter t Bryteren t1 brukes til å stille inn MOVIMOT -drivens akselerasjon (innstilling av rampetider med utgangspunkt i et sprang i skalverdien på 5 Hz). Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 49

50 6 I Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av kontrollelementene DIP-bryter S1 og S DIP-bryter S1: S Forklaring PÅ AV AV PÅ Motor ett trinn lavere Binærkode RS-485-utstyrsadresse Motorvern Motoreffekttrinn PWMfrekvens Variabel (16, 8, 4 khz) Demping uten belastning PÅ 4 khz AV DIP-bryter S2: S Forklaring Bremsetype Lufting av brems uten frigivelse PÅ AV STOPP! Turtallsovervåking Opsjonsbrems Standardbrems Driftsmodus Motor tilpasset Binærkode tilleggsfunksjoner PÅ U/f PÅ AV VFC AV Betjen DIP-bryterne bare med egnet verktøy, f.eks. flat skrutrekker med bladbredde  3mm. Kraften for å betjene DIP-bryteren må ikke være mer enn maks. 5 N. 5 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

51 Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av DIP-brytere S1 I Beskrivelse av DIP-brytere S DIP-bryter S1/1-S1/4 Valg av RS-485-adressen til MOVIMOT via binær koding DIP-bryter S1/5 Motorvern innkoblet/utkoblet Ved montasje i nærheten av motoren (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren) må motorvernet deaktiveres. For at motorvern likevel skal være gitt, må det brukes en TH (bimetalltemperaturmonitor). Når nominell utløsertemperatur er nådd, åpner TH følerstrømkretsen (se systemhåndboken "Drivsystem for desentral installasjon", kapittel "Idriftsetting med feltfordeler"). Desimaladresse S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = PÅ = AV Avhengig av styringen til MOVIMOT -omformeren stiller du inn følgende adresser: Styring RS485-adresse Binærstyring Via operatørpanel (MLG..A, MBG..A) 1 Via feltbussgrensesnitt (MF..) 1 Via MOVIFIT MC (MTM..) 1 Via feltbussgrensesnitt med integrert mikrostyring (MQ..) 1 til 15 Via RS-485-master 1 til 15 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 51

52 6 I Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av DIP-brytere S DIP-bryter S1/6 Motorytelsestrinn lavere Aktivering av DIP-bryteren gjør det mulig å tilordne MOVIMOT en motor med et motorytelsestrinn lavere. Enhetens nominelle ytelse endres ikke av dette. Ved bruk av en motor med lavere ytelse kan drivens overlastkapasitet økes, ettersom MOVIMOT er ett ytelsestrinn for stor i forhold til motoren. Det kan kortvarig tilføres større strøm, som gir høyere dreiemomenter. Målet med bryter S1/6 er en kortvarig utnyttelse av motorens toppmoment. Strømgrensen for den enkelte enheten er alltid lik, uavhengig av bryterstilling. Motorvernfunksjonen tilpasses avhengig av bryterstillingen. I denne driftsmodusen er ingen veltebeskyttelse for motoren mulig ved S1/6 = "ON" DIP-bryter S1/7 Innstilling av maks. PWM-frekvens Ved innstilling av DIP-bryter S1/7 = "OFF" fungerer MOVIMOT med 4-kHz-PWMfrekvens. Ved innstilling av DIP-bryter S1/7 = "ON" fungerer MOVIMOT med 16-kHz-PWMfrekvens (støysvak) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen DIP-bryter S1/8 Vibrasjonsdemping uten belastning (S1/8 = "ON") Funksjonen hindrer resonansvibrasjoner ved drift uten belastning når den er aktivert. 52 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

53 Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av DIP-bryter S2 I Beskrivelse av DIP-bryter S DIP-bryter S2/1 Bremsetype Ved bruk av standardbrems må DIP-bryter S2/1 stå på "OFF". Ved bruk av opsjonsbrems må DIP-bryter S2/1 stå på "ON". Motor Standardbrems Opsjonsbrems S2/1 = "OFF" S2/1 = "ON" DR.63L4 BR3 -- DR.71S4 BE5 BE1 DR.71M4 BE1 BE5 DR.8S4 BE1 BE5 DRE8M4 BE1 BE5 DRS8M4 BE2 BE1 DR.9M4 BE2 BE1 DRE9L4 BE2 BE1 DRS9L4 BE5 BE2 DR.1M4 BE5 BE2 DR.1LC4 BE5 BE2 DR.1L4 BE5 BE2 DRP112M4 BE5 BE11 DR.132S4 BE5 BE DIP-bryter S2/2 Lufting av brems uten frigivelse Når bryteren S2/2 = "ON" er aktivert, er det mulig å løsne bremsen selv om drivenheten ikke er frigitt. Funksjon ved binærstyring Ved binærstyring kan bremsen under følgende forutsetninger løsnes ved å sette signalet på klemme f1/f2 X6:7,8: Klemmestatus R X6:11,12 "1" "" "1" "" "1" "" L X6:9,1 "" "1" "" "1" "1" "" f1/f2 X6:7,8 Frigivelsesstatus Feilstatus "" Enhet frigitt Ingen feil på enheten "1" Enhet frigitt Ingen feil på enheten "" Enhet ikke frigitt "1" "1" "1" Enhet ikke frigitt "" "" "1" Enhet ikke frigitt Alle statuser er mulige Enhet ikke frigitt Ingen feil på enheten Ingen feil på enheten Ingen feil på enheten Feil på enheten Bremsefunksjon Bremsen styres av MOVIMOT, Skalverdi f1 Bremsen styres av MOVIMOT, Skalverdi f2 Bremsen er satt på Bremsen er satt på Brems løsnes for manuell metode Bremsen er satt på Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 53

54 6 I Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av DIP-bryter S2 Funksjoner ved styring via RS-485 Ved styring via RS-485 frigis bremsen via styring i kontrollordet: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = turtall [%] PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord 2 DO = digitale utganger DI = digitale innganger Ved å sette bit 8 i kontrollordet kan bremsen løsnes under følgende forutsetninger: Basisstyreblokk Kontrollord Ikke i bruk 1) Bit "9" Bit "8" ikke tilord net 1 "1" = Reset ikke tilordnet 1) "1 1 " = frigivelse ellers stopp Virtuelle klemmer til lufting av bremsen uten å frigi drivenheten Lukk virtuell klemme for brems og sperr sluttrinnet, styrekommando "Stop" 1) Anbefaling for alle ikke tilordnede biter = "" Frigivelsesstatus Enhet frigitt Enhet frigitt Enhet ikke frigitt Enhet ikke frigitt Enhet ikke frigitt Feilstatus Status bit 8 i kontrollord Bremsefunksjon Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjons-timeout Ingen feil på enhet / ingen kommunikasjonstimeout Feil på enhet / Kommunikasjons-timeout "" Bremsen styres av MOVIMOT "1" Bremsen styres av MOVIMOT "" Brems satt på "1" Brems løsnes for manuell metode "1" eller "" Brems satt på 54 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

55 Idriftsetting "Easy" Beskrivelse av DIP-bryter S2 I 6 Valg av skalverdi ved binærstyring Egenskaper når enheten ikke er klar til drift LED-display Valg av skalverdi ved binærstyring, avhengig av status for klemme f1/f2 X7,8: Klemme f1/f2 X6:7,8 Aktiv skalverdi Enhet frigitt Klemme f1/f2 X6:7,8 = "" Skalverdi-potensiometer f1 aktiv Enhet frigitt Klemme f1/f2 X6:7,8 = "1" Skalverdi-potensiometer f2 aktiv Når enheten ikke er klar til drift, settes bremsen alltid på, uavhengig av stillingen til klemme f1/f2 X6:7,8 eller av bit 8 i kontrollordet. Status-LED-en blinker raskt (t PÅ : t AV = 1 ms : 3 ms) når bremsen ble løsnet for manuell flytting. Det gjelder både for binærstyringen og for styringen via RS DIP-bryter S2/3 Driftsmodus DIP-bryter S2/3 = "OFF": VFC-drift for 4-polede motorer DIP-bryter S2/3 = "ON": U/f-drift, reservert for spesielle tilfeller DIP-bryter S2/4 Turtallsovervåking Turtallsovervåkingen (S2/4 = "ON") fungerer som beskyttelse av drivenheten ved en blokkering. Dersom drivenheten drives i over ett sekund ved strømgrensen når turtallsovervåkingen (S2/4 = "ON") er aktivert, utløses turtallsovervåkingen. MOVIMOT signaliserer med status-led en feil (rød, blinker sakte, feilkode 8). Strømgrensen må være nådd uten avbrytelse så lenge forsinkelsestiden varer, før overvåkingen utløses DIP-bryter S2/5 til S2/8 Tilleggsfunksjoner Med binærkodingen av DIP-bryterne S2/5 til S2/8 kan du aktivere tilleggsfunksjoner. Slik aktiverer du mulige tilleggsfunksjoner: Frigivelsesstatus Desimalverdi S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF Du finner en oversikt over tilleggsfunksjonene i kapitlet Valgbare tilleggsfunksjoner (side 56). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 55

56 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Oversikt over valgbare tilleggsfunksjoner Kort beskrivelse Planlagt driftsmodus Styring via RS-485 Desimalverdi Binærstyring Basisfunksjoner, ingen tilleggsfunksjon valgt X X 1 MOVIMOT med forlengede rampetider X X (side 57) 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil ved overskridelse) X X (side 57) 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (kan omkobles via klemme f1/f2 X6:7,8) X X (side 58) 4 MOVIMOT med bussparametrisering X (side 6) 5 MOVIMOT med motorvern via TH X (side 62) 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz X X (side 63) 7 MOVIMOT med hurtigstart-/-stopp X X (side 64) 8 MOVIMOT med min. frekvens Hz X X (side 66) 9 MOVIMOT for applikasjoner med løfteanordninger X X (side 67) 1 MOVIMOT med min. frekvens Hz og redusert dreiemoment ved lavere frekvenser X X (side 7) 11 Overvåking nett/fasefeil er deaktivert X X (side 71) 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp og motorvern via TH X X (side 71) 13 MOVIMOT med utvidet turtallsovervåking X X (side 74) 14 MOVIMOT med deaktivert glipp-kompensasjon X X (side 78) 15 Ikke tildelt se 56 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

57 7 8 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med forlengede rampetider ON S Endrede rampetider Det er mulig å innstille rampetider på inntil 4 s. Ved styring via RS-485 er det mulig å overføre en rampetid på maks. 4 s ved bruk av tre prosessdata. Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, = svarer til standardinnstilling = endrede rampetider Tilleggsfunksjon 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil ved overskridelse) ON S Funksjonsbeskrivelse Funksjonsbeskrivelse Justerbare strømgrenser Strømgrensen kan justeres med bryter f2. Skalverdi f2 (ved binærstyring) og min. frekvens (ved styring via RS-485) er fast innstilt på følgende verdier: Skalverdi f2: 5 Hz Min. frekvens: 2 Hz Overvåkingen aktiveres over 15 Hz. Hvis driven drives i over 5 ms ved strømgrensen, skifter enheten til feilstatus (feil 44). Lysdioden for status viser statusen ved at den blinker raskt med rød farge. Bryter f2 Låsestilling I max [%] av I N Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 57

58 7 8 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (kan omkobles via klemme f1/f2 X6:7,8), reduksjon av frekvens ved overskridelse ON S Funksjonsbeskrivelse Reaksjon ved nådd strømgrense Systeminterne verdier for skalverdi f2/min. frekvens Justerbare strømgrenser Strømgrensen kan justeres med bryter f2. Ved hjelp av binær inngangsklemme f1/f2 kan det kobles om mellom maks. strømgrense og den strømgrense som er stilt inn med bryter f2. Når strømgrensen nås, reduserer enheten frekvensen ved hjelp av strømgrensefunksjonen og stopper eventuelt rampen for å hindre økning av strømmen. Hvis enheten fungerer på strømgrensen, viser lysdioden for status det i form av rask blinking i grønn farge. Omkobling via klemmer mellom skalverdi f1 og skalverdi f2 ved binærstyring, eller innstilling av min. frekvens ved styring via RS-485, er ikke lenger mulig. Ved styring via RS-485 er min. frekvens fast innstilt på 2 Hz. Bryter f2 Låsestilling I max [%] av I N Valg av strømgrenser via binær inngangsklemme f1/f2 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 f1/f2 = "" Strømbegrensning 16 % er aktiv V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 f1/f2 = "1" Strømgrensen som ble stilt inn med bryter f2, er aktiv. Omkobling kan også skje når enheten er frigitt Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

59 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Påvirkning av strømkarakteristikk Ved å velge en lavere strømgrense utføres det en evaluering av strømgrensekarakteristikken med en konstant faktor. Motor i stjernekobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] [2] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon Redusert strømgrensekarakteristikk for tilleggsfunksjon 3 og klemme f1/f2 X6; 7,8 = "1" Motor i trekantkobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] [2] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon Redusert strømgrensekarakteristikk for tilleggsfunksjon 3 og klemme f1/f2 X6;7,8 = "1" Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 59

60 PROCESS FIELD BUS 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 4 MOVIMOT med bussparametrisering ON S2 MERKNADER Når tilleggsfunksjon 4 aktiveres, står kun et begrenset antall parametre til rådighet. Hvis du ønsker å tilpasse flere parametre, anbefaler SEW-EURODRIVE Idriftsetting "Expert" med Parameterfunksjon (side 14). Tilleggsfunksjon 4 er utelukkende tilpasset styring via RS-485 sammen med feltbussgrensesnittene MQ.. med integrert mikrostyring. Du finner mer informasjon i følgende SEW-EURODRIVE-manualer: PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler InterBus-grensesnitt, -feltfordeler DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler Funksjonsbeskrivelse Potensiometer f1 og bryter f2 og t1 deaktiveres. Innstillingene av potensiometer og brytere ignoreres av MOVIMOT. MOVIMOT fortsetter å lese inn DIP-bryternes stilling. Funksjoner som velges med DIP-brytere, kan ikke justeres via bussen. Prinsipielt koblingsskjema UWS21B [1] PC + MOVITOOLS USB11A P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT [1] [2] Feltbuss Diagnostikkgrensesnitt 6 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

61 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Endre parametre i MOVITOOLS MotionStudio Når du har åpnet MOVITOOLS /Shell, får du tilgang til parametrene nedenfor. Disse kan endres og lagres i enheten. Navn Range Index Parameternummer Trinnbredde Rampe opp, [s] ,1 s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 Rampe ned, [s] s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Min. frekvens [Hz] Maks. frekvens 1) [Hz] Strømgrense [%] Formagnetiseringstid...,4...2 [s] ,1 Ettermagnetiseringstid...,1...2 [s] ,1 Parametersperre På/Av Fabrikkinnstilling Ja/nei Forsinkelse Turtallsovervåking, , [s] ,1 Bremseåpningstid..2 [s] ,1 Glippkompensasjon 2)...5 [o/min] ,2 Fabrikkinnstilling = fett 1) Eksempel: Maks. frekvens = 6 Hz Buss-skalverdi = 1 % Frekvens-skalverdi = 6 Hz 2) Ved endring av innstilling av tilleggsfunksjon settes verdien på nominell motorglippverdi Fabrikkinnstillingen aktiveres så snart tilleggsfunksjon 4 aktiveres med DIP-bryter. Blir DIP-brytervalgt tilleggsfunksjon uendret etter utkobling av 24 V-driftsspenning, så benyttes de sist gyldige verdier fra EEPROM etter ny innkobling. Startfrekvensen er fast innstilt på,5 Hz, stoppfrekvensen er fast innstilt på 3 Hz. Dersom innstilt skalverdi eller maks. frekvens er mindre enn innstilt min. frekvens, aktiveres min. frekvens. Parametrene analyseres bare ved denne tilleggsfunksjonen. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 61

62 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 5 MOVIMOT -motorvern via TH ON S2 MERK Tilleggsfunksjonen er bare beregnet for styring via RS-485 i forbindelse med motornær (forskjøvet) montering av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren). Funksjonsbeskrivelse Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MF.. og MQ..: Tilleggsfunksjon 5 genererer feil 84 (for høy temperatur motor) når begge dreieretningsklemmer åpnes I forbindelse med montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren) settes dreieretningsklemmene av TH på "" ved for høy temperatur i motoren. Visningen av feil 84 skjer med blinkesignal på status-led på MOVIMOT. Generert feil 84 overføres også via feltbuss. Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MQ..: MOVIMOT -bussparametrisering i henhold til Tilleggsfunksjon 4 (side 6). Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MF..: Potensiometer f1 og bryter f2 og t1 deaktiveres, følgende verdier gjelder: Navn Verdi Rampe opp 1 [s] Rampe ned 1 [s] Min. frekvens 2 [Hz] Maks. frekvens 1 [Hz] Strømgrense 16 [%] Formagnetiseringstid,4 [s] Ettermagnetiseringstid,1 [s] Forsinkelse for turtallsovervåking 1 [s] Bremseåpningstid [s] Glippkompensasjon Nominell motorglipp 62 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

63 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Utløsningsbetingelser for feil 84 Feil 84 "For høy temperatur motor" utløses når alle betingelsene nedenfor er oppfylt: Standard-MOVIMOT -motorvernfunksjon er deaktivert med DIP-bryter S1/5 = ON. Dreieretningsklemmene er koblet til 24 V via en TH som vist på figuren nedenfor. Ved feltfordeler: Ved motornær montasje med opsjon P2.A: 24V TH L R 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 TH TH har utsløst pga. for høy temperatur i motoren (dermed bortfaller frigivelsen av de to dreieretningsklemmene). Nettspenning er tilkoblet. MERK Hvis bare forsyningsspenningen 24 V er tilkoblet MOVIMOT, utløses ikke feilen. TH Tilleggsfunksjon 6 MOVIMOT med maks. PWM-frekvens 8 khz ON S Funksjonsbeskrivelse Tilleggsfunksjonen reduserer den maks. PWM-frekvens som kan innstilles med DIP-bryteren S1/7 fra 16 khz til 8 khz. Ved innstillingen DIP-bryter S1/7 = "ON" arbeider enheten med 8-kHz-PWMfrekvens og kobles trinnvis tilbake til 4 khz avhengig av kjøleenhetstemperaturen. ON S1/7 uten tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 16, 8, 4 khz S1/7 med tilleggsfunksjon 6 Variabel PWM-frekvens 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4 khz PWM-frekvens 4 khz Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 63

64 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp ON S Funksjonsbeskrivelse Formagnetiseringstiden er fast innstilt på s. Når driften er frigitt, foretas ingen formagnetisering. Det er nødvendig for å starte akselerasjonen snarest mulig med skalverdirampen. Hvis en brems er tilkoblet klemmene X1:13, X1:14, X1:15, styres bremsen av MOVIMOT. Hvis en bremsemotstand er tilkoblet klemmene X1:13, X1:15, styres SEW-bremsen via utgangen X1 og via opsjon BEM. Relé K1 er uten funksjon og kan ikke brukes ved denne tilleggsfunksjonen. Styring via RS-485 En ny funksjon introduseres: Ved styrekommando Stop aktiveres bremsen og sluttrinnet sperres. Bit 9 i styreordet tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme iht. MOVILINK -profilen. Så snart bit 9 settes etter at styrekommando "Stop" er aktivert, setter MOVIMOT på bremsen og sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen, settes bremsen på, uavhengig av statusen til bit Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

65 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Funksjonsdiagram Bremsestyring ved styring via RS-485: [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t [1] [2] [3] [4] Frigivelse klemmer/kontrollord Turtall Bit 9 Styresignal for brems: 1 = av, = på Binærstyring Bremsespolen til den mekaniske bremsen er koblet til klemmene X1:13, X1:14 og X1:15 på MOVIMOT -omformeren. Den mekaniske bremsen kan ikke påvirkes av klemmene. Bremsen forholder seg som på en enhet uten tilleggsfunksjon. Reléet kobles som klarsingalrelé (standardfunksjon). MERK Hurtigstoppfunksjonen kan ikke brukes ved binærstyring! Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 65

66 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 8 MOVIMOT med min. frekvens Hz ON S Funksjonsbeskrivelse Styring via RS-485: Når bryter f2 er i låsestilling, er min. frekvens ved aktivert tilleggsfunksjon Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret. Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens [Hz] Ved aktivert tilleggsfunksjon Min. frekvens [Hz] Uten tilleggsfunksjon Binærstyring: Når bryter f2 er i låsestilling, er skalverdi f2 ved aktivert tilleggsfunksjon Hz. Alle andre justerbare verdier holdes uendret. Bryter f2 Låsestilling Skalverdi f2 [Hz] Ved aktivert tilleggsfunksjon Skalverdi f2 [Hz] Uten tilleggsfunksjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

67 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I Tilleggsfunksjon 9 MOVIMOT for applikasjoner med løfteanordninger ON S FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Materielle skader, livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for applikasjoner med løfteanordninger. Som sikkerhetsutstyr skal det brukes overvåkingssystemer eller mekaniske verneanordninger. STOPP! For å hindre overbelastning av systemet, må ikke MOVIMOT -driven drives ved strømgrensen. Aktiver turtallsovervåkingen. Slik sikrer du at MOVIMOT -driven ikke drives i en lengre periode (> 1 s) på strømgrensen. Forutsetninger STOPP! MOVIMOT skal bare brukes i applikasjoner med løfteanordninger dersom følgende forutsetninger overholdes: Tilleggsfunksjon 9 er bare mulig i forbindelse med bremsemotorer. Kontroller at DIP-bryter S2/3 står på OFF (VFC-drift). Det er tvingende nødvendig å bruke bremsestyring BEM i forbindelse med en ekstern bremsemotstand. Det anbefales å aktivere funksjonen Turtallsovervåking (side 55). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 67

68 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- Funksjonsbeskrivelse Ved binærstyring og styring via RS-485 er startfrekvensen 2 Hz. Når funksjonen ikke er aktivert, er startfrekvensen,5 Hz. Bremseåpningstiden er fast innstilt på 2 ms (standard = ms). Dermed forhindres at motoren arbeider når bremsen er satt på. Bremseaktiveringstiden (ettermagnetiseringstid) er 15 ms (standard = 1 ms). Dermed sikres det at bremsen er satt på så snart motoren ikke lenger produserer moment. Hvis en bremsemotstand er tilkoblet klemmene X1:13, X1:15, styres SEW-bremsen via utgangen X1 og via opsjon BEM. Releet K1 er tilordnet funksjonen "Brems frigjort". Når releet K1 er åpent, bremser bremsen ned motoren. Når releet K1 er lukket, er bremsen frigjort. Oversikt over bremsestyringen ved tilleggsfunksjon 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] [2] [3] Frigivelse Formagnetiseringstid Styresignal for brems "1" = frigjort, "" = på [4] [5] Bremseåpningstid Bremseaktiveringstid (ettermagnetiseringstid) [6] [7] [8] Frekvens Stoppfrekvens Start-/min. frekvens 68 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

69 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Styring via RS-485 En ny funksjon introduseres: Ved styrekommando Stop aktiveres bremsen og sluttrinnet sperres. Bit 9 i styreordet tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme iht. MOVILINK -profilen. Så snart bit 9 settes etter at styrekommando "Stop" er aktivert, setter MOVIMOT på bremsen og sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen, settes bremsen på, uavhengig av statusen til bit 9. [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t [1] [2] [3] [4] Frigivelse klemmer/kontrollord Turtall Bit 9 Styresignal for brems: "1" = frigjort, "" = på Binærstyring På klemmene X1:13 og X1:15 til MOVIMOT skal det kobles til en bremsemotstand (BW..). Klemme X1:14 tilordnes ikke. MERK Bremsen kan ikke settes på via bit 9 ved binærstyring. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 69

70 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 1 MOVIMOT med redusert dreiemoment ved lavere frekvenser ON S Funksjonsbeskrivelse Ved å redusere glippkompensasjon og aktiv strøm ved lave turtall, etablerer driven bare et redusert dreiemoment (se bildet under): Min. frekvens = Hz, se Tilleggsfunksjon 8 (side 66). M [1] [2] f [Hz] [1] [2] Maks. dreiemoment ved VFC-drift Maks. dreiemoment når tilleggsfunksjon 1 er aktivert 7 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

71 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I Tilleggsfunksjon 11 Deaktivering av fasefeilkontroll STOPP! Deaktiveringen av fasefeilkontrollen kan føre til skader på enheten under ugunstige forhold. ON S Det foretas ingen fasekontroll når tilleggsfunksjonen er aktivert. Hensiktsmessing f. eks. Ved nett med kortvarig asymmetri Tilleggsfunksjon 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp og motorvern via TH ON S Funksjonsbeskrivelse Funksjonsbeskrivelse Ved binærstyring og ved styring via RS-485 er tilleggsfunksjonen aktiv, men det finnes ulikheter med hensyn til funksjonene som kan benyttes. Tilleggsfunksjonen inkluderer funksjonene nedenfor ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren (med opsjon P2.A eller i feltfordeleren): Motorvernfunksjon med indirekte TH-evaluering via dreieretningsklemmer Hurtigstart- og hurtigstoppfunksjon Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 71

72 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- Delfunksjon "Motorvernfunksjon via TH-evaluering" Denne funksjonen er kun aktiv ved styring via RS-485. Tilleggsfunksjonen realiserer en utløsning av feil 84 "For høy temperatur motor". Feilen utløses når alle betingelsene nedenfor er oppfylt: Standard-MOVIMOT -motorvernfunksjon er deaktivert med DIP-bryter S1/5 = ON. Dreieretningsklemmene er koblet til 24 V via en TH som vist på figuren nedenfor. Ved feltfordeler: Ved motornær montasje med opsjon P2.A: 24V TH L R 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 TH TH har utsløst pga. for høy temperatur i motoren (dermed bortfaller frigivelsen av de to dreieretningsklemmene). Nettspenning er tilkoblet. MERK "Motorvernfunksjon via TH-evaluering" kan aktiveres med DIP-bryterstilling S1/5 = OFF. Deretter er motorvernet i MOVIMOT aktivert via en motormodell. TH Delfunksjon "Hurtigstart"/ "Hurtigstopp" Formagnetiseringstiden er fast innstilt på s. Når driften er frigitt, foretas ingen formagnetisering. Det er nødvendig for å starte akselerasjonen snarest mulig med skalverdirampen. Hvis en brems er tilkoblet klemmene X1:13, X1:14, X1:15, styres bremsen av MOVIMOT. Hvis en bremsemotstand er tilkoblet klemmene X1:13, X1:15, styres SEW-bremsen via utgangen X1 og via opsjon BEM. Relé K1 er uten funksjon og kan ikke brukes ved denne tilleggsfunksjonen. 72 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

73 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Styring via RS-485 En ny funksjon introduseres: Ved styrekommando Stop aktiveres bremsen og sluttrinnet sperres. Bit 9 i styreordet tilordnes denne funksjonen som virtuell klemme iht. MOVILINK -profilen. Så snart bit 9 settes etter at styrekommando "Stop" er aktivert, setter MOVIMOT på bremsen og sperrer sluttrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere enn stoppfrekvensen, settes bremsen på, uavhengig av statusen til bit 9 ved nedoverrampe. MERK Hurtigstoppfunksjonen er ikke tilgjengelig ved binærstyring. Funksjonsdiagram Bremsestyring ved styring via RS-485: [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t [1] [2] [3] [4] Frigivelse klemmer/kontrollord Turtall Bit 9 Styresignal for brems: "1" = frigjort, "" = på Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 73

74 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 13 MOVIMOT med utvidet turtallsovervåking ON S FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Materielle skader, livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for applikasjoner med løfteanordninger. Som sikkerhetsutstyr skal det brukes overvåkingssystemer eller mekaniske verneanordninger. Forutsetninger STOPP! MOVIMOT skal bare brukes i applikasjoner med løfteanordninger dersom følgende forutsetninger overholdes: Tilleggsfunksjon 13 er bare mulig i forbindelse med bremsemotorer. Kontroller at DIP-bryter S2/3 = OFF (VFC-drift). Det er tvingende nødvendig å bruke bremsestyring BEM i forbindelse med en ekstern bremsemotstand. 74 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

75 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Funksjonsbeskrivelse Tilleggsfunksjon 13 inkluderer følgende funksjoner: Tilleggsfunksjon 9, MOVIMOT for applikasjoner med løfteanordninger Turtallsovervåking med innstillbar overvåkingstid Når tilleggsfunksjon 13 er aktivert, er turtallsovervåkingen alltid aktivert, uavhengig av stillingen til DIP-bryter S2/4. Når tilleggsfunksjon 13 er aktivert, har DIP-bryter S2/4 følgende funksjoner, avhengig av innstilt RS-485-adresse: Binærstyring RS-485-adressen som er stilt inn på DIP-bryter S1/1 til S1/4, er. S2/4 = "OFF" Turtallsovervåkingstid 2 stilles inn på bryter t1. Turtallsovervåkingstid 1 og 3 er fast innstilt på 1 s. Rampetiden er fast innstilt på 1 s. Skalverdi f2 stilles inn på bryter f2. S2/4 = "ON" Turtallsovervåkingstid 2 stilles inn på bryter f2. Turtallsovervåkingstid 1 og 3 er fast innstilt på 1 s. Skalverdi er fast innstilt på 5 Hz. Rampetiden stilles inn på bryter t1. Styring via RS-485 RS-485-adressen som er stilt inn på DIP-bryterne S1/1 til S1/4, er ikke. S2/4 = "OFF" Turtallsovervåkingstid 2 stilles inn på bryter t1. Turtallsovervåkingstid 1 og 3 stilles inn på bryter f2. Rampetiden er fast innstilt på 1 s. Min. frekvens er fast innstilt på 2 Hz. S2/4 = "ON" Turtallsovervåkingstid 2 stilles inn på bryter f2. Turtallsovervåkingstid 1 og 3 er fast innstilt på 1 s. Rampetiden stilles inn på bryter t1. Min. frekvens er fast innstilt på 2 Hz. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 75

76 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- Innstillingsmuligheter ved tilleggsfunksjon 13 Tilleggsfunksjon 13 aktiv MOVIMOT med utvidet turtallsovervåking Driftsmodus Binærstyring Styring via RS-485 DIP-bryter S2/4 OFF ON OFF ON Rampetid 1 s Bryter t1 1 s Bryter t1 Skalverdi f2 Bryter f2 5 Hz Min. frekvens 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz Overvåkingstid 2 Bryter t1 Bryter f2 Bryter t1 Bryter f2 Overvåkingstid 1, 3 1 s 1 s Bryter f2 1 s Innstilling av turtallsovervåkingstider Når tilleggsfunksjon 13 er aktivert, kan følgende verdier for overvåkingstidene stilles inn på bryterne t1 og f2: Bryter t1 eller f2 (se ovenfor) Låsestilling Overvåkingstid 2 [s],1,2,3,4,5,6,7,8,9 1, 1,5 Overvåkingstid 1 og 3 [s],1,2,3,4,5,6,7,8,9 1, 1,5 76 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

77 Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D-53- I 6 Gyldighet overvåkingstider for turtall n [1] [2] [3] t n n2 [2] [1] [2] [3] [2] n1 t n n3 [2] [3] [1] [2] t n4 [4] [5] [1] [2] [3] Gyldighetsområde for overvåkingstid 1 Gyldighetsområde for overvåkingstid 2 Gyldighetsområde for overvåkingstid 3 [4] [5] Turtalls-skalverdi Turtallsutgang (er-verdi) Overvåkingstid 1 er gyldig hvis er-turtallsverdien stiger etter en endring av skalverdi. Gyldighetsområdet for overvåkingstid 2 starter når skalverdi er nådd. Gyldighetsområdet for overvåkingstid 3 er gyldig hvis er-turtallsverdi synker etter en endring av skalverdi. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 77

78 6 I Idriftsetting "Easy" Valgbare tilleggsfunksjoner MM..D Tilleggsfunksjon 14 MOVIMOT med deaktivert glippkompensasjon ON S Funksjonsbeskrivelse Glippkompensasjonen deaktiveres. Deaktiveringen av glippkompensasjonen kan føre til reduksjon av motorens turtallspresisjon. 78 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

79 Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med binærstyring I Idriftsetting med binærstyring FARE! Under arbeid på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. 1. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 2. Kontroller at DIP-bryterne S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse ). Det vil si at MOVIMOT styres binært via klemmene. ON ON Still inn første turtall på skalverdipotensiometer f1 (aktiv når klemme f1/f2 X6:7,8 = ) (fabrikkinnstilling: ca. 5 Hz). f[hz] 1 f [1] [1] Potensiometerstilling 4. Skru låsepluggen til skalverdipotensiometer f1 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 79

80 I Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med binærstyring 5. Still inn andre turtall på bryter f2 (aktiv når klemme f1/f2 X6,7,8 = 1) Bryter f2 Låsestilling Skalverdi f2 [Hz] MERK Første turtall kan under drift justeres trinnløst med skalverdipotensiometer f1, som er tilgjengelig fra utsiden. Turtallene f1 og f2 kan stilles inn uavhengig av hverandre Still inn rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i skalverdi på 5 Hz). Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 8. Koble inn styrespenningen på DC 24 V og nettspenningen Omformeregenskaper avhengig av klemmenivå Nett X1: L1-L3 24V X6:1,2,3 f1/f2 X6:7,8 Omformeregenskaper Medurs/stopp X6:11,12 Moturs/stopp X6:9,1 Statusdiode (LED) Omformer Av x x x AV Omformer Av 1 x x x AV Stopp, nett 1 x x x blinker gult mangler Stopp 1 1 x gul Medurs med f grønn Moturs med f grønn Medurs med f grønn Moturs med f grønn Stopp 1 1 x 1 1 gul Forklaring = ingen spenning 1 = spenning x = vilkårlig 8 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

81 7 8 7 Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG..A I Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG..A FARE! Under arbeid på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. 1. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 2. Sett DIP-bryter S1/1 på MOVIMOT på ON (= adresse 1). ON ON Still inn min. frekvens f min på bryter f2. Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Still inn rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i skalverdi på 5 Hz). Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Medurs/stopp Moturs/stopp Forklaring aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 81

82 6 I Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med opsjon MBG11A eller MLG..A Medurs/stopp Moturs/stopp Forklaring ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 6. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Still inn nødvendig, maksimalt turtall på skalverdipotensiometer f1. f[hz] 1 f [1] [1] Potensiometerstilling 8. Skru låsepluggen til skalverdipotensiometer f1 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 9. Koble inn spenningen. MERK Du finner informasjon vedrørende drift med opsjoner MBG11A eller MLG..A i kapitlet Operatørpaneler MBG11A og MLG..A (side 136). 82 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

83 7 8 Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med opsjon MWA21A (skalverdiregulator) I Idriftsetting med opsjon MWA21A (skalverdiregulator) FARE! Under arbeid på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. 1. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 2. Sett DIP-bryter S1/1 på MOVIMOT på ON (= adresse 1). ON ON Still inn min. frekvens fmin på bryter f2. Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Still inn rampetid med bryter t1 (rampetider relatert til et sprang i skalverdi på 5 Hz) Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 83

84 6 I Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med opsjon MWA21A (skalverdiregulator) 5. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt. Medurs/stopp Moturs/stopp Forklaring aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 6. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Still inn nødvendig, maksimalt turtall på skalverdipotensiometer f1. f[hz] 1 f [1] [1] Potensiometerstilling 84 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

85 Idriftsetting "Easy" Idriftsetting med opsjon MWA21A (skalverdiregulator) I 6 8. Skru låsepluggen til skalverdipotensiometer f1 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 9. Velg signaltype for analoginngangen (klemme 7 og klemme 8) på opsjon MWA21A på DIP-bryterne S1 og S2. S1 S2 Skalverdi-stoppfunksjon U-signal...1 V OFF OFF I-signal...2 ma ON OFF nei I-signal ma ON ON U-signal V OFF ON ja 1.Koble inn spenningen. 11.Frigi MOVIMOT. Det vil si: Koble til en spenning på 24 V på klemme 4 (medurs) eller klemme 5 (moturs) på opsjon MWA21A. MERK Du finner informasjon om drift med opsjon MWA21A i kapitlet Skalverdiregulator MWA21A (side 137). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 85

86 6 I Idriftsetting "Easy" Utfyllende merknader ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) 6.1 Utfyllende merknader ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) Ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren med opsjon P2.A må du i tillegg ta hensyn til følgende merknader: Kontroller tilkoblingstypen på den tilkoblede motoren Kontroller ved hjelp av figuren under at den valgte tilkoblingstypen for MOVIMOT stemmer overens med den tilkoblede motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Viktig: På bremsemotorer må det ikke monteres bremselikerettere i motorens koblingsboks Motorvern og frigivelse av dreieretning Den tilkoblede motoren må være utstyrt med TH. Ved styring via RS-485 må TH være tilkoblet på følgende måte: A MOVIMOT B MOVIMOT C MOVIMOT 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 TH TH TH [A] Begge dreieretninger er frigitt. [B] Bare dreieretning moturs er frigitt. [C] Bare dreieretning medurs er frigitt. 86 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

87 Idriftsetting "Easy" Utfyllende merknader ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) I 6 Ved styring via binærsignaler anbefaler SEW-EURODRIVE å seriekoble TH med releet "Klarsignal" (se figuren under). Klarsignalet må overvåkes av en ekstern styring. Driven må kobles ut så snart klarsignalet ikke lenger foreligger (klemmer R X6:11,12 og L X6:9,1 = ). MOVIMOT 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 TH SPS DIP-bryter Ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren må DIP-bryter S1/5 settes på ON, til forskjell fra fabrikkinnstillingen: S Forklaring Binærkode RS-485-utstyrsadresse ON AV 6 Motor ett trinn lavere 7 Motorvern Motoreffekttrinn PWMfrekvens Variabel (16, 8, 4 khz) 8 Demping uten belastning OFF PÅ tilpasset 4 khz AV PÅ Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 87

88 X1: 13 X1: 14 X1: 15 X1: 13 X1: 14 X1: 15 6 Idriftsetting "Easy" Utfyllende merknader ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) Bremsemotstand Ved motorer uten brems må en bremsemotstand kobles til MOVIMOT. BW1 / BW Ved bremsemotorer uten opsjon BEM må det ikke være koblet til bremsemotstand på MOVIMOT. Ved bremsemotorer med opsjon BEM og ekstern bremsemotstand må den eksterne bremsemotstanden og bremsen kobles til på følgende måte. X1:1 X1:2 X1:3 L1 L2 BW ~ ~ + _ UIN I BEM U E RD BU BK BK RD WH BU BE/BR M 3~ Montering av MOVIMOT -omformeren i feltfordeleren Ved montasje i nærhet til motor (forskjøvet) av MOVIMOT -omformeren i feltfordeleren må du følge merknadene i de aktuelle manualene: PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler InterBus-grensesnitt, -feltfordeler DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler AS-interface-grensesnitt, -feltfordeler 88 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

89 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Viktige merknader om igangsetting I 7 7 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss 7.1 Viktige merknader om igangsetting FARE! MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlig spenning i inntil ett minutt etter at nettet er koblet fra. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. MERKNADER Fjern den lakkerte beskyttelseshetten fra status-leden før idriftsettingen. Trekk lakkfolien av merkeskiltene før idriftsetting. Kontroller at alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. Det skal overholdes en minste utkoblingstid på 2 sekunder for nettvern K Oppstartprosedyre 1. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 2. Still inn korrekt RS-485-adresse på DIP-bryterne S1/1...S1/4. Sammen med SEW-feltbussgrensesnittene (MF..) eller MOVIFIT stiller du alltid inn adressen "1". Desimaladresse S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 89

90 7 I Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Oppstartprosedyre 3. Still inn min. frekvens fmin på bryter f Bryter f2 Låsestilling Min. frekvens f min [Hz] Hvis rampen ikke er gitt på forhånd via, stiller du inn rampetiden på bryter t1 (rampetider basert på et skalverdisprang på 5 Hz). Bryter t1 Låsestilling Rampetid t1 [s],1,2,3,5, Kontroller at ønsket dreieretning er frigitt. Medurs/stopp Moturs/stopp Forklaring aktivert aktivert begge dreieretninger er frigitt 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 aktivert ikke aktivert bare dreieretning med urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning mot urviseren fører til at drivenheten stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 ikke aktivert aktivert bare dreieretning mot urviseren er frigitt Innstilling av skalverdi for dreieretning med urviseren fører til at drivenheten stanser 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret, eller drivenheten stanses 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 6. Sett MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 9 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

91 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Oppstartprosedyre I 7 7. Still inn nødvendig, maksimalt turtall på skalverdipotensiometer f1. f[hz] 1 f [1] [1] Potensiometerstilling 8. Skru låsepluggen til skalverdipotensiometer f1 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 9. Koble inn spenningen. MERKNADER Du finner informasjon om funksjonen i forbindelse med RS-485-master i kapitlet Funksjon med RS-485-master (side 97). Informasjoner om funksjonen i forbindelse med feltbussgrensesnitt finner du i de aktuelle manualene: PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler InterBus-grensesnitt, -feltfordeler DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler AS-interface-grensesnitt, -feltfordeler Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 91

92 7 I Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata 7.3 Koding av prosessdata Til styring og innstilling av skalverdi brukes samme prosessdatainformasjon via alle feltbussystemer. Kodingen av prosessdataene skjer i samsvar med den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere. For MOVIMOT skiller man generelt mellom følgende varianter: 2 prosessdataord (2 PD) 3 prosessdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = turtall [%] PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord To prosessdataord For å styre MOVIMOT via to prosessdataord, sender den overordnede styringen prosessutgangsdataene "kontrollord" og "turtall [%]" til MOVIMOT. MOVIMOT sender prosessinngangsdataene "statusord 1" og "utgangsstrøm" til den overordnede styringen Tre prosessdataord Ved styring via 3 prosessdataord overføres "Rampe" som ekstra prosessutgangsdataord, og "Statusord 2" overføres som tredje prosessinngangsdataord. 92 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

93 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata I Prosessutgangsdata Prosessutgangsdata overføres fra den overordnede styringen til MOVIMOT -omformeren (kontrollinformasjon og skalverdier). De trer imidlertid først i effekt i MOVIMOT når RS-485-adressen i MOVIMOT (DIP-bryter S1/1 til S1/4) innstilles på annet enn. Den overordnede styringen styrer MOVIMOT -omformeren med følgende prosessutgangsdata: PO1: Kontrollord PO2: Turtall [%] (skalverdi) PO3: Rampe Lukk virtuell klemme for brems og sperr sluttrinnet ved styrekommando "Stop" Virtuelle klemmer for lufting av brems uten å frigi drivenheten, kun ved MOVIMOT -bryter S2/2 = "ON" Basisstyreblokk PO1: Kontrollord Ikke i bruk 1) reservert for tilleggsfunksjoner Bit "9" Bit "8" ikke tilordnet 1 "1" = Reset ikke tilordnet 1) "1 1 " = frigivelse ellers stopp PO2: Skalverdi Prosentverdi med fortegn /,61 % Eksempel: 8 % /,61 % = = CCC5 hex PO3: Rampe (kunved 3-ords protokoll) Tid fra til 5 Hz i ms (område: ms) Eksempel: 2, s = 2 ms = 7D hex 1) Anbefaling for alle ikke tilordnede biter = "" Kontrollord, Bit...2 Kontrollord, bit 6 = reset Kontrollord, bit 8 = lufting av brems uten frigivelse av drive Kontrollord, bit 9 = sette på brems ved styrekommando "Stop" Innstilling av styrekommandoen "Frigivelse" skjer med bit...2 ved å angi kontrollordet = 6 hex. For å frigi MOVIMOT -omformeren, må i tillegg inngangsklemme R X6:11,12 og/eller L X6:9,1 være koblet på +24 V (lasket med klemme 24 V X6:1,2,3). Styrekommandoen "Stopp" skjer ved at bit 2 = "" tilbakestilles. Av hensyn til kompatibiliteten med andre enheter i SEW-omformerfamilien bør du bruke stoppkommandoen 2 hex. Men MOVIMOT utløser ved bit 2 = "" prinsipielt en stopp ved den aktuelle rampen, uavhengig av status for bit og bit 1. Ved feil kan man kvittere for feilen med bit 6 = "1" (reset). Ikke tilordnede styrebiter bør ha verdien av hensyn til kompatibiliteten. Når DIP-bryter S2/2 = ON, kan bremsen luftes ved å sette bit 8, uten å frigi driven. Så snart bit 9 settes etter at styrekommando "Stop" er aktivert, setter MOVIMOT på bremsen og sperrer sluttrinnet. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 93

94 7 I Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata Turtall [%] Rampe Turtallskalverdi innstilles relativt i prosentuell form og relaterer til det maks. turtall som er innstilt med potensiometer for skalverdi f1. Koding: C hex = 1 % (moturs) 4 hex = +1 % (medurs) -> 1 digit =,61 % Eksempel: 8 % f max, dreieretning mot venstre: Beregning: 8 % /,61 = des = CCC5 hex Hvis prosessdatautvekslingen foregår via tre prosessdata, overføres aktuell integratorrampe i prosessdatautgangsord PO3. Når MOVIMOT -omformeren styres via to prosessdata, benyttes den integratorrampen som er innstilt med bryter t1. Koding: 1 digit = 1 ms Område: ms Eksempel: 2, s = 2 ms = 2 des = 7D hex Prosessinngangsdata Prosessinngangsdata sendes tilbake til den overordnede styringen fra MOVIMOT - omformeren og består av status- og er-verdi-informasjon. Følgende prosessinngangsdata støttes av MOVIMOT -omformere: PI1: Statusord 1 PI2: Utgangsstrøm PI3: Statusord 2 94 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

95 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata I Sluttrinn frigitt = 1 Omformer frigitt = 1 PI1: Statusord 1 Enhetsstatus (bit 5 = ) des = 24 V-drift 2 des = ingen frigivelse 4 des = frigivelse 18 des = manuell drift aktiv Feilnummer (bit 5 = 1) PO-data frigitt = 1 reservert reservert Feil/advarsel = 1 reservert reservert PI2: Er-strømverdi 16 bit helt tall med fortegn x,1 % I N Eksempel: 32 hex = 8 x,1 % I N = 8 % I N Sluttrinn frigitt = 1 Omformer frigitt = 1 PO-data frigitt = 1 reservert reservert Feil/advarsel = 1 reservert PI3: Statusord 2 (bare ved 3-ords protokoll) reservert O1 (brems) = brems luftet 1 = brems på O2 (driftsklar) I1 (klemme R I2 (klemme L X6:11,12) X6:9,1) I3 (klemme f1/f2 X6:7,8) Idriftsettingsmodus = "Easy"-modus 1 = "Expert"-modus reservert reservert Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 95

96 7 I Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Koding av prosessdata Tabellen under viser tilordningen av statusord 1: Bit Betydning Forklaring Sluttrinn frigitt 1: MOVIMOT er frigitt : MOVIMOT er ikke frigitt 1 Omformeren er driftsklar 1: MOVIMOT er driftsklar : MOVIMOT er ikke driftsklar 2 PO-data er frigitt 1: Prosessdata er frigitt, driven kan styres via feltbuss : Prosessdata er sperret, driven kan ikke styres via feltbuss. 3 reservert reservert = 4 reservert reservert = 5 Feil/advarsel 1: Feil/advarsel foreligger : Feil/advarsel foreligger ikke 6 reservert reservert = 7 reservert reservert = Bit 5 = : Enhetsstatus des 24 V-drift 2 des : Ingen frigivelse 4 des : Frigivelse 18 des : Manuell drift aktiv Bit 5 = 1: Feilnummer Hvis ingen feil/advarsel foreligger (bit 5 = ), vises drifts-/frigivelsesstatusen til omformereffektdelen i denne Byten. Ved en feil/advarsel (bit 5 = 1) vises feilnummeret i denne Byten. Tabellen under viser tilordningen av statusord 2: Bit Forklaring Forklaring Sluttrinn frigitt 1: MOVIMOT er frigitt : MOVIMOT er ikke frigitt 1 Omformeren er driftsklar 1: MOVIMOT er driftsklar : MOVIMOT er ikke driftsklar 2 PO-data er frigitt 1: Prosessdata er frigitt, driven kan styres via feltbuss : Prosessdata er sperret, driven kan ikke styres via feltbuss. 3 reservert reservert = 4 reservert reservert = 5 Feil/advarsel 1: Feil/advarsel foreligger : Feil/advarsel foreligger ikke 6 reservert reservert = 7 reservert reservert = 8 O1 brems 1: Brems på : Brems frigjort 9 O2 driftsklar 1: MOVIMOT er driftsklar : MOVIMOT er ikke driftsklar 1 I1 (R X6:11,12) 1: Binærinngangen er satt 11 I2 (L X6:9,1) : Binærinngangen er ikke satt 12 I3 (f1/f2 X6:7,8) 13 Idriftsettingsmodus 1: Idriftsettingsmodus "Expert" : Idriftsettingsmodus "Easy" 14 reservert reservert = 15 reservert reservert = 96 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

97 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master I Funksjon med RS-485-master Den overordnede styringen (f.eks. PLS) er master, MOVIMOT -omformeren er slave. Det brukes 1 startbit, 1 stoppbit og 1 paritetsbit (even parity). Overføringen foregår i samsvar med SEW-MOVILINK -protokollen (se kapitlet Koding av prosessdata) med en fast overføringsrate på 96 Baud Meldingsstruktur Bildet under viser oppbyggingen av meldingene mellom RS-485-master og MOVIMOT -omformeren: Request-Telegramm Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Idle SD2 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Master Response-Telegramm MOVIMOT Idle = minst 3,44 ms startpause SD1 = start-delimiter (starttegn) 1: Master -> MOVIMOT : 2 hex SD2 = start-delimiter (starttegn) 2: MOVIMOT -> master: 1D hex ADR = adresse 1 15 Gruppeadresse = punkt til punkt 255 = broadcast TYP = brukerdatatype PDU = brukerdata BCC = Block Check Character (blokktesttegn): XOR for alle Byte MERK Ved typen "syklisk" venter MOVIMOT på neste bussaktivitet etter senest ett sekund (masterprotokoll). Hvis denne bussaktiviteten ikke registreres, stanses MOVIMOT automatisk (timeout-overvåking). ADVARSEL! For typen "asyklisk" skjer det ingen timeout-overvåking. Driven kan fortsette å gå ukontrollert ved brudd på bussforbindelsen. Død eller alvorlige personskader pga. ukontrollert drift. Bussforbindelsen mellom master og MOVIMOT -omformeren skal bare drives med "syklisk" overføring. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 97

98 7 I Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master Startpause (Idle) og starttegn (start-delimiter) MOVIMOT identifiserer starten på en request-melding ved hjelp av en startpause på minst 3,44 ms, fulgt av tegnet 2 hex (start-delimiter 1). Hvis overføringen avbrytes av en gyldig request-melding av master, kan det tidligst sendes en ny request-melding etter en dobbel startpause (ca. 6,88 ms) Adresse (ADR) MOVIMOT støtter et adresseområde fra til 15 samt tilgang ved hjelp av punkt til punkt-adressen (254) eller ved hjelp av broadcast-adressen (255). Ved hjelp av adresse kan bare aktuelle prosessinngangsdata (statusord, utgangsstrøm) leses. Prosessutgangsdata som sendes av master blir ikke effektive, ettersom PO-databehandling ikke er aktiv med adresseinnstilling Gruppeadresse I tillegg til dette kan det utføres en gruppering av flere MOVIMOT -omformere med ADR = Da innstilles alle MOVIMOT -omformere i en gruppe på samme RS-485-adresse (f.eks. gruppe 1: ADR = 1, gruppe 2: ADR = 2). Master kan nå innstille nye nominelle gruppeverdier for disse gruppene med ADR = 11 (nominelle verdier til omformer for gruppe 1) og ADR = 12 (nominelle verdier til gruppe 2). Omformerne gir ikke svar ved denne adresseringsvarianten. Mellom to broadcast- eller gruppemeldinger må master ha en hviletid på minst 25 ms! Brukerdatatype (TYP) MOVIMOT støtter generelt fire forskjellige PDU-typer (Protocol Data Unit), som hovedsakelig fastsettes av prosessdatalengde og overføringsvariant. Type 3 hex syklisk 2 ord 83 hex asyklisk 2 ord Overføringsvariant Prosessdatalengde Brukerdata Kontrollord / turtall [%] / statusord 1 / utgangsstrøm 5 hex syklisk 3 ord Kontrollord / turtall [%] / rampe / statusord 1 / utgangsstrøm 85 hex asyklisk 3 ord / statusord Timeout-overvåking Ved overføringsvarianten "syklisk" venter MOVIMOT -omformeren neste bussaktivitet (request-melding av ovennevnte type) etter senest ett sekund. Hvis bussaktiviteten ikke identifiseres, forsinker drivenheten automatisk den sist gyldige rampen (timeout-overvåking). Signalreleet "klar til drift" deaktiveres. Ved overføringsvarianten "asyklisk" foregår ingen timeout-overvåking. 98 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

99 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master I Blokktesttegn BCC Blokktesttegnet (BCC) brukes sammen med lik paritetsdannelse for å opprette sikker dataoverføring. Dannelsen av blokktesttegnet skjer ved en XOR-sammenkobling av alle meldingstegn. Resultatet overføres til blokktesttegnet (BCC) i slutten av meldingen. Eksempel Følgende bilde viser et eksempel på dannelse av blokktesttegn for asyklisk melding av PDU-type 85 hex med 3 prosessdata. Gjennom en logisk XOR-sammenkobling av tegnene SD1... PO3 low får man verdien 13 hex som blokktesttegn BCC. Dette BCC sendes som siste tegn i meldingen. Mottaker kontrollerer etter mottak de enkelte tegn i tegnpariteten. Deretter dannes blokktesttegnet etter samme skjema på grunnlag av de mottatte tegnene SD1... PO3 low. Er beregnede og mottatte BCC identiske, og foreligger det ingen feil på tegnpariteten, ble meldingen korrekt overført. I motsatt fall foreligger det en overføringsfeil. Meldingen må eventuelt gjentas. PO Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PO1 high PO1 low PO2 high PO2 low PO3 high PO3 low BCC Stop Parity Start SD1 ADR TYP : : 2 hex 1 hex :85hex PO1 high : hex PO1 low :6 hex PO2 high :2 hex PO2 low : hex PO3 high :B hex PO3 low :B8 hex XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR BCC : 13 hex Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 99

100 7 I Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master Redigering av meldinger i MOVILINK -master For å sende og motta MOVILINK -meldinger i vilkårlige automatiseringsenheter bør følgende algoritme overholdes for å sikre korrekt dataoverføring. a) Sende requestmelding b) Motta responsemelding (f.eks. sende skalverdier til MOVIMOT -omformeren) 1. Vent til startpausen er over (minst 3,44 ms, minst 25 ms ved gruppe- og broadcastmeldinger). 2. Sende request-melding til omformer. (mottaksbekreftelse + er-verdier fra MOVIMOT -omformeren) 1. I løpet av ca. 1 ms må response-meldingen være mottatt, ellers må den sendes på nytt. 2. Beregnet blokktesttegn (BCC) for response-meldingen = mottatt BCC? 3. Start-delimiter for response-meldingen = 1D hex? 4. Response-adresse = request-adresse? 5. Response-PDU-type = request-pdu-type? 6. Alle kriterier oppfylt: Æ overføring OK! Prosessdata gyldige! 7. Nå kan neste request-melding sendes (fortsett fra punkt a). Alle kriterier oppfylt: Æ overføring OK! Prosessdata gyldige! Nå kan neste request-melding sendes (fortsett fra punkt a). 1 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

101 Idriftsetting "Easy" med RS-485-grensesnitt/feltbuss Funksjon med RS-485-master I Eksempel på melding I dette eksemplet foregår styringen av en MOVIMOT -vekselstrømmotor ved hjelp av tre prosessdataord med PDU-type 85 hex (3 PD asyklisk). RS-485-master sender tre prosessutgangsdata (PO) til MOVIMOT -vekselstrømsmotoren. MOVIMOT -omformeren svarer med tre prosessinngangsdata (PI). Request-melding fra RS-485-master til MOVIMOT Response-melding fra MOVIMOT til RS-485-master PO1: 6 hex Kontrollord 1 = frigivelse PO2: 2 hex Turtall [%]-skalverdi = 5 % (av f 1) max ) PO3: BB8 hex Rampe = 3 s 1) f max stilles inn med skalverdipotensiometer f1 PI1: 46 hex Statusord 1 PI2: 3 hex Utgangsstrøm [% I N ] PI3: 67 hex Statusord 2 Eksempeltelegram "3 PD asyklisk" Du finner informasjon om koding av prosessdataene i kapitlet Koding av prosessdata (side 92). Prosessutgangsdata (PO) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC RS-485-Master PO1: Kontrollord 6 hex = Frigivelse Prosessinngangsdata (PI) PO2: Turtall [%] 2 hex = 5 % f max PO3: Rampe BB8 hex = 3s MOVIMOT Idle 1D hex 1 hex 85 hex 4 hex 7 hex 3 hex hex 6 hex 7 hex 98 hex SD1 ADR TYP BCC PI2: Utgangsstrøm PI3: Statusord 2 PI1: Statusord Dette eksemplet viser en asyklisk overføringsvariant, dvs. at ingen timeout-overvåking er aktivert i MOVIMOT -omformeren. Den sykliske overføringsvariantn kan realiseres med TYP = 5 hex. I dette tilfellet venter MOVIMOT -omformeren neste bussaktivitet (request-melding av ovennevnte type) innen senest ett sekund. I motsatt fall stanses MOVIMOT -omformeren automatisk (timeout-overvåking). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 11

102 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Viktige merknader om igangsetting 8 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon MERKNADER Idriftsetting "Expert" er kun nødvendig dersom parametre skal stilles inn ved idriftsettingen. Idriftsetting "Expert" er kun mulig dersom: ingen tilleggsfunksjon er aktivert (DIP-bryter S2/5 S2/8 = OFF) drive-id-modulen er plugget inn parameter P85 Startup mode er satt til Expert-modus 8.1 Viktige merknader om igangsetting FARE! MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før demontering/montering. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. MERKNADER Fjern den lakkerte beskyttelseshetten fra status-leden før idriftsettingen. Trekk lakkfolien av merkeskiltene før idriftsetting. Kontroller at alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. Det skal overholdes en minste utkoblingstid på 2 sekunder for nettvern K MOVITOOLS MotionStudio Programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio er et SEW-engineering-verktøy som kan brukes i flere enheter og som du får tilgang til alle SEW-drivenheter med. For MOVIMOT -omformeren kan du bruke MOVITOOLS MotionStudio for diagnostikk ved enkle anvendelser samt ved mer krevende anvendelser som parametriserer og setter MOVIMOT -omformerne i drift via enkle wizards. For å foreta visualisering av prosessverdier kan man bruke Scope-funksjonen i MOVITOOLS MotionStudio. Installer den aktuelle programvareversjonen av MOVITOOLS MotionStudio på PC-en. 12 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

103 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon MOVITOOLS MotionStudio I 8 MOVITOOLS MotionStudio kan kommunisere med drivenhetene via mange forskjellige kommunikasjons- og feltbussystemer. Følgende kapitler beskriver det enkleste applikasjonstilfellet for å forbinde PC-en/ laptop-en med en MOVIMOT -omformer via diagnostikkgrensesnittet X5 (punkt til punkt-forbindelse) Integrere MOVIMOT i MOVITOOLS -MotionStudio MERK Du finner en utførlig beskrivelse av følgende skritt i den omfattende online-hjelpen i MOVITOOLS MotionStudio. 1. Start MOVITOOLS MotionStudio. 2. Opprett et prosjekt og et nettverk. 3. Konfigurer kommunikasjonskanalen på PC-en. 4. Kontroller at 24 V-forsyningen til MOVIMOT -omformeren er opprettet. 5. Foreta en elektronisk skanning. Kontroller det innstilte skanningområdet i MOVITOOLS MotionStudio. MERK Diagnostikkgrensesnittet har fast adresse 32. Den elektroniske skanningen kan eventuelt ta lang tid. 6. MOVIMOT vises i MOVITOOLS MotionStudio på for eksempel følgende måte: A Ved å høyreklikke på "32: MMD15-5A3" står verktøyene for idriftsetting og diagnostikk av MOVIMOT til disposisjon i kontekstmenyen. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 13

104 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Idriftsetting og funksjonsutvidelse med individuelle parametre 8.3 Idriftsetting og funksjonsutvidelse med individuelle parametre Basisfunksjonen til MOVIMOT -driven kan utvides ved at man bruker individuelle parametre. MERK Idriftsetting "Expert" er kun mulig dersom: ingen tilleggsfunksjon er aktivert (DIP-bryter S2/5 S2/8 = OFF) drive-id-modulen er plugget inn parameter P85 Startup mode er satt til Expert-modus Slik går du frem: 1. Ved utførelse av arbeid på MOVIMOT -omformeren må du være oppmerksom på sikkerhetsinstruksene og advarslene i kapitlet Viktig informasjon om idriftsetting (side 12). 2. Foreta idriftsetting "Easy" i henhold til kapittel Koble PC-en eller operatørpanelet DBG til MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Tilkobling av PC (side 47) eller kapitlet Tilkobling av operatørpanel DBG (side 46). 4. Kontroller at 24 V-forsyningen til MOVIMOT -omformeren er opprettet. 5. Ved bruk av PC: Start MOVITOOLS MotionStudio og integrer MOVIMOT - omformeren. Se kapitlet Integrere MOVIMOT i MOVITOOLS MotionStudio (side 13). 6. Still parameter P85 Startup mode på "Expert". 7. Spesifiser hvilke parametre som skal endres. 8. Kontroller om disse parametrene er avhengige av mekaniske betjeningselementer. Se kapitlet Parametre som er avhengige av mekaniske betjeningselementer (side 132). 9. Deaktiver betjeningselementene det gjelder ved at du tilpasser det bitkodede valgfeltet til parameter P12. Se kapitlet Parameter 12 (side 12). 1.Endre fastsatte parametre. Du finner informasjon om parametrisering med operatørpanel DBG i kapitlet Parametermodus (side 145). 11.Kontroller funksjonene til MOVIMOT -driven. Optimer parametrene ved behov. 12.Fjern PC-en eller operatørpanelet DBG fra MOVIMOT -omformeren. 13.Skru låsepluggen til diagnostikkgrensesnitt X5 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert, eller hvis den er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 14 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

105 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Idriftsetting og funksjonsutvidelse med individuelle parametre I 8 Eksempel: Fininnstilling av skalverdi f2 ved hjelp av MOVITOOLS MotionStudio 1. Ved utførelse av arbeid på MOVIMOT -omformeren må du være oppmerksom på sikkerhetsinstruksene og advarslene i kapitlet Viktig informasjon om idriftsetting (side 12). 2. Foreta idriftsetting "Easy" med grovinnstillingen til bryter f2, for eksempel stilling 5 (25 Hz = 75 o/min). 3. Koble PC-en til MOVIMOT -omformeren. 4. Kontroller at 24 V-forsyningen til MOVIMOT -omformeren er opprettet. 5. Start MOVITOOLS MotionStudio. 6. Opprett et prosjekt og et nettverk. 7. Konfigurer kommunikasjonskanalen på PC-en. 8. Foreta en elektronisk skanning. A Åpne kontekstmenyen med høyre musetast og velg menypunktet "Startup" / "Parameter tree". 1.Still parameter P85 Startup mode på "Expert". Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 15

106 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Idriftsetting og funksjonsutvidelse med individuelle parametre [1] [2] Åpne mappen "Setpoint selection" [1]. Deaktiver bryter f2 ved å sette kontrollboksen til parameter P12 Deactivating mechanical controls [2] (P12:14 = "1" => P12 = "1 "). [1] [2] Åpne mappen "Setpoints" [2]. Tilpass parameter P161 Setpoint n_f2 [1] helt til applikasjonen fungerer optimalt. f.eks. P161 = 855 o/min (= 28,5 Hz) 13.Fjern PC-en fra MOVIMOT -omformeren. 14.Skru låsepluggen til diagnostikkgrensesnitt X5 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 16 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

107 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Idriftsetting og parametrisering med sentral styring og MQP.. I Idriftsetting og parametrisering med sentral styring og MQP.. Du kan parametrisere og sette i drift MOVIMOT -driven ved hjelp av en sentral styring via feltbussgrensesnittet MQP.. (PROFIBUS-DPV1). MERK Idriftsetting "Expert" er kun mulig dersom: ingen tilleggsfunksjon er aktivert (DIP-bryter S2/5 S2/8 = OFF) drive-id-modulen er plugget inn parameter P85 Startup mode er satt til Expert-modus Slik går du frem: 1. Ved utførelse av arbeid på MOVIMOT -omformeren må du være oppmerksom på sikkerhetsinstruksene og advarslene i kapitlet Viktig informasjon om idriftsetting (side 12). 2. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 3. Kontroller at 24 V-forsyningen til MOVIMOT -omformeren er opprettet. 4. Opprett forbindelse mellom den overordnede styringen og MOVIMOT -omformeren. Forbindelsen av den overordnede styringen til MOVIMOT -omformeren og etableringen av kommunikasjonen er avhengig av type overordnet styring. Du finner informasjon om tilkobling av den overordnede styringen til MOVIMOT - omformeren i håndboken PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler. 5. Still parameter P85 Startup mode på "Expert". 6. Deaktiver alle mekaniske betjeningselementer ved å overskrive det bitkodede valgfeltet til parameter P12 med "FFFFhex" (P12 = " "). 7. Still inn styre-skalverdikilden på RS-485 ved å sette P1 Control setpoint source på "1". 8. Still inn nødvendige parametre. 9. Kontroller funksjonene til MOVIMOT -driven. Optimer parametrene ved behov. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 17

108 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Idriftsetting ved overføring av parametersett 8.5 Idriftsetting ved overføring av parametersett Du kan sette flere MOVIMOT -drives i drift med samme parametersett. MERK Parametersettet kan kun overføres dersom: ingen tilleggsfunksjon er aktivert (DIP-bryter S2/5 S2/8 = OFF) drive-id-modulen er plugget inn parametersettet allerede er tilgjengelig fra en MOVIMOT -referanseenhet Overføring av parametersett med MOVITOOLS eller operatørpanel DBG 1. Ved utførelse av arbeid på MOVIMOT -omformeren må du være oppmerksom på sikkerhetsinstruksene og advarslene i kapitlet Viktig informasjon om idriftsetting (side 12). 2. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 3. Still inn alle mekaniske betjeningselementer slik at de er identiske med referanseenheten. 4. Koble PC-en eller operatørpanelet DBG til MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Tilkobling av PC (side 47) eller kapitlet Tilkobling av operatørpanel DBG (side 47). 5. Kontroller at 24 V-forsyningen til MOVIMOT -omformeren er opprettet. 6. Ved bruk av PC: Start MOVITOOLS MotionStudio og integrer MOVIMOT -omformeren i MOVITOOLS. Se kapitlet Integrere MOVIMOT i MOVITOOLS MotionStudio (side 13). 7. Overfør hele parametersettet fra MOVIMOT -referanseenheten til MOVIMOT - omformeren. Du finner informasjon om overføring av parametersettet med operatørpanelet DBG i kapitlet Kopieringsfunksjon til operatørpanel DBG (side 149). 8. Kontroller funksjonene til MOVIMOT -driven. 9. Fjern PC-en eller operatørpanelet DBG fra MOVIMOT -omformeren. 1.Skru låsepluggen til diagnostikkgrensesnitt X5 inn igjen med tetning. STOPP! Kapslingen som er angitt i tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for potensiometeret for skalverdi og diagnostikkgrensesnittet X5 er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. 18 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

109 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Idriftsetting ved overføring av parametersett I Overføring av parametersett med sentral styring og MQP.. 1. Ved utførelse av arbeid på MOVIMOT -omformeren må du være oppmerksom på sikkerhetsinstruksene og advarslene i kapitlet Viktig informasjon om idriftsetting (side 12). 2. Kontroller tilkoblingen av MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet Elektrisk installasjon. 3. Still inn alle mekaniske betjeningselementer slik at de er identiske med referanseenheten. 4. Kontroller at 24 V-forsyningen til MOVIMOT -omformeren er opprettet. 5. Opprett forbindelse mellom den overordnede styringen og MOVIMOT -omformeren. Forbindelsen av den overordnede styringen til MOVIMOT -omformeren og etableringen av kommunikasjonen er avhengig av type overordnet styring. Du finner informasjon om tilkobling av den overordnede styringen til MOVIMOT - omformeren i håndboken PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler. 6. Overfør hele parametersettet fra MOVIMOT -referanseenheten til MOVIMOT - omformeren. MERK Parameter P85 Startup mode er den første verdien som skal overføres. Fremgangsmåten ved overføring er avhengig av type overordnet styring. 7. Kontroller funksjonene til MOVIMOT -driven. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 19

110 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterfortegnelse 8.6 Parameterfortegnelse Nr. Indeks des. Subindeks des. Navn Område/fabrikkinnstilling MOVITOOLS MotionStudio Visningsverdier _ Prosessverdier 8318 Turtall (med fortegn) [o/min] Frekvens (med fortegn) [Hz] Utgangsstrøm (mengde) [% I N ] Aktiv strøm (med fortegn) [% I N ] Motorutnyttelse [%] Mellomkretsspenning [V] Utgangsstrøm [A] 1_ Statusvisninger Omformerstatus [Tekst] Driftsstatus [Tekst] Feilstatus [Tekst] Kjølelegemetemperatur [ C] Tilkobling i timer [h] Frigivelse i timer [h] Posisjon DIP-bryter S1, S2 [bitfelt] Posisjon bryter f2 [,1,2,...1] Posisjon bryter t1 [,1,2,...1] 2_ Analoge skalverdier Posisjon skalverdipotensiometer f1 [...1] 3_ Binærinnganger bit 1 Posisjon binærinngang X6: 11,12 [bitfelt] 8335 Tilordning binærinngang X6: 11,12 Medurs/stopp (fabrikkinnstilling) bit 2 Posisjon binærinngang X6: 9,1 [bitfelt] 8336 Tilordning binærinngang X6: 9,1 Moturs/stopp (fabrikkinnstilling) bit 3 Posisjon binærinngang X6: 7,8 [bitfelt] 8337 Tilordning binærinngang X6: 7,8 Omkobling av skalverdi (fabrikkinnstilling) 5_ Binærutganger bit Posisjon signalrelé K1 [bitfelt] 835 Tilordning signalrelé K1 Driftsklarhet (fabrikkinnstilling) bit 1 Posisjon utgang X1 [bitfelt] 8351 Tilordning utgang X1 Brems frigjort 11 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

111 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterfortegnelse I 8 Nr. Indeks des. Subindeks des. Navn Område/fabrikkinnstilling MOVITOOLS MotionStudio 7_ Enhetsdata Enhetstype [Tekst] Nominell utgangsstrøm [A] Opsjon DIM-stikkplass [Tekst] Firmware basisenhet [Delenummer og versjon] Styre-skalverdikilde (visningsverdi) Deaktivering av mekaniske (visningsverdi) innstillingselementer Driftsmodus [Tekst] 8_ Feilminne 8 Feil t- Bakgrunnsinformasjon for 8366 Feilkode Feilkode feil som oppstod i fortiden på tidspunkt t- 934 Feilsubkode 8883 Intern feil 8371 Status binærinnganger [bitfelt bit, bit 1, bit 2] 8381 Status binærutganger K1, X1 [bitfelt bit, bit 1] 8391 Omformerstatus 8396 Kjølelegemetemperatur [ C] 841 Turtall [o/min] 846 Utgangsstrøm [% I N ] 8411 Aktiv strøm [% I N ] 8416 Enhetsutnyttelse [%] 8421 Mellomkretsspenning [V] 8426 Tilkobling timer [h] 8431 Frigivelse i timer [h] 81 Feil t-1 Bakgrunnsinformasjon for 8367 Feilkode Feilkode feil som oppstod i fortiden på tidspunkt t Feilsubkode 8884 Intern feil 8372 Status binærinnganger [bitfelt bit, bit 1, bit 2] 8382 Status binærutganger K1, X1 [bitfelt bit, bit 1] 8392 Omformerstatus 8397 Kjølelegemetemperatur [ C] 842 Turtall [o/min] 847 Utgangsstrøm [% I N ] 8412 Aktiv strøm [% I N ] 8417 Enhetsutnyttelse [%] 8422 Mellomkretsspenning [V] 8427 Tilkobling i timer [h] 8432 Frigivelse i timer [h] Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 111

112 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterfortegnelse Nr. Indeks des. Subindeks des. Navn Område/fabrikkinnstilling MOVITOOLS MotionStudio 82 Feil t-2 Bakgrunnsinformasjon for 8368 Feilkode Feilkode feil som oppstod i fortiden på tidspunkt t Feilsubkode 8885 Intern feil 8373 Status binærinnganger [bitfelt bit, bit 1, bit 2] 8383 Status binærutganger K1, X1 [bitfelt bit, bit 1] 8393 Omformerstatus 8398 Kjølelegemetemperatur [ C] 843 Turtall [o/min] 848 Utgangsstrøm [% I N ] 8413 Aktiv strøm [% I N ] 8418 Enhetsutnyttelse [%] 8423 Mellomkretsspenning [V] 8428 Tilkobling i timer [h] 8433 Frigivelse i timer [h] 83 Feil t-3 Bakgrunnsinformasjon for 8369 Feilkode Feilkode feil som oppstod i fortiden på tidspunkt t Feilsubkode 8886 Intern feil 8374 Status binærinnganger [bitfelt bit, bit 1, bit 2] 8384 Status binærutganger K1, X1 [bitfelt bit, bit 1] 8394 Omformerstatus 8399 Kjølelegemetemperatur [ C] 844 Turtall [o/min] 849 Utgangsstrøm [% I N ] 8414 Aktiv strøm [% I N ] 8419 Enhetsutnyttelse [%] 8424 Mellomkretsspenning [V] 8429 Tilkobling i timer [h] 8434 Frigivelse i timer [h] 84 Feil t-4 Bakgrunnsinformasjon for 837 Feilkode Feilkode feil som oppstod i fortiden på tidspunkt t Feilsubkode 8887 Intern feil 8375 Status binærinnganger [bitfelt bit, bit 1, bit 2] 8385 Status binærutganger K1, X1 [bitfelt bit, bit 1] 8395 Omformerstatus 84 Kjølelegemetemperatur [ C] 845 Turtall [o/min] 841 Utgangsstrøm [% I N ] 8415 Aktiv strøm [% I N ] 842 Enhetsutnyttelse [%] 8425 Mellomkretsspenning [V] 843 Tilkobling i timer [h] 8435 Frigivelse i timer [h] 112 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

113 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterfortegnelse I 8 Nr. Indeks des. Subindeks des. 9_ Bussdiagnostikk PO 1 skalverdi [hex] PO 2 skalverdi [hex] PO 3 skalverdi [hex] PI 1 er-verdi [hex] PI 2 er-verdi [hex] PI 3 er-verdi [hex] 1 Skalverdier/integratorer 1_ Forvalg av skalverdi Styre-skalverdikilde : Binær 1: RS-485 (DIP-bryter S1/1-4) 1) Deaktivering av mekaniske innstillingselementer Navn Område/fabrikkinnstilling MOVITOOLS MotionStudio [bitfelt] Default: 13_ Turtallsramper Rampe t11 opp,1...2 [s] (bryter t1) 1) Rampe t11 ned,1...2 [s] (bryter t1) 1) Stopprampe t13,1...,2...1 [s] 16_ Skalverdier Skalverdi n_f1, [o/min] Skalverdi n_f2, [o/min] 17_ Fastpunkter Fastpunkt n [o/min] Fastpunkt n [o/min] Fastpunkt n [o/min] Fastpunkt n [o/min] 3 Motorparameter 3_ Begrensninger Start-/stopp-turtall...15 [o/min] Min. turtall [o/min] Maks. turtall [o/min] Strømgrense...16 [% I N ] 32_ Motorjustering Automatisk justering : OFF 1: ON Boost...1 [%] IxR-justering...1 [%] Formagnetisering [ms] Glippkompensasjon...5 [o/min] Vibrasjonsdemping uten belastning : OFF 1: ON (DIP-bryter S1/8) -1 AV PÅ AV PÅ Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 113

114 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterfortegnelse Nr. Indeks des. 34_ Motorvern Motorvern : OFF 1: ON (DIP-bryter S1/5) 1) Kjøletype : Egenventilert 1: Ekst. ventilert Motorkabellengde...15 [m] 5 Kontrollfunksjoner 5_ Turtallsovervåkinger Turtallsovervåking : OFF 3: Motordrift/generatordrift (DIP-bryter S2/4) 1) Forsinkelse [s] 52_ Nett-Av-kontroll Fasefeilovervåking Deaktiveringen av fasefeilkontrollen kan føre til skader på enheten under ugunstige forhold. : OFF 1: ON Strømbruddkontroll : Drift på trefasevekselstrømsnettet 1: Drift med MOVITRANS AV PÅ EGENVENTILERT EKST. VENTILERT AV Motordrift/generatordrift 6 Klemmetilordning 6_ Binærinnganger Klemmekonfigurasjon : Skalverdiomkobling moturs/stopp medurs/stopp 1: Fastpunkt 2 fastpunkt 1 frigivelse/stopp 2: Skalverdiomkobling /ekst. feil frigivelse/stopp 62_ Binærutganger Signalutgang K1 : Ingen funksjon 2: Driftsklar 3: Sluttrinn PÅ 4: Rotasjonsfelt PÅ 5: Brems frigjort 6: Brems på 7 Styrefunksjoner 7_ Driftsmodi Driftsmodus : VFC 2: VFC heisemaskineri 3: VFC likestrømsbremsing 21: U/f-karakteristikk 22: U/f + likestrømsbremsing (DIP-bryter S2/3) 1) 71_ Stillstandsstrøm Subindeks des. Navn Område/fabrikkinnstilling MOVITOOLS MotionStudio AV PÅ Stillstandsstrøm...5 % I Mot 72_ Skalverdi-stoppfunksjon Skalverdi-stoppfunksjon : OFF 1: ON Stopp-skalverdi [o/min] Start-offset [o/min] 73_ Bremsefunksjon Bremseåpningstid...2 [ms] Bremseaktiveringstid [ms] Lufting av brems uten frigivelse av drift er aktiv : OFF 1: ON (DIP-bryter S2/2) 1) AV PÅ AV PÅ 114 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

115 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterfortegnelse I 8 Nr. Indeks des. Subindeks des. 8 Enhetsfunksjoner 8_ Oppsett Fabrikkinnstilling : Ingen fabrikkinnstilling 2: Tilstand ved levering Parametersperre : OFF 1: ON Idriftsettingsmodus : Easy-mode 1: Expert-mode 81_ Seriell kommunikasjon RS-485-adresse...31 (DIP-bryter S1/1-4) 1) RS-485 gruppeadresse (DIP-bryter S1/1-4) 1) RS-485-timeout-tid [s] 84_ Reset-egenskaper Manuell reset : Nei 1: Ja 86_ Modulasjon PWM-frekvens : 4 khz 1: 8 khz 3: 16 khz (DIP-bryter S1/7) 1) 87_ Prosessdataterminering Skalverdibeskrivelse PO1 Kontrollord Kun visningsverdi Skalverdibeskrivelse PO2 1: Skalturtall 11: Skalturtall [%] Skalverdibeskrivelse PO3 Rampe Kun visningsverdi Er-verdibeskrivelse PI1 Statusord 1 Kun visningsverdi Er-verdibeskrivelse PI2 1: Er-turtall 2: Utgangsstrøm 3: Aktiv strøm 8: Er-turtall [%] Kun visningsverdi Er-verdibeskrivelse PI3 Statusord 2 Kun visningsverdi Frigi PO-data : JA 1: NEI 1) Parameterverdien er avhengig av stillingen til betjeningselementene. Navn Område/fabrikkinnstilling MOVITOOLS MotionStudio AV PÅ Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 115

116 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse 8.7 Parameterbeskrivelse Visningsverdier Parameter Parameter 2 Parameter 4 Parameter 5 Turtall (med fortegn) Vist turtall er beregnet er-turtall. Frekvens (med fortegn) Omformerens utgangsfrekvens. Utgangsstrøm (mengde) Tilsynelatende strøm i området 2 % av enhetens nominelle strøm Aktiv strøm (med fortegn) Aktiv strøm på området 2 %.+2 % av nominell utstyrsstrøm Fortegnet til den aktive strømmen er avhengig av dreieretning og type belastning: Dreieretning Belastung Turtall Aktiv strøm medurs motordrift: positiv (n > ) positiv (I W > ) moturs motordrift negativ (n < ) negativ (I W < ) medurs generatordrift: positiv (n > ) negativ (I W < ) moturs generatordrift negativ (n < ) positiv (I W > ) Parameter 6 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 1 Parameter 11 Parameter 12 Motorutnyttelse Motorutnyttelse i [%] som er beregnet ved hjelp av en motortemperaturmodell. Mellomkretsspenning Spenning i [V] som er målt i mellomkretsen Utgangsstrøm Tilsynelatende strøm i [A] Omformerstatus Omformerstatuser INHIBITED (sperret) ENABLED (frigitt) Driftsstatus Følgende driftsstatuser er mulig: 24 V-DRIFT CONTROLLER INHIBIT (regulatorsperre) NO ENABLE (ingen frigivelse) CURRENT AT STANDSTILL (stillstandsstrøm) ENABLE (frigivelse) FACTORY SETTING (fabrikkinnstilling) FAULT (feil) Feilstatus Feilstatus i tekstform 116 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

117 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Parameter 14 Parameter 15 Parameter 16 Parameter 17 Kjølelegemetemperatur Kjølelegemetemperatur for omformer. Tilkobling i timer Antall timer som omformeren har vært tilkoblet den eksterne DC 24 V-forsyningen Lagringssyklus: 15 min Frigivelse i timer Antall timer som omformerens sluttrinn har vært frigitt Lagringssyklus: 15 min Stilling DIP-bryter S1/S2 Visning av stilling til DIP-bryter S1 og S2: DIPbryter Bit i indeks Funksjoner S1/1 Bit Enhetsadresse Enhetsadresse bit 2 S1/2 Bit 1 Enhetsadresse bit 2 1 S1/3 Bit 2 Enhetsadresse bit 2 2 S1/4 Bit 3 Enhetsadresse bit 2 3 S1/5 Bit 11 Motorvern : Motorvern PÅ 1: Motorvern AV S1/6 Bit 9 Økt kortvarig moment : Motor tilpasset 1: Motoreffekt ett trinn mindre S1/7 Bit 12 PWM-taktfrekvens : 4 khz 1: variabel (16, 8, 4 khz) S1/8 Bit 13 Demping uten belastning : AV 1: PÅ S2/1 Bit 7 Bremsetype : Standardbrems 1: Opsjonsbrems S2/2 Bit 15 Lufting av brems uten frigivelse av drive : AV 1: PÅ S2/3 Bit 6 Styringsmetode : VFC-styring 1: U/f-styring S2/4 Bit 16 Turtallsovervåking : AV 1: PÅ S2/5 Bit 17 Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjonsinnstilling bit 2 S2/6 Bit 18 Tilleggsfunksjonsinnstilling bit 2 1 S2/7 Bit 19 Tilleggsfunksjonsinnstilling bit 2 2 S2/8 Bit 2 Tilleggsfunksjonsinnstilling bit 2 3 Visningen av DIP-bryterstillingen er uavhengig av om funksjonen til DIP-bryteren er aktivert eller deaktivert. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 117

118 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parameter 18 Parameter 19 Parameter 2 Posisjon bryter f2 Visning av posisjon til bryter f2 Visningen av DIP-bryterstillingen er uavhengig av om funksjonen til DIP-bryteren er aktivert eller deaktivert. Posisjon bryter t1 Visning av posisjon til bryter t1 Visningen av DIP-bryterstillingen er uavhengig av om funksjonen til DIP-bryteren er aktivert eller deaktivert. Posisjon skalverdipotensiometer f1 Visning av posisjonen til skalverdipotensiometer f1 Visningen av DIP-bryterstillingen er uavhengig av om funksjonen til DIP-bryteren er aktivert eller deaktivert. Parameter 31 Parameter 32 Posisjon/tilordning binærinngang, klemme X6:11,12 Visningen av statusen til binærinngangen på klemme R Posisjon/tilordning binærinngang, klemme X6:9,1 Visning av statusen til binærinngangen på klemme L X6:11,12 X6:9,1 Parameter 33 Parameter 5 Parameter 51 Parameter 7 Parameter 71 Status/tilordning binærinngang, klemme X6:7,8 Visning av statusen til binærinngangen på klemme f1/f2 X6:7,8 Posisjon/tilordning signalrelé K1 Visning av statusen til signalrelé K1 Posisjon/tilordning utgang X1 Visning av statusen til utgangen for styring av opsjon BEM Enhetstype Visning av enhetstype Nominell utgangsstrøm Visning av enhetens nominelle strøm i [A] 118 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

119 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Parameter 72 Opsjon DIM-stikkplass Visning av drive-id-modultype som er plassert på drive-id-modulstikkplass X3 Parameterverdi Type drive-id-modul Ingen drive-id-modul reservert 1 DT/DV/4/5 11 DZ/38/6 12 DRS/4/5 13 DRE4/5 14 DRS/46/6 15 DRE/46/6 16 DRS/DRE/38/6 17 DRS/DRE/4/5 18 reservert 19 DRP/4/5 2 DRP/46/ reservert Parameter 76 Parameter 7 Parameter Parameter 94 Parameter 95 Parameter 96 Parameter 97 Parameter 98 Parameter 99 Firmware basisenhet Visning av delenummer og enhetens firmwareversjon Driftsmodus Visning av innstilt driftsmodus Feilkode På tidspunktet for feilen, lagrer enheten følgende diagnostikkdata: I feilminnet lagres de siste fem feilene. PO 1 skalverdi (visningsverdi) Prosessdata-utgangsord 1 PO 2 skalverdi (visningsverdi) Prosessdata-utgangsord 2 PO 3 skalverdi (visningsverdi) Prosessdata-utgangsord 3 PI 1 er-verdi (visningsverdi) Prosessdata-inngangsord 1 PI 2 er-verdi (visningsverdi) Prosessdata-inngangsord 2 PI 3 er-verdi (visningsverdi) Prosessdata-inngangsord 3 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 119

120 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Skalverdier/integratorer Parameter 1 MERK Parameter P1 kan kun endres dersom alle binærinnganger = "" er satt DIP-bryterne S1/1 til S1/4 er deaktivert med parameter P12 Styre-skalverdikilde Ved valg av "binær" foretas styringen via binærinngangsklemmene. Hvis de mekaniske betjeningselementene f1 og f2 ikke er deaktivert (se parameter P12), stilles skalverdien inn på skalverdipotensiometer f1 og bryter f2. Hvis de mekaniske betjeningselementene f1 og f2 er deaktivert (se parameter P12), stilles skalverdien inn ved å velge skalverdiene n_f1 eller n_f2 (betingelser, se parameter P16/P161). Ved å velge RS-485, foregår styringen via binærinngangsklemmene og via busskontrollordet. Skalverdier stilles inn via bussen. Parameter 12 Deaktivering av mekaniske innstillingselementer På det bitkodede valgfeltet kan man deaktivere MOVIMOT -omformerens mekaniske innstillingselementer. Parameteren som er stilt inn fra fabrikken frigir samtlige mekaniske innstillingselementer. Bit Forklaring Merknad reservert 1 Deaktivering av DIP-brytere S1/1-S1/4 (RS485-adresse) 2-4 reservert 5 Deaktivering av DIP-bryter S1/5 (motorvern) 6 reservert 7 Deaktivering av DIP-bryter S1/7 (PWM-taktfrekvens) 8 Deaktivering av DIP-bryter S1/8 (demping uten belastning) 9 reservert 1 Deaktivering av DIP-bryter S2/2 (lufte brems) 11 Deaktivering av DIP-bryter S2/3 (driftsmodus) Bit ikke satt: Bit satt: Bit ikke satt: Bit satt: Bit ikke satt: Bit satt: Bit ikke satt: Bit satt: Bit ikke satt: Bit satt: Bit ikke satt: Bit satt: DIP-bryter S1/1-S1/4 aktiv DIP-bryter S1/1-S1/4 ikke aktiv Innstilling av RS-485-adresse, RS-485- gruppeadresse og styre-skalverdikilde ved hjelp av parametre DIP-bryter S1/5 aktiv DIP-bryter S1/5 ikke aktiv: Inn-/utkobling av motorvernfunksjonen ved hjelp av parametre DIP-bryter S1/7 aktiv DIP-bryter S1/7 ikke aktiv Innstilling av PWM-taktfrekvens ved hjelp av parametre DIP-bryter S1/8 aktiv DIP-bryter S1/8 ikke aktiv Aktivering/deaktivering av demping uten belastning ved hjelp av parametre DIP-bryter S2/2 aktiv DIP-bryter S2/2 ikke aktiv Aktivering/deaktivering av lufting av brems uten frigivelse av drive ved hjelp av parametre DIP-bryter S2/3 aktiv DIP-bryter S2/3 ikke aktiv Valg av driftsmodus ved hjelp av parametre 12 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

121 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Bit Forklaring Merknad 12 Deaktivering av DIP-bryter Bit ikke satt: S2/4 (turtallsovervåking) Bit satt: DIP-bryter S2/4 aktiv DIP-bryter S2/4 ikke aktiv Aktivering/deaktivering av turtallsovervåking ved hjelp av parametre 13 Deaktivering av skalverdipotensiometer Bit ikke satt: Skalverdi-potensiometer f1 aktiv f1 Bit satt: Skalverdi-potensiometer f1 ikke aktiv Innstilling av skalverdi og maks. turtall ved hjelp av parametre 14 Deaktivering av bryter f2 Bit ikke satt: Bryter f2 aktiv Bit satt: Bryter f2 ikke aktiv Innstilling av skalverdi og min. turtall ved hjelp av parametre 15 Deaktivering av bryter t1 Bit ikke satt: Bryter t1 aktiv Bit satt: Bryter t1 ikke aktiv Innstilling av rampetider ved hjelp av parametre Parameter 13 Parameter 131 Parameter 136 Rampe t11 opp Acceleration ramp (rampetiden refererer til et skalverdisprang på 5 Hz) Rampe t11 ned Deceleration ramp (rampetiden refererer til et skalverdisprang på 5 Hz) Stopprampe t13 Stopprampen fungerer ved en stopp langs stopprampen. (rampetiden refererer til et skalverdisprang på 5 Hz) Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 121

122 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parameter 16 Parameter 161 Parameter Skalverdi n_f1 Skalverdi n_f1 er gyldig i følgende tilfeller: hvis skalverdipotensiometer f1 er deaktivert, det vil si hvis P12:13 = "1" hvis parameter P6 Binary inputs = hvis klemme f1/f2 X6:7,8 har signalet. Skalverdi n_f2 Skalverdi n_f2 er gyldig i følgende tilfeller: hvis skalverdipotensiometer f2 er deaktivert, det vil si hvis P12:14 = 1 hvis parameter P6 Binary inputs = hvis klemme f1/f2 X6:7,8 har signalet 1. Fastpunkt n...n3 Fastpunktene n...n3 er gyldige hvis parameter P6 Binary inputs = 1. Fastpunktene n...n3 kan da velges via inngangsklemmenes programmerte funksjoner. Fastpunktets fortegn fastsetter motorens dreieretning. Parameter Aktiv skalverdi Status Klemme L X6:9,1 P17 n OFF OFF P171 n1 ON OFF P172 n2 OFF ON P173 n3 ON ON Status Klemme f1/f2 X6:7, Motorparameter Parameter 3 Parameter 31 Parameter 32 Start-/stopp-turtall Denne parameteren fastsetter hvilket min. turtallskrav omformeren påfører motoren ved frigivelsen. Overgangen til det turtallet som fastsettes ved skalverdinnstillingen, foregår deretter med den aktive akslerasjonsrampen. Min. turtall (hvis bryter f2 er deaktivert) Denne parameteren fastsetter drivens minsteturtall n min. Driven underskrider heller ikke denne turtallsverdien dersom skalverdien er stilt inn på en verdi som er lavere enn minsteturtallet. Maks. turtall (hvis bryter f1 er deaktivert) Denne parameteren fastsetter drivens maksimale turtall n maks. Driven overskrider heller ikke denne turtallsverdien dersom skalverdien er stilt inn på en verdi som er høyere enn det maksimale turtallet. Hvis du stiller inn n min > n max, gjelder den verdien for min. og maks. turtall som er stilt inn i n min. 122 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

123 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Parameter 33 Parameter 32 Parameter 321 Parameter 322 Parameter 323 Parameter 324 Parameter 325 Parameter 34 Parameter 341 Strømgrense Den interne strømbegrensningen refererer til den tilsynelatende strømmen. Omformeren reduserer strømgrensen på feltsvekkingsområdet automatisk for å opprette en veltebeskyttelse for den tilkoblede motoren. Automatisk justering Når justeringen er aktivert, kalibreres motoren hver gang driftsstatusen endres til ENABLE (frigivelse). Boost Når parameter P32 Automatic adjustment = ON, stiller omformeren parameter P321 BOOST automatisk inn. Det er vanligvis ikke nødvendig å stille inn parameteren manuelt. I spesielle tilfeller kan det være hensiktsmessig å foreta en manuell innstilling for å øke løsrivningsmomentet. IxR-justering Når parameter P32 Automatic adjustment = ON, stiller omformeren parameter P322 IxR adjustment automatisk inn. Kun fagpersonell skal foreta manuelle endringer av denne innstillingen. Formagnetisering Formagnetiseringstiden muliggjør oppbygging av et magnetfelt i motoren etter at omformeren er frigitt. Glippkompensasjon Glippkompensasjonen øker motorens turtallsnøyaktighet. Ved manuell innstilling oppgir du nominell glipp for tilkoblet motor. Glippkompensasjonen er dimensjonert for et forhold lasttreghetsmoment/motortreghetsmoment mindre enn 1. Hvis reguleringen oscillerer, må du redusere glipp-kompensasjonen og om nødvendig stille den inn på. Vibrasjonsdemping uten belastning (hvis DIP-bryter S1/8 er deaktivert) Hvis motorens egenskaper på tomgang viser tegn på instabilitet, kan vibrasjonsdempingen i ubelastet tilstand være en hjelp. Motorvern (hvis DIP-bryter S1/5 er deaktivert) Aktivering/deaktivering av termisk beskyttelsesmodell for MOVIMOT Når denne funksjonen aktiveres, overtar MOVIMOT elektronisk den termiske beskyttelsen av driven. Kjøletype Med denne parameteren fastsetter du den kjøletypen som ligger til grunn for beregningen av motortemperaturen (egenventilering eller ekstern ventilering). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 123

124 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parameter 347 Motorkabellengde Med denne parameteren fastsetter du den motorkabellengden som ligger til grunn for beregningen av motortemperaturen (det vil si kabellengden mellom MOVIMOT - omformer og motor). Denne parameteren trenger bare å endres dersom enheten er installert i nærheten av motoren (forskjøvet) Kontrollfunksjoner Parameter 5 Parameter 51 Parameter 522 Turtallsovervåking (hvis DIP-bryter S2/4 er deaktivert) Ved MOVIMOT foregår turtallsovervåkingen ved at man evaluerer driften på strømgrensen. Turtallsovervåkingen reagerer hvis strømgrensen nås uavbrutt i løpet av innstilt forsinkelsestid. Forsinkelse Ved akselerasjons- og retardasjonsprosedyrer eller ved belastningstopper, kan innstilt strømgrense nås i korte perioder av gangen. Forsinkelsen forhindrer en altfor følsom utløsing av turtallsovervåkingen. Strømgrensen må være nådd uten avbrytelse så lenge forsinkelsen varer, før overvåkingen utløses. Fasefeilkontroll For å forhindre at fasefeilkontrollen løser ut ved asymmetriske nett, kan denne overvåkingsfunksjonen deaktiveres. STOPP! Deaktiveringen av fasefeilkontrollen kan føre til skader på enheten under ugunstige forhold. Parameter 523 Strømbruddkontroll Med denne parameteren tilpasser du omformerens strømbruddkontroll etter drift med MOVITRANS. 124 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

125 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I Klemmetilordning Parameter 6 Klemmekonfigurasjon MERK Parameter P6 kan kun endres dersom samtlige binærinnganger =. Med denne parameteren velger du binærinngangsklemmenes konfigurasjon. Tabellene under viser binærinngangsklemmenes funksjon avhengig av styre-skalverdikilden og klemmekonfigurasjonen: Styre-skalverdikilde "Binary" Klemmekonfigurasjon Binærinngangsklemmer f1/f2 X6:7,8 L X6:9,1 R X6:11,12 : Klemmekonfigurasjon 1 1: Klemmekonfigurasjon 2 2: Klemmekonfigurasjon 3 Omkobling av skalverdi ""-signal: Skalverdi f1 "1"-signal: Skalverdi f2 moturs/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: moturs Valg av fastpunkter Fastpunkt n: Signal "", "" parameter P17 Fastpunkt n1: Signal "", "1" parameter P171 Fastpunkt n2: Signal "1", "" parameter P172 Fastpunkt n3: Signal "1", "1" parameter P173 Omkobling av skalverdi ""-signal: Skalverdi f1 "1"-signal: Skalverdi f2 /ekstern feil ""-signal: Ekst. feil "1"-signal: Ingen ekst. feil Styre-skalverdikilde "RS-485" Klemmekonfigurasjon Binærinngangsklemmer f1/f2 X6:7,8 L X6:9,1 R X6:11,12 : Klemmekonfigurasjon 1 1: Klemmekonfigurasjon 2 2: Klemmekonfigurasjon 3 uten funksjon uten funksjon uten funksjon moturs/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: Frigivelse moturs uten funksjon /ekstern feil ""-signal: Ekst. feil "1"-signal: Ingen ekst. feil medurs/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: medurs Frigivelse/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: Frigivelse Frigivelse/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: Frigivelse medurs/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: Frigivelse medurs Frigivelse/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: Frigivelse Medurs + moturs Frigivelse/stopp ""-signal: Stopp "1"-signal: Frigivelse Medurs + moturs Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 125

126 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parameter 62 Funksjon signalrelé K1 Med denne parameteren velger du funksjonen til signalrelé K1. Aktiv ved ""-signal "1"-signal : Ingen funksjon 2: Driftsklar ikke driftsklar driftsklar 3: Sluttrinn PÅ Enhet sperret Enhet frigitt, motoren tilføres strøm 4: Rotasjonsfelt PÅ Ikke noe rotasjonsfelt Viktig: Det kan likevel være nettspenning på MOVIMOT -driven. Roterende rotasjonsfelt 5: Brems frigjort Brems satt på Brems luftet 6: Brems på Brems luftet Brems satt på FARE! Styrefunksjoner Parameter 7 Driftsmodus (hvis DIP-bryter S2/3 er deaktivert) Med denne parameteren stiller du inn omformerens grunnleggende driftsmodus. VFC / U/f-karakteristikk: Standardinnstilling for asynkronmotorer. Denne innstillingen er egnet for generelle anvendelser som transportbånd, kraner og så videre. VFC heisemaskineri: Løftefunksjonen klargjør automatisk alle funksjoner som er nødvendige for å utføre enkle applikasjoner med løfteanordning. Driftsmodus VFC heisemaskineri påvirker følgende parametre: Nr. Indeks des. Hvis signalrelé K1 brukes til å styre bremsen, må man velge tilordning 5, "Brems frigjort". Livsfare eller alvorlige personskader. Kontroller innstillingen av parametrene før du bruker signalrelé K1 til å styre bremsen. Subindeks des. Navn Verdi Start-/stopp-turtall = 6 o/min Hvis start-/stopp-turtallet settes til mindre enn 6 o/min Min. turtall = 6 o/min hvis min. turtall settes til mindre enn 6 o/min Strømgrense = Nominell motorstrøm hvis strømgrensen settes lavere enn nominell motorstrøm Formagnetisering = 2 ms hvis formagnetiseringen er lavere enn 2 ms Turtallsovervåking = 3: motordrift/generatordrift Signalutgang K1 = 5: Brems frigjort 126 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

127 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Nr. Indeks des. Subindeks des. Navn Verdi Bremseåpningstid = 2 ms hvis bremseåpningstiden er kortere enn 2 ms Bremseaktiveringstid = 2 ms hvis bremseaktiveringstiden er kortere enn 2 ms Aktivere frigivelse av brems uten frigivelse av drive = : OFF I driftsmodus VFC heisemaskineri kontrollerer MOVIMOT -omformeren om verdiene til denne parameteren er tillatt. I driftsmodus VFC heisemaskineri kan ikke turtallsovervåkingen deaktiveres. Funksjonen frigivelse av brems uten frigivelse av drive kan ikke deaktiveres i driftsmodus VFC heisemaskineri. Funksjonen til signalreleutgangen kan parametriseres. FARE! Hvis signalrelé K1 brukes til å styre bremsen, kan ikke funksjonen til signalreleet parametriseres på nytt. Livsfare eller alvorlige personskader. Før du foretar forandringer på parameter P7, må du kontrollere om signalreleet brukes til å styre bremsen. VFC likestrømbremsing / U/f likestrømbremsing: Med denne innstillingen bremser asynkronmotoren via en strømtilførsel. Her bremser motoren uten bremsemotstand på omformeren. FARE! Med likestrømbremsingen er styrt stans eller overholdelse av bestemte ramper ikke mulig. Livsfare eller alvorlige personskader. Velg en annen driftsmodus. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 127

128 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parameter 71 Parameter Stillstandsstrøm Med stillstandsfunksjonen tilfører omformeren motoren strøm under motorstillstanden. Stillstandsstrømmen har følgende funksjoner: Ved lave omgivelsestemperaturer for motoren forhindrer stillstandsstrømmen kondensatdannelse og frysing av bremsen. Still inn strømmen slik at motoren ikke blir for varm. Når du har aktivert stillstandsstrømmen, kan du frigi motoren uten formagnetisering. Når funksjonen stillstandsstrøm er aktivert, forblir sluttrinnet frigitt også i tilstanden INGEN FRIGIVELSE for å tilføre motorstillstandsstrømmen. Ved eventuelle feil brytes motorens strømforsyning. Skalverdi-stoppfunksjon Stopp-skalverdi Start-offset Når skalverdi-stoppfunksjonen er aktivert, frigis omformeren når turtalls-skalverdien er større enn stopp-skalverdi + start-offset. Omformeren blir ikke frigitt dersom turtalls-skal-verdien underskrider stopp-skal-verdien. Integratorskalverdi Stopp-skalverdi Startoffset Start-skalverdi Turtalls-skalverdi Parameter 731 Parameter 732 Bremseåpningstid Med denne parameteren fastsetter du hvor lenge motoren skal fortsette å gå med minimum turtall etter at formagnetiseringen har opphørt. Denne tiden er nødvendig for å frigjøre bremsen fullstendig. Bremseaktiveringstid Her stiller du inn den tiden som den mekaniske bremsen trenger for å bli satt på. 128 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

129 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Parameter 738 Lufting av brems uten frigivelse av drive er aktiv (hvis DIP-bryter S2/2 er deaktivert) Hvis denne parameteren er satt på ON, kan bremsen luftes selv om driven ikke er frigitt. Denne funksjonen kan kun brukes dersom motorbremsen styres via omformeren. Hvis enheten ikke er driftsklar, settes bremsen alltid på Enhetsfunksjoner Parameter 82 Parameter 83 Parameter 85 Parameter 81 Parameter 811 Parameter 812 Fabrikkinnstilling Hvis denne parameteren settes på "Delivery state" (leveringstilstand), settes alle andre parametre som har fabrikkinnstilling og som ikke kan stilles inn på DIP-bryter S1/S2 eller bryterne t1/f2, til denne fabrikkinnstillingsverdien. Ved parametrene som ved idriftsetting "Easy" kan stilles inn på DIP-bryterne S1/S2 eller på bryterne t1/f2, blir posisjonen til det mekaniske innstillingselementet frigitt ved fabrikkinnstilling "Delivery state" (leveringstilstand). Parametersperre Hvis du setter denne parameteren på "ON", kan du ikke endre noen av parametrene, bortsett fra parametersperren. Det er hensiktsmessig å foreta denne innstillingen etter at enheten er startet opp og parameterne er optimert. Parameterne kan først endres etter at parametrene er satt på "OFF" igjen. Idriftsettingsmodus Parametrisering av idriftsettingsmodus "Easy"-modus Ved "Easy"-modus setter du MOVIMOT -omformeren i drift på en rask og enkel måte ved hjelp av DIP-bryter S1, S2 og bryter f2, t1. "Expert"-modus I "Expert"-modus kan man ta i bruk flere parametre. RS-485-adresse (hvis DIP-bryter S1/1 til S1/4 er deaktivert) Med denne parameteren stiller du inn RS-485-adressen til MOVIMOT -omformeren. RS-485-gruppeadresse (hvis DIP-brytere S1/1 til S1/4 er deaktivert) Med denne parameteren stiller du inn RS-485-gruppeadressen til MOVIMOT -omformeren. RS-485-timeout-tid Med denne parameteren stiller du inn timeout-overvåkingstiden til RS-485-grensesnittet. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 129

130 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parameter 84 Parameter 86 Parameter 87 Parameter 871 Manuell reset Hvis det foreligger en feil på MOVIMOT -omformeren, kan du bekrefte feilen ved å sette parameteren på "ON". Etter fullført feilreset står parameteren automatisk på "OFF" igjen. Hvis ingen feil foreligger på effektdelen, gir det ingen effekt å sette parameteren på "ON". PWM-frekvens (hvis DIP-bryter S1/7 er deaktivert) Med denne parameteren stiller du inn nominell taktfrekvens på omformerutgangen. Taktfrekvensen kan endre seg selv, avhengig av enhetsutnyttelse. Skalverdibeskrivelse PO1 (se kapitlet Prosessutgangsdata (side 93)) Visning av tilordning av utgangsdataord PO1 Skalverdibeskrivelse PO2 Parametrisering av tilordning av utgangsdataord PO2 Følgende tilordninger finnes: Skalturtall: Turtalls-skalverdien settes absolutt. Koding: 1 Digit =,2 o/min Eksempel 1: Medurs med 4 o/min: Beregning: 4/,2 = 2 des = 7D hex Eksempel 2: Moturs med 75 o/min: Beregning: 75/,2 = 375 des = F15A hex Skalturtall [%]: Turtallskalverdi innstilles relativt i prosentuell form og relaterer til det maks. turtall som er innstilt med potensiometer for skalverdi f1. Koding: C hex = 1 % (moturs) 4 hex = +1 % (medurs) -> 1 digit =,61 % Eksempel: 8 % f max, dreieretning moturs: Beregning: 8 % /,61 = des = CCC5 hex Parameter 872 Beskrivelse av skalverdi PO3 (se kapitlet Prosessutgangsdata (side 93)) Visning av tilordning av utgangsdataord PO3 13 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

131 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Parameter 873 Parameter 874 Er-verdibeskrivelse PI1 (se kapitlet Prosessinngangsdata (side 94)) Visning av tilordning av prosessinngangsdataord PI1 Er-verdibeskrivelse PI2 Parametrisering av tilordning av prosessinngangsdataord PI2 Følgende tilordninger finnes: Er-turtall: Drivens aktuelle turtalls-er-verdi i o/min Koding: Koding: 1 digit =,2 o/min Utgangsstrøm: Momentan utgangsstrøm i enheten i % av I N Koding: 1 digit =,1 % I N Aktiv strøm: Momentan virkestrøm i enheten i % av I N Koding: 1 digit =,1 % I N Er-turtall [%]: Aktuell turtalls-er-verdi i driven i % av skalverdipotensiometer f1 eller av n max Koding: 1 digit =,61 % 1 %...+1 % = xc...x4 Parameter 875 Parameter 876 Er-verdibeskrivelse PI3 (se kapitlet Prosessinngangsdata (side 94)) Visning av tilordning av prosessinngangsdataord PI3 Frigi PO-data JA: NEI: De prosessutgangsdataene som ble sendt fra feltbusstyringen, blir aktive umiddelbart. De prosessutgangsdataene som var gyldige sist, forblir aktive. MERK Hvis tilordningen av prosessutgangsdataord PO2 endres, sperres PO-dataene. De må da frigis igjen med parameter 876. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 131

132 8 I Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse Parametre som er avhengige av mekaniske betjeningselementer Følgende, mekaniske betjeningselementer påvirker brukerparameterne: DIP-bryter S1 DIP-bryter S2 Skalverdipotensiometer f1 Bryter f2 Bryter t1 MERK Parameter P1 kan kun endres dersom alle binærinnganger = "" er satt DIP-bryterne S1/1 til S1/4 er deaktivert med parameter P12 Mekanisk betjeningselement DIP-bryter S1/1- S1/4 DIP-bryter S1/5 DIP-bryter S1/7 DIP-bryter S1/8 DIP-bryter S2/2 DIP-bryter S2/3 Påvirkede parametre P81 RS-485 address P811 RS-485 group address P1 Control / setpoint source P34 Motor protection P86 PWM frequency P325 No-load vibration damping P738 Brake release without drive enable P7 Duty type Effekt parameter P12 Bit 1 Bit ikke satt: Innstilling av RS-485-adresse, RS-485-gruppeadresse og styre-skalverdikilde på DIP-bryter S1/1-S1/4 Bit satt: Innstilling av RS-485-adresse, RS-485-gruppeadresse og styre-skalverdikilde ved hjelp av parametre 5 Bit ikke satt: Aktivering/deaktivering av motorvernfunksjonen på DIP-bryter S1/5 Bit ikke satt: Aktivering/deaktivering av motorvernfunksjonen ved hjelp av parametre 7 Bit ikke satt: Valg av PWM-frekvens på DIP-bryter S1/7 Bit satt: Valg av PWM-frekvens ved hjelp av parametre 8 Bit ikke satt: Aktivering/deaktivering av motorvernfunksjonen på DIP-bryter S1/8 Bit satt: Aktivering/deaktivering av vibrasjonsdemping uten belastning ved hjelp av parametre 1 Bit ikke satt: Aktiviering/deaktivering av funksjon "Lufting av brems uten frigivelse av drive" på DIP-bryter S2/2 Bit satt: Aktivering/deaktivering av funksjonen "Lufting av brems uten frigivelse av drive" ved hjelp av parametre 11 Bit ikke satt: Valg av driftstype på DIP-bryter S2/3 Bit satt: Valg av driftsmodus ved hjelp av parametre 132 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

133 Idriftsetting "Expert" med parameterfunksjon Parameterbeskrivelse I 8 Mekanisk betjeningselement DIP-bryter S2/4 Skalverdipotensiometer f1 Bryter f2 Bryter t1 Påvirkede parametre P5 Speed monitoring P32 Maximum speed P31 Minimum speed P13 Acceleration ramp P131 Deceleration ramp Effekt parameter P12 Bit 12 Bit ikke satt: Aktivering/deaktivering av turtallsovervåkingen på DIP-bryter S2/4 Bit satt: Aktivering/deaktivering av turtallsovervåking ved hjelp av parametre 13 Bit ikke satt: Innstilling av maks. turtall på skalverdipotensiometer f1 Bit satt: Innstilling av maks. turtall ved hjelp av parametre 14 Bit ikke satt: Innstilling av min. turtall på bryter f2 Bit satt: Innstilling av min. turtall ved hjelp av parametre 15 Bit ikke satt: Innstilling av ramper på bryter t1 Bit satt: Innstilling av ramper ved hjelp av parametre Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 133

134 9 Drift Driftsvisning 9 Drift 9.1 Driftsvisning Lysdioden for status befinner seg på oversiden av MOVIMOT -omformeren (se bildet under). [1] [1] MOVIMOT -status-led Status-LED-statusenes betydning Den trefargede status-led-en viser MOVIMOT -omformerens drifts- og feilstatus. LEDfarge LED-status Driftsstatus Beskrivelse AV ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler gul blinker regelmessig ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning finnes, men nettspenning ikke OK gul blinker regelmessig raskt driftsklar Lufting av brems uten frigivelse av drive er aktiv (kun ved S2/2 = "ON") gul lyser permanent driftsklar, men enheten er sperret grønn/ gul blinker med skiftende farge driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men ikke noe klarsignal Kontroller idriftsettingen hvis driven ikke går ved frigivelsessignal! Feil på kommunikasjon under syklisk datautveksling grønn lyser permanent Enhet frigitt Motor i drift grün blinker regelmessig Strømgrense aktiv Drivenhetene befinner seg på strømgrensen raskt grønn blinker regelmessig driftsklar Stillstands-strømfunksjon aktiv rød lyser permanent ikke driftsklar Kontroller 24 V-forsyningen. Vær oppmerksom på at det må foreligge en glattet likespenning med lav pulsasjon (restpulsasjon maks. 13 %). Blinkkoder for status-led blinker regelmessig: blinker regelmessig raskt: blinker med skiftende farge: LED 6 ms PÅ, 6 ms AV LED 1 ms PÅ, 3 ms AV LED 6 ms grønn, 6 ms gul Du finner en beskrivelse av feiltilstandene i kapitlet Forklaring av status-led-tilstander (side 15). 134 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

135 Drift Drive-ID-modul Drive-ID-modul Den pluggbare drive-id-modulen er integrert i basisenheten. Bildet under viser drive-id-modulen og modulens posisjon i MOVIMOT -omformeren. [1] [1] [1] Drive-ID-modul Drive-ID-modulen inneholder en minnemodul som følgende informasjon lagres på: Motordata Bremsedata Brukerparametre Hvis en MOVIMOT -omformer må skiftes ut, starter du anlegget ganske enkelt på nytt igjen ved å koble om drive-id-modulen uten PC eller back up av data. Se kapitlet Skifte enhet (side 153). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 135

136 9 Drift Operatørpaneler MBG11A og MLG..A 9.3 Operatørpaneler MBG11A og MLG..A MERK Du finner informasjon om idriftsetting med opsjonene MBG11A eller MLG..A i kapitlet Idriftsetting med opsjonene MBG11A eller MLG..A (side 81). Med operatørpanelene MBG11A og MBG..A kan følgende MOVIMOT -funksjoner utføres: Funksjon Displayvisning Forklaring Negativ vist verdi, f.eks. = moturs Positiv vist verdi, f.eks. = medurs Øke turtallet Den viste verdien refererer til et turtall som er stilt inn på skalverdipotensiometer f1. Eksempel: Visning "5" = 5 % av turtallet som er stilt inn med skalverdipotensiometeret. Viktig: Ved visning "" roterer drivenheten med f min. Medurs: Moturs: Redusere turtallet Medurs: Moturs: Stanse MOVIMOT - drive Tastene trykkes samtidig: Display = + Starte MOVIMOT - drive eller Viktig: MOVIMOT -driven akselererer etter frigivelsen til sist lagrede verdi og dreieretning. Dreieretningsskift fra medurs til moturs 1. til visning på display = 2. Et nytt trykk veksler dreieretningen fra medurs til moturs. Dreieretningsskift fra moturs til medurs 1. til visning på display = 2. Et nytt trykk endrer dreieretningen fra moturs til medurs. Lagringsfunksjon Når nettet kobles av og på, beholdes sist innstilte verdi dersom det har vært tilkoblet 24 V-forsyning i minst 4 sekunder etter siste endring av nominell verdi. 136 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

137 Drift Skalverdiregulator MWA21A Skalverdiregulator MWA21A MERKNADER Du finner informasjon om tilkobling av opsjon MWA21A i kapitlet Tilkobling av opsjon MWA21A (side 44). Du finner informasjon om idriftsettelse med opsjon MWA21A i kapitlet Idriftsettelse med opsjon (side 83) Styring Med analogsignalet på klemme 7 og klemme 8 ved opsjon MWA21A styrer du turtallet til MOVIMOT -driven fra f min til f max. [1] 6 1V k [2] MWA21A 6 1V MWA21A [1] [2] Potensiometer ved bruk av 1 V-referansespenning (alternativ 5 kê) Potensialfritt analogsignal Skalverdi-stoppfunksjon [1] [Hz] fmin (2 Hz) 1,5 1 1,5 2 2, [V] [ma] [2] Innstilling:...1 V /...2 ma V / ma [1] Utgangsfrekvens [2] Skalverdi Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 137

138 9 Drift MOVIMOT manuell drift med MOVITOOLS -MotionStudio 9.5 MOVIMOT manuell drift med MOVITOOLS -MotionStudio MOVIMOT -drives har et diagnostikkgrensesnitt X5 for idriftsetting og service. Det muliggjør diagnostikk, manuell drift og parametrisering. For å betjene MOVIMOT -driven manuelt, kan du bruke den manuelle driften til programvaren MOVITOOLS MotionStudio. 1. Koble først PC-en til MOVIMOT -omformeren. Se kapitlet "Tilkobling av PC" (side 47). 2. Start programvaren MOVITOOLS MotionStudio og integrer MOVIMOT -omformeren i MOVITOOLS MotionStudio. Se kapitlet "MOVITOOLS MotionStudio" (side 12). 3. Når MOVIMOT -omformeren er integrert, åpner du kontekstmenyen ved å høyreklikke med musen og velge menypunktet "Idriftsetting"/"manuell drift". Boksen "Manuell drift" kommer til syne Aktivering/deaktivering av manuell drift Manuell drift kan kun aktiveres så lenge MOVIMOT -driven ikke er frigitt. Den kan ikke aktiveres i følgende tilfeller: Hvis bremsen er luftet uten frigivelse av drive Hvis omformerens sluttrinn er frigitt for å tilføre stillstandsstrøm. 138 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

139 Drift MOVIMOT manuell drift med MOVITOOLS -MotionStudio 9 [1] Klikk på knappen [Activate manual operation] [1] for å aktivere manuell drift. Parameter P97 PI 1 Actual value (display value) (er-verdi (visningsverdi)) signaliserer til den overordnede styringen at manuell drift er aktivert. Manuell drift forblir aktiv også etter en eventuell feil-reset eller etter at 24 V-forsyningen er koblet fra. Manuell drift deaktiveres i følgende tilfeller: hvis du klikker på knappen [Deactivate manual operation] hvis du lukker boksen "Manual operation" (manuell drift) hvis du setter parameter P82 Factory setting til "Delivery state" (leveringsstatus) MERK Hvis du aktiverer manuell drift aktiveres signalene på binærinngangene ved binærstyring aktiveres signalene på binærinngangene og prosessdataene ved styring via RS-485 FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Før du deaktiverer manuell drift, må du tilbakestille signalene på binærinngangene og tilbakekalle frigivelsen av driven via prosessdataene. Avhengig av anvendelsen, må du iverksette ekstra beskyttelsestiltak for å unngå farer for mennesker og skader på maskiner. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 139

140 9 Drift MOVIMOT manuell drift med MOVITOOLS -MotionStudio Styring i manuell drift Når manuell drift er aktivert, kan du styre MOVIMOT -driven med betjeningselementene i boksen "Manual operation" i MOVITOOLS MotionStudio. [1] [11] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] Still inn variabelt skal-turtall ved hjelp av skyveren [2] i gruppen "Control". 2. Du fastsetter dreieretning med knappene [medurs] [6] eller [moturs] [5]. 3. Du frigir MOVIMOT -driven med knappen [Start] [3]. Motoraksen [4] som vises i gruppen "Control" viser motorens dreieretning og turtall. 4. Med knappen [Stop] [9] stanser du driven. Som alternativ kan du i gruppen "Setpoints" [1] (skalverdier) taste inn skal-verdiene for hurtiggang, saktegang eller variabel turtalls-skalverdi direkte. Du fastsetter dreieretning ved hjelp av fortegn (positiv = medurs, negativ = moturs). Angi først respektive skalverdi, trykk på knappen <ENTER> og klikk på knappen for skalverdi for å frigi MOVIMOT -driven. Gruppen "Actual values" [1] (er-verdier) viser følgende er-verdier for MOVIMOT - driven: Status MOVIMOT -omformer Motorturtall i [o/min] Utgangsstrømmen til MOVIMOT -omformeren i [%] av I N 14 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

141 Drift MOVIMOT manuell drift med MOVITOOLS -MotionStudio 9 Ved MOVIMOT -drives med brems kan du også aktivere bremsen uten å frigi driven ved å aktivere kontrollboksen "Brake release" [8]. MERK Bremsen kan kun aktiveres uten frigivelse av driven dersom DIP-bryter S2/2 = ON eller denne funksjonen er frigitt via parameter P Reset i manuell drift Hvis det oppstår en feil på MOVIMOT -omformeren, kan du tilbakestille feilen med knappen [Reset] [11] Timeout-overvåking i manuell drift For å forhindre ukontrollert drift av MOVIMOT -driven hvis det skulle oppstå kommunikasjonsfeil, foretas en timeout-overvåking etter at manuell drift er aktivert. Oppgi timeout-tiden i feltet "Timeout" [7]. Hvis kommunikasjonen mellom MOVITOOLS MotionStudio og MOVIMOT -omformeren er avbrutt lenger enn denne timeout-tiden, tilbakekalles frigivelsen av MOVIMOT -driven, og bremsen settes på. Manuell drift forblir likevel aktiv. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 141

142 9 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) 9.6 Operatørpanel DBG (under forberedelse) Beskrivelse Funksjon Med operatørpanel DBG kan du parametrisere og styre MOVIMOT -drives i manuell drift. I tillegg viser operatørpanelet viktig informasjon om tilstanden til MOVIMOT - driven. Utstyr Belyst klartekstdisplay, inntil syv språk kan stilles inn Tastatur med 21 taster Tilkobling også mulig via forlengelseskabel DKG6B (5 m) Oversikt Operatørpanel DBG6B-1 DBG6B-2 DBG6B-3 Språk DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (tysk/engelsk/fransk/italiensk/spansk/portugisisk/nederlandsk) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (tysk/engelsk/fransk/finsk/svensk/dansk/tyrkisk) DE/EN/FR/RU/PL/CS (tysk/engelsk/fransk/russisk/polsk/tsjekkisk) MERK Du finner informasjon om tilkobling av operatørpanel DBG i kapitlet Tilkobling av operatørpanel DBG (side 46). STOPP Kapslingen som er angitt i de tekniske data gjelder bare hvis låsepluggen for diagnostikkgrensesnittet er korrekt montert. Hvis låsepluggen ikke er montert eller er montert feil, kan det oppstå skader på MOVIMOT -omformeren. Skru låsepluggen inn igjen med tetning etter at parametriseringen, diagnostikken eller manuell drift er utført. 142 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

143 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) 9 Tastetilordning DBG Følgende bilde viser tastetilordningen av operatørpanel DBG: [1] [2] [3] [4] [7] [8] [9] [1] [11] [5] [6] [12] [1] Tast Stopp [2] Tast Slett siste inntasting [3] Tast Velge språk [4] Tast Menyskift [5] Tast <>...<9> Sifre...9 [6] Tast +/- Endre fortegn [7] Tast Pil opp, et menypunkt opp [8] Tast Start [9] Tast OK, bekrefte inntasting [1] Tast Aktiver kontekstmenyen [11] Tast Pil ned, et menypunkt ned [12] Tast Desimalkomma Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 143

144 9 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) Betjening Velge ønsket språk Ved første innkobling eller etter aktivering av leveringstilstand for operatørpanel DBG, vises følgende tekst i noen sekunder på displayet: SEW EURODRIVE Deretter vises symbolet for språkvalg i displayet For å velge språk, trykker du på ønsket språk. -tasten helt til basisvisningen kommer til syne på Kontekstmeny Med -tasten skifter du til kontekstmenyen. For omformeren MOVIMOT MM..D står følgende menypunkter til disposisjon i kontekstmenyen til operatørpanelet DBG: "BASIC VIEW" (hovedskjerm) "PARAMETER MODE" (parametermodus) "MANUAL MODE" (manuell drift) "COPY TO DBG" (kopiere til DBG) "COPY IN MM" (kopiere til MM) "UNIT SETTINGS" (enhetsinnstillinger) "SIGNATURE" (signatur) "EXIT" (forlate) 144 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

145 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) 9 Hovedskjerm Menyen "BASIC VIEW" brukes til å vise viktige størrelser.. Hz %In Visning hvis MOVIMOT -omformeren ikke er frigitt NO ENABLE Hz %In Visning hvis MOVIMOT -omformeren er frigitt ENABLE NOTE 17: DISABLE REQUIRED Henvisning Hz %In Feilvisning ERROR Parametermodus I menyen "PARAMETER MODE" kontrollerer du innstillingen av parametre, og endrer dem. Du kan kun endre parametre dersom en MOVIMOT -omformer er plugget inn i drive-id-modulen og ingen tilleggsfunksjon er aktivert. Slik går du frem for å endre parametre i parametermodus: 1. Aktiver kontekstmenyen med -tasten. Menypunktet "PARAMETER MODE" står på plass nummer to. BASIC VIEW PARAMETER MODE MANUAL MODE 2. Med -tasten velger du menypunktet "PARA- METER MODE" BASIC VIEW PARAMETER MODE MANUAL MODE 3. Start "PARAMETER MODE" med -tasten. Første visningsparameter P "TURTALL" vises. Velg parameterhovedgruppe til 9 med -tasten eller -tasten P1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS NO ENABLE Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 145

146 9 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) 4. Aktiver valgt parameterundergruppe med -tasten i ønsket parameterhovedgruppe. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. P1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS NO ENABLE 5. Velg ønsket parameterundergruppe med -tasten eller -tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterundergruppen. P13. SPEED- RAMPS NO ENABLE 6. Aktiver parametervalget med -tasten i ønsket parameterundergruppe. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. P13. SPEED RAMPS NO ENABLE 7. Med -knappen eller -knappen velger du ønsket parameter. Den blinkende markøren står under det tredje tallet i parameternummeret P131 RAMP T11 DOWN 1. s NO ENABLE 8. Med -knappen aktiverer du innstillingsmodus for valgt parameter. Markøren står under parameterverdien P131 RAMP T11 DOWN 1. s NO ENABLE 9. Still inn ønsket parameterverdi med -tasten eller -tasten P131 RAMP T11 DOWN 1.3 s NO ENABLE 1. Bekreft innstillingen med -tasten og forlat innstillingsmodus igjen med -tasten. Den blinkende markøren står igjen under 3. tall i parameternummeret P131 RAMP T11 DOWN 1.3 s NO ENABLE 11. Velg med -tasten eller -tasten en annen parameter eller gå til menyen for parameterundergruppene igjen med -tasten Velg med -tasten eller -tasten en annen parameterundergruppe eller gå til menyen for parameterhovedgruppene igjen med -tasten. 13. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. 146 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

147 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) 9 Manuell driftsmodus Aktivering FARE! Når manuell driftsmodus deaktiveres, blir binærsignalene (binærstyring) eller masterens prosessdata (styring via RS-485) aktive. Hvis frigivelsessignalet foreligger via binærsignalene eller prosessdataene, kan MOVIMOT -driven starte opp utilsiktet når manuell drift deaktiveres. Livsfare eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Før du deaktiverer manuell driftsmodus, setter du binærsignalene eller prosessdataene slik at MOVIMOT -driven ikke er frigitt. Endre binærsignaler eller prosessdata først etter at manuell drift er deaktivert. Slik skifter du til manuell driftsmodus: 1. Skifte med -tasten til kontekstmenyen. 2. Med -tasten eller -tasten velger du menypunktet "MANUAL OPERATION". Bekreft med -tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i manuell modus. MERK Når driven er frigitt eller bremsen luftet, kan du ikke skifte til manuell drift. I disse tilfellene kommer meldingen "NOTE 17: DISABLE REQUIRED" til syne i to sekunder, og operatørpanelet DBG går tilbake til kontekstmenyen. Visning i manuell driftsmodus [1] [2] [3] [6] %In RAMP SPEED. 1. BRAKE OFF %In RAMP SPEED. 1. BRAKE OFF [5] NO ENABLE MANUAL MODE [4] Skiftende visning annethvert sekund [1] Utgangsstrøm i [%] av I N [2] Akselerasjon (turtallsramper i [s] med referanse til et skalverdisprang på 5 Hz) [3] Turtall i [o/min] [4] Visning manuell driftsmodus [5] Omformerstatus [6] Bremsestatus Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 147

148 9 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) Betjening I menyen "MANUAL OPERATION" kan du velge følgende MOVIMOT -funksjoner: Innstilling av rampetid Trykk på -tasten. Still inn ønsket rampetid med -tasten eller -tasten. Bekreft valget med -tasten. Skifte av parameter Med -tasten kan du skifte mellom parameterne "RAMP", "SPEED" og "BRAKE". Gå til parameter "SPEED". Operatørpanelet viser innstilt parameter "SPEED" blinkende. Oppgi turtall Oppgi ønsket turtall for manuell drift med siffertastene <>...<9>. Fortegnet fastsetter drivens dreieretning. Bekreft valget med -tasten. Starte driven Du starter MOVIMOT -driven med -tasten. Under drift viser operatørpanelet aktuell motorstrøm i [%] av nominell motorstrøm I N. Stanse driven Du stanser MOVIMOT -driven med -tasten. Lufte brems uten frigivelse av drive Skift til menypunktet "BRAKE" med -tasten. Med -tasten eller -tasten åpner og lukker du bremsen uten å frigi driven. Bekreft valget med -tasten. Tilbakestille feil Hvis det oppstår en feil i manuell driftsmodus, vises følgende melding på displayet: MANUAL MODE <OK> = RESET <DEL> = EXIT ERROR CODE MANUAL MODE <OK> = RESET <DEL> = EXIT ERROR TEXT Skiftende visning annethvert sekund Hvis du trykker på -tasten, tilbakestiller operatørpanelet DBG feilen. Under feilreset vises følgende melding på displayet: MANUAL MODE PLEASE WAIT... Etter feilreset forblir manuell drift aktiv. På displayet vises indikatoren for manuell drift igjen. 148 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

149 Drift Operatørpanel DBG (under forberedelse) 9 Deaktivere manuell driftsmodus Med -tasten eller -tasten deaktiverer du manuell driftsmodus. Følgende spørsmål kommer til syne: ACTIVATE AUTOMATIC MODE? DEL=NO OK=YES Hvis du trykker på -tasten, går du tilbake til manuell driftsmodus. Hvis du trykker på -tasten, deaktiverer du manuell driftsmodus. Kontekstmenyen kommer til syne. FARE! Når manuell driftsmodus deaktiveres, blir binærsignalene (binærstyring) eller masterens prosessdata (styring via RS-485) aktive. Hvis frigivelsessignalet foreligger via binærsignalene eller prosessdataene, kan MOVIMOT -driven starte opp utilsiktet. Død eller alvorlige personskader ved at legemsdeler knuses. Før du deaktiverer manuell driftsmodus, setter du binærsignalene eller prosessdataene slik at MOVIMOT -driven ikke er frigitt. Endre binærsignaler eller prosessdata først etter at manuell drift er deaktivert. Kopifunksjon til operatørpanel DBG Med operatørpanel DBG kan du kopiere det komplette parametersettet til operatørpanel DBG fra en MOVIMOT -omformer til andre MOVIMOT -omformere. Slik går du frem: 1. Velg menypunktet "COPY TO DBG" (kopiere til DBG) i kontekstmenyen. Bekreft valget med -tasten. 2. Etter kopieringen kobler du operatørpanelet DBG til en annen MOVIMOT - omformer. 3. Velg menypunktet "COPY TO MM" (kopiere til mm) i kontekstmenyen. Bekreft valget med -tasten. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 149

150 1 Service Status- og feilvisning 1 Service 1.1 Status- og feilvisning Statusdiode (LED) Lysdioden for status befinner seg på oversiden av MOVIMOT -omformeren. Den trefargede status-led-en viser MOVIMOT -omformerens drifts- og feilstatus. Forklaring av status-ledtilstander LEDfarge LED-status Feilkode Beskrivelse AV Ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler Gul Blinker regelmessig Ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning finnes, men nettspenning ikke OK Gul Blinker regelmessig raskt Driftsklar Lufting av brems uten frigivelse av drive er aktiv (kun ved S2/2 = "ON") Gul Lyser permanent Driftsklar, men enheten er sperret Grønn/ gul Blinker med skiftende farge Driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men ikke noe klarsignal Kontroller idriftsettingen hvis driven ikke går ved frigivelsessignal! Feil på kommunikasjon under syklisk datautveksling Grønn Lyser permanent Enhet frigitt Motor i drift Grønn Blinker regelmessig Strømgrense aktiv Drivenhetene befinner seg på strømgrensen raskt Grønn Blinker regelmessig Driftsklar Stillstands-strømfunksjon aktiv Rød Lyser permanent Ikke driftsklar Kontroller 24 V-forsyningen. Vær oppmerksom på at det må foreligge en glattet likespenning med lav pulsasjon (restpulsasjon maks. 13 %). Rød Blinker 2 x, pause Feil 7 For høy mellomkretsspenning. Rød Blinker sakte Feil 8 Feil på turtallsovervåking (kun ved S2/4 = "ON") eller tilleggsfunksjon 13 er aktiv Feil 9 Feil på tilordning motor omformer Feil 17 til 24, 37 CPU-feil Feil 25, 94 EEPROM-feil Feil 97 Feil ved overføring av parametrene Rød Blinker 3 x, pause Feil 1 Overstrøm sluttrinn Feil 11 For høy temperatur sluttrinn Rød Blinker 4 x, pause Feil 84 Overbelastning av motor Rød Blinker 5 x, pause Feil 89 For høy temperatur brems Feil tilordning motor frekvensomformer Rød Blinker 6 x, pause Feil 6 Nettfasefeil Feil 81 Startbetingelser 1) Feil 82 Utgangsfaser avbrutt 1) 1) kun ved applikasjoner med løfteanordning Blinkkoder for status-led Blinker regelmessig: Blinker regelmessig raskt: Blinker med skiftende farge: Blinker N x, pause: LED 6 ms PÅ, 6 ms AV LED 1 ms PÅ, 3 ms AV LED 6 ms grønn, 6 ms gul LED N x (6 ms rød, 3 ms AV), deretter LED AV i 1 s På neste side finner du en beskrivelse av feilkodene. 15 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

151 Service Status- og feilvisning Feilmeldingsliste Feil Timeout for kommunikasjonen (motoren stanser, uten feilkode) Mellomkretsspenning for lav, nett av er registrert (motoren stanser, uten feilkode) Feilkode 1 Overstrøm sluttrinn Feilkode 6 Fasesvikt (feilen kan bare registreres når drivenheten er belastet) Feilkode 7 For høy mellomkretsspenning Feilkode 8 Speed monitoring Feilkode 11 Termisk overbelastning av sluttrinn eller intern defekt på enhet Feilkode 17 til 24, 37 CPU-feil Feilkode 25, 94 EEPROM-feil Feilkode 43 Kommunikasjons-timeout Feilkode 81 Feil startbetingelser Feilkode 82 Feil utgang åpen Årsak/løsning Manglende forbindelse Ø, RS+, RS- mellom MOVIMOT og RS-485-master. Kontroller og opprett forbindelsen, særlig gods. EMC-påvirkning Kontroller datakablenes skjerming og utbedre ved behov. Feil type (syklisk) ved asyklisk datautveksling, protokolltidsrommet mellom de enkelte meldingene er større enn 1 s (timeouttid). Kontroller antall MOVIMOT som er tilkoblet master (det skal maks. være 8 MOVIMOT tilkoblet som slaver ved syklisk kommunikasjon). Forkort meldingssyklusen eller velg "asyklisk" meldingstype. Kontroller nettkablene, nettspenningen og 24 V forsyningsspenningen til elektronikken for brudd. Kontroller verdien til 24 V-forsyningsspenningen til elektronikken (tillatt spenningsområde 24 V ± 25 %, EN , maks. 13 % restpulsasjon) Motoren starter automatisk så snart normal spenningsverdi igjen foreligger. Kortslutning omformerutgang. Kontroller forbindelsen mellom omformerutgangen og motoren og motorviklingen for kortslutning. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Kontroller nettkablene for fasesvikt. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. For kort rampetid Æ forleng rampetiden. Feil på tilkobling bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller og juster ved behov tilkoblingen av bremsemotstand/bremsespole. Feil indre motstand bremsespole/bremsemotstand Æ Kontroller den indre motstanden bremsespole/bremsemotstand (se kapittel "Tekniske data"). Termisk overbelastning bremsemotstand Æ bremsemotstand feil dimensjonert. Nettinngangsspenningen er utenfor tillatt spenningsområde Æ kontroller nettinngangsspenningen for tillatt spenningsområde Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Turtallsovervåkingen har løst ut, belastningen av driven er for stor Reduser belastningen på driven. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Rengjør kjølelegemet Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen på drivenheten Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Kommunikasjons-timeout ved syklisk kommunikasjon via RS-485 Ved denne feilen bremses og sperres driven med innstilt rampe. Kontroller/opprett kommunikasjonsforbindelse mellom RS-485-master og MOVIMOT. Kontroller antall slaver som er koblet til RS-485-master. Hvis timeout-tiden til MOVIMOT - omformeren er stilt inn på 1 s, kan du koble maksimalt åtte MOVIMOT -omformere (slaver) til RS-485-master ved syklisk kommunikasjon. Viktig: Driven frigis igjen når kommunikasjonen er gjenopprettet. Omformeren kunne ikke tilføre nødvendig strøm til motoren under formagnetiseringstiden: Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens nominelle effekt. Motorkabelen har for lite tverrsnitt. Kontroller forbindelsen mellom MOVIMOT -omformeren og motoren. To eller alle utgangsfaser avbrutt Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens nominelle effekt. Kontroller forbindelsen mellom MOVIMOT -omformeren og motoren. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 151

152 1 Service Status- og feilvisning Feil Feilkode 84 Termisk overbelastning av motoren Feilkode 89 Termisk overbelastning av bremsespolen, eller defekt bremsespole, feil tilkobling av bremsespolen Feilkode 94 Feil sjekksum EEPROM Feilkode 97 Kopieringsfeil Årsak/løsning Ved motornær montasje av MOVIMOT -omformeren setter du DIP-bryter S1/5 på ON. Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S1/6. Reduser omgivelsestemperaturen Forhindre varmeoppdemming Reduser belastningen av motoren. Øke turtallet Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved bruk av MOVIMOT med aktivert tilleggsfunksjon 5 har temperaturovervåkningen i motoren (viklingstermostat TH) utløst Æ reduser belastningen av motoren. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. Forleng den innstilte rampetiden Bremseninspeksjon (se kapittel "Inspeksjons- og vedlikeholdsarbeider på brems") Kontroller tilkoblingen av bremsespolen Informer SEW-service Dersom feilmeldingen kommer kort tid etter første frigivelse, må du kontrollere kombinasjonen drivenhet (bremsespole) og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved en kombinasjon "MOVIMOT og motor med ett lavere ytelsestrinn", kontroller stillingen til DIP-bryter S1/6. Tilbakestill feilen ved å slå av 24 V-forsyningsspenningen eller ved å foreta feilreset. EEPROM defekt Ta kontakt med SEW-service. Dekobling av bærbart operatørpanel DBG eller PC ved kopiering Inn- og utkobling av 24 V-spenningsforsyningen ved kopiering Før feilen bekreftes, laster du fabrikkinnstillingen eller det komplette datasettet fra det bærbare operatørpanelet eller fra programvaren MOVITOOLS MotionStudio. 152 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

153 Service Utskiftning av enhet Utskiftning av enhet FARE! Under arbeid på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble ut MOVIMOT -omformeren og vent i minst ett minutt. 1. Fjern skruene og trekk MOVIMOT -omformeren fra koblingsboksen. 2. Sammenlign dataene på merkeskiltet til den eksisterende MOVIMOT -omformeren med dataene på merkeskiltet til den nye MOVIMOT -omformeren. STOPP! MOVIMOT -omformeren skal kun byttes ut med en MOVIMOT -omformer med samme delenummer. 3. Still inn alle betjeningselementene DIP-bryter S1 DIP-bryter S2 Skalverdipotensiometer f1 Bryter f2 Bryter t1 på den nye MOVIMOT -omformeren analog med betjeningselementene på eksisterende MOVIMOT -omformer. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 153

154 1 Service Utskiftning av enhet 4. Frigjør drive-id-modulen til den nye MOVIMOT -omformeren og trekk den forsiktig ut Frigjør deretter også drive-id-modulen til den eksisterende MOVIMOT -omformeren og trekk den forsiktig ut. Stikk drive-id-modulen inn i den nye MOVIMOT -omformeren. Påse at drive-id-modulen går i lås. 6. Sett den nye MOVIMOT -omformeren på koblingsboksen og skru den fast. 7. Koble MOVIMOT -omformeren til forsyningsspenning. Kontroller at den nye MOVIMOT -omformeren fungerer slik den skal. 154 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

155 Service Dreie modulær koblingsboks Dreie modulær koblingsboks Prinsipielt lønner det seg å bestille MOVIMOT prefabrikkert med riktig plassering av kabelinnføringer fra fabrikken. I unntakstilfeller kan kabelinnføringenes plassering dreies over på motsatt side (gjelder bare for utførelser med modulær koblingsboks). FARE! Under arbeid på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble ut MOVIMOT -omformeren og vent i minst ett minutt. 1. Med hensyn til senere montering, merker du tilkoblingene til MOVIMOT -omformeren før du kobler dem fra. 2. Fjern nett-, styre- og sensortilkoblingene. 3. Fjern skruene [1] og trekk MOVIMOT -omformeren [2] ut. 4. Løsne skruene [3] og trekk koblingsboksen [4] ut. [1] [2] [3] [4] Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 155

156 1 Service Dreie modulær koblingsboks 5. Drei koblingsboksen [4] [4] Sett koblingsboksen [4] på monteringsplaten [5] og fest den med skruer [3]. 7. Etabler forbindelsene igjen. 8. Sett MOVIMOT -omformeren [2] på koblingsboksen og fest den med fire skruer [1]. [1] [2] [3] [4] [5] Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

157 Service SEW-service SEW-service Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, vennligst henvend deg til SEW-service (se "Adresseliste"). Når du kontakter SEW-service, må du alltid angi: Servicekode [1] Typebetegnelse omformermerkeskilt [2] Delenummer [3] Serienummer [4] Typebetegnelse motormerkeskilt [5] Fabrikknummer [6] Kort beskrivelse av applikasjonen (bruk, styring via klemmer eller serie) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger (f.eks. første idriftsetting) Egne antakelser Uvanlige hendelser i forkant av problemsituasjonen osv. [1] [2] [3] [4] N2936 EN EN 5178 [5] [6] Bruchsal / Germany RF47DRE9L4BE2/MM15/MLU Hz 55 kw 1,5 r/min 1435 / 87 5 Hz 6 Hz V 38-5 i 16,22 N IM M1 Iso.Kl. 155 (F) C cos ϕ,99 IP 55 3~ IEC634 V BR Nm 13 CLP CC VGB22,65l BEM kg Made in Germany Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 157

158 1 Service Langtidslagring 1.5 Langtidslagring Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på kondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator. Transformatorens utgangsspenning stilles inn i samsvar med oversikten under. Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold. Følgende trinn anbefales: AC 4/5 V-enheter: Trinn 1: AC V til AC 35 V i løpet av få sekunder Trinn 2: AC 35 V i 15 minutter Trinn 3: AC 42 V i 15 minutter Trinn 4: AC 5 V i 1 time 1.6 Deponering Dette produktet består av: jern aluminium kobber kunststoff elektroniske komponenter Destruer delene i samsvar med gjeldende forskrifter! 158 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

159 Kontroll/vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsintervaller Kontroll/vedlikehold 11.1 Kontroll- og vedlikeholdsintervaller FARE! Under arbeid på enheten kan det finnes farlige spenninger i inntil ett minutt etter at nettilførselen er koblet fra! Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minimum ett minutt. ADVARSEL! Overflatene på MOVIMOT og eksterne opsjoner, f.eks. bremsemotstand (spesielt kjøleenheten), kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIMOT -driven og de eksterne opsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIMOT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for applikasjoner med løfteanordninger. Som sikkerhetsutstyr skal det brukes overvåkingssystemer eller mekaniske verneanordninger. Bruk bare originale reservedeler tilsvarende den til enhver tid gjeldene reservedelslisten! Enhet/enhetskomponent Brems Tidsintervall Ved bruk som arbeidsbrems: Minst hver 3. driftstime 1) Hva må gjøres? Kontroller bremsen: Mål tykkelsen på bremseskiven Bremseskive, belegg Mål og juster arbeidsluftspalten Ankerskive Medbringer/fortanning Trykkringer Ved bruk som holdebrems: Hvert annet til hvert fjerde år, alt etter belastningsforhold 1) Motor Etter henholdsvis 1 driftstimer Drive Varierende (avhengig av ytre påvirkninger) Sug opp støv Kontrollere kontaktorene, skift ut om nødvendig (for eksempel brente kontaktsett) Kontroller motoren: Kontroller rullelager, skift ut ved behov Skift akseltetningsringen. Rengjør kjøleluftribber/lufttilførsel Utbedring eller eventuelt fornyelse av overflatebehandlingen/rustbeskyttelsen 1) Slitasjetider påvirkes av mange faktorer og kan være korte. Anleggsmontøren vurderer de nødvendige kontroll-/vedlikeholdsintervallene individuelt i henhold til prosjekteringsdokumentasjonen (for eksempel "Prosjektere drive"). Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 159

160 11 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid motor DR.71-DR Kontroll-/vedlikeholdsarbeid motor DR.71-DR Prinsipiell oppbygning DR.71-DR.132 [487] [49] [486] [481] [48] [113] [115] [77] [75] [76] [9] [13] [3] [35] [12] [16] [41] [24] [18] [19] [42] [22] [392] [13] [1] [9] [93] [1] [32] [17] [16] [7] [11] [2] [3] [44] [36] [1] [1] Rotor [2] Låsering [3] Kile [7] Flenslagerskjold [9] Låseplugg [1] Låsering [11] Kulelager [12] Låsering [13] Maskinskrue [16] Stator [22] Sekskantskrue [24] Ringskrue [3] Akseltetning [32] Låsering [35] Viftedeksel [36] Vifte [41] Passkive [42] B-lagerskjold [44] Kulelager [9] Fotplate [93] Linseskrue [1] Sekskantmutter [13] Pinneskrue [16] Akseltetningsring [17] Oljeavkaster [18] Merkeskilt [19] Splittnagle [113] Linseskrue [115] Koblingsbrett [392] Tetning [48] Tetning [481] Koblingsboks [486] Linseskrue [487] Sekskantskrue [49] MOVIMOT -omformer [75] Beskyttelsestak [76] Avstandsholder [77] Linseskrue 16 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

161 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid motor DR.71-DR Arbeidsskritt kontroll motor DR.71-DR.132 FARE! Fare for klemming som følge av utilsiktet oppstart av driven. Fare for elektrisk spenning. Det kan foreligge farlig spenning opptil ett minutt etter at nettspenningen er koblet ut. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen før arbeidet påbegynnes. Vent deretter i minimum ett minutt. Følgende handlingsskritt må overholdes nøye. 1. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften og giveren. 2. Demonter viftedeksel [35], vifte [36]. 3. Demonter maskinskruene [13] fra flenslagerskjoldet [7] og B-lagerskjoldet [42], demonter statoren [16] fra flenslagerskjoldet. 4. Visuell kontroll: Registreres fuktighet eller girolje innvendig i statoren? Hvis nei, fortsett med trinn 7. Hvis fuktighet registreres, fortsett med trinn 5. Registreres girolje, la et autorisert verksted reparere motoren. 5. Hvis det finnes fuktighet innvendig i statoren: Ved girmotorer: Demonter motoren fra giret. Ved motorer uten gir: Demonter A-flensen. Demonter rotoren [1]. 6. Rengjør, tørk og foreta en elektrisk kontroll av viklingen. 7. Bytt ut sporkulelagerne [11], [44] met tillatte kulelagre. Se kapitlet Tillatte rullelagre (side 18). 8. Tett akselen på nytt: A-side: Skifte akseltetningsring [16] B-side: Skifte akseltetningsring [3] Sett inn tetningsleppen med fett (Klüber Petamo GHY 133). 9. Tett statorsetene på nytt: Tett tetningsflaten med permanent plastisk tetningsmasse (brukstemperatur C), f.eks. "Hylomar L Spezial". Skift tetningen [392] 1.Monter motor og ekstrautstyr. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 161

162 11 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Prinsipiell oppbygging av bremsemotor DR.71 DR.8 [1] [71] [7] [73] [68] [49] [718] [66] [6] [67] [65] [61] [51] [1] Motor med bremselagerskjold [22] Sekskantskrue [35] Viftedeksel [36] Vifte [49] Ankerskive [5] Bremsefelt [11] Magnetenhet komplett [51] Spak [53] Løftearm [54] Magnetenhet kpl. [5] [54] [95] [59] [53] [56] [57] [58] [36] [62] [35] [22] [56] Pinneskrue [57] Konisk fjær [58] Stillemutter [59] Sylinderstift [6] Pinneskrue 3x [61] Sekskantmutter [65] Trykkring [66] Tetningsbånd [67] Kontrafjær [68] Bremseskive [62] Låsering [7] Medbringer [71] Kile [73] Niro-skive [95] Tetningsring [718] Dempingsskive Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

163 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Prinsipiell oppbygging av bremsemotor DR.9-DR.132 [1] [71] [91] [7] [62] [9] [55] [57] [51] [36] [32] [22] [35 ] [58] [56] [95] [59][53] [1] Motor med bremselagerskjold [22] Sekskantskrue [32] Låsering [35] Viftedeksel [36] Vifte [51] Spak [53] Løftearm [56] Pinneskrue [57] Konisk fjær [58] Stillmutter [59] Sylinderstift [62] Låsering [7] Medbringer [95] Tetningsring [55] Formontert brems [9] Skrue [91] Pakning Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 163

164 11 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Prinsipiell oppbygging av brems BE5-BE2 (for bremsemotor DR.71-DR.8) [42] [73] [68] [67] [65] [49] [718] [5]/[276] [54] [6] [61] [66] [42] Bremselagerskjold [49] Ankerskive [5] Bremsefelt (normal) [54] Magnetenhet komplett [6] Pinneskrue (3x) [61] Sekskantmutter [65] Trykkring [66] Tetningsbånd [67] Kontrafjær [68] Bremseskive [73] Niro-skive [276] Bremsefelt (blå) [718] Dempingsplate Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

165 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Prinsipiell oppbygging av brems BE1-BE11 (for bremsemotor DR.9-DR.132) [72] [69] [67] [68] [65] [49] [718] [5]/[276] [54] [6] [61] [66] [49] Ankerskive [5] Bremsefelt (normal) [54] Magnetenhet komplett [6] Pinneskrue (3x) [61] Sekskantmutter [65] Trykkring [66] Tetningsbånd [67] Kontrafjær [68] Bremseskive [69] Ringfjær [276] Bremsefelt (blå) [72] Friksjonsskive [718] Dempingsplate Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 165

166 11 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Arbeidsskritt kontroll bremsemotor DR.71-DR.132 FARE! Fare for klemming som følge av utilsiktet oppstart av driven. Fare for elektrisk spenning. Det kan fortsatt finnes farlig spenning i inntil ett minutt etter at nettet er koblet fra. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVIMOT -omformeren uten spenning og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen før arbeidet påbegynnes. Vent deretter i minimum ett minutt. Følgende handlingsskritt må overholdes nøye. 1. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften og giveren. 2. Demonter viftedeksel [35], vifte [36]. 3. Demonter maskinskruene [13] fra flenslagerskjoldet [7] og B-lagerskjoldet [42], demonter statoren [16] fra flenslagerskjoldet. 4. Demonter MOVIMOT -omformeren fra koblingsboksen. Løsne bremseslangen fra likeretteren. 5. Løsne bremsen fra statoren og løft den forsiktig. 6. Trekk av statoren ca cm. 7. Sichtprüfung: Registreres fuktighet eller girolje innvendig i statoren? Hvis nei, fortsett med trinn 1. Hvis fuktighet registreres, fortsett med trinn 8. Registreres girolje, la et autorisert verksted reparere motoren. 8. Hvis det finnes fuktighet innvendig i statoren: Ved girmotorer: Demonter motoren fra giret. Ved motorer uten gir: Demonter A-flensen. Demonter rotoren [1]. 9. Rengjør, tørk og foreta en elektrisk kontroll av viklingen. 1.Bytt ut sporkulelagerne [11], [44] met tillatte kulelagre. Se kapitlet Tillatte rullelagre (side 18). 11.Tett akselen på nytt: A-side: Skifte akseltetningsring [16] B-side: Skifte akseltetningsring [3] Sett inn tetningsleppen med fett (Klüber Petamo GHY 133). 12.Tett statorsetene på nytt: Tett tetningsflaten med permanent plastisk tetningsmasse (brukstemperatur C), f.eks. "Hylomar L Spezial". Skift tetningen [392] 13.Monter motor, brems, ekstrautstyr. 166 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

167 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Still inn driftsluftspalte for brems BE5-BE11 FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet begynner, må motoren og bremsen kobles spenningsløs og sikres mot utilsiktet innkobling! Følgende handlingsskritt må overholdes nøye! 1. Demonter: ekstravifte og giver, dersom slikt utstyr finnes flens- eller viftedeksel [21]. 2. Forskyv tetningsbåndet [66] Løsne eventuelt klemmen Sug opp støv 3. Mål bremseskiven [68]: Minimum tykkelse på bremseskiver, se kapitlet Bremsearbeid, arbeidsluftspalte, bremsemoment brems (side 179). Skift om nødvendig bremseskiven. Se kapitlet Skifte bremseskive på brems BE5-BE11 (side 168). 4. Mål arbeidsluftspalten A (se figuren under) (med bladsøker, ved tre steder forskjøvet 12 ): mellom ankerskiven [49] og dempeplaten [718] 5. Etterstram sekskantmutrene [61]: 6. Skru fast justeringshylsene til arbeidsluftspalten er korrekt innstilt. Se kapitlet Bremsearbeid, arbeidsluftspalte, bremsemoment brems (side 179). 7. Monter tetningsbånd, monter demonterte komponenter. A Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 167

168 11 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Skifte bremseskiver for brems BE5-BE11 Når bremseskiven skiftes ut, skal også alle andre demonterte komponenter kontrolleres og skiftes ut ved behov. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av driven. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet begynner, må motoren og bremsen kobles spenningsløs og sikres mot utilsiktet innkobling! Følgende handlingsskritt må overholdes nøye! MERKNADER Ved motorstørrelse DR.71-DR.8 kan ikke bremsen demonteres fra motoren, da BE-bremsen er montert direkte på motorens bremselagerskjold.. Ved motorstørrelse DR.9-DR.132 kan bremsen demonteres fra motoren under skift av bremseskiver, da BE-bremsen er formontert på motorens bremselagerskjold via en friksjonsskive. 1. Demonter: Ekstravifte og giver, dersom slikt utstyr finnes Flens- eller viftedeksel [35], låsering [32]/[62] og vifte [36] 2. Demonter MOVIMOT -omformeren fra koblingsboksen. Løsne bremseslangen fra likeretteren. 3. Fjern tetningsbåndet [66]. 4. Løsne sekskantmutrene [61], trekk av magnetenheten [54] forsiktig (bremsekabel!), fjern bremsefjærene [5]. 5. Demonter dempingsplaten [718], ankerskiven [49] og bremseskiven [68], rengjør bremsens komponenter. 6. Monter ny bremseskive. 7. Remonter bremsekomponentene. Unntatt viften og viftedekslet, da driftsluftspalten må stilles inn først, se kapitlet Stille inn driftsluftspalte for brems BE5-BE11 (side 167). 168 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

169 Kontroll/vedlikehold Kontroll-/vedlikeholdsarbeid bremsemotor DR.71-DR Ved manuell bremsfrigivelse: Juster lengdeklaringen "s" mellom de koniske fjærene (flattrykte) og stillemutrene via stillemutrene (se figuren under). Langsgående klaring "s" er nødvendig for at trykkplaten skal kunne følge etter ved slitasje på bremsebelegget. En sikker bremsing vil ellers ikke være garantert. s Brems Lengdeklaring s [mm] BE5; BE1; BE2 1.5 BE5; BE Monter tetningsbånd, monter demonterte komponenter. MERKNADER Den manuelle bremsfrigivelsen uten automatisk retur (type HF) har allerede frigjort bremsen når en motstand merkes ved tilskruing av gjengestiften. Håndløfter med automatisk retur (type HR) kan frigjøre bremsen med vanlig håndkraft. Ved bremsemotorer med manuell bremsfrigivelse med automatisk retur, må håndspaken alltid fjernes etter idriftsetting/vedlikehold! Den oppbevares i en festeanordning utvendig på motoren. MERK Viktig: Etter at bremseskiven er skiftet ut, vil maks. bremsemoment først oppnås etter noen sykluser. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 169

170 12 kva i P f n Hz Tekniske data Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz 12 Tekniske data 12.1 Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz MOVIMOT -type MM 3D- 53- MM 5D- 53- MM 7D- 53- MM 11D- 53- MM 15D- 53- MM 22D- 53- MM 3D- 53- MM 4D- 53- Delenummer Bygg- Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 stør- relse 2L Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = AC V S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett AC 3 x 38 V / 4 V / 415 V / 46 V / 5 V U nett = AC 38 V 1 %... AC 5 V +1 % Nettfrekvens f nett Hz ±1 % Nominell forsyningsstrøm (ved U nett = AC 4 V) I nett AC 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5, A AC 6,7 A AC 7,3 A Utgangsspenning U A...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A Hz,1 Hz 4 V ved 5 Hz / 1 Hz Nominell utgangsstrøm I N AC 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 8,7 A Motoreffekt S1,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3, kw 4, kw P mot,5 HP,75 HP 1, HP 1,5 HP 2, HP 3, HP 4, HP 5,4 HP PWM-frekvens 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 1) khz Strømbegrensning I max motordrift: Ö16 % ved Õ og Ö generatordrift: Ö16 % ved Õ og Ö Maks. motorkabellengde 15 m ved montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og opsjon P2.A) Ekstern bremsemotstand R min 15 Ê 68 Ê Immunitet mot interferens oppfyller EN Støyemisjoner oppfyller kategori C2 i henhold til EN (grenseverdiklasse A i henhold til EN 5511 og EN 5514) Omgivelsestemperatur â U 25 C ( 3 )...+4 C avhengig av motor P N -reduksjon: 3 % I N pr. K til maks. 6 C Klimaklasse EN , klasse 3K3 Lagertemperatur 2) C (EN , klasse 3K3) Maks. tillatt vibrasjonsog støtbelastning iht. EN 5178 Kapsling (avhengig av motor) Driftsmodus Kjølemetode (DIN 41751) Installasjonshøyde Nødvendig sikkerhetstiltak IP54, IP55, IP65, IP66 (angis valgfritt ved bestilling) IP67 (kun mulig for omformere med koblingsboks) S1 (EN og 1-3), S3 maks. syklustid 1 minutter Selvkjøling h  1 m: ingen reduksjon h > 1 m: I N -reduksjon: 1 % pr. 1 m h > 2 m: U nett -reduksjon med AC 6 V pr. 1 m, overspenningsklasse 2 i henhold til DIN 11-1 h max = 4 m Se også kapitlet Oppstillingshøyder over 1 m over havet (side 3) Jording av enheten 17 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

171 Tekniske data Motor med driftspunkt 4 V/5 Hz eller 4 V/1 Hz kva i P f n Hz 12 MOVIMOT -type MM 3D- 53- Ekstern forsyning til elektronikk Kl. 24 V X6:1,2,3 U = +24 V ± 25 %, EN , restrippel maks. 13 % I E  25 ma (typisk 15 ma ved 24 V) Inngangskapasitet 12 µf 3 binære innganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN ) R i À 3, kê, I E À 1 ma, skannesyklus  5 ms Signalnivå V = "1" = kontakt lukket V = "" = kontakt åpen Styrefunksjoner Kl. R medurs/stopp X6:11,12 Kl. L moturs/stopp X6:9,1 Kl. f1/f2 X6:7,8 "" = nominell verd 1 / "1" = nominell verdi 2 Utgangsrelé Kontaktdata Kl. K1a X5:25,26 Kl. K1b X5:27,28 Svartid  15 ms DC 24 V /,6 A / DC 12 i henhold til IEC (kun SELV- eller PELV-strømkretser) Meldefunksjon Normalt åpen for klarsignal Kontakt lukket: ved tilkoblet spenning (24 V-nett) hvis ingen feil er registrert ved utført selvtestfase (etter innkobling) Serielt grensesnitt Kl. RS+ X5:29,3 Kl. RS X5:31,32 RS-485 MM 5D- 53- MM 7D- 53- MM 11D- 53- MM 15D- 53- MM 22D- 53- MM 3D- 53- MM 4D- 53- Delenummer Bygg- Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 stør- relse 2L 1) 16 khz PWM-frekvens (støysvak): Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 2) Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 171

172 12 kva i P f n Hz Tekniske data Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz 12.2 Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz MOVIMOT -type MM 3D- 53- MM 5D- 53- MM 7D- 53- MM 11D- 53- MM 15D- 53- MM 22D- 53- MM 3D- 53- MM 4D- 53- Delenummer Bygg- Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 stør- relse 2L Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = AC V S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett AC 3 x 38 V / 4 V / 415 V / 46 V / 5 V U nett = AC 38 V 1 %... AC 5 V +1 % Nettfrekvens f nett Hz ±1 % Nominell forsyningsstrøm (ved U nett = AC 46 V) I nett AC 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3, A AC 4,3 A AC 5,8 A AC 7,3 A Utgangsspenning U A...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A Hz,1 Hz 46 V ved 6 Hz Nominell utgangsstrøm I N AC 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 8,7 A Motoreffekt P mot,37 kw,5 HP PWM-frekvens,55 kw,75 HP,75 kw 1, HP 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 1) khz Strømbegrensning I max motordrift: 16 % ved Õ generatordrift: 16 % ved Õ 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2 HP 2,2 kw 3, HP 3,7 kw 5 HP Maks. motorkabellengde 15 m ved montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og opsjon P2.A) Ekstern bremsemotstand R min 15 Ê 68 Ê Immunitet mot interferens oppfyller EN Støyemisjoner oppfyller kategori C2 i henhold til EN (grenseverdiklasse A i henhold til EN 5511 og EN 5514) Omgivelsestemperatur â U 25 C ( 3 )...+4 C avhengig av motor P N -reduksjon: 3 % I N pr. K til maks. 6 C Klimaklasse EN , klasse 3K3 Lagertemperatur 2) C (EN , klasse 3K3) Maks. tillatt vibrasjonsog støtbelastning iht. EN 5178 Kapsling (avhengig av motor) Driftsmodus Kjølemetode (DIN 41751) Installasjonshøyde Nødvendig sikkerhetstiltak IP54, IP55, IP65, IP66 (angis valgfritt ved bestilling) IP67 (kun mulig for omformere med koblingsboks) S1 (EN og 1-3), S3 maks. syklustid 1 minutter Selvkjøling h  1 m: ingen reduksjon h > 1 m: I N -reduksjon: 1 % pr. 1 m h > 2 m: U nett -reduksjon med AC 6 V pr. 1 m, overspenningsklasse 2 i henhold til DIN 11-1 h max = 4 m Se også kapitlet Oppstillingshøyder over 1 m over havet (side 3) Jording av enheten 4 kw 5,4 HP 172 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

173 Tekniske data Motor med driftspunkt 46 V/6 Hz kva i P f n Hz 12 MOVIMOT -type MM 3D- 53- Ekstern forsyning til elektronikk Kl. 24 V X6:1,2,3 U = +24 V ± 25 %, EN , restrippel maks. 13 % I E  25 ma (typisk 15 ma ved 24 V) Inngangskapasitet 12 µf Tre binære innganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN ) R i À 3, kê, I E À 1 ma, skannesyklus  5 ms Signalnivå V = "1" = kontakt lukket V = "" = kontakt åpen Styrefunksjoner Kl. R medurs/stopp X6:11,12 Kl. L moturs/stopp X6:9,1 Kl. f1/f2 X6:7,8 "" = skalverdi 1 / "1" = skalverdi 2 Utgangsrelé Kontaktdata Kl. K1a X5:25,26 Kl. K1b X5:27,28 Svartid  15 ms DC 24 V /,6 A / DC 12 i henhold til IEC (kun SELV- eller PELV-strømkretser) Meldefunksjon Normalt åpen for klarsignal Kontakt lukket: ved tilkoblet spenning (24 V-nett) hvis ingen feil er registrert ved utført selvtestfase (etter innkobling) Serielt grensesnitt Kl. RS+ X5:29,3 Kl. RS X5:31,32 RS-485 MM 5D- 53- MM 7D- 53- MM 11D- 53- MM 15D- 53- MM 22D- 53- MM 3D- 53- MM 4D- 53- Delenummer Bygg- Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 stør- relse 2L 1) 16 khz PWM-frekvens (støysvak): Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 2) Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 173

174 12 kva i P f n Hz Tekniske data Motor med driftspunkt 23 V/5 Hz (under forberedelse) 12.3 Motor med driftspunkt 23 V/5 Hz (under forberedelse) MOVIMOT -type MM 3D MM 5D MM 7D MM 11D MM 15D MM 22D Delenummer Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 Tilsynelatende utgangseffekt ved U nett = AC V S N 1, kva 1,3 kva 1,7 kva 2, kva 2,9 kva 3,4 kva Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett AC 3 x 2 V / 23 V / 24 V U nett = AC 2 V 1 %... AC 24 V +1 % Nettfrekvens f nett Hz ±1 % Nominell forsyningsstrøm (ved U nett = AC 23 V) I nett AC 2,2 A AC 2,9 A AC 3,5 A AC 4,7 A AC 6,2 A AC 8,2 A Utgangsspenning U A...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A Hz,1 Hz 23 V ved 6 Hz Nominell utgangsstrøm I N AC 2,5 A AC 3,3 A AC 4,2 A AC 5,7 A AC 6,9 A AC 9, A Motoreffekt S1,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw P mot,5 HP,75 HP 1, HP 1,5 HP 2, HP 3, HP PWM-frekvens 4 (fabrikkinnstilling) / 8 / 16 1) khz Strømbegrensning I max motordrift: 16 % ved ÕÕ generatordrift: 16 % ved ÕÕ Maks. motorkabellengde 15 m ved montasje i nærhet til motor av MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og opsjon P2.A) Ekstern bremsemotstand R min 27 Ê Immunitet mot oppfyller EN interferens Støyemisjoner oppfyller kategori C2 i henhold til EN (grenseverdiklasse A i henhold til EN 5511 og EN 5514) Omgivelsestemperatur â U 25 C ( 3 )...+4 C avhengig av motor P N -reduksjon: 3 % I N pr. K til maks. 6 C Klimaklasse EN , klasse 3K3 Lagertemperatur 2) C (EN , klasse 3K3) Maks. tillatt vibrasjonsog støtbelastning iht. EN 5178 Kapsling (avhengig av motor) Driftsmodus Kjølemetode (DIN 41751) Installasjonshøyde Nødvendig sikkerhetstiltak IP54, IP55, IP65, IP66 (angis valgfritt ved bestilling) IP67 (kun mulig for omformere med koblingsboks) S1 (EN og 1-3), S3 maks. syklustid 1 minutter Selvkjøling h  1 m: ingen reduksjon h > 1 m: I N -reduksjon: 1 % pr. 1 m h > 2 m: U nett -reduksjon med AC 3 V pr. 1 m, overspenningsklasse 2 i henhold til DIN 11-1 h max = 4 m Se også kapitlet Oppstillingshøyder over 1 m over havet (side 3) Jording av enheten 174 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

175 Tekniske data Motor med driftspunkt 23 V/5 Hz (under forberedelse) kva i P f n Hz 12 MOVIMOT -type MM 3D Ekstern forsyning til elektronikk Kl. 24 V X6:1,2,3 U = +24 V ± 25 %, EN , restrippel maks. 13 % I E  25 ma (typisk 15 ma ved 24 V) Inngangskapasitet 12 µf Tre binære innganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN ) R i À 3, kê, I E À 1 ma, skannesyklus  5 ms Signalnivå V = "1" = kontakt lukket V = "" = kontakt åpen Styrefunksjoner Kl. R medurs/stopp X6:11,12 Kl. L moturs/stopp X6:9,1 Kl. f1/f2 X6:7,8 "" = nominell verd 1 / "1" = nominell verdi 2 Utgangsrelé Kontaktdata Kl. K1a X5:25,26 Kl. K1b X5:27,28 Svartid  15 ms DC 24 V /,6 A / DC 12 i henhold til IEC (kun SELV- eller PELV-strømkretser) Meldefunksjon Normalt åpen for klarsignal Kontakt lukket: ved tilkoblet spenning (24 V + nett) hvis ingen feil er registrert ved utført selvtestfase (etter innkobling) Serielt grensesnitt Kl. RS+ X5:29,3 Kl. RS X5:31,32 RS-485 MM 5D MM 7D MM 11D MM 15D MM 22D Delenummer Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 1) 16 khz PWM-frekvens (støysvak): Ved innstillingen DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16-kHz-PWM-frekvens (lite støy) og kobles trinnvis tilbake til lavere taktfrekvenser avhengig av kjølelegemetemperaturen. 2) Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 175

176 12 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske dataopsjoner 12.4 Tekniske dataopsjoner MLU11A / MLU21A Opsjon MLU11A MLU21A Delenummer X Funksjon 24-V-spenningsforsyning Inngangsspenning AC V ±1 % (5/6 Hz) AC V ±1 % (5/6 Hz) Utgangsspenning DC 24 V ± 25 % Utgangseffekt maks. 6 W Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C MLU13A Opsjon MLU13A Delenummer Funksjon 24 V-spenningsforsyning Inngangsspenning AC V ±1 % (5/6 Hz) Utgangsspenning DC 24 V ±25 % Utgangseffekt maks. 8 W Kapsling IP2 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C MLG11A / MLG21A Opsjon MLG11A MLG21A Delenummer Funksjon Skalverdiregulator og 24 V-spenningsforsyning Inngangsspenning AC V ±1 % (5/6 Hz) AC V ±1 % (5/6 Hz) Utgangsspenning DC 24 V ±25 % Utgangseffekt maks. 6 W Skalverdioppløsning 1 % Serielt grensesnitt 1) RS-485 for tilkobling av en MOVIMOT -omformer Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 1) med integrert dynamisk avslutningsmotstand 176 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

177 Tekniske data Tekniske dataopsjoner kva i P f n Hz MNF11A Opsjon MNF11A (kun for MM3D MM15D-53- eller MM3D MM7D-233-) Delenummer Funksjon Trefasenettfilter (muliggjør kategori C1 i henhold til EN 618-3) Inngangsspenning 3 x 38 V ±1 % / Hz Inngangsstrøm 4A Kapsling IP Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C URM Opsjon URM Delenummer Funksjon Spenningsrelé, gir rask aktivering av den mekaniske bremsen Nominell spenning U N DC V (bremsespole AC V) Bremsestrøm I N,75 A Kapsling IP2 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Utkoblingstid t ut ca. 4 ms (utkobling på likestrømssiden) BEM STOPP! Ved for høy tilkoblingsspenning kan bremselikeretter BEM eller tilkoblet bremsemotstand bli skadet. Bremsespolen må svare til tilkoblingsspenningen! Opsjon BEM Delenummer Funksjon Bremselikeretter Nominell tilkoblingsspenning AC 23 V...AC 5 V +1 % / 15 % Hz ±5 % Svarte ledninger Styrespenning DC...5 V Røde/blå ledninger Bremsestrøm maks. DC,8 A Bremsetilkobling 13, 14, 15 Kapsling IP2 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 177

178 12 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske dataopsjoner MBG11A Opsjon MBG11A Delenummer Funksjon Operatørpanel Inngangsspenning DC 24 V ±25 % Strømbehov ca. 7 ma Skalverdioppløsning 1 % Serielt grensesnitt 1) RS-485 for tilkobling av maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 2 m, 96 Baud) Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 1) med integrert dynamisk avslutningsmotstand DBG (under forberedelse) Opsjon DBG6B-1 DBG6B-2 DBG6B-3 Funksjon Operatørpanel Tilkobling RJ-1-kontakt for tilkobling av diagnostikkgrensesnitt X5 Kapsling IP4 (EN 6529) Omgivelsestemperatur...+4 C Lagertemperatur C MWA21A Opsjon MWA21A Delenummer Funksjon Skalverdiregulator Inngangsspenning DC 24 V ±25 % Strømbehov ca. 7 ma Serielt grensesnitt 1) RS-485 for tilkobling av maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 2 m) maks. 96 Baud Enveis kommunikasjon Syklustid: 1 ms Analoginngang...1 V / V, R i À 12 kê...2 ma / ma, R i À 22 kê Skalverdioppløsning 8 bit ( ± 1 bit) for analoginngang Signalnivå binærinnganger Kapsling V = "1" V = "" IP2 Omgivelsestemperatur C Lagertemperatur C 1) med integrert dynamisk avslutningsmotstand 178 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

179 Tekniske data Bremsearbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter brems kva i P f n Hz Bremsearbeid, driftsluftspalte, bremsemomenter brems Brems type Bremsearbeid frem til service [1 6 J] min. 1) Arbeidsluftspalte Bremseskive [mm] [mm] Bremsemoment BE5 12,25,6 9, BE1 12,25,6 9, BE2 165,25,6 9, BE5 26,25,9 9, BE11 64,3 1,2 1, 12.6 Tilordning av bremsemoment Innstillinger bremsemomenter Type og antall bremsefjærer Bestillingsnumre for bremsefjærer maks. min. [Nm] normal blå normal blå 1) Vær oppmerksom på følgende ved kontroll av arbeidsluftspalten: Etter en prøvekjøring kan det oppstå avvik på ±,15 mm på grunn av bremseskivens parallellitetstoleranse. Motortype Brems type Bremsemomenttrinn [Nm] DR.71 DR.8 DR.9 DR.1 DR.112 DR.132 5, 3,5 2,5 1,8 1 7, 5, , BE5 1,8 2,5 3,5 5, BE1 5, 7, 1 BE5 1,8 2,5 3,5 5, BE1 5, 7, 1 BE2 7, BE1 5, 7, 1 BE2 7, BE BE2 7, BE BE BE X X BE BE Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 179

180 12 kva i P f n Hz Tekniske data Tillatte rullelagertyper 12.7 Tillatte rullelagertyper 12.8 Integrert RS-485-grensesnitt RS-485-grensesnitt Standard RS-485 iht. EIA-standard (med ingegrert dynamisk avslutningsmotstand) A-lager B-lager Motortype IEC-motor Girmotor Vekselstrømsmotor Bremsemotor DR Z-J-C Z-J-C Z-J-C RS-J-C3 DR Z-J-C Z-J-C Z-J-C RS-J-C3 DR.9-DR Z-J-C Z-J-C RS-J-C3 DR.112-DR Z-J-C Z-J-C RS-J-C3 Overføringshastighet Startbits Stoppbit Databit Paritet Dataretning Driftsmodus Timeout-tid Ledningslengde 9,6 kbaud 31,25 kbaud (i forbindelse med feltbussgrensesnitt MF.., MQ.., MOVIFIT -MC) 1 startbit 1 stoppbit Åtte databit 1 paritetsbit, supplerende til lik paritet (even parity) enveis asynkron, halvdupleks 1 s maks. 2 m ved RS-485-drift med 96 Baud maks. 3 m ved overføringsrate: 3125 Baud 1) Deltakertall maks. 32 deltakere (1 bussmaster 2) + 31 MOVIMOT ) broadcast og gruppeadresser mulig 15 MOVIMOT separat adresserbar 1) Overføringsrate 3125 Baud registreres automatisk ved feltbussgrensesnitt MF... 2) ekst. styring eller opsjon MBG11A, MWA21A eller MLG..A 12.9 Diagnostikkgrensesnitt Diagnostikkgrensesnitt X5 Standard RS-485 iht. EIA-standard (med ingegrert dynamisk avslutningsmotstand) Overføringshastighet 9,6 kbaud Startbits 1 startbit Stoppbit 1 stoppbit Databit Åtte databit Paritet 1 paritetsbit, supplerende til lik paritet (even parity) Dataretning enveis Driftsmodus asynkron, halvdupleks Tilkobling RJ1-bøssing 18 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

181 Tekniske data Tilordning av interne bremsemotstander kva i P f n Hz Tilordning av interne bremsemotstander MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer MM3D MM15D-53- MM3D MM7D-233- BW ) MM22D MM4D-53- MM11D MM22D-233- BW ) 1) To skruer M4 x 8 er inkludert i leveransen Tilordning av eksterne bremsemotstander MOVIMOT -type Bremsemotstand Delenummer Beskyttelsesgitter MM3D MM15D-53- MM3D MM7D-233- MM22D MM4D-53- MM11D MM22D-233- BW2-3/K X BW2-5/K BW BW1-3/K X BW1-5/K BW BW BW1... BW2... BW1-3/ K-1.5 BW1-5/ K-1.5 BW2-3/ K-1.5 BW2-5/ K-1.5 Delenummer Funksjon Avledning av generatorisk energi Kapsling IP65 Motstand 1 Ê 1 Ê 2 Ê 2 Ê Effekt 1 W 2 W 1 W 2 W ved S1, 1 % ED Dimensjoner b x h x d 146 x 15 x 8 mm 252 x 15 x 8 mm 146 x 15 x 8 mm 252 x 15 x 8 mm Ledningslengde 1,5 m BW15... BW68... BW15-1 BW68-1 BW68-2 Delenummer Funksjon Avledning av generatorisk energi Kapsling IP66 Motstand 15 Ê 68 Ê 68 Ê Effekt iht. UL 6 W 6 W 12 W ved S1, 1 % ED Effekt iht. CE 9 W 9 W 18 W ved S1, 1 % ED Dimensjoner b x h x d 26 x 75 x 174 mm 26 x 75 x 174 mm 61 x 75 x 174 mm Maksimalt tillatt ledningslengde 15 m Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 181

182 12 kva i P f n Hz Tekniske data Bremsespolens motstand og tilordning Bremsespolens motstand og tilordning Brems Bremsespolens motstand 1) 12 V 23 V 4 V BE5 78 Ê 312 Ê 985 Ê BE1 78 Ê 312 Ê 985 Ê BE2 58 Ê 232 Ê 732 Ê BE5 51 Ê 2 Ê 64 Ê BE11 33 Ê 13 Ê 412 Ê 1) Nominell verdi målt mellom rød (klemme 13) og blå (klemme 15) kobling ved 2 C, temperaturavhengige svingninger i området 25 % / +4 % er mulig Tilordning av drive-id-modul Typ Motor Nominell spenning [V] Nettfrekvens [Hz] Drive-ID-modul Merking Kodefarge Delenummer DRS 23/4 5 DRS/4/5 hvit DRE 23/4 5 DRE/4/5 oransje DRS 266/46 6 DRS/46/6 gul DRE 266/46 6 DRE/46/6 grønn DRS/DRE 22/38 6 DRS/DRE/38/6 rød DRP 23/4 5 DRP/23/4 brun DRP 266/46 6 DRP/266/46 beige Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

183 Adresser 13 Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Salg Servicekompetansesenter Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 323 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Produksjon Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F-6756 Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F-5764 Forbach Cedex Montasje Salg Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Algerie Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montasje Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 183

184 Adresser Australia Montasje Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Montasje Salg Service Brussel SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Servicekompetansesenter Industrigir SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-69 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Antwerpen SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-217 Merksem Tel Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be Brasil Produksjon Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 28 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Montasje Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Montasje Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montasje Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co 184 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

185 Adresser Danmark Montasje Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-3 DK-267 Greve Tel Fax Egypt Salg Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 8 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-7531 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montasje Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-1586 Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Produksjon Montasje Service Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-36 Kakkila, 361 Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Salg Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax Hellas Salg Service Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montasje Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviterussland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-2233 Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by India Montasje Salg Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi Vadodara Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Montasje Salg Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 185

186 Adresser Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italia Montasje Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-22 Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montasje Salg Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Tel Fax Kina Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 5153 SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 1A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 1A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 4356 Wuhan Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax Korea Montasje Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol Industrial Estate 148-4, Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr 186 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

187 Adresser Kroatia Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 1 Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Latvia Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax info@irseva.lt Luxembourg Montasje Salg Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montasje Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Salg Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 23 Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Montasje Salg Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 12 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Montasje Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Montasje Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 187

188 Adresser Norge Montasje Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montasje Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montasje Salg Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-timers service Tel ( SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl Portugal Montasje Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Romania Salg Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russland Montasje Salg Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11 Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.co.yu Singapore Montasje Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 4 SK Bratislava Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-1 1 Žilina Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk 188 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

189 Adresser Slovakia Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-4 1 Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3 Celje Tel Fax pakman@siol.net Spania Montasje Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannia Montasje Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sveits Montasje Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Sverige Montasje Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Sør-Afrika Montasje Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Tel Fax cdejager@sew.co.za Thailand Montasje Salg Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 7/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 2 Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 189

190 Adresser Tsjekkia Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tunesia Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Tyrkia Montasje Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel , , Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraina Salg Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Southeast Region Northeast Region Midwest Region Southwest Region Western Region SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRIVE INC. 21 West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC. 395 Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Venezuela Montasje Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Østerrike Montasje Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 19 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

191 Indeks Indeks V-forsyning...3 A Adresseområde...98 Aktiv strøm, P AMA Ansvarsfraskrivelse...6 Applikasjon med løfteanordning... 67, 74 Arbeidsluftspalte, brems ASA Automatisk justering, P AVT B BE BE BE BE BE BEM Tekniske data Tilkobling...42 Beskrivelse av skalverdi PO3, P Betjening med MBG11A med MLG11A med MLG21A med MWA21A, skalverdiregulator ved binærstyring...8 Binærstyring... 3, 79 Blokktesttegn BCC...99 Boost, P Brems Arbeidsluftspalte BE BE5-BE11, skifte bremseskiver BE5-BE11, stille inn arbeidsluftspalt BE BE BE BE Bremsearbeid Bremsemoment Bremseskivetykkelse, min Tilordning av bremsemoment Bremseaktiveringstid, P Bremsearbeid, brems Bremselikeretter BEM Bremsemoment, brems Bremsemotor DR.71- DR.132 kontroll Bremsemotor DR.71-DR Bremsemotor DR.9-DR Bremsemotstander ekstern intern Bremseskivetykkelse, brems Bremsespole, tekniske data Bremsetype Innstilling Bremseåpningstid, P Bruk av løfteanordninger... 8 Bryter f Bryter t Bussparametrisering... 6 D DBG Beskrivelse Delenummer Hovedskjerm Kopifunksjon Manuell driftsmodus Overføre parametersett... 18, 149 Parametermodus Språkvalg Tastetilordning Tilkobling Tilpasse parametre Deaktivering av mek. innstillingselementer, P Deponering Diagnostikk med statusdiode (LED) Diagnostikkgrensesnitt X DIP bryter S1 og S Dokumentasjon, tilleggs Dokumenter som gjelder i tillegg... 8 Dreie koblingsboksen Dreie modulær koblingsboks Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 191

192 Indeks Dreiemoment, redusert...7 Drift Sikkerhetsmerknader...9 ved binærstyring...8 Driftsmodus...55 Driftsmodus (visning), P Driftsmodus, P Driftsstatus, P Driftsvisning Drift, støysvak...52 Drive-ID-modul Beskrivelse Demontering E EMC-godkjent installasjon...3 Enhetsidentifikasjon...13 Enhetstype, P Er-verdibeskrivelse PI1, P Er-verdibeskrivelse PI2, P Er-verdibeskrivelse PI3, P F Fabrikkinnstilling, P Fasefeilkontroll, deaktivering...71 Fasefeilkontroll, P Fastpunkt n...n3, P17...P Feilkode, P Feilmeldingsliste Feilstatus, P Feilvisning...15 Feltbuss...89 Firmware basisenhet, P Fjærklemmer, betjening...27 Fjærkraftklemmer, betjening...27 Formagnetisering, P Forsinkelse, P Frekvens, P Frigivelse av dreieretning...32, 86, 9 Frigivelse i timer, P Frigivelse medurs...32 Frigivelse moturs...32 Fuktige omgivelser...16 Funksjon med RS-485-master...97 Funksjon signalrelé K1, P Funksjonsutvidelse med individuelle parametre...14 G Garantikrav...6 Glippkompensasjon, deaktivert...78 Glippkompensasjon, P Grensesnittadapter Gruppeadresse H Heisemaskineri, VFC-driftsmodus Hurtigkontakt Hurtigstart/-stopp Hurtigstart/-stopp og motorvern via TH Hybridkabler I Identifikasjon Idriftsetting Informasjon ved montasje i nærhet til motor med binærstyring med funksjonsutvidelse med individuelle parametre med MBG11A med MLG11A med MLG21A med MWA21A med opsjon P2.A med styring + feltbuss MOVIMOT med feltbussgrensesnitt ved overføring av parametersett "Easy" "Expert" Idriftsettingsmodus, P Inspektion Bremsemotor DR.71- DR Installasjon mekanisk Nettkontaktor Installasjonsforskrifter Integratorrampe IxR-justering, P J Jordfeilbryter Jordtilkobling K Kabelnipler Kabeltverrsnitt Kjølelegemetemperatur, P Kjøletype, P Klemmekonfigurasjon, P Klemmer, betjening Koding av prosessdata Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

193 Indeks Kommunikasjonsgrensesnitt...89 Kontroll Motor DR.71-DR Kontrollelementer...49 Kontrollintervaller Korrekt bruk...7 Kulelagertyper...18 L Lagring...8 Lakkert beskyttelseshette...48, 89, 12 Lakkfolie...48, 89, 12 Langtidslagring LED Ledningssikring...26 Lufting av brems uten frigivelse...53 Lufting av brems uten frigivelse, P M Maks. frekvens...49 Maks. turtall, P Manuell drift med DBG Aktivering Betjening Deaktivering Visning Manuell drift med MOVITOOLS MotionStudio Aktivering/deaktivering Reset Styring...14 Timeout-overvåking Manuell reset, P MBG11A Betjening Idriftsetting...81 Montering...21 Tekniske data Tilkobling...43 Mekanisk installasjon...15 Meldingsstruktur...97 Mellomkretsspenning, P Merkeskilt Montasje i nærhet til motor...14 Motor...12 Omformer...13 Merkespenning...26 Min. frekvens Hz...66 Min. turtall, P MLG11A Betjening Idriftsetting Montering Tekniske data Tilkobling MLG21A Betjening Idriftsetting Montering Tekniske data Tilkobling MLU11A Montering Tekniske data Tilkobling MLU12A Tilkobling MLU13A Montering Tekniske data Tilkobling MLU21A Montering Tekniske data MNF11A Montering Tekniske data Tilkobling... 4 Montasje i nærhet til motor (forskjøvet) Forbindelse MOVIMOT og motor Idriftsettingsmerknader Monteringsmål Typebetegnelse Montering Dreie koblingsboksen i nærhet til motor i våtrom MBG11A Merk MLG11A MLG21A MLU11A MLU13A MLU21A MNF11A MWA21A URM... 2 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 193

194 Indeks Motor Frigivelse av dreieretning...86 Motorvern...86 Tilkobling ved montasje i nærhet til motor...34 Tilkoblingstype...86 Motor DR.71-DR.132 Kontroll Oppbygging...16 Motorklemme tilkobling...37 Motorledningslengde, P Motorutnyttelse, P Motorvern... 51, 86 Motorvern via TH...62 Motorvern, P Motorytelsestrinn lavere...52 MOVILINK -enhetsprofil...92 MOVITOOLS Overføre parametersett...18 Tilpasse parametre...14 MOVITOOLS Motion Studio...12 MWA21A Betjening Idriftsetting...83 Montering...22 Tekniske data Tilkobling...44 Målgruppe...7 N Nettfilter MNF11A Nettkontaktor...28 Nettledninger...26 Nominell utgangsstrøm, P O Omformerstatus, P Operatørpanel DBG Oppbygging Bremsemotor DR.71-DR Bremsemotor DR.9-DR Motor DR.71-DR Oppbygging av enheten...1 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene...6 Oppstilling...8 Oppstillingshøyder...3 Opsjon DIM-stikkplass, P Overføre parametersett med MOVITOOLS... 18, 19 Overføre parametersett (med DBG) P Parameter Avhengig av betjeningselementer Enhetsfunksjoner Klemmetilordning Kontrollfunksjoner Motorparameter Skalverdier/integratorer Styrefunksjoner Visningsverdier Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

195 Indeks Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter 7 (innstilling) Parameter 7 (visning) Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameter Parameterfortegnelse...11 Parametersperre, P PO-data, P PC, tilkobling...47 PI 1 er-verdi (visning), P PI 2 er-verdi (visning), P PI 3 er-verdi (visning), P PO 1 skalverdi (visning), P PO 2 skalverdi (visning), P PO 3 skalverdi (visning), P Posisjon bryter f2, P Posisjon bryter t1, P Posisjon klemme X6-7,8, P Posisjon klemme X6.11,12, P Posisjon klemme X6.9,12, P Posisjon signalrelé K1, P Posisjon skalverdipotensiometer f1, P Posisjon utgang X1, P Potensiometer for skalverdi f Prosessdata Prosessinngangsdata Prosessutgangsdata PWM-frekvens... 52, 63 PWM-frekvens, P R Rampe t11 ned, P Rampe t11 opp, P Rampetider Rampetider, forlengede Redigering av meldinger... 1 Request-melding Reset manuell, P Response-melding RS-485 Adresseområde Brukerdatatype Funksjon med RS-485-master Gruppeadresse Gruppeadresse, P RS-485-adresse, P RS-485-adresse, valg RS-485-grensesnitt Tekniske data for grensesnitt Tilkobling av RS-485-bussmaster Timeout-tid, P Rullelagertyper S Service Serviceinformasjon SEW-service Sikker atskillelse... 9 Sikkerhetsfunksjoner... 8 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 195

196 Indeks Sikkerhetsmerknader...7 Drift...9 Elektrisk tilkobling...9 Generelle...7 Idriftsetting "Easy"... 48, 89, 12 Lagring...8 Montering...8 Oppbygging...6 Oppstilling...8 Transport...8 Sikkerhetsutstyr...31 Skalverdi f Skalverdi n_f1, P Skalverdi n_f2, P Skalverdibeskrivelse PO1, P Skalverdibeskrivelse PO2, P Skalverdi-stoppfunksjon Skalverdi-stoppfunksjon, P Skifte bremseskiver for brems BE5-BE Skifte MOVIMOT Spenningsrelé URM Startpause...98 Starttegn...98 Start-offset, P Start-/stopp-turtall, P Statusvisning...15 Still inn arbeidsluftspalten Brems BE5-BE Stille inn parameter med sentral styring + feltbuss...17 Stilling DIP-bryter S1/S2, P Stillstandsstrøm, P Stopprampe t13, P Stopp-skalverdi, P Strømbegrensning, justerbar... 57, 58 Strømbruddkontroll, P Strømgrense, P Styre-skalverdikilde, P Styringsmetode...55 Støysvak drift...52 T Tekniske data Alternativer MOVIMOT 4V/5Hz eller 4V/1Hz.. 17 MOVIMOT 46V/6Hz Tilkobling Alternativer...38 BEM DBG MBG11A MLG11A MLG21A MLU11A MLU12A MLU13A MNF11A... 4 Motor, oversikt Motor, ved montasje i nærhet til motor MOVIMOT -basisenhet MWA21A PC PI RS-485-bussmaster Sikkerhetsmerknader... 9 URM Tilkobling i timer, P Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjon Tilleggsfunksjoner Innstilling Tilordning av bremsemoment Tilpasse parametre Tilpasse skalverdi f Tiltrekkingsmoment for MOVIMOT -klemmer Tiltrekkingsmomenter Timeout-overvåking...98, 141 Toleranser under monteringsarbeid Transport... 8 Turtallsovervåking Turtallsovervåking, P Turtallsovervåking, utvidet Turtall, P Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP

197 Indeks Typebetegnelse Montasje i nærhet til motor...14 Motor...12 Omformer...13 U URM Montering...2 Tekniske data Tilkobling...41 USB11A...47 Utgangsstrøm (mengde), P Utskiftning av enhet UWS21B...47 V Vedlikeholdsintervaller Vibrasjonsdemping ubelastet, P Vibrasjonsdemping uten belastning...52 Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP 197

198

199 SEW-EURODRIVE Driving the world

200 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no