* _1216* Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service. Korrektur. Synkrone servomotorer CFM71 CFM112

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service * _1216* Korrektur Synkrone servomotorer CFM71 CFM112 Utgave 12/ /NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse 1 Korrektur Merking Giver AK1H/EK1H som opsjon Bremsemotorvekt Tekniske spesifikasjoner for BR-brems Ny temperatursensor /PK Elektrisk installasjon Vedlegg... 9 Korrektur Synkrone servomotorer 3

4 1 Korrektur Merking 1 Korrektur MERK For driftsveiledningen Synkrone servomotorer DFS/CFM finnes det suppleringer/endringer som beskrives i denne korrekturen. 1.1 Merking Tabellen nedenfor inneholder en forklaring av alle typer merking som kan være angitt på merkeskiltet eller motoren. Merking Forklaring EAC Logo (EurAsian Conformity = eurasisk samsvar) Bekreftelse på samsvar med de tekniske kravene til økonomi-/tollunionen til Russland, Hviterussland, Kasakhstan og Armenia. UkrSEPRO-merke (Ukrainian Certification of Products) Bekreftelse på samsvar med de tekniske kravene til landet Ukraina. 1.2 Giver AK1H/EK1H som opsjon Samtlige kapitler og data som refererer til giverne AS1H/ES1H gjelder også for giverne AK1H/EK1H. Betegnelse /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Opsjon Giver Hiperface single turn, spredeaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 Giver Hiperface multi turn, spredeaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 Giver Hiperface single turn, konusaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 Giver Hiperface multi turn, konusaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, Bremsemotorvekt Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Bremsemotorvekt m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Korrektur Synkrone servomotorer

5 Korrektur Tekniske spesifikasjoner for BR-brems Tekniske spesifikasjoner for BR-brems Motortype Brems M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S CFM71M BR CFM71L CFM90S CFM90M BR CFM90L CFM112S CFM112M BR CFM112L/H Standard bremsemoment Alternativt bremsemoment M 2, 20 C Nominelt moment ved bremseskive utsatt for sluring (relativhastighet mellom bremseskive og friksjonsflate: 1 m/s) ved 20 C M 4, 100 C Minimum statisk bremsemoment (holdemoment) ved 100 C M 1m, 100 C Minimum gjennomsnittsberegnet dynamisk bremsemoment i nødstopptilfeller ved 100 C P Spolens effektopptak t 1 Bremsens reaksjonstid t 2 Bremsens aktiveringstid AC/DC t 3 Bremsens aktiveringstid AC Tillatt bremsearbeid totalt (bremsearbeid frem til vedlikehold) W insp Korrektur Synkrone servomotorer 5

6 1 Korrektur Ny temperatursensor /PK 1.5 Ny temperatursensor /PK Temperatursensoren /PK erstatter den tidligere temperatursensoren /KY. MERK Kontroller at benyttet omformer har evalueringselektronikken som kreves for temperatursensor PK (PT1000) Typebetegnelse /PK Beskrivelse Kombinert med egnet evalueringselektronikk forhindrer den termiske motorbeskyttelsen at motoren blir overopphetet og dermed ødelagt. En temperatursensor gir dermed beskyttelse kun til en viss grad, ettersom bare en sensorverdi fremgår. Utførelsen /PK består av en platinasensor PT1000 som er montert i en av de tre motorviklingene. I motsetning til halvledersensoren /KY har platinasensoren en tilnærmet lineær karakteristikk, og den er mer nøyaktig. I kombinasjon med en frekvensomformer som inneholder motorens termiske modell, kan frekvensomformeren gjennom /PK også overta en motorbeskyttelsesfunksjon. 6 Korrektur Synkrone servomotorer

7 Korrektur Ny temperatursensor /PK Tekniske data Temperatursensoren PT1000 måler motortemperaturen kontinuerlig. Tilkobling Total motstand ved C Prøvestrøm PT1000 rød-svart 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma MERK Temperatursensoren er unipolar, derfor endres ikke måleresultatene hvis tilledningene byttes om. Typisk karakteristikk for PT1000, F0, [Ω] [ C] Korrektur Synkrone servomotorer 7

8 1 Korrektur Elektrisk installasjon 1.6 Elektrisk installasjon Motortilkobling via koblingsboksen Tilbakemeldingstilkobling via koblingsboksen Bildet nedenfor viser som eksempel tilkobling av en resolver RH1M: [1] [2] [1] Tilbakemeldingskabel [2] Kabelnippel Givertilstand ved levering Huset er lukket med en plugg M16 1,5. Posisjon 1 og 2 i bildet ovenfor er ikke inkludert i leveringen. Tabellen nedenfor viser kontakttilordningen: Kontakt Kontakt RH1M / RH1L Kontakt AS1H / ES1H 1 R1 (referanse +) Cosinus + 2 R2 (referanse ) Referanse cosinus 3 S1 (cosinus +) Sinus + 4 S3 (cosinus ) Referanse sinus 5 S2 (sinus +) D 6 S4 (sinus ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Dobbel tilordning for økt tverrsnitt 8 Korrektur Synkrone servomotorer

9 Korrektur Vedlegg Vedlegg Koblingsskjema for CFM-motorer med signalhurtigkontakt Kontakt signalhurtigkontakt resolver RH.M/RH.L Koblingsskjema PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (Referanse +) R2 (Referanse -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] [1] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling 1 RD/WH R1 (referanse +) 2 BK/WH R2 (referanse -) 3 RD S1 (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Korrektur Synkrone servomotorer 9

10 1 Korrektur Vedlegg Tilkobling signalhurtigkontakt giver AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Koblingsskjema WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND [1] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling RD S1 (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spenningsreferanse (GND) 12 GY Forsyningsspenning Us 10 Korrektur Synkrone servomotorer

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax