Utgave. MOVIDRIVE Oppvikler med konstant trekkraft 07/2001. Håndbok / N

Transkript

1 MOVIDRIVE Oppvikler med konstant trekkraft Utgave 7/ Håndbok 8 / N

2 SEW-EURODRIVE

3 Innhold Viktige merknader... Systembeskrivelse.... Bruksområder.... Applikasjonseksempel.... Programidentifisering... 7 Prosjektering Forutsetninger Funksjonsbeskrivelse.... Måle banehastigheten.... Prosessdata terminering... Installasjon.... Programvare.... Basisenhet MDV/MDSA, opsjonal med "inn-/utgangskort type DIA". 7. Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A... 7 I Idriftsetting Generell informasjon Klargjøring Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft".... Parameter.... Starte driften.... Trinnvis modus....7 Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve....8 Automatisk modus, konstant dreiemoment....9 Automatisk modus, konstant banetrekkraft... Drift og service Taktdiagrammer Feilinformasjon.... Feilmeldinger... MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

4 Viktige merknader Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting får kun utføres av elektro-fagpersonell samt overholdelse av driftsveiledningen MOVIDRIVE og gyldige forskrifter med hensyn til ulykkesforebygging! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du begynner med installasjon og idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med denne applikasjonsmodulen. Håndboken forutsetter at du har kjennskap til MOVIDRIVE -dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med " ". For eksempel betyr ( kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

5 Bruksområder Systembeskrivelse. Bruksområder Applikasjonsmodulen "Oppvikler med konstant trekkraft" egner seg best for applikasjoner der materiale skal vikles opp/av. Applikasjonsmodulen "Oppvikler med konstant trekkraft" er spesielt egnet for følgende bransjer: Papp og papir Plast Tekstil Stålplater "Oppvikler med konstant trekkraft" har følgende fordeler: Brukervennlig kontrollpanel Kun parametere som er nødvendige for "Oppvikler med konstant trekkraft" legges inn (utvekslinger, trekkraft, diameter). Styrt parametrisering istedenfor omfattende programmering. Monitordrift gir optimal diagnose. Brukeren trenger ikke å ha erfaring med programmering. Ingen langvarig opplæring. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

6 Applikasjonseksempel. Applikasjonseksempel Opp- /avvikling: En av-/oppviklerinnretning er et typisk applikasjonseksempel for applikasjonsmodulen "Oppvikler med konstant trekkraft". Bildet viser en avvikler med en drift for viklingsrullen og en for avtrekkervalsen. Vanligvis arbeider avtrekkervalsen turtallsregulert, materialet vikles da av med konstant banehastighet. Vikleren bestemmer trekkraften der turtallsignalet til avtrekkervalsen brukes som styresignal. Figur : Applikasjonseksempel avvikler 8AXX Omvikling Omvikler er et annet applikasjonseksempel. Endeløst materiale vikles av for bearbeiding og vikles deretter straks opp igjen. Figur : Applikasjonseksempel omvikler AXX MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

7 Programidentifisering. Programidentifisering Det finnes to måter å identifisere applikasjonsprogrammet på som sist ble lagt inn i MOVIDRIVE -enheten.. Med PC og MOVITOOLS: Forbind PC og MOVIDRIVE via det serielle grensesnittet. Start MOVITOOLS. Velg "utføre program/compiler". I Compiler velger du "Vise/Programinformasjon". Figur : Starte programinformasjon 9AEN Dialogboksen "Programinformasjon" vises. Her får du informasjon om hvilken applikasjonsprogramvare som er lagret i MOVIDRIVE. Versjonnummeret er også oppført. Figur : Dialogboks "Programinformasjon" 9AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 7

8 Programidentifisering. Med betjeningsenheten DBGA trenger du ingen PC: Velg parameter P9 "Edit IPOS-variabelen ". Sett parameteren P9 = PÅ. Betjeningsenheten viser "V" på. Bruk -knappen for å forhøye tallene og -knappen for å bevege markøren mot høyre. Still inn "8V". Betjeningsenheten viser innholdet til variabelen H8 i desimaler og heksadesimaler. 8V = BEBE97 HEX 9AXX Figur : Variabel H8 Desimalverdien på første linje har følgende betydning: Programversjon = tabellposisjonering = tabellposisjonering med busstyring = bussposisjonering = utvidet bussposisjonering = absoluttverdiposisjonering = reservert 7 = reservert 8 = reservert 9 = reservert = oppvikler med konstant trekkraft = reservert = reservert... = kranstyring... = posisjonering = viklingsteknikk = sekvensstyring = flerakslet applikasjon... 8 MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

9 Forutsetninger Prosjektering. Forutsetninger PC og programvare "Oppvikler med konstant trekkraft" er realisert som IPOS plus -program og er en del av SEW-programvaren MOVITOOLS. For å kunne bruke MOVITOOLS trenger du en PC med Windows 9, Windows 98 eller Windows NT. eller Windows. Omformer, motorer og givere Omformer "Oppvikler med konstant trekkraft" kan kun realiseres med MOVIDRIVE -enheter i teknologiutførelse (...-T). Ved MOVIDRIVE MDV/MDS kan omformeren styres valgfritt via klemmer eller buss. Klemmestyring er ikke mulig ved MOVIDRIVE compact. Du kan da bruke standard systembussen eller PROFIBUS-DPgrensesnittet. For PROFIBUS-DP må du bruke MOVIDRIVE compact MCV/ MCSA. "Oppvikler med konstant trekkraft" trenger alltid en givertilbakeføring og kan derfor kun realiseres med MOVIDRIVE MDV/MDS eller MOVIDRIVE compact MCV/ MCS. MOVIDRIVE MDF og MOVIDRIVE compact MCF kan ikke brukes. Styring via Er mulig med MOVIDRIVE compact MCV/MCSA compact MCV/MCSA MDV/MDSA Klemmer Nei Nei Ja, med opsjonen DIOA Systembus Ja, uten opsjon Ja, uten opsjon Ja, uten opsjon PROFIBUS-DP Nei Ja, uten opsjon PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet Nei Nei Ja, med opsjon DFPA eller DFPA Ja, med opsjon DFPA, DFIA, DFIA, DFCA, DFOA eller DFDA Ved MOVIDRIVE MDV/MDS med busstyring: Opsjonen "inn- og utgangskort type DIOA" får ikke være tilkoblet i forbindelse med drift med busstyring. Dersom opsjonen DIOA er tilkoblet, kan de virtuelle klemmene ikke aktiveres via bussen. Motorer og givere For drift på MOVIDRIVE MDV eller MOVIDRIVE compact MCV: Asynkrone servomotorer CT/CV (giver er montert som standard) eller vekselstrømsmotorene DR/DT/DV/D med opsjonen impulsgiver. For drift på MOVIDRIVE MDS eller MOVIDRIVE compact MCS: Synkrone servomotorer DS/DY, resolver er standardmessig montert. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 9

10 Funksjonsbeskrivelse. Funksjonsbeskrivelse Funksjonskjennetegn Applikasjonen "Oppvikler med konstant trekkraft" har følgende funksjonskjennetegn: Beregning av viklingsdiameter: For denne funksjonen er det nødvendig at en master impulsgiver eller en MOVIDRIVE -drift med turtallstilbakeføring er installert på avtrekkervalsen. Turtallet på viklingsrullen n, turtallet på avtrekkervalsen eller master impulsgiveren n og diameteren på avtrekkervalsen d er kjent. Viklingsdiameteren d beregnes da som følger: d = n /n d. Justerbar viklingskurve: I forbindelse med en del materialer reduseres trekkraften etter hvert som viklingsdiameteren øker. Med en brukervennlig tekstbehandler kan viklingskarakteristikken justeres etter individuelle krav. Dette kan gjøres fritt definert med en tabell eller med en hyperbelfunksjon. Fastsette friksjonskoeffisienter: De turtallsavhengige friksjonskoeffisientene til de mekaniske komponentene og girenheten fastsettes under en innlæringskjøring. Friksjonskoeffisientene brukes til nøyaktig beregning av trekkraften. Beregning av trekkraften: For en feilfri viklingsfunksjon må man kunne stille inn trekkraften svært nøyaktig. Følgende parameter har betydning for beregningen av trekkraft-skalverdien: Aktuell viklingsdiameter Viklingskarakteristikk Friksjonskoeffisientene til de mekaniske komponentene Omfattende diagnose: Under drift vises alle viktige data på monitoren. For eksempel aktuell diameter, banehastighet, aktuell trekkraft og materiallengde. Enkel tilkobling på den overordnede styringen (PLS). Driftsmodi Funksjonene realiseres med tre driftsmodi: Trinnvis modus (DIØ = "" og DI = "") Sett mot A-siden til motoren: Motoren dreier medurs ved ""-signal på binærinngangen DIØ (= høyrevikling). Ved ""-signal på binærinngangen DIØ dreier motoren moturs (= venstrevikling). Vær oppmerksom på om du bruker - eller - trinns gir. CW CCW Figur : Trinnvis modus: Definisjon høyre- og venstrevikling 88AXX CW = motoren dreier medurs, DIØ = "" CCW = motoren dreier moturs, DIØ = "" I trinnvis modus beveger driften seg med et fast innstilt turtall. Uavhengig av innstilt trekkraft-skalverdi vikler driften med maksimalt mulig dreiemoment (= % I N ) i trinnvis modus. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

11 Funksjonsbeskrivelse Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve (DIØ = "" og DI = "") Med DIØ = "" starter du innlæringskjøring. Under denne innlæringen fastsetter driften automatisk de turtallsavhengige friksjonskoeffisientene til girenheten og de mekaniske komponentene. Disse friksjonskoeffisientene brukes til nøyaktig beregning av trekkraft-skalverdiene. Automatisk modus, konstant dreiemoment (DIØ = "" og DI = "") Dreiemomentet holdes konstant uavhengig av aktuell diameter. Følgelig reduseres banetrekkraften resiprok til viklingsdiameteren. I denne driftsmodusen blir viklingskarakteristikken ikke vurdert. Med DIØ (høyrevikling) = "" eller DIØ (venstrevikling) = "" starter du automatisk modus. Automatisk modus, konstant banetrekkraft (DIØ = "" og DI = "") Dreiemomentet stilles avhengig av viklingsdiameteren, friksjonskoeffisienten og viklingskarakteristikken. Dermed blir banetrekkraften, altså trekkraften i materialet, holdt konstant. I denne driftsmodusen blir viklingskarakteristikken vurdert. Med DIØ (høyrevikling) = "" eller DIØ (venstrevikling) = "" starter du automatisk modus. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

12 Måle banehastigheten. Måle banehastigheten For å kunne beregne den aktuelle diameteren på viklingsrullen, må banehastigheten måles. Dette skjer enten med en master impulsgiver eller en annen MOVIDRIVE -drift med turtallstilbakeføring på avtrekkervalsen. Master impulsgiver Figuren nedenfor viser i prinsipp plasseringen med en master impulsgiver på en styrerull: Figur 7: Plassering med master impulsgiver 88AXX For en feilfri funksjon må du overholde disse punktene: Styrerullen plasseres så nær viklingsrullen som mulig. Mellom material og styrerulle får det ikke oppstå slipp. Diameteren på styrerullen får ikke endres. Bruk en inkrementalgiver for V DC -spenningsforsyningen som master impulsgiver, med signaler i samsvar med RS- ( V TTL). Forholdet veioppløsning motorgiver til veioppløsning master impulsgiver får ikke være større enn :. Koble master impulsgiverens signal på MOVIDRIVE -inngangen X til viklingsdriften X SUPPLY OUT V= 8 9 X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Figur 8: Motorgiver på X og master impulsgiver på X 979AXX MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

13 Måle banehastigheten Avtrekkervals med drift Figuren nedenfor viser i prinsipp plasseringen med en annen MOVIDRIVE -drift på avtrekkervalsen: X Slave 8 8 X Master Figur 9: Plassering med drift på avtrekkervalsen 88AXX For en feilfri funksjon må du overholde disse punktene: Avtrekkervalsen plasseres så nær viklingsrullen som mulig. Mellom material og avtrekkervals får det ikke oppstå slipp. Diameteren på avtrekkervalsen får ikke endres. Forbind begge MOVIDRIVE -omformerne med kabelen "giverkobling master X slave X (delenummer 8 8)". Vær oppmerksom på master/slavetilordningen av kabelen. X-X-kobling: Koble maksimalt slave-enheter på en master. Slave Master X SUPPLY OUT V= X SUPPLY OUT V= 8 9 X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Slave 8 8 Master Figur : Motorgiver på X og X-X-kobling 98AXX MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

14 Prosessdata terminering. Prosessdata terminering Du kan også styre applikasjonsmodulen "Oppvikler med konstant trekkraft" via en buss. Alle MOVIDRIVE -feltbussopsjonene samt den standardmessige systembussen (Sbus) støttes. Ved busstyring endres de virtuelle klemmene innenfor styreordet ( MOVIDRIVE feltbussenhetsprofil). Merk! MOVIDRIVE -opsjonen "inn- og utgangskort type DIOA" får ikke være installert i forbindelse med busstyring. PA PA PA PA E Q PE PE PE PE Figur : Datautveksling via prosessdata 7AXX PA = prosessutgangsdata PE = prosessinngangsdata PA = styreord PE = statusord PA = skalverdi trekkraft (IPOS PA-data) PE = erverdi trekkraft (IPOS PE-data) PA = skalverdien til materiallengden som skal PE = alternativ matriallengde, diameter vikles (IPOS PA-DATA) eller banehastighet (IPOS PE-DATA) Prosessutgangsdata Prosess-utgangsdataord har følgende terminering: PA: Styreord Virtuelle inngangsklemmer Fast terminering Virtuell klemme 8 DI7 P7 Virtuell klemme 7 DI P Virtuell klemme DI P Virtuell klemme DI P Virtuell klemme DI P Virtuell klemme DI P Virtuell klemme DI P Virtuell klemme DIØ P Regulatorsperre/ frigivelse Frigivelse/ hurtigstopp Frigivelse/stopp /Holderegulering Rampe omkobling Parametersett omkobling Feilreset Reservert PA: Skalverdi trekkraft PA skalverdi trekkraft [N] MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

15 Prosessdata terminering PA: Angivelse av materiallengden som skal vikles PA angivelse av materiallengden som skal vikles [m] Prosessinngangsdata Prosess-inngangsdataord har følgende terminering: PE: Statusord Virtuell klemme 8 DO7 P7 Virtuell klemme 7 DO P Virtuell klemme DO P Virtuell klemme DO P Virtuell klemme DO P Virtuell klemme DO P Virtuell klemme DO P Virtuell klemme DOØ P Virtuelle utgangsklemmer Fast definisjon Utgangstrinn Frigivelse Omformer driftsklar PA-data frigivelse Aktuelt integratorsett Aktuelt parametersett Feil/advarsel Endebryter medurs aktiv Endebryter moturs aktiv PE: Erverdi trekkraft PE erverdi trekkraft [N] PE: Alternativt Aktuell materiallengde [m] Aktuell viklingsdiameter [mm] Aktuell banehastighet [m/min] PE materiallengde, viklingsdiameter eller banehastighet [m] eller [mm] eller [m/min] MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

16 Programvare Installasjon. Programvare MOVITOOLS Applikasjonsmodulen "Oppvikler med konstant trekkraft" er en del av SEWprogramvaren MOVITOOLS (versjon. eller høyere). Gå fram som følger for å installere MOVITOOLS på computeren din: Legg MOVITOOLS-CD-en inn i CD-stasjonen på PC-en. Aktiver "Start\kjør ". Legg inn "{stasjonsbokstaven på CD-stasjonen}:setup" og trykk på enterknappen. MOVITOOLS setupmenyen starter. Følg instruksjonene og installasjonen fullføres automatisk. Du kan nå starte MOVITOOLS via programmanageren. Dersom MOVIDRIVE er tilkoblet PC-en, velger du riktig grensesnitt (PC-COM) og oppretter punkt-for-punktforbindelse. Med <Aktualisere> vises omformeren i vinduet "Tilkoblede enheter". Figur : MOVITOOLS-vindu 88AEN Teknologiutførelse (fra versjon.7) Applikasjonsmodulen "Oppvikler med konstant trekkraft" kan kun brukes med MOVIDRIVE -enhetene i teknologiutførelse (...-T). Med enheter i standardutførelse (- ) kan applikasjonsmodulene ikke brukes. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

17 Basisenhet MDV/MDSA, opsjonal med "inn-/utgangskort type DIA". Basisenhet MDV/MDSA, opsjonal med "inn-/utgangskort type DIA" - - V = + V = + REF AI AI AGND X: REF X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM 7 VO 8 9 DGND ST ST 9 9 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND AI AI AGNG AOV AOC AGNG AOV AOC AGNG X: DIØ DI DI DI DI DI DI 7 DI7 8 DCOM 9 DGND X: DOØ DO DO DO DO DO DO DO7 DGND X: X: X: V X: (MDV/MDS) X: (MDV/MDS) MOVIDRIVE Referansepotensial analogsignaler - V /Regulatorsperre Vikling medurs Vikling moturs Frigivelse/hurtigstopp Reset Ingen funksjon Referanse X:DIØØ...DIØ +V-utgang Referansepotensial binærsignaler RS-8+ RS-8- Inngang master impulsgiver, inkrementalgiver V TTL, eller X-X-forbindelse (Tilkobling Driftsveiledning MOVIDRIVE ) Motorgiver: Inkrementalgiver (MDV) eller resolver (MDS) (Tilkolbing Driftsveiledning MOVIDRIVE ) TF-inngang Referansepotensial binærsignaler /Brems Relékontakt /feil Relé lukker /feil Relé åpner /feil Driftsklar +V-utgang +V-inngang Referansepotensial binærsignaler DIOA Skalverdi trekkraft Referansepotensial analogsignaler Aktuell diameter (... V) Aktuell diameter (()... ma) Referansepotensial analogsignaler Banehastighet (... V) Banehastighet (()... ma) Referansepotensial analogsignaler IPOS-inngang: mode ^ IPOS-inngang: mode ^ IPOS-inngang: velg Dmin ^ IPOS-inngang: velg Dmin ^ IPOS-inngang: set Dmin IPOS-inngang: set Dmax IPOS-inngang: reserviert IPOS-inngang: reset lengdeteller Referanse X: DIØ...DI7 Referansepotensial binærsignaler IPOS-utgang: mode ^ IPOS-utgang: mode ^ IPOS-utgang: velg Dmin ^ IPOS-utgang: velg Dmin ^ IPOS-utgang: nådd Dmaks IPOS-utgang: baneriss IPOS-utgang: friksjonstabell lese IPOS-utgang: materiallengde nådd Referansepotensial binærsignaler X X X X DIO S S MDV (MDS) X X ma V RON OFF X X X SUPPLY OUT V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) 88ANO Figur : Koblingsskjema basisenhet MOVIDRIVE MDV/MDSA med opsjon DIOA MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 7

18 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA. Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA Oversikt Følg for bussinstallasjonen henvisningene i de respektive feltbusshåndbøkene, som følger med feltbussgrensesnittet. Følg henvisningene i driftsveiledningen for systembussinstallasjon (SBus). DFP PROFIBUS DP ADRESS X PROFIBUS DP DFP PROFIBUS FMS / DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 7 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD() PD() PD() NA() NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S DFD DEVICE-NET NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S S S MDV (MDS) X ma V R ON OFF X X X SUPPLY OUT V= X CANopen X X ENCODER IN/OUT X ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net Figur : Busstyper 8AXX Merk! MOVIDRIVE -opsjonen "inn- og utgangskort type DIOA" får ikke være installert i forbindelse med busstyring. 8 MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

19 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA PROFIBUS (DFPA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken PROFIBUS, som kan bestilles hos SEW. Denne dokumentasjonspakken inneholder GSD- og typefiler for MOVIDRIVE, de er til hjelp ved prosjektering og enkel idriftsetting. Tekniske data DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Alternativ Feltbussgrensesnitt PROFIBUS type DFPA Delenummer 8 8 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Protokollvariant PROFIBUS-DP etter EN 7 V /DIN E 9 T Overføringshastighet som støttes Tilkobling Bussavslutning Stasjonsadresse GSD-fil DP-ID-nummer Vekt Automatisk registrering av overføringshastighet på 9. kbaud... Mbaud 9-polet sub-d-bøssing Terminering etter EN 7 V / DIN 9 T Ikke integrert, må realiseres i PROFIBUS-kontakten.... kan stilles inn via DIP-bryteren SEW_.GSD hex = 79 des. kg (. Ib) " X PROFIBUS DP. Lysdiode grønn: RUN. Lysdiode rød: BUS FAULT. DIP-bryter for innstilling av stasjonsadressen.. 9-polet sub-d-bøssing: Busstilkobling Terminering () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 9 () () AXX Figur : Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter EN 7 V () 9-polet sub-d-kontakt () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 9

20 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA PROFIBUS (DFPA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken PROFIBUS, som kan bestilles hos SEW. Denne dokumentasjonspakken inneholder GSD- og typefiler for MOVIDRIVE, de er til hjelp ved prosjektering og enkel idriftsetting. Tekniske data DFP PROFIBUS FMS / DP.... Alternativ Feltbussgrensesnitt PROFIBUS type DFPA Delenummer 8 7 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Protokollvarianter Overføringshastighet som støttes Tilkobling Bussavslutning Stasjonsadresse Default-bussparameter GSD-fil Vekt PROFIBUS-DP etter EN 7 V /DIN E 9 T PROFIBUS-FMS etter EN 7 V /DIN E 9 T Blandingsmodus PROFIBUS-DP/FMS (combislave) Automatisk registrering av overføringshastighet på: 9. kbaud 9. kbaud 9.7 kbaud 87. kbaud kbaud kbaud 9-polet sub-d-bøssing Terminering etter EN 7 V / DIN 9 T Kan tilkobles for ledningstype A (til kbaud) etter EN 7 V / DIN E 9 T... kan stilles inn via DIP-bryteren Min-T SDR for FMS/DP- eller DP-modus kan velges via DIP-bryteren SEW_.GSD. kg (. lb kg).. Lysdiode grønn: RUN. Lysdiode rød: BUS FAULT. DIP-bryter for innstilling av stasjonsadressen og for omkobling av blandingsmodus FMS/DP til ren DPmodus.. DIP-bryter for til- og frakobling av bussavslutningsmotstanden. 9-polet sub-d-bøssing: Busstilkobling Terminering () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 9 () () AXX Figur : Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter EN 7 V () 9-polet sub-d-kontakt () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

21 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA INTERBUS (DFIA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken INTERBUS, som kan bestilles hos SEW. Tekniske data DFI INTERBUS-S Module Ident. 7. Alternativ Feltbussgrensesnitt INTERBUS type DFIA Delenummer 8 7 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Tilkobling Modul ID Vekt Fjernbussinngang: 9-polet sub-d-kontakt Fjernbussutgang: 9-polet sub-d-bøssing RS-8 overføringsteknikk, -tråds skjermet og parvis revolvert totrådsledning E hex = 7 des. kg (. lb)..... DIP-bryter for innstilling av antall prosessdata. Lysdiode grønn: Diagnosedioder. Lysdiode rød: Diagnosediode. 9-polet sub-d-kontakt: Fjernbussinngang. 9-polet sub-d-bøssing: Fjernbussutgang Terminering Ledningsfarger i samsvar med IEC 77. () () GN YE PK GY BN () () 7 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM 7 9 () () () GN YE PK GY BN AXX Figur 7: Terminering av 9-polet sub-d-bøssing på innkommende fjernbusskabel og 9-polet sub-d-kontakt på utgående fjernbusskabel () 9-polet sub-d-bøssing på innkommende fjernbusskabel. () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! () 9-polet sub-d-kontakt på utgående fjernbusskabel. () Forbind pinne med pinne 9! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

22 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA INTERBUS med fiberoptisk kabel (DFIA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken INTERBUS-FO, som kan bestilles hos SEW. Tekniske data DFI INTERBUS. Alternativ Feltbussgrensesnitt INTERBUS type DFIA (FO) Delenummer 8 9 Verktøy for idriftsetting og diagnose Overføringshastighet som støttes Tilkobling Vekt Programvare MOVITOOLS, tastgruppe DBGA og CMDtool kbaud og Mbaud, kan omkobles med DIP-bryteren Fjernbussinngang: F-SMA-kontakt Fjernbussutgang: F-SMA-kontakt Optisk regulert fiberoptisk grensesnitt. kg (. lb) DIP-bryter for prosessdatalengde, PCP-lengde og overføringshastighet. Diagnosedioder. FO: Remote IN. FO: Innkommende fjernbuss. FO: Remote OUT. FO: Videreførende fjernbuss Tilkobling terminering Posisjon Signal Retning Fiberoptisk kabel - lederfarge Fiberoptisk remote IN Mottakerdata Oransje / (OG) Innkommende fjernbuss Sendedata Svart (BK) Fiberoptisk remote OUT Mottakerdata Svart (BK) Utgående fjernbuss Sendedata Oransje / (OG) MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

23 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA CAN-bus (DFCA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken CAN-bus, som kan bestilles hos SEW. Tekniske data DFC CAN-Bus.. Alternativ Delenummer Verktøy for idriftsetting og diagnose Overføringshastighet som støttes Feltbussgrensesnitt CAN type DFCA 8 7 X Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Kan velges via DIP-bryteren: kbaud kbaud kbaud kbaud 9-polet sub-d-kontakt Tilkobling Terminering etter CiA-standard -tråds revolvert ledning etter ISO 898 Bussavslutning Kan tilkobles via DIP-bryteren ( Ω) Adresseområde... kan velges via DIP-bryteren Vekt. kg (. lb).... Lysdiode grønn: TxD. Lysdiode rød: RxD. DIP-bryter for innstilling av prosessdatalengden og overføringshastigheten. DIP-bryter for innstilling av basis-id og for til- og frakobling av bussavslutningsmotstanden. 9-polet sub-d-kontakt: Busstilkobling Terminering () () () 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q Figur 8: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt til busskabel AXX () 9-polet sub-d-bøssing () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

24 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA CANopen (DFOA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken CANopen, som kan bestilles hos SEW. Tekniske data DFO CANopen PD() PD() PD() NA() NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S BUS OFF STATE GUARD.. Alternativ Feltbussgrensesnitt CANopen type DFOA Delenummer 8 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Overføringshastighet som støttes Kan velges via DIP-bryteren: kbaud kbaud kbaud kbaud 9-polet sub-d-kontakt Tilkobling Terminering etter CiA-standard -tråds revolvert ledning etter ISO 898 Bussavslutning Kan tilkobles via DIP-bryteren ( Ω) Adresseområde... 7 kan velges via DIP-bryteren Vekt. kg (. lb) COMM nc R. S. X CANopen. DIP-bryter for prosessdatalengde, modul-id og overføringshastighet. Visnings- og diagnosedioder (LED). DIP-bryter for til- og frakobling av bussavslutningsmotstanden. 9-polet sub-d-kontakt: Busstilkobling Terminering () () () 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q Figur 9: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt til busskabel AXX () 9-polet sub-d-bøssing () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

25 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA DeviceNet (DFDA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken DeviceNet, som kan bestilles hos SEW. Tekniske data DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF. Alternativ Feltbussgrensesnitt DeviceNet type DFDA Delenummer Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Overføringshastighet som støttes Tilkobling Tillatt ledningstverrsnitt Bussavslutning Justerbart adresseområde (MAC-ID) Vekt Kan velges via DIP-bryteren: kbaud kbaud kbaud -polet phoenix-klemme Terminering etter DeviceNet-spesifikasjon (volum I, appendix B) I samsvar med DeviceNet-spesifikasjon Bruk av busskontakter med integrert bussavslutningsmotstand ( Ω) ved begynnelsen og ved slutten av et bussegment...., kan velges via DIP-bryteren. kg (. lb) NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S S.. X. LED-visning. DIP-bryter for innstilling av knutepunktadressen (MAC-ID) og overføringshastigheten. -polet phoenix-klemme: Busstilkobling Klemmer - terminering Terminering av tilkoblingsklemmene beskrives i DeviceNet-spesifikasjon volum I, appendix A. Klemme Forklaring Farge X: V- (V) Svart (BK) X: CAN_L Blå (BU) X: DRAIN Blank X: CAN_H Hvit (WH) X: V+ (+ V) Rød (RD) MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

26 Bussinstallasjon MOVIDRIVE MDV/MDSA Systembus (SBus) MDV/MDS Detaljert informasjon finner du i håndboken "Systembus (SBus)". Den kan bestilles hos SEW. Maksimalt CAN-bussdeltagere kan forbindes med hverandre med systembussen (SBus). SBus støtter overføringsteknikken i henhold til ISO 898. Koblingsskjema SBus Styrehode X: Styrehode X: Styrehode REF AI AI AGND REF REF AI AI AGND REF S S Systembus Systembus S S Avslutningsmotstand Avslutningsmotstand ON OFF ON OFF Systembus Referanse Systembus High Systembus Low X: DGND SC SC Systembus Referanse Systembus High Systembus Low X: DGND SC SC Systembus Referanse Systembus High Systembus Low Systembus Avslutningsmotstand X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC S S ON OFF Figur : Systembussforbindelse MOVIDRIVE MD_A BNO Kabelspesifikasjon Bruk en -tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledningstverrsnitt,7 mm (AWG 8) Ledningsmotstand Ω ved MHz Kapasitans pf/m ( pf/ft) ved khz Passende er for eksempel CAN-bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikk-skjermklemmen til omformeren eller masterstyringen og koble skjermendene i tillegg med DGND. Ledningslengder Tillatt total ledningslengde avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P8): kbaud m ( ft) kbaud m (8 ft) kbaud 8 m ( ft) kbaud m ( ft) Avslutningsmotstand Koble inn systembus avslutningsmotstand (S = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved andre enheter kobles avslutningsmotstanden ut (S = OFF). Mellom enhetene som forbindes med SBus, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

27 MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A. MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A SBus = + - V REF AI REF AI SC AI SC X: AGND DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO DGND DOØ-C DOØ DOØ-NO DBØØ DOØ-NC DGND VI V - V MOVIDRIVE compact Systembus High TF-/TH-inngang Systembus Low Referansepotensial analogsignaler /Reglulatorsperre Vikling medurs Vikling moturs Frigivelse/Hurtigstopp Reset Ingen funksjon Referanse X:DIØØ...DIØ +V-utgang Referansepotensial binærsignaler Relékontakt /feil Driftsklar Relékontakt lukker /feil /Brems Relékontakt åpner /feil Referansepotensial binærsignaler +V-inngang RUN BUS FAULT 9 9 X: (MCV/MCS) Inngang master impulsgiver, inkrementalgiver V TTL, eller X-X-forbindelse (Tilkobling Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCV/MCS) X: (MCV/MCS) Motorgiver: Inkrementalgiver (MCV) eller resolver (MCS) (Tilkobling Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCV/MCS) 9 X ENCODER I/O PROFIBUS DP X 9 9 X ENCODER IN REF REF SC SC DIØØ DIØ DIØ DCOM DGND DOØ DBØØ DGND AI AI AI AGND 7 8 DIØ 9 DIØ DIØ VO DOØ-C 7 8 DOØ-NO 9 DOØ-NC VI P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 X: (MCV/MCSA) PROFIBUS-DP tilkobling (Tilkobling Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCV/MCS) MCVA X Figur : Koblingsskjema MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A 9ANO Terminering PROFIBUS-DP Følg henvisningene i driftsveiledningen MOVIDRIVE compact MC_A. () () RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 9 () 9AXX Figur : Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter EN 7 V () X: 9-polet sub-d-kontakt () Signalledningene revolveres! () Konduktiv forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 7

28 MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A Systembus (SBus) MCV/MCS Detaljert informasjon finner du i håndboken "Systembus (SBus)". Den kan bestilles hos SEW. Maksimalt CAN-bussdeltagere kan forbindes med hverandre med systembussen (SBus). SBus støtter overføringsteknikken i henhold til ISO 898. Koblingsskjema SBus Styrehode Styrehode Styrehode X: X: X: 7 Systembus High SC Systembus High SC Systembus High Systembus Low SC Systembus Low SC Systembus Low 7 SC SC 7 Systembus Avslutningsmotstand Avslutningsmotstand Referansepotensial Referansepotensial Referanse- DGND 7 DGND 7 potensial DGND 7 ON OFF Systembus ON OFF Systembus ON OFF S S Avslutningsmotstand S S Avslutningsmotstand S S Figur : Systembussforbindelse MOVIDRIVE compact ANO Kabelspesifikasjon Bruk en -tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledningstverrsnitt,7 mm (AWG 8) Ledningsmotstand Ω ved MHz Kapasitans pf/m ( pf/ft) ved khz Passende er for eksempel CAN-bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikk-skjermklemmen til omformeren eller masterstyringen og koble skjermendene i tillegg med DGND. Ledningslengder Tillatt total ledningslengde avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P8): kbaud m ( ft) kbaud m (8 ft) kbaud 8 m ( ft) kbaud m ( ft) Koble inn systembus avslutningsmotstand (S = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved andre enheter kobles avslutningsmotstanden ut (S = OFF). Mellom enhetene som forbindes med SBus, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning. 8 MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

29 Generell informasjon I Idriftsetting. Generell informasjon Forutsetning for en vellykket oppstart er riktig prosjektering og feilfri installasjon. Detaljerte prosjekteringshenvisninger finner du i systemhåndboken MOVIDRIVE MD_A og MOVIDRIVE compact. Disse systemhåndbøkene er en del av dokumentasjonspakken MOVIDRIVE MD_A og MOVIDRIVE compact, som du kan bestille hos SEW. Kontroller installasjonen samt tilkoblingen av giveren ved hjelp av installasjonshenvisningene i driftsveiledningen MOVIDRIVE og i denne håndboken ( kap. Installasjon).. Klargjøring Gjennomfør trinnene nedenfor før idriftsetting: Forbind omformeren med PC-en via det serielle grensesnittet (RS-, USSA på PC-COM). Legg inn SEW-programvaren MOVITOOLS (versjon. eller høyere). Start omformeren med "MOVITOOLS/Shell". Figur : Idriftsetting av omformeren 98AEN Still inn følgende driftsmodi: Omformer MOVIDRIVE MDVA eller MOVIDRIVE compact MCV_A MOVIDRIVE MDSA eller MOVIDRIVE compact MCS_A Motortype DR/DT/DV/D CT/CV DS/DY CFC CFC SERVO ""-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPERRE/". MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 9

30 I Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft". Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" Generell informasjon Start "MOVITOOLS/Shell". Velg "Oppstart/Oppvikler med konstant trekkraft". Figur : Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" 88AEN Første oppstart Dersom "Oppvikler med konstant trekkraft" startes for første gang, vises straks oppstartvinduet. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

31 Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" I Skalverdier Figur : Innstilling av skalverdier 88AEN Styrekilde og skalverdikilde Styrekilde og skalverdikilde: Ved busstyring stilles "FELTBUS" eller "SBUS" automatisk inn. Ved klemmestyring stilles "KLEMMER" og "BIPOL/FAST SKALV" automatisk inn. Innstillingene kan ikke endres her. Hastighet trinnvis modus Still inn motorturtallet for trinnvis modus. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

32 I Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" Feltbussparameter og prosessdataterminering Figur 7: Feltbussparameter og prosessdataterminering 887AEN Kun ved styring via feltbus/systembus: Legg inn feltbussparameterne. Parametere som ikke kan stilles inn er sperret og kan ikke endres. Legg inn verdien for prosessinngangs-dataordet PE. Du kan legge inn én av disse verdiene: Erverdi diameter [mm] Erverdi banehastighet [m/min] Erverdi materiallengde [m] MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

33 Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" I Parameter for diameterberegning Figur 8: Legge inn parameter for diameterberegningen 889AEN Diameter avtrekkervals master drivutrustning: Legg inn diameteren på avtrekkervalsen. Dersom du bruker en master impulsgiver, legger du inn diameteren på målehjulet eller styrerullen som impulsgiveren er montert på. Total utveksling master drivutrustning: Legg inn total utveksling (gir reduksjonsgir) mellom motorakselen og avtrekkervalsen. Dersom du bruker en master impulsgiver, legger du inn den totale utvekslingen mellom master impulsgiveren og målehjulet eller styrerullen. Total utveksling vikler: Legg inn total utveksling (reduksjonsgir gir) mellom motorakselen og viklingsrullen. Oppløsning master drivutrustning: Legg inn verdien på merkeskiltet for oppløsningen av motorgiveren til master drivutrustningen eller for oppløsningen til master impulsgiveren. Pass på at parameter P9 "giverskalering" = er lagt inn. "Diameter viklingshylse [mm]" og "maksimal diameter vikler [mm]": Du kan velge om du legger inn den minimale eller maksimale diameteren for,, eller viklingshylser. På denne måten kan du bruke opp til forskjellige viklere uten å parametrisere programmet på nytt. Diameterverdiene for neste datasett må være større eller lik verdiene for forutgående datasett. Du kan velge en av de datasettene via binærinnganger. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

34 I Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" Parameter for dreiemomentberegning Figur 9: Parameter for dreiemomentberegning 89AEN Maksimal banehastighet: Legg inn maksimalt tillatt banehastighet i [m/min] for applikasjonen. Minimal trekkraft: Legg inn den minst mulige trekkraften i [N]. Maksimal trekkraft: Legg inn den største tillatte trekkraften i [N]. Friksjonskompensasjon: Under oppstart fastsettes friksjonstapene innenfor de mekaniske komponentene via driftsmodusen "Lese friksjonstabell". Dataene lagres i tabellen og brukes avhengig av det aktuelle motorturtallet. Ved en angivelse på % skjer ingen friksjonskompensasjon, ved høye viklingsturtall avviker banetrekkraften fra skalverdien. Ved en angivelse på % kompenseres friksjonen fullstendig. Motorens nominelle strøm, motorens nominelle moment og turtallsregulatorens maksimale turtall stilles inn automatisk ved idriftsetting og kan ikke endres her. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

35 Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" I Legge inn viklingskarakteristikken Kun effektiv, hvis D maks - D min mm. Figur : Legge inn viklingskarakteristikken 89AEN I forbindelse med en del materialer må trekkraften reduseres etter hvert som viklingsdiameteren øker. Du kan legge inn viklingskarakteristikken på to måter:. Formel: Du kan legge inn viklingskarakteristikken med en hyperbelfunksjon.. Import: Du kan importere alle ønskelige tabellverdier for viklingskarakteristikken. Resultatet ved hyperbelfunksjonen eller tabellverdiene vises grafisk. Lagre endringer Du blir bedt om å lagre endringene du har gjort. Figur : Lagre endringer AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

36 I Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" Download Trykk på "Download" og alle nødvendige innstillinger i omformeren gjennomføres automatisk og IPOS-programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" starter. Figur : Downloadvindu 89AEN Skifte til monitor Etter download blir du spurt om du vil skifte til monitor. Figur : Monitor Ja/Nei 89AEN Med "ja" skifter du til monitor og kan starte der i ønsket driftsmodus. Med "nei" skifter du til MOVITOOLS/Shell. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

37 Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" I Monitor Startes "Oppvikler med konstant trekkraft" på nytt etter fullført førstegangs oppstart, vises straks monitoren. Ved drift uten buss vises kun statusen. Ved drift med feltbus/systembus kan du velge om status, feltbussprosessdata eller feltbussprosessdata skal vises. Status Figur : Monitor "Oppvikler med konstant trekkraft", statusvisning 89AEN Ny oppstart Trykk på "Oppstart" hvis du vil gjennomføre oppstart på nytt. Oppstartvinduene ( første oppstart) kommer da fram. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 7

38 I Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" Drift med feltbus/ systembus Ved drift med feltbus/systembus kan du i tillegg til statusvisning også velge visning av feltbussprosessdata. Feltbussprosessdata Kun ved drift med feltbus/systembus: Figur : Monitor "Oppvikler med konstant trekkraft", feltbussprosessdata 89AEN 8 MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

39 Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" I Feltbussprosessdata Kun ved drift med feltbus/systembus: Figur : Monitor "Oppvikler med konstant trekkraft", feltbussprosessdata 89AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 9

40 I Starte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft" Monitorstyring Du kan også simulere en styring på visningen "feltbussprosessdata " i tillegg til ren monitordrift. ""-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPERRE/". Aktiver da "Styring" for "PA: Styreord". Du kan nå aktivere og deaktivere separate biter av styreordet (PA) og legge inn verdiene for prosess-utgangsdataordene PA (= skalverdi trekkraft) og PA (= materiallengden som skal vikles). Trykk på "PA sende" for å sende dette styreordet til omformeren. Figur 7: Simulere styringen 897AEN Omformeren utfører nå driftskommandoene i samsvar med disse angivelsene. Du kan kun skifte fra "Styring" til "Monitor" med DIØØ "/REGULATORSPERRE" = "". For å avslutte programmet "Oppvikler med konstant trekkraft", må "monitor" være aktiv. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

41 Parameter I. Parameter Følgende parameter stilles automatisk inn ved oppstart: Parameternummer Parameter Innstilling P Skalverdikilde BIPOL./FAST SKALV., FELTBUS eller SBUS P Styreordkilde KLEMMER, FELTBUS eller SBUS P Stopprampe s P7 Nødrampe s P Binærinngang DIØ IPOS-inngang P Binærinngang DIØ IPOS-inngang P Binærinngang DIØ Frigivelse/Stopp P Binærinngang DIØ Feilreset P Binærinngang DIØ IPOS-inngang P...P7 Binærinngang DIØ...DI7 IPOS-inngang P89 Feltbus timeout-tid P8 SBus timeout-tid. s P8 Reaksjon feltbus timeout Ingen reaksjon Feilvisninger Momentan utkobling/feil Nødstopp/feil Hurtigstopp/feil Momentan utkobling/advarsel Nødstopp/advarsel Hurtigstopp/advarsel P87 Beskrivelse av skalverdi PO Styreord P87 Beskrivelse av skalverdi PO IPOS PA-DATA P87 Beskrivelse av skalverdi PO IPOS PA-DATA P87 Beskrivelse av erverdi PI Statusord P87 Beskrivelse av erverdi PI IPOS PE-DATA P87 Beskrivelse av erverdi PI IPOS PE-DATA P87 Frigi PO-data På P Start-stopp-turtall /min P Minimumsturtall /min P Maksimumsturtall... /min P7 Bremsefunksjon På Denne parameteren får ikke endres mer etter oppstart! MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

42 I Starte driften. Starte driften Driftsmodi Bytt til monitoren til "Oppvikler med konstant trekkraft" etter download med "Ja". Du kan velge driftsmodus med klemmene DIØ og DI eller bitene 8 og 9 til "PA: Styreord" ved busstyring. Vær oppmerksom på følgende merknader for å kunne starte driften. Dette gjelder for alle driftsmodi: Binærinngangene DIØØ "/REGULATORSPERRE/" og DIØ "FRIGIVELSE/ HURTIGSTOPP" må få et ""-signal. Kun ved styring via feltbus/systembus: Sett styrebiten PA: "REGULATORSPERRE/FRIGIVELSE" = "" og styrebiten PA: "FRIGIVELSE/ HURTIGSTOPP" og PA: "FRIGIVELSE/STOPP" = "". Klemme (ved bussmodus virtuell klemme i styreord PA) Driftsmodus DIØ (PA:8) DI (PA:9) Trinnvis modus "" "" Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve "" "" Automatisk modus, konstant dreiemoment "" "" Automatisk modus, konstant banetrekkraft "" "" Trinnvis modus: Dreieretning, sett mot motorens A-side. DIØ = "": Driften vikler medurs (= høyrevikling). DIØ = "": Driften vikler moturs (= venstrevikling). Turtallet for trinnvis modus fastsettes ved idriftsettingen. I trinnvis modus er alltid det maksimalt mulige dreiemomentet (= % I N ) tilgjengelig. Vær oppmerksom på om du bruker - eller -trinns gir i forbindelse med dreieretningen. Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve: Med DIØ = "" startes innlæringskjøringen. Under denne innlæringen fastsetter driften automatisk de turtallsavhengige friksjonskoeffisientene til girenheten og de mekaniske komponentene. Innlæringskjøringen skjer alltid med dreieretningen "høyrevikling". Automatisk modus, konstant dreiemoment: DIØ = "": Start automatisk modus, høyrevikling. DIØ = "": Start automatisk modus, venstrevikling. Dreiemomentet holdes konstant uavhengig av aktuell diameter. Følgelig reduseres banetrekkraften resiprok til viklingsdiameteren. Automatisk modus, konstant banetrekkraft: DIØ = "": Start automatisk modus, høyrevikling. DIØ = "": Start automatisk modus, venstrevikling. Dreiemomentet stilles avhengig av viklingsdiameteren, friksjonskoeffisienten og viklingskarakteristikken. Dermed blir banetrekkraften, det vil si trekkraften i materialet, holdt konstant. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

43 Trinnvis modus I. Trinnvis modus DIØ (PA:8) = "" og DI (PA:9) = "" DIØ = "" = høyrevikling (CW) og DIØ = "" = venstrevikling (CCW). CW CCW Figur 8: Høyre- (CW) og venstrevikling (CCW) 88AXX Turtallet er fastsatt med idriftsettingen. I trinnvis modus er alltid det maksimalt mulige dreiemomentet (= % I N ) tilgjengelig. Figur 9: Trinnvis modus 9AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

44 I Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve.7 Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve OBS! Driften dreier automatisk med ulike turtall ved innlæringskjøringen. Koble derfor arbeidsmaskinen ut slik at kun motoren og giret dreies. DIØ (PA:8) = "" og DI (PA:9) = "" DIØ = "" starter innlæringskjøring. Driften fastsetter automatisk alle turtallsavhengige friksjonskoeffisienter. Figur : Innlæringskjøring 9AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

45 Automatisk modus, konstant dreiemoment I.8 Automatisk modus, konstant dreiemoment DIØ (PA:8) = "" og DI (PA:9) = "" DIØ = "" = start automatisk modus, høyrevikling. DIØ = "" = start automatisk modus, venstrevikling. Dreiemomentet holdes konstant uavhengig av aktuell diameter. Følgelig reduseres banetrekkraften resiprok til viklingsdiameteren. I denne driftsmodusen blir viklingskarakteristikken ikke vurdert. Figur : Automatisk modus, konstant dreiemoment 9AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

46 I Automatisk modus, konstant banetrekkraft.9 Automatisk modus, konstant banetrekkraft DIØ (PA:8) = "" og DI (PA:9) = "" DIØ = "" = start automatisk modus, høyrevikling. DIØ = "" = start automatisk modus, venstrevikling. Dreiemomentet stilles avhengig av viklingsdiameteren, friksjonskoeffisienten og viklingskarakteristikken. Dermed blir banetrekkraften, det vil si trekkraften i materialet, holdt konstant. I denne driftsmodusen blir viklingskarakteristikken vurdert. Figur : Automatisk modus, konstant banetrekkraft 97AEN MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

47 Taktdiagrammer Drift og service. Taktdiagrammer Følgende forutsetninger gjelder for taktdiagrammene: Idriftsettingen er gjennomført korrekt. DIØØ "/REGULATORSPERRE" = "" (ingen sperre) DIØ "FRIGIVELSE/HURTIGSTOPP" = "" Ved styring via feltbus/systembus må følgende biter legges inn i styreordet PA: PA: = "" (REGULATORSPERRE/FRIGIVELSE) PA: = "" (FRIGIVELSE/HURTIGSTOPP) PA: = "" (FRIGIVELSE/STOPP) Trinnvis modus DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] n -n () () DBØØ Figur : Taktdiagram trinnvis modus 98AXX DIØØ = /regulatorsperre () = start trinnvis modus, høyrevikling DIØ = frigivelse/hurtigstopp () = start trinnvis modus, venstrevikling DIØ = modusvalg DI = modusvalg DIØ = høyrevikling n = fast turtall for trinnvis modus DIØ = venstrevikling stilles inn ved idriftsetting DBØØ = /brems MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 7

48 Taktdiagrammer Innlæringskjøring, fastsette friksjonskurve OBS! Driften dreier automatisk med ulike turtall. DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] () () DBØØ Figur : Taktdiagram referansemodus 99AXX DIØØ = /regulatorsperre () = start motoren DIØ = frigivelse/hurtigstopp () = avslutt innlæringskjøring DIØ = modusvalg DI = modusvalg DIØ = høyrevikling DIØ = venstrevikling DBØØ = /brems 8 MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

49 Taktdiagrammer Automatisk modus, konstant dreiemoment DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] T () () F d DBØØ Figur : Taktdiagram automatisk modus, konstant dreiemoment 9AXX DIØØ = /regulatorsperre () = start høyrevikling = avvikling DIØ = frigivelse/hurtigstopp () = start venstrevikling = oppvikling DIØ = modusvalg T = dreiemomentverdien DI = modusvalg F = banetrekkraftverdien DIØ = høyrevikling d = viklingsdiameter DIØ = venstrevikling DBØØ = /brems = avvikling = oppvikling MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft 9

50 Taktdiagrammer Automatisk modus, konstant banetrekkraft DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] T () () F d DBØØ Figur : Taktdiagram automatisk modus, konstant banetrekkraft 9AXX DIØØ = /regulatorsperre () = start høyrevikling = avvikling DIØ = frigivelse/hurtigstopp () = start venstrevikling = oppvikling DIØ = modusvalg T = dreiemomentverdien DI = modusvalg F = banetrekkraftverdien DIØ = høyrevikling d = viklingsdiameter DIØ = venstrevikling DBØØ = /brems = avvikling = oppvikling MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

51 Feilinformasjon. Feilinformasjon Feilminnet (P8) lagrer de siste fem feilmeldingene (Feil t-...t-). De eldste feilmeldingene slettes når det registreres mer enn fem feil. Følgende informasjon lagres på feiltidspunktet: Aktuell feil Status ved binære inn-/utganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjøleenhet-temperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Innkoblingstimer Frigivelsestimer Parametersett Motorbelastning. Det finnes tre utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Momentan utkobling: Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og bremsen aktiveres straks (DBØØ "/brems" = ""). Hurtigstopp: Driften bremses opp med stopprampen t/t. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = ""). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P7 / P7). Nødstopp: Driften bremses opp med nødrampen t/t. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = ""). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P7 / P7). Reset En feilmelding bekreftes med: Koble nettet av og på igjen. Anbefaling: For nettvernet K overholdes en minimum utkoblingstid på sekunder. Reset via binærinngang DIØ. Ved oppstart av "Oppvikler med konstant trekkraft" blir denne binærinngangen tildelt resetfunksjonen. Kun ved styring via feltbus/systembus: "" "" ""-signal på biten PA: i styreordet PA. Trykk resetknappen i MOVITOOLS manageren. Figur 7: Reset med MOVITOOLS 77AEN Manuell reset i MOVITOOLS/Shell (P8 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset]). Manuell reset med DBGA (ved å trykke på knappen <E> i forbindelse med feil kommer man direkte til parameter P8). Timeout aktiv Styres omformeren via et kommunikasjonsgrensesnitt (Feltbus, RS-8 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen eller en feilreset er gjennomført, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeout overvåket. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

52 Feilmeldinger. Feilmeldinger Visning Feil- eller advarselkoden vises i BCD-format. Følgende visningsrekkefølge overholdes: Blinker ca. sekund Visning AV ca., sekunder Tierposisjon ca. sekund Visning AV ca., sekunder Enerposisjon ca. sekund Visning AV ca., sekunder 8AXX Etter reset eller hvis feilen eller advarselkoden antar verdien "" igjen, kobler visningen over til driftsmodus. Feilliste Tabellen under viser et utdrag av den komplette feillisten ( driftsveiledning MOVIDRIVE MD_A). Kun feil som spesielt oppstår i forbindelse med denne applikasjonen er oppført. Et punkt i spalten "P" betyr at reaksjonen er programmerbar (P8_ feilreaksjon). I spalten "Reaksjon" er fabrikkinnstilte feilreaksjoner oppført. Feilkode Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak Ingen feil - 7 U Z - Momentan overspenning utkobling IPOS-ILLOP Nødstopp For høy mellomkretsspenning. Feilaktig kommando registrert ved IPOSprogramutførelse Feilaktige betingelser ved programutførelsen Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data Kontroller innholdet i programminnet og korriger om nødvendig Riktig program lastes i programminnet. Kontroller programsekvensen ( IPOS-håndbok) MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

53 Feilmeldinger Feilkode Giver 8 Feltbus timeout TF-føler 99 Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak Opsjonen mangler Feil IPOS rampeberegning Momentan utkobling Hurtigstopp Ingen Reaksjon Momentan utkobling Momentan utkobling Giverkabel eller skjerm er ikke korrekt tilkoblet. Kortslutning/ledningsbrudd i giverkabelen Giveren er defekt Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert overvåkningstid. Motoren er for varm, TF har løst ut. Motorens TF er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVIDRIVE og TF på motoren er brutt. Mangler forbindelse mellom X: og X: Ved MDS: Forbindelsen X:9-X: mangler. Opsjonskorttypen er ulovlig. Skalverdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ulovlig. Feil givertype er innstilt for DIPA. Bare i driftsmodus IPOS: Ved sinusformet eller kvadratisk posisjoneringsrampe blir det forsøkt å endre rampetidene og driftshastighetene ved frigitt omformer. Kontroller giverkabelen og skjermen med hensyn til korrekt tilkobling, kortslutning og ledningsbrudd. Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Feltbus timeout-tid (P89) forlenges / overvåkningen kobles ut Motoren avkjøles og feilen resettes. Kontroller tilkoblingene/ forbindelsen mellom MOVIDRIVE og TF. Hvis ingen TF tilkobles: Forbindelse X: med X:. Ved MDS: Forbindelse X:9 med X:. Sett P8 på "ingen reaksjon". Sett inn riktig opsjonskort. Still inn riktig skalverdikilde (P). Still inn riktig styrekilde (P). Still inn riktig driftsmodus (P7 eller P7). Still inn riktig givertype. Endre IPOS-programmet slik at rampetidene og driftshastighetene kun endres når omformeren er sperret. MOVIDRIVE MD_A, Oppvikler med konstant trekkraft

54 /

55 /

56 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box D-7 Bruchsal/Germany Phone Fax