Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service MOVITRAC 07 GA Driftsveiledning. Utgave 07/ / NO

Transkript

1 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service MOVITRAC 07 GA Utgave 07/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader Enhetens oppbygging Oppbygging av enhetene Typebetegnelse og leveringsomfang Installasjon Installasjonsmerknader UL-godkjent installasjon Effektskjermklemme Berøringsbeskyttelse Koblingsskjema 230V 0, ,2 kw/400v 0, ,0 kw Koblingsskjema 230V 3, kw/400v 5, kw Klemmebeskrivelse/tilkobling bremselikeretter Installasjon systembuss (Sbus) Idriftsetting Generelle merknader til idriftsetting Klargjøring og hjelpemidler Integrert operatørpanel Prinsipiell bruk av integrert operatørpanel Manuell skalverdigiver og ekstern skalverdiangivelse Idriftsetting med integrert operatørpanel Starte motoren Laste et LOGODrive program Parameterliste Drift og service Feilinformasjon Feilliste (F F-97) Advarselliste (r r-32) Statusvisninger Enhetstilstandskoder SEW-elektronikkservice Tekniske data CE-merking, UL-godkjenning og C-Tick Generelle tekniske data Tekniske data MOVITRAC Endringsindeks Indeks Driftsveiledning MOVITRAC 07 3

4 1 Viktig informasjon Driftsveiledning 1 Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse Brukertips og nyttig informasjon. Overholdelsen av driftsveiledningen er en forutsetning for: Feilfri drift Oppfyllelse av garantikrav i forbindelse med mangler Les derfor driftsveiledningen før du begynner å arbeide med enheten! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader til service. Ha derfor alltid driftsveiledningen tilgjengelig i nærheten av enheten. Forskriftsmessig bruk/for særskilt bruk Frekvensomformer MOVITRAC 07 til drift av trefasevekselstrøm asynkronmotorer med kortslutningsrotor. Disse motorene må være egnet til drift på frekvensomformere. Andre belastninger må ikke tilkobles frekvensomformeren. 4 Driftsveiledning MOVITRAC 07

5 Viktig informasjon 1 Frekvensomformeren MOVITRAC 07 monteres stasjonært i koblingsskap. Alle angivelser til tekniske data og godkjente betingelser på driftsstedet skal alltid overholdes. Oppstart av tilsiktet drift (godkjenning av forskriftsmessig drift) er ikke tillatt før det er fastslått at: Maskinen oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF Sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 89/392/EØF samt overholder EN Driftsomgivelse Følgende applikasjoner er ikke tillatt hvis de ikke er spesielt tilpasset: Drift i eksplosjonsbeskyttede områder Drift i omgivelser med skadelige stoffer: Olje Syre Gass Damp Støv Stråling Andre skadelige omgivelser Drift med mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i henhold til EN Når omformeren ivaretar sikkerhetsfunksjoner som skal sikre en beskyttelse av maskiner og personer Kassering Følg de aktuelle bestemmelsene: Kasser etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Stålplater Kobber Driftsveiledning MOVITRAC 07 5

6 2 Sikkerhetsmerknader 2 Sikkerhetsmerknader Installasjon og idriftsetting Skadde produkter må aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Kun elektro-fagpersonell får utføre installasjons-, idriftsettings- og servicearbeider på enheten. Personellet må ha en godkjent utdannelse innen HMS. Gyldige forskrifter skal (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) overholdes. Følg de aktuelle veiledningene ved installasjon og idriftsetting av motor og brems! Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN eller EN 50178). Jording av enheten er et nødvendig sikkerhetstiltak. Overstrømsvern er nødvendig sikkerhetsutstyr. Omformeren oppfyller alle krav for sikker til- og frakobling av effekt og elektronikk i samsvar med EN For å kunne sikre en sikker til- og frakobling, må også alle tilkoblede strømkretser tilfredsstille de samme kravene. Den tilkoblede motoren skal sikres med egnede tiltak slik at den ikke starter automatisk når omformeren kobles til nettet. Koble da for eksempel binærinngangene DI01 til DI03 med GND. Kobles kun på utgangen til frekvensomformeren ved sperret utgangstrinn. Drift og service I tilkoblet tilstand forekommer farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og motorklemmer, som er tilkoblet disse. Farlige spenninger kan også forekomme når enheten er sperret og motoren står stille. Enheten er ikke ubetinget spenningsløs når lysdiodene og sjusegmentindikatoren er slukket. Interne sikkerhetsfunksjoner i enhetene eller mekanisk blokkering kan føre til at motoren stanser. Fjerning av årsaken til feilen eller reset kan starte driften automatisk igjen. Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, må enheten kobles fra nettet før feilen fjernes. 6 Driftsveiledning MOVITRAC 07

7 Enhetens oppbygging Oppbygging av enhetene 3 3 Enhetens oppbygging 3.1 Oppbygging av enhetene Byggestørrelse 0S, 0M, 0L Figur 1: Enhetens oppbygging MOVITRAC 07, byggestørrelse 0S, 0M, 0L 02978BXX 1. X1: Nettilkobling 3-faset: L1/L2/L3/PE eller 1-faset: L/N/PE 2. Operatørpanel 3. DIP-bryteren S11 omkobling U-signal/I-signal 4. Elektronikklemme 5. X2: Motortilkobling U/V/W/PE 6. Effektskjermklemme 7. X11: Tilkobling RS-485 (kun i forbindelse med service) 8. DIP-bryter S12 systembussavslutningsmotstand 9. X10: Elektronikklemmerekke 10. X3: Tilkobling bremsemotstand PE/R+/R- Driftsveiledning MOVITRAC 07 7

8 Enhetens oppbygging 3 Oppbygging av enhetene Byggestørrelse 1, 2S, 2 Figur 2: Enhetens oppbygging MOVITRAC 07, byggestørrelse 1, 2S, AXX 1. X1: Nettilkobling 3-faset: L1/L2/L3/jordskrue 2. Operatørpanel 3. DIP-bryteren S11 omkobling U-signal/I-signal 4. Elektronikklemme 5. X2: Motortilkobling U/V/W/jordskrue 6. Tilkobling for effektskjermklemme 7. X11: Tilkobling RS-485 (kun i forbindelse med service) 8. DIP-bryter S12 systembussavslutningsmotstand 9. X10: Elektronikklemmerekke 10. X3: Tilkobling bremsemotstand R+/R /PE 8 Driftsveiledning MOVITRAC 07

9 Enhetens oppbygging Oppbygging av enhetene 3 Byggestørrelse 3 Figur 3: Enhetens oppbygging MOVITRAC 07, byggestørrelse AXX 1. Jordtilkoblinger 2. X1: Nettilkobling 3-faset: L1 (1)/L2 (2)/L3 (3) 3. X4: Tilkobling mellomkretskobling (ikke i bruk) 4. Jordtilkoblinger (ikke synlige) 5. X2: Motortilkobling U (4)/V (5)/W (6) 6. X3: Tilkobling bremsemotstand R+ (8)/R (9) 7. Operatørpanel 8. DIP-bryteren S11 omkobling U-signal/I-signal 9. X11: Tilkobling RS-485 (kun i forbindelse med service) 10. DIP-bryter S12 systembussavslutningsmotstand 11. X10: Elektronikklemmerekke 12. Elektronikklemme Driftsveiledning MOVITRAC 07 9

10 Enhetens oppbygging 3 Oppbygging av enhetene Byggestørrelse 4 Figur 4: Enhetens oppbygging MOVITRAC 07, byggestørrelse AXX 1. X2: Jordtilkobling 2. X1: Nettilkobling 3-faset: L1 (1)/L2 (2)/L3 (3) 3. X4: Tilkobling mellomkretskobling (ikke i bruk) 4. X2: Jordtilkobling 5. X2: Motortilkobling U (4)/V (5)/W (6) 6. X3: Tilkobling bremsemotstand R+ (8)/R (9) og jordtilkobling 7. Operatørpanel 8. DIP-bryteren S11 omkobling U-signal/I-signal 9. X11: Tilkobling RS-485 (kun i forbindelse med service) 10. DIP-bryter S12 systembussavslutningsmotstand 11. X10: Elektronikklemmerekke 12. Elektronikklemme 10 Driftsveiledning MOVITRAC 07

11 Enhetens oppbygging Typebetegnelse og leveringsomfang Typebetegnelse og leveringsomfang Eksempel typebetegnelse Type MC Modellserie og generasjon Versjon A Anbefalt motoreffekt 022 = 2.2 kw Tilkoblingsspenning Støydemping Tilkoblingstype 2 = V AC 5 = V AC B = Støydempingsgrad B A = Støydempingsgrad A 0 = Ingen støydemping 3 = 3-faset/1 = 1-faset Kvadranter Utførelse 4 = 4kv (med bremschopper) 00 = Standard 10 = LOGODrive MC 07 A B Eksempel merkeskilt Figur 5: Eksempel merkeskilt 02940FXX Driftsveiledning MOVITRAC 07 11

12 Enhetens oppbygging 3 Typebetegnelse og leveringsomfang Leveringsomfang oversikt Figur 6: Leveringsomfang - oversikt byggestørrelse AXX Skjermklemmer for motor og brems [2] Festebraketter til å skyve inn i kjøleenheten [3] Monteringsskruer for valgfri bremsemotstand [6] Leveringsomfang - oversikt byggestørrelse 0 1 2S Effektskjermklemme med monteringsskruer Festebraketter til å skyve inn i kjøleenheten [3] Effektskjermklemme med monteringsskruer Skjermklemmer for elektronikkledninger (2 klemmer med én skrue per klemme)[1] Deksel til å skyve på enheten [4] Kort informasjon om montering på baksiden av dekselet [5] Berøringsbeskyttelse med monteringsskruer 12 Driftsveiledning MOVITRAC 07

13 Installasjon Installasjonsmerknader 4 4 Installasjon 4.1 Installasjonsmerknader Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved installasjon! Tiltrekkingsmomenter Bruk kun originale tilkoblingselementer. Overhold tillatte tiltrekningsmomenter ved effektklemmene til MOVITRAC 07. Byggestørrelse 0S/M/L 0,5 Nm (4.4 lb.in) Byggestørrelse 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Byggestørrelse 2S/2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Byggestørrelse 3 3,5 Nm (31 lb.in) Byggestørrelse 4 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Figur 7: Overhold tiltrekningsmomentene 02475AXX Anbefalt verktøy Bruk en skrutrekker med bladbredde 2,5 mm for tilkoblingen av elektronikklemmer X10. Minimum klaring og plassering La det være minst 100 mm (4 in) klaring oppe og nede for en tilfredsstillende kjøling. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan monteres inntil hverandre i rekke. Sørg for at luftsirkulasjonen ikke reduseres av ledninger eller annet installasjonsmateriale. Pass på at varm luft fra andre enheter ikke blåses på enheten. Ved byggestørrelse 4 og 5 må ingen varmeømfintlige komponenter monteres innenfor en avstand på 300 mm (11.81 in) over enheten. Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt. Driftsveiledning MOVITRAC 07 13

14 Installasjon 4 Installasjonsmerknader Nettdrossel Flere enn fire enheter 3-faset eller flere enn én enhet 1-faset på et nettvern som er lagt ut for summen av strømmene: Forbling av nettdrossel for bergrensning av innkoblingsstrømmen. Atskilte kabelkanaler Hovedsikringer og jordfeilbryter Legg kraftkabler og elektronikkledninger i atskilte kabelkanaler. Monter hovedsikringene på begynnelsen av nettilførselledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk sikringer i typen D, DO, NH eller effektvernbryter. En jordfeilbryter som eneste beskyttelse er ikke tillatt. Lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme under normal drift på omformeren. Jordnettilkobling Jordleder tilkobles i samsvar med landsspesifikke gyldige forskrifter. Koble jordlederen til motoren på PE-tilkoblingen til den tilhørende omformeren. Bruk jordingsforbindelser med stort tverrsnitt til jording av alle enhetene på et felles jordingspunkt eller en jordingsskinne ved kortest mulig strekning. Kontroller at forbindelsen mellom omformeren og den jordede metalliske montasjeplaten er konduktiv (storflatet metallisk kontakt mellom kjøleenheten og gods, for eksempel koblingsskapets ulakkerte montasjeplate). Bruk høyfrekvente jordingsbånd. Opprett en høyfrekvent potensialutligning mellom anlegget/koblingsskapet og driften /motoren (for eksempel med gjennomgående kabelgate). Lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme under normal drift på omformeren. Skjerming og Styreledningene skal skjermes. jording Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. For å hindre jordsløyfer, kan en skjermende jordes via en støydemperkondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt skjermet ledning jordes den ytre skjermen på omformersiden og den innerste skjermen i den andre enden. MOVITRAC 07 og alle tilleggsenhetene jordes høyfrekvensriktig (kjøleenhetens metalliske flate mot gods, for eksempel koblingsskapets ulakkerte monteringsflate). Figur 8: Korrekt skjermtilkobling med metallklemme (skjermklemme) eller kabelnippel 00755BXX Styrings- og ledningskabler skal om mulig krysse hverandre rettvinklet. Det er mulig å bruke jordede stålkanaler eller metallrør til skjerming av ledningene. 14 Driftsveiledning MOVITRAC 07

15 Installasjon Installasjonsmerknader 4 IT-nett SEW anbefaler bruk av isolasjonsovervåking med pulskodemålemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsovervåkingen på grunn av omformerens kapasistans mot jord. Kontaktor Bruk kun kontaktorer i brukskategori AC-3 (IEC 158-1). Tverrsnitt Nettilførselledning: Tverrsnitt i samsvar med den nominelle inngangsstrømmen I Netz ved normal belastning Ledningslengder for direkte drift Motortilførselledning: Tverrsnitt i samsvar med utgang nominell strøm I N Elektronikkledninger: Maksimalt 1,5 mm 2 (AWG16) uten endehylser Maksimalt 1,0 mm 2 (AWG17) med endehylser Ledningslengdene er for byggestørrelse 0 uavhengig av PWM-frekvensen. Ved byggestørrelsene 1 til 4 er motorledningslengdene frekvensavhengige. Tillatte motorledningslengder er oppført i kapitlet "Prosjektering" i systemhåndboken MOVITRAC 07. Enhetsutgang Tilkoble kun ohmsk/induktiv belastning (motor), ingen kapasitiv belastning! Tilkobling Kutt ledningene på nødvendig lengde. bremsemotstand Binærinnganger/ binærutganger Binærutganger er kortslutningssikre og fremmedspenningssikre til 35 V. Høyere fremmedspenning kan ødelegge dem! Støyemisjon For en EMC-godkjent installasjon brukes skjermede motorledninger eller utgangsdrosler HD. Koblede induktiviteter Bruk støydempingskinner til fjerning av støy på kontaktorer, releer, magnetventiler og lignende. Avstanden til omformeren skal være minst 150 mm. Nettfilter Frekvensomformerne MOVITRAC 07 har et nettfilter som standard. De oppfyller uten ytterligere tiltak følgende grenseverdiklasse etter EN 55011: B: 1-faset tilkobling A: 3-faset tilkobling 230V: til 7,5 kw 400/500V: til 11 kw EMC-grenseverdiene for støyemisjon er ikke spesifisert ved spenningsnett uten jordet stjernepunkt (IT-nett). Nettfiltrenes funksjon er betydelig redusert. Driftsveiledning MOVITRAC 07 15

16 Installasjon 4 Installasjonsmerknader Bremsemotstand i flat utførelse BW for byggestørrelse 0 Skyv bremsemotstanden inn bak på kjøleribben. Skru bremsemotstanden fast på kjøleribbene med de 4 skruene, som følger med. Figur 9: Montering av bremsemotstanden BW 03164AXX 16 Driftsveiledning MOVITRAC 07

17 Installasjon Installasjonsmerknader 4 Utgangsdrossel HD Monter utgangsdrosselen i nærheten av MOVITRAC 07, utenfor minimum klaring. Skyv alltid alle tre fasene (ikke jord!) sammen gjennom utgangsdrosselen. Det er ikke tillatt å skyve skjermen igjennom med utgangsdrosselen hvis kabelen er skjermet. Figur 10: Tilkobling utgangsdrossel HD 02979BXX Ved utgangsdrosselen HD må kabelen føres 5 x gjennom drosselen. Mindre enn 5 viklinger er mulig ved stor kabeldiameter, men til gjengjeld seriekobles da 2 eller 3 utgangsdrosler. Ved 4 viklinger seriekobles to utgangsdrosler og ved 3 viklinger tre utgangsdrosler. Driftsveiledning MOVITRAC 07 17

18 Installasjon 4 UL-godkjent installasjon 4.2 UL-godkjent installasjon For den UL-godkjente installasjonen må merknadene nedenfor følges: Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: For MOVITRAC : temperaturområde 60/75 C. For MOVITRAC og 450: temperaturområde 75 C. Nødvendige tiltrekkingsmomenter på effektklemmene til MOVITRAC 07: se Installasjonsmerknader. Omformerne må kun drives på forsyningsnett med en maksimal fase-jord-spenning på 300V AC. Omformerne må kun drives på IT-nett dersom denne fase-jord-spenningen på 300V AC ikke overskrides i drift eller feiltilfeller. Frekvensomformere MOVITRAC 07 må kun drives på forsyningsnett som leverer maksimalverdier i henhold til tabellen under. Bruk kun smeltesikringer. Sikringenes effektdata må ikke overskride verdiene i henhold til tabellen under. Maksimale verdier/sikringer 230 V-enheter 400/500 V-enheter MOVITRAC 07 Maks. Maks. nettspenning Sikringer nettstrøm 004/005/008/011/015/ A AC 240 V AC 35 A / 250 V A AC 240 V AC 30 A / 250 V 055/ A AC 240 V AC 110 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC 07 Maks. Maks. nettspenning Sikringer nettstrøm 005/008/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V 015/022/ A AC 500 V AC 35 A / 600 V A AC 500 V AC 45 A / 600 V 055/ A AC 500 V AC 60 A / 600 V A AC 500 V AC 110 A / 600 V 150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 18 Driftsveiledning MOVITRAC 07

19 Installasjon Effektskjermklemme Effektskjermklemme Byggestørrelse 1 SEW-EURODRIVE leverer en effektskjermklemme som standard ved MOVITRAC 07 byggestørrelse 1. Monter denne effektskjermklemmen sammen med monteringsskruene til enheten. 1 2 Figur 11: Effektskjermklemme for MOVITRAC 07 byggestørrelse 1 1. Skjermklemme 2. Jordtilkobling ( ) 02012BXX Byggestørrelse 2S/2 SEW-EURODRIVE leverer en effektskjermklemme med 2 monteringsskruer som standard ved MOVITRAC 07 byggestørrelse 2S/2. Monter denne effektskjermklemmen med begge monteringsskruene på X6. Figur 12: Effektskjermklemme for MOVITRAC 07 byggestørrelse 2S / 2 1. Skjermklemme 2. Jordtilkobling ( ) 01469BXX Skjermingen av motor- og bremsetilførselledningen monteres komfortabelt med effektskjermklemmene. Legg skjermen og jordlederen som vist på figurene. Driftsveiledning MOVITRAC 07 19

20 Installasjon 4 Berøringsbeskyttelse 4.4 Berøringsbeskyttelse Byggestørrelse 2S SEW-EURODRIVE leverer som standard 2 stk. berøringsbeskyttelse for mellomkretsog bremsemotstandsklemmene ved MOVITRAC 07 byggestørrelse 2S. Uten berøringsbeskyttelse har MOVITRAC 07 byggestørrelse 2S kapsling IP10, med berøringsbeskyttelse kapsling IP20. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Figur 13: Berøringsbeskyttelse for MOVITRAC 07 byggestørrelse 2S 54447AXX Byggestørrelse 4 SEW-EURODRIVE leverer 2 stk. berøringsbeskyttelse med 8 monteringsskruer som standard ved MOVITRAC 07 byggestørrelse 4. Monter berøringsbeskyttelsen på begge dekslene for effektklemmene. Figur 14: Berøringsbeskyttelse for MOVITRAC 07 bygestørrelse BXX Med montert berøringsbeskyttelse har MOVITRAC 07 byggestørrelse 4 kapsling IP10. Uten berøringsbeskyttelse oppnår enhetene IP Driftsveiledning MOVITRAC 07

21 Installasjon Koblingsskjema 230V 0, ,2 kw/400v 0, ,0 kw Koblingsskjema 230V 0, ,2 kw/400v 0, ,0 kw 3 x 230 V AC / PE 3 x 400/500 V AC / PE L1 L2 L3 PE L1 N PE 1 x 230 V / N / PE AC F11/F12/F13 F11 K11 (AC-3) K11 (AC-3) 3-faset X1 L1 L2 L3 PE 1-faset X1 L N PE Omkobling V* I-signal U-signal* ma S 11 RS-485 X11 ON Systembus avslutningsmotstand OFF* S 12 VO24 DI01 medurs/stopp DI02 moturs/stopp* DI03 frigivelse* DI04 n11/n21* DI05 n12/n22* VOTF DOØ1-C DOØ1-NO Feil* DOØ1-NC DOØ2 brems* GND GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND AI11 AI X10 V AC F14/F15 K11 (AC-3) DOØ2 4 GND BMK RD WH 15 BU utkobling på like- og vekselstrømsiden X2 Styring U V W PE på K12 V I V 0(4)...20mA Systembus High Systembus Low Systembus High Systembus Low PE +R -R X3 V AC V AC F14/F15 F14/F15 = Skjermklemme DOØ2 DOØ2 * = Fabrikkinnstilling K12 (AC-3) GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 utkobling på like- og vekselstrømsiden K12 (AC-3) WH RD BU GND WH 1 BG 2 RD 3 BGE 4 BU 5 utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset virker på K11 F16 P820 = ON! BW... Figur 15: Koblingsskjema for byggestørrelse LNO Driftsveiledning MOVITRAC 07 21

22 Installasjon 4 Koblingsskjema 230V 3, kw/400v 5, kw 4.6 Koblingsskjema 230V 3, kw/400v 5, kw 3 x 230 V AC / PE 3 x 400/500 V AC / PE L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) 3-faset X1 L1 L2 L3 PE Omkobling V* I-signal U-signal* ma S 11 RS-485 X11 ON Systembus avslutningsmotstand OFF* S 12 VO24 DI01 medurs/stopp DI02 moturs/stopp* DI03 frigivelse* DI04 n11/n21* DI05 n12/n22* VOTF DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 brems* GND Feil* GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND AI11 AI X10 F14/F15 V AC K11 (AC-3) DOØ2 4 GND BMK RD WH 15 BU utkobling på like- og vekselstrømsiden X2 U Styring V W PE på K12 V I V 0(4)...20mA Systembus High Systembus Low Systembus High Systembus Low +R -R PE X3 V AC V AC F14/F15 F14/F15 = Skjermklemme DOØ2 DOØ2 * = Fabrikkinnstilling K12 (AC-3) GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 utkobling på like- og vekselstrømsiden K12 (AC-3) WH RD BU GND WH 1 BG 2 RD 3 BGE 4 BU 5 utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset virker på K11 F16 P820 = ON! BW... Figur 16: Koblingsskjema for byggestørrelse CNO 22 Driftsveiledning MOVITRAC 07

23 Installasjon Klemmebeskrivelse/tilkobling bremselikeretter Klemmebeskrivelse/tilkobling bremselikeretter Tilkobling av bremselikeretteren En separat tilførsel er nødvendig for tilkoblingen av bremselikeretteren; mating via motorspenningen er ikke tillatt! Bruk kun kontaktorer i brukskategori AC-3 (IEC 158-1) for K11 og K12. Bremsen skal alltid kobles ut på like- og vekselstrømsiden ved: alle applikasjoner i forbindelse med heisemaskineri drifter som krever en rask bremsereaksjonstid. Ved montering av bremselikeretteren i koblingsskap: Legg tilkoblingsledningene mellom bremselikeretter og brems atskilt fra andre effektkabler. Det er kun tillatt å legge dem sammen med andre kabler når de andre kablene er skjermet. Overhold de aktuelle tilkoblingsforskriftene ved bremser uten BG/BGE eller BME. Detaljert informasjon om SEW-bremser finner du i brosjyren "Praktisk drivutrustningsteknikk bind 4". Funksjonsbeskrivelse av klemmene Klemme Funksjon X1 L1/L2/L3/PE Nettilkobling L/N/PE X2 U/V/W/PE Motortilkobling X3 PE/+R/-R Tilkobling bremsemotstand X10: VO24 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 GND AI11 AI12 GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND Hjelpespenningsutgang + 24V (maks. 50mA) Binærinngang 1, fast belagt med medurs/stopp Binærinngang 2, fabrikkinnstilling på moturs/stopp Binærinngang 3, fabrikkinnstilling på frigivelse Binærinngang 4, fabrikkinnstilling på n11/n21 Binærinngang 5, fabrikkinnstilling på n12/n22 (TF kan kun tilkobles på DI05 ) Spenningsforsyning for TF (PTC-termistoren) Binærutgang 1, fabrikkinnstilling på "/feil" Binærutgang 1, lukkerkontakt Binærutgang 1, åpnerkontakt Binærutgang 2, fabrikkinnstilling på "bremse på" (I maks. = 150 ma) Referansepotensial Analoginngang V/0(4) ma Referansepotensial Systembus High, inngang Systembus Low, inngang Referansepotensial Systembus High, utgang Systembus Low, utgang Referansepotensial SC21 og SC22 er deaktivert ved S12 = ON. Dette er nødvendig ved enheter på slutten av bussen. X11 RS-485 Servicegrensesnitt for UWS21A på PC eller parametermodul UBP11A Driftsveiledning MOVITRAC 07 23

24 Installasjon 4 Installasjon systembuss (Sbus) 4.8 Installasjon systembuss (Sbus) Figur 17: Systembussforbindelse MOVITRAC AXX GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 = Systembus referanse = Systembus Low = Systembus High = Systembus Low = Systembus High = Systembus avslutningsmotstand Sbus MOVITRAC 07: På enhetene som ikke kobles videre via SC21/SC22 settes S12 = ON for å lukke SC11/SC12. SC21/SC22 er kun aktiv når S12 = OFF. 24 Driftsveiledning MOVITRAC 07

25 Idriftsetting Generelle merknader til idriftsetting I Idriftsetting Slik bruker du IN/OUT-knappen : Trykk en gang for å gå nedover i menyen (funksjonsvalg). Trykk to ganger eller hold knappen nede for å gå oppover i menyen. 5.1 Generelle merknader til idriftsetting Overhold alltid sikkerhetsmerknadene ved idriftsetting! Forutsetning En vellykket oppstart forutsetter at driften er riktig prosjektert. Frekvensomformerne MOVITRAC 07 er fabrikkinnstilte for å bli tatt i bruk med SEW-motoren (4-polet, 50 Hz) som er effektmessig tilpasset. Du kan koble til motoren og starte driften straks. Oppstartfunksjonene som beskrives i dette kapitlet brukes til å stille inn omformeren optimalt til den faktisk tilkoblede motoren og de angitte rammebetingelsene. 5.2 Klargjøring og hjelpemidler Kontroller installasjonen (kapittel Installasjon). Koble til nettet og motoren. Det skal ikke kobles til noen signalklemmer! Koble til nettet. Displayet viser Stop. Programmer signalklemmene. Still inn parameterne riktig (for eksempel fabrikkinnstilling). Kontroller innstilt klemmeterminering ( P60_ (MOVITOOLS)/P60- (display). Koble fra nettet. Koble til signalklemmene. Koble til nettet. Omformeren endrer automatisk parameterverdiene når du utfører en idriftsetting. Driftsveiledning MOVITRAC 07 25

26 I Idriftsetting 5 Integrert operatørpanel Integrert operatørpanel Betjening Prinsipielt gjelder: Trykk en gang på -knappen for å redigere. Trykk to ganger på -knappen for å gå ut av redigeringsmodusen. Funksjoner på operatørpanelet Knappene UP, DOWN og IN/OUT bruker du for å bla i menyen. Knappene RUN og STOP/RESET bruker du for å styre driften. Skalverdipotensiometeret brukes til angivelse av skalverdier. "UP" brukes til å rulle gjennom symbolene og endre parameterne. "IN/OUT" brukes til å aktivere og deaktivere symbolene eller parametermenyene. "DOWN" brukes til å rulle gjennom symbolene og endre parameterne. RUN STOP RESET "RUN" brukes til å starte driften. "STOP/RESET" brukes til å nullstille feil og til å stanse driften. Stansing av driften med STOP/RESET-knappen er ingen sikkerhetsfunksjon. Etter nettav er det låst opp igjen og omformeren kan frigis. 26 Driftsveiledning MOVITRAC 07

27 Idriftsetting Prinsipiell bruk av integrert operatørpanel I Prinsipiell bruk av integrert operatørpanel rpm A n11 n12 n max Par [rpm] 2x [rpm] [A] 1x [s/rpm] <-2x 1x-> P081 <-2x 1x-> [F F-99] P P861 <-2x 1x-> [ms/%/...] <-2x 1x-> P P-05 [kw/hz/...] <-2x 1x-> Figur 18: Prinsipiell bruk av integrert operatørpanel (2x = dobbeltklikk) 02968DXX Driftsveiledning MOVITRAC 07 27

28 I Idriftsetting 5 Prinsipiell bruk av integrert operatørpanel 0 Valgbare symboler Følgende symboler kan velges med knappene og : Symbol Funksjon rpm A Visning av omformerstatus eller (ved status "frigitt drift ") beregnet erturtall i [rpm] Visning av utgang tilsynelatende strøm i [A] Justering av akselerasjonsrampe i [s] Justering av retardasjonsrampe i [s] n max n11 n12 Par Justering av maksimumsturtall i [rpm] Justering av fast skalverdi n11 i [rpm] Justering av fast skalverdi n12 i [rpm] Motoridriftsetting P P-05 Justering av omformerparameter Aktivere den manuelle skalverdigiveren på betjeningstastaturet Menystyring Endring av parametere Når du velger et symbol, lyser lysdioden som er integrert i symbolet. Ved symboler som bare viser indikatorverdier kommer straks den aktuelle verdien frem på sjusegmentindikatoren. Etter at symbolet Par (visning: P---) er valgt, kan du velge ønsket parameter med via og. Trykker du en gang på -knappen, kommer nummeret til ønsket parameter frem. Trykk én gang til på -knappen for å endre parameterverdien. Verdien kan endres når lysdioden blinker på tilhørende symbol. Verdien aktiveres når du går ut av redigeringsmodusen ved å trykke to ganger på -knappen eller cirka 1 sekund etter siste tastetrykk. Visning Ved parametere for klemmeterminering ( , 620, 621) er det mulig å velge ferdige kombinasjoner på operatørpanelet ved bruk av parameterne 60- og 62-. Dersom du setter en avvikende kombinasjon med MOVITOOLS, viser displayet Statusvisninger Når du velger symbolet rpm, kommer statusen frem. Beregnet erturtall vises på displayet når statusen er "drift frigitt". Drift "regulatorsperre": dis (disable) Drift "ingen frigivelse": StoP (Stop) Drift "frigitt": 8888 (erturtall) Fabrikkinnstilling pågår: SEt (Set) Stillstandstrøm: dc 28 Driftsveiledning MOVITRAC 07

29 Idriftsetting Manuell skalverdigiver og ekstern skalverdiangivelse I 0 5 Feilvisning Når en feil oppstår, skifter visningen til symbolet rpm og feilkoden blinker på displayet, for eksempel F-11 (feilliste i kapitlet Drift og service). Advarsler Enkelte parametere må ikke endres i alle driftstilstander. Forsøkes dette likevel, vises r r-32 på displayet. På displayet vises en kode som tilsvarer den aktuelle aksjonen, for eksempel r-28 (regulatorsperre er nødvendig). En oversikt over advarsler finner du i kapitlet Drift og service. 5.5 Manuell skalverdigiver og ekstern skalverdiangivelse Operatørpanelets manuelle skalverdigiver (lokal manuell drift): Lysdioden (LED) blinker Ekstern skalverdiangivelse Styring via: Klemmer Serielt grensesnitt Skalverdipotensiometer på AI11/AI12 Manuell skalverdigiver Figur 19: Manuell skalverdigiver (2x = dobbeltklikk) 03158BXX De eneste relevante parameterne i driftsmodus "manuell skalverdigiver" er: P122 Local poti-mode Knappene "RUN" og "STOP/RESET" Skalverdipotensiometer Lysdiodene rpm og blinker når den manuelle skalverdigiveren er aktivert. Driftsveiledning MOVITRAC 07 29

30 I Idriftsetting 5 Manuell skalverdigiver og ekstern skalverdiangivelse 0 Du kan begrense turtallet via P301 minimumsturtall og P302 maksimumsturtall. Etter en feil kan reset gjennomføres med knappen "STOP/RESET" via klemme eller grensesnitt. Driftsmodusen "manuell skalverdigiver" er aktiv igjen etter reset. Driften forblir stanset. Stop blinker og indikerer at du må frigi driften igjen med knappen "RUN". Parameteren P760 låse Run/Stop-knappene er ved driftsmodus "manuell skalverdigiver" inaktiv. Ekstern skalverdiangivelse Nominell dreieretning Nominell hastighet Du kan frigi omformeren med knappen "RUN" og stanse den igjen med knappen "STOP/RESET". Du kan slå av funksjonen til de to knappene med P760 låse Run/Stopknappene. Du kan spesifisere den nominelle dreieretningen: "Medurs/stopp" og "moturs/stopp" ved P101 styrekilde = KLEMMER eller P101 styrekilde = 3 WIRE-CONTROL Polariteten på skalverdien i prosessdataordet ved P101 styrekilde = RS-485 eller SBUS og P100 skalverdikilde = RS-485 eller SBUS Du kan spesifisere skalturtallet: Skalverdipotensiometer (når P121 addisjon skalverdipot står på PÅ) P100 skalverdikilde Faste skalverdier Faste skalverdier med analoginngang Prosessdataord fra Sbus eller RS-485 (RS-485 kun i forbindelse med service) Motorpotensiometer 30 Driftsveiledning MOVITRAC 07

31 Idriftsetting Manuell skalverdigiver og ekstern skalverdiangivelse I 0 5 Frigivelse av dreieretning med RS-485 eller Sbus Hvis du stiller P101 styrekilde og P100 skalverdikilde på RS-485 eller Sbus, bestemmes dreieretningen av skalverdien (RS-485 kun i forbindelse med service). Du må frigi skalverdien via Sbus eller RS-485 med klemmen "Medurs/stopp" eller "Moturs/stopp". SEW-EURODRIVE anbefaler frigivelse med den fast programmerte klemmen "Medurs/stopp" og ikke med den programmerbare klemmen "Moturs/stopp". Klemme "medurs/ stopp" Klemme "moturs/ stopp" Dreieretningsfrigivelse 0 0 Driften er sperret 1 0 Moturs og medurs (dreieretningen er avhengig av skalverdien) 0 1 Moturs og medurs (dreieretningen er avhengig av skalverdien) 1 1 Driften er sperret Klemmene "medurs/stopp" og "moturs/stopp" bestemmer dreieretningen når: P101 styrekilde står på RS-485 eller Sbus og P100 skalverdikilde står på UNIPOL./FAST MOTORPOT. FAST + AI1 FAST * AI1 frekvensinngang STOP/RESET STOP RESET STOP/RESET-knappen har høyere prioritet enn en klemmefrigivelse eller en frigivelse via grensesnitt. Hvis du stanser en drift med STOP/RESET-knappen, må den frigis igjen med RUN-knappen. Omformeren er frigitt igjen etter ut- og innkobling av nettet! RUN Du kan gjennomføre reset med STOP/RESET-knappen etter at en feil er oppstått med programmert feilreaksjon. Driften er nå sperret og må frigis med RUN-knappen. Stop blinker på displayet når driften er stanset med knappen STOP/RESET. Dette signaliserer at du må frigi driften med knappen "RUN". RUN Driftsveiledning MOVITRAC 07 31

32 I Idriftsetting 5 Idriftsetting med integrert operatørpanel Idriftsetting med integrert operatørpanel Figur 20: Idriftsetting med integrert operatørpanel (2x = dobbeltklikk/* = fabrikkinnstilling) 02975GXX P-01 = driftsmodus P-03 = nominelt motorturtall P-05 = nominell motorspenning P-02 = nominell motoreffekt P-04 = nominell motorfrekvens 32 Driftsveiledning MOVITRAC 07

33 Idriftsetting Idriftsetting med integrert operatørpanel I 0 5 Generelt Hvis ikke den motoren som er avmerket i motortabellen kobles til: Legg inn parameter P-01 til P-05 riktig i samsvar med merkeskiltet (inngang via ): Nr. Navn Område/fabrikkinnstilling P-01 Driftsmodus P-02 Motor nominell effekt VFC eller VFC & HEISEMASKINERI (kan kun stilles inn i MOVITOOLS) VFC & DC-BREMS. VFC & FANGFUNKSJON U/f-KARAKTERISTIKK U/f-KARAKTERISTIKK & DC-BREMS. [kw] Fabrikkinnstilling: Motorens nominelle effekt i kw tilsvarende omformerens nominelle effekt Hvis en mindre eller større motor tilkobles (maksimalt en motorstørrelse i differanse), må verdien som velges, ligge så nært opp til motorens nominelle effekt som mulig. P-03 Nominelt motorturtall Nominelt motorturtall [rpm] P-04 Nominell motorfrekvens P-05 Nominell motorspenning Idriftsetting setter maksimumsturtallet P302 automatisk på knekkturtallet. [Hz] [V] Aktivere idriftsetting Forutsetninger: Drift "ingen frigivelse": Stop (Stop) Komplett idriftsetting er først avsluttet når du har gått tilbake til hovedmenyen med - knappen. VFC Oppstart gruppedrifter Standardinnstillingen for driftsmodusen er U/f. Du må starte opp omformeren i VFC eller VFC + DC-brems, driftsmodus for: Høyt dreiemoment Kontinuerlig drift ved lave frekvenser Nøyaktig slippkompensasjon Mer dynamiske forhold Du må da velge driftsmodusen VFC eller VFC + DC-brems ved oppstart med symbolet i punkt P-01. I driftsmodus U/f-KARAKTERITIKK kan du drive en gruppe av asynkronmotorer på en omformer. Vær oppmerksom på følgende: Velg driftsmodus U/f. Still inn effekten til den største motoren. Koble ut målingen P320. Still IxR-kompensasjonen P322 på null Still slippkompensasjonen P324 på null. Still strømbegrensningen på 1,5 ganger motorens totalstrøm. I denne driftsmodusen arbeider omformeren uten slippkompensasjon og med konstant U/f -forhold. Driftsveiledning MOVITRAC 07 33

34 I Idriftsetting 5 Starte motoren Starte motoren Analoge skalverdier Tabellen under viser hvilke signaler som må ligge på klemmene X10:2... X10:4 (DIØ1... DIØ5) ved forhåndsvalgt skalverdi "UNIPOL./FAST-SKALV" (P100), for at driften skal gå med analoge skalverdier. Klemme X10:13/14 X10:2 X10:3 X10:4 Funksjon Analoginngang Medurs/ Moturs/stopp frigivelse stopp /Ingen frigivelse X X X 0 Frigivelse og stopp X Medurs 50 % av n maks. 5 V Medurs n maks. 10V Moturs 50 % av n maks. 5 V Moturs n maks. 10V X = vilkårlig/0 = low/1 = high Kjørediagrammet under viser som eksempel hvordan driften startes med de interne, faste skalverdiene ved klemmeterminering X10:2...X10:6. Figur 21: Kjørediagram med interne, faste skalverdier 02981ADE X10:2 = medurs/stopp X10:4 = frigivelse/hurtigstopp X10:6 = n12/n22 X10:3 = moturs/stopp X10:5 = n11/n21 34 Driftsveiledning MOVITRAC 07

35 Idriftsetting Laste et LOGODrive program I Laste et LOGODrive program Start MOVITOOLS-manageren. MOVITRAC 07 tilkobles PC-en din på et ledig grensesnitt med grensesnittomformeren UWS21A. Velg et grensesnitt i PC-COM-gruppen. Koble MOVITRAC 07 til nettet. Trykk på knappen aktualisere. Nå søker PCen alle tilkoblede enheter og viser dem på omformerlisten. Trykk på knappen LOGODrive. Last ønsket program med Fil/Åpne. Kompiler programmet med Program/Kompilere. Last programmet til MOVITRAC 07 med Program/Laste. Start programmet med Program/Start. Hvis omformeren for tiden behandler et program, indikeres dette med et desimaltegn etter 4 siffere på displayet. Driftsveiledning MOVITRAC 07 35

36 I Idriftsetting 5 Parameterliste Parameterliste Alle parametere som også kan vises og endres med symbolet Par på operatørpanelet, har et i kolonnen "BF" (operatørpanel). Dersom det finnes en valgmulighet, er fabrikkinnstillingen med fet skrifttype. Nr. BF Index Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter des. Display MOVITOOLS idriftsetting 0 Visningsverdier (kun lesbare) 00_ Prosessverdier 000 Turtall (med rpm [rpm] fortegn) 002 Frekvens (med [Hz] fortegn) 004 Utgangsstrøm [% I N ] (verdi) 005 Aktiv strøm (med [% I N ] fortegn) 008 Mellomkretsspenning [V] 009 Utgangsstrøm A [A] 01_ Statusvisninger 010 Omformerstatus rpm [Tekst] 011 Driftstilstand rpm [Tekst] 012 Feilstatus rpm [Tekst] 014 Kjøleenhet [ C] temperatur 02_ Analog skalverdi 020 Analoginngang [V] AI1 03_ Binærinnganger 031 Binærinngang MEDURS/STOPP (kan ikke endres) DI Binærinngang MOTURS/STOPP (fabrikkinnstilling) DI Binærinngang FRIGIVELSE/STOPP (fabrikkinnstilling) DI Binærinngang n11/n21 (fabrikkinnstilling) DI Binærinngang n12/n22 (fabrikkinnstilling) DI Binærinnganger DI01... DI05 Binær visning 36 Driftsveiledning MOVITRAC 07

37 Idriftsetting Parameterliste I 0 5 Nr. BF Index des. Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting 05_ Binærutganger 051 Binærutgang /FEIL (fabrikkinnstilling) DO Binærutgang BREMS AKTIV (fabrikkinnstilling) DO Binærutganger Binær visning DO01 DO02 07_ Enhetsdata 070 Enhetstype [Tekst] 071 Nominell [A] utgangsstrøm 076 Fastvare [Delenummer og versjon] basisenhet 08_ Feilminne Feil t-0 Feilkode Bakgrunnsinformasjon for feil som er oppstått tidligere 09_ Bussdiagnose 090 PD-konfigurasjon 1 PD + PARAMETER 1 PD 2 PD + PARAMETER 2 PD 3 PD + PARAMETER 3 PD PO 1 skalverdi [hex] PO 2 skalverdi [hex] PO 3 skalverdi [hex] 097 PI 1 erverdi [hex] 098 PI 2 erverdi [hex] 099 PI 3 erverdi [hex] 1 Skalverdier/integratorer 10_ Forhåndsvalgt skalverdi Skalverdikilde Styrekilde Frekvensskalering UNIPOL./FAST SKAL RS-485 MOTORPOTENSIOM. FAST SKAL + AI1 FAST SKAL * AI1 Sbus Frekvensinngang KLEMMER RS-485 Sbus 3-WIRE-CONTROL Justeringsområde [khz] Driftsveiledning MOVITRAC 07 37

38 I Idriftsetting 5 Parameterliste 0 Nr. BF Index des. 11_ Analoginngang 1 (+10V) AI1 Skalering AI1 driftsmodus /min (0 10V) N-MAKS (0 10V) N-MAKS (0 20 ma) N-MAKS (4 20 ma) 12_ Det integrerte operatørpanelets skalverdipotensiometer Addition skalverdipot Local-Pot.-Mode _ Turtallsramper AV PÅ PÅ (UTEN FASTSKALV) Rampe opp t [s] Rampe ned t [s] Hurtigstopprampe t Rampebegrensning [s] 0 1 UNIPOLAR MEDURS UNIPOLAR MOTURS BIPOLAR MEDURS + MOTURS NEI JA 15_ Motorpotensiometer - funksjon Rampe opp t [s] Lagre siste skalverdi Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting off on AV PÅ 16_ Faste skalverdier (sett 1) Intern skalverdi n [rpm] n Intern skalverdi n [rpm] n Intern skalverdi [rpm] n Intern skalverdi [% I N ] n11 PI-regulator Intern skalverdi [% I N ] n12 PI-regulator Intern skalverdi n13 PI-regulator [% I N ] 38 Driftsveiledning MOVITRAC 07

39 Idriftsetting Parameterliste I 0 5 Nr. BF Index des. 17_ Faste skalverdier (sett 2) Intern skalverdi [rpm] n Intern skalverdi [rpm] n Intern skalverdi [rpm] n Intern skalverdi [% I N ] n21 PI-regulator Intern skalverdi [% I N ] n22 PI-regulator Intern skalverdi n23 PI-regulator [% I N ] 2 Regulatorparameter 25_ PI-regulator PI-regulator AV PÅ-NORMAL PÅ-INVERTERT P-forsterkning I-andel [s] PI erverdimodus PI erverdiskalering V ma ma PI erverdi - Offset [%] 3 Motorparameter 30_ Begrensninger Minimumsturtall [rpm] Maksimumsturtall [rpm] Strømgrense [% I N ] 32_ Motorjustering Automatisk justering off on AV PÅ Boost [%] IxR-justering [%] Formagnetiseringstid [ms] Slippkompensasjon [rpm] Svingningsdempingstomgang Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting n max off on AV PÅ Driftsveiledning MOVITRAC 07 39

40 I Idriftsetting 5 Parameterliste 0 Nr. BF Index des. 4 Referansemeldinger 40_ Turtallsreferansemelding Turtallsreferanse [rpm] verdi Hysterese [rpm] Forsinkelsestid [s] Melding = "1" ved 0 1 n < nref n > n ref 45_ PI-regulator referansemelding PI erverdi - terskel [%] Melding = "1" ved Overvåkningsfunksjoner 50_ Turtallsovervåkinger Turtallsovervåking Forsinkelsestid [s] Klemmeterminering 60_ Binærinnganger Binærinnganger DI01 er fast belagt med MEDURS/ STOPP Binærinngang DI Binærinngang DI Binærinngang DI Binærinngang DI05 Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting PI-erverdi < PI-referanse PI-erverdi > PI-referanse AV MOT&GENERATOR DI02 DI03 DI04 DI05 MOTURS/STOPP OMK. F.SKALV n11/n21 n12/n22 MOTURS/STOPP FRIGIVELSE n11/n21 n12/n22 MOTURS/STOPP FRIGIVELSE MOT.POT.OPP MOT.POT.NED FRIGIVELSE OMK. F.SKALV. n11/n21 n12/n22 MOTURS/STOPP OVERTA SKALV. n11/n21 n12/n22 MOTURS/STOPP FRIGIVELSE EKST.FEIL FEILRESET MOTURS/STOPP FRIGIVELSE FEILRESET TF-FEIL MOTURS/STOPP EKST.FEIL n11/n21 n12/n22 MOTURS/STOPP FRIGIVELSE n11/n21 REGULATORSP. (Avvikende kombinasjon stilt inn med MOVITOOLS) INGEN FUNKSJON FRIGIVELSE /STOPP MEDURS/STOPP MOTURS/STOPP n11/n21 n12/n22 FAST SKALV. OMK. MOTORPOT. OPP MOTORPOT. NED /EKST. FEIL FEILRESET OVERTA SKALVERDI TF-MELDING (kun ved DI05) REGULATORSPERRE 40 Driftsveiledning MOVITRAC 07

41 Idriftsetting Parameterliste I 0 5 Nr. BF Index des. 62_ Binærutganger Binærutganger Binærutgang DO Binærutgang DO02 7 Styrefunksjoner 70_ Driftsmodi Driftsmodus (innstilling på operatørpanelet med, P-01) "0" _ Stillstandsstrømfunksjon Stillstandsstrømfunksjon % I Mot 72_ Skalverdi - stoppfunksjon Skalverdi - stoppfunksjon off on DO01 DO02 /FEIL BREMS AKTIV DRIFTSKLAR BREMS AKTIV TURT. REFERANSE BREMS AKTIV SKAL/ERVERDI SML. BREMS AKTIV /FEIL TURT. REFERANSE /FEIL SKAL/ERVERDI SAMMENLIGN. /FEIL DRIFTSKLAR /FEIL DREIEFELT PÅ /FEIL PI-ERVERDI-REF PI-ERVERDI-REF BREMS AKTIV (Avvikende kombinasjon stilt inn med MOVITOOLS) INGEN FUNKSJON /FEIL DRIFTSKLAR UTGANGSTRINN PÅ DREIEFELT PÅ BREMS AKTIV TURT. REFERANSE SKAL/ERVERDI SAMMENLIGN. PI-ERVERDI REF. VFC 1 VFC 1 & DC-BREMS. VFC & fangfunksjon VFC & heisemaskineri (kun via MOVITOOLS) U/f-KARAKTERISTIKK U/f-KARAKTERISTIKK & DC-BREMS. AV PÅ Stopp-skalverdi [rpm] Startoffset [rpm] 73_ Bremsefunksjon Bremsetid [s] 76_ Manuell betjening Låse Run/Stopknappen Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting no yes NEI JA Driftsveiledning MOVITRAC 07 41

42 I Idriftsetting 5 Parameterliste 0 Nr. BF Index des. 8 Enhetsfunksjoner 80_ Setup Fabrikkinnstilling yes no Parametersperre off on Reset statistikkdata 81_ Seriell kommunikasjon RS-485 adresse RS-485 gruppeadresse RS-485 Remote- Timeout Sbus adresse Sbus gruppeadresse FABRIKKINNSTILLING NEI LEVERINGSTILSTAND AV PÅ NEI FEILMINNE [s] Sbus timeout-tid [s] Sbus overføringshastighet _ Bremsedrift kvadrantdrift off on 83_ Feilreaksjoner Reaksjon /EKST. FEIL 84_ Resetreaksjon Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud AV PÅ Manuell reset JA NEI 86_ Modulasjon PWM-frekvens PWM fast/låst yes no STANS STRAKS/FEIL HURTIGSTOPP/FEIL 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz JA NEI 42 Driftsveiledning MOVITRAC 07

43 Idriftsetting Parameterliste I 0 5 Nr. BF Index des. 87_ Feltbussparametrisering Skalverdibeskrivelse PO Skalverdibeskrivelse PO Skalverdibeskrivelse PO Erverdibeskrivelse PI Erverdibeskrivelse PI Erverdibeskrivelse PI3 Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS idriftsetting Frigi PO-data AV PÅ 9 IPOS/LOGODrive-parameter 93_ IPOS/LOGODrive spesialfunksjoner 931 Task 1/2 off on 932 Task 2 off on INGEN FUNKSJON (fabrikkinnstilling P872) TURTALL (fabrikkinnstilling P871) MAKS. TURTALL RAMPE STYREORD 1 (fabrikkinnstilling P870) TURTALL [%] PI-REGULATOR - SKALVERDI INGEN FUNKSJON TURTALL (fabrikkinnstilling P874) UTGANGSSTRØM (fabrikkinnstilling P875) AKTIV STRØM STATUSORD 1 (fabrikkinnstilling P873) TURTALL [%] IPOS PI-DATA PI-REGULATOR [%] Driftsveiledning MOVITRAC 07 43

44 Drift og service 6 Feilinformasjon 6 Drift og service 6.1 Feilinformasjon Feilminne Utkoblingsreaksjoner Momentan utkobling Hurtigstopp med regulatorsperre Hurtigstopp uten regulatorsperre Omformeren lagrer feilmeldingen i feilminnet P080. Omformeren lagrer ikke en ny feil før feilmeldingen er bekreftet. Det lokale operatørpanelet viser den sist oppståtte feilen. Dermed stemmer ved dobbeltfeil ikke den verdien som er lagret i P080 overens med den som vises på operatørpanelet. Dette skjer for eksempel ved F-07 overspenning mellomkrets med etterfølgende F-34 rampe-timeout. På feiltidspunktet lagrer omformeren følgende informasjon: Feil som har oppstått Status binærinnganger/binærutganger Omformerens driftsstatus Omformerstatus Kjøleenhet temperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Det finnes tre utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Regulatorsperre betyr: Utgangstrinnet er sperret, reset er nødvendig. Enheten kan ikke bremse driften lenger. Utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feil og bremsen aktiveres straks. Omformeren bremser driften ved bruk av stopprampen t13. Når minimumsturtallet P301 er nådd, aktiveres bremsen. Utgangstrinnet blir høyohmig. Ved P820 4Q-drift = nei skjer retardasjonen ikke via nedrampetiden, men ved hjelp av en likestrømbremsing. Omformeren bremser driften ved bruk av stopprampen t13. Når minimumsturtallet P301 er nådd, aktiveres bremsen. Ved P820 4Q-drift = nei skjer retardasjonen ikke via nedrampetiden, men ved hjelp av en likestrømbremsing. 44 Driftsveiledning MOVITRAC 07

45 Drift og service Feilinformasjon 6 Reset Strømgrense En feilmelding bekreftes ved: Manuell reset på operatørpanelet (STOP/RESET-knappen) Reset via inngangsklemmene, det vil si via en tilsvarende parametrisert binærinngang (DIØ2...DIØ5). Manuell reset i MOVITOOLS (P840 manuell reset = JA eller resetknappen i statusvinduet) Koble nettet av og på igjen. Anbefaling: For nettvernet overholdes en minimum utkoblingstid på 10 sekunder. STOP/RESET-knappen har høyere prioritet enn en klemmefrigivelse eller en frigivelse via grensesnitt. Du kan gjennomføre reset med STOP/RESET-knappen etter at en feil er oppstått med programmert feilreaksjon. Driften er sperret etter reset. Du må frigi driften med RUNknappen. Turtallsvisningen blinker når omformeren går i strømgrense. Driftsveiledning MOVITRAC 07 45

46 Drift og service 6 Feilliste (F F-97) 6.2 Feilliste (F F-97) Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil 01 Overstrøm Momentan utkobling 03 Jordfeil Momentan utkobling 04 Bremschopper Momentan utkobling 06 Fasefeil på nettet (kun ved 3-faset omformer) 07 Overspenning mellomkrets 08 Turtallsovervåking Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Kortslutning på utgangen. Kobling på utgangen. Motoren er for stor. Utgangstrinnet er defekt. Rampebegrensning (P138) er utkoblet. Jordfeil i motoren. Jordfeil i omformeren. Jordfeil på motortilførselledningen. Overstrøm (se F-01). For stor generatorisk ytelse. Brudd på kretsen til bremsemotstanden. Kortslutning på kretsen til bremsemotstanden. For høy ohmsk verdi på bremsemotstanden. Defekt bremschopper. Jordfeil Fasefeil Mellomkretsspenningen er for høy. Jordfeil Strømregulatoren arbeider på innstillingsgrensen (i strømgrense) på grunn av: Mekanisk overbelastning Fasefeil på nettet Fasefeil på motoren Fjern kortslutningen. Tilkoble kun når utgangstrinnet er sperret. Koble til en mindre motor. Kontakt SEW hvis feilen ikke kan resettes. Rampebegrensning (P138 = PÅ). Skift ut motoren. Skift ut MOVITRAC 07. Eliminer jordfeilen. Se F-01. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Fjern kortslutningen. Kontroller bremsemotstandens tekniske data. Skift ut MOVITRAC 07. Eliminer jordfeilen. Kontroller nettilførselledningen. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data. Eliminer jordfeilen. Reduser belastningen. Øk innstilt forsinkelsestid P501. Kontroller strømbegrensningen. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller nettfasene. Kontroller motorens tilførselledning og motoren. 10 ILLOP Hurtigstopp med regulatorsperre Maksimumsturtall for driftsmodus VFC er overskredet Feilaktige kommando ved programutførelsen. Feilaktige betingelser ved programutførelsen. Funksjonen finnes ikke i omformeren/ikke implementert. Reduser maksimumsturtallet. Kontroller programmet. Kontroller programkjøringen. Bruk en annen funksjon. 46 Driftsveiledning MOVITRAC 07