Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Driftsveiledning. Utgave 09/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIDRIVE MDX60B / 61B Utgave 09/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Forskriftsmessig bruk Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker atskillelse Drift Endringsindeks Endringer ovenfor forgangsversjonen Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse 2S Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Demontere / montere operatørpanelet Demontere / montere frontdekslet UL-godkjent installasjon Skjermklemmer Berøringsbeskyttelse Koblingsskjemaer basisenhet Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene Tilkobling systembus (SBus 1) Tilkobling RS485-grensesnitt Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A Opsjonskombinasjoner MDX61B Montering og demontering av opsjonskort Tilkobling av giver og resolver Tilkobling opsjon DEH11B (HIPERFACE ) Tilkobling opsjon DER11B (resolver) Tilkobling av eksterne givere Tilkobling evaluering for inkrementalgiversimulering Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Innhold 5.21 Tilkobling master-slave-forbindelse Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Tilkobling opsjon DFC11B I 0 6 Idriftsetting Generelle merknader vedrørende idriftsetting Forberedelser og hjelpemidler Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Idriftsetting med PC og MOVITOOLS Start av motoren Komplett parameterliste Drift Driftsangivelser Henvisninger Funksjonene til operatørpanel DBG60B Minnekort Service Informasjon om feil Feilmeldinger og feilliste SEW-elektronikkservice Langtidslagring Avfallshåndtering kva f i n P Hz 9 Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata Målskisser MOVIDRIVE MDX60B Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Tekniske data opsjon DEH11B, opsjon DER11B og opsjon BW...-T/...-P Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B Indeks Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. FORSIKTIG! Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at driftsveiledningen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. Ansvarsfraskrivelse: At driftsveiledningen følges er en grunnleggende forutsetning for en sikker drift av omformeren MOVIDRIVE MDX60B/61B og for at produktegenskaper og karakteristiske ytelser skal oppnås. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 2 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan omformere avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alle arbeider med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alle arbeider på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har fått egnet instruksjon. 2.3 Forskriftsmessig bruk Omformere er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av omformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 98/37/EF (maskindirektiv); følg også EN Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMC-direktivet (89/336/EØF). Omformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. De harmoniserte standardene i serien EN /DIN VDE T105 i forbindelse med EN / VDE 0660 del 500 og EN / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. 6 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Sikkerhetsmerknader Transport, lagring 2 Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Følg i tillegg angivelsene vedrørende sikkerhetsapplikasjoner i følgende publikasjoner: Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B krav Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B applikasjoner 2.4 Transport, lagring Overhold informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kap. "Generelle tekniske data". 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. Omformerne skal beskyttes mot utillatelig belastning/bruk. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Omformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for omformerne. Disse merknadene skal også følges i forbindelse med CE-merkede omformere. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN oder EN ). Nødvendig sikkerhetstiltak: Jording av enheten. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Sikker atskillelse 2.7 Sikker atskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 2.8 Drift Anlegg der omformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tillatt å endre omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at de omformerne er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på omformeren. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukker, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. 8 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Endringsindeks Endringer ovenfor forgangsversjonen 3 3 Endringsindeks 3.1 Endringer ovenfor forgangsversjonen Følgende er endringene i de enkelte kapitlene ovenfor utgave 01/2005, saksnummer (EN), oppførte. Viktige merknader Sikkerhetsmerknader Oppbygging av enheten Kapitlet "Viktige merknader" er komplett redigert. Kapitlet "Sikkerhetsmerknader" er komplett redigert. Figurene som viser enhetene i størrelse 0, 1 og 2 er blitt aktualisert. Opsjonen "Grensesnittadapter DWE11B/DWE12B" er ny. Installasjon Følgende underkapitler er nye: "Opsjon grenseomformer DWE11B/DWE12B" "Opsjon grenseomformer UWS21B" I underkapittel "Installasjonsmerknader basisenhet" er følgende avsnitt redigert: Avsnittet "Tiltrekkingsmomenter" Avsnittet "Sikringer og jordfeilbryter" Avsnittet "Jordtilkobling" Avsnittet "IT-nett" Avsnittet "Tilkobling av bremsemotstander" Avsnittet "Montering av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P" Alle koblingsskjemaer (effektdel, bremsemotstander, elektronikklemmer) er redigert. Underkapittel "Tilordning av bremsemotstandene, drosler og filtre" er komplett redigert. I underkapittel "Alternative kombinasjoner MDX61B" er opsjonskortenes kombinatorikk aktualisert for MDX61B. Idriftsetting Idriftsetting av HTL-motorgiver er nytt. Manglende parametrer er tilføyd i underkapittel "Komplett parameterliste". Drift og service Underkapitlene "Minnekort" og "Feilmeldinger og feilliste" er komplett redigert. Underkapitlet "Langtidslagring" er nytt. Tekniske data og målskisser Kapitlet er komplett redigert. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 4 Oppbygging av enheten 4.1 Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Eksempel: Typebetegnelse MDX60 B A Utførelse 00 = Standard 0T = Teknologi XX = Spesialenhet Kvadranter 4 = 4Q (med bremschopper) Tilkoblingstype 3 = 3-faset Støydemping på nettsiden B = Støydempingsgrad B A = Støydempingsgrad A 0 = Ingen støydemping Tilkoblingsspenning 5 = AC V 2 = AC V Anbefalt motoreffekt Versjon B Modellserie 0011 = 1,1 kw 60 = Ekstrautstyr kan ikke installeres 61 = Ekstrautstyr kan installeres Eksempel: Merkeplate for komplett enhet MDX60B/61B.. Byggestørrelse 0 Merkeplate for komplett enhet er på MDX60B/61B.. byggestørrelse 0 plassert på siden av enheten. Fig. 1: Eksempel: Merkeplate for komplett enhet MDX60B/61B.. Byggestørrelse AXX 10 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 4 Eksempel: Merkeplate for bremsemotstand MDX60B/61B.. Bremsemotstand BW090-P52B kan bare leveres for MDX60B/61B byggestørrelse Fig. 2: Merkeplate for bremsemotstand MDX60B/61B.. Byggestørrelse AXX Eksempel: Merkeplate for komplett enhet MDX61B.. Byggestørrelse 1 6 Ved MDX61B.. byggestørrelse 1 6 er merkeplaten for den komplette enheten plassert på siden av enheten. Fig. 3: Eksempel: Merkeplate for komplett enhet MDX61B.. Byggestørrelse AXX Eksempel: Merkeplate for effektdel MDX61B.. Byggestørrelse 1 6 På MDX61B.., byggestørrelse 1 6 er merkeplaten for effektdelen plassert på siden av enheten. Fig. 4: Merkeplate for effektdel MDX61B.. Byggestørrelse AXX Eksempel: Merkeplate for styreenhet MDX61B.. Byggestørrelse 1 6 På MDX61B.., byggestørrelse 1-6 er merkeplaten for styreenheten plassert på siden av enheten: Fig. 5: Merkeplate for styreenhet MDX61B.. Byggestørrelse AXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Leveringsomfang Kontakthus for alle signalklemmer (X10... X17), stukket på Kontakthus for effektklemmer (X1... X4), stukket på Pluggbart minnekort, stukket på Byggestørrelse 0 1 sett skjermklemmer for effektkabel og signalkabel, ikke montert. Skjermklemmesettet består av: 2 stk. skjermklemmer for effektkabel (hver med 2 kontaktklemmer) 1 stk. skjermklemme for signalkabel (1 kontaktklemme) på MDX60B 1 stk. skjermklemme for signalkabel (2 kontaktklemmer) på MDX61B 6 stk. kontaktklemmer 6 stk. skruer for feste av kontaktklemmene 3 stk. skruer for feste av skjermklemmene på enheten Byggestørrelse sett skjermklemmer for signalkabel, ikke montert. Skjermklemmesettet består av: 1 stk. skjermklemme for signalkabel (1 kontaktklemme) 2 stk. kontaktklemmer 2 stk. skruer for feste av kontaktklemmene 1 stk. skrue for feste av skjermklemmen på enheten Kun for byggestørrelse 6: Bærestang og 2 splinter Byggestørrelse 2S Tilbehørssett, ikke montert Tilbehørssettet (Æ figuren under) består av: 2 stk. festelasker [1] som stikkes inn i kjøleenheten 2 stk. berøringsbeskyttelse [2] som skrus inn på klemme X4:-U z /+U z og på X3:-R(8)/+R(9). Når berøringsbeskyttelsen [2] er montert, oppnås kapsling IP20, ellers IP10 (Æ kap. "Berøringsbeskyttelse"). [1] [2] 54587AXX 12 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 4 Alternativt leveringsomfang Alle byggestørrelser Opsjon DBM60B: Dørmontering for forskjøvet montering av operatørpanel DBG60B (f.eks. i koblingsskapdøren). Delenummer Opsjon DBM60B består av et hus med kapsling IP65 og 5 m forlengelseskabel (Æ figuren under). Operatørpanel DBG60B er ikke inkludert i denne opsjonen og må bestilles separat. DBM60B AXX Opsjon DKG60B: 5 m forlengelseskabel for operatørpanel DBG60B. Delenummer For forskjøvet montering av operatørpanel DBG60B i kundens eget hus finnes det en 5 m forlengelseskabel (Æ figuren under). DKG60B 54414AXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Byggestørrelse 2S Alternativ monteringsplate DMP11B (Æ figuren under), ikke montert. Delenummer Dersom en MOVIDRIVE MD_60A, byggestørrelse 2 skal erstattes med en MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 2S, kan MDX61B, byggestørrelse 2S festes på den eksisterende monteringsplaten med monteringsplate DMP11B, uten at det må bores nye festehull. DMP11B 54588AXX 14 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 4 Pluggadapter for enhetsbytte MOVIDRIVE A til MOVIDRIVE B For at en MOVIDRIVE A-enhet raskt skal kunne erstattes med en MOVIDRIVE B-enhet, er følgende adaptrer tilgjengelige. DAT11B: Klemmeadapter, delenummer Ved bruk av MOVIDRIVE MDF, MDV eller MDS kan X10 plugges om direkte. Tre plugger må omkobles. For å spare dette arbeidet, kan man unngå omkoblingen ved å bruke klemmeadapter DAT11B. Dette fører til feilfri tilkobling og tidsbesparelse. Klemmeadapteren kreves for klemme X11 (analog inngang), X12 (SBus) og X13 (binærinnganger). DAT11B 54589AXX DAE15B: Giveradapter X15, delenummer Dersom det brukes en motor med giver tilkoblet X15 på MDV, MCV, så er giveren koblet til MOVIDRIVE A med en 9-polet plugg. Ettersom opsjon DEH11B for MOVIDRIVE MDX61B har 15-polet kontakt, må man enten bygge om giverkabelen eller bruke giveradapter. Giveradapter DAE15B for tilkobling av sin/cos- og TTLgivere kan plugges direkte mellom den eksisterende giverkabelen med 9-polet plugg og den 15-polede kontakten på DEH11B. Dermed er en feilfri og rask tilkobling av eksisterende drivenheter mulig. HTL-givere må kobles til opsjon DWE11B/12B på MOVIDRIVE B (Æ kap. "Opsjon grenseomformer DWE11B/12B"). DAE15B Lengde DAE15B: 200 mm ±20 mm Kabeltverrsnitt: 6 x 2 x 0,25 mm AXX Klemme for 15-polet Sub-D-plugg (MOVIDRIVE MDX61B, opsjon DEH11B, X15) Ledningsfarge for den prefabrikerte kabelen 1 Gul (YE) 1 2 Rød (RD) 2 3 Rosa (PK) 3 4 Fiolett (VT) 4 8 Brun (BN) 5 9 Grønn (GN) 6 10 Blå (BU) 7 11 Grå (GY) 8 15 Hvit (WH) 9 Klemme for 9-polet Sub-D-kontakt (giverside) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 4 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang DAE14B: Giveradapter X14, delenummer Brukes det en strekningsgiver X14 på MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV eller MCS, så skjer tilkoblingen via en 9-polet kontakt. Ettersom opsjonene DEH11B og DER11B for MOVIDRIVE MDX61B har 15-polet plugg, må man enten bygge om giverkabelen eller bruke giveradapter. Giveradapteren kan kobles direkte mellom den eksisterende giverkabelen med 9-polet kontakt og den 15-polede pluggen på DEH11B/DER11B. Dermed er en feilfri og rask tilkobling av eksisterende drivenheter mulig. DAE14B Lengde DAE14B: 200 mm ±20 mm Kabeltverrsnitt: 6 x 2 x 0,25 mm AXX Klemme for 15-polet Sub-D-kontakt (MOVIDRIVE MDX61B, opsjon DEH11B/DER11B, X14) Ledningsfarge for den prefabrikerte kabelen 1 Gul (YE) 1 2 Rød (RD) 2 3 Rosa (PK) 3 7 Fiolett (VT) 4 8 Brun (BN) 5 9 Grønn (GN) 6 10 Blå (BU) 7 11 Grå (GY) 8 15 Hvit (WH) 9 Klemme for 9-polet Sub-D-plugg (giverside) 16 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 4 DWE11B: Grensesnittadapter (adapterkabel), delenummer Grensesnittadapteren DWE11B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel brukes for å koble masserelaterte HTL-givere til opsjon HIPERFACE -giverkort DEH11B. Bare spor A, B og C kobles opp. Grensesnittadapteren er egnet for alle HTL-givere som har vært brukt på MOVIDRIVE A, MDV og MCV og kan kobles til uten ytterligere oppkoblingstiltak. [A] [B] [C] 58748AXX [A] [B] 5 x 2 x 0,25 mm 2 / lengde 1000 mm / maks. lengde på ledning omformer giver: 100 m Tilkobling DC 24 V for HTL-giver, 1 x 0,5 mm 2 / lengde 250 mm Signal Klemme for 9-polet Sub-D-bøssing [C] (giverside) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 DWE12B: : Grensesnittadapter (adapterkabel), delenummer Grensesnittadapteren DWE12B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel brukes for å koble mottakts-htl-givere til opsjon HIPERFACE -giverkort DEH11B. Ved siden av sporene A, B og C kobles også de negerte sporene (A, B, C) opp. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke disse grensesnittadapterne i alle nye anlegg. [A] [B] [C] 58748XX [A] [B] 4 x 2 x 0,25 mm 2 / lengde 1000 mm / maks. lengde på ledning omformer giver: 200 m Tilkobling DC 24 V for HTL-giver, 1 x 0,5 mm 2 / lengde 250 mm Signal Klemme for 9-polet Sub-D-bøssing [C] (giverside) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 4 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500 V enheter): [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [9] [8] [4] [20] [17] [18] [19] [7] [6] [5] * 59238AXX * Enheten sett fra undersiden [1] Effektskjermklemme for nettilkobling og tilkobling av mellomkretskobling [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z / U Z + og jordtilkobling, pluggbar [3] X1: Nettilkobling L1, L2, L3 og jordtilkobling, pluggbar [4] Kun ved MDX61B: Feltbusskontakt [5] Kun ved MDX61B: Giverkontakt [6] Elektronikkskjermklemme MDX61B byggestørrelse 0 [7] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [8] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [9] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [10] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [11] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [12] DIP-bryter S11... S14 [13] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [14] Sjusegmentindikator [15] Minnekort [16] Elektronikkskjermklemme MDX60B byggestørrelse 0 [17] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [18] X2: Motortilkobling U, V, W og jordtilkobling, pluggbar [19] X3: Tilkobling bremsemotstand +R / R og jordtilkobling, pluggbar [20] Effektskjermklemme for motortilkobling og tilkobling bremsemotstand 18 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): MDX61B-2A3 (AC 230-V-enheter): [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 59242AXX [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3, pluggbar [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z, pluggbar [3] Feltbusskontakt [4] Innstikkplass for utvidelse [5] Giverkontakt [6] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [7] Elektronikkskjermklemme og jordtilkobling [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W og jordtilkobling, pluggbar [9] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [10] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [11] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [12] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [13] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [14] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [15] DIP-bryter S11... S14 [16] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [17] Sjusegmentindikator [18] Minnekort Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 4 Oppbygging av enheten Byggestørrelse 2S 4.4 Byggestørrelse 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): 0055 / 0075 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [3] [14] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 54525AXX [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [3] Minnekort [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [8] Elektronikkskjermklemme og jordtilkobling [9] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [11] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [12] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [13] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [14] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [15] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [16] DIP-bryter S11... S14 [17] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [18] Sjusegmentindikator 20 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230-V-enheter): 0055 / 0075 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 59243AXX [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [3] Feltbusskontakt [4] Innstikkplass for utvidelse [5] Giverkontakt [6] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [7] Elektronikkskjermklemme og jordtilkobling [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [10] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [11] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [12] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [13] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [14] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [15] DIP-bryter S11... S14 [16] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [17] Sjusegmentindikator [18] Minnekort Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 4 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 3 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): MDX61B-203 (AC 230-V-enheter): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] 59979AXX [1] Jordtilkoblinger [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] Elektronikkskjermklemme og jordtilkobling [10] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [11] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [12] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [13] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [14] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [15] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [16] DIP-bryter S11... S14 [17] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [18] Sjusegmentindikator [19] Minnekort 22 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 4 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230-V-enheter): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 59980AXX [1] Jordtilkobling [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] Jordtilkobling [10] Elektronikkskjermklemme [11] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [12] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [13] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [14] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [15] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [16] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [17] DIP-bryter S11... S14 [18] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [19] Sjusegmentindikator [20] Minnekort Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 4 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 5 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 59981AXX [1] Jordtilkobling [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] Jordtilkobling [10] Elektronikkskjermklemme [11] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [12] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [13] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [14] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [15] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [16] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [17] DIP-bryter S11... S14 [18] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [19] Sjusegmentindikator [20] Minnekort 24 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Oppbygging av enheten Byggestørrelse Byggestørrelse 6 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [3] [4] [5] [7] [6] 59982AXX [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 og jordtilkobling [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [3] Feltbusskontakt [4] Innstikkplass for utvidelse [5] Giverkontakt [6] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [7] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W og jordtilkobling [8] Elektronikkskjermklemme [9] X17: Koblingslist for elektronikk sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [10] X10: Koblingslist for elektronikk binærutganger og TF-/TH-inngang [11] X16: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og binærutganger [12] X13: Koblingslist for elektronikk binærinnganger og RS485-grensesnitt [13] X11: Koblingslist for elektronikk inngang for nominell verdi AI1 og 10 V referansespenning [14] X12: Koblingslist for elektronikk systembuss (SBus) [15] DIP-bryter S11... S14 [16] XT: Innstikkplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [17] Sjusegmentindikator [18] Minnekort Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 5 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 5 Installasjon 5.1 Installasjonsmerknader basisenhet Monteringsmerknader for byggestørrelse 6 MOVIDRIVE -enhetene i byggestørrelse 6 ( ) har fast montert kranfeste [1]. Bruk kran og kranfestet [1] under monteringen. FARE! Svevende last Livsfare om last faller ned. Ikke opphold deg under lasten. Sperr av faresonen. Dersom det ikke er mulig å bruke kran, kan du skyve en bærestang [2] (inkludert i leveringen ved byggestørrelse 6) gjennom bakplaten [4] for å lette monteringen. Sikre bærestangen [2] med splintene [3] mot aksial forskyvning. [3] [1] [2] [4] [3] Fig. 6: 59892AXX Montering av MOVIDRIVE byggestørrelse 6 med fast montert kranfeste og bærestang [1] Fast montert kranfeste [2] Bærestang (inkludert i leveringen ved byggestørrelse 6) [3] 2 splinter (inkludert i leveringen ved byggestørrelse 6) [4] Bakplate 26 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 5 Tiltrekkingsmomenter Bruk bare original-tilkoblingselementer. Overhold de tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Byggestørrelse 0, 1 og 2S Æ 0,6 Nm Byggestørrelse 2 Æ 1,5 Nm Byggestørrelse 3 Æ 3,5 Nm Byggestørrelse 4 og 5 Æ 14,0 Nm Byggestørrelse 6 Æ 20,0 Nm Tillatt tiltrekkingsmoment for signalklemmene er 0,6 Nm. Minimum klaring og plassering Sørg for minst 100 mm klaring over og under enheten for å sikre forskriftsmessig kjøling. Pass på at luftsirkulasjonen i dette området ikke reduseres på grunn av kabler eller annet installasjonsmateriell. Ved byggestørrelse 4, 5 og 6 må du ikke montere varmeømfintlige komponenter innen 300 mm over enheten. Pass på at enhetene ikke befinner seg innenfor området som påvirkes av varm avluft fra andre enheter. Det kreves ikke klaring på sidene. Du kan montere enhetene etter hverandre. Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, tverrgående eller opp ned er ikke tillatt (Æ figuren under, gjelder for alle byggestørrelser). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Fig. 7: Minimum klaring og plassering av enhetene 60030AXX Atskilte kabelkanaler Legg effektkabler og elektronikkledninger i atskilte kabelkanaler. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 5 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Sikringer og jordfeilbrytere Installer sikringene forrest i nettkabelen, bak samleskinneforgreningen (Æ koblingsskjema for basisenhet, effektdel og brems). SEW-EURODRIVE anbefaler å avstå fra å bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må følgende merknad iht. EN følges: ADVARSEL! Bruk av feil type jordfeilbryter. Død eller alvorlige personskader. MOVIDRIVE kan forårsake likestrøm i vernelederen. Der hvor det brukes jordfeilbryter (FI) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke jordfeilbryter (FI) av type B på strømforsyningssiden av MOVIDRIVE. Nett- og bremsevern Bruk bare vern i gruppen AC-3 (EN ) som nett- og bremsevern. MERKNADER Bruk ikke nettvern K11 (Æ kap. "Koblingsskjema basisenhet") til steppmodus, men bare for å slå omformeren på/av. Bruk kommandoene "frigivelse/stopp", "høyre/stopp" eller "venstre/stopp" i steppmodus. Overhold en min. utkoblingstid på 10 s for nettvern K11. Nett-jordtilkobling (Æ EN ) Under normal drift kan det oppstå krypestrømmer à 3,5 ma. Vær oppmerksom på følgende for å oppfylle EN : Nettkabel < 10 mm 2 : Legg en annen jordleder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med vernelederen via adskilte klemmer, eller bruk verneleder av kobber med et tverrsnitt på 10 mm 2. Nettkabel 10 mm mm 2 : Legg en verneleder av kobber med samme tverrsnitt som nettkabelen. Nettkabel 16 mm mm 2 : Legg en verneleder av kobber med et tverrsnitt på 16 mm 2. Nettkabel > 35 mm 2 : Legg en verneleder av kobber med halvparten så stort tverrsnitt som nettkabelen. IT-nett SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskodemåling i forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Det er ikke spesifisert noen EMC-grenseverdier for støyemisjon for forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Tverrsnitt Nettkabel: Tverrsnitt ifølge inngangens merkestrøm I nett ved merkelast. Motorkabel: Tverrsnitt ifølge utgangens merkestrøm I N. Elektronikkledninger basisenhet (klemmer X10, X11, X12, X13, X16): en leder per klemme 0, ,5 mm 2 (AWG ) to ledere per klemme 0, mm 2 (AWG ) 28 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 5 Elektronikkledninger klemme X17, og inn-/utgangskort DIO11B (klemme X20, X21, X22): en leder per klemme 0, ,5 mm 2 (AWG ) to ledere per klemme 0, mm 2 (AWG ) Enhetsutgang STOPP! Hvis du kobler til kapasitiv last, kan MOVIDRIVE B bli ødelagt. Det må bare tilkobles ohmsk/induktiv last (motorer). Det må aldri tilkobles kapasitiv last. Fig. 8: Koble bare til ohmsk/induktiv last, ikke kapasitiv last 60031AXX Tilkobling av bremsemotstander Det må bare benyttes tett sammenviklede ledere eller en skjermet effektkabel med to ledere. Tverrsnitt i samsvar med omformerens nominelle utgangsstrøm. Kabelens nominelle spenning må minst være U 0 /U = 300 V / 500 V (iht. DIN VDE 0298). Vern bremsemotstanden (unntatt BW90-P52B) med et bimetallrelé (Æ koblingsskjema basisenhet, effektdel og brems). Utløserstrømmen innstilles i samsvar med bremsemotstandens tekniske data. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke overstrømsrelé i utløserklasse 10 eller 10A iht. EN Bremsemotstandene i serie BW...-T / BW...-P kan den integrerte temperaturbryteren / overstrømsreléet kobles til med en skjermet kabel med to ledninger som alternativ til bimetallrelé. Bremsemotstander i flat utførelse har internt termisk overlastvern (smeltesikring som ikke kan skiftes ut). Monter bremsemotstandene i flat utførelse med tilsvarende berøringsvern. Montering av bremsemotstand BW.../ BW...-T / BW...-P Tillatt montasje: På vannrette flater På loddrette flater med klemmer nede og hullplate oppe og nede Ikke tillatt montasje: På loddrette flater med klemmer oppe, til høyre og venstre Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 5 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Drift av bremsemotstander Tilførselsledningene til bremsemotstandene fører i nominell drift høy taktet likespenning. ADVARSEL! Bremsemotstandenes overflate kommer ved belastning med P N opp i høye temperaturer. Fare for forbrenninger og brann. Velg en egnet plassering. Vanligvis monteres bremsemotstandene på koblingsskapet. Ikke berør bremsemotstanden. Binærinnganger/ binærutganger Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Binærutgangene er kortslutningssikre og interferensspenningssikre inntil DC 30 V. Interferensspenning > DC 30 V kan ødelegge binærutgangene. EMC-godkjent installasjon Alle ledningene unntatt nettilførselledningen må være skjermet. Alternativt til skjermen kan opsjon HD.. (utgangsdrossel) brukes for motorkabelen for å oppnå grenseverdiene for støyemisjon. Ved bruk av skjermet motorkabel, f.eks. prefabrikert motorkabel fra SEW- EURODRIVE, må de uskjermede lederne mellom skjermholderen og omformerens tilkoblingsklemme utføres så korte som mulig. Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. For å hindre jordsløyfer, kan en skjermende jordes via en støydemperkondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt skjermet ledning jordes den ytre skjermen på omformersiden og den innerste skjermen på den andre enden. Fig. 9: Korrekt skjermtilkobling med metallklemme (skjermklemme) eller kabelnippel 60028AXX Det er mulig å bruke jordede stålkanaler eller metallrør til skjerming av ledningene. Legg effekt- og styreledningene separat. Omformeren og alle tilleggsenheter jordes høyfrekvensriktig (enhetens metallflate mot gods, f.eks. koblingsskapets ulakkerte monteringsplate). 30 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 5 MERKNADER Dette er et produkt med begrenset tilgjengelighet iht. IEC Dette produktet kan forårsake EMC-forstyrrelser. I et slikt tilfelle må kanskje operatøren iverksette egnede tiltak. Du finner mer detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Nettfilter NF.. Med alternativet nettfilter NF.. kan grenseverdiklasse B overholdes for MOVIDRIVE MDX60B/61B byggestørrelse 0 til 5. Det må ikke kobles mellom nettfilteret og MOVIDRIVE MDX60B/61B. Monter nettfilteret i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. Begrens ledningen mellom nettfilter og omformer til absolutt nødvendig lengde, men maks. 400 mm. Uskjermede, tvunnede ledninger er tilstrekkelig. Bruk også uskjermede ledninger som nettkabel. For at grenseverdiklasse A og B skal overholdes, anbefaler SEW-EURODRIVE å iverksette et av følgende EMC-tiltak på motorsiden: skjermet motorkabel alternativ utgangsdrossel HD... alternativt utgangsfilter HF.. (i driftsmodus VFC og U/f) Utgangsdrossel HD... Monter utgangsdrosselen i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. Før alle tre fasene til motorkabelen [1] sammen gjennom utgangsdrosselen. For å oppnå en større filtervirkning, mp du ikke føre jordlederen gjennom utgangsdrosselen! MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... [1] Fig. 10: Tilkobling utgangsdrossel HD AXX [1] Motorkabel Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 5 Installasjon Demontere / montere operatørpanelet 5.2 Demontere / montere operatørpanelet Demontere operatørpanelet Gå fram i denne rekkefølgen: DEL OK DEL OK 2. Fig. 11: Demontere operatørpanelet 60032AXX 1. Trekk ut forbindelseskabelens plugg fra innstikkplass XT. 2. Trykk operatørpanelet forsiktig ned til det har løsnet fra den øverste holderen på frontdekslet. 3. Ta operatørpanelet av mot forsiden (ikke mot sidene!). Montere operatørpanelet Gå fram i denne rekkefølgen: DEL OK 1. DEL OK Fig. 12: Montere operatørpanelet 1. Sett først operatørpanelet med undersiden i nederste holder på frontdekslet. 2. Press deretter operatørpanelet inn i øverste holder på frontdekslet. 3. Plugg inn forbindelseskabelens plugg på innstikkplass XT AXX 32 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installasjon Demontere / montere frontdekslet Demontere / montere frontdekslet Demontere frontdekslet Gå fram på følgende måte for å demontere frontdekslet: Fig. 13: Demontere frontdekslet 60034AXX 1. Demonter først operatørpanelet, om montert (Æ side 32). 2. Press øverst i gripefordypningen i frontdekslet. 3. Hold gripefordypningen presset og ta av frontdekslet. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 5 Installasjon Demontere / montere frontdekslet Montere frontdekslet Gå fram på følgende måte for å montere frontdekslet: 2. BG BG Fig. 14: Montere frontdekslet 60035AXX 1. Sett frontdekslet med undersiden inn i den hertil tiltenkte holder. 2. Hold gripefordypningen presset øverst på frontdekslet. 3. Press frontdekslet på enheten. 34 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installasjon UL-godkjent installasjon UL-godkjent installasjon Følg henvisningene under for UL-godkjent installasjon: Bruk bare kobberledninger med følgende termiske merkeverdier som tilkoblingskabler: MOVIDRIVE MDX60B/61B : termisk merkeverdi 60 C / 75 C MOVIDRIVE MDX61B : termisk merkeverdi 75 C Tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmene: Byggestørrelse 0,1 og 2S Æ 0,6 Nm Byggestørrelse 2 Æ 1,5 Nm Byggestørrelse 3 Æ 3,5 Nm Byggestørrelse 4 og 5 Æ 14,0 Nm Byggestørrelse 6 Æ 20,0 Nm Omformerne MOVIDRIVE er er egnet for drift tilkoblet spenningsnett med jordet midtpunkt (TN- og TT-nett), som leverer maks. nettstrøm og maks. nettspenning i samsvar med tabellene nedenfor. Sikringsopplysningene i tabellene nedenfor beskriver maks. tillatt sikring for den aktuelle omformer. Bruk kun smeltesikringer. 400/500 V-enheter MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 maks. nettstrøm maks. nettspenning Sikringer 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 5 Installasjon UL-godkjent installasjon 230 V-enheter MOVIDRIVE MDX61B...2_3 maks. nettstrøm maks. nettspenning Sikringer 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V MERKNADER Som ekstern DC 24 V-spenningskilde skal det bare benyttes testet utstyr med begrenset utgangsspenning (U maks = DC 30 V) og begrenset utgangsstrøm (I Â 8 A). UL-godkjenningen gjelder ikke for drift tilkoblet spenningsnett med ikke jordet midtpunkt (IT-nett). 36 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installasjon Skjermklemmer Skjermklemmer Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 0 På MOVIDRIVE MDX60B/61B byggestørrelse 0 følger et sett med skjermklemmer for effektdelen med som standard. Skjermklemmene er ikke montert på enheten. Monter skjermklemmene for effektdelen på følgende måte: Fest kontaktklemmene på skjermplatene. Fest skjermklemmene til oversiden av enheten og til undersiden av enheten. [1] [2] [3] [4] Fig. 15: Feste effektdelens skjermklemme (byggestørrelse 0) 60036AXX [1] Kontaktklemmer [2] Kontaktklemmens festeskruer [3] Skjermplate [4] Festeskrue til styreenhetens skjermklemme Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 5 Installasjon Skjermklemmer Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 1 På MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 følger en skjermklemme for effektdelen med som standard. Monter denne skjermklemmen på effektdelen sammen med enhetens festeskruer. [1] [2] Fig. 16: Feste skjermklemmen på effektdelen (byggestørrelse 1) 60019AXX [1] Skjermklemme effektdel [2] Jordtilkobling ( ) Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 2S og 2 På MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 2S og 2 følger en skjermklemme for effektdelen med 2 festeskruer med som standard. Monter denne skjermklemmen med de to festeskruene. [1] [2] Fig. 17: Feste skjermklemmen på effektdelen (figuren viser byggestørrelse 2) 60020AXX [1] Skjermklemme effektdel [2] Jordtilkobling ( ) Med skjermklemmene for effektdelen kan du svært enkelt montere skjermingen for motor- og bremseforsyningsledningen. Legg skjermen og jordlederen som vist på figurene. Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 3 til 6 På MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 3 følger ingen skjermklemme for effektdelen med. Bruk vanlige skjermklemmer til monteringen av skjerming for motor- og bremseforsyningsledningene. Legg skjemingen på så nær omformeren som mulig. 38 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installasjon Skjermklemmer 5 Skjermklemme for styreenhet Monter skjermklemmen for styreenheten på følgende måte: Fjern operatørpanelet og frontdekslet om tilkoblet. Byggestørrelse 0: Fest skjermklemmen for styreenheten på undersiden av enheten, rett under koblingslist for elektronikk X14. Byggestørrelse 1 til 6: Fest skjermklemmen for styreenheten på undersiden av enheten. Byggestørrelse 0 MDX 60B [4] [1] [2] [3] MDX 61B [4] [1] [2] [3] Fig. 18: Feste styreenhetens skjermklemme (byggestørrelse 0) 60037AXX Byggestørrelse 1 til 6 [1] [2] [3] [4] Fig. 19: Feste styreenhetens skjermklemme (byggestørrelse 1 6) 60038AXX [1] Kontaktklemme(r) [2] Kontaktklemmens festeskrue(r) [3] Skjermplate [4] Festeskrue for skjermklemmen for styreenheten Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 5 Installasjon Berøringsbeskyttelse 5.6 Berøringsbeskyttelse FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse. Byggestørrelse 2S Er berøringsbeskyttelsen (Æ figuren under) skrudd inn i tilkoblingene X4:-U z /+U z og X3:+R/-R, har enhetene MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 2S kapsling IP20, uten berøringsbeskyttelse IP10. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Fig. 20: Berøringsbeskyttelse for MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 2S 54408AXX 40 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installasjon Berøringsbeskyttelse 5 Byggestørrelse 4 6 På MOVIDRIVE byggestørrelse 4 (AC 500-V-enheter: MDX61B0370/0450; AC 230-Venheter: MDX61B0220/0300), byggestørrelse 5 (MDX61B0550/0750) og byggestørrelse 6 (MDX61B0900/1100/1320) leveres med 2 stk. berøringsbeskyttelse med 8 festeskruer som standard. Monter berøringsbeskyttelsen på de to dekslene for effektdelklemmene. [2] [1] Fig. 21: Berøringsbeskyttelse for MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 4, 5 og 6 Berøringsbeskyttelsen består av følgende komponenter: [3] 06624AXX [1] Dekkplate [2] Tilkblingsdeksel [3] Deksel (kun for byggestørrelse 4 og 5) Enhetene MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 4, 5 og 6 oppnår bare kapsling IP10 under følgende betingelser: Berøringsbeskyttelsen er komplett montert Effektkablene er overtrukket med krympeslange på alle effektklemmer (X1, X2, X3, X4) MERK Oppfylles ikke de ovenfor nevnte betingelsene, oppnår enhetene MOVIDRIVE byggestørrelse 4, 5 og 6 kapsling IP00. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 5 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 5.7 Koblingsskjemaer basisenhet Effektdel og brems L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Verneleder (skjerm) U AC U AC U AC F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 Ekstra nettfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) Mellomkretstilkobling* U Z +U Z PE X4: K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ BMK DGND K12 (AC-3) Bremseplugg** DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: utkobling på like- og vekselstrømsiden K12 (AC-3) hvit rød blå CT/CV, CM : utkobling på like- og vekselstrømsiden DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 hvit rød blå CT/CV/DT/DV/D: utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset Avsnitt "Tilkobling av bremsemotstand BW... / BW..-T / BW...-P" 55310BNO * Ved byggestørrelse 1, 2 og 2S finnes det ingen jordtilkobling i tillegg til nettilkoblings- og motortilkoblingsklemmene (X1, X2). Bruk da jordkoblingsklemmen ved siden av mellomkretskoblingen (X4). ** Det er tvingende nødvendig å overholde tilkoblingsrekkefølgen for bremsepluggen. Feil tilkobling fører til ødeleggelse av bremsen. Følg bruksanvisningen for de brukte motorene når du kobler til bremsen via koblingsboksene! MERKNADER Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Bruk alltid utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved alle heisemaskineriapplikasjoner, drives som krever hurtig bremsereaksjonstid og driftsmodus CFC og SERVO. 42 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 5 Bremselikeretter i koblingsskapet Under monteringen av bremselikeretteren i koblingsskapet må du legge forbindelsesledningene mellom bremselikeretteren og bremsen adskilt fra andre effektkabler. Felles legging er bare tillatt når effektkablene er skjermet. Bremsemotstand BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE 8 9 X3: +R -R PE 8 9 F16 Virker på K11 BW P F Virker på K11 RB1 BW T T 2 Virker på K RB2 T 1 BW... Når hjelpekontakten løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Når den interne temperaturbryteren løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Når det eksterne bimetallreléet (F16) løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! 59500ANO Bremsemotstand type konstruktivt gitt Overlastvern intern temperaturbryter (..T) ekstern bimetallrelé (F16) BW... Nødvendig BW T En av de to alternativene (intern temperaturbryter / eksternt bimetallrelé) er nødvendig. BW / BW Tilstrekkelig Tillatt BW090-P52B Tilstrekkelig Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 5 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Elektronikklemmer A b c d E F H t Ụ Opsjon seriegrensesnitt UWS21B RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr Kontakt Sub-D 9-polet Sikker stopp aktiv IPOS-program kjører (blinkende punkt) Opsjon operatørpanel DBG60B DEL Sjusegmentindikator Driftstilstand Omformer ikke klar Regulatorsperre aktiv Ingen frigivelse Stillstandsstrøm VFC-modus n-regulering M-regulering Holderegulering Fabrikkinnstilling Endebryter er nådd Teknologiopsjon Ikke tildelt Referansekjøring IPOS Flying start Kalibrere giver Feilvisning Manuell modus Vent på data Kontrollhode Omkobling I-signal <-> U-signal* S11 Systembuss avslutningsmotstand S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frekvensinngang aktiv S14 XT ON OFF* X12: DC+10 V n1 ( V*; +/-10 V) + DC ma; ma - Referansepotensial analogsignaler DC-10 V /Regulatorsperre Medurs/stopp* Moturs/stopp* Frigivelse/stopp* n11/n21* n12/n22* Referanse X13:DIØØ...DIØ5 DC+24 V utgang Referansepotensial binærsignaler RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND R11 DC-10V U X11:AI11/AI12 24V DC0(4)...20 ma I DGND K12 (AC-3) X17: DGND VO24 SOV24 SVI OK Opsjonsinnstikkplasser Kun med MDX61B Sjusegmentindikator Referansepotensial binærsignaler DC+24 V utgang Referanse DC+24 V-inngang sikker stopp DC+24 V-inngang sikker stopp Systembuss referanse Systembus high Systembus low Ingen funksjon* Ingen funksjon* IPOS-utgang* IPOS-utgang* IPOS-utgang* Referansepotensial binærsignaler X10: Inngang TF-/TH-/KTY+ Ref.-potensial binærsignaler /Brems Relékontakt Driftsklar* Relé normalt åpen Relé normalt lukket /Feil* DC+24 V utgang DC+24 V inngang Referansepotensial binærsignaler Skjermplate eller skjermklemme Overordnet styring Binærinngang Binærutganger Referanse binærutganger Koble til ekstern DC 24 V-forsyning, alt etter opsjoner (MOVIDRIVE - elektronikkdata) * Fabrikkinnstilling ** Kobles binærinngangene med DC-24 V spenningsforsyning X13:8 "VO24", brukes en broforbindelse mellom X13:7 (DCOM) og X13:9 (DGND) på MOVIDRIVE ANO 44 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 5 Funksjonsbeskrivelse av basisenhetens klemmer (effektdel og styreenhet) Klemme X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Funksjon Nettilkobling Motortilkobling Tilkobling av bremsemotstand Mellomkretstilkobling Omkobling I-signal DC(0(4)...20 ma) È U-signal DC(-10 V V, V), satt på U-signal ved levering. Til- eller frakobling av systembuss-tilkoblingsmotstand, frakoblet ved levering. Stille inn baudrate for RS485-grensesnitt. Alternativt 9,6 eller 57,6 kbaud, stilt inn på 57,6 kbaud ved levering. Til- eller frakobling av frekvensinngang, frakoblet ved levering. Referansepotensial systembuss Systembuss high Systembuss low DC+10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Inngang nominell verdi n1 (differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial), signalform Æ P11_ / S11 Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Binærinngang 1, fast tilordnet med "/Regulatorsperre" Binærinngang 2, stilt inn på "høyre/stopp" ved levering Binærinngang 3, stilt inn på "venstre/stopp" ved levering Binærinngang 4, stilt inn på "frigivelse/stopp" ved levering Binærinngang 5, stilt inn på "n11/n21" ved levering Binærinngang 6, stilt inn på "n12/n22" ved levering Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 2 til 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermeny P60_ X13:7 DCOM Referanse for binærinngang X13:1 til X13:6 (DIØØ...DIØ5) og X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Kobling av binærinnganger med DC+24-V ekstern spenning: Det kreves forbindelse X13:7 (DCOM) med referansepotensialet for den eksterne spenningen. uten forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potensialfrie binærinnganger med forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potensialbundne binærinnganger Kobling av binærinngangene med DC+24 V fra X13:8 eller X10:8 (VO24) Æ forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) nødvendig. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Hjelpespenningsutgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) for ekstern kommandobryter Referansepotensial for binærsignaler RS485+ RS485- Binærinngang 7, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærinngang 8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærutgang 3, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Binærutgang 4, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Binærutgang 5, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Ikke legg ekstern spenning på binærutgang X16:3 (DOØ3) til X16:5 (DOØ5)! Referansepotensial for binærsignaler Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 7 og 8 (DIØ6/DIØ7) Æ Parametermeny P60_ Valgmulighet for binærutgang 3 til 5 (DOØ3...DOØ5) Æ parametermeny P62_ KTY+/TF-/TH-tilkobling (forbindes med X10:2 via TF/TH), stilt inn på "Ingen reaksjon" ved levering (Æ P835) Referansepotensial for binærsignaler / KTY Binærutgang DBØØ fast tilordnet "/Brems", belastbarhet maks. DC 150 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V) felles kontakt binærutgang 1, stilt inn på "klar til drift" ved levering Normalt åpen kontakt binærutgang 1, belastbarhet for relékontaktene maks. DC 30 V og DC 0,8 A Normalt lukke kontakt binærutgang 1 Binærutgang DBØ2 stilt inn på "/Feil" ved levering, belastbarhet maks. DC 50 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V). Valgmuligheter for binærutgang 1 og 2 (DOØ1 og DOØ2) Æ Parametermeny P62_. Ikke legg ekstern spenning på binærutgang X10:3 (DBØØ) og X10:7 (DOØ2)! Hjelpespenningsutgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) for ekstern kommandobryter Inngang DC+24-V-spenningsforsyning (støttespenning alt etter alternativer, enhetsdiagnose ved nett frakoblet) Referansepotensial for binærsignaler Referansepotensial for X17:3 Hjelpespenningsutgang DC+24 V, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet Referansepotensial for DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) Bare servicegrensesnitt. Innstikkplass for opsjon: DBG60B / UWS21B / USB11A Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 5 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene 5.8 Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Byggestørrelse 0 Bremsemotstander BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Utløserstrøm Delenummer BW BW I F = 0,6 A RMS BW I F = 1,0 A RMS Delenummer BW T BW168/BW168-T I F = 2,5 A RMS X BW BW T I F = 2,4 A RMS Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 20 A Nettfilter Delenummer NF U max = AC 550 V Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm for kabeltverrsnitt  1,5 mm 2 (AWG 16) Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF X A HF B A HF B 1) Internt termisk overlastvern, det kreves ikke bimetallrelé. A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) 46 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene 5 AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 1, 2S og 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Byggestørrelse 1 2S 2 Bremsemotstander BW... / BW..-..-T Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 2,4 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW268/BW268-T I F = 4,2 A RMS BW147/BW147-T I F = 5 A RMS BW247/BW247-T I F = 6,5 A RMS BW347/BW347-T I F = 9,2 A RMS BW / BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW T I F = 11,3 A RMS Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 20 A ND Σ I nett = AC 45 A Nettfilter Delenummer NF A NF X B A U max = AC 550 V NF B NF Utgangsdrosler Innvendig Delenummer diameter HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm for kabeltverrsnitt  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 5 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 3 og 4 MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse 3 4 Bremsemotstander BW... / BW T BW P Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T Delenummer BW P BW / C C I BW P F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS C C BW T I F = 20,4 A RMS C C BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14,4A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS BW206-T I F = 54,7 A RMS Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 45 A A ND Σ I nett = AC 85 A B A ND Σ I nett = AC 150 A B ND Σ I nett = AC 300 A A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 I F ) 48 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene 5 AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 5 og 6 MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse 5 6 Bremsemotstander BW... / BW T BW P Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T Delenummer BW P BW / BW P I F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,7 A RMS C C C BW206-T I F = 54,7 A RMS C C C Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 45 A ND Σ I nett = AC 85 A ND Σ I nett = AC 150 A ND Σ I nett = AC 300 A A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 I F ) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 5 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 3 til 6 MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse Nettfilter Delenummer NF A NF B A NF B A NF B A U max = AC 550 V NF B A NF B NF A NF B Utgangsdrosler Innvendig Delenummer diameter HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Tilkobling med bolt M Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) D Parallellkobling av to utgangsfiltre E Ved nominell drift (100 %): et utgangsfilter Ved kvadratisk belastning (125 %): parallellkobling av to utgangsfiltre 50 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene 5 AC 230-V-enheter, byggestørrelse 1 til 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Byggestørrelse Bremsemotstander BW / BW T Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T BW I F = 2,7 A RMS BW I F = 3,9 A RMS BW BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW I F = 4,7 A RMS BW I F = 6,6 A RMS BW T I F = 9,1 A RMS C C C C BW T I F = 13,9 A RMS C C C C BW T I F = 20,4 A RMS C C C C BW915-T I F = 32,6 A RMS C C C C BW T I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS C C BW206-T I F = 54,7 A RMS C C Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 20 A A ND Σ I nett = AC 45 A B A ND Σ I nett = AC 85 A B A ND Σ I nett = AC 150 A B Nettfilter Delenummer NF A NF X B A NF B NF U max = AC 550 V NF A NF B NF A NF B Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm for kabeltverrsnitt  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 I F ) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 5 Installasjon Tilkobling systembus (SBus 1) 5.9 Tilkobling systembus (SBus 1) MERK Kun ved P884 "SBus overføringshastighet" = 1000 kbaud: MOVIDRIVE compact MCH4_A-enheter må ikke kombineres med andre MOVIDRIVE - enheter i samme systembusskombinasjon. Det er tillatt å kombinere enhetene ved overføringshastigheter Á 1000 kbaud. Maksimalt 64 CAN-bussdeltakere kan adresseres via systembussen (SBus). Bruk en repeater etter 20 til 30 deltakere, avhengig av kabellengde og kabelkapasitet. SBus støtter overføringsteknikken i samsvar med ISO Detaljert informasjon om systembussen finnes i håndboken "Seriell kommunikasjon", som er tilgjengelig hos SEW-EURODRIVE. Koblingsskjema SBus Kontrollhode Systembuss Avslutningsmotstand Systembuss referanse Systembuss high Systembuss low X12: S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF DGND SC11 SC Kontrollhode Systembuss Avslutningsmotstand Systembuss referanse Systembuss high Systembuss low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND SC11 SC Kontrollhode Systembuss Avslutningsmotstand Systembuss referanse Systembuss high Systembuss low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC ANO Kabelspesifikasjon Bruk en 4-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Åretverrsnitt 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledningsmotstand 120 Ê ved 1 MHz Kapasitans  40 pf/m ved 1 khz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen til omformeren eller masterstyringen. Ledningslengde Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P884): 125 kbaud Æ 320 m 250 kbaud Æ 160 m 500 kbaud Æ 80 m 1000 kbaud Æ 40 m 52 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installasjon Tilkobling RS485-grensesnitt 5 Avslutningsmotstand Koble inn systembussavslutningsmotstanden (S12 = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S12 = OFF). STOPP! Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Det kan ha negativ effekt på enhetenes funksjon. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning Tilkobling RS485-grensesnitt Med RS-485-grensesnittet kan du forbinde maks. 32 MOVIDRIVE -enheter, f.eks. for master-slave-drift, eller 31 MOVIDRIVE -enheter og en overordnet styring (PLS) med hverandre. Koblingsskjema RS485-grensesnitt X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kabelspesifikasjon Bruk en 4-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Åretverrsnitt 0, ,75 mm 2 Ledningsmotstand Ê ved 1 MHz Kapasitans  40 pf/m ved 1 khz Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen for omformeren eller for den overordnede styringen. Ledningslengde Tillatt total ledningslengde er på 200 m. Avslutningsmotstand 54535AXX Dynamiske avslutningsmotstander er fast innebygget. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! STOPP! Mellom apparatene som forbindes over RS485 får det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Det kan ha negativ effekt på enhetenes funksjon. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 5 Installasjon Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B 5.11 Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B Delenummer og beskrivelse DWE11B, delenummer Grensesnittadapteren DWE11B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel brukes for å koble masserelaterte HTL-givere til opsjon HIPERFACE -giverkort DEH11B. Bare spor A, B og C kobles opp. Grensesnittadapteren er egnet for alle HTL-givere som har vært brukt på MOVIDRIVE A, MDV og MCV og kan kobles til uten ytterligere oppkoblingstiltak. [A] [B] [C] 58748AXX [A] [B] 5 x 2 x 0,25 mm 2 / lengde 1000 mm / maks. lengde på ledning omformer giver: 100 m Tilkobling DC 24 V for HTL-giver, 1 x 0,5 mm 2 / lengde 250 mm Signal Klemme for 9-polet Sub-D-bøssing [C] (giverside) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 DWE12B, delenummer Grensesnittadapteren DWE12B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel brukes for å koble mottakts-htl-givere til opsjon HIPERFACE -giverkort DEH11B. Ved siden av sporene A, B og C kobles også de negerte sporene (A, B, C) opp. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke disse grensesnittadapterne i alle nye anlegg. [A] [B] [C] 58748XX [A] [B] 4 x 2 x 0,25 mm 2 / lengde 1000 mm / maks. lengde på ledning omformer giver: 200 m Tilkobling DC 24 V for HTL-giver, 1 x 0,5 mm 2 / lengde 250 mm Signal Klemme for 9-polet Sub-D-bøssing [C] (giverside) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 54 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installasjon Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Delenummer Opsjon grenseadapter UWS21B: Leveringsomfang Leveringen av opsjon UWS21B inneholder: Enhet UWS21B CD-ROM med MOVITOOLS Seriegrensesnittkabel med 9-polet Sub-D-kontakt og 9-polet Sub-D-plugg til forbindelse UWS21B PC Seriegrensesnittkabel med 2 RJ10-plugger til forbindelse UWS21B MOVIDRIVE Forbindelse MOVIDRIVE UWS21B Bruk forbindelseskabelen som fulgte med til tilkoblingen av UWS21B på MOVIDRIVE. Koble forbindelseskabelen til innstikkplass XT på MOVIDRIVE. Vær oppmerksom på at operatørpanel DBG60B og seriegrensesnitt UWS21B ikke kan kobles til MOVIDRIVE samtidig. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Fig. 22: Forbindelseskabel MOVIDRIVE -UWS21B 59193AXX Forbindelse UWS21B PC Bruk forbindelseskabelen som fulgte med til tilkoblingen av UWS21B på PC'en (skjermet RS232-standard grensesnittkabel). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Fig. 23: Forbindelseskabel UWS21B-PC (1:1-forbindelse) 59194AXX [1] 9-polet Sub-D-plugg [2] 9-polet sub-d-bøssing Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 5 Installasjon Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A 5.13 Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A Delenummer Opsjon grensesnittadapter USB11A: Leveringsomfang Leveringen av USB11A inneholder: Grensesnittadapter USB11A USB-tilkoblingskabel PC USB11A (type USB A-B) Tilkoblingskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM med drivere og MOVITOOLS Grensesnittadapter USB11A støtter USB 1.1 og USB 2.0 Forbindelse MOVIDRIVE USB11A PC Bruk tilkoblingskabelen [1] (RJ10 RJ10) som fulgte med til tilkoblingen av USB11A på MOVIDRIVE. Koble tilkoblingskabelen [1] til innstikkplass XT på MOVIDRIVE MDX60B/61B og til innstikkplass RS485 på USB11A. Vær oppmerksom på at operatørpanel DBG60B og grensesnittadapter USB11A ikke kan kobles til MOVIDRIVE samtidig. Bruk den USB-tilkoblingskabelen [2] (type USB A-B) til tilkoblingen av USB11A på PC'en. MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Fig. 24: Tilkoblingskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A 54532AXX Installasjon Koble USB11A til en PC og til MOVIDRIVE MDX60B/61B med de tilkoblingskablene som fulgte med. Sett den vedlagte CD'en inn i CD-stasjonen på din PC og installer driveren. Grensesnittadapter USB11A tilordnes første ledige COM-port på PC'en. Drift med Etter fullført installasjon identifiserer PC'en grensesnittadapter USB11A innen ca. MOVITOOLS 5 til 10 s. Start MOVITOOLS. MERK Brytes forbindelsen mellom PC og USB11A, må MOVITOOLS startes på nytt. 56 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installasjon Opsjonskombinasjoner MDX61B Opsjonskombinasjoner MDX61B Byggestørrelse 0 ( ) Byggestørrelse ( ) [1] [2] [3] 60004AXX [1] Feltbusskontakt for kommunikasjonsopsjoner [2] Giverkontakt for giveropsjoner [3] Innstikkplass for utvidelser for kommunikasjonsopsjoner (kun ved byggestørrelse 1 til 6) Opsjonskortenes kombinatorikk for MDX61B Opsjonskortene har ulike mekaniske dimensjoner og kan bare plugges i de passende opsjonsinnstikkplasser. Listen under viser opsjonskortenes kombinatorikk for MOVIDRIVE MDX61B. Betegnelse Giverkontakt BG 0 BG 6 MOVIDRIVE MDX61B Tilordning av opsjonsinnstikkplassene Opsjonskort Feltbusskontakt BG 0 BG 6 DEH11B Giverinngang inkr. / Hiperface X DER11B Giverinngang resolver / Hiperface X DFP21B Feltbussgrensesnitt Profibus X DFI11B Feltbussgrensesnitt Interbus X DFI21B Feltbussgrensesnitt Interbus LWL X DFD11B Feltbussgrensesnitt DeviceNet X DFC11B Feltbussgrensesnitt CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Feltbussgrensesnitt Ethernet X DFE13B DIO11B I/O-utvidelse X X 1) DRS11B Vinkelsynkronløp X DIP11B Givergrensesnitt SSI X DHP11B Fri programmerbar styring MOVI- PLC basic X DHP11B + OST11B DHP11B + OST11B (RS485-grensesnitt, bare i forbindelse med DHP11B) 1) Når feltbusskontakten er opptatt 2) Når giverkontakten er opptatt Innstikkplass for utvidelser BG 1 BG 6 OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 5 Installasjon Montering og demontering av opsjonskort 5.15 Montering og demontering av opsjonskort MERKNADER På MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 0 må opsjonskort bare monteres eller demonteres av SEW-EURODRIVE! På MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1-6 har du selv mulighet til å montere eller demontere opsjonskort. Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: STOPP! Elektrostatisk utlading. Ødeleggelse av elektroniske komponenter. Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Før du monterer opsjonskortet må du demontere operatørpanelet (Æ kap. "Demontere / montere operatørpanelet") og frontdekslet (Æ kap. "Demontere / montere frontdekslet"). Etter at du har montert opsjonskortet må du montere frontdekslet (Æ kap. "Demontere / montere frontdekslet") og operatørpanelet (Æ kap. "Demontere / montere operatørpanelet") igjen. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Ikke berør komponentene. 58 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installasjon Montering og demontering av opsjonskort 5 Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1 6) AXX 1. Løsne festeskruene tilopsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 5 Installasjon Tilkobling av giver og resolver 5.16 Tilkobling av giver og resolver MERKNADER Alle koblingsskjemaer vises ikke sett mot kabelenden, men sett mot tilkoblingen til motoren eller MOVIDRIVE. I koblingsskjemaene vises lederne med farger ifølge fargekoden IEC 757 som svarer til ledernes farger for prefabrikerte kabler fra SEW. Generelle installasjonsmerknader De Sub-D-hurtigkontakter som vises på koblingsskjemaene, har 4/40 UNC-gjenger. Maks. ledningslengde omformer giver / resolver: 100 m ved kapasitans  120 nf/km. Åretverrsnitt: 0, ,5 mm 2 (AWG ) Dersom du kapper av en leder i giver-/resolverledningen, isolerer du den avkappede lederenden. Bruk skjermet kabel med ledere som er tvunnet parvis og med skjermen jordet over en størst mulig kontaktflate i begge ender: ved giveren i kabelmuffen eller i giverens kontakt på omformeren i huset til sub-d-kontakten Legg giver- / resolverkabelen tilstrekkelig adskilt fra kraftkabler. Legge på skjermen På omformer Legg skjermen til giver- / resolverkabelen på med stor flate. Legg skjermen på på omformersiden i huset til Sub-D-pluggen (Æ figuren under) BXX 60 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installasjon Tilkobling av giver og resolver 5 På giver / resolver Legg skjermen på de aktuelle jordingsklemmene på giver- / resolversiden (Æ figuren under). Ved bruk av EMC-nippel legger du skjermen på kabelnippelen med stor overflate. På drives med hurtigkontakt legger du skjermen på i giverpluggen AXX Prefabrikkerte kabler SEW-EURODRIVE tilbyr prefabrikerte kabler for tilkobling av giveren/resolveren. Vi anbefaler å bruke disse prefabrikerte kablene. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 5 Installasjon Tilkobling opsjon DEH11B (HIPERFACE ) 5.17 Tilkobling opsjon DEH11B (HIPERFACE ) Delenummer Opsjon HIPERFACE -giverkort type DEH11B: MERKNADER Opsjonen "HIPERFACE -giverkort type DEH11B" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DEH11B må befinne seg på giverkontakten. DEH11B sett forfra X14 X15 DEH11B AXX Beskrivelse Klemme Funksjon X14: Inngang for eksterne givere eller utgang for inkrementalgiversimulering Tilkobling Æ side 69 til side 72 Impulstall inkrementalgiversimulering: 1024 impulser/omdreining ved HIPERFACE -giver på X15 som på X15: inngang motorgiver ved sin/cos- eller TTLgiver til X15 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Inngang motorgiver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ reservert Omkobling Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATAreservert DC+12 V (maks. belastning X14:15 og X15:15 = DC 650 ma) (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ reservert Referansepotensial TF/TH/KTY reservert Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATAreservert TF/TH/KTY+ tilkobling DC+12 V (maks. belastning X14:15 og X15:15 = DC 650 ma) STOPP! Tilkoblingene på X14 og X15 må ikke kobles verken til eller fra under drift. Elektriske komponenter på giver eller giverkort kan bli ødelagt. Før du kobler givertilkoblignene kobles til eller fra, må du koble omformeren fri for spenning. Koble da fra nettspenningen og DC 24 V (X10:9). MERKNADER Dersom X14 benyttes som utgang for inkrementalgiversimulering, må omkoblingen (X14:7) forbindes med DGND (X14:8). DC-12-V-forsyningsspenningen fra X14 og X15 er tilstrekkelig for å kunne drive SEW-giverne (unntatt HTL-giver) med DC-24-V-forsyningsspenning. Kontroller for alle andre givere om de kan kobles til DC-12-V-forsyningsspenningen. 62 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installasjon Tilkobling opsjon DEH11B (HIPERFACE ) 5 STOPP! HTL-giver E..C må ikke kobles til X15 på opsjon DEH11B. X15 (inngang motorgiver) for opsjon DEH11B kan bli ødelagt. Koble bare HTL-giver E..C til opsjon DEH11B med grensesnittadapter DWE11B/12B (Æ kap. "Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B"). Tillatte givere Følgende givere kan kobles til opsjon "HIPERFACE -giverkort type DEH11B": HIPERFACE -giver type AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-giver type ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S DC-5-V-TTL-giver med DC-24-V-spenningsforsyning type ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R DC-5-V-TTL-giver med DC-5-V-spenningsforsyning type ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T via opsjon DWI11A Tilkobling HIPERFACE - giver HIPERFACE -giver AS1H, ES1H og AV1H anbefales for drift med DEH11B. Givertilkoblingen skjer via pluggforbinder eller via koblingsboksen avhengig av motortype og motorutførelse. DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM med hurtigkontakt Koble HIPERFACE -giveren til opsjon DEH11B på følgende måte: AS1H / ES1H / AV1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK U S 12 RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: MERK 54439BXX Pass på ved DT/DV- og CT/CV-motorer: TF eller TH kobles ikke til giverkabelen, men må kobles til med en ekstra skjermet kabel med to ledere. Delenumre for prefabrikerte kabler: For fast legging: For trekkjedelegging: Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 5 Installasjon Tilkobling opsjon DEH11B (HIPERFACE ) Delenumre for prefabrikerte forlengelseskabler: For fast legging: For trekkjedelegging: CM med koblingsboks Koble HIPERFACE -giveren til opsjon DEH11B på følgende måte: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Fig. 25: Koble HIPERFACE -giveren som motorgiver til DEH11B 54440CXX Delenumre for prefabrikerte kabler: For fast legging: For trekkjedelegging: Tilkobling sin/cos-givere på DT../DV..-, CT../CV..-motorer sin/cos-giver EH1S, ES1S, ES2S eller EV1S med høy oppløsning kan også kobles til DEH11B. Koble sin/cos-giveren til opsjon DEH11B på følgende måte: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Fig. 26: Koble sin/cos-giveren som motorgiver til DEH11B 54329CXX Delenumre for prefabrikerte kabler: For fast legging: For trekkjedelegging: Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installasjon Tilkobling opsjon DEH11B (HIPERFACE ) 5 Tilkobling av TTL-givere på DT../DV..-motorer TTL-giverne fra SEW-EURODRIVE kan leveres med DC-24-V-spenningsforsyning og med DC-5-V-spenningsforsyning. Koble TTL-giveren med DC-24-V-spenningsforsyning EH1R, ES1R, ES2R eller EV1R til på samme måte som sin/cos-givere med høy oppløsning (Æ figur 26). DC-24-V-spenningsforsyning DC-5-V-spenningsforsyning TTL-givere med DC-5-V-spenningsforsyning ES1T, ES2T, EH1T eller EV1T må tilkobles via opsjon "DC-5-V-giverforsyning type DWI11A" (delenummer ). For å etterregulere giverens forsyningsspenning må også sensorledningen være tilkoblet. Koble disse giverne til på følgende måte: DEH11B, X15: max. 5 m 15 ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* Fig. 27: Koble TTL-givere til DEH11B via DWI11A som motorgivere YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A BXX * Legg sensorledningen (VT) på impulsgiveren på UB, ikke opprett forbindelse på DWI11A! Delenumre for prefabrikerte kabler: Opsjon HIPERFACE -giverkort type DEH11B X15: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE For fast legging: Giver ES1T / ES2T / EV1T / EH1T Æ DWI11A X2: Impulsgiver For fast legging: For trekkjedelegging: X Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 5 Installasjon Tilkobling opsjon DER11B (resolver) 5.18 Tilkobling opsjon DER11B (resolver) Delenummer Opsjon resolverkort type DER11B: MERKNADER Opsjonen "Resolverkort type DER11B" er bare mulig i forbindelse med MOVI- DRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DER11B må befinne seg på giverkontakten. DER11B sett forfra X14 X15 DER11B AXX Beskrivelse Klemme Funksjon X14: Inngang for eksterne givere eller utgang for inkrementalgiversimulering Tilkobling Æ side 69 til side 72 Impulstall inkrementalgiversimulering alltid 1024 impulser per omdreining X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Inngang resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) signal spor A (K1) (sin) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ reservert Omkobling Referansepotensial DGND (cos ) signal spor A (K1) (sin ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATAreservert DC+12 V (maks. belastning DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Referansepotensial TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Tilkobling TF/TH/KTY+ STOPP! Tilkoblingene på X14 og X15 må ikke kobles verken til eller fra under drift. Elektriske komponenter på giver eller giverkort kan bli ødelagt. Før du kobler givertilkoblignene kobles til eller fra, må du koble omformeren fri for spenning. Koble da fra nettspenningen og DC 24 V (X10:9). MERKNADER Dersom X14 benyttes som utgang for inkrementalgiversimulering, må omkoblingen (X14:7) forbindes med DGND (X14:8). DC-12-V-forsyningsspenningen fra X14 er tilstrekkelig for å kunne drive SEWgiverne (unntatt HTL-giver) med DC-24-V-forsyningsspenning. Kontroller for alle andre givere om de kan kobles til DC-12-V-forsyningsspenningen. 66 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installasjon Tilkobling opsjon DER11B (resolver) 5 Tillatte givere På X14 (inngang eksterne givere) kan følgende givere tilkobles: HIPERFACE -giver type AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-giver type ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S DC-5-V-TTL-giver med DC-24-V-spenningsforsyning type ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R DC-5-V-TTL-giver med DC-5-V-spenningsforsyning type ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T via opsjon DWI11A Resolver På X15 (inngang resolver) kan 2-polede resolvere, AC 7 V eff, 7 khz, tilkobles. Utvekslingsforholdet til resolverens amplituder må være ca. 0,5. Ved lavere verdier avtar reguleringsdynamikken, ved høyere verdier kan evalueringen bli ustabil. For tilkoblingen av resolveren til DER11B tilbyr SEW følgende prefabrikerte kabler: For motortype Delenummer Fast plassering Kabelkjedeinstallasjon DS56 Med hurtigkontakt CM Forlengelseskabel CM Med koblingsboks DS56 Med koblingsboks Klemmer-/pinneterminering CM-motorer: Resolvertilkoblingene er plassert i en hurtigkontakt eller på en 10-polet Wago-koblingslist. DS-motorern: Resolvertilkoblingene i koblingsboksen er plassert på en 10-polet Phoenix-koblingslist eller i hurtigkontakten. Hurtigkontakt CM, DS56: Firma Intercontec, type ASTA021NN Klemme / pinne Beskrivelse Ledningsfarge for den prefabrikerte kabelen 1 Ref.+ rosa (PK) Referanse 2 Ref.- grå (GY) 3 cos+ rød (RD) Cosinus-signal 4 cos- blå (BU) 5 sin+ gul (YE) Sinus-signal 6 sin- grønn (GN) 9 TF/TH/KTY+ Brun (BN) / fiolett (VT) Motorvern 10 TF/TH/KTY Hvit (WH) / svart (BK) Resolversignalene har samme nummerering på den 10-polede Phoenix-koblingslisten og i hurtigkontaktene. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 5 Installasjon Tilkobling opsjon DER11B (resolver) Tilkobling Koble resolveren til på følgende måte: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: BXX [1] Hurtigkontakt [2] Koblingslist 68 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installasjon Tilkobling av eksterne givere Tilkobling av eksterne givere Eksterne givere På plugg X14 til opsjon DEH11B og opsjon DER11B skal kun følgende eksterne givere kobles til: HIPERFACE -giver AV1H sin/cos-giver med høy oppløsning med signalspenning 1 V SS DC-5-V-givere med signalnivå iht. RS422 Spenningsforsyning SEW-givere med DC-24-V-spenningsforsyning (maks. DC 180 ma) kobles direkte til X14:. Disse SEW-giverne får da spenningsforsyning fra omformeren. SEW-givere med DC-5-V-spenningsforsyning må kobles til via opsjon "DC-5-V-giverforsyning type DWI11A" (delenummer ). Tilkobling HIPERFACE - giver AV1H Slik kobler du til HIPERFACE -giver AV1H: 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Fig. 28: HIPERFACE -giver AV1H kobles som ekstern giver til DEH11B/DER11B 54332BXX Delenumre for prefabrikerte kabler: For fast legging: For trekkjedelegging: Delenumre for prefabrikerte forlengelseskabler: For fast legging: For trekkjedelegging: Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 5 Installasjon Tilkobling av eksterne givere Tilkobling av sin/cos-giver Tilkoble sin/cos-giveren på følgende måte: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Fig. 29: Koble sin/cos-giveren som ekstern giver til DEH11B / DER11B 54333BXX Delenumre for prefabrikerte kabler: For fast legging: For trekkjedelegging: Tilkobling TTL-giver TTL-giverne fra SEW-EURODRIVE kan leveres med DC-24-V-spenningsforsyning og med DC-5-V-spenningsforsyning. DC-24-V-spenningsforsyning Koble TTL-giveren med DC-24-V-spenningsforsyning EV1R til på samme måte som sin/cos-givere med høy oppløsning (Æ figur 26). 70 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Installasjon Tilkobling av eksterne givere 5 DC-5-V-spenningsforsyning DC-5-V-givere med DC-5-V-spenningsforsyning EV1T, EH1T, ES1T og ES2T må du koble til via opsjon "DC-5-V-giverforsyning type DWI11A" (delenummer ). For å etterregulere giverens forsyningsspenning må også sensorledningen være tilkoblet. Koble disse giverne til på følgende måte: DEH11B / DER11B, X14: max. 5 m 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Fig. 30: TTL-giver EV1T kobles til MDX som ekstern giver via DWI11A BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A BXX * Legg sensorledningen (VT) på giveren på UB, ikke opprett forbindelse på DWI11A! Delenumre for prefabrikerte kabler: Opsjon HIPERFACE -giverkort type DEH11B X14: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE For fast legging: Giver EV1T Æ DWI11A X2: Impulsgiver For fast legging: For trekkjedelegging X Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 5 Installasjon Tilkobling evaluering for inkrementalgiversimulering 5.20 Tilkobling evaluering for inkrementalgiversimulering Inkrementalgiversimulering Kontakten X14 til opsjonen DEH11B eller opsjonen DER11B kan også brukes som utgang for inkrementalgiversimulering. For å gjøre dette må du forbinde "omkobling" (X14:7) med DGND (X14:8). X14 leverer da inkrementalgiversignaler med et signalnivå i samsvar med RS422. Impulstallet er: ved DEH11B som på X15 inngang motorgiver ved DER11B 1024 impulser per omdreining YE GN RD BU PK GY max. 100 m DEH11B / DER1B X14: Fig. 31: Tilkobling inkrementalgiversimulering på DEH11B eller DER11B 59307ADE Delenummer for den prefabrikerte kabelen: Opsjon type DEH/DER11B X14: Æ Inkrementalgiversimulering For fast legging: Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Installasjon Tilkobling master-slave-forbindelse Tilkobling master-slave-forbindelse Master-slaveforbindelse Plugg X14 på opsjon DEH11B eller opsjon DER11B kan du også bruke for applikasjonen "Intern synkronkjøring" (master-slave-forbindelse mellom flere MOVIDRIVE - enheter). For å gjøre dette må du på mastersiden forbinde "omkobling" (X14:7) med DGND (X14:8). Figurene nedenfor viser en X14-X14-forbindelse (= master-slave-forbindelse) mellom to MOVIDRIVE -enheter. max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK AXX Delenummer for den prefabrikerte kabelen: For fast legging: MERKNADER Det må ikke tilkobles mer enn maks. 3 slaver på MOVIDRIVE -master. Merk! Når de enkelte MOVIDRIVE -slavene forbindes med hverandre, er det ikke tillatt å koble til X14:7. Tilkoblingene X14:7 og X14:8 må bare forbindes på MOVIDRIVE -master. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 X20 X21 X22 X23 5 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B 5.22 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Delenummer Opsjon inn-/utgangskort type DIO11B: MERKNADER Opsjonen "inn-/utgangskort type DIO11B" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DIO11B må befinne seg på feltbusskontakten. Er feltbusskontakten opptatt, kan inn-/utgangskortet DIO11B også plugges inn på innstikkplassen for utvidelse. Det forlengede grepet på hurtigkontaktene (klemme X20, X21, X22, X23) skal kun brukes til frakobling (ikke til tilkobling!) av hurtigkontaktene. Fronten på DIO11B Klemme Funksjon AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Inngang nominell verdi n2, DC-10 V V eller DC V (differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial) Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Analog spenningsutgang V1, stilt inn på "faktisk turtall" ved levering Analog spenningsutgang V2, stilt inn på "utgangsstrøm" ved levering Belastbarhet av de analoge spenningsutgangene: I max = DC 10 ma Analog strømutgang C1, stilt inn på "faktisk turtall" ved levering Analog strømutgang C2, stilt inn på "utgangsstrøm" ved levering Med P642/645 "driftsmodus AO1/2" stilles det inn om spenningsutgangene V1/2 (DC-10 V V) eller strømutgangene C1/2 DC(0(4)...20 ma) skal være aktivert. Valgmuligheter for de analoge utgangene Æ parametermeny P640/643 maks. tillatt kabellengde: 10 m Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Binærinngang 1...8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngangene Æ parametermeny P61_ Referansepotensial for binærinngangene DI1Ø...17 Referansepotensial for binærsignaler uten forbindelse X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potensialfrie binærinnganger med forbindelse X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potensialbundne binærinnganger Binærutgang 1...8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærutgangenes belastbarhet: I max = DC 50 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V) Ikke kople til ekstern spenning på binærutgangene! Forsyningsspenning DC+24 V for binærutganger D01Ø... D017, potensialbundet (referansepotensial DGND) 06193AXX 74 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B 5 Spenningsinngang 24VIN Spenningsinngang 24VIN (X23:9) fungerer som forsyningsspenning DC+24 V for binærutgang DO1Ø... DO17. Referansepotensial er DGND (X22:10). Dersom forsyningsspenning DC+24 V ikke er tilkoblet, leverer ikke binærutgangene nivå. Forsyningsspenning DC+24 V kan også forbindes fra tilkobling X10:8 på basisenheten når en belastning på DC 400 ma ikke overskrides (strømbegrensning i X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Fig. 32: Spenningsinngang 24VIN (X23:9) og referansepotensial DGND (X22:10) 06556AXX Spenningsinngang n2 Den analoge inngang for nominell verdi n2 (AI21/22) kan benyttes som differanseinngang eller som inngang med AGND-referansepotensial. Differanseinngang Inngang med AGND-referansepotensial V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Fig. 33: Inngang nominell verdi n AXX Strøminngang n2 Skal den analoge inngangen for nominell verdi n2 (AI21/22) brukes som strøminngang, må du bruke en ekstern belastning. F.eks. R B = 500 Ê Æ DC ma = DC V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Fig. 34: Strøminngang med ekstern belastning 06669AXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 5 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Spenningsutganger AOV1 og AOV2 De analoge spenningsutgangene AOV1 og AOV2 må tilordnes i samsvar med figuren nedenfor: V V X20 X21 DIO11B Fig. 35: Spenningsutganger AOV1 og AOV AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 06196AXX Strømutganger AOC1 og AOC2 De analoge strømutgangene AOC1 og AOC2 må tilordnes i samsvar med figuren nedenfor: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 36: Strømutganger AOC1 og AOC2 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 06197AXX 76 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Installasjon Tilkobling opsjon DFC11B Tilkobling opsjon DFC11B Delenummer Opsjon CAN-bus-grensesnitt type DFC11B: MERKNADER Opsjonen "CAN-bus-grensesnitt type DFC11B" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DFC11B må befinne seg på feltbusskontakten. Opsjonen DFC11B forsynes med spenning via MOVIDRIVE MDX61B. Spesiell spenningsforsyning er ikke nødvendig. Fronten på DFC11B Beskrivelse DIP-bryter Klemme Funksjon DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-bryterblokk S1: Innstilling av tilkoblingsmotstanden R nc Tilkoblingsmotstand for CAN-bus-kabel Reservert X31 X31: CAN-Bus-tilkobling X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (forbundet med X30:2) CAN High (forbundet med X30:7) DGND X30 X30: CAN-Bus-tilkobling (Sub-D9 etter CiA-standard) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 N.C. CAN Low (forbundet med X31:3) DGND N.C. N.C. DGND CAN High (forbundet med X31:2) N.C. N.C AXX Forbindelse MOVIDRIVE CAN Opsjonen DFC11B tilkobles på CAN-Bus via X30 eller X31 på samme måte som SBus (Æ kap. "Tilkobling systembus (SBus1)") i basisenheten (X12). I motsetning til SBus1, er SBus2 potensialatskilt og tilgjengelig via opsjonen DFC11B. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 6 I 0 Idriftsetting Generelle merknader vedrørende idriftsetting 6 Idriftsetting 6.1 Generelle merknader vedrørende idriftsetting FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse. Forutsetning En vellykket idriftsetting forutsetter at driven er riktig prosjektert! Du finner detaljerte merknader om prosjektering og beskrivelse av parametrene i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60/61B. VFCdrifsmoduser uten turtallsregulering Omfomer MOVIDRIVE MDX60/61B er ved levering satt i drift med effektmessig tilpasset SEW-motor. Motoren kan kobles til og driven straks startes i samsvar med kapittel "Start av motoren" (Æ side 91). MERK De funksjonene for idriftsetting som beskrives i dette kapitlet, skal bidra til å innstille omformeren optimalt for den aktuelt tilkoblede motoren og de herskende rammevilkårene. 78 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Idriftsetting Generelle merknader vedrørende idriftsetting I 0 6 Omformer-motorkombinasjoner 400/500 V-enheter Tabellene nedenfor viser hvilke omformer-motor-kombinasjoner dette gjelder for. MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsmodus VFC SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M4 230 V-enheter MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsmodus VFC SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 Bruk av løfteanordninger FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIDRIVE MDX60B/61B må ikke brukes som sikkerhetsinnretning for applikasjoner med løfteanordninger. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 6 I 0 Idriftsetting Forberedelser og hjelpemidler 6.2 Forberedelser og hjelpemidler Kontroller installasjonen. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av motoren. Livsfare eller alvorlige personskader. Forhindre utilsiktet start av motoren, f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokken X13. Alt etter applikasjon, må det installeres annet sikkerhetsutstyr for å unngå risiko for menneske og maskin. Ved idriftsetting med operatørpanel DBG60B: Plugg inn pluggen til operatørpanel DBG60B på innstikkplass XT. Ved idriftsetting med PC og MOVITOOLS : Koble opsjon UWS21B til på innstikkplass XT og forbind den med PC'en med en grensesnittkabel (RS232). Installer og start MOVITOOLS på PC'en. Koble inn nettspenningen og evt. DC 24 V. Kontroller at forhåndsinnstillingen av parametrene er korrekt (f.eks. fabrikkinnstilling). Kontroller den innstilte klemmetermineringen (Æ P60_ / P61_). MERK Under idriftsettingen vil en gruppe av parameterverdier automatisk bli endret. Hvilke parametere det gjelder, blir forklart i parameterbeskrivelsen P700 "Driftsmetoder". Parameterbeskrivelsen finnes i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60/61B, kapittel "Parameter". 80 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Generelt Idriftsetting med operatørpanel DBG60B er bare mulig i VFC-modus. Idriftsetting av CFC- og SERVO-driftsmodus er bare mulig med programvaren MOVITOOLS. Nødvendige opplysninger Følgende opplysninger er nødvendige for idriftsettingen: Motortype (SEW-motor eller motor av annet fabrikat) Motordata Nominell spenning og nominell frekvens i tillegg for motor av annet fabrikat: nominell strøm, nominell effekt, effektfaktor cosφ og nominelt turtall. Nominell nettspenning Til idriftsettingen av turtallsregulatoren behøves i tillegg: Givertype og giverimpulstall: Idriftsettingsparametrer SEW-givertype Givertype Giverimpulstall AS1H, ES1H, AV1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S SINUS-GIVER 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INKREM. GIVER TTL ) DC-5-V-giver ES1T, ES2T, EV1T og EH1T må tilkobles via opsjon DWI11A (Æ kap. Installasjon). Motordata SEW-motor: Brems ja eller nei og tung vifte (Z-vifte) ja eller nei Motor av annet fabrikat: Massetreghetsmoment for motor, brems og vifte Reguleringsstrekningens stivhet (fabrikkinnstilling = 1; gjelder for de fleste applikasjoner) Har driven en tilbøyelighet til vibrasjoner Æ innstilling < 1 Reguleringstiden er for lang Æ innstilling > 1 Anbefalt justeringsområde: 0, ,10 (fabrikkinnstilling = 1) Lastens massetreghetsmoment omregnet på motorakselen (gir + arbeidsmaskin). Tiden for korteste påkrevde rampe. MERKNADER Aktiver giverovervåkningen når idriftsettingen er avsluttet (P504 = "PÅ"). Giverens funksjon og spenningsforsyning overvåkes deretter. En tilkoblet Hiperface -giver overvåkes alltid, uavhengig av innstillingen av parameter P504. Giverovervåkingen er ingen sikkerhetsrelevant funksjon! Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 6 I 0 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Velge ønsket språk I figuren under er tastene vist som kreves for å velge ønsket språk. [1] [2] [4] [3] 60008AXX [1] Tast Et menypunkt opp [2] Tast OK Bekrefte inntasting [3] Tast Et menypunkt ned [4] Tast Det vises en liste over tilgjengelige språk Ved første innkobling eller etter aktivering av tilstand ved levering for DBG60B, vises følgende tekst i noen sekunder på displayet: SEW EURODRIVE Deretter vises symbolet for språkvalg i displayet AXX Gå fram på følgende måte for å velge ønsket språk: Trykk på -tasten. På displayet vises en liste over tilgjengelige språk. Velg ønsket språk med / -tastene. Bekreft valgt språk med OK -tasten. På displayet vises hovedskjermen på valgt språk. 82 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I 0 6 Idriftsetting I figuren under vises tastene som er nødvendige for idriftsettingen. [1] [6] [5] [2] [3] [4] 60010AXX [1] Tast Et menypunkt opp [2] Tast OK Bekrefte inntasting [3] Tast Aktiver kontekstmenyen [4] Tast Et menypunkt ned [5] Tast Menyveksel, visningsmodus È redigeringsmodus [6] Tast DEL Avbryt eller avslutt idriftsettingen Oppstartprosedyre 1. Gi "0"-signal på klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATOR- SPERRE"), f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokk X13. 0,00 rpm 0,000 Amp REGULATORSPERRE 2. Aktiver kontekstmenyen ved å trykke på -tasten. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS HOVEDSKJERM 3. Rull nedover med -tasten til du har valgt menypunktet "IDRIFTSETTING". MANUELL MODUS IDRIFTSETTING KOPIERE TIL DBG KOPIERE TIL MDX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 6 I 0 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B 4. Trykk på OK -tasten for å starte idriftsettingen. Første parameter vises. Operatørpanelet befinner seg i visningsmodus, merket ved at markøren blinker under parameternummeret. Gå til redigeringsmodus med -tasten. Den blinkende markøren forsvinner. Velg "PARAMETERSETT 1" eller "PARAMETERSETT 2" med -tasten eller -tasten. Bekreft valget med OK -tasten. Gå tilbake til visningsmodus med -tasten. Den blinkende markøren vises igjen. Velg neste parameter med -tasten. 5. Still inn ønsket driftsmodus. Velg neste parameter med - tasten. 6. Velg motortype. Er en 2- eller 4-polet SEW-motor tilkoblet, må du velge rett motor fra valglisten. Er det koblet til en motor av annet fabrikat eller en SEW-motor med mer enn 4 poler, må du velge "MOTOR AV ANNET FABRIKAT" i valglisten. Velg neste parameter med -tasten. IDRIFTSETTING FORBEREDES C00*IDRIFTSETTING PARAMETERSETT 1 PARAMETERSETT 2 C01*DRIFTSMODUS1 VFC1 VFC1&GRUPPE C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 MOTOR AV ANNET FABRIKAT DT63K4/DR63S4 7. Tast inn nominell motorspenning for valgt koblingstype iht. motorens merkeplate. Eksempel: Merkeplate 230Í/400Õ 50 Hz Õ-kobling Æ tast inn "400 V". Í-kobling referansepunkt ved 50 Hz Æ tast inn "230 V". Í-kobling referansepunkt ved 87 Hz Æ tast evt. inn 230 V, men sett først parameter P302 "MAKS. TURTALL 1" på verdien for 87 Hz etter idriftsettingen og start deretter driven. C03* V NOM.MOTORSPENNING Eksempel: Merkeplate 400Í/690Õ 50 Hz Kun Í-kobling mulig Æ tast inn "400 V". Õ-kobling ikke mulig. Velg neste parameter med -tasten. 8. Tast inn den nominelle frekvens som er angitt på motorens merkeplate. Eksempel: 230Í/400Õ 50 Hz Tast inn "50 Hz" i Õ- og Í-kobling. C04* Hz NOM. MOTORFREKV Velg neste parameter med -tasten. VED SEW-MOTORERN 9. Motorverdiene for 2- og 4-polede SEW-motorer er lagret og må ikke tastes inn. VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 9. Tast inn følgende opplysninger fra motorens merkeplate: C10* nominell motorstrøm, pass på koblingstype (Õ eller Í). C11* nominell motoreffekt C12* effektfaktor cos φ C13* nominelt motorturtall 84 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I Tast inn nominell spenning for nettet (C05* ved SEW-motor, C14* ved motor av anent fabrikat). C05* V NOM NETTSP Er ikke TF/TH koblet til X10:1/2 eller X15 Æ still inn "INGEN REAKSJON". Er en TF/TH tilkoblet, stiller du inn ønsket feilreaksjon. For å velge sensor, mp du stille inn P530 sensortype 1 etter idriftsetting. 835* REAKSJ.TF-MEL. INGEN REAKSJON FEILMELDINGER 12. Start beregningen av idriftsettingsdataene med "JA". Prosessen varer noen sekunder. VED SEW-MOTORERN 13. Beregningen utføres. Etter utført beregning veksles det automatisk til neste menypunkt. C06*BEREGNING NEI JA C06*LAGRE NEI JA VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 13. Ved motorer av annet fabrikat kreves det en måleprosedyre for beregningen: Gi et "1"-signal på klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATOR- SPERRE") etter oppfordring. Gi et "0"-signal på klemme X13:1 etter utført måleprosedyre. Etter utført beregning veksles det automatisk til neste menypunkt. 14. Sett "LAGRE" på "JA". Dataene (motorparametrer) kopieres til det ikke-flyktige minnet til MOVIDRIVE. DATA KOPIERES Idriftsettingen er avsluttet. Gå tilbake til kontekstmenyen med DEL -tasten. 16. Rull nedover med -tasten til du har valgt menypunktet "FORLATE". MANUELL MODUS IDRIFTSETTING KOPIERE TIL DBG KOPIERE TIL MDX ENHETSINNST. FORLATE 17. Bekreft med OK -tasten. Hovedskjermen vises. 0,00 rpm 0,000 Amp REGULATORSPERRE Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 6 I 0 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Idriftsetting av turtallsregulator Først utføres idriftsettingen uten turtallsregulator (Æ avsnitt "Oppstartprosedyre, punkt 1 til 17"). Obs: Still inn driftsmodus VFC-n-REGULERING. C01*DRIFTSMODUS1 VFC1&FLYING START VFC1-n-REGULERING VFC1-n-REG.GRP 1. Start idriftsettingen av turtallsreguleringen med "JA". C09*IDRIFTS.n-REG NEI JA 2. Innstilt driftsmodus vises. Gå til neste menypunkt når innstillingen er korrekt. C00*IDRIFTSETTING PARAMETERSETT 2 VFC-n-REGULERING 3. Velg korrekt givertype. C15*GIVERTYPE INKREM.GIVER TTL SINUS-GIVER INKREM.GIVER HTL 4. Still inn korrekt giverimpulstall. C16*GIVERIMPULSTALL 512 inc inc inc. VED SEW-MOTORERN 5. Tast inn om motoren har brems. C17*BREMS UTEN MED 6. Still inn stivheten på reguleringsstrekningen. Har driven en tilbøyelighet til vibrasjoner Æ innstilling < 1 Reguleringstiden er for lang Æ innstilling > 1 Anbefalt justeringsområde: 0, ,10 C18* STIVHET Angi om motoren har tung vifte (Z-vifte). C19*TUNG VIFTE UTEN MED VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 5. Angi motorens treghetsmoment. D00* 10e 4kgm 2 J0 FOR MOTOREN Still inn stivheten på reguleringsstrekningen. Har driven en tilbøyelighet til vibrasjoner Æ innstilling < 1 Reguleringstiden er for lang Æ innstilling > 1 Anbefalt justeringsområde: 0, ,10 C18* STIVHET Angi treghetsmomentet for brems og vifte. D00* 10e 4kgm 2 J BREMS+VIFTE Angi massetreghetsmomentet til lasten omregnet på motorakselen (gir + arbeidsmaskin). C20* 10e 4kgm 2 LASTTREGHET Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I Angi tiden for ønsket korteste rampe. C21* s KORTESTE RAMPE Start beregningen av idriftsettingsdataene med "JA". Prosessen varer noen sekunder. 11. Beregningen utføres. Etter utført beregning veksles det automatisk til neste menypunkt. 12. Sett "LAGRE" på "JA". Dataene (motorparametrer) kopieres til det ikke-flyktige minnet til MOVIDRIVE. C06*BEREGNING NEI JA C06*LAGRE NEI JA DATA KOPIERES Idriftsettingen er avsluttet. Gå tilbake til kontekstmenyen med DEL -tasten. MANUELL MODUS IDRIFTSETTING KOPIERE TIL DBG KOPIERE TIL MDX 14. Rull nedover med -tasten til du har valgt menypunktet "FORLATE". ENHETSINNST. FORLATE 15. Bekreft med OK -tasten. Hovedskjermen vises. 0,00 rpm 0,000 Amp REGULATORSPERRE Kopier parametersettet fra MOVIDRIVE til operatørpanel DBG60B etter avsluttet idriftsetting. Da har du følgende muligheter: Hent fram menypunktet "KOPIERE TIL DBG" i kontekstmenyen. Bekreft med OK -tasten. Parametersettet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Hent fram menypunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenyen. Velg parameter P807 "MDX Æ DBG". Parametersettet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Parametersettet kan nå kopieres til andre MOVIDRIVE -enheter med DBG60B. Plugg operatørpanel DBG60B inn på den andre omformeren. Du har følgende muligheter til å kopiere parametersettet fra DBG60B til andre omformere: Velg i kontekstmenyen til den nye omformeren menypunktet "KOPIERE TIL MDX" og bekreft med OK -tasten. Parametersettet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. Hent fram menypunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenyen. Velg parameter P806 "DBG Æ MDX". Parametersettet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 6 I 0 Idriftsetting Idriftsetting med operatørpanel DBG60B FARE! Feil parameterinnstillinger på grunn av uegnede datasett. Livsfare eller alvorlige personskade. Kontroller at det kopierte datasettet passer til applikasjonen. Før parameterinnstillinger som avviker fra fabrikkinnstillingene inn i parameterlisten (Æ side 95). Still inn korrekt bremseaktiveringstid for motorer av annet fabrikat (P732 / P735). Følg merknadene i kap. "Start av motoren" (Æ side 91) for å starte motoren. Ved Í-kobling og referansepunkt ved 87 Hz stiller du inn parameter P302/312 "maks. turtall 1/2" på verdien for 87 Hz. Aktiver giverovervåkningen ved TTL- og sin/cos-givere (P504 = "PÅ"). Giverovervåkingen er ingen sikkerhetsrelevant funksjon. Stille inn parametrer Gå fram i denne rekkefølge for å stille inn parametrer: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenyen. Bekreft valget med OK -tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i parametermodus, merket ved at markøren blinker under parameternummeret. Gå til redigeringsmodus med -tasten. Den blinkende markøren forsvinner. Med -tasten eller -tasten kan du velge eller stille inn korrekt parameterverdi. Bekreft valget eller innstillingen med OK -tasten. Gå tilbake til parametermodus igjen med -tasten. Den blinkende markøren vises igjen. Velg neste parameter med -tasten. 88 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Idriftsetting Idriftsetting med PC og MOVITOOLS I Idriftsetting med PC og MOVITOOLS Generelt For å starte opp med PC trenger du programvaren MOVITOOLS versjon 4.20 eller høyere. Klemmen X13:1 (DIØØ /REGULATORSPERRE) må motta et 0-signal! Start MOVITOOLS. Marker ønsket språk i språkfeltet. På nedtrekksmenyen PC-COM velger du PC-porten (for eksempel COM 1) der omformeren er tilkoblet. Marker opsjonsfeltet Movidrive B i feltet Device type. I feltet "Overføringshastighet" markeres overføringshastigheten som er stilt inn med DIP-bryteren S13 på basisenheten (standardinnstilling Æ "57,6 kbaud"). Klikk på <Update>. Tilkoblet omformer vises under "Tilkoblede enheter". Fig. 37: Startvindu MOVITOOLS 10985AEN Start av idriftsetting Trykk på knappen <Shell> under Parameters/Diagnosis i feltet Execute Program. Programmet Shell startes. Velg menypunktet [Startup] / [Startup...] i programmet Shell. MOVITOOLS starter idriftsettingsmenyen. Følg skjermens instruksjoner for oppstart. Dersom du har spørsmål om idriftsetting, kan du bruke den skjermbaserte hjelpefilen til MOVITOOLS. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 6 I 0 Idriftsetting Idriftsetting med PC og MOVITOOLS Idriftsetting HTLmotorgiver Gå frem i henhold til nedenstående informasjon når du skal sette i drift en HTL-motorgiver på opsjonen HIPERFACE -giverkortet DEH11B til MOVIDRIVE MDX61B. [1] [2] [3] Fig. 38: Innstillinger ved idriftsetting av motor med HTL-motorgiver 60101AEN [1] Nedtrekksmeny SEW-givertype [2] Nedtrekksmeny Givertype [3] Nedtrekksmeny Giverimpulsantall Velg Ekstern giver i nedtrekksmyen SEW-givertype [1]. Velg INKREM GIVER TTL i nedtrekksmenyen Givertype [2]. Velg det giverimpulsantallet som er trykket på HTL-motorgiveren (1024 for SEW- HTL-givere) i nedtrekksmenyen Giverimpulsantall [3]. 90 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Idriftsetting Start av motoren I Start av motoren Analog nominell verdiinnstilling Nedenstående tabell viser hvilke signaler det skal være på klemmene X11:2 (AI1) und X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) ved valg av fastpunktet "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) for at drevet skal kjøre med analog nominell verdiinnstilling. Funksjon X11:2 (AI11) Analog inngang n1 X13:1 (DIØØ) /Regulatorsperre X13:2 (DIØ1) Medurs/ stopp X13:3 (DIØ2) Moturs/ stopp X13:4 (DIØ3) Frigivelse/ stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorsperre X "0" X X X "0" "0" Stopp X "1" X X "0" "0" "0" Frigivelse og stopp X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Medurs rotasjon med 50 % n max 5 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Medurs rotasjon med n max 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Moturs rotasjon med 50 % n max 5 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Moturs rotasjon med n max 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Kjørediagram Kjøreskjemaet nedenfor viser et eksempel på hvordan motoren startes med tilordning av klemmene X13:1... X13:4 og analoge nominelle verdier. Binærutgang X10:3 (DBØØ "/Brems") benyttes til å betjene bremsekontaktor K12. Inngang DIØØ /regulatorsperre Inngang DIØ1 medurs/stopp Inngang DIØ2 moturs/stopp Inngang DIØ3 frigivelse/stopp Utgang DBØØ /brems Analog inngang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V Turtall -1 n [min ] n max 50 % n max n n min start-stopp 0 t11 opp medurs t11 opp medurs t11 opp medurs t11 ned medurs t11 ned medurs t11 opp moturs Stopprampe t13-50 % n max -n max MERK 05033BNO Med regulatorsperre (DIØØ = "0") får ikke motoren strøm. En motor uten brems vil da stoppe opp. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 6 I 0 Idriftsetting Start av motoren Fastpunkter Funksjon Nedenstående tabell viser hvilke signaler det skal være på klemmene X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) ved valg av fastpunktet "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) for at drevet skal kjøre med fastpunktenes verdier. X13:1 (DIØØ) /Regulatorsperre X13:2 (DIØ1) Medurs/stopp X13:3 (DIØ2) Moturs/stopp X13:4 (DIØ3) Frigivelse/stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorsperre "0" X X X X X Stopp "1" X X "0" X X Frigivelse og stopp "1" "0" "0" "1" X X Medurs rotasjon med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Medurs rotasjon med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Medurs rotasjon med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Moturs rotasjon med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Kjørediagram Inngang DIØØ /regulatorsperre Inngang DIØ1 medurs/stopp Inngang DIØ2 moturs/stopp Inngang DIØ3 frigivelse/stopp Inngang DIØ4 n11/n21 Inngang DIØ5 n12/n22 Utgang DBØØ /brems Turtall "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 Kjøreskjemaet nedenfor viser et eksempel på hvordan motoren startes med tilordning av klemmene X13:1... X13:6 starter drevet med de interne fastpunktene. Binærutgang X10:3 (DBØØ "/Brems") benyttes til å betjene bremsekontaktor K12. MERK t11 opp medurs t11 opp medurs t11 opp medurs t11 ned medurs t11 opp moturs Stopprampe t BNO Med regulatorsperre (DIØØ = "0") får ikke motoren strøm. En motor uten brems vil da stoppe opp. 92 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Idriftsetting Start av motoren I 0 6 Manuell modus Med funksjonen manuell modus styres omformeren med operatørpanel DBG60B (kontekstmeny Æ Manuell modus). I manuell modus viser sjusegmentindikatoren på enheten "H". Binærinngangene, med unntak av X13:1 (DIØØ "/regulatorsperre"), er da satt ut av funksjon så lenge manuell modus er aktivert. Binærinngang X13:1 (DIØØ "/regulatorsperre") må motta et "1"-signal for at driven skal kunne startes i manuell modus. Med X13:1 = "0" kan driven også stoppes i manuell modus. Dreieretningen bestemmes ikke av binærinngangene "Medurs/stopp" eller "Moturs/stopp", men ved valg av dreieretning med operatørpanel DBG60B. Tast inn ønsket turtall og angi med fortegnstasten (+/ ) ønsket dreieretning (+ Ô medurs / Ô moturs). Manuell modus er aktivert også etter nett AV og nett PÅ, men da er omformeren sperret. Med "Run"-tasten aktiverer du frigivelsen og starten med n min i valgt dreieretning. Med Å- og Ç-tasten kan du øke eller redusere turtallet. MERK Avsluttes manuell modus, trer straks signalene på binærinngangene i funksjon. Binærinngang X13:1 (DIØØ) /regulatorsperre må ikke kobles "1"-"0"-"1". Driven kan startes i samsvar med signalene på binærinngangene og nominell verdikildene. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av motoren. Livsfare eller alvorlige personskader. Forhindre utilsiktet start av motoren, f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokken X13. Alt etter applikasjon, må det installeres annet sikkerhetsutstyr for å unngå risiko for menneske og maskin. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 6 I 0 Idriftsetting Start av motoren Idriftsetting i driftsmodus "VFC & Flying start" I driftsmodus "VFC & Flying start" er parameter P320 automatisk justering deaktivert. For at flying start-funksjonen skal utføre korrekt, er det viktig at statormotstanden (P322 IxR justering 1) er korrekt innstilt. Pass på ved idriftsetting av SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS : Verdien for statormotstanden (P322 IxR justering 1) er stilt inn for en driftsvarm SEW-motor (viklingstemperatur 80 C). Skjer flying start med kald motor, må du redusere verdien for statormotstanden (P322 IxR justering 1) med 0,34 % per Kelvin. Pass på ved idriftsetting av motor av annet fabrikat med DBG60B eller MOVITOOLS : Mål statormotstanden (P322 IxR justering 1) ved idriftsettingen. Gå frem som følger: 1. Sett motoren i drift i driftsmodus "VFC". 2. Gi frigivelse på den stående motoren. 3. Noter eller merk deg verdien på P322 IxR justering 1 (statormotstand) for punkt Still inn driftsmodus "VFC & Flying start". 5. Sett P320 "Automatisk justering 1" på "AV". 6. Tast inn den noterte verdien fra punkt 3 i P322 IxR justering 1 (statormotstand). 94 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Idriftsetting Komplett parameterliste I Komplett parameterliste Generelle merknader Parameterene i den korte menyen er merket med "/" (= visning på operatørpanel DBG60B). Fabrikkinnstillingen for parameteren er vist i fete typer. Par. Navn Verdiområde Par. Navn Verdiområde VISTE VERDIER 05_ Binærutganger basisenhet 00_ Prosessverdier 050 Binærutgang DBØØ /BREMS 000 Turtall /min 051 Binærutgang DOØ1 \001 Brukers visning [Tekst] 052 Binærutgang DOØ2 002 Frekvens Hz 053 Binærutgang DOØ3 ikke i DBG60B 003 Er-posisjon Inc 054 Binærutgang DOØ4 004 Utgangsstrøm % I N 055 Binærutgang DOØ5 005 Aktiv strøm % I N \059 Status binærutganger DBØØ, DOØ1...DOØ5 \006 Motorutnyttelse % 06_ Binærutganger opsjoner 007 Motorutnyttelse % 060 Binærutgang DO1Ø 008 Mellomkretsspenning V 061 Binærutgang DO Utgangsstrøm A 062 Binærutgang DO12 01_ Statusvisninger 063 Binærutgang DO Omformerstatus 064 Binærutgang DO14 ikke i DBG60B 011 Driftstilstand 065 Binærutgang DO Feilstatus 066 Binærutgang DO Aktuelt parameteroppsett 1/2 067 Binærutgang DO Kjølelegemets temperatur C \068 Status binærutganger DO1Ø...DO Tilkobling timer h 07_ Enhetsdata 016 Frigitt timer h 070 Enhetstype 017 Arbeid kwh 071 Nominell utgangsstrøm 018 KTY-utnyttelse % 072 Opsjon 1 giverkontakt 019 KTY-utnyttelse % 073 Opsjon 2 feltbusskontakt 02_ Analoge nominelle verdier 074 Opsjon 3 innstikkplass for utvidelse 020 Analog inngang AI V 076 Basisenhetens utstyr 021 Analog inngang AI V 077 Firmware DBG bare i DBG60B 022 Ekstern strømbegrensning % 078 Teknologisk funksjon 03_ Binærinnganger basisenhet 079 Enhetsutførelse 030 Binærinngang DIØØ /REGULATORSPERRE 08_ Feilminne 031 Binærinngang DIØ1 \080 Feil t Binærinngang DIØ2 081 Feil t Binærinngang DIØ3 082 Feil t Binærinngang DIØ4 ikke i DBG60B 083 Feil t Binærinngang DIØ5 084 Feil t Binærinngang DIØ6 09_ Bussdiagnostikk 037 Binærinngang DIØ7 090 PD-konfigurasjon \039 Status binærinnganger DIØØ...DIØ7 091 Feltbusstype 04_ Binærinnganger opsjoner 092 Overføringshastighet feltbuss 040 Binærinngang DI1Ø 093 Adresse feltbuss 041 Binærinngang DI PO1 nominell verdi 042 Binærinngang DI PO2 nominell verdi 043 Binærinngang DI PO3 nominell verdi ikke i DBG60B 044 Binærinngang DI PI1 faktisk verdi 045 Binærinngang DI PI2 faktisk verdi 046 Binærinngang DI PI3 faktisk verdi 047 Binærinngang DI17 \048 Status binærinnganger DI1Ø...DI17 Standard Teknologi Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 6 I 0 Idriftsetting Komplett parameterliste Par. Navn Innstillingsområde valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 1 NOMINELLE VERDIER/INTEGRATORER 10_ Forvalg av nominell verdi \100 Nominell verdi kilde UNIPOL./FASTPKT. 101 Styrekilde KLEMMER 102 Frekvensskalering 0, khz 11_ Analog inngang AI1 110 AI1 skalering ,1 / 0, AI1 Offset mv 112 AI1 driftsmodus Referanse N-MAX 113 AI1 spenningsoffset V 114 AI1 turtallsoffset /min 115 Filter nominell turtallsverdi ms 0 = filter av 12_ Analoge innganger (ekstra) 120 AI2 driftsmodus INGEN FUNKSJON 13_ Turtallsramper 1 \130 Rampe t11 opp MEDURS s \131 Rampe t11 ned MEDURS s \132 Rampe t11 opp MOTURS s \133 Rampe t11 ned MOTURS s \134 Rampe t12 OPP=NED s 135 S-mønster t \136 Stopprampe t s \137 Ikke-rampe t s 138 Rampebegrensning VFC Ja Nei 139 Rampeovervåkning 1 Ja Nei 14_ Turtallsramper Rampe t21 opp MEDURS s 141 Rampe t21 ned MEDURS s 142 Rampe t21 opp MOTURS s 143 Rampe t21 ned MOTURS s 144 Rampe t22 OPP=NED s 145 S-mønster t Stopprampe t s 147 Ikke-rampe t s 149 Rampeovervåkning 2 Nei Ja 15_ Motorpotensiometer (parametersett 1 og 2) 150 Rampe t3 opp 0, s 151 Rampe t3 ned 0, s 152 Siste nominelle verdi lagre 16_ Fastpunkter 1 \160 intern nominell verdi n /min (% I N ) \161 intern nominell verdi n /min (% I N ) \162 intern nominell verdi n /min (% I N ) 17_ Fastpunkter intern nominell verdi n /min (% I N ) 171 intern nominell verdi n /min (% I N ) 172 intern nominell verdi n /min (% I N ) Av PÅ Kommentar 96 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Idriftsetting Komplett parameterliste I 0 6 Par. Navn Innstillingsområde valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 2 REGULATORPARAMETER 20_ Turtallsregulering (bare parametersett 1) 200 P-forsterkning n-regulator 0, Tidskonstant n-regulator ms 202 Forsterkning Akseler. forstyring Filter akslerasjons-forstyring ms 204 Filter turtall faktisk verdi ms 205 Last forstyring CFC 150 % % 206 Avsøkingstid n-regulator 1 ms 0,5 ms 207 Last forstyring VFC 150 % % 21_ Holderegulator 210 P-forsterkning holderegulator 0,1... 0, _ Synkronløpsregulering (kun parametersett 1) 220 P-forsterkning (DRS) Master-gir-faktor Slave-gir-faktor Modusvalg Modus 1 Modus 2 Modus 3 Modus 4 Modus 5 Modus 6 Modus 7 Modus Slaveteller / inc. 225 Offset / inc. 226 Offset / inc. 227 Offset / inc. 228 Filter forstyring (DRS) ms 23_ Synkronløp med strekningsgiver 230 Strekningsgiver Av LIKEVERDIG KJEDE 231 Faktor slave-giver Faktor slave strekningsgiver Impulsantall strekningsgiver 128 / 256 / 512 / 1024 / Impulsantall mastergiver 128 / 256 / 512 / 1024 / _ Synkronløp med innhenting 240 Synkronturtall /min 241 Synkronrampe s 26_ Prosessregulator regulatorparameter 260 Driftsmodus Regulator av / regulering / sprangsvar 261 Syklustid 1 / 5 / 10 ms 262 Brudd Ingen respons / tilnærm nominell verdi 263 Faktor K p , Integrativ tid T n ms 265 Derivativ tid T V ms 266 Forstyring [0,2/min] 27_ Prosessregulator inngangsverdier 270 Nominell verdi kilde Parameter / IPOS-variabel / analog 1 / analog Nominell verdi [0,2/min] 272 IPOS-nominell verdiadresse Tidskonstant , s Kommentar Bare med MOVITOOLS. Ikke synlig på operatørpanel DBG60B. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 6 I 0 Idriftsetting Komplett parameterliste Par. Navn valgbare par. Parametersett 1 / Skalering nominelle verdier 32, , Faktisk verdikilde Analog 1 / analog 2 / IPOS-variabel 276 IPOS faktisk verdiadresse Skaleringsfaktor faktisk verdi 32, , Offset faktisk verdi Tidskonstant faktisk verdi ms 28_ Prosessregulator begrensninger 280 Minimum offset + faktisk verdi Maksimum offset + faktisk verdi Minimum utgang PID-regulator [0,2/min] 283 Maksimum utgang PID-regulator [0,2/min] 284 Min. utgang prosessregulator [0,2/min] 285 Maks. utgang prosessregulator [0,2/min] 3 MOTORPARAMETER 30_ / 31_ Begrensninger 1 / 2 \300 / 310 Start-stopp-turtall 1 / /min \301 / 311 Minimumsturtall 1 / /min \302 / 312 Maksimalturtall 1 / /min \303 / 313 Strømgrense 1 / % (BG0: % I N ) 304 Dreiemomentgrense % (BG0: %) 32_ / 33_ Motorkompensasjon 1 / 2 (asynkron) \320 / 330 Automatisk justering 1 / 2 Av På 321 / 331 Boost 1 / % 322 / 332 IxR justering % 323 / 333 Formagnetiseringstid 1 / s 324 / 334 Glipp-kompensasjon 1 / /min 34_ Motorvern 340 / 342 Motorvern 1 / 2 Av På (asynkron) På (synkron) 341 / 343 Kjøletype 1 / 2 Egenventilert Ekst. ventilert 344 Intervall for motorvern 0, s 345 / 346 I N -U L -overvåkning 1 / 2 0, A 35_ Motorens rotasjonsretning Av 350 / 351 Dreieretningsvender 1 / 2 På 36_ Idriftsetting (bare tilgjengelig i DBG60B) 360 Idriftsetting JA/NEI Innstillingsområde Fabrikkinnstilling 4 REFERANSEMELDINGER 40_ Turtall referansemelding 400 Turtall-referanseverdi /min 401 Hysterese /min 402 Forsinkelse s Kommentar Bare for DBG60B, ikke i MOVITOOLS / SHELL! 403 Melding = "1" for: n < n ref n > n ref 41_ Turtall vindumelding 410 Vindusenter /min 411 Områdebredde /min 412 Forsinkelse s INNVENDIG 413 Melding = "1" for: UTVENDIG 42_ Sammenlikning av nominelt/faktisk turtall 420 Hysterese /min 98 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Idriftsetting Komplett parameterliste I 0 6 Navn Innstillingsområde Par. valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / Forsinkelse s Kommentar 422 Melding = "1" for: 43_ Strøm referansemelding n Á n skal n = n skal 430 Strøm referanseverdi % I N 431 Hysterese % I N 432 Forsinkelse s 433 Melding = "1" for: 44_ Imaks-melding I < I ref I > I ref 440 Hysterese % I N 441 Forsinkelse s 442 Melding = "1" for: I = I maks / I < I maks 5 KONTROLLFUNKSJONER 50_ Turtallsovervåkninger 500 / 502 Turtallsovervåkning 1 / 2 Av MOTORISK GENERATORISK MOT. & GENERATOR. 501 / 503 Forsinkelsestid 1 / s 504 Giverovervåkning motor Nei Ja 505 Giverovervåkning strekning Nei Ja 51_ Synkronløpsovervåkninger 510 Posisjonstoleranse slave inc. 511 Forvarsel følgefeil inc. 512 Følgefeilgrense inc. 513 Forsink. følgefeilmelding s 514 Teller lysdiodevisning inc. 515 Forsinkelsestid posisjonsmelding ms 516 X41 Giverovervåking JA NEI 517 X41 Impulstallovervåking JA NEI 518 X42 Giverovervåking JA NEI 519 X42 Impulstallovervåking JA NEI 52_ Nett-Av-kontroll 520 Nett-Av-reaksjonstid s 521 Nett-Av-reaksjon 522 Fasesviktovervåking 53_ Temperaturvern motor 530 Sensortype Sensortype 2 REGULATORSPERRE NØDSTOPP PÅ Av Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: kun for DS/CM-motorer) Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: kun for DS/CM-motorer) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 6 I 0 Idriftsetting Komplett parameterliste Par. Navn valgbare par. Parametersett 1 / 2 Innstillingsområde Fabrikkinnstilling 54_ Gir- / motorovervåkninger 540 Reaksjon drivevibrasjoner / advarsel Feilmeldinger Følgende feilreaksjoner kan 541 Reaksjon drivevibrasjoner / feil Hurtigstopp/advarsel 542 Reaksjon aldring av olje / advarsel Feilmeldinger 543 Reaksjon aldring av olje / feil Feilmeldinger 544 Reaksjon aldring av olje / overtemperatur Feilmeldinger 545 Reaksjon aldring av olje / klarsignal Feilmeldinger 546 Reaksjon bremseslitasje Feilmeldinger Kommentar programmeres: INGEN REAKSJON FEILMEL- DINGER MOMENT. STOPP/FEIL. NØDSTOPP/FEIL HURTIGST./FEIL. MOMENT.ST./ADVARSEL NØDSTOPP/ADV. HURTIGST./ADV. 6 KLEMMETILORDNING 60_ Binærinnganger basisenhet - Binærinngang DIØØ fast tilordnet med: /REGULATORSPERRE 600 Binærinngang DIØ1 MEDURS/STOPP Følgende funksjoner kan 601 Binærinngang DIØ2 MOTURS/STOPP programmeres: INGEN FUNKSJON FRIGIVELSE/ 602 Binærinngang DIØ3 FRIGIVELSE/STOPP STOPP MEDURS/STOPP 603 Binærinngang DIØ4 n11/n21 MOTURS/STOPP n11/n21 n12/n Binærinngang DIØ5 n12/n22 FASTPKT. VEKSLE. PARAM. VEKSLE RAMPER VEKSLE. 605 Binærinngang DIØ6 INGEN FUNKSJON MOTORPOT OPP 606 Binærinngang DIØ7 INGEN FUNKSJON MOTORPOT NED /EKST. FEIL 61_ Binærinnganger opsjon FEIL-RESET /STOPPREGULERING /GRENSEBR. MEDURS 610 Binærinngang DI1Ø INGEN FUNKSJON /GRENSEBR. MOTURS 611 Binærinngang DI11 INGEN FUNKSJON IPOS-INNGANG REFERANSE- 612 Binærinngang DI12 INGEN FUNKSJON KNASTER REF.-KJØR. START SLAVE-FRILØP NOM. VERDI 613 Binærinngang DI13 INGEN FUNKSJON OVERV. NETT-PÅ SETT DRS 614 Binærinngang DI14 INGEN FUNKSJON NULLP. DRS SLAVE START 615 Binærinngang DI15 INGEN FUNKSJON DRS TEACH IN DRS MASTER STÅR VIBRASJON/ADV. 616 Binærinngang DI16 INGEN FUNKSJON BREMSESLITASJE ALDRING AV OLJE/ADV. ALDR. AV OLJE/FEIL 617 Binærinngang DI17 INGEN FUNKSJON ALDR. AV OLJE OVERTEMP. ALDR. AV OLJE/KLAR 62_ Binærutganger basisenhet - Binærutgang DBØØ fast tilordnet med: /BREMS 620 Binærutgang DOØ1 DRIFTSKLAR Følgende meldinger kan 621 Binærutgang DOØ2 /FEIL programmeres: INGEN FUNKSJON /FEIL 622 Binærutgang DOØ3 IPOS-UTGANG DRIFTSKLAR UTGANGSTRINN PÅ 623 Binærutgang DOØ4 IPOS-UTGANG ROTASJONSFELT PÅ BREMS 624 Binærutgang DOØ5 IPOS-UTGANG UTLØST BREMS PÅ MOTOR- STILLSTAND PARAMETERSETT 63_ Binærutganger opsjon TURTALL REFERANSE TURTALL 630 Binærutgang DO1Ø INGEN FUNKSJON VINDU NOM.-FAKT.-SAMMENL. 631 Binærutgang DO11 INGEN FUNKSJON STRØMREFERANSE Imaks- MELDING /MOTORUTNYTTELSE Binærutgang DO12 INGEN FUNKSJON /MOTORUTNYTTELSE Binærutgang DO13 INGEN FUNKSJON /DRS FORVARSEL /DRS SLAKK. 634 Binærutgang DO14 INGEN FUNKSJON DRS SLAVE I POS IPOS I POSISJON IPOS-REFERANSE 635 Binærutgang DO15 INGEN FUNKSJON IPOS-UTGANG /IPOS-FEIL 636 Binærutgang DO16 INGEN FUNKSJON 637 Binærutgang DO17 INGEN FUNKSJON 100 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 Idriftsetting Komplett parameterliste I 0 6 Par. Navn Innstillingsområde valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 Kommentar 64_ Alternative analoge utganger 640 Analog utgang AO1 FAKTISK TURTALL 641 Skalering AO Følgende funksjoner kan 642 Driftsmodus AO1 AV / V / ma / ma programmeres: INGEN FUNKSJON RAMPE- 643 Analog utgang AO2 UTGANGSSTRØM INNGANG NOM. TURTALL 644 Skalering AO FAKT. TURTALL FAKT. FREKVENS 645 Driftsmodus AO2 AV / V / ma / ma UTGANGSSTRØM AKTIV STRØM ENHETSUTNYTTELSE IPOS-UTGANG RELATIVT MOMENT IPOS-UTGANG 2 7 STYREFUNKSJONER 70_ Driftsmodi 700 Driftsmodus 1 VFC 1 VFC 1 & GRUPPE VFC 1 & LØFTEANORDNING VFC 1 & DC-BREMS VFC 1 & FLYING START VFC-n-REGULERING VFC-n-REG.&GRP. VFC-n-REG.&LØFT. VFC-n-REG.&SYNC VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC&M-REGULERING CFC&IPOS CFC&SYNC. SERVO SERVO&M-REGUL. SERVO&IPOS SERVO&SYNC. 701 Driftsmodus 2 VFC 2 VFC 2 & GRUPPE VFC 2 & LØFTEANORDNING VFC 2 & DC-BREMS VFC 2 & FLYING START 71_ Stillstandsstrøm 710 / 711 Stillstandsstrøm 1 / % I Mot 72_ Stopp-funksjon nominell verdi 720 / 723 Stopp-funksj. nominell verdi 1 / 2 Av På 721 / 724 Nominell stoppverdi 1 / /min 722 / 725 Start-Offset 1 / /min 73_ Bremsefunksjon 730 / 733 Bremsefunksjon 1 / 2 Av På 731 / 734 Bremseåpningstid 1 / s 732 / 735 Bremseaktiveringstid 1 / s 74_ Turtallsavblending 740 / 742 Avblendingsdropp 1 / /min 741 / 743 Avblendingsbredde 1 / /min 75_ Master-slave-funksjon 750 Nominell slaveverdi MASTER-SLAVE AV TURTALL (RS-485) TURTALL (SBus) TURTALL (485+SBus) MOMENT (RS-485) MOMENT (SBus) MOMENT(485+SBus) LASTDELING (RS- 485) LASTDELING (SBus) LASTDELING (485+SBus) 751 Skalering nominell verdi slave _ Manuell betjening 760 Forrigling Run/Stopp-taster Nei Ja Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 6 I 0 Idriftsetting Komplett parameterliste Par. Navn Innstillingsområde valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 Kommentar 77_ Energibesparende funksjon 770 Energibesparende funksjon Av På 78_ Ethernet-konfigurasjon 780 IP-adresse x Subnettmaske Standard gateway Overføringshastighet Uforanderlig indikatorverdi ( MBaud) 784 MAC-adresse Uforanderlig indikatorverdi (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP Startup Configuration DHCP Lagrede IP-parametrer 8 ENHETSFUNKSJONER 80_ Oppsett 800 Brukermeny PÅ / AV (bare i DBG60B) 801 Språk Avhengig av utførelsen av DBG60B \802 Fabrikkinnstilling Nei Default standard Tilstand ved levering \803 Parametersperre Av På 804 Reset statistikkdata NEI FEILMINNE kwh-telleverk DRIFTSTIMER 806 Kopi DBG60B Æ MDX JA/NEI Bare i DBG60B 807 Kopi MDX Æ DBG60B JA/NEI Bare i DBG60B 81_ Seriell kommunikasjon 810 RS485-adresse RS485-gruppeadresse RS485-timeout-tid s 819 Feltbuss timeout-tid , s 82_ Bremsedrift \820 / kvadranter-drift 1 / 2 Av På 83_ Feilreaksjoner 830 Reaksjon EKST. FEIL NØDST./FEIL Følgende feilreaksjoner kan 831 Reaksjon FELTBUSSTIMEOUT HURTIGST./ADV. programmeres: INGEN REAKSJON FEILMEL- 832 Reaksjon MOTOR OVERLAST NØDST./FEIL DINGER MOMENT. STOPP/FEIL. 833 Reaksjon RS485-TIMEOUT HURTIGST./ADV. NØDSTOPP/FEIL HURTIGST./FEIL. 834 Reaksjon FØLGEFEIL NØDST./FEIL MOMENT.ST./ADVARSEL NØDSTOPP/ADV. HURTIGST./ADV. \835 Response TF-SIGNAL INGEN REAKSJON 836 / 837 Reaksjon SBus-TIMEOUT 1 / 2 NØDST./FEIL Ved P831 "Reaksjon FELTBUSS- 838 SW-endebryter NØDST./FEIL TIMEOUT" er i tillegg feilreaksjonen "PO-DATA = 0/ADV." tilgjengelig. 84_ Resetforhold \840 Manuell reset Nei Ja 841 Auto-Reset Av På 842 Gjenstart tid s 85_ Skalering turtall faktisk verdi 850 Skaleringsfaktor telleverk Skaleringsfaktor nevner Brukerenhet 1/min Kan bare innstilles med MOVITOOLS 102 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Idriftsetting Komplett parameterliste I 0 6 Par. Navn Innstillingsområde valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 Kommentar 86_ Modulasjon 4 khz 860 / 861 PWM-frekvens 1 / 2 VFC 8 khz 12 khz 16 khz 862 / 863 PWM-fast 1 / 2 Av På 864 PWM-frekvens CFC 4 khz 8 khz 16 khz 87_ Beskrivelse av prosessdata 870 Nominell verdi beskrivelse PO1 KONTROLLORD 1 Følgende PO-tilordning kan stilles 871 Nominell verdi beskrivelse PO2 TURTALL inn: INGEN FUNKSJON TURTALL STRØM POSITION LO MAKS. TURTALL MAKS. STRØM 872 Nominell verdi beskrivelse PO3 INGEN FUNKSJ. SLIPP RAMPE KONTROLLORD 1 KONTROLLORD 2 TURTALL [%] IPOS-PO-DATA 873 Faktisk verdi beskrivelse PI1 STATUSORD 1 Følgende PI-tilordning kan stilles 874 Faktisk verdi beskrivelse PI2 TURTALL inn: INGEN FUNKSJON TURTALL UTGANGSSTRØM AKTIV STRØM POSITION LO POSITION HI 875 Faktisk verdi beskrivelse PI3 UTGANGSSTRØM STATUSORD 1 STATUSORD 2 TURTALL [%] IPOS PI-DATA RESERVERT STATUSORD Frigi PO-data Av På 88_ / 89_ Seriell kommunikasjon SBus 1 / / 890 Protokoll SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 Adresse SBus 1 / / 892 Gruppeadresse SBus 1 / / 893 Timeout-tid SBus 1 / s 884 / 894 Overføringshastighet SBus 1 / kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synkroniserings-ID SBus 1 / / 896 Adresse CANopen 1 / Synkronisering ekstern styring Av På 888 Synkroniseringstid SBus 1 / ms 889 / 899 Parameterkanal 2 Ja Nei 9 IPOS-PARAMETER 90_ IPOS-referansekjøring 900 Referanseoffset (2 31 1) Inc 901 Referanseturtall /min 902 Referanseturtall /min 903 Referansekjøringstype Referanse på nullimpuls Ja Nei 905 HIPERFACE -offset (X15) (2 31 1) Inc 910 Forsterkning X-regulator 0,1... 0, Posisjoneringsrampe 1 0, s 912 Posisjoneringsrampe 2 0, s 913 Kjøreturtall MEDURS /min 914 Kjøreturtall MOTURS /min Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 6 I 0 Idriftsetting Komplett parameterliste Par. Navn valgbare par. Parametersett 1 / Hastighetsforstyring 199, ,99 % 916 Rampeform LINEÆR SINUS KVADRATISK BUSSRAMPE STØTGBEGRENSET KURVESKIVE SYNKRONLØP TVERRSKJÆRER 917 Rampemodus MODUS 1 MODUS 2 92_ IPOS-overvåkninger 920 SW-endebryter MEDURS (2 31 1) Inc 921 SW-endebryter MOTURS (2 31 1) Inc 922 Posisjonsvindu inc. 923 Slakkfeilvindu Inc 93_ IPOS-spesialfunksjoner 930 Overstyring PÅ / AV 931 IPOS-STW. Oppgave 1 STOPP / START / STOPP 932 IPOS-STW. Oppgave 2 START / STOPP 933 Rykketid 0, s 938 IPOS-hastighet oppgave tilleggskommandoer / ms 939 IPOS-hastighet oppgave tilleggskommandoer / ms 94_ IPOS-variabler/-giver 940 IPOS-variabler/-rediger PÅ / AV 941 Kilde er-posisjon Motorgiver (X15) Ekst. giver (X14) Absoluttverdigiver (DIP) 942 Giverfaktor telleverk Giverfaktor nevner Giverskalering ekst. giver x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Lengdegiver type (X14) Innstillingsområde Fabrikkinnstilling TTL SIN/COS HIPERFACE 946 Lengdegiver telleretning (X14) NORMAL INVERTERT 947 HIPERFACE -offset (X14) (2 31 1) Inc 95_ DIP 950 Givertype INGEN GIVER 951 Telleretning NORMAL INVERTERT 952 Taktfrekvens % 953 Posisjonsoffset (2 31 1) Inc 954 Nullpunktoffset (2 31 1) Inc 955 Giverskalering x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS-modulofunksjon 960 Modulofunksjon AV KORT MEDURS MOTURS 961 Modulotelleverk Modulo-nevner Modulo-giveroppløsning Kommentar Bare for DBG60B, ikke i MOVITOOLS / SHELL! Bare for DBG60B, ikke i MOVITOOLS / SHELL! Denne parameteren finnes bare på operatørpanel DBG60B, ikke i MOVITOOLS! Bare med MOVITOOLS. Ikke synlig på operatørpanel DBG60B. 104 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Idriftsetting Komplett parameterliste I 0 6 Par. Navn Innstillingsområde valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 97_ IPOS-synkronisering 970 DRAM-synkronisering NEI / JA 971 Synkroniseringsfase ,2 ms Kommentar Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 7 Drift Driftsangivelser 7 Drift 7.1 Driftsangivelser Sjusegmentindikator Med sjusegmentindikatoren indikeres driftstilstanden til MOVIDRIVE og ved feil en feileller varselkode. Sjusegmentindikator Enhetsstatus Forklaring (High-Byte i statusord 1) V-modus (omformer ikke klar) 1 1 Regulatorsperre aktiv 2 2 Ingen frigivelse 3 3 Stillstandsstrøm 4 4 Frigivelse 5 5 n-regulering 6 6 M-regulering 7 7 Holderegulering 8 8 Fabrikkinnstilling 9 9 Endebryter er nådd A 10 Teknologiopsjon b Ikke tildelt c 12 Referansekjøring IPOS plus d 13 Flying start E 14 Kalibrere giver F 11 Feilvisning (blinkende) H Manuell modus t 16 Omformer venter på data U 17 "Sikker stopp" aktiv (blinkende punkt) IPOS plus -program i gang blinkende indikator STOPP via DBG 60B ADVARSEL! Feil tolkning av indikator U = "Sikker stopp" aktiv. Død eller alvorlige personskader. Indikatoren U = "Sikker stopp" aktiv er ikke rettet inn mot sikkerheten og må ikke lenge brukes sikkerhetsteknisk! 106 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Drift Henvisninger 7 Operatørpanel DBG60B Hovedskjermer: 0,00 rpm 0,000 Amp REGULATORSPERRE Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPERRE") = "0". 0,00 rpm 0,000 Amp INGEN FRIGIVELSE Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPERRE") = "1" og ikke frigitt omformer ("FRIGIVELSE/STOPP" = "0"). 950 rpm 0,990 Amp FRIGIVELSE (VFC) Visning ved frigitt omformer. MERKNAD 6: FOR HØY VERDI Henvisning (DEL)=Quit FEIL 9 IDRIFTSETTING Feilvisning 7.2 Henvisninger Henvisninger på DBG60B (ca. 2 s lange) eller i MOVITOOLS /SHELL (kvitterbar melding): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 UGYLDIG INDEKS Indeks adressert via grensesnitt finnes ikke. Forsøk på å utføre en ikke implementert funksjon. 2 IKKE IMPLEMENT. Feil kommunikasjonstjeneste er valgt. Manuell modus valgt via ikke tillatt grensesnitt (f.eks. feltmodus). 3 VERDI KAN BARE LESES Det er forsøkt å endre en Read-only-verdi. 4 PARAM. SPERRET Parametersperre P 803 = "på", parameter kan ikke endres. 5 SETUP AKTIV Det er gjort forsøk på å endre parameter under aktivert fabrikkinnstilling. 6 FOR HØY VERDI Det er forsøkt å legge inn en for høy verdi. 7 FOR LAV VERDI Det er forsøkt å legge inn en for lav verdi. 8 NØDVENDIG KORT MANGLER Det nødvendige opsjonskort mangler for den valgte funksjonen BARE VIA ST1 Manuell modus må avsluttes med X13:ST11/ST12 (RS485). 11 BARE TERMINAL Manuell modus må avsluttes med TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 INGEN TILGANG Tilgang til valgt parameter nektet. 13 REG. SPERRE MANGLER Sett klemme DIØØ "/regulatorsperre" = "0" for den valgte funksjonen. 14 UGYLDIG VERDI Det er forsøkt å legge inn en ugyldig verdi PARAM. IKKE LAGRET 17 OMFORMER FRIGITT Overløp EEPROM-buffer, f.eks. på grunn av sykliske skrivetilganger. Parameter lagres ikke NETT-AV-sikkert i EEPROM. Parameteren som skal endres kan bare stilles inn i tilstanden "REGULATORSPERRE". Det er gjort forsøk på å veksle til manuell modus i frigitt modus Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 7 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B 7.3 Funksjonene til operatørpanel DBG60B Tastetilordning DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 60017AXX [1] Tast STOP Stopp [2] Tast Pil opp, et menypunkt opp [3] Tast RUN Start [4] Tast OK OK, bekrefte inntasting [5] Tast Aktiver kontekstmenyen [6] Tast Pil ned, et menypunkt ned [7] Tast Desimalkomma [8] Tast +/- Endre fortegn [9] Tast Tall [10] Tast Menyskift [11] Tast Velge språk [12] Tast DEL Slett siste inntasting Kopifunksjonen til DBG60B Med operatørpanel DBG60B kan komplette parametersett kopieres fra en MOVIDRIVE til andre MOVIDRIVE -enheter. Gå frem som følger: Velg menypunktet "KOPIERE TIL DBG" i kontekstmenyen. Bekreft med OK -tasten. Plugg operatørpanelet inn på den andre omformeren etter kopieringen. Velg menypunktet "KOPIERE TIL MDX" i kontekstmenyen. Bekreft med OK -tasten. 108 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B 7 Parametermodus Gå fram på følgende måte for å stille inn parametrer i parametermodus: 1. Aktiver kontekstmenyen ved å trykke på -tasten. Menypunktet "PARAMETERMODUS" står først. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS HOVEDSKJERM 2. Start PARAMETERMODUS ved å trykke på OK -tasten. Første visningsparameter P000 "TURTALL" vises. Velg parameterhovedgruppe 0 til 9 med -tasten eller -tasten. P 000 upm TURTALL +0.0 REGULATORSPERRE 3. Velg ønsket parameterhovedgruppe med -tasten eller - tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterhovedgruppen. 4. Aktiver valgt parameterundergruppe i ønsket parameterhovedgruppe ved å trykke på OK -tasten. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. 5. Velg ønsket parameterundergruppe med -tasten eller - tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterundergruppen. 6. Aktiver parametervalget i ønkset parameterundergruppe ved å trykke på OK -tasten. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. 7. Velg ønsket parameter med -tasten eller -tasten. Den blinkende markøren står under 3. tall i parameternummeret. 8. Trykk på OK -tasten for å aktivere innstillingsmodus for den valgte parameteren. Markøren står under parameterverdien. 9. Still inn ønsket parameterverdi med -tasten eller - tasten. 10. Bekreft innstillingen med OK -tasten og forlat innstillingsmodus igjen med -tasten. Den blinkende markøren står igjen under 3. tall i parameternummeret. 11. Velg med -tasten eller -tasten en annen parameter eller gå til menyen for parameterundergruppene igjen med DEL - tasten. 12. Velg med -tasten eller -tasten en annen parameterundergruppe eller gå til menyen for parameterhovedgruppene igjen med DEL -tasten. 13. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. P 1.. NOM. VERDIER/ INTEGRATORER REGULATORSPERRE P 1.. NOM. VERDIER/ INTEGRATORER REGULATORSPERRE \ 13. TURTALL- RAMPER 1 REGULATORSPERRE \ 13. TURTALL- RAMPER 1 REGULATORSPERRE \ 132 s T11 OPP MOTURS REGULATORSPERRE \ 132 s T11 OPP MOTURS +0.13_ REGULATORSPERRE \ 132 s T11 OPP MOTURS +0.20_ REGULATORSPERRE \ 132 s T11 OPP MOTURS REGULATORSPERRE \ 13. TURTALL- RAMPER 1 REGULATORSPERRE P 1.. NOM. VERDIER/ INTEGRATORER REGULATORSPERRE PARAMETERMODUS VARIABELMODUS HOVEDSKJERM Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 7 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B Variabelmodus I variabelmodus vises variablene H... Slik går du til variabelmodus: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "VARIABELMODUS" og bekreft med OK -tasten. Du befinner deg i variabelmodus. Med -tasten kan variablen redigeres. Brukermeny Operatørpanel DBG60B er ved levering utstyrt med en brukermeny med de parametrer som oftest blir brukt. Parametrene i brukermenyen vises med "\" foran parameternummeret i displyet (Æ kap. "Komplett parameterliste"). Du kan føye til eller slette parametrer. Til sammen kan maks. 50 parameterposter lagres. Parametrene vises i den rekkefølge de lagres i omformeren. Det skjer ingen automatisk sortering av parametrene. Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "BRUKERMENY" og bekreft med OK-tasten. Du befinner deg i brukermenyen. Tilføye parametrer i brukermenyen Gå fram i denne rekkefølge for å tilføye parametrer i brukermenyen: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "PARAMETERMODUS". Velg ønsket parameter og bekreft med OK -tasten. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "Pxxx TILFØYE" i kontekstmenyen. Under "xxx" står nå den tidligere valgte parameter. Bekreft med OK -tasten. Den valgte parameteren lagres i brukermenyen. Slette parameter fra brukermenyen Gå fram i denne rekkefølgen for å slette parametrer fra brukermenyen: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "BRUKERMENY". Velg parameteren som skal slettes. Bekreft med OK -tasten. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "Pxxx FJERNE" i kontekstmenyen. Under "xxx" står nå den tidligere valgte parameter. Bekreft med OK -tasten. Den valgte parameteren slettes fra brukermenyen. Vekkeparameter Vekkeparameteren vises i displayet på DBG60B når enheten er slått på. Etter levering (fabrikkinnstilling) er vekkeparameteren hovedskjermen. Du kan stille vekkeparameteren inn individuelt. Mulige vekkeparametrer er: Parameter (Æ Parametermodus) Parametrer fra brukermenyen (Æ Brukermeny) H-variabel (Æ Variabelmodus) Hovedskjerm 110 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Drift Minnekort 7 Gå fram på denne måten for å lagre en vekkeparameter: Velg først ønsket parameter i parametermodus Velg deretter menypunktet "XXXX VEKKEPA" i kontekstmenyen. Under "XXXX" står den valgte vekkeparameteren. Bekreft med OK -tasten. IPOS plus Til programmeringen av IPOS plus er MOVITOOLS nødvendig. Med operatørpanel DBG60B kan bare IPOS plus -variablene (H ) redigeres eller endres. IPOS plus -programmet lagres også samtidig på operatørpanel DBG60B, og når parametersettet kopieres til en annen MOVIDRIVE -enhet, kopieres også dette. Med parameter P931 kan IPOS plus -programmet startes og stoppes fra operatørpanel DBG60B. 7.4 Minnekort Det pluggbare minnekortet er innebygd i basisenheten. På minnekortet er enhetsdataene lagret og alltid aktuelle. Dersom en enhet må skiftes ut, kan anlegget settes i drift igjen i løpet av kort tid ved at minnekortet helt enkelt plugges om, uten PC og databackup. Det kan innebygges vilkårlig mange opsjonskort. Fig. 39: Minnekort MDX60B/61B 52335AXX Merknader om bytte av minnekort Du må bare plugge i minnekortet når MOVIDRIVE B er slått av. Du kan montere minnekortet til den opprinnelige enheten i en ny omformer. Følgende kombinasjoner er tillatt: Opprinnelig enhet MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B eller 0T 0T 0T I den nye omformeren må samme opsjoner være innebygd som i den opprinnelige enheten. Er dette ikke tilfelle, vises feilmeldingen "79 HW-konfigurasjon" (programvarekonfigurasjon). Du kan utbedre feilen ved å hente fram menypunktet "TILSTAND VED LEVERING" (P802 fabrikkinnstilling) i kontekstmenyen. Da tilbakestilles enheten til tilstanden ved levering. Deretter er en ny idriftsetting nødvendig. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 7 Drift Minnekort Tellerstander og data for opsjon DRS11B og DHP11B lagres ikke på minnekortet. Når du skifter minnekort, må du installere den opprinnelige enhetens opsjonskort DRS11B og DHP11B i den nye omformeren. Dersom en MOVIDRIVE B byggestørrelse 0 med opsjon DHP11B brukes som opprinnelig enhet, må en ny opsjon DHP11B med det på forhånd lagret konfigurasjonsdatasettet (filnavn.sewcopy) spilles inn på reserveenheten. Dersom en absoluttverdigiver brukes som motor- eller strekningsgiver, må du referanseinnstille giveren etter enhetsbytte. 112 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Service Informasjon om feil 8 8 Service 8.1 Informasjon om feil Feilminne Feilminnet (P080) lagrer de siste fem feilmeldingene (Feil t-0...t-4). Gamle feilmeldinger slettes når det registreres flere enn fem feil. Følgende informasjon lagres på feiltidspunktet: Aktuell feil Status ved binære inn-/utganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjøleenhetstemperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Innkoblingstimer Frigivelsestimer Parametersett Motorbelastning. Utkoblingsreaksjoner Det finnes tre utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Momentan utkobling Hurtigstopp Nødstopp Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og bremsen aktiveres straks (DBØØ "/brems" = "0"). Driften bremses opp med stopprampen t13/t23. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P732 / P735). Driften bremses opp med nødrampen t14/t24. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P732 / P735). Reset En feilmelding bekreftes ved: Koble nettet av og på igjen Anbefaling: Overhold en min. utkoblingstid på 10 s for nettvern K11 Reset over inngangsklemmer, dvs. over en tilsvarende belagt binærinngang (DIØ1...DIØ7 på basisenheten, DI1Ø...DI17 på opsjon DIO11B) Manuell reset i SHELL (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset]) Manuell reset med DBG60B Auto-Reset gjennomfører maksimalt fem enhets-reset med stillbar tid for ny start. FARE! Fare for fastklemming ved automatisk start av motoren under auto-reset. Livsfare eller alvorlige personskader. Auto-reset skal ikke brukes ved drives som utgjør en fare for mennesker eller utstyr under selvstendig start. Utfør en manuell reset. Omformer venter på data Styres omformeren via et kommunikasjonsgrensesnitt (Feltbus, RS485 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen eller en feilreset er utført, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeout overvåket. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 8 Service Feilmeldinger og feilliste 8.2 Feilmeldinger og feilliste Feilmeldinger på sjusegmentsindikator Feilkoden vises på en sjusegmentindikator. Visningen har følgende rekkefølge (f.eks. feilkode 100): Blinker ca. 1 sekund Visning AV ca. 0,2 sekunder Hundreposisjonen (hvis for hånden), ca. 1 sekund Visning AV ca. 0,2 sekunder Tierposisjon ca. 1 sekund Visning AV ca. 0,2 sekunder Enerposisjon ca. 1 sekund Visning AV ca. 0,2 sekunder 59208AXX Feilliste Et punkt i kolonnen "P" betyr at reaksjonen er programmerbar (P83_ feilreaksjon). I kolonnen "Reaksjon" er fabrikkinnstilte feilreaksjoner oppført. 01 Overstrøm Jordslutning i motorkabelen Etter reset eller hvis feilkoden antar verdien "0" igjen, kobler visningen over til driftsmodus. Feilkode Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil Bremsevibrator 06 Svikt på nettfase Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Kortsluttet utgang For stor motor Defekt sluttsteg Rampebegrensning utkoblet og innstilt rampetid for kort Jordslutning i motorkabelen i omformeren i motoren For stor generatorisk effekt Brudd i bremsemotstandskretsen Kortslutning i bremsemotstandskretsen Bremsemotstanden for høyohmig Bremsevibrator defekt Fasesvikt Fjern kortslutningen. Tilkoble en mindre motor. Kontakt SEW hvis sluttsteget er defekt Aktiver P 138 og/eller forleng rampetiden Fjern jordslutningen Kontakt SEW Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning Kontroller bremsemotstandens tekniske data Dersom bremsevibratoren er defekt, må MOVIDRIVE utskiftes Kontroller nettkabelen. 114 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Service Feilmeldinger og feilliste 8 Programmeringens grunnleggende satser er ødelagt, derfor systemintern stackoverløp. Feilkode 07 U Z -overspenning 08 n-overvåking 09 Idriftsetting Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling 10 IPOS-ILLOP Nødstopp 11 Feilaktig kommando registrert ved IPOS plus -programutførelse. Feilaktige betingelser ved kommandoutførelsen. Overtemperatur 13 Styrekilde 14 Giver Systemfeil Nødstopp Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling 25 EEPROM Hurtigstopp Ekstern klemme Endebryter mangler Feltbuss Timeout Endebryter er nådd Nødstopp Timeout 31 TF/TH-utløser Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak IPOS Index overløp Nominell verdi kilde Ramper Timeout Nødstopp Nødstopp Hurtigstopp Nødstopp Momentan utkobling Ingen Reaksjon Nødstopp Momentan utkobling Momentan utkobling For høy mellomkretsspenning. Turtallsregulatoren eller strømregulatoren (i driftsmodus VFC uten giver) arbeider på innstillingsgrensen på grunn av mekanisk overbelastning eller fasefeil på nettet eller motoren. Giveren er ikke riktig tilkoblet eller dreieretningen er feil. Ved momentregulering overskrides n maks. I VFC-driftsmodus: Utgangsfrekvens à 150 Hz I U/f-driftsmodus: Utgangsfrekvens à 600 Hz Omformeren er ennå ikke satt i drift for den valgte driftsmodusen. Termisk overbelastning av omformeren. Styrekilden er ikke definert eller definert feil. Giverkabel eller skjerm er ikke korrekt tilkoblet. Kortslutning/ledningsbrudd i giverkabelen Giveren er defekt Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påkjenning. Feil ved tilgang til EEPROM eller minnekortet Eksternt signal om feil registrert over den programmerbare inngangen. Ledningsbrudd/begge endebryterne mangler. Endebryterne er ombyttet i forhold til motorens rotasjonsretning Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert responsovervåking. I driftsmodus IPOS plus er en endebryter aktivert. Drevet er overbelastet. For kort nødstopprampe. Motoren er for varm, TF/TH har løst ut. Motorens TF/TH er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVIDRIVE og TF/TH på motoren er brutt. Nominell verdi-kilden er ikke definert eller definert feil. Tidsoverskridelse for nedoverrampene, f.eks. pga. overlast. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data Reduser belastningen. Øk innstilt forsinkelsestid (P501 eller P503). Kontroller givertilkoblingen, skift eventuelt A/A og B/B ut parvis Kontroller spenningsforsyningen til giveren Kontroller strømbegrensningen. Rampene forlenges om nødvendig Kontroller motorens tilførselledning og motoren. Kontroller nettfasene. Gjennomfør en idriftsetting for den aktuelle driftsmodusen. Kontroller innholdet i programminnet og korriger om nødvendig. Riktig program lastes i programminnet. Kontroller programsekvensen (Æ IPOS plus - håndbok) Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Still inn riktig styrekilde (P101). Kontroller giverkabelen og skjermen med hensyn til korrekt tilkobling, kortslutning og ledningsbrudd. Kontroller jordforbindelser og skjerming og utbedre eventuelle svakheter. Ta kontakt med SEW hvis problemet gjentar seg. Hent frem fabrikkinnstillingen, velg reset og sett parameterne på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut minnekortet. Utbedre feilen, eventuelt må klemmen omprogrammeres. Kontroller endebryternes kobling. Bytt endebryternes tilkoblinger. Omprogrammer klemmene Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Feltbus timeouttid (P819) forlenges / overvåkningen kobles ut Kontroller kjøreområdet Korriger brukerprogrammet. Kontroller prosjekteringen Forleng nødstopprampen Motoren avkjøles og feilen resettes. Kontroller tilkoblingene/forbindelsen mellom MOVIDRIVE og TF/TH. Hvis ingen TF/TH tilkobles: Forbindelse X10:1 med X10:2 Sett P835 på "Ingen reaksjon". Kontroller IPOS plus -brukerprogrammet og foreta korreksjoner (Æ IPOS plus -håndbok). Still inn riktig nominell verdi-kilde (P100). Forleng nedoverrampene Fjern overlasten Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 8 Service Feilmeldinger og feilliste Feilkode 35 Driftsmodus Opsjonen mangler Systemets programvare Systemwatchdog Referansekjøring Bootsynkronisering Watchdogopsjon IPOS- Watchdog 42 Slakkfeil RS485 Timeout Enhetsutnyttelse 45 Initialisering Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak Systembuss 2 timeout Systembuss 1 timeout Maskinvare DRS Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Hurtigstopp Momentan utkobling Momentan utkobling Hurtigstopp Hurtigstopp Momentan utkobling Driftsmodus er ikke definert eller definert feil. P701. Still inn riktig driftsmodus med P700 eller Med P916 ble det stilt inn en rampeform som krever MOVIDRIVE i tekno- (..OT). Bruk MOVIDRIVE i teknologiutførelse logiutførelse. Velg i menyen "Idriftsetting Æ Velge teknologifunksjon..." den teknologifunksjonen som Med P916 ble det stilt inn en rampeform som ikke passer til valgt teknologifunksjon. Kontroller innstillingene P916 og P888 passer til P916. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som ikke passer til innstilt synkroniseringstid (P888). Opsjonskorttypen er ulovlig. Nominell verdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ulovlig. Feil givertype er innstilt for DIP11B. Feil i programforløpet Systemfeil Referansekam mangler eller kobler ikke Endebryterens tilkobling er feilaktig. Referansekjøringens modus ble endret under referansekjøring Kun med DIP11B eller DRS11B: Feil ved bootsynkroniseringen mellom omformer og opsjon. Feil ved kommunikasjon mellom systemprogramvaren og opsjonsprogramvaren Watchdog i IPOS-program. En applikasjonsmodul er lastet ned i en MOVIDRIVE B uten teknologiversjon Feil teknologifunksjon er stilt inn når en applikasjonsmodul brukes. Rotasjonsgiver er feil tilkoblet Akselereringsrampen er for kort P-andelen på posisjoneringsregulatoren er for liten Turtallsregulatoren er feil parametrisert Slakkfeilen har for liten toleranse Feil på kommunikasjon via grensesnitt RS485 Sett inn riktig opsjonskort. Still inn riktig nominell verdikilde (P100). Still inn riktig styrekilde (P101). Still inn riktig driftsmodus (P700 eller P701). Still inn riktig givertype. Kontakt SEW. Kontakt SEW. Kontroller referansekammen Kontroller endebryterens tilkobling Kontroller innstillingen av referansekjøringens modus og de parametrene som kreves for denne Bytt opsjonskortet dersom dette gjentar seg. Kontakt SEW. Kontroller IPOS-program. Kontroller om enheten er aktivert for teknologiversjonen (P079). Kontroller innstilt teknologifunksjon (P078). Kontroller tilkoblingen av dreiegiveren Rampene forlenges. Still inn større P-andel Parametriser turtallsregulatoren på nytt Øk følgefeiltoleransen Kontroller tilkoblingen på giveren, motoren og nettfasene Kontroller om mekanikken går tungt, eventuell blokkering Kontroller RS485-forbindelsen (f.eks. omformer PC, omformer DBG60B). Kontakt evt. SEW. Enhetsutnyttelse (IxT-verdi) > 125 % Reduser avgitt effekt. Rampene forlenges. Hvis disse tiltakene ikke kan gjennomføres, må det settes inn en større omformer. Reduser belastningen. Effektdelens EEPROM er ikke parametrisert eller feil parametrisert. Opsjonskortet har ikke kontakt med bakveggens buss. Feil på kommunikasjonen via systembuss 2. Feil på kommunikasjonen via systembuss 1. Kun med DRS11B: Feil på giversignal fra master-/ strekningsgiver. Nødvendig maskinvare for synkronløp er feil. Gjenopprett fabrikkinnstillingene. Ta kontakt med SEW dersom feilen da ikke kan utbedres. Sett opsjonskortet riktig inn. Kontroller systembussens forbindelse. Kontroller systembussens forbindelse. Kontroller giversignaler på master-/ strekningsgiver. Kontroller tilkoblingen av giveren. Bytt synkronløpkort. 116 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Service Feilmeldinger og feilliste 8 Feilkode IPOS plus kontrollord IPOS plus SW-endebryter 79 HW-konfigurasjon (maskinvarekonfigurasjon 80 RAM-test 81 Sikre identisk maskinvare eller tilbakestill til tilstand ved levering (parameter = Fabrikkinnstilling). Startbetingelse 82 Åpen utgang Ingen Reaksjon Ingen Reaksjon Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling 84 Motorvern Nødstopp 86 Minnemodul 87 Teknologisk funksjon 88 Flying start Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak Feil på DIP-giver Kontrollsum EEPROM Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling DIP-giverproblem Feilmeldinger Nødstopp Momentan utkobling Bare i driftsmodus IPOS plus : Det ble forsøkt å innstille en ugyldig automatikkmodus (over ekstern styring). P916 = BUSSRAMPE innstilt. Bare i driftsmodus IPOS plus : Programmert målposisjon ligger utenfor det kjøreområdet som er begrenset av programvare-endebryterne. Etter minnekortbytte stemmer ikke lenger følgende elementer overens: Ytelse Nominell spenning Variantidentifisering Enhetsfamilie Utførelse som teknologi-/standardenhet Opsjonskort Intern feil på enhet, RAM-minne defekt. Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": Den strømmen som flyter under perioden med formagnetisering, kunne ikke påvirke motoren i tilstrekkelig grad: Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens merkeeffekt. Motorkabelen har for lite tverrsnitt. Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": To eller tre utgangsfaser avbrutt Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens merkeeffekt. For høy utnyttelse av motoren. I N -U L -overvåkningen har utløst P530 ble stilt inn på "KTY" senere Minnekort mangler Minnekort defekt En teknologisk funksjon ble aktivert i en enhet i standardutførelse. Bare i driftsmodus VFC- n-reg.: Er-turtall > /min ved frigivelse av omformeren. Giver melder en feil Kun med opsjon DIP11B: Giver melder en feil, for eksempel powerfail: Forbindelseskabelen giver-dip oppfyller ikke kravene (skjermet, parvis revolvert). Taktfrekvens for ledningslengde er for høy. Tillatt maks. hastighet/akselerasjon for giveren er overskredet. Giveren er defekt. Omformerelektronikk er forstyrret, eventuelt på grunn av EMC-påvirkning eller defekt. Kontroller den serielle forbindelsen til ekstern styring. Kontroller den eksterne styringens skriveverdier. Innstill P916 riktig. Kontroller brukerprogrammet Kontroller posisjonen til programvare-endebryterne Kontakt SEW. Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller motorkabelens tverrsnitt og øk det om nødvendig. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Reduser belastningen. Rampene forlenges. Overhold lengre pauser. Kontroller P345/346 Bruk en større motor Trekk til fingerskruene Sett inn og fest minnekortet Skift ut minnekortet Deaktiver den teknologiske funksjonen Frigivelse først ved faktisk turtall  /min. Mulig årsak: Giveren er tilsmusset Æ rengjør giveren Kontroller tilkoblingen til absoluttverdigiveren. Kontroller forbindelseskabelen. Still inn riktig taktfrekvens. Reduser maksimal kjørehastighet eller rampe. Skift ut absoluttverdigiveren. Send enheten til reparasjon. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 8 Service Feilmeldinger og feilliste 106 Bremseslitasje Feilmeldinger Feilkode 95 DIP-plausibilitetsfeil 97 Kopiere data Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak CRC Error Flash Feil IPOS rampeberegning Vibrasjoner/ advarsel Vibrasjoner feil Aldring av olje/ advarsel Aldring av olje/ feil Aldring av olje/ klarsignal Nødstopp Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Feilmeldinger Hurtigstopp Feilmeldinger Feilmeldinger Aldring av olje/ overtemperatur Feilmeldinger La oljen avkjøles Kontroller at girkjølingen fungerer forskriftsmessig Feilmeldinger Kun med opsjon DIP11B: Ingen plausibel posisjon kan fastsettes. Feil givertype er innstilt. IPOS plus -kjøreparameter er feil innstilt. Teller-/nevnerfaktor er feil innstilt. Nulljustering er utført. Giveren er defekt. Minnekort kan ikke leses eller beskrives Feil under dataoverføringen Intern enhetsfeil Flash-minne defekt Still inn riktig givertype. Kontroller IPOS plus -kjøreparameter. Kontroller kjørehastigheten. Korriger teller-/nevnerfaktoren. Reset etter nulljustering. Skift ut absoluttverdigiveren. Gjenta kopieringen Opprett tilstand ved levering (P802) og gjenta kopieringen Send enheten til reparasjon. Bare i driftsmodus IPOS plus : Endre IPOS Med sinusformet eller kvadratisk posisjoneringsrampe forsøkes å endre rampetider og plus -programmet slik at rampetider og kjørehastigheter bare kan endres når omformeren er sperret. kjørehastigheter ved frigitt omformer. Vibrasjonssensoren advarer (Æ driftsveiledning "DUV10A") Vibrasjonssensor melder feil Sensor for aldring av olje advarer Sensor for aldring av olje melder feil Sensor for aldring av olje melder overtemperatur Sensor for aldring av olje er ikke klar til drift Bremsebelegget er nedslitt Finn årsaken til vibrasjonene. Drift er fortsatt mulig til F101 oppstår. SEW-EURODRIVE anbefaler å fjerne årsaken til vibrasjonene omgående Planlegg oljeskift. SEW-EURODRIVE anbefaler å skifte girolje omgående. Kontroller spenningsforsyningen til sensor for aldring av olje Kontroller sensor for aldring av olje, skift ut ved behov Bytt bremsebelegg (Æ driftsveiledning "Motorer") 118 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Service SEW-elektronikkservice SEW-elektronikkservice Sende til reparasjon Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, vennligst henvend deg til SEW-EURODRIVEelektronikkservice (Æ "Kunde- og reservedelsservice"). Ha sifrene i servicekoden tilgjengelige når du kontakter SEW-elektronikkservice. Det gir oss mulighet til å behandle saken din mer effektivt. Når en enhet sendes til reparasjon, må følgende opplysninger oppgis: Serienummer (Æ Merkeplate) Typebetegnelse Standard- eller teknologisk utførelse Sifrene på statusetiketten Kort beskrivelse av applikasjonen (driftstilfelle, styring via klemmer eller serie) Tilkoblet motor (motortype, motorspenning, kobling Õ eller Í) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser etc. i forkant av problemsituasjonen 8.4 Langtidslagring Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på elektrolyttkondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator hvis utgangsspenning stilles inn i samsvar med oversikten nedenfor. Vi anbefaler å øke spenningen fra 0 V til første trinn i løpet av noen sekunder. Følgende trinn anbefales: AC 400/500 V-enheter: Trinn 1: AC 350 V i 15 minutter Trinn 2: AC 420 V i 15 minutter Trinn 3: AC 500 V i 1 time AC 230 V-enheter: Trinn 1: AC 170 V i 15 minutter Trinn 2: AC 200 V i 15 minutter Trinn 3: AC 240 V i 1 time Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 8 Service Avfallshåndtering 8.5 Avfallshåndtering Følg de aktuelle bestemmelsene. Kast avfall etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Stålplater Kobber 120 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick kva i P f n Hz 9 9 Tekniske data og målskisser 9.1 CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick CE-merking Lavspenningsdirektiv De omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B oppfyller bestemmelsene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Omformere og regenerative enheter MOVIDRIVE er komponenter som skal monteres i maskiner og anlegg. De oppfyller EMC-produktstandard EN "Elektriske drifter med regulerbart turtall". Når installasjonsmerknadene følges, er de respektive forutsetningene for CE-merkingen oppfylt for hele maskinen/anlegget som er utstyrt med dem, på grunnlag av EMC-direktiv 89/336/EØF. Du finner mer detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Overholdelse av grenseverdiklasse A eller B ble dokumentert på en spesifisert prøvekonstruksjon. På forespørsel stiller SEW-EURODRIVE til disposisjon ytterligere informasjon om dette. CE-merket på merkeplaten står for samsvar med lavspenningsdirektiv 73/23/EØF og EMC-direktiv 89/336/EØF. På forespørsel utsteder vi en samsvarserklæring til deg. UL- / cul / GOST-R C U L U L UL- og cul-godkjennelsen (USA) og GOST-R-sertifikatet (Russland) er utstedt til hele enhetsfamilien MOVIDRIVE. cul tilsvarer godkjennelse etter CSA. C-Tick Det er gitt C-Tick-approbasjon for hele enhetsfamilien MOVIDRIVE. C-Tick attesterer samsvar med ACA (Australian Communications Authority). Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Generelle tekniske data 9.2 Generelle tekniske data Tabellen under inneholder tekniske data som er gyldige for alle omformere MOVIDRIVE MDX60B/61B, uavhengig av type, utførelse, størrelse og ytelse. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle byggestørrelser Immunitet mot interferens Oppfyller EN Støyemisjon på nettsiden ved EMCgodkjent installasjon Omgivelsestemperatur â U Effektreduksjon omgivelsestemperatur Klimaklasse Lagertemperatur 1) Kjølemetode (DIN 51751) â L Kapsling Byggestørrelse 0 til 3 EN Byggestørrelse 4 til 6 (NEMA1) Byggestørrelse 0 til 6 oppfyller EN Byggestørrelse 0 til 5: I samsvar med grenseverdiklasse B etter EN og EN med tilsvarende nettfilter Byggestørrelse 0, 1 og 2 i samsvar med grenseverdiklasse A etter EN og EN uten ytterligere tiltak Byggestørrelse 6 i samsvar med grenseverdiklasse A etter EN og EN med tilsvarende nettfilter 0 C C ved I D = 100 % I N og f PWM = 4 khz 0 C C ved I D = 125 % I N og f PWM = 4 khz 0 C C ved I D = 100 % I N og f PWM = 8 khz Effektreduksjon: 2,5 % I N per K mellom 40 C 50 C 3 % I N per K ved 50 C 60 C EN , klasse 3K3 25 C C (EN , klasse 3K3) Operatørpanel DBG: 20 C C Ekstern kjøling (temperaturregulert vifte, utløserterskel 45 C) IP20 IP00 (effekttilkoblinger) IP10 (effekttilkoblinger) med montert, standard pleksiglassdeksel og montert krympeslange (ikke inkludert i leveranseomfanget) Driftsmodus Kontinuerlig drift med 50 % overlastkapasitet (byggestørrelse 0: 100 %) Overspenningskategori III etter IEC (VDE ) Tilskitningsklasse 2 etter IEC (VDE ) Installasjonshøyde h Inntil h  1000 m: ingen begrensning. Ved h à 1000 m gjelder følgende begrensninger: Fra 1000 m til maks m: I N -reduksjon: 1 % per 100 m Fra 2000 m til maks m: AC 230 V-enheter: U N -reduksjon: AC 3 V per 100 m AC 500 V-enheter: U N -reduksjon: AC 6 V per 100 m Over 2000 m bare overspenningsklasse 2, for overspenningsklasse 3 kreves det eksterne tiltak. Overspenningsklasser iht. DIN VDE ) Ved langtidslagring: Koble til nettspenningen i minst 5 min annethvert år, ellers kan enhetens levetid reduseres. 122 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Tekniske data og målskisser Generelle tekniske data kva i P f n Hz 9 Enhetsfamilie MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggestørrelse 0 Fig. 40: Enhetsfamilie MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggestørrelse AXX Enhetsfamilie MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 1 til 6 Fig. 41: Enhetsfamilie MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 1 til AXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) 9.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggestørrelse 0S 0M INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 1,8 A AC 2,2 A AC 2,8 A AC 3,6 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 2,3 A AC 2,7 A AC 3,5 A AC 4,5 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 8 khz) I D AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 200 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 68 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 42 W 48 W 58 W 74 W Kjøleluftbehov 3 m 3 /h 9 m 3 /h 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. MDX60B standardutførelse A A A A Delenummer MDX60B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer X Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw Vekt 2,0 kg 2,5 kg Dimensjoner b h d mm 67, mm MDX61B standardutførelse (VFC/CFC/SERVO) A A A A Delenummer X MDX61B teknologiutførelse (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Vekt 2,3 kg 2,8 kg Dimensjoner b h d 72, mm mm Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 124 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse 1 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 3,6 A AC 5,0 A AC 6,3 A AC 8,6 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 4,5 A AC 6,2 A AC 7,9 A AC 10,7 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 8 khz) 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 68 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 85 W 105 W 130 W 180 W Kjøleluftbehov 40 m 3 /h Vekt 3,5 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse A A A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 1,5 kw 2,2 kw 3,0 kw 4,0 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 2,2 kw 3,0 kw 4,0 kw 5,5 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggestørrelse 2S, 2 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggestørrelse 2S 2 INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V+10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 11,3 A AC 14,4 A AC 21,6 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 14,1 A AC 18,0 A AC 27,0 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 47 Ê 22 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 220 W 290 W 400 W Kjøleluftbehov 80 m 3 /h Vekt 6,6 kg Dimensjoner b h d mm mm MDX61B standardutførelse A A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 5,5 kw 7,5 kw 11 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 7,5 kw 11 kw 15 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 126 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse 3 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 28,8 A AC 41,4 A AC 54 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 36 A AC 51,7 A AC 67,5 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 32 A AC 46 A AC 60 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 32 A AC 46 A AC 60 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 15 Ê 12 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 550 W 750 W 950 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Vekt 15,0 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 15 kw 22 kw 30 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 22 kw 30 kw 37 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggestørrelse 4 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 65,7 A AC 80,1 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 81,9 A AC 100,1 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 51,1 kva 62,3 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 73 A AC 89 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 91 A AC 111 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 73 A AC 89 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 6 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 1200 W 1450 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Vekt 27 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 37 kw 45 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 45 kw 55 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 128 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse 5 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 94,5 A AC 117 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 118,1 A AC 146,3 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 73,5 kva 91,0 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 105 A AC 130 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 131 A AC 162 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 105 A AC 130 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 6 Ê 4 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 1700 W 2000 W Kjøleluftbehov 360 m 3 /h Vekt 35 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 55 kw 75 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 75 kw 90 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggestørrelse 6 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 153 A AC 180 A AC 225 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 191 A AC 225 A AC 281 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 118 kva 139 kva 174 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 170 A AC 200 A AC 250 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 212 A AC 250 A AC 312 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 170 A AC 200 A AC 250 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 2,7 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4 eller 8 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 2300 W 2500 W 2700 W Kjøleluftbehov 600 m 3 /h Vekt 60 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 90 kw 110 kw 132 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 110 kw 132 kw 160 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 130 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) Byggestørrelse 1 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % AC 6,7 A AC 7,8 A AC 12,9 A (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % AC 8,4 A AC 9,8 A AC 16,1 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 27 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Effekttap ved S N P Vmaks 110 W 126 W 210 W Kjøleluftbehov 40 m 3 /h Vekt 2,8 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse A A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 1,5 kw 2,2 kw 3,7 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 2,2 kw 3,7 kw 5,0 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) Byggestørrelse 2 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % AC 19,5 A AC 27,4 A (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % AC 24,4 A AC 34,3 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N 8,8 kva 11,6 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N AC 22 A AC 29 A (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 27,5 A AC 36,3 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 22 A AC 29 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 12 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Effekttap ved S N P Vmaks 300 W 380 W Kjøleluftbehov 80 m 3 /h Vekt 5,9 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 5,5 kw 7,5 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 7,5 kw 11 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 132 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse 3 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % AC 40 A AC 49 A (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % AC 50 A AC 61 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N 17,1 kva 21,5 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N AC 42 A AC 54 A (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 52,5 A AC 67,5 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 42 A AC 54 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 7,5 Ê 5,6 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Effekttap ved S N P Vmaks 580 W 720 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Vekt 14,3 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 11 kw 15 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 15 kw 22 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) Byggestørrelse 4 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Tilkoblingsspenning U nett 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % AC 72 A AC 86 A (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % AC 90 A AC 107 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N 31,8 kva 37,8 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N AC 80 A AC 95 A (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm I D AC 100 A AC 118 A (= 125 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) (ved U nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. I D AC 80 A AC 95 A Strømbegrensning I max Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I max = % kan stilles inn Minimal tillatt bremse- R BMmin 3,0 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Effekttap ved S N P Vmaks 1100 W 1300 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Vekt 26,3 kg Dimensjoner b h d mm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motoreffekt P Mot 22 kw 30 kw Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motoreffekt P Mot 30 kw 37 kw Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 134 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata MOVIDRIVE MDX60/61B Generelle elektronikkdata Spenningsforsyning X11:1 REF1: DC+10 V +5 % / 0 %, I max = DC 3 ma Referansespenninger for potensiometer for for inngang nominell verdi X11:5 REF2: DC 10 V +0 % / 5 %, I max = DC 3 ma nominell verdi Inngang nominell verdi n1 AI11/AI12: Spennings- eller strøminngang, kan stilles inn med S11 og P11_, avtastingstid 1 ms X11:2/X11:3 (differanseinngang) Driftsmodus AI11/AI12 Oppløsning Innvendig motstand Spenningsinngang: n1 = DC V eller DC 10 V V 12 bit R i = 40 kê (ekstern spenningsforsyning) R i = 20 kê (forsyning av REF1/REF2) Strøminngang: n1 = DC ma eller DC ma 11 bit R i = 250 Ê Interne nominelle verdier Tidsområder for turtallsrampene ved Ín = 3000 min -1 Parametersett 1: n11/n12/n13 = min -1 Parametersett 2: n21/n22/n23 = min Rampe t11/t21 Opp: s Ned: s 2. Rampe t12/t22 Opp = ned: s Stopp-rampe t13/t23 Ned: s Nød-rampe t14/t24 Ned: s Motorpotensiometer t3 Opp: 0, s Ned: 0, s Hjelpespenningsutgang 1) X13:8/X10:8 VO24: U UT = DC 24 V, maksimal samlet strømbelastningsevne I maks = DC 400 ma Ekstern spenningsforsyning 1) X10:9 VI24: U IN = DC 24 V 15 % / +20 % iht. EN Binærinnganger X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 Innvendig motstand Signalnivå Funksjon X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Binærutganger 1) X10:3/X10:7 og X16:3...X16:5 Potensialfri (optokobler), PLS-kompatibel (EN 61131), skannetid 1 ms DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7 R i À 3 kê, I E À DC 10 ma DC +13 V V= "1" = kontakt lukket DC 3 V...+5 V = "0" = kontakt åpen iht. EN DIØØ: fast tilordnet med "/Regulatorsperre" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Valgmulighet Æ parametermeny P60_ PLS-kompatibel (EN ), responstid 1 ms DBØØ/DOØ2 og DOØ3...DOØ5 Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Obs: Ekstern spenning må ikke tilkobles! Funksjon X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 DBØØ: fast tilordnet "/Brems", I max = DC 150 ma, kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V DOØ2, DOØ3...DOØ5: Valgmulighet Æ parametermeny P62_, I max = DC 50 ma, kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V Reléutgang X10:4...X10:6 DOØ1: Belastbarhet for relékontaktene U max = DC 30 V, I max = DC 800 ma Funksjon X10:4 X10:5 X10:6 Systembuss (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-grensesnitt X13:10 X13:11 DOØ1-C: Felles relékontakt DOØ1-NO: Normalt åpen kontakt DOØ1-NC: Normalt lukket kontakt DGND: Referansepotensial SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485+ ST12: RS485- TF-/TH-/KTY-inngang X10:1 TF1: Reaksjonsterskel ved R TF Ã 2,9 kê ±10 % Referanseklemmer X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Tillatt ledningstverrsnitt Valgmulighet Æ parametermeny P62_ CAN-buss ifølge CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk ifølge ISO 11898, maks. 64 deltakere, avslutningsmotstand (120 Ê) kan tilkobles med DIP-bryter EIA-standard, 9,6 kbaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m Dynamisk avslutningsmotstand fast innebygget AGND: Referansepotensial for analoge signaler og klemmer X11:1 og X11:5 (REF1/REF2) DGND: Referansepotensial for binære signaler, systembuss, RS485-grensesnitt og TF/TH DCOM: Referansepotensial for binærinnganger X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7) en leder per klemme: 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) to ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) 1) Enheten stiller til rådighet en strøm på I max = DC 400 ma for DC+24 V-utgangene (VO24, binærutganger). Dersom denne verdien ikke er tilstrekkelig, må det på X10:9 (VI24) kobles til en DC-24 V-spenningsforsyning. Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata MOVIDRIVE MDX60/61B Sikkerhetskontakt X17:1 X17:2 Tillatt ledningstverrsnitt Effektforbruk X17:4 Inngangskapasitet X17:4 Tid for ny start Tid for å sperre sluttsteg Signalnivå X17:3 X17:4 Generelle elektronikkdata DGND: Referansepotensial for X17:3 VO24: U OUT = DC 24 V, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet, ikke tillatt til forsyning av andre enheter SOV24: Referansepotensial for DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) SVI24: DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) en leder per klemme: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) to ledere per klemme: 0, ,0 mm 2 (AWG ) Byggestørrelse 0: 3 W Byggestørrelse 1: 5 W Byggestørrelse 2, 2S: 6 W Byggestørrelse 3: 7,5 W Byggestørrelse 4: 8 W Byggestørrelse 5: 10 W Byggestørrelse 6: 6 W Byggestørrelse 0: 27 µf Byggestørrelse 1...6: 270 µf t A = 200 ms t S = 200 ms DC +19,2 V V= "1" = kontakt lukket DC 30 V...+5 V= "0" = kontakt åpen 136 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz Målskisser MOVIDRIVE MDX60B Byggestørrelse 0S Fig. 42: Målskisse MDX60B, byggestørrelse 0S, mål i mm 53019BXX Byggestørrelse 0S med montert bremsemotstand Fig. 43: Målskisse MDX60B, byggestørrelse 0S med bremsemotstand, mål i mm 53020BXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX60B Byggestørrelse 0M Fig. 44: Målskisse MDX60B, byggestørrelse 0M, mål i mm BXX Byggestørrelse 0M med montert bremsemotstand Fig. 45: Målskisse MDX60B, byggestørrelse 0M med bremsemotstand, mål i mm 53023BXX 138 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Målskisser MOVIDRIVE MDX61B MERK På MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0 har montering av bremsemotstand ingen innflytelse på målene. Målskissene for MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0 vises derfor uten montert bremsemotstand. Byggestørrelse 0S Fig. 46: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 0S, mål i mm BXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse 0M Fig. 47: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 0M, mål i mm BXX 140 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse /- 0. Fig. 48: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 1, mål i mm BXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse 2S / Fig. 49: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 2S, mål i mm 52273BXX 142 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse /- 0. 6, Fig. 50: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 2, mål i mm 52276BXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse Fig. 51: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 3, mål i mm 52315BXX 144 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse / Fig. 52: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 4, mål i mm 52277BXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse / Fig. 53: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 5, mål i mm 52278BXX 146 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 9 Byggestørrelse Fig. 54: Målskisse MDX61B, byggestørrelse 6, mål i mm 53389BXX Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjon DEH11B, opsjon DER11B og opsjon BW...-T/...-P 9.8 Tekniske data opsjon DEH11B, opsjon DER11B og opsjon BW...-T/...-P Opsjon "HIPERFACE -giverkort type DEH11B" Opsjon DEH11B Utgang inkrementalgiversimulering eller Inngang ekstern giver X14: Inngang motorgiver X15: Utgang inkrementalgiversimulering: Signalnivå i samsvar med RS422 Impulstallet er: 1024 impulser/omdreining (Hiperface -giver på X15) som på X15: Inngang motorgiver (sin/cos- eller TTL-giver med negerte spor på X15) Inngang ekstern giver (maks. 200 khz): Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giver med signalnivå iht. RS422 Giverforsyning: DC+12 V, I max = DC 650 ma 1) Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giver med signalnivå iht. RS422 Tillatt impulstall: 128/256/512/1024/2048 [inkrementer/omdreining] Giverforsyning: DC+12 V, I max = DC 650 ma 1) 53156AXX 1) Samlet strømbelastning for DC-12 V-giverforsyning  DC 650 ma. Opsjon "Resolverkort type DER11B" Opsjon DER11B Utgang inkrementalgiversimulering eller Inngang ekstern giver X14: Utgang inkrementalgiversimulering: Signalnivå i samsvar med RS422 Impulstallet er 1024 impulser/omdreining Inngang motorgiver X15: Resolver 2-polet, U ref = AC 3,5 V eff, 4 khz U in / U ref = 0,5 Inngang ekstern giver (maks. 200 khz): Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giverforsyning: DC+12 V, I max = DC 650 ma 53157AXX 148 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B kva i P f n Hz 9 Opsjon "Bremsemotstand BW...-T/BW...-P" Bremsemotstand BW...-T / BW...-P Tilkoblingstverrsnitt signalkontakt 1 x 2,5 mm 2 Koblingskapasiteter for temperaturbryterens signalkontakt DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230V (AC11) Koblingskontakt iht. EN Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B Opsjon "Inn-/utgangskort type DIO11B" Opsjon DIO11B Inngang nominell verdi n2x20:1/x20:2 Driftsmodus AI21/AI22 Oppløsning Innvendig motstand Analoge utganger X21:1/X21:4 X21:2/X21:5 AI21/AI22: Spenningsinngang Differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial n2 = DC V eller DC-10 V V 12 Bit, skannetid 1 ms R i = 40 kê AOV1/AOV2: Spenningsutganger DC-10 V V, I max = DC 10 ma, kortslutningssikre og matesikre til DC 30 V, valgmulighet Æ parametermeny P64_ AOC1/AOC2: Strømutganger DC 0(4)...20 ma, kortslutningssikre og matesikre til DC 30 V, valgmulighet Æ parametermeny P64_ 53159AXX Reaksjonstid Oppløsning Binærinnganger X22:1...X22:8 Innvendig motstand 5 ms 12 bit Potensialfri (optokobler), PLS-kompatibel (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i À 3 kê, I E À DC 10 ma Avtastningstid 1 ms Signalnivå DC+13 V V= "1" = kontakt lukket DC 3 V...+5 V = "0" = kontakt åpen I samsvar med EN Funksjon X22:1...X22:8 DI10...DI17: Valgmulighet Æ parametermeny P61_ Binærutganger X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: PLS-kompatibel (EN ), responstid 1 ms Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Funksjon X23:1...X23:8 DO10...DO17: Valgmulighet Æ parametermeny P63_, I max = DC 50 ma, kortslutningssikker og matesikker til DC 30 V Referanseklemmer X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Referansepotensial for analoge signaler (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Referansepotensial for binærinnganger X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Referansepotensial for binærsignaler, referansepotensial for DC-24 V-forsyning Spenningsinngang X23:9 24VIN: Forsyningsspenning DC +24 V for binærutganger DO1Ø...DO17 Tillatt ledningstverrsnitt En leder per klemme: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) To ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 9 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B Opsjon "CAN-bus-grensesnitt type DFC11B" Opsjon DFC11B Kommunikasjonsprofil SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Antall prosessdataord prosessdataord Overføringshastighet Innstilling via parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Koblingsteknikk Via Sub-D9-hurtigkontakt X30 (kontaktterminering etter CiA-standard) eller via klemme X31 Tillatt kabeltverrsnitt X31 (CAN-Bus-tilkobling) Avslutningsmotstand Adressering Hjelpemidler for idriftsetting Programvare MOVITOOLS Operatørpanel DBG60B En leder per klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) To ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) 120 Ê (innstilling med DIP-bryter S1-R) Innstilling via parameter P891 (SBus MOVILINK) eller P896 (CANopen) 55728AXX 150 Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Indeks Indeks A Alternativt leveringsomfang DBM60B...13 DKG60B...13 DMP11B...14 B Berøringsbeskyttelse for effektklemmene...40 Bremsemotstand BW T Tekniske data Brukermeny C CE-merking C-Tick-godkjennelse D DAE14B, giveradapter X , 16 DAE15B, giveradapter X DAT11B, klemmeadapter...15 DBG60B Idriftsetting av turtallsregulator...86 Rekkefølge for idriftsettingsmenyene...83 Språkvalg...82 Tilstand ved levering...82 DBM60B, dørmonteringssett...13 DEH11B Klemmebeskrivelse...62 Tekniske data Tilkobling...62 Demontere / montere frontdekslet...33 Demontere / montere operatørpanelet...32 DER11B Klemmebeskrivelse...66 Tekniske data Tilkobling...66 DFC11B Klemmebeskrivelse...77 Tekniske data DIO11B Klemmebeskrivelse...74 Tekniske data Tilkobling...74 DKG60B, 5 m forlengelseskabel for DBG60B...13 DMP11B, monteringsplate...14 Driftsangivelser Hovedskjermer i operatørpanel DBG60B Sjusegmentindikator E Effektskjermklemme Elektronikkservice Endringsindex... 9 Endringer ovenfor forgangsversjonen... 9 Enhetens konstruksjon MDX60B/61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse 2S MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse F Feilliste Feilmeldinger på sjusegmentsindikator Feilminne G Grensesnittadapter DWE11B/12B USB11A UWS21B H Henvisninger på DBG60B I Idriftsetting Forberedelser og hjelpemidler Generelle merknader med operatørpanel DBG60B med PC og MOVITOOLS Idriftsetting med DBG60B Stille inn parametrer Inn-/utgangskort DIO11B Tilkobling Installasjon Bremsemotstand BW iht. UL Jordtilkobling Kabler og sikringer Ledningenes tverrsnitt Nett- og bremsevern Skjermede styreledninger Utgangsdrossel HD Isolasjonsmonitor for IT-nett Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 10 Indeks K Klemmebeskrivelse Basisenhet (effektdel og styreenhet)...45 DFC11B...77 Opsjon DIO11B...74 Koble til eksterne givere...69 Koblingsskjemaer Bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P..43 Effektdel og brems...42 Elektronikklemmer...44 Koblingsteknikk L Lagertemperatur Langtidslagring , 122 Leveringsomfang...12 MDX60B/61B byggestørrelse MDX60B/61B byggestørrelse M Master-slave-forbindelse...73 Merkeetikett...11 Merkeplate... 10, 11 Minimum klaring...27 Minnekort Merknader om bytte av minnekort Montering og demontering av opsjonskort...58 Monteringsmerknader for byggestørrelse Målskisser MDX60B, byggestørrelse 0M MDX60B, byggestørrelse 0S MDX61B, byggestørrelse 0M MDX61B, byggestørrelse 0S MDX61B, byggestørrelse MDX61B, byggestørrelse MDX61B, byggestørrelse 2S MDX61B, byggestørrelse MDX61B, byggestørrelse MDX61B, byggestørrelse MDX61B, byggestørrelse O Operatørpanel DBG60B Brukermeny Funksjoner for idriftsettingen...83 Henvisninger Hovedskjermer Kopifunksjon Parametermodus Redigere IPOS-parametrer Tastenes funksjoner Variabelmodus Vekkeparameter Opsjon DWE11B/12B Opsjon USB11A Opsjon UWS21B Opsjonsinnstikkplasser, tilordning Opsjonskombinasjoner, oversikt Opsjonskort Montering og demontering Overføringshastighet P Parameterliste Parametermodus Plassering Pluggadapter Giveradapter X14 DAE14B R Reparasjon Reset Resolver, tilkobling RS485-grensesnitt, beskrivelse og tilkobling S Sikkerhetsmerknader... 6 Simulering inkrementalgiver Tilkobling Sjusegmentindikator (feilmelding) Starte motoren Analog nominell verdiinnstilling Fastpunkter Manuell modus Systembuss (SBus), tilkobling T Tekniske data 230 V-enheter Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse /500 V-enheter Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse 2S, Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse Byggestørrelse Alternativ DER11B Byggestørrelse 0 (400/500 V-enheter) Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Indeks 10 Elektronikkdata basisenheter Generelle tekniske data Opsjon bremsemotstand BW T Opsjon DEH11B Opsjon DFC11B Opsjon DIO11B Tilbehørssett, byggestørrelse 2S...12 Tilkobling Giver og resolver, generelle merknader...60 Opsjon DEH11B...62 Opsjon DER11B...66 Opsjon DFC11B...77 Opsjon DIO11B...74 Resolver...67 RS485-grensesnitt...53 Simulering inkrementalgiver...72 Systembuss (SBus)...52 Tilordning av opsjonsinnstikkplassene...57 Tilordning bremsemotstander, drosler og filtre AC 230 V-enheter, byggestørrelse 1 til AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 1, 2S, AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 3 og AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 5 og Tiltrekkingsmomenter for effektklemmene Timeout aktiv Typebetegnelse U UL-godkjennelse UL-godkjent installasjon Utkoblingsreaksjoner ved feil V Variabelmodus Vekkeparameter Driftsveiledning Omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 Adresser Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Salg Servicekompetansesenter Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Produksjon Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montasje Salg Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerie Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montasje Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar /2007

155 Adresser Australia Montasje Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Montasje Salg Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brasil Produksjon Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Montasje Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Montasje Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montasje Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montasje Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk 08/

156 Adresser Egypt Salg Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montasje Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Salg Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Hellas Salg Service Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montasje Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviterussland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by India Montasje Salg Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il /2007

157 Adresser Italia Montasje Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax Japan Montasje Salg Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kina Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Korea Montasje Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatia Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Latvia Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax gacar@beirut.com 08/

158 Adresser Litauen Salg Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Luxembourg Montasje Salg Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montasje Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Salg Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Montasje Salg Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Montasje Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Montasje Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montasje Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montasje Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montasje Salg Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl /2007

159 Adresser Portugal Montasje Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax Romania Salg Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax Russland Montasje Salg Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax Tel / Fax dipar@yubc.net Singapore Montasje Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spania Montasje Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannia Montasje Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk 08/

160 Adresser Sveits Montasje Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax Sverige Montasje Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax Sør-Afrika Montasje Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Thailand Montasje Salg Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tsjekkia Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesia Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Tyrkia Montasje Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraina Salg Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu /2007

161 Adresser USA Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montasje Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Østerrike Montasje Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 08/

162

163 SEW-EURODRIVE Driving the world

164 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no