Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B / 61B

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B / 61B Utgave 01/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Hvordan bruke driftsveiledningen Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Merknader til opphavsrett Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker atskillelse Drift Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Leveringsomfang Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse 2S Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Demontere / montere operatørpanelet Demontere / montere frontdekslet UL-godkjent installasjon Skjermklemmer Berøringsvern for effektklemmer Koblingsskjemaer basisenhet Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene Tilkobling av systembuss (SBus 1) Tilkobling RS485-grensesnitt Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A Opsjonskombinasjoner MDX61B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Innhold 4.15 Montering og demontering av opsjonskort Tilkobling av giver og resolver Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH11B (HIPERFACE ) Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH21B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEU21B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DER11B (Resolver) Tilkobling av eksterne givere på X: Tilkobling av giveropsjoner Tilkobling evaluering for inkrementalgiversimulering Tilkobling master-slave-forbindelse Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFC11B Idriftsettelse Generelle merknader vedrørende idriftsetting Forberedelser og hjelpemidler Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Drift av MOVITOOLS MotionStudio Start av motoren Komplett parameterliste Drift Driftsvisninger Henvisninger Funksjonene til operatørpanel DBG60B Minnekort Service Informasjon om feil Feilmeldinger og feilmeldingsliste SEW-elektronikkservice Langtidslagring Deponering Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata Målskisser MOVIDRIVE MDX60B Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Tekniske data opsjoner DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B og BW...-T/...-P Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Innhold 9 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B Adresser Indeks Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 1 Generelle merknader Hvordan bruke driftsveiledningen 1 Generelle merknader 1.1 Hvordan bruke driftsveiledningen Driftsveiledningen er en del av produktet og inneholder viktig informasjon om drift og service. Driftsveiledningen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med montering, installering, oppstart og service på produktet. Driftsveiledningen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURO- DRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt FORSIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 6 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Generelle merknader Garantikrav Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før du starter å arbeide med enheten! 1.4 Ansvarsfraskrivelse At driftsveiledningen følges er en grunnleggende forutsetning for en sikker drift av MOVIDRIVE MDX60B/61B og for at produktegenskaper og karakteristiske ytelser skal oppnås. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.5 Merknader til opphavsrett 2010 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for kopiering, bearbeiding, publisering og/eller annen bruk er strengt forbudt. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 Sikkerhetsmerknader Følgende, grunnleggende sikkerhetsmerknader har som mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan omformere avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på andre områder, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må kun utføres av personer med nødvendig opplæring. 8 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Sikkerhetsmerknader Korrekt bruk Korrekt bruk Omformere er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av omformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i maskindirektiv 2006/42/EF. Følg også EN Idriftsettingen (dvs. oppstart av korrekt drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMCdirektivet (2004/108/EF). Omformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserte standardene i serien EN / DIN VDE T105i forbindelse med EN / VDE 0660 del 500 og EN / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Følg i tillegg angivelsene vedrørende sikkerhetsapplikasjoner i følgende publikasjoner: Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B krav Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B applikasjoner 2.4 Transport, lagring Følg instrukser vedrørende transport, lagring og korrekt håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kap. "Generelle tekniske data". Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 2 Sikkerhetsmerknader Oppstilling 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. Omformerne skal beskyttes mot utillatelig belastning/bruk. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Omformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk i potensielt eksplosive områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for omformerne. Disse merknadene skal også følges i forbindelse med CE-merkede omformere. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN oder EN ). Nødvendig vernetiltak: Jording av enheten. MOVIDRIVE B, byggstørrelse, 7 inneholder i tillegg en visningsdiode under nederste frontdeksel. Hvis visningsdioden lyser, viser dette til en mellomkretsspenning. Effektkontaktene skal ikke berøres. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. 2.7 Sikker atskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 10 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Sikkerhetsmerknader Drift Drift Anlegg der omformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tillatt å endre omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at de omformerne er skilt fra forsyningsspenningen - kondensatorene kan være oppladet. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på omformeren. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukner (for eksempel visningsdiode ved byggstørrelse 7) er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 3 Oppbygging av enheten 3.1 Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Eksempel: Typebetegnelse MDX60 B A Utførelse 00 = Standard 0T = Teknologi XX = Spesialenhet XX/L = Lakkerte kretskort Kvadranter Tilkoblingstype 4 = 4Q (med bremsevibrator) 2 = 2Q 3 = 3-faset Støydemping på nettsiden B = Støydempingsgrad C1 A = Støydempingsgrad C2 0 = Ingen støydemping Tilkoblingsspenning 5 = AC V 2 = AC V Anbefalt motoreffekt Versjon B Modellserie 0011 = 1,1 kw 60 = Ekstrautstyr kan ikke installeres 61 = Ekstrautstyr kan installeres Eksempel: Merkeplate for komplett enhet byggstørrelse 0 Merkeplate for komplett enhet er på MDX60B/61B.. byggstørrelse 0 plassert på siden av enheten Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Eksempel: Merkeplate bremsemotstand BW090-P52B Bremsemotstand BW090-P52B kan bare leveres for MDX60B/61B byggstørrelse Eksempel: Merkeplate for komplett enhet byggstørrelse 1-7 Merkeplate for komplett enhet er på MDX61B.. plassert på følgende måte: Ved byggstørrelse 1-6 på siden av enheten Ved byggstørrelse 7 på det øverste frontdekselet Eksempel: Merkeplate effektdel byggstørrelse 1-7 Effektdelens merkeplate er på MDX61B.. plassert på følgende måte: Ved byggstørrelse 1-6 på siden av enheten Ved byggstørrelse 7 øverst til venstre i enheten Eksempel: Merkeplate styreenhet byggstørrelse 1-7 På MDX61B.., byggstørrelse 1-7, er styreenhetens merkeplate plassert foran på enheten Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Oppbygging av enheten Leveringsomfang Eksempel: Merkeskilt opsjonskort Leveringsomfang Byggstørrelse 0-7 Kontakthus for alle signalklemmer (X10... X17), stukket på Kontakthus for effektklemmer (X1... X4), stukket på Pluggbart minnekort, stukket på Byggstørrelse 0 1 sett skjermklemmer for effektkabel og signalkabel, ikke montert. Skjermklemmesettet består av: 2 stk. skjermklemmer for effektkabel (hver med 2 kontaktklemmer) 1 stk. skjermklemme for signalkabel (1 kontaktklemme) på MDX60B 1 stk. skjermklemme for signalkabel (2 kontaktklemmer) på MDX61B 6 stk. kontaktklemmer 6 stk. skruer for feste av kontaktklemmene 3 stk. skruer for feste av skjermklemmene på enheten Byggstørrelse sett skjermklemmer for signalkabel, ikke montert. Skjermklemmesettet består av: 1 stk. skjermklemme for signalkabel (1 kontaktklemme) 2 stk. kontaktklemmer 2 stk. skruer for feste av kontaktklemmene 1 stk. skrue for feste av skjermklemmen på enheten Kun for byggstørrelse 6: Bærestang og 2 splinter Ved byggstørrelse 7 kan tilkoblingssettet DLA11B (delenummer ) bestilles med tilkoblingsskruer og tre 3 PE-klemmer. 14 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Oppbygging av enheten Leveringsomfang Byggstørrelse 2S Tilbehørssett, ikke montert Tilbehørssettet (Æ figuren under) består av: 2 stk. festelasker [1] som stikkes inn i kjøleenheten 2 stk. berøringsbeskyttelse [2] som skrus inn på klemme X4:-U z /+U z og på X3: R(8)/+R(9). Kapsling IP20 oppnås hvis en av følgende betingelser er gitt: Berøringsbeskyttelsen [2] på X3 / X4 er montert (Æ Kap. Berøringsbeskyttelse) En korrekt prefabrikkert ledning er koblet til X3 / X4 Hvis ingen av de to betingelsene er oppfylt, oppnås kapsling IP10. [1] [2] Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): 0005 / 0008 / 0011 / 0014 A A [1] [2] [3] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [3] [6] [4] [9] [4] [16] [17] [5] [8] [20] [18] [19] [7] [5] [6] [6] * * Enheten sett fra undersiden [1] Effektskjermklemme for nettilkobling og tilkobling av mellomkretskobling [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling, pluggbar [3] X1: Nettilkobling L1, L2, L3 og jordtilkobling, pluggbar [4] Kun ved MDX61B: Feltbusskontakt [5] Kun ved MDX61B: Giverkontakt [6] Skjermklemme for signalledninger MDX61B byggstørrelse 0 [7] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [8] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [9] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [10] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [11] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [12] DIP-bryter S11... S14 [13] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [14] Syvsegmentindikator [15] Minnekort [16] Jordingsskrue M4 14 [17] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [18] X2: Motortilkobling U, V, W og jordtilkobling, pluggbar [19] X3: Tilkobling bremsemotstand +R / R og jordtilkobling, pluggbar [20] Effektskjermklemme for motortilkobling og tilkobling bremsemotstand 16 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (AC 230-V-enheter): 0015 / 0022 / 0037 A [19] [1] [2] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [13] X11 [3] [12] X13 [4] [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [7] [6] [8] [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3, pluggbar [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z, pluggbar [3] Feltbusskontakt [4] Innstikkplass for utvidelse [5] Giverkontakt [6] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [7] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W og jordtilkobling, pluggbar [8] Skjermklemme for signalledninger og PE-tilkobling [9] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [10] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [11] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [12] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [13] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [14] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [15] Jordingsskrue M4 14 [16] DIP S11... S14 [17] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [18] Syvsegmentindikator [19] Minnekort Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Oppbygging av enheten Byggstørrelse 2S 3.5 Byggstørrelse 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): 0055 / 0075 A [1] [2] [19] [3] [18] XT A [4] [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [5] [13] X13 [5] /- 0. [6] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [7] [8] [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [3] Minnekort [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [8] Skjermklemme for signalledninger og PE-tilkobling [9] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [11] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [12] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [13] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [14] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [15] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [16] Jordingsskrue M4 14 [17] DIP S11... S14 [18] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [19] Syvsegmentindikator 18 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-enheter): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230-V-enheter): 0055 / 0075 A [1] [2] [1] [2] [19] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [3] [13] X11 [4] [12] X13 [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [6] [7] [6] [8] [7] [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [3] Feltbusskontakt [4] Innstikkplass for utvidelse [5] Giverkontakt [6] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [7] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [8] Skjermklemme for signalledninger og PE-tilkobling [9] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [10] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [11] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [12] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [13] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [14] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [15] Jordingsskrue M4 14 [16] DIP S11... S14 [17] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [18] Syvsegmentindikator [19] Minnekort Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 3 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 3 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 0150 / 0220 / 0300 MDX61B-203 (AC 230-V-enheter): 0110 / 0150 A [1] [2] [3] [20] [19] [18] XT A [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [13] X13 [5] /- 0. [12] X16 [6] [11] X10 [10] [8] [7] [9] [1] Jordtilkoblinger [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] Skjermklemme for signalledninger og PE-tilkobling [10] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [11] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [12] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [13] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [14] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [15] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [16] Jordingsskrue M4 14 [17] DIP-bryter S11... S14 [18] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [19] Syvsegmentindikator [20] Minnekort 20 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 4 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230-V-enheter): 0220 / 0300 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 [14] X13 [5] /- 0. [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] Jordtilkobling [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-tilkobling [10] Skjermklemme for signalledninger [11] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [12] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [13] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [14] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [15] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [16] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [17] Jordingsskrue M4 14 [18] DIP S11... S14 [19] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [20] Syvsegmentindikator [21] Minnekort Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 3 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 5 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 0550 / 0750 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X /- 0. [14] X13 [5] [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] Jordtilkobling [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-tilkobling [10] Skjermklemme for signalledninger [11] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [12] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [13] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [14] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [15] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [16] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [17] Jordingsskrue M4 14 [18] DIP S11... S14 [19] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [20] Syvsegmentindikator [21] Minnekort 22 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse 6 MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 0900 / 1100 / 1320 [1] [2] [3] [1] A [20] [19] [18] [17] [16] XT S11 S12 S13 S14 X12 [15] [4] [14] X11 A [13] X13 [5] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [1] [8] [7] [1] [1] Jordtilkobling [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R [8] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W og jordtilkobling [9] Skjermklemme for signalledninger [10] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [11] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [12] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [13] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [14] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [15] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [16] Gjengehull for jordingsskrue M4 8 eller M4 10 [17] DIP S11... S14 [18] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [19] Syvsegmentindikator [20] Minnekort Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 3 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Byggstørrelse Styreenhet MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 1600 / 2000 / 2500 A A [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] [4] Feltbusskontakt [5] Innstikkplass for utvidelse [6] Giverkontakt [7] Skjermklemme for signalledninger [8] X17: Signalkoblingslist sikkerhetskontakter for forsvarlig feste [9] X10: Signalkoblingslist binærutganger og TF-/TH-inngang [10] X16: Signalkoblingslist binærinnganger og binærutganger [11] X13: Signalkoblingslist binærinnganger og RS485-grensesnitt [12] X11: Signalkoblingslist for skal-verdi-inngang AI1 og 10 V referansespenning [13] X12: Signalkoblingslist systembuss (SBus) [14] Jordingsskrue M4 14 [15] DIP S11... S14 [16] XT: Innstikksplass for operatørpanel DBG60B eller seriegrensesnitt UWS21B [17] Syvsegmentindikator [19] Minnekort 24 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Oppbygging av enheten Byggstørrelse Effektdel MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 1600 / 2000 / 2500 B [5] [3] [2] [1] [4] B [1] Jordtilkoblingsskinne (tykkelse 10 mm) [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R [4] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [5] -U Z : Kun med tilbehør mellomkretsadapter Nettdel MDX61B-503 (AC 400/500-V-enheter): 1600 / 2000 / [1] [2] 5x [1] DC nettdel [2] Skrue Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Installasjon 4.1 Installasjonsmerknader basisenhet Tiltrekkingsmomenter Effektklemmenes tiltrekkingsmomenter Bruk bare original-tilkoblingselementer. Overhold tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Byggstørrelse Tiltrekkingsmoment Nm lb in 0, 1 og 2S 0, , , og 5 14, , ,0 620 Tillatt tiltrekkingsmoment for signalklemmene er 0,6 Nm (5 lb in). Generelle tiltrekkingsmomenter Vær oppmerksom på tillatte tiltrekkingsmomenter: Komponent Skruer Tiltrekkingsmoment Nm lb in Skruer til deksel M5 x 25 1,4-1, Skruer med formet skive M4 1,7 15 M5 3,4 30 M6 5,7 50 Skruer strømskinner M Isolasjonsinnlegg M10 (NV32) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Minimum klaring og plassering Sørg for minst 100 mm (4 in) klaring over og under enheten for å sikre forskriftsmessig kjøling. Pass på at luftsirkulasjonen i dette området ikke reduseres på grunn av kabler eller annet installasjonsmateriell. Ved byggstørrelse 4, 5 og 6 må du ikke montere varmeømfintlige komponenter innen 300 mm (12 in) over enheten. Pass på at enhetene ikke befinner seg innenfor området som påvirkes av varm avluft fra andre enheter. Det kreves ikke klaring på sidene. Du kan montere enhetene etter hverandre. Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, tverrgående eller oppned er ikke tillatt (Æ figuren under, gjelder for alle byggstørrelser). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Adskilte kabelkanaler Legg effektkabler og signalledninger i adskilte kabelkanaler. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Sikringer og jordfeilbrytere Installer sikringene forrest i nettkabelen, bak samleskinneforgreningen (Æ koblingsskjema for basisenhet, effektdel og brems). SEW-EURODRIVE anbefaler å ikke bruke jordfeilbrytere, men iverksette alternative tiltak. Se kapitlet "Jordtilkobling". Hvis det likevel skal brukes en jordfeilbryter (FI), må følgende instrukser iht. EN følges: ADVARSEL! MOVIDRIVE kan forårsake en likestrøm i jordlederen som kan føre til feilfunksjoner i jordfeilbrytere (FI). Ved bruk av feil FI-type er det livsfare eller fare for alvorlige personskader. Iverksett alternative tiltak til jordfeilbrytere (FI) i henhold til relevante standarder (f.eks.: , EN ). Se kapitlet "Jordtilkobling". Eller bruk jordfeilbrytere av type B Nett- og bremsevern Bruk bare vern i gruppen AC-3 (EN ) som nett- og bremsevern. MERKNADER Bruk ikke nettvern K11 (Æ kap. "Koblingsskjema basisenhet") til steppmodus, men bare for å slå omformeren av/på. Bruk kommandoene "frigivelse/stopp", "høyre/stopp" eller "venstre/stopp" i steppmodus. Overhold en min. utkoblingstid på 10 s for nettvern K PE-tilkobling (Æ EN ) Under normal drift kan det oppstå krypestrømmer à 3,5 ma. Vær oppmerksom på følgende for å oppfylle EN : Nettkabel < 10 mm 2 : Legg en annen PE-leder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med jordlederen via adskilte klemmer, eller bruk jordleder av kobber med et tverrsnitt på 10 mm 2 (AWG 7). Nettkabel 10 mm mm 2 : Legg en jordleder av kobber med samme tverrsnitt som nettkabelen. Nettkabel 16 mm mm 2 : Legg en jordleder av kobber med et tverrsnitt på 16 mm 2. Nettkabel > 35 mm 2 : Legg en jordleder av kobber med et tverrsnitt som er halvparten av nettkabelens tverrsnitt. 28 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet IT-nett MOVIDRIVE B er egnet for bruk på TN- og TT-spenningsnett med direkte jordet stjernepunkt. Det er tillatt med drift på spenningsnett med stjernepunkt som ikke er jordet. SEW-EURODRIVE anbefaler i slike tilfeller å bruke isolasjonsmonitorer med pulskodemåling i forsyningsnett uten jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Det er ikke spesifisert noen EMC-grenseverdier for støyemisjon for forsyningsnett uten jordet stjernepunkt (IT-nett). Byggstørrelse 7 kan endres til IT-nett. Les og følg informasjonen i manualen "MOVI- DRIVE MDX60B / 61B kontroll- og vedlikeholdsarbeid byggstørrelse 7" Kabeltverrsnitt Nettkabel: Kabeltverrsnitt i henhold til nominell inngangsstrøm I nett ved nominell belastning. Motorkabel: Kabeltverrsnitt i henhold til nominell utgangsstrøm I N. Signalledninger basisenhet (klemmer X10, X11, X12, X13, X16): En leder pr. klemme 0, ,5 mm 2 (AWG ) To ledere pr. klemme 0, mm 2 (AWG ) Signalledninger klemme X17, og inn-/utgangskort DIO11B (klemme X20, X21, X22): En leder pr. klemme 0, ,5 mm 2 (AWG ) To ledere pr. klemme 0, mm 2 (AWG ) Enhetsutgang FORSIKTIG! Hvis du kobler til kapasitiv last, kan MOVIDRIVE B bli ødelagt. Det må bare tilkobles ohmsk/induktiv last (motorer). Det må aldri tilkobles kapasitiv last Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Montering av bremsemotstand BW.../ BW...-T / BW...-P Tillatt montasje: På vannrette flater På loddrette flater med klemmer nede og hullplate oppe og nede Ikke tillatt montasje: På loddrette flater med klemmer oppe, til høyre og venstre Tilkobling av bremsemotstand Det må bare benyttes tett sammenviklede ledere eller en skjermet effektkabel med to ledere. Kabeltverrsnitt i henhold til utløsestrøm I F på F16. Kabelens nominelle spenning må minst være U 0 /U = 300 V / 500 V (iht. DIN VDE 0298). Vern bremsemotstanden (unntatt BW90-P52B) med et bimetallrelé (Æ koblingsskjema basisenhet, effektdel og brems). Utløserstrømmen innstilles i samsvar med bremsemotstandens tekniske data. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke overstrømsrelé i utløserklasse 10 eller 10A iht. EN Bremsemotstandene i serie BW...-T / BW...-P kan den integrerte temperaturbryteren / overstrømsreléet kobles til med en skjermet kabel med to ledninger som alternativ til bimetallrelé. Bremsemotstander i flat utførelse har internt termisk overlastvern (smeltesikring som ikke kan skiftes ut). Monter bremsemotstandene i flat utførelse med tilsvarende berøringsvern Drift av bremsemotstander Tilførselsledningene til bremsemotstandene fører i nominell drift til høy taktet likespenning. ADVARSEL! Bremsemotstandenes overflate kommer ved belastning med P N opp i høye temperaturer. Fare for forbrenninger og brann. Velg en egnet plassering. Vanligvis monteres bremsemotstandene på koblingsskapet. Ikke berør bremsemotstanden Binærinnganger/binærutganger Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Binærutgangene er kortslutningssikre og interferensspenningssikre inntil DC 30 V. Interferensspenning > DC 30 V kan ødelegge binærutgangene. 30 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet EMC-godkjent installasjon Alle ledningene unntatt nettilførselledningen må være skjermet. Alternativt til skjermen kan opsjon HD.. (utgangsdrossel) brukes for motorkabelen for å oppnå grenseverdiene for støyemisjon. NF 600 L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIDRIVE B U V W U V W HD005 Bilde 1: Avskjermede ledninger Ved bruk av skjermet motorkabel, f.eks. prefabrikkert motorkabel fra SEW-EURO- DRIVE, må de uskjermede lederne mellom skjermholderen og omformerens tilkoblingsklemme utføres så korte som mulig. Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. For å hindre jordsløyfer, kan en skjermende jordes via en støydemperkondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt skjermet ledning jordes den ytre skjermen på omformersiden og den innerste skjermen på den andre enden. Bilde 1: Korrekt skjermtilkobling med metallklemme (skjermklemme) eller kabelnippel Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Det er mulig å bruke jordede stålkanaler eller metallrør for å skjerme ledningene. Legg effekt- og signalledningene separat. Omformeren og alle tilleggsenheter jordes høyfrekvensriktig (enhetens metallflate mot gods, f.eks. koblingsskapets ulakkerte monteringsplate). MERKNADER MOVIDRIVE B er et produkt med begrenset tilgjengelighet i henhold til EN Dette produktet kan forårsake EMC-forstyrrelser. I slike tilfeller må driftsansvarlige eventuelt iverksette egnede tiltak. Du finner nærmere informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Nettfilter NF.. Med alternativet nettfilter NF.. kan grenseverdiklasse C1 overholdes for MOVI- DRIVE MDX60B/61B byggstørrelse 0 til 5. Det må ikke kobles mellom nettfilteret og MOVIDRIVE MDX60B/61B. Monter nettfilteret i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. Begrens ledningen mellom nettfilter og omformer til absolutt nødvendig lengde, men maks. 400 mm. Uskjermede, tvunnede ledninger er tilstrekkelig. Bruk også uskjermede ledninger som nettkabel. For at grenseverdiklasse C2 og C1 skal overholdes, anbefaler SEW-EURO- DRIVE å iverksette et av følgende EMC-tiltak på motorsiden: skjermet motorkabel alternativ utgangsdrossel HD... alternativt utgangsfilter HF.. (i driftsmodus VFC og U/f) Støyemisjonskategori Overholdelse av kategori C2 i henhold til EN er dokumentert på et CE-typisk drivenhetssystem. Du får nærmere informasjon av SEW-EURODRIVE på forespørsel. ADVARSEL! I boligomgivelser kan dette produktet forårsake høyfrekvente forstyrrelser som krever radiostøydempende tiltak. 32 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Utgangsdrossel HD... Monter utgangsdrosselen i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. Ved HD HD003: Før alle de tre fasene (U, V, W) til motorkabelen [1] sammen gjennom utgangsdrosselen. For å oppnå en større filtervirkning, må du ikke føre PE-lederen gjennom utgangsdrosselen! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Figur 2: Tilkobling utgangsdrossel HD001 HD003 [1] Motorkabel Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Monteringsmerknader for byggestørrelse 6 MOVIDRIVE -enhetene i byggstørrelse 6 ( ) har fast montert kranfeste [1]. Bruk kran og kranfestet [1] under monteringen. FARE! Svevende last Livsfare om last faller ned. Ikke opphold deg under lasten. Sperr av faresonen. Dersom det ikke er mulig å bruke kran, kan du skyve en bærestang [2] (inkludert i leveringen ved byggestørrelse 6) gjennom bakplaten [4] for å lette monteringen. Sikre bærestangen [2] med splintene [3] mot aksial forskyvning (se bildet nedenfor). [3] [1] [2] [4] [3] [1] Fast montert kranfeste [2] Bærestang (inkludert i leveringen ved byggstørrelse 6) [3] 2 splinter (inkludert i leveringen ved byggstørrelse 6) [4] Bakplate 34 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Monteringsmerknader for byggestørrelse 7 I forbindelse med transport har MOVIDRIVE -enheter i byggstørrelse 7 ( ) fire fast monterte kranfester [2]. Ved montering skal kun de fire kranfestene [2] benyttes. FARE! Svevende last Livsfare hvis last faller ned. Ikke opphold deg under lasten. Sperr av faresonen. Bruk alltid alle de fire bærekrokene. Juster bærekrokene i henhold til trekkretningen. 4x [2] [1] [1] Fast montert frontdeksel [2] Fire krankroker Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Alternativt leveringsomfang byggstørrelse 7 Monteringssokkel Monteringssokkel DLS11B med monteringsmaterial [9] (delenummer: ) brukes til stasjonært feste av MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7, i automatikkskapet. MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7, må skrus sammen med monteringssokkelen umiddelbart etter oppstillingen (se bildet nedenfor). MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7, skal først settes i drift etter at monteringssokkelen er komplett montert. [8] [2] [3] 5x [7] [8] [7] [9] [1] [6] [5] [4] [6] [5] [4] [6] [5] [4] Monteringsmaterialet (pos. 3-8) følger med i en plastpose [1] Frontdeksel [5] Fjærring [2] Innsats (for ekstern nettdel) [6] Underlagsskive [3] Festeskruer til innsats [7] Underlagsskive [4] Sylinderskrue M8 30 innvendig sekskant [8] Mutter M8 36 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Slik monterer du monteringssokkelen [9] på MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7: 1. Løsne (ikke skru ut!) de fire festeskruene i frontdekselet [1] helt til du kan løfte dem. Hekt av frontdekselet [1]. 2. Demonter innsatsen [2]. Løsne i den forbindelse de fem festeskruene [5]. 3. Arbeidstrinnene nedenfor gjelder for henholdsvis hvert av de fire monteringshullene. Plasser underlagsskiven [7] sentrisk mellom omformer og monteringssokkel [9]. Legg fjærringen [5] og underlagsskiven [6] på unbrakoskruen [4] M8 30. Stikk den premonterte unbrakoskruen gjennom monteringshullet. Skru mutteren M8 [8] på unbrakoskruen. Tiltrekkingsmoment 20 Nm. Påfør gjengelåslakk. 4. Sett innsatsen [2] inn i enheten igjen og fest den med de fem festeskruene. 5. Hekt frontdekselet [1] på enheten igjen og fest det med de fire festeskruene. Målskisse monteringssokkel Bildet nedenfor viser monteringssokkelens dimensjoner Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Veggholder Veggholderen DLH11B [13] (delenummer: ) brukes til veggfeste av MOVI- DRIVE B, byggstørrelse 7 (se bildet nedenfor). MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7, skal først settes i drift etter at enheten er komplett montert. [14] [15] [15] [14] [15] [15] [14] [14] [3] 5x [2] [8] 4x [7] 4x [8] [7] A [1] [6] [5] [4] B [13] [9] 5x [10] 5x [6] [5] [4] [12] 3x [11] 3x Monteringsmaterialet for veggfeste inngår ikke i leveransen fra SEW-EURO- DRIVE. 38 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Slik monterer du veggholderen [13] på MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7: 1. Løsne (ikke skru ut!) de fire festeskruene i frontdekselet [1] helt til du kan løfte dem. Hekt av frontdekselet [1]. 2. Demonter innsatsen [2]. Løsne i den forbindelse de fem festeskruene [5]. 3. Veggholderen [13] skrus fast til MOVIDRIVE B på fem festepunkter [A, B] (se bildet over). Plasser hhv. en underlagsskive [7] sentrisk mellom omformer og veggholder [13]. Legg fjærringen [5] og underlagsskiven [6] på unbrakoskruen [4] M8 30. Stikk den premonterte unbrakoskruen gjennom de to monteringshullene [A]. Skru mutteren M8 [8] på unbrakoskruen. Tiltrekkingsmoment 20 Nm. Påfør gjengelåslakk. Skru veggholderen til MOVIDRIVE B via de tre monteringshullene [B]. Bruk i denne forbindelse festeskruene [11] og underlagsskivene [12]. 4. Sett innsatsen [2] inn i enheten igjen og fest den med de fem festeskruene. 5. Hekt frontdekselet [1] på enheten igjen og fest det med de fire festeskruene. 6. For veggmontering (material inngår ikke i leveransen) av MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7, bruker du fire festeskruer [14] og underlagsskiver [15] til de fire monteringshullene på enhetens overside og fem festeskruer [9] og underlagsskiver [10] til de fem monteringshullene på veggholderen [13]. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Varmeavledning gjennom luftekanal For å lede varmen bort fra MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7, er en luftekanal DLK11B (delenummer: ) å få som ekstra. Luftekanalen skal kun monteres loddrett oppover (se bildet nedenfor) Hullskisse over luftekanal , Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Mellomkretsadapter 2Q For utførelse av mellomkretstilkoblingen kan man på undersiden av enheten bruke mellomkretsadapter 2Q DLZ12B (delenummer: ): [1] [4] [3] [2] 4x Løsne de henholdsvis fire skruene på øverste og nederste deksel og ta dem av. 2. Løsne de fem skruene på innsatsen og ta den av. 3. Sett dekselet på festetappen på plassen til bremsevibratormodulen. 4. Fest de to øverste festeskruene [2] på dekselet [1] i rammen. Fest de to nederste festeskruene på dekselet i rammen. 5. Skru isolasjonsinnsatsene fast til dekselet [1]. 6. Skru isolasjonsinnsatsene fast til rammen (bunnen). 7. Fest de to skruene til festelasken -U z på mellomkretsen (oppe til venstre). 8. Fest de to skruene til festelasken +U z på mellomkretsen (oppe til høyre). 9. Fest de fire skruene til festelaskene -U z og +U z på isolasjonsinnsatsen. 10.Trekk til alle skruene til festelaskene -U z og +U z. 11.Sett på dekslene igjen. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Mellomkretsadapter 4Q For utførelse av mellomkretstilkoblingen kan man på undersiden av enheten bruke mellomkretsadapter 4Q DLZ14B (delenummer: ): [2] [1] [3] Løsne de fire skruene på det øverste dekselet og ta det av. 2. Løsne de fire skruene på det nederste dekselet og ta det av. 3. Fest de to skruene til strømskinnen [1] -U z på bremsevibratormodulen (nede til venstre) på isolasjonsinnsatsen. 4. Fest de to skruene på strømskinnen [1] -U z på isolasjonsinnsatsen. 5. Trekk til alle skruene til festelasken -U z. 6. Skru fast vinkelen [3]. 7. Sett på dekslene igjen. 42 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Mellomkretskobling For å feste to omformere på siden kan mellomkretskobling DLZ11B (delenummer: ) brukes: [4] [2] [1] [3] [1] Enheter som kobles til må installeres på bakkenivå og i en fastsatt avstand på 100 mm fra hverandre. 2. Løsne de fire skruene på øverste deksel og ta det av. 3. Løsne de fire skruene på nederste deksel og ta det av. 4. Før de to mellomkretsforbindelsene [1] inn i enhetene. 5. Fest først mellomkretsforbindelsen [1] til en enhet ved hjelp av skruer. Først deretter fester du den til andre enheter. 6. Trekk skruene [2] godt til. 7. Sett på dekslene igjen. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 4 Installasjon Demontere / montere operatørpanelet 4.2 Demontere / montere operatørpanelet Demontere operatørpanelet Gå frem i følgende rekkefølge: DEL OK DEL OK Trekk ut forbindelseskabelens plugg fra innstikkplass XT. 2. Trykk operatørpanelet forsiktig ned til det har løsnet fra den øverste holderen på frontdekslet. 3. Ta operatørpanelet av mot forsiden (ikke mot sidene!) Montere operatørpanelet Gå frem i følgende rekkefølge: DEL OK 1. DEL OK Sett først operatørpanelet med undersiden i nederste holder på frontdekslet. 2. Press deretter operatørpanelet inn i øverste holder på frontdekslet. 3. Plugg inn forbindelseskabelens plugg på innstikkplass XT. 44 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installasjon Demontere / montere frontdekslet Demontere / montere frontdekslet Demontere frontdekslet Gå fram på følgende måte for å demontere frontdekslet: Figur 9: Demontere frontdekslet Demonter først operatørpanelet, hvis montert (Æ side 44). 2. Press øverst i gripefordypningen i frontdekslet. 3. Hold gripefordypningen presset og ta av frontdekslet. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 4 Installasjon Demontere / montere frontdekslet Montere frontdekslet Gå fram på følgende måte for å montere frontdekslet: 2. BG BG Figur 10: Montere frontdekslet Sett frontdekslet med undersiden inn i den hertil tiltenkte holder. 2. Hold gripefordypningen presset øverst på frontdekslet. 3. Press frontdekslet på enheten. 46 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installasjon UL-godkjent installasjon UL-godkjent installasjon Effektklemmer MOVIDRIVE MDX60B/61B : Bruk bare kobberledninger med termiske merkeverdier på 60/75 C. MOVIDRIVE MDX60B/61B : Bruk bare kobberledninger med en termisk merkeverdi på 75 C. Tillatte tiltrekkingsmomenter for klemmene er som følger: Modellserie Byggstørrelse in-lbs Nm MOVIDRIVE B 0XS, 0S, 0L , 2S , Sikkerhet mot kortslutningsstrøm Egnet for bruk i strømkretser med maksimal kortslutningsvekselstrøm på 5000 A eff : MOVIDRIVE B-enheter med tillegg 0005 til 0014 og 0055 til 0300 (kun 400 V- enheter). Maksimal spenning er begrenset til 500 V. MOVIDRIVE B-enheter med tillegg 0015 til 0150 (kun 230 V-enheter). Maksimal spenning er begrenset til 240 V. Egnet for bruk i strømkretser med maksimal kortslutningsvekselstrøm på A eff : MOVIDRIVE B-enheter med tillegg 0015 til 0040 og 0370 til 0750 (kun 400 V- enheter). Maksimal spenning er begrenset til 500 V. MOVIDRIVE B-enheter med tillegg 0220 til 0300 (kun 230 V-enheter). Maksimal spenning er begrenset til 240 V. Egnet for bruk i strømkretser med maksimal kortslutningsvekselstrøm på A eff : MOVIDRIVE B-enheter med tillegg 1600 til 2500 (kun 400 V-enheter). Maksimal spenning er begrenset til 500 V. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 4 Installasjon UL-godkjent installasjon Sikring av grenstrømkretser AC 400/500 V- enheter MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Maks. nettkortslutningsvekselstrøm Maks. nettspenning Maks. tillatte smeltesikringer 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 1600 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 2000 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 2500 AC A AC 500 V AC 600 A / 600 V AC 230 V-enheter MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Maks. nettkortslutningsvekselstrøm Maks. nettspenning Maks. tillatte smeltesikringer 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V Omgivelsestemperatur Enhetene er egnet for bruk ved omgivelsestemperaturer på 40 C og maks. 60 C med redusert utgangsstrøm. For å fastsette nominell utgangsstrøm ved temperaturer over 40 C, må utgangsstrømmen reduseres med 2,5 % pr. C mellom 40 C og 50 C og med 3 % pr. C mellom 50 C og 60 C. MERKNADER Som ekstern 24 V DC-spenningskilde skal det bare benyttes testet utstyr med begrenset utgangsspenning (U maks = DC 30 V) og begrenset utgangsstrøm (I maks = 8 A). UL-godkjennelsen gjelder ikke for drift tilkoblet spenningsnett med ikkejordet midtpunkt (IT-nett). 48 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installasjon Skjermklemmer Skjermklemmer Skjermklemme for effektdel, byggstørrelse 0 På MOVIDRIVE MDX60B/61B byggstørrelse 0 følger et sett med skjermklemmer for effektdelen med som standard. Skjermklemmene er ikke montert på enheten. Monter skjermklemmene for effektdelen på følgende måte: Fest kontaktklemmene på skjermplatene. Fest skjermklemmene til oversiden av enheten og til undersiden av enheten. [1] [2] [3] [4] [1] Kontaktklemmer [2] Kontaktklemmens festeskruer [3] Skjermplate [4] Monteringsskrue for skjermklemme Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 4 Installasjon Skjermklemmer Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 1 På MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 1 følger en skjermklemme for effektdelen med som standard. Monter denne skjermklemmen på effektdelen sammen med enhetens festeskruer. [1] [2] [1] Skjermklemme effektdel [2] PE-tilkobling (y) Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 2S og 2 På MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 2S og 2 følger en skjermklemme for effektdelen med 2 festeskruer med som standard. Monter denne skjermklemmen med de to festeskruene. [1] [2] [1] Skjermklemme effektdel [2] PE-tilkobling (y) Med skjermklemmene for effektdelen kan du svært enkelt montere skjermingen for motor- og bremseforsyningsledningen. Legg skjermen og jordlederen som vist på figurene Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 3 til 7 På MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 3 til 7 følger ingen skjermklemme for effektdelen med. Bruk vanlige skjermklemmer til monteringen av skjerming for motor- og bremseforsyningsledningene. Legg skjermingen nærmest mulig omformeren. 50 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installasjon Skjermklemmer Skjermklemme for signalledninger Monter skjermklemmen for signalledningene på følgende måte: Fjern operatørpanelet og frontdekslet, hvis tilkoblet. Byggstørrelse 0: Fest skjermklemmen på undersiden av enheten. Byggstørrelse 1 til 7: Fest skjermklemmen på undersiden av styreenheten. Byggstørrelse 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] Byggstørrelse 1 til 7 [1] [2] [3] [4] [1] Kontaktklemme(r) [2] Kontaktklemmens festeskrue(r) [3] Skjermplate [4] Monteringsskrue for skjermklemme Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 4 Installasjon Berøringsvern for effektklemmer 4.6 Berøringsvern for effektklemmer FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse Byggestørrelse 2S Ved MOVIDRIVE MDX61B, byggstørrelse 2S, oppnås kapsling IP20 dersom en av følgende betingelser er oppfylt: Berøringsvernet er montert på X3 / X4 En korrekt prefabrikkert ledning er koblet til X3 / X4 Hvis ingen av de to betingelsene er oppfylt, oppnås kapsling IP10. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Figur 4: Berøringsbeskyttelse for MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 2S Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installasjon Berøringsvern for effektklemmer Byggstørrelse 4 og 5 Ved MOVIDRIVE MDX61B, byggstørrelse 4 og 5 (AC 500 V-enheter: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230 V-enheter: MDX61B0220/0300) oppnås kapsling IP20 dersom en av følgende betingelser er oppfylt: Effektkabler med kabeltverrsnitt à 35 mm 2 (AWG2) og som er korrekt prefabrikkert med krympeslange, er koblet til effektklemmene X1, X2, X3, X4. Det ekstra berøringsvernet DLB11B trenger ikke å være montert. Effektkabler med kabeltverrsnitt < 35 mm 2 (AWG2) og som er korrekt prefabrikkert med krympeslange, er koblet til effektklemmene X1, X2, X3, X4. Berøringsvernet DLB11B må være korrekt montert (se avsnittet Berøringsvern DLB11B). Berøringsvernet DLB11B må kobles til effektklemmer som ikke er tilkoblet. Berøringsvernet DLB11B må ikke kobles til PE-klemmene. Hvis en av de to betingelsene ikke er oppfylt, oppnås kapsling IP10. Berøringsvernet DLB11B (leveransen omfatter 12 stk.) kan bestilles under delenummer Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 4 Installasjon Berøringsvern for effektklemmer Montasje berøringsvern DLB11B Slik monterer du berøringsvernet DLB11B: Bilde I: Effektklemme med tilkoblet effektkabel med kabeltverrsnitt < 35 mm 2 (AWG2): Brekk ut og fjern plastlasken [1] og skyv berøringsvernet DLB11B [3] på respektive koblingsbolt [2] på effektklemmen. Kabelutgangen må være rett. Monter dekslet for effektklemmene. Bilde II: Effektklemme uten tilkoblet effektkabel: Skyv berøringsvernet DLB11B [1] på respektive koblingsbolt [2]. Monter dekslet til effektklemmene. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] [1] Plastlask [1] Berøringsvern [2] Koblingsbolt [2] Koblingsbolt [3] Berøringsvern, korrekt montert [3] Berøringsvern, korrekt montert Du finner nærmere informasjon om effektklemmene X1, X2, X3 og X4 i kapitlet Tekniske data. 54 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installasjon Berøringsvern for effektklemmer Byggstørrelse 4-6 På MOVIDRIVE byggstørrelse 4 (AC 500-V-enheter: MDX61B0370/0450; AC 230-Venheter: MDX61B0220/0300), byggstørrelse 5 (MDX61B0550/0750) og byggstørrelse 6 (MDX61B0900/1100/1320) leveres med 2 stk. berøringsbeskyttelse med 8 festeskruer som standard. Monter berøringsbeskyttelsen på de to dekslene til effektklemmene. [1] [2] PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE [3] Figur 5: Berøringsbeskyttelse for MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 4, 5 og 6 Berøringsbeskyttelsen består av følgende komponenter: [1] Dekkplate [2] Tilkoblingsdeksel [3] Deksel (kun ved byggstørrelse 5) Enhetene MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 4, 5 og 6 oppnår bare kapsling IP10 under følgende betingelser: Berøringsbeskyttelsen er komplett montert Effektkablene er overtrukket med krympeslange på alle effektklemmer (X1, X2, X3, X4). Se bildet under. KL MERK Hvis ovennevnte betingelser ikke oppfylles, når enhetene MOVIDRIVE, byggstørrelse 4, 5 og 6, beskyttelsesgrad IP00. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 4 Installasjon Berøringsvern for effektklemmer Byggstørrelse 7 Montasje berøringsvern DLB21B Beskyttelsesgrad IP20 nås for MOVIDRIVE MDX61B, byggstørrelse 7, hvis berøringsbeskyttelsen DLB21B, som er tilpasset hos kunden (delenummer ), er montert foran og bak ledningstilkoblingene. MERK Hvis ovennevnte betingelse ikke oppfylles, når enhetene MOVIDRIVE, byggstørrelse 7, beskyttelsesgrad IP Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Koblingsskjemaer basisenhet Effektdel og brems (byggstørrelse 1-6) L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Verneleder (skjerm) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Ekstra nettfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) * Ved byggestørrelse 1, 2 og 2S finnes det ingen jordtilkobling i tillegg til nettilkoblings- og motortilkoblingsklemmene (X1, X2). Bruk da jordkoblingsklemmen ved siden av mellomkretskoblingen (X4). ** Det er tvingende nødvendig å overholde tilkoblingsrekkefølgen for bremsepluggen. Feil tilkobling fører til ødeleggelse av bremsen. Følgbruksanvisningen for de brukte motorene når du kobler til bremsen via koblingsboksene! Mellomkretstilkobling* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK DGND K12 (AC-3) Bremseplugg** DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 CT/CV/DR/DT/DV: utkobling på like- og vekselstrømsiden K12 (AC-3) hvit rød blå CT/CV, CM : utkobling på like- og vekselstrømsiden DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 hvit rød blå CT/CV/DR/DT/DV: utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset Avsnitt "Tilkobling av bremsemotstand BW... / BW..-T / BW...-P" MERKNADER Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Bruk alltid utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved alle heisemaskineriapplikasjoner, drives som krever hurtig bremsereaksjonstid og driftsmodus CFC og SERVO. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 4 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Effektdel og DC-nettdel (byggstørrelse 7) Tilkobling av brems, se tilkoblingsskjemaet til byggstørrelse 1-6. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 Ekstra nettfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 L1 L2 L Nettdel U X1: Effektdel X2: X3: V W +R -R PE M 3-faset Avsnitt "Tilkobling av bremsemotstand BW... / BW..-T / BW...-P" Tekniske data DC-nettdel: Nominell strøm: AC 2,4 A Innkoblingsstrøm AC 30 A / AC V MERKNADER Ved hjelpespenning via nettdel er det ikke tillatt å koble eksterne +24 V-nettdeler til X10:9-styreklemmen. Feil tilkobling fører til en feilmelding! Bremselikeretter i koblingsskapet Under monteringen av bremselikeretteren i koblingsskapet må du legge forbindelsesledningene mellom bremselikeretteren og bremsen adskilt fra andre effektkabler. Felles legging er bare tillatt når effektkablene er skjermet. 58 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Bremsemotstand BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 Virker på K11 BW P F Virker på K11 Når signalkontakt F16 løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! RB1 RB2 BW T T 2 T 1 Virker på K11 Når den interne temperaturbryteren løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! BW... Når det eksterne bimetallreléet (F16) løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Bremsemotstand type konstruktivt gitt Overlastvern intern temperaturbryter (..T) ekstern bimetallrelé (F16) BW Nødvendig BW T - En av de to alternativene (intern temperaturbryter / eksternt bimetallrelé) er nødvendig. BW / BW Tilstrekkelig - Tillatt BW090-P52B Tilstrekkelig - - Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 4 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Signalklemmer A b c d E F H t Ụ Opsjon seriegrensesnitt UWS21B RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr Kontakt Sub-D 9-polet Sikker stopp aktiv IPOS-program kjører (blinkende punkt) Opsjon operatørpanel DBG60B Sjusegmentindikator Driftstilstand Omformer ikke klar Regulatorsperre aktiv Ingen frigivelse Stillstandsstrøm VFC-modus n-regulering M-regulering Holderegulering Fabrikkinnstilling Endebryter er nådd Teknologiopsjon Ikke tildelt Referansekjøring IPOS Flying start Kalibrere giver Feilvisning Manuell modus Vent på data Kontrollhode Omkobling I-signal <-> U-signal* S11 Systembuss avslutningsmotstand S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frekvensinngang aktiv S14 XT ON OFF* X12: DC+10 V n1 ( V*; +/-10 V) + DC ma; ma - Referansepotensial analogsignaler DC-10 V /Regulatorsperre Medurs/stopp* Moturs/stopp* Frigivelse/stopp* n11/n21* n12/n22* Referanse X13:DIØØ...DIØ5 DC+24 V utgang Referansepotensial binærsignaler RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND R11 DC-10V U X11:AI11/AI12 24V DC0(4)...20 ma I Referanse binærutganger DGND K12 (AC-3) X17: DGND VO24 SOV24 SVI DEL OK Opsjonsinnstikkplasser Kun med MDX61B Sjusegmentindikator Referansepotensial binærsignaler DC+24 V utgang Referanse DC+24 V-inngang sikker stopp DC+24 V-inngang sikker stopp Systembuss referanse Systembus high Systembus low Ingen funksjon* Ingen funksjon* IPOS-utgang* IPOS-utgang* IPOS-utgang* Referansepotensial binærsignaler X10: Inngang TF-/TH-/KTY+ Ref.-potensial binærsignaler /Brems Relékontakt Driftsklar* Relé normalt åpen Relé normalt lukket /Feil* DC+24 V utgang DC+24 V inngang Referansepotensial binærsignaler Skjermplate eller skjermklemme Overordnet styring Binærinngang Binærutganger Koble til ekstern*** DC 24 V- forsyning, alt etter opsjoner (MOVIDRIVE -elektronikkdata) * Fabrikkinnstilling ** Kobles binærinngangene med DC-24 V spenningsforsyning X13:8 "VO24", brukes en broforbindelse mellom X13:7 (DCOM) og X13:9 (DGND) på MOVIDRIVE. Fra fabrikken er DGND (X10, X12, X13, X16, X17) koblet til PE (gjengehull, se kap. "Oppbygging av enheten"). Du oppretter potensialskillet ved å fjerne jordingsskruen M4 x 14. *** Ekstern spenningsforsyning via X:10 kun ved byggstørrelse 0-6. Ved byggstørrelse 7 skal 24 V-hjelpespenningen kobles til via DC-nettdelen. 60 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Funksjonsbeskrivelse av basisenhetens klemmer (effektdel og styreenhet) Klemme Funksjon X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Nettilkobling Motortilkobling Tilkobling av bremsemotstand Mellomkretstilkobling 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Switchmodultilkobling (kun ved byggstørrelse 7) S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Omkobling I-signal DC(0(4)...20 ma) È U-signal DC(-10 V V, V), satt på U-signal ved levering. Til- eller frakobling av systembuss-tilkoblingsmotstand, frakoblet ved levering. Stille inn overføringshastighet for RS485-grensesnitt XT. Alternativt 9,6 eller 57,6 kbaud, stilt inn på 57,6 kbaud ved levering. Til- eller frakobling av frekvensinngang, frakoblet ved levering. Referansepotensial systembuss Systembuss high Systembuss low DC+10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Inngang skal-verdi n1 (differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial), signalform Æ P11_ /S11 Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Binærinngang 1, fast tilordnet med "/Regulatorsperre" Binærinngang 2, stilt inn på "høyre/stopp" ved levering Binærinngang 3, stilt inn på "venstre/stopp" ved levering Binærinngang 4. stilt inn på "frigivelse/stopp" ved levering Binærinngang 5, stilt inn på "n11/n21" ved levering Binærinngang 6. stilt inn på "n12/n22" ved levering Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 2 til 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermeny P60_ X13:7 DCOM Referanse for binærinngang X13:1 til X13:6 (DIØØ...DIØ5) og X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Kobling av binærinnganger med DC+24-V ekstern spenning: Det kreves forbindelse X13:7 (DCOM) med referansepotensialet for den eksterne spenningen. uten forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potensialfrie binærinnganger med forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potensialbundne binærinnganger Kobling av binærinngangene med DC+24 V fra X13:8 eller X10:8 (VO24) Æ forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) nødvendig. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Hjelpespenningsutgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) for ekstern kommandobryter Referansepotensial for binærsignaler RS485+ (overføringshastighet fast innstilt på 9,6 kbaud) RS485- Binærinngang 7, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærinngang 8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærutgang 3, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Binærutgang 4, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Binærutgang 5, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Ikke legg ekstern spenning på binærutgang X16:3 (DOØ3) til X16:5 (DOØ5)! Referansepotensial for binærsignaler Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 7 og 8 (DIØ6/DIØ7) Æ Parametermeny P60_ Valgmulighet for binærutgang 3 til 5 (DOØ3...DOØ5) Æ Parametermeny P62_ Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 4 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet Klemme X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Funksjon KTY+/TF-/TH-tilkobling (forbindes med X10:2 via TF/TH), stilt inn på "Ingen reaksjon" ved levering (Æ P835) Referansepotensial for binærsignaler / KTY Binærutgang DBØØ fast tilordnet "/Brems", belastbarhet maks. DC 150 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V) Felles kontakt binærutgang 1, stilt inn på "klar til drift" ved levering Normalt åpen kontakt binærutgang 1, belastbarhet for relékontaktene maks. DC 30 V og DC 0,8 A Normalt lukket kontakt binærutgang 1 Binærutgang DBØ2 stilt inn på "/Feil" ved levering, belastbarhet maks. DC 50 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V). Valgmuligheter for binærutgang 1 og 2 (DOØ1 og DOØ2) Æ Parametermeny P62_. Ikke legg ekstern spenning på binærutgang X10:3 (DBØØ) og X10:7 (DOØ2)! Hjelpespenningsutgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) for ekstern kommandobryter Inngang DC+24-V-spenningsforsyning (støttespenning alt etter alternativer, enhetsdiagnose ved nett frakoblet) Referansepotensial for binærsignaler Merknad til X:10.9: Ekstern hjelpespenning DC+24 V skal kun kobles til ved byggstørrelse 0-6. Ved byggstørrelse 7 må DC-nettdelen forsynes med nettspenning. Les kapitlet "Effektdel og DC-nettdel (byggstørrelse 7)" (Æ side 58). Referansepotensial for X17:2 Hjelpespenningsutgang DC+24 V, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet Referansepotensial for DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) Bare servicegrensesnitt. Innstikkplass for opsjon: DBG60B / UWS21B / USB11A 62 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Byggestørrelse 0 Bremsemotstander BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Utløserstrøm Delenummer BW BW I F = 0.8 A BW I F = 1.2 A Delenummer BW T BW168/BW168-T I F = 3.6 A X BW BW T I F = 2.4 A Nettdrosler Delenummer ND Σ I Nett = AC 20 A Nettfilter Delenummer NF U maks. = AC 550 V Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm (2 in) for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) for kabeltverrsnitt  1.5 mm 2 (AWG 16) Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF X A HF B A HF B 1) Internt termisk overlastvern, det kreves ikke bimetallrelé. A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 4 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggstørrelse 1, 2S og 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Byggestørrelse 1 2S 2 Bremsemotstander BW... / BW..-..-T Utløserstrøm Delenummer BW... BW I F = 1.0 A BW / BW T Delenummer BW T I F = 2.4 A BW168/BW168-T I F = 3.6 A X BW268/BW268-T I F = 4.2 A BW147/BW147-T I F = 5.1 A BW247/BW247-T I F = 6.5 A BW347/BW347-T I F = 9.2 A BW / BW T I F = 5.5 A BW T I F = 8.2 A BW T I F = 11.3 A Nettdrosler Delenummer ND Σ I Nett = AC 20 A ND Σ I Nett = AC 45 A Nettfilter Delenummer NF A NF X B A U maks. = AC 550 V NF B NF Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm (2 in) for kabeltverrsnitt 1,5 16 mm 2 (AWG 16 26) HD002 d = 23 mm (0.91 in) for kabeltverrsnitt  1.5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) 64 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 3 og 4 MOVIDRIVE MDX61B Byggestørrelse 3 4 Bremsemotstander BW... / BW T BW P Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T Delenummer BW P BW / BW P I F = 9.1 A C C BW T I F = 13.9 A C C BW T I F = 20.4 A C C BW915-T I F = 32.7 A BW / BW P I F = 14.4A BW T I F = 20.4 A BW T I F = 28.9 A BW106-T I F = 47.4 A BW206-T I F = 54.8 A Nettdrosler Delenummer ND Σ I Nett = AC 45 A A ND Σ I Nett = AC 85 A B A ND Σ I Nett = AC 150 A B ND Σ I Nett = AC 300 A Nettfilter Delenummer NF A NF B A NF U maks. = AC 550 V B A NF B A NF B Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1,5 16 mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 I F ) D Koble tre bremsemotstander parallelt og still inn tre ganger utløserstrøm på F16 (3 I F ) E Koble fire bremsemotstander parallelt og still inn fire ganger utløserstrøm på F16 (4 I F ) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 4 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggstørrelse 5 til 7 MOVIDRIVE MDX61B Byggstørrelse Bremsemotstand BW T Utløserstrøm Delenummer BW T BW106-T I F = 47.4 A C C C D E F BW206-T I F = 54.8 A C C C D E F BW T I F = 110 A BW T I F = 129 A C C C Nettfilter Delenummer NF A NF B NF U maks = AC 550 V A NF B NF B B B Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1,5 16 mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Tilkobling med bolt M HD005 Tilkobling med kabelsko M12, PE-tilkobling M B B B Utgangsfilter (bare i driftsmodus U/f og VFC) Delenummer HF H H HF HF A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 I F ) D Koble tre bremsemotstander parallelt og still inn tre ganger utløserstrøm på F16 (3 I F ) E Koble fire bremsemotstander parallelt og still inn fire ganger utløserstrøm på F16 (4 I F ) F Koble fem bremsemotstander parallelt og still inn fem ganger utløserstrøm på F16 (5 I F ) H To filtre parallelt 66 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 230-V-enheter, byggstørrelse 1 til 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Byggestørrelse Bremsemotstander BW / BW T BW P Utløserstrøm Delenummer BW... BW I F = 2.7 A BW I F = 3.9 A BW BW T Delenummer BW T I F = 5.5 A BW T I F = 8.1 A BW I F = 4.7 A BW I F = 6.6 A BW T I F = 9.1 A C C C C BW T I F = 13.9 A C C C C BW T I F = 20.4 A C C C C BW915-T I F = 32.6 A C C C C BW P I F = 14.4 A BW T I F = 20.4 A BW T I F = 28.8 A BW106-T I F = 47.4 A C C BW206-T I F = 54.7 A C C Nettdrosler Delenummer ND S I nett = AC 20 A A ND S I nett = AC 45 A B A ND S I nett = AC 85 A B A ND S I nett = AC 150 A B Nettfilter Delenummer NF A NF X B A NF B NF U maks. = AC 550 V NF A NF B NF A NF B Utgangsdrosler Innvendig diameter Delenummer HD001 d = 50 mm (2 in) for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) for kabeltverrsnitt  1.5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 I F ) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 4 Installasjon Tilkobling av systembuss (SBus 1) 4.9 Tilkobling av systembuss (SBus 1) MERK Kun ved P884 "SBus overføringshastighet" = 1000 kbaud: MOVIDRIVE compact MCH4_A-enheter må ikke kombineres med andre MOVI- DRIVE -enheter i samme systembusskombinasjon. Det er tillatt å kombinere enhetene ved overføringshastigheter Á 1000 kbaud. Maksimalt 64 CAN-bussdeltakere kan adresseres via systembussen (SBus). Bruk en repeater etter 20 til 30 deltakere, avhengig av kabellengde og kabelkapasitet. SBus støtter overføringsteknikken i samsvar med ISO Detaljert informasjon om systembussen finnes i håndboken "Seriell kommunikasjon", som er tilgjengelig hos SEW-EURODRIVE Koblingsskjema SBus Styreenhet S 11 Styreenhet S 11 Styreenhet Systembuss Systembuss S 12 avslutningsmotstand avslutningsmotstand S 13 S 13 S 14 S 14 ON OFF ON OFF X12: X12: Systembuss Systembuss Systembuss referanse DGND 1 referanse DGND 1 referanse Systembuss high Systembuss low SC11 SC Systembuss high Systembuss low SC11 SC Systembuss high Systembuss low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND SC11 SC Kabelspesifikasjon Bruk en firetrådet revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Kabeltverrsnitt 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 19) Ledningsmotstand 120 Ê ved 1 MHz Kapasitetsbelegg  40 pf/m ved 1 khz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen til omformeren eller masterstyringen. Ledningslengde Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P884): 125 kbaud Æ 320 m (1050 ft) 250 kbaud Æ 160 m (525 ft) 500 kbaud Æ 80 m (260 ft) 1000 kbaud Æ 40 m (130 ft) 68 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installasjon Tilkobling RS485-grensesnitt 4 Avslutningsmotstand Koble inn systembussavslutningsmotstanden (S12 = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S12 = OFF). FORSIKTIG! Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Det kan ha negativ effekt på enhetenes funksjon. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning Tilkobling RS485-grensesnitt Med RS-485-grensesnittet (X13:ST11, ST12) kan du forbinde maks. 32 MOVIDRIVE - enheter, f.eks. for master-slave-drift, eller 31 MOVIDRIVE -enheter og en overordnet styring (PLS) med hverandre. Overføringshastigheten er alltid stilt inn på 9,6 kbaud. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 4 Installasjon Tilkobling RS485-grensesnitt Koblingsskjema RS485-grensesnitt (X13) X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kabelspesifikasjon Bruk en firetrådet revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Kabeltverrsnitt 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 19) Ledningsmotstand Ê ved 1 MHz Kapasitetsbelegg  40 pf/m ved 1 khz Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen for omformeren eller for den overordnede styringen. 70 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Installasjon Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B 4 Ledningslengde Tillatt total ledningslengde er 200 m (656 ft). Avslutningsmotstand Dynamiske avslutningsmotstander er fast montert. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! FORSIKTIG! Mellom apparatene som forbindes over RS485 skal det ikke oppstå en potensialforskyvning. Det kan ha negativ effekt på enhetenes funksjon. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B Delenummer og beskrivelse DWE11B, delenummer Grensesnittomformeren DWE11B (HTL Æ TTL) i form av en adapterkabel brukes til å koble masserelaterte HTL-givere til opsjonene DEH11B/DEH21B. Bare spor A, B og C kobles opp. Grensesnittadapteren er egnet for alle HTL-givere som har vært brukt på MOVIDRIVE A, MDV og MCV og kan kobles til uten ytterligere oppkoblingstiltak. [A] [B] [C] [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / lengde 1000 mm (39,37 in) / maks. ledningslengde omformer - giver: 100 m (328 ft) [B] Tilkobling DC 24 V for HTL-giver; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / lengde 250 mm (9,84 in) Signal Klemme for 9-polet Sub-D-bøssing [C] (giverside) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 4 Installasjon Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B DWE12B, delenummer Grensesnittomformeren DWE12B (HTL Æ TTL) i form av en adapterkabel brukes til å koble mottakts-htl-givere til opsjonene DEH11B/DEH21B. Ved siden av sporene A, B og C kobles også de negerte sporene (A, B, C) opp. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke disse grensesnittadapterne i alle nye anlegg. [A] [B] [C] [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / lengde 1000 mm (39,37 in) / maks. ledningslengde omformer - giver: 200 m (656 ft) [B] Tilkobling DC 24 V for HTL-giver; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / lengde 250 mm (9,84 in) Signal Klemme for 9-polet Sub-D-bøssing [C] (giverside) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 72 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Installasjon Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Delenummer Opsjon grensesnittadapter UWS21B: Leveringsomfang Leveringen av opsjon UWS21B inneholder: Enhet UWS21B CD-ROM med MOVITOOLS MotionStudio Seriegrensesnittkabel med 9-polet Sub-D-kontakt og 9-polet Sub-D-plugg til forbindelse UWS21B - PC Seriegrensesnittkabel med 2 RJ10-plugger til forbindelse UWS21B - MOVIDRIVE Forbindelse MOVIDRIVE -UWS21B Bruk forbindelseskabelen som fulgte med til tilkoblingen av UWS21B på MOVI- DRIVE. Koble forbindelseskabelen til innstikkplass XT på MOVIDRIVE. Vær oppmerksom på at operatørpanel DBG60B og seriegrensesnitt UWS21B ikke kan kobles til MOVIDRIVE samtidig. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Figur 6: Forbindelseskabel MOVIDRIVE -UWS21B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 4 Installasjon Tilkobling alternativ grensesnittadapter UWS21B (RS232) Forbindelse UWS21B-PC Bruk forbindelseskabelen som fulgte med til tilkoblingen av UWS21B på PC'en (skjermet RS232-standard grensesnittkabel). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Figur 7: Forbindelseskabel UWS21B-PC (1:1-forbindelse) [1] 9-polet Sub-D-plugg [2] 9-polet sub-d-bøssing 74 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Installasjon Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A Delenummer Opsjon grensesnittadapter USB11A: Leveringsomfang Leveringen av USB11A inneholder: Grensesnittadapter USB11A USB-tilkoblingskabel PC - USB11A (type USB A-B) Tilkoblingskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM med drivere og MOVITOOLS MotionStudio Grensesnittadapter USB11A støtter USB 1.1 og USB Forbindelse MOVIDRIVE -USB11A PC Bruk tilkoblingskabelen [1] (RJ10 - RJ10) som fulgte med til tilkoblingen av USB11A på MOVIDRIVE. Koble tilkoblingskabelen [1] til innstikkplass XT på MOVIDRIVE MDX60B/61B og til innstikkplass RS485 på USB11A. Vær oppmerksom på at operatørpanel DBG60B og grensesnittadapter USB11A ikke kan kobles til MOVIDRIVE samtidig. Bruk den USB-tilkoblingskabelen [2] (type USB A-B) til tilkoblingen av USB11A på PC'en. MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Figur 8: Tilkoblingskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 4 Installasjon Tilkobling opsjon grensesnittadapter USB11A Installasjon Koble USB11A til en PC og til MOVIDRIVE MDX60B/61B med de tilkoblingskablene som fulgte med. Sett den vedlagte CD'en inn i CD-stasjonen på din PC og installer driveren. Grensesnittadapter USB11A tilordnes første ledige COM-port på PC'en Drift med MOVITOOLS MotionStudio Etter installeringen registrerer PC-en etter ca. 5 til 10 s grensesnittadapteren USB11A. Start MOVITOOLS MotionStudio. MERK Hvis forbindelsen mellom PC og USB11A brytes, må MOVITOOLS MotionStudio startes på nytt. 76 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Installasjon Opsjonskombinasjoner MDX61B Opsjonskombinasjoner MDX61B Tilordning av opsjonsinnstikkplassene Byggstørrelse 0 ( ) Byggstørrelse ( ) [2] [1] [3] [1] Giverkontakt for giveropsjoner [2] Feltbusskontakt for kommunikasjonsopsjoner [3] Innstikkplass for utvidelser for kommunikasjonsopsjoner (kun ved byggstørrelse 1 til 6) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 4 Installasjon Opsjonskombinasjoner MDX61B Opsjonskortenes kombinatorikk for MDX61B Opsjonskortene har ulike mekaniske dimensjoner og kan bare plugges i de passende opsjonsinnstikkplasser. Listen under viser opsjonskortenes kombinatorikk for MOVI- DRIVE MDX61B. Betegnelse Giverkontakt BG 0 - BG 7 MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort Feltbusskontakt BG 0 - BG 7 Innstikkplass for utvidelser BG 1 - BG 7 DEH11B Giverinngang inkr. / HIPERFACE X DEH21B Giverinngang absoluttverdigiver X DEU21B Giverinngang absoluttverdigiver X DER11B Giverinngang Resolver / HIPERFACE X DFP21B Feltbussgrensesnitt Profibus X DFI11B Feltbussgrensesnitt Interbus X DFI21B Feltbussgrensesnitt Interbus LWL X DFD11B Feltbussgrensesnitt DeviceNet X DFC11B Feltbussgrensesnitt CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Feltbussgrensesnitt Ethernet X DFE13B DFE32B Feltbussgrensesnitt PROFINET IO X DFE33B Feltbussgrensesnitt EtherNet/IP X DFE24B Feltbussgrensesnitt EtherCAT X DFS11B Feltbussgrensesnitt Profibus med X PROFIsafe (sikker stopp) DFS12B Feltbussgrensesnitt Profibus med X PROFIsafe DFS21B Feltbussgrensesnitt PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) X DCS21B/ Sikkerhetsovervåkingsenhet X 31B DIO11B I/O-utvidelse X X 1) DRS11B Vinkelsynkronløp X DIP11B Givergrensesnitt SSI X DHP11B Fritt programmerbar styring X MOVI-PLC basic DHE41B Fritt programmerbar styring MOVI-PLC advanced X X 1) DHF41B DHR41B DHP11B + OST11B Fritt programmerbar styring MOVI-PLC advanced Fritt programmerbar styring MOVI-PLC advanced DHP11B + OST11B (RS485-grensesnitt, bare i forbindelse med DHP11B) 1) Når feltbusskontakten er opptatt 2) Når giverkontakten er opptatt OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) X X 78 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Installasjon Montering og demontering av opsjonskort Montering og demontering av opsjonskort MERKNADER På MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 0 må opsjonskort bare monteres eller demonteres av SEW-EURODRIVE! På MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 1-7 har du selv mulighet til å montere eller demontere opsjonskort Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: FORSIKTIG! Elektrostatisk utlading. Ødeleggelse av elektroniske komponenter. Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladningsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Før du monterer opsjonskortet må du demontere operatørpanelet (Æ kap. "Demontere / montere operatørpanelet") og frontdekslet (Æ kap. "Demontere / montere frontdekslet"). Etter at du har montert opsjonskortet må du montere frontdekslet (Æ kap. "Demontere / montere frontdekslet") og operatørpanelet (Æ kap. "Demontere / montere operatørpanelet") igjen. Oppbevar opsjonskortet i originalforpakningen og ta det ut først rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på kanten. Ikke berør komponentene. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 4 Installasjon Montering og demontering av opsjonskort Prinsipiell fremgangsmåte ved montering og demontering av et opsjonskort Grafikken nedenfor viser den prinsipielle monteringen av opsjonskort i MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse Løsne monteringsskruene på opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut av innstikksplassen. 2. Løsne monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med monteringsskruene korrekt inn i de tilhørende hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. 80 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Installasjon Tilkobling av giver og resolver Tilkobling av giver og resolver MERKNADER Alle koblingsskjemaer vises ikke sett mot kabelenden, men sett mot tilkoblingen til motoren eller MOVIDRIVE. I koblingsskjemaene vises lederne med farger ifølge fargekoden IEC 757 som svarer til ledernes farger for prefabrikkerte kabler fra SEW Generelle installasjonsmerknader De Sub-D-hurtigkontakter som vises på koblingsskjemaene, har 4/40 UNC-gjenger. Maks. ledningslengde omformer giver / resolver: 100 m (328 ft) ved kapasitans  120 nf/km. Kabeltverrsnitt: 0,20 0,5 mm 2 (AWG ) Dersom du kapper av en leder i giver-/resolverledningen, isolerer du den avkappede lederenden. Bruk skjermet kabel med ledere som er tvunnet parvis og med skjermen jordet over en størst mulig kontaktflate i begge ender: ved giveren i kabelmuffen eller i giverens kontakt på omformeren i huset til sub-d-kontakten Legg giver- / resolverkabelen tilstrekkelig adskilt fra kraftkabler Legge på skjermen Legg skjermen til giver- / resolverkabelen på med stor flate. På omformer Legg skjermen på på omformersiden i huset til Sub-D-pluggen (Æ figuren under) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 4 Installasjon Tilkobling av giver og resolver På giver / resolver Legg skjermen på de aktuelle jordingsklemmene på giver- / resolversiden (Æ figuren under). Ved bruk av EMC-nippel legger du skjermen på kabelnippelen med stor overflate. På drives med hurtigkontakt legger du skjermen på i giverpluggen Prefabrikkerte kabler SEW-EURODRIVE tilbyr prefabrikkerte kabler for tilkobling av giveren/resolveren. Vi anbefaler å bruke disse prefabrikkerte kablene. 82 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH11B (HIPERFACE ) Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH11B (HIPERFACE ) Delenummer Opsjon HIPERFACE -giverkort type DEH11B: MERKNADER Opsjonen "HIPERFACE -giverkort type DEH11B" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DEH11B må befinne seg på giverkontakten. DEH11B sett forfra X14 X15 DEH11B Beskrivelse X14: Inngang for eksterne givere eller utgang for inkrementalgiversimulering Impulstall inkrementalgiversimulering: 1024 impulser/omdreining ved HIPERFACE -giver på X15 som på X15: inngang motorgiver ved sin/cos- eller TTLgiver til X15 Klemme X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Inngang motorgiver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 Funksjon (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reservert Omkobling Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reservert DC+12 V (toleranseområde DC V) (maks. belastning X14:15 og X15:15 = DC 650 ma) (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reservert Referansepotensial TF/TH/KTY Reservert Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reservert TF/TH/KTY+ tilkobling DC+12 V (toleranseområde DC V) (maks. belastning X14:15 og X15:15 = DC 650 ma) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 4 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH11B (HIPERFACE ) MERKNADER Dersom X14 benyttes som utgang for inkrementalgiversimulering, må omkoblingen (X14:7) forbindes med DGND (X14:8). DC-12-V-forsyningsspenningen fra X14 og X15 er tilstrekkelig for å kunne drive SEW-giverne (unntatt HTL-giver) med DC-24-V-forsyningsspenning. Kontroller for alle andre givere om de kan kobles til DC-12-V-forsyningsspenningen. FORSIKTIG! HTL-giver E..C må ikke kobles til X15 på opsjon DEH11B. X15 (inngang motorgiver) for opsjon DEH11B kan bli ødelagt. Koble bare HTL-giver E..C til opsjon DEH11B med grensesnittadapter DWE11B/12B (Æ kap. "Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B") Tillatte givere på X:14 Se kapitlet "Tilkobling av eksterne givere på X:14" (Æ side 92) Tillatte givere på X:15 Følgende SEW-givere kan kobles til opsjon "HIPERFACE -giverkort type DEH11B": Motortype DR71 DR132 DR160 DR225 DR71 DR132 DR160 DR225 Giver ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W Givere på DR-trefasevekselstrømsmotorer MOVIDRIVE Omformer MOVIDRIVE Motor Kabel Detaljer X (Æ side 93) DR315 EH7S Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH11B (HIPERFACE ) 4 Motortype DT../DV.., DS56 CT../CV.., CM CMP Giver AS1H ES1H AK0H EK0H AV1H AF1H EG7C Givere på DT../DV.. og CM-motorer MOVIDRIVE Omformer MOVIDRIVE Motor Kabel Detaljer CM AS1H ES1H AV1H AF1H EG7C DT../DV.., CT../CV.., EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R (Æ side 93) X15: DWI11A X1: DT../DV.., ES1T ES2T EV1T EH1T 9 1 DWI11A X2: X Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 4 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH21B 4.18 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH21B Delenummer Opsjon giverkort type DEH21B: MERKNADER Du finner detaljert informasjon om opsjon DEH21B i håndboken MOVIDRIVE MDX61B absoluttverdigiverkort DIP11B / DEH21B. Opsjonen DEH21B kan brukes med MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 0 til 7. Det er bare SEW-EURODRIVE som skal montere og demontere opsjonen DEH21B i MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 0. Opsjonen DEH21B må stikkes på giverstikkplassen. Det skal sikres at en giver som er tilkoblet X62 har DC 24 V-spenningsforsyning, når X60 blir forsynt med DC 24 V-spenning. Les i den forbindelse kapitlet Prosjektering, systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. DEH21B sett forfra Beskrivelse Klemme Funksjon DEH21B X X62: Tilkobling absoluttverdigiver X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Reservert Takt + Reservert DGND Data Reservert Takt DC 24 V-utgang X X60: Spenningsforsyning X60:1 X60:2 24VIN DGND X X15: Inngang motorgiver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reservert Referansepotensial TF/TH/KTY Reservert Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reservert TF/TH/KTY+ tilkobling DC+12 V (toleranseområde DC V) (maks. belastning X15:15 = DC 650 ma) 86 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEH21B 4 MERK DC-12-V-forsyningsspenningen fra X15 er tilstrekkelig for å kunne drive SEW-giverne (unntatt HTL-giver) med DC-24-V-forsyningsspenning. Kontroller for alle andre givere om de kan kobles til DC-12-V-forsyningsspenningen. FORSIKTIG! HTL-giver E..C må ikke kobles til X15 på opsjon DEH21B. X15 (inngang motorgiver) for opsjon DEH21B kan bli ødelagt. Koble bare HTL-giver E..C til opsjon DEH21B med grensesnittadapter DWE11B/12B (Æ Kap. Tilkobling opsjon grensesnittadapter type DWE11B/12B). Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 4 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEU21B 4.19 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEU21B Delenummer Opsjon multigiverkort type DEU21B: MERKNADER Du finner detaljert informasjon om opsjon DEU21B i håndboken MOVIDRIVE MDX61B multigiverkort DEU21B. Opsjonen DEU21B kan brukes med MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 0 til 7. Det er bare SEW-EURODRIVE som skal montere og demontere opsjonen DEU21B i MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 0. Opsjonen DEU21B må stikkes på giverstikkplassen. Det skal sikres at en giver som er tilkoblet X62 har DC 24 V-spenningsforsyning, når X60 blir forsynt med DC 24 V-spenning. Les i den forbindelse kapitlet Prosjektering, systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. Fronten på DEU11B/21B Beskrivelse Klemme Funksjon DEU11B/21B 9 1 X15 X X14: Inngang for eksterne givere eller utgang for inkrementalgiversimulering Utgang inkrementalgiversimulering: Signalnivå i samsvar med RS422 Impulstallet er det samme som på X15 inngang motorgiver X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13 X14:14 X14:15 X15: Inngang motorgiver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) / takt + DATA+ CANHigh Reservert Omkobling Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) / takt DATA- CANLow 24 V DC-giverforsyning 1) Reservert 12 V DC-giverforsyning 1) (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) / takt + DATA+ Reservert Referansepotensial TF/TH/KTY Reservert Referansepotensial DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) / takt DATA- 24 V DC-giverforsyning 1) TF/TH/KTY+ tilkobling 24 V DC (toleranseområde DC 10,5-13 V) 1) 1) Maksimal belastning X14:13 og X15:13 er totalt DC 650 ma. Hvis total enhetsbelastning på 24 V-nivået overskrider 400 ma, skal en ekstern 24 V DC-forsyning kobles til X10:9/X10:10. Les i den forbindelse kapitlet Prosjektering i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. FORSIKTIG! Tilkoblingene på X14 og X15 må ikke kobles verken til eller fra under drift. Elektriske komponenter på giver eller giverkort kan bli ødelagt. Før du kobler givertilkoblignene kobles til eller fra, må du koble omformeren fri for spenning. Koble da fra nettspenningen og DC 24 V (X10:9). MERK 88 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DEU21B 4 Dersom X14 benyttes som utgang for inkrementalgiversimulering, må omkoblingen (X14:7) forbindes med DGND (X14:8). 24 V-SEW-giverne (med unntak av HTL og Hiperface ) har et vidt spenningsområde (DC 10 V 30 V) og kan som alternativ forsynes med 24 V DC (PIN13) eller 12 V DC (PIN15). Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 4 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DER11B (Resolver) 4.20 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DER11B (Resolver) Delenummer Opsjon resolverkort type DER11B: MERKNADER Opsjonen "Resolverkort type DER11B" er bare mulig i forbindelse med MOVI- DRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DER11B må befinne seg på giverkontakten. DER11B sett forfra X14 X15 DER11B Beskrivelse Klemme Funksjon X14: Inngang for eksterne givere eller utgang for inkrementalgiversimulering Impulstall inkrementalgiversimulering alltid 1024 impulser per omdreining X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Inngang resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) signal spor A (K1) (sin) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reservert Omkobling Referansepotensial DGND (cos ) signal spor A (K1) (sin ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reservert DC+12 V (toleranseområde DC V) (maks belastning DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Referansepotensial TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Tilkobling TF/TH/KTY+ MERKNADER Dersom X14 benyttes som utgang for inkrementalgiversimulering, må omkoblingen (X14:7) forbindes med DGND (X14:8). DC-12-V-forsyningsspenningen fra X14 er tilstrekkelig for å kunne drive SEWgiverne (unntatt HTL-giver) med DC-24-V-forsyningsspenning. Kontroller for alle andre givere om de kan kobles til DC 12 V-forsyningsspenningen. 90 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DER11B (Resolver) Tillatte givere på X:14 Se kapitlet "Tilkobling av eksterne givere på X:14" (Æ side 92) Resolver på X:15 På X15 (inngang resolver) kan 2-polede resolvere, AC 7 V, 7 khz, tilkobles. Utvekslingsforholdet til resolverens amplituder må være 0,5 ± 10 %. Ved lavere verdier avtar reguleringsdynamikken, ved høyere verdier kan evalueringen bli ustabil. SEW-EURODRIVE tilbyr følgende prefabrikkerte kabler for å koble Resolver til DER11B. Motortype Giver Givere på DT../DV.. og CM-motorer MOVIDRIVE Omformer MOVIDRIVE Motor Kabel Detaljer DS56 CM Resolver CM Resolver (Æ side 96) DS56 Resolver CMP Resolver Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 4 Installasjon Tilkobling av eksterne givere på X: Tilkobling av eksterne givere på X: Eksterne givere på DEH11B og DER11B (X:14) På plugg X14 til opsjon DEH11B og opsjon DER11B skal kun følgende eksterne givere kobles til: Eksterne givere på DEH11B og DER11B - MOVIDRIVE (X:14) Omformer Giver MOVIDRIVE Kabel Detaljer AS1H ES1H AV1H AS1H ES1H AV1H EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R (Æ side 97) ES1T ES2T EV1T EH1T DWI11A X2: X Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Installasjon Tilkobling av giveropsjoner Tilkobling av giveropsjoner Tilkobling av opsjon DEH11B Tilkobling giver på X:15 Givertilkoblingen skjer via pluggforbinder eller via koblingsboksen avhengig av motortype og motorutførelse. DR Koble giveren til opsjon DEH11B på følgende måte: cos+ cossin+ sin- C+ C- DATA+ DATA- UB DGND A RD A BU B YE B GN C BN C WH D BK D VT UB RD-BU+GY GY-PK+PK PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM /CMP med hurtigkontakt Koble HIPERFACE -giveren til opsjon DEH11B på følgende måte: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: MERK Pass på ved DT/DV- og CT/CV-motorer: TF eller TH kobles ikke til giverkabelen, men må kobles til med en ekstra skjermet kabel med to ledere. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 4 Installasjon Tilkobling av giveropsjoner CM med koblingsboks Koble HIPERFACE -giveren til opsjon DEH11B på følgende måte: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Tilkobling av sin/cos- og TTLgivere (DC 24 V) på DT../DV..-, CT../CV..-motorer sin/cos-giverne og TTL-giverne med høy oppløsning og 24 V DC-spenningsforsyning kan også kobles til DEH11B. Slik kobler du sin/cos-givere og TTL-givere med 24 V DCspenningsforsyning til opsjon DEH11B: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Installasjon Tilkobling av giveropsjoner 4 Tilkobling av TTLgivere (5 V DC) på DT../DV..-motorer TTL-givere med 5 V DC-spenningsforsyning må kobles til via opsjon "5 V DC-giverforsyning type DWI11A" (delenummer ). For å etterregulere giverens forsyningsspenning må også sensorledningen være tilkoblet. Koble disse giverne til på følgende måte: DEH11B, X15: max. 5 m ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Legg sensorledningen (VT) på impulsgiveren på UB, ikke opprett forbindelse på DWI11A! Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 4 Installasjon Tilkobling av giveropsjoner Tilkobling av opsjon DER11B (resolver) på X:15 Klemmer/- pinneterminering CM-motorer: Resolvertilkoblingene er plassert i en hurtigkontakt eller på en 10-polet Wago-koblingslist. DS-motorern: Resolvertilkoblingene i koblingsboksen er plassert på en 10-polet Phoenix-koblingslist eller i hurtigkontakten. Hurtigkontakt CM, DS56: Firma Intercontec, type ASTA021NN Klemme/pinne Beskrivelse Ledningsfarge for den prefabrikerte kabelen 1 Ref.+ rosa (PK) Referanse 2 Ref.- grå (GY) 3 cos+ rød (RD) Cosinus-signal 4 cos- blå (BU) 5 sin+ gul (YE) Sinus-signal 6 sin- grønn (GN) 9 TF/TH/KTY+ brun (BN) / fiolett (VT) Motorvern 10 TF/TH/KTY hvit (WH) / svart (BK) Resolversignalene har samme nummerering på den 10-polede Phoenix-koblingslisten og i hurtigkontaktene. Tilkobling Koble resolveren til på følgende måte: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: [1] Hurtigkontakt [2] Koblingslist 96 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Installasjon Tilkobling av giveropsjoner Tilkobling av eksterne givere til opsjon DEH11B og DER11B Spenningsforsyning SEW-givere med DC 24 V-spenningsforsyning (maks. DC 180 ma) kobles direkte til X14:. Disse SEW-giverne får da spenningsforsyning fra omformeren. SEW-givere med DC 5 V-spenningsforsyning må kobles til via opsjon "DC-5-V-giverforsyning type DWI11A" (delenummer ). Tilkobling HIPERFACE - giver Slik kobler du til HIPERFACE -giver AV1H: 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Figur 12: HIPERFACE -giver AV1H kobles som ekstern giver til DEH11B/DER11B Utover dette har du mulighet til å koble til HIPERFACE -givere via en prefabrikkert kabel med endehylser. COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Figur 13: HIPERFACE -giver AV1H kobles som ekstern giver til DEH11B/DER11B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 4 Installasjon Tilkobling av giveropsjoner Tilkobling sin/cosog TTL-giver (24 V DC) Slik kobler du til sin/cos-givere og TTL-givere med 24 V DC-spenningsforsyning: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Figur 14: Koble sin/cos-giveren som ekstern giver til DEH11B / DER11B Tilkobling TTLgiver (5 V DC) DC-5-V-givere med DC-5-V-spenningsforsyning EV1T, EH1T, ES1T og ES2T må du koble til via opsjon "DC-5-V-giverforsyning type DWI11A" (delenummer ). For å etterregulere giverens forsyningsspenning må også sensorledningen være tilkoblet. Koble disse giverne til på følgende måte: DEH11B / DER11B, X14: 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Figur 15: TTL-giver EV1T kobles til MDX som ekstern giver via DWI11A BK VT max. 5 m max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Legg sensorledningen (VT) på giveren på UB, ikke opprett forbindelse på DWI11A! 98 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Installasjon Tilkobling evaluering for inkrementalgiversimulering Tilkobling evaluering for inkrementalgiversimulering Inkrementalgiversimulering Kontakten X14 til opsjonen DEH11B eller opsjonen DER11B kan også brukes som utgang for inkrementalgiversimulering. For å gjøre dette må du forbinde "omkobling" (X14:7) med DGND (X14:8). X14 leverer da inkrementalgiversignaler med et signalnivå i samsvar med RS422. Impulstallet er: ved DEH11B som på X15 inngang motorgiver ved DER11B 1024 impulser per omdreining YE GN RD BU PK GY < 100 m DEH11B / DER1B X14: Figur 16: Tilkobling inkrementalgiversimulering på DEH11B eller DER11B Delenummer for den prefabrikerte kabelen: Opsjon type DEH/DER11B X14: Æ Inkrementalgiversimulering For fast installasjon: Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 4 Installasjon Tilkobling master-slave-forbindelse 4.24 Tilkobling master-slave-forbindelse Master-slave-forbindelse Plugg X14 på opsjon DEH11B eller opsjon DER11B kan du også bruke for applikasjonen "Intern synkronkjøring" (master-slave-forbindelse mellom flere MOVIDRIVE - enheter). For å gjøre dette må du på mastersiden forbinde "omkobling" (X14:7) med DGND (X14:8). Figurene nedenfor viser en X14-X14-forbindelse (= master-slave-forbindelse) mellom to MOVIDRIVE -enheter. max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK Delenummer for den prefabrikkerte kabelen: For fast installasjon: MERKNADER Det må ikke tilkobles mer enn maks. 3 slaver på MOVIDRIVE -master. Merk! Når de enkelte MOVIDRIVE -slavene forbindes med hverandre, er det ikke tillatt å koble til X14:7. Tilkoblingene X14:7 og X14:8 må bare forbindes på MOVIDRIVE -master. 100 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 X20 X21 X22 X23 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Delenummer Opsjon inn-/utgangskort type DIO11B: MERKNADER Opsjonen "inn- / utgangskort type DIO11B" er bare mulig i forbindelse med MOVI- DRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DIO11B må befinne seg på feltbusskontakten. Er feltbusskontakten opptatt, kan inn-/utgangskortet DIO11B også plugges inn på innstikkplassen for utvidelse. Det forlengede grepet på hurtigkontaktene (klemme X20, X21, X22, X23) skal kun brukes til frakobling (ikke til tilkobling!) av hurtigkontaktene. Fronten på DIO11B Klemme Funksjon AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 AGND X22:1...8 DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Skal-verdi-inngang n2, DC-10 V 0 10 V eller DC 0 10 V (differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial) Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, A.., AO..) Analog spenningsutgang V1, stilt inn på "faktisk turtall" ved levering Analog spenningsutgang V2, stilt inn på "utgangsstrøm" ved levering Belastbarhet av de analoge spenningsutgangene: I maks. = DC 10 ma Analog strømutgang C1, stilt inn på "faktisk turtall" ved levering Analog strømutgang C2, stilt inn på "utgangsstrøm" ved levering Med P642/645 "driftsmodus AO1/2" stilles det inn om spenningsutgangene V1/2 (DC-10 V 0 10 V) eller strømutgangene C1/2 DC(0(4) 20 ma) skal være aktivert. Valgmuligheter for de analoge utgangene Æ parametermeny P640/643 maks. tillatt kabellengde: 10 m / maks. utgangsspenning: DC 15 V Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Binærinngang 1 8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngangene Æ parametermeny P61_ Referansepotensial for binærinngangene DI1Ø 17 Referansepotensial for binærsignaler uten forbindelse X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potensialfrie binærinnganger med forbindelse X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potensialbundne binærinnganger Binærutgang 1 8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærutgangenes belastbarhet: I maks. = DC 50 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V) Ikke kople til ekstern spenning på binærutgangene! Forsyningsspenning DC+24 V for binærutganger D01Ø D017, potensialbundet (referansepotensial DGND) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 4 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Spenningsinngang 24VIN Spenningsinngang 24VIN (X23:9) fungerer som forsyningsspenning DC+24 V for binærutgang DO1Ø DO17. Referansepotensial er DGND (X22:10). Dersom forsyningsspenning DC+24 V ikke er tilkoblet, leverer ikke binærutgangene nivå. Forsyningsspenning DC+24 V kan også forbindes fra tilkobling X10:8 på basisenheten når en belastning på DC 400 ma ikke overskrides (strømbegrensning i X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Figur 17: Spenningsinngang 24VIN (X23:9) og referansepotensial DGND (X22:10) Spenningsinngang n2 Den analoge inngang for nominell verdi n2 (AI21/22) kan benyttes som differanseinngang eller som inngang med AGND-referansepotensial. Differanseinngang inngang med AGND-referansepotensial V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Figur 18: Skal-verdi-inngang n Strøminngang n2 Skal den analoge inngangen for nominell verdi n2 (AI21/22) brukes som strøminngang, må du bruke en ekstern belastning. Eksempel: R B = 500 Ê Æ DC 0 20 ma = DC 0 10 V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Figur 19: Strøminngang med ekstern belastning Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DIO11B Spenningsutganger AOV1 og AOV2 De analoge spenningsutgangene AOV1 og AOV2 må tilordnes i samsvar med figuren nedenfor: DIO11B DIO11B V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Figur 20: Spenningsutganger AOV1 og AOV Strømutganger AOC1 og AOC2 De analoge strømutgangene AOC1 og AOC2 må tilordnes i samsvar med figuren nedenfor: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Figur 21: Strømutganger AOV1 og AOV2 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 4 Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFC11B 4.26 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFC11B Delenummer Opsjon CAN-bus-grensesnitt type DFC11B: MERKNADER Opsjonen "CAN-bus-grensesnitt type DFC11B" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Opsjonen DFC11B må befinne seg på feltbusskontakten. Opsjonen DFC11B forsynes med spenning via MOVIDRIVE MDX61B. Spesiell spenningsforsyning er ikke nødvendig. Fronten på DFC11B Beskrivelse DIP-bryter Klemme Funksjon DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-bryterblokk S1: Innstilling av tilkoblingsmotstanden R nc Tilkoblingsmotstand for CAN-bus-kabel Reservert X31 X31: CAN-Bus-tilkobling X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (forbundet med X30:2) CAN High (forbundet med X30:7) DGND CAN 1) X30 X30: CAN-Bus-tilkobling (Sub-D9 etter CiA-standard) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Reservert CAN Low (forbundet med X31:3) DGND CAN 1) Reservert Reservert DGND CAN 1) CAN High (forbundet med X31:2) Reservert Reservert ) DGND på CAN-Bus-grensesnittet er uavhengig av DGND på basisenheten Forbindelse MOVIDRIVE CAN Opsjonen DFC11B tilkobles på CAN-Bus via X30 eller X31 på samme måte som SBus (Æ kap. "Tilkobling av systembuss (SBus1)") i basisenheten (X12). I motsetning til SBus1, er SBus2 potensialadskilt og tilgjengelig via opsjonen DFC11B. 104 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Idriftsettelse Generelle merknader vedrørende idriftsetting I Idriftsettelse 5.1 Generelle merknader vedrørende idriftsetting FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse Forutsetning En vellykket idriftsetting forutsetter at driven er riktig prosjektert! Du finner detaljerte merknader om prosjektering og beskrivelse av parametrene i systemhåndboken MOVI- DRIVE MDX60/61B Parametere for motorer av annet fabrikat Databasen inneholder parametere for SEW-motorer og motorer av annet fabrikat. Vi overtar ingen form for ansvar for at parameterene til motorene av annet fabrikat er korrekte og/eller oppdatert VFC-driftsmodi uten turtallsregulering Omfomer MOVIDRIVE MDX60/61B er ved levering satt i drift med effektmessig tilpasset SEW-motor. Motoren kan kobles til og drivenheten startes umiddelbart i samsvar med kapitlet "Starte motoren" (Æ side 102). MERK Funksjonene for idriftsetting som beskrives i dette kapitlet, skal bidra til å innstille omformeren optimalt for den aktuelt tilkoblede motoren og rammevilkårene som gjelder. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 5 I 0 Idriftsettelse Generelle merknader vedrørende idriftsetting Omformer-motor-kombinasjoner Tabellene nedenfor viser hvilke omformer-motor-kombinasjoner dette gjelder for. 400/500 V-enheter MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsmodus VFC SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M DRS315M DRS315L DRS315L4 230 V-enheter MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsmodus VFC SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 106 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Idriftsettelse Forberedelser og hjelpemidler I Bruk av løfteanordninger FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIDRIVE MDX60B/61B må ikke brukes som sikkerhetsinnretning for applikasjoner med løfteanordninger. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. 5.2 Forberedelser og hjelpemidler Kontroller installasjonen. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av motoren. Livsfare eller alvorlige personskader. Forhindre utilsiktet start av motoren, f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokken X13. Alt etter applikasjon, må det installeres annet sikkerhetsutstyr for å unngå risiko for menneske og maskin. Ved idriftsetting med operatørpanel DBG60B: Plugg inn pluggen til operatørpanel DBG60B på innstikkplass XT. Ved idriftsettelse med PC og MOVITOOLS Motion Studio: Koble en grensesnittomformer (for eksempel USB11A) på innstikkplass XT og forbind den med PC-en med en grensesnittkabel (RS232). Installer og start MOVI- TOOLS MotionStudio på PC-en. Koble inn nettspenningen og ev. DC 24 V. Kontroller at forhåndsinnstillingen av parametrene er korrekt (f.eks. fabrikkinnstilling). Kontroller den innstilte klemmetermineringen (Æ P60_ / P61_). MERK Under idriftsettingen vil en gruppe av parameterverdier automatisk bli endret. Hvilke parametere det gjelder, blir forklart i parameterbeskrivelsen P700 "Driftsmetoder". Parameterbeskrivelsen finnes i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60/61B, kapittel "Parameter". Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 5 I 0 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B 5.3 Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Generelt Idriftsetting med operatørpanel DBG60B er bare mulig i VFC-modus. Idriftsetting av CFC- og SERVO-driftsmodus er bare mulig med programvaren MOVITOOLS Motion- Studio. Nødvendige opplysninger Følgende opplysninger er nødvendige for idriftsettingen: Motortype (SEW-motor eller motor av annet fabrikat) Motordata Nominell spenning og nominell frekvens i tillegg for motor av annet fabrikat: Nominell strøm, nominell effekt, effektfaktor cos φ og nominelt turtall. Nominell nettspenning Til idriftsettingen av turtallsregulatoren behøves i tillegg: Givertype og giverimpulstall: Idriftsettingsparametrer SEW-givertype Givertype Giverimpulstall AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SINUS-GIVER 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INKREM. GIVER TTL ) DC-5-V-giver ES1T, ES2T, EV1T og EH1T må tilkobles via opsjon DWI11A (Æ kap. Installasjon). Motordata SEW-motor: Brems ja eller nei og tung vifte (Z-vifte) ja eller nei Motor av annet fabrikat: Massetreghetsmoment for motor, brems og vifte Reguleringsstrekningens stivhet (fabrikkinnstilling = 1; gjelder for de fleste applikasjoner) Har driven en tilbøyelighet til vibrasjoner Æ innstilling < 1 Reguleringstiden er for lang Æ innstilling > 1 Anbefalt justeringsområde: 0,90 1 1,10 (fabrikkinnstilling = 1) Lastens massetreghetsmoment omregnet på motorakselen (gir + arbeidsmaskin). Tiden for korteste påkrevde rampe. MERKNADER Aktiver giverovervåkningen når idriftsettingen er avsluttet (P504 = "PÅ"). Giverens funksjon og spenningsforsyning overvåkes deretter. En tilkoblet Hiperface -giver overvåkes alltid, uavhengig av innstillingen av parameter P504. Giverovervåkingen er ingen sikkerhetsrelevant funksjon! 108 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I Velge ønsket språk I figuren under er tastene vist som kreves for å velge ønsket språk. [1] [2] [4] [3] [1] Tast Ett menypunkt opp [2] Tast OK Bekrefte inntasting [3] Tast Ett menypunkt ned [4] Tast Det vises en liste over tilgjengelige språk Ved første innkobling eller etter aktivering av tilstand ved levering for DBG60B, vises følgende tekst i noen sekunder på displayet: SEW EURODRIVE Deretter vises symbolet for språkvalg i displayet Gå fram på følgende måte for å velge ønsket språk: Trykk på -tasten. På displayet vises en liste over tilgjengelige språk. Velg ønsket språk med / -tastene. OK Bekreft valgt språk med -tasten. På displayet vises hovedskjermen på valgt språk. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 5 I 0 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Idriftsettelse I figuren under vises tastene som er nødvendige for idriftsettingen. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] Tast Ett menypunkt opp [2] Tast OK Bekrefte inntasting [3] Tast Aktiver kontekstmenyen [4] Tast Ett menypunkt ned [5] Tast Menyveksel, visningsmodus È redigeringsmodus [6] Tast DEL Avbryte eller avslutte idriftsettingen Oppstartprosedyre 1. Gi "0"-signal på klemme X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT"), f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokk X13. 0,00 rpm 0,000 Amp CONTROLLER INHIBIT 2. Aktiver kontekstmenyen ved å trykke på -tasten. BASIC VIEW PARAMETER MODE VARIABLE MODE 3. Rull nedover med -tasten til du har valgt menypunktet "STARTUP". MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX 110 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I 0 5 OK 4. Trykk på -tasten for å starte idriftsettingen. Første parameter vises. Operatørpanelet befinner seg i visningsmodus, og merkes ved at markøren blinker under parameternummeret. Gå til redigeringsmodus med -tasten. Den blinkende markøren forsvinner. Velg PARAMETERSETT 1 eller PARAMETERSETT 2 med -tasten eller -tasten. OK Bekreft valget med -tasten. Gå tilbake til visningsmodus med -tasten. Den blinkende markøren vises igjen. Velg neste parameter med -tasten. STARTUP PREPARE FOR STARTUP C00*STARTUP PARAMETER SET 1 PARAMETER SET 2 5. Still inn om det dreier seg om en enkeltmotor eller gruppedrift. Velg neste parameter med -tasten. C22*MOTORS SINGLE MOTOR IDENT. MOTORS 6. Still inn ønsket driftsmodus. Velg neste parameter med -tasten. C26*OPER. MODE 1 STANDARD V/F VFC 7. Velg om en giver skal evalueres. Velg neste parameter med -tasten. C29*encoder NO YES 8. Still inn ønsket driftsmodus. Velg neste parameter med -tasten. C36*OPER. MODE SPEED CONTROL HOIST 9. Velg motortype. Hvis en 2- eller 4-polet SEW-motor er tilkoblet, må du velge rett motor fra valglisten. ER det koblet til en motor av annet fabrikat eller en SEW-motor med mer enn 4 poler, må du velge "MOTOR AV ANNET FABRIKAT" i valglisten. Velg neste parameter med -tasten. C02*MOTOR TYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTOR TYPE 1 NON-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 5 I 0 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B 10. Tast inn nominell motorspenning for valgt koblingstype iht. motorens merkeplate. Eksempel: Merkeplate 230Ö / 400Õ 50 Hz Õ-kobling Æ tast inn "400 V". Ö-kobling referansepunkt ved 50 Hz Æ tast inn "230 V". Ö-kobling referansepunkt ved 87 Hz Æ tast ev. inn 230 V, men sett først parameter P302 "MAXIMUM SPEED 1" på verdien for 87 Hz etter idriftsettingen og start deretter drivenheten. C03* V RATED MOT. VOLT Eksempel: Merkeplate 400Ö / 690Õ 50 Hz Kun Ö-kobling mulig Æ tast inn "400 V". Õ-kobling ikke mulig. Velg neste parameter med -tasten. 11. Tast inn den nominelle frekvensen som er angitt på motorens merkeplate. Eksempel: 230Ö/400Õ 50 Hz Tast inn "50 Hz" i Õ- og Ö-kobling. C04* Hz RATED MOT. FREQ Velg neste parameter med -tasten. VED SEW-MOTORER 12. Motorverdiene for 2- og 4-polede SEW-motorer er lagret og må ikke tastes inn. VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 12. Tast inn følgende opplysninger fra motorens merkeplate: C10* nominell motorstrøm, pass på koblingstype (Õ eller (Ö). C11* nominell motoreffekt C12* effektfaktor cos φ C13* nominelt motorturtall 13. Tast inn nominell spenning for nettet (C05* ved SEW-motor, C14* ved motor av annet fabrikat). C05* V RATED MAINS VLTG Hvis TF/TH ikke er koblet til X10:1/2 eller X15 Æ still inn "INGEN REAKSJON". Er en TF/TH tilkoblet, stiller du inn ønsket feilreaksjon. For å velge sensor, mp du stille inn P530 sensor type 1 etter idriftsetting. 835* RESP. TF-SIG. NO RESPONSE DISPLAY ERROR 15. Start beregningen av idriftsettingsdataene med "JA". Prosessen varer noen sekunder. C06*CALCULATION NO YES 112 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I 0 5 VED SEW-MOTORER 16. Beregningen utføres. Etter utført beregning veksles det automatisk til neste menypunkt. C06*SAVE NOI YES VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 16. Ved motorer av annet fabrikat kreves det en måleprosedyre for beregningen: Gi et "1"-signal på klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATOR- SPERRE") etter oppfordring. Gi et "0"-signal på klemme X13:1 etter utført måleprosedyre. Etter utført beregning veksles det automatisk til neste menypunkt. 17. Sett "SAVE" på "YES". Dataene (motorparametre) kopieres til det ikke-flyktige minnet til MOVIDRIVE. STARTUP DATA IS BEING COPIED Idriftsettingen er avsluttet. Gå tilbake til kontekstmenyen med DEL -tasten. MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX 19. Rull nedover med -tasten til du har valgt menypunktet "EXIT". SIGNATURE EXIT BASIC VIEW 20. OK Bekreft med -tasten. Hovedskjermen vises. 0,00 rpm 0,000 Amp CONTROLLER INHIBIT Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 5 I 0 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Idriftsetting av turtallsregulator Først utføres idriftsettingen uten turtallsregulator (Æ avsnitt "Oppstartprosedyre, punkt 1 til 17"). Obs: Still inn giverevalueringen på "JA". C29*encoder NEI JA 1. Start idriftsettingen av turtallsreguleringen med "YES" (JA). C09*n-CONTROL? NEI YES 2. Innstilt driftsmodus vises. Gå til neste menypunkt når innstillingen er korrekt. C00*STARTUP PARAMETER SET 2 VFC-n-REGULERING 3. Velg korrekt givertype. C15*ENCODER TYPE INCREM. ENCOD. TTL SINE ENCODER RESERVIERT 4. Still inn korrekt giverimpulstall. C16*ENC. RESOLUT. 512 inc Inc 2048 Inc VED SEW-MOTORER 5. Tast inn om motoren har brems. C17*BRAKE WITHOUT WITH 6. Still inn stivheten på reguleringsstrekningen. Har driven en tilbøyelighet til vibrasjoner Æ innstilling < 1 Reguleringstiden er for lang Æ innstilling > 1 Anbefalt justeringsområde: 0,90 1 1,10 C18* STIVHET Angi om motoren har tung vifte (Z-vifte). C19*Z FAN WITHOUT WITH 114 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I 0 5 VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 5. Angi motorens treghetsmoment. D00* J0 FOR MOTOREN Still inn stivheten på reguleringsstrekningen. Har driven en tilbøyelighet til vibrasjoner Æ innstilling < 1 Reguleringstiden er for lang Æ innstilling > 1 Anbefalt justeringsområde: 0,90 1 1,10 C18* STIVHET Angi treghetsmomentet for brems og vifte. D00* J BREMS+VIFTE Angi massetreghetsmomentet til lasten omregnet på motorakselen (gir + arbeidsmaskin). C20* 10e 4kgm 2 LOAD MOMENT OF INERTIA Angi tiden for ønsket korteste rampe. C21* s SHORTEST RAMP Start beregningen av idriftsettingsdataene med "JA". Prosessen varer noen sekunder. C06*CALCULATION NEI JA 11. Beregningen utføres. Etter utført beregning veksles det automatisk til neste menypunkt. C06*SAVE NEI JA 12. Sett "SAVE" på "YES". Dataene (motorparametre) kopieres til det ikke-flyktige minnet til MOVIDRIVE. STARTUP DATA IS BEING COPIED Idriftsettingen er avsluttet. Gå tilbake til kontekstmenyen med DEL -tasten. MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX 14. Rull nedover med -tasten til du har valgt menypunktet "EXIT". SIGNATURE EXIT BASIC VIEW 15. OK Bekreft med -tasten. Hovedskjermen vises. 0,00 rpm 0,000 Amp REGULATORSPERRE Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 5 I 0 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B Kopier parametersettet fra MOVIDRIVE til operatørpanel DBG60B etter avsluttet idriftsetting. Da har du følgende muligheter: Hent frem menypunktet "COPY TO DBG" (KOPIERE TIL DBG) i kontekstmenyen. Bekreft med -tasten. Parametersettet kopieres fra MOVIDRIVE til OK DBG60B. Hent frem menypunktet "PARAMETER MODE" (PARAMETERMODUS) i kontekstmenyen. Velg parameter P807 "MDX Æ DBG". Parametersettet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Parametersettet kan nå kopieres til andre MOVIDRIVE -enheter med DBG60B. Plugg operatørpanel DBG60B inn på den andre omformeren. Du har følgende muligheter til å kopiere parametersettet fra DBG60B til andre omformere: Velg i kontekstmenyen til den nye omformeren menypunktet "KOPIERE TIL OK MDX" og bekreft med -tasten. Parametersettet kopieres fra DBG60B til MOVI- DRIVE. Hent frem menypunktet "PARAMETER MODE" (PARAMETERMODUS) i kontekstmenyen. Velg parameter P806 "DBG Æ MDX". Parametersettet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. FARE! Feil parameterinnstillinger på grunn av uegnede datasett. Livsfare eller alvorlige personskade. Kontroller at det kopierte datasettet passer til applikasjonen. Før parameterinnstillinger som avviker fra fabrikkinnstillingene inn i parameterlisten (Æ side 106). Still inn korrekt bremseaktiveringstid for motorer av annet fabrikat (P732 / P735). Følg merknadene i kap. "Starte motoren" (Æ side 102) for å starte motoren. Ved Ö-kobling og referansepunkt ved 87 Hz stiller du inn parameter P302/312 "maks. turtall 1/2" på verdien for 87 Hz. Aktiver giverovervåkningen ved TTL- og sin/cos-givere (P504 = "PÅ"). Giverovervåkingen er ingen sikkerhetsrelevant funksjon. 116 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Idriftsettelse Idriftsetting med operatørpanel DBG60B I Stille inn parametere Gå fram i denne rekkefølge for å stille inn parametrer: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "PARAMETER MODE" OK (PARAMETERMODUS) i kontekstmenyen. Bekreft valget med -tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i parametermodus, som merkes ved at markøren blinker under parameternummeret. Gå til redigeringsmodus med -tasten. Den blinkende markøren forsvinner. Med -tasten eller -tasten kan du velge eller stille inn korrekt parameterverdi. OK Bekreft valget eller innstillingen med -tasten. Gå tilbake til parametermodus igjen med -tasten. Den blinkende markøren vises igjen. Velg neste parameter med -tasten. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 5 I 0 Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio 5.4 Drift av MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio Oppgaver Med programvarepakken kan du utføre følgende oppgaver komplett: Opprette kommunikasjon med enheter Utføre funksjoner med enhetene Opprette kommunikasjon med enheter For å opprette kommunikasjon med enhetene er SEW-communication-serveren integrert i programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio. Med SEW-communication-server oppretter du kommunikasjonskanaler. Når de først er opprettet, kommuniserer enhetene via disse kommunikasjonskanalene ved hjelp av kommunikasjonsopsjonene. Du kan bruke maksimalt fire kommunikasjonskanaler samtidig. MOVITOOLS MotionStudio støtter følgende typer kommunikasjonskanaler: Serielt (RS-485) via grensesnittadapter Systembuss (SBus) via grensesnittadapter Ethernet EtherCAT Feltbuss (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Avhengig av enheten og enhetens kommunikasjonsopsjoner kan du velge blant forskjellige typer kommunikasjonskanaler. Utføre funksjoner med enhetene Med programvarepakken kan du utføre følgende funksjoner komplett: Parametrisering (for eksempel i enhetens parametertre) Idriftsettelse Visualisering og diagnostikk Programmering For å utføre funksjonene med enhetene, er følgende grunnkomponenter integrert i programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio: MotionStudio MOVITOOLS Alle funksjoner korresponderer med verktøyer (tools). MOVITOOLS MotionStudio har passende verktøyer for alle enhetstyper. 118 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Teknisk støtte SEW-EURODRIVE har en 24-timers telefonservice. Velg helt enkelt retningsnummeret (+49) og tast deretter inn bokstavkombinasjonen SEWHELP med telefonens tastatur. Du kan selvsagt også velge (+49) Onlinestøtte Etter installeringen får du følgende muligheter for støtte: Denne dokumentasjonen vises i et hjelpevindu etter at programvaren er startet. Hvis hjelpevinduet ikke skal vises ved start, deaktiverer du kontrollfeltet "Display" i menypunktet [Settings] / [Options] / [Help]. Hvis hjelpevinduet skal vises igjen, aktiverer du kontrollfeltet "Display" i menypunktet [Settings] / [Options] / [Help]. Du mottar kontekstsensitiv hjelp ved felter som krever inntasting fra din side. Eksempelvis vises enhetsparameterenes verdiområder når du trykker tasten <F1>. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 5 I 0 Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio Første skritt Starte programvare og opprette prosjekt Slik starter du MOVITOOLS MotionStudio og oppretter et prosjekt: 1. Start MOVITOOLS MotionStudio i Windows-startmenyen via følgende menypunkt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Opprett et prosjekt med et navn, og fastsett hvor det skal lagres. Opprette kommunikasjon og skanne nettverk Slik oppretter du kommunikasjon med MOVITOOLS MotionStudio og skanner nettverket: 1. Opprett en kommunikasjonskanal slik at du kan kommunisere med enhetene. Du finner detaljert informasjon om konfigurasjon av kommunikasjonskanaler i avsnittet som omhandler kommunikasjonstypen. 2. Skann nettverket (enhets-skanning). Trykk på knappen [Start network scan] [1] i symbollinjen. [1] Velg en enhet som du vil konfigurere. 2. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp. Som resultat får du opp enhetsspesifikke verktøyer som du kan bruke til å utføre forskjellige funksjoner med enhetene. Sette enhetene i drift (online) Slik setter du enhetene (online) i drift: 1. Skift til nettverksvisning. 2. Trykk på symbolet "Switch to online mode" [1] i symbollinjen. [1] [1] Symbol "Switch to online mode" Velg den enheten som du vil sette i drift. 4. Åpne kontekstmenyen og velg kommandoen [Startup] / [Startup] Oppstartassistenten åpnes. 5. Følg anvisningene fra oppstartassistenten og lagre deretter oppstartdataene i din enhet. 120 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Idriftsetting HTLmotorgiver Ved idriftsetting av en HTL-motorgiver på MOVIDRIVE MDX61B må du være oppmerksom på følgende merknader for idriftsetting. [1] [2] [3] Figur 23: Innstillinger ved idriftsetting av motor med HTL-motorgiver [1] Valgliste "SEW encoder type" [2] Valgliste "Encoder type" [3] Valgliste "Encoder increments" Fra valglisten "SEW encoder type" [1] velger du "Non-SEW encoder". Fra valglisten "Encoder type" [2] velger du "INCREM. ENC TTL". Velg det giverimpulsantallet som er trykket på HTL-motorgiveren (1024 for SEW- HTL-givere) fra valglisten "Encoder increments" [3]. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 5 I 0 Idriftsettelse Start av motoren 5.5 Start av motoren Analog skal-verdiinnstilling Nedenstående tabell viser hvilke signaler det skal være på klemmene X11:2 (AI1) og X13:1 - X13:6 (DIØØ - DIØ5) ved valg av fastpunktet "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) for at drivenheten skal kjøre med analog skal-verdi-innstilling. Funksjon X11:2 (AI11) Analog inngang n1 X13:1 (DIØØ) /Regulatorsperre X13:2 (DIØ1) Medurs/ stopp X13:3 (DIØ2) Moturs/ stopp X13:4 (DIØ3) Frigivelse/ stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorsperre X "0" X X X "0" "0" Stopp X "1" X X "0" "0" "0" Frigivelse og stopp X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Medurs rotasjon med 50 % n maks. 5 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Medurs rotasjon med n maks. 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Moturs rotasjon med 50 % n maks. 5 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Moturs rotasjon med n maks. 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" 122 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Idriftsettelse Start av motoren I Kjørediagram Kjøreskjemaet under viser hvordan motoren startes med tilordningen av klemmene X13:1 - X13:4 og analoge skal-verdier. Binærutgang X10:3 /DBØØ "/Brems") benyttes til å betjene bremsekontaktor K12. Inngang DIØØ /regulatorsperre Inngang DIØ1 medurs/stopp Inngang DIØ2 moturs/stopp Inngang DIØ3 frigivelse/stopp Utgang DBØØ /brems Analog inngang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V Turtall -1 n [min ] n maks. 50 % n maks. n n min start-stopp 0 t11 opp medurs t11 opp medurs t11 opp medurs t11 ned medurs t11 ned medurs t11 opp moturs Stopprampe t13-50 % n maks. -n maks MERK Med regulatorsperre (DIØØ = "0") får ikke motoren strøm. En motor uten brems vil da stoppe opp. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 5 I 0 Idriftsettelse Start av motoren Fastpunkter Nedenstående tabell viser hvilke signaler det skal være på klemmene X13:1 - X13:6 (DIØØ - DIØ5) ved valg av fastpunktet "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) for at drevet skal kjøre med fastpunktenes verdier. Funksjon X13:1 (DIØØ) /Regulatorsperre X13:2 (DIØ1) Medurs/stopp X13:3 (DIØ2) Moturs/stopp X13:4 (DIØ3) Frigivelse/stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorsperre "0" X X X X X Stopp "1" X X "0" X X Frigivelse og stopp "1" "0" "0" "1" X X Medurs rotasjon med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Medurs rotasjon med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Medurs rotasjon med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Moturs rotasjon med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" 124 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Idriftsettelse Start av motoren I Kjørediagram Kjøreskjemaet nedenfor viser hvordan tilordningen av klemmene X13:1 X13:6 starter drivenheten med de interne fastpunktene. Binærutgang X10:3 /DBØØ "/Brems") benyttes til å betjene bremsekontaktor K12. Inngang DIØØ /regulatorsperre Inngang DIØ1 medurs/stopp Inngang DIØ2 moturs/stopp Inngang DIØ3 frigivelse/stopp "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" Inngang DIØ4 n11/n21 Inngang DIØ5 n12/n22 Utgang DBØØ /brems Turtall "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 opp medurs t11 opp medurs t11 opp medurs t11 ned medurs t11 opp moturs Stopprampe t MERK Med regulatorsperre (DIØØ = "0") får ikke motoren strøm. En motor uten brems vil da stoppe opp. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 5 I 0 Idriftsettelse Start av motoren Manuell modus Med funksjonen manuell modus styres omformeren med operatørpanel DBG60B (kontekstmeny Æ Manuell modus). I manuell modus viser syvsegmentindikatoren "H" på enheten. Binærinngangene, med unntak av X13:1 (DIØØ "/controller inhibit"), er da satt ut av funksjon så lenge manuell modus er aktivert. Binærinngang X13:1 (DIØØ "/controller inhibit") må motta et "1"-signal for at drivenheten skal kunne startes i manuell modus. Med X13:1 = "0" kan drivenheten også stoppes i manuell modus. Dreieretningen bestemmes ikke av binærinngangene "CW/stop" (medurs/stopp) eller "CCW/stop" (moturs/stopp), men ved valg av dreieretning med operatørpanel DBG60B. Tast inn ønsket turtall og angi med fortegnstasten (+/ ) ønsket dreieretning (+ = medurs / Ô moturs). Manuell modus er aktivert også etter nett AV og nett PÅ, men da er omformeren sperret. Med Run-tasten aktiverer du frigivelsen og starten med n min i valgt dreieretning. Med Å- og Ç-tasten kan du øke eller redusere turtallet. MERK Avsluttes manuell modus, trer straks signalene på binærinngangene i funksjon. Binærinngang X13:1 (DIØØ) /regulatorsperre må ikke kobles "1"-"0"-"1". Driven kan startes i samsvar med signalene på binærinngangene og nominell verdikildene. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av motoren. Livsfare eller alvorlige personskader. Forhindre utilsiktet start av motoren, f.eks. ved å koble fra signalklemmeblokken X13. Alt etter applikasjon, må det installeres annet sikkerhetsutstyr for å unngå risiko for menneske og maskin. 126 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Idriftsettelse Start av motoren I Idriftsetting i driftsmodus "VFC & Flying start" I driftsmodus "VFC & Flying start" er parameter P320 Automatic adjustment (automatisk justering) deaktivert. For at flying start-funksjonen skal utføres korrekt, er det viktig at statormotstanden (P322 IxR compensation 1 (justering)) er korrekt innstilt. MERK På grunn av nøyaktige motordata, er det kun foretatt tester med SEW-motorer for å kontrollere at flying start-funksjonen fungerer slik den skal. Det kan ikke garanteres at flying start-funksjonen fungerer slik den skal ved motorer av andre fabrikater. Vær oppmerksom på følgende ved oppstart av en SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS MotionStudio: Verdien for statormotstanden (P322 IxR compensation 1 (justering)) er stilt inn for en driftsvarm SEW-motor (viklingstemperatur 80 C). Hvis flying start foregår med kald motor, må du redusere verdien for statormotstanden (P322 IxR compensation 1 (justering)) med 0,34 % pr. Kelvin. Vær oppmerksom på følgende ved oppstart av en motor med annet fabrikat med DBG60B eller MOVITOOLS MotionStudio: Mål statormotstanden (P322 IxR compensation 1 (justering)) ved idriftsettingen. Slik går du frem: 1. Sett motoren i drift i driftsmodus "VFC". 2. Frigi motoren når den står stille. 3. Noter eller merk deg verdien på P322 IxR compensation 1 (justering) (statormotstand) for punkt Still inn driftsmodus "VFC & Flying start ". 5. Sett P320 "Automatic adjustment 1 (automatisk justering)" på "AV". 6. Tast inn den noterte verdien fra punkt 3 i P322 IxR compensation 1 (justering) (statormotstand). Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste 5.6 Komplett parameterliste Generelle merknader Parameterene i den korte menyen er merket med "\" (= visning på operatørpanel DBG60B). Fabrikkinnstillingen for parameteren er vist i fete typer. Par. Navn Verdiområde Par. Navn Verdiområde VISTE VERDIER 04_ Binærinnganger opsjoner 00_ Prosessverdier 040 Binærinngang DI1Ø 000 Turtall o/min 041 Binærinngang DI11 \001 Brukers visning "Text" 042 Binærinngang DI Frekvens Hz 043 Binærinngang DI Er-posisjon Inc 044 Binærinngang DI14 ikke i DBG60B 004 Utgangsstrøm % I N 045 Binærinngang DI Aktiv strøm % I N 046 Binærinngang DI16 \006 Motorutnyttelse % 047 Binærinngang DI Motorutnyttelse % \048 Status binærinnganger DI1Ø - DI Mellomkretsspenning V 05_ Binærutganger basisenhet 009 Utgangsstrøm A 050 Binærutgang DBØØ /BREMS 01_ Statusvisninger 051 Binærutgang DOØ1 010 Omformerstatus 052 Binærutgang DOØ2 011 Driftsstatus 053 Binærutgang DOØ3 ikke i DBG60B 012 Feilstatus 054 Binærutgang DOØ4 013 Aktuelt parameteroppsett 1/2 055 Binærutgang DOØ5 014 Kjølelegemetemperatur C \059 Status binærutganger DBØØ, DOØ1 - DOØ5 015 Tilkobling i timer h 06_ Binærutganger opsjoner 016 Frigivelse i timer h 060 Binærutgang DO1Ø 017 Arbeid kwh 061 Binærutgang DO KTY-utnyttelse % 062 Binærutgang DO KTY-utnyttelse % 063 Binærutgang DO13 02_ Analoge skalverdier 064 Binærutgang DO14 ikke i DBG60B 020 Analoginngang AI V 065 Binærutgang DO Analog inngang AI V 066 Binærutgang DO Ekstern strømbegrensning % 067 Binærutgang DO17 03_ Binærinnganger basisenhet \068 Status binærutganger DO1Ø DO Binærinngang DIØØ /CONTROLLER INHIBIT 07_ Enhetsdata 031 Binærinngang DIØ1 070 Enhetstype 032 Binærinngang DIØ2 071 Nominell utgangsstrøm 033 Binærinngang DIØ3 072 Opsjon 1 giverkontakt 034 Binærinngang DIØ4 ikke i DBG60B 073 Opsjon 2 feltbusskontakt 035 Binærinngang DIØ5 074 Opsjon 3 innstikkplass for utvidelse 036 Binærinngang DIØ6 076 Firmware basisenhet 037 Binærinngang DIØ7 077 Firmware DBG bare i DBG60B \039 Status binærinnganger DIØØ DIØ7 078 Teknologisk funksjon 079 Enhetsutførelse Standard Teknologi 128 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Idriftsettelse Komplett parameterliste I _ Feilminne 092 Overføringshastighet feltbuss \080 Feil t Adresse feltbuss 081 Feil t PO1 nominell verdi 082 Feil t PO2 nominell verdi 083 Feil t PO3 nominell verdi 084 Feil t PI1 faktisk verdi 09_ Bussdiagnostikk 098 PI2 faktisk verdi 090 PD-konfigurasjon 099 PI3 faktisk verdi 091 Feltbusstype Navn Par. Innstillingsområde Valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 1 SKAL-VERDIER/INTEGRATORER 10_ Forvalg av skal-verdi Unipol./fastpkt. Bipol./fastpkt. Unipol./fastpkt. RS485 Feltbuss Motorpotensiometer \100 Skal-verdi-kilde Motorpot+analog 1 Fastpkt.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frekvensinngang SBus 2 IPOS-skal-verdi 101 Styrekilde Klemmer 102 Frekvensskalering khz Ingen reaksjon 105 Feilreaksjon ledningsbrudd AI1 Moment.stopp/feil Hurtigstopp/feil Hurtigstopp/advarsel 11_ Analoginngang AI1 110 AI1 skalering / AI1 Offset mv 112 AI1 driftsmodus Referanse N-MAX Referanse 3000 o/min U-Off., N-MAKS N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 spenningsoffset V 114 AI1 turtallsoffset o/min 115 Filter turtall-skal-verdi 12_ Analoginnganger (ekstra) 120 AI2 driftsmodus ms 0 = Filter av Ingen funksjon 0 ±10 V + skalvrd V I-begrensning Er-verdi PID-regulator Kommentar Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste Navn Par. Innstillingsområde Valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 13_ Turtallsramper 1 \130 Rampe t11 opp MEDURS s \131 Rampe t11 ned MEDURS s \132 Rampe t11 opp MOTURS s \133 Rampe t11 ned MOTURS s \134 Rampe t12 OPP=NED s 135 S-mønster t \136 Stopprampe t s \137 Ikke-rampe t s 138 Rampebegrensning VFC Ja Nei 139 Rampeovervåking 1 Ja Nei 14_ Turtallsramper Rampe t21 opp MEDURS s 141 Rampe t21 ned MEDURS s 142 Rampe t21 opp MOTURS s 143 Rampe t21 ned MOTURS s 144 Rampe t22 OPP=NED s 145 S-mønster t Stopprampe t s 147 Ikke-rampe t s 149 Rampeovervåking 2 Nei Ja 15_ Motorpotensiometer (parametersett 1 og 2) 150 Rampe t3 opp s 151 Rampe t3 ned s 152 Siste skal-verdi lagre 16_ Fastpunkter 1 \160 intern skal-verdi n o/min (% I N ) \161 intern skal-verdi n o/min (% I N ) \162 intern skal-verdi n o/min (% I N ) 17_ Fastpunkter intern skal-verdi n o/min (% I N ) 171 intern skal-verdi n o/min (% I N ) 172 intern skal-verdi n o/min (% I N ) Av På 2 REGULATORPARAMETER 20_ Turtallsregulering (bare parametersett 1) 200 P-forsterkning n-regulator Tidskonstant n-regulator ms 202 Forsterkning Akseler. forstyring Filter akslerasjons-forstyring ms 204 Filter turtall-er-verdi 0 32 ms 205 Last forstyring CFC 150 % % Kommentar 130 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Idriftsettelse Komplett parameterliste I 0 5 Par. Navn Valgbare par. Parametersett 1 / Avsøkingstid n-regulator 1 ms 0,5 ms 207 Last forstyring VFC 150 % % 21_ Holderegulator 210 P-forsterkning holderegulator _ Synkronløpsregulering (kun parametersett 1) 220 P-forsterkning (DRS) Master-gir-faktor Slave-gir-faktor Modusvalg Modus 1 Modus 2 Modus 3 Modus 4 Modus 5 Modus 6 Modus 7 Modus Slave-teller / Inc 225 Offset / Inc 226 Offset / Inc 227 Offset / Inc 228 Filter forstyring (DRS) ms 23_ Synkronløp med strekningsgiver Innstillingsområde Fabrikkinnstilling 230 Strekningsgiver Av Likeverdig Kjede 231 Faktor slave-giver Faktor slave-strekningsgiver Impulsantall strekningsgiver 128 / 256 / 512 / 1024 / Impulsantall mastergiver 128 / 256 / 512 / 1024 / _ Synkronløp med innhenting 240 Synkronturtall o/min 241 Synkronrampe s 26_ Prosessregulator regulatorparameter 260 Driftsmodus Regulator av / regulering / sprangsvar 261 Syklustid 1 / 5 / 10 ms 262 Brudd Ingen respons / tilnærm skal-verdi 263 Faktor K p , Integrativ tid T n ms 265 Derivativ tid T V ms 266 Forstyring _ Prosessregulator inngangsverdier 270 Skal-verdikilde Parameter / IPOS-variabel / analog 1 / analog Skalverdi IPOS skal-verdi-adresse Tidskonstant s 274 Skalering skal-verdier 32, ,767 Kommentar Kun med MOVITOOLS Motion- Studio. Ikke synlig på operatørpanel DBG60B. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste Par. 275 Er-verdikilde Analog 1 / analog 2 / IPOS-variabel 276 IPOS er-verdiadresse Skaleringsfaktor er-verdi Offset er-verdi Tidskonstant er-verdi ms 28_ Prosessregulator begrensninger 280 Minimum offset + er-verdi Maksimum offset + er-verdi Minimum utgang PID-regulator Maksimum utgang PID-regulator Min. utgang prosessregulator Maks. utgang prosessregulator MOTORPARAMETER 30_ / 31_ Begrensninger 1 / 2 \300 / 310 Start-stopp-turtall 1 / o/min \301 / 311 Minimumsturtall 1 / o/min \302 / 312 Maksimalturtall 1 / o/min \303 / 313 Strømgrense 1 / % (BG0: % I N ) 304 Dreiemomentgrense % (BG0: %) 32_ / 33_ Motorkompensasjon 1 / 2 (asynkron) \320 / 330 Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 Automatisk justering 1 / 2 Av På 321 / 331 Boost 1 / % 322 / 332 IxR justering % 323 / 333 Formagnetiseringstid 1 / s 324 / 334 Glipp-kompensasjon 1 / o/min 34_ Motorvern 340 / 342 Motorvern 1 / 2 Av På (asynkron) På (synkron) 341 / 343 Kjøletype 1 / 2 Egenventilert Ekst. ventilert 344 Intervall for motorvern s 345 / 346 I N -U L -overvåking 1 / A 35_ Motorens rotasjonsretning Av 350 / 351 Dreieretningsvender 1 / 2 På 36_ Idriftsetting (bare tilgjengelig i DBG60B) 360 Idriftsettelse Ja/nei Innstillingsområde Fabrikkinnstilling 4 REFERANSEMELDINGER 40_ Turtall referansemelding 400 Turtall-referanseverdi o/min 401 Hysterese o/min 402 Forsinkelse s Kommentar Bare for DBG60B, ikke i MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! 132 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Idriftsettelse Komplett parameterliste I 0 5 Par. Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 Innstillingsområde Fabrikkinnstilling Kommentar 403 Melding = "1" for: n < n ref n > n ref 41_ Turtall vindusmelding 410 Vindusenter o/min 411 Områdebredde o/min 412 Forsinkelse s 413 Melding = "1" for: Inner Utendørs 42_ Sammenligning av skal/er-turtall 420 Hysterese o/min 421 Forsinkelse s 422 Melding = "1" for: 43_ Strømreferansemelding n Á n skal n = n skal 430 Strømreferanseverdi % I N 431 Hysterese % I N 432 Forsinkelse s 433 Melding = "1" for: 44_ Imaks-melding I < I ref I > I ref 440 Hysterese % I N 441 Forsinkelse s 442 Melding = "1" for: I = I maks / I < I maks 5 KONTROLLFUNKSJONER 50_ Turtallsovervåkinger 500 / 502 Turtallsovervåkning 1 / 2 Av Motorisk Generatorisk Mot. & Generator. 501 / 503 Forsinkelsestid 1 / s 504 Giverovervåking motor 505 Giverovervåking strekning Nei Ja Nei Ja 51_ Synkronløpsovervåkinger 510 Posisjonstoleranse slave Inc 511 Forvarsel følgefeil Inc 512 Følgefeilgrense Inc 513 Forsink. følgefeilmelding s 514 Teller lysdiodevisning Inc 515 Forsinkelsestid posisjonsmelding ms 516 X41 Giverovervåking Ja Nei 517 X41 Impulstallovervåking Ja Nei 518 X42 Giverovervåking Ja Nei Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste Par. 519 X42 Impulstallovervåking Ja Nei 52_ Nett-Av-kontroll 520 Nett-Av-reaksjonstid 0 5 s 521 Nett-Av-reaksjon 522 Fasesviktovervåking 53_ Temperaturvern motor 530 Sensortype 1 Regulatorsperre Nødstopp På Av Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: kun for DS/CM-motorer) 531 Sensortype 2 Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: kun for DS/CM-motorer) 532 Kilde motortemperatur 1 X10/X Kilde motortemperatur 2 X10/X15 54_ Gir-/motorovervåkinger 540 Reaksjon drivenhetsvibrasjoner / advarsel Visning av feilmeldinger 541 Reaksjon drivevibrasjoner / feil Hurtigstopp/advarsel 542 Reaksjon aldring av olje / advarsel Visning av feilmeldinger 543 Reaksjon aldring av olje / feil Visning av feilmeldinger 544 Reaksjon aldring av olje / overtemperatur Visning av feilmeldinger 545 Reaksjon aldring av olje / klarsignal Visning av feilmeldinger 549 Reaksjon bremseslitasje Visning av feilmeldinger 55_ Sikkerhetsovervåkingsenhet DCS 550 Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 Status sikkerhetsovervåkingsenhet DCS 551 Binærinnganger DCS Binærutganger DCS DO0_P DO2_M 553 Serienummer DCS 554 CRC DCS 555 Feilreaksjon DCS 556 Alarmreaksjon DCS 557 Kilde er-posisjon DCS 56_ Strømbegrensning Ex e-motor Innstillingsområde Fabrikkinnstilling Visningsverdi som ikke kan forandres Moment. stopp Feil Motorgiver (X15) Ekst. giver (X14) Absoluttverdigiver (X62) 560 Strømgrense Ex e-motor På Av 561 Frekvens A Hz 562 Strømgrense A % 563 Frekvens B Hz 564 Strømgrense B % 565 Frekvens C Hz 566 Strømgrense C % Kommentar Følgende feilreaksjoner kan programmeres: Ingen reaksjon Vis feilmelding Moment. stopp/feil Nødst./feil Hurtigstopp/feil Moment.stopp/advarsel Nødstopp/adv. Hurtigstopp/adv. Følgende feilreaksjoner kan programmeres: Ingen reaksjon Vis feilmelding 134 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Idriftsettelse Komplett parameterliste I 0 5 Par. Navn Innstillingsområde Valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 Kommentar 6 KLEMMETILORDNING 60_ Binærinnganger basisenhet - Binærinngang DIØØ Fast tilordning med: /CONTROLLER INHIBIT 600 Binærinngang DIØ1 medurs/stopp Følgende funksjoner kan 601 Binærinngang DIØ2 moturs/stopp programmeres: Ingen funksjon frigivelse/stopp 602 Binærinngang DIØ3 Frigivelse/stopp medurs/stopp moturs/stopp 603 Binærinngang DIØ4 n11/n21 n11/n21 n12/n22 Fastpkt. Omkobl. Param.-omkobl. Rampe omkobl. 604 Binærinngang DIØ5 n12/n22 Motorpot. opp motorpot. ned /Ekst. feil feilreset /stoppregulering 605 Binærinngang DIØ6 Ingen funksjon /grensebr. medurs 606 Binærinngang DIØ7 Ingen funksjon /grensebr. moturs IPOS-inngang Referansekam ref.kjøring start 61_ Binærinnganger opsjon Slave-friløp overta skal-verdi 610 Binærinngang DI1Ø Ingen funksjon Nett PÅ Sett DRS nullpunkt DRS slave start DRS teach in 611 Binærinngang DI11 Ingen funksjon DRS master står 612 Binærinngang DI12 Ingen funksjon Vibrasjon/adv. Bremseslitasje aldring av olje/adv. Oljealdr./feil 613 Binærinngang DI13 Ingen funksjon oljealdr. Overtemp. Oljealdr./klar 614 Binærinngang DI14 Ingen funksjon 615 Binærinngang DI15 Ingen funksjon 616 Binærinngang DI16 Ingen funksjon 617 Binærinngang DI17 Ingen funksjon 62_ Binærutganger basisenhet - Binærutgang DBØØ Fast tilordning med: /Brems 620 Binærutgang DOØ1 Driftsklar Følgende meldinger kan 621 Binærutgang DOØ2 /Feil programmeres: Ingen funksjon /feil driftsklar 622 Binærutgang DOØ3 IPOS-utgang sluttrinn PÅ Dreiefelt PÅ brems 623 Binærutgang DOØ4 IPOS-utgang frigitt Brems på motorstillstand parametersett turtall referanse 624 Binærutgang DOØ5 IPOS-utgang Turtall Vindu Skal-Er-sammenl. Strømreferanse Imaks-melding 63_ Binærutganger opsjon /motorutnyttelse 1 /motorutnytt Binærutgang DO1Ø Ingen funksjon /DRS forvarsel /DRS slakkfeil DRS slave i pos. IPOS i posisjon 631 Binærutgang DO11 Ingen funksjon IPOS-referanse IPOS-utgang 632 Binærutgang DO12 Ingen funksjon /IPOS-feil reservert Ex-e strømbegr. LSM-kommutering S-mønster 633 Binærutgang DO13 Ingen funksjon sikker stopp 634 Binærutgang DO14 Ingen funksjon 635 Binærutgang DO15 Ingen funksjon 636 Binærutgang DO16 Ingen funksjon 637 Binærutgang DO17 Ingen funksjon 64_ Alternative analogutganger 640 Analogutgang AO1 Er-turtall Følgende funksjoner kan 641 Skalering AO programmeres: Ingen funksjon rampeinngang skalturtall 642 Driftsmodus AO1 AV / V / 0 20 ma / 4 20 ma er-turtall Er-frekvens 643 Analogutgang AO2 Utgangsstrøm utgangsstrøm Aktiv strøm enhetsutnyttelse IPOS-utgang relativt 644 Skalering AO moment IPOS-utgang Driftsmodus AO2 AV / V / 0 20 ma / 4 20 ma Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste Par. Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 7 STYREFUNKSJONER 70_ Driftsmodi 700 Driftsmodus 1 Innstillingsområde Fabrikkinnstilling VFC 1 VFC 1 & GRUPPE VFC 1 & LØFTEANORDNING VFC 1 & DC-BREMS VFC 1 & FLYING START VFC-n-REGULERING VFC-n-REG.&GRP. VFC-n-REG.&LØFT. VFC-n-REG.&SYNC VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC&M-REGULERING CFC&IPOS CFC&SYNC. SERVO SERVO&M-REGUL. SERVO&IPOS SERVO&SYNC. 701 Driftsmodus 2 VFC 2 VFC 2 & GRUPPE VFC 2 & LØFTEANORDNING VFC 2 & DC-BREMS VFC 2 & FLYING START 702 Motorkategori Roterende Lineær 71_ Stillstandsstrøm Kommentar 710 / 711 Stillstandsstrøm 1 / % I Mot 72_ Skalverdi-stoppfunksjon 720 / 723 Stoppfunksjon skal-verdi 1 / 2 Av På 721 / 724 Stopp-skal-verdi 1 / o/min 722 / 725 Start-Offset 1 / o/min 73_ Bremsefunksjon 730 / 733 Bremsefunksjon 1 / 2 Av På 731 / 734 Bremseåpningstid 1 / s 732 / 735 Bremseaktiveringstid 1 / s 74_ Skjule turtall 740 / 742 Avblendingsdropp 1 / o/min 741 / 743 Avblendingsbredde 1 / o/min 75_ Master-slave-funksjon 750 Slave-skal-verdi Master-slave AV Turtall (RS485) Turtall (SBus) Turtall (485+SBus) Moment (RS485) Moment (SBus) Moment(485+SBus) Lastdeling (RS485) Lastdeling (SBus) Lastdeling (485+SBus) 136 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Idriftsettelse Komplett parameterliste I 0 5 Navn Par. Innstillingsområde Valgbare par. Fabrikkinnstilling Parametersett 1 / 2 Kommentar 751 Skalering slave-skal-verdi _ Manuell betjening 760 Forrigling Run/Stopp-taster Nei Ja 77_ Energibesparende funksjon 770 Energibesparende funksjon Av På 78_ Ethernet-konfigurasjon 780 IP-adresse x Subnettmaske Standard gateway Overføringshastighet Indikatorverdi som ikke kan forandres ( MBaud) 784 MAC-adresse Uforanderlig indikatorverdi (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP Startup Configuration DHCP Lagrede IP-parametrer 8 ENHETSFUNKSJONER 80_ Oppsett 800 Brukermeny Av / PÅ (bare i DBG60B) 801 Språk Avhengig av utførelsen av DBG60B \802 Fabrikkinnstilling \803 Parametersperre Nei Default standard tilstand ved levering Av På 804 Reset statistikkdata Nei Feilminne kwh-telleverk Driftstimer 806 Kopi DBG60B Æ MDX Ja/nei Bare i DBG60B 807 Kopi MDX Æ DBG60B Ja/nei Bare i DBG60B 81_ Seriell kommunikasjon 810 RS485-adresse RS485-gruppeadresse RS485-timeout-tid s 819 Feltbuss timeout-tid s 82_ Bremsedrift \820 / kvadranter-drift 1 / 2 83_ Feilreaksjoner Av PÅ 830 Reaksjon EKST.FEIL Nødst./feil Følgende feilreaksjoner kan 831 Reaksjon FELTBUSSTIMEOUT Hurtigstopp/adv. programmeres: Ingen reaksjon Vis feilmelding 832 Reaksjon MOTOR OVERLAST Nødst./feil Moment. stopp/feil Nødst./feil 833 Reaksjon RS485-TIMEOUT Hurtigstopp/adv. Hurtigstopp/feil Moment.stopp/advarsel 834 Reaksjon FØLGEFEIL Nødst./feil Nødstopp/adv. Hurtigstopp/adv. \835 Reaksjon TF-SIGNAL Ingen reaksjon 836 / 837 Reaksjon SBus-TIMEOUT 1 / 2 Nødst./feil 838 Reaksjon SW-endebryter Nødst./feil 839 Reaksjon posisjoneringsavbrudd Ingen reaksjon Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste Par. Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 84_ Reset-egenskaper \840 Manuell reset Nei Ja 841 Auto-reset Av På 842 Gjenstarttid s 85_ Skalering er-turtallverdi 850 Skaleringsfaktor telleverk Skaleringsfaktor nevner Brukerenhet o/min 86_ Modulasjon 860 / 861 PWM-frekvens 1 / 2 VFC 862 / 863 PWM-fast 1 / PWM-frekvens CFC 2.5 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Av PÅ 2.5 khz 4 khz 8 khz 16 khz Kan kun stilles inn med MOVITOOLS MotionStudio Fabrikkinnstilling ved MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 7 (AC 500 V-enheter: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz Fabrikkinnstilling ved MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 7 (AC 500 V-enheter: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz 87_ Beskrivelse av prosessdata 870 Skal-verdi-beskrivelse PO1 Kontrollord 1 Følgende PA-tilordning kan stilles 871 Skal-verdi-beskrivelse PO2 Turtall inn: Ingen funksjon turtall strøm 872 Skal-verdibeskrivelse PO3 Ingen funksjon posisjon LO maks.: Turtall Maks.: strøm slipp rampe Kontrollord 1 kontrollord 2 Turtall [%] IPOS PO-DATA 873 Er-verdibeskrivelse PI1 Statusord 1 Følgende PE-tilordning kan stilles 874 Er-verdibeskrivelse PI2 Turtall inn: Ingen funksjon turtall utgangsstrøm 875 Er-verdibeskrivelse PI3 Utgangsstrøm aktiv strøm Posisjon LO posisjon HI statusord 1 statusord 2 turtall [%] IPOS PI-DATA reservert statusord Frigi PA-data Av På 88_ / 89_ Seriell kommunikasjon SBus 1 / 2 Innstillingsområde Fabrikkinnstilling 880 / 890 Protokoll SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 Adresse SBus 1 / / 892 Gruppeadresse SBus 1 / / 893 Timeout-tid SBus 1 / s 884 / 894 Overføringshastighet SBus 1 / kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synkroniserings-ID SBus 1 / / 896 Adresse CANopen 1 / Kommentar 138 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Idriftsettelse Komplett parameterliste I 0 5 Par. 887 Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 Overføringshastighet CANopen 1 / 2 Av På 888 Synkroniseringstid SBus 1 / ms 889 / 899 Parameterkanal 2 9 IPOS-PARAMETER 90_ IPOS-referansekjøring Innstillingsområde Fabrikkinnstilling Ja Nei Kommentar 900 Referanseoffset B10 d 901 Referanseturtall o/min 902 Referanseturtall o/min 903 Referansekjøringstype Referanse på nullimpuls Ja Nei 905 HIPEFACE -offset (X15) (2 31 1) Inc 906 Kamavstand (2 31 1) Inc 910 Forsterkning X-regulator Posisjoneringsrampe s 912 Posisjoneringsrampe s 913 Kjøreturtall MEDURS o/min 914 Kjøreturtall MOTURS o/min 915 Hastighetsforstyring % 916 Rampeform Lineær Sinus Kvadratisk Bussrampe Rykkbegrenset Kamskive Synkronløp Tverrkutter 917 Rampemodus Modus 1 Modus Kilde buss-skal-verdi H0 H499 H1023 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 5 I 0 Idriftsettelse Komplett parameterliste Par. Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 92_ IPOS-overvåkinger 920 SW-endebryter MEDURS (2 31 1) Inc 921 SW-endebryter MOTURS (2 31 1) Inc 922 Posisjonsvindu Inc 923 Slakkfeilvindu Inc 924 Registrering Posisjoneringsovervåking På/Av 93_ IPOS-spesialfunksjoner 930 Overstyring På/Av 931 IPOS-STW. Oppgave 1 Stopp / start / hold 932 IPOS-STW. Oppgave 2 Start/stopp 933 Rykketid s 938 IPOS-hastighet oppgave tilleggskommandoer / ms 939 IPOS-hastighet oppgave tilleggskommandoer / ms 94_ IPOS-variabler/-giver 940 IPOS-variabler/-rediger På/Av 941 Kilde er-posisjon Motorgiver (X15) Ekst. giver (X14) Absoluttverdigiver (X62) 942 Giverfaktor telleverk Giverfaktor nevner Giverskalering ekst. giver x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Lengdegiver type (X14) Innstillingsområde Fabrikkinnstilling TTL SIN/COS HIPERFACE 946 Lengdegiver telleretning (X14) Normal Invertert 947 HIPERFACE -offset (X14) (2 31 1) Inc 948 Automatisk registrering av giverskift På / Av 95_ Absoluttverdigiver 950 Givertype Ingen giver 951 Telleretning Normal Invertert 952 Taktfrekvens % 953 Posisjonsoffset (2 31 1) Inc 954 Nullpunktoffset (2 31 1) Inc 955 Giverskalering x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Overføringshastighet CAN-giver 96_ IPOS-modulofunksjon 960 Modulofunksjon Av Kort Høyre Venstre 961 Modulotelleverk Kommentar Bare for DBG60B, ikke i MOVI- TOOLS MotionStudio/SHELL! Bare for DBG60B ikke i MOVI- TOOLS MotionStudio/SHELL! Denne parameteren finnes bare på operatørpanel DBG60B, ikke i MOVI- TOOLS MotionStudio! Kun med MOVITOOLS Motion- Studio. Ikke synlig på operatørpanel DBG60B. 140 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Idriftsettelse Komplett parameterliste I 0 5 Par. Navn Valgbare par. Parametersett 1 / 2 Innstillingsområde Fabrikkinnstilling 962 Modulo-nevner Modulo-giveroppløsning _ IPOS-synkronisering 970 DRAM-synkronisering Nei / Ja 971 Synkroniseringsfase ms Kommentar Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 6 Drift Driftsvisninger 6 Drift 6.1 Driftsvisninger Sjusegmentindikator Med sjusegmentindikatoren indikeres driftstilstanden til MOVIDRIVE og ved feil en feileller varselkode. Sjusegmentindikator Enhetsstatus (High-Byte i statusord 1) Forklaring V-modus (omformer ikke klar) 1 1 Regulatorsperre aktiv 2 2 Ingen frigivelse 3 3 Stillstandsstrøm 4 4 Frigivelse 5 5 n-regulering 6 6 M-regulering 7 7 Holderegulering 8 8 Fabrikkinnstilling 9 9 Endebryter er nådd A 10 Teknologiopsjon c 12 Referansekjøring IPOS plus d 13 Flying start E 14 Kalibrere giver F Feilnummer Feilvisning (blinkende) H Statusindikator Manuell drift t 16 Omformer venter på data U 17 "Sikker stopp" aktiv ² (blinkende punkt) - IPOS plus -program i gang blinkende indikator - STOPP via DBG 60B RAM defekt ADVARSEL! Feil tolkning av indikator U = "Sikker stopp" aktiv. Livsfare eller alvorlige personskader. Indikatoren U = "Sikker stopp" aktiv er ikke rettet inn mot sikkerheten og må ikke lenger brukes sikkerhetsteknisk! 142 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Drift Henvisninger Visning av mellomkretsspenning ved byggstørrelse 7 MERKNADER Ca. 20 sek. etter strømbrudd slukner visningen for mellomkretsspenning Operatørpanel DBG60B Hovedskjermer: 0,00 rpm 0,000 Amp CONTROLLER INHIBIT Visning ved X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0". 0,00 rpm 0,000 Amp NO ENABLE Visning ved X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" og ikke frigitt omformer ("ENABLE/STOP" = "0"). 950 rpm 0,990 Amp ENABLE (VFC) Visning ved frigitt omformer. MERKNAD 6: VALUE TOO HIGH Henvisning (DEL)=Quit ERROR 9 STARTUP Feilvisning 6.2 Henvisninger Meldinger på DBG60B (ca. 2 s varighet) eller i MOVITOOLS MotionStudio/SHELL (melding som kan bekreftes): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 ILLEGAL INDEX Indeks adressert via grensesnitt finnes ikke. Forsøk på å utføre en ikke implementert funksjon. 2 NOT IMPLEMENT. Feil kommunikasjonstjeneste er valgt. Manuell modus valgt via ikke tillatt grensesnitt (f.eks. feltmodus). 3 READ ONLY VALUE Det er forsøkt å endre en verdi som kun er lesbar. 4 PARAM. INHIBITED Parametersperre P 803 = "ON", parameter kan ikke endres. 5 SETUP AKTIV Det er gjort forsøk på å endre parameter under aktivert fabrikkinnstilling. 6 VALUE TOO HIGH Det er forsøkt å legge inn en for høy verdi. 7 VALUE TOO LOW Det er forsøkt å legge inn en for lav verdi. 8 REQ. CARD MISSING Nødvendig opsjonskort mangler for den valgte funksjonen. 10 ONLY VIA ST1 Manuell modus må avsluttes med X13:ST11/ST12 (RS485). 11 ONLY TERMINAL Manuell modus må avsluttes med TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 NO ACCESS Tilgang til valgt parameter nektet. 13 CTRL. INHIBIT MISSING Sett klemme DIØØ "/regulatorsperre" = "0" for den valgte funksjonen. 14 INVALID VALUE Det er forsøkt å legge inn en ugyldig verdi. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 6 Drift Henvisninger Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 16 PARAM. NOT LOCKED 17 INVERTER ENABLED Overløp EEPROM-buffer, f.eks. på grunn av sykliske skrivetilganger. Parameter lagres ikke NETT-AV-sikkert i EEPROM. Parameteren som skal endres kan bare stilles inn i tilstanden "REGULATORSPERRE". Det er gjort forsøk på å veksle til manuell modus i frigitt modus. 144 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B Funksjonene til operatørpanel DBG60B Tastetilordning DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] Tast STOP Stopp [2] Tast Pil opp, et menypunkt opp [3] Tast RUN Start [4] Tast OK OK, bekreft inntasting [5] Tast Aktiver kontekstmenyen [6] Tast Pil ned, et menypunkt ned [7] Tast Desimalkomma [8] Tast +/- Endre fortegn [9] Tast 0 9 Tall [10] Tast Menyskift [11] Tast Velg språk [12] Tast DEL Slett siste inntasting Kopifunksjonen til DBG60B Med operatørpanel DBG60B kan komplette parametersett kopieres fra en MOVI- DRIVE til andre MOVIDRIVE -enheter. Gå frem som følger: Velg menypunktet "COPY TO DBG" (kopiere til DBG) i kontekstmenyen. Bekreft med OK -tasten. Plugg operatørpanelet inn på den andre omformeren etter kopieringen. OK Velg menypunktet "COPY TO MDX" i kontekstmenyen. Bekreft med -tasten. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 6 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B Parametermodus Gå fram på følgende måte for å stille inn parametrer i parametermodus: 1. Aktiver kontekstmenyen ved å trykke på -tasten. BASIC VIEW PARAMETER MODE VARIABLE MODE WAKE UP PARAMETER OK 2. Start PARAMETERMODUS ved å trykke på -tasten. Første visningsparameter P000 "TURTALL" vises. Velg parameterhovedgruppe 0 til 9 med -tasten eller -tasten. P 000 upm SPEED 0.0 CONTROLLER INHIBIT 3. Velg ønsket parameterhovedgruppe med -tasten eller - tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterhovedgruppen. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTROLLER INHIBIT 4. Aktiver valgt parameterundergruppe i ønsket parameterhovedgruppe ved å trykke på OK -tasten. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTROLLER INHIBIT 5. Velg ønsket parameterundergruppe med -tasten eller - tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterundergruppen. \ 13. SPEED RAMPS 1 CONTROLLER INHIBIT 6. Aktiver parametervalget i ønkset parameterundergruppe ved å trykke på OK -tasten. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. \ 13. SPEED RAMPS 1 CONTROLLER INHIBIT 7. Velg ønsket parameter med -tasten eller -tasten. Den blinkende markøren står under det tredje tallet i parameternummeret. \ 132 s T11 UP CCW 0.13 CONTROLLER INHIBIT 8. Trykk på OK -tasten for å aktivere innstillingsmodus for den valgte parameteren. Markøren står under parameterverdien. \ 132 s T11 UP CCW 0.13_ CONTROLLER INHIBIT 9. Still inn ønsket parameterverdi med -tasten eller -tasten. \ 132 s T11 UP CCW 0.20_ CONTROLLER INHIBIT 10. Bekreft innstillingen med OK -tasten og forlat innstillingsmodus igjen med -tasten. Den blinkende markøren står igjen under 3. tall i parameternummeret. \ 132 s T11 UP CCW 0.20 CONTROLLER INHIBIT 146 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B Velg med -tasten eller -tasten en annen parameter eller gå til menyen for parameterundergruppene igjen med DEL - tasten. \ 13. SPEED RAMPS 1 CONTROLLER INHIBIT 12. Velg med -tasten eller -tasten en annen parameterundergruppe eller gå til menyen for parameterhovedgruppene igjen med DEL -tasten. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTROLLER INHIBIT 13. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. BASIC VIEW PARAMETER MODE VARIABLE MODE WAKE UP PARAMETER Variabelmodus I variabelmodus vises variablene H... Slik går du til variabelmodus: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "VARIABELMODUS" og OK bekreft med -tasten. Du befinner deg i variabelmodus. Med -tasten kan variablen redigeres Brukermeny Operatørpanel DBG60B er ved levering utstyrt med en brukermeny med de parametrene som oftest blir brukt. Parametrene i brukermenyen vises med "\" foran parameternummeret i displyet (Æ kap. "Komplett parameterliste"). Du kan føye til eller slette parametere. Til sammen kan maks. 50 parameterposter lagres. Parametrene vises i den rekkefølge de lagres i omformeren. Parametrene sorteres ikke automatisk. Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "USER MENU" og bekreft med OK-tasten. Du befinner deg nå i brukermenyen. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 6 Drift Funksjonene til operatørpanel DBG60B Tilføye parametrer i brukermenyen Gå fram i denne rekkefølge for å tilføye parametrer i brukermenyen: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "PARAMETER MODE". OK Velg ønsket parameter og bekreft med -tasten. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "ADD Pxxx" i kontekstmenyen. Under "xxx" står nå den tidligere valgte parameter. Bekreft med OK -tasten. Den valgte parameteren lagres i brukermenyen. Slette parameter fra brukermenyen Gå fram i denne rekkefølgen for å slette parametrer fra brukermenyen: Åpne kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "USER MENU". OK Velg parameteren som skal slettes. Bekreft med -tasten. Gå tilbake til kontekstmenyen med -tasten. Velg menypunktet "DELETE Pxxx" i OK kontekstmenyen. Under "xxx" står nå den tidligere valgte parameter. Bekreft med -tasten. Den valgte parameteren slettes fra brukermenyen Vekkeparameter Vekkeparameteren vises i displayet på DBG60B når enheten er slått på. Etter levering (fabrikkinnstilling) er vekkeparameteren hovedskjermen. Du kan stille vekkeparameteren inn individuelt. Mulige vekkeparametrer er: Parameter (Æ Parametermodus) Parametre fra brukermenyen (Æ Brukermeny) H-variabel (Æ Variabelmodus) Hovedskjerm Gå frem på denne måten for å lagre en vekkeparameter: Velg først ønsket parameter i parametermodus Velg deretter menypunktet "XXXX WAKE-UP PARAM." i kontekstmenyen. Under OK "XXXX" står den valgte vekkeparameteren. Bekreft med -tasten. 148 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Drift Minnekort IPOS plus Til programmeringen av IPOS plus er MOVITOOLS MotionStudio nødvendig. Med operatørpanel DBG60B kan bare IPOS plus -variablene (H ) redigeres eller endres. IPOS plus -programmet lagres også samtidig på operatørpanel DBG60B, og når parametersettet kopieres til en annen MOVIDRIVE -enhet, kopieres også dette. Med parameter P931 kan IPOS plus -programmet startes og stoppes fra operatørpanel DBG60B. 6.4 Minnekort Det pluggbare minnekortet er innebygd i basisenheten. På minnekortet er enhetsdataene lagret og alltid aktuelle. Dersom en enhet må skiftes ut, kan anlegget settes i drift igjen i løpet av kort tid ved at minnekortet helt enkelt plugges om, uten PC og databackup. Det kan innebygges vilkårlig mange opsjonskort. Figur 34: Minnekort MDX60B/61B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 6 Drift Minnekort Merknader vedrørende bytte av minnekort Du må bare plugge i minnekortet når MOVIDRIVE B er slått av. Du kan montere minnekortet til den opprinnelige enheten i en ny omformer. Følgende kombinasjoner er tillatt: Opprinnelig enhet MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B eller 0T 0T 0T I den nye omformeren må samme opsjoner være innebygd som i den opprinnelige enheten. Hvis dette ikke er tilfelle, vises feilmeldingen "79 HW configuration" (maskinvarekonfigurasjon). Du kan utbedre feilen ved å hente fram menypunktet "TILSTAND VED LEVERING" (P802 fabrikkinnstilling) i kontekstmenyen. Da tilbakestilles enheten til tilstanden ved levering. Deretter er en ny idriftsetting nødvendig. Tellerstander for opsjon DRS11B og data for opsjon DH..1B og DCS..B lagres ikke på minnekortet. Når du skifter minnekort, må du installere den opprinnelige enhetens opsjonskort DRS11B, DH..1B og DCS..B i den nye omformeren. Dersom en MOVIDRIVE B byggestørrelse 0 med opsjon DHP11B brukes som opprinnelig enhet, må en ny opsjon DHP11B med det på forhånd lagret konfigurasjonsdatasettet (filnavn.sewcopy) spilles inn på reserveenheten. Dersom en absoluttverdigiver brukes som motor- eller strekningsgiver, må du referanseinnstille giveren etter enhetsbytte. Når en absoluttverdigiver skal skiftes ut, må du referansekjøre giveren på nytt. 150 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Service Informasjon om feil 7 7 Service 7.1 Informasjon om feil Feilminne Feilminnet (P080) lagrer de siste fem feilmeldingene (Feil t-0...t-4). Gamle feilmeldinger slettes når det registreres flere enn fem feil. Følgende informasjon lagres på feiltidspunktet: Aktuell feil Status ved binære inn-/utganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjøleenhetstemperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Innkoblingstimer Frigivelsestimer Parametersett Motorutnyttelse Utkoblingsreaksjoner Det finnes tre utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Momentan utkobling Hurtigstopp Nødstopp Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og bremsen aktiveres straks (DBØØ "/brems" = "0"). Driften bremses opp med stopprampen t13/t23. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P732 / P735). Driften bremses opp med nødrampen t14/t24. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P732 / P735) Reset En feilmelding bekreftes ved: Koble nettet av og på igjen Anbefaling: Overhold en min. utkoblingstid på 10 s for nettvern K11 Reset over inngangsklemmer, dvs. over en tilsvarende belagt binærinngang (DIØ1...DIØ7 på basisenheten, DI1Ø...DI17 på opsjon DIO11B) Manuell reset i SHELL (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset]) Manuell reset med DBG60B Auto-Reset gjennomfører maksimalt fem enhets-reset med stillbar tid for ny start. FARE! Fare for fastklemming ved automatisk start av motoren under auto-reset. Livsfare eller alvorlige personskader. Auto-reset skal ikke brukes ved drives som utgjør en fare for mennesker eller utstyr under selvstendig start. Utfør en manuell reset. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Omformer venter på data Styres omformeren via et kommunikasjonsgrensesnitt (Feltbus, RS485 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen eller en feilreset er utført, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeout overvåket. 7.2 Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feilmeldinger på sjusegmentsindikator Feilkoden vises på en syvsegmentindikator. Visningen har følgende rekkefølge (f.eks. feilkode 100): Blinker, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Hundreposisjonen (hvis tilgjengelig), ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Tierposisjon, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Enerposisjon, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Etter reset eller hvis feilkoden antar verdien "0" igjen, kobler visningen over til driftsmodus Visning av subfeilkode Subfeilkoden vises i MOVITOOLS MotionStudio (fra versjon 4.50) eller på operatørpanelet DBG60B. 152 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feilmeldingsliste I kolonnen "Reaksjon P" er fabrikkinnstilte feilreaksjoner oppført. (P) betyr at reaksjonen er programmerbar (via P83_ error response, eller med IPOS plus ). Ved feil 108 betyr (P) at reaksjonen er programmerbar via P555 error response DCS. Ved feil 109 betyr (P) at reaksjonen er programmerbar via P556 alarm response DCS. Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil 01 Overstrøm 03 Jordslutning 04 Bremsevibrator Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling 06 Nettfasefeil Momentan utkobling 07 Mellomkretsoverspenning Momentan utkobling 0 Sluttrinn Kortsluttet utgang 1 U CE -overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver 5 Omformer forblir i maskinvarestrømbegrensning 6 U CE -overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver eller overstrøm fra strømtransformator...fase U 7..Fase V 8..Fase W 9..Fase U og V 10..Fase U og W 11..Fase V og W 12..Fase U og V og W 13 Spenningsforsyning Strømtransformator i status nettdrift 14 MFE-signalledninger 0 Jordslutning 0 Mellomkretsspenningen 1 for høy i 4Q-drift 0 Mellomkretsspenningen periodevis for liten 3 Nettfrekvensfeil 4-0 Mellomkretsspenningen 1 for høy i 2Q-drift 2 Mellomkretsspenningen for høy i 4Q-drift.... Fase U 3.. Fase V 4.. Fase W For stor motor Defekt sluttrinn Strømforsyning Strømtransformator Rampebegrensning utkoblet og innstilt rampetid for kort Defekt fasemodul Forsyningsspenning 24 V eller derav genererte 24 V ustabil Avbrudd eller kortslutning på signalledningene fra fasemodulene Jordslutning i motorkabelen i omformeren i motoren For høy generatorisk effekt Brudd i bremsemotstandskretsen Kortslutning i bremsemotstandskretsen Bremsemotstanden for høyohmig Bremsevibrator defekt Fasesvikt Nettspenningskvaliteten ikke bra nok Fjern kortslutningen. Tilkoble en mindre motor. Kontakt SEW-service hvis sluttsteget er defekt. Aktiver P 138 og/eller forleng rampetiden Fjern jordslutningen Kontakt SEW Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning Kontroller bremsemotstandens tekniske data Dersom bremsevibratoren er defekt, må MOVI- DRIVE skiftes ut. Kontroller nettkabelen. Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Kontroller forsyningen (sikringer, rele) For høy mellomkretsspenning Retardasjonsrampene forlenges Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 08 Turtallsovervåking 09 Idriftsetting Momentan utkobling (P) Momentan utkobling 0 Omformer i strømbegrensning eller i slippbegrensning 3 Systemgrense "er-turtall" er overskredet. Turtallsdifferanse mellom rampe-skal-verdi og erverdi for 2 rampetid er større enn forventet glipp. 4 Maksimalt dreiefeltturtall er overskredet. Maksimal turtallsfrekvens (ved VFC maks. 150 Hz og ved U/f max. 600 Hz) er overskredet. 0 Idriftsetting mangler 1 Valgt driftsmodus er feil 2 Feil givertype, eller giverkort defekt 10 IPOS-ILLOP Nødstopp 0 Ugyldig IPOS-kommando 11 Overtemperatur 13 Styrekilde Feil Nødstopp (P) Momentan utkobling 0 Kjølelegemetemperaturen for høy, eller temperatursensoren defekt 3 Overtemperatur switchmodul 6 Kjølelegemetemperaturen for høy, eller temperatursensoren defekt....fase U 7..Fase V 8..Fase W (størrelse 7) 0 Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Styrekilde ikke tilgjengelig, f.eks. styrekilde feltbuss uten feltbusskort Turtallsregulatoren eller strømregulatoren (i driftsmodus VFC uten giver) arbeider på innstillingsgrensen på grunn av mekanisk overbelastning eller fasefeil på nettet eller motoren. Giveren er ikke riktig tilkoblet, eller dreieretningen er feil. Ved momentregulering overskrides n maks. I VFC-driftsmodus: Utgangsfrekvens à 150 Hz I U/f-driftsmodus: Utgangsfrekvens à 600 Hz Omformeren er ennå ikke satt i drift for den valgte driftsmodusen. Feilaktig kommando registrert ved IPOS plus -programutførelse. Feilaktige betingelser ved kommandoutførelsen. Termisk overbelastning av omformeren. Temperaturmåleren i en fasemodul er defekt. (størrelse 7) Styrekilden er ikke definert eller definert feil. Reduser belastningen. Øk innstilt forsinkelsestid (P501 eller P503). Kontroller givertilkoblingen, skift eventuelt A/A og B/B ut parvis Kontroller spenningsforsyningen til giveren Kontroller strømbegrensningen. Rampene forlenges om nødvendig Kontroller motorens tilførselledning og motoren. Kontroller nettfasene. Gjennomfør en idriftsetting for den aktuelle driftsmodusen. Kontroller innholdet i programminnet og korriger om nødvendig. Riktig program lastes i programminnet. Kontroller programsekvensen (Æ IPOS plus - manual) Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Kontroller viften. Hvis F-11 signaliseres selv om det åpenbart ikke foreligger overtemperatur, er dette en indikasjon på en defekt temperaturregistrering i fasemodulen. Skift ut fasemodulen (byggstørrelse 7). Still inn riktig styrekilde (P101). 154 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 7 Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 14 Giver 17 Momentan utkobling 0 Giver ikke tilkoblet, giver defekt, giverkabel defekt 25 Giverfeil X15 turtallsområdet overskredet Giver på X15 dreier raskere enn 6542 o/min. 26 Giverfeil X15 - kort defekt Feil i kvadrantevalueringen 27 Giverfeil - givertilkobling eller giver defekt 28 Giverfeil X15 - kommunikasjonsfeil RS485-kanal 29 Giverfeil X14 - kommunikasjonsfeil RS485-kanal 30 Ukjent givertype på X14/X15 31 Feil plausibilitetskontroll Hiperface X14/X15 Inkrementer har gått tapt 32 Giverfeil X15 Hiperface Hiperface -giver på X15 signaliserer en feil 33 Giverfeil X14 Hiperface Hiperface -giver på X14 signaliserer en feil 34 Giverfeil X15 resolver Givertilkobling eller giver defekt 0 Feil "Stack overflow" 18 0 Feil "Stack underflow" 19 0 Feil "External NMI" 20 0 Feil "Undefined Opcode" 21 Momentan 0 Feil "Protection Fault" Systemfeil 22 utkobling 0 Feil "Illegal Word Operand Access" 23 0 Feil "Illegal Instruction Access" 24 0 Feil "Illegal External Bus Access" 25 EEPROM Hurtigstopp 0 Lese- eller skrivefeil på EEPROM-effektdelen 11 NV-lagring lesefeil NV-RAM utstyrsinternt 13 NV-lagring chipkort Minnemodul defekt 14 NV-lagring chipkort Minnekort defekt 16 NV-lagring initialiseringsfeil Giverkabel eller skjerm er ikke korrekt tilkoblet. Kortslutning/ledningsbrudd i giverkabelen Giveren er defekt Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påkjenning. Feil ved tilgang til EEPROM eller minnekortet Kontroller giverkabelen og skjermen med hensyn til korrekt tilkobling, kortslutning og ledningsbrudd. Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Hent frem fabrikkinnstillingen, velg reset og sett parameterne på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut minnekortet. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Ekstern klemme Endebryter mangler Feltbusstimeout Endebryter er nådd Nødstopp Timeout Nødstopp (P) 0 Ekstern klemme Nødstopp Hurtigstopp (P) Nødstopp Momentan utkobling 31 TF/TH-utløser Ingen Reaksjon (P) IPOS indeksoverløp Nominell verdi kilde Rampetimeout 35 Driftsmodus Opsjonen mangler Systemwatchdog Feil 0 Endebryter mangler, eller ledningsbrudd 2 Endebrytere byttet om 3 Begge endebrytere aktive samtidig 0 Feil "Feltbuss-timeout" 2 Feltbusskort booter ikke 0 HW-endebryter nådd 0 Tidsoverskridelse nødstopprampe 0 Feil på termisk motorvern Nødstopp 0 IPOS-program har feil Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 0 Skal-verdi-kilde ikke tilgjengelig, f.eks. styrekilde feltbuss uten feltbusskort 0 Tidsoverskridelse hurtigstopprampe 0 Driftsmodus ikke tilgjengelig 1 Tilordning driftsmodus - maskinvare feil 2 Tilordning driftsmodus - teknologifunksjon feil 0 Maskinvare mangler eller er ugyldig 2 Feil giverkontakt. 3 Feil feltbuss stikkplass. 4 Feil utvidelsesstikkplass. 0 Feil "Watchdog-overløp system" Eksternt signal om feil registrert over den programmerbare inngangen. Ledningsbrudd/begge endebryterne mangler. Endebryterne er ombyttet i forhold til motorens rotasjonsretning Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert responsovervåking. I driftsmodus IPOS plus er en endebryter aktivert. Drevet er overbelastet. For kort nødstopprampe. Motoren er for varm, TF/TH har løst ut. Motorens TF/TH er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVIDRIVE og TF/TH på motoren er brutt. Brudd på programmeringsprinsipper, dermed systeminternt stackoverløp Skal-verdi-kilden er ikke definert, eller definert feil. Tidsoverskridelse for nedoverrampene, f.eks. pga. overlast. Driftsmodus er ikke definert eller definert feil. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som krever MOVIDRIVE i teknologiutførelse. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som ikke passer til valgt teknologifunksjon. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som ikke passer til innstilt synkroniseringstid (P888). Opsjonskorttypen er ikke tillatt Skalverdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ikke tillatt. Feil givertype er innstilt for DIP11B Feil i programforløpet Utbedre feilen, eventuelt må klemmen omprogrammeres. Kontroller endebryternes kobling. Bytt endebryternes tilkoblinger. Omprogrammer klemmene Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Feltbus timeouttid (P819) forlenges / overvåkningen kobles ut Kontroller kjøreområdet Korriger brukerprogrammet. Kontroller prosjekteringen Forleng nødstopprampen Motoren avkjøles og feilen resettes. Kontroller tilkoblingene/forbindelsen mellom MOVI- DRIVE og TF/TH. Hvis ingen TF/TH tilkobles: Forbindelse X10:1 med X10:2 Sett P835 på "Ingen reaksjon". Kontroller IPOS plus -brukerprogrammet og foreta korreksjoner (Æ IPOS plus - håndbok). Still inn korrekt skal-verdi-kilde (P100). Forleng nedoverrampene Fjern overlasten Still inn riktig driftsmodus med P700 eller P701. Bruk MOVIDRIVE i teknologiutførelse (..OT). Velg i menyen "Idriftsetting Æ Velge teknologifunksjon..." den teknologifunksjonen som passer til P916. Kontroller innstillingene P916 og P888 Sett inn riktig opsjonskort Still inn riktig skalverdikilde (P100). Still inn riktig styrekilde (P101). Still inn riktig driftsmodus (P700 eller P701). Still inn riktig givertype. Kontakt SEW-service. 156 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Systemets programvare Referansekjøring Bootsynkronisering Watchdogopsjon 42 Følgefeil Kontroller tilkoblingen av dreiegiveren Rampene forlenges. Still inn større P-andel Parametriser turtallsregulatoren på nytt Øk følgefeiltoleransen Kontroller tilkoblingen på giveren, motoren og nettfasene Kontroller om mekanikken går tungt, eventuell blokkering RS485- timeout Feil Enhetsutnyttelse Momentan utkobling Momentan utkobling (P) Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling (P) Hurtigstopp (P) Momentan utkobling 0 Feil "Systemsoftware" 0 Feil "Referansekjøring" 0 Timeout ved bootsynkronisering med opsjon. 0 Feil watchdogtimer fra/til opsjon 17 Feil watchdog IPOS. 0 Følgefeil posisjonering 0 Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Kommunikasjon-timeout på RS485-grensesnitt Systemfeil Referansekam mangler eller kobler ikke Endebryterens tilkobling er feilaktig. Referansekjøringens modus ble endret under referansekjøring Feil ved bootsynkroniseringen mellom omformer og opsjon. Synkroniserings-ID kommt nicht oder falsch an Feil ved kommunikasjon mellom systemprogramvaren og opsjonsprogramvaren. Watchdog i IPOS plus -programmet En applikasjonsmodul er lastet ned i en MOVI- DRIVE B uten teknologiversjon Feil teknologifunksjon er stilt inn når en applikasjonsmodul brukes. Rotasjonsgiver er feil tilkoblet Akselereringsrampen er for kort P-andelen på posisjoneringsregulatoren er for liten Turtallsregulatoren er feil parametrisert Slakkfeilen har for liten toleranse Feil på kommunikasjon via grensesnitt RS485 0 Feil enhetsutnyttelse Enhetsutnyttelse (IxT-verdi) 8 Feil UL-overvåking > 125 % Kontakt SEW-service. Kontroller referansekammen Kontroller endebryterens tilkobling Kontroller innstillingen av referansekjøringens modus og de parametrene som kreves for denne Bytt opsjonskortet dersom dette gjentar seg. Kontakt SEW. Kontroller IPOS-program. Kontroller om enheten er aktivert for teknologiversjonen (P079). Kontroller innstilt teknologifunksjon (P078). Kontroller RS485-forbindelsen (f.eks. omformer - PC, omformer - DBG60B). Kontakt eventuelt SEW. Reduser avgitt effekt. Rampene forlenges. Hvis disse tiltakene ikke kan gjennomføres, må det settes inn en større omformer. Reduser belastningen. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 45 Initialisering Systembuss 2 timeout Systembuss 1 timeout Maskinvare DRS Kontroller systembussens forbindelse. IPOSkontrollord IPOS SWendebryter Maskinvarekonfigurasjon 80 RAM-test Feil Momentan utkobling Hurtigstopp (P) Hurtigstopp (P) Momentan utkobling Ingen reaksjon (P) Ingen reaksjon (P) Momentan utkobling Momentan utkobling 0 Generell feil under initialiseringen 3 Databussfeil ved RAMkontroll. 6 CPU-clock-feil. 7 Feil i strømregistreringen 10 Feil ved setting av fashbeskyttelse. 11 Databussfeil ved RAMkontroll. 12 Parametriseringsfeil synkronløp (internt synkronløp). 0 Timeout systembuss CAN2 0 Timeout systembuss CAN1 0 Maskinvaresynkronløp 0 Ugyldig kontrollord IPOS 0 0 Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Programvareendebryter er nådd Avvikende maskinvarekonfigurasjon når minnekortet skiftes Effektdelens EEPROM er ikke parametrisert, eller feil parametrisert. Opsjonskortet har ikke kontakt med bakveggens buss. Feil på kommunikasjonen via systembuss 2. Feil på kommunikasjonen via systembuss 1. Kun med DRS11B: Feil på giversignal fra master-/strekningsgiver. Nødvendig maskinvare for synkronløp er feil. Bare i driftsmodus IPOS plus : Det ble forsøkt å innstille en ugyldig automatikkmodus (over ekstern styring). P916 = BUSSRAMPE innstilt. Bare i driftsmodus IPOS plus : Programmert målposisjon ligger utenfor det kjøreområdet som er begrenset av programvareendebryterne. Når minnekortet er skiftet, stemmer ikke lenger følgende elementer overens: Ytelse Nominell spenning Variantidentifisering Enhetsserie Utførelse som teknologi/- standardenhet Opsjonskort 0 Feil "RAM-test" Intern feil på enhet, RAM-minne defekt. Gjenopprett fabrikkinnstillingene. Ta kontakt med SEW dersom feilen da ikke kan utbedres. Sett opsjonskortet riktig inn. Kontroller systembussens forbindelse. Kontroller giversignaler på master- / strekningsgiver. Kontroller tilkoblingen av giveren. Bytt synkronløpkort. Kontroller den serielle forbindelsen til ekstern styring. Kontroller den eksterne styringens skriveverdier. Still inn P916 korrekt. Kontroller brukerprogrammet Kontroller posisjonen til programvare-endebryterne Sikre identisk maskinvare eller tilbakestill til tilstand ved levering (parameter = Fabrikkinnstilling). Kontakt SEW-service. 158 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 7 Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 81 Startbetingelse Momentan utkobling 82 Åpen utgang Momentan utkobling 84 Motorvern Nødstopp (P) 86 Minnemodul 87 Teknologisk funksjon 88 Flying start 92 DIP-giverproblem Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling 0 0 Feilvisning (P) 1 Feil startbetingelser ved løfteanordning VFC Utgang åpen ved VFCløfteanordning Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": Strømmen som flyter under perioden med formagnetisering kunne ikke påvirke motoren i tilstrekkelig grad: Motoren har for liten nominell effekt i forhold til omformerens nominelle effekt. Motorkabelen har for lite tverrsnitt. Kun ved bruk med lineærmotor (fra firmaware 18): Drivenheten er satt i tilstanden "Frigivelse" uten at kommuteringsoffset mellom lineærmotor og lineærgiver er kjent. Det betyr at omformeren ikke kan stille inn strømindikatoren korrekt. Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": To eller tre utgangsfaser avbrutt Motoren har for liten nominell effekt i forhold til omformerens nominelle effekt. 0 Feil "Motortemperatursimulering" For høy utnyttelse av 2 Kortslutning eller ledningsbrudd temperatursensor 3 Ingen termisk motormodell tilgjengelig 4 Feil på UL-overvåking motoren. I N -U L -overvåkningen har utløst P530 ble stilt inn på "KTY" senere 0 Feil i forbindelse med minnemodulen Minnekort mangler 2 Maskinvare-kortregistrering minnekort Minnekort defekt feil 0 Teknologisk funksjon valgt ved standardenhet En teknologisk funksjon ble aktivert i en enhet i standardutførelse. 0 Feil "flying start" Bare i driftsmodus VFCn-Reg.: Er-turtall > 6000 /min ved frigivelse av omformeren. Tilsmussingsproblem stål WCS3 93 DIP-giverfeil Nødstopp (P) 0 Feil "Absoluttverdigiver" Giver melder en feil Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller motorkabelens tverrsnitt og øk det om nødvendig. Foreta en kommuteringskjøring i tilstanden "Ingen frigivelse" og endre til "Frigivelse" først når omformeren i statusord bit 25 bekrefter at kommuteringen er utført. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Reduser belastningen. Rampene forlenges. Overhold lengre pauser. Kontroller P345/346 Bruk en større motor Trekk til fingerskruene Sett inn og fest minnekortet Skift ut minnekortet Deaktiver den teknologiske funksjonen Frigivelse først ved er-turtall  6000 o/min. Mulig årsak: Giveren er tilsmusset Æ rengjør giveren Giver varsler feil, for eksempel Kontroller tilkoblingen til powerfeil. absoluttverdigiveren. Forbindelseskabelen giver- Kontroller forbindelseskabelen. DIP11B oppfyller ikke kravene (skjermet, parvis revolvert). Reduser maksimal kjøre- Still inn riktig taktfrekvens. Taktfrekvens for ledningslengde er for høy. Skift ut absoluttverdigihastighet eller rampe. Tillatt maks. hastighet/akselerasjon for giveren er oververenskredet. Giveren er defekt. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Kontrollsum EEPROM 5 Styreenhetsdata 6 Effektdeldata 7 Ugyldig versjon for konfigurasjonsdatasettet DIP-plausibilitetsfeil 97 Kopieringsfeil 98 CRC error IPOS rampeberegning Vibrasjoner/ advarsel Vibrasjoner feil Aldring av olje - advarsel Aldring av olje - feil Aldring av olje / overtemperatur Aldring av olje - klarsignal Bremseslitasje Nettkomponenter Momentan utkobling Nødstopp (P) 0 Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Vis feil (P) 0 Hurtigstopp (P) 0 Effektdelparameter Plausibilitetskontroll ved absoluttposisjon 0 Overføringen av parametersettet har eller hadde feil 1 Avbrutt nedlasting av et parametersett til enheten. 2 Parametrene kan ikke overføres. Parametrene kan ikke overføres fra minnekortet. 0 Feil "CRC via intern flash" 0 Feil "Rampeberegning" Vibrasjonsdiagnostikk advarsel Omformerelektronikken har feil. Ev. på grunn av elektromagnetisk påkjenning eller defekt. Ingen plausibel posisjon kan fastsettes. Feil givertype er innstilt. IPOS plus -kjøreparameter er feil innstilt. Teller-/nevnerfaktor er feil innstilt. Nulljustering er utført. Giveren er defekt. Minnekort kan ikke leses eller beskrives Feil under dataoverføringen Intern enhetsfeil Flash-minne defekt Bare i driftsmodus IPOS plus : Med sinusformet eller kvadratisk posisjoneringsrampe forsøkes å endre rampetider og kjørehastigheter ved frigitt omformer. Vibrasjonssensoren advarer (Æ driftsveiledning "DUV10A"). 0 Vibrasjonsdiagnostikk feil Vibrasjonssensor melder feil. Vis feil (P) 0 Aldring av olje - advarsel Vis feil (P) 0 Aldring av olje - feil Vis feil (P) 0 Oljealdring overtemperatur Vis feil (P) 0 Aldring av olje - klarsignal Sensoren for oljealdring har avgitt en advarsel. Sensoren for oljealdring har avgitt en feilmelding. Oljealdringssensoren har signalisert overtemperatur. Sensor for aldring av olje er ikke klar til drift Vis feil (P) 0 Bremseslitasje feil Bremsebelegget er nedslitt Momentan utkobling 1 Ikke noe tilbakemeldingssignal fra hovedreleet. Hovedrele defekt Send enheten til reparasjon. Still inn riktig givertype. Kontroller IPOS plus -kjøreparameter. Kontroller kjørehastigheten. Korriger teller-/nevnerfaktoren. Reset etter nulljustering. Skift ut absoluttverdigiveren. Gjenta kopieringen Opprett tilstand ved levering (P802) og gjenta kopieringen Send enheten til reparasjon. Endre IPOS plus -programmet slik at rampetidene og kjørehastighetene kun endres når omformeren er sperret. Finn årsaken til vibrasjonene. Drift er fortsatt mulig til F101 oppstår. SEW-EURODRIVE anbefaler å fjerne årsaken til vibrasjonene omgående Planlegg oljeskift. SEW-EURODRIVE anbefaler å skifte girolje omgående. La oljen avkjøles Kontroller at girkjølingen fungerer forskriftsmessig Kontroller spenningsforsyningen til sensor for aldring av olje Kontroller sensor for aldring av olje, skift ut ved behov Skift bremsebelegg (Æ driftsveiledning "Motorer") Kontroller hovedreleet Kontroller styreledningene 160 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 7 Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 108 Feil DCS Moment.stopp /feil (P) 0 Feil DCS Konfigurasjonsdata er 1 lastet med feil til overvåkingsenheten. 2 Konfigurasjonsdata for modulens programvareversjon er ugyldige 3 Forbindelsesfeil ved nedlasting av programmet Modulen er konfigurert med feil programvareversjon for programmeringsgrensesnittet. Enheten ble ikke programmert med korrekt programdata ble overført til enheten med Program eller konfigurasjonsmeringsgrensesnitt. feil programmeringsgrensesnitt. Send konfigurasjonsdataene på nytt Parametriser modul med tillatt versjon for programmeringsgrensesnittet og så deretter modulen av og på igjen. Kontroller modulenes utførelse og parametriser på nytt med gyldig programmeringsgrensesnitt. Slå deretter enheten av og på igjen. 4 Feil på referansespenning Feil på modulens forsyningsspenninspenningen Kontroll av forsynings- 5 Feil på komponent på modul Slå enheten av og på igjen 6 Feil på systemspenning 7 8 Feil på testspenning Feil på DC 24 V-spenningsforsyning Utstyrets omgivelsestemperatur er ikke innenfor definert område Plausibilitetsfeil posisjonsomkobling Feil på kobling av LOSIDE-driver DO02_P/DO02_M. Feil på kobling av HISIDEdriver DO02_P/DO02_M Feil på kobling av LOSIDE-driver DO0_M Feil på kobling av HISIDEdriver DO0_P Feil på kobling av LOSIDE-driver DO01_M Feil på kobling av HISIDEdriver DO01_P Temperaturen på stedet er ikke innenfor tillatt område. Ved posisjonsomkobling er ZSC, JSS eller DMC permanent aktivert. Kortslutning på utgangen. Kontroller omgivelsestemperaturen. Kontroller aktivering ZSC Kontroller aktivering JSS Aktivering DMC (kun ved overvåking via posisjon) Kontroller tilordningen på utgangen. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 109 Alarm DCS Feil Hurtigstopp/ advarsel (P) Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 0 Alarm DCS 1 Kommunikasjonsfeil mellom CAN-grensesnitt omformer. 2 Plausibilitetsfeil digital inngang på puls 3 P1 4 Plausibilitetsfeil digital inngang på puls 5 P2 6 Puls 1-plausibilitetsfeil på 7 binærinngang DI3 8 Puls 1-plausibilitetsfeil på 9 binærinngang DI4 10 Puls 1-plausibilitetsfeil på 11 binærinngang DI5 12 Puls 1-plausibilitetsfeil på 13 binærinngang DI6. 14 Puls 1-plausibilitetsfeil på 15 binærinngang DI7 16 Puls 1-plausibilitetsfeil på 17 binærinngang DI8 Opsjon DCS21B/31B mottar ikke gyldige data fra omformeren. På binærinngang DI1 foreligger ingen puls 1-spenning. Kontroller maskinvareforbindelsen til omformeren Kontroller omformererens versjon Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI1 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI2 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI3 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI4 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI5 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI6 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI7 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI8 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen 162 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

163 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Alarm DCS Feil Hurtigstopp/ advarsel (P) Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 18 Puls 2-plausibilitetsfeil på 19 binærinngang DI1 20 Puls 2-plausibilitetsfeil på 21 binærinngang DI2 22 Puls 2-plausibilitetsfeil på 23 binærinngang DI3 24 Puls 2-plausibilitetsfeil på 25 binærinngang DI4 26 Puls 2-plausibilitetsfeil på 27 binærinngang DI5 28 Puls 2-plausibilitetsfeil på 29 binærinngang DI6 30 Puls 2-plausibilitetsfeil på 31 binærinngang DI7 32 Puls 2-plausibilitetsfeil på 33 binærinngang DI8 34 Plausibilitetsfeil hastighetsregistrering Plausibilitetsfeil posisjonsregistrering 37 På binærinngang DI1 foreligger ingen puls 2-spenning. Differansen mellom de to hastighetssensorene er høyere enn den konfigurerte utkoblingsterskelen. Differansen mellom de to posisjonssignalene er høyere enn den konfigurerte verdien. Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI1 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI2 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI3 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI4 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI5 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI6 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI7 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI8 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller strekningsforløpet en gang med de data som er stilt inn i givernes konfigurasjon. Kontroller hastighetssensoren Still inn hastighetssignalene slik at de dekker samme område med SCOPE-funksjonen Kontroller strekningsforløpet med de data som er konfigurert for giverinnstillingen Kontroller posisjonssignalet Er alle signaler på den 9- polede giverkontakten korrekt tilkoblet? Kontroller at giverkontakten er korrekt tilkoblet. Er broen mellom pin 1 og pin 2 på den 9-polede giverkontakten lukket (SSI-absoluttverdigiver)? Still inn posisjonssignalene slik at de dekker samme område med SCOPE-funksjonen Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 163

164 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 109 Alarm DCS Feil Hurtigstopp/ advarsel (P) 38 Plausibilitetsfeil posisjonsområde 39 med feil 40 Plausibilitetsfeil hastighetsfeil Konfigurasjonsfeil: 43 Akselerasjon 44 Plausibilitetsfeil fra givergrensesnitt (A = giver 1 og A3402 = giver 2) 46 Giverforsyningsspenningsfeil (A3403 = giver 1 og 47 A3404 = giver 2) Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Referansespenningsfeil 50 Differansenivå RS driver 1 (feil INC_B eller SSI_CLK) har feil 52 Differansenivå RS driver 2 (feil INC_A eller SSI_DATA) har feil 54 Inkrementalgiveravvik Plausibilitetsfeil fra givergrensesnitt (A = giver 1 og A3402 = giver 2) Den aktuelle posisjonen ligger utenfor det konfigurerte området. Aktuell hastighet ligger utenfor konfigurert maksimal hastighet. Aktuell akselerasjon ligger utenfor konfigurert akselerasjonsområde. Tilkoblingen av giveren tilsvarer ikke konfigurerte data. Giverforsyningsspenningen ligger utenfor definert område (min. DC 20 V / maks. DC 29 V) Kontroller strekningsforløpet med de data som er konfigurert for giverinnstillingen Kontroller posisjonssignalet, korriger ev. offset Les posisjonen med SCOPE-funksjonen og sett den i forhold til konfigurerte verdier Drivenheten beveger seg utenfor tillatt og konfigurert hastighetsområde Kontroller konfigurasjonen (maks. innstilt hastighet) Analyser hastighetsforløpet ved hjelp av SCOPEfunksjonen Kontroller givertypen og konfigurasjonen (SSI / inkremental) Kontroller giverens tilkobling / oppkobling Kontroller giverdataenes polaritet Foreta funksjonstest på giveren Kontroller givertypen og konfigurasjonen (SSI / inkremental) Kontroller giverens tilkobling / oppkobling Kontroller giverdataenes polaritet Foreta funksjonstest på giveren Giverens forsyningsspenning er overbelastet og den interne sikringen har løst ut. Kontroller forsyningsspenningen til opsjon DCS21B/31B Giversystemets referansespenningsinngang ligger utenfor defiransespenningsinngang. Kontroller giversystemets refenert område. Ingen giverforbindelse, feil givertype. Tilkoblingen av giveren tilsvarer ikke konfigurerte data. Kontroller giverforbindelsen. Kontroller givertypen og konfigurasjonen (SSI / inkremental) Kontroller giverens tilkobling / oppkobling Kontroller giverdataenes polaritet Foreta funksjonstest på giveren 164 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

165 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 7 Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Plausibilitetsfeil SIN/COSgivertilkobling Plausibilitetsfeil inkremental-givertilkobling Fasefeil på inkremental- eller sin/cos-giver. 109 Alarm DCS Feil "Ex e- beskyttelse" Hurtigstopp/ advarsel (P) Nødstopp 0 Kontroller maskinvareforbindelsene Tiltrekkings- eller utløsetiden for kort Kontroller koblingskontaktene Ledningsbrudd analog- Ingen reaksjon (P) inngang 116 Feil "Timeout MOVI-PLC" 123 Posisjoneringsavbrudd Hurtigstopp/ advarsel Plausibilitetsfeil SSI-givertilkobling 66 Plausibilitetsfeil SSI-Listener-givertilkobling Feil på kobling av LOSIDE-driver DO2_M 69 Feil på kobling av HISIDEdriver DO02_P 70 Feil på kobling av LOSIDE-driver DO0_M 71 Feil på kobling av HISIDEdriver DO0_P 72 Feil på kobling av LOSIDE-driver DO1_M 73 Feil på kobling av HISIDEdriver DO1_P Feil givertype tilkoblet. Kontroller giverforbindelsen Kontroller giverforbindelsen (bro mellom pin 1 og pin 2) Tilkoblet givertype stemmer ikke overens med konfigurasjonen. DC 0-V-kortslutning på utgangen. 74 Underspenningstest Watchdog for LOSIDEdriver 75 Underspenningstest Watchdog for HISIDEdriver 76 Overvåking av venstre- og 77 høyreløp (i modul DMC) ble aktivert samtidig 78 Overvåkingsområde venstre og høyre i OLC ble Multippel aktivering. 79 aktivert samtidig 80 Overvåking av venstre- og 81 høyreløp (i modul JSS) ble aktivert samtidig 82 Timeout-feil MET. 83 Tidsovervåking startsignal for bekreftelsesknapp. 84 Timeout-feil MEZ. 85 Tidsovervåking for tohåndsknapp. 86 Feil EMU1-overvåking Feil på EMU2-overvåking Varighet for drift under 5 Hz overskredet Ledningsbrudd analoginngang AI1 DC 0 V-kortslutning på en av DC 0 V-utgangene. DC 24 V-kortslutning på en av DC 24 V-utgangene. Inngangselement med tidsovervåking har feil. Tohåndsbetjening med tidsovervåking har feil. Feil på overvåkingen av ekstern utkoblingskanal Varighet for drift under 5 Hz overskredet Ledningsbrudd analoginngang AI1 Kontroller giverforbindelsen Skift ut defekt giver Kontroller giverforbindelsen Kontroller tilkoblet giver Kontroller tilordningen på utgangen. Kontroller tilkoblingen av utgangene Kun én dreieretning skal aktiveres i modul DMC. Kontroller oppkoblingen for inngangselementet Inngangselementet har feil Kontroller prosjekteringen Forkort varighet for drift under 5 Hz Kontroller oppkoblingen Kommunikasjonstimeout Kontroller idriftsettingen MOVI-PLC Kontroller oppkoblingen Nødstopp (P) 0 Feil posisjonering/posisjoneringsavbrudd Målovervåking ved nytt opptak av avbrutt posisjonering. Mål hadde blitt overkjørt. Kjør posisjoneringsprosedyre helt til den er fullført. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 165

166 7 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 124 Omgivelsesbetingelser 196 Effektdel Nødstopp (P) 1 Tillatt omgivelsestemperatur overskredet Momentan utkobling Omgivelsestemperatur > 60 C Sørg for bedre ventilasjons- og kjøleforhold Sørg for bedre lufttilførsel til koblingsskapet, kontroller filtermattene. 1 Utladingsmotstand Utladingsmotstand overbelastet Overvåk ventetid for AV/PÅ 2 Programvare-ID for-/ utladingsstyring 3 Vekselretterkobling PLD- Live 4 Vekselretterkobling referansespenning Variant av for-/utladingsstyring feil Kontakt SEW Skift ut for-/utladingsstyringen Vekselretterkobling defekt Kontakt SEW Skift ut vekselretterkoblingen Vekselretterkobling defekt Kontakt SEW Skift ut vekselretterkoblingen 5 Konfigurasjon effektdeler Forskjellige fasemoduler er integrert i enheten 6 Konfigurasjon styreenhet Styreenhet nettvekselretter eller motorvekselretter feil 7 Kommunikasjon effektdel - styreenhet Kommunikasjon ikke etablert Informer SEW-service. Kontroller og skift ut fasemodulene Skift ut hhv. tilordne styreenhet for nett- og motorvekselretter korrekt. Kontroller monteringen av styreenheten. 8 Kommunikasjon for-/utladingsstyring - vekselretter- Kontakt SEW Kommunikasjon ikke etablert Kontroller kablingen kobling 10 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 11 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 12 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 13 Kommunikasjon effektdel - styreenhet Vekselretterkoblingen støtter ingen protokoll Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen ved Power up har feil (CRC-feil). Vekselretterkoblingen bruker en protokoll som ikke passer til styreenheten Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen under drift har feil: En CRC-feil oftere enn 1 x pr. sekund. 14 Konfigurasjon styreenhet Manglende PLD-funksjonalitet til EEPROM-datasett byggstørrelse Feil på vekselretterkobling Prosessoren på vekselretterkoblingen har signalisert en intern feil. 16 Feil på vekselretterkobling: PLD-versjon ikke kompatibel 17 Feil på for-/utladingsstyringen Prosessoren på for-/utladingsstyringen har signalisert en intern feil. Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut styreenheten Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Skift ut for-/utladingsstyringen 166 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

167 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 7 Feil Subfeil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 197 Nett Momentan utkobling 199 Mellomkretsopplading Momentan utkobling 18 Feil mellomkretsvifte defekt 19 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 20 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 21 Uz-måling ikke passende fase R 22 Uz-måling ikke passende fase S 23 Uz-måling ikke passende fase T 1 Nettoverspenning (motorvekselretter kun ved start forlading) 2 Nettunderspenning (kun ved nettvekselretter) 4 Forladingsprosessen ble avbrutt Mellomkretsviften er defekt. Kontakt SEW Kontroller om mellomkretsdrosselviften er tilkoblet eller defekt Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen under drift har feil: En intern feil oftere enn 1 x pr. sekund. Styreenheten har ikke sendt meldinger til WRK på en lang stund. Defekt fasemodul Nettspenningskvaliteten ikke god nok. Kan ikke lade opp mellomkretsen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Kontroller forsyningen (sikringer, rele) Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Forlading overbelastet Tilkoblet mellomkretskapasitet for stor Kortslutning i mellomkretsen. Kontroller mellomkretsforbindelsen i flere enheter. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 167

168 7 Service SEW-elektronikkservice 7.3 SEW-elektronikkservice Sende til reparasjon Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, tar du kontakt med SEW-EURODRIVE-elektronikkservice (Æ "Kunde- og reservedelsservice"). Ha sifrene i servicekoden tilgjengelige når du kontakter SEW-elektronikkservice. Det gir oss mulighet til å behandle saken din mer effektivt. Oppgi følgende informasjon hvis du sender en enhet til reparasjon: Serienummer (Æ Merkeplate) Typebetegnelse Standard- eller teknologisk utførelse Sifrene på statusetiketten Kort beskrivelse av applikasjonen (driftstilfelle, styring via klemmer eller serie) Tilkoblet motor (motortype, motorspenning, kobling Õ eller Ö) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser etc. i forkant av problemsituasjonen 7.4 Langtidslagring Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på elektrolyttkondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator. Utgangsspenningen til denne transformatoren stilles inn i samsvar med oversikten nedenfor. 168 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

169 Service Deponering 7 Følgende trinn anbefales: AC 400/500 V-enheter: Trinn 1: AC 0 V til AC 350 V i noen sekunder Trinn 2: AC 350 V i 15 minutter Trinn 3: AC 420 V i 15 minutter Trinn 4: AC 500 V i 1 time AC 230 V-enheter: Trinn 1: AC 170 V i 15 minutter Trinn 2: AC 200 V i 15 minutter Trinn 3: AC 240 V i 1 time Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold. 7.5 Deponering Aktuelle bestemmelser skal overholdes. Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Plate Kobber Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 169

170 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick 8 Tekniske data og målskisser 8.1 CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick CE-merking Lavspenningsdirektiv Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B oppfyller bestemmelsene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EC. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Omformere og regenerative enheter MOVIDRIVE er komponenter som skal monteres i maskiner og anlegg. De oppfyller EMC-produktstandard EN "Elektriske drifter med regulerbart turtall". Når installasjonsmerknadene med hensyn til SEW-komponentene følges, er forutsetningene for CE-merkingen oppfylt på grunnlag av EMC-direktiv 2004/108/EF for hele maskinen/anlegget som er utstyrt med dem. Du finner detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Overholdelse av grenseverdiklasse C1, C2 eller C3 er dokumentert på et CE-typisk drivenhetssystem. På forespørsel stiller SEW-EURODRIVE til disposisjon ytterligere informasjon om dette. CE-merket på merkeskiltet står for samsvar med lavspenningsdirektiv 2006/95/EC. På forespørsel utsteder vi en samsvarserklæring til deg UL- / cul / GOST-R UL- og cul-godkjennelsen (USA) og GOST-R-sertifikatet (Russland) er utstedt til hele enhetsserien MOVIDRIVE. cul tilsvarer godkjennelse etter CSA C-Tick Det er gitt C-Tick-approbasjon for hele enhetsserien MOVIDRIVE. C-Tick attesterer samsvar med ACMA (Australian Communications and Media Authority). 170 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

171 Tekniske data og målskisser Generelle tekniske data kva i P f n Hz Generelle tekniske data Tabellen under inneholder tekniske data som er gyldige for alle omformere MOVI- DRIVE MDX60B/61B, uavhengig av type, utførelse, størrelse og ytelse. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle byggestørrelser Immunitet mot interferens Oppfyller EN Støyemisjon på nettsiden ved EMC-godkjent installasjon Omgivelsestemperatur â U Byggstørrelse 0 til 7 oppfyller EN Byggstørrelse 0 til 5: I samsvar med grenseverdiklasse C1 i henhold til med tilsvarende nettfilter Byggstørrelse 0, 1, 2S og 2 i samsvar med grenseverdiklasse C2 i henhold til EN uten ytterligere tiltak Byggstørrelse 6 og 7 i samsvar med grenseverdiklasse C2 etter EN med passende nettfilter 0 C C ved I D = 100 % I N og f PWM = 4 khz / byggstørrelse 7: 2.5 khz 0 C C ved I D = 125 % I N og f PWM = 4 khz / byggstørrelse 7: 2.5 khz 0 C C ved I D = 100 % I N og f PWM = 8 khz / byggstørrelse 7: 4 khz I N -reduksjon Omgivelsestemperatur 2.5 % I N per K mellom 40 C - 50 C 3 % I N per K ved 50 C - 60 C Klimaklasse Lagertemperatur 1) Kjølemetode (DIN 41751) â L Beskyttelse EN (NEMA1) Byggstørrelse 0 til 3 Byggstørrelse 4 til 6 EN , Klasse 3K3 25 C C (EN , Klasse 3K3) Operatørpanel DBG: 20 C C Ekstern kjøling (temperaturregulert vifte, utløserterskel 45 C) IP20 IP00 (effekttilkoblinger) IP10 (effekttilkoblinger) med montert, standard pleksiglassdeksel og montert krympeslange (ikke inkludert i leveranseomfanget) Byggstørrelse 7 IP20 (effekttilkoblinger) Se kapitlet "Berøringsbeskyttelse" (Æ side 56). Driftsmodus Kontinuerlig drift med 50 % overlastkapasitet (byggstørrelse 0: 100 %) Overspenningskategori III etter IEC (VDE ) Forurensningsklasse 2 etter IEC (VDE ) Beskyttelse mot mekanisk 391 aktive stoffer Beskyttelse mot kjemisk aktive 3C2 stoffer Oppstillingshøyde h Inntil h  1000 m (3281 ft): ingen begrensning. Ved h à 1000 m (3281 ft) gjelder følgende begrensninger: Fra 1000 m (3281 ft) til maks m (13120 ft): I N -reduksjon: 1 % pr. 100 m (328 ft) Fra 2000 m (6562 ft) til maks m (13120 ft): AC 230 V-enheter: U N -reduksjon: AC 3 V pr. 100 m (328 ft) AC 500 V-enheter: U N -reduksjon: AC 6 V pr. 100 m (328 ft) Over 2000 m (6562 ft) bare overspenningsklasse 2, for overspenningsklasse 3 kreves det eksterne tiltak. Overspenningsklasser iht. DIN VDE ) Ved langtidslagring skal nettspenningen kobles inn i minst fem minutter annethvert år, ellers kan enhetens levetid reduseres. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 171

172 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Generelle tekniske data Enhetsserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstørrelse 0 Bildet nedenfor viser enhetsserien MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstørrelse Enhetsserie MOVIDRIVE MDX61B, byggstørrelse 1 til 7 Bildet nedenfor viser enhetsserie MOVIDRIVE MDX61B, byggstørrelse 1 til Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

173 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggstørrelse 0S 0M INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V -500 V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V og f PWM = 8 khz) AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 3,6 A AC 4,5 A 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 200 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 68 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 42 W 48 W 58 W 74 W Kjøleluftbehov 3 m 3 /h 9 m 3 /h Tverrsnitt enhetsklemmer X1, X2, X3, X4 Delbar rekkeklemme 4 mm 2 endehylse DIN Tiltrekkingsmoment 0,6 Nm MDX60B standardutførelse A A A A Delenummer MDX60B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer X Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 0,55 kw (0,74 HP) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Masse 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb) Dimensjoner b h d 45 mm 317 mm 260 mm (1,8 in x 12,5 in x 10,2 in) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2,66 in x 12,5 in x 10,2 in) MDX61B standardutførelse (VFC/CFC/SERVO) A A A A Delenummer X MDX61B teknologiutførelse (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Vekt 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb) Dimensjoner Anbefalt motoreffekt b h d 72,5 mm 317 mm 260 mm (2,85 in 12,5 in 10,2 in) 95 mm 317 mm 260 mm (3,7 in 12,5 in 10,2 in) Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 173

174 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 1 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U nett = 3 AC 400 V og f PWM = 8 khz) AC 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 8,6 A AC 10,7 A 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 68 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 85 W 105 W 130 W 180 W Kjøleluftbehov 40 m 3 /h Masse 3,5 kg (7,7 lb) Dimensjoner b h d 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Tverrsnitt enhetsklemmer X1, X2, X3, X4 Delbar rekkeklemme 4 mm 2 endehylse DIN Tiltrekkingsmoment 0,6 Nm MDX61B standardutførelse A A A A Delenummer MDX61B teknologisk utførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) 5,5 kw (7,4 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg 174 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

175 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz Byggstørrelse 2S, 2 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggestørrelse 2S 2 INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 21,6 A AC 27,0 A 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 47 Ê 22 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 220 W 290 W 400 W Kjøleluftbehov 80 m 3 /h Masse 6,6 kg (15 lb) Dimensjoner b h d 105 mm 335 mm 294 mm (4,13 in 13,2 in 11,6 in) Tverrsnitt enhetsklemmer X1, X2, X3, X4 Rekkeklemmer 4 mm 2 endehylse DIN mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Kombiskrue M4 med klembøyle 4mm 2 endehylse DIN mm 2 presskabelsko DIN Tiltrekkingsmoment 0,6 Nm 1,5 Nm MDX61B standardutførelse A A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 175

176 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 3 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 54 A AC 67,5 A 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva AC 32 A AC 46 A AC 60 A AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A AC 32 A AC 46 A AC 60 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 15 Ê 12 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 550 W 750 W 950 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Masse 15,0 kg (33 lb) Dimensjoner b h d 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Tverrsnitt enhetsklemmer X1, X2, X3, X4 Kombiskrue M6 med skive maks. 25 mm 2 Presskabelsko DIN Tiltrekkingsmoment 3,5 Nm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg 176 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

177 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz Byggstørrelse 4 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. 51,1 kva 62,3 kva AC 73 A AC 91 A AC 73 A AC 89 A AC 111 A AC 89 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 6 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 1200 W 1450 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Masse 27 kg (60 lb) Dimensjoner b h d 280 mm 522 mm 307 mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M10 med mutter Maks. 70 mm 2 Presskabelsko DIN Nm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 177

178 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 5 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. 73,5 kva 91,0 kva AC 105 A AC 131 A AC 105 A AC 130 A AC 162 A AC 130 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 6 Ê 4 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 1700 W 2000 W Kjøleluftbehov 360 m 3 /h Masse 35 kg (77 lb) Dimensjoner b h d 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M10 med mutter Maks. 70 mm 2 Presskabelsko DIN Nm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 178 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

179 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) kva i P f n Hz Byggstørrelse 6 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 153 A AC 180 A AC 225 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 191 A AC 225 A AC 281 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 118 kva 139 kva 174 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 170 A AC 200 A AC 250 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D AC 212 A AC 250 A AC 312 A (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D AC 170 A AC 200 A AC 250 A (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Temperaturområde 0 C C Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 2,7 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U Nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4 eller 8 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 2) Effekttap ved S N P Vmaks 2300 W 2500 W 2700 W Kjøleluftbehov 600 m 3 /h Masse 60 kg (130 lb) Dimensjoner b h d 280 mm 1000 mm 382 mm (11,0 in 39,37 in 15,0 in Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. X1, X2, X3, X4 Bolt M12 med mutter Maks. 185 mm 2 Presskabelsko DIN Nm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 179

180 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 7 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B T/L T/L T/L T/L T/L T/L INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 380 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % AC 280 A AC 340 A AC 435 A (ved U nett = 3 AC 400 V) 125 % AC 340 A AC 425 A AC 535 A UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 2) S N 208 kva 263 kva 326 kva (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm 1) I N AC 300 A AC 380 A AC 470 A (ved U nett = 3 AC 400 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D AC 375 A AC 475 A AC 588 A (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 2.5 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D AC 300 A AC 380 A AC 470 A (ved U Nett = 3 AC 400 V med f PWM = 2.5 khz) Temperaturområde 0 C C Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 1.1 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 2.5 eller 4 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT Effekttap ved S N 2) P Vmaks 3000 W 3600 W 4400 W Kjøleluftbehov 1200 m 3 /h Masse 2Q-utførelse: 260 kg (573 lb) 4Q-utførelse: 280 kg (617 lb) Dimensjoner b h d 700 mm 1490 mm 470 mm (27,6 in 58,7 in 18,5 in) Strømskinner Tiltrekkingsmoment 1) Ved U nett = 3 AC 500 V må nett- og utgangsstrømmene reduseres med 20 % i forhold til nominelle verdier. 2) Effektdata gjelder for f PWM = 2.5 khz. X1, X2, X3 Tilkoblingsskinne med hull for M12 Maks. 2 x 240 mm 2 Presskabelsko DIN Nm (620 lb in) MDX61B teknologiutførelse Med lakkerte kretskort T/L T/L Delenummer T/L T/L T/L T/L Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 160 kw (215 HP) 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast Anbefalt motorytelse P Mot 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) 315 kw (422 HP) Anbefalt motoreffekt Se systemhåndboken MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg 180 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

181 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 1 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 200 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm 1) I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 27 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A /Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT 1) Effekttap ved S N P Vmaks 110 W 126 W 210 W Kjøleluftbehov 40 m 3 /h Masse 2,8 kg (6,2 lb) Dimensjoner b h d 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment X1, X2, X3, X4 Pluggbare rekkeklemmer 4mm 2 endehylse DIN ,6 Nm MDX61B standardutførelse A A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel Motorvalg Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 181

182 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 2 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 200 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A 8,8 kva 11,6 kva AC 22 A AC 27,5 A AC 22 A AC 29 A AC 36,3 A AC 29 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 12 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT Effekttap ved S 1) N P Vmaks 300 W 380 W Kjøleluftbehov 80 m 3 /h Masse 5,9 kg (13 lb) Dimensjoner b h d 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskrue M4 med klembøyle 4mm 2 endehylse DIN mm 2 presskabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutførelse A A Delenummer MDX61B teknologiutførelse A3-4-0T A3-4-0T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 182 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

183 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) kva i P f n Hz Byggstørrelse 3 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 200 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A 17,1 kva 21,5 kva AC 42 A AC 52,5 A AC 42 A AC 54 A AC 67,5 A AC 54 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 7,5 Ê 5,6 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT Effekttap ved S N P Vmaks 580 W 720 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Masse 14,3 kg (31,5 lb) Dimensjoner b h d 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskrue M6 med skive maks. 25 mm 2 Presskabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 183

184 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 4 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INNGANG Nominell nettspenning (i henhold til EN 50160) U nett 3 AC 200 V V Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell nettstrøm I nett 100 % (ved U nett = 3 AC 230 V) 125 % UTGANG Tilsynelatende utgangseffekt 1) S N (ved U nett = 3 AC V) Nominell utgangsstrøm I N (ved U nett = 3 AC 230 V) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U Nett = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) 1) Effektdata gjelder for f PWM = 4 khz. AC 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A 31,8 kva 37,8 kva AC 80 A AC 100 A AC 80 A AC 95 A AC 118 A AC 95 A Strømbegrensning I maks Motorisk og generatorisk 150 % I N, varighet avhengig av utnyttelse Intern strømbegrensning I maks. = % kan stilles inn Minimum tillatt bremse- R BMmin 3 Ê motstandsverdi (4Q-drift) Utgangsspenning U A Maks. U nett PWM-frekvens f PWM Kan stilles inn: 4/8/12/16 khz Turtallsområde/oppløsning n A / Ín A o/min / 0,2 o/min over hele området GENERELT Effekttap ved S 1) N P Vmaks 1100 W 1300 W Kjøleluftbehov 180 m 3 /h Masse 26,3 kg (57 lb) Dimensjoner b h d 280 mm 522 mm 307mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Tverrsnitt enhetsklemmer Tiltrekkingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M10 med mutter maks. 70 mm 2 Presskabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutførelse Delenummer MDX61B teknologiutførelse T T Delenummer Konstant belastning Anbefalt motorytelse P Mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadratisk belastning eller konstant belastning uten overlast, anbefalt motorytelse P Mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Anbefalt motoreffekt Æ Systemhåndbok MOVIDRIVE B, kapittel "Motorvalg" 184 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

185 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata MOVIDRIVE MDX60/61B Spenningsforsyning X11:1 for skal-verdi-inngang X11:5 Skal-verdi-inngang n1 X11:2/X11:3 (differanseinngang) Driftsmodus AI11/AI12 Oppløsning Innvendig motstand Interne nominelle verdier Tidsområder for turtallsrampene ved Ín = 3000 min -1 Generelle elektronikkdata REF1: DC+10 V +5 % / 0 %, I maks. = DC 3 ma REF2: DC 10 V +0 % / 5 %, I maks. = DC 3 ma Referansespenninger for potensiometer for nominell verdi AI11/AI12: Spennings- eller strøminngang, kan stilles inn med S11 og P11_, avtastingstid 1 ms Spenningsinngang: n1 = DC V eller DC 10 V V 12 bit R i = 40 kê (ekstern spenningsforsyning) R i = 20 kê (forsyning av REF1/REF2) Parametersett 1: n11/n12/n13 = min -1 Parametersett 2: n21/n22/n23 = min -1 Strøminngang: n1 = DC ma eller DC ma 11 bit R i = 250 Ê 1. rampe t11/t21 opp: s ned: s 2. rampe t12/t22 opp = ned: s Stopp-rampe t13/t23 ned: s Nødrampe t14/t24 ned: s Motorpotensiometer t3 opp: s ned: s Hjelpespenningsutgang 1) VO24: U X13:8/X10:8 UT = DC 24 V, maksimal samlet strømbelastningsevne I maks = DC 400 ma Ekstern spenningsforsyning 1) X10:9 VI24: U IN = DC 24 V 15 % / +20 % iht. EN Koble til 24 V-hjelpedrift via DC-nettdelen ved byggstørrelse 7. Ingen tilkobling på styreenheten. Binærinnganger X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 Innvendig motstand Signalnivå Funksjon X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Binærutganger 1) X10:3/X10:7 og X16:3...X16:5 Signalnivå Funksjon X10:3 Potensialfri (optokobler), PLS-kompatibel (EN 61131), skannetid 1 ms DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7 R i À 3 kê, I E À DC 10 ma DC+13 V V = "1" = lukket kontakt DC 3 V...+5 V = "0" = åpen kontakt iht. EN DIØØ: fast tilordnet med "/Regulatorsperre" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Valgmulighet Æ parametermeny P60_ PLS-kompatibel (EN ), responstid 1 ms DBØØ/DOØ2 og DOØ3...DOØ5 "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Viktig: Ekstern spenning må ikke tilkobles! DBØØ: fast tilordnet "/Brems", I maks. = DC 150 ma, kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V DOØ2, DOØ3...DOØ5: Valgmulighet Æ parametermeny P62_, X10:7, X16:3...X16:5 I maks. = DC 50 ma, kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V Releutgang X10:4...X10:6 DOØ1: Belastbarhet for relekontaktene U maks. = DC 30 V, I maks. = DC 800 ma Funksjon X10:4 X10:5 X10:6 Systembuss (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-grensesnitt X13:10 X13:11 DOØ1-C: Felles relekontakt DOØ1-NO: Normalt åpen kontakt DOØ1-NC: Normalt lukket kontakt DGND: Referansepotensial SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485+ ST12: RS485- TF-/TH-/KTY-inngang X10:1 TF1: Reaksjonsterskel ved R TF Ã 2,9 kê ±10 % Valgmulighet Æ parametermeny P62_ CAN-buss ifølge CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk ifølge ISO 11898, maks. 64 deltakere, avslutningsmotstand (120 Ê) kan tilkobles med DIP-bryter EIA-standard, 9,6 kbaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m Dynamisk avslutningsmotstand fast innebygget 1) Enheten stiller til rådighet en strøm på I maks. = DC 400 ma for DC+24 V-utgangene (VO24, binærutganger). Dersom denne verdien ikke er tilstrekkelig, må det på X10:9 (VI24) kobles til en DC-24 V-spenningsforsyning. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 185

186 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikkdata MOVIDRIVE MDX60/61B Referanseklemmer X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/ X10:10 X13:7 Tillatt ledningstverrsnitt Sikkerhetskontakt X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Tillatt ledningstverrsnitt Effektforbruk X17:4 Inngangskapasitet X17:4 Tid for ny start Tid for sperring av utgangstrinnet Signalnivå Generelle elektronikkdata AGND: Referansepotensial for analoge signaler og klemmer X11:1 og X11:5 (REF1/REF2) DGND: Referansepotensial for binære signaler, systembuss, RS485-grensesnitt og TF/TH DCOM: Referansepotensial for binærinnganger X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7) En leder per klemme: 0,2...2,5 mm 2 (AWG ) To ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) DGND: Referansepotensial for X17:2 VO24: : U OUT = DC 24 V, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet, ikke tillatt til forsyning av andre enheter SOV24: Referansepotensial for DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) SVI24: DC+24 V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) En leder per klemme: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) To ledere per klemme: ,0 mm 2 (AWG ) Byggstørrelse 0: 3 W Byggstørrelse 1: 5 W Byggstørrelse 2, 2S: 6 W Byggstørrelse 3: 7,5 W Byggstørrelse 4: 8 W Byggstørrelse 5: 10 W Byggstørrelse 6, 7: 6 W Byggstørrelse 0: 27 µf Byggstørrelse 1...7: 270 µf t A = 200 ms t S = 100 ms DC+19,2 V V = "1" = lukket kontakt DC 30 V...+5 V = "0" = åpen kontakt 186 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

187 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz Målskisser MOVIDRIVE MDX60B Byggstørrelse 0S Målskissen nedenfor viser MDX60B i byggstørrelse 0S, mål i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) Byggstørrelse 0S med montert bremsemotstand Målskissen viser MDX60B i byggstørrelse 0S med bremsemotstand, mål i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 187

188 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX60B Byggstørrelse 0M Målskissen nedenfor viser MDX60B i byggstørrelse 0M, mål i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) Byggstørrelse 0M med montert bremsemotstand Målskissen viser MDX60B i byggstørrelse 0M med bremsemotstand, mål i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

189 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Målskisser MOVIDRIVE MDX61B MERK På MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0 har montering av bremsemotstand ingen innflytelse på målene. Målskissene for MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0 vises derfor uten montert bremsemotstand Byggstørrelse 0S Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 0S, mål i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 189

190 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggstørrelse 0M Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 0M, mål i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

191 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstørrelse 1 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 1, mål i mm (in) 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) / (0.24) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 191

192 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggstørrelse 2S Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 2S, mål i mm (in) 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) / (0.28) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

193 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstørrelse 2 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 2, mål i mm (in) 285 (11.2) 130 (5.12) (4.13) (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) 7 ( 0.28) /- 0. 6,5 (0.26) (4.9) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 193

194 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggstørrelse 3 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 3, mål i mm (in) 308 (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

195 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstørrelse 4 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 4, mål i mm (in) 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) / (0.3) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 195

196 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggstørrelse 5 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 5, mål i mm (in) 280 (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) / (0.3) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

197 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstørrelse 6 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 6, mål i mm (in) 382 (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 197

198 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIDRIVE MDX61B Byggstørrelse 7 Målskissen nedenfor viser MDX61B i byggstørrelse 7, mål i mm (in) 575 (22.6) 225 (8.86) 1490 (58.7) 15 (0.59) 10 (0.39) 700 (27.6) 473(18.62) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

199 Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjoner DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B og BW...-T/...-P kva i P f n Hz Tekniske data opsjoner DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B og BW...-T/...-P Opsjon HIPERFACE -giverkort type DEH11B Opsjon DEH11B Utgang inkrementalgiversimulering eller Inngang ekstern giver X14: Utgang inkrementalgiversimulering: Signalnivå i samsvar med RS422 Impulstallet på X14 er det samme som på X15-inngang motorgiver Inngang ekstern giver (maks. 200 khz): Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giver med signalnivå iht. RS422 Inngang motorgiver X15: Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giver med signalnivå iht. RS422 Tillatt impulstall: 128/256/512/1024/2048 Giverforsyning: DC+12 V 1) (toleranseområde DC V) I maks. = DC 650 ma Giverforsyning: DC+12 V 1) (toleranseområde DC 10,5-13 V) I maks. = DC 650 ma ) Samlet strømbelastning for DC 12 V-giverforsyning  DC 650 ma Opsjon Giverkort type DEH21B Opsjon DEH21B Inngang giver X62: SSI-giverinngang Inngang motorgiver X15: Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giver med signalnivå iht. RS422 Tillatt impulstall: 128/256/512/1024/2048 Tilkobling spennings_forsyning X60: Giverforsyning: DC+12 V 1) (toleranseområde DC V) I maks. = DC 650 ma 24 V IN: Forsyningsspenning 24 V DC for giver som er tilkoblet X ) Samlet strømbelastning for DC 12 V-giverforsyning  DC 650 ma. Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 199

200 8 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjoner DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B og BW...-T/...-P Opsjon Giverkort type DEU21B Opsjon DEU21B DEU 21B Tilkobling av eksterne givere X14: Utgang inkrementalgiversimulering: Signalnivå i samsvar med RS422 Impulstallet er det samme som på X15 inngang motorgiver Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS CANopen-giver TTL-giver med negerte spor HTL-giver SSI-giver SSI-kombigiver EnDat-giver Giver med signalnivå iht. RS422 Tillatt impulstall: inkrementer Opsjon Resolverkort type DER11B Giverforsyning: 24 V DC-giverforsyning 1) 24 V DC-giverforsyning 1) Tilkobling av motorgiver X15: Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor HTL-giver SSI-giver SSI-kombigiver EnDat-giver Giver med signalnivå iht. RS422 Tillatt impulstall: inkrementer Giverforsyning: DC 24 V-spenningsforsyning 1) DC 12 V-spenningsforsyning 1) 1) Maksimal belastning X14:13 og X15:13 er totalt DC 650 ma. Hvis total enhetsbelastning på 24 V-nivået overskrider 400 ma, skal en ekstern 24 V DC-forsyning kobles til X10:9/X10:10. Les i den forbindelse kapitlet Prosjektering i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B Opsjon DER11B Utgang inkrementalgiversimulering eller Inngang ekstern giver X14: Utgang inkrementalgiversimulering: Signalnivå i samsvar med RS422 Impulstallet er 1024 impulser/omdreining Inngang motorgiver X15: Resolver 2-polet, U ref = AC 7 V eff, 7 khz U in / U ref = 0,5 Inngang ekstern giver (maks. 200 khz): Tillatte givertyper: HIPERFACE -giver sin/cos-giver AC 1 V SS TTL-giver med negerte spor Giverforsyning: DC+12 V 1) (toleranseområde DC V) I maks. = DC 650 ma ) Samlet strømbelastning for DC 12 V-giverforsyning  DC 650 ma. 200 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

201 Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B kva i P f n Hz Opsjon Bremsemotstand BW...-T/BW...-P Bremsemotstand BW...-T / BW...-P Tilkoblingstverrsnitt signalkontakt 1 x 2,5 mm 2 Koblingskapasiteter for temperaturbryterens signalkontakt DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230 V (AC11) Koblingskontakt I henhold til EN Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B Opsjon Inn-/utgangskort type DIO11B Opsjon DIO11B Skal-verdi-inngang n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Spenningsinngang Differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial Driftsmodus AI21/AI22 Oppløsning Innvendig motstand Analogutganger X21:1/X21:4 Reaksjonstid Oppløsning Binærinnganger X22:1...X22:8 Innvendig motstand X21:2/X21:5 n2 = DC V eller DC-10 V V 12 Bit, skannetid 1 ms R i = 40 kê AOV1/AOV2: Spenningsutganger DC-10 V V, I maks. = DC 10 ma, kortslutningssikre og matesikre til DC 30 V, valgmulighet Æ parametermeny P64_ AOC1/AOC2: Strømutganger DC 0(4)...20 ma, kortslutningssikre og matesikre til DC 30 V, valgmulighet Æ Parametermeny P64_ 5 ms 12 bit Potensialfri (optokobler), PLS-kompatibel (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i À 3 kê, I E À DC 10 ma Avtastningstid 1 ms Signalnivå DC+13 V V = "1" = lukket kontakt DC 3 V...+5 V = "0" = åpen kontakt I henhold til EN Funksjon X22:1...X22:8 DI10...DI17: Valgmulighet Æ parametermeny P61_ Binærutganger X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: PLS-kompatibel (EN ), responstid 1 ms Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Funksjon X23:1...X23:8 DO10...DO17: Valgmulighet Æ parametermeny P63_, I maks. = DC 50 ma, kortslutningssikker og matesikker til DC 30 V Referanseklemmer20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Referansepotensial for analoge signaler (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Referansepotensial for binærinnganger X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Referansepotensial for binærsignaler, referansepotensial for 24 V DC-forsyning Spenningsinngang X23:9 24VIN: Forsyningsspenning DC+24 V for binærutganger DO1Ø...DO17 Tillatt ledningstverrsnitt En leder per klemme: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) To ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 201

202 8 Tekniske data og målskisser Tekniske data opsjon DIO11B og opsjon DFC11B Opsjon "CAN-bus-grensesnitt type DFC11B" Opsjon DFC11B Kommunikasjonsprofil SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Antall prosessdataord prosessdataord Overføringshastighet Innstilling via parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Koblingsteknikk Via Sub-D9-hurtigkontakt X30 (kontaktterminering etter CIA-standard) eller via klemme X31 Tillatt kabeltverrsnitt X31 (CAN-Bus-tilkobling) En leder per klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) To ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) Avslutningsmotstand 120 Ê (innstilling med DIP-bryter S1-R) Adressering Innstilling via parameter P891 (SBus MOVILINK ) eller P896 (CANopen) Hjelpemidler for idriftsetting Programvare MOVITOOLS MotionStudio Operatørpanel DBG60B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

203 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE 9 9 Samsvarserklæringer 9.1 MOVIDRIVE EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 203

204 9 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B 9.2 MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents 204 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

205 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 205

206 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B 9 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 206

207 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B 9 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

208 10 Adresser 10 Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Salg Servicekompetansesenter Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Produksjon Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montasje Salg Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Algerie Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montasje Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

209 Adresser 10 Australia Montasje Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Montasje Salg Service Brussel SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Servicekompetansesenter Industrigir SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Antwerpen SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be Brasil Produksjon Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Montasje Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Montasje Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montasje Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

210 10 Adresser Danmark Montasje Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax Egypt Salg Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montasje Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Produksjon Montasje Service Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Kakkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Salg Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax Hellas Salg Service Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montasje Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviterussland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by India Montasje Salg Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi Vadodara Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Montasje Salg Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com 208 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

211 Adresser 10 Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italia Montasje Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montasje Salg Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kina Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax Korea Montasje Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 209

212 10 Adresser Kroatia Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Latvia Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax info@irseva.lt Luxembourg Montasje Salg Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montasje Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Salg Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Montasje Salg Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Montasje Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Montasje Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz 210 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

213 Adresser 10 Norge Montasje Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax Peru Montasje Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montasje Salg Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-timers service Tel ( SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl Portugal Montasje Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Romania Salg Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russland Montasje Salg Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.co.yu Singapore Montasje Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 211

214 10 Adresser Slovakia Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax Slovenia Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spania Montasje Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannia Montasje Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sveits Montasje Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Sverige Montasje Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Sør-Afrika Montasje Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Thailand Montasje Salg Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com 212 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

215 Adresser 10 Tsjekkia Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesia Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Tyrkia Montasje Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel , , Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraina Salg Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Southeast Region Northeast Region Midwest Region Southwest Region Western Region SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Venezuela Montasje Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Østerrike Montasje Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 213

216 Indeks Indeks A Ansvarsfraskrivelse...7 B Berøringsbeskyttelse DLB21B...56 Berøringsvern for effektklemmer...52 Bremsemotstand BW T Tekniske data Bruk av driftsveiledningen...6 C CE-merking C-Tick-godkjennelse D DBG60B Brukermeny Funksjoner for idriftsettingen Henvisninger Hovedskjermer Idriftsetting av turtallsregulator Kopifunksjon Parametermodus Redigere IPOS-parametre Rekkefølge for idriftsettingsmenyene Språkvalg Stille inn parametere Tastenes funksjoner Tilstand ved levering Variabelmodus Vekkeparameter DEH11B Klemmebeskrivelse...83 Tekniske data Tilkobling... 83, 93 DEH21B Tekniske data Tilkobling...86 Demontere / montere frontdekslet...45 Demontere / montere operatørpanelet...44 DER11B Tekniske data Tilkobling... 90, 96 DEU21B Tekniske data Tilkobling...88 DFC11B Tekniske data Tilkobling DIO11B Tekniske data Tilkobling DLB212B DLH11B DLK11B DLS11B DLZ11B DLZ12B DLZ14B Driftsangivelser Sjusegmentindikator Driftsvisninger DWE11B DWE12B E Effektdel byggestørrelse Effektskjermklemme Elektronikkservice F Feilmeldinger på sjusegmentsindikator Feilmeldingsliste Feilminne G Garantikrav... 7 Generelle merknader... 6 Giverkort Montering/demontering Grensesnittadapter DWE11B DWE12B USB11A UWS21B H Henvisninger på DBG60B I Idriftsetting Forberedelser og hjelpemidler Generelle merknader med operatørpanel DBG60B Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

217 Indeks Installasjon Berøringsbeskyttelse DLB21B...56 Bremsemotstand BW...30 DLB21B...56 DLH11B...38 DLK11B...40 DLS11B...36 DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 IT-nett...29 Jordtilkobling...28 Kabler og sikringer...27 Ledningenes tverrsnitt...29 Luftekanal...40 Mellomkretsadapter 2Q...41 Mellomkretsadapter 4Q...42 Mellomkretskobling...43 Monteringssokkel...36 Nett- og bremsevern...28 Skjermede styreledninger...31 Utgangsdrossel HD...33 Veggholder...38 K Klemmebeskrivelse Basisenhet...61 DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B DIO11B Koble til eksterne givere... 92, 97 Koblingsteknikk L Lagertemperatur Langtidslagring , 171 Leveringsomfang...14 MDX60B/61B byggestørrelse MDX60B/61B byggstørrelse MDX60B/61B byggstørrelse 2S...15 Luftekanal...40 M Master-slave-forbindelse Mellomkretsadapter 2Q...41 Mellomkretsadapter 4Q...42 Mellomkretskobling...43 Merkeplate Bremsemotstand BW090-P52B Byggstørrelse Byggstørrelse Effektdel byggstørrelse Opsjonskort Styreenhet byggstørrelse Merknader til opphavsrett... 7 Minimum klaring Minnekort Montasje Byggstørrelse Byggstørrelse Montering og demontering av opsjonskort Monteringssokkel MOVITOOLS MotionStudio Målskisser Byggstørrelse 0M , 190 Byggstørrelse 0S , 189 Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse 2S Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse Byggstørrelse N Nettdel byggstørrelse O Onlinestøtte Oppbygging MDX60B/61B byggstørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse 2S MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse 7 effektdel MDX61B byggstørrelse 7 nettdel MDX61B byggstørrelse 7 styreenhet Oppbygging av enheten MDX60B/61B byggstørrelse MDX61B byggestørrelse MDX61B byggestørrelse Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 215

218 Indeks MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse 2S...18 MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse MDX61B byggstørrelse 7 effektdel...25 MDX61B byggstørrelse 7 nettdel...25 MDX61B byggstørrelse 7 styreenhet...24 Opprette kommunikasjon med enheter Opsjonsinnstikkplasser...77 Opsjonskombinasjoner...77 Opsjonskort Montering og demontering...79 Montering/demontering...80 Overføringshastighet P Parameterliste Plassering...27 R Reparasjon Reset RS485-grensesnitt...69 S Samsvarserklæring MOVIDRIVE MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B Sikkerhetsmerknader Oppbygging...6 Simulering inkrementalgiver Tilkobling...99 Skjermklemmer...49 Starte motoren Analog skal-verdiinnstilling Fastpunkter Manuell modus Styreenhet byggstørrelse Systembuss (SBus), tilkobling...68 Syvsegmentindikator T Teknisk støtte Tekniske data Bremsemotstand BW T Byggstørrelse 0 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 1 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 1 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 2 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 2 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 2S (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 3 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 3 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 4 (AC 230 V-enheter) Byggstørrelse 4 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 5 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 6 (AC 400/500 V-enheter) Byggstørrelse 7 (AC 400/500 V-enheter) DER11B DFC11B DIO11B Elektronikkdata basisenheter Generelt Opsjon DEH11B Opsjon DEH21B Opsjon DEU21B Tilbehørssett, byggestørrelse 2S Tilkobling DEH11B... 83, 93 DEH21B DER11B... 90, 96 DEU21B DFC11B DIO11B Ekstern giver Giver Resolver RS485-grensesnitt Simulering inkrementalgiver Systembuss (SBus) Tilkoblingsskjema Bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P DC-nettdel (byggstørrelse 7) Effektdel og brems Signalklemmer Tilordning Bremsemotstand Nettfilter Seks fastpunkter for flertrinnskoblingen Tilordning av bremsemotstand Tilordning av nettdrossel Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

219 Indeks Tilordning av nettfilter...63 Tilordning av opsjonsinnstikkplassene...77 Tiltrekkingsmomenter...26 Timeout aktiv Typebetegnelse...12 U UL-godkjennelse USB11A...75 Utkoblingsreaksjoner ved feil UWS21B...73 V Veggholder...38 Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 217

220 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf Faks