Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A. Driftsveiledning. Utgave 02/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A Utgave 02/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker atskillelse Drift Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Byggestørrelse 1 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 2 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 3 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 4 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 5 MCF/MCV/MCS4_A Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Installasjonsmerknader for grensesnittet PROFIBUS-DP (MC_41A) UL-godkjent installasjon Skjermklemmer Berøringsbeskyttelse Koblingsskjema basisenhet Demontere tilkoblingsenhet Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene Installasjon av systembuss (SBus) Tilkobling av opsjon USS21A (RS232 og RS485) Tilkobling av opsjon grensesnittadapter USB11A / opsjon DKG11A Tilkobling av motorgivere og eksterne givere Idriftsetting Generelle merknader vedrørende idriftsetting Forberedelser og hjelpemidler Idriftsetting med operatørpanel DBG11B Idriftsetting med PC og MOVITOOLS Start av motoren Komplett parameterliste Idriftsetting av omformeren med PROFIBUS-DP (MC_41A) Drift Driftsvisninger MC_40A (uten feltbuss) Driftsvisninger MC_41A (PROFIBUS-DP) Operatørpanel DBG11B Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 3

4 Innhold 7 Service Informasjon om feil Feilliste SEW-elektronikkservice Langtidslagring Avfallshåndtering Tekniske data CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick Generelle tekniske data MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A...-5_3 (AC 400/500 V-enheter) MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A...-2_3 (AC 230 V-enheter) MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS elektronikkdata Målskisser for MOVIDRIVE compact Indeks Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

5 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. FORSIKTIG! Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at driftsveiledningen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. Ansvarsfraskrivelse: For at omformerne MOVIDRIVE compact skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at driftsveiledningen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 5

6 2 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan omformere avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alle arbeider med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alle arbeider på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har fått egnet instruksjon. 2.3 Korrekt bruk Omformere er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av omformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EFdirektivet 98/37/EF (maskindirektiv); følg også EN Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMCdirektivet (89/336/EØF). Omformeren oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. De harmoniserte standardene i serien EN / VDE 0160 i forbindelse med EN / VDE og EN / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE compact må ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. 6 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

7 Sikkerhetsmerknader Transport, lagring Transport, lagring Overhold informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kap. "Generelle tekniske data". 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. Omformerne skal beskyttes mot utillatelig belastning/bruk. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Omformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene ifølge EN Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstverrsnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for omformerne. Disse merknadene skal også følges i forbindelse med CE-merkede omformere. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN oder EN ). Nødvendig vernetiltak: Jording av enheten. 2.7 Sikker atskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Drift 2.8 Drift Anlegg der omformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tillatt å endre omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at de omformerne er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på omformeren. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukker, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. 8 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

9 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang 3 3 Oppbygging av enheten 3.1 Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Eksempel på typebetegnelse MCV 41 A A Utførelse 00 = Standard 0T = Teknologi Kvadranter Nettfilter 4 = 4Q (med bremschopper) 3 = 3-faset A = Støydempingsgrad A 0 = Ingen støydemping Tilkoblingstype Tilkoblingsspenning 5 = AC V 2 = AC V Anbefalt motoreffekt Versjon A 0055 = 5,5 kw Modellserie og variant 40 = uten feltbuss 41 = med PROFIBUS DP Modellserie MCF = feltorientert uten giver for asynkronmotor; bare VFC-driftsmoduser MCV = feltorientert uten og med giver for asynkronmotor; VFC- og CFC-driftsmoduser MCS = feltorientert med resolver for synkronmotor; SERVO-driftsmoduser Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 9

10 3 Oppbygging av enheten Typebetegnelse, merkeskilt og leveringsomfang Eksempel merkeskilt Det samlede merkeskiltet er plassert på siden av enheten. C Fig. 1: Samlet merkeskilt 01318AXX Dessuten er det foran på styreenheten (over innstikkplassen TERMINAL) plassert en merkeetikett. C Fig. 2: Merkeetikett 01322AXX Leveringsomfang I tillegg ved byggestørrelse 1: Kontakthus for effektklemmer (X1... X4), stukket på. I tillegg ved byggestørrelse 1 og 2: Skjermklemme for effektdel. I tillegg ved byggestørrelse 4 og 5: Berøringsbeskyttelse for effektklemmene. 10 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

11 Oppbygging av enheten Byggestørrelse 1 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 1 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A...-5A3 (AC 400/500 V-enheter): MCF/MCV/MCS4_A...-2A3 (AC 230 V-enheter): [1] [2] [3] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [12] [11][10] 60117AXX [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3, pluggbar [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling, pluggbar [3] TERMINAL: Innstikkplass for operatørpanel DBG eller opsjon USS21A/USB11A [4] V1: Drifts-LED og lysdioder for PROFIBUS-diagnose (bare ved MCF/MCV/MCS41A) [5] Festeskrue A for tilkoblingsenheten [6] Deksel på tilkoblingsenheten med tekstfelt [7] X10: Koblingslist for elektronikk [8] Festeskrue B for tilkoblingsenheten [9] Skrue til styreenhetens skjermklemme [10] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [11] Tilkobling for effektdelens skjermklemme (ikke synlig) [12] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun ved MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilkobling (9-polet sub-d-bøssing) [14] Bare ved MCV/MCS4_A X14: Utgang inkrementalgiversimulering eller inngang ekstern giver (9-polet sub-d-bøssing) [15] Bare ved MCV/MCS4_A X15: Inngang motorgiver (9-polet sub-d-bøssing) [16] Tilkoblingsenhet, avtakbar Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 11

12 3 Oppbygging av enheten Byggestørrelse 2 MCF/MCV/MCS4_A 3.3 Byggestørrelse 2 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A...-5A3 (AC 400/500 V-enheter): MCF/MCV/MCS4_A...-2A3 (AC 230 V-enheter): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [12] [11] [10] 60118AXX [1] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z +U Z og jordtilkobling, pluggbar [3] TERMINAL: Innstikkplass for operatørpanel DBG eller opsjon USS21A/USB11A [4] V1: Drifts-LED og lysdioder for PROFIBUS-diagnose (bare ved MCF/MCV/MCS41A) [5] Festeskrue A for tilkoblingsenheten [6] Deksel på tilkoblingsenheten med tekstfelt [7] X10: Koblingslist for elektronikk [8] Festeskrue B for tilkoblingsenheten [9] Skrue til styreenhetens skjermklemme [10] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [11] Tilkobling for effektdelens skjermklemme (ikke synlig) [12] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun ved MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilkobling (9-polet sub-d-bøssing) [14] Bare ved MCV/MCS4_A X14: Utgang inkrementalgiversimulering eller inngang ekstern giver (9-polet sub-d-bøssing) [15] Bare ved MCV/MCS4_A X15: Inngang motorgiver (9-polet sub-d-bøssing) [16] Tilkoblingsenhet, avtakbar 12 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

13 Oppbygging av enheten Byggestørrelse 3 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 3 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A (AC 400/500 V-enheter): MCF/MCV/MCS4_A (AC 230 V-enheter): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [17] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [13] [12] [11] 60119AXX [1] Jordtilkoblinger [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z /+U Z [4] TERMINAL: Innstikkplass for operatørpanel DBG eller opsjon USS21A/USB11A [5] V1: Drifts-LED og lysdioder for PROFIBUS-diagnose (bare ved MCF/MCV/MCS41A) [6] Festeskrue A for tilkoblingsenheten [7] X10: Koblingslist for elektronikk [8] Deksel på tilkoblingsenheten med tekstfelt [9] Festeskrue B for tilkoblingsenheten [10] Skrue til styreenhetens skjermklemme [11] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [12] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [13] Jordtilkoblinger [14] Kun ved MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilkobling (9-polet sub-d-bøssing) [15] Bare ved MCV/MCS4_A X14: Utgang inkrementalgiversimulering eller inngang ekstern giver (9-polet sub-d-bøssing) [16] Bare ved MCV/MCS4_A X15: Inngang motorgiver (9-polet sub-d-bøssing) [17] Tilkoblingsenhet, avtakbar Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 13

14 3 Oppbygging av enheten Byggestørrelse 4 MCF/MCV/MCS4_A 3.5 Byggestørrelse 4 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A (AC 400/500 V-enheter): 0370 / 0450 MCF/MCV/MCS4_A (AC 230 V-enheter): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [1] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [10] [12] [11] [10] 60120AXX [1] Jordtilkoblinger [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z /+U Z [4] TERMINAL: Innstikkplass for operatørpanel DBG eller opsjon USS21A/USB11A [5] V1: Drifts-LED og lysdioder for PROFIBUS-diagnose (bare ved MCF/MCV/MCS41A) [6] Festeskrue A for tilkoblingsenheten [7] X10: Koblingslist for elektronikk [8] Festeskrue B for tilkoblingsenheten [9] Skrue til styreenhetens skjermklemme [10] Jordtilkoblinger [11] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [12] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun ved MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilkobling (9-polet sub-d-bøssing) [14] Bare ved MCV/MCS4_A X14: Utgang inkrementalgiversimulering eller inngang ekstern giver (9-polet sub-d-bøssing) [15] Bare ved MCV/MCS4_A X15: Inngang motorgiver (9-polet sub-d-bøssing) [16] Tilkoblingsenhet, avtakbar 14 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

15 Oppbygging av enheten Byggestørrelse 5 MCF/MCV/MCS4_A Byggestørrelse 5 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A (AC 400/500 V-enheter): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [1] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [10] [12] [11] [10] 60121AXX [1] Jordtilkoblinger [2] X1: Nettilkobling 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilkobling mellomkretskobling U Z /+U Z [4] TERMINAL: Innstikkplass for operatørpanel DBG eller opsjon USS21A/USB11A [5] V1: Drifts-LED og lysdioder for PROFIBUS-diagnose (bare ved MCF/MCV/MCS41A) [6] Festeskrue A for tilkoblingsenheten [7] X10: Koblingslist for elektronikk [8] Festeskrue B for tilkoblingsenheten [9] Skrue til styreenhetens skjermklemme [10] Jordtilkoblinger [11] X3: Tilkobling bremsemotstand 8/+R, 9/ R og jordtilkobling, pluggbar [12] X2: Motortilkobling 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun ved MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilkobling (9-polet sub-d-bøssing) [14] Bare ved MCV/MCS4_A X14: Utgang inkrementalgiversimulering eller inngang ekstern giver (9-polet sub-d-bøssing) [15] Bare ved MCV/MCS4_A X15: Inngang motorgiver (9-polet sub-d-bøssing) [16] Tilkoblingsenhet, avtakbar Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 15

16 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Installasjon 4.1 Installasjonsmerknader basisenhet Tiltrekningsmomenter Bruk kun originale tilkoblingselementer. Overhold de tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Byggestørrelse 1 Æ 0,6 Nm Byggestørrelse 2 Æ 1,5 Nm Byggestørrelse 3 Æ 3,5 Nm Byggestørrelse 4 og 5 Æ 14 Nm Nm! Fig. 3: Overhold tiltrekningsmomentene Tillatt tiltrekkingsmoment for signalklemmene er 0,6 Nm AXX Minimum klaring og plassering La det være 100 mm klaring oppe og nede for forskriftsmessig kjøling. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan monteres inntil hverandre i rekke. Ved byggestørrelse 4 og 5 må du ikke montere varmeømfintlige komponenter innen 300 mm over enheten. Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt. 100 mm E Q E Q E Q E Q 100 mm Fig. 4: Minimum klaring og plassering av enhetene 60136AXX 16 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

17 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Atskilte kabelkanaler Sikringer og jordfeilbryter Legg effektkabler og elektronikkledninger i atskilte kabelkanaler. Installer sikringene forrest i nettkabelen, bak samleskinneforgreningen (Æ koblingsskjema for basisenhet, effektdel og brems). SEW-EURODRIVE anbefaler å avstå fra å bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må følgende merknad iht. EN følges: ADVARSEL! Bruk av feil type jordfeilbryter. Død eller alvorlige personskader. MOVIDRIVE kan forårsake likestrøm i vernelederen. Der hvor det brukes jordfeilbryter (FI) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke jordfeilbryter (FI) av type B på strømforsyningssiden av MOVIDRIVE. Nett- og bremsevern Bruk bare vern i gruppen AC-3 (EN ) som nett- og bremsevern. MERKNADER Bruk ikke nettvern K11 (Æ kap. "Koblingsskjema basisenhet") til steppmodus, men bare for å slå omformeren på/av. Bruk kommandoene "frigivelse/stopp", "høyre/stopp" eller "venstre/stopp" i steppmodus. Overhold en min. utkoblingstid på 10 s for nettvern K11. Flere enn fire enheter Ved mer enn fire enheter koblet til en nettkontaktor som er dimensjonert for samlet strømverdi: koble en 3-faset nettdrossel mellom for å begrense inngangsstrømmen. Nettjordtilkobling (Æ EN ) Nettkabel < 10 mm 2 : Legg en annen jordleder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med vernelederen via adskilte klemmer, eller bruk verneleder av kobber med et tverrsnitt på 10 mm 2. Nettkabel 10 mm mm 2 : Legg en verneleder av kobber med samme tverrsnitt som nettkabelen. Nettkabel 16 mm mm 2 : Legg en verneleder av kobber med et tverrsnitt på 16 mm 2. Nettkabel > 35 mm 2 : Legg en verneleder av kobber med halvparten så stort tverrsnitt som nettkabelen. IT-nett SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskodemåling i forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Det er ikke spesifisert noen EMC-grenseverdier for støyemisjon for forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 17

18 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet Tverrsnitt Nettkabel: Tverrsnitt ifølge inngangens merkestrøm I nett ved merkelast. Motorkabel: Tverrsnitt ifølge utgangens merkestrøm I N. Elektronikkledninger MCF/MCV/MCS: ved enkelttråder 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) ved dobbelttråder 0, mm 2 (AWG ) Enhetsutgang STOPP! Hvis du kobler til kapasitiv last, kan MOVIDRIVE bli ødelagt. Det må bare tilkobles ohmsk/induktiv last (motorer). Det må aldri tilkobles kapasitiv last. E Q Fig. 5: Koble bare til ohmsk/induktiv last, ikke kapasitiv last 60135AXX Tilkobling av bremsemotstander Det må bare benyttes tett sammenviklede ledere eller en skjermet effektkabel med to ledere. Tverrsnitt i samsvar med omformerens nominelle utgangsstrøm. Bremsemotstanden skal beskyttes med et bimetallrelé/termisk overlastbeskyttelse (Æ koblingsskjema basisenhet, effektdel og brems). Utløserstrømmen innstilles i samsvar med bremsemotstandens tekniske data. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke overstrømsrelé i utløserklasse 10 eller 10A iht. EN Bremsemotstandene i serie BW...-T / BW...-P kan den integrerte temperaturbryteren / overstrømsreléet kobles til med en skjermet kabel med to ledninger som alternativ til bimetallrelé. Monter bremsemotstandene i flat utførelse med tilsvarende berøringsvern. Montering av bremsemotstander BW... / BW..-T / BW...-P Tillatt montasje: På vannrette flater På loddrette flater med klemmer nede og hullplate oppe og nede Ikke tillatt montasje: På loddrette flater med klemmer oppe, til høyre og venstre 18 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

19 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Drift av bremsemotstander Tilførselsledningene til bremsemotstandene fører i nominell drift høy taktet likespenning. ADVARSEL! Bremsemotstandenes overflate kommer ved belastning med P N opp i høye temperaturer. Fare for forbrenninger og brann. Velg en egnet plassering. Vanligvis monteres bremsemotstandene på koblingsskapet. Ikke berør bremsemotstanden. Binærinnganger/ binærutganger Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Binærutgangene er kortslutningssikre og interferensspenningssikre inntil DC 30 V. Interferensspenning > DC 30 V kan ødelegge binærutgangene. EMC-godkjent installasjon Bruk bare skjermede styreledninger. Alle ledningene unntatt nettilførselledningen må være skjermet. Alternativt til skjermen kan opsjon utgangsdrossel HD.. brukes for motorkabelen for å oppnå grenseverdiene for støyemisjon. Ved bruk av skjermet motorkabel, f.eks. prefabrikert motorkabel fra SEW- EURODRIVE, må de uskjermede lederne mellom skjermholderen og omformerens tilkoblingsklemme utføres så korte som mulig. Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. For å hindre jordsløyfer, kan en skjermende jordes via en støydemperkondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt skjermet ledning jordes den ytre skjermen på omformersiden og den innerste skjermen i den andre enden. Fig. 6: Korrekt skjermtilkobling med metallklemme (skjermklemme) eller kabelnippel 60028AXX Det er mulig å bruke jordede stålkanaler eller metallrør til skjerming av ledningene. Legg effekt- og styreledningene separat. Omformeren og alle tilleggsenheter jordes høyfrekvensriktig (enhetens metallflate mot gods, f.eks. koblingsskapets ulakkerte monteringsplate). Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 19

20 4 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet MERK Dette er et produkt med begrenset tilgjengelighet iht. IEC Dette produktet kan forårsake forstyrrelser i boliger. I et slikt tilfelle må kanskje operatøren iverksette egnede tiltak. Du finner mer detaljert informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Nettfilter Byggestørrelse 1 og 2 er utstyrt med nettfilter som standard. Med dette nettfilteret overholdes grenseverdiklasse A på nettsiden. For å oppfylle kravene til grenseverdiklasse B må det i tillegg brukes et lavfrekvent nettfilter For byggestørrelse 3 til 5 behøves i tillegg nettfilter NF...- for grenseverdiklasse A og B. Monter nettfilteret i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. Det må ikke kobles mellom nettfilteret og MOVIDRIVE. Begrens ledningen mellom nettfilter og omformer til absolutt nødvendig lengde, men maks. 400 mm. Uskjermede, tvunnede ledninger er tilstrekkelig. Bruk også uskjermede ledninger som nettkabel. Dersom det kobles flere omformere til et nettfilter, må dette nettfileteret enten monteres direkte på koblingsskapsinngangen eller i umiddelbar nærhet av omformeren. Nettfilter velges i samsvar med samlet strøm for de tilkoblede omformerne. Det er ikke spesifisert noen EMC-grenseverdier for støyemisjon for forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Virkningen av nettfiltre i IT-nett er sterkt begrenset. Støyemisjoner For at grenseverdiklasse A og B skal overholdes, anbefaler SEW-EURODRIVE å iverksette følgende EMC-tiltak på utgangssiden: skjermet motorkabel alternativ utgangsdrossel HD Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

21 Installasjon Installasjonsmerknader basisenhet 4 Utgangsdrossel HD... Monter utgangsdrosselen i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. Før alle tre fasene til motorkabelen [1] sammen gjennom utgangsdrosselen. For å oppnå en større filtervirkning, må du ikke føre jordlederen gjennom utgangsdrosselen! MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... [1] 60029AXX [1] Motorkabel Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 21

22 4 Installasjon Installasjonsmerknader for grensesnittet PROFIBUS-DP (MC_41A) 4.2 Installasjonsmerknader for grensesnittet PROFIBUS-DP (MC_41A) Kontaktterminering Tilkoplingen med PROFIBUS-nettet utføres med en 9-polet Sub-D-plugg iht. IEC (Æ figuren nedenfor). T-Bus-forbindelsen må realiseres med tilsvarende utført plugg. 9-polet Sub-D-plugg Signalledningene revolveres! Ledende, flat forbindelse mellom pluggkapsel og avskjerming! 02893ANO Omformeren MOVIDRIVE compact tilkobles vanligvis PROFIBUS-systemet med en revolvert, skjermet totrådsledning. Vær oppmerksom på maksimal overføringsrate ved utvalg av buspluggen. Tilkoplingen av totrådsledningen med PROFIBUS-pluggen utføres over Pin 3 (RxD/TxD-P) og Pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen skjer via disse to kontaktene. RS485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N må kontaktes likt hos alle PROFIBUS-deltagere. I motsatt fall er kommunikasjon ikke mulig via bussmediet. PROFIBUS-grensesnittet leverer et TTL-styresignal for en repeater eller en LWL-adapter (referanse = Pin 9) via Pin 4 (CNTR-P). Avskjerm og forlegg busskabelen PROFIBUS-grensesnittet støtter RS485-overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter IEC er spesifisert som fysisk medium for PROFIBUS. Denne ledningen må være en skjermet, parvis revolvert totrådsledning. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du de beste avskjermingsegenskapene: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkoples over en stor flate. Legg avskjermingen til busledningen på begge sider. Signal- og busskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busledninger over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. MERK Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). I dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. 22 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

23 Installasjon Installasjonsmerknader for grensesnittet PROFIBUS-DP (MC_41A) 4 Bussavslutning ved MCF/MCV/ MCS41A Hvis omformeren MOVIDRIVE compact befinner seg i begynnelsen eller slutten av et PROFIBUS-segment, so utføres tilkoblingen til PROFIBUS-nettet som regel ikke via en T-bussforbindelse med inngående og utgående PROFIBUS-ledning, men direkte med bare en PROFIBUS-ledning. For å unngå feil på bussystemet pga. refleksjoner osv., må PROFIBUS-segmentet termineres med bussavslutningsmotstandene ved første og siste fysikalske deltaker. Ettersom bussavslutningsmotstandene kan kobles til på omformeren (DIP-bryter under tilkoblingsenhet Æ kap. "Demontere tilkoblingsenhet" på side 33), er det ikke nødvendig å bruke en sub-d-plugg med integrerte avslutningsmotstander nc TERMINATION R ON ON OFF PROFIBUS-DP Bussavslutning = AV 2 1 TERMINATION R ON OFF PROFIBUS-DP Bussavslutning = PÅ 1 2 R ON ma V S12 S11 Fig. 7: Aktivere bussavslutning ved MCF/MCV/MCS41A med DIP-bryterne 02894ANO MERK Begge DIP-brytere (TERMINATION 1 og 2) må alltid kobles! Bussavslutningen er realisert for ledningstype A etter IEC Hvis du bruker Sub-D-plugg med integrerte bussavslutningsmotstander, må du ikke koble til avslutningsmotstandene på omformeren! Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 23

24 4 Installasjon Installasjonsmerknader for grensesnittet PROFIBUS-DP (MC_41A) Stille inn stasjonsadresse ved MCF/MCV/MCS41 A Stasjonsadressen til PROFIBUS stilles inn med DIP-bryterne (verdi ) under tilkoblingsenheten (Æ kap. "Demontere tilkoblingsenhet" på side 33) for innstilling. MOVIDRIVE compact støtter adresseområde Verdi ON ON nc TERMINATION R ON OFF Verdi: 1 x 0 = 0 Verdi: 2 x 0 = 0 Verdi: 4 x 1 = 4 Verdi: 8 x 0 = 0 Verdi: 16 x 0 = 0 Verdi: 32 x 0 = 0 Verdi: 64 x 0 = 0 reservert, stilling OFF PROFIBUS-DP Bussavslutning Fabrikkinnstilling: Adresse R ON ma V S12 S11 Fig. 8: Stille inn PROFIBUS-stasjonsadresse ved MCF/MCV/MCS41A 02895ANO PROFIBUS-stasjonsadressen kan bare stilles inn med DIP-bryteren etter at tilkoblingsenheten er fjernet. Dermed kan ikke adressen bli endret under drift. Endringen trer så i kraft når omformeren (nett + DC 24 V AV/PÅ) startes på nytt. Omformeren viser den aktuelle stasjonsadressen i Feldbus-monitor-parameter P092 "Adresse Feltbuss" (visning med DBG11B eller MOVITOOLS/SHELL). Eksempel: Innstilling av stasjonsadresse 17 Verdi ON ON nc TERMINATION R ON OFF Verdi: Verdi: Verdi: Verdi: Verdi: Verdi: Verdi: 1 x 1 = 1 2 x 0 = 0 4 x 0 = 0 8 x 0 = 0 16 x 1 = x 0 = 0 64 x 0 = 0 reservert, stilling OFF PROFIBUS-DP Bussavslutning Eksempel: Still inn adresse R ON ma V S12 S11 Fig. 9: Innstilling av stasjonsadresse ANO 24 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

25 Installasjon UL-godkjent installasjon UL-godkjent installasjon Følg henvisningene under for UL-godkjent installasjon: Bruk bare kobberledninger med følgende termiske merkeverdier som tilkoblingskabler: MOVIDRIVE compact MC_4_A : termisk merkeverdi 60 C / 75 C MOVIDRIVE compact MC_4_A : termisk merkeverdi 75 C Tillatte tiltrekningsmomenter for MOVIDRIVE compact-effektklemmer er: Byggestørrelse 1 Æ 0,6 Nm Byggestørrelse 2 Æ 1,5 Nm Byggestørrelse 3 Æ 3,5 Nm Byggestørrelse 4 og 5 Æ 14 Nm Omformerne MOVIDRIVE compact er er egnet for drift tilkoblet spenningsnett med jordet midtpunkt (TN- og TT-nett), som leverer maks. nettstrøm i samsvar med tabellene nedenfor og maks. spenning på AC 240 V for MOVIDRIVE compact MC_4_A...-2_3 (AC 230 V-enheter) og AC 500 V for MOVIDRIVE compact MC_4_A...-5_3 (AC 400/500 V-enheter). Sikringenes effektdata må ikke overskride tabellenes verdier. 400/500 V-enheter MOVIDRIVE compact MC_4_A...5_3 Maks. nettstrøm Maks. nettspenning Sikringer 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075/0110 AC A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0150/0220 AC A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 230 V-enheter MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 Maks. nettstrøm Maks. nettspenning Sikringer 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V MERKNADER Som ekstern DC 24 V-spenningskilde skal det bare benyttes testet utstyr med begrenset utgangsspenning (U maks = DC 30 V) og begrenset utgangsstrøm (I Â 8 A). UL-godkjenningen gjelder ikke for drift tilkoblet spenningsnett med ikke jordet midtpunkt (IT-nett). Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 25

26 4 Installasjon Skjermklemmer 4.4 Skjermklemmer Med skjermklemmene for effektdelene kan du svært enkelt montere skjermingen for motor- og bremseforsyningsledningen. Legg skjermen og jordlederen som vist på figurene. Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 1 På MOVIDRIVE compact byggestørrelse 1 følger en skjermklemme for effektdelen med som standard. Monter denne skjermklemmen sammen med enhetens festeskruer. [1] [2] Fig. 10: Feste effektdelens skjermklemme (MOVIDRIVE compact byggestørrelse 1) 02012CXX [1] Skjermklemme [2] Jordtilkobling ( ) Skjermklemme for effektdel, byggestørrelse 2 På MOVIDRIVE compact byggestørrelse 2 følger en skjermklemme for effektdelen med 2 festeskruer med som standard. Monter denne skjermklemmen med de to festeskruene. [1] [2] Fig. 11: Feste effektdelens skjermklemme (MOVIDRIVE compact byggestørrelse 2) 59874AXX [1] Skjermklemme [2] Jordtilkobling ( ) 26 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

27 Installasjon Berøringsbeskyttelse Berøringsbeskyttelse FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. Ta aldri enheten i bruk uten berøringsbeskyttelse. Med montert berøringsbeskyttelse oppnår enhetene MOVIDRIVE compact byggestørrelse 4 og 5 kapsling IP10, uten berøringsbeskyttelse IP00. Ved MOVIDRIVE compact byggestørrelse 4 og byggestørrelse 5 følger 2 stk. berøringsbeskyttelse med 8 festeskruer med som standard i leveringen. Monter berøringsbeskyttelsen på de to dekslene for effektdelklemmene. [2] [1] [3] Fig. 12: Berøringsbeskyttelse for MOVIDRIVE compact byggestørrelse 4 og AXX [1] Dekkplate [2] Tilkoblingsdeksel [3] Deksel Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 27

28 4 Installasjon Koblingsskjema basisenhet 4.6 Koblingsskjema basisenhet Tilkobling av effektdel og brems L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Verneleder (skjerm) U AC U AC U AC F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 Ekstra nettfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) Mellomkretstilkobling * U Z +U Z PE X4: K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ BMK DGND K12 (AC-3) Bremseplugg DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: utkobling på like- og vekselstrømsiden Fig. 13: Koblingsskjema for effektdel og brems K12 (AC-3) hvit rød blå CT/CV, CM : utkobling på like- og vekselstrømsiden DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 hvit rød blå CT/CV/DT/DV/D: utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset Avsnitt "Tilkobling av bremsemotstand BW... / BW..-T / BW...-P" 55310CNO * Ved byggestørrelse 1 og 2 finnes det ingen jordtilkobling i tillegg til nettilkoblings- og motortilkoblingsklemmene (X1, X2). Bruk da jordkoblingsklemmen ved siden av mellomkretskoblingen (X4). Obs: Følg bruksanvisningen for de brukte motorene når du kobler til bremsen! STOPP! Hvis bremselikeretteren kobles til via nettledningen, er bremsens funksjon begrenset. Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Bruk alltid utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved alle brukstilfeller med løfteanordninger, drives som krever hurtig bremsereaksjonstid og driftsmodus CFC og SERVO. 28 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

29 Installasjon Koblingsskjema basisenhet 4 Bremselikeretter i koblingsskapet Under monteringen av bremselikeretteren i koblingsskapet må du legge forbindelsesledningene mellom bremselikeretteren og bremsen adskilt fra andre effektkabler. Felles legging er bare tillatt når effektkablene er skjermet. Tilkobling av bremsemotstand BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE 8 9 X3: +R -R PE 8 9 F16 Virker på K11 BW P F Virker på K11 RB1 BW T T 2 Virker på K RB2 T 1 BW... Når hjelpekontakten løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Når den interne temperaturbryteren løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Når det eksterne bimetallreléet (F16) løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /regulatorsperre motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! 59500ANO Bremsemotstand type konstruktivt gitt Overlastvern intern temperaturbryter (..T) eksternt bimetallrelé (F16) BW Nødvendig BW T - En av de to alternativene (intern temperaturbryter / eksternt bimetallrelé) er nødvendig. BW / BW Tilstrekkelig - Tillatt Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 29

30 4 Installasjon Koblingsskjema basisenhet MCF/MCV/MCS4_A: Koblingsskjema for styreenhet Opsjon operatørpanel Opsjon seriegrensesnitt Utgang for inkrementalgiversimulering eller inngang for eksterne givere Inngang motorgiver PROFIBUS-DPtilkobling Styreenhet V +/-10 V n1 +10 V ma -10 V ma Systembuss high n2 ( V)/ TF-/TH-inngang* Systembuss low Referansepotensial analogsignaler /Regulatorsperre Medurs/stopp* Moturs/stopp* Frigivelse/stopp* n11/n21* n12/n22* Referanse X10:DIØØ...DIØ5 DC+24 V-utgang Referansepotensial analogsignaler Relékontakt driftsklar* Ingen Relé normalt åpen funksjon* /brems Relé normalt lukket Referansepotensial analogsignaler DC+24-V-inngang X14: Bare ved MCV/MCS X15: Bare ved MCV/MCS X30: Bare ved MCF/MCV/MCS41A Skjermklemme Innstillinger PROFIBUS-DP bare ved MCF/MCV/MCS41A X10: REF1 AI11*** REF2 AI12*** SC11 AI21 SC12 AGND DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND DOØ1-C DOØ2/AO1 ON OFF* S12 S11 ON OFF DOØ1/NO 20 DBØØ 21 DOØ1/NC 22 DGND 23 VI DC 24 V * Fabrikkinnstilling Overordnet styring ** Hvis binærinngangene forsynies med DC 24 V fra VO24, må DCOM forbindes med DGND! AGND (referansepotensial DC 10-V-analogsignaler) DGND (referansepotensial DC 24-V-binærsignaler) Verneleder (skjerm) Binærinngang Binærutganger Referanse binærutganger K12 (AC-3) 59873ANO MCF/MCV/MCS41A (med PROFIBUS-DP): SEW-EURODRIVE anbefaler at disse enhetene alltid forsynes med DC 24 V på klemme X10:24 (VI24). Denne eksterne DC-24-spenningsforsyningen må kunne levere en kontinuerlig effekt på 50 W og en maks. effekt (1 s) på 100 W. Analoginngang AI21 (X10:6) kan alternativt brukes som 10 V-spenningsinngang eller som TF/TH-inngang. Omkoblingen skjer med parameter P120. DIP-bryter S11, S12 og er bare tilgjengelige når tilkoblingsenheten er demontert (Æ kap. "Demontere tilkoblingsenhet"). Funksjonen til DIP-bryteren blir beskrevet i kapitlene "Bussavslutning" og "Innstilling av stasjonsadresse". TF/TH-ledningen må enten være skjermet eller legges atskilt fra effektkabler (f.eks. motor- eller bremsekabel) med min. 0,2 m avstand. Hvis du bruker hybridkabler for motor- og TF/TH-tilkobling, må TF/TH-ledningen være skjermet separat. R11-10 V V 0(4)...20 ma U *** AI11/AI12 evalueres ikke ved MCF41A! 30 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

31 Installasjon Koblingsskjema basisenhet 4 MCF/MCV/MCS4_A: Funksjonsbeskrivelse for basisenhetens klemmer Klemme Funksjon X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: X10:1 X10:2/4 X10:3 X10:5/7 X10:6 X10:8 X10:9 X10:10 X10:11 X10:12 X10:13 X10:14 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) REF1 AI11/12 REF2 SC11/SC12 AI21 AGND DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Nettilkobling Motortilkobling Tilkobling av bremsemotstand Mellomkretstilkobling DC+10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Inngang nominell verdi n1 (differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial), signalform Æ P11_ / S11 DC 10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Systembuss (SBus) High/Low Alternativ inngang nominell verdi n2 ( V) eller TF/TH-inngang, innstilling Æ P120 Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI..) Binærinngang 1, fast tilordnet med "/Regulatorsperre" Binærinngang 2, stilt inn på "høyre/stopp" ved levering Binærinngang 3, stilt inn på "venstre/stopp" ved levering Binærinngang 4, stilt inn på "frigivelse/stopp" ved levering Binærinngang 5, stilt inn på "n11/n21" ved levering Binærinngang 6, stilt inn på "n12/n22" ved levering Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 2 til 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermeny P60_ X10:15 DCOM Referanse for binærinngang DIØØ til DIØ5 (X10:9 til X10:14) Kobling av binærinnganger med DC+24 V ekstern spenning: Det kreves forbindelse DCOM (X10:15) med referansepotensialet for den eksterne spenningen. uten forbindelse DCOM-DGND (X10:15-X10:17) Æ potensialfrie binærinnganger med forbindelse DCOM-DGND (X10:15-X10:17) Æ potensialbundne binærinnganger Kobling av binærinnganger med DC+24 V fra VO24 (X10:16) Æ forbindelse DCOM-DGND påkrevd. X10:18 X10:19 X10:20 X10:21 X10:22 X10:23 X10:24 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5 X14:6 X14:7 X14:8 X14:9 X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 DOØ1-C DOØ2/AO1 DOØ1-NO DBØØ DOØ1-NC DGND VI24 Inngang for eksterne givere eller utgang for inkrementalgiversimulering Inngang motorgiver Felles kontakt binærutgang 1, stilt inn på "klar til drift" ved levering Binærutgang 2, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering, maks. DC 50 ma belastbarhet (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V), kan også benyttes som analogutgang AO1 (ikke ved MC_41A), omkobling med P621 og P642 Normalt åpen kontakt binærutgang 1, belastbarhet for relékontaktene maks. DC 30 V og DC 0,8 A Binærutgang 0 fast tilordnet "/Brems", belastbarhet maks. DC 150 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V) Normalt lukket kontakt binærutgang 1 Valgmuligheter for binærutgang 1 og 2 (DOØ1 og DOØ2) Æ Parametermeny P62_ Ikke legg ekstern spenning på binærutgang DBØØ (X10:21) og DOØ2/AO1 (X10:19)! Referansepotensial for binærsignaler Inngang DC+24 V-spenningsforsyning (støttespenning, enhetsdiagnose ved nett frakoblet) Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) Omkobling Referansepotensial DGND Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DC+24 V (maks. DC 180 ma) MCV4_A: MCS4_A: Signal spor A (K1) sin+ (S2) Signal spor B (K2) cos+ (S1) Signal spor C (K0) Ref.+ (R1) N.C. N.C. Referansepotensial DGND REF1 (+10 V for TF/TH) Signal spor A (K1) sin- (S4) Signal spor B (K2) cos- (S3) Signal spor C (K0) Ref.- (R2) DC+24 V (maks. DC 180 ma) AI21 (TF/TH-tilkobling) Følgende givere kan kobles til som eksterne givere: 5 V-TTL-giver med DC-24-V-spenningsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1R 5 V-TTL-giver med DC-5-V-spenningsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1T via opsjon DWI11A Dersom X14 benyttes som utgang for inkrementalgiversimulering, må omkoblingen (X14:4) forbindes med DGND (X14:5). Følgende givere kan kobles til: Ved MCV4_A: sin/cos-giver type ES1S, ES2S eller EV1S 5 V-TTL-giver med DC-24-V-spenningsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1R 5 V-TTL-giver med DC-5-V-spenningsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1T via opsjon DWI11A HTL-giver med DC-24 V-spenningsforsyning type ES1C, ES2C eller EV1C (bare masserelaterte signaler, ikke mottaktsignaler) Ved MCS4_A: Resolver 2-polet, AC 7 V eff / 7 khz X30: MCF/MCV/MCS41A: PROFIBUS-DP-tilkobling, 9-polet sub-d-bøssing, kontaktterminering Æ side DIP-brytere for PROFIBUS-innstillinger Æ side 23 S11: S12: TERMINAL Omkobling I-signal DC(0(4)...20 ma) È U-signal DC ( 10 V V, V), satt på U-signal ved levering Til- eller frakobling av systembuss-tilkoblingsmotstand, frakoblet ved levering Innstikkplass for opsjon DBG11B eller opsjonene USS21A / USB11A Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 31

32 4 Installasjon Koblingsskjema basisenhet MERK Ved MCS4_A må du være oppmerksom på: Hvis en TH/TH kobles til på X15:5 og X15:9, må det ikke kobles til en TF/TH på X10:1 og X10:6! Klemme X10:6 må ikke benyttes, heller ikke som DC-10 V-spenningsinngang. I MOVITOOLS P120 stiller du inn på "TF" og den aktuelle feilreaksjon med P835. Analog utgang AO1 Ved MOVIDRIVE MCF40A/MCV/MCS40A kan binærutgang DOØ2 (X10:19) også brukes som 0(4)...20 ma analogutgang AO1. Omkoblingen skjer med parameter P621 "Binærutgang DOØ2" og P642 "Driftsmodus AO1". Funksjon til X10:19 P621 "Binærutgang DOØ2" P642 "Driftsmodus AO1" Binærutgang DOØ2 Á still inn INGEN FUNKSJON = still inn AV Analog utgang AO1 = still inn INGEN FUNKSJON Á still inn AV Á still inn INGEN FUNKSJON Á still inn AV Ingen funksjon = still inn INGEN FUNKSJON = still inn AV MCV41A: Tilordning av elektronikklemmer og tekstfelt RUN BUS FAULT REF1 1 2 AI11 REF2 3 4 AI12 SC AI21 SC AGND DIØØ DIØ2 DIØ DIØ1 DIØ3 DIØ5 X15 X15 ENCODER I/O ENCODER IN PROFIBUS DP X30 DCOM DGND DOØ2 VO DOØ1-C DOØ1-NO DBØØ DOØ1-NC DGND VI MCV41A X10 max 24V! (EN ) Fig. 14: Elektronikklemmer og tekstfelt med MCV41A som eksempel 59896AXX 32 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

33 Installasjon Demontere tilkoblingsenhet Demontere tilkoblingsenhet MERK Koble fra nettspenningen og DC-24 V-støttespenningen før du demonterer tilkoblingsenheten. For å lette installasjonen av styreledningene kan du demontere tilkoblingsenheten komplett fra styreenheten. For å kunne innstille DIP-bryteren for PROFIBUS ( ), INTERBUS (S1...S6), signalomkobling n1 (S11) og avslutningsmotstand SBus (S12), må tilkoblingsenheten først tas av. Gå frem som følger: 1. Åpne dekslet på tilkoblingsenheten. 2. Løsne festeskrue A og B. De kan ikke gå tapt og ikke falle ut. 3. Trekk tilkoblingsenheten av fra styreenheten. ON OFF S12 S11 3. FAULT RUN BUS 2. A B Gå frem i motsatt rekkefølge for å sette innkoblingsenheten på igjen AXX Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 33

34 4 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene 4.8 Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 1 og 2 MOVIDRIVE compact MC_4A...-5A Byggestørrelse 1 2 Bremsemotstander BW... / BW..-..-T Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 2,4 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW268/BW268-T I F = 4,2 A RMS BW147/BW147-T I F = 5 A RMS BW247/BW247-T I F = 6,5 A RMS BW347/BW347-T I F = 9,2 A RMS BW / BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW T I F = 11,3 A RMS Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 20 A ND Σ I nett = AC 45 A Nettfilter Delenummer NF A NF X B A U max = AC 550 V NF B NF Utgangsdrosler Innvendig Delenummer diameter HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm for kabeltverrsnitt  1.5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) Utgangsfilter (bare i driftsmodus VFC) Delenummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) 34 Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

35 Installasjon Tilordning av bremsemotstandene, droslene og filtrene 4 AC 400/500-V-enheter, byggestørrelse 3 til 5 MOVIDRIVE compact MC_4_A Byggestørrelse Bremsemotstander BW... / BW T BW P Utløserstrøm Delenummer BW... Delenummer BW T Delenummer BW P BW / C C I BW P F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS C C BW T I F = 20,4 A RMS C C BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14.4A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28.8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS BW206-T I F = 54,7 A RMS Nettdrosler Delenummer ND Σ I nett = AC 45 A A ND Σ I nett = AC 85 A B A ND Σ I nett = AC 150 A B Nettfilter Delenummer NF A NF B A NF B A NF U max = AC 550 V B A NF B A NF B NF Utgangsdrosler Innvendig Delenummer diameter HD001 d = 50 mm for kabeltverrsnitt 1, mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm for kabeltverrsnitt > 16 mm 2 (AWG 6) Utgangsfilter Delenummer (bare i driftsmodus VFC) HF X A B / D A / D HF B A HF B I D D A Ved nominell drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C Koble to bremsemotstander parallelt og still inn dobbel utløserstrøm på F16 (2 x I F ) D Parallellkobling av to utgangsfiltre I Ved nominell drift (100 %): et utgangsfilter Ved kvadratisk belastning (125 %): parallellkobling av to utgangsfiltre Driftsveiledning MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 35