Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVITRAC LT P. Driftsveiledning. Utgave 09/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ MOVITRAC LT P Utgave 09/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Viktige merknader til driftsveiledningen Symbolforklaring Driftsomgivelser Avfallshåndtering Sikkerhetsmerknader Montering og idriftsetting Drift og service Generelle spesifikasjoner Inngangsspenningsområder Produktbetegnelse Overlastkapasitet Beskyttelsesfunksjoner Mekanisk installasjon Dimensjoner IP20- / NEMA-1-hus: Montering og dimensjoner Elektrisk installasjon Før installasjonen Installasjon Optisk grensesnitt UL-godkjent installasjon Idriftsetting Operatørpanelets funksjoner Hurtig idriftsetting Idriftsetting med PC og LTP-Shell Idriftsetting med PC, LTP-Shell og Windows Mobile Device Drift og service Drivenhetsstatus Feilmeldingskoder og feilmeldingsminne SEW-elektronikkservice Parameter Tilgang til parametre og tilbakestilling Parameterspesifikasjoner Valg av parameter P2-01, digitalinngangenes funksjon Alternativer MODBUS Control Drive Software Driftsveiledning MOVITRAC LT P 3

4 Innhold 10 Tilbehør Bremsemotstand Nettdrosler Utgangsdrosler Montasjesett for kapselskinner Fjernbetjening LT BG Kabelsplitter med én inngang og to utganger Prefabrikkerte kabler med RJ11-kontakt Grensesnittadapter UWS11A Grensesnittadapter LT-W-USB-RJ Opsjonskort for tre releutganger LT-3RO-00A Tekniske data Samsvar Omgivelsesbetingelser Merkedata utgangseffekt og -strøm Indeks Adresser Driftsveiledning MOVITRAC LT P

5 Viktige merknader til driftsveiledningen Symbolforklaring 1 1 Viktige merknader til driftsveiledningen 1.1 Symbolforklaring Fare Viser til prosesser eller forhold som kan føre til alvorlige skader og også til livstruende skader, materielle skader og økonomiske tap. Advarsel Viser til prosesser eller forhold som muligens kan føre til alvorlige skader og også til livstruende skader, materielle skader og økonomiske tap. Forsiktig Viser til prosesser eller forhold som kan føre til materielle skader og økonomiske tap. Merknad Viser informasjon som er absolutt nødvendig for korrekt bruk og for forståelse av enhetene. Informasjon om dokumentasjon Gjør brukeren oppmerksom på tilgjengelige dokumenter (som for eksempel driftsveiledninger, kataloger, datablader). Hvis informasjonen i driftsveiledningen ikke tas til følge, kan det ikke lenger garanteres for følgende ytelser: Feilfri drift Oppfylling av garantikrav Les derfor driftsveiledningen før du starter å arbeide med enheten! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader om vedlikehold. Oppbevar derfor driftsveiledningen i nærheten av enheten. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 5

6 1 Viktige merknader til driftsveiledningen Driftsomgivelser 1.2 Driftsomgivelser Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk i eksplosjonsbeskyttede områder Bruk i omgivelser med skadelige stoffer: olje syre gass damp støv feil som følge av stråling andre skadelige omgivelser Bruk med mekaniske vibrasjons- og støtbelastninger som går ut over kravene i EN Når omformeren tar seg av sikkerhetsfunksjoner som må sikre maskin- og personvern. 1.3 Avfallshåndtering Følg de aktuelle bestemmelsene. Fjern avfallsstoffene i henhold til gyldige forskrifter: elektronikkavfall (kretskort) plast (hus) stålplater kobber 6 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

7 Sikkerhetsmerknader Montering og idriftsetting 2 2 Sikkerhetsmerknader MOVITRAC -LT-omformere skal ikke utføre sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Omformeren MOVITRAC LT skal ikke brukes for sikkerhetsfunksjoner i forbindelse med løfteapplikasjoner. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske verneinnretninger som sikkerhetsanordning for å unngå personskader eller materielle skader. 2.1 Montering og idriftsetting Skadde produkter skal aldri monteres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Kun godkjent elektro-fagpersonell skal utføre installasjons-, idriftsettings- og servicearbeid på enheten. Personellet må ha godkjent utdannelse innen sikkerhet og ulykkesforebygging. Dessuten skal gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) overholdes. Følg respektive veiledninger når motoren og bremsen installeres og settes i drift! Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). For å oppnå tilstrekkelig beskyttelse, er det helt nødvendig å jorde enheten. For å oppnå tilstrekkelig beskyttelse, er overstrømsverneanordninger en absolutt nødvendighet. Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse mellom effekt- og elektronikkoblinger iht. UL508. For at en sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 2.2 Drift og service Før huset åpnes må enheten kobles fra nettet. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 10 minutter etter at nettet er koblet fra. I tilkoblet tilstand forekommer det farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og motorklemmer som er tilkoblet disse. Når enheten er sperret og motoren stanset, kan det også oppstå farlige spenninger. Enheten er ikke nødvendigvis fri for spenning selv om lysdiodene og 7-segmentdisplayet har sluknet. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den maskinen som drives, må enheten kobles fra nettet før feilen utbedres. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 7

8 3 kva i P f n Hz Generelle spesifikasjoner Inngangsspenningsområder 3 Generelle spesifikasjoner 3.1 Inngangsspenningsområder Alt etter modell og nominell effekt er drivenhetene konstruert for direkte tilkobling til følgende spenningskilder: MOVITRAC LT P, 240 V-enheter: 220 V V ± 10 %, 1 ph* / 3 ph, Hz ± 5 % *Den enfasede MOVITRAC LT P kan også kobles til et trefasenett på V. MOVITRAC LT P, 480 V-enheter: 380 V V ± 10 %, 3 ph, Hz ± 5 % MOVITRAC LT P, 575 V-enheter: 480 V V ± 10 %, 3 ph, Hz ± 5 % Produktene som brukes med en trefaset spenningskilde, tåler en faseubalanse på maksimalt 3 %. Ved spenningskilder med en faseubalanse på over 3 % (som er vanlig på det indiske subkontinent, i deler av Sør-Øst-Asia og i Kina) anbefaler vi å bruke inngangsdrosler. 8 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

9 Generelle spesifikasjoner Produktbetegnelse kva i P f n Hz Produktbetegnelse Produkttype MC LT P Versjon Anbefalt motoreffekt Nettspenning Støydemping på nettsiden Tilkoblingstype Kvadranter Hustype A 0015 = 1,5 kw 1 = 115 V 2 = V 5 = V 6 = V 0 = Klasse 0 A = Klasse A B = Klasse B 1 = 1-faset 3 = 3-faset 1 = 1Q (med bremsevibrator) 4 = 4Q (med bremschopper) 00 = IP20 (standard) / NEMA-1-hus 10 = IP55 / NEMA-12-hus 20 = IP55 / NEMA-12-hus med bryter 0M = Ekstra Modbus-firmaware MC LT P A Begge husvarianter (IP20 og IP55) finnes med -x0 standardprogramvare og -xm Modbus-programvare. Betegnelsen "-1M" refererer til for eksempel et IP55-hus med Modbus-firmaware. I dette dokumentet har Modbus-firmaware forkortelsen "-xm". 3.3 Overlastkapasitet Alle MOVITRAC LT P-modeller har følgende overlastkapasitet: 150 % i 60 sekunder 175 % i 2 sekunder Driftsveiledning MOVITRAC LT P 9

10 3 kva i P f n Hz Generelle spesifikasjoner Beskyttelsesfunksjoner 3.4 Beskyttelsesfunksjoner Kortslutningsutgang, fase-fase, fase-jord Overstrøm utgang Utkobling ved 175 % av nominell driftstrøm. Overlastvern Drivenheten yter 150 % av nominell motorstrøm i 60 sekunder. Bremsetransistor med kortslutningsvern Overlast bremsemotstand (hvis aktivert) Overspenningsutkobling Innstilling til 123 % av drivenhetens maksimale, nominelle forsyningsspenning Underspenningsutkobling Overtemperaturutkobling Undertemperaturutkobling Utkobling av drivenheten ved aktivering under 0 C Faseubalanse (nettspenning) Drivenheten kobles ut under drift dersom en faseubalanse på > 3 % varer i over 30 sekunder. Nettfasefeil Drivenheten kobles ut under drift ved fasesvikt i over 15 sekunder i den trefasede strømforsyningen. 10 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

11 Mekanisk installasjon Beskyttelsesfunksjoner 4 4 Mekanisk installasjon Kontroller MOVITRAC LT P nøye før installering for å sikre at den ikke er skadet. Oppbevar MOVITRAC LT P i kassen til den skal tas i bruk. Enheten må oppbevares rent og tørt i et temperaturområde mellom 40 C og +60 C. Installer MOVITRAC LT P på en jevn, loddrett, flammesikker og vibrasjonsfri flate i et egnet hus. Hvis det kreves en spesiell kapsling, må huset være i samsvar med EN I nærheten av drivenheten må det ikke befinne seg brennbare stoffer. Ledende eller antennelige fremmedlegemer må ikke kunne trenge inn. Maksimal omgivelsestemperatur under drift er 50 C, og minimumtemperaturen er 0 C. Den relative luftfuktigheten må ligge under 95 % (ikke kondenserende). MOVITRAC LT P-enheter kan installeres rett ved siden av hverandre, slik at kjøleflensene berører hverandre. Dermed er det tilstrekkelig plass til lufting mellom dem. Hvis MOVITRAC LT P installeres over en annen drivenhet eller over et annet varmeavgivende apparat, er vertikal minimumavstand 150 mm. Huset må enten ha ekstern vifte eller være stort nok til å lede bort varmen selv (se kapittel 4.2). Driftsveiledning MOVITRAC LT P 11

12 4 Mekanisk installasjon Dimensjoner 4.1 Dimensjoner MOVITRAC LT P finnes i to husutførelser: Standard IP20- / NEMA-1-hus for montering i koblingsskap IP55- / NEMA-12 K-utførelse for drivenheter i byggstørrelse 1 og 2 IP55- / NEMA-12 K-huset er beskyttet mot støv og fuktighet. Drivenhetene kan derfor brukes innendørs ved omgivelser med støv/fukt. Drivenhetene har identisk elektronikk. De har bare ulike husdimensjoner og vekt Dimensjoner på IP20- / NEMA-1-hus b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Dimensjoner BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 1) Høyde (A) [mm] [in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 Bredde (B) [mm] [in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 Dybde (C) [mm] [in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 Vekt Enhet = 55 [kg] 1,1 2,6 5, Drossel = 27 [lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 a [mm] [in] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6 b [mm] ,5 9,5 9,5 [in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 c [mm] [in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 d [mm] [in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 Effektklemmenes [Nm] tiltrekkingsmomenter [lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8 Feste 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Byggstørrelse 6 leveres med ekstern nettdrossel 12 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

13 Mekanisk installasjon Dimensjoner Dimensjoner på IP55- / NEMA-12-hus (LT P xxx 10 og 20) b a b c Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Dimensjoner BG1 BG2 Høyde (A) [mm] [in] 7,9 12,2 Bredde (B) [mm] [in] 5,5 6,5 Dybde (C) [mm] [in] 6,4 6,9 Vekt [kg] 2,3 4,5 [lb] 5,1 9,9 a [mm] [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0,23 0,23 c [mm] [in] 0,98 0,98 d [mm] [in] 5,6 9,9 X [mm] [in] 0,87 0,98 Y 1) [mm] [in] 0,87 0,87 Z 1) [mm] [in] 0,67 0,67 Effektklemmenes [Nm] 1 1 tiltrek- kingsmomenter [lb.in] 8,85 8,85 Styreklemmenes [Nm] 0,5 0,5 tiltrek- kingsmomenter [lb.in] 4,43 4,43 Feste 2 M4 4 M4 1) Kabelgjennomføringene Y og Z skal perforeres ved montering. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 13

14 4 Mekanisk installasjon IP20- / NEMA-1-hus: Montering og dimensjoner 4.2 IP20- / NEMA-1-hus: Montering og dimensjoner Ved anvendelser som krever høyere kapsling enn IP20 (standarddrift), må drivenheten installeres i et hus. For disse husene må følgende direktiver følges: Hvis det ikke tas i bruk ekstern vifte, må huset være laget i et material som har varmeledningsevne. Hvis det brukes et ventilert hus, må ventileringen foretas over og under drivenheten slik at luftsirkuleringen blir god. Luften bør suges inn under drivenheten og blåses ut over drivenheten. Hvis de ytre omgivelsene er tilsmusset med partikler (f.eks. støv), må det monteres et egnet partikkelfilter på lufteåpningene og installeres en ekstern vifte. Filtrene må vedlikeholdes og renses. I omgivelser med høy luftfuktighet og høyt innhold av salt eller kjemikalier må huset holdes låst (uventilert) Dimensjoner på uventilerte metallhus Drivenhetens nominelle effekt Låst hus A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG1 0,75 kw 230 V , , , ,97 BG1 1,5 kw 230 V , , , ,95 BG2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V , , , ,36 2,2 kw 400 V BG2 2,2 kw 230 V 4.0 kw 400 V 5,5 kw 575 V , , , ,94 C B D A D Fig. 1: Hus 54784AXX 14 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

15 Mekanisk installasjon IP20- / NEMA-1-hus: Montering og dimensjoner Dimensjoner på ventilerte hus Ventilert hus Drivenhetens nominelle effekt A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG1 1,5 kw , , , ,95 BG2 5,5 kw , , , ,94 BG3 15 kw , , , ,91 BG4 22 kw , , , ,87 BG4 37 kw BG5 90 kw BG6 160 kw Dimensjoner på hus med ekstern vifte Hus med ekstern ventilering (med vifte) Drivenhetens nominelle effekt A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Luftstrøm BG1 1,5 kw , , , ,95 > 15 m 3 /h BG2 5,5 kw , , , ,94 > 45 m 3 /h BG3 15 kw , , , ,91 > 80 m 3 /h BG4 22 kw , , , ,87 > 300 m 3 /h BG4 37 kw , , , ,87 > 300 m 3 /h BG5 90 kw , , , ,87 > 900 m 3 /h BG6 160 kw , , , ,87 > 1000 m 3 /h Driftsveiledning MOVITRAC LT P 15

16 5 Elektrisk installasjon Før installasjonen 5 Elektrisk installasjon Følg nøye sikkerhetsmerknadene i kapittel 2 ved installasjon! Elektrisitet innebærer fare Før du starter arbeidet med MOVITRAC LT P, må enheten kobles fra strømforsyningen og isoleres. Etter at enheten er koblet fra strømforsyningen, er det fremdeles høyspenning på klemmene og inne i drivenheten i opptil ti minutter. MOVITRAC LT P-enhetene må installeres av godkjent elektropersonell i henhold til gyldige lokale og nasjonale forskrifter og regler. MOVITRAC LT P har kapsling IP20. Hvis det kreves høyere kapsling, må du bruke et egnet hus. Hvis drivenheten forsynes med strøm via støpsel og stikkontakt eller kobling, må du vente med å trekke ut støpslet til det har gått ti minutter etter at strømforsyningen er koblet ut. Kontroller at enhetene er korrekt jordet (se koblingsskjema i kapittel 5.2.2). Jordingskabelen må være egnet for maksimal spenningskildefeilstrøm. Den begrenses vanligvis av sikringene eller MCB. 5.1 Før installasjonen Kontroller at forsyningsspenning, frekvens og antall faser (en- eller trefaset) ved levering er i samsvar med de nominelle verdiene til MOVITRAC LT P. Mellom spenningsforsyningen og drivenheten må det være installert en skillebryter eller et lignende skilleelement. Nettforsyningen må aldri kobles til utgangsklemmene U, V eller W på MOVITRAC LT P. Når 575 V-omformeren installeres, må man påse at motoren alltid er tilkoblet i stjernekobling. Beskytt drivenheten med trege høyeffektsikringer eller en motorvernbryter mellom nettforsyning og drivenhet. Ikke installer automatisk kontaktor mellom drivenhet og motor. På de stedene der styreledninger og sterkstrømledninger ligger tett ved siden av hverandre, må en minimumavstand på 100 mm overholdes. Ved kryssede kabler må også en vinkel på 90 overholdes. Kontroller at effektkablenes avskjerming og hylstre legges i samsvar med koblingsskjemaet i kapittel Kontroller at alle klemmene er trukket til med foreskrevet moment. 16 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

17 Elektrisk installasjon Installasjon Installasjon Koble til drivenheten i henhold til koblingsskjemaet under. Påse at oppkoblingen er korrekt i motorens koblingsboks. Generelt skiller man mellom to grunnstillinger: Stjernekobling og trekantkobling. Motoren må under alle omstendigheter kobles til spenningskilden på en slik måte at den mottar korrekt driftsspenning. Du finner nærmere informasjon i bildet i kapittel Du finner anbefalte kabeldimensjoner og ledertverrsnitt i kapittel 10. Som effektkabel anbefales det å bruke en 4-trådet, PVC-isolert og skjermet kabel. Den må være lagt i samsvar med relevante nasjonale forskrifter og regelverket. Jordingsklemmen til hver MOVITRAC LT P-enhet må, som vist, kobles enkeltvis og direkte til jordingsskinnen (ground) på monteringsstedet (hvis tilgjengelig, via et filter). Jordforbindelsene til MOVITRAC LT P skal ikke videreføres fra drivenhet til drivenhet. De skal heller ikke føres fra andre enheter og til drivenhetene. Jordingskretsens impedans må tilsvare verdiene i relevante, lokale sikkerhetsforskrifter. For å overholde ULbestemmelsene, bør jordingstilkoblingene med UL-oppførte krympe-ringkabelsko brukes for alle jordingstilkoblinger Oppkobling i motorens koblingsboks Motorene kan kobles til som stjerne, trekant, dobbelstjerne eller Nema-stjerne. På motorens merkeskilt er den nominelle spenningen for koblingstypen angitt som må stemme overens med driftsspenningen til MOVITRAC LT P. U W2 U1 U2 V2 V1 W1 V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Lav spenning Í Høy spenning Õ Lav spenning ÕÕ Høy spenning Õ Driftsveiledning MOVITRAC LT P 17

18 5 Elektrisk installasjon Installasjon Tilkobling av drivenhet og motor Mulige skader på drivsystemet og fare for personskader. Feilaktig oppkobling kan ødelegge drivenheten og bremsen og forårsake personskader. Tilkoblingsrekkefølgen som er angitt under, må under alle omstendigheter følges. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 ikke V PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Alternativ ND.. Nettdrossel L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel V +V U V W +R -R PE GND K12 (AC-3) 11 K12 (AC-3) 11 GND GND Se avsnitt "Bremsemotstand" 1 BMK rød hvit blå ** 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV: Skille på like- og vekselstrømsiden hvit rød blå hvit 1 BG 2 rød 3 BGE 4 blå 5 DT/DV: Skille på vekselstrømsiden M 3-faset BW Fig. 2: Koblingsskjema for effektdel og brems 62356ANO Ved 220 V- og 400 V-drivenhetene kreves en nettdrossel på nettsiden kun dersom angitt forsyningsspenning ikke kan garanteres. Hvis nettspenningens kvalitet ikke kan garanteres, må drivenhetene med en effekt på 0,37 kw til 5,5 kw utstyres med eksterne nettdrosler. Ved 575 V-drivenheter med en effekt på 0,75 kw til 5,5 kw kreves det alltid en ekstern nettdrossel. Alle drivenheter med en effekt på 7,5 kw er utstyrt med integrerte nettdrosler og krever derfor ingen eksterne nettdrosler som overspenningsbeskyttelse. En ekstern nettdrossel er nødvendig for 230 V- eller 400 V-drivenheter opptil 5,5 kw dersom en eller flere betingelser er gitt: Lokal generator Høy last på samme spenningsforsyning Store du/dt-spenningssvingninger (f.eks. ved bruk av sveiseutstyr) Pumpestasjoner utendørs med åpne forsyningsledninger som kan treffes av lynet 18 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

19 Elektrisk installasjon Installasjon 5 Det er tvingende nødvendig å overholde tilkoblingsrekkefølgen for bremsepluggen. Feil tilkobling fører til ødeleggelse av bremsen. Når bremselikeretteren skal kobles til, kreves en separat tilførselsledning. Mating via motorspenningen er ikke tillatt. Hvis bremselikeretteren er montert i koblingsskapet, må forbindelsesledningen mellom bremselikeretter og brems legges separat fra andre effektkabler. Det er kun tillatt å legge dem sammen med andre kabler dersom de andre kablene er skjermet. Sett parameteren P2-13 på 3 for å styre bremselikeretteren (BGx) via releutgangen Tilkobling av signalklemmene Klemmene for brukerstyringen er tilgjengelige via en 11-polet hurtigkontakt. Alle klemmer er galvanisk adskilt og muliggjør direkte forbindelse til annet utstyr. Fare for skader på MOVITRAC LT P Nettspenningen må ikke under noen omstendigheter kobles til klemmene (eneste unntak: bruker-releutgang). I andre tilfeller tar enheten permanent skade. På bruker-releutgangen kan opptil 250 V vekselspenning være tilkoblet. Alle andre innganger tåler maksimalt 30 V likespenning uten å ta skade. Funksjonene til inngangene og utgangene kan konfigureres. Samtlige driftsmodi konfigureres via parametrene. Opptil 100 ma kan tilføres fra +24 V-brukerutgangen, og opptil 20 ma fra analogutgangen AXX Signalklemmeblokken har følgende signalkontakter: Klemmenr. Beskrivelse Tilkobling V, 100 ma utgang Forbundet med klemme 5 2 Digitalinngang 1, positiv logikk Aktiv hvis 8 V < Vin < 30 V 3 Digitalinngang 2, positiv logikk Aktiv hvis 8 V < Vin < 30 V Andre digitalutgang: 0 / 24 V, 10 ma maks. 4 Unipolær analoginngang, 10-bit (0,1 %) Digitalinngang 3, positiv logikk V, ma, ma Aktiv hvis 8 V < Vin < 30 V V, 100 ma utgang Forbundet med klemme 1 6 Bipolær analoginngang, ± 12-bit V, V, V (0,025 %) 7 0 V (bruker-gnd) Forbundet med klemme 9 8 Analogutgang, 8-bit (0,25 %) Digitalutgang, 0 / 24 V, 20 ma maks V, ma 9 0 V (bruker-gnd) Forbundet med klemme 7 10 Bruker-releutgang Potensialfrie kontakter DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A 11 Bruker-releutgang Potensialfrie kontakter DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A Driftsveiledning MOVITRAC LT P 19

20 5 Elektrisk installasjon Installasjon Viktig informasjon om styreklemmen Maksimal inngangsspenning på alle klemmer: DC 30 V Alle utganger er kortslutningssikre. Anbefalt potensiometermotstand: 10 k ohm Responstid digitalinngang < 8 ms Responstid bipolær analoginngang < 16 ms. Oppløsning ±12-bit (0,025 %) Responstid andre analoginngang < 16 ms. Oppløsning +11-bit (0,05 %) Responstid analog-/digitalutgang < 16 ms. Oppløsning 8-bit (0,25 %) RJ11-kommunikasjonsbøssing RJ11-bøssingen kan brukes til å opprette RS-485-kommunikasjonen med PC-en via grensesnittomformer UWS11A. Dette er nødvendig for å klargjøre og overvåke drivenheten via LTP-Shell. Ved MOVITRAC LT P-modellene med MODBUS-alternativ (...-0M) kan RJ11-kontakten brukes til å opprette et MODBUS-kommunikasjonsnettverk. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1)2) [2] RS-485+ / intern buss 1) [3] RS-485 / intern buss 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Bitformatet er fastsatt på følgende måte: 1 startbit, 8 databit, 1 stoppbit, ingen paritet 2) MODBUS-alternativ (...-0M) er nødvendig for å bruke MODBUS-kommunikasjonsfunksjonen. Den interne bussen fungerer med en overføringshastighet på 115 kbit/s. Den kan brukes for kommunikasjonen med en PC (f.eks. for oppstart) eller for kommunikasjonen mellom drivenhetene. I sistnevnte tilfelle kan opptil 63 drivenheter kommunisere med hverandre. Den valgfrie MODBUS RTU-en fungerer med overføringshastigheter mellom 9,6 og 115 kbit/s. Den kan brukes for direkte kommunikasjon med en ekstern styring eller en feltbussgateway. I dette tilfellet kan opptil 63 drivenheter styres via busskommunikasjon. 20 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

21 Elektrisk installasjon Optisk grensesnitt Optisk grensesnitt Det optiske grensesnittet er plassert ved siden av RJ11-kontakten og brukes hovedsakelig for oppstart og overvåking av drivenheten med en PDA. Hvis LT P Shell CE er installert, kan PDA brukes for oppstart av drivenheten og overvåking av aktuell drivenhetstatus. Utover det kan infrarødgrensesnittet brukes til å etablere et master-slave-nettverk. Maksimalt to slaver kan da benyttes. 5.4 UL-godkjent installasjon Følg anvisningene under for UL-godkjent installasjon: Drivenhetene kan brukes ved omgivelsestemperaturer mellom 0 C og 50 C. Bruk kun kobber-forbindelseskabler som er egnet for temperaturer opptil 75 C. For MOVITRAC LT P-effektklemmer gjelder følgende godkjente tiltrekkingsmomenter: Byggstørrelser 1, 2 og 3 = 1 Nm Byggstørrelse 4 = 4 Nm Byggstørrelser 5 og 6 = 8 Nm Omformerne MOVITRAC-LT-P er egnet for drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TT-nett) som leverer maksimal nettstrøm og maksimal nettspenning i henhold til følgende tabeller. Sikringsopplysningene i tabellene nedenfor beskriver maks. tillatt sikring for den aktuelle omformer. Bruk kun smeltesikringer. Som ekstern DC 24-V-spenningskilde skal det kun brukes godkjente apparater med begrenset utgangsspenning (U maks = DC 30 V) og ubegrenset utgangsstrøm (I Â 8A). UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett) V-enheter MOVITRAC LTP... Nominell kortslutningsstrøm Maksimal nettspenning Smeltesikringer 0004 AC A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC A AC 240 V AC 10A / 250 V 0015 AC A AC 240 V AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC A AC 240 V AC 500 A / 250 V Driftsveiledning MOVITRAC LT P 21

22 5 Elektrisk installasjon UL-godkjent installasjon V-enheter MOVITRAC LTP... Nominell kortslutningsstrøm Maksimal nettspenning Smeltesikringer 0008, 0015, 0022 AC A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC A AC 480 V AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC A AC 480 V AC 400 A / 600 V 1600 AC A AC 480 V AC 500 A / 600 V V-enheter MOVITRAC LTP... Nominell kortslutningsstrøm Maksimal nettspenning Smeltesikringer 0008 AC A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC A AC 575 V AC 80 A / 600 V 22 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

23 Idriftsetting Operatørpanelets funksjoner I Idriftsetting 6.1 Operatørpanelets funksjoner Som standard har hver MOVITRAC LT P et integrert operatørpanel som drivenheten kan drives og konfigureres med uten ekstra utstyr. Operatørpanelet har fem knapper med følgende funksjoner: Start/frigivelse Stopp/reset Navigere Oppover Nedover Aktivere motordrift Stanse motoren / tilbakestille utkobling Trykk og slipp opp for å vise A /Hz / o/min Trykk og hold inne for å hente opp /avslutte parameterredigeringsmodus Øke parameter/verdi Redusere parameter/verdi Hvis parametrene er satt på fabrikkinnstillinger, er både <Start>- og <Stopp>-knappen deaktivert. For å aktivere start-/stoppknappen på operatørpanelet setter du parameter P1-12 på 1 eller 2 (se kapittel "Standardparametre"). Du henter opp parameterredigeringsmenyen med navigeringsknappen. Hvis du holder knappen inne lenger enn 1 sekund, kan du skifte mellom parameterredigeringsmenyen og sanntidsvisning. (Ved sanntidsvisning vises drivenhetens driftsstatus og turtall.) Når omformeren er i drift, kan du skifte mellom driftsturtall- og driftsstrømvisning med et enkelt trykk på knappen (under 1 sekund). [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Visning [2] Start [3] Stopp/reset [4] Navigere [5] Oppover [6] Nedover Driftsveiledning MOVITRAC LT P 23

24 6 I 0 Idriftsetting Hurtig idriftsetting 6.2 Hurtig idriftsetting 1. Koble motoren til drivenheten. Vær oppmerksom på motorens nominelle spenning. 2. Tast inn de nominelle verdiene som er angitt på motorens merkeplate. P1-07 = Nominell motorspenning P1-08 = Nominell motorstrøm P1-09 = Nominell motorfrekvens 3. Aktiver drivenheten ved å opprette en forbindelse mellom klemme 1 og 2. Når motoren står, foretar drivenheten en automatisk innstilling med måling av motorviklingen. Den automatiske innstillingen foretas kun én gang etter første idriftsetting. Hvis automatisk innstilling ikke foretas, setter du P4-02 på verdi "1" for å aktivere denne funksjonen. Av sikkerhetsmessige grunner kan parameteren P4-02 kun opprettes og aktiveres på drivenheten. 4. For å opprette høyeffekts-vektorreguleringen uten sensor, setter du P1-14 på "101", P4-01 på "0", og oppgir for P4-05 (cos Φ / motorens effektfaktor) verdien på motorens merkeskilt. Når parameter P4-02 settes på "1", starter den automatiske innstillingen der motorviklingen måles. Den automatiske innstillingen foretas kun én gang etter første idriftsetting Klemmemodus (fabrikkinnstilling) Slik aktiverer du drift i klemmemodus (fabrikkinnstilling): Kontroller at P1-12 er satt til "0" (fabrikkinnstilling). Koble en bryter til brukerklemmeblokken, og da mellom klemme 1 og 2. Koble til et potensiometer (2,2 k k) mellom klemme 5, 6 og 7. Kontakten kobles til klemme 6. Lukk bryteren for å aktivere drivenheten. Still inn turtallet ved hjelp av potensiometeret. 24 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

25 Idriftsetting Hurtig idriftsetting I Operatørpanelmodus Slik aktiverer du drift i operatørpanelmodus: Endre parameter P1-12 til "1" (kun fremover) eller "2" (fremover og bakover). Koble klemme 1 og 2 til brukerklemmeblokken med en tråd eller bryter for å aktivere drivenheten. Trykk på <start>-knappen. Drivenheten aktiveres ved 0,0 Hz. Trykk på <up>-knappen for å øke turtallet. Trykk på <stop>-knappen for å stanse drivenheten. Hvis du nå trykker på <start>-knappen, går drivenheten tilbake til opprinnelig turtall dersom den ikke er konfigurert til å starte fra stillstand (se P2-19). (Hvis toveismodus er aktivert (P1-12 = 2), endrer dreieretningen seg etter at <start>-knappen er trykket.) Ønsket skal-turtall kan stilles inn på forhånd. Trykk på <stop>-knappen mens drivenheten stanses. Hivs du deretter trykker på <start>-knappen, kjører drivenheten motoren opp til dette turtallet Viktige parametre Med P1-01 og P1-02 stiller du inn grenseverdiene for minimum og maksimum turtall. Med P1-03 og P1-04 stiller du inn akselerasjons- og bremsetider. Med parametrene P1-07 til P1-10 stiller du inn motorens merkeskiltverdier. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 25

26 6 I 0 Idriftsetting Idriftsetting med PC og LTP-Shell 6.3 Idriftsetting med PC og LTP-Shell For oppstart med PC kreves programvare LT P Shell, versjon 2.0 eller høyere. Deaktiver klemme 2 (digitalinngang 1). Koble til PC og drivenhet via en RS-485-omformer (f.eks. UWS11A). Aktiver i menyen [Local drive control] (lokal drivenhetsstyring) kontrollboksen [enable drive parameter access] (aktiver tilgang til drivenhetsparameter). Ved nettverk med drivenheter setter du inn korrekt nummer for drivenheten. I fabrikkinnstilling er kun parametrene P P1-14 synlige. For å vise samtlige parametre, setter du P1-14 på verdien "101". Sett parametrene P P1-10 på motorens nominelle verdier AEN Last parametrene til drivenheten. Det kan foretas på to måter: Automatisk nedlasting Manuell nedlasting Hvis du aktiverer kontrollboksen [Real time update] (oppdatering av sanntid), lastes alle fremtidige endringer automatisk til drivenheten. For å laste endringene manuelt til drivenheten, klikker du på nedlastingsknappen. Sett digitalinngangen 1 på "1". Det aktiverer en kort, automatisk innstilling som vises på drivenheten. Hvis automatisk innstilling ikke foretas, setter du P4-02 på verdi "1" for å aktivere denne funksjonen. Av sikkerhetsmessige grunner kan parameteren P4-02 kun opprettes og aktiveres på drivenheten. 26 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

27 Idriftsetting Idriftsetting med PC, LTP-Shell og Windows Mobile Device I Idriftsetting med PC, LTP-Shell og Windows Mobile Device Klemme 2 (digitalinngang 1) må motta et "0"-signal. Opprett en infrarødforbindelse mellom pocket-pc og drivenhet. Aktiver i menyen [Local drive control] (lokal drivenhetsstyring) kontrollboksen [enable drive parameter access] (aktiver tilgang til drivenhetsparameter). Ved nettverk med drivenheter setter du inn korrekt nummer for drivenheten. I fabrikkinnstilling er kun parametrene P P1-14 synlige. For å vise samtlige parametre, setter du P1-14 på verdien "101". Sett parametrene P P1-10 på motorens nominelle verdier AEN Velg nedlastingsknappen for å laste parametrene til drivenheten. Sett digitalinngangen 1 på "1". Det aktiverer en kort, automatisk innstilling som vises på drivenheten. Hvis automatisk innstilling ikke foretas, setter du P4-02 på verdi "1" for å aktivere denne funksjonen. Av sikkerhetsmessige grunner kan parameteren P4-02 kun opprettes og aktiveres på drivenheten. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 27

28 7 I 0 Drift og service Drivenhetsstatus 7 Drift og service For at drivenhetens driftsstatus skal kunne fastsettes til enhver tid, vises følgende informasjon: Drivenhet OK Drivenhet kjører Feil/utkobling Drivenhetsstatus når motoren står stille Drivenhetsstatus når motoren kjører Feilmeldinger 7.1 Drivenhetsstatus Drivenhetsstatus når motoren står stille Tabellen under viser meldingene om drivenhetsstatus som kommer til syne når motoren står stille. Melding StoP P-deF Stndby Beskrivelse Drivenhetens effekttrinn deaktivert. Denne meldingen vises hvis drivenheten er stanset og det ikke foreligger feil. Drivenheten er driftsklar. Parametre som er stilt inn fra fabrikken, er lastet inn. Denne meldingen vises dersom brukeren anroper kommandoen for å laste parametre som er stilt inn fra fabrikken. For å sette drivenheten i drift igjen, må <reset>-knappen trykkes. Drivenhet i standbymodus. Denne meldingen vises dersom drivenheten allerede har kjørt i 30 sekunder ved nullturtall, og skal-turtallsverdien også er null Drivenhetsstatus når motoren kjører Tabellen under viser meldingene om drivenhetsstatus som kommer til syne når motoren er i gang. Ved å trykke lett på <navigate>-knappen på operatørpanelet skifter du mellom visningene utgangsfrekvens, utgangsstrøm og turtall. Melding H xxx A xxx xxxx (blinkende punkter) Auto-t Beskrivelse Drivenhetens utgangsfrekvens vises i [Hz]. Denne meldingen vises når drivenheten kjører. Drivenhetens utgangsstrøm vises i [A]. Denne meldingen vises når drivenheten kjører. Drivenhetens utgangsturtall vises i [o/min]. Denne meldingen vises når drivenheten kjører og motorens nominelle turtall er lest inn i parameter P1-10. Drivenhetens utgangsstrøm overskrider strømmen som er angitt i P1-08. MOVITRAC LT P overvåker overlastens nivå og varighet. Avhengig av overlast, utløser MOVITRAC LT P med feilmelding "I.t-trP". Motorparametrene måles automatisk for å konfigurere motorparametrene. Automatisk innstilling foretas dersom drivenheten aktiveres for første gang etter at den er tilbakestilt til fabrikkinnstillinger eller etter at parameter P1-08 er endret. For den automatiske innstillingen kreves ingen aktivering av maskinvare. 28 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

29 Drift og service Feilmeldingskoder og feilmeldingsminne I Feilmeldingskoder og feilmeldingsminne Utbedring av feil Tabell for utbedring av feil Symptom Utkobling ved overlast eller overstrøm ved akselerasjon av ubelastet motor Overlast eller overstrøm motoren dreier ikke Drivenheten aktiveres ikke visningen forblir på "StoP" Drivenheten kjører ikke korrekt i vektormodus. Drivenheten starter ikke hvis det er meget kaldt Parametrene for turtallsbegrensning eller nominell frekvens kan ikke settes til over 250 Hz, 500 Hz eller 1000 Hz. De utvidede menyene er ikke tilgjengelige Årsak og tiltaksforslag Kontroller stjerne-/trekantkoblingen på motorklemmene. De nominelle driftsspenningene til drivenhet og motor må stemme overens. Ved trekantkobling får man alltid den laveste av de to nominelle spenningene til en motor med to spenninger. Kontroller om rotoren er blokkert. Kontroller om den mekaniske bremsen er frigjort (hvis tilgjengelig). Kontroller om signalet for aktivering av maskinvare foreligger på digitalinngang 1. Kontroller at +24 V-bruker-utgangsspenningen (mellom klemme 5 og 7) er korrekt. Hvis ikke, må oppkoblingen på bruker-koblingslisten kontrolleres. Kontroller P1-12 på klemme-/operatørpanelmodus. Hvis operatørpanelmodus er valgt, trykker du <start>-knappen. Kontroller at nettspenningen er i samsvar med spesifikasjonen. Kontroller at verdiene på motorens merkeskilt er lest inn i parametre P1-07, P1-08, P1-09 før den automatiske parameterinnstillingen foretas. Sett P4-02 på "1" for å foreta automatisk innstilling. Hvis omgivelsestemperaturen ligger under 10 C, kobler drivenheten seg muligens ikke inn. Sørg for å holde omgivelsestemperaturen på stedet over 0 C ved hjelp av en varmekilde. Motorens maksimale utgangsfrekvens er begrenset av PWM-frekvensen. Før du definerer parametrene for nødvendig maksimum eller nominell utgangsfrekvens, må du kontrollere at verdien P2-24 er minst 16 ganger høyere enn påkrevet utgangsfrekvens for motoren. Kontroller at P1-14 er stilt inn på utvidet tilgangskode. Koden lyder "101"dersom koden ikke er endret av brukeren under P Feilmeldingsminne I parametermodus inneholder parameter P1-13 en datapost med de fire siste utkoblingene og/eller hendelsene som har oppstått. Respektive feil vises som forkortet tekst, der sist registrerte feil vises først (ved oppkalling av verdier fra P1-13). Nye, registrerte feil plasseres på toppen av listen, og tidligere utkoblinger rykker nedover. Den eldste feilen fjernes fra feilmeldingsminnet. Hvis siste utkobling var en følge av for eksempel underspenning, registreres ingen ytterligere underspenningsfeil i feilmeldingsminnet. Slik sikres man at feilmeldingsminnet ikke fylles med underspenningsfeil som nødvendigvis oppstår hver gang MOVITRAC LT P kobles ut. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 29

30 7 I 0 Drift og service Feilmeldingskoder og feilmeldingsminne Feilmeldingskoder Utkoblingsmelding Forklaring "O-I" Overstrøm på drivenhetutgang til motoren Utkobling ved aktivering av drivenheten: Kontroller med hensyn til oppkoblingsfeil eller kortslutning. Utkobling ved motorstart: Kontroller mht. blokkert motor Utkobling under drift: Kontroller en ev. plutselig overbelastning eller feil "h O-I" Hvis "h O-I" vises: Kontroller mht. kortslutning på utgangen. Hvis oppkoblingen er korrekt: Ta kontakt med forhandleren. "I.t-trP" Utkobling på grunn av overbelastning på drivenheten dersom drivenheten leverer mer enn 100 % av nominell strøm (stilt inn i P1-08) i en bestemt tidsperiode. Indikatoren blinker ved overbelastning. "O-Uolt" Overspenning på DC-buss. Kontroller om forsyningsspenningen ligger innenfor grenseverdiene. Hvis utkoblingen følger ved retardasjon, må du forkorte retardasjonen eller installere en bremsemotstand. "U-Uolt" Underspenningsutkobling. Oppstår regelmessig når drivenheten stanses. Kontroller nettspenningen hvis utkoblingen følger under vanlig drift. "OI-b" Overstrøm i bremsemotstandskretsen. Kontroller bremsemotstandens oppkobling. "OL-br" Bremsemotstand overbelastet. Øk retardasjonstiden, øk lasttregheten eller koble ytterligere bremsemotstander parallelt. Kontroller at minstemotstandsverdiene i måletabellene overholdes. "O-t" Overtemperaturutkobling. Kontroller drivenhetkjølingen og husdimensjonene "U-t" Undertemperaturutkobling. Utkoblingen følger dersom omgivelsestemperaturen er under 0 C. For at drivenheten skal kunne startes, må omgivelsestemperaturen økes til over null grader. "PS-trP" Utkobling ved aktivering av drivenheten: Kontroller med hensyn til oppkoblingsfeil eller kortslutning. Utkobling under drift: Kontroller en ev. plutselig overbelastning eller overtemperatur. "data-f" Oppstår regelmessig etter en flash-oppdatering. Tilbakestill med <stop>-knappen eller etter stans. Etter en oppdatering tilbakestilles alle parametre til fabrikkinnstillingene. "P-LOSS" Oppstår ved trefasede drivenheter dersom en av fasene mangler. Tilstanden må vare i over 15 sekunder for at en utløsing skal finne sted. Registreringen av fasesvikt er deaktivert dersom parametrene tilbakestilles til fabrikkinnstillinger etter at L3 er fjernet (P-dEF). "Ph-Ib" Faseubalanse Utløses dersom faseubalansen har overskredet 3 %. Tilstanden må vare i over 30 sekunder for at en utløsing skal finne sted. "SC-trP" Kontroller integriteten til de optiske kommunikasjonsforbindelsene mellom tilkoblede drivenheter. Kontroller at alle drivenhetene i nettverket har en entydig adresse (P2-27). "E-triP" Ekstern utkobling (på digitalinngang 3). Kontroller motortemperatursensoren (hvis tilkoblet). "SPIN-F" Motorens turtall kunne ikke registreres ved flying start. Kontroller kabelforbindelsen mellom drivenhet og motor. Kontroller at motorens er-turtall ligger under maksimal turtallsbegrensning (P1-01). Kontroller at motorens basisfrekvens (P1-09) ligger under 100 Hz. At-F01 Målt statormotstand i motoren varierer mellom fasene. Kontroller at alle motorfaser på drivenheten er tilkoblet. Kontroller motoren med hensyn til ubalanse i viklingene. At-F02 Motorens målte statormotstand er for stor. Kontroller at motoren er tilkoblet. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med drivenhetens nominelle effekt. At-F03 Motorens målte induktivitet er for lav. Kontroller at det ikke foreligger kortslutning eller viklingsfeil i motoren. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med drivenhetens nominelle effekt. At-F04 Motorens målte induktivitet er for høy. Kontroller at det ikke foreligger motortilkoblingsfeil. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med drivenhetens nominelle effekt. At-F05 At-F07 Motorparametermålingene er ikke konvergent. Kontroller motorviklingene med hensyn til feil. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med drivenhetens nominelle effekt. 30 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

31 Drift og service SEW-elektronikkservice I SEW-elektronikkservice Sende inn til reparasjon Kontakt SEW-EURODRIVE elektronikkservice hvis en feil ikke kan rettes opp. Når en enhet sendes til reparasjon, må følgende opplysninger oppgis: Serienummer (Æ Merkeplate) Typebetegnelse Kort beskrivelse av bruksområdet (driftsforhold, styring via klemmer eller serielt) Tilkoblede komponenter Feilbeskrivelse Andre omstendigheter Egne antagelser Uvanlige hendelser i forkant av problemsituasjonen osv. Driftsveiledning MOVITRAC LT P 31

32 8 P6.. P60. P600 Parameter Tilgang til parametre og tilbakestilling 8 Parameter 8.1 Tilgang til parametre og tilbakestilling Tilgangen til parametrene og endring av verdier er vist i bildet under: SANNTIDSVISNING Hold <navigate>-knappen inne > 1 sekund Hold <navigate>-knappen inne >1 sekund, eller ingen betjening av knappene > 30 sekunder REDIGERE PARAMETERNUMMER Trykk <navigate>-knappen REDIGERE PARAMETERVERDI 55992ANO Sanntidsvisning I vanlig visningsmodus kan du hente frem de viktigste variablene (se tabellen) i sanntid. Type informasjon Vist bokstav Visningsverdi Måleenhet Omtrentlig turtall 0... ± o/min Utgangsfrekvens H 0... ± 2000 Hz Utgangsstrøm A ,0 Amp Ved å trykke lett på <navigate>-knappen (kortere enn ett sekund) skifter du mellom variablene. Når motorstrømmen er vist, kommer du tilbake til turtallet ved å trykke på knappen. 32 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

33 Parameter Tilgang til parametre og tilbakestilling P6.. P60. P Parametertilgangsmodus For å hente opp parameter access mode (parametertilgangsmodus), trykker du på <navigate>-knappen lenger enn ett sekund. Visningen skifter fra driftsturtall til "P-XX", der XX står for den parameteren som ble hentet opp sist (ved forrige idriftsetting). Verdien XX økes og reduseres med <up>/<down>-knappene. Hvis du på denne måten har kommet frem til slutten (eller starten) av parameterlisten, begynner visningen igjen ved første (eller siste) parameternummer. Hvis du trykker på <navigate>-knappen igjen, vises aktuell verdi for valgt parameter. Verdien kan endres innenfor rammen av gyldige grenseverdier for parameteren dersom parameteren write access (skrivetilgang) ikke er deaktivert (P2-38). Hvis du trykker på <navigate>-knappen igjen, vises parameternummeret igjen (dersom du ønsker å endre ytterligere parameterverdier). Hvis du holder <navigate>-knappen inne i ca. ett sekund, vises driftsdataene igjen i sanntid (turtall/frekvens eller strøm/last). Hvis du ikke trykker noen knapp > 30 sekunder, skifter visningen av parametere P1-01 P4-10 automatisk til sanntidsvisning av driftsdata. Dette gjelder ikke for parametrene P P0-30. Her forblir drivenheten i parametertilgangsmodus. Parametrene er inndelt i standardparametre (f.eks. maks./min. turtall) og utvidede parametre. Standardparametrene kan hentes opp i basismenyen, og de utvidede parametrene kan hentes opp i den utvidede menyen Fabrikkinnstillinger For å gjenopprette parametrenes fabrikkinnstillinger, holder du de tre knappene <up>, <down> og <stop> inne samtidig i over ett sekund. Slik tilbakestilles også tilgangskoden. Driftstimetelleren berøres ikke av dette. Den kan verken tilbakestilles eller endres. Hvis du i parameteren edit mode (redigeringsmodus) trykker <up>- og <down>-knappen samtidig, stilles valgt parameternummer/parameterverdi til null (hhv. til den minimumsverdien som er fastlagt med parameterens grenseverdi). Driftsveiledning MOVITRAC LT P 33

34 8 P6.. P60. P600 Parameter Parameterspesifikasjoner 8.2 Parameterspesifikasjoner Standardparameter Par. Betegnelse Verdiområde Fabrikkinnstilling P1-01 1) Øverste turtallsbegrensning (Hz eller o/min) P1-02 1) Nederste turtallsbegrensning (Hz eller o/min) P1-03 Rampetid for akselerasjon (s) P P1-09 x 5 (opptil maks Hz) Beskrivelse 50 Hz (60 Hz) 2) Fastsetter øverste turtallsbegrensning. Vist enhet (Hz eller o/min) fastsettes med P1-10. Øverste turtallsbegrensning er avhengig av koblingsfrekvensen: Øverste begrensning = P2-24 / P-01 0 Hz Fastsetter nederste turtallsbegrensning. Vist enhet (Hz eller o/min) fastsettes med P ,0 s 3000 s 5,0 s Rampetid for akselerasjon fra 0 til nominell frekvens (P1-09) P1-04 Rampetid for retardasjon (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Rampetid for bremseprosess fra nominell frekvens (P1-09) til 0. Hvis ingen bremsemotstand er installert, forlenges rampetiden automatisk for å forhindre overspenningsutkobling. P1-05 Valg av stoppmodus 0: Rampestopp P1-06 Energioptimering (kun U/f-modus, ikke tilgjengelig for utførelse -xm MODBUS) 1: Tomgang til stopp 2: Rampestopp 0: Rampestopp Hvis nettforsyningen svikter og P1-05 = 0, opprettholdes drivenhetens drift ved å redusere lastens turtall. Lasten fungerer da som generator. Hvis P-05 = 2, bremser drivenheten med den andre retardasjonsrampen P2-25 for å stanse. 0: Deaktivert 0 Hvis aktivert, reduseres tilkoblet motorspenning 1: Aktivert automatisk hvis lasten er lav. P1-07 Nominell motorspenning 20 V V 230 V Overta motorens nominelle spenning fra merkeskiltet. 20 V V 400 V (460 V) 2) Ved 230 V-drivenheter er området 20 V V 575 V begrenset til 250 V. P1-07 = 0 fungerer kun i U/f-modus dersom motorens nominelle spenning tilsvarer drivenhetens nominelle spenning. Slik får man kortere rampetider uten at en bremsemotstand er nødvendig. P1-08 Nominell motorstrømbegrensning 20 % til 100 % av drivrelatert strøm Drivenhetens nominelle verdi Overta motorens nominelle spenning (A) fra merkeskiltet. P1-09 Nominell motorfrekvens Hz 50 Hz (60 Hz) 2) Overta motorens nominelle frekvens (Hz) fra merkeskiltet. Øverste begrensning er avhengig av koblingsfrekvensen: Øverste begrensning = P2-24 / 16. P1-10 Nominelt motorturtall o/min 0 Ved 0 brukes enheten Hz i drivenheten. Øverste begrensning er stilt inn på 60 x P1-09 (nominelt motorturtall). P1-11 Fast turtall 1 P P Hz (60 Hz) 2) Fastsetter steppmodus / fast turtall som drivenheten kjører med hvis fast turtall 1 velges via digitalinnganger (se P2-01). P1-12 Drivenhetens klemme-/operatørpanelstyring 0: Klemmestyring 1: Operatørpanelstyring (kun fremover) 2: Operatørpanelstyring (fremover og bakover) 3: Aktiver bruker-pid 4: Aktiver MODBUSnettverksstyring (kun xm-drivenheter) 0: Klemmestyring Innstilling 0 aktiverer klemmestyringen. Innstilling 1 aktiverer drivenhetstyringen i én retning via operatørpanelet. Innstilling 2 aktiverer drivenhetstyringen i begge retninger via operatørpanelet. Med <start>-knappen på operatørpanelet skifter du mellom drift fremover og bakover. Bruker-PID (er-verdi-regulering) stilles inn i parametergruppe 3. Drivenhetsstyring via integrert MODBUS RTU-grensesnitt. Denne funksjonen finnes kun med den ekstra MODBUS-firmawaren. 34 Driftsveiledning MOVITRAC LT P

35 Parameter Parameterspesifikasjoner P6.. P60. P600 8 Par. Betegnelse Verdiområde Fabrikkinnstilling P1-13 Feilmeldingsminne Fire siste utkoblinger lagret P1-14 Tilgangskode for utvidet meny Utvidede parametre De fire siste utkoblingene lagres. Den mest aktuelle vises først Muliggjør tilgang til utvidet meny dersom P1-14 = P2-37. Fabrikkinnstilling tilgangskode = ) Hvis nominelt motorturtall er lest inn i P1-10 i enheten [o/min], angis parametrene P1-01, P1-02, P1-09, P1-10, P P2-08 i [o/min]. 2) Ved en fabrikkinnstilling på 60 Hz (460 V) er "60 Hz" angitt på merkeskiltet. Par. Beskrivelse Verdiområde Fabrikkinnstilling Forklaring P2-01 Digitalinngangenes funksjoner Fastsetter digitalinngangenes funksjoner. P2-02 Fast turtall 2 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 2 P2-03 Fast turtall 3 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 3 P2-04 Fast turtall 4 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 4 P2-05 Fast turtall 5 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 5 P2-06 Fast turtall 6 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 6 P2-07 Fast turtall 7 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 7 P2-08 Fast turtall 8 P P Hz Fastsetter jog / fast turtall 8 P2-09 Utblendingsfrekvens P P Midtpunkt på utblendingsfrekvens som fastsettes i forbindelse med P2-10. P2-10 Utblendingsbåndbredde 0... P (deaktivert) P2-11 Funksjonsvalg analogutgang 0: Drivenhet frigitt 1: Drivenhet uten feil 2: Motor har skal-turtall 3: Motorturtall > 0 4: Motorturtall > grenseverdi 5: Motordreiemoment > grenseverdi 6: PID-er-verdi > Grenseverdi (analogutgangsmodus) 7: Motorturtall 8: Motordreiemoment 9: Motoreffekt (kw) 10: Motorstrøm P2-12(h) P2-12(L) Digitalutgangsregulering, øverste grenseverdi Digitalutgangsregulering, nederste grenseverdi Bredde på frekvensbånd med midtpunkt på avblendingsfrekvens som er innstilt i P2-09. (digitalutgangsmodus) 7 Ved verdiene 0 til 6 fungerer analogutgangen som digitalutgang. (0 V- eller 24 V-utgang) Styrebegrensningene for innstillingene 4, 5 og 6 er definert i P2-12(h) og P2-12(L). Ved verdiene 7 til 9 foreligger det et analog utgangssignal mellom 0 og 10 V hhv. 4 og 20 ma. (innstilling i P2-36) Maksimalt analog utgangssignal foreligger ved: Maksimalt turtall 2 x nominelt motordreiemoment (utgående dreiemoment) Drivenhetens nominelle effekt 2 x nominell motorstrøm Turtall: % (100 % = maks. turtall) Dreiemoment: % (100 % = Nominelt dreiemoment) PID-er-verdi: % (100 % = maks. 2. analoginngang) Beskrivelse 100 % Digitalutgangsstatus settes på logikk 1 dersom verdien som er valgt i P2-11 overskrider denne grenseverdien. Grenseverdien i P2-12 refererer til turtallet hvis P2-11 = 4, til motordreiemomentet hvis P2-11 = 5 eller til PID-er-verdien (2. analoginngang) hvis P2-11 = 6. 0 P2-12(h) 100 % Digitalutgangsstatus settes på logikk 0 dersom verdien som er valgt i P2-11 tilsvarer denne grenseverdien eller underskrider den. (P2-11 = 4, 5 eller 6) Driftsveiledning MOVITRAC LT P 35