Driftsveiledning. MOVITRAC B Kommunikasjonsgrensesnitt FSC11B Analogmodul FIO11B. Utgave 03/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVITRAC B Kommunikasjonsgrensesnitt FSC11B Analogmodul FIO11B Utgave 03/ / NO Driftsveiledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Viktig informasjon Oppbygning av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker adskillelse Drift Installasjon Installasjon FSC11B / FIO11B Idriftsettelse Idriftsettelse med PC og MOVITOOLS MotionStudio Parameterfortegnelse Drift Returnkoder (r r-38) Statuskoder for enhet Service Feilminne Reset grensesnitt Timeout aktiv Feilliste (F F-97) Tekniske data Elektronikkdata kommunikasjonsgrensesnitt FSC11B Kommunikasjonsmodul FSC11B Indeks Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 3

4 1 Viktig informasjon Oppbygning av sikkerhetsmerknadene 1 Viktig informasjon 1.1 Oppbygning av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Piktogram SIGNALORD! Faretype og farekilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende Livsfare eller alvorlige fare personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Strømstøt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at driftsveiledningen til enhver tid er tilgjengelig for den som er ansvarlig for driften og for selve anlegget, samt for personer som arbeider med enheten på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse For at frekvensomformere skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at driftsveiledningen følges nøye. For personskader, materielle skader eller formuesskade som kan tilbakeføres til at driftsveiledningen ikke har blitt tatt til følge, overtar SEW-EURODRIVE intet ansvar. Mangelgaranti utelukkes i slike tilfeller. 4 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

5 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 2 Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan frekvensomformere, avhengig av kapsling, ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan medføre alvorlige personskader og materielle skader. Nærmere informasjon finner du i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alt arbeid i forbindelse med transport, installasjon og idriftsetting samt reparasjoner skal utføres av autoriserte elektrikere (følg IEC hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nasjonale forskrifter for ulykkesforebygging). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har mottatt adekvat opplæring. 2.3 Korrekt bruk Frekvensomformere er komponenter som er konstruert for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av frekvensomformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 98/37/EF (maskindirektiv); følg også EN Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMCdirektivet (89/336/EØF). Frekvensomformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserte standardene i serien EN /DIN VDE T105 i forbindelse med EN / VDE 0660 del 500 og EN / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 5

6 2 Sikkerhetsmerknader Transport, lagring Sikkerhetsfunksjoner Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE skal ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Ved bruk av funksjonen Sikker stopp må du være oppmerksom på følgende dokumentasjon: MOVITRAC B / sikker krav MOVITRAC B / sikker applikasjoner 2.4 Transport, lagring Overhold informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kapitlet Generelle tekniske data. 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsene i den tilhørende dokumentasjonen. Frekvensomformerne skal beskyttes mot belastning/bruk som ikke er tillatt. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Frekvensomformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende frekvensomformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstverrsnitt, sikringer, jordlederforbindelse). Dokumentasjonen inneholder ytterligere instrukser. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene for elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for omformerne. Disse merknadene skal også følges i forbindelse med CE-merkede omformere. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN eller EN ). Nødvendig vernetiltak: Jording av enheten. 6 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

7 Sikkerhetsmerknader Sikker adskillelse Sikker adskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 2.8 Drift Anlegg der frekvensomformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tillatt å endre omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at frekvensomformerne er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på frekvensomformeren. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukner, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes eller når en reset foretas. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 7

8 3 Installasjon Installasjon FSC11B / FIO11B 3 Installasjon 3.1 Installasjon FSC11B / FIO11B Du kan utvide hovedenhetene ved hjelp av modulene FSC11B og FIO11B. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X40 HL Tilkobling/enhet FIO11B FSC11B RS-485 servicegrensesnitt X44 ja ja RS-485 klemmetilkobling X45 ja ja SBus-forbindelse X46 nei ja Analoginngang/-utgang X40 ja nei Festing og installasjon på FSC11B / FIO11B Foreta alltid festingen ved hjelp av vedlagte skrue på enheten. Ved byggestørrelse 0 monterer du først avstandsbolten (fra og med byggestørrelse 1 er bolten allerede montert). Med skruforbindelsen får du en høyfrekvent EMC-forbindelse mellom hovedenhet og enhet. Funksjon Klemme Beskrivelse Data FSC11B FIO11B Servicegrensesnitt X44 Via RJ10-kontakt Kun i forbindelse med service Maks. kabellengde 3 m RS-485- X45:H ST11: RS-485+ ja ja grensesnitt X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Referansepotensial Systembuss X46:1 SC11: SBus High CAN-buss etter CANspesifikasjon ja nei X46:2 SC12: SBus Low 2.0, del A og B X46:3 GND: Referansepotensial Maks. 64 deltakere Avslutningsmotstand X46:4 SC21: SBus High 120 Ê kan tilkobles via DIP-bryter X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Referansepotensial DC 24 V X46:7 24VIO: Hjelpespenning / ekstern spenningsforsyning ja nei Analoginngang X40:1 AI2: Spenningsinngang X40:2 GND: Referansepotensial V R i > 40 kê Oppløsning 10 bit Skannesyklus 5 ms ja nei ja ja 8 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

9 Installasjon Installasjon FSC11B / FIO11B 3 Funksjon Klemme Beskrivelse Data FSC11B FIO11B Analogutgang X40:3 GND: Referansepotensial X40:4 AOV1: Spenningsutgang X40:5 AOI1: Strømutgang V I max = 2 ma 0 (4) ma Oppløsning 10 bit Skannesyklus 5 ms Kortslutningssikker og beskyttet mot ekstern spenning inntil 30 V Funksjonen DC 24 V på X46:7 er identisk med X12:8 for basisenheten. Alle enhetens GND-klemmer er forbundet med hverandre. Kabelspesifikasjon Bruk en 4-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledningsmotstand 120 Ê ved 1 MHz Kapasitans  40 pf/m ved 1 khz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Koble skjermen til omformerens skjermklemme for elektronikk og til masterstyringen med størst mulig kontaktflate på begge sider. Ved skjermet ledning kan man gi avkall på jordforbindelse for forbindelsen mellom MOVI- TRAC B og gatewayene eller MOVITRAC B og MOVITRAC B. En totrådet kabel er tillatt i slike tilfeller. Ved en forbindelse mellom MOVIDRIVE B og MOVITRAC B må man alltid påse at potensialskillet mellom referansepotensialet DGND og jord ved MOVIDRIVE B oppheves. STOPP! Potensialforskyvning. Mulige følger er feilfunksjoner og ødeleggelse av enheten. Potensialforskyvning må ikke forekomme mellom de sammenkoblede enhetene. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, for eksempel ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. nei ja Installasjon av systembuss (SBus) til FSC11B Maksimalt 64 CAN-bussdeltakere kan adresseres via systembussen (SBus). Bruk en repeater etter 20 til 30 deltakere, avhengig av kabellengde og kabelkapasitet. SBus støtter overføringsteknikken i samsvar med ISO S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 avsluttet X on reservert Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 9

10 3 Installasjon Installasjon FSC11B / FIO11B Systembussforbindelse MOVITRAC B (like klemmer) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systembussforbindelse MOVITRAC B (ulike klemmer) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systembussforbindelse MOVITRAC B med UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

11 Installasjon Installasjon FSC11B / FIO11B 3 Systembussforbindelse MOVITRAC B med UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL Ledningslengde Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P884): 125 kbaud: 320 m 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Du må bruke en skjermet ledning. MERK Avslutningsmotstand Koble inn systembussavslutningsmotstanden (S1 = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved enhetene som ligger i mellom, kobler du ut avslutningsmotstanden (S1 = OFF). Bestemte enheter har en fast integrert avslutningsmotstand som ikke kan kobles ut. Ved gatewayene UFx og UOH/DFx er dette tilfelle. Disse gatewayene danner enden på den fysikalske strengen. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 11

12 3 Installasjon Installasjon FSC11B / FIO11B Installasjon av RS-485-grensesnitt på FSC11B Med RS-485-grensesnittet kan du forbinde maks. 32 MOVITRAC -enheter eller 31 MOVITRAC -enheter og en overordnet styring (PLS) med hverandre. RS-485-forbindelse MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST12 11 Ledningslengde Tillatt total ledningslengde er på 200 m. Du må bruke en skjermet ledning. MERK Avslutningsmotstand Dynamiske avslutningsmotstander er fast innebygget. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! Tilkobling analogmodul FIO11B Bipolar analoginngang AI2 Unipolar analoginngang AI2 Strøm-analogutgang AOC1 Spenningsanalogutgang AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 10 V ekstern +10 V ekstern +10 V ekstern eller X10:1 GND R L Â 750 Ê 12 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

13 Idriftsettelse Idriftsettelse med PC og MOVITOOLS MotionStudio I Idriftsettelse 4.1 Idriftsettelse med PC og MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via Windows-startmeny: Programmer / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Ved å trykke på [Scan] kan du liste opp alle enheter som er koblet til MOVITOOLS MotionStudio i en trestruktur. Ved å høyreklikke med musen på en av enhetene kan du f.eks. gjennomføre idriftsettelsen. Du finner mer informasjon i online-hjelpen. Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 13

14 4 I 0 Idriftsettelse Parameterfortegnelse 4.2 Parameterfortegnelse Alle parametere som du kan vise og endre med operatørpanelet, er merket på følgende måte i spalten FBG (operatørpanel): Valg i lang meny Valg i kort meny eller i lang meny Valg ved hjelp av symbol på operatørpanel Valg i FBG idriftsettelse av motor Dersom det finnes en valgmulighet, er fabrikkinnstillingen framhevet med fete typer. Nr. FBG Indeks Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter des. Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse 0 Visningsverdier (kan bare leses) 00_ Prosessverdier Turtall (med [rpm] fortegn) Frekvens (med [Hz] fortegn) Utgangsstrøm [% I N ] (mengde) Aktiv strøm (med [% I N ] fortegn) Mellomkretsspenning [V] Utgangsstrøm [A] 01_ Statusvisninger Omformerstatus [Tekst] Driftstilstand [Tekst] Feilstatus [Tekst] Aktuelt parameteroppsett Aktuelt parameteroppsett Kjølelegemets [ C] temperatur 02_ Analoge skalverdier Analoginngang [V] AI Analoginngang [V] AI2 (ekstra) 03_ Binærinnganger Binærinngang Feilreset DI Binærinngang Høyre/stopp (fast terminering) DI Binærinngang Moturs/stopp DI Binærinngang DI03 Frigivelse/stopp 14 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

15 Idriftsettelse Parameterfortegnelse I 0 4 Nr. FBG Indeks des Feil t-0... t _ Bussdiagnostikk Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse Binærinngang n11/n21 DI Binærinngang n12/n22 DI Binærinnganger Binært display DI00... DI05 05_ Binærutganger Binærutgang /Feil DO Binærutgang Brems frigjort DO Binærutgang Driftsklar DO Binærutganger Binært display DO01... DO03 07_ Enhetsdata Enhetstype [Tekst] Nominell utgangsstrøm [A] Firmware [Delenummer og versjon] basisenhet 077 Firmware DBG bare i DBG60B 08_ Feilminne Feilkode PO 1 skalverdi [hex] Bakgrunnsinformasjon om feil som har oppstått tidligere PO 2 skalverdi [hex] PO 3 skalverdi [hex] PI 1 er-verdi [hex] PI 2 er-verdi [hex] PI 3 er-verdi [hex] 1 Skalverdier/integratorer (kun parametersett 1 på FBG) 10_ Forvalg av skalverdi/frekvensinngang Skalverdikilde Styrekilde Bipolar/fastpunkt Unipolar/fastpunkt RS-485/fastpunkt Motorpotensiometer/fastpunkt Fastpunkt + AI1 Fastpunkt * AI1 SBus 1/fastpunkt Frekvens-skalverdiinngang/fastpunkt Bipolar AI2/fastpunkt Klemmer RS-485 SBus 1 3 wire control Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 15

16 4 I 0 Idriftsettelse Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks des. Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse Frekvensskalering 0, ,00 [khz] FI1-referanse Skalverdi-referanseturtall n ref Registrering av trådbrudd n max n ref rpm Ingen reaksjon Moment.stopp/feil Hurtigstopp/feil Hurtigstopp/advarsel FI1-karakteristikk % x FI1-karakteristikk 100 % % y FI1-karakteristikk % x FI1-karakteristikk y2 100 % % 11_ Analoginngang 1 ( V) AI1 skalering 0, AI1 driftsmodus AI1 spenningsoffset AI1-karakteristikk x AI1-karakteristikk y AI1-karakteristikk x AI1-karakteristikk y2 10 V V % 10 V, referanse maks. turtall 0 20 ma, referanse maks. turtall 4 20 ma, referanse maks. turtall 0 10 V, n-referanse 0 20 ma, n-referanse 4 20 ma, n-referanse 100 % % % 100 % % 12_ Analoginngang AI2 / FBG skalverdiregulator (alternativ) AI2 driftsmodus Addisjon FBG skalverdiregulator Dreieretning FBG manuell drift AI2 karakteristikk x AI2 karakteristikk y Ingen funksjon 0... ±10 V + skalverdi V strømbegrensning AV PÅ PÅ (uten fastpunkt) Unipolar høyre Unipolar venstre Bipolar høyre og venstre 100 % % ( 10 V V) 100 % % ( n max n max / 0... I max ) 16 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

17 Idriftsettelse Parameterfortegnelse I 0 4 Nr. FBG Indeks des AI2 karakteristikk 100 % % ( 10 V V) x AI2 karakteristikk y2 100 % % ( n max n max / 0... I max ) 13_ / 14_ Turtallsramper 1 / / / / / / / 8484 Rampe t11 / t21 opp Rampe t11 / t21 ned Stopprampe t13 / t23 0, [s] 0, [s] 0, [s] 15_ Funksjon motorpotensiometer Rampe t3 opp = ned 0, [s] Lagre siste skalverdi 16_ / 17_ Fastpunkter 160 / / / / / / / / / / / / 8819 Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse Intern skalverdi n11 / n21 Intern skalverdi n12 / n22 Intern skalverdi n13 / n23 n11/n21 PI-regulator n12/n22 PI-regulator n13/n23 PI-regulator off on AV PÅ [rpm] [rpm] [rpm] [%] [%] [%] 2 Regulatorparametere 25_ PI-regulator PI-regulator AV Normal Invertert P-forsterkning I-andel [s] PI-er-verdimodus PI-er-verdiskalering 0,1... 1, , PI-er-verdi-offset 0, ,0 [%] 10 V, referanse maks. turtall 0 20 ma, referanse maks. turtall 4 20 ma, referanse maks. turtall 0 10 V, n-referanse 0 20 ma, n-referanse 4 20 ma, n-referanse Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 17

18 4 I 0 Idriftsettelse Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks des. 3 Motorparametere (kun parametersett 1 på FBG) 30_ / 31_ Begrensninger 1 / / / / / / / / / 8522 Start-stopp-turtall 1 / 2 Minimumsturtall 1 / 2 Maksimalturtall 1 / [rpm] [rpm] [rpm] Strømgrense 1 / [% I N ] 32_ / 33_ Motorjustering 1 / / / / / / / / / / / 8532 Automatisk justering 1 / 2 off on AV PÅ Boost 1 / [%] IxR-justering 1 / [%] Formagnetiseringstid 1 / 2 Glipp-kompensasjon 1 / Tomgangsdemping 34_ I N -UL-overvåking 345 / / 9115 Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse I N -UL-overvåking 1/ [s] [rpm] off on AV PÅ 0, A 4 Referansemeldinger 40_ Turtall-referansemelding Turtall-referanseverdi [rpm] Hysterese [rpm] Forsinkelse [s] Melding = "1" for Melding = "1" for 0 1 n < n ref n > n ref PI-er-verdi < PI-referanse PI-er-verdi > PI-referanse 5 Kontrollfunksjoner (kun parametersett 1 på FBG) 50_ Turtallsovervåkinger 1 / / / / / _ PI-regulatorreferansemelding PI-er-verdireferanse Turtallsovervåking 1 / 2 Forsinkelsestid 1 / [s] AV Motordrift/generatordrift 18 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

19 Idriftsettelse Parameterfortegnelse I 0 4 Nr. FBG Indeks Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter des. Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse 6 Klemmetilordning 60_ Binærinnganger Tilordning binærinngang DI Tilordning binærinngang DI Tilordning binærinngang DI Tilordning binærinngang DI Tilordning binærinngang DI00 62_ Binærutganger Tilordning binærutgang DO Tilordning binærutgang DO Tilordning binærutgang DO03 64_ Analogutganger AO1 (alternativ) AO1 analogutgang AO1 referanse AO1 driftsmodus AO1 karakteristikk x AO1 karakteristikk y1 0: Ingen funksjon 1: Frigivelse/stopp (fabrikkinnstilling DI03) 2: Medurs/stopp 3: Venstre/stopp (fabrikkinnstilling DI02) 4: n11/n21 (fabrikkinnstilling DI04) 5: n12/n22 (fabrikkinnstilling DI05) n13 = n11 + n12 6: Fastpunkt-omkobling 7: Parametersett omkobling 9: Motorpotensiometer opp 10: Motorpotensiometer ned 11: /Ekstern feil 12: Feil-reset (fabrikkinnstilling DI00) 20: Godkjenning av skalverdi aktiv 26: TF-melding (kun for DI05) 30: Regulatorsperre 0: Ingen funksjon 1: /Feil (fabrikkinnstilling DO01) 2: Driftsklar (fabrikkinnstilling DO03) 3: Sluttrinn PÅ 4: Rotasjonsfelt PÅ 5: Brems frigjort (fabrikkinnstilling DO02 / ikke ved DO03) 7: Parametersett 9: Turtall referansemelding 11: Sammenligningsmelding skal-er-verdi 21: IPOS-utgang 22: /IPOS-feil 23: PI-regulator referanse er-verdi 24: Ex-e strømgrense aktiv (under forberedelse) Ingen funksjon Rampegeneratorinngang Skalturtall Er-turtall Er-frekvens Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Er-turtall (med fortegn) Er-frekvens (med fortegn) 3000 rpm, 100 Hz, 150 % n max n skal-referanse Ingen funksjon ma ma V 100 % % % Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 19

20 4 I 0 Idriftsettelse Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks des AO1 karakteristikk x AO1 karakteristikk y2 100 % % % 7 Styrefunksjoner (kun parametersett 1 på FBG) 70_ Driftsmodi 1 / / / 8575 Driftsmodus 1 / _ Stillstandsstrøm 1 / / / 8577 Stillstandsstrøm 1 / % I Mot 72_ Skalverdi-stoppfunksjon 1 / / / / / / / 8583 Skalverdi-stoppfunksjon 1 / 2 Stopp-skalverdi 1 / 2 Start-Offset 1 / 2 off on 73_ Bremsefunksjon 1 / / / / / 8587 Bremseåpningstid 1 / 2 Bremseaktiveringstid 1 / 2 74_ Turtallsavblending 740 / / / / 8591 Avblendingsdropp 1 / 2 Avblendingsbredde 1 / 2 VFC VFC & heisemaskineri VFC & likestrømsbremsing VFC & flying start-funksjon U/f-karakteristikk U/f & likestrømsbremsing AV PÅ [rpm] [rpm] [s] [s] min min 1 76_ Manuell betjening Forrigling RUN/STOPknapper off on AV PÅ 77_ Energibesparende funksjon Energibesparende funksjon 8 Enhetsfunksjoner (kun parametersett 1 på FBG) 80_ Oppsett 800 Kortmeny long short off on Fabrikkinnstilling no Std ALL Parametersperre off on Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse AV PÅ 0 / NEI 1 / standard 2 / utleveringstilstand 4 / utleveringstilstand NEMA AV PÅ 20 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

21 Idriftsettelse Parameterfortegnelse I 0 4 Nr. FBG Indeks des Reset statistikkdata 806 Kopi DBG Æ MOVITRAC B 807 Kopi MOVITRAC B Æ DBG 81_ Seriell kommunikasjon RS-485 adresse RS-485 gruppeadresse RS-485 timeouttid 82_ Bremsedrift 1 / / / kvadranter-drift 1 / 2 83_ Feilreaksjoner Reaksjon klemme Ekstern feil Reaksjon Timeout RS Reaksjon Timeout SBus 84_ Resetforhold [s] off on Ingen aksjon Feilminne Ja Nei Ja Nei AV PÅ Manuell reset Ja Nei 86_ Modulasjon 1 / / / / / 8752 PWM-frekvens 1 / 2 PWM-fast 1 / on off 87_ Prosessdataparametrisering Skalverdibeskrivelse PO Skalverdibeskrivelse PO Skalverdibeskrivelse PO Er-verdibeskrivelse PI Er-verdibeskrivelse PI Er-verdibeskrivelse PI3 Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse Moment.stopp/feil Hurtigstopp/feil (830) Hurtigstopp/advarsel (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz PÅ AV Frigi PO-data Nei Ja Ingen funksjon (fabrikkinnstilling P872) Skalturtall (fabrikkinnstilling P871) Maks. turtall Rampe Kontrollord 1 (fabrikkinnstilling P870) Styreord 2 Skalturtall [%] IPOS-PO-data PI-regulatorskalverdi [%] Ingen funksjon Er-turtall (fabrikkinnstilling P874) Utgangsstrøm (fabrikkinnstilling P875) Aktiv strøm Statusord 1 (fabrikkinnstilling P873) Er-turtall [%] IPOS PI-data PI-regulator er-verdi [%] Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 21

22 4 I 0 Idriftsettelse Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks des. Navn Område/fabrikkinnstilling Verdi etter Display MOVITOOLS MotionStudio idriftsettelse 88_ Seriell kommunikasjon SBus SBus-protokoll 0 / MoviLink 1 / CANopen SBus-adresse SBus-gruppeadresse SBus-timeout-tid [s] SBus-overføringshastighet CANopenadresse kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 MBaud 22 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

23 Drift Returnkoder (r r-38) 5 5 Drift 5.1 Returnkoder (r r-38) Returnkoder MOVITRAC B: Nr. Betegnelse Forklaring 19 Aktivert parametersperre Ingen endring av parametere mulig 20 Fabrikkinnstilling aktiv Ingen endring av parametere mulig 23 Opsjonskortet mangler Opsjonskortet som er nødvendig for funksjonen, mangler 27 Opsjonskortet mangler Opsjonskortet som er nødvendig for funksjonen, mangler 28 Regulatorsperre nødvendig Regulatorsperre nødvendig 29 Ugyldig verdi for parametere Ugyldig verdi for parametere. Valget av FBG manuell drift er ugyldig, da manuell PC-drift er aktiv. 32 Frigivelse Du kan ikke utføre funksjonen i tilstanden FRIGIVELSE 34 Feil i forløpet Feil under lagring i FBG11B. Ingen idriftsettelse foretatt med FBG. Utfør en FBG idriftsettelse med MotionStudio eller velg motor på nytt. 38 FBG11B feil datasett Lagret datasett passer ikke til enheten 5.2 Statuskoder for enhet Du kan lese ut statuskodene for enheten med statusord 1. Kode 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x8 Forklaring ikke klar Regulatorsperre ingen frigivelse Stillstandsstrøm aktiv, ingen frigivelse Frigivelse Fabrikkinnstilling er aktiv Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 23

24 6 Service Feilminne 6 Service 6.1 Feilminne Omformeren lagrer feilmeldingen i feilminne P080. Omformeren lagrer ikke en ny feil før det er kvittert for feilmeldingen. Det lokale operatørpanelet viser siste feil som oppstod. Dermed stemmer verdien som er lagret i P080 og verdien som vises på operatørpanelet ikke overens ved dobbeltfeil. Dette skjer f.eks. ved F-07 overspenning i mellomkretsen og deretter F-34 rampe-timeout. På tidspunktet for feilen lagrer omformeren følgende informasjon: Oppstått feil Status for binærinnganger / binærutganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjølelegemets temperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning 6.2 Reset grensesnitt En feilmelding bekreftes ved: Manuell reset i MOVITOOLS (P840 manuell reset = Ja eller i statusvinduet til resetknappen). 6.3 Timeout aktiv Hvis omformeren styres via et kommunikasjonsgrensesnitt (RS-485 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeout-overvåket. 6.4 Feilliste (F F-97) Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil 01 Overstrøm Øyeblikkelig 03 Jordslutning Øyeblikkelig Kortsluttet utgang Koblinger utført på utgangen For stor motor Defekt sluttrinn Jordslutning i motoren. Jordslutning i omformeren. Jordslutning i motorkabelen. Overstrøm (se F-01) Fjern kortslutningen. Koblinger skal kun utføres når sluttrinnet er sperret. Tilkoble en mindre motor. Kontakt SEW-service hvis feilen ikke kan stilles tilbake. Skift ut motoren. Skift ut MOVITRAC B. Fjern jordslutningen. Se F Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

25 Service Feilliste (F F-97) 6 Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 04 Bremsechopper 06 Fasesvikt nett (kun ved 3-faset omformer) 07 Overspenning mellomkrets 08 Turtallsovervåkning 09 Feil ved idriftsettelse Øyeblikkelig Øyeblikkelig Øyeblikkelig Øyeblikkelig Øyeblikkelig 10 ILLOP Stopp med forrigling 11 Overtemperatur Systemfeil Stopp med forrigling Øyeblikkelig 25 EEPROM Stopp med forrigling 26 Ekstern klemme Programmerbar 31 TF-føler Stopp med forrigling For stor generatorisk effekt Brudd i bremsemotstandskretsen Kortslutning i bremsemotstandskretsen Bremsemotstanden for høyohmig Bremsechopper defekt Jordslutning Fasesvikt For lav nettspenning For høy spenning på mellomkrets. Jordslutning Strømregulatoren arbeider på innstillingsgrensen på grunn av: mekanisk overbelastning fasesvikt på nett fasesvikt på motor Maks. turtall for VFC-baserte driftsmetoder overskredet. Omformeren ennå ikke satt i drift Ukjent motor valgt Feilaktig kommando ved utføring av program Feilaktige betingelser ved programutførelsen. Funksjon finnes ikke i omformeren / implementert Termisk overbelastning av omformeren. Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påkjenning. Feil ved tilgang til EEPROM Eksternt signal om feil registrert over den programmerbare inngangen. Motoren er for varm, TF har løst ut. Motorens TF er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVITRAC B og TF på motoren er brutt. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Fjern kortslutningen. Kontroller bremsemotstandens tekniske data Skift ut MOVITRAC B. Fjern jordslutningen. Kontroller nettkabelen. Kontroller nettspenningen. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data. Fjern jordslutningen. Reduser belastningen. Øk den innstilte forsinkelsestiden P501. Kontroller strømbegrensningen. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller nettfasene. Kontroller motorens tilførselledning og motoren. Reduser maks. turtall. Sett omformeren i drift Velg en annen motor Kontroller programmet. Kontroller programforløpet. Bruk en annen funksjon. Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Hvis en bremsemotstand er integrert i kjøleenheten: Monter ekstern bremsemotstand. Kontroller jordforbindelser og skjerming og utbedre eventuelle svakheter. Ta kontakt med SEW hvis problemet gjentar seg. Hent frem fabrikkinnstillingen, velg reset og sett parameterene på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Utbedre feilen, eventuelt må klemmen omprogrammeres. Motoren avkjøles og feilen resettes. Kontroller tilkoblingene / forbindelsene mellom MOVITRAC B og TF. Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 25

26 6 Service Feilliste (F F-97) Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 32 Indeks overløp Nødstopp Brudd på programmeringsprinsipper, derved internt stackoverløp 34 Rampe-timeout Øyeblikkelig 36 Opsjonen mangler 37 Watchdogtimer 38 Systemprogramvare 43 RS-485 Time- Out 44 Enhetsutnyttelse Øyeblikkelig Øyeblikkelig Øyeblikkelig Stopp uten forrigling 1) Øyeblikkelig 45 Initialisering Øyeblikkelig 46 Systembuss 2 Time-Out 47 Systembuss 1 Time-Out Stopp uten forrigling Stopp uten forrigling 77 Kontrollord Stopp med forrigling 81 Startbetingelse Øyeblikkelig 82 Åpen utgang Øyeblikkelig 84 UL-motorvern Stopp med forrigling Overskridelse av innstilt rampetid. Dersom du fjerner frigivelsen, og driven overskrider stopp-rampetiden t13 med en bestemt tid, så signaliserer omformer F34. Opsjonskorttypen er ikke tillatt Skalverdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ikke tillatt. Feil i systemprogramvarens forløp Systemfeil Kommunikasjonen mellom omformer og PC er brutt. Kontroller og juster brukerprogrammet. Forleng rampetiden. Forleng stopp-rampetiden. Sett inn riktig opsjonskort Still inn riktig skalverdikilde Still inn riktig styrekilde Still inn riktig driftsmodus Kontroller jordforbindelser og skjerming og utbedre eventuelle svakheter. Ta kontakt med SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller jordforbindelser og skjerming og utbedre eventuelle svakheter. Ta kontakt med SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller forbindelsen mellom omformer og PC. Enhetsutnyttelsen (Ixt-verdi) er for stor Reduser avgitt effekt. Rampene forlenges. Hvis de nevnte punkter ikke er mulige: Bruk en større omformer. Feil under initialiseringen Feil på kommunikasjonen via systembussen. Feil på kommunikasjonen via systembussen. Systemfeil Bare i driftsmodus VFC-løfteanordning: Omformeren kunne ikke prege inn den nødvendige strømmen i motoren under formagnetiseringstiden: Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens merkeeffekt. Motorkabelen har for lite tverrsnitt. Bare i driftsmodus VFC-løfteanordning: 2 eller alle utgangsfaser avbrutt Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens merkeeffekt. Kontakt SEW-service. Kontroller systembussens forbindelse. Kontroller systembussens forbindelse. Kontakt SEW-service. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller idriftsettelsesdata og foreta om nødvendig en ny idriftsettelse. Kontroller motorkabelens tverrsnitt og øk det om nødvendig. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller idriftsettelsesdata og foreta om nødvendig en ny idriftsettelse. For høy utnyttelse av motoren Kontroller P345/346 I N -UL-overvåkingen. Reduser belastningen. Forleng rampene. Lengre pausetider. 26 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

27 Service Feilliste (F F-97) 6 Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 94 Kontrollsum EEPROM Øyeblikkelig 97 Kopieringsfeil Øyeblikkelig EEPROM defekt Frakobling av parametermodulen under kopieringen. Ut-/innkobling under kopiering. 1) Ingen reset nødvendig, feilmeldingen forsvinner når kommunikasjonen er gjenopprettet. Kontakt SEW-service. Før det kvitteres for feilen: Last fabrikkinnstillingen eller komplett datapost fra parametermodulen. Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Tekniske data Elektronikkdata kommunikasjonsgrensesnitt FSC11B 7 Tekniske data 7.1 Elektronikkdata kommunikasjonsgrensesnitt FSC11B Funksjon Klemme Betegnelse Data Systembuss (SBus) RS-485- grensesnitt Servicegrensesnitt X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 1) X46:7 er forbundet med X12:8 via plugger SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referansepotensial SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referansepotensial 24VIO: Hjelpespenning / ekstern spenningsforsyning 1) ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referansepotensial CAN-buss ifølge CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk ifølge ISO 11898, maks. 64 deltakere, avslutningsmotstand (120 Ê) kan tilkobles med DIP-bryter. Klemmetverrsnitt: 1,5 mm 2 (AWG15) uten endehylser 1,0 mm 2 (AWG17) med endehylser EIA-standard, 9,6 kbaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m Dynamisk avslutningsmotstand fast innebygget Klemmetverrsnitt: 1,5 mm 2 (AWG15) uten endehylser 1,0 mm 2 (AWG17) med endehylser Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punktforbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) 28 Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

29 Tekniske data Kommunikasjonsmodul FSC11B kva i P f n Hz Kommunikasjonsmodul FSC11B Kommunikasjonsmodul FSC11B gjør det mulig å kommunisere med andre enheter. Dette kan være: PC, operatørpanel, MOVITRAC eller MOVIDRIVE. Delenummer Funksjoner Kommunikasjon med PLS / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / PC Betjening/parametrisering/service (PC) Alternativene FSC11B og FIO11B monteres på samme sted og kan derfor ikke brukes samtidig. Utstyr RS-485 (et grensesnitt): Pluggbare klemmer og servicegrensesnitt (RJ10-bøssing) CAN-basert systembuss (SBus) (pluggbare klemmer) Støttede protokoller: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Funksjon Klemme Betegnelse Data Systembuss (SBus) RS-485- grensesnitt Servicegrensesnitt X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referansepotensial SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referansepotensial 24VIO: Hjelpespenning / ekstern spenningsforsyning ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referansepotensial CAN-buss ifølge CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk ifølge ISO 11898, maks. 64 deltakere, avslutningsmotstand (120 Ê) kan tilkobles med DIP-bryter. Klemmetverrsnitt: 1,5 mm 2 (AWG15) uten endehylser 1,0 mm 2 (AWG17) med endehylser EIA-standard, 9,6 kbaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m Dynamisk avslutningsmotstand fast innebygget Klemmetverrsnitt: 1,5 mm 2 (AWG15) uten endehylser 1,0 mm 2 (AWG17) med endehylser Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punktforbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B 29

30 8 8 Indeks F Feilliste...24 Feilminne...24 Frontalternativ kommunikasjon FSC11B...29 FSC11B...29 I Idriftsettelse med PC...13 K Kabelspesifikasjon, SBus...9 Kommunikasjon FSC11B...29 L Ledningslengde, RS Ledningslengde, SBus...11 M MOVITOOLS MotionStudio P Parameterliste PC-idriftsettelse R Reset Returnkoder RS-485, installasjon S Sikkerhetsmerknader... 5 Statuskoder for enhet Systembuss (SBus), installasjon Driftsveiledning grensesnitt MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beverger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no