Kompakt-driftsveiledning Regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A/61B

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Kompakt-driftsveiledning Regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A/61B Utgave 06/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Omfanget av denne dokumentasjonen Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikker adskillelse Drift Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Bruk av MOVITOOLS MotionStudio Innstilling for styremodus CFC/servo Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Driftsegenskaper Driftsvisninger Tastetilordning DBG60B Minnekort Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Informasjon om feil Feilmeldinger og feilmeldingsliste SEW-elektronikkservice Samsvarserklæringer MOVIDRIVE MDR60A/61B Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 3

4 1 Generelle merknader Omfanget av denne dokumentasjonen 1 Generelle merknader 1.1 Omfanget av denne dokumentasjonen Denne dokumentasjonen inneholder de generelle sikkerhetsinstruksene samt utvalgt informasjon om den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A/61B. Disse dokumentene erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen. Les derfor den utførlige driftsveiledningen før du begynner å arbeide med MOVIDRIVE MDR60A/61B. Les og følg informasjonen, instruksene og merknadene i den utførlige driftsveiledningen. Det er en forutsetning for feilfri drift og for at eventuelle garantikrav kan gjøres gjeldende. Den utførlige driftsveiledningen samt ytterligere dokumenter til MOVIDRIVE MDR60A/61B finner du i PDF-format på vedlagte CD eller DVD. Du kan laste ned hele den tekniske dokumentasjonen til SEW-EURODRIVE i PDF-format på Internettsidene til SEW-EURODRIVE: 4 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

5 Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen av signalordene for sikkerhetsinstrukser og hva de betyr, informasjon vedrørende materielle skader og annen type informasjon. Signalord Forklaring Følger ved neglisjering FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader VIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet Oppbygging av sikkerhetsmerknadene som gjelder de forskjellige kapitlene Sikkerhetsmerknadene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for en spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Symbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader De implementerte sikkerhetsmerknadene er integrert direkte i instruksene, umiddelbart i forkant av beskrivelsene av det farlige tiltaket. Her ser du den formelle oppbyggingen av en implementert sikkerhetsmerknad: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 5

6 2 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 Sikkerhetsmerknader Følgende, grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegget og driften, samt personer som arbeider med enheten, har lest og forstått alt innholdet i dokumentasjonen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan regenerative enheter avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler, samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i denne sammenheng personer som har erfaring med oppbygging, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har mottatt nødvendig opplæring. 6 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

7 Sikkerhetsmerknader Korrekt bruk Korrekt bruk Regenerative enheter er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av de regenerative enhetene (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i maskindirektiv 2006/42/EF. Følg også EN Idriftsettingen (dvs. oppstart av korrekt drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMC-direktivet (2004/108/EF). Regenerative enheter oppfyller kravene i lavspenningsdirektiv 2006/95/EF. De harmoniserte standardene i serien EN / DIN VDE T105 i forbindelse med EN / VDE 0660 del 500 og EN / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. 2.4 Transport, lagring Følg informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kapitlet Generelle tekniske data. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Oppstilling 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsene i den tilhørende dokumentasjonen. De regenerative enhetene skal beskyttes mot belastning/bruk som ikke er tillatt. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Omformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk i potensielt eksplosive områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, jordlederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for omformerne. Disse merknadene skal også følges i forbindelse med CE-merkede omformere. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN oder EN ). Nødvendig vernetiltak: Jording av enheten. MOVIDRIVE B, byggstørrelse, 7 inneholder i tillegg en visningsdiode under nederste frontdeksel. Hvis visningsdioden lyser, viser dette til en mellomkretsspenning. Effektkontaktene skal ikke berøres. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. 2.7 Sikker adskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 8 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

9 Sikkerhetsmerknader Drift Drift Anlegg der regenerative enheter er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tillatt å endre omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at de omformerne er skilt fra forsyningsspenningen - kondensatorene kan være oppladet. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på omformeren. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukner (for eksempel visningsdiode ved byggstørrelse 7) er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 9

10 3 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Drift 3 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) I dette kapitlet beskrives installasjonen av følgende regenerative enheter: MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR61B /L MOVIDRIVE MDR61B /L 10 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

11 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Koblingsskjemaer Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet MDR60A/61B i koblingstype A L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' Mellomkretsforbindelse maks. 3 m X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Feilaktig mellomkretsforbindelse 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (feilpoling, jordfeil) vil føre til 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC ødeleggelse av tilkoblede enheter! U V W +R -R PE U V W +R -R PE X2: X3: X2: X3: F16 virker på K11 BW... M 3-faset M 3-faset MERK MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 byggstørrelse 7 skal installeres uten nettdrossel (ND..). Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 11

12 3 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet MDR60A/61B i koblingstype B L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' Mellomkretsforbindelse maks. 3 m X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Feilaktig mellomkretsforbindelse 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (feilpoling, jordfeil) vil føre til 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC ødeleggelse av tilkoblede enheter! X2: U V W +R -R PE U V W +R -R PE X3: X2: X3: F16 virker på K11 BW... M 3-faset M 3-faset MERK MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 byggstørrelse 7 skal installeres uten nettdrossel (ND..). Motorvekselretter MDX62B1600 skal kun brukes sammen med MOVIDRIVE MDX61B1600/2000 byggstørrelse 7 i koblingstype B. Følg informasjonen i kapitlet "Tilkoblingstype B". 12 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

13 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Feilaktig mellomkretsforbindelse (feilpoling, jordfeil) vil føre til ødeleggelse av tilkoblede enheter! L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Omformerens nettkontakter skal ikke tilkobles! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE BW... l X3: 8 9 PE maks. 5 m F25 F26 X1: PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A MDR60A MDR60A PE a 8a bk rd PE TRIP -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 DC+24 V- utgang Sperre rød: MDR ikke klar gul: MDR klar -U Z +U Z 8b 7c 8c rd bk Driftsklar rd bk DGND PE Tilkobling av flere omformere. Bruk en underfordeler om nødvendig. F16 virker på K Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 13

14 3 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet MDR60A0150 i funksjon som bremsemodul L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (maks. 30 kw) maks. 5 m X1: PE L1 L2 L3 PE X3: TRIP DGND MOVIDRIVE MDR60A DC+24 V- utgang Sperre Driftsklar rød: MDR ikke klar gul: MDR klar DGND X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 virker på K Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

15 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet MDR61B1600/2500 I forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B/62B (byggstørrelse 7) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Feilaktig mellomkretsforbindelse (feilpoling, jordfeil) vil føre til ødeleggelse av tilkoblede enheter! F21 F22 F23 F31 F32 F33 F11 F12 F13 L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' Omformerens nettkontakter skal ikke tilkobles! PE L1 L2 L3 X1: X4: L1 L2 L V DC-nettdel PE L1 L2 L V DC-nettdel X1: PE L1 L2 L3 PE MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500 -U Z +U Z 7 8 DLZ 11B -U Z +U Z MOVIDRIVE MDR61B /L MDR61B /L X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE BW... l F16 virker på K Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 15

16 3 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer I forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B (byggstørrelse 0-6) L1 L2 L3 PE Feilaktig mellomkretsforbindelse (feilpoling, jordfeil) vil føre til ødeleggelse av tilkoblede enheter! F11 F12 F13 Omformerens nettkontakter skal ikke tilkobles! PE L1 L2 L3 X1: X4: MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 PE -U Z +U Z 7 8 L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 PE F21/F22/F23 X2: X3: PE U V W +R -R PE Mellomkretsdrossel X1: F25 PE L1 L2 L3 PE -U Z L1 L2 L V DC-nettdel F26 +U Z MOVIDRIVE MDR61B /L MDR61B /L BW... l F16 virker på K11 PE X2: Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

17 Installasjon (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Koblingsskjemaer Signalklemmer MDR61B1600/2500 Opsjon seriegrensesnitt, f.eks UWS21B d F t U RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr Kontakt Sub-D 9-polet Syvsegmentindikator Driftsstatus Omformer ikke klar Regulatorsperre aktiv Ingen frigivelse Mellomkrets lades Frigivelse Tilstand ved levering Forlading Feilindikator Vent på data Signallasker X17 ikke installert Opsjon operatørpanel DBG60B DE L OK Styreenhet uten funksjon S11 Systembuss endemotstand S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 uten funksjon S14 XT ON OFF* X12: Systembuss referanse DGND 1 Systembuss high SC11 2 Systembuss low SC12 3 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: uten funksjon DIØ6 uten funksjon DIØ7 byggstørrelse 7 driftsklar DOØ3 Forlading OK DOØ4 ingen funksjon DOØ5 Referansepotensial binærsignaler DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND X17: DGND VO24 SOV24 SVI Opsjonsinnstikkplasser Kun med MDX61B Syvsegmentindikator Referansepotensial binærsignaler DC+24 V-utgang Pluggen må ikke trekkes ut hhv. kobles! /Regulatorsperre Frigivelse Reset uten funksjon uten funksjon uten funksjon Referanse X13:DIØØ...DIØ5 DC+24 V-utgang Referansepotensial binærsignaler X10: uten funksjon Referansepotensial binærsignaler Relekontakt byggstørrelse 7 driftsklar Relé normalt åpen Relé normalt lukket /Feil* DC+24 V-utgangen skal ikke brukes! Referansepotensial binærsignaler X11: uten funksjon REF1 uten funksjon AI11 uten funksjon AI12 uten funksjon AGND uten funksjon REF2 uten funksjon uten funksjon Skjermplate eller skjermklemme Overordnet styring Binærinnganger Binærutganger Referanse binærutganger * Fabrikkinnstilling ** Hvis binærinngangene kobles med 24 V DC-spenningsforsyning X13:8 "VO24", brukes en lask mellom X13:7 (DCOM) og X13:9 (DGND) på MOVIDRIVE. Fra fabrikken er DGND (X10, X12, X13, X16, X17) koblet til PE (gjengehull, se kap. "Oppbygging av enheten"). Du oppretter potensialskillet ved å fjerne jordingsskruen M4 x 14. MERK Ved regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 gjelder følgende: Ved nettspenning > 480 V: Sett signalene "Frigivelse" og "Regulatorsperre" samtidig. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 17

18 4 I 0 Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Bruk av MOVITOOLS MotionStudio 4 Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) I dette kapitlet beskrives oppstarten av følgende regenerative enheter: MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR61B /L MOVIDRIVE MDR61B /L 4.1 Bruk av MOVITOOLS MotionStudio Den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR61B kan settes i drift sammen med engineering-programvaren MOVITOOLS MotionStudio. Parametrene kan hentes opp og stilles inn via engineering-programvare. Engineering-programvaren MOVITOOLS MotionStudio kan ikke brukes sammen med den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A MOVITOOLS MotionStudio Oppgaver Opprette kommunikasjon med enheter Utføre funksjoner med enhetene Med programvarepakken kan du utføre følgende oppgaver komplett: Opprette kommunikasjon med enheter Utføre funksjoner med enhetene For å opprette kommunikasjon med enhetene er SEW-communication-serveren integrert i programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio. Med SEW-communication-server oppretter du kommunikasjonskanaler. Når de først er opprettet, kommuniserer enhetene via disse kommunikasjonskanalene ved hjelp av kommunikasjonsopsjonene. Du kan bruke maksimalt fire kommunikasjonskanaler samtidig. MOVITOOLS MotionStudio støtter følgende typer kommunikasjonskanaler: Serielt (RS-485) via grensesnittadapter Systembuss (SBus) via grensesnittadapter Ethernet EtherCAT Feltbuss (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Avhengig av enheten og enhetens kommunikasjonsopsjoner kan du velge blant forskjellige typer kommunikasjonskanaler. Med programvarepakken kan du utføre følgende funksjoner komplett: Parametrisering (for eksempel i enhetens parametertre) Oppstart Visualisering og diagnostikk Programmering 18 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

19 Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Bruk av MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 For å utføre funksjonene med enhetene, er følgende grunnkomponenter integrert i programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio: MotionStudio MOVITOOLS Alle funksjoner korresponderer med verktøyer (tools). MOVITOOLS MotionStudio har passende verktøyer for alle enhetstyper. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 19

20 4 I 0 Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Bruk av MOVITOOLS MotionStudio Teknisk støtte Onlinestøtte SEW-EURODRIVE har en 24-timers telefonservice. Velg helt enkelt retningsnummeret (+49) og tast deretter inn bokstavkombinasjonen SEWHELP med telefonens tastatur. Du kan selvsagt også velge (+49) Etter installeringen får du følgende muligheter for støtte: Dokumentasjonen vises i et hjelpevindu etter at programvaren er startet. Hvis hjelpevinduet ikke skal vises ved start, deaktiverer du kontrollfeltet "Display" i menypunktet [Settings] / [Options] / [Help]. Hvis hjelpevinduet skal vises igjen, aktiverer du kontrollfeltet "Display" i menypunktet [Settings] / [Options] / [Help]. Du mottar kontekstsensitiv hjelp ved felter som krever inntasting fra din side. Eksempelvis vises enhetsparameterenes verdiområder når du trykker tasten <F1>. 20 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

21 Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Bruk av MOVITOOLS MotionStudio I Første skritt Starte programvare og opprette prosjekt Opprette kommunikasjon og skanne nettverk Slik starter du MOVITOOLS MotionStudio og oppretter et prosjekt: 1. Start MOVITOOLS MotionStudio i Windows-startmenyen via følgende menypunkt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Opprett et prosjekt med et navn, og fastsett hvor det skal lagres. Slik oppretter du kommunikasjon med MOVITOOLS MotionStudio og skanner nettverket: 1. Opprett en kommunikasjonskanal slik at du kan kommunisere med enhetene. Du finner detaljert informasjon om konfigurasjon av kommunikasjonskanaler i avsnittet som omhandler kommunikasjonstypen. 2. Skann nettverket (enhets-skanning). Trykk på knappen [Start network scan] [1] i symbollinjen. [1] Velg en enhet som du vil konfigurere. 2. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp. Som resultat får du opp enhetsspesifikke verktøyer som du kan bruke til å utføre forskjellige funksjoner med enhetene. Sette enhetene i drift (online) Slik setter du enhetene (online) i drift: 1. Skift til nettverksvisning. 2. Trykk på symbolet "Switch to online mode" [1] i symbollinjen. [1] Symbol "Switch to online mode" [1] Velg den enheten som du vil sette i drift. 4. Åpne kontekstmenyen og velg kommandoen [Startup] / [Startup] Oppstartassistenten åpnes. 5. Følg anvisningene fra oppstartassistenten og lagre deretter oppstartdataene i din enhet. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 21

22 4 I 0 Oppstart (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Innstilling for styremodus CFC/servo 4.2 Innstilling for styremodus CFC/servo Hvis du skal bruke styremodus CFC, må den stilles inn ved oppstart. Nedenfor følger en beskrivelse av valg og videre fremgangsmåte avhengig av MOVITOOLS Motion- Studio-versjonen. Velg driftsmodus CFC "strømstyrt med tilbakemelding". Eksempel A: Versjon 5.7 med servicepack 1 (under forberedelse) MOVITOOLS MotionStudio Eksempel B: Versjon 5.7 uten servicepack (nyeste versjon) Ved eksempel A (versjon 5.7 med servicepack 1): Aktiver kontrollboksen "Enheten er i mellomkretsforbindelse...". Ved eksempel B (versjon 5.7 uten servicepack 1) skal i tillegg strømregulatorens (Kp I-regulator) forsterkning halveres. Bekreft valget med tastekombinasjonen <Shift> + <Next>. Endre innstillingen Kp I-regulator til 50 % av verdien som blir foreslått. MERK Bruk av synkronservomotorer med MOVIDRIVE er utelukket i følgende enhetskombinasjoner: Regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR61B byggstørrelse 7 i mellomkretsforbindelse med omformere MOVIDRIVE MDX61B i byggstørrelse 0-6 Omformer MOVIDRIVE MDX61B byggstørrelse 7 i koblingsmodus A eller B med omformer MOVIDRIVE MDX61B i byggstørrelse Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

23 Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Driftsegenskaper 5 5 Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) 10 minutter ADVARSEL! Strømstøt hvis kondensatorene ikke er fullstendig utladet. Livsfare eller alvorlige personskader. Vent i minst 10 minutter etter at energiforsyningen er slått av. Før effektdeler berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. 5.1 Driftsegenskaper Den regenerative enheten tillater et sikkert driftsforhold ved overlastkapasitet IN = 150 % i min. 60 s hvis nettbetingelsene overholdes Sperre den regenerative enhetens vekselretter For å holde den regenerative funksjonen lav kan vekselretteren til den regenerative enheten sperres med et 24 V DC-signal på klemme X3:3 (sperre). For den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (byggstørrelse 2-4) er minimum sperretid 1,5 s. Hvis 24 V DC-signalet < 1,5 s er aktivt, forblir den regenerative enheten sperret i 1,5 s. Den regenerative enheten frigis igjen straks sperren oppheves. MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (byggstørrelse 2-4) signaliserer også i sperret tilstand driftsstatus "klar". Ta hensyn til dette ved forløpsstyringen av anlegget! Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 23

24 5 Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Driftsvisninger 5.2 Driftsvisninger Driftsvisninger MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Klarsignal for drift Nettsvikt (fler- eller enfaset) registeres innenfor en netthalvbølge. Den regenerative funksjonen sperres, og klarsignalet trekkes tilbake. Når nettspenningen vender tilbake innenfor netthalvbølgen, registreres også dette, og den tilbakeføres automatisk til nettet etter en innkoblingsforsinkelse på 200 ms. Deretter settes klarsignalet på nytt. Nettlikeretteren til den regenerative enheten er derimot alltid innkoblet. Klarsignalet trekkes tilbake hvis det registreres nettsvikt og ved termisk overlast på den regenerative enheten. Dette klarsignalet må evalueres for termisk beskyttelse av den regenerative enheten. Dessuten må en bremsemotstand tilkobles omformeren for å kunne stanse tilkoblede drives regulert hvis det oppstår nettsvikt eller strømbrudd. Denne forsynes kun med strøm ved et bremseforløp under strømbrudd. Enhetsstatus/ nettstatus Nettsvikt eller enhetsfeil Reaksjon Klarsignal for drift Klarsignal for drift En nettsvikt registreres under last innenfor en netthalvbølge. Umiddelbar sperring av den regenerative funksjonen. Inngangslikeretteren er alltid innkoblet. Ikke driftsklar rød MDR60A ikke klar Nett OK igjen og ingen enhetsfeil Nett OK registreres innenfor en netthalvbølge. Den regenerative enheten startes automatisk etter en innkoblingsforsinkelse på 200 ms 1). Driftsklar etter 200 ms gul MDR60A klar 1) Garanterer sikker drift ved kontaktorprelling. 24 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

25 Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Driftsvisninger Driftsvisninger MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Med syvsegmentindikatoren indikeres driftstilstanden til den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR 1600/2500 og ved feil en feilmeldings- eller varselkode. Syvsegmentindikator Syvsegmentindikator Enhetsstatus (High-Byte i statusord 1) Forklaring V-modus (omformer ikke klar) 1 1 Regulatorsperre aktiv 2 2 Ingen frigivelse 3 3 Mellomkrets lades 4 4 Frigivelse 8 8 Tilstand ved levering d 13 Forlading F Feilmeldingsnummer Feilmeldingsvisning (blinkende) t 16 Omformer venter på data U 17 Signallasker X17 ikke installert RAM defekt Operatørpanel DBG60B Hovedskjermer: 50.0Hz 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT Visning ved X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0". 50.0Hz Amp NO ENABLE Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPERRE") = "1" og ikke frigitt omformer ("FRIGIVELSE/STOPP" = "0"). 50.0Hz 0.990Amp ENABLE Visning ved frigitt omformer. NOTE 6: VALUE TOO HIGH Infomelding (DEL)=Quit ERROR 9 STARTUP Feilmeldingsvisning Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 25

26 5 Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Tastetilordning DBG60B Visning av mellomkretsspenning ved byggstørrelse 7 MOVIDRIVE B, byggstørrelse, 7 inneholder i tillegg en visningsdiode under nederste frontdeksel. Hvis visningsdioden lyser, viser dette til en mellomkretsspenning. Effektkontaktene skal ikke berøres. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. MERK Ca. 20 sek. etter strømbrudd slukner visningen for mellomkretsspenning. 5.3 Tastetilordning DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] Tast STOP Stopp [2] Tast Pil opp, ett menypunkt opp [3] Tast RUN Start [4] Tast OK OK, bekreft inntasting [5] Tast Aktiver kontekstmenyen [6] Tast Pil ned, et menypunkt ned [7] Tast Desimalkomma [8] Tast +/- Endre fortegn [9] Tast 0 9 Tall [10] Tast Menyskift [11] Tast Velg språk [12] Tast DEL Slett siste inntasting 26 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

27 Drift (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Minnekort Minnekort Det pluggbare minnekortet er innebygd i basisenheten. På minnekortet er enhetsdataene lagret og alltid aktuelle. Dersom en enhet må skiftes ut, kan anlegget settes i drift igjen i løpet av kort tid ved at minnekortet helt enkelt plugges om, uten PC og databackup. Bildet nedenfor viser minnekortet Minnekortet skal bare plugges i når MOVIDRIVE MDR61B er slått av. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 27

28 6 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Informasjon om feil 6 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) 10 minutter ADVARSEL! Strømstøt hvis kondensatorene ikke er fullstendig utladet. Livsfare eller alvorlige personskader. Vent i minst 10 minutter etter at energiforsyningen er slått av. Før effektdeler berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. 6.1 Informasjon om feil Informasjon om feil ved MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Reset regenerativ enhet På den regenerative enheten følger en automatisk reset etter ( kap. "Driftsegenskaper"). Omformer Nett-AV-reaksjonen forårsaker ingen feilmelding på omformeren (ingen reset nødvendig). Andre feil, f.eks. "U Z -overspenning", må nullstilles med reset. Programmer da en binærinngang på omformeren på "RESET". Reset aktiveres ved en positiv flanke ("0" "1"-signal). En reset kan også oppnås ved å koble forsyningsspenningen ut og deretter inn igjen. Regenerativ enhet MDR60A X3: Referansepotensial binærsignaler DGND DC+24 V-utgang +24 V Sperre Sperre - Klarsignal for drift Klar Bereit Referansepotensial binærsignaler DGND MOVIDRIVE - omformer /Regulatorsperre Medurs/stopp Moturs/stopp Frigivelse/stopp Nett-PÅ Reset Referanse X13:DIØØ...DIØ5 DC+24 V-utgang Referansepotensial binærsignaler RS-485+ RS X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST Overordnet styring Binærutganger Referanse binærutganger DGND ** Hvis binærinngangene kobles med 24 V DC-spenningsforsyning X13:8 "VO24", brukes en lask mellom X13:7 og X13:9 (DCOM - DGND) på MOVIDRIVE -omformeren. 28 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

29 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Informasjon om feil Informasjon om feil ved MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Feilmeldingsminne Feilmeldingsminnet (P080) lagrer de fem siste feilmeldingene (Feil t-0...t-4). Gamle feilmeldinger slettes når det registreres flere enn fem feil, og da henholdsvis den eldste feilen først. Følgende informasjon lagres på feiltidspunktet: Aktuell feil Status ved binære inn-/utganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjøleenhetstemperatur Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Innkoblingstimer Frigivelsestimer. Utkoblingsreaksjoner Reset Det finnes tre sreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og bremsen aktiveres straks (DBØØ "/brems" = "0"). En feilmelding bekreftes ved: Utkobling av 24 V DC strømforsyning Anbefaling: Overhold en min. stid på 10 s for nettkontaktor K11 Reset over inngangsklemmer DIØ2, dvs. over binærinngang Manuell reset i SHELL (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset]) Manuell reset med DBG60B Auto-reset gjennomfører maksimalt fem enhets-reset med innstillbar tid for ny start. ADVARSEL! Fare for fastklemming ved automatisk start av motoren under auto-reset. Livsfare eller alvorlige personskader. Auto-reset skal ikke brukes ved drives som utgjør en fare for mennesker eller utstyr under selvstendig start. Utfør en manuell reset. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 29

30 6 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6.2 Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feilmeldinger og feilmeldingsliste for MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Feilmeldinger på syvsegmentsindikator Feilmeldingskoden vises på en syvsegmentindikator. Visningen har følgende rekkefølge (f.eks. feilmeldingskode 100): Blinker, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Hundreposisjonen (hvis tilgjengelig), ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Tierposisjon, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Enerposisjon, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Etter reset eller hvis feilmeldingskoden antar verdien "0" igjen, kobler visningen over til driftsmodus. Visning av subfeilmeldingskode Subfeilmeldingskoden vises i MOVITOOLS MotionStudio (fra versjon 4.50) eller på operatørpanelet DBG60B. 30 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

31 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 Feilmeldingsliste Feil Kode Betegnelse 00 Ingen feil 01 Overstrøm 03 Jordslutning 06 Nettfasefeil 07 Mellomkrets 09 Oppstart Reaksjon (P) (+ åpen nettkontaktor) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 1 UCE-overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver 6 UCE-overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver eller overstrøm fra strømtransformator..fase U 7..Fase V 8..Fase W 9..Fase U og V 10..Fase U og W 11..Fase V og W 12..Fase U og V og W 13 Spenningsforsyning Strømtransformator i status nettdrift 14 MFE-signalledninger defekte Kortslutning på nettinngangen For stor regenerativ effekt Defekt sluttrinn Strømforsyning Strømtransformator Defekt fasemodul Forsyningsspenning 24 V eller derav genererte 24 V ustabil Avbrudd eller kortslutning på signalledningene fra fasemodulene Defekt sluttrinn 0 Jordslutning Jordslutning i nettilførselsledningen i den regenerative enheten 1 Jordslutning eller strømtransformatorfeil 0 Mellomkretsspenningen periodevis for liten 3 Nettspenningsfeil 4 Nettfrekvensfeil 0 For høy mellomkretsspenning (+ åpen nettkontaktor) 5 Underspenning mellomkrets (+ åpen nettkontaktor) (+ åpen nettkontaktor) 6 For høy mellomkretsspenning Fase U 7.. Fase V 8.. Fase W 9 Mellomkretsspenning (registrering av programvare) Jordslutning i nettilførselsledningen i den regenerative enheten Defekt strømtransformator Kabel mellom fasemodul og strømtransformator defekt Fasefeil Nettspenningskvaliteten ikke bra nok Fjern kortslutningen. Begrens den regenerative effekten, for eksempel ved å forlenge motoromformerens rampetider Kontakt SEW-service hvis sluttrinnet er defekt. Fjern jordslutningen Kontakt SEW Fjern jordslutningen Kontakt SEW Kontroller nettkabelen. Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Kontroller forsyningen (sikringer, rele) For lav mellomkretsspenning For høy spenning på mellomkrets. 0 Idriftsetting mangler Den regenerative enheten er ennå ikke satt i drift i valgt maskinvarekonfigurering. For høy mellomkretsspenning. Forleng motoromformerens retardasjonsramper Kontroller bremsemotstandens tilførselsledning (hvis tilgjengelig). Kontroller bremsemotstandens tekniske spesifikasjoner (hvis tilgjengelig) Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Ved nettspenning > 480 V: Sett signalene "Frigivelse" og "Regulatorsperre" samtidig. Tilbakestill til fabrikkinnstillinger i setup eller last passende datasett. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 31

32 6 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Feilmeldinger og feilmeldingsliste 11 Overtemperatur 0 Kjølelegemetemperaturgrensen er overskredet 3 Overtemperatur switchmodul 6 Kjølelegemetemperaturen for høy, eller temperatursensoren defekt..fase U 7..Fase V 8..Fase W 9 Likeretterens eller den regenerative enhetens kjølelegemetemperatur for høy 17 Systemfeil (+ åpen nettkontaktor) 48 Intern computer, unntaksfeil 18 Systemfeil Ikke-flyktig parameterminne Opsjonen mangler Systemwatchdog RS485- timeout Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Ingen reaksjon (kun visning) (+ åpen nettkontaktor) Ingen reaksjon (kun visning) 101 Ugyldig feilmeldingskode anmodet 300 Intern feil programvaremodul MoviLink Lib 301 Intern feil programvaremodul ParameterData 302 Intern feil programvaremodul ASMOS 303 Intern feil programvaremodul Utilities 304 Intern feil programvaremodul A/D-omforming 2 NV-minne runtimefeil (Memory Device) 3 NV-lagring importfeil 4 NV-lagring oppsettfeil 5 NV-lagring datafeil 7 NV-lagring initialiseringsfeil 15 NV-minnet som benyttes kan ikke brukes med firmwaren. 17 NV-minne runtimefeil (NVMemory) 18 NV-minne initialiseringsfeil (Memory Device) (+ åpen nettkontaktor) 2 Feil på giverinnstikksplass. (+ åpen nettkontaktor) 0 Feil "Watchdog-overløp system" Ingen reaksjon (kun visning)(p) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 0 Kommunikasjon-timeout på RS485-grensesnitt Termisk overbelastning av regenerativ enhet Temperaturmåleren i en fasemodul er defekt. (byggstørrelse 7) Nettdrosler overbelastet Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påkjenning. Feil ved tilgang til NV-minne eller minnekortet Opsjonskort måleverdiregistering "MDR defekt" Feil i systemets programvareforløp Feil på kommunikasjon via grensesnitt RS485 Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Kontroller viften (fasemoduler eller nettdrosler) Hvis F-11 signaliseres selv om det åpenbart ikke foreligger overtemperatur, er dette en indikasjon på en defekt temperaturregistrering i fasemodulen. Skift ut fasemodulen (byggstørrelse 7). Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov. Kontakt SEW hvis problemet oppstår på nytt. Hent frem fabrikkinnstillingen, velg reset og sett parameterne på nytt. Kontakt SEW hvis problemet oppstår på nytt. Skift ut minnekortet. Kontakt SEW-service. Kontakt SEW-service. Kontroller RS485-forbindelsen (f.eks. omformer - PC, omformer - DBG60B). Kontakt eventuelt SEW. 32 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

33 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 44 Enhetsutnyttelse 45 Initialisering 47 Systembuss 1 timeout 80 RAM-test 94 Konfigurasjonsdata 97 Kopieringsfeil 98 CRC error 107 Feil Kode Betegnelse Nettkomponenter 124 Omgivelsesbetingelser Reaksjon (P) (+ åpen nettkontaktor) Ingen reaksjon (kun visning)(p) 0 Feil ved enhetsutnyttelse Enhetsutnyttelse (IxT-verdi) > 125 % 1 Strømmålerens offsets utenfor tillatt område 0 Timeout systembuss CAN1 Effektdelens EEPROM er ikke parametrisert eller feil parametrisert. Opsjonskortet har ikke kontakt med bakveggens buss. Strømmåler defekt Feil på prosessorperiferi Feil på kommunikasjonen via systembuss 1. 0 Feil "RAM-test" Intern feil på enhet, RAM-minne defekt. 1 CRC-sjekksumfeil Omformerelektronikk er forstyrret, eventuelt på grunn av 11 Effektdeldata CRCsjekksumfeil EMC-påvirkning eller defekt. 1 Avbrutt nedlasting av et parametersett til enheten. Minnekort kan ikke leses eller skrives Feil under dataoverføringen (+ åpen nettkontaktor) 0 Feil "CRC via intern flash" Intern feil på enhet, flash-minne defekt (+ åpen nettkontaktor) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 1 Feil på nettkontaktortilbakemeldingskontakt 4 Interne nettledninger er byttet om 5 Nettilførselsledningen mangler, eller en gren av sluttrinnet har feil. 6 Egendiagnostikken kan ikke utføres på grunn av regulatorsperre. 1 Tillatt omgivelsestemperatur overskredet Hovedreleet er defekt Nettilførselsledningen mangler Sluttrinnet er defekt Styreledningen er defekt Omgivelsestemperatur > 60 C Reduser avgitt effekt. Forleng motoromformerens ramper Hvis disse tiltakene ikke kan gjennomføres, må det settes inn en større regenerativ enhet Reduser belastningen. Gjenopprett fabrikkinnstillingene. Ta kontakt med SEW dersom feilen da ikke kan utbedres. Sett opsjonskortet riktig inn. Kontroller systembussens forbindelse. Kontakt SEW-service. Send enheten til reparasjon. Gjenta kopieringen Opprett tilstand ved levering (P802) og gjenta kopieringen Send enheten til reparasjon. Kontroller hovedreleet Kontroller styreledningene, kontroller nettilkoblingen Kontroller nettfiltertilkoblingen Sørg for bedre ventilasjonsog kjølebetingelser, sørg for bedre lufttilførsel til koblingsskapet, kontroller filtermattene. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 33

34 6 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Feilmeldinger og feilmeldingsliste 196 Effektdel Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) (+ åpen nettkontaktor) 1 Utladingsmotstand Utladingsmotstand overbelastet Overvåk ventetid for AV/PÅ 2 Programvare-ID for-/ utladingsstyring 3 Vekselretterkobling PLD-Live 4 Vekselretterkobling referansespenning Variant av for-/utladingsstyring feil 5 Konfigurasjon effektdeler Forskjellige fasemoduler er integrert i enheten Kontakt SEW Skift ut for-/utladingsstyringen Vekselretterkobling defekt Kontakt SEW Skift ut vekselretterkoblingen Vekselretterkobling defekt Kontakt SEW Skift ut vekselretterkoblingen (+ åpen nettkontaktor) 6 Konfigurasjon styreenhet Styreenhet nettvekselretter eller motorvekselretter feil (+ åpen nettkontaktor) (+ åpen nettkontaktor) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 7 Kommunikasjon effektdel - styreenhet Kommunikasjon ikke etablert Informer SEW-service. Kontroller og skift ut fasemodulene Skift ut hhv. tilordne styreenhet for nett- og motorvekselretter korrekt. Kontroller monteringen av styreenheten. 8 Kommunikasjon for-/utladingsstyring - vekselretter- Kontakt SEW Kommunikasjon ikke etablert Kontroller kablingen kobling 10 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 11 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 12 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 13 Kommunikasjon effektdel - styreenhet Vekselretterkoblingen støtter ingen protokoll Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen ved Power up har feil (CRC-feil). Vekselretterkoblingen bruker en protokoll som ikke passer til styreenheten Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen under drift har feil: En CRC-feil oftere enn 1 x pr. sekund. 14 Konfigurasjon styreenhet Manglende PLD-funksjonalitet til EEPROM-datasett byggstørrelse Feil på vekselretterkobling Prosessoren på vekselretterkoblingen har signalisert en intern feil. Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut styreenheten Kontakt SEW-service hvis problemet oppstår på nytt Skift ut vekselretterkoblingen 34 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

35 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) Feilmeldinger og feilmeldingsliste Effektdel 197 Nettsvikt 199 Feil Kode Betegnelse Mellomkretsopplading Reaksjon (P) (+ åpen nettkontaktor) (+ åpen nettkontaktor) Ingen reaksjon (kun visning) 16 Feil på vekselretterkobling: PLD-versjon ikke kompatibel 17 Feil på for-/utladingsstyringen 18 Feil mellomkretsvifte defekt 19 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 20 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 21 U z -måler ikke passende fase R 22 U z -måler ikke passende fase S 23 U z -måler ikke passende fase T Prosessoren på for-/utladingsstyringen har signalisert en intern feil. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW-service hvis problemet oppstår på nytt Skift ut for-/utladingsstyringen Mellomkretsviften er defekt. Kontakt SEW Kontroller om mellomkretsdrosselviften er tilkoblet eller defekt Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen under drift har feil: En intern feil oftere enn 1 x pr. sekund. Styreenheten har ikke sendt meldinger til WRK på en lang stund. Defekt fasemodul 0 Nettsvikt Nettspenningskvaliteten ikke 1 Nettoverspenning god nok. 2 Nettunderspenning 3 Nettkvalitet, frekvensfeil (+ åpen nettkontaktor) 1 Forladingsprosessen ble avbrutt (tidsoverskridelse) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 3 Ladeprosess til skal-spenningsverdi ble avbrutt (tidsoverskridelse) (+ åpen nettkontaktor) 4 Forladingsprosessen ble avbrutt Kan ikke lade opp mellomkretsen. Kontakt SEW hvis problemet oppstår på nytt. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW hvis problemet oppstår på nytt. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW-service hvis problemet oppstår på nytt Kontroller forsyningen (sikringer, rele) Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Forlading overbelastet Tilkoblet mellomkretskapasitet for stor Kortslutning i mellomkretsen. Kontroller mellomkretsforbindelsen hvis flere enheter foreligger. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 35

36 6 Service (MDR60A0150/0370/0750 og MDR61B1600/2500) SEW-elektronikkservice 6.3 SEW-elektronikkservice Sende til reparasjon Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, tar du kontakt med SEW-EURODRIVEelektronikkservice ( Kunde- og reservedelsservice). Ha sifrene i servicekoden tilgjengelige når du kontakter SEW-elektronikkservice. Det gir oss mulighet til å behandle saken din mer effektivt. Oppgi følgende informasjon hvis du sender en enhet til reparasjon: Serienummer ( Merkeplate) Typebetegnelse Sifrene på statusetiketten Kort beskrivelse av applikasjonen (driftstilfelle, styring via klemmer eller serie) Tilkoblede komponenter (omformere, etc.) Beskrivelse av feil Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser osv. i forkant av problemsituasjonen Statusetikett De regenerative enhetene MOVIDRIVE MDR60A har alle en statusetikett som er plassert på siden av enheten. [1] [1] = Maskinvarestatus De regenerative enhetene MOVIDRIVE MDR61B har alle en statusetikett som er plassert på det øverste frontdekselet. MDR61B / L Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B

37 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE MDR60A/61B 7 7 Samsvarserklæringer 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDR60A/61B 37

38

39

40 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf Faks