Håndbok. Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS DP-V1. Utgave 07/ / NO

Transkript

1 Girmotorer \ ndustrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 Utgave 7/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 nnhold 1 Viktig informasjon Symbolforklaring Bestanddel av produktet Dokumentasjonsmerknad Garanti Produktnavn og varemerke Avfallshåndtering Sikkerhetsmerknader Merk! Generelle sikkerhetsmerknader Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Transport/lagring Oppstilling/montering driftsettelse/drift nnledning Håndbokens innhold Videreførende litteratur Egenskaper MOVDRVE, MOVTRAC B og PROFBUS Tilgang til all informasjon Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFBUS DP Asyklisk datautveksling over PROFBUS DP-V Konfigurasjon av PROFBUS-opsjonskortet Overvåkingsfunksjoner Diagnostikk Feltbussmonitor Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFP21B i MOVDRVE MDX61B Før du begynner Montering og demontering av opsjonskort Montering av opsjonskort DFP21B i MOVTRAC B SBus-tilkobling Tilkobling av systembuss Montering og installasjon av gateway-hus UOH11B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFP21B Kontaktterminering Forbindelse MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Baudrater større enn 1,5 MBaud Avskjerm og forlegg buskabelen Busavslutning Stille inn stasjonsadresse Driftsangivelse opsjon DFP21B PROFBUS-LEDer Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 3

4 nnhold 5 Prosjektering og igangsetting GSD-filenes gyldighet for DFP21B Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil GSD-fil for PROFBUS DP GSD-fil for PROFBUS DP-V Fremgangsmåte for prosjektering DP-konfigurasjoner for MOVDRVE MDX61B (SEWA63.GSD) Ekstern diagnose MOVDRVE MDX61B Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil GSD-filer for drift i MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B Oppstart av PROFBUS DP-Master Konfigurasjon av PROFBUS DP-grensesnitt Auto-setup for gateway-drift nnstilling av omformeren MOVDRVE MDX61B nnstilling av frekvensomformeren MOVTRAC Driftsatferd på PROFBUS DP Styring av omformeren MOVDRVE MDX61B Styringseksempel SMATC S7 med MOVDRVE MDX61B PROFBUS DP Timeout (MOVDRVE MDX61B) Reaksjon feltbuss-timeout (MOVDRVE MDX61B) Styring av omformeren MOVTRAC B (Gateway) Styringseksempel SMATC S7 med MOVTRAC B (Gateway) SBus-timeout Feil på enhet Feltbuss-timeout for DFP21B i gateway-drift Parametrisering over PROFBUS DP Oppbygning av 8-byte-MOVLNK -parameterkanal Lese et parameter over PROFBUS DP (READ) Skrive et parameter over PROFBUS DP (WRTE) Forløp ved parametriseringen ved PROFBUS DP Parameter-dataformat SMATC STEP 7 programeksempel Parametriseringens returkoder Elementer Feilklasse Feilkode Tilleggskode Spesialtilfelle Spesielle returkoder Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

5 nnhold 7 Funksjonene til PROFBUS DP-V nnføring PROFBUS DP-V Klasse 1 Master (C1-Master) Klasse 2 Master (C2-Master) Dataposter (DS) DP-V1-tjenester DP-V1-alarmbearbeidelse SEW-omformernes egenskaper Struktur til DP-V1-parameterkanal Start av parametreringen over datapost Forløpsekvens for DP-V1-Master Adressering av tilkoblede omformere MOVLNK -parameteroppgaver PROFdrive-parameteroppgaver Prosjektering av en C1-Master Driftstype (DP-V1-Mode) Programeksempel for SMATC S Tekniske data DP-V1 for MOVDRVE DFP Tekniske data DP-V1 for gateway-drift og MOVTRAC Feilkoder til DP-V1-tjenestene Drift av MOVTOOLS -MotionStudio via PROFBUS nnledning Nødvendig maskinvare Nødvendig programvare nstallasjon Konfigurasjon av SMATC NET Konfigurasjon av SEW-kommunikasjonsserveren Oppbygging av kommunikasjonen Fremgangsmåte Automatisk søk etter tilkoblede enheter (enhetsskanning) Aktivering av online-drift Kjente problemer ved drift av MOVTOOLS -MotionStudio Feildiagnose Diagnostikkforløp Feilliste Tekniske data Opsjon DFP21B for MOVDRVE MDX61B Opsjon DFP21B for MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B ndeks Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 5

6 1 Viktig informasjon Symbolforklaring 1 Viktig informasjon 1.1 Symbolforklaring Du må være oppmerksom på sikkerhetsmerknadene og advarslene i denne håndboken! Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på apparat og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. 1.2 Bestanddel av produktet Håndboken er en bestanddel av feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 og inneholder viktige merknader om drift og service. 1.3 Dokumentasjonsmerknad Overholdelse av dokumentasjonen er en forutsetning for: feilfri drift at garantikrav skal kunne gjøres gjeldende Les derfor nøye gjennom denne håndboken før du starter installasjon og idriftsettelse av frekvensomformeren med opsjonskortet DFP21B PROFBUS. Denne håndboken forutsetter at brukeren/operatøren har kjennskap til MOVDRVE - og MOVTRAC -dokumentasjonen, spesielt systemmodulene MOVDRVE MDX6B/ 61B og MOVTRAC B. 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

7 Viktig informasjon Garanti Garanti Handlinger som ikke er faglig korrekte eller andre handlinger som ikke er i samsvar med denne håndboken, påvirker produktets egenskaper i negativ forstand. Det fører til at samtlige garantikrav mot firmaet SEW-EURODRVE GmbH & Co KG opphører. 1.5 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. 1.6 Avfallshåndtering Følg aktuelle nasjonale bestemmelser: Kasser komponentene, eventuelt også atskilt etter egenskaper og gjeldende landsspesifikke forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall Kunststoff Stålplater Kobber osv. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Merk! 2 Sikkerhetsmerknader nstallering og idriftsetting av feltbussgrensesnittet DFP21B forutsetter at forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningene MOVDRVE MDX6B/61B og MOVTRAC B følges! 2.1 Merk! Følgende sikkerhetsmerknader refererer til bruk av feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1. Overhold også sikkerhetsmerknadene i de forskjellige kapitlene i denne håndboken. 2.2 Generelle sikkerhetsmerknader Skadde produkter skal aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader må sendes transportfirmaet omgående Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVDRVE spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. 2.3 Transport/lagring Kontroller leveransen umiddelbart etter at du har mottatt den med hensyn til transportskader. Slike skader må meddeles spedisjonsfirmaet omgående. Ved skader må du ikke sette produktet i drift. Hvis nødvendig, brukes egnet og tilmålt transportmiddel. Mulige skader som skyldes feil lagring! Enheten skal lagres i et tørt og støvfritt rom dersom det ikke monteres umiddelbart. 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

9 Sikkerhetsmerknader Oppstilling/montering Oppstilling/montering Overhold merknadene i kapittel 4, Monterings- og installasjonsmerknader. 2.5 driftsettelse/drift Overhold merknadene i kapittel 5, Parametrisering og idriftsetting. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 9

10 3 nnledning Håndbokens innhold 3 nnledning 3.1 Håndbokens innhold Denne brukerhåndboken beskriver: Montering av opsjonskort PROFBUS DFP21B i omformeren MOVDRVE MDX61B. Bruken av opsjonskortet PROFBUS DFP21B i frekvensomformer MOVTRAC B og i gateway-huset UOH11B. Oppstart av MOVDRVE i feltbussystem PROFBUS. Oppstart av MOVTRAC B i PROFBUS-gateway. Konfigurasjon av PROFBUS ved hjelp av GSD-filer Drift av MOVTOOLS -MotionStudio via PROFBUS. 3.2 Videreførende litteratur For at du skal kunne koble MOVDRVE til PROFBUS-feltbussystemet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon PROFBUS: Håndbok for feltbussenhetsprofil MOVDRVE Systemhåndbok for MOVTRAC B håndboken for feltbussenhetsprofil MOVDRVE og i systemhåndboken for MOVTRAC B forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse. Håndboken "Feltbussenhetsprofil" MOVDRVE inneholder en liste over alle de parameterene til omformeren som kan leses eller skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS-485 og også via feltbussgrensesnittet. 3.3 Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFP21B gjør omformeren MOVDRVE MDX61B og frekvensomformeren MOVTRAC B det mulig for deg takket være det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet å koble til overordnede automatiseringssystemer via PROFBUS MOVDRVE, MOVTRAC B og PROFBUS Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av PROFBUS, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer, for eksempel DeviceNet (opsjon DFD). 1 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

11 nnledning Egenskaper Tilgang til all informasjon MOVDRVE MDX61B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via PROFBUS-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon osv., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via denne kanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med er-turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFBUS DP Mens prosessdatautvekslingen vanligvis skjer syklisk, kan drivparameterne leses og skrives asyklisk over funksjoner som READ og WRTE eller over MOVLNK - parameterkanal. Denne parameterdatautvekslingen tillater applikasjoner hvor alle viktige drivparametrer er avlagt i overordnet automatiseringsapparat, slik at det ikke må foregå en manuell parametrisering på omformer Asyklisk datautveksling over PROFBUS DP-V1 Med PROFBUS DP-V1-spesifikasjonen ble det innført nye asykliske READ- / WRTEtjenester i rammen av PROFBUS DP-utvidelser. Disse asykliske tjenestene blir ført inn på spesielle telegrammer i kjørende syklisk busdrift, slik at kompatibiliteten mellom PROFBUS DP (versjon ) og PROFBUS DPV1 er garantert. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 11

12 EURODRVE 3 nnledning Egenskaper Konfigurasjon av PROFBUS-opsjonskortet PROFBUS-opsjonskortet er generelt konsipert slik at alle feltbuss-spesifikke innstillinger som f.eks. stasjonsadresse og default-bussparametrer utføres med maskinvarebrytere på opsjonskortet. Ved hjelp av denne manuelle innstillingen kan omformeren i løpet av svært kort tid integreres i PROFBUS-miljøet og aktiveres. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Fig. 1: PROFBUS med MOVDRVE 58687AXX [1] Visualisering Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVDRVE / MOVTRAC spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du kan også velge å "fryse" de siste nominelle verdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige nominelle verdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren. 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

13 nnledning Egenskaper Diagnostikk Omformeren MOVDRVE og frekvensomformeren MOVTRAC B gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsettelse og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren kan du kontrollere for eksempel både de nominelle verdiene som sendes av den overordnede styringen og faktiske verdiene Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbuss-opsjonskortet. Sammen med PC-programvaren MOVTOOLS -MotionStudio gir feltbuss-monitorfunksjonen en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere (inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen detaljert. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 13

14 4 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFP21B i MOVDRVE MDX61B 4 Monterings- og installasjonsmerknader dette kapitlet finner du merknader om montering og installasjon av opsjonskortet DFP21B i MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B og gateway-huset UOH11B. 4.1 Montering av opsjonskortet DFP21B i MOVDRVE MDX61B Kun SEW-EURODRVE skal montere eller demontere opsjonskort på MOVDRVE MDX61B, byggestørrelse. nn- eller utbygging av opsjonskort ved brukeren er kun mulig ved MOVDRVE MDX61B byggestørrelse 1 til Før du begynner Opsjonskort DFP21B må befinne seg på feltbusskontakten. Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekslet før du monterer opsjonskortet. Monter operatørpanelet og frontdekslet på nytt etter at du har montert opsjonskortet. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. kke berør komponentene. 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

15 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFP21B i MOVDRVE MDX61B Montering og demontering av opsjonskort Fig. 2: Montering av opsjonskort i MOVDRVE MDX61B byggestørrelse AXX 1. Løsne de to festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne de 2 monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med de 3 festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med de to festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 15

16 4 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFP21B i MOVTRAC B 4.2 Montering av opsjonskort DFP21B i MOVTRAC B MOVTRAC B krever ikke spesiell firmwarestatus. Kun SEW-EURODRVE skal montere eller demontere opsjonskortene for MOVTRAC B SBus-tilkobling MOVTRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL X AS ADDRESS H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX [1] Aktivert avslutningsmotstand, S1 = ON DFP21B er utstyrt med integrert SBus-avslutningsmotstand og må dermed alltid installeres i begynnelsen av SBus-forbindelsen. DFP21B har alltid adresse. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 X12:8 +24 V inngang X12:9 GND referansepotensiale binærinnganger 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

17 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFP21B i MOVTRAC B 4 For enkel tilkobling kan DFP21B forsynes med 24 V likespenning fra X46.7 på MOVTRAC til X26.7. Når DFP21B forsynes av MOVTRAC, må MOVTRAC selv forsynes med 24 V likespenning på klemme X12.8 og X Tilkobling av systembuss MOVTRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ Fig. 3: Systembuss-forbindelse 59186AXX DFP GND SC11 SC12 = systembuss referanse = systembuss high = systembuss low MOVTRAC B GND = systembuss referanse SC22 = systembuss utgående low SC21 = systembuss utgående high SC12 = systembuss innkommende low SC11 = systembuss innkommende high S12 = systembuss avslutningsmotstand Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 17

18 4 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFP21B i MOVTRAC B Merk: Bruk en 2-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Koble skjermen til MOVTRAC skjermklemme for elektronikken og skjermendene i tillegg til GND med størst mulig kontaktflate på begge sider. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjon: Ledertverrsnitt,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmotstand 12 Ê ved 1 MHz Kapasitans  4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt SBus-baudrate: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans (S1 = ON). Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S1 = OFF). DFP21B-gateway må alltid være i begynnelsen eller enden av systembussforbindelsen og ha en fast innebygd avslutningsmotstand. Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

19 Monterings- og installasjonsmerknader Montering og installasjon av gateway-hus UOH11B Montering og installasjon av gateway-hus UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 58121BXX X26 X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway-huset har en forsyning fra DC 24 V som er forbundet med X26. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 19

20 4 Monterings- og installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFP21B 4.4 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFP21B Delenummer Opsjon PROFBUS-grensesnitt type DFP21B: Opsjonen PROFBUS-grensesnitt type DFP21B er bare mulig i forbindelse med MOVDRVE MDX61B, og ikke med MDX6B. Opsjonen DFP21B må befinne seg på feltbusskontakten. Fronten på DFP21B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS Beskrivelse RUN: PROFBUS-drifts-LED (grønn) BUS FAULT: PROFBUS-feil- LED (rød) ADDRESS: DP-bryter for innstilling av PROFBUSstasjonsadressen DP bryter Klemme AS X3: PROFBUS-tilkopling X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 Funksjon Viser forskriftsmessig drift av busselektronikken. Viser PROFBUS DP-feil. Verdi: 1 Verdi: 2 Verdi: 4 Verdi: 8 Verdi: 16 Verdi: 32 Verdi: 64 Auto-setup for gateway-drift N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N DGND (M5V) 5911AXX Fronten på MOVTRAC B, DFP21B og UOH11B Beskrivelse Funksjon H1 H2 LED H1 (rød) LED H2 (grønn) Systemfeil (kun for gateway-funksjonalitet) Reservert X axx X24 X-terminal RS-485-grensesnitt for diagnose ved hjelp av PC og MOVTOOLS -MotionStudio (gjelder bare for MOVTRAC B) 2 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

21 Monterings- og installasjonsmerknader Kontaktterminering Kontaktterminering Tilkoplingen med PROFBUS-nettet utføres med en 9-polet Sub-D-plugg iht. EC T-Bus-forbindelsen må realiseres med tilsvarende utført plugg. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) DGND (M5V) [3] [1] Fig. 4: Belegging av den 9-polede Sub-D-pluggen iht. EC AXX [1] 9-polet Sub-D-plugg [2] Signalledning, snodd [3] Ledende, flat forbindelse mellom pluggkapsel og avskjerming Forbindelse MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Opsjons DFP21B tilkobles vanligvis PROFBUS-systemet med en revolvert, skjermet totrådsledning. Vær oppmerksom på maksimal overføringsrate ved utvalg av buspluggen. Tilkoplingen av totrådsledningen med PROFBUS-pluggen utføres over Pin 3 (RxD/TxD-P) og Pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen skjer via disse to kontaktene. RS-485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N må kontaktes likt hos alle PROFBUSdeltagere. motsatt fall er kommunikasjon ikke mulig via bussmediet. PROFBUS-grensesnittet leverer et TTL-styresignal for en repeater eller en LWLadapter (referanse = Pin 9) via Pin 4 (CNTR-P) Baudrater større enn 1,5 MBaud Drift av DFP21B med overføringshastighet > 1,5 MBaud er bare mulig med spesielle 12-MBaud PROFBUS-kontakter. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 21

22 4 Monterings- og installasjonsmerknader Avskjerm og forlegg buskabelen 4.6 Avskjerm og forlegg buskabelen PROFBUS-grensesnittet støtter RS-485-overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter EC er spesifisert som fysisk medium for PROFBUS. Denne ledningen må være en skjermet, parvis tvunnet toleders kabel. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du de beste avskjermingsegenskapene: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkoples over en stor flate. Legg avskjermingen til busledningen på begge sider. Signal- og buskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busledninger over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. 4.7 Busavslutning Av hensyn til en enkel idriftsetting av bussystemet og for å redusere antallet feilkilder ved installasjonen, er opsjon DFP21B ikke utstyrt med bussavslutningsmotstander. Dersom opsjon DFP21B er plassert i begynnelsen eller enden av et PROFBUSsegment og det bare er en PROFBUS-kabel til DFP21B, må det brukes en kontakt med integrert bussavslutningsmotstand. Slå på busavslutningsimpedansene ved denne PROFBUS-pluggen. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

23 Monterings- og installasjonsmerknader Stille inn stasjonsadresse Stille inn stasjonsadresse Stasjonsadressen til PROFBUS stilles inn med DP-bryterne på opsjonskortet. MOVDRVE støtter adresseområde DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 PROFBUS-stasjonsadresse 4 er innstilt på fabrikken: 2 Æ verdi: 1 = 2 1 Æ verdi: 2 = 2 2 Æ verdi: 4 1 = Æ verdi: 8 = 2 4 Æ verdi: 16 = 2 5 Æ verdi: 32 = 2 6 Æ verdi: 64 = 6 1 X AS ADDRESS 5911AXX En endring av stasjonsadressen til PROFBUS under pågående drift trer ikke straks i kraft. Endringen trer først i kraft når omformeren (nett + 24 V AV/PÅ) startes på nytt. Omformeren viser den aktuelle stasjonsadressen i Feldbus-monitor-parameter P92 "Adresse Feldbus" (visning med DBG6B eller MOVTOOLS /SHELL). DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 Eksempel: nnstilling av PROFBUS-stasjonsadresse 17 2 Æ verdi: 1 1 = Æ verdi: 2 = 2 2 Æ verdi: 4 = 2 3 Æ verdi: 8 = 2 4 Æ verdi: 16 1 = Æ verdi: 32 = 2 6 Æ verdi: 64 = 6 1 X AS ADDRESS 59111AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 23

24 4 Monterings- og installasjonsmerknader Driftsangivelse opsjon DFP21B 4.9 Driftsangivelse opsjon DFP21B PROFBUS-LEDer På opsjonskort PROFBUS-grensesnitt DFP21B finnes det 2 lysdioder som viser den aktuelle status for DFP21B og PROFBUS-systemet. DFP21B RUN BUS FAULT 58361AXX LED RUN (grønn) Lysdioden RUN (grønn) viser at busselektronikken arbeider normalt. RUN Årsak til feil Utbedring av feil grønn PROFBUS-maskinvare OK. oransje Kortet startes opp AV Det foreligger en maskinvaredefekt i busselektronikken. blinker 2Hz blinker 1Hz PROFBUS-adresse er inntilt større enn 125 eller på. Slå enheten på igjen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller med P93 feltbussadresse den adresse som er stilt inn med DP-bryterne. Utfør en reset av omformeren. ngen feil, bare visning Det utføres en reset på omformersiden. LED BUS-FEL (rød) Lysdioden BUS FAULT (rød) viser at det er en feil ved PROFBUS DP. BUS-FAULT Årsak til feil Utbedring av feil rød Forbindelse til DP-Master er falt bort. Enheten registrerer ikke PROFBUSoverføringshastighet. Evt. brudd på buss. DP-master er ute av drift AV Enheten utveksler data med DP-master (tilstand Data-Exchange). blinker Enheten registrerer overføringshastigheten, men aktiveres ikke av DP-master Enhetene ble ikke prosjektert, eller prosjektert feil i DP-master. Kontroller PROFBUS DP-tilkoblingen på enheten. Kontroller prosjekteringen i DP-master. Kontroller alle kabler i ditt PROFBUS DP-nett. Kontroller den innstilte PROFBUSadresse på DFP21B og i prosjekteringsprogramvaren for DP-Master. Kontroller prosjekteringen til DP-master. Bruk GSD-filen SEWA63.GSD med koden MOVDRVE-DFP21B eller SEW_69.GSD for gateway-drift med MOVTRAC B til prosjekteringen. 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

25 Monterings- og installasjonsmerknader Driftsangivelse opsjon DFP21B 4 Lysdioder for gatewaykommunikasjonsstatus H1 H2 X axx LED H1 Sys-Fault (rød) kun for gateway-funksjon Status Status Beskrivelse rød Systemfeil Gateway ikke konfigurert, eller en av drivene er inaktiv AV SBus ok Gateway korrekt konfigurert blinker Bus scan Bussen kontrolleres av gateway LED H2 (grønn) er i øyeblikket reservert. X-terminal X24 er RS-485-grensesnittet for diagnose med PC og MOVTOOLS - MotionStudio. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 25

26 5 Prosjektering og igangsetting GSD-filenes gyldighet for DFP21B 5 Prosjektering og igangsetting dette kapitlet får du informasjon om prosjektering av DP-Master og oppstart av omformeren for feltbussdrift. De aktuelle versjonene av GSD-filene for opsjonskortet DFP21B kan lastes ned fra nternett. Gå til og velg Software. Begge GSD-filene kan brukes parallelt i et STEP 7-prosjekt. Når du har lastet ned og pakket ut programvaren, får du 2 mapper for driftsmodusene PROFBUS DP og PROFBUS DP-V GSD-filenes gyldighet for DFP21B PROFBUS-opsjon DFP21B74 firmware-opsjon 1: SEW_63.GSD for DP SEWA63.GSD for DP-V1 SEW_69.GSD for DP-V1 Gateway-drift og høyere ok ok nei og høyere ok ok ok Det er ikke tillatt å endre eller supplere innføringene i GSD-filen. SEW-EURODRVE kan ikke stå til ansvar for feilfunksjoner på omformeren forårsaket av en modifisert GSD-fil! 5.2 Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil En GSD-fil er tilgjengelig for prosjekteringen av DP-masteren. Denne filen må kopieres til en spesiell mappe for prosjekteringsprogramvaren. Nøyaktig fremgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive prosjekteringsprogramvaren GSD-fil for PROFBUS DP Bruk GSD-filen SEW_63.GSD i mappen "DP" hvis du vil benytte PROFBUS DPkommunikasjonen til styring av omformeren. Denne GSD-filen svarer til GSD-revisjon 1 og må kopieres til en spesiell mappe i din prosjekteringsprogramvare. Nøyaktig fremgangsmåte er beskrevet i håndboken for den aktuelle prosjekteringsprogramvaren. Enhetens basisfiler som er standardisert av PROFBUS-brukergruppen (PNO), kan leses av alle PROFBUS DP-masterne. Prosjekteringsvektøy DP-Master Filnavn Alle DP-prosjekteringsverktøy etter EN 517 for norm DP-Master SEW_63.GSD (V2) Siemens S7 maskinvarekonfigurasjon for alle S7 DP-Master Siemens S5 COM PROFBUS for M 38C m.m. 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

27 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil GSD-fil for PROFBUS DP-V1 Bruk GSD-filen SEWA63.GSD i mappen "DPV1" hvis du i tillegg til PROFBUS DPkommunikasjonen også vil bruke parametriseringsmulighetene i DP-V1 til styringen av omformeren. Denne GSD-filen svarer til GSD-revisjon 3. Hvis eldre, ikke DP-V1-kompatible PROFBUS-opsjoner benyttes, skjer det ingen oppkobling mellom DP-V1-Master og DFP21B. Lysdioden BUS FAULT på DFP21B holdes da tent etter at DP-V1-Master har startet. DP-V1-Master vil signalisere at oppkobling ikke er mulig. For at det skal være lettere å skille mellom dem, vises GSD-filene med navn for PROFBUS DP-V1 i en spesiell undermappe i prosjekteringsprogramvaren for DP-V1- Master (se figuren nedenfor) AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 27

28 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil Fremgangsmåte for prosjektering Gå frem som følger ved prosjekteringen av MOVDRVE med PROFBUS DP-grensesnitt: 1. Les filen README_GSDA63.PDF, som du fikk med GSD-filen, for å få ytterligere aktuelle informasjoner angående prosjekteringen. 2. nstaller (kopier) GSD-filen i samsvar med innstillingene i prosjekteringsprogramvaren. Etter riktig installasjon vises apparatet ved slave-deltagerne med betegnelsen MOVDRVE+DFP Sett nå modulen inn i PROFBUS-strukturen under navnet MOVDRVE+DFP21 for prosjekteringen og tildel en stasjonsadresse. 4. Velg prosessdatakonfigurasjonen som er nødvendig for applikasjonen (se kapittel på side 29). 5. Angi E/A- eller periferiadressene for prosjektert databredde. Etter prosjekteringen kan du ta PROFBUS DP i drift. Den røde lysdioden BUS-FAULT signaliserer tilstanden til prosjekteringen (AV = prosjektering OK). 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

29 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil DP-konfigurasjoner for MOVDRVE MDX61B (SEWA63.GSD) For å kunne definere type og antall inngangs- og utgangsdata som skal benyttes til overføringen, må det sendes en bestemt DP-konfigurasjon fra DP-Master til omformeren. Dette gir mulighet for å styre driven ved hjelp av prosessdata, å lese og skrive alle drevets parametere over parameterkanalen, å benytte en fritt definerbar datautveksling mellom POS plus og styringen. Omformeren MOVDRVE gir mulighet for ulike DP-konfigurasjoner for datautveksling mellom DP-Master og omformer. Tabellen nedenfor gir ytterligere opplysninger om alle mulige DP-konfigurasjoner av familien MOVDRVE. Kolonnen "Prosessdata-konfigurasjon" viser navnene i konfigurasjonen. Disse tekstene vises også på en nedtrekksmeny i prosjekteringsprogramvaren for DP-Master. Kolonnen med DP-konfigurasjoner viser hvilke konfigurasjonsdata som sendes til omformeren ved tilkobling av PROFBUS DP. Prosessdatakonfigurasjon Betydning / henvisninger DP-konfigurasjoner 1 1 PD MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord F hex 2 PD MOVDRVE -styring over 2 prosessdataord F1 hex 3 PD MOVDRVE -styring over 3 prosessdataord F2 hex 6 PD MOVDRVE -styring over 6 prosessdataord (PD4-PD6 kan kun brukes med POS plus ) hex F5 hex 1 PD MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 1 PD MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord Parametrisering over 8-byte parameterkanal MOVDRVE -styring over 2 prosessdataord Parametrisering over 8-byte parameterkanal MOVDRVE -styring over 3 prosessdataord Parametrisering over 8-byte parameterkanal MOVDRVE -styring over 6 prosessdataord Parametrisering over 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord Parametrisering over 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) hex F9 hex F3 hex F3 hex F3 hex F3 hex F3 hex F hex F1 hex F2 hex F5 hex F9 hex Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 29

30 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil Universell DPkonfigurasjon Etter valg av DP-konfigurasjonen "Universal Module" (S7 HW Config) har du muligheten til å utforme DP-konfigurasjonen individuell, men følgende rammebetingelser må overholdes: Modul (DP-identifikasjon ) definerer omformerens parameterkanal. For å sikre en forskriftsmessig parametrisering, skal parameterkanalen prinsipielt overføres konsistent over hele lengden. Lengde Funksjon Parameterkanal utkoplet 8 E/A-byte eller 4 E/A-ord Parameterkanal brukes Modul 1 (DP-identifikasjon 1) definerer omformerens parameterkanal. Supplerende til den forhåndsdefinerte prosessdatakonfigurasjonen i GSD-filen, kan du også angi prosessdatakonfigurasjonene med 4, 5, 7, 8 og 9 prosessdataord. Vær oppmerksom på at antall inn- og utgangsord alltid er likt. Ved ujevne lengder kan det ikke utføres noen datautveksling. dette tilfelle holdes LED BUS FAULT i blinkende tilstand, parameteren P9 PD-konfigurasjon indikerer konfigurasjonsfeil med PD. Lengde Funksjon 2 E/A-byte eller 1 E/A-ord 1 prosessdataord 4 E/A-byte eller 2 E/A-ord 2 prosessdataord 6 E/A-byte eller 3 E/A-ord 3 prosessdataord 8 E/A-byte eller 4 E/A-ord 4 prosessdataord 1 E/A-byte eller 5 E/A-ord 5 prosessdataord 12 E/A-byte eller 6 E/A-ord 6 prosessdataord 14 E/A-byte eller 7 E/A-ord 7 prosessdataord 16 E/A-byte eller 8 E/A-ord 8 prosessdataord 18 E/A-byte eller 9 E/A-ord 9 prosessdataord 2 E/A-byte eller 1 E/A-ord 1 prosessdataord 3 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

31 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil 5 Figuren nedenfor viser oppbyggingen av konfigurasjonsdata som er definert i normen EN 517(V2). Disse konfigurasjonsdata blir overført til omformeren under oppstart av DP-Master. 7 / MSB / LSB Datalengde = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord nn-/uttasting = spesielle identifikasjonsformater 1 = inntasting 1 = uttasting 11 = inn-/uttasting Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsisstanse over = byte eller ord 1 = total lengde Merknad: MOVDRVE støtter ikke kodingen "spesielle identifikasjonsformater". Bruk kun innstillingen "Konsistens over hele lengden" for dataoverføring. Datakonsistens Konsistente data er data som må overføres sammenhengende mellom automatiseringsenheten og omformeren, og som aldri må overføres adskilt fra hverandre. Datakonsistens er spesielt viktig ved overføring av posisjonsverdier og komplette posisjoneringsoppgaver, fordi data fra forskjellige programsykler i automatiseringsenheten kan bli overført ved en ikke konsistent dataoverføring. Da overføres udefinerte verdier til omformeren. Med PROFBUS-DP vil datakommunikasjonen mellom automatiseringsenheten og drivtekniske enheter vanligvis skje ved hjelp av innstillingen "Datakonsistens over hele lengden". Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 31

32 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil Ekstern diagnose MOVDRVE MDX61B Med omformer MOVDRVE MDX61B med opsjon DFP21B kan du under prosjekteringen i DP-Master aktivere en automatisk utløsning av eksterne diagnostikkalarmer over PROFBUS-DP. Når denne funksjonen er aktivert, meddeler omformeren en ekstern diagnostikk på DP-Master for hver feil som oppstår. systemet DP-Master må du da programmere tilsvarende (til dels omfattende) programalgoritmer for vurdering av diagnostikkopplysningene. Anbefaling Da MOVDRVE overfører den aktuelle driftstilstanden over statusord 1 med hver syklus av PROFBUS-DP, er det prinsipielt ikke nødvendig å aktivisere den eksterne diagnostikken. Den enhetsspesifikke diagnosens struktur ble definert på nytt for PROFBUS DP-V1. Mekanismen som beskrives her kan bare brukes med PROFBUS DP (uten DP-V1- utvidelser). For nye applikasjoner anbefales det å ikke lenger bruke denne mekanismen. Merknad om SMATC S7 mastersystemer! Fra systemet PROFBUS-DP kan det også selv om intet eksternt diagnostikkoppsett er aktivert til enhver tid utløses diagnostikkalarmer i DP-master, slik at de tilsvarende organisasjonsmodulene (f.eks. OB84 for S7-4 og OB82 for S7-3) prinsipielt bør opprettes i styringen. Fremgangsmåte hver DP-master kan det defineres applikasjonsspesifikke parametrer i tillegg under prosjekteringen av en DP-slave, og disse kan overføres til slaven under starten av PROFBUS DP. For MOVDRVE finnes det 9 applikasjonsspesifikke parameterdata med følgende funksjon: Byte: tillatt verdi Funksjon hex reservert for DP-V1 1 hex reservert for DP-V1 2 hex reservert for DP-V1 3 6 hex Strukturert User-Parameter-blokk med 6 byte lengde 4 81 hex Strukturtype: User (produsentspesifikk) 5 hex Slotnummer: = komplett enhet 6 hex reservert 7 1 hex SEW-User-parameter versjon: 1 8 hex 1 hex DFP21 genererer diagnosealarm ved feil DFP21 genererer ikke diagnosealarm ved feil (fabrikkinnstilling) Alle verdier som ikke er angitt, er ikke tillatt og kan føre til feilfunksjoner på DFP21B! 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

33 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-master med MOVDRVE GSD-fil 5 Eksempel på prosjektering prosjekteringsprogrammene til DP-Mastersystemene finner du enten mulighet for å aktivere ekstern diagnose i klartekst, f.eks. med STEP 7 (figur 5), eller stille den inn direkte som hexkode. Fig. 5: Aktivering av ekstern diagnose med STEP AXX Parametriseringsdata (hex) Funksjon,,, 6, 81,,, 1, Diagnosealarmer genereres også ved feil (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Diagnosealarmer genereres ikke ved feil (disabled = off, fabrikkinnstilling) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 33

34 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil 5.3 Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil dette kapitlet finner du en beskrivelse av prosjekteringen av PROFBUS DP-Master med MOVTRAC B og DFP21B-Gateway / UOH11B GSD-filer for drift i MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B 11328AEN Bruk GSD-filen SEW_69.GSD i mappen "DPV1" hvis du vil benytte DFP21B som gateway fra PROFBUS DP-V1 til SBus til styring av omformeren. Denne GSD-filen tilsvarer GSD-revisjon 5. Nøyaktig fremgangsmåte er beskrevet i håndboken for den aktuelle prosjekteringsprogramvaren. Enhetens basisfiler som er standardisert av PROFBUS-brukergruppen (PNO), kan leses av alle PROFBUS DP-masterne. Prosjekteringsvektøy DP-Master Filnavn Alle DP-prosjekteringsverktøy etter for norm DP-Master SEW_69.GSD EN 517 (V2) Siemens S7 maskinvarekonfigurasjon for alle S7 DP-Master 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

35 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil Oppstart av PROFBUS DP-Master Du finner filer som støtter DFP21B-gateway på internettadressen Følg henvisningene i filen README.TXT på GSD-disketten. nstaller GSD-filen i samsvar med angivelsene til prosjekteringsprogramvaren for DP-masteren. Etter fullført installasjon vises ved slavedeltakerne enheten "DFP21B- Gateway". Føy til feltbussgrensesnittet i PROFBUS-strukturen under navnet "DFP21B- Gateway" og tildel en PROFBUS-adresse. Velg prosessdatakonfigurasjonen som er nødvendig for applikasjonen (se kapittel på side 36). Angi E/A- eller periferiadressene for prosjektert databredde. Lagre konfigurasjonen. Utvid brukerprogrammet med datautvekslingen med feltbussgrensesnittet. Ved S7 må du da bruke systemfunksjonene for konsistent datautveksling (SFC14 og SFC15). Etter at prosjektet er lagret og lastet ned i DP-masteren og DP-masteren er startet, skal lysdioden BUS FAULT på feltbussgrensesnittet gå ut. Hvis dette ikke skjer, kontroller kablingen og avslutningsmotstandene til PROFBUS og prosjekteringen, spesielt PROFBUS-adressen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 35

36 EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE nc RUN BUS FAULT 1 ADDRESS EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil Konfigurasjon av PROFBUS DP-grensesnitt Generelt For å kunne definere type og antall inngangs- og utgangsdata som skal benyttes til overføringen, må det sendes en bestemt DP-konfigurasjon fra DP-Master til omformeren. Da har du mulighet for å styre drivene med prosessdata og lese og skrive alle parametrer for feltbussgrensesnittet via parameterkanalen. Figuren viser skjematisk datautvekslingen mellom autmatiseringsenheten (DP-V1- Master), feltbussgrensesnittet (DP-V1-Slave) og en omformer med prosessdata- og parameterkanal. C1-Master C2-Master C2-Master Param Cyclic OUT Data PD PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C1-Services Param PD Cyclic N Data DFP 21B Acyclic DP-V1 C2-Services Unit = Unit = Unit = 1 Unit = 3 Unit = 5 Unit = 8 Unit = SBus-Address: MOVTRAC B X3 Fig. 6: Datautveksling med parameterdata (Param) og prosessdata (PD) 5993AXX 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

37 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil 5 Konfigurasjon av prosessdata Feltbussgrensesnittet gir mulighet for ulike DP-konfigurasjoner for datautveksling mellom DP-Master og feltbussgrensesnittet. Tabellen nedenfor gir ytterligere opplysninger om alle standard-dp-konfigurasjoner for feltbussgrensesnittet. Kolonnen "Prosessdata-konfigurasjon" viser navnene i konfigurasjonen. Disse tekstene vises også på en nedtrekksmeny i prosjekteringsprogramvaren for DP-Master. Kolonnen med DP-konfigurasjoner viser hvilke konfigurasjonsdata som sendes til feltbussgrensesnittet ved tilkobling av PROFBUS DP. Konfigurasjonene bestemmes av defaultprosessdatabredden for SEW-omformeren på 3 prosessdataord. Feltbussgrensesnittet fordeler så disse prosessdataordene til de enkelte enhetene. Parameterkanalen brukes til parametrisering av DFP21B og sendes ikke videre til deltakere som er plassert lavere. Feltbussgrensesnittet aksepterer prosessdataord med og uten parameterkanal. Standardinnføringene i GSD-filen orienterer seg etter DFP21B-driftsmodus Auto-Setup og gir rom for prosessdatabredder på 3 PD PD tilsvarende på omformerne som er koblet til feltbussgrensesnittet. En deltaker på SBus får alltid tilordnet 3 prosessdataord! ONE module for all drives Overføringen av prosessdata skjer i en konsistent datablokk for alle omformere som er koblet til feltbussgrensesnittet. STEP 7 må dermed bare systemfunksjon SFC14 og SFC15 aktiveres. One module per drive Det finnes en konsistent datablokk for hver tilkoblet omformer. På styringen svarer dette til den eksisterende setup med flere omformere med eget feltbussgrensesnitt. STEP 7 må systemfunksjon SFC14 og SFC15 aktiveres for hver omformer. Tilgangen til driftsparametrene for den sekundære MOVTRAC B er kun mulig med DP-V1-parametertjenester. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 37

38 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil Beskrivelse ONE module for all drives Param 8-byte parameterkanal AS 1 Drive (3 PD) AS 2 Drives (6 PD) AS 3 Drives (9 PD) AS 4 Drives (12 PD) AS 5 Drives (15 PD) AS 6 Drives (18 PD) AS 7 Drives (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) Prosessdatakonfigurasjon nnstikkplass 1 Tom hex nnstikkplass 2 Parameterkanal Chex, 87hex, 87hex nnstikkplass 3 Styring via 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Styring via 6 PD hex Chex, C5hex, C5hex Styring via 9 PD hex Chex, C8hex, C8hex Styring via 12 PD Styring via 15 PD Styring via 18 PD Styring via 21 PD Styring via 24 PD ONE module per drive Param 8-byte parameterkanal AS 1 Drive (1 x 3 PD) AS 2 Drives (2 x 3 PD) AS 3 Drives (3 x 3 PD) AS 4 Drives (4 x 3 PD) AS 5 Drives (5 x 3 PD) AS 6 Drives (6 x 3 PD) AS 7 Drives (7 x 3 PD) AS 8 Drives (8 x 3 PD) Styring via 1x3PD Styring via 2x3PD Styring via 3x3PD Styring via 4x3PD Styring via 5x3PD Styring via 6x3PD Styring via 7x3PD Styring via 8x3PD hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex Chex, 87hex, 87hex nnstikkplass 4 nnstikkplass 5 nnstikkplass 6 nnstikkplass 7 nnstikkplass 8 nnstikkplass 9 nnstikkplass 1 Drive 1 Drive 2 Drive 3 Drive 4 Drive 5 Drive 6 Drive 7 Drive 8 Chex, CBhex, CBhex Chex, CEhex, CEhex Chex, D1hex, D1hex Chex, D4hex, D4hex Chex, D7hex, D7hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1

39 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil 5 DP-konfigurasjon "Universal Module" Modul må alltid være tilordnet x. Med konfigurasjonen "Universal Module" (f.eks. i STEP 7) har du mulighet for å prosjektere feltbussgrensesnittet avvikende fra de forhåndsinnstilte standardverdiene i GSD-filen. Dette kan f.eks. være hensiktsmessig hvis du vil drive flere omformere med ulike prosessdataord på feltbussgrensesnittet. Følgende rammebetingelser må oppfylles: Modul 1 definerer parameterkanalen til omformeren. Føres det opp en her, er parameterkanalen deaktivert. Føres verdien xc x87 x87 opp her, er parameterkanalen aktivert med en lengde på 8 Byte. De følgende modulene fastsetter prosessdatabredden for feltbussgrensesnitt på PROFBUS. Den adderte prosessdatabredden for alle følgende moduler må ligge mellom 1 og 24 ord. Av sikkerhetsgrunner må modulene angis med datakonsistens. Pass på at omformerne som er koblet til feltbussgrensesnittet er representert med slike konsistente modulinnføringer. Bare det spesielle identifikatorformatet er tillatt. Driftstype (DP-V1-Mode) Vanligvis kan driftstypen DP-V1 aktiveres ved prosjekteringen av en C1-Master. Alle DP-Slaves, som frigjorde DP-V1-funksjonene i GSD-filen og støtter DP-V1, brukes så i DP-V1-modus. Standard-DP-Slaves brukes videre over PROFBUS DP, slik at en blandingsdrift av DP-V1- og moduler med DP-evner garanteres. Alt etter utpregning av Master-funksjonene er det også mulig å bruke en deltager med DP-V1-evne, som ble prosjektert med DP-V1-GSD-filen, i driftstypen "DP". Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1 39

40 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil Auto-setup for gateway-drift Med Auto-Setup-funksjonen er en oppstart av DFP21B som gateway mulig uten PC. Den aktiveres med DP-bryteren Auto-Setup (se kapittel 4.4 på side 2). Når DP-bryteren Auto-Setup slås på, utføres funksjonen en gang. Deretter må DPbryteren Auto-Setup holdes slått på. Funksjonen kan utføres på nytt ved å slå bryteren av og på igjen. første trinn søker DFP21B etter omformere på den sekundære SBus og indikerer dette ved at LED H1 (systemfeil) blinker kort. På omformerne må det da være stilt inn ulike SBus-adresser (P813). Vi anbefaler å tildele adresser i stigende rekkefølge fra adresse 1 i samsvar med plasseringen av omformerne i koblingsskapet. For hver funnet omformer utvides prosessbildet på feltbussiden med 3 ord. Dersom ingen omformer finnes, blir LED H1 værende tent. Det tast maks. hensyn til i omformere. Figuren under viser prosessbildet for 3 omformere med 3 ord for hhv. prosessutgangsdata og prosessinngangsdata. Etter søket utveksler DFP21B syklisk 3 prosessdataord med hver av de tilkoblede omformerne. Feltbussen henter prosessutgangsdataene, deler dem inn i blokker på 3 og sender dem. Omformerne leser prosessinngangsdataene, setter dem sammen og overfører dem til feltbuss-master. SBus-kommunikasjonens syklustid tar 2 ms per deltaker. Ved en applikasjon med 8 omformere på SBus ligger dermed syklustiden for aktualisering av prosessdata på 8 x 2 ms = 16 ms. Utfør Auto-Setup på nytt hvis du endrer tilordningen av prosessdata på omformerne som er tilkoblet DFP21B, da DFP21B lagrer disse verdiene en gang under Auto-Setup. Samtidig mp tilordningen av prosessdata for de tilkoblede omformerne ikke lenger endres dynamisk etter Auto-Setup. 4 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFBUS DP-V1