Utgave. Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 06/2002. Håndbok X/ NO

Transkript

1 Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A Utgave 06/2002 Håndbok X/ NO

2

3 1 Systemoversikt Omformerens oppbygging Front Installasjon og drift med Autosetup Installasjonsmerknader Innstilling av omformerparameter Autosetup Prosjektering av feltbussmasteren Starte omformeren Installasjon og drift med PC Installasjonsmerknader PC-tilkobling Innstilling av omformerparameter Programvare for oppstart Prosjektering av feltbussmasteren Starte omformeren INTERBUS-grensesnitt Idriftsetting av INTERBUS-masteren Konfigurasjon av INTERBUS-grensesnittet Eksempler for innstilling av DIP-bryterne for prosessdata- og PCP-kommunikasjon i Autosetup-modus Styring via INTERBUS PCP-grensesnitt Returkoder for parametrisering Autosetup Feilreaksjoner Feltbuss timeout Sbus timeout Enhetsfeil Diagnosedioder Status ved lysdiodene (LED) UL, RC, BA, TR og RD DIP-bryter Applikasjonseksempler Styring via prosessdata Parametrisering via PCP-grensesnittet Illustrasjon av kodingseksempler Prosedyre ved en parametriseringssekvens Lese en UFI parameter Skriving av UFI11A eller parametere via objektet Lesing av UFI11A eller parametere via objektet Parameterliste Feilliste Tekniske data Målskisse Indeks Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 3

4 1 Systemoversikt 1 Systemoversikt Feltbussgrensesnittet UFI11A INTERBUS brukes til å forbinde omformerne med INTERBUS. Flere omformere kan da tilkobles INTERBUS-grensesnittet UFI11A via Sbus. INTERBUS-grensesnittet UFI11A oppretter forbindelsen mellom INTERBUS og Sbus. Figur 1: Systemoversikt INTERBUS-master UFI11A omformer 05373AXX Kopiering av data Innstillingene til UFI11A kan kopieres fra UFI11A til UFI11A ved hjelp av parametermodulen UBP11A. Omformerne som er tilkoblet UFI11A må av sikkerhetsmessige årsaker stå stille når dataene skrives. 4 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

5 Omformerens oppbygging 2 2 Omformerens oppbygging 2.1 Front Figur 2: Plassering av lysdioder (LED), kontakter og DIP-bryter 05405AXX X1 X2 X3 X4 S1 UL RC BA RD TR SYS-F USER Sbus og 24 V-tilkobling Diagnosegrensesnitt INTERBUS Remote-In (inngang fjernbuss) INTERBUS Remote-Out (utgang fjernbuss) DIP-bryter Logikkspenning Inngang fjernbuss OK Bussdrift aktiv Videreførende fjernbuss er frakoblet Parameterdatautveksling via PCP-kanal Systemfeil Ekspertmodus Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 5

6 3 Installasjon og drift med Autosetup 3 Installasjon og drift med Autosetup 3.1 Installasjonsmerknader Montering Terminering Enheten kan monteres direkte på en koblingsskapvegg med skinnefestet (DIN) som allerede er montert eller med de fire hullene bak på huset. I sistnevnte alternativ må de to festeskruene til skinnefestet fjernes. Plasseringen i forhold til de tilkoblede enhetene (for eksempel MOVITRAC 07) kan velges fritt, men man må være oppmerksom på den maksimale ledningslengden og det faktum at feltbussgrensesnittet skal være installert på slutten eller begynnelsen av systembussen (Sbus). Det anbefales å ta hensyn til dette ved plasseringen. Ved bruk av skinnefestet i forbindelse med Sbus-ledningslengder på over 1 m, må UFI11A i tillegg ha en HF-egnet (høyfrekvent) jording. Feltbussgrensesnittet UFI11A kobles på INTERBUS-nettet med en 9-polet sub-dkontakt for innkommende fjernbuss og en 9-polet sub-d-bøssing for utgående fjernbuss i samsvar med EN AXX Figur 3: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt X3 etter EN ([1] = 9-polet sub-d-kontakt; [2] = revolverte signalledninger; [3] = konduktiv forbindelse mellom kontakthus og skjerming) 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

7 Installasjon og drift med Autosetup AXX Figur 4: Terminering av 9-polet sub-d-bøssing X4 etter EN ([1] = 9-polet sub-d-bøssing; [2] = revolverte signalledninger; [3] = konduktiv forbindelse mellom kontakthus og skjerming; [4] = forbindelse) Feltbussgrensesnittet kobles vanligvis på INTERBUS-systemet med en revolvert, skjermet ledning. Skjermingen av INTERBUS-kabelen må ligge inntil på begge sider, for eksempel på kontakthuset. Vær oppmerksom på den maksimale overføringshastigheten som støttes ved valg av busskontakt. Ledningen tilkobles INTERBUS-kontakten via pinne 6 og 1 (/DO og DO) og pinne 7 og 2 (/DI og DI). Kommunikasjonen skjer via disse kontaktene. RS-485-signalene /DO og DO samt /DI og DI må kobles likt ved alle INTERBUS-deltagerne. Ellers skjer ingen kommunikasjon via bussmediet. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 7

8 3 Installasjon og drift med Autosetup Tilkobling Figur 5: Systembussforbindelse 05375AXX UFI11A COM = RS-485 referanse /DO = Data Out invertert DO = Data Out /DI = Data In invertert DI = Data In GND = Systembus referanse SC11 = Systembus High SC12 = Systembus Low MOVITRAC 07 GND = Systembus referanse SC22 = Systembus utgang Low SC21 = Systembus utgang High SC12 = Systembus inngang Low SC11 = Systembus inngang High S12 = Systembus avslutningsmotstand Merk! Bruk en revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikkskjermklemmen til MOVITRAC 07 eller UFI11A og legg i tillegg skjermendene på GND. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjon (CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel er egnet): Ledningstverrsnitt 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmotstand 120 Ω ved 1 MHz Kapasitans 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den totale ledningslengden som er tillatt avhenger av innstilt Sbus-overføringshastighet: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

9 Installasjon og drift med Autosetup 3 Koble inn systembuss-avslutningsmotstanden (S12 = ON) ved slutten av systembussforbindelsen. Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S12 = OFF). Feltbussgrensesnittet UFI11A må alltid være på begynnelsen eller slutten av systembussforbindelsen og ha en fast montert avslutningsmotstand. Mellom enhetene som forbindes med Sbus, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning. En stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. 24 V-tilkobling En ekstern 24 V-spenningsforsyning må kobles på klemmene X1:4 og X1:5. Spenningsområdet for 24 V-spenningsforsyningen er V. Feltbussgrensesnittet UFI11A har et strømforbruk på 300 ma. Skjerming og legging av busskabel INTERBUS-grensesnittet UFI11A støtter RS-485 overføringsteknikken og forutsetter som fysisk medium den skjermede og parvis revolverte ledningen med 3 x 2 tråder som er spesifisert for INTERBUS. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene, som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Stram monteringsskruene til kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene håndfast. Bruk utelukkende kontakter med metallhus eller metallisert hus. Koble skjermingen i kontakten på store flater. Legg skjermingen til bussledningen på begge sider Legg ikke signal- og busskabelen parallelt med effektkablene (motorledninger), men om mulig i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbroer i industrielle omgivelser. Legg signalkabelen og tilhørende potensialutligning korteste vei i liten avstand til hverandre. Unngå skjøting av bussledninger med hurtigkontakter. Legg busskabelen langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet på begge sider og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i henhold til gjeldende VDE-bestemmelser. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 9

10 3 Installasjon og drift med Autosetup 3.2 Innstilling av omformerparameter Innstillingen kan gjennomføres via betjeningsfeltet til omformeren, følg da driftsveiledningen til omformeren. Koble til spenningsforsyningen for UFI11A og alle tilkoblede omformere. Still inn en individuell Sbus-adresse (P813) ved omformerne. Anbefaling: Adresseangivelse fra adresse 1 i stigende rekkefølge etter tilordning av omformerne i koblingsskapet. Adresse 0 skal ikke fordeles, da den brukes av UFI11A. Kontroller Sbus-overføringshastigheten (P816, fabrikkinnstilling = 500 kbaud). Sett skalverdikilden (P100) på Sbus (verdi 10). Sett styrekilden (P101) på Sbus (verdi 3). Still inn klemmetermineringen av binærinngangene. For MOVITRAC 07 anbefales verdien 0 for P60-. Dette tilsvarer termineringen: DI01 medurs/stopp(tilkoblet 24V, frigivelse av dreieretning medurs) DI02 moturs/stopp (tilkoblet 24V, frigivelse av dreieretning moturs) DI03 F.skal.omk. (ikke tilkoblet) DI04 n11/n21 (ikke tilkoblet) DI05 n12/n22 (ikke tilkoblet) Brukes en MOVIDRIVE som omformer, programmeres klemmer som ikke er i bruk på "uten funksjon". OBS! Ved MOVITRAC 07 kan ved behov P815 Sbus-timeouttid kun stilles inn via PC, standardverdien er 0, det vil si timeout-overvåkningen er utkoblet. Still P815 på verdien 1 sekund. 3.3 Autosetup Koble inn funksjonen Autosetup via DIP-bryteren til UFI11A. Så lenge lysdioden SYS- FLT blinker kort med lang pause er funksjonen aktiv. Minst en registrert omformer fører til at lysdioden slukker. Deretter må DIP-bryteren Autosetup fortsatt være innkoblet. Autosetup kan aktiveres på nytt ved ut- og innkobling av DIP-bryteren. Dersom ingen omformer registreres, forblir lysdioden SYS-FLT på etter Autosetup. Kontroller kabelplasseringen til Sbus, avslutningsmotstandene til Sbus, spenningsforsyningen til omformerne og de innstilte Sbus-adressene (P813). 10 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

11 Installasjon og drift med Autosetup Prosjektering av feltbussmasteren Detaljert informasjon finner du i kapitlet "INTERBUS-grensesnitt". Still den nødvendige prosessdatabredden inn via DIP-bryteren prosessdataord er nødvendig for hver omformer som er tilkoblet UFI11A. Det vil si at det for eksempel må stilles inn 9 ord ved 3 MOVITRAC 07. En endring av innstillingen på DIP-bryteren aktiveres først etter en ut- og innkobling av UFI11A. Start prosjekteringsprogramvaren for ditt INTERBUS-grensesnitt "CMD-Tool". Les inn busstrukturen via "Configuration frame / Read in" eller "Lese inn konfigurasjonsrammen". INTERBUS-prosessdataene til omformeren tilordnes programadressene til styringsprogrammet. Dette gjøres via kontekstmenyen "Process Data" eller "Prosessdatamanager". Utvid styringsprogrammet med datautvekslingen med UFI11A. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 11

12 3 Installasjon og drift med Autosetup 3.5 Starte omformeren Opp til 8 omformere kan drives på INTERBUS via en UFI11A. INTERBUS-masteren og UFI11A utveksler skalverdier og erverdier i sammenhengende datapakker for alle omformerne som er tilkoblet UFI11A. Viktig å vite er hvilken omformer som lokaliseres på hvilken datapakkeposisjon (prosessillustrasjonen). Illustrasjonen viser sammenhengen: Figur 6: Datautveksling INTERBUS-master UFI11A omformer 05431AXX Omformeren frigis ved at verdien 0006h skrives på det tilhørende styreordet 1. Turtallsskalverdien kan du angi med følgende ord. Den er skalert med 0,2 1/min per digit. 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

13 Installasjon og drift med PC 4 4 Installasjon og drift med PC 4.1 Installasjonsmerknader Montering Terminering Enheten kan monteres direkte på en koblingsskapvegg med skinnefestet (DIN) som allerede er montert eller med de fire hullene bak på huset. I sistnevnte alternativ må de to festeskruene til skinnefestet fjernes. Plasseringen i forhold til de tilkoblede enhetene (for eksempel MOVITRAC 07) kan velges fritt, men man må være oppmerksom på den maksimale ledningslengden og det faktum at feltbussgrensesnittet skal være installert på slutten eller begynnelsen av systembussen (Sbus). Det anbefales å ta hensyn til dette ved plasseringen. Ved bruk av skinnefestet i forbindelse med Sbus-ledningslengder på over 1 m, må UFI11A i tillegg ha en HF-egnet (høyfrekvent) jording. Feltbussgrensesnittet UFI11A kobles på INTERBUS-nettet med en 9-polet sub-dkontakt for innkommende fjernbuss og en 9-polet sub-d-bøssing for utgående fjernbuss AXX Figur 7: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt X3 etter EN ([1] = 9-polet sub-d-kontakt; [2] = revolverte signalledninger; [3] = konduktiv forbindelse mellom kontakthus og skjerming) Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 13

14 4 Installasjon og drift med PC 05374AXX Figur 8: Terminering av 9-polet sub-d-bøssing X4 etter EN ([1] = 9-polet sub-d-bøssing; [2] = revolverte signalledninger; [3] = konduktiv forbindelse mellom kontakthus og skjerming; [4] = forbindelse) Feltbussgrensesnittet kobles vanligvis på INTERBUS-systemet med en revolvert, skjermet ledning. Skjermingen av INTERBUS-kabelen må ligge inntil på begge sider, for eksempel på kontakthuset. Vær oppmerksom på den maksimale overføringshastigheten som støttes ved valg av busskontakt. Ledningen tilkobles INTERBUS-kontakten via pinne 6 og 1 (/DO og DO) og pinne 7 og 2 (/DI og DI). Kommunikasjonen skjer via disse kontaktene. RS-485-signalene /DO og DO samt /DI og DI må kobles likt ved alle INTERBUS-deltagerne. Ellers skjer ingen kommunikasjon via bussmediet. 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

15 Installasjon og drift med PC 4 Tilkobling Figur 9: Systembussforbindelse 05375AXX UFI11A COM = RS-485 referanse /DO = Data Out invertert DO = Data Out /DI = Data In invertert DI = Data In GND = Systembus referanse SC11 = Systembus High SC12 = Systembus Low MOVITRAC 07 GND = Systembus referanse SC22 = Systembus utgang Low SC21 = Systembus utgang High SC12 = Systembus inngang Low SC11 = Systembus inngang High S12 = Systembus avslutningsmotstand Merk! Bruk en revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikkskjermklemmen til MOVITRAC 07 eller UFI11A og legg i tillegg skjermendene på GND. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjon (CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel er egnet): Ledningstverrsnitt 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmotstand 120 Ω ved 1 MHz Kapasitans 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt Sbus-overføringshastighet: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 15

16 4 Installasjon og drift med PC Koble inn systembuss-avslutningsmotstanden (S12 = ON) ved slutten av systembussforbindelsen. Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S12 = OFF). Feltbussgrensesnittet UFI11A må alltid være på begynnelsen eller slutten av systembussforbindelsen og ha en fast montert avslutningsmotstand. Mellom enhetene som forbindes med Sbus, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning. En stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. 24 V-tilkobling En ekstern 24 V-spenningsforsyning må kobles på klemmene X1:4 og X1:5. Spenningsområdet for 24 V-spenningsforsyningen er V. Feltbussgrensesnittet UFI11A har et strømforbruk på 300 ma. Skjerming og legging av busskabel INTERBUS-grensesnittet UFI11A støtter RS-485 overføringsteknikken og forutsetter som fysisk medium den skjermede og parvis revolverte ledningen med 3 x 2 tråder som er spesifisert for INTERBUS. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Stram monteringsskruene til kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene håndfast. Bruk utelukkende kontakter med metallhus eller metallisert hus. Koble skjermingen i kontakten på store flater. Legg skjermingen til bussledningen på begge sider Legg ikke signal- og busskabelen parallelt med effektkablene (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbroer i industrielle omgivelser. Legg signalkabelen og tilhørende potensialutligning korteste vei i liten avstand til hverandre. Unngå skjøting av bussledninger med hurtigkontakter. Legg busskabelen langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet på begge sider og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i henhold til gjeldende VDE-bestemmelser. 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

17 Installasjon og drift med PC PC-tilkobling UFI11A har en 4-polet RJ12-bøssing på forsiden. Opsjonen UWS21A delenr oppretter forbindelsen til et COM-grensesnitt på PC-en din. Forbind da ønsket COM på PC-en med UWS21A via medfølgende serielle kabel. UWS21A forbindes med UFI11A via medfølgende RJ11-kabel. 4.3 Innstilling av omformerparameter Innstillingen kan gjennomføres via betjeningsfeltet til omformeren, følg da driftsveiledningen til omformeren. Koble til spenningsforsyningen for UFI11A og alle tilkoblede omformere. Still inn en individuell Sbus-adresse (P813) ved omformerne. Anbefaling: Adresseangivelse fra adresse 1 i stigende rekkefølge etter tilordning av omformerne i koblingsskapet. Adresse 0 skal ikke fordeles, da den brukes av UFI11A. 4.4 Programvare for oppstart Installer programvarepakken MOVITOOLS fra versjon 2.70 på PC-en din. Start programvaren. Velg COM som UFI11A er tilkoblet og trykk på knappen "Aktualisere". UFI11A må vises på adressen 0 og de tilkoblede omformerne på følgende adresser. Dersom ingen oppføring vises i vinduet, kontroller COM-grensesnittet og forbindelsen via UWS21. Dersom bare UFI11A vises i vinduet, kontroller kabelplasseringen til Sbus og avslutningsmotstandene. Velg UFI11A og start UFx Configurator. Velg menykommandoen "Rekonfigurasjon av feltbussknutepunkt ". Velg prosjektadresse og -navn. Trykk på knappen "Fortsett". Trykk på knappen "Update". Nå må alle omformerne som er tilkoblet på UFI11A komme fram. Du kan tilpasse konfigurasjonen med knappene "Legg til", "Endre" og "Slett". Trykk på knappen "Fortsett". Trykk på knappen "Autokonfigurasjon". Nå ser du prosessillustrasjonen for UFI11A på styringen. Under vises prosessdatabredden. Denne verdien er viktig for prosjekteringen av feltbussmasteren. Trykk på knappen "Fortsett". Lagre prosjektdata og trykk på knappen "Download. Dersom download ikke fungerer, står antagelig DIP-bryteren på AUTOSETUP. Autosetup må være utkoblet ved PC-prosjektering. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 17

18 4 Installasjon og drift med PC Data som utveksles mellom feltbussmasteren og UFI11A kan vises på prosessdatamonitoren. Frigivelse på klemmesiden er nødvendig for styring av omformeren via feltbussen. Du har allerede tilkoblet klemmene. Velg for å kontrollere klemmetermineringen den første omformeren med adressen 1 i vinduet "Tilkoblede enheter og start Shell. Klemmetermineringen for MOVITRAC 07 stilles inn som følger: Gjenta foregående trinn for alle omformerne som vises i vinduet "Tilkoblede enheter". 4.5 Prosjektering av feltbussmasteren Detaljert informasjon finner du i kapitlet "INTERBUS-grensesnitt". Still den nødvendige prosessdatabredden inn via DIP-bryteren prosessdataord er nødvendig for hver omformer som er tilkoblet UFI11A. Det vil si at det for eksempel må stilles inn 9 ord ved 3 MOVITRAC 07. En endring av innstillingen på DIP-bryteren aktiveres først etter en ut- og innkobling av UFI11A: Start prosjekteringsprogramvaren for ditt INTERBUS-grensesnitt "CMD-Tool". Les inn busstrukturen via "Configuration frame / Read in" eller "Lese inn konfigurasjonsrammen". INTERBUS-prosessdataene til omformeren tilordnes programadressene til styringsprogrammet. Dette gjøres via kontekstmenyen "Process Data" eller "Prosessdatamanager". Utvid styringsprogrammet med datautvekslingen med UFI11A. 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

19 Installasjon og drift med PC Starte omformeren Opp til 8 omformere kan drives på INTERBUS via en UFI11A. INTERBUS-masteren og UFI11A utveksler skalverdier og erverdier i sammenhengende datapakker for alle omformerne som er tilkoblet UFI11A. Viktig å vite er hvilken omformer som lokaliseres på hvilken datapakkeposisjon (prosessillustrasjonen). Prosessdatamonitoren viser sammenhengen i UFx Configurator. Omformeren frigis ved at verdien 0006h skrives på det tilhørende styreordet 1. Turtallsskalverdien kan du angi med følgende ord. Den er skalert med 0,2 1/min per digit. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 19

20 5 INTERBUS-grensesnitt 5 INTERBUS-grensesnitt 5.1 Idriftsetting av INTERBUS-masteren Prosjekteringen av UFI11A i INTERBUS tilkoblingsmodulen ved bruk av prosjekteringsprogrammet "CMD-tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) er delt inn i to trinn. I første trinn opprettes busstrukturen. Deretter følger deltagerbeskrivelsen og adresseringen av prosessdataene. Figur 10: Prosjekteringseksempel for 3PD + 2PCP 05653AXX Figurene nedenfor viser innstillingene i CMD-tool for en UFI11A som prosjekteres med konfigurasjon 3PD + 2PCP i henhold til figur 10 på inn-/utgangsadressene til styringen. Konfigurasjon av busstrukturen Offline-konfigurasjon: Insert with ID code (sette inn med ID-kode) Busstrukturen kan prosjekteres med CMD-tool online eller offline. I offline-status prosjekteres omformeren via menypunktet "Edit / Insert with ID code (behandle / sette inn med ID-kode)" i CMD-tool. Legg da inn informasjon for ID-koden, prosessdatakanalen og deltagertypen i henhold til figur AXX Figur 11: Offline-konfigurasjon med CMD-tool 20 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

21 INTERBUS-grensesnitt 5 Ikke alle kombinasjoner er mulig, gyldige innstillinger finner du i tabellene under. IDkoden som legges inn må stemme overens med innstillingen på DIP-bryterne 6 og 7. Prosessdatakanalen som legges inn må stemme overens med innstillingen på DIPbryterne 1-5. Ellers er INTERBUS-drift ikke mulig. Se også kapitlet "Konfigurasjon av interbussgrensesnittet via DIP-bryter". Programinnstilling Funksjon ID-kode 3 des (03 hex) Ingen parameterkanal PCP Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (5 PD) 96 bit 6 prosessdataord (6 PD) 112 bit 7 prosessdataord (7 PD) 128 bit 8 prosessdataord (8 PD) 144 bit 9 prosessdataord (9 PD) 160 bit 10 prosessdataord (10 PD) 192 bit 12 prosessdataord (12 PD) 224 bit 14 prosessdataord (14 PD) 256 bit 16 prosessdataord (16 PD) 384 bit 24 prosessdataord (24 PD) ID-kode 227 des (E3 hex) Parameterkanal PCP: 1 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param + 1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param +3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param +4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (param +5 PD) 96 bit 6 prosessdataord (param +6 PD) 112 bit 7 prosessdataord (param +7 PD) 128 bit 8 prosessdataord (param +8 PD) 144 bit 9 prosessdataord (param +9 PD) 176 bit 11 prosessdataord (param + 11PD) 218 bit 13 prosessdataord (param +13 PD) 240 bit 15 prosessdataord (param +15 PD) 368 bit 23 prosessdataord (param +23 PD) Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 21

22 5 INTERBUS-grensesnitt Programinnstilling Funksjon ID-kode 224 des (E0 hex) Parameterkanal PCP: 2 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param + 1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param +3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param +4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (param +5 PD) 96 bit 6 prosessdataord (param +6 PD) 112 bit 7 prosessdataord (param +7 PD) 128 bit 8 prosessdataord (param +8 PD) 160 bit 10 prosessdataord (param +10 PD) 192 bit 12 prosessdataord (param +12 PD) 224 bit 14 prosessdataord (param +14 PD) 352 bit 22 prosessdataord (param +22 PD) 384 bit 24 prosessdataord (param +24 PD) ID-kode 225 des (E1 hex) Parameterkanal PCP: 4 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param + 1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param +3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param +4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (param +5 PD) 96 bit 6 prosessdataord (param +6 PD) 128 bit 8 prosessdataord (param +8 PD) 160 bit 10 prosessdataord (param +10 PD) 192 bit 12 prosessdataord (param +12 PD) 320 bit 20 prosessdataord (param +20 PD) 352 bit 22 prosessdataord (param +22 PD) Online-konfigurasjon: Configuration frame / Read in (lese inn konfigurasjonsrammen) INTERBUS-systemet kan også først installeres komplett og DIP-bryteren til UFI11A kan stilles inn. Deretter kan hele busstrukturen (konfigurasjonsrammen) leses inn via CMDtool. Alle deltagerne registreres da automatisk med respektiv innstilt databredde. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

23 INTERBUS-grensesnitt 5 Opprette deltagerbeskrivelse For en entydig identifisering og beskrivelse av INTERBUS-deltagerne kan du opprette en individuell deltagerbeskrivelse for UFI11A i INTERBUS-systemet. Følgende informasjon er da viktig: Feltene "Manufactuerer Name (produsentens navn)" og "Device Type (enhetstype)" fylles ut som følger Manufactuerer Name (produsentens navn): SEW-EURODRIVE Device Type (enhetstype): UFI slik at for eksempel driften kan parametriseres via en management-pc på styringsnivå via INTERBUS-tilkoblingsmodulen (figur 12). Figur 12: Deltagerbeskrivelse for UFI 05655AXX Velg "Remote Bus" som grensesnittype. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 23

24 5 INTERBUS-grensesnitt For å kunne identifiseres omformeren bedre, kan du kopiere egne ICO-filer til katalogen ".\IBSCMD\Pict32\" med CMD-tool versjon 4.50 (figur 13). På hjemmesiden til SEW under finner du "INTERBUS-beskrivelsesfiler for CMDtool" under "Software / Movitrac". Figur 13: Knytte til deltagerbeskrivelsen med ICO-filen 03716AXX 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

25 INTERBUS-grensesnitt 5 Parameterkanal Dersom du i applikasjonen din ønsker å bruke PCP-kanalen for å parametrisere UFI11A eller du ønsker å bruke en omformer som er tilkoblet UFI11A, er følgende innstillinger av parameterkanalen nødvendig: Message Lengths / Transmit / Receive (meldingslengde / sende / motta): alltid på 243 byte Supported Parameter Channel Services (standard): Read / Write (Parameterkanaltjenester som støttes (standard): Read / Write) Figur 14: Innstilling av parameterkanalen (PCP) 03717AXX Tilordning av prosessdata INTERBUS-prosessdata til omformerne tilordnes programadressene til styringssystemet ved bruk av kontekstmenyen "Process Data (prosessdatastyring)". Figur 15: Tilordning av INTERBUS-prosessdata og PLS-programadresser 05657AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 25

26 5 INTERBUS-grensesnitt Teste PCPforbindelsen Dersom du ønsker å teste PCP-forbindelsen til UFI, kan du bruke MONITOR-modusen til CMD-Tools. Figurene nedenfor forklarer detaljert framgangsmåten ved PCP-testen. Prinsipielt brukes denne metoden til å bygge opp en PCP-forbindelse til enheten og å lese parameterlisten som er lagret i enheten (objektkatalogen). Koble CMD-tool på modus "Monitoring" AXX Figur 16: Koble CMD-tool på modus "MONI- TORING" Klikk på den UFI som du ønsker å opprette en PCP-forbindelse med. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp og velg menykommandoen "Device Parameterization (parametrisering av enheten)". Figur 17: Teste parametriseringen av PCP-enheten 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

27 INTERBUS-grensesnitt 5 I vinduet "Device Parameterization (parametrisering av enheten)" aktiverer du menykommandoen "Device / Read Parameter List (enhet / lese parameterlisten)". Figur 18: Vindu for parametrisering av enheten via CMD-tool 03722AXX Når enhetsparameterne er lest inn, er prosjekteringen av PCP-kanalen riktig gjennomført. Du kan avbryte leseprosedyren. Får du en feilmelding istedenfor å kunne gå videre, må du kontrollere PCP-konfigurasjonene og overføringen av CR-ene. Formater om nødvendig parametriseringsminnet til tilkoblingsmodulen en gang til og skriv deretter inn det aktuelle prosjektet i minnet enda en gang. Gjennomfør parametriseringen av tilkoblingsmodulen på nytt og gjenta denne testsekvensen for å kontrollere PCP-forbindelsen AXX Figur 19: CMD-tool leser inn enhetens parameter, det vil si PCPkommunikasjonen er ok Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 27

28 5 INTERBUS-grensesnitt 5.2 Konfigurasjon av INTERBUS-grensesnittet Bak frontdekslet finnes en DIP-bryter som du kan stille inn INTERBUS-datalengden til feltbussgrensesnittet med. Med bryterne S1-1 til S1-5 kan du stille inn prosessdatabredden opp til en lengde på 24 ord. Med bryterne S1-6 og S1-7 kan PCPlengden stilles inn. PCP er parameterkanalen til INTERBUS og brukes til parametrisering av UFI11A og de tilkoblede omformerne. Omformerne som er tilkoblet UFI11A styres via prosessdataene AXX Figur 20: DIP-bryter UFI11A Prosessdatakanalen sørger for utvekslingen av styrings- og statusinformasjon. Da alle dataene til de tilkoblede omformerne overføres via INTERBUS, må summen av prosessdatabreddene til de enkelte omformerne legges inn her. I Autosetup er det 3 ord per omformer. figur 21 viser en innstilling på 6 prosessdataord for 2 omformere som eksempel. Verdien på bryteren vises på den høyre siden AXX Figur 21: Prosessdataord 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

29 INTERBUS-grensesnitt 5 Maksimalt 3 PD-er kan tilordnes en deltaker på Sbus. PCP-kanalen kan stilles inn på ord. For en parameterutveksling må minst ett ord stilles inn. Høyere innstillinger øker overføringshastigheten. figur 22 viser mulige innstillinger for PCP-kanalen. Figur 22: Innstillingsmuligheter for PCP-ord 05378AXX I området fra og med 10 ord databredde har INTERBUS ingen ordrett innstillingsmulighet mer. Summen av prosessdatakanalen og ord som er innstilt for PCP-kanalen får kun ha følgende verdier: ord gjennomgående, 12 ord, 14 ord, 16 ord, 24 ord og 26 ord. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 29

30 5 INTERBUS-grensesnitt Dersom den ønskelige innstillingen ikke er mulig, velger du den neste gyldige innstillingen som er høyere. Gyldige innstillinger finner du i tabellen under. Dersom du driver feltbussgrensesnittet i Autosetup-modus, kan du også orientere deg etter de påfølgende eksempelinnstillingene. Antall prosessdataord 0 PCP-ord 1 PCP-ord 2 PCP-ord 4 PCP-ord 1 X X X X 2 X X X X 3 X X X X 4 X X X X 5 X X X X 6 X X X X 7 X X X 8 X X X X 9 X X 10 X X X 11 X 12 X X X 13 X 14 X X 15 X 16 X X X X 23 X 24 X X Koble alltid UFI11A spenningsløs på DIP-bryterne før hver endring. Innstillingene på DIP-bryterne S1-1 til S1-7 overtas kun under initialiseringen. Ved innstillinger på DIP-bryterne S1-1 til S1-7 som ikke er tillatt, melder UFI11A ifra med ID-koden "Microprocessor not ready" (38h). 30 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

31 INTERBUS-grensesnitt Eksempler for innstilling av DIP-bryterne for prosessdata- og PCPkommunikasjon i Autosetup-modus 1 omformer (3 prosessdataord) 3 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan 0, 1, 2 og 4 PCPord stilles inn. 2 omformere (6 prosessdataord) 6 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan 0, 1, 2 og 4 PCPord stilles inn. 3 omformere (9 prosessdataord) 9 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan 0 og 1 PCP-ord stilles inn. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 31

32 5 INTERBUS-grensesnitt 4 omformere (12 prosessdataord) 12 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan 0, 2 og 4 PCP-ord stilles inn. 5 omformere (15 prosessdataord) 15 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan kun 1 PCP-ord stilles inn. 6 omformere (18 prosessdataord) 20 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 må 4 PCP-ord stilles inn. 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

33 INTERBUS-grensesnitt 5 7 omformer (21 prosessdataord) 22 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan 2 og 4 PCP-ord stilles inn. 8 omformer (24 prosessdataord) 24 prosessdataord er stilt inn. Med DIP-bryterne PCP1 og PCP2 kan 0 og 2 PCP-ord stilles inn. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 33

34 5 INTERBUS-grensesnitt 5.4 Styring via INTERBUS Datautvekslingen mellom INTERBUS master og UFI11A skjer via periferiområdet. Prosessdataene ligger sammenhengende for alle omformere som er tilkoblet UFI11A i dette området. Ved mer enn en omformer legges de tilhørende prosessdataordene til bak (se figur 23). Antall prosessdataord per omformer er 3 ord ved Autosetup. Prosessillustrasjonen viser omformerne i stigende adresserekkefølge (Sbus-) med aktuell prosessdatabredde. For eksempel omformeren med adresse 1 og 3 ord, deretter omformeren med adresse 2 og 3 ord, deretter omformeren med adresse 3 og 2 ord... PAW318 PAW316 PAW314 PAW312 PAW310 PAW308 PA 3 PA 2 PA 1 PA 3 PA 2 PA 1 [1] UFI PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 U/f 1 U/f 2 PA 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 PEW318 PE 3 PEW316 PE 2 PEW314 PE 1 PEW312 PE 3 PEW310 PE 2 PEW308 PE AXX Figur 23: Illustrasjon av INTERBUS-data i PLS-adresseområdet ([1] = PLS-adresseområde / U/f = omformer) 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

35 INTERBUS-grensesnitt PCP-grensesnitt Prinsipiell oversikt PCP-tjenester Feltbussgrensesnittet UFI11A har et normsamsvarende grensesnitt for parametrisering ved bruk av "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Denne kommunikasjonskanalen gir deg en komplett tilgang til parameterne til feltbussgrensesnittet UFI11A og til parameterne til omformerne som er tilkoblet UFI11A. For at du skal kunne bruke tilgangen til parameterverdiene til feltbussgrensesnittet UFI11A eller til omformeren, må PCP-kanalen være stilt inn på en, to eller fire ord via DIP-bryterne til UFI11A. Med antall PCP-ord varierer du tilgangshastigheten på parameterverdiene via PCP-kanalen. PCP-grensesnittet for UFI11A realiseres via PCPversjon 3.0. Feltbussgrensesnittet UFI11A støtter PCP-tjenestene som vises på figur 24. Kun følgende tjenester er relevant for parametriseringen: Opprette forbindelser (Initiate) Lese parameterverdier (Read) Skrive parameterverdier (Write) Avbryte forbindelser (Abort) Figur 24: PCP-tjenester som støttes av feltbussgrensesnittet UFI11A 05389AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 35

36 5 INTERBUS-grensesnitt Opprette kommunikasjonsforbindelse med "Initiate" Avbryte kommunikasjonsforbindelser med "Abort" Lese parameterverdier med read Skrive parameterverdier med Write Med PCP-tjenesten "Initiate" opprettes en kommunikasjonsforbindelse for parametrisering mellom en INTERBUS master og feltbussgrensesnittet UFI11A. Opprettelsen av forbindelsen skjer prinsipielt fra INTERBUS master. Under opprettelsen kontrolleres ulike avgjørelser med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen, som for eksempel PCPfunksjoner som støttes, brukerdatalengde osv. Når forbindelsen er korrekt opprettet, svarer feltbussgrensesnittet med en positiv "Initiate-Response". Dersom forbindelsen ikke kan opprettes, så stemmer innstillingene med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen mellom INTERBUS master og feltbussgrensesnittet ikke overens. Feltbussgrensesnittet svarer med en "Initiate-Error-Response". Sammenlign da den prosjekterte kommunikasjons-referanselisten til INTERBUS master med den til feltbussgrensesnittet. Forsøket på å opprette en eksisterende kommunikasjonsforbindelse enda en gang, fører vanligvis til brudd (Abort). Deretter eksisterer ingen kommunikasjonsforbindelse lenger. PCP-tjenesten Initiate må da aktiveres for tredje gang for å opprette kommunikasjonsforbindelsen på nytt. Med PCP-tjenesten "Abort" fjernes en eksisterende kommunikasjonsforbindelse mellom INTERBUS master og feltbussgrensesnittet. Abort er en ubekreftet PCPtjeneste og kan så vel utløses fra INTERBUS master som fra feltbussgrensesnittet. Med PCP-tjenesten Read har INTERBUS master lesetilgang til alle kommunikasjonsobjektene (driftsparameter) til feltbussgrensesnittet. I dokumentasjonen Feltbussenhetsprofil og parameterliste MOVIDRIVE finnes alle driftsparametere samt respektiv koding. Med PCP-tjenesten Write har INTERBUS master skrivetilgang til alle parameterne til feltbussgrensesnittet. Ved feilaktig tilgang til en parameter (for eksempel skriver for høy verdi), genererer feltbussgrensesnittet en "Write-Error-Response" med nøyaktig informasjon om årsaken til feilen. Parameter i objektkatalogen Med PCP-funksjonen Read og Write har INTERBUS master tilgang til alle parameterne som er definert i objektkatalogen til UFI11A. I den statiske objektkatalogen til UFI11A beskrives alle parameterne til feltbussgrensesnittet, som er tilgjengelige via bussystemet, som kommunikasjonsobjekter. Alle objektene i den statiske objektkatalogen aktiveres via indekser. Tabellen under viser strukturen på objektkatalogen til UFI11A. 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

37 INTERBUS-grensesnitt 5 Indeksområdet er delt inn i tre logiske områder. Med indeksene des adresseres UFI11A-parameterne. Med indeksene under 8300des kan parametere som ikke finnes i objektkatalogen være tilgjengelige, eller parametere som ligger på en omformer som er tilkoblet UFI11A kan aktiveres. Parameterindeks (desimal) Betegnelse av kommunikasjonsobjektet 8288 Variabel datakanal med asyklisk ruting (UFI11A og parameter til tilkoblet omformer er tilgjengelig) 8296 Download parameterblokk 8297 Siste PCP-indeks 8299 MOVILINK parameterkanal asyklisk (kun UFI11A parameter er tilgjengelig) UFI11A-parameter Parameter til UFI11A eller til en omformer som er tilkoblet UFI11A, som kan aktiveres via objekt > Tabell-, program- og variabelminnet til UFI11A eller en omformer som er tilkoblet UFI11A. Disse parameterne kan aktiveres med objekt Objektbeskrivelse av UFI11A eller driftsparameter Parameterne til den tilkoblede omformeren beskrives detaljert i SEW-dokumentasjonen Parameterliste. Foruten parameterindeksen får du ytterligere informasjon om koding, verdiområde og forklaring av parameterdata. Objektbeskrivelsen i objektkatalogen er identisk for alle parametere. Også parametere som kun kan leses, har i objektkatalogen attributten Read all/write all, da omformeren selv gjennomfører tilsvarende kontroll og leverer om nødvendig en returkode. Tabellen nedenfor viser objektbeskrivelsen av alle parameterne. Index: Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 37

38 5 INTERBUS-grensesnitt Objekt "Variabel datakanal med asyklisk ruting" Med dette objektet kan du aktivere alle parameterne til UFI11A og til de tilkoblede omformerne. Objektet inneholder en valgmulighet for subkanalen og adresseinformasjon for å velge målenheten. Det inneholder informasjon om datalengde og frametype og en asyklisk MOVILINK parameterkanal. Her kan du legge inn ønsket tjeneste og dataverdi. Lengden er fast innstilt på 12 byte. Octet Variabel datakanal utfører writetjenesten Styring Styring Forklaring Subkanal Subadresse Fin inndeling Subkanal Subadresse Grov Rutinginformasjon inndeling Frametype Datalengde Reservert Frametype Datalengde Reservert Indeks high Indeks low Parameterindeks MOVILINK parameterkanal asyklisk Data MSB 4 byte data Data Data Data LSB Subkanalen bestemmer på hvilket grensesnitt dataene skal sendes videre. 0 medfører aktivering av parameterne til UFI11A. Subadressen har da ingen betydning. Med 1 på subkanalen aktiveres standardgrensesnittet, som i tilfellet UFI11A er systembussen (Sbus). Subadressen gir deg mulighet til å velge målenhet. Dersom du vil aktivere parameterne til en omformer som er tilkoblet UFI11A via Sbus, legger du inn Sbus-adressen til ønsket omformer her. Frametype stilles fast inn på verdien 86 hex (kun parameterdata asyklisk). Lengden på denne frametypen er fast på 8 byte. Utføres en write-tjeneste via datakanalen (for eksempel parameter eller write parameter volatile), svarer UFI11A med aktuell bekreftelse etter at tjenesten er gjennomført. Ved feilaktig write-tilgang får man tilbakemelding om tilsvarende feilkode. Denne varianten har den fordelen at skrivertjenesten behandles allerede etter å ha sendt en WRITE "MOVILINK-parameterkanal" én gang og bekreftes med registreringen av "Write-Confirmation". Tabellen under viser gjennomføringen av write-tjenesten via den variable datakanalen. Styring (master) Feltbussgrensesnitt UFI11A 1. Med WRITE på objektet "MOVILINK-parameterkanal syklisk" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) Tjenestebekreftelse (OK/feilkode) WRITE-tjenesten som er kodet i parameterkanalen utføres og svarer direkte med en tjenestebekreftelse. 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

39 INTERBUS-grensesnitt 5 Variabel datakanal utfører readtjenesten For å kunne lese en parameter via datakanalen er det nødvendig å gjennomføre en PCP-WRITE-tjeneste først. Med PCP-WRITE-tjenesten bestemmes hvor dataene til UFI11A skal stå klare. En read-tjeneste utføres på den variable datakanalen slik at disse dataene når fram til masteren. Følgelig er alltid en PCP-WRITE og deretter en PCP- READ nødvendig for å kunne utføre read-tjenestene via den variable datakanalen. Tabellen under viser gjennomføringen av read-tjenesten via den variable datakanalen. Styring (master) Feltbussgrensesnitt UFI11A 1. Med WRITE på objektet "MOVILINK-parameterkanal syklisk" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 2. READ "syklisk MOVILINK-parameterkanal" og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Mottak bekreftes straks; datakanalen evalueres og ønsket tjeneste utføres. 2. Tjenestebekreftelse legges inn i datakanalen og kan evalueres via READ-tilgangen i masteren. Objektet "Varibel datakanal med asyklisk ruting" behandles bare lokalt på feltbussgrensesnittet og defineres som i tabellen under. Index: 8288 Object code: 11 (String-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 12 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 39

40 5 INTERBUS-grensesnitt Objekt "downloadparameterblokk" Med objektet "download-parameterblokk" kan maksimalt 38 driftsparametere til UFI11A eller til en omformer som er tilkoblet UFI11A skrives samtidig med kun én write-tjeneste. Dermed har du med dette objektet muligheten å parametrisere omformeren for eksempel i startfasen med kun en aktivering av write-tjenesten. Da vanligvis kun enkelte parametere må endres, er denne parameterblokken med maksimalt 38 parametere tilstrekkelig for nesten alle applikasjoner. Brukerdataområdet er satt til 38 x byte = 230 byte (octet string type). Tabellen under viser strukturen på objektet "download parameterblokk". Octet Forklaring Merknader 0 Adresse Måladresse: 0 eller 254 for UFI11A Sbusadresse for ønsket omformer 1 Antall parameter parameter 2 Indeks high 3 Indeks low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Indeks high Data LSB 224 Indeks high 225 Indeks low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB 1. Parameter 2. Parameter 38. Parameter Objektet "download-parameterblokk" behandles bare lokalt på feltbussgrensesnittet og defineres som i tabellen under. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 40 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

41 INTERBUS-grensesnitt 5 Eksempel Objekt "siste PCPindeks" Med WRITE-tjenesten på objektet "Download parameterblokk" startes en parametermekanisme på UFI11A. Alle parameterne som er angitt i nyttedataområdet til objektet skrives da etter hverandre i UFI11A eller på en tilkoblet omformer. Dermed parametriseres UFI11A eller omformeren. UFI11A aktiveres under adressen 0. En omformer som er tilkoblet UFI11A aktiveres under Sbus-adressen. Etter korrekt behandling av "Download parameterblokk", det vil si at alle parameterne som overføres ved INTERBUS feltbussgrensesnittet er skrevet, avslutter write-tjenesten med en positiv write-respons. I forbindelse med feil gis en negativ write-respons. Returkoden inneholder da nøyaktige opplysninger om feilens type og i tillegg nummeret på parameteren (nr ) der feilen oppsto (se eksemplet). Feil ved skriving av 11. parameter write error-response: Error-class: 8 Other Error-code: 0 Other Additional-code High: 11des feil ved skriving av parameter 11 Additional-code Low: 15hex verdien er for høy Følge henvisningene nedenfor ved bruk av download-parameterblokken: Du får ikke utføre fabrikkinnstilling i forbindelse med download-parameterblokken! Alle parameterne som skrives etter at parametersperren er aktivert blir avvist. Dette objektet har en lengde på 4 byte og leverer ved en lesetilgang tilbake tallverdien for den siste direkte indeksen som kan aktiveres via PCP-tjenestene. PCP-tilganger på indekser som er høyere enn denne tallverdien må gjennomføres via objektet 8288 "MOVILINK parameterkanal asyklisk rutingegenskap". Når parameterne til UFI11A skal aktiveres, er tilgang også mulig via objektet 8299 "MOVILINK parameterkanal asyklisk". Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 41

42 5 INTERBUS-grensesnitt MOVILINK parameterkanal asyklisk Objektet "MOVILINK-parameterkanal asyklisk" har en lengde på 8 byte og inneholder MOVILINK-parameterkanalen. Dette objektet kan brukes for asykliske parametertilganger, det vil si med hvert mottak av en WRITE-tjeneste på dette objektet, utfører omformeren behandlingen av tjenestene som er kodet i parameterkanalen. Handshakebit evalueres ikke! Tabellen under viser strukturen på "MOVILINKparameterkanal asyklisk". Octet Forklaring Styring Reservert Merknader Styring Reservert Indeks high Indeks low Parameterindeks Data MSB Data Data Data LSB 4 byte data Parameterkanalen utfører writetjenesten Ved parametriseringen av omformeren via den asykliske MOVILINK-parameterkanalen skiller man prinsipielt mellom to prosedyrer: Parameterkanalen utfører write-tjenesten Parameterkanalen utfører read-tjenesten Utføres en write-tjeneste via den asykliske parameterkanalen (for eksempel parameter eller write parameter volatile), svarer UFI11A med aktuell bekreftelse etter at tjenesten er gjennomført. Ved feilaktig write-tilgang får man tilbakemelding om tilsvarende feilkode. Denne varianten har den fordelen at skrivertjenesten behandles allerede etter å ha sendt en WRITE "MOVILINK-parameterkanal" én gang og bekreftes med registreringen av "Write-Confirmation". Tabellen under viser gjennomføringen av write-tjenesten via den asykliske MOVILINK-parameterkanalen. Styring (master) Feltbussgrensesnitt UFI11A 1. Med WRITE på objektet "MOVILINK-parameterkanal syklisk" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) Tjenestebekreftelse (OK/feilkode) WRITE-tjenesten som er kodet i parameterkanalen utføres og svarer direkte med en tjenestebekreftelse. 42 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

43 INTERBUS-grensesnitt 5 Parameterkanalen utfører readtjenesten For å kunne lese en parameter via parameterkanalen, er det nødvendig å gjennomføre en PCP-WRITE-tjeneste først. Med PCP-WRITE-tjenesten bestemmes hvor dataene til UFI11A skal stå klare. En read-tjeneste utføres på den asykliske parameterkanalen slik at disse dataene når fram til masteren. Følgelig er alltid en PCP-WRITE og deretter en PCP-READ nødvendig for å kunne utføre read-tjenestene via parameterkanalen. Tabellen under viser gjennomføringen av read-tjenesten via den asykliske MOVILINKparameterkanalen. Styring (master) Feltbussgrensesnitt UFI11A 1. Med WRITE på objektet "MOVILINK-parameterkanal syklisk" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 2. READ "MOVILINK-parameterkanal syklisk" og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Mottak bekreftes straks; parameterkanalen evalueres og ønsket tjeneste utføres. 2. Tjenestebekreftelse legges inn i parameterkanalen og kan evalueres via READtilgangen i masteren. Den asykliske MOVILINK-parameterkanalen behandles bare lokalt på feltbussgrensesnittet og defineres som i tabellen under. Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 43

44 5 INTERBUS-grensesnitt 5.6 Returkoder for parametrisering Error-class Ved feilaktig parametrisering returneres ulike returkoder fra omformeren til den parametriserende masteren. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Returkodene er strukturert i samsvar med EN Man skiller mellom følgende elementer Error class Error-code Additional-code Disse returkodene gjelder for alle kommunikasjons-grensesnittene til UFI11A. Med error class elementet klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. Etter EN vurderes de oppførte feilklassene forskjellig. Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil til virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definisjon Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Tilgangsfeil 7 ov Feil i objektfortegnelsen 8 other Andre feil (se additional-code) Error-code Error-class genereres med unntak av error-class 8 = andre feil ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. Returkoder som leveres fra omformersystemet er alle i error-class 8 = andre feil. Feilen kan identifiseres mer nøyaktig ved bruk av elementet additional-code. Elementet error-code muliggjør en mer nøyaktig identifisering av feilkoden innenfor error-class. Den genereres ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = 0 (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. 44 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

45 INTERBUS-grensesnitt 5 Additional-code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av omformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Tabell 2 viser alle mulige koder for additional-code. Add.-code high (hex) Add.-code low (hex) Forklaring Ingen feil Ulovlig parameterindeks Funksjon/parameter ikke implementert Bare lesetilgang er tillatt Parametersperren er aktiv Fabrikkinnstillingen er aktiv Verdien for parameteren er for høy Verdien for parameteren er for lav For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort Feil i programvaresystemet Parameter tilgang kun via RS485-prosessgrensesnittet på X A Parameter tilgang kun via RS485 diagnosegrensesnittet 00 1B Parameteren er tilgangbeskyttet 00 1C Regulatorsperre er nødvendig 00 1D Ulovlig verdi for parameter 00 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 00 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn. Særtilfelle "Intern kommunikasjonsfeil" Returkodene, som er oppført i tabellen under, sendes tilbake når en intern kommunikasjonsfeil oppstår mellom opsjonskortet og omformersystemet. PCP-tjenesten, som sendes via feltbussen, er eventuelt ikke utført og må repeteres. Gjentar feilen seg, må omformeren kobles komplett av og på igjen slik at en ny initialisering blir gjennomført. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: 0 - Add.-code low: 0 - Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 45

46 5 INTERBUS-grensesnitt Eliminering av feil Gjenta read- eller write-tjenesten. Oppstår feilen på nytt, skal omformeren kobles helt av og på igjen. Kontakt SEW elektronikkservice hvis feilen oppstår permanent. Utvidelse av Additional Codes Utvidelse av spesielle returkoder 00 23h parameter får kun endres ved IPOS program stopp 00 24h parameter får kun endres ved utkoblet Autosetup Kode (des) Forklaring Error-class: 06 Access Error-code: 01 Object not existent Add.-code high: 0 - Add.-code low: 0 - Feileliminering: Du forsøker å utveksle parameter med en omformer og ingen parameterkanal er prosjektert 5.7 Autosetup Funksjonen Autosetup tillater idriftsetting av UFI11A uten PC. Den aktiveres via DIPbryteren Autosetup. Innkoblingen av DIP-bryteren Autosetup aktiverer utførelsen av funksjonen én gang. Deretter må DIP-bryteren Autosetup fortsatt være innkoblet. Funksjonen utføres på nytt ved en ut- og innkobling. I første trinn søker UFI11A etter omformere på Sbus, som ligger på et lavere nivå, og viser dette ved at lysdioden SYS- FLT blinker en kort stund. Ved omformerne må da ulike Sbusadresser være innstilt (P813). Vi anbefaler adressene fra adresse 1 i stigende rekkefølge etter tilordning av omformerne i koblingsskapet. For hver omformer som blir funnet utvides prosessillustrasjonen på feltbussiden med 3 ord. Blir ingen omformer funnet, vil lysdioden SYS- FLT fortsatt være på. Det blir tatt maksimalt hensyn til 8 omformere. Figuren viser prosessillustrasjon for 3 omformere med 3 ord prosessutgangsdata og prosessinngangsdata hver. Etter søkingen utveksler UFI11A 3 prosessdataord syklisk med hver tilkoblet omformer. Prosessutgangsdata hentes fra feltbussen, deles inn i blokker på 3 og overføres. Prosessinngangsdata leses av omformerne, settes sammen og overføres til feltbussmasteren. Autosetup må bare utføres en gang. Den registrerte konfigurasjonen lagres strømbruddsikkert. Se kapittel "Installasjon og drift uten PC". OBS! Gjennomfør Autosetup på nytt dersom du skal endre prosessdataplasseringen på omformeren som er tilkoblet UFI11A, da UFI11A lagrer disse verdiene en gang ved Autosetup. Samtidig får prosessdataplasseringen på den tilkoblede omformeren heller ikke endres mer dynamisk etter Autosetup, for eksempel via et IPOS-program. 46 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

47 INTERBUS-grensesnitt 5 Figur 25: Datautveksling INTERBUS-master UFI11A omformer 05431AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 47

48 6 Feilreaksjoner 6 Feilreaksjoner 6.1 Feltbuss timeout Utkoblingen av feltbussmasteren eller et ledningsbrudd på feltbusskablingen fører til en feltbuss-timeout ved UFI11A. De tilkoblede omformerne skifter til en sikker tilstand ved å sende nuller på prosessutgangsdataene. Det tilsvarer for eksempel en hurtigstopp på styreordet 1. Feilen feltbuss-timeout nullstilles automatisk, det vil si omformerne mottar de aktuelle prosessutgangsdata fra styringen straks etter at feltbusskommunikasjonen starter igjen. Denne feilreaksjonen kan utkobles via P831 til UFI11A. 6.2 Sbus-timeout Når en eller flere omformere på Sbus ikke aktiveres mer av UFI11A, viser UFI11A feilkoden "91 systemfeil" på statusordet 1 til den respektive omformeren. Lysdioden SYS-FLT begynner å lyse og feilen vises også via diagnosegrensesnittet. For å stanse omformeren er det nødvendig å stille Sbus timeouttiden P815 ved omformeren ulik null. Feilen nullstilles automatisk ved UFI11A, det vil si de aktuelle prosessdata skiftes straks ut etter at kommunikasjonen er startet. 6.3 Enhetsfeil UFI11A feltbussgrensesnittene registrerer en rekke maskinvaredefekter og låser seg deretter. De nøyaktige feilreaksjonene og elimineringstiltakene finner du i feillisten. En maskinvaredefekt fører til at feilen 91 vises på prosessinngangsdataene til feltbussen ved statusordene 1 til alle omformerne. Lysdioden SYS-FLT blinker regelmessig på UFI11A. Den nøyaktige feilkoden vises på statusen til UFI11A med MOVITOOLS på diagnosegrensesnittet. 48 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

49 Diagnosedioder 7 7 Diagnosedioder INTERBUS-grensesnittet UFI11A har 7 lysdioder (LED) for diagnose. LED "UL" (grønn) logikkspenning LED "RC" (grønn) inngang fjernbuss OK LED "BA" (grønn) bussdrift aktiv LED "RD" (gul) videreførende fjernbuss utkoblet LED "TR" (grønn) parameterdatautveksling via PCP-kanal LED "SYS-FAULT" (rød) for visning av systemfeil og driftstilstander ved UFI11A LED "USER" (grønn) for brukerspesifikk diagnose i ekspertmodus. 7.1 Status ved lysdiodene (LED) UL, RC, BA, TR og RD LED UL "U-Logic" (grønn) LED RC "Cable Check" (grønn) Lysdioden (LED) BA "Bus Active" (grønn) Lysdioden (LED) RD "Remote Bus Disable" (rød) Status Forklaring Utbedring av feil På Forsyningsspenningen til - busselektronikken er tilkoblet Av Forsyningsspenningen til busselektronikken mangler Kontroller 24V-spenningsforsyningen til UFI11A. Status Forklaring Utbedring av feil På Inngang fjernbussforbindelse - er i orden Av Feil på inngang fjernbussforbindelse Kontroller inngang fjernbussforbindelse. Status Forklaring Utbedring av feil På Dataoverføring på INTERBUS - er aktiv Av Ingen dataoverføring, INTERBUS er stanset Kontroller inngangen til fjernbusskabelen. Bruk diagnosevisningen til INTERBUS-tilkoblingsmodulen (master) for ytterligere lokalisering av feil. Status Forklaring Utbedring av feil På Videreførende fjernbuss er frakoblet - Av Videreførende fjernbuss er ikke frakoblet - Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 49

50 7 Diagnosedioder LED TR "Transmit" (grønn) LED TR "Transmit" (gul eller rød) LED "SYS- FAULT" (rød) LED "USER" (grønn) Status Forklaring Utbedring av feil Lysdioden TR er grønn tilsvarende interbuss-standarden. Av Ingen PCP-kommunikasjon - grønn PCP-kommunikasjon er aktiv eller INTERBUS-oppstart (parametertilgang via INTERBUS PCP-kanalen) - Tilstand Forklaring Utbedring av feil Lysdioden TR signaliserer med fargene gul eller rød systeminterne tilstander, som vanligvis ikke forekommer ved INTERBUS-drift. Av eller Normaldrift (se tabell for TR = grønn) - grønn Gul blinker Omformeren befinner seg i - initialiseringsfasen Rød lyser Feil konfigurasjon av DIP-bryter er valgt, INTERBUS-drift er ikke mulig. Kontroller innstillingen på DIP-bryteren S1. Korriger om nødvendig innstillingene på DIPbryteren og koble enheten på igjen. Rød blinker Tilstand AV BLINKER 1 x kort med lang pause BLINKER regelmessig PÅ Tilstand AV Feil konfigurasjon av DIP-bryteren eller INTERBUS-opsjonskortet er defekt, INTERBUS-drift er ikke mulig. Kontroller stillingen på DIP-bryteren S1. Kontakt SEW elektronikkservice ved korrekt innstilling. Forklaring Normal driftstilstand. UFI11A befinner seg i datautveksling med de tilkoblede omformerne. Autosetup er valgt via DIP bryteren og konfigureringen av UFI11A pågår. Dersom denne tilstanden varer mer enn 1 minutt, kobler du Autosetup av og på igjen. Bytt modul dersom du fortsatt ikke går automatisk ut av Autosetup. UFI11A befinner seg i feiltilstand. Koble UFI11A av og på igjen dersom du har startet UFI11A med DIP-bryteren Autosetup. Dersom lysdioden er på, starter du Autosetup ved ut- og innkobling av DIP-bryteren en gang til. Dersom UFI11A er startet med MOVITOOLS, viser statusvinduet en feilmelding. Les da tilsvarende feilbeskrivelse. UFI11A utveksler ingen data med de tilkoblede omformerne. De er ikke konfigurert eller de tilkoblede omformerne svarer ikke. Gjenta konfigurasjonen av UFI11A. Dersom du har startet UFI11A med Autosetup, kobles DIP-bryteren Autosetup av og på igjen. Dersom lysdioden fortsatt lyser etter Autosetup, kontroller kabelplasseringen og avslutningsmotstandene til Sbus samt spenningsforsyningen til omformerne. Dersom UFI11A er startet med MOVITOOLS, velg knappen "Aktualisere i manageren. Alle omformerne skal nå vises i vinduet "Tilkoblede enheter". Dersom dette ikke er tilfelle, kontroller kabelplasseringen og avslutningsmotstandene til Sbus samt spenningsforsyningen til omformerne. Gjenta om nødvendig konfigurasjonen av UFI11A med MOVITOOLS. Forklaring Normal driftstilstand. Lysdioden "USER er reservert for ekspertmodusen. 50 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

51 DIP-bryter 8 8 DIP-bryter 05376AXX Figur 26: DIP-bryter PD1... PD5 Binær innstilling av prosessdatabredden. Tabellen under viser med eksemplet prosessdatabredden 17 hvordan DIP-bryterstillingene fastsettes for vilkårlige prosessdatabredder. Ønsket prosessdatabredde deles med tallet to og resten noteres. Det kan kun bli en delrest på 0 eller 1. Denne representerer innstillingen på DIP-bryteren. Tabell 1: Eksempel på fastsettelse av DIP-bryterstillingene for prosessdatabredde 14 Utregning Rest DIP-bryterstilling Signifikant 14 2 = 7 0 X1 = OFF = 3 1 X2 = ON = 1 1 X3 = ON = 1 1 X4 = ON = 0 0 X5 = OFF 16 PCP 1, 2 Med disse to DIP-bryterne kan du stille inn bredden på PCP-kanalen i ord. Mulig er 0, 1, 2 og 4 ord. Prosessdatabredde PCP 1 PCP 2 OFF OFF 0 ON OFF 1 OFF ON 2 ON ON 4 Vær oppmerksom på at INTERBUS ikke støtter alle databreddene som kan stilles inn. Den totale databredden på prosessdataene og PCP-ordene kan være , 12, 14, 16, 24, 26 og 36 ord. Dersom du legger inn mellomverdier, stilles det neste ordantallet som er større automatisk inn. Ved 9PD + 4 ord PCP for eksempel 14 ord. AUTO SETUP: Se kapittel Hurtigstart uten PC Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 51

52 9 Applikasjonseksempler 9 Applikasjonseksempler Dette kapitlet viser små applikasjonseksempler for utveksling av prosessdata og parametrisering av UFI11A eller en omformer som er tilkoblet UFI11A via PCP-grensesnittet. 9.1 Styring via prosessdata Styringen av omformeren via prosessdata skjer med lesing/skriving av programadressene, der INTERBUS-prosessdataene til omformeren blir avbildet. For Simatic S7 ser for eksempel et enkelt STEP7-program ut som følger: L W#16#0006 T PAW 144 //skriver 6hex på PO1 (styreord = frigivelse) L 1500 T PAW 146 //skriver 1500des på PO2 (turtall skalverdi = 300 1/min) L W#16#0000 T PAW 148 //skriver 0hex på PO3 (har etter fabrikkinnstilling ingen funksjon) Mer informasjon om styring av omformere via prosessdatakanalen, spesielt om koding av styre- og statusordet finner du i håndboken "Feltbussenhetsprofil" til den aktuelle omformeren. 9.2 Parametrisering via PCP-grensesnittet Forutsetning Dette kapitlet beskriver hvordan parametere og IPOS-variabler leses eller skrives via de standardiserte INTERBUS PCP-tjenestene Read og Write. Eksemplet er gyldig for alle INTERBUS-tilkoblingsmodulene i generasjonen 4 (G4) og forklares i PHOENIX terminologi. Kodingseksemplene i de påfølgende kapitlene illustreres på samme måte som de beskrives i INTERBUS brukerhåndboken "Peripherals Communication Protocol (PCP)" til firmaet Phoenix Contact. Du må ha følgende brukerhåndbøker tilgjengelig: INTERBUS brukerhåndbok "Peripherals Communication Protocol (PCP)", PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM Håndboken til feltbussenhetsprofilen til omformeren som er tilkoblet UFI11A 52 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

53 Applikasjonseksempler Illustrasjon av kodingseksempler All informasjon om en PCP-tjeneste illustreres under hverandre ord for ord. Dermed kan du for eksempel se et ord som et PLS-ord (for eksempel dataord). I høyre tabellrad finner du kodingseksempel for UFI11A. Med "Communication Reference (CR)" velger du UFI11A som skal parametriseres. I eksemplene nedenfor er UFI11A tildelt CR = 02 hex i CMD-tool. Indeksen definerer den aktuelle parameteren som man skal ha tilgang til. Før du kan bruke PCP-kanalen til UFI11A, må du prosjektere deltagerbeskrivelsen i CMD-tool for omformeren. 9.4 Prosedyre ved en parametriseringssekvens Peripherals Communication Protocol (PCP) til INTERBUS standardiserer tilgangen på parameterdataene fra INTERBUS-deltagerne og foreskriver følgende prosedyre: Initialisering av PCP-forbindelsen med tjenesten "Initiate" Lese eller skrive parameter med tjenestene Read og Write. Dersom kommunikasjonsforbindelsen ikke er nødvendig lenger, kan den fjernes med tjenesten "Abort" (forklares ikke nærmere her da det som oftest ikke er nødvendig, se PCP-håndboken). Initialisering av PCP-forbindelsen med tjenesten "Initiate" En tilgang på parameterne til interbussdeltageren skjer først etter at PCP-forbindelsen er opprettet med Initiate_Request. Dette kan for eksempel skje en gang ved anleggsstart. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count Comm._Reference Password Access_Groups Bits Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen "Initiate_Confirmation" (ved negativ melding, se PCP-håndboken). Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 53

54 9 Applikasjonseksempler 9.5 Lese en UFI parameter Eksempel En UFI11A parameter leses med tjenesten "Read". Parameterne har vanligvis en lengde på 4 byte (1 dobbeltord). Kun parameter med indeksene 8300des des er tilgjengelige via denne Read-tjenesten. For alle de øvrige parameterne til UFI11A eller til en omformer som er tilkoblet UFI11A er parametertilgangen mulig med objektet 8288 "Variabel datakanal med asyklisk ruting. Tilgangen beskrives i neste kapittel. Lese indeks 8301 enhetstype (indeks 8301des = 206Dhex) Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Indeks 20 6D 5 Subindeks Bits Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen Read_Confirmation. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] Bits Parameterdata illustreres i motorolaformat (simaticformat) som følger: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 28 hex 01 hex 00 hex hex = identifisering for UFI11A Ytterligere henvisninger til UFI11A parametere finner du i kapitlet Parameterliste. 54 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

55 Applikasjonseksempler Skriving av UFI11A eller parametere via objektet 8288 Eksempel For den universelle skrivetilgangen på alle dataene til UFI eller til en omformer som er tilkoblet UFI (parameter, IPOS-variabel, IPOS-programkode osv.) har UFI en spesiell parametertilgang via objektet 8288 "Variabel datakanal med asyklisk ruting. I det følgende vises mekanismen for hvordan IPOS-variablene eventuelt kan endres via parameterkanalen. "Variabel datakanal med asyklisk ruting kan brukes via indeksen 8288 des (2060 hex). Skrive verdien til IPOS-variabelen H0 = indeks des (2AF8 hex). Verdien som skal skrives = des ( hex) på omformeren med Sbusadresse 1. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = Subindeks Length 00 0C 6 Data[1] = subkanal Data[2] = subadresse Data[3] = frametype Data[4] = datalengde Data[5] = styring Data [6] = reservert Data[7] = Index High Data[8] = Index Low 2A F8 10 Data [9] Data [10] Data [11] Data [12] Bits Etter at denne tjenesten er sendt, mottar du meldingen Write_Confirmation. Du kan bruke returkodene igjen for å evaluere den negative meldingen. Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 55

56 9 Applikasjonseksempler 9.7 Lesing av UFI11A eller parametere via objektet 8288 Eksempel For den universelle lesetilgangen på alle dataene til UFI eller til en omformer som er tilkoblet UFI (parameter, IPOS-variabel, IPOS-programkode osv.) har UFI en spesiell parametertilgang via objektet 8288 "Variabel datakanal med asyklisk ruting. Under vises mekanismen hvordan for eksempel IPOS-variabelen kan leses via parameterkanalen til en omformer som er tilkoblet UFI (med SBUS adresse 1). En prosedyre på to trinn er da nødvendig: Skrive "Variabel datakanal med asyklisk ruting med oppdraget "Read IPOS Variable H0 på subkanal 1, subadresse 1 Lese "Variabel datakanal med asyklisk ruting" "Variabel datakanal med asyklisk ruting kan brukes via indeksen 8288 des (2060 hex). Lese IPOS-variabelen H0 = indeks des (2AF8 hex) ved omformeren med SBUSadresse 1 Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = Subindex Length 00 0C 6 Data[1] = subkanal Data[2] = subadresse Data[3] = frametype Data[4] = datalengde Data[5] = styring Data [6] = reservert Data[7] = indeks High Data[8] = indeks Low 2A F8 10 Data [9] Data [10] Data [11] Data [12] Bits Etter at den positive Write_Confirmation (+)" er mottatt, skjer en lesetilgang på "Variabel datakanal med asyklisk ruting", der de leste dataene til leseoppdraget som på forhånd ble definert via Write_Request" leses inn i tilkoblingsmodulen. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = Subindeks Bits Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

57 Applikasjonseksempler 9 Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen Read_Confirmation. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length 00 0C 6 Data[1] = subkanal Data[2] = subadresse Data[3] = frametype Data[4] = datalengde Data[5] = styring Data [6] = reservert Data[7] = indeks High Data[8] = indeks Low 2A F8 10 Data [9] Data [10] Data [11] Data [12] Bits Du kan bruke returkodene for å evaluere de negative meldingene. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Confirmation Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 57

58 10 Parameterliste 10 Parameterliste Par NR Parameter Indeks Enhet Tilgang Default Betydning / verdiområde 010 Enhetsstatus 8310 RO Driftstilstand 8310 RO Feilstatus 8310 RO Aktuelt parametersett 8310 RO Innkoblingstimer 8328 s RO/N Enhetstype 8301 RO Fast program basisenhet 8300 RO PD konfigurasjon 8451 RO Feltbuss type 8452 RO Overføringshastighet feltbuss 8453 RO Adresse feltbuss 8454 RO PO1 skalverdi 8455 RO PO2 skalverdi 8456 RO PO3 skalverdi 8457 RO PI1 erverdi 8458 RO PI2 erverdi 8459 RO PI3 erverdi 8460 RO Fabrikkinnstilling 8594 R/RW 0 0: NEI 1: JA 2: LEVERINGSTILSTAND 810 RS485 adresse 8597 R RS485 timeout-tid 8599 s R/RW SBUS overføringshastighet 8603 R/RW 0 0: 125 kbaud 1: 250 kbaud 2: 500 kbaud 3: 1000 kbaud 819 Feltbuss timeout-tid 8606 s RO REAKSJON feltbuss timeout 8610 R/RW 10 0: INGEN REAKSJON 10: PO-DATA = 0 / ADVARSEL 840 Manuell reset 8617 R/RW 870 Skalverdi beskrivelse PO RO 12 IPOS PO-DATA 871 Skalverdi beskrivelse PO RO 12 IPOS PO-DATA 872 Skalverdi beskrivelse PO RO 12 IPOS PO-DATA 873 Erverdi beskrivelse PI RO 9 IPOS PI-DATA 874 Erverdi beskrivelse PI RO 9 IPOS PI-DATA 875 Erverdi beskrivelse PI RO 9 IPOS PI-DATA 58 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

59 Feilliste Feilliste 17 Stack Overflow Betegnelse Reaksjon Årsak Tiltak 18 Stack Underflow Feilkode 10 IPOS ILLOP IPOS program stopp Sbuskommunikasjon stopper Sbuskommunikasjon stopper 19 NMI Sbuskommunikasjon stopper 20 Undefined Opcode 21 Protection Fault 22 Illegal Word Operand Access 23 Illegal Instruction Access 24 Illegal External Bus Access Sbuskommunikasjon stopper Sbuskommunikasjon stopper Sbuskommunikasjon stopper Sbuskommunikasjon stopper Sbuskommunikasjon stopper 25 Eeprom Sbuskommunikasjon stopper 28 Feltbuss timeout 32 IPOS indeksoverflyt Tilkoblede omformere stopper (styreord = 0) IPOS program stopp 37 Feil Watchdog Sbuskommunikasjon stopper 45 Feil initialisering 77 Ugyldig styreverdi IPOS Sbuskommunikasjon stopper IPOS program stopp Feil i IPOS-programmet, detaljert informasjon gir IPOS-variabelen H469 Omformerens elektronikk er forstyrret, eventuelt på grunn av EMC-påvirkning Feil ved lesing av EEPROM Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert overvåkningstid. Programmeringsprinsipper er overtrådt, derfor systemintern stakkoverflyt. Feil i programsystemet. Feil etter selvtest i reset IPOS-program rettes, lastes og resettes Jordforbindelser og skjerminger kontrolleres og utbedres. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. " " " " " " " " " " " " " " Det er forsøkt å stille inn en ugyldig automatmodus (via ekstern styring). Hent fram fabrikkinnstillingen, velg reset og parametriser UFI11A på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Feltbuss timeout-tid (aktiveringsovervåkning) i masterprosjekteringen forlenges eller overvåkningen kobles ut Kontroller og korriger IPOS brukerprogrammet Jordforbindelser og skjerminger kontrolleres og utbedres. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller DIP-bryter F1 og F2, de skal stå på Off. Gjennomfør reset. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller skriveverdiene til den eksterne styringen Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 59

60 11 Feilliste Feilkode Betegnelse Reaksjon Årsak Tiltak 91 Systemfeil Ingen Vær oppmerksom på den røde lysdioden SYS-FLT til UFI11A. Dersom denne lysdioden er på, kan en eller flere deltakere på Sbus ikke aktiveres i løpet av timeouttiden. Derom den røde lysdioden SYS- FLT blinker, befinner UFI11A seg i en feiltilstand. Feilen 91 er da rapportert styringen kun via feltbussen. 97 Kopiering av data Sbuskommunikasjon stopper Det er oppstått feil ved kopieringen av datasettet. Dataene er ikke konsistente. Kontroller spenningsforsyningen og Sbus-kablingen, kontroller Sbus avslutningsmotstandene. Kontroller prosjekteringen dersom UFI11A er prosjektert med PC. UFI11A kobles av og på igjen. Dersom feilen ikke elimineres, må feilen forespørres via diagnosegrensesnittet og tiltak som er beskrevet i denne tabellen utføres. Gjennomfør en fabrikkinnstilling "Leveringsstatus", en reset og forsøk å kopiere dataene på nytt. 60 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

61 Tekniske data Tekniske data Delenummer: Hjelpemiddel for idriftsetting: MOVITOOLS fra versjon 2.70 Spenningsforsyning: 24 V DC, ekstern mating Parametriserings- og diagnosegrensesnitt: RS-485 Parametrisering: Autokonfigurasjon via MOVITOOLS fra versjon 2.70 Diagnose: Lysdioder på fronten til enheten MOVITOOLS Montering: Skruefeste eller bæreskinne Omgivelsestemperatur: 10 C C Sbus Maksimal overføringshastighet: 1 Mbaud Overføringsprotokoll: MOVILINK Antall enheter på Sbus: Maks. 8 Prosessdataord per enhet: Maks. 3 PD Tilkoblingsteknikk: Pluggbare skrueklemmer Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 61

62 13 Målskisse 13 Målskisse Figur 27: Målskisse 05114AXX 62 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

63 14 Indeks A Abort 35, 36 Additional code 45 Additional Codes, utvidelse 46 Adresseinformasjon 38 Applikasjonseksempler 52 Asyklisk MOVILINK parameterkanal 42 Autosetup 10, 46 Avbryte forbindelsen 35 Avbryte forbindelser 36 Avbryte kommunikasjonsforbindelser 36 B BA 49 Bus Active 49 Bussavslutning 9, 16 Busskonfigurasjon 20 Busstruktur 20 C Cable Check 49 CC 49 D Deltagerbeskrivelse 23 Diagnosedioder 49 Diagnosegrensesnitt 5 DIP-bryter 5, 11, 51 Download parameterblokk 40 E Enhetens oppbygging 5 Enhetsfeil 48 Error class 44 Error-code 44 F Feilliste 59 Feltbuss timeout 48 Front 5 I ICO-filer 24 Idriftsetting 17, 20 Illustrasjon av kodingseksempler 53 Initiate 35, 36 Innstilling av omformerparameter 10, 17 Installasjonsmerknader 6, 13 Intern kommunikasjonsfeil 45 K Kommunikasjonsfeil 45 Konfigurasjon 28 L LED BA 49 LED CC 49 LED RD 49 LED SYS-FAULT 50 LED TR 50 LED UL 49 Lese 36 Lese en UFI parameter 54 Lese parameterverdier 35, 36 Lesing av UFI11A eller parametere via objektet Lysdioder (LED) 49 M Målskisse 62 O Objektbeskrivelse 37 Omformerparameter 10, 17 Opprette forbindelser 35, 36 Opprette kommunikasjonsforbindelse 36 Overføring 50 Overføringshastighet 8, 15 P Parameterkanal 25 Parameterliste 58 Parametermodul 4 Parametrisering via PCP-grensesnittet 52 Parametrisering, returkoder 44 PCP-forbindelse 26 PCP-grensesnitt 35 PCP-konfigurasjon 27 PCP-tjenester 35 PC-tilkobling 17 PROFIBUS-adresse 11, 18 Programadresser 25 Prosedyre ved en parametriseringssekvens 53 Prosessdata 25 Prosjektering 18 Prosjektering Master 11 R RD 49 Read 35, 36, 39, 43 Remote Bus Disable 49 Returkoder 44 Returkoder, utvidelse 46 Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A 63

64 S Sbus-timeout 48 Siste PDP-indeks 41 Skjerming 7, 8, 9, 14, 15, 16 Skrive 36 Skrive parameterverdier 35, 36 Skriving av UFI11A eller parametere via objektet Starte omformeren 12, 19 Styring via prosessdata 52 Subkanal 38 SYS-FAULT 50 T Tekniske data 61 Terminering 6, 13 Tilkobling 7, 8, 14, 15 TR 50 U UL 49 U-Logic 49 UWS21A 17 V Variabel datakanal med asyklisk ruting 38 Visninger 49 W Write 35, 36, 38, Håndbok Feltbussgrensesnitt INTERBUS UFI11A

65

66

67

68 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax