Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet. Håndbok. Utgave 10/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet Utgave 1/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 nnhold 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Sikkerhetsfunksjoner Applikasjoner med løfteanordninger Produktnavn og varemerke Deponering nnledning Håndbokens innhold Videreførende litteratur Egenskaper MOVDRVE, MOVTRAC B og DeviceNet Datautveksling over Polled /O og Bit-Strobe /O Parametertilgang via Explicite Messages Overvåkingsfunksjoner Diagnostikk Feltbussmonitor Montasje- og installasjonsmerknader Montasje av opsjonskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B Før du begynner Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1 6) nstallasjon av opsjonskort DFD11B i MOVTRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVTRAC B og opsjon DFD11B Tilkobling av systembuss mellom flere MOVTRAC B-enheter nstallasjon av gateway DFD11B/UOH11B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFD11B Kontaktterminering Avskjerm og forlegg busskabelen Bus-avslutning nnstilling av DP-bryterne Status-LED til opsjon DFD11B... 2 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 3

4 nnhold 5 Prosjektering og igangsetting EDS-filenes gyldighet for opsjon DFD11B Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) DFD11B som feltbussopsjon i MOVDRVE B DFD11B som feltbussgateway i MOVTRAC B eller gateway-hus UOH11B Auto-setup for gateway-drift nnstilling av omformer MOVDRVE MDX61B nnstilling av frekvensomformer MOVTRAC B Eksempler på prosjektering i RSLogix MOVDRVE B med 3 PD datautveksling To MOVTRAC B via gateway DFD11B / UOH11B Tilgang til enhetsparametrer for MOVDRVE B Tilgang til enhetsparametrene for MOVTRAC B via DFD11B / UOH11B Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC Utveksing av Polled /O (prosessdata) med MOVDRVE B Utveksling av explicite messages (parameterdata) med MOVDRVE B Driftsegenskaper på DeviceNet Prosessdatautveksling Common ndustrial Protocol (CP) CP-objektkatalog Returkoder for parametrisering via Explicite Messages Definisjoner av uttrykk Drift av MOVTOOLS -MotionStudio via DeviceNet Feildiagnose Diagnostikkforløp Tekniske data Opsjon DFD11B for MOVDRVE B Opsjon DFD11B for MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B ndeks Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

5 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 1 Generelle merknader 1.1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne håndboken er bygget opp på følgende måte: Symbol SGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSKTG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Les derfor håndboken før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at håndboken er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse For at utstyret skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at MOVDRVE -/ MOVTRAC -dokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 5

6 2 Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon 2 Sikkerhetsmerknader 2.1 Tilleggsdokumentasjon Må kun installeres og tas i drift av elektro fagpersonal under overholdelse av de gyldige forskriftene for forebygging av ulykker og etter dokumentene nedenfor: Driftsveiledning "MOVDRVE MDX6B/61B" Driftsveiledning "MOVTRAC B" Les nøye gjennom disse dokumentene før opsjon DFD11B installeres og tas i bruk. Forutsetning for en feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. 2.2 Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVDRVE spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder enheten) usynlig, ekstern endring av parametrer og dermed også enhetens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. 2.3 Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVDRVE MDX6B/61B og MOVTRAC B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Kontroller at angivelsene i publikasjonene "Sikker utkobling for MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B" følges for sikkerhetsapplikasjoner. 2.4 Applikasjoner med løfteanordninger MOVDRVE MDX6B/61B og MOVTRAC B skal ikke brukes som sikkerhetsanordning i applikasjoner med løfteanordninger. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske verneinnretninger som sikkerhetsanordning for å unngå personskader eller materielle skader. 2.5 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. 2.6 Deponering Følg aktuelle nasjonale bestemmelser: Kasser komponentene, eventuelt også atskilt etter egenskaper og gjeldende landsspesifikke forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall Kunststoff Plate Kobber 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

7 nnledning Håndbokens innhold 3 3 nnledning 3.1 Håndbokens innhold Denne brukermanualen beskriver: Montasje av opsjonskort DFD11B i omformer MOVDRVE MDX61B. Bruk av opsjonskort DFD11B i frekvensomformer MOVTRAC B og i gateway-huset UOH11B. driftsettelse av MOVDRVE MDX61B på feltbussystem DeviceNet. driftsettelse av MOVTRAC B på DeviceNet-gateway. Konfigurasjon av DeviceNet-master ved hjelp av EDS-filer. 3.2 Videreførende litteratur For at du skal kunne koble MOVDRVE til feltbussystemet DeviceNet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon DeviceNet: Håndbok Feltbussenhetsprofil MOVDRVE Systemhåndbok MOVTRAC B og MOVDRVE MDX6B/61B håndboken for feltbussenhetsprofil MOVDRVE og i systemhåndboken for MOVTRAC B / MOVDRVE MDX6B/61Bfor forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse. Håndboken "Feltbussenhetsprofil MOVDRVE " inneholder en liste over alle de parametrene til omformeren som kan leses og skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS485 og også via feltbussgrensesnittet. 3.3 Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFD11B gjør omformeren MOVDRVE MDX61B og frekvensomformeren MOVTRAC B det mulig for deg takket være det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet å koble til overordnede automatiseringssystemer via DeviceNet MOVDRVE, MOVTRAC B og DeviceNet Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av DeviceNet, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer, for eksempel EtherNet/P (opsjon DF33B). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 7

8 3 nnledning Egenskaper Datautveksling over Polled /O og Bit-Strobe /O SEW-drifter gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via DeviceNetgrensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon osv., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via denne kanalen kan du lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med er-turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger Parametertilgang via Explicite Messages Parametriseringen av omformeren skjer utelukkende via Explicite Messages. Denne parameterdatautvekslingen tillater implementering av applikasjoner der alle viktige drivparametere er avlagt i det overordnede automatiseringsapparatet, slik at det ikke må foretas en manuell parametrisering på omformeren Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVDRVE B/ MOVTRAC B spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du kan også velge å "fryse" de siste skalverdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige skalverdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren Diagnostikk Omformeren MOVDRVE B og frekvensomformeren MOVTRAC B gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsettelse og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren i MOVTOOLS MotionStudio kan du kontrollere for eksempel både de skalverdiene som sendes av den overordnede styringen og erverdiene Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbussgrensesnittet. Sammen med PC-programvaren MOVTOOLS -MotionStudio gir feltbuss-monitorfunksjonen en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere (inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen detaljert. 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

9 Montasje- og installasjonsmerknader Montasje av opsjonskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B 4 4 Montasje- og installasjonsmerknader dette kapitlet finner du informasjon om montasje og installasjon av opsjonskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B og gatewayhuset UOH11B. 4.1 Montasje av opsjonskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B MERKNADER Bare SEW-EURODRVE har lov til å montere eller demontere opsjoner i MOVDRVE MDX61B byggestørrelse. Brukeren kan kun montere eller demontere opsjonskort ved MOVDRVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Opsjonskort DFD11B må befinne seg på feltbusskontakten [1]. Opsjonen DFD11B forsynes med spenning fra MOVDRVE B. En spesiell spenningsforsyning er ikke nødvendig. [1] 62594AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 9

10 4 Montasje- og installasjonsmerknader Montasje av opsjonskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning. Før du monterer opsjonskortet, må du ta av operatørpanelet og frontdekslet (Æ Driftsveiledning MOVDRVE MDX6B/61B, kapittel nstallasjon). Etter at du har montert opsjonskortet, må du sette på plass operatørpanelet og frontdekslet igjen (Æ Driftsveiledning MOVDRVE MDX6B/61B, kapittel nstallasjon). Oppbevar opsjonskortet i originalforpakningen og ta det ut først rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. kke berør komponentene. 1 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

11 Montasje- og installasjonsmerknader Montasje av opsjonskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1 6) AXX 1. Løsne de to festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne de 2 monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med de 3 festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med de to festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 11

12 4 Montasje- og installasjonsmerknader nstallasjon av opsjonskort DFD11B i MOVTRAC B 4.2 nstallasjon av opsjonskort DFD11B i MOVTRAC B MERK Kun SEW-EURODRVE skal montere eller demontere opsjonskort i MOVTRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVTRAC B og opsjon DFD11B [1] [2] X44 S1 FSC11B X45 X46 HL MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] Aktivert avslutningsmotstand, S1 = ON [2] DP-bryter S2 (reservert), S2 = OFF X3 H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX X46 X26 Klemmetilordning X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reservert X26:5 Reservert X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klemmetilordning X12:8 DC 24 V-inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger For enkel tilkobling kan DFD11B forsynes med 24 V likespenning fra X46.7 på MOVTRAC B til X26.7. Når DFD11B forsynes av MOVTRAC B, må MOVTRAC B selv forsynes med 24 V likespenning på klemme X12.8 og X12.9. Aktiver systembusstilkoblingsmotstanden (S1 = ON) på opsjon FSC11B. 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

13 Montasje- og installasjonsmerknader nstallasjon av opsjonskort DFD11B i MOVTRAC B Tilkobling av systembuss mellom flere MOVTRAC B-enheter [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ HL ^ [1] Avslutningsmotstand bare aktivert på siste enhet, S1 = ON [2] DP-bryter S2 (reservert), S2 = OFF 6262AXX MOVTRAC B DFD11B via Gateway-hus UOH11B X46 Klemmetilordning X26 Klemmetilordning X46:1 SC11 (systembuss innkommende, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (systembuss innkommende, Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systembussreferanse) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (systembuss utgående, High) X26:4 Reservert X46:5 SC22 (systembuss utgående, Low) X26:5 Reservert X46:6 GND (systembussreferanse) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klemmetilordning X12:8 DC 24 V X12:9 GND (referansepotensial binærinnganger) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 13

14 4 Montasje- og installasjonsmerknader nstallasjon av opsjonskort DFD11B i MOVTRAC B Merk: Bruk helst en 2 x 2-trådet revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Legg skjermen med begge sider på elektronikkskjermklemmen på MOVTRAC B over en stor flate. Ved kabler med to tråder forbinder du skjermendene i tillegg med GND. Kabelen må ha følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt,25 mm 2 (AWG23)...,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmotstand 12 Ê ved 1 MHz Kapasitetsbelegg  4 pf/m ved 1 khz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt SBus-baudrate: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans (S1 = ON). Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S1 = OFF). DFD11B-gateway må alltid være på begynnelsen eller enden av systembussforbindelsen og ha en fast innebygd avslutningsmotstand. Stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. MERK Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

15 Montasje- og installasjonsmerknader nstallasjon av gateway DFD11B/UOH11B nstallasjon av gateway DFD11B/UOH11B Bildet nedenfor viser tilkoblingen av opsjon DFD11B via gateway-hus UOH11B:X26. MERK Kun SEW-EURODRVE skal montere eller demontere Gateway-huset UOH11B. UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() 1 S1 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S X3 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 systembuss +, CAN high SC12 systembuss -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197ANO Gateway-hus UOH11B X26 Klemmetilordning X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reservert X26:5 Reservert X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway-huset har en forsyning fra DC 24 V som er forbundet med X26. På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 15

16 4 Montasje- og installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFD11B 4.4 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFD11B Delenummer Opsjon DeviceNet-grensesnitt type DFD11B: MERKNADER Opsjonen feltbusgrensesnitt type DFD11B er bare mulig i forbindelse med MOVDRVE MDX61B, og ikke med MDX6B. Du må sette opsjonen DFD11B i feltbusskontakten. Fronten på DFD11B Beskrivelse DP bryter Klemme Funksjon DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT MOD/NET = Modul/Network-status PO = Polled /O BO = Bit-Strobe /O BUS FAULT De tofargede lysdiodene viser aktuell status for feltbussgrensesnittet og DeviceNet-systemet. 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F X3 S2 628AXX Seks DP-brytere til innstilling av MAC-D To DP-brytere til innstilling av overføringshastigheten Fem DP-brytere til innstilling av prosessdatalengden NA()... NA(5) DR()... DR(1) PD()... PD(4) AS F1, F2 X3: DeviceNet-tilkobling X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 nnstilling av MAC-D (Media Access Control dentifier) nnstilling av DeviceNet-overføringshastigheten: DR = ""/ DR1 = "" Æ 125 kbaud DR = "1"/ DR1 = "" Æ 25 kbaud DR = ""/ DR1 = "1" Æ 5 kbaud DR = "1"/ DR1 = "1" Æ Ugyldig nnstilling av prosessdatalengden ( ord) i MOVTRAC B nnstilling av prosessdatalengden ( ord) i MOVDRVE B Auto-setup for gateway-drift ngen funksjon V CAN_L DRAN CAN_H V+ Frontvisning i MOVTRAC B og UOH11B Beskrivelse Funksjon H1 H2 LED H1 (rød) LED H2 (grønn) Systembussfeil (kun for gateway-funksjon) Reservert X24 X24 X-terminal RS485-grensesnitt for diagnostikk ved hjelp av PC og MOVTOOLS -MotionStudio 58129AXX 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

17 Montasje- og installasjonsmerknader Kontaktterminering Kontaktterminering Terminering av tilkoblingsklemmene beskrives i DeviceNet-spesifikasjon (bind, tillegg A). DFD11B X3 5475AXX Opsjonskortet DFD11B er optisk frakoblet på driversiden i samsvar med DeviceNetspesifikasjonen (bind, kapittel 9). Det betyr at CAN-Bus-driveren må forsynes med 24 V-spenning over busskabelen. Kabelen som skal brukes, er også beskrevet i DeviceNet-spesifikasjonen (bind, tillegg B). Tilkoblingen må utføres med den fargekode som er angitt i tabellen nedenfor. Pinnenr. Signal Forklaring Ledningsfarge 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD Forbindelse DFD11B DeviceNet Bussen skal utføres i linjestruktur eller med svært korte stikkledninger i samsvar med DeviceNet-spesifikasjonen. Maks. mulig kabellengde avhenger av innstilt overføringshastighet. Overføringshastighet Maks. kabellengde 5 kbaud 1 m 25 kbaud 25 m 125 kbaud 5 m Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 17

18 4 Montasje- og installasjonsmerknader Avskjerm og forlegg busskabelen 4.6 Avskjerm og forlegg busskabelen DeviceNet-grensesnittet støtter RS485-overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter EN 517 er spesifisert som fysisk medium for DeviceNet. Denne ledningen må være en skjermet, parvis revolvert totrådsledning. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du den beste avskjermingen: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Legg avskjermingen til busskabelen med stor kontaktflate på begge sider. Signal- og busskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busskabler over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. STOPP! Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. 4.7 Bus-avslutning For å unngå feil på bussystemet pga. refleksjoner osv., må hvert DeviceNet-segment termineres med bussavslutningsmotstandene 12 Ê ved første og siste fysikalske deltaker. Koble bussavslutningsmotstanden mellom tilkobling 2 og 4 på busspluggen. 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

19 Montasje- og installasjonsmerknader nnstilling av DP-bryterne nnstilling av DP-bryterne MERK Koble omformeren fri for spenning (nett og 24 V-støttedrift) før enhver forandring på DP-bryterne. nnstillingene av DP-bryterne overføres bare under initialiseringen av omformeren. nnstilling av MAC-D MAC-D (Media Access Control dentifier) innstilles binært kodet med DP-bryterne S1-NA... S1-NA5 på opsjon DFD11B. MAC-D er i denne forbindelse nodeadressen til DFD11B. DFD11B støtter adresseområdet nnstilling av overføringshastighet Overføringshastigheten stilles inn med DP-bryter S2-DR og S2-DR1. DP-bryter S2 Overføringshastighet DR1 DR 125 kbaud 1 25 kbaud 1 5 kbaud 1 1 Ugyldig nnstilling av prosessdatalengden Mellom DeviceNet-oppkoblingskomponentgruppen og DFD11B kan det utveksles maks. ti (DFD11B i MOVDRVE B) eller maks. 24 (DFD11B i MOVTRAC B eller Gateway UOH11B) DeviceNet-dataord. Antallet stilles inn binært kodet med DP-bryter S2-PD til S2-PD4. [1] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA 1 S1 [1] nnstilling av MAC-D [2] nnstilling av overføringshastighet [3] nnstilling av prosessdatalengden [2] [3] [4] [5] DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 S2 [4] Auto-setup for gateway-funksjonalitet [5] ngen funksjon denne grafikken er følgende innstilt: MAC-D: 4 Baudrate: 125 kbaud Prosessdatalengde: 8 PD 62196AXX Konfigurasjon av SBus-kommunikasjon til gateways Med DP-bryter "AS" konfigureres SBus-kommunikasjonen til gatewayen (Æ kapittel "Auto-setup for gateway-drift ). Konfigurasjonen utføres når DP-bryter "AS" stilles fra "" på "1". For den videre drift må DP-bryter "AS" stå i bryterstilling "1" (= ON). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 19

20 4 Montasje- og installasjonsmerknader Status-LED til opsjon DFD11B 4.9 Status-LED til opsjon DFD11B På opsjonskort DFD11B befinner det seg fire tofargede lysdioder for diagnose av Device Net-systemet. Lysdiodene viser aktuell status for DFD11B og DeviceNet-systemet. Lysdiodens status svarer til enhetsstatus beskrevet i kapittel Feildiagnose. LED-forkortelse MOD/NET PO BO BUS-FAULT Fullstendig LED-betegnelse Module/Network status Polled O Bit-Strobe O BUS-FAULT LED MOD/NET Funksjonaliteten til LED MOD/NET som er beskrevet i tabellen nedenfor, er fastsatt i DeviceNet-spesifikasjonen. Status for LED MOD/NET Status Forklaring AV kke innkopblet/offline Enheten er i OffLine-status Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er koblet ut Blinker grønt (1 s-takt) Lyser grønt Blinker rødt (1 s-takt) Lyser rødt OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Enheten er OnLine, og det er ikke opprettet noen forbindelse DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det er ikke etablert forbindelse til master enda Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine OnLine-forbindelse til master ble etablert Forbindelsen er aktiv (Established State) Det har oppstått en feil som kan utbedres En enhetsfeil er aktiv (MOVDRVE B/Gateway) Polled /O eller/og Bit-Strobe /O-Connection er i Timeout-State DUP-MAC-Check har oppdaget en feil Det har oppstått en feil som kan utbedres BusOff-State DUP-MAC-Check har oppdaget en feil LED PO LED PO kontrollerer Polled /O-forbindelsen. Status for LED PO Blinker grønt (5 ms-takt) AV Blinker grønt (1 s-takt) Lyser grønt Blinker rødt (1 s-takt) Lyser rødt Status DUP-MAC-Check kke innkoblet/offline men ikke DUP-MAC-Check OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Forklaring Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er i OffLine-status Enheten er koblet ut Enheten er OnLine DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det opprettes en PO-forbindelse til en master (Configuring State) Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine Det er opprettet en PO-forbindelse (Established State) Ugyldig overføringshastighet stilt inn med DP-bryterne Det har oppstått en feil som kan utbedres Polled /O-Connection er i Timeout-State Det har oppstått en feil som ikke kan utbedres BusOff-State DUP-MAC-Check har oppdaget en feil 2 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

21 Montasje- og installasjonsmerknader Status-LED til opsjon DFD11B 4 LED BO LED BO kontrollerer Bit-Strobe /O-forbindelsen. Status for LED BO Blinker grønt (5 ms-takt) AV Blinker grønt (1 s-takt) Lyser grønt Blinker rødt (1 s-takt) Lyser rødt Status DUP-MAC-Check kke innkoblet/offline men ikke DUP-MAC-Check OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Forklaring Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er i OffLine-status Enheten er koblet ut Enheten er OnLine DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det opprettes en BO-forbindelse til en master (Configuring State) Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine Det er opprettet en BO-forbindelse (Established State) Det er stilt inn et ugyldig antall prosessdata med DP-bryterne Det har oppstått en feil som kan utbedres Bit-Strobe /O-Connection er i Timeout State Det har oppstått en feil som ikke kan utbedres BusOff-State DUP-MAC-Check har oppdaget en feil LED BUS-FAULT LED BUS-FAULT viser fysikalsk status for bussknuten. Tilstand til LED BUS-FAULT Status Forklaring AV NO ERROR Antallet bussfeil beveger seg innenfor normalt område (Error-Active-State). Blinker rødt (1 s-takt) BUS WARNNG Enheten utfører DUP-MAC-Check og kan ikke sende meldinger, fordi det ikke er tilkoblet andre deltakere på bussen (Error-Passiv-State). For høyt antall fysikalske bussfeil. Det skrives ikke flere error-telegrammer aktivt på bussen (Error-Passiv-State). Lyser rødt BUS ERROR BusOff-State: Antallet fysikalske bussfeil har økt på tross av omkobling til Error-Passive-State. Tilgangen til bussen deaktiveres. Lyser gult POWER OFF Ekstern spenningsforsyning via X3 er koblet ut eller ikke koblet til. Power-UP test Når omformeren slås på, utføres det en Power-UP-test av alle lysdiodene. Lysdiodene kobles da inn i følgende rekkefølge: Tid [ms] LED MOD/NET LED PO LED BO LED BUS-FAULT grønn AV AV AV 25 rød AV AV AV 5 AV grønn AV AV 75 AV rød AV AV 1 AV AV grønn AV 125 AV AV rød AV 15 AV AV AV grønn 175 AV AV AV rød 2 AV AV AV AV Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 21

22 5 Prosjektering og igangsetting EDS-filenes gyldighet for opsjon DFD11B 5 Prosjektering og igangsetting dette kapitlet får du informasjon om prosjektering av DeviceNet-master og idriftsettelse av omformeren for feltbussdrift. MERK Du finner oppdatert versjon av EDS-filen for DFD11B under Software på hjemmesiden til SEW: EDS-filenes gyldighet for opsjon DFD11B MERK Det er ikke tillatt å endre eller supplere innføringene i EDS-filen. SEW-EURODRVE kan ikke stå til ansvar for feilfunksjoner på omformeren forårsaket av en modifisert EDS-fil! Til konfigurasjonen av masteren (DeviceNet-Scanner) for DFD11B er to ulike EDS-filer tilgjengelige. Ved bruk av opsjon DFD11B i MOVDRVE B er filen SEW_MOVDRVE_ DFD11B.eds nødvendig. Ved bruk av opsjon DFD11B som gateway i MOVTRAC B eller som gatewayhus (UOH11B) er filen SEW_GATEWAY_DFD11B.eds nødvendig. For å bygge opp DeviceNet-nettverket via opsjon DFD11B må du installere følgende filer med RSNetWorx-programvaren. Gå frem på denne måten: Velg menypunktet <Tools/EDS-Wizard> i RSNetWorx. Deretter spør programmet om filnavn på EDS- og con-fil. Filene installeres. Du finner detaljert informasjon om EDS-filen i dokumentasjonen om RSNetWorx fra Allen Bradley. Etter installasjonen er enheten tilgjengelig i Device-listen, under "Vendor/SEW EURODRVE GmbH". 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

23 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) Eksemplene nedenfor er tilpasset Allen Bradley-SPS ControlLogix 1756-L61, i forbindelse med programmeringsprogramvaren RSLogix 5 og DeviceNet konfigurasjonsprogramvaren RSNetWorx for DeviceNet. Etter supplering av DeviceNet-skanneren til /O-konfigurasjon velges filen *.dnt, som inneholder DeviceNet-konfigurasjonen. For å se og redigere DeviceNet-konfigurasjonen kan RSNetWorx startes fra denne dialogen (Æ figuren nedenfor) AXX RSNetWorx for DeviceNet kan de ønskede enhetene integreres i den grafiske fremstillingen via en online-scan eller med drag & drop (Æ figuren nedenfor). Adressen som er angitt under symbolet for enheten, må være identisk med den MAC-D som er innstilt med DP-bryterne på DFD11B. Dersom de nødvendige enhetene ikke finnes i valglisten, må du først registrere de aktuelle EDS-filene via [Tools] / [ Wizard] AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 23

24 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) DFD11B som feltbussopsjon i MOVDRVE B online-modus kan pd-konfigurasjonen av DFD11B kontrolleres ved å lese ut "device properties" (Æ figuren nedenfor) AXX Parameter "Pd configuration" angir antallet (1... 1) prosessdataord (PD) som er stilt inn med DP-bryterne PD()... PD(4), og fastsetter /O-parametrene for DeviceNetskanneren (Æ figuren nedenfor) AXX 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

25 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) 5 Når MOVDRVE B med opsjon DFD11B er tatt opp i "Scanlist", må antallet Polled /O Bytes stilles inn på 2 antall PD via "Edit /O Parameters" (f.eks. PD = 3 antall Polled nput Bytes = 6 og Output Bytes = 6). Etter lagring og nedlasting av DeviceNet-konfigurasjonen til skanneren, kan RSNetWorx avsluttes. Avhengig av DeviceNet-konfigurasjon og mapping-reglene i skanneren overføres data til og fra DeviceNet-enhetene i en DNT-Array, pakket mellom skanneren og Logixprosessorens Local O-tags. For å unngå manuelt søk etter data for en bestemt enhet i denne arrayen, kan det med verktøyet "DeviceNet Tag Generator" automatisk opprettes kopikommandoer og 2 controller tags (input & output som byte-arrays) for hver DeviceNet-enhet. Tag-navnet inneholder MAC-D for DeviceNet-enheten og betegnelsen POL_ for Polled nput Data eller POL_O for Polled Output Data (Æ figuren nedenfor) AXX nnholdet i prosessdataord fra og til MOVDRVE B er definert med parametrene P87... P875. nnholdet i prosessdataord er definert i et POS plus -program eller i en applikasjonsmodul. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 25

26 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) DFD11B som feltbussgateway i MOVTRAC B eller gateway-hus UOH11B online-modus kan pd-konfigurasjonen av DFD11B kontrolleres ved å lese ut egenskapene "device properties" (Æ figuren nedenfor) AXX Parameter "Pd configuration" angir antallet ( ) prosessdataord (PD) som er stilt inn med DP-bryterne PD()... PD(4). Antallet prosessdataord må være tre ganger så høyt som antallet drifter (1... 8) som er tilkoblet på DFD11B-gatewayen via SBus. Antallet prosessdataord (PD) fastsetter /O-parametrene for DeviceNet-skanner (Æ figuren nedenfor). 1175AXX 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

27 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) 5 Når DFD11B-gatewayen er tatt opp i "Scanlist", må antallet Polled /O Bytes stilles inn på 2 antall PD via "Edit /O Parameters" (f.eks. PD = 6 Æ antall Polled nput Bytes = 12 og Output Bytes = 12). Etter lagring og nedlasting av DeviceNet-konfigurasjonen til skanneren, kan RS-NetWorx avsluttes. Avhengig av DeviceNet-konfigurasjon og mapping-reglene i skanneren overføres data til og fra DeviceNet-enhetene i en DNT-Array, pakket mellom skanneren og Logixprosessorens Local O-tags. For å unngå manuelt søk etter data for en bestemt enhet i denne arrayen, kan det med verktøyet "DeviceNet Tag Generator" automatisk opprettes kopikommandoer og 2 controller tags (input & output som byte-arrays) for hver DeviceNet-enhet. Tag-navnet inneholder MAC-D for DeviceNet-enheten og betegnelsen POL_ for Polled nput Data eller POL_O for Polled Output Data (Æ figuren nedenfor) AXX disse byte arrayene fra og til DFD11B-gatewayen sendes data på følgende måte til de driftene som er tilkoblet på SBus: Byte...5 inneholder PD for driften med laveste SBus-adresse (f.eks. 1) Byte inneholder PD for driften med neste høyere SBus-adresse (f.eks. 2) nnholdet i prosessdataord fra og til driftene er definert individuelt i hver drift med parametrene P87...P875. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 27

28 5 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PLS og master (DeviceNet-Scanner) Auto-setup for gateway-drift Med Auto-Setup-funksjonen er en oppstart av DFD11B som gateway mulig uten PC. Den aktiveres med DP-bryteren Auto-Setup (se kapittel 4.4 på side 16). MERK Når DP-bryteren Auto-Setup (AS) slås på, utføres funksjonen én gang. Deretter må DP-bryteren Auto-Setup holdes slått på. Funksjonen kan utføres på nytt ved å slå bryteren av og på igjen. første trinn søker DFD11B etter omformere på den sekundære SBus og indikerer dette ved at LED H1 (systembussfeil) blinker kort. På omformerne må det da være stilt inn ulike SBus-adresser (P881). Vi anbefaler å tildele adresser i stigende rekkefølge fra adresse 1 i samsvar med plasseringen av omformerne i koblingsskapet. For hver funnet omformer utvides prosessbildet på feltbussiden med 3 ord. Dersom ingen omformer finnes, blir LED H1 værende tent. Det tast maks. hensyn til i omformere. Etter søket utveksler DFD11B syklisk 3 prosessdataord med hver av de tilkoblede omformerne. Feltbussen henter prosessutgangsdataene, deler dem inn i blokker på 3 og sender dem. Omformerne leser prosessinngangsdataene, setter dem sammen og overfører dem til feltbuss-master. SBus-kommunikasjonens syklustid er 2 ms per deltaker, ved en SBus-overføringshastighet på 5 kbit/s uten ekstra engineering-inngrep. Ved en applikasjon med 8 omformere på SBus ligger dermed syklustiden for oppdatering av prosessdata på 8 x 2 ms = 16 ms. HNWES Utfør Auto-Setup på nytt hvis du endrer tilordningen av prosessdata på omformerne som er tilkoblet DFD11B, da DFD11B lagrer disse verdiene én gang under Auto-Setup. Tilordningen av prosessdata for de tilkoblede omformerne skal ikke lenger endres dynamisk etter Auto-Setup. 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

29 Prosjektering og igangsetting nnstilling av omformer MOVDRVE MDX61B nnstilling av omformer MOVDRVE MDX61B For en enkel feltbussdrift er følgende innstillinger nødvendig: 11638AXX For å styre omformeren MOVDRVE B via DeviceNet må denne først kobles om til styrekilde (P11) og skalverdikilde (P1) = FELTBUSS. Med FELTBUSS-innstillingen parametriseres omformeren på å bruke nominell verdi fra DeviceNet. Omformeren MOVDRVE B reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. Omformeren MOVDRVE B kan parametriseres umiddelbart og uten ytterligere innstillinger via DeviceNet når DeviceNet-opsjonskortet er installert. På den måten kan samtlige parametere stilles inn av den overordnede automatiseringsenheten etter innkoblingen. Aktiveringen av styre- og skalverdikilden FELTBUSS signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: Feltbussmodus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må omformeren MOVDRVE B i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble og programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi omformeren på klemmesiden på, er f.eks. å koble inngangsklemmen DØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24 V-signal og programmere inngangsklemmene DØ1... DØ7 til NGEN FUNKSJON. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 29

30 5 Prosjektering og igangsetting nnstilling av frekvensomformer MOVTRAC B 5.4 nnstilling av frekvensomformer MOVTRAC B 11845AXX For å styre MOVTRAC B via DeviceNet må denne først kobles om til styrekilde (P11) og skalverdikilde (P1) = SBus. Med SBus-innstillingen parametriseres MOVTRAC B på å bruke nominell verdi fra gatewayen. MOVTRAC B reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. For at MOVTRAC B skal stoppe ved feil på SBus-kommunikasjonen, er det nødvendig å stille inn SBus1 timeout-tid (P883) forskjellig fra ms. Vi anbefaler en verdi i området ms. Aktiveringen av styre- og skalverdikilden SBus signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: SBus-modus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må MOVTRAC B i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble og programmere klemmene på en slik måte at MOVTRAC B frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi MOVTRAC B på klemmesiden på, er f.eks. å koble inngangsklemmen DØ1 (funksjon HØYRE/STOPP) til et +24 V-signal og programmere de øvrige inngangsklemmene på NGEN FUNKSJON. MERK Parametriser parameter P881 SBus-adresse i stigende rekkefølge på verdiene En MOVTRAC B med integrert DFD11B har (fra firmware.15) SBus-adresse 1 allerede ved levering. SBus-adresse brukes av DFD11B-gateway og skal derfor ikke benyttes. Parametriser P883 SBus-Timeout på verdiene ms. 3 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

31 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix Eksempler på prosjektering i RSLogix MOVDRVE B med 3 PD datautveksling 1. Still inn de aktuelle DP-bryterne på DFD11B for å tilpasse overføringshastigheten DeviceNet-nettverket sette adressen (MAC-D) på en ellers ubenyttet verdi fastsette antallet prosessdata (iht. dette eksemplet) på 3 2. Sett MOVDRVE B med opsjon DFD11B inn i DeviceNet-konfigurasjonen i samsvar med kapittel 5.2 og Still inn kommunikasjonsparametrene for MOVDRVE B i samsvar med kapittel Nå kan integrasjonen i RSLogix-prosjektet utføres. Opprett da en controller-tag med brukerdefinert datatype for å lage et enkelt grensesnitt til omformerens prosessdata (Æ figuren nedenfor) AXX Beskrivelsen for controller tagens prosessinngangs- og -utgangsdata kan gjøres i samsvar med definisjonen av prosessdata (PD) i MOVDRVE B (Æ kapittel 5.3) AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 31

32 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 5. For å kopiere data fra driften til den nye datastrukturen, settes det inn en CPSkommando i "MainRoutine". Denne leser inn data fra LocalO (Æ figuren nedenfor). Vær oppmerksom på at denne CPS-kommandoen utføres etter den DNet_ScannernputsRoutine som ble opprettet automatisk (med DeviceNet Taggeneratoren) AXX For å kopiere data fra den nye datastrukturen til driften, settes det inn en CPSkommando i "MainRoutine". Denne overfører data til LocalO. Vær oppmerksom på at denne CPS-kommandoen utføres før den DNet_Scanner_ OutputsRoutine som ble opprettet automatisk (med DeviceNet Tag-generatoren) AXX 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

33 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix Deretter lagres prosjektet og overføres til PLS. PLS settes i RUN-modus, og styrebit Scanner CommandRegister.Run settes på "1" for å aktivere datautveksling via DeviceNet. Nå kan de faktiske verdiene leses fra driften, og de nominelle verdiene kan skrives AXX Prosessdataene skal stemme overens med verdiene som vises i parametertreet til MOVTOOLS MotionStudio (Æ figuren nedenfor) AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 33

34 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix To MOVTRAC B via gateway DFD11B / UOH11B 1. Still inn de aktuelle DP-bryterne på DFD11B for å tilpasse overføringshastigheten DeviceNet-nettverket sette adressen (MAC-D) på en ellers ubenyttet verdi fastsette antallet prosessdata (iht. dette eksemplet) på 6 2. Sett DFD11B-gateway inn i DeviceNet-konfigurasjonen i samsvar med kapittel 5.2 og Utfør Auto-Setup-funksjonen til DFD11B-gateway i samsvar med kapittel 5.3 for å konfigurere datamapping til driftene. 4. Still inn kommunikasjonsparametrene for MOVTRAC B i samsvar med kapittel Nå kan integrasjonen i RSLogix-prosjektet utføres. Opprett da en controller-tag med brukerdefinert datatype for å lage et enkelt grensesnitt til omformerens prosessdata (Æ figuren nedenfor) AXX Beskrivelsen for controller tagens prosessinngangs- og -utgangsdata kan gjøres i samsvar med definisjonen av prosessdata (PD) i MOVTRAC B (Æ kapittel 5.4) AXX 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

35 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix For å kopiere data fra driften til den nye datastrukturen, settes det inn CPS-kommandoer i "MainRoutine". Denne leser inn data fra LocalO (Æ figuren nedenfor). Vær oppmerksom på at disse CPS-kommandoene utføres etter den DNet_ Scanner nputsroutine som ble opprettet automatisk (med DeviceNet Tag-generatoren) AXX Vær oppmerksom på at strukturen DNet_Scanner_N1_POL_.Data inneholder prosessdata fra alle driftene på gatewayen, slik at de 6 databytene fra hver drift må kopieres fra strukturen fra en bestemt offset ([], [6],...[42]). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 35

36 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 For å kopiere data fra den nye datastrukturen til driften, settes det inn CPS-kommandoer i "MainRoutine". Disse overfører data til LocalO. Vær oppmerksom på at disse CPS-kommandoene utføres før den DNet_Scanner_ OutputsRoutine som ble opprettet automatisk (med DeviceNet Tag-generatoren). 1176AXX Vær oppmerksom på at strukturen DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data inneholder prosessdata til alle driftene på gatewayen, slik at de 6 databytene fra hver drift må kopieres med en bestemt offset ([], [6], [12]... [42]) til strukturen. 7. Deretter lagres prosjektet og overføres til PLS. PLS settes i RUN-modus, og styrebit Scanner CommandRegister.Run settes på "1" for å aktivere datautveksling via DeviceNet. Nå kan de faktiske verdiene leses fra driftene, og de nominelle verdiene kan skrives AXX 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

37 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 5 Prosessdataene skal stemme overens med verdiene som vises i monitoren for feltbuss-gateway DFx eller i parametertreet til MOVTOOLS MotionStudio (Æ figuren nedenfor) AXX 11763AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 37

38 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix Tilgang til enhetsparametrer for MOVDRVE B Dersom du ønsker en lett lesetilgang til enhetsparametrene for MOVDRVE B via Explicite messages og Register objectt, så fører punktene nedenfor raskt til målet: 1. Opprett en brukerdefinert datastruktur "SEW_Parameter_Channel" (Æ figuren nedenfor) 2. Definer følgende controller tags (Æ figuren nedenfor) AXX 11765AXX 3. Opprett en rung for å utføre kommandoen "ReadParameter" (Æ figuren nedenfor). Velg tagen "ReadParameterStart" for kontakt Velg tagen "ReadParameter" for Message Control 11766AXX 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

39 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix Med et klikk på i MSG-kommandoen åpnes vinduet "Message Configuration" (Æ figuren nedenfor) AXX "CP Generic" stilles inn som "Message Type". Fyll ut resten av feltene i følgende rekkefølge: A Source Element = ReadParameterRequest.ndex B SourceLength = 12 C Destination = ReadParameterResponse.ndex D Class = 7 hex E nstance = 1 F Attribute = 4 hex G Service Code = e hex Servicetypen stilles deretter inn automatisk. 5. På fanearket "Communication" må du angi målenheten (Æ figuren nedenfor). Databanen (feltet "path") er sammensatt av følgende data: Skannerens navn (f.eks. DNet_Scanner) 2 (alltid 2) Slave-adresse (f.eks. 11) 11768AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 39

40 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 6. Når endringene er lastet ned til PLS, kan indeksen over parametrer som skal leses, føres inn i ReadParameterRequest.ndex. Ved å endre styrebiten ReadParameter- Start til "1" utføres lesekommandoen en gang (Æ figuren nedenfor) AXX Dersom lesekommandoen besvares, bør ReadParameterResponse.ndex angi lest indeks, og ReadParameterResponse.Data bør inneholde de leste data. dette eksemplet ble verdien 15 l/min lest fra P16 internal setpoint n11 (indeks 8489). parametertreet i MOVTOOLS MotionStudio (Æ figuren nedenfor) kan verdien kontrolleres. Tooltip viser f.eks.. indeks, subindeks, faktor osv. for parameteren. 1177AXX 4 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

41 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 5 Du finner en komplett liste over indeksnumre og omregningsfaktorer i håndboken "Feltbussenhetsprofil MOVDRVE ". For skrivetilgang til en parameter kreves det bare noen få suppleringer: Opprett følgende controller tags (Æ figuren nedenfor) AXX Opprett en rung for å utføre kommandoen "WriteParameter" (Æ figuren nedenfor). Velg tagen "WriteParameterStart" for kontakt Velg tagen "WriteParameter" for Message Control 11772AXX Med et klikk på i MSG-kommandoen åpnes vinduet "Message Configuration" (Æ figuren nedenfor). Fyll ut feltene i følgende rekkefølge: Source Element = WriteParameterRequest.ndex Source Length = 12 Destination = WriteParameterResponse.ndex Class = 7 hex nstance = 1 Attribute = 4 hex Service Code = 1 hex 11773AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 41

42 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 7. Når endringene er lastet ned til PLS, kan indeksen og verdien som skal skrives i parametrene, føres inn i tagene WriteParameterRequest.ndex og WriteParameter- Request.Data. Ved å endre styrebiten WriteParameterStart til "1" utføres skrivekommandoen en gang (Æ figuren nedenfor) AXX Dersom en skrivekommando besvares, bør WriteParameterResponse.ndex angi skrevet indeks, og WriteParameterResponse.Data bør inneholde de skrevne data. dette eksemplet ble parameter P16 internal setpoint n11 (ndex 8489) beskrevet med verdien 2 1/min. parametertreet i MOVTOOLS MotionStudio kan verdien kontrolleres. Tooltip viser f.eks.. indeks, subindeks, faktor osv. for parameteren. 42 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

43 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix Tilgang til enhetsparametrene for MOVTRAC B via DFD11B / UOH11B Tilgangen til enhetsparametrene for en MOVTRAC B via DeviceNet-SBus Gateway DFD11B/UOH11B er identisk med tilgangen til enhetsparametrene på en MOVDRVE B (Æ kapittel 5.5.3). Den eneste forskjellen er at Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 må stilles inn på 2, og Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 må stilles inn på SBusadressen til den MOVTRAC B som er koblet til DFD11B/UOH11B (Æ figuren nedenfor) AXX dette eksemplet ble verdien 15 1/min lest fra parameter P16 internal setpoint n11 (indeks 8489) fra den MOVTRAC B på DFD11B-gatewayen som har SBus-adresse 7. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 43

44 / / /-. 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 RSLogic5 for SLC 9324-RL3END Konfigurasjon av anlegg DeviceNet Nettdel Chassis 1746-A7 Nettdel 1746-P2 PC RS232C 1747-CP3 SLC L utganger PC RS232C 1747-CP3 16 innganger 1 MAC-D 1 MAC-D 11 Adapter 16 utganger Klemmemodul 1794-TB2 MAC-D 1 16 Adapter innganger 1747-SDN 1746-B OB ADN 1794-B ADN1794-OV16 Klemmemodul 1794-TB2 1485A-C2 DeviceNet (fjernledning 1485C-P1-A5) DeviceNetskanner Avslutningsmotstand Avslutningsmotstand 1485A-C2 MAC-D MAC-D 8 MAC-D 4 Fig. 1: Konfigurasjon av PLS-anlegg 54179ANO Følgende enheter brukes: Enhet MAC-D SLC5/4 DeviceNet Scanner 1747-SDN 1 NPUT-modul med 32 innganger OUTPUT-modul med 32 utganger DeviceNet-adapter med input-modul med 16 innganger 11 DeviceNet med output-modul 16 utganger 1 MOVDRVE MDX61B med DFD11B 8 MOVDRVE MDX61B med DFD11B MOVDRVE MDX61B med DFD11B 4 44 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

45 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 5 Med DeviceNet-Manager-programvaren ble følgende lagerområder definert: ******************************************************************* 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete nput Map: :3. R R R R R R R R R R R R R R R R Skannerens statusord : Prosessdata fra enhet 11 : Prosessdata fra enhet 11 : Prosessdata fra enhet 1 : Prosessdata fra enhet 1 : PD1 enhet 8 Polled O : PD2 enhet 8 Polled O : PD3 enhet 8 Polled O : PD1 enhet 8 Bit-Strobe /O : PD2 enhet 8 Bit-Strobe /O : PD3 enhet 8 Bit-Strobe /O :3.11 PD1 enhet Polled O :3.12 PD2 enhet Polled O :3.13 PD3 enhet Polled O :3.14 PD1 enhet Bit-Strobe /O :3.15 PD2 enhet Bit-Strobe /O :3.16 PD3 enhet Bit-Strobe /O : PD1 enhet 4 Polled O : PD2 enhet 4 Polled O : PD3 enhet 4 Polled O : PD1 enhet 4 Bit-Strobe /O : PD2 enhet 4 Bit-Strobe /O : PD3 enhet 4 Bit-Strobe /O Discrete Output Map: O:3. R R R R R R R R R R R R R R R R Skannerens kontrollord O: Prosessdata til enhet 11 O: Prosessdata til enhet 1 O: POD1 enhet 8 Polled O O: POD2 enhet 8 Polled O O: POD3 enhet 8 Polled O O:3.6 POD1 enhet Polled O O:3.7 POD2 enhet Polled O O:3.8 POD3 enhet Polled O O: POD1 enhet 4 Polled O O: POD2 enhet 4 Polled O O: POD3 enhet 4 Polled O O: Bit-Strobe for enhet 8 Bit-Strobe-data er merket med fett for å skille dem fra Polled /O-data. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 45

46 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC Utveksing av Polled /O (prosessdata) med MOVDRVE B Oppgavestilling det følgende programmet skal det sendes prosessdata til en MOVDRVE MDX61B, og motoren skal rotere med ulike turtall. Programforløpet er vist i figuren nedenfor. Syklus START Turtall = 1 o/min, Frigivelse Syklus 1 Turtall = o/min, Hurtigstopp Syklus 2 Turtall = -4 o/min, Frigivelse Syklus 3 Turtall = o/min, Hurtigstopp 54178ANO For utvekslingen av prosessdata må parametrene i tabellen nedenfor stilles inn i MOVDRVE MDX61B omformeren. Menynr. ndeks Parameter Verdi Nominell verdi kilde Feltbuss Styrekilde Feltbuss Prosessutgangsdata beskrivelse 1 Kontrollord Prosessutgangsdata beskrivelse 2 Turtall Prosessutgangsdata beskrivelse 3 ngen funksjon Prosessutgangsdata beskrivelse 1 Statusord Prosessutgangsdata beskrivelse 2 Turtall Prosessutgangsdata beskrivelse 3 ngen funksjon Frigi PO-data JA MOVDRVE MDX61B arbeider nå i feltbussmodus og kan motta prosessdata. Nå kan programmet for SLC5 skrives. 46 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

47 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 5 Starte DeviceNet-kommunikasjon Statusmaskin for dreieretningskontroll Signalisering av statusmaskinens tilstand til utgangene Ved tilstand > 3, må det veksles til tilstand 1912ANO rung (programlinje ) settes utgangsbit O:3./, og dermed startes DeviceNetkommunikasjonen (Æ Beskrivelse av DeviceNet-skanneren). Rung 1 og 3 realiserer tilstandsmaskinen som brukes til å realisere tilstand Den aktuelle tilstanden skrives på utgangene O:1. i output-modulen til SLC5 i rung 2. figuren nedenfor realiseres overføringen av prosessdataverdier til skannerens minneområde. Ved tilstand > 3, må det veksles til tilstand Tilstand : start motoren, turtall = 1 o/min Tilstand 1: stopp motoren 1913ANO Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 47

48 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 rung 4 dannes tilstand. denne tilstanden skrives tallet 6 (FRGVELSE) i minneområde O:3.3, som fremstiller prosessutgangsdataord 1. minneområde O:3.4 (prosessutgangsdataord 2) skrives tallet 5, som fremstiller 1 min 1. Dermed roterer motoren med 1 omdreininger. rung 5 dannes tilstand 1. denne tilstanden skrives tallet (HURTGSTOPP) i minneområde O:3.3, som fremstiller prosessutgangsdataord 1. minneområde O:3.4 (prosessutgangsdataord 2) skrives tallet, som fremstiller verdien min 1. Dermed stoppes motoren med hurtigstopp. Tilstand 2 og 3 behandles tilsvarende som tilstand og 1, og derfor beskrives de ikke utførligere. figuren nedenfor multipliseres den aktuelle faktiske verdien fra enheten med adresse 8, som står i minneområde :3.6 (prosessinngangsdataord 2), med en konstant faktor (her med 1), og den skrives så til minneområde O:3.7 (prosessutgangsdataord 2 fra enheten med adresse ). Prosessutgangsdataord 1 fra enheten med adresse (O:3.6) beskrives videre med verdien 6 (FRGVELSE). Dermed følger enheten med adresse faktisk turtall med frigivelsessignal fra enheten med adresse 8. Sende faktisk posisjon fra motor 1 til motor ANO 48 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

49 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC Utveksling av explicite messages (parameterdata) med MOVDRVE B Oppgavestilling dette programmet skal det utveksles parameterdata mellom styringen og omformeren. Parameterdatautvekslingen mellom omformeren og SLC5 utføres via de såkalte M-Files (Æ installasjonsveiledningen for DeviceNet-skannermodulen). nnenfor M-Files er det reservert et minneområde fra ord 224 til 255 til explicite messages. Strukturen til dette minneområdet er vist i figuren nedenfor. Overføringsoverskrift TXD Tilkobling Tjeneste cmd/status Størrelse MAC-D Ord 224 Ord 225 Ord 226 Class Ord 227 Explicit Message Body nstance Attribute Data Ord 228 Ord 229 Ord Ord ANO Minneområdet er inndelt i to områder: Overføringsoverskrift (3 ord) Explicite Message Body oversikten nedenfor finner du en mer detaljert beskrivelse av minneområdene innenfor M-Files. Minneområde Funksjon Lengde Verdi Beskrivelse Overføringsoverskrift cmd/status Æ tabellen nedenfor cmd: innføring av kommandokoden status: innføring av overføringsstatus TXD Når det genereres eller lastes ned en forespørsel til skanneren, tilordner SLC5-prosessorens kontaktplanprogram overføringen av en TXD. Størrelse Størrelse på Explicite Message Body hhv. 1/2 ord (i byte!) Tilkobling DeviceNet-tilkobling (=) Tjeneste E hex 1 hex 5 hex etc. Get_Attribute_Single (Read) Set_Attribute_Single (Write) Reset andre tjenester iht. DeviceNet-spesifikasjon Explicite Message Class DeviceNet Class Body nstance hhv. 1 ord DeviceNet nstance Attribute DeviceNet Attribut Data ord Datainnhold Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 49

50 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 de følgende oversiktene beskrives kommando- og statuskodene. Kommandokoder: Kommandokode (cmd) Beskrivelse gnorer overføringsblokk 1 Utfør overføringsblokk 2 Motta status for overføring 3 Tilbakestill alle Client/Server-overføringer 4 Løsne overføring fra venteliste Reservert Statuskoder: Nettknutestatus (status) Beskrivelse gnorer overføringsblokk 1 Overføring vellykket fullført 2 Overføring fullført 3 Feil slave-enhet står ikke i skannelisten 4 Feil slave er offline 5 Feil nettverkstilkobling for DeviceNet er deaktivert (offline) 6 Feil overføring TXD ukjent 7 kke i bruk 8 Feil ugyldig kommandokode 9 Feil full skannerbuffer 1 Feil annen Client/Server-overføring utført 11 Feil ingen forbindelse til slave-enheten 12 Feil svardata er for lange for blokken 13 Feil ugyldig tilkobling 14 Feil ugyldig størrelse spesifisert 15 Feil opptatt Reservert 5 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

51 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 5 M-Files underinndeles i en forespørselfil (M-File) og en svarfil (M1-File). Dataoverføringen vises i figuren nedenfor. PLS SLC5 Skanner 1747-SDN Forespørsel til en overføringsblokk 1.M-File Skanner forespørsel venteliste 2. DeviceNet Explicit Message Request MOVDRVE MDX61B Utføre Kontaktplanskanning Prosessforespørsler og -svar Svar fra en overføringsblokk 4.M1-File Fullført eller feil Skanner svar venteliste 3. DeviceNet Explicit Message Response / ANO For å lese parametrer fra omformeren via SEW-parameterdatakanalen (nstance 1 til 9), eller for å skrive (nstance 2 og 3), må Register Object Class (7 hex ) benyttes. Dataområdet inndeles da i indeks (1 ord) og parameterdata (2 ord). Overføringsoverskrift TXD Tilkobling cmd/status Størrelse Ord 224 Ord 225 Tjeneste MAC-D Ord 226 Explicit Message Body Class nstance Attribute ndeks Dataord Low (HEX) Dataord High (HEX) Ord 227 Ord 228 Ord 229 Ord 23 Ord 231 Ord ANO Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 51

52 5 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 programeksemplet reserveres et dataområde i integerfilen (N-File Æ figuren nedenfor). Til dette dataområdet skrives dataene i M/M1-filene. N7: til N7:8 står datatelegrammet som skal brukes. N7:1 til N7:15 står de data som skal mottas. 2149AXX Ordlengde Forespørsel Funksjon Verdi 1 TXD 1 cmd 1 = start 2 Tilkobling Størrelse 8 3 Tjeneste E hex = Read Request MAC_D 8 4 Class 7 5 nstance 1 6 Attribute 4 7 Data 1 27 hex 8 Data 2 hex 9 Data 3 Ordlengde Response Funksjon Verdi TXD 1 Status 1 = vellykket Tilkobling Størrelse 6 Tjeneste 8 hex = Read Response MAC_D 8 4 Data 1 27 hex 5 Data 2 9 hex 6 Data 3 52 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

53 Prosjektering og igangsetting Eksempler på prosjektering i RSLogix 5 for SLC 5 5 SEW-parameterdatakanalen kan adresseres med Class 7, nstance og Attribute 4. rung 5 kopieres de 9 bytene, med stigende flanke på bit B3:/1, fra N7:, til M-File. Dermed startes lesingen av parameter 834 (27 hex ). Deretter ventes det på stigende flanke for skannerstatusbit :3./15 i rung 6. :3./15 viser at dataene er for hånden. Dermed kan forespørselsprofil B3:/1 tilbakestilles. Nå må mottaksdataene skrives i N-File. Da skrives 9 ord fra M-Files N7: Skrive sendedata Lese mottaksdata 1921ANO Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 53

54 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Prosessdatautveksling 6 Driftsegenskaper på DeviceNet 6.1 Prosessdatautveksling Polled /O Polled /O-meldingene svarer til prosessdatatelegrammene i SEW-feltbussprofil. denne forbindelse kan det utveksles maks. 1 prosessdataord (ved bruk av MOVDRVE B) eller inntil 24 prosessdataord (i gateway-drift) mellom styringen og opsjon DFD11B. Prosessdatalengden stilles inn med DP-bryter S2-PD... S2-PD4. MERK Den innstilte prosessdatalengden påvirker ikke bare prosessdatalengden til Polled /Omeldingene, men også til Bit-Strobe /O-meldingene. Prosessdatalengden til Bit-Strobe /O-meldinger kan være maks. 4 prosessdataord. Hvis verdien for prosessdatalengde som er stilt inn med DP-bryterne, er <4, så brukes denne verdien. Er verdien som ble innstilt med DP-bryterne >4, begrenses prosessdatalengden automatisk til 4. Timeout-respons ved Polled /O Timeout utløses av opsjon DFD11B. Timeouttiden må stilles inn av master etter oppkobling. DeviceNet-spesifikasjonen tales det her ikke om timeouttid, men om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beregnes på basis av timeouttiden med følgende formel: t Timeout_omformer = t Timeouttid_Polled_O = 4 x t Expected_Packet_Rate_Polled_O Expected Packet Rate kan stilles inn via Connection Object Class 5, nstance 2, Attribute 9. Verdiområdet spenner fra ms til ms, Step 5 ms. Expected Packet Rate for Polled /O-forbindelsen omregnes til timeouttid og vises som timeouttid i parameter P819 på enheten. Dersom Polled /O-forbindelsen deaktiveres, beholdes timeouttiden i enheten, og enheten går over til timeouttilstand etter utløpet av timeouttiden. Timeouttiden må ikke dejusteres med MOVTOOLS eller operatørpanel DBG6B, da den bare kan aktiveres via bussen. Dersom det oppstår en timeout for Polled /O-Messages, så går denne forbindelsestypen over til timeouttilstand. nnkommende Polled /O-Messages aksepteres ikke lenger. Timeouten fører til utførelse av den timepout-respons som er stilt inn i omformeren. Timeout kan tilbakestilles via DeviceNet ved hjelp av reset-tjenesten til Connection Objects (Class x5, nstance x2, ubestemt attributt), gjennom deaktivering av forbindelsen, ved hjelp av reset-tjenesten til dentity-objekts (Class x1, nstance x1, ubestemt attributt) eller ved hjelp av reset-biten i kontrollordet. Bit-Strobe /O Bit-Strobe-/O-meldingene finnes ikke i SEW-feltbuss-enhetsprofilen. De utgjør en DeviceNet-spesifikk prosessdatautveksling. denne forbindelse sender master en Broadcast-Message med en lengde på 8 byte (= 64 bit). Hver deltaker er tilordnet en bit i denne meldingen i samsvar med sin stasjonsadresse. Verdien på denne biten kan være eller 1 og dermed utløse to ulike reaksjoner i mottakeren. Bitverdi Forklaring LED BO Bare returnering av prosessinngangsdata Lyser grønt 1 Utløse timeout-respons for feltbuss og returnere prosessinngangsdata Lyser grønt 54 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

55 Driftsegenskaper på DeviceNet Prosessdatautveksling 6 STOPP! For å skille mellom en timeout som utløses via et Bit-Strobe-telegram og en ekte timeout for forbindelsen, finnes det en LED BO på forsiden av opsjon DFD11B. LED BO lyser grønt når timeout utløses via Bit-Strobe-telegrammet. Hvis LED BO blinker rødt, så er Bit-Strobe-forbindelsen i timeout, og det aksepteres ikke flere Bit-Strobe-telegrammer. Alle deltakere som har mottatt denne Bit-Strobe /Omeldingen, svarer med sine aktuelle prosessinngangsdata. Lengden på prosessinngangsdataene svarer da til prosessdatalengden for Polled /O-forbindelsen. Men prosessinngangsdataenes lengde kan ikke være på mer enn maks. 4 prosessdata. tabellen nedenfor vises dataområdet til Bit-Strobe-Request-telegrammet, som fremstiller tilordningen av deltakerne (= stasjonsadresse) til databitene. Eksempel: Deltakeren med stasjonsadressen (MAC-D) 16 behandler bare bit i databyte 2. Byte Offset D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 1 D 15 D 14 D 13 D 12 D 11 D 1 D 9 D 8 2 D 23 D 22 D 21 D 2 D 19 D 18 D 17 D 16 3 D 31 D 3 D 29 D 28 D 27 D 26 D 25 D 24 4 D 39 D 38 D 37 D 36 D 35 D 34 D 33 D 32 5 D 47 D 46 D 45 D 44 D 43 D 42 D 41 D 4 6 D 55 D 54 D 53 D 52 D 51 D 5 D 49 D 48 7 D 63 D 62 D 61 D 6 D 59 D 58 D 57 D 56 Timeout-respons ved Bit-Strobe /O Timeout utløses av opsjon DFD11B. Timeouttiden må stilles inn av master etter oppkobling. DeviceNet-spesifikasjonen tales det her ikke om timeouttid, men om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beregnes på basis av timeouttiden med følgende formel: t Timeout_BitStrobe_O = 4 x t Expected_Packet_Rate_BitStrobe_O Den kan stilles inn via Connection Object Class 5, nstance 3, Attribute 9. Verdiområdet spenner fra ms til ms, Step 5 ms. Dersom det oppstår en timeout for Bit-Strobe /O-Messages, så går denne forbindelsestypen over til timeouttilstand. nnkommende Bit-Strobe /O-Messages aksepteres ikke lenger. Timeouten sendes ikke videre til omformeren. Timeouten kan tilbakestilles på følgende måte: via DeviceNet ved hjelp av reset-tjenesten til Connection Objects (Class x5, nstance x3, ubestemt attributt) gjennom deaktivering av forbindelsen ved hjelp av reset-tjenesten til dentity-objekts (Class x1, nstance x1, ubestemt attributt) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 55

56 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) 6.2 Common ndustrial Protocol (CP) DeviceNet er integrert i Common ndustrial Protocol (CP). Common ndustrial Protocol er alle enhetsdata tilgjengelige via objekter. Objektene i tabellen under er integrert i opsjon DFD11B. Klasse [hex] Navn 1 dentify Object 3 DeviceNet Object 5 Connection Object 7 Register Object F Parameter Object CP-objektkatalog dentity object dentity object inneholder generell informasjon om EtherNet/P-enheten. Class Code: 1 hex Klasse ngen attributter i klassen støttes. nstans 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Vendor D UNT 13B SEW-EURODRVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UNT 64 Produsentspesifikk type 3 Get Product Code 1) UNT A E Produktnr.1: DFD11B for MDX B Produktnr.14: DFD11B som gateway 4 Get Revision STRUCT of Revisjon av dentity Object, avhengig av Major Revision USNT firmwareversjon Minor Revision USNT 5 Get Status WORD Æ Tabell "Koding av attributt 5 status" 6 Get Serial Number UDNT Entydig serienummer 7 Get Product Name 1) SHORT_STRNG SEW MOVDRVE DFD11B SEW-GATEWAY-DFD11B Produktnavn 1) Avhengig av om opsjon DFD11B brukes i MOVDRVE B eller som gateway, angis det tilsvarende verdier i dentity object. 56 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

57 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) 6 Koding av attributt 5, Status: Bit Navn Beskrivelse Owned Styrende forbindelse er aktiv 1 Reservert 2 Configured Konfigurering er utført 3 Reservert Extended Device Status Æ Tabell Koding Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Ubetydelig feil som kan utbedres 9 Minor Unrecoverable Fault Ubetydelig feil som ikke kan utbedres 1 Major Recoverable Fault Betydelig feil som kan utbedres 11 Major Unrecoverable Fault Betydelig feil som ikke kan utbedres Reservert Koding av Extended Device Status (bit ): Verdi [binær] Beskrivelse Ukjent 1 Minst én O-forbindelse har feil 11 ngen O-forbindelse opprettet 11 Minst én O-forbindelse aktiv Støttede tjenester Service Code [hex] Service Name nstans 5 Reset X E Get_Attribute_Single X Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 57

58 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) DeviceNet Object DeviceNet Object inneholder informasjon om DeviceNet-kommunikasjonsgrensesnittet. Class code: 3 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UNT 2 Revisjon 2 nstans 1 Attributt Tilgang Navn Beskrivelse 1 Get MAC-D ht. DP-bryter (... 63) 2 Get Baud rate ht. DP-bryter (... 2) 3 Get BO 4 Get/Set Bus-off Counter Feilteller til fysisk CAN-grensesnitt ( ) 5 Get Allocation information 6 Get MAC-D switch changed nformasjon om endring av DP-brytere til MAC-D 7 Get Baud rate switch changed nformasjon om endring av DP-brytere til overføringshastighet 8 Get MAC-D switch value Tilstand DP-bryter MAC-D 9 Get Baud rate switch value Tilstand DP-bryter overføringshastighet Støttede tjenester Service Code [hex] Service Name Klasse nstans E Get_Attribute_Single X X 1 Set_Attribute_Single X 58 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

59 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) 6 Connection Object Connection Object defineres prosess- og parameterdataforbindelsene. Class code: 5 hex Klasse ngen attributter i klassen støttes. nstance Communication 1 Explicite Message 2 Polled O 3 Bit Strobe O nstans Attributt Tilgang Navn 1 Get State 2 Get nstance type 3 Get Transport Class trigger 4 Get Produce connection D 5 Get Consume connection D 6 Get nitial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get/Set Expected packet rate 12 Get Watchdag time-out action 13 Get Produced connection path len 14 Get Poduced connection path 15 Get Cosumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Støttede tjenester Service Code [hex] Service Name nstans x5 Reset X xe Get_Attribute_Single X x1 Set_Attribute_Single X Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 59

60 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) Register Object Register Object brukes for å få tilgang til en SEW-parameterindeks. Class code: 7 hex Klasse ngen attributter i klassen støttes. MOVLNK -parametertjenestene er avbildet i de ni instansene til registerobjektet. Tjenestene Get_Attribute_Single og Set_Attribute_Single brukes for tilgangen. Fordi registerobjektet er spesifisert slik at NPUT-objekter bare kan leses og OUTPUTobjekter kan leses og skrives, får man de mulighetene som er angitt i følgende tabell til å anrope parameterkanalen. nstance NPUT OUTPUT Resulterende MOVLNK -tjeneste med Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 NPUT READ parameter Ugyldig 2 OUTPUT READ WRTE parameter 3 OUTPUT READ WRTE VOLATLE parameter 4 NPUT READ MNMUM Ugyldig 5 NPUT READ MAXMUM Ugyldig 6 NPUT READ DEFAULT Ugyldig 7 NPUT READ SCALNG Ugyldig 8 NPUT READ ATTRBUTE Ugyldig 9 NPUT READ EEPROM Ugyldig 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

61 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) 6 Get_Attribute_Single nput (nstance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (nstance 2) WRTE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (nstance 3) WRTE VOLATLE Get_Attribute_Single nput (nstance 4) READ MNMUM DPRAM Get_Attribute_Single nput (nstance 5) READ MAXMUM Get_Attribute_Single nput (nstance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single nput (nstance 7) READ SCALNG Get_Attribute_Single nput (nstance 8) READ ATTRBUTE Get_Attribute_Single nput (nstance 9) READ EEPROM DeviceNet (CP) SEW-feltbussprofil Fig. 2: Beskrivelse av parameterkanalen 62367ANO Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 61

62 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) nstans Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 1 = nput register 1 = Output register 3 Get Size UNT 6 Datalengde i bit (96 bit = 12 byte) 4 Get/Set Data ARRAY of BTS Data i formatet til SEW-parameterkanalen MERKNADER Forklaring av attributtene: Attributt 1 viser om det har oppstått en feil ved tidligere tilgang til datafeltet. Attributt 2 viser instansens retning. Attributt 3 viser datalengden i bit. Attributt 4 representerer parameterdataene. Ved tilgang til attributt 4 må SEWparameterkanalen legges ved servicetelegrammet. SEW-parameterkanalen består av elementene som er oppført i tabellen under. For å sikre kompatibilitet med eldre enheter, kan parameterkanalen reduseres til 6 byte (bare indeks og data over føres). Navn Datatype Beskrivelse ndeks UNT SEW-enhetsindeks Data UDNT Data (32 bit) Subindex BYTE SEW-enhets-subindeks Reserved BYTE Reservert (må være "") Subadresse 1 BYTE Parameter fra MOVDRVE B eller fra selve gateway SBus-adresse til enheter som er tilkoblet på gatewayens SBus Subkanal 1 BYTE 2 SBus Æ Gatewayens subkanal Subadresse 2 BYTE Reservert (må være "") Subkanal 2 BYTE Reservert (må være "") Støttede tjenester Service Code [hex] Service Name nstans xe Get_Attribute_Single X x1 Set_Attribute_Single X 62 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

63 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) 6 Parameter Object (DFD11B i MOVDRVE B) Med Parameter Object kan feltbussparametrene til MOVDRVE B adresseres direkte via instansen. unntakstilfeller kan du også bruke parameterobjektet for å få tilgang til SEWparametrer. Class code: F hex Class Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 2 Get Max nstance UNT 25 Maks. instans = 37 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly nterface UNT 9 Bit : Støtter parameterinstanser Bit 3: Parametrer lagres permanent UNT Configuration Assembly støttes ikke nstans 1 og 2 i Parameter Object gir følgende tilgang til SEW-parametrer: Først stilles indeksen for ønsket parameter inn i instans 1. Deretter får man tilgang til instans 2 på parameteren som er adressert i instans 1. Tilgangen til en SEW-parameterindeks via Parameter Object er omstendelig, og det kan lett oppstå feil. Den bør bare brukes når parametrisering via mekanismene i Register Object ikke støttes av DeviceNet-skanneren. nstans 1 SEW-parameterindeks Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 1 Set Parameter UNT 26C Parameterindeks Value 2 Get Link Path USNT ngen lenke er spesifisert. Size 3 Get Link Path Packed Benyttes ikke. EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/write parameter. 5 Get Data Type EPATH C7 UNT 6 Get Data Size USNT 2 Datalengde i byte. nstans 2 Data Read/Write Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] 1 Set Parameter Value UDNT Beskrivelse Set-tjenesten utfører skrivetilgangen på den parameteren som er adressert i instans 1. Get-tjenesten utfører lesetilgangen på den parameteren som er adressert i instans 1. 2 Get Link Path USNT ngen lenke er spesifisert. Size 3 Get Link Path Packed Benyttes ikke. EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/write Parameter 5 Get Data Type EPATH C8 UDNT 6 Get Data Size USNT 4 Datalengde i byte. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 63

64 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) nstans nstans gir tilgang til feltbussparametrene. Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 1 Set/Get Parameter UNT Parameter som skal leses eller skrives (Æ tabellen "Feltbusparametrer MOVDRVE B") 2 Get Link Path USNT ngen lenke er spesifisert. Size 3 Get Link Path Packed Benyttes ikke. EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/write Parameter 5 Get Data Type EPATH C8 UDNT 6 Get Data Size USNT 4 Datalengde i byte. Feltbussparametrer MOVDRVE B nstans Tilgang Gruppe Navn Forklaring 3 Get Device dentification Delenummer enhet 4 Get/Set Control source Styrekilde 5 Get/Set Setpoint source Nominell verdi kilde 6 Get PD configuration Prosessdatakonfigurasjon 7 Get/Set Setp.descr.PO1 Tilordning av prosessutgangsdata for PD1 8 Get Setp.descr.PO2 Tilordning av prosessutgangsdata for PD2 9 Get/Set Setp.descr.PO3 Tilordning av prosessutgangsdata for PD3 1 Get Device parameter Act.v.descr. P1 Tilordning av prosessinngangsdata for PD1 11 Get/Set Act.v.descr. P2 Tilordning av prosessinngangsdata for PD2 12 Get Act.v.descr. P3 Tilordning av prosessinngangsdata for PD3 13 Get/Set PO Data Enable Frigi prosessdata 14 Get Timeout response Timeoutrespons 15 Get Fieldbus type Feltbusstype 16 Get Baud rate Overføringshastighet med DP-brytere 17 Get Station address MAC-D med DP-brytere Get PO- Monitor PO1 setpoint... PO1 setpoint Get P-Monitor P1 actual value... P1 actual value Monitor for prosessutgangsdataord Monitor for prosessinngangsdataord MERK For å overholde DeviceNet-spesifikasjonen, avviker dataformatet for disse instansene fra SEW-feltbuss-enhetsprofilen. Støttede tjenester Service Code [hex] Service Name Class nstance E Get_Attribute_Single X X 1 Set_Attribute_Single X 64 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

65 Driftsegenskaper på DeviceNet Common ndustrial Protocol (CP) 6 Parameter Object (DFD11B som Gateway) Med Parameter Object kan feltbussparametrene fra gatewayen adresseres direkte via instansen. Class code: F hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] Beskrivelse 2 Get Max nstance UNT 35 Maks. instans = 53 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly nterface UNT 9 Bit : Støtter parameterinstanser Bit 3: Parametrer lagres permanent UNT Configuration Assembly støttes ikke nstans Attributt Tilgang Navn Datatype Defaultverdi [hex] 1 Set/Get Parameter Value Beskrivelse UNT 26C Parameter som skal leses eller skrives (Æ tabellen "Feltbusparametrer Gateway") 2 Get Link Path USNT Benyttes ikke Size 3 Get Link Path Packed Benyttes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH C8 UNT 6 Get Data Size USNT 4 Datalengde i Byte Feltbussparametrer Gateway nstans Tilgang Gruppe Navn Forklaring 1 Get PD configuration Prosessdatakonfigurasjon 2 Get/Set Timeout Response Timeoutrespons 3 Get Device parameter Fieldbus type DeviceNet 4 Get Baud rate Overføringshastighet med DP-brytere 5 Get MAC-D MAC-D med DP-brytere Get PO- Monitor PO1 setpoint... PO24 setpoint Get P-Monitor P1 actual value... P24 actual value Monitor for prosessutgangsdataord Monitor for prosessinngangsdataord MERK For å overholde DeviceNet-spesifikasjonen, avviker dataformatet for disse instansene fra SEW-feltbuss-enhetsprofilen. Støttede tjenester Service Code [hex] Service Name Klasse nstans E Get_Attribute_Single X X 1 Set_Attribute_Single X Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 65

66 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Returkoder for parametrisering via Explicite Messages 6.3 Returkoder for parametrisering via Explicite Messages SEW-spesifikke returkoder Returkodene som omformeren sender tilbake ved feilaktig parametrisering, er beskrevet i håndboken "SEW-feltbuss-enhetprofil" og derfor ikke en del av denne dokumentasjonen. sammenheng med DeviceNet sendes imidlertid returkodene tilbake i et annet format. Tabellen nedenfor viser dataformatet for et Parameter Response-telegram som eksempel. Byte Offset Funksjon MAC-D Service-Code [=94hex] General Error Code Additional Code Eksempel 1 hex 94 hex 1F hex 1 hex MAC-D er DeviceNet-adressen Service-Code for et feilmeldingstelegram er alltid 94 hex General Error Code for en omformerspesifikk returkode er alltid 1F hex = produsentspesifikk feil Additional Code er identisk med den Additional Code som er beskrevet i håndboken SEW-feltbuss-enhetsprofil tabellen vises den produsentspesifikke feilen 1 hex = ugyldig parameterindeks. Returkoder fra DeviceNet Hvis dataformatet ikke overholdes under overføringen, eller hvis en implementert tjeneste ikke utføres, så sendes det tilbake DeviceNet-spesifikke returkoder i feiltelegrammet. Kodingen av disse returkodene er beskrevet i DeviceNet-spesifikasjonen (Æ avsnitt "General Error Codes"). Timeout for Explicite Messages Timeout utløses av opsjon DFD11B. Timeouttiden må stilles inn av master etter oppkobling. DeviceNet-spesifikasjonen tales det her ikke om timeouttid, men om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beregnes på basis av timeouttiden med følgende formel: t Timeout_ExpliciteMessages = 4 x t Expected_Packet_Rate_ExpliciteMessages Den kan stilles inn via Connection Object Class 5, nstance 1, Attribute 9. Verdiområdet spenner fra ms til ms, Step 5 ms. Dersom det oppstår en timeout for Explicit-Messages, så deaktiveres denne forbindelsestypen automatisk for Explicite-Messages, dersom Polled /O- eller Bit-Strobe-forbindelsene ikke er i ESTABLSHED-state. Dette er standardinnstillingen for DeviceNet. For på nytt å kunne kommunisere med Explicite-Messages, må forbindelsen for disse meldingene kobles opp på nytt. Timeouten sendes ikke videre til omformeren. 66 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

67 Driftsegenskaper på DeviceNet Returkoder for parametrisering via Explicite Messages 6 General Error Codes DeviceNet-spesifikke feilmeldinger. General error Code (hex) Feilens navn Beskrivelse 1 Reservert for DeviceNet 2 Resource unavailable Kilden som er nødvendig for at tjenesten skal utføres, er ikke tilgjengelig. 3 7 Reservert for DeviceNet 8 Service not supported Tjenesten støttes ikke for valgt klasse / instans. 9 nvalid attribute value Det ble sendt ugyldige attributtdata A Reservert for DeviceNet B Already in requested Det valgte objektet er allerede i påkrevd modus/status. mode/state C Object state conflict Det valgte objektet kan ikke utføre tjenesten i sin aktuelle tilstand. D Reservert for DeviceNet E Attribute not settable kke mulig å ta tilgang til det valgte objekte med skriveberettigelse. F Pivilege violation Brudd på tilgangsrettighet 1 Device state conflict Enhetens aktuelle tilstand forbyr utførelse av ønsket tjeneste. 11 Reply data too large De overførte datas lengde er lenger enn mottaksbufferens størrelse. 12 Reservert for DeviceNet 13 Not enough data Lengden på de overførte data er for kort til at tjenesten kan utføres. 14 Attribut not supported Det valgte attributtet støttes ikke. 15 Too much data Lengden på de overførte data er for lang til at tjenesten kan utføres. 16 Object does not exist Det valgte objektet er ikke implementert i enheten. 17 Reservert for DeviceNet 18 No stored attribute data De forespurte dataene er ikke lagret på forhånd. 19 Store operation failure kke mulig å lagre dataene på grunn av feil under lagringen. 1A 1E Reservert for DeviceNet 1F Vendor specific error Produsentspesifikk feil (Æ håndboken "SEW-feltbuss-enhetsprofil") 2 nvalid parameter Ugyldig parameter. Denne feilmeldingen brukes når en parameter ikke oppfyller kravene i spesifikasjonen og/eller kravene til applikasjonen. 21 CF Future extensions Reservert av DeviceNet for tilleggsdefinisjoner D DF Reserved for Object Class and service errors Dette området skal brukes når feilen som oppstår, ikke kan tilordnes en av de ovenfor nevnte feilgruppene. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 67

68 6 Driftsegenskaper på DeviceNet Definisjoner av uttrykk 6.4 Definisjoner av uttrykk Faguttrykk Allocate Attribute BO Bit-Strobe /O Class Device-Net Scanner DUP-MAC-Check Explicite Message Body Explicite Message Get_Attribute_Single nstance MAC-D M-File Mod/Net Node-D PO Polled /O Release Reset Rung Service Set_Attribute_Single SLC5 Beskrivelse Stiller til disposisjon en tjeneste til oppkobling av forbindelse. Attributt for en objektklasse eller instans. Med dette gis det en nærmere beskrivelse av objektklassen eller instansen. Med et broadcast-telegram kan alle deltakere adresseres. De adresserte deltakerne svarer med prosessinngangsdata. Objektklasse til DeviceNet. PLS-innskyvningsmodul fra Allen Bradley, som realiserer feltbusstilkoblingen til PLS med feltenhetene. Duplicate MAC-D-test Omfatter Class-Nr, nstance-nr, Attribute-Nr. og dataene. Parameterdatatelegram som DeviceNet-objekter kan adresseres ved hjelp av. Lesetjeneste for en parameter. En objektklasses instans. Med denne inndeles objektklassene i ytterligere undergrupper. Media Access Control dentifier: Enhetens nodeadresse. Stiller til disposisjon dataområdet mellom PLS og skannermodulen. Modul/Network Nodeadresse = MAC-D Prosessdatakanal til DeviceNet, som prosessutgangsdata kan sendes og prosessinngangsdata kan mottas med. Stiller til disposisjon en tjeneste til oppkobling av forbindelse. Stiller til disposisjon en tjeneste for tilbakestilling av feil. Programlinje til SLC5. Tjeneste som utføres via bussen, f.eks. Read-tjeneste, Write-tjeneste etc. Skrivetjeneste for en parameter. PLS fra Allen Bradley. 68 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

69 Drift av MOVTOOLS -MotionStudio via DeviceNet Definisjoner av uttrykk 7 7 Drift av MOVTOOLS -MotionStudio via DeviceNet Det finnes per i dag ingen mulighet til å bygge opp en kommunikasjon til driftene med MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet eller via DeviceNet-master. Tilgangen til enkelte parametrer gjennom PLS kan realiseres via Explicite Messages (Æ kap. 6). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 69

70 8 Feildiagnose Diagnostikkforløp 8 Feildiagnose 8.1 Diagnostikkforløp Diagnostikkforløpet under viser hvordan du går frem for å foreta en feilanalyse av følgende problemer: Omformeren fungerer ikke på DeviceNet Omformeren kan ikke styres med DeviceNet-master. Nærmere informasjon, og da spesielt med hensyn til parametrisering av omformeren for ulike feltbussapplikasjoner, får du f.eks. i håndboken Feltbussenhetsprofil og parameterfortegnelse MOVDRVE. Trinn 1: Kontroller status-led og statusindikeringen på DeviceNet-skanneren Benytt dokumentasjonen til DeviceNet-skanneren til dette. Trinn 2: Kontroller status-ledene til DFD11B Du finner forklaringer om de enkelte LED-tilstandene i kapittel 4. tabellen nedenfor er de resulterende enhetstilstander og mulige årsaker angitt. "X"-tegnet betyr at tilstanden til den aktuelle LED er uten betydning. LED DFD11B MOD/NET PO BO BUS FAULT Status Årsak AV AV AV AV AV ngen spenningsforsyning via MOVDRVE B eller X26, når DFD11B er montert i MOVTRAC B eller gateway-hus. AV Gul AV AV Booting Under bootup og synkronisering med MOVDRVE B AV Blinker rødt X AV Ugyldig overføringshastighet AV X Blinker rødt AV AV Blinker grønt Blinker grønt Blinker grønt Blinker grønt AV Gul Blinker rødt Ugyldig antall PD No power via X3 Error passive Rød Rød Rød AV DUP-MAC error Blinker grønt Ugyldig overføringshastighet stilt inn med DP-bryterne Ugyldig antall prosessdataord stilt inn med DP-bryterne Spenningsforsyningen via X3 er ikke tilkoblet / slått på Feil overføringshastighet eller ingen annen DeviceNet-node tilkoblet Adressen (MAC-D) er tildelt flere ganger i nettverket AV AV X Operational DFD11B er aktiv på bussen, men uten forbindelse til master (skanner) Blinker rødt Blinker rødt X X Timeout Timeout på PO-forbindelsen til master Grønn Grønn X X Connected DFD11B er aktiv på bussen med aktiv PO-forbindelse til master Blinker rødt Grønn X X Module error DFD11B med aktiv PO-forbindelse og aktiv feil på gatewayen (Æ LED H1) eller MOVDRVE B (Æ sjusegmentindikator) 7 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

71 Feildiagnose Diagnostikkforløp 8 Trinn 3: Feildiagnose Når DFD11B er i status "Connected" eller "Module Error", er datautvekslingen mellom master (skanner) og slave (DFD11B) aktiv. Dersom det likevel er umulig å styre driften via DeviceNet, bør trinnene nedenfor hjelpe deg å finne årsaken til feilen. A Vises korrekte verdier for prosessdataordene i MOVTOOLS MotionStudio? Parametergruppe 9 (MOVDRVE B) eller prosessdata (Gateway). Æ Hvis Ja, kan du gå videre med F. B Er bit satt på "1" i styringens DeviceNet Control Register for å aktivere prosessdatautvekslingen? C Skrives prosessdataene på korrekt sted i LocalO til DeviceNet-skanneren? Kontroller tagene og skanner-mappingen. D Er styringen i RUN-modus, eller overskriver aktiv forcing de ønskede prosessdata til driften? E Hvis styringen ikke sender data til DFD11B, må du henvende deg til PLS-produsenten for å få hjelp. F Er opsjon DFD11B montert i en MOVTRAC B eller i et gateway-hus? Æ Hvis Ja, kan du gå videre med H. G Er i MOVDRVE B P1 Control source og P11 Setpoint source = FELTBUSS? Æ Fortsett med L. H Kan alle drifter på gatewayens SBus adresseres av MOVTOOLS MotionStudio via seriegrensesnittet til gateway X24? Kontroller SBus-adressene og SBus-overføringshastigheten. Er LED H1 på gateway av? J Ble Auto-Setup-funksjonen (DP-bryter AS) utført når alle drifter var koblet til på SBus og forsynt med spenning? K Er i MOVTRAC B på gatewayen parameter P1 Control source og P11 Setpoint source = SBus 1? L Er prosessdataordene i driftene stilt inn korrekt (P87... P875)? M Er prosessutgangsdata frigitt (P876) = PÅ? N Tillater ikke tilkoblingen av de binære inngangene frigivelsen? Kontroller parametergruppe P3_ og P4_? O Er en enhetsfeil aktiv? Hvordan er enhetsstatus? P Finnes det et aktivt POS plus -program som f.eks. påvirker omformeren? Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 71

72 9 kva i P f n Hz Tekniske data Opsjon DFD11B for MOVDRVE B 9 Tekniske data 9.1 Opsjon DFD11B for MOVDRVE B Opsjon DFD11B Delenummer Effektforbruk P = 3 W Kommunikasjonsprotokoll Master-Slave Connection-Set etter DeviceNet-spesifikasjon versjon 2. Antall prosessdataord Kan stilles inn med DP-brytere: prosessdataord prosessdataord ved Bit-Strobe /O Overføringshastighet 125, 25 eller 5 kbaud, justerbar med DP-brytere Busskabellengde For Thick Cable iht. DeviceNet-spesifikasjon 2. tillegg B: 5 m ved 125 kbaud 25 m ved 25 kbaud 1 m ved 5 kbaud Overføringsnivå SO V Koblingsteknikk 3-leder-buss og 2-leder-forsyningsspenning DC 24 V med 5-polet Phönix-klemme Pluggterminering etter DeviceNet-spesifikasjon MAC-D... 63, justerbar med DP-bryteren Maks. 64 deltakere Støttede tjenester Polled /O Bit-Strobe /O Explicite Messages Hjelpemidler for idriftsettelse Status fast programvare for MOVDRVE MDX61B Programvarepakke MOVTOOLS fra versjon 4.2 Operatørpanel DBG6B Status fast programvare eller høyere (Æ visning med P76) 72 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

73 Tekniske data Opsjon DFD11B for MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B kva i P f n Hz Opsjon DFD11B for MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() S1 224 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 1 S X AXX Opsjon DFD11B (MOVTRAC B Gateway) Ekstern spenningsforsyning U = DC 24 V ( 15 %, +2 %) max = DC 2 ma P max = 3,4 W Kommunikasjonsprotokoll Master-Slave Connection-Set etter DeviceNet-spesifikasjon versjon 2. Antall prosessdataord Kan stilles inn med DP-brytere: prosessdataord prosessdataord ved Bit-Strobe /O Overføringshastighet 125, 25 eller 5 kbaud, justerbar med DP-brytere Busskabellengde For Thick Cable iht. DeviceNet-spesifikasjon 2. tillegg B: 5 m ved 125 kbaud 25 m ved 25 kbaud 1 m ved 5 kbaud Overføringsnivå SO V Koblingsteknikk 3-leder-buss og 2-leder-forsyningsspenning DC 24 V med 5-polet Phönix-klemme Pluggterminering etter DeviceNet-spesifikasjon MAC-D... 63, justerbar med DP-bryteren Maks. 64 deltakere Støttede tjenester Polled /O Bit-Strobe /O Explicite Messages Hjelpemidler for idriftsettelse Firmwarestatus for MOVTRAC B Programvarepakken MOVTOOLS -MotionStudio, versjon 5.4 eller høyere Det kreves ingen spesiell firmwarestatus. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 73

74 1 ndeks 1 ndeks A Ansvarsfraskrivelse...5 Auto-setup for gateway-drift...28 Avskjerm og forlegg busskabelen...18 C CP-objektkatalog Connection Object...59 DeviceNet Object...58 dentity object...56 Parameter Object (DFD11B i MDX B)...63 Parameter Object (DFD11B som Gateway)...65 Register Object...6 Common ndustrial Protocol (CP)...56 D Datautveksling over Polled /O og Bit-Strobe /O...8 Definisjoner av uttrykk...68 DFD11B Klemmebeskrivelse...16 Tilkobling...16 Diagnostikk...8 Driftsegenskaper på DeviceNet...54 E EDS-filenes gyldighet for opsjon DFD11B...22 Eksempler på prosjektering i RSLogix Eksempler på prosjektering i RSLogix Endemotstand...18 F Feildiagnostikk...7 Feltbussmonitor...8 G Garantikrav...5 Generelle merknader...5 Ansvarsfraskrivelse...5 Garantikrav...5 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene...5 Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer...6 H Håndbokens innhold...7 nformasjon om montering / installasjon...9 nnstilling Frekvensomformer MOVTRAC B...3 Omformer MOVDRVE MDX61B...29 nnstilling av DP-bryterne Konfigurasjon av SBus-kommunikasjon til gateways Stille inn MAC-D Stille inn overføringshastigheten Stille inn prosessdatalengde K Klemmebeskrivelse opsjon DFD11B Kontaktterminering X3 DeviceNet-tilkobling L LED BO LED BUS-FAULT LED MOD/NET... 2 LED PO... 2 M Montasje Gateway DFD11B / UOH11B Montering og demontering av opsjonskort Opsjonskort DFD11B i MOVDRVE MDX61B... 9 Opsjonskort DFD11B i MOVTRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVTRAC B og DFD11B Tilkobling av systembuss (SBus) mellom flere MOVTRAC B-enheter MOVDRVE MDX61B nnstilling av omformeren MOVDRVE, MOVTRAC B og DeviceNet... 7 MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet MOVTRAC B nnstilling av frekvensomformeren... 3 O Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene... 5 Opsjonskort Montering og demontering Overføringshastighet... 14, 19, 72, 73 Overvåkingsfunksjoner... 8 P Parametertilgang via Explicite Messages... 8 Power-UP test Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet

75 ndeks 1 Prosessdatautveksling Bit-Strobe /O...54 Polled /O...54 Timeout-respons ved Bit-Strobe /O...55 Timeout-respons ved Polled /O...54 Prosjektering av PLS og master...23 Prosjektering og igangsetting...22 R Returkode til parametriseringen Returkoder fra DeviceNet...66 SEW-spesifikke returkoder...66 Timeout for Explicite Messages...66 Returkoder for parametrisering via Explicite Messages...66 S Sikkerhetsmerknader...6 Bruk av løfteanordninger...6 Deponering...6 Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer... 6 Produktnavn og varemerke... 6 Sikkerhetsfunksjoner... 6 Tilleggsdokumentasjon... 6 Status-LED til opsjon DFD11B... 2 T Tekniske data Opsjon DFD11B for MOVDRVE B Opsjon DFD11B for MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVTRAC B og DFD11B Tilkobling av systembuss (SBus) mellom flere MOVTRAC B-enheter Tilkobling opsjon DFB11B Tilleggsdokumentasjon... 6 V Videreførende litteratur... 7 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet 75

76 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på nternett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. EW-EURODRVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no