Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO. Håndbok. Utgave 09/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO Utgave 09/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Sikkerhetsfunksjoner Applikasjoner med løfteanordninger Produktnavn og varemerke Deponering Innledning Håndbokens innhold Videreførende litteratur Egenskaper MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og PROFINET Tilgang til all informasjon Overvåkingsfunksjoner Diagnostikk Feltbussmonitor Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Før du begynner Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1-6) Installasjon av opsjonskort DFE32B i MOVITRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVITRAC B og opsjon DFE32B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom flere MOVITRAC B-enheter Installasjon av gateway DFE32B/UOH11B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE32B Kontaktterminering Avskjerm og forlegg busskabelen TCP / IP-adressering og subnett Stille inn IP-adresseparametere via DCP Fremgangsmåte etter utskifting av enhet Utskifting av enhet MOVIDRIVE B Utskifting av enhet MOVITRAC B / Gateway Driftsvisninger opsjon DFE32B PROFINET-LEDer Gateway-LED Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 3

4 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Tilordning av PROFINET-enhetsnavn Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVIDRIVE B Prosjektering av MOVITRAC B eller Gateway med opsjon DFE32B Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVITRAC B Auto-setup for gateway-drift Innstilling av omformer MOVIDRIVE MDX61B Innstilling av frekvensomformer MOVITRAC B Workflow for idriftsetting av MDX61B med opsjon DFE32B Klargjøring Koble inn MOVIDRIVE B med DC 24 V eller AC 400 V Workflow for idriftsetting av opsjon DFE32B som Gateway Klargjøring Koble inn enhetene med DC 24 V eller AC 400 V Driftsegenskaper til PROFINET Innledning Den integrerte Ethernet-svitsjen Prosessdatakonfigurasjon Styring av omformer MOVIDRIVE MDX61B Styringseksempel SIMATIC S7 med MOVIDRIVE MDX61B PROFINET-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Reaksjon feltbuss-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Styring av frekvensomformer MOVITRAC B (gateway) Styringseksempel SIMATIC S7 med MOVITRAC B (Gateway) SBus-timeout Feil på enhet Reaksjon feltbuss-timeout for DFE32B i gateway-drift SIMATIC S7 programeksempel PROFINET-alarmer med MOVIDRIVE B som eksempel Parametrisering via PROFIdrive-datasett Innføring PROFINET-dataposter Egenskaper til PROFINET-enheter fra SEW-EURODRIVE PROFINET-parameterkanalens struktur Start av parametreringen over datapost Forløpssekvens for Controller Adressering av tilkoblede omformere MOVILINK -parameteroppgaver PROFIdrive-parameteroppgaver Lese eller skrive parametrer via datasett Programeksempel for SIMATIC S Tekniske data PROFINET for MOVIDRIVE DFE32B Feilkode for PROFINET-tjenestene Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

5 8 Integrert webserver Programvareforutsetninger Security-innstillinger Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE32B Diagnose-applets struktur Tilgangsbeskyttelse MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Oversikt Workflow for konfigurasjonen av enhetene Kommunikasjon med eksterne enheter Feildiagnose Diagnostikkforløp Feilmeldingsliste i gateway-drift Tekniske data Opsjon DFE32B for MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og gateway-hus UOH11B Måleskisse DFE32B via Gateway-hus UOH11B Indeks Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 5

6 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 Generelle merknader 1.1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne håndboken er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Les derfor håndboken før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at håndboken er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse For at utstyret skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at MOVIDRIVE - / MOVI- TRAC -dokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

7 Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon 2 2 Sikkerhetsmerknader 2.1 Tilleggsdokumentasjon Må kun installeres og tas i drift av elektro fagpersonal under overholdelse av de gyldige forskriftene for forebygging av ulykker og etter dokumentene nedenfor: Driftsveiledning "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Driftsveiledning "MOVITRAC B" Les nøye gjennom disse dokumentene før opsjon DFE32B installeres og tas i bruk. Forutsetning for en feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. 2.2 Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder enheten) usynlig, ekstern endring av parametrer og dermed også enhetens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. 2.3 Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B og MOVITRAC B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Kontroller at opplysningene i følgende publikasjoner følges for sikkerhetsapplikasjoner. Sikker utkobling for MOVIDRIVE / MOVITRAC B Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! 2.4 Applikasjoner med løfteanordninger MOVIDRIVE MDX60B/61B og MOVITRAC B skal ikke brukes som sikkerhetsanordning i applikasjoner med løfteanordninger. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske verneinnretninger som sikkerhetsanordning for å unngå personskader eller materielle skader. 2.5 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Deponering 2.6 Deponering Følg aktuelle nasjonale bestemmelser: Kasser komponentene, eventuelt også atskilt etter egenskaper og gjeldende landsspesifikke forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall Kunststoff Plate Kobber osv. 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

9 Innledning Håndbokens innhold 3 3 Innledning 3.1 Håndbokens innhold Denne brukermanualen beskriver: Montering av opsjonskort DFE32B PROFINET IO i omformeren MOVI- DRIVE MDX61B. Bruk av opsjonskort DFE32B PROFINET IO i frekvensomformer MOVITRAC B og i gateway-huset UOH11B. Oppstart av MOVIDRIVE B i feltbussystem PROFINET. Oppstart av MOVITRAC B i PROFINET-gateway. Konfigurasjon av PROFINET ved hjelp av GSD-filer Drift av MOVITOOLS -MotionStudio via PROFINET. Diagnose ved hjelp av integrert nettserver 3.2 Videreførende litteratur For at du skal kunne koble MOVIDRIVE / MOVITRAC B til PROFINET IO-feltbussystemet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken: Manual for feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE Systemhåndbok MOVITRAC B / MOVIDRIVE B I manualen for feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE og i systemmanualen MOVITRAC B for forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse. Håndboken "Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE " inneholder en liste over alle de parametrene til omformeren som kan leses og skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS485 og også via feltbussgrensesnittet. 3.3 Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFE32B PROFINET IO gjør omformeren MOVIDRIVE MDX61B og frekvensomformeren MOVITRAC B det mulig for deg - takket være det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet - å koble til overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og PROFINET Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av PROFINET, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer, for eksempel DeviceNet (opsjon DFD). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 9

10 3 Innledning Egenskaper Tilgang til all informasjon MOVIDRIVE MDX61B og MOVITRAC B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via PROFINET-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon osv., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via denne kanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med er-turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVIDRIVE / MOVITRAC spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du kan også velge å "fryse" de siste skalverdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige skalverdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren Diagnostikk Omformeren MOVIDRIVE og frekvensomformeren MOVITRAC B gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsettelse og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren kan du kontrollere for eksempel både de skalverdiene som sendes av den overordnede styringen og er-verdiene. Ved hjelp av den integrerte webserveren får du tilgang til diagnostikkverdier med en standard nettleser Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbussgrensesnittet. Sammen med PC-programvaren MOVITOOLS -MotionStudio gir feltbuss-monitorfunksjonen en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere (inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen detaljert. 10 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

11 Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B 4 4 Montasje- og installasjonsmerknader I dette kapitlet finner du informasjon om montasje og installasjon av opsjonskortet DFE32B PROFINET IO i MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B og gatewayhuset UOH11B. 4.1 Montering av opsjonskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B MERKNADER Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskort på MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0. Brukeren kan kun montere eller demontere opsjonskort ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Du må sette opsjon DFE32B PROFINET IO i feltbusskontakten [1]. For kablingen må du bare bruke støpsler og kabler som er godkjent for PROFINET IO. [1] 62179AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 11

12 4 Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning. Før du monterer opsjonskortet, må du ta av operatørpanelet og frontdekslet (Æ Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapittel Installasjon). Etter at du har montert opsjonskortet, må du sette på plass operatørpanelet og frontdekslet igjen (Æ Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapittel Installasjon). Oppbevar opsjonskortet i originalforpakningen og ta det ut først rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Ikke berør komponentene. 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

13 Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1-6) AXX 1. Løsne de to festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne de 2 monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med de 3 festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med de to festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 13

14 4 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av opsjonskort DFE32B i MOVITRAC B 4.2 Installasjon av opsjonskort DFE32B i MOVITRAC B MERKNADER MOVITRAC B krever ikke spesiell firmwarestatus. Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskortene for MOVITRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVITRAC B og opsjon DFE32B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 HL X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X X AXX X46 X26 Klemmetilordning X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klemmetilordning X12:8 DC+24 V-inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger For enkel tilkobling kan DFE32B forsynes med 24 V likespenning fra X46.7 på MOVITRAC B til X26.7. Når DFE32B forsynes av MOVITRAC B, må MOVITRAC B selv forsynes med 24 V likespenning på klemme X12.8 og X12.9. Aktiver systembuss-tilkoblingsmotstanden (S1 = ON) på opsjon FSC11B. 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

15 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av opsjonskort DFE32B i MOVITRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom flere MOVITRAC B-enheter MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 H L X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X X X44 FSC11B X45 ON OFF X46 X44 FSC11B X45 ON OFF X46 HL HL AXX MOVITRAC B DFE32B via Gateway-hus UOH11B X46 Klemmetilordning X26 Klemmetilordning X46:1 SC11 (systembuss innkommende High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (systembuss innkommende Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systembussreferanse) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (systembuss utgående High) X46:5 SC22 (systembuss utgående Low) X46:6 GND (systembussreferanse) X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klemmetilordning X12:8 DC+24 V-inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 15

16 4 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av opsjonskort DFE32B i MOVITRAC B Merk: Bruk en 2x2-tråds parvis revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Koble skjermen til MOVITRAC B skjermklemme for elektronikken og skjermendene i tillegg til GND med størst mulig kontaktflate på begge sider. Kabelen må ha følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt 0,25 mm 2 (AWG18)... 0,75 mm 2 (AWG23) Ledningsmotstand 120 Ê ved 1 MHz Kapasitetsbelegg  40 pf/m ved 1 khz CAN-bus- eller DeviceNet-kabel er egnet. Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt SBus-baudrate: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans (S1 = ON). Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S1 = OFF). DFE32B-gateway må alltid være på begynnelsen eller enden av systembussforbindelsen og ha en fast innebygd avslutningsmotstand. MERKNADER Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

17 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av gateway DFE32B/UOH11B Installasjon av gateway DFE32B/UOH11B Bildet nedenfor viser tilkoblingen av opsjon DFE32B via gateway-hus UOH11B:X26. MERK Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere Gateway-huset UOH11B. UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembuss +, CAN high SC12 Systembuss -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 61636ANO Gateway-hus UOH11B X26 Klemmetilordning X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reservert X26:5 Reservert X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway-huset har en forsyning fra DC 24 V som er forbundet med X26. På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 17

18 4 Montasje- og installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE32B 4.4 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE32B Delenummer Opsjon feltbussgrensesnitt PROFINET IO type DFE32B: MERKNADER Opsjonen "Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Du må sette opsjonen DFE32B i feltbusskontakten. Fronten på DFE32B Beskrivelse DIP - bryter Funksjon DFE 32B RUN LED RUN (rød/gul/grønn) Viser aktuell status for DFE32B. BUS FAULT LED BUS FAULT (rød/gul/grønn) Viser tilstanden til PROFINET IO-forbindelsen. X30 X30: Ethernettilkobling LED Link (grønn) LED Activity (gul) X32 X32: Ethernettilkobling LED Link (grønn) LED Activity (gul) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP - bryter AS DEF IP Auto-setup for gateway-drift Setter adresseparametrene tilbake til følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Gateway: PROFINET-enhetsnavn: PNETDeviceName_MACID 61630AXX Fronten på MOVITRAC B, DFP32B og UOH11B Beskrivelse Funksjon H1 H2 LED H1 (rød) LED H2 (grønn) Systemfeil (kun for gateway-funksjon) Reservert X axx X24 X-terminal RS485-grensesnitt for diagnostikk ved hjelp av PC og MOVITOOLS -MotionStudio (gjelder bare for MOVITRAC B) 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

19 Montasje- og installasjonsmerknader Kontaktterminering Kontaktterminering Bruk prefabrikkerte, skjermede RJ45-stikkforbindere i henhold til IEC utgave 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A Fig. 1: Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt B 54174AXX A = visning fra forsiden B = visning fra baksiden [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Forbindelse MOVIDRIVE B / MOVITRAC B/Ethernet For tilkobling av DFE32B kobler du Ethernet-grensesnittet X30 eller X32 (RJ45-kontakt) til en twisted pair-kabel i kategori 5, klasse D, i samsvar med IEC utgave 2.0. Den integrerte scitsjen hjelper deg til å realisere en linjetopologi. MERKNADER I henhold til IEC er maksimal ledningslengde for 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT), for eksempel mellom DFE32B og svitsj, 100 m. VLAN-tag prioriserte Ethernet-framer med frame-id 8892 hex brukes for sanntidsdatautveksling med PROFINET IO. Dette forutsetter svitsjede nettverk. Svitsjene må støtte priorisering. Hubs er ikke tillatt. Dataoverføringen foregår med full dupleksmetoden med 100 MBit. Detaljert informasjon om kabling finner du i dokumentet Installation Guideline PROFINET som er utgitt av PROFINET-brukerorganisasjonen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 19

20 4 Montasje- og installasjonsmerknader Avskjerm og forlegg busskabelen 4.6 Avskjerm og forlegg busskabelen Bruk bare skjermede kabler og forbindelseselementer som oppfyller kravene i henhold til kategori 5, klasse D, i henhold til IEC utgave 2.0. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du den beste avskjermingen: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkoples over en stor flate. Legg avskjermingen til busskabelen på begge sider. Signal- og busskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busskabler over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. STOPP! Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). I dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. 20 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

21 Montasje- og installasjonsmerknader TCP / IP-adressering og subnett TCP / IP-adressering og subnett Innledning Adresseinnstillingene for IP-protokollen foretas via følgende parametere: IP-adresse Subnettmaske Standard gateway For at innstillingen av parameterene skal bli korrekt, følger i dette kapitlet en forklaring av adresseringsmekanismene og inndelingen av IP-nettverk i subnett. IP-adresse IP-adressen er en 32-bitverdi som identifiserer en stasjon i nettverket på en entydig måte. En IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i adressen og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består av en nettverksadresse og en stasjonsadresse (Æ tabellen under). Nettverksadresse Stasjonsadresse Hvilken del av IP-adressen som identifiserer nettverket og hvilken del som identifiserer stasjonen, fastsettes av nettverksklassen og subnettmasken. Stasjonsadresser som bare består av nuller og ettall (binær), står for selve nettverket eller for en broadcastadresse og er derfor ikke tillatt. Nettverksklasser Første Byte i IP-adressen fastsetter nettverksklassen og dermed oppdelingen i nettverksklasse og stasjonsadresse. Verdiområde Byte 1 Nettverksklasse Fullstendig nettverksadresse (eksempel) Forklaring A = nettverksadresse = stasjonsadresse B ,16 = nettverksadresse 52.4 = stasjonsadresse C = nettverksadresse 4 = stasjonsadresse For mange nettverk er denne grovinndelingen ikke tilstrekkelig. De bruker i tillegg en subnettmaske som kan stilles inn eksplisitt. Subnettmaske Du oppnår en enda finere inndeling av nettverksklassene med en subnettmaske. Subnettmasken og en IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum. Hvert desimaltall står for én Byte. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i subnettmasken og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 21

22 4 Montasje- og installasjonsmerknader TCP / IP-adressering og subnett Hvis du skriver IP-adressen og subnettmasken under hverandre, vil du se at alle ettallene i binærfremstillingen av subnettmasken utgjør delen av nettverksadressen og at alle nullene utgjør stasjonsadressen (Æ tabellen under). IP-adresse Subnettmaske Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 desimal binær desimal binær Klasse C-nettverket med adresse inndeles videre i subnettmasken Det oppstår to nettverk med adressene og Stasjonsadressene som er mulige i de to nettverkene lyder som følger: Ved hjelp av en logisk AND-operasjon for IP-adresse og subnettmaske, fastsetter nettverksstasjonene om det befinner seg en kommunikasjonspartner i det egne nettverket eller i et annet nettverk. Hvis kommunikasjonspartneren befinner seg i et annet nettverk, adresseres standard gateway. Standard gateway Standard gateway adresseres også via en 32 bit-adresse. 32 bit-adressen fremstilles med fire desimaltall som er adskilt fra hverandre ved hjelp av punktum. Eksempel: Standard gateway danner forbindelsen til andre nettverk. På denne måten kan en nettverksstasjon som ønsker kontakt med en annen stasjon bruke en logisk AND-operasjon med IP-adressen for å finne ut om ønsket stasjon befinner seg i det egne nettverket. Hvis det ikke er tilfelle, adresserer den standard gateway (router), som må befinne seg i et eget nettverk. Standard gatewayen videreformidler deretter datapakkene. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

23 Montasje- og installasjonsmerknader Stille inn IP-adresseparametere via DCP Stille inn IP-adresseparametere via DCP Første idriftsettelse For PROFINET IO spesifiseres IP-adresseparameterene via protokollen "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP fungerer med enhetsnavn (device name). Enhetsnavnet identifiserer en PROFINET IO-stasjon entydig i nettet. Den identifiseres med PROFINET IO-controller (styring) ved prosjekteringen av stasjonen og stilles også inn på PROFINET IO-enheten via prosjekteringsprogramvaren. Ved hjelp av enhetsnavnet identifiserer controlleren enheten under oppstarten og overfører de tilhørende IP-adresseparameterene. Det er da ikke lenger nødvendig å foreta innstilinger direkte på slaven. Den generelle fremgangsmåten beskrives i kapittel "Prosjektering med PRO- FINET" med SIMATIC STEP 7 som eksempel (Æ avsnitt "Tilordning av PROFINETenhetsnavn"). Tilbakestille IP-adresseparametere Hvis IP-adresseparameterene ikke er kjent, og man ikke får tilgang til omformeren via det serielle grensesnittet eller med betjeningsenheten DBG60B, kan du tilbakestille IPadresseparameterene til standardverdi med DIP-bryteren Def IP. Opsjonen DFE32B settes da på følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Standard gateway: PROFINET-enhetsnavn: PNETDeviceName_MACID Gå frem i følgende rekkefølge for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier: Koble ut nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen. Still DIP-bryteren "Def IP" på opsjonen DFE32B på "1". Koble nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen inn igjen. Vent til opsjonen DFE32B booter. Det ser du på grønn LED "Run". Du har nå tilgang til omformeren via IP-adressen Slik stiller du inn nye IPadresseparametrer: Start en nettleser og gå til hjemmesiden for opsjon DFE32B, eller start MOVI- TOOLS MotionStudio. Still inn ønskede adresseparametere. Still DIP-bryteren "Def IP" på opsjonen DFE32B på "0". De nye adresseparameterene overtas når enheten slås av og deretter på igjen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 23

24 4 Montasje- og installasjonsmerknader Fremgangsmåte etter utskifting av enhet 4.9 Fremgangsmåte etter utskifting av enhet Utskifting av enhet MOVIDRIVE B Hvis du setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVIDRIVE B, registreres den nye enheten av PROFINET IO-controller uten ytterligere tiltak. MERK Hvis du ikke setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVI- DRIVE B, må du foreta en komplett oppstart av omformeren, eller laste den lagrede parameterposten i den nye MOVIDRIVE B. Dessuten må du tilordne eksisternde PROFINET IO-enhetsnavnet via prosjekteringsprogramvaren igjen. Gå frem som ved første gangs idriftsetting (Æ kap. "Prosjektering med PROFINET"). Dersom bare opsjon DFE32B skiftes ut, er det ikke nødvendig med ytterligere tiltak Utskifting av enhet MOVITRAC B / Gateway Gjelder bare for utskifting av MOVITRAC B-enhet med feltbussopsjon: Du må laste den lagrede parameterposten til den nye MOVITRAC B eller gjennomføre en komplett idriftsetting av omformeren (Æ driftsveiledning MOVITRAC B). Du må tilordne eksisternde PROFINET IO-enhetsnavnet via prosjekteringsprogramvaren igjen. Gå frem som ved første gangs idriftsetting (Æ kap. "Prosjektering med PROFINET"). Kontroller før Auto-Setup parametrene P884 SBus Baudrate og P831 Reaktion Feldbus Timeout. Overføringshastigheten til enheter som er koblet til på SBus, må stemme overens med SBus-overføringshastigheten til gatewayen (DFE32B). Benytt da parametertreet til gatewayen i MOVITOOLS MotionStudio. Aktiver nå Auto-Setup-funksjonen. Sett da DIP-bryter "AS" på 1 på opsjon DFE32B. 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

25 Montasje- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFE32B Driftsvisninger opsjon DFE32B PROFINET-LEDer På opsjonskortet DFE32B befinner det seg 2 lysdioder som viser aktuell tilstand for DFE32B og PROFINET-systemet. DFE32B RUN BUS FAULT 61629AXX LED RUN Lysdioden RUN viser at busselektronikken arbeider normalt. Statuser for LED RUN Årsak til feil Grønn DFE32B-maskinvare OK. Forskriftsmessig drift AV DFE32B er ikke klar til drift. Rød Feil i DFE32B-programvaren Blinker grønn Utbedring av feil Slå enheten på igjen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Blinker gult Slå enheten på igjen. Still inn default IP-adresseparameter med DIP-bryter "DEF IP". Kon- Maskinvaren til DFE32B starter ikke. takt SEW hvis problemet gjentar seg. Gul Slå enheten på igjen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. LED BUS-FAULT LED BUS FAULT viser tilstanden til PROFINET. Tilstand til LED BUS-FAULT Årsak til feil AV PROFINET-IO-Device befinner seg i datautveksling med PROFINET-IO- Controller (Data Exchange). Blinker grønn Blinker grønn/rød Blinkekontrollen i PROFINET IO- Controller-prosjekteringen er aktivert for å lokalisere deltakeren optisk. Rød Forbindelsen til PROFINET IO- Controller er brutt. PROFINET-IO-Device registrerer ingen link Bussavbrudd PROFINET IO-Controller er ikke i drift Gul Blinker gult Det ble plugget en ikke tillatt modul til STEP 7 maskinvarekonfigurasjonen. Utbedring av feil - - Kontroller PROFINET-tilkoblingen på opsjon DFE32B Kontroller PROFINET IO-Controller Kontroller kablingen til PROFINETnettet Sett STEP 7 maskinvarekonfigurasjonen på ONLINE og analyser modultilstandene til kontaktene til PROFINET IO-Device. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 25

26 4 Montasje- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFE32B LED Link/Activity De to lysdiodene Link (grønn) og Activity (gul) som er integrert i RJ45-hurtigkontaktene (X30, X32) viser Ethernet-forbindelsens status. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX LED / status Link / grønn Link / Av Activity / Gul Forklaring Det er opprettet en Ethernet-forbindelse. Det er ikke opprettet en Ethernet-forbindelse. Data utveksles nettopp via Ethernet. MERKNADER Fordi den faste programvaren til opsjonskort DFE32B trenger ca. 10 sekunder i forbindelse med initialiseringen, vises i denne tiden status 0 på 7-segmentvisningen til MOVIDRIVE (omformeren er ikke klar). LED Run på opsjonskort DFE32B lyser grønt Gateway-LED LED H1 og H2 signaliserer kommunikasjonsstatus i gateway-drift. H1 H2 X axx LED H1 Sys-Fault (rød) Kun for gateway-funksjon Status Tilstand Beskrivelse Rød Systemfeil Gateway ikke konfigurert, eller en av drivene er inaktiv AV SBus ok Gateway korrekt konfigurert Blinker Bus scan Bussen kontrolleres av gateway MERKNADER LED H2 (grønn) er i øyeblikket reservert. X-terminal X24 er RS485-grensesnittet for diagnostikk med PC og MOVITOOLS - MotionStudio. 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

27 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 5 Prosjektering med PROFINET Dette kapitlet beskriver hvordan du prosjekterer omformerne MOVIDRIVE B og MOVI- TRAC B / Gateway med opsjon DFE32B. Til prosjekteringen av DFE32B med MOVI- DRIVE B eller i MOVITRAC B brukes følgende GSD-fil: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Denne GSD-filen inneholder enhetsbeskrivelsen for driften av DFE32B montert i MOVI- DRIVE B eller som feltbuss-gateway for MOVITRAC B. 5.1 Prosjektering av PROFINET IO-Controller I dette kapitlet beskrives prosjekteringen av MOVIDRIVE B eller MOVITRAC B med PROFINET med den aktuelle GSD(ML)-filen. Prosjekteringen beskrives ved hjelp av prosjekteringsprogramvaren SIMATIC-Manager med en SIMATIC CPU PN/DP. Initialisering av GSD-fil Start STEP 7 HWCONFIG og velg menypunktet [Install new GSD-file] i menyen [Extras]. I dialogen som følger, velger du filen "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports- JJJJMMTT.xml" på CD-en "Software ROM 7". JJJJMMTT står for filens dato. Du navigerer til ønsket mappe via knappen Browse. Bekreft valget med [OK]. SEW-PROFINET-IO-tilkoblingen DFE32B finner du deretter under [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. MERK Den aktuelle utgaven av GSD-filen kan du laste ned fra SEW-Homepage ( under rubrikken "Software". Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 27

28 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Tilordning av PROFINET-enhetsnavn Den generelle fremgangsmåten beskrives med SIMATIC STEP 7 som eksempel. Velg menypunktet [Target system] / [Ethernet] / [Specify Ethernet address] i STEP 7 HWCONFIG AEN Klikk på knappen Browse. Du får nå en oversikt over alle PROFINET IO-stasjoner som du kan nå online med prosjekteringsverktøyet (Æ neste bilde). [2] [3] [4] [1] 62340AEN Velg ønsket deltaker. SEW-deltakeren vises under enhetstype [3] som "SEW- MDX61B+DFE32B". Fra fabrikken står enhetsnavnet [4] på PNETDeviceName, og du tilpasser det dine systemforhold. Ved hjelp av de viste MAC-adressene [2] kan det skilles mellom mange MDX61B. Du finner MAC-adressen [2] på et merke på opsjonen DFE32B. Med knappen [Flash] [1] kan du la den valgte DFE32B blinke grønt med status-led-en og dermed kontrollere valget du har foretatt. 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

29 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Knapp "Close" [2] Inndatafelt "Device name" [3] Knapp "Assign IP Configuration" [4] Inndatafelt "Subnet mask" [5] Inndatafelt "IP adress" [6] Knapp "Browse..." [7] Inndatafelt "Adress" [8] Knapp "Assign name" [9] Knapp "Reset" Tast inn enhetsnavnet i feltet "Device name" [2] og klikk på knappen [Assign name] [8]. Enhetsnavnet overføres nå til deltakeren og lagres der. Det kan inneholde opptil 255 tegn. Tilordne en IP-adresse [5] og en subnettmaske [4] samt eventuelt en router-adresse [7]. Klikk på [Assign IP configuration] [3]. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 29

30 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller MERK IO-controller må ennå ikke befinne seg i en syklisk datautveksling med IO-devicene. Klikk på [Browse] [6] igjen for å kontrollere om innstillingene er overtatt. Klikk på [Close] [1]. Med [Reset] [9] kan du tilbakestille enhetsnavnet til DFE32B online. Deretter må DFE32B startes på nytt Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVIDRIVE B Oppretting av nytt prosjekt Start SIMATIC-Manager og opprett et nytt prosjekt. Velg styringstype og sett inn de ønskede modulene. Modulene OB82, OB86 og OB122 er spesielt hensiktsmessige. Modul OB82 sørger for at styringen ved såkalte diagnostikkalarmer ikke går til STOP. Modul OB86 indikerer svikt i desentral periferi. Modul OB122 kalles opp hvis styringen ikke får tilgang til dataene til en stasjon i den desentrale periferien. Dette kan for eksempel være tilfelle hvis DFE32B ikke er driftsklar før styringen. Start STEP 7 HWCONFIG og velg PN-IO-stikkplassen i styringsracken. Føy til et PROFINET IO-system ved å høyreklikke med musen på kontekstmenyen. Tilordne en IP-adresse til PROFINET IO-controller. Føy til et nytt PROFINET-subsystem ved hjelp av knappen [Ethernet]. Åpne [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] i maskinvarekatalogen. [1] [2] 62334AEN 30 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

31 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 Trekk "MDX61B+DFE32B" [2] over til PROFINET IO/System med musen og tilordne PROFINET-stasjonsnavnet. Dette navnet må være identisk med det PROFINET-enhetsnavnet som er innstilt i DFE32B. Slett innføringen på Slot 2, slik at din applikasjon kan prosjekteres. Velg den prosessdatakonfigurasjon som kreves for din applikasjon. Angi I/O- og periferiadresser for de konfigurerte databreddene og lagre konfigurasjonen. Slot-modellen brukes til prosjekteringen med PROFINET. Hver Slot (kontakt) er i denne forbindelse tilordnet et DFE32B-kommunikasjonsgrensesnitt. [1] [2] 62335AEN Slot 1: Må være tilordnet LEDIG PLASS [1] Slot 2: Prosessdatakanal [2]. Antall prosessdata som utveksles syklisk mellom PROFINET IO-Controller og PROFINET IO-Device. Utvid brukerprogrammet med datautvekslingen med de nye enhetene. Prosessdataoverføringen skjer konsistent. SFC14 og SFC15 kan brukes til prosessdataoverføringen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 31

32 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Konfigurasjon av deltaker Etter konfigurasjonen av de enkelte kontaktene (Slots) må den nye, tilføyde deltakeren konfigureres med ytterligere innstillinger. Dialogen nedenunder åpnes med dobbeltklikk på enhetssymbolet for den nye deltakeren. [2] [1] [3] [4] 62255AEN [1] Fane "General" [2] Fane "IO Cycle" [3] Inndatafelt "Device name" [4] Knapp "Ethernet" I fanen "General" [1] må du taste inn det på forhånd tilordnete enhetsnavnet i feltet "Device name" [3]. Vær oppmerksom på små og store bokstaver. 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

33 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 For å legge inn den på forhånd tilordnete IP-adressen (Æ bildet nedenfor), klikker du på [Ethernet] [4] knappen i feltet "Node / PN-IO system" AEN I fanen "IO Cycle" [2] kan du stille inn den aktualiseringstiden som deltakerne skal aktualisere prosessdata på. Opsjon DFE32B, montert i MOVIDRIVE B, støtter en minimal aktualiseringstid på 2 ms (Æ bildet nedenfor) AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 33

34 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Starte styringen Last ned konfigurasjonen til SIMATIC S7 og start modulen. Feil-LED-en til styringen bør nå slukne. Lysdioden til opsjon DFE32B bør ha følgende statuser: LED RUN: lyser grønt LED BUS FAULT: AV LED Link og Activity: flakker Hvis dette ikke er tilfelle, må du kontrollere konfigureringen, og spesielt enhetsnavnet og IP-adressen til deltakeren. 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

35 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 Prosjekteringseksempel på prosessdata konfigurasjon for MOVIDRIVE B I dette eksemplet skal posisjoneringen av driven skje via MOVIDRIVE B. Applikasjonsmodulen "Utvidet bussposisjonering" kan brukes til dette. Via 6 prosessdata utveksles informasjon mellom PLS og omformeren. IO-controller, Utganger IO-device, f.eks. PLS innganger f.eks. omformer 6 prosessutgangsdata Forsinkelse Beschleunigung Akselerasjon Skalturtall Solldrehzahl Målpo- Zielpositiosisjon Målpo- Zielpositiosisjon Kontrollord Control Wort Statusord Erposisjon Ist Erposisjon Ist Erturtall Ist Wort position position drehzahl 6 prosessinngangsdata Ausgangs Utgangs- Geräte Enhets- strøm strom auslastung utnyttelse 62347ANO Bildet nedenfor viser tilhørende PROFINET-parametrisering AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 35

36 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Prosjektering av MOVITRAC B eller Gateway med opsjon DFE32B Generelt For å kunne definere type og antall inngangs- og utgangsdata som skal benyttes til overføringen, må det sendes en bestemt PROFINET-konfigurasjon fra IO-Controller til omformeren. Da har du mulighet for å styre drivene med prosessdata og lese og skrive alle parametrer for feltbussgrensesnittet asyklisk. Bildet nedenfor viser skjematisk datautvekslingen mellom automatiseringsenheten (IO- Controller), feltbussgrensesnittet (IO-Device) og en omformer med prosessdatakanal AXX Konfigurasjon av prosessdata PROFINET-grensesnittet muliggjør ulike konfigurasjoner for datautveksling mellom IO- Controller og IO-Device. Konfigurasjonene bestemmes av default-prosessdatabredden for SEW-omformeren på 3 prosessdataord. Feltbussgrensesnittet fordeler så prosessdataordene til de enkelte enhetene. PROFINET-grensesnittet aksepterer 1 3 til 8 3 prosessdataord. MERK En deltaker på SBus får alltid tilordnet 3 prosessdataord. 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

37 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVITRAC B Oppretting av nytt prosjekt Start SIMATIC-Manager og opprett et nytt prosjekt. Velg styringstype og sett inn de ønskede modulene. Modulene OB82, OB86 og OB122 er spesielt hensiktsmessige. Modul OB82 sørger for at styringen ved såkalte diagnostikkalarmer ikke går til STOP. Modul OB86 indikerer svikt i desentral periferi. Modul OB122 kalles opp hvis styringen ikke får tilgang til dataene til en stasjon i den desentrale periferien. Dette kan for eksempel være tilfelle hvis DFE32B ikke er driftsklar før styringen. Start STEP 7 HWCONFIG og velg PROFINET IO-stikkplassen i styringsracken. Føy til et PROFINET IO-system ved å høyreklikke med musen på kontekstmenyen. Tilordne en IP-adresse til PROFINET IO-controller. Føy til et nytt PROFINET-subsystem ved hjelp av knappen [Ethernet]. Åpne [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] i maskinvarekatalogen. [1] [2] 62338AEN Trekk "Gateway DFE32B" [2] over til PROFINET IO/System med musen og tilordne PROFINET-stasjonsnavnet. Dette navnet må være identisk med det PROFINET-enhetsnavnet som er innstilt i DFE32B. De omformerne som var tilkoblet på Gateway representeres fra Slot 2 i PROFINET. Alt etter antall tilkoblede omformere, sletter du innføringen for de aktuelle slots (f.eks. Slot 2 til Slot 7 for en konfigurasjon av 5 omformere). Trekk med drag & drop "AS 1 Drive (1x3PD)" til de ledige kontaktene. Angi I/O- og periferiadresser for de konfigurerte drivene og lagre konfigurasjonen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 37

38 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Slot-modellen brukes til prosjekteringen med PROFINET. Hver Slot (kontakt) er i denne forbindelse tilordnet et DFE32B-feltbussgrensesnitt. Følgende inndeling benyttes for Gateway-funksjonen til DFE32B AEN Slot 1 er for tiden ikke i bruk. Slot er tilordnet prosessdatakanaler for tilkoblede enheter med 3 prosessdata per drive. Utvid brukerprogrammet med datautvekslingen med de nye enhetene. Prosessdataoverføringen skjer konsistent. SFC14 og SFC15 kan brukes til prosessdataoverføringen. 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

39 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 Konfigurasjon av deltakere Etter konfigurasjonen av de enkelte kontaktene (Slots) må den nye, tilføyde deltakeren konfigureres med ytterligere innstillinger. Dialogen nedenunder åpnes med dobbeltklikk på enhetssymbolet for den nye deltakeren. [2] [1] [3] [4] 62336AEN [1] Fane "General" [2] Fane "IO Cycle" [3] Inndatafelt "Device name" [4] Knapp "Ethernet" I fanen "General" [1] må du taste inn det på forhånd tilordnete enhetsnavnet i feltet "Device name" [3]. Vær oppmerksom på små og store bokstaver. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 39

40 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller For å legge inn den på forhånd tilordnete IP-adressen (Æ bildet nedenfor), klikker du på [Ethernet] [4] knappen i feltet "Node / PN-IO system" AEN I fanen "IO Cycle" [2] kan du stille inn den aktualiseringstiden som deltakerne skal aktualisere prosessdata på. Opsjon DFE32B, montert i MOVITRAC B, støtter som Gateway en minimal aktualiseringstid på 4 ms (Æ bildet nedenfor) AEN 40 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

41 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 5 Starte styringen Last ned konfigurasjonen til SIMATIC S7 og start modulen. Feil-LED-en til styringen bør nå slukne. Lysdioden til opsjon DFE32B bør ha følgende statuser: LED RUN: lyser grønt LED BUS FAULT: AV LED Link og Activity: flakker Hvis dette ikke er tilfelle, må du kontrollere konfigureringen, og spesielt enhetsnavnet og IP-adressen til deltakeren. Applikasjonseksempel I dette eksemplet skal 8 MOVITRAC B-frekvensomformere med variabelt turtall drives. Via 3 prosessdata utveksles informasjon mellom PLS og de enkelte omformerne AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 41

42 5 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Bildet nedenfor viser tilhørende PROFINET-parametrisering AEN 42 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

43 Prosjektering med PROFINET Auto-setup for gateway-drift Auto-setup for gateway-drift Med Auto-Setup-funksjonen er en oppstart av DFE32B som gateway mulig uten PC. Den aktiveres med DIP-bryteren Auto-Setup (se kapittel "Installasjon av gateway DFE32B / UOH11B" på side 17). MERK Når DIP-bryteren Auto-Setup slås på, utføres funksjonen en gang. Deretter må DIPbryteren Auto-Setup holdes slått på. Funksjonen kan utføres på nytt ved å slå bryteren av og på igjen. I første trinn søker DFE32B etter omformere på den sekundære SBus og indikerer dette ved at LED H1 (systemfeil) blinker kort. På omformerne må det da være stilt inn ulike SBus-adresser (P813). Vi anbefaler å tildele adresser i stigende rekkefølge fra adresse 1 i samsvar med plasseringen av omformerne i koblingsskapet. For hver funnet omformer utvides prosessbildet på feltbussiden med 3 ord. Dersom ingen omformer finnes, blir LED H1 værende tent. Det tast maks. hensyn til i omformere. Figuren under viser prosessbildet for 3 omformere med 3 ord for hhv. prosessutgangsdata og prosessinngangsdata. Etter søket utveksler DFE32B syklisk 3 prosessdataord med hver av de tilkoblede omformerne. Feltbussen henter prosessutgangsdataene, deler dem inn i blokker på 3 og sender dem. Omformerne leser prosessinngangsdataene, setter dem sammen og overfører dem til feltbuss-master. SBus-kommunikasjonens syklustid behøver 2 ms per deltaker, ved en SBus-overføringshastighet på 500 kbit/s uten ekstra engineering-inngrep. Ved en applikasjon med 8 omformere på SBus ligger dermed syklustiden for oppdatering av prosessdata på 8 x 2 ms = 16 ms. MERK Utfør Auto-setup på nytt i følgende tilfeller, da DFE32B lagrer disse verdiene en gang under Auto-setup. Alle enheter som er installert på SBus, må være innkoblet. Samtidig må tilordningen av prosessdata for de tilkoblede omformerne ikke lenger endres dynamisk etter Auto-Setup. Hvis du endrer prosessdatatilordningen for omformerne som er tilkoblet på DFE32B. Hvis du har endret SBus-adressen til en av de tilkoblede enhetene. Dersom du tilføyer eller fjerner andre enheter. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 43

44 5 Prosjektering med PROFINET Auto-setup for gateway-drift Grafikken nedenfor viser datautvekslingen mellom PLS, opsjon DFE32B og omformeren. PROFINET DFE IO-Controller 62322AXX 44 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO

45 Prosjektering med PROFINET Innstilling av omformer MOVIDRIVE MDX61B Innstilling av omformer MOVIDRIVE MDX61B 11638AEN For å styre omformeren via PROFINET må denne først kobles om til styrekilde (P101) og skalverdikilde (P100) = FELDBUS. Med FELTBUSS-innstillingen parametriseres omformeren på å bruke nominell verdi fra PROFINET. Omformeren MOVIDRIVE reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. Omformeren MOVIDRIVE kan parametriseres umiddelbart og uten ytterligere innstillinger via PROFINET når PROFINET-opsjonskortet er installert. På den måten kan samtlige parametere stilles inn av den overordnede automatiseringsenheten etter innkoblingen. Aktiveringen av styre- og skalverdikilden FELTBUSS signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: Feltbussmodus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må omformeren i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble og programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi omformeren på klemmesiden på, er for eksempel å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) til et DC +24 V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 til INGEN FUNKSJON. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFE32B PROFINET IO 45