Håndbok. MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO. Utgave 07/2006 FA / NO

Transkript

1 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO Utgave 07/ / NO FA Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Viktige merknader Sikkerhetsmerknader Merk! Generelle sikkerhetsmerknader Transport/lagring Oppstilling/montering Idriftsetting/drift Innledning Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFE12B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE12B Kontaktterminering Plassering og skjerming av busskabelen TCP/IP-adressering og subnett Stille inn IP-adresseparametere via DCP Tilordne IP-adresseparameter etter skift av enhet Driftsvisninger for opsjon DFE12B Konfigurering og idriftsetting Idriftsetting av omformeren Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) Driftsegenskaper til PROFINET Innledning Prosessdatakonfigurering Styring av omformerne Prosessdata-timeout Parametrisering via PROFINET Alarmer Integrert webserver Programvareforutsetninger Tilgangsbeskyttelse Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE12B Navigasjonsmuligheter MOVITOOLS via Ethernet Feildiagnostikk Diagnostikkforløp Tekniske data Opsjon DFE12B Faguttrykk Indeks Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 3

4 1 Viktige merknader 1 Viktige merknader Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting må kun foretas av fagpersonell innen elektronikk. Forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B må følges! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du installerer og setter i drift MOVIDRIVE -omformere med opsjonskortet DFE12B PROFINET IO. Denne håndboken forutsetter at brukeren/operatøren har kjennskap til MOVIDRIVE - dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med "Æ". For eksempel betyr (Æ kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav i forbindelse med mangler er at dokumentasjonen følges. Forklaring av symboler for sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne håndboken! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelser. Brukertips og nyttig informasjon. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

5 Sikkerhetsmerknader Merk! 2 2 Sikkerhetsmerknader Installering og idriftsetting av feltbussgrensesnittet DFE12B PROFINET IO forutsetter at forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B følges! 2.1 Merk! Følgende sikkerhetsmerknader refererer til bruk av feltbussgrensesnittet DFE12B PROFINET IO. Overhold også sikkerhetsmerknadene i de forskjellige kapitlene i denne håndboken. 2.2 Generelle sikkerhetsmerknader Skadde produkter må aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. 2.3 Transport/lagring Kontroller leveransen umiddelbart etter at du har mottatt den med hensyn til transportskader. Slike skader må meddeles spedisjonsfirmaet omgående. Ved skader må du ikke sette produktet i drift. Hvis nødvendig, brukes egnet og tilmålt transportmiddel. Mulige skader som skyldes feil lagring! Enheten skal lagres i et tørt og støvfritt rom dersom det ikke monteres umiddelbart. 2.4 Oppstilling/montering Overhold merknadene i kapittel 4, Monterings-/installasjonsmerknader. 2.5 Idriftsetting/drift Overhold merknadene i kapittel 5, Konfigurering og idriftsetting. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 5

6 3 Innledning 3 Innledning Håndboken inneholder Denne brukerhåndboken beskriver monteringen av opsjonskortet DFE12B i omformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idriftsetting av MOVIDRIVE på feltbussystemet PROFINET IO. Litteratur For at du skal kunne koble MOVIDRIVE til feltbussystemet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon DFE12B: Håndbok Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE I håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse. Håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE inneholder en liste over alle de parameterene til omformeren som kan leses eller skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS485 og også via feltbussgrensesnittet. Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFE12B gjør omformeren MOVIDRIVE MDX61B det mulig for deg - som følge av det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet å koble til overordnede automatiserings-, prosjekterings- og visualiseringssystemer via Ethernet. MOVIDRIVE og Ethernet Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av Ethernet, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer som for eksempel Profibus (opsjon DFP). Tilgang til all informasjon MOVIDRIVE MDX61B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via Ethernet-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon etc., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via prosessdatakanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med faktisk turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger. Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVIDRIVE spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du kan også velge å "fryse" de siste nominelle verdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige nominelle verdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren. 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

7 Innledning 3 Diagnostikk Omformeren MOVIDRIVE gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsetting og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren kan du kontrollere for eksempel både de nominelle verdiene som sendes av den overordnede styringen og de faktiske verdiene. Ved hjelp av den integrerte webserveren får du tilgang til diagnostikkverdier med en standard nettleser. Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbuss-opsjonskortet. Sammen med PC-programvaren MOVITOOLS gir feltbuss-monitorfunksjonen en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere (inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen detaljert. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 7

8 4 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFE12B 4 Monterings-/installasjonsmerknader 4.1 Montering av opsjonskort DFE12B Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskort på MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0. Det er bare mulig å montere og demontere opsjonskort på MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6, men ikke på byggestørrelse 0. Du må sette opsjonskortet DFE12B i feltbusskontakten [1]. For kablingen må du bare bruke støpsler og kabler som er godkjent for PROFINET IO. [1] Før du begynner 54703AXX Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Koble ut DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekslet før du monterer opsjonskortet. Monter operatørpanelet og frontdekslet på nytt etter at du har montert opsjonskortet. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Komponentene må ikke berøres. 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

9 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFE12B 4 Prinsipiell fremgangsmåte ved montering og demontering av et opsjonskort Fig. 1: Montering av opsjonskort i MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1-6 (prinsipiell fremstilling) 53001AXX 1. Løsne monteringsskruene på opsjonskortholderen. Dra opsjonskortholderen jevnt (ikke på skrå) ut av innstikkplassen. 2. Løsne monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Fjern den svarte dekselplaten. 3. Sett opsjonskortet med monteringsskruene korrekt inn i de tilhørende hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen med monteringsskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 9

10 4 Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE12B 4.2 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE12B Delenummer Opsjon Ethernet-grensesnitt type DFE12B: Opsjonen Ethernet-grensesnitt type DFE12B er bare mulig i forbindelse med MOVI- DRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Du må sette opsjonen DFE12B i feltbusskontakten. Opsjonen DFE12B forsynes med spenning via MOVIDRIVE MDX61B. Spesiell spenningsforsyning er ikke nødvendig. Fronten på DFE12B Beskrivelse DIP-bryter Funksjon DFE 12B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 DIP-bryter Status-LED (rød/gul/grønn) nc Def IP Reservert Setter IP-adresseparameterene tilbake til følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Gateway: Viser aktuell status for DFE12B. Status 100MBit link/act. LED 100 MBit (grønn) LED link/act. (grønn) Viser overføringshastigheten til Ethernet-forbindelsen. Viser tilstanden til Ethernet-forbindelsen. X30: Ethernettilkobling X30 MAC ID: 00-0F B IP: MAC-adresse Inndatafelt IP: MAC-adresse, for eksempel for tilordning av PROFINET-navn. I dette feltet kan du føre inn tilordnet IP-adresse BXX 10 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

11 Monterings-/installasjonsmerknader Kontaktterminering Kontaktterminering Bruk prefabrikkerte, skjermede RJ45-stikkforbindere i henhold til IEC utgave 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A B Fig. 2: Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt 54174AXX A = visning fra forsiden B = visning fra baksiden [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Forbindelse MOVIDRIVE - Ethernet For tilkobling av DFE12B kobler du Ethernet-grensesnittet X30 (RJ45-kontakt) til svitsjen ved bruk av en twisted pair-kabel i kategori 5, klasse D, i samsvar med IEC utgave 2.0. Bruk da en patchkabel. Hvis opsjonskortet DFE12B skal kobles direkte på konfigureringsdatamaskinen, bruker du en cross over-kabel. I henhold til IEC er maksimal ledningslengde for 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT), for eksempel mellom DFE12B og switch, 100 m (330 ft). VLAN-tag prioriserte Ethernet-framer med frame-id 8892 hex brukes for sanntidsdatautveksling med PROFINET IO. Dette forutsetter svitsjede nettverk. Svitsjene må støtte priorisering. Hubs er ikke tillatt. Dataoverføringen foregår med full dupleks-metoden med 100 MBit. Detaljert informasjon om kabling finner du i dokumentet Installation Guideline PROFINET som er utgitt av PROFINET-brukerorganisasjonen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 11

12 4 Monterings-/installasjonsmerknader Plassering og skjerming av busskabelen 4.4 Plassering og skjerming av busskabelen Bruk bare skjermede kabler og forbindelseselementer som oppfyller kravene i henhold til kategori 5, klasse D, i henhold til IEC utgave 2.0. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Monteringsskruene for kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene strammes for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Maksimer kontaktflaten mellom skjermen og koblingshuset. Bussledningen skjermes i begge ender. Signal- og busskablene skal ikke legges parallelt med effektkabler (motorledninger), men om mulig i adskilte kabelkanaler. Bruk jordede metallkabelbroer i industrielle omgivelser. Signalkabel og tilhørende potensialutligning skal legges med liten avstand til hverandre og kortest mulig vei. Unngå å skjøte bussledninger med hurtigkontakter. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet i begge ender og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i samsvar med gjeldende VDE-bestemmelser. 12 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

13 Monterings-/installasjonsmerknader TCP/IP-adressering og subnett TCP/IP-adressering og subnett Innledning Adresseinnstillingene for IP-protokollen foretas via følgende parametere IP-adresse Subnettmaske Standard gateway For at innstillingen av parameterene skal bli korrekt, følger i dette kapitlet en forklaring av adresseringsmekanismene og inndelingen av IP-nettverk i subnett. IP-adresse IP-adressen er en 32-bitverdi som identifiserer en stasjon i nettverket på en entydig måte. En IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i adressen og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består av en nettverksadresse og en stasjonsadresse (Æ tabellen under). Nettverksadresse Stasjonsadresse Hvilken del av IP-adressen som identifiserer nettverket og hvilken del som identifiserer stasjonen, fastsettes av nettverksklassen og subnettmasken. Stasjonsadresser som bare består av nuller og ettall (binær), står for selve nettverket eller for en broadcastadresse og er derfor ikke tillatt. Nettverksklasser Første Byte i IP-adressen fastsetter nettverksklassen og dermed oppdelingen i nettverksklasse og stasjonsadresse. Verdiområde Byte 1 Nettverksklasse Fullstendig nettverksadresse (eksempel) Forklaring A = nettverksadresse = stasjonsadresse B ,16 = nettverksadresse 52.4 = stasjonsadresse C = nettverksadresse 4 = stasjonsadresse For mange nettverk er denne grovinndelingen ikke tilstrekkelig. De bruker i tillegg en subnettmaske som kan stilles inn eksplisitt. Subnettmaske Med en subnettmaske kan nettverksklassene deles inn på en enda finere måte. På samme måte som IP-adressen, fremstilles subnettmasken også ved hjelp av fire desimaltall som er adskilt ved hjelp av punktum. Hvert desimaltall står for én Byte. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i subnettmasken og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 13

14 4 Monterings-/installasjonsmerknader TCP/IP-adressering og subnett Hvis du skriver IP-adressen og subnettmasken under hverandre, vil du se at alle ettallene i binærfremstillingen av subnettmasken utgjør delen av nettverksadressen og at alle nullene utgjør stasjonsadressen (Æ tabellen under). IP-adresse Subnettmaske Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 desimal binær desimal binær Klasse C-nettverket med adresse inndeles videre i subnettmasken Det oppstår to nettverk med adressene og Stasjonsadressene som er mulige i de to nettverkene lyder som følger: Ved hjelp av en logisk AND-operasjon for IP-adresse og subnettmaske, fastsetter nettverksstasjonene om det befinner seg en kommunikasjonspartner i det egne nettverket eller i et annet nettverk. Hvis kommunikasjonspartneren befinner seg i et annet nettverk, adresseres standard gateway. Standard gateway Standard gateway adresseres også via en 32 bit-adresse. 32 bit-adressen fremstilles med fire desimaltall som er adskilt fra hverandre ved hjelp av punktum. Eksempel: Standard gateway danner forbindelsen til andre nettverk. På denne måten kan en nettverksstasjon som ønsker kontakt med en annen stasjon bruke en logisk AND-operasjon med IP-adressen for å finne ut om ønsket stasjon befinner seg i det egne nettverket. Hvis det ikke er tilfelle, adresserer den standard gateway (router), som må befinne seg i et eget nettverk. Standard gatewayen videreformidler deretter datapakkene. 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

15 Monterings-/installasjonsmerknader Stille inn IP-adresseparametere via DCP Stille inn IP-adresseparametere via DCP Første idriftsetting For PROFINET IO spesifiseres IP-adresseparameterene via protokollen DCP (Discovery and Configuration Protocol). DCP fungerer med enhetsnavn (device name). Enhetsnavnet identifiserer en PROFINET IO-stasjon entydig i nettet. Den identifiseres med PROFINET IO-controller (styring) ved prosjekteringen av stasjonen og stilles også inn på PROFINET IO-enheten via prosjekteringsprogramvaren. Ved hjelp av enhetsnavnet identifiserer controlleren enheten under oppstarten og overfører de tilhørende IP-adresseparameterene. Det er da ikke lenger nødvendig å foreta innstilinger direkte på slaven. Generell fremgangsmåte finner du i kapitlet Konfigurering og idriftsetting med Simatic Step7 som eksempel. Tilbakestille IP-adresseparametere Hvis IP-adresseparameterene ikke er kjent, og man ikke får tilgang til omformeren via det serielle grensesnittet eller med betjeningsenheten DBG60B, kan du tilbakestille IPadresseparameterene til standardverdi med DIP-bryteren Def IP. Opsjonen DFE12B settes på følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Default gateway: Gå frem i følgende rekkefølge for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier: Koble ut nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen. Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFE12B på 1. Koble nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen inn igjen. Vent til opsjonen DFE12B booter. Status-LED-en blinker gult/grønt når den er klar. Du har nå tilgang til omformeren via IP-adressen Slik stiller du inn nye IPadresseparametere: Start en nettleser og kall opp websiden til opsjon DFE12B eller start MOVITOOLS via Ethernet ved hjelp av MOVILINK -switcher. Still inn ønskede adresseparametere. Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFE12B på 0. De nye adresseparameterene overtas når enheten slås av og deretter på igjen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 15

16 4 Monterings-/installasjonsmerknader Tilordne IP-adresseparameter etter skift av enhet 4.7 Tilordne IP-adresseparameter etter skift av enhet Hvis du setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVIDRIVE B, registreres den nye enheten av PROFINET IO-controller uten ytterligere tiltak. Hvis du ikke setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVIDRIVE B, må du foreta en komplett oppstart av omformeren. Still inn PROFINET IO-enhetsnavnet via prosjekteringsprogramvaren igjen. Gå frem som ved første gangs idriftsetting (Æ Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B). 4.8 Driftsvisninger for opsjon DFE12B Ethernet LED-er På opsjonskortet DFE12B befinner det seg tre lysdioder som viser aktuell tilstand for DFE12B og Ethernet-systemet. LED-status (rød/gul/grønn) LED-en status viser aktuell status for opsjonskort DFE12B. Status Av Rød Gul Blinker gult Blinker gult/grønt Blinker grønt Grønn Forklaring Opsjonskort DFE12B forsynes ikke med spenning, eller det er defekt. Opsjonskort DFE12B har en feil. Operativsystemet til opsjonskort DFE12B er startet. TCP/IP-stack til opsjonskort DFE12B startes. Modulen signaliserer at PROFINET IO-controller ennå ikke har opprettet kommunikasjonsforbindelse. Mulige årsaker: PROFINET IO-controller er koblet ut eller ikke startet. Opsjonen DFE12B er ennå ikke konfigurert eller er feil konfigurert. Kontroller i dette tilfellet konfigureringen, spesielt enhetsnavnet og IP-adressen. Ved konfigureringen koblet du inn blinkefunksjonen til PROFINET IO-enheten for å lokalisere den optisk. Under konfigureringen kan blinkefunksjonen kobles ut igjen. Vanlig driftstilstand etter oppstart av opsjon DFE12B og oppbygging av PROFINETkommunikasjonen til IO-controller. LED 100 MBit (grønn) LED 100 MBit (grønn) viser overføringshastigheten til Ethernet-forbindelsen. Status Grønn Av Forklaring Det er opprettet en Ethernet-forbindelse med en overføringshastighet på 100 MBit. Det er opprettet en Ethernet-forbindelse med en overføringshastighet på 10 MBit. Hvis LED Link/Activity også er av, er det ikke opprettet noen Ethernet-forbindelse. LED Link/Activity (grønn) LED Link/Activity (grønn) viser statusen til Ethernet-forbindelsen. Status Forklaring Grønn Det er opprettet en Ethernet-forbindelse. Blinker/flimrer Data utveksles nettopp via Ethernet. Av Det er ikke opprettet en Ethernet-forbindelse. 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

17 Monterings-/installasjonsmerknader Driftsvisninger for opsjon DFE12B 4 Fordi den faste programvaren til opsjonskort DFE12B trenger ca. 40 sekunder i forbindelse med initialiseringen, vises i denne tiden status 0 på 7-segmentvisningen til MOVIDRIVE (omformeren er ikke klar). LED-ene på DFE12B viser følgende: LED status Æ Gul LED 100 MBit Æ AV LED Link/Activity Æ Grønn Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 17

18 5 Konfigurering og idriftsetting Idriftsetting av omformeren 5 Konfigurering og idriftsetting Dette kapitlet beskriver hvordan du med opsjonen DFE12B konfigurerer og setter omformeren MOVIDRIVE i drift. 5.1 Idriftsetting av omformeren For å styre omformeren via Ethernet-systemet, må den på forhånd kobles om til styreverdikilden og skalverdikilden = FELTBUSS. Med FELTBUSS-innstillingen parametriseres omformeren på styringen og skalverdi-overtakelsen fra Ethernet. Omformeren reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. Aktiveringen av styre-/skalverdikilden FELTBUSS signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: Feltbussmodus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må omformeren i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble eller programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi omformeren på klemmesiden på, er å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24 V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ5 til INGEN FUNKSJON. Følgende kapittel viser et eksempel på fremgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med feltbusstilkobling. 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

19 Konfigurering og idriftsetting Idriftsetting av omformeren 5 Fremgangsmåte ved idriftsetting av MOVIDRIVE MDX61B 1. Frigi effektutgangstrinnet på klemmesiden. Koble inngangsklemmen DIØØ / X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24 V-signal (for eksempel med en enhetsbro) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /regulatorsperre DI01 = ingen funksjon DI02 = ingen funksjon DI03 = ingen funksjon DI04 = ingen funksjon DI05 = ingen funksjon DCOM = referanse X13:DI00... DI05 VO24 = DC+ 24 V DGND = referansepot. binærsignaler ST11 = RS ST12 = RS TF1 = TF-inngang DGND = referansepot. binærsignaler DB00 = /brems DO01-C = relékontakt DO01-NO = relé normalt åpen DO01-NC = relé normalt lukket DO02 = /feil VO24 = DC+ 24 V VI24 = DC+ 24 V (ekstern forsyning) DGND = referansepot. binærsignaler Frigivelse av effektutgangstrinn via enhetsbro [1] 54095AXX 2. Koble inn den eksterne 24 V spenningsforsyningen (ikke nettspenningen!). Du kan nå parametrisere omformeren. 3. Skalverdikilde = FELTBUSS/styrekilde = FELTBUSS. For å styre omformeren via feltbuss, parametriserer du skalverdikilden og styrekilden på FELTBUSS. P100 skalverdikilde = FELTBUSS P101 styrekilde = FELTBUSS 4. Inngangsklemmer DIØ1... DIØ5 = INGEN FUNKSJON. Programmer funksjonen til inngangsklemmene til INGEN FUNKSJON. P600 programmering klemme DIØ1 = INGEN FUNKSJON P601 programmering klemme DIØ2 = INGEN FUNKSJON P602 programmering klemme DIØ3 = INGEN FUNKSJON P603 programmering klemme DIØ4 = INGEN FUNKSJON P604 programmering klemme DIØ5 = INGEN FUNKSJON Nærmere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVIDRIVE finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 19

20 5 Konfigurering og idriftsetting Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) 5.2 Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) Konfigureringen beskrives ved hjelp av prosjekteringsprogramvaren Simatic Manager med en Simatic CPU PN/DP. Initialisering av GSDML-fil Start STEP7 HWCONFIG og velg menypunktet [Install new GSD-file] i menyen [Extras]. I dialogen som følger, velger du filen GSDML-V1.0-SEW-DFE12B-JJJJMMTT.xml på CD-en som følger med. JJJJMMTT står for filens dato. Du navigerer til ønsket mappe via knappen Browse. Bekreft valget med [OK]. SEW-PROFINET-IO-tilkoblingen DFE12B finner du deretter under [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW]. Oppretting av nytt prosjekt Start Simatic-manager og opprett et nytt prosjekt. Velg styringstype og sett inn de ønskede modulene. Modulene OB82, OB86 og OB122 er spesielt hensiktsmessige. Modul OB82 sørger for at styringen ved såkalte diagnostikkalarmer ikke går til STOP. Modul OB86 indikerer svikt i desentral periferi. Modul OB122 kalles opp hvis styringen ikke får tilgang til dataene til en stasjon i den desentrale periferien. Dette kan for eksempel være tilfelle hvis DFE12B ikke er driftsklar før styringen. 20 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

21 Konfigurering og idriftsetting Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) 5 Konfigurering av PROFINET IO-tilkobling DFE12B Start STEP7 HWCONFIG og velg PN-IO-stikkplassen i styringsracken. Føy til et PROFINET IO-system ved å høyreklikke med musen på kontekstmenyen. Tilordne en IP-adresse til PROFINET IO-controller. Føy til et nytt PROFINET-subsystem ved hjelp av knappen [Ethernet]. Åpne [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE12B] i maskinvarekatalogen AXX Dra oppføringen MDX61B+DFE12B til PROFINET IO-systemet ved hjelp av musen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 21

22 5 Konfigurering og idriftsetting Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) Trekk den ønskede prosessdatakonfigureringen, for eksempel 3 prosessdataord, til stikkplass 1 (slot 1) på opsjonen DFE12B (Æ bildet under) AXX 22 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

23 Konfigurering og idriftsetting Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) 5 Tilordning av IP-adresseparametere Velg menypunktet [Target system] / [Ethernet] / [Specify Ethernet address] i STEP7 HWCONFIG. Klikk på knappen Browse. Du får nå en oversikt over alle PROFINET IO-stasjoner som du kan nå online med prosjekteringsverktøyet. Velg ønsket deltaker. SEW-deltakeren vises under enhetstype [2] som SEW-MDX61B+DFE12B (Æ bildet under). Fra fabrikken står enhetsnavnet [3] på PNETDeviceName, og du tilpasser det dine systemforhold. Ved hjelp av de viste MAC-adressene kan det skilles mellom mange MDX61B. Du finner MAC-adressen på et merke på opsjonen DFE12B. Med knappen [Flash] [1] kan du la den valgte DFE12B blinke grønt med status-led-en og dermed kontrollere valget du har foretatt. [2] [3] [1] 58644AXX [1] Knapp [Flash] [2] Visning av enhetstype [3] Visning av enhetsnavn Kontroller kablingen hvis du ikke finner DFE12B. Konfigurerings-PC og DFE12B må befinne seg i samme nettsegment. LED-en Link må lyse grønt. Still om nødvendig DIPbryteren Def IP på 1 for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 23

24 5 Konfigurering og idriftsetting Konfigurering av master (PROFINET IO-controller) Tilordne hver PROFINET IO-deltaker et entydig enhetsnavn ved å velge deltaker. Nå vises deltakerens MAC-adresse i feltet Select station to be identified. Tast inn enhetsnavnet i feltet Specify device name og klikk på knappen [Assign name]. Enhetsnavnet overføres nå til deltakeren og lagres der. Det kan inneholde opptil 255 tegn. Tilordne en IP-adresse og en subnettmaske samt eventuelt en routeradresse. Klikk på [Assign IP configuration]. IO-controller må ennå ikke befinne seg i en syklisk datautveksling med IO-devicene. Klikk på [Browse] igjen for å kontrollere om innstillingene er overtatt. Klikk på [Close]. I konfigurasjonsboksen velger du symbolet for ønsket DFE12B. I kontektsmenyen (høyre musetast), under Properties, taster du inn enhetsnavnet som er overført til enheten på forhånd, samt IP-adressen som er stilt inn (knapp [Ethernet]). Starte styringen Last ned konfigureringen til Simatic S7 og start modulen. Feil-LED-en til styringen bør nå slukne. Status-LED-en til DFE12B skal nå lyse grønt. LED-en link/act skal flimre. Hvis dette ikke er tilfelle, må du kontrollere konfigureringen, og spesielt enhetsnavnet og IPadressen til deltakeren. 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

25 Driftsegenskaper til PROFINET Innledning I Driftsegenskaper til PROFINET 6.1 Innledning Med PROFINET IO forbedres den klassiske feltbusskommunikasjonen til Fast-Ethernet-teknologi som fysikalsk overføringsmedium. Både den sanntidsegnede prosesskommunikasjonen og den åpne kommunikasjonen via Ethernet TCP/IP støttes. PROFINET skiller mellom tre kommunikasjonsklasser som er ulike med hensyn til ytelse og funksjoner. Tre kommunikasjonsklasser TCP/IP Åpen Ethernet-TCP/IP-kommunikasjon uten sanntidskrav (for eksempel webteknologi). RT (Real Time) IO-datautveksling mellom automatiseringsenheter i Real Time-kvalitet (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Isokron sanntidskommunikasjon for synkronisert IO-datautveksling (for eksempel for Motion Control-applikasjoner, ikke ved opsjon DFE12B). Opsjonen DFE12B oppfyller kravene i klasse PROFINET RT og tilbyr åpen kommunikasjon via TCP/IP eller UDP/IP. Tre enhetstyper PROFINET IO skiller mellom de tre enhetstypene IO-controller, IO-device og IO-supervisor. IO-controller IO-controller overtar masterfunksjonen for den sykliske IO-datautvekslingen med de desentrale feltenhetene og er som regel implementert som kommunikasjonsgrensesnitt til en styring. De kan sammenlignes med en PROFIBUS-DP-master klasse 1. Det kan være flere IC-controller i ett PROFINET IO-system. IO-device IO-device er betegnelsen på alle feltenheter på PROFINET IO som styres av en IOcontroller, for eksempel I/O, drivmekanismer, ventilklemmer og så videre. IO-devices kan sammenlignes med PROFIBUS-DP-slave-deltakere. Opsjon DFE12B er en PROFINET IO-device. IO-supervisor IO-supervisorer er programmeringsenheter/pc-er med respektivt engineering-/diagnostikkverktøy. IO-supervisor har tilgang til prosess- og parameterdata som for eksempel alarm- og diagnostikkinformasjon. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 25

26 6 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Innledning Kommunikasjonsmodell Kommunikasjonsmodellen til PROFINET IO bygger på mange års erfaring med PROFIBUS DP-V1. Master-slave-tilgangsegenskapene er avbildet på en Provider-Consumer-modell. For dataoverføringen mellom IO-controller og IO-devices brukes ulike kommunikasjonskanaler. De sykliske IO-dataene samt de hendelsesstyrte alarmene overføres via sanntidskanaler. For parametrisering, konfigurering og diagnostikkinformasjon brukes standardkanalen på basis av UDP/IP. Enhetsmodell Den kjente, desentraliserte periferien til PROFIBUS DP har blitt utvidet for enhetsmodellen. Enhetsmodellen baserer på slot- og subslotmekanismer som modulære enheter med stikkplasser for moduler og submoduler kan implementeres med. Moduler representeres via slot og submoduler via subslot. Disse mekanismene muliggjør også en logisk modularisering, for eksempel for et drivsystem (Æ bildet under) AXX 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

27 Driftsegenskaper til PROFINET Prosessdatakonfigurering I 0 6 En enkelt drivaksel fremstilles som en modul under PROFINET IO. I denne modulen kan du stikke inn ulike submoduler. Submodulene definerer prosessdatagrensesnittet til IOcontroller eller datapartner. De har provider- eller consumerkvalitet. For multiakselsystemer som har et felles PROFINET IO-grensesnitt, åpner modellen muligheten for å stikke flere moduler i én IO-enhet. Også her representerer hver modul en enkelt aksel. Stikkplassen 0 (slot 0) er utført som Device Access Point (DAP) og representerer vanligvis IO-enheten. 6.2 Prosessdatakonfigurering Opsjonen DFE12B støtter 10 ulike prosessdatakonfigureringer. Moduler med 1 til 10 ord I/O kan plasseres på stikkplass 1 (slot 1). Konfigureringen står på tre prosessdataord I/O når enheten er koblet inn og før IO-controller har opprettet kommunikasjon. Den aktuelle konfigureringen vises på P090 PD-konfigureringen. Konfigureringer som er tillatt ID Prosessdatabredde prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O DAP (Device Access Point) har ID-en 100 (slot 0, subslot 1) Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 27

28 6 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Styring av omformerne 6.3 Styring av omformerne Du har nå konfigurert drivenheten på kommunikasjonssiden. PROFINET IO-controller og MOVIDRIVE B kommuniserer med hverandre. Dataområdet som brukes for å utveksle prosessdataordene med styringen fastsettes ved prosjektplanleggingen. Man skiller mellom skalverdier (prosessutgangsdata) og faktiske verdier (prosessinngangsdata). Datainnholdet til MOVIDRIVE B kodes etter MOVILINK -profilen. Du kan stille inn prosessdatatilordningen via parameter P870ff. Du finner nærmere informasjon i veiledningen MOVIDRIVE feltbussenhetsprofil. 6.4 Prosessdata-timeout PROFINET-enheten adresseres syklisk av PROFINET-controller. Hvis det ikke er mottatt et gyldig prosessdatatelegram fra enheten i løpet av 3 x vanlig syklustid, registrerer enheten en feltbuss-timeout. Når kommunikasjonen er opprettet, vises overføringstiden i P819 feltbuss timeout-tid. MOVIDRIVE MDX61B viser feilen 28 feltbuss-timeout. Samtidig utfører omformeren den feilreaksjonen som er valgt med P831 reaksjon feltbuss-timeout. 6.5 Parametrisering via PROFINET Datasettstruktur Parametriseringen av enheten via PROFINET er ennå ikke implementert for denne prototypen. Omformeren kan parametriseres via standard Ethernet TCP/IP ved hjelp av betjeningsprogramvaren MOVITOOLS. Parametrisering via det Profidrive-konforme datasettet 47 eller er under forberedelse. Via tjenesten Read Record får du tilgang til datasettet I&M0 (slot 0, subslot 1, index 45040). Datasettet inneholder informasjon som identifiserer IO-enheten og som kan brukes i forbindelse med service og vedlikehold. Feltbetegnelse Størrelse i Byte Innhold Forklaring I&M Header 6 Type/Length - Vendor ID 2 010A hex Entydig produsent-id (gitt av PUO) Order ID 20 (visible String) f.eks xxx x xx Bestillingsnummer Serial Number 16 (visible String) f.eks. xxxx Entydig serienummer for PROFINET-forbindelse Hardware Revision 2 f.eks. V Revisjonsstatus for maskinvare Software Revision 4 f.eks. V Revisjonsstatus for programvare Revision Counter 2 0 Brukes ikke Profile ID 2 3A00 hex Profidrive Profile Specific Type 2 0 Profidrive I&M Version High 1 1 I&M Version I&M Version Low 1 1 I&M Version I&M supported 2 1 Bare I&M støttet I&M er beskrevet i Profibus Profile Guideline Part 1, Identification & Maintenance Functions, versjon Den kan lastes ned fra PNO-websiden: 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

29 Driftsegenskaper til PROFINET Alarmer I Alarmer Opsjonen DFE12B støtter diagnostikkalarmer ved eventuelle feil på enhetene. Disse diagnostikkalarmene er koblet ut fra fabrikken. Gå frem på følgende måte for å koble inn alarmene i STEP7 HWCONFIG (Æ bildet under): 58646AXX Merk stikkplass 1 (slot 1) til DFE12B. Klikk på høyre musetast og velg menypunktet [Properties]. Vinduet som viser egenskapene til DFE12B, hentes opp. Still alarmene på ON og bekreft med [OK]. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 29

30 6 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Alarmer En enhetsfeil i MOVIDRIVE B fører nå til at en diagnostikkalarm som såkalt innkommende hendelse sendes til Simatic-styringen. SF-LED-en til styringen lyser rødt. Du kan fastsette feilens årsak i STEP7 HWCONFIG. Slik går du frem: Gå til ONLINE, merk av symbolet til DFE12B og hent opp modulstatusen i kontekstmenyen ved hjelp av høyre musetast (Æ bildet under) AXX Du kan hente opp en detaljert beskrivelse av feilen samt mulige tiltak for utbedring ved hjelp av knappen [Display]. Når feilen er nullstilt, sendes en såkalt utgående hendelse til styringen. SF-LED-en slukner. Det vises ingen feil i modulstatusen. 30 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

31 Integrert webserver Programvareforutsetninger 7 7 Integrert webserver Opsjonskort DFE12B har en webside som er utformet av SEW-EURODRIVE. For å få tilgang til startsiden, starter du nettleseren og taster inn IP-adressen til DFE12B. Eksempel: Via websidene får du tilgang til service- og diagnostikkinformasjon samt feillisten til MOVIDRIVE MDX60B/61B. 7.1 Programvareforutsetninger Websiden til DFE12B er testet med Microsoft Internet Explorer 5.0 og Netscape Navigator 7.1. Du trenger Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 eller en høyere versjon for å vise dynamiske elementer. I rubrikken Free Downloads kan du laste ned Java fra Internett under følgende adresse: eller for operativsystemet ditt. I Microsoft Internet Explorer må du deaktivere samtlige opsjoner under Microsoft VM. For å gjøre dette velger du [Verktøy] / [Alternativer for Internett] / [Avansert] AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 31

32 7 Integrert webserver Tilgangsbeskyttelse 7.2 Tilgangsbeskyttelse Tilgangen til drivparametere og diagnostikkinformasjon kan beskyttes ved hjelp av et passord. Tilgangsbeskyttelsen er deaktivert fra fabrikken. Du aktiverer tilgangsbeskyttelsen ved å tilordne et passord. Du deaktiverer tilgangsbeskyttelsen igjen ved å slette passordet (Æ knapp "Change Password" på startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE12B). Hvis passordbeskyttelsen er aktivert, blir du bedt om å taste inn passordet. Med observer login får du lesetilgang til samtlige omformerparametere. Med maintenance login får du lese- og skrivetilgang til samtlige omformerparametere. Du kan tilordne egne passord for begge login-typene. Hvis du bare taster inn et passord for observer login, vil passordet også bli brukt for maintenance login. Passordene som er tilordnet er de samme som for MOVILINK -switcher og omvendt. 7.3 Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE12B [1] Hovedvindu [2] Navigasjonsknapper [3] Status for MOVIDRIVE MDX61B [4] Menytre med undermenyer 11202AXX 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

33 Integrert webserver Navigasjonsmuligheter Navigasjonsmuligheter På startsiden får du følgende navigasjonsmuligheter: Hovedvindu Navigasjonsknapper Menytre med undermenyer I hovedmenyen navigerer du ved å klikke på den understrekede lenken. I menytreet åpner du undermenyene ved å klikke på pluss-symbolet. Ved å klikke på et menypunkt får du opp flere undermenyer eller parameterverdier i hovedvinduet. Ved å klikke på navigasjonsknappene (Æ bildet under) kommer du direkte til respektiv hovedmeny. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 54170AXX [1] Information [2] Back [3] Information [4] Diagnosis [5] Control [6] Configuration [7] Tools [8] Help Information Du får vite hvilken omformertype som er tilkoblet og får kontaktinformasjon for SEW- EURODRIVE. Diagnosis Dette menypunktet fører deg til omformerens visningsverdier. Control Reservert for senere anvendelser. Configuration Gjør det mulig å stille inn utvalgte omformerparametere. Tools Fører deg til websiden til SEW-EURODRIVE. Her kan du laste ned nyeste versjon av programvarepakken MOVITOOLS (Æ MOVITOOLS via PROFINET). Help Her finner du feillisten til MOVIDRIVE MDX60B/61B som PDF-fil. Acrobat Reader må være installert på PC-en for at du skal kunne vise PDF-filen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 33

34 8 MOVITOOLS via Ethernet 8 MOVITOOLS via Ethernet Med programvaren MOVITOOLS (versjon 4.25 eller høyere) kan du parametrisere, visualisere og diagnostisere drivapplikasjonen på en enkel måte. Med MOVITOOLS kan du kommunisere med MOVIDRIVE MDX61B via opsjonskortet DFE12B. Start tilleggsprogrammet ML-Switcher i programgruppen MOVITOOLS. Velg oppføringen Ethernet i nedtrekksmenyen [Communication via]. I feltet Broadcast Address velger du nettverksandelen til IP-adressen, for eksempel Tast inn 255 som knutepunktadresse. Den komplette broadcastadressen lyder Klikk på <Scan Network>. Du får nå opp en liste over alle SEW-omformere (med tilhørende IP-adresse) som er tilgjengelige på nettet. Velg fanearket <NetView>. Du får nå opp de omformerne som er tilkoblet i nettverket (Æ bildet under). Hvis du merker av Device View, vises samtlige omformere med respektiv typebetegnelse. Hvis du merker av Machine View, vises den logiske betegnelsen på omformerne. Du tilordner en logisk betegnelse til omformerne i programmet Shell under [Display] / [Signature] AXX Velg ønsket drivenhet og start ønsket MOVITOOLS -applikasjon via kontekstmenyen med høyre musetast. 34 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

35 MOVITOOLS via Ethernet 8 Tilgangsbeskyttelse Tilgangen til drivparametere og diagnostikkinformasjon kan beskyttes ved hjelp av et passord. Tilgangsbeskyttelsen er deaktivert fra fabrikken. Ved å tilordne et passord, aktiverer du tilgangsbeskyttelsen. Ved å slette passordet deaktiverer du tilgangsbeskyttelsen igjen. Du endrer passordet i MOVILINK -Switcher i menypunktet [Ethernet] / [Settings]. Tast inn IP-adressen til ønsket omformer og ønsket passord. Hvis passordbeskyttelsen er aktivert, blir du bedt om å taste inn passordet. Det er to beskyttelsestrinn. Med observer login får du lesetilgang til samtlige omformerparametere. Med maintenance login får du lese- og skrivetilgang til samtlige omformerparametere og kan utveksle datasett og scope. Du kan tilordne egne passord for begge logintyper. Hvis du bare taster inn et passord for observer login, vil passordet også bli brukt for maintenance login. Passordene som er tilordnet er de samme som de som brukes for webgrensesnittet (Æ kapittel Integrert webserver) og omvendt. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 35

36 9 Feildiagnostikk Diagnostikkforløp 9 Feildiagnostikk 9.1 Diagnostikkforløp Etterfølgende diagnostikkforløp viser hvordan du går frem for å foreta en feilanalyse av de mest vanlige problemene: Omformeren fungerer ikke på PROFINET IO. Omformeren kan ikke styres med IO-controller. Nærmere informasjon, og da spesielt med hensyn til parametrisering av omformeren for ulike feltbussapplikasjoner, får du i håndboken Feltbussenhetsprofil og parameterfortegnelse MOVIDRIVE. Les også aktuell informasjon på GSD-disketten. 36 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

37 Feildiagnostikk Diagnostikkforløp 9 Diagnostikkproblem 1: Omformeren fungerer ikke på PROFINET IO. Utgangstilstand: Omformeren er koblet til PROFINET IO. Omformeren er konfigurert i IO-controller, og busskommunikasjonen er aktiv. Ç Er busskontakten plugget inn? nei Æ [A] ja Ç Hvordan reagerer LED-en Link/Activity? Grønn/blafrer Ç AV Æ [C] ja Ç Hvordan reagerer status-led-en? Grønn/blinker Ç Blinker grønt/gult Æ Rød Æ Omformeren har forbindelse med Ethernet. Ç Kontroller det konfigurerte og innstilte PROFINET-navnet. Ç Er PROFINET-navnet identisk? nei Æ [D] ja Ç Det er eventuelt konfigurert feil enhetstype eller definert feil konfigurering. Ç Slett konfigureringen for omformeren fra PROFINET IO-nettet. Ç Konfigurer omformeren på nytt med enhetsbetegnelsen MDX61B+DFE12B. Bruk en forhåndsdefinert konfigurering for å forenkle prosjekteringen (for eksempel 3PD). Foreta ingen endringer av de forhåndsinnstilte konfigurasjonsdataene! Legg inn adresseområdet for styringssystemet. Ç Last ned konfigureringen i PROFINET IO-controller og start busskommunikasjonen på nytt. [B] [C] [A] Kontroller busskablingen! [B] Opsjonen DFE12B signaliserer at PROFINET IO-controller ennå ikke har opprettet kommunikasjonsforbindelse. Ç PROFINET IO-controller er koblet ut eller ikke startet. Opsjonen DFE12B er ennå ikke konfigurert eller er feil konfigurert. Kontroller i dette tilfellet konfigureringen, spesielt enhetsnavnet og IP-adressen. [C] Omformeren har ingen forbindelse med Ethernet. Ç Kontroller busskablingen! [D] Tilpass PROFINET-navnet! Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 37

38 9 Feildiagnostikk Diagnostikkforløp Diagnostikkproblem: Omformeren kan ikke styres via IO-controller. Utgangstilstand: Busskommunikasjonen med omformeren er OK (status-led grønn). Omformeren befinner seg i 24 V-drift (ingen nettspenning). Ç Åraken til problemet er enten feil parametrisering av omformeren eller et feilaktig styreprogram i PROFINET IO-controller. Ç Bruk P P097 (skalverdi-beskrivelse PO1... PO3) for å kontrollere at skalverdiene som sendes av styringen mottas korrekt. For å gjøre dette sender du, som en test, en skalverdi som ikke er lik 0 til hvert utgangsord. Ç Er skalverdier mottatt? ja Æ [A] nei Ç Kontroller at følgende driftsparametere er korrekt innstilt: P100 SKALVERDIKILDE FELTBUSS P101 STYREKILDE FELTBUSS P876 FRIGI PO-DATA JA Ç Innstillinger OK? nei Æ [B] ja Ç Problemet forårsakes muligens av styringsprogrammet i IO-controller. Ç Kontroller at adressene som brukes i programmet er de samme som for de konfigurerte adressene. Vær oppmerksom på at omformeren krever konsistente data og at tilgangen må foregå innenfor styreprogrammet, og om nødvendig via spesielle systemfunksjoner (for eksempel SIMATIC S7, SFC 14/15). [A] Skalverdiene overføres korrekt. Kontroller om omformeren er frigitt på klemmesiden. [B] Korriger innstillingene. 38 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO

39 Tekniske data Opsjon DFE12B kva i P f n Hz Tekniske data 10.1 Opsjon DFE12B Opsjon DFE12B Delenummer Effektforbruk P = 3 W Applikasjonsprotokoll PROFINET IO (Ethernet Frames med Framekode 8892 hex ) for styring og parametrisering av omformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk ved hjelp av nettleser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) for automatisk tilordning av adresseparametere. Portnumre som brukes 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (Ping) ISO/OSI-lag 2 Ethernet II Overføringshastighet 100 MBaud i full dupleks-metode Koblingsteknikk RJ45 Adressering 4 Byte IP-adresse eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Produsent-ID (Vendor-ID) 010A hex Hjelpemidler for idriftsetting Status fast programvare for MOVIDRIVE MDX61B Programvarepakke MOVITOOLS fra versjon 4.30 Operatørpanel DBG60B Status fast programvare eller høyere (Æ visning med P076) Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO 39

40 11 Faguttrykk Opsjon DFE12B 11 Faguttrykk Faguttrykk DHCP TCP UDP IP IP-adresse Subnettmaske Standard gateway Client Server Broadcast Patchkabel Cross overkabel STP UTP Forklaring Dynamic Host Configuration Protocol. Gjør at du, ved hjelp av en server, kan tilordne en IP-adresse og ytterligere konfigurasjonsparametere til automatiseringskomponenter i et nettverk. Transmission Control Protocol. Bekreftet, forbindelsesorientert transportprotokoll. User Datagram Protocol. Ikke bekreftet, forbindelsesløs transportprotokoll. Internet Protocol. Protokoll for dataoverføring på Internett. En IP-adresse består av 32 bit. For å gjøre det hele mer oversiktlig, er de delt inn i fire såkalte oktetter med henholdsvis åtte bit. Disse verdiene fremstilles i form av fire desimaltall som er adskilt med et desimalpunkt, for eksempel En IP-adresse deles inn i nettverksdelen (nett-id) og knutepunktadressen (host-id) Subnettmasken viser hvilken del av IP-adressen som brukes for å adressere nettverket og hvilken del som brukes for å adressere en stasjon (host). Alle bit-ene i subnettmasken som er satt til 1 representerer nettverksdelen (nett-id), og alle bit-ene som er satt til 0 representerer knutepunktadressen (host-id). I et class B-nettverk står subnettmasken eksempelvis på Det innebærer at de to første Byte i IP-adressen betegner nettverket. IP-adressen til stasjonen i subnettet som oppretter forbindelse til andre nett. Applikasjon som bruker tjenestene til en annen datamaskin. Eksempel: Et styresystem bruker en tjeneste fra opsjonen DFE12B for syklisk datautveksling. Applikasjon på én datamaskin som tilbyr tjenester til andre datamaskiner. Eksempel: Opsjon DFE12B tilbyr et styresystem en tjeneste for syklisk prosessdatautveksling. Broadcast (sending) er en overføring til alle stasjoner innenfor en distribusjonsliste eller et nettverk. Nettverkskabel for å koble sluttutstyr (for eksempel MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE12B) til nettverk-infrastrukturkomponenter (for eksempel Switch). Ledningene for RX og TX mellom sluttutstyr og nettverkskomponenter (for eksempel Switch) er tilkoblet 1:1. Nettverkskabel for å koble sluttutstyr til hverandre (det vil si innbyrdes, for eksempel mellom MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE12B og PC). Shielded Twisted Pair. Skjermet, parvis tvunnet ledning. Unshielded Twisted Pair. Uskjermet, parvis tvunnet ledning. 40 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO