Håndbok. MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP. Utgave 06/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP Utgave 06/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Viktig informasjon Innledning Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av opsjonskort DFE13B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE13B Kontaktterminering Avskjerming og forlegging av busskabelen TCP / IP-adressering og subnett Stille inn IP-adresseparameter Fremgangsmåte ved utskiftning av enhet Driftsvisninger for opsjon DFE13B Konfigurering og idriftsettelse Idriftsettelse av omformeren Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) Prosessdata-timeout Reaksjon feltbuss-timeout Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) Innledning CIP-objektkatalog Integrert webserver Programvareforutsetninger Tilgangsbeskyttelse Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE13B Navigasjonsmuligheter MOVITOOLS via Ethernet Ethernet-konfigurasjonsparameter Parameterbeskrivelse Tekniske data Opsjon DFE13B Faguttrykk Indeks Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 3

4 1 Viktig informasjon 1 Viktig informasjon Denne håndboken erstatter ikke den utførlige bruksanvisningen! Installering og idriftsettelse må kun foretas av fagpersonell innen elektronikk. Forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B må følges! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du installerer og setter i drift MOVIDRIVE -omformere med opsjonskortet DFE13B Ethernet. Denne håndboken forutsetter at brukeren/operatøren har kjennskap til MOVIDRIVE - dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med "Æ". For eksempel betyr (Æ Kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Bussystemer Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. Sikkerhetsmerknader og advarsler Sikkerhetsmerknader og advarsler som er oppført i denne veiledningen, skal følges nøye! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelser. Brukertips og nyttig informasjon. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

5 Innledning 2 2 Innledning Innhold i denne håndboken Denne brukerhåndboken beskriver monteringen av opsjonskortet DFE13B i omformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idriftsettelse av MOVIDRIVE på feltbussystemet EtherNet/IP. Videreførende litteratur For at du skal kunne koble MOVIDRIVE til feltbussystemet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon DFE13B: Håndbok Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE I håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse. Håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE inneholder en liste over alle de parameterene til omformeren som kan leses eller skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS-485 og også via feltbussgrensesnittet. Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFE13B gjør omformeren MOVIDRIVE MDX61B det mulig for deg som følge av det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet å koble til overordnede automatiserings-, prosjekterings- og visualiseringssystemer via Ethernet. MOVIDRIVE og Ethernet Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av Ethernet, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer, for eksempel DeviceNet (opsjon DFD). Tilgang til all informasjon MOVIDRIVE MDX61B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via Ethernet-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon etc., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via prosessdatakanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med er-turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger. Konfigurering av Ethernetopsjonskortet Ved tilordningen av IP-adressparameterene via DHCP-serveren kan omformeren integreres i Ethernet-omgivelsene og kobles inn i løpet av kort tid. Videre parametrisering kan deretter foretas helautomatisk av overordnet master (parameternedlasting). Ved siden av at anlegget får en kortere idriftsettelsestid, har denne fremtidsvisende varianten den fordel at også dokumentasjonen til applikasjonsprogrammet blir enklere fordi alle viktige driftsparametere kan lagres direkte i styreprogrammet ditt. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 5

6 2 Innledning Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVIDRIVE spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du kan også velge å "fryse" de siste nominelle verdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige nominelle verdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren. Diagnostikk Omformeren MOVIDRIVE gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsettelse og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren kan du kontrollere for eksempel både de nominelle verdiene som sendes av den overordnede styringen og er-verdiene. Ved hjelp av den integrerte webserveren får du tilgang til diagnostikkverdier med en standard nettleser. Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbuss-opsjonskortet. Sammen med PC-programvaren MOVITOOLS gir feltbuss-monitorfunksjonen en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere (inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen detaljert. 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

7 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av opsjonskort DFE13B 3 3 Monterings-/installasjonshenvisninger 3.1 Montering av opsjonskort DFE13B MOVIDRIVE MDX61B må ha firmwarestatus eller høyere. Du henter opp firmwarestatus ved hjelp av parameter P076. Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskort på MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0. Inn- eller utbygging av opsjonskort er kun mulig ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Du må sette opsjonskortet DFE13B i feltbusskontakten [1]. [1] 54703AXX Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladningsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekslet før du monterer opsjonskortet. Monter operatørpanelet og frontdekslet på nytt etter at du har montert opsjonskortet. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Ikke berør komponentene. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 7

8 3 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av opsjonskort DFE13B Prinsipiell fremgangsmåte ved montering og demontering av et opsjonskort Fig. 1: Montering av opsjonskort i MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 6 (prinsipiell fremstilling) 53001AXX 1. Løsne festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med festeskruene nøyaktig inn i hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

9 Monterings-/installasjonshenvisninger Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE13B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE13B Delenummer Opsjon Ethernet-grensesnitt type DFE13B: Opsjonen Ethernet-grensesnitt type DFE13B er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Du må sette opsjonen DFE13B i feltbusskontakten. Opsjonen DFE13B forsynes med spenning via MOVIDRIVE MDX61B. Spesiell spenningsforsyning er ikke nødvendig. Fronten på DFE13B Beskrivelse DIP bryter Klemme Funksjon DFE 13B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 DIP bryter LED-status (rød/gul/grønn) nc Def IP Reservert Tilbakestiller IP-parameterene til standardverdier og deaktiverer DHCP Viser aktuell status for DFE13B. Status 100MBit link/act. LED 100 MBit (grønn) LED link/act. (grønn) Viser overføringshastigheten til Ethernet-forbindelsen. Viser tilstanden til Ethernet-forbindelsen. EtherNet/IP X30: Ethernettilkobling X30 MAC ID: 00-0F B IP: MAC-adresse Inndatafelt IP: MAC-adresse, for eksempel for konfigurering av DHCP-server. I dette feltet kan du føre inn tilordnet IP-adresse AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 9

10 3 Monterings-/installasjonshenvisninger Kontaktterminering 3.3 Kontaktterminering Bruk prefabrikkerte, skjermede RJ45-stikkforbindere i henhold til IEC utgave 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A B Fig. 2: Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt 54174AXX A = visning fra forsiden B = visning fra baksiden [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Forbindelse MOVIDRIVE Ethernet For tilkobling av DFE13B kobler du Ethernet-grensesnittet X30 (RJ45-kontakt) til svitsjen ved bruk av en twisted pair-kabel i kategori 5, klasse D, i samsvar med IEC 11801, utgave 2.0. Bruk da en patchkabel. Hvis opsjonskortet DFE13B skal kobles direkte på konfigureringsdatamaskinen, bruker du en cross over-kabel. I henhold til IEC er maksimal ledningslengde for 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT), for eksempel mellom DFE13B og svitsj, 100 m (330 ft). I en fagartikkel anbefaler ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) å bruke nettverkskomponenter med IGMP Snooping-funksjon (Managed Switch). Dette reduserer belastningen av sluttutstyret og svitsjen med hensyn til uønsket datautveksling (IGMP = Internet Group Management Protocol). 10 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

11 Monterings-/installasjonshenvisninger Avskjerming og forlegging av busskabelen Avskjerming og forlegging av busskabelen Bruk bare skjermede kabler og forbindelseselementer som oppfyller kravene i følge kategori 5, klasse D, i henhold til IEC utgave 2.0. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du de beste avskjermingsegenskapene: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkobles over en stor flate. Legg avskjermingen til bussledningen på begge sider. Signal- og buskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i adskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industrielle omgivelser. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med kort avstand og via den korteste veien. Unngå forlengelse av bussledninger over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoblet på begge sider og med jordingspotensial (PE). I dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. gyldige VDE-bestemmelser. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 11

12 3 Monterings-/installasjonshenvisninger TCP / IP-adressering og subnett 3.5 TCP / IP-adressering og subnett Innledning Adresseinnstillingene for IP-protokollen foretas via følgende parametere: IP-adresse Subnettmaske Standard gateway For at innstillingen av parameterene skal bli korrekt, følger i dette kapitlet en forklaring av adresseringsmekanismene og inndelingen av IP-nettverk i subnett. IP-adresse IP-adressen er en 32-bitverdi som identifiserer en stasjon i nettverket på en entydig måte. En IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i adressen og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består av en nettverksadresse og en stasjonsadresse (Æ tabellen under). Nettverksadresse Stasjonsadresse Hvilken del av IP-adressen som identifiserer nettverket og hvilken del som identifiserer stasjonen, fastsettes av nettverksklassen og subnettmasken. Stasjonsadresser som bare består av nuller og ettall (binær), står for selve nettverket eller for en broadcastadresse og er derfor ikke tillatt. Nettverksklasser Første Byte i IP-adressen fastsetter nettverksklassen og dermed oppdelingen i nettverksklasse og stasjonsadresse. Verdiområde Byte 1 Nettverksklasse Fullstendig nettverksadresse (eksempel) Forklaring A = nettverksadresse = stasjonsadresse B = nettverksadresse 52.4 = stasjonsadresse C = nettverksadresse 4 = stasjonsadresse For mange nettverk er denne grovinndelingen ikke tilstrekkelig. De bruker i tillegg en subnettmaske som kan stilles inn eksplisitt. Subnettmaske Med en subnettmaske kan nettverksklassene deles inn på en enda finere måte. På samme måte som IP-adressen, fremstilles subnettmasken også ved hjelp av fire desimaltall som er adskilt ved hjelp av punktum. Hvert desimaltall står for én Byte. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i subnettmasken og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

13 Monterings-/installasjonshenvisninger TCP / IP-adressering og subnett 3 Hvis du skriver IP-adressen og subnettmasken under hverandre, vil du se at alle ettallene i binærfremstillingen av subnettmasken utgjør delen av nettverksadressen og at alle nullene utgjør stasjonsadressen (Æ tabellen under). IP-adresse Subnettmaske Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 desimal binær desimal binær Klasse C-nettverket med adresse inndeles videre i subnettmasken Det oppstår to nettverk med adressene og Stasjonsadressene som er mulige i de to nettverkene lyder som følger: Ved hjelp av en logisk AND-operasjon for IP-adresse og subnettmaske, fastsetter nettverksstasjonene om det befinner seg en kommunikasjonspartner i det egne nettverket eller i et annet nettverk. Hvis kommunikasjonspartneren befinner seg i et annet nettverk, adresseres standard gateway. Standard gateway Standard gateway adresseres også via en 32 bit-adresse. 32 bit-adressen fremstilles med fire desimaltall som er adskilt fra hverandre ved hjelp av punktum. Eksempel: Standard gateway danner forbindelsen til andre nettverk. På denne måten kan en nettverksstasjon som ønsker kontakt med en annen stasjon bruke en logisk AND-operasjon med IP-adressen for å finne ut om ønsket stasjon befinner seg i det egne nettverket. Hvis det ikke er tilfelle, adresserer den standard gateway (router), som må befinne seg i et eget nettverk. Standard gatewayen videreformidler deretter datapakkene. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 13

14 3 Monterings-/installasjonshenvisninger Stille inn IP-adresseparameter 3.6 Stille inn IP-adresseparameter Første idriftsettelse Ved opsjonen DFE13B er protokollen DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) aktivert som standard. Dette innebærer at opsjonskortet venter DFE13B IP-adresseparameterene fra en DHCP-server. På sine websider stiller firmaet Rockwell Automation en DHCP-server gratis til disposisjon. Under følgende lenke kan du laste ned verktøyet med betegnelsen BOOTP Utility: Når DHCP-serveren er konfigurert og subnettmasken og standard gateway er innstilt, må opsjonen DFE13B registreres i tildelingslisten til DHCP-serveren. MAC-ID til opsjonen DFE13B tildeles en gyldig IP-adresse. De konfigurerte IP-adresseparameterene overtas bare dersom DHCP deaktiveres etter at IP-adressen er tildelt. Endring av IP-adresseparam etere etter første gangs idriftsettelse Hvis opsjon DFE13B er startet med en gyldig IP-adresse, har du også tilgang til IP-adresseparameterene via Ethernet-grensesnittet. Slik endrer du IP-adresseparameterene via Ethernet: via websiden til DFE13B (Æ Kap. Integrert web-server) med programvaren MOVITOOLS via Ethernet ved hjelp av MOVILINK -svitsjen (Æ Kap. MOVITOOLS via Ethernet) Med EtherNet/IP TCP/IP Interface Object (Æ Kap. EtherNet/IP CIP-objektkatalog) Du kan også endre IP-adresseparameterene via det serielle grensesnittet til MOVIDRIVE MDX61B eller med operatørpanelet DBG60B. Hvis opsjonen DFE13B tildeles IP-adresseparameterene via en DHCP-server, kan du bare endre denne ved å tilpasse innstillingene til DHCP-serveren. Nevnte muligheter for endring av IP-adresseparameterene er bare mulig dersom forsyningsspenningene til omformeren (nett og DC 24 V) kobles ut og deretter inn igjen. 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

15 Monterings-/installasjonshenvisninger Stille inn IP-adresseparameter 3 Deaktivering/ aktivering av DHCP Type IP-adressetilordning bestemmes av innstillingen til attributtet Configuration Control til EtherNet/IP TCP/IP Interface Object. Verdien vises i parameteret P785 EtherNet/IP Startup Configuration. Innstilling Lagrede IP-parametere De lagrede IP-adresseparameterene brukes. Innstilling DHCP IP-adresseparameterene anropes av en DHCP-server. Hvis en DHCP-server fra firmaet Rockwell Automation tas i bruk, kan du deaktivere eller aktivere DHCP via en knapp. I dette tilfellet sendes et EtherNet/IP-telegram til TCP/IP Interface-objektet til den adresserte deltakeren. Tilbakestille IP-adresseparametere Hvis IP-adresseparameterene ikke er kjent, og det ikke finnes noe serielt grensesnitt eller operatørpanel DBG60B for lesing av IP-adressen, kan du tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdi med DIP-bryteren Def IP. Opsjonen DFE13B settes da på følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Standard gateway: P785 EtherNet/IP Startup Configuration: Lagrede IP-parametere (DHCP er deaktivert) Gå frem i følgende rekkefølge for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier: Koble ut nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen. Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFE13B på 1. Koble nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen inn igjen. Vent til opsjonen DFE13B booter. Status-LED-en blinker gult/grønt når den er klar. Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFE13B på 0. Du har nå følgende muligheter til å tilordne den nye IP-adressen: via websiden til DFE13B (Æ Kap. Integrert web-server) med programvaren MOVITOOLS via Ethernet ved hjelp av MOVILINK -svitsjen (Æ Kap. MOVITOOLS via Ethernet) med EtherNet/IP TCP/IP Interface Object (Æ Kap. EtherNet/IP CIP-objektkatalog) Hvis du stiller DIP-bryteren Def IP på 0 igjen, forblir DHCP deaktivert. Du aktiverer DHCP via EtherNet/IP TCP/IP Interface Object (Æ Kap. EtherNet/IP CIP-Objektkatalog) eller DHCP-serveren til firmaet Rockwell Automation igjen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 15

16 3 Monterings-/installasjonshenvisninger Fremgangsmåte ved utskiftning av enhet 3.7 Fremgangsmåte ved utskiftning av enhet Fremgangsmåten ved utskiftning av enhet er avhengig av hvilke deler som skal skiftes ut. I tabellen under finner du en liste over muligheter. Delen som er skiftet ut, er merket med et kryss. Minnekort MDX61B DFE13B Tiltak for gjenopptak av kommunikasjonen X Hvis DHCP er aktivert, må den nye MAC-ID-en til den tidligere X X IP-adressen tilordnes i tilordningslisten til DHCP-serveren. Hvis DHCP er deaktivert og enheten bruker de lagrede IPadresseparameterene, er ingen tiltak nødvendig. X X X X X X X X X Ingen tiltak nødvendig Hvis minnekortet skiftes ut, får MOVIDRIVE MDX61B de parameterene som er lagret på det nye minnekortet. Fordi verdiene ikke er identiske, anbefaler vi å sette omformeren i utleveringstilstand via fabrikkinnstilling og deretter foreta komplett ny oppstart. Ved en fabrikkinnstilling endres ikke IP-adresseparameterene. Hvis parameterene på minnekortet ikke er kjent, anbefaler vi å bruke DIP-bryter Def IP. Hvis opsjonen DFE13B skiftes i tillegg til minnekortet, og DHCP er aktivert, må den nye MAC-ID-en til den tidligere IP-adressen tilordnes i tilordningslisten til DHCP-serveren. 3.8 Driftsvisninger for opsjon DFE13B Ethernet LED-er På opsjonskortet DFE13B befinner det seg tre lysdioder som viser aktuell tilstand for DFE13B og Ethernet-systemet. LED-status (rød/gul/grønn) LED-en status viser aktuell status for opsjonskort DFE13B. Status AV Rød Gul Blinker gult Blinker gult/grønt Grønn Forklaring Opsjonskort DFE13B forsynes ikke med spenning, eller det er defekt. Opsjonskort DFE13B befinner seg i feiltilstand. Operativsystemet til opsjonskort DFE13B er startet. TCP/IP-stakk til opsjonskort DFE13B startes. Hvis denne tilstanden vedvarer og du har aktivert DHCP-serveren, venter opsjonskort DFE13B på dataene til DHCP-serveren. Det finnes ingen styrende EtherNet/IP IO-forbindelse. Det finnes en styrende EtherNet/IP IO-forbindelse. LED 100 MBit (grønn) LED 100 MBit (grønn) viser overføringshastigheten til Ethernet-forbindelsen. Status PÅ AV Forklaring Det er opprettet en Ethernet-forbindelse med en overføringshastighet på 100 MBit. Det er opprettet en Ethernet-forbindelse med en overføringshastighet på 10 MBit. Hvis LED Link/Activity også er av, er det ikke opprettet noen Ethernet-forbindelse. 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

17 Monterings-/installasjonshenvisninger Driftsvisninger for opsjon DFE13B 3 LED Link/Activity (grønn) LED Link/Activity (grønn) viser statusen til Ethernet-forbindelsen. Status Forklaring PÅ Det er opprettet en Ethernet-forbindelse. Blinker/flimrer Data utveksles nettopp via Ethernet. AV Det er ikke opprettet en Ethernet-forbindelse. Fordi den faste programvaren til opsjonskort DFE13B trenger ca. 20 sekunder i forbindelse med initialiseringen, vises i denne tiden status 0 på 7-segmentvisningen til MOVIDRIVE (omformeren er ikke klar). LED-ene på DFE13B viser følgende: LED-status Æ Gul LED 100 MBit Æ Av LED Link/Activity Æ Grønn Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 17

18 4 Konfigurering og idriftsettelse Idriftsettelse av omformeren 4 Konfigurering og idriftsettelse Dette kapitlet beskriver hvordan du med opsjonen DFE13B konfigurerer og setter omformeren MOVIDRIVE i drift. 4.1 Idriftsettelse av omformeren Omformeren MOVIDRIVE kan parametriseres umiddelbart og uten ytterligere innstillinger via feltbussystemet når feltbussopsjonskortet er installert. På den måten kan samtlige parametere stilles inn av den overordnede automatiseringsenheten etter innkoblingen. For å styre omformeren via Ethernet-systemet, må den på forhånd kobles om til styreverdikilden og skalverdikilden = FELTBUSS. Med FELTBUSS-innstillingen parametriseres omformeren på styringen og skalverdi-overtakelsen fra Ethernet. Omformeren reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. Aktiveringen av styre-/skalverdikilden FELTBUSS signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: Feltbussmodus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må omformeren i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble eller programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi omformeren på klemmesiden på, er å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24 V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ5 til INGEN FUNKSJON. Følgende kapittel viser et eksempel på fremgangsmåten ved idriftsettelse av omformeren MOVIDRIVE med feltbusstilkobling. 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

19 Konfigurering og idriftsettelse Idriftsettelse av omformeren 4 Fremgangsmåte ved idriftsettelse av MOVIDRIVE MDX61B 1. Frigi effektutgangstrinnet på klemmesiden. Koble inngangsklemmen DIØØ / X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24 V-signal (for eksempel med en enhetsbro) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /regulatorsperre DI01 = ingen funksjon DI02 = ingen funksjon DI03 = ingen funksjon DI04 = ingen funksjon DI05 = ingen funksjon DCOM = referanse X13:DI00... DI05 VO24 = DC+ 24 V DGND = referansepot. binærsignaler ST11 = RS ST12 = RS-485 TF1 = TF-inngang DGND = referansepot. binærsignaler DB00 = /brems DO01-C = relékontakt DO01-NO = relé normalt åpen DO01-NC = relé normalt lukket DO02 = /feil VO24 = DC+ 24 V VI24 = DC+ 24 V (ekstern forsyning) DGND = referansepot. binærsignaler Frigivelse av effektutgangstrinn via enhetsbro [1] 54095AXX 2. Koble inn den eksterne 24 V spenningsforsyningen (ikke nettspenningen!). Du kan nå parametrisere omformeren. 3. Skalverdikilde = FELTBUSS/styrekilde = FELTBUSS. For å styre omformeren via feltbuss, parametriserer du skalverdikilden og styrekilden på FELTBUSS. P100 skalverdikilde = FELTBUSS P101 styrekilde = FELTBUSS 4. Inngangsklemmer DIØ1... DIØ5 = INGEN FUNKSJON. Programmer funksjonen til inngangsklemmene til INGEN FUNKSJON. P600 programmering klemme DIØ1 = INGEN FUNKSJON P601 programmering klemme DIØ2 = INGEN FUNKSJON P602 programmering klemme DIØ3 = INGEN FUNKSJON P603 programmering klemme DIØ4 = INGEN FUNKSJON P604 programmering klemme DIØ5 = INGEN FUNKSJON Nærmere informasjon om idriftsettelse og styring av omformeren MOVIDRIVE finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 19

20 4 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) 4.2 Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) Følgende eksempel refererer til konfigureringen av Allen-Bradley-styringen Compact- Logix 1769-L32E med programmeringsprogramvaren RSLogix Denne styringen har EtherNet/IP-grensesnittet allerede integrert i CPU-modulen. Hvis en CPU tas i bruk som ikke har et EtherNet/IP-grensesnitt integrert, må et Ethernetkommunikasjonsgrensesnitt føyes til IO-konfigurasjonen. Prosessdatautveksling I følgende konfigureringseksempel integreres opsjonen DFE13B i et prosjekt. I programmet RSLogix 5000 går du til visningen Controller Organizer (trestruktur i venstre bildehalvdel) i bildet som vises AXX I mappen I/O Configuration merker du av 1769-L32E Ethernet Port LocalENB som Ethernet-kommunikasjonsgrensesnitt. Klikk høyre musetast. Utvalgsvinduet Select Module Type åpnes. For å integrere opsjonen DFE13B i prosjektet, merker du av Generic Ethernet Module. Bekreft valget med <OK>. Vinduet Module Properties LocalENB åpnes. 20 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

21 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) 4 Konfigurering av DFE13B 11192AXX Som dataformat velger du posten Data INT i nedtrekksmenyen Comm-Format. Ved DFE13B har prosessdataene alltid en størrelse på 16 Bit (INT). I gruppen Connection Parameters oppgir du verdien 130 i feltet Input Assembly Instance. Inputdataene til PLS må forbindes med Output-Instance til DFE13B. For å opprette en styrende forbindelse, oppgir du verdien 120 Connection Parameters i feltet Output Assembly Instance. Inputdataene til PLS må forbindes med Output-Instance til DFE13B. Som datalengde kan du maks. stille inn verdien 10 i utvalgsfeltene Input Size og Output Size (16 Bit). Still inn verdien 0 i utvalgsfeltet Configuration Size. Feltet Configuration Assembly Instance brukes ikke. Merk av opsjonen IP-adresse i gruppen Address / Host Name og oppgi IP-adressen til opsjon DFE13B. Klikk deretter på knappen <Next>. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 21

22 4 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) Stille inn datahastighet I dette vinduet stiller du inn datahastigheten AXX Opsjonen DFE13B støtter en datahastighet (felt Requested Packet Intervall (RPI)) på min. 5 ms. Større takthastigheter er mulig uten problemer. Klikk på knappen <Finish>. Dermed er også prosessdatautvekslingen med en DFE13B komplett konfigurert. 22 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

23 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) 4 Parameterdatautveksling Ved hjelp av Register Objects får du tilgang til enhetsparameterene til MOVIDRIVE. SEW-parameterkanalen legges ved servicetelegrammene Get Attribute Single og Set Attribute Single. SEW-parameterkanalen har følgende oppbygning: Index Data Subindex Reserved Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2 Subchannel 2 Ved MOVIDRIVE foregår adresseringen av enhetsparametere bare via indeksen. Subindeksen, subadressen og subkanalen brukes ikke. Du må sette disse telegramdelene på 0 som reserverte telegramdeler. Du får lettere tilgang til dataelementene til parameterkanalen dersom du oppretter en datatype som avbilder elementene til parameterkanalen i en struktur (f. eks. SEW_PARAMETER_CHANNEL, Æ følgende bilde). Med programmet RSLogix 5000 kan du i visningen Controller Organizer opprette egne datatyper i katalogstrukturen (Æ følgende bilde). Gå til [Data Types] / [User-Defined] for å gjøre dette. I følgende bilde ser du at et reservert område på 16 bit er foranstilt indeksen. Denne verdien brukes ikke. Den er likevel absolutt nødvendig fordi elementet "Data" må ligge på en 32 bit-adresse AXX For å sende et parameterdatatelegram kreves to instanser i opprettet struktur SEW_PARAMETER_CHANNEL. En struktur brukes for request-data. I den andre strukturen lagres response-dataene. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 23

24 4 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) De nye variablene opprettes i katalogstrukturen under [Controller CompactLogix] / [Controller Tag]. Merk av mappen Controller Tags og klikk høyre musetast. Merk av opsjonen New Tag. Vinduet New Tag åpnes (Æ følgende bilde) AXX 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

25 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) AXX I vinduet Select Data Type velger du den opprettede strukturen SEW_ PARAMETER_CHANNEL som datatype og bekrefter med <OK>. Som alternativ til strukturen kan du også bruke en array som består av 12 elementer av type SINT (8 bit). Denne krever likevel større arbeidsinnsats ved demontering og sammensetning av elementene Indeks og Data. Du må også passe på å legge elementene i format Little Endian (Intel-format eller Low-Byte-First). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 25

26 4 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) Sende parametertelegram For å sende et parametertelegram brukes Message Instruction (MSG). Den må konfigureres på følgende måte: 11197AXX Velg CIP Generic i nedtrekksmenyen Message Type. Velg Custom i nedtrekksmenyen Type. Med denne innstillingen kan SEWparameterkanalen legges ved telegrammet. 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

27 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) AXX Oppgi følgende i feltet Code: For lesetilgang: Verdi E hex. Denne servicekoden tilsvarer servicetype Ge Attribute Single. For søketilgang: Verdi 10 hex. Denne servicekoden tilsvarer servicetype Set Attribute Single. Når servicekoden er oppgitt, vises tilsvarende servicetype i feltet Type. Tjenestene Get Attribute Single og Set Attribute Single kan også velges direkte. I dette tilfellet aktiveres skrivebeskyttelsen i nedtrekksmenyene Source Element og Source Length (ved Get Attribute Single) og Destination (ved Set Attribute Single). Det er ikke mulig å legge flere data til telegrammet. Velg derfor først Custom i nedtrekksmenyen Type. Deretter oppgir du servicekoden i feltet Code. Oppgi verdien 7 hex i feltet Class. Dette er ID-en til registerobjektet. Ved lesetilgang brukes instans 1. Skrivetilgangen foregår på instans 2. Datafeltet finner du i attributt 4 (Æ følgende bilde). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 27

28 4 Konfigurering og idriftsettelse Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner) 11199AXX I nedtrekksmenyen Source Element velger du den requeststrukturen som ble opprettet til å begynne med. Som startelement må du velge strukturelementet Index. Det reserverte 16 bit-ordet reserved 1 utelates AXX Still inn verdien 12 i utvalgsfeltet Source Length. I nedtrekksmenyen velger du samme index-element i responsestrukturen som du valgte for source element. 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

29 Konfigurering og idriftsettelse Prosessdata-timeout 4 Velg fanearket Communication for å fastsette meldingens mottaker. Klikk på knappen <Browse>. Vinduet Message Path Browser åpnes. I følgende eksempel velges opsjon DFE13B som mottaker AXX Ikke aktiver check-boksen Connected. Både styresystemet og opsjon DFE13B tillater bare et begrenset antall forbindelser. 4.3 Prosessdata-timeout Omformeren MOVIDRIVE MDX61B venter at skalverdier skrives regelmessig fra skanneren. Hvis dataoverføringen via EtherNet/IP har feil eller blir avbrutt, løper feltbusstimeouttiden i MOVIDRIVE MDX61B ut. MOVIDRIVE MDX61B viser feilen 28 feltbuss-timeout. Samtidig utfører omformeren den feilreaksjonen som er valgt med P831 reaksjon feltbuss-timeout. Parameter P819 Feldbus-timeout viser den overvåkingstiden som er stilt inn av styresystemet. 4.4 Reaksjon feltbuss-timeout Med P831 Reaksjon feltbuss-timeout parametriseres den feilreaksjonen som utløses via feltbuss-timeout-overvåkningen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 29

30 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) Innledning 5 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) 5.1 Innledning Ethernet Industrial-protokollen (EtherNet/IP) er en åpen kommunikasjonsstandard som bygger på de klassiske Ethernet-protokollene TCP/IP og UDP/IP. EtherNet/IP er definert av Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) og ControlNet International (CI). Med EtherNet/IP utvides Ethernet-teknologien og applikasjonsprotokollen CIP (Common Industrial Protocol). CIP brukes også som applikasjonsprotokoll ved DeviceNet og ControlNet og er derfor kjent innen automatiseringsteknikk. I Common Industrial Protocol er alle enhetsdata tilgjengelige via objekter. Objektene i tabellen under er integrert i opsjon DFE13B. Klasse [hex] Navn 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object 0F Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP/IP Interface Object F6 Ethernet Link Object Hva objektene betyr og hvordan man får tilgang til dem, beskrives i kapitlet CIP-objektkatalog. 30 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

31 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I CIP-objektkatalog Identity-objekt Identity-objektet inneholder generell informasjon om EtherNet/IP-enheten. Class Code: 01 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revisjon 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maks. instans Instans 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Produsentspesifikk type 3 Get Product Code UINT 0001 EtherNet/IP produktnr. 1 4 Get Revision STRUCT of Revisjon av Identity Object, Major Revision USINT avhengig av firmwareversjon Minor Revision USINT 5 Get Status WORD Æ Tabell Koding av attributt 5 status 6 Get Serial Number UDINT Entydig serienummer 7 Get Product Name SHORT_S TRING SEW- EURODRIVE- DFE13B Produktnavn Koding av attributt 5, Status: Bit Navn Beskrivelse 0 Owned Styrende forbindelse er aktiv 1 Reservert 2 Configured Konfigurering er utført 3 Reservert Extended Device Status Æ Tabell Koding Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Ubetydelig feil som kan utbedres 9 Minor Unrecoverable Fault Ubetydelig feil som ikke kan utbedres 10 Major Recoverable Fault Betydelig feil som kan utbedres 11 Major Unrecoverable Fault Betydelig feil som ikke kan utbedres Reservert Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 31

32 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog Koding av Extended Device Status (bit ): Verdi [binær] Beskrivelse 0000 Ukjent 0010 Minst én IO-forbindelse har feil 0101 Ingen IO-forbindelse opprettet 0110 Minst én IO-forbindelse aktiv Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single X X 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

33 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Message Router Object Message Router-objektet gir informasjon om implementerte objekter. Class Code: 02 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revisjon 1 Instans 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi Beskrivelse [hex] 1 Get Object_List STRUCT of Objektliste som består av: Number UINT 0009 Antall objekter Opplisting av objekter Classes ARRAY of UINT F F5 00 F Get Number Available UINT 0009 Maks. antall forbindelser Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X 0E Get_Attribute_Single X X Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 33

34 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog Assembly-objekt Med assembly-objektet får man tilgang til prosessdataene til DFE13B. Til instansene til assembly-objektet kan det opprettes IO-forbindelser for utveksling av sykliske prosessdata. Class Code: 04 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0002 Revisjon 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Maks. instans Instans SEW-POdataområde Med denne instansen får du tilgang til prosessutgangsdataene til DFE13B. MOVIDRIVE kan bare styres av én scanner. Derfor kan det bare opprettes én forbindelse til denne instansen. Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse OUTPUT Assembly Instans Heartbeat Denne instansen brukes hvis scanneren ønsker å opprette en Input Only-forbindelse. Ved denne type forbindelse leses bare prosessinngangsdata, og det sendes ingen prosessutgangsdata. Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse OUTPUT Assembly Date Size = 0 Instans SEW-PIdataområde Med denne instansen får du tilgang til prosessinngangsdataene til DFE13B. Til denne instansen kan det opprettes flere multicastforbindelser eller en punkt til punkt-forbindelse. Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse INPUT Assembly Betegnelsene INPUT Assembly og OUTPUT Assembly refererer til nettverkets perspektiv. En INPUT Assembly produserer data på nettverket, mens en OUTPUT Assembly tar data fra nettverket. Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 100 Instans 101 Instans 150 0E Get_Attribute_Single X X X 34 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

35 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Registerobjekt Registerobjektet brukes for å få tilgang til en SEW-parameterindeks. Class Code: 07 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 2 Get Max Instance UINT 0009 Maks. instans MOVILINK -parametertjenestene er avbildet i de ni instansene til registerobjektet. Tjenestene Get_Attribute_Single og Set_Attribute_Single brukes for tilgangen. Fordi registerobjektet er spesifisert slik at INPUT-objekter bare kan leses og OUTPUTobjekter kan leses og skrives, får man de mulighetene som er angitt i følgende tabell til å anrope parameterkanalen. Instance INPUT / OUTPUT Resulterende MOVILINK -tjeneste ved Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ ugyldig 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM ugyldig 5 INPUT READ MAXIMUM ugyldig 6 INPUT READ DEFAULT ugyldig 7 INPUT READ SCALING ugyldig 8 INPUT READ ATTRIBUTE ugyldig 9 INPUT READ EEPROM ugyldig Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 35

36 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog Get_Attribute_Single Input (Instance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 2) WRITE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 3) WRITE VOLATILE Get_Attribute_Single Input (Instance 4) READ MINIMUM DPRAM Get_Attribute_Single Input (Instance 5) READ MAXIMUM Get_Attribute_Single Input (Instance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input (Instance 7) READ SCALING Get_Attribute_Single Input (Instance 8) READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input (Instance 9) READ EEPROM EtherNet/IP SEW-feltbussprofil Fig. 3: Beskrivelse av parameterkanalen 54185BNO 36 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

37 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Instans 1 - Read Parameter Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bits (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 2 - Write Parameter Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 01 Output Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bits (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 3 - Write Parameter Volatile Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 01 Output Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 4 - Read Minimum Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 5 - Read Maximum Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 37

38 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog Instans 6 - Read Default Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 7 - Read Scale Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 8 - Read Attribute Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen Instans 9 - Read EEPROM Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datalengde i bit (96 bit = 12 Byte) 4 Get Data ARRAY of BITS Data i formatet til SEW-parameterkanalen 38 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

39 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Forklaring av attributtene: Attributt 1 viser om det har oppstått en feil ved tidligere tilgang til datafeltet. Attributt 2 viser instansens retning. Attributt 3 viser datalengden i bit. Attributt 4 representerer parameterdataene. Ved tilgang til attributt 4 må SEW-parameterkanalen legges ved servicetelegrammet. SEW-parameterkanalen består av elementene som er oppført i tabellen under. Navn Index Data Subindex Reserved Subadresse 1 Subkanal 1 Subadresse 1 Subkanal 1 Datatype UINT UDINT BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single X Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 39

40 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog Parameterobjekt I unntakstilfeller kan du også bruke parameterobjektet for å få tilgang til en SEWparameterkanal. Class Code: 0F hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revisjon 1 2 Get Max Instance UINT 0005 Maks. instans 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly Interface UINT 0009 Bit 0: Støtter parameterinstanser Bit 3: Parametere lagres permanent UINT 0000 Configuration Assembly støttes ikke Instansene til parameterobjektet bør bare brukes for tilgang til SEW-parametere dersom EtherNet/IP-scanneren ikke støtter at egne filer føyes til tjenestene Get_Attribute_ Single og Set_Attribute_Single. Ved bruk av parameterobjektet foregår adresseringen av en parameterindeks i flere trinn. I første omgang stilles adressen til ønsket parameter inn i instansene 1 til 4. Deretter får man tilgang til instans 5 på parameteren som er adressert i instansene 1 til 4. Tilgangen til en SEW-parameterindeks via parameterobjektet er omstendelig og har lett for å få feil og bør bare benyttes hvis parametriseringen ikke støttes via mekanismene til registerobjektet til EtherNet/IP-scanneren. Instans 1 - SEWparameterindeks Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Set Parameter UINT 206C Parameterindeks Value 2 Get Link Path USINT 00 Ingen lenke er spesifisert Size 3 Get Link Path Packed 00 Benyttes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalengde i Byte 40 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

41 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Instans 2 - SEWsubindeks Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Set Parameter UINT 0000 Lowbyte inneholder subindeksen Value 2 Get Link Path USINT 00 Ingen lenke er spesifisert Size 3 Get Link Path Packed 00 Benyttes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalengde i Byte Instans 3 - SEWsubparameter 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 1 Set Parameter Value 2 Get Link Path Size Beskrivelse UINT 0000 Lowbyte inneholder subadresse 1 Highbyte inneholder subkanal 1 USINT 00 Ingen lenke er spesifisert 3 Get Link Path Packed 00 Benyttes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalengde i Byte Instans 4 - SEWsubparameter 2 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 1 Set Parameter Value 2 Get Link Path Size Beskrivelse UINT 0000 Lowbyte inneholder subadresse 2 Highbyte inneholder subkanal 2 USINT 00 Ingen lenke er spesifisert 3 Get Link Path Packed 00 Benyttes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalengde i Byte Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 41

42 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog Instans 5 - SEW-Read/Write Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 1 Set Parameter Value UDINT Beskrivelse Set-service foretar en skrivetilgang på de parameterene som er adressert i instansene 1 til 4. Get-service foretar en lesetilgang på de parameterene som er adressert i instansene 1 til 4. 2 Get Link Path USINT 00 Ingen lenke er spesifisert Size 3 Get Link Path Packed 00 Benyttes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data type EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Datalengde i Byte Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single X 42 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

43 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Vardataobjekt Dette produsentspesifikke objektet er nødvendig for å muliggjøre engineeringopsjonen for enkelte programvareverktøy fra SEW-EURODRIVE. Class Code: 64 hex Klasse Ingen attributter i klassen støttes. Instans 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Maks. datalengde i Byte Støttede tjenester Code [hex] Name Instans attributt 1 Instans attributt 2 0E Get_Attribute_Single X X 32 Vardata X Den standardiserte tjenesten Get_Attribute_Single ( Code 0x0E) leverer tilbake en datastrøm med maks. datalengde (attributt 2) ved tilgang til instans attributt 1. Datainnholdet er fylt med nuller. Hvis en datastrøm legges ved request-telegrammet ( Type Custom), returneres disse dataene i speilet format (Vardata testmodus). Tjenesten Vardata ( Code 0x32) er en produsentspesifikk tjeneste. Ved denne tjenesten har request og response samme telegramstruktur. Telegrammet inneholder routing-informasjon, datalengden til Vardata-brukerdatatelegrammet og det egentlige Vardata sjikt-7-telegrammet. Datalengden til Vardata sjikt-7-telegrammet er variabel. Tabellen under viser den komplette telegramstrukturen. Navn Subadresse 1 Subkanal 1 Subadresse 1 Subkanal 1 Data Len Low Data Len High Reserved Reserved FC Vardata Datatype BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE Array of BYTE Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 43

44 5 I 0 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog TCP/IP-Interfaceobjekt TCP/IP-Interface-objektet gjør det mulig å konfigurere IP-parameteren via EtherNet/IP. Class Code: F5 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revisjon 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maks. instans 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE13B har et TCP/IP-grensesnitt Instans 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Status DWORD Konfigurasjon gyldig 2 Get Configuration Capability 3 Set Configuration Control 4 Get Physical Link Object DWORD Interface Configuration Attribut (5) er skrivbar. Konfigurasjonen kan foretas via DHCP. DWORD = Enheten bruker lagrede IP-parametere ved bootup. 2 = Enheten venter IP-konfigurasjon via DHCP ved bootup. STRUCT of Henvisning til Ethernet Link Object (Class Code 0xF6) som underliggende sjikt. Path Size UINT 0002 Path Padded EPATH 20 F Set Interface Configuration STRUCT of IP Address UDINT IP-adresse som benyttes Network Mask UDINT Subnettmaske som benyttes Gateway UDINT Standard-gateway som er innstilt Address Name Server UDINT DNS støttes ikke Name Server 2 UDINT DNS støttes ikke Domain Name STRING sew.de 6 Get Host Name STRING Benyttes ikke Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single X 44 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

45 Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP) CIP-objektkatalog I 0 5 Ethernet-Linkobjekt I Ethernet-Link-objektet befinner det seg informasjon om Ethernet-kommunikasjonsgrensesnittet. Class Code: F6 hex Klasse Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0002 Revisjon 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Maks. instans 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE13B har et TCP/IP-grensesnitt Instans 1 Attributt Tilgang Navn Datatype Standardverdi [hex] 1 Get Interface Speed Beskrivelse UDINT Standardverdi = 100 Æ overføringshastighet i MBit/s 2 Get Interface Flags DWORD Bit 0 viser aktiv link Bit 1 viser full duplex-drift Bit 2... Bit 4 viser negotiationstatus Bit 5 viser om manuell setting krever en reset Bit 6 kjennetegner en lokal maskinvarefeil 3 Get Physical Address ARRAY of 6 USINTs 00 0F 69 xx xx xx xx MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Støttede tjenester Code [hex] Name Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 45

46 6 Integrert webserver Programvareforutsetninger 6 Integrert webserver Opsjonskort DFE13B har en webside som er utformet av SEW-EURODRIVE. For å få tilgang til startsiden, starter du nettleseren og taster inn IP-adressen til DFE13B. Via websidene får du tilgang til service- og diagnostikkinformasjon samt feillisten til MOVIDRIVE MDX60B/61B. 6.1 Programvareforutsetninger Websiden til DFE13B er testet med Microsoft Internet Explorer 5.0 og Netscape Navigator 7.1. Du trenger Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 eller en høyere versjon for å vise dynamiske elementer. I rubrikken Free Downloads kan du laste ned Java fra Internett under følgende adresse: eller for operativsystemet ditt. I Microsoft Internet Explorer må du deaktivere samtlige opsjoner under Microsoft VM. For å gjøre dette velger du [Verktøy] / [Alternativer for Internett] / [Avansert] AXX 46 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

47 Integrert webserver Tilgangsbeskyttelse Tilgangsbeskyttelse Tilgangen til drivparametere og diagnostikkinformasjon kan beskyttes ved hjelp av et passord. Tilgangsbeskyttelsen er deaktivert fra fabrikken. Du aktiverer tilgangsbeskyttelsen ved å tilordne et passord. Du deaktiverer tilgangsbeskyttelsen igjen ved å slette passordet (Æ knapp Change Password på startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE13B). Hvis passordbeskyttelsen er aktivert, blir du bedt om å taste inn passordet. Med observer login får du lesetilgang til samtlige omformerparametere. Med maintenance login får du lese- og skrivetilgang til samtlige omformerparametere. Du kan tilordne egne passord for begge login-typene. Hvis du bare taster inn et passord for observer login, vil passordet også bli brukt for maintenance login. Passordene som er tilordnet er de samme som for MOVILINK -svitsjer og omvendt. 6.3 Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE13B [1] Hovedvindu [2] Navigasjonsknapper [3] Status for MOVIDRIVE MDX61B [4] Menytre med undermenyer 11202AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 47

48 6 Integrert webserver Navigasjonsmuligheter 6.4 Navigasjonsmuligheter På startsiden får du følgende navigasjonsmuligheter: Hovedvindu Navigasjonsknapper Menytre med undermenyer I hovedmenyen navigerer du ved å klikke på den understrekede lenken. I menytreet åpner du undermenyene ved å klikke på pluss-symbolet. Ved å klikke på et menypunkt får du opp flere undermenyer eller parameterverdier i hovedvinduet. Ved å klikke på navigasjonsknappene (Æ bildet under) kommer du direkte til respektiv hovedmeny. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 54170AXX [1] Information [2] Back [3] Information [4] Diagnosis [5] Control [6] Configuration [7] Tools [8] Help Information Du får vite hvilken omformertype som er tilkoblet og får kontaktinformasjon for SEW- EURODRIVE. Diagnosis Dette menypunktet fører deg til omformerens visningsverdier. Control Reservert for senere anvendelser. Configuration Gjør det mulig å stille inn utvalgte omformerparametere. Tools Fører deg til websiden til SEW-EURODRIVE. Her kan du laste ned nyeste versjon av programvarepakken MOVITOOLS (Æ MOVITOOLS via Ethernet). Help Her finner du feillisten til MOVIDRIVE MDX60B/61B som PDF-fil. Acrobat Reader må være installert på PC-en for at du skal kunne vise PDF-filen. 48 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

49 MOVITOOLS via Ethernet Navigasjonsmuligheter 7 7 MOVITOOLS via Ethernet Med programvaren MOVITOOLS (versjon 4.25 eller høyere) kan du parametrisere, visualisere og diagnostisere drivapplikasjonen på en enkel måte. Med MOVITOOLS kan du kommunisere med omformeren MOVIDRIVE MDX61B via opsjonskortet DFE13B. Start tilleggsprogrammet ML-Switcher i programgruppen MOVITOOLS. Velg oppføringen Ethernet i nedtrekksmenyen [Communication via]. I feltet Broadcast Address velger du nettverksandelen til IP-adressen, for eksempel Tast inn 255 som knutepunktadresse. Den komplette broadcastadressen lyder Klikk på <Scan Network>. Du får nå opp en liste over alle SEW-omformere (med tilhørende IP-adresse) som er tilgjengelige på nettet. Velg fanearket <NetView>. Du får nå opp de omformerne som er tilkoblet i nettverket (Æ bildet under). Hvis du merker av Device View, vises samtlige omformere med respektiv typebetegnelse. Hvis du merker av Machine View, vises den logiske betegnelsen på omformerne. Du tilordner en logisk betegnelse til omformerne i programmet Shell under [Display] / [Signature] AXX Velg ønsket drivenhet og start ønsket MOVITOOLS -applikasjon via kontekstmenyen med høyre musetast. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 49

50 7 MOVITOOLS via Ethernet Navigasjonsmuligheter Tilgangsbeskyttelse Tilgangen til drivparametere og diagnostikkinformasjon kan beskyttes ved hjelp av et passord. Tilgangsbeskyttelsen er deaktivert fra fabrikken. Ved å tilordne et passord, aktiverer du tilgangsbeskyttelsen. Ved å slette passordet, deaktiverer du tilgangsbeskyttelsen igjen. Du endrer passordet i MOVILINK -svitsjer i menypunktet [Ethernet] / [Settings]. Tast inn IP-adressen til ønsket omformer og ønsket passord. Hvis passordbeskyttelsen er aktivert, blir du bedt om å taste inn passordet. Det er to beskyttelsestrinn. Med observer login får du lesetilgang til samtlige omformerparametere. Med maintenance login får du lese- og skrivetilgang til samtlige omformerparametere og kan utveksle datasett og bruke scope. Du kan tilordne egne passord for begge login-typer. Hvis du bare taster inn et passord for observer login, vil passordet også bli brukt for maintenance login. Passordene som er tilordnet er de samme som de som brukes for webgrensesnittet (Æ kapittel Integrert webserver) og omvendt. 50 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

51 Ethernet-konfigurasjonsparameter Parameterbeskrivelse P6.. P60. P Ethernet-konfigurasjonsparameter 8.1 Parameterbeskrivelse Parametergruppe P78x har visnings- og innstillingsverdier som er spesifikke for opsjon DFE13B. Fordi DHCP i utleveringstilstand er aktivert ved opsjon DFE13B, beskrives følgende parametere med de verdiene som tilordnes av DHCP-serveren: P780 IP-adresse P781 subnettmaske P782 standard-gateway Manuelle endringer ved nevnte parametere overtas bare dersom DHCP (P785) deaktiveres før enheten kobles ut og deretter inn igjen. P780 IP-adresse Justeringsområde: Fabrikkinnstilling: Med P780 stilles IP-adressen inn for nettorganisering av MOVIDRIVE via Ethernet. Hvis DHCP (P785) er aktivert, vises den verdien som er satt av DHCP-serveren. P781 subnettmaske Justeringsområde: Fabrikkinnstilling: Subnettmasken deler nettet inn i subnett. Bitene som er satt, fastsetter hvilken del av IP-adressen som representerer adressen til subnettet. Hvis DHCP (P785) er aktivert, vises den verdien som er satt av DHCP-serveren. P782 standard gateway Justeringsområde: Fabrikkinnstilling: Standard gateway anropes dersom ønsket kommunikasjonspartner ikke befinner seg i det egne nettverket. Selve standard-gatewayen må befinne seg i det egne nettverket. Hvis DHCP (P785) er aktivert, vises den verdien som er satt av DHCP-serveren. P783 overføringshastighet Visningsverdi som ikke kan forandres. Den aktuelle overføringshastigheten til Ethernetforbindelsen vises. I løpet av initialiseringsfasen til DFE13B vises verdien 0 i ca. 20 sekunder. P784 MAC ID Visningsverdi som ikke kan forandres. Viser MAC-ID, det vil si Ethernet-adressen til interfacemodulen, som er lik over hele verden. P785 EtherNet/IP Startup Configuration Visningsverdi som ikke kan forandres. Fabrikkinnstilling: DHCP DHCP: Når forsyningsspenningen er koblet inn, tildeles opsjon DFE13B IP-parameterene (P P782) av en DHCP-server. Lagrede IP-parametere: Når forsyningsspenningen er koblet inn, starter opsjon DFE13B med lagrede IP-parametere. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 51

52 9 kva i P f n Hz Tekniske data Opsjon DFE13B 9 Tekniske data 9.1 Opsjon DFE13B Opsjon DFE13B Delenummer Effektforbruk P = 3 W Applikasjonsprotokoll EtherNet/IP (Industrial Protocol) for styring og parametrisering av omformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk ved hjelp av nettleser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) for automatisk tilordning av adresseparametere. Portnumre som brukes (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (Ping) ISO/OSI-lag 2 Ethernet II Automatisk registrering 10 Mbaud / 100 Mbaud av overføringshastighet Koblingsteknikk RJ45 modular jack 8-8 Adressering 4 byte IP-adresse Produsent-ID 013B hex (Vendor-ID) Hjelpemidler for idriftsettelse Status fast programvare for MOVIDRIVE MDX61B Programvarepakke MOVITOOLS fra versjon 4.30 Operatørpanel DBG60B Status fast programvare eller høyere (Æ visning med P076) 52 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

53 Faguttrykk Opsjon DFE13B Faguttrykk Faguttrykk DHCP TCP UDP IP IP-adresse Subnettmaske Standard gateway Client Server Broadcast Patchkabel Cross overkabel STP UTP Forklaring Dynamic Host Configuration Protocol. Gjør at du, ved hjelp av en server, kan tilordne en IP-adresse og ytterligere konfigurasjonsparametere til automatiseringskomponenter i et nettverk. Transmission Control Protocol. Bekreftet, forbindelsesorientert transportprotokoll. User Datagram Protocol. Ikke bekreftet, forbindelsesløs transportprotokoll. Internet Protocol. Protokoll for dataoverføring på Internett. En IP-adresse består av 32 bit. For å gjøre det hele mer oversiktlig, er de delt inn i fire såkalte oktetter med henholdsvis åtte bit. Disse verdiene fremstilles i form av fire desimaltall som er adskilt med et desimalpunkt, for eksempel En IP-adresse deles inn i nettverksdelen (nett-id) og knutepunktadressen (host-id) Subnettmasken viser hvilken del av IP-adressen som brukes for å adressere nettverket og hvilken del som brukes for å adressere en stasjon (host). Alle bit-ene i subnettmasken som er satt til 1 representerer nettverksdelen (nett-id), og alle bit-ene som er satt til 0 representerer knutepunktadressen (host-id). I et class B-nettverk står subnettmasken eksempelvis på Det innebærer at de to første Byte i IP-adressen betegner nettverket. IP-adressen til stasjonen i subnettet som oppretter forbindelse til andre nett. Applikasjon som bruker tjenestene til en annen datamaskin. Eksempel: Et styresystem bruker en tjeneste fra opsjon DFE13B for syklisk datautveksling. Applikasjon på én datamaskin som tilbyr tjenester til andre datamaskiner. Eksempel: Opsjon DFE13B tilbyr et styresystem en tjeneste for syklisk prosessdatautveksling. Broadcast (sending) er en overføring til alle stasjoner innenfor en distribusjonsliste eller et nettverk. Nettverkskabel for å koble sluttutstyr (for eksempel MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE13B) til nettverk-infrastrukturkomponenter (for eksempel svitsj). Ledningene for RX og TX mellom sluttutstyr og nettverkskomponenter (for eksempel svitsj) er tilkoblet 1:1. Nettverkskabel for å koble sluttutstyr til hverandre (det vil si innbyrdes, for eksempel mellom MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFE13B og PC). Shielded Twisted Pair. Skjermet, parvis tvunnet ledning. Unshielded Twisted Pair. Uskjermet, parvis tvunnet ledning. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP 53

54 11 Indeks 11 Indeks A Advarsler...4 B Busskabel Forlegging...11 Skjerming...11 C CIP-objektkatalog...31 Assembly-objekt...34 Ethernet-Link-objekt...45 Identity-objekt...31 Message Router Object...33 Parameterobjekt...40 Registerobjekt...35 TCP/IP-Interface-objekt...44 Vardataobjekt...43 D Delenummer...52 DFE13B Klemmebeskrivelse...9 Diagnostikk...6 Driftsangivelser...16 Driftsvisninger LED 100 MBit...16 LED Link/Activity...17 LED-status...16 E Ethernet Industrial-protokoll (EtherNet/IP)...30 F Faguttrykk...53 Feltbussmonitor...6 Fremgangsmåte ved utskiftning av enhet...16 I Idriftsettelse av omformeren...18 IP-adresse...12 K Klemmebeskrivelse...9 Koblingsteknikk...52 Konfigurasjonsparameter...51 Konfigurering av master (EtherNet/IP) Parameterdatautveksling...23 Prosessdatautveksling...20 Konfigurering av master (EtherNet/IP-Scanner).20 Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt...10 L LED 100 MBit LED Link/Activity LED-status M Merk... 4 Montering av opsjonskort DFE11B Prinsipiell fremgangsmåte... 8 Montering av opsjonskort DFE13B Feltbusskontakt... 7 MOVITOOLS via Ethernet Tilgangsbeskyttelse N Nettverksklasser O Overføringshastighet Overvåkingsfunksjoner... 6 P Prosessdata-timeout Protokollvarianter R Reaksjon feltbuss-timeout S Sikkerhetsmerknader... 4 Sikkerhetsmerknader til bussystemer... 4 Standard gateway Stasjonsadresse Stille inn IP-adresseparameter Subnettmaske T TCP / IP-adressering og subnett Tekniske data DFE13B Tilgangsbeskyttelse... 47, 50 Tilkobling... 9 U Utforming av startside MDX61B Navigasjonsmuligheter Utfyllende litteratur... 5 Utskiftning av enhet Fremgangsmåte W Webserver Programvareforutsetninger Tilgangsbeskyttelse Utforming av startside MDX61B Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFE13B EtherNet/IP

55 Adresser Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon kompetansesenter Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Produksjon Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerie Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 08/

56 Adresser Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brasil Produksjon Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk 56 08/2007

57 Adresser Egypt Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Libreville Electro-s B.P Libreville Tel Fax Hellas Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviterussland Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by India Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il 08/

58 Adresser Italia Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax Japan Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kina Produksjon Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatia Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Latvia Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax gacar@beirut.com 58 08/2007

59 Adresser Litauen Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Luxembourg Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 08/

60 Adresser Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax Romania Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax Russland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax Tel / Fax dipar@yubc.net Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spania Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannia Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk 60 08/2007

61 Adresser Sveits Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax Sverige Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax Sør-Afrika Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Thailand Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tsjekkia Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesia Tunis T. M.S. Technic Marketing 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Tyrkia Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraina Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu 08/

62 Adresser USA Produksjon Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Østerrike Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 62 08/2007

63 SEW-EURODRIVE Driving the world

64 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no