Utgave. MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS DP (12 Mbaud) 03/2004. Håndbok / NO

Transkript

1 MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS DP (12 Mbaud) Utgave 3/24 Håndbok / NO

2 SEW-EURODRIVE

3 Innhold 1 Viktig informasjon! Innledning Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFP21B Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFP21B Kontaktterminering Plassering og skjerming av busskabelen Bussavslutning Stille inn stasjonsadressen Driftsvisning opsjon DFP21B GSD-filer I I 4 Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av DP-masteren Ekstern diagnose Idriftsetting av omformeren Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Styring av omformeren PROFIBUS-DP timeout Reaksjon feltbusstimeout Parametrisering via PROFIBUS-DP Returkoder ved parametrisering Særtilfeller... 3 I 6 DP-V1-funksjoner Innføring i PROFIBUS-DP-V SEW-omformerens egenskaper DP-V1-parameterkanalens struktur Prosjektering av en C1-master Vedlegg Feildiagnose Diagnoseprosedyrer kva f i n P Hz 8 Tekniske data Opsjon DFP21B Indeks Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 3

4 1 Viktig informasjon! 1 Viktig informasjon! Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting må kun utføres av fagpersonell innen elektronikk. Driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX6B/61B og gyldige forskrifter om ulykkesforebygging skal følges nøye! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du begynner med installasjon og idriftsetting av MOVIDRIVE -omformere med opsjonskortet DFP21B PROFIBUS. Håndboken forutsetter at du har kjennskap til MOVIDRIVE -dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE MDX6B/61B. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med " ". For eksempel betyr ( Kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Bussystemer Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til din applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. Sikkerhetsmerknader og advarsler Sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen skal følges nøye! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

5 Innledning 2 2 Innledning Håndbokens innhold Denne brukerhåndboken beskriver monteringen av opsjonkortet PROFIBUS DFP21B i omformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idriftsettingen av MOVIDRIVE på feltbussystemet PROFIBUS. Litteratur For en enkel og effektiv tilkobling av MOVIDRIVE på feltbussystemet PROFIBUS anbefaler vi deg å bestille litteraturen som er oppført under, i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjonen PROFIBUS: Håndbok til feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE I håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE forklares, foruten beskrivelse av feltbussparametere og kodinger, de forskjellige styringskonseptene og applikasjonsmulighetene med ulike eksempler. Håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE inneholder en liste med alle omformerparameterne, som kan leses eller skrives via de ulike kommunikasjonsgrensesnittene, for eksempel systembussen, RS-485 eller feltbussgrensesnittet. Egenskaper Omformeren MOVIDRIVE MDX61B muliggjør tilkobling av overordnete automatiseringssystemer via PROFIBUS med opsjonen DFP21B på grunn av det effektive universelle feltbussgrensesnittet. MOVIDRIVE og PROFIBUS Den omformerfunksjonen som er lagt til grunn for PROFIBUS-driften, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Det gir deg som bruker muligheten til å utvikle applikasjoner uavhengig av feltbussen. Du kan dermed enkelt veksle til andre bussystemer som for eksempel INTERBUS (opsjon DFI). Tilgang til all informasjon MOVIDRIVE MDX61B gir deg en digital tilgang til alle driftsparameterne og funksjonene via PROFIBUS-grensesnittet. Styringen av omformeren skjer via hurtige, sykliske prosessdata. Via denne prosessdatakanalen har du i tillegg til å angi skalverdier, som for eksempel skalturtall, integratortid for rampe opp/ned etc., også muligheten til å utløse forskjellige driftsfunksjoner, som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp osv. Samtidig kan du også bruke denne kanalen til å lese ut erverdier fra omformeren, som for eksempel erturtall, strøm, tilstand, feilnummer samt referansemeldinger. Sykliske og asykliske datautvekslinger via PROFIBUS DPV (versjon ) Prosessdatautvekslingen skjer vanligvis syklisk, driftsparametere kan derimot leses og skrives asyklisk via funksjonene READ OG WRITE eller via MOVILINK -parameterkanalen. Denne utvekslingen av parameterdata tillater applikasjoner der alle viktige driftsparametere er lagt inn i den overordnede automatiseringsenheten, slik at en manuell parametrisering ikke er nødvendig på selve omformeren. Syklisk og asyklisk datautveksling via PROFIBUS DPV1 (versjon 1) PROFIBUS-DPV1 spesifikasjonen introduserte nye asykliske read/write-tjenester i forbindelse med PROFIBUS-DP-utvidelsen. Disse asykliske tjenestene tilføyes aktuell syklisk bussdrift i spesielle telegrammer for å sikre en kompatibilitet mellom PROFIBUS- DP (versjon ) og PROFIBUS-DPV1 (versjon 1). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 5

6 2 Innledning Konfigurasjon av PROFIBUSopsjonskortet Vanligvis er PROFIBUS-opsjonskortet konsipert slik at alle feltbusspesifikke innstillinger, som for eksempel stasjonsadressen eller default-bussparameteren kan utføres ved bruk av maskinvarebryter på opsjonskortet. Med denne manuelle innstillingen kan omformeren raskt integreres i PROFIBUS-omgivelsen samt kobles inn. Parametriseringen kan utføres helt automatisk fra den overordnede PROFIBUS-masteren (parameter-download). Denne framtidige varianten har den fordelen at den reduserer anleggets oppstarttid og forenkler dokumentasjonen av applikasjonsprogrammet fordi alle viktige driftsparameterdata kan lagres direkte i styringsprogrammet. [1] PROFIBUS Master Digital I/O Analog I/O PROFIBUS Figur 1: PROFIBUS med MOVIDRIVE ([1] = visualisering) 53488AXX Overvåkningsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkningsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss time out) eller også hurtigstoppkonsepter. Overvåkningsfunksjonene til MOVIDRIVE kan for eksempel planmessig tilpasses din applikasjon. Du kan dermed bestemme for eksempel hvilke feilreaksjoner omformeren skal utløse i bussfeiltilfeller. For de fleste applikasjonene er det hensiktsmessig med en hurtigstopp. Du kan også fryse de siste skalverdiene, slik at driften fortsetter å kjøre med de skalverdiene som sist var gyldige (for eksempel transportbånd). Da styreklemmenes funksjonalitet også er sikret i feltbussdriften, kan du som tidligere realisere feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter via klemmene til omformeren. Diagnose For idriftsetting og service gir omformeren MOVIDRIVE deg tallrike diagnosemuligheter. Med den integrerte feltbussmonitoren kan du for eksempel kontrollere så vel skalverdiene som også erverdiene, som er sendt fra den overordnede styringen. Feltbussmonitor Dessuten får du atskillig tilleggsinformasjon om tilstanden på feltbussopsjonskortet. Feltbussmonitorfunksjonen tilbyr i kombinasjon med MOVITOOLS (PC-programvare) en komfortabel diagnosemulighet, som i tillegg til innstillingen av alle driftsparameterne (inklusive feltbussparameter) også gjør det mulig å vise detaljert informasjon om tilstanden på feltbussen og omformeren. 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

7 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFP21B 3 3 Monterings-/installasjonsmerknader 3.1 Montering av opsjonskortet DFP21B Montering og demontering av opsjonskortene ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse skal kun utføres av SEW-EURODRIVE. Montering og demontering av opsjonskortene er kun mulig ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Før du begynner Opsjonskortet DFP21B må befinne seg på feltbussinnstikkplassen. Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Koble ut 24 V DC og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekselet før opsjonskortet monteres. Monter operatørpanelet og frontdekselet på nytt etter at opsjonskortet er montert. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Komponentene må ikke berøres. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 7

8 Monterings-/installasjonsmerknader 3 Montering av opsjonskortet DFP21B Montering og demontering av et opsjonskort AXX Figur 2: Montering av et opsjonskort i MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse Løsne begge monteringsskruene på opsjonskortholderen. Dra opsjonskortholderen jevnt ut (ikke på skrå) av innstikkplassen. 2. De to monteringsskruene til den svarte dekselplaten løsnes på opsjonskortholderen. Fjern den svarte dekselplaten. 3. Sett opsjonskortet med de tre monteringsskruene korrekt inn i de tilhørende hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort inn i innstikkplassen igjen med et lett trykk. Fest opsjonskortholderen med de to monteringsskruene. 5. Opsjonskortet demonteres i motsatt rekkefølge. 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

9 Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFP21B Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFP21B Delenummer Opsjon feltbussgrensesnitt PROFIBUS type DFP21B: Opsjonen PROFIBUS-grensesnitt type DFP21B er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX6B. Opsjonen DFP21B må befinne seg på feltbussinnstikkplassen. Sett forfra DFP21B DFP21B RUN BUS FAULT nc ADDRESS Beskrivelse RUN: PROFIBUS drifts-led "RUN" (grønn) BUS FAULT: PROFIBUS feil- LED (rød) ADDRESS: DIP-bryter for innstilling av PROFIBUSstasjonsadressen DIP-bryter Klemme nc X31: PROFIBUS-tilkobling X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 Funksjon Viser forskriftsmessig busselektronikkdrift. Viser PROFIBUS-DP-feil. Signifikant: 1 Signifikant: 2 Signifikant: 4 Signifikant: 8 Signifikant: 16 Signifikant: 32 Signifikant: 64 Reservert N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N DGND (M5V) X AXX 3.3 Kontaktterminering Bruk en 9-polet sub-d-kontakt i henhold til IEC ved tilkobling til PROFIBUSnettet. T-bussforbindelsen må realiseres med en kontakt med tilsvarende utførelse. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) DGND (M5V) [3] [1] Figur 3: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter IEC AXX [1] 9-polet sub-d-kontakt [2] Signalledning, revolvert! [3] Konduktiv forbindelse mellom kontakthusets og skjermingens flater Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 9

10 Monterings-/installasjonsmerknader 3 Plassering og skjerming av busskabelen Forbindelse MOVIDRIVE / PROFIBUS Opsjonen DFP21B forbindes vanligvis på PROFIBUS-systemet med en revolvert, skjermet totrådsledning. Ved valg av busskontakt må du være oppmerksom på den maksimale overføringshastigheten som støttes. Totrådsledningen kobles til PROFIBUS-kontakten via pinne 3 (RxD/TxD-P) og pinne 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen forløper via disse to kontaktene. RS-485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal kobles likt ved alle PROFIBUS-deltakerne. Ellers skjer det ingen kommunikasjon via bussmediet. PROFIBUS-grensesnittet leverer et TTL-styresignal via pinne 4 (CNTR-P) for en repeater eller FO-adapter (referanse = pinne 9). Overføringshastighet over 1,5 Mbaud Drift med DFP21B med overføringshastighet > 1,5 Mbaud er bare mulig med spesielle 12-Mbaud-profibusskontakter! 3.4 Plassering og skjerming av busskabelen PROFIBUS-grensesnittet støtter RS-485 overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter IEC er spesifisert som fysisk medium for PROFIBUS. Denne ledningen må være en skjermet, parvis revolvert totrådsledning. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Stram monteringsskruene til kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene håndfast. Bruk utelukkende kontakter med metallhus eller metallisert hus. Maksimer kontaktflaten mellom skjermen og koblingshuset. Bussledningen skjermes i begge ender. Signal- og busskablene skal ikke legges parallelt med effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk jordede metallkabelbroer i industrielle omgivelser. Signalkabel og tilhørende potensialutligning skal legges med liten avstand til hverandre, bruk korteste vei. Unngå skjøting av bussledninger med hurtigkontakter. Legg busskabelen langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet på begge sider og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i samsvar med gjeldende VDE-bestemmelser. 3.5 Bussavslutning For enkel idriftsetting av bussystemet og reduksjon av feilkilder ved installasjon, er opsjonen DFP21B ikke utstyrt med bussavslutningsmotstander. Befinner opsjonen DFP21B seg på begynnelsen eller slutten av et PROFIBUS-segment og fører kun én PROFIBUS-kabel til DFP21B, må en kontakt med integrert bussavslutningsmotstand brukes. Koble bussavslutningsmotstandene på denne PROFIBUS-kontakten. 1 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

11 Monterings-/installasjonsmerknader Stille inn stasjonsadressen Stille inn stasjonsadressen PROFIBUS-stasjonsadressen stilles inn på opsjonskortet med DIP-bryterne MOVIDRIVE støtter adresseområdet DFP21B RUN BUS FAULT nc ADDRESS Fra fabrikken er PROFIBUS-stasjonsadresse 4 stilt inn: 2 signifikant: 1 = 2 1 signifikant: 2 = 2 2 signifikant: 4 1 = signifikant: 8 = 2 4 signifikant: 16 = 2 5 signifikant: 32 = 2 6 signifikant: 64 = X AXX En endring av PROFIBUS-stasjonsadressen under drift vil ikke tre i kraft med det samme. Endringen skjer ikke før omformeren kobles inn på nytt (nett + 24 V AV/PÅ). Omformeren viser den aktuelle stasjonsadressen i feltbussmonitorparameter P92 "Adresse feltbuss" (visning med DBG6B eller MOVITOOLS /SHELL). DFP21B RUN BUS FAULT nc ADDRESS Eksempel: Stille inn PROFIBUS-stasjonsadresse 17 2 signifikant: 1 1 = signifikant: 2 = 2 2 signifikant: 4 = 2 3 signifikant: 8 = 2 4 signifikant: 16 1 = signifikant: 32 = 2 6 signifikant: 64 = X AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 11

12 Monterings-/installasjonsmerknader 3 Driftsvisning opsjon DFP21B 3.7 Driftsvisning opsjon DFP21B PROFIBUS lysdioder (LED) På opsjonskortet PROFIBUS-grensesnittet DFP21B finnes to lysdioder som viser den aktuelle tilstanden på DFP21B og PROFIBUS-systemet. LED RUN (grønn) Lysdioden RUN (grønn) signaliserer den forskriftsmessige driften på busselektronikken RUN Feilårsak Eliminering av feil På PROFIBUS-maskinvare OK. - Av Maskinvaren er defekt innenfor busselektronikken. Blinker PROFIBUS-adressen er stilt inn større enn 125. Koble MOVIDRIVE inn på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller den adressen som er stilt inn med DIP-bryterne med P93 feltbussadresse. LED BUS-FAULT (rød) LED BUS-FAULT (rød) viser feil på PROFIBUS-DP. BUS-FAULT Feilårsak Eliminering av feil På Brudd på forbindelsen til DP-masteren. Enheten registrerer ingen PROFIBUSoverføringshastighet. Eventuelt bussavbrudd. DP-masteren er ikke i drift. Av Enheten befinner seg i datautveksling med DP-masteren (tilstand dataexchange). Blinker Enheten har registrert overføringshastigheten, men aktiveres ikke av DPmasteren. Enhetene er ikke eller feilaktig prosjektert i DP-masteren. Kontroller PROFIBUS-DP-tilkoblingen på enheten. Kontroller prosjekteringen i DPmasteren. Kontroller alle kablene i PROFIBUS-DPnettet. - Kontroller den innstilte PROFIBUSadressen på DFP21B og i prosjekteringsprogramvaren til DPmasteren. Kontroller prosjekteringen til DPmasteren. Bruk GSD-filen SEWA_63.GSD med identifikasjon MOVIDRIVE-DFP21B til prosjektering. 12 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

13 Monterings-/installasjonsmerknader GSD-filer GSD-filer På hjemmesiden til SEW ( finner du de aktuelle versjonene av GSD-filene for DFP21B i rubrikken "Software". Begge GSD-filene kan brukes parallelt i et STEP7-prosjekt. Når du har lastet ned og pakket opp programvaren, har du to mapper for driftstypene PROFIBUS DP og PROFIBUS DP-V1. GSD-fil for PROFIBUS DP Hvis du ønsker å bruke standard PROFIBUS-DP-kommunikasjon til styring av omformeren, skal du bruke GSD-filen SEW_63.GSD i mappen "DP". Denne GSDfilen tilsvarer GSD-revisjon 1 og må kopieres til en spesiell mappe i prosjekteringsprogramvaren. Nøyaktig framgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive prosjekteringsprogramvaren. Enhetens basisdatafiler, som er standardisert av PROFIBUS-brukergruppen (PNO), kan leses av alle PROFIBUS DP-mastere. Prosjekteringsverktøy DP-master Filnavn Alle DP-prosjekteringsverktøy etter EN 517 (V2) Siemens S7 maskinvarekonfigurasjon Siemens S5 COM PROFIBUS for normen DPmaster for alle S7 DP-master for IM 38C bl.a. SEW_63.GSD GSD-fil for PROFIBUS DP-V1 Hvis du ønsker å bruke parametriseringsmulighetene til DP-V1 i tillegg til standard PROFIBUS DP-kommunikasjonen til styring av omformeren, bruker du GSD-filen SEWA63.GSD i mappen "DP-V1". Denne GSD-filen tilsvarer GSD-revisjon 3. Hvis det brukes eldre, ikke DP-V1-kompetente PROFIBUS-opsjoner, opprettes det ingen forbindelse mellom DP-V1-master og DFP21B. Lysdioden (LED) "Bus-Fault" til DFP21B forblir innkoblet etter at DP-V1- masteren er startet. DP-V1-masteren indikerer at det ikke er mulig å opprette forbindelse. For enklere håndtering vises GSD-filene med navnene for PROFIBUS-DP-V1 i en spesiell undermappe i prosjekteringsprogramvaren for DP-V1-masteren ( figuren under) AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 13

14 Monterings-/installasjonsmerknader 3 GSD-filer Gyldighet GSD-fil for DFP21B PROFIBUS-opsjon DFP21B SEW_63.GSD for DP SEWA63.GSD for DP-V1 74 fast programvareopsjon 1: eller høyere OK OK Oppføringene i GSD-filen skal ikke endres eller suppleres. Vi kan ikke stå til ansvar for feilfunksjoner på omformeren forårsaket av en modifisert GSD-fil! 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

15 Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av DP-masteren I 4 4 Prosjektering og idriftsetting I dette kapitlet får du informasjon om prosjektering av DP-masteren og idriftsetting av omformeren for feltbussdrift. 4.1 Prosjektering av DP-masteren En GSD-fil er tilgjengelig for prosjekteringen av DP-masteren. Denne filen må kopieres til en spesiell mappe i prosjekteringsprogramvaren. Nøyaktig framgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive prosjekteringsprogramvaren. Framgangsmåte ved prosjektering: Gå fram som følger ved prosjekteringen av MOVIDRIVE med PROFIBUS-DP grensesnitt: 1. Les filen README_GSD63.PDF, som følger med GSD-filen, for å få aktuell informasjon om prosjekteringen. 2. Installer (kopier) GSD-filen etter angivelsene i prosjekteringsprogrammet. Etter korrekt installasjon vises enheten ved slavedeltakerne med betegnelsen MOVI- DRIVE+DFP For prosjektering legger du nå til koblingsmodulen under navnet MOVIDRIVE+ DFP21 i PROFIBUS-strukturen og angir stasjonsadressen. 4. Velg nødvendig prosessdatakonfigurasjon for din bruk (se også kapittel "DP-konfigurasjoner"). 5. Oppgi I/O- henholdsvis periferiadressene for de prosjekterte databreddene. Etter prosjekteringen kan du sette i gang PROFIBUS-DP. Den røde dioden "BUS- FAULT" signaliserer tilstanden på prosjekteringen (AV = prosjektering OK). DP-konfigurasjoner For å kunne definere type og antall inn- og utgangsdata, som benyttes til overføringen, må DP-masteren sende omformeren en bestemt DP-konfigurasjon. Her har du muligheten til å styre driften med prosessdata. lese eller skrive alle driftsparameterne via parameterkanalen. bruke en fri definerbar datautveksling mellom IPOS plus og styring. Omformeren MOVIDRIVE muliggjør ulike DP-konfigurasjoner for datautvekslingen mellom DP-masteren og omformeren. Tabellen under gir ytterligere informasjon om alle mulige DP-konfigurasjoner av MOVIDRIVE -familien. Kolonnen "Prosessdatakonfigurasjon" viser navnet på konfigurasjonen. Disse tekstene vises også innenfor prosjekteringsprogramvaren til DP-masteren som en alternativliste. Kolonnen DP-konfigurasjoner viser hvilke konfigurasjonsdata som sendes til omformeren ved oppretting av PROFIBUS DP-forbindelsen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 15

16 I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av DP-masteren Universal DPkonfigurasjon Prosessdatakonfigurasjon Forklaring/merknader DP-konfigurasjoner 1 1 PD MOVIDRIVE -styring via 1 prosessdataord 24 des - 2 PD MOVIDRIVE -styring via 2 prosessdataord 241 des - 3 PD MOVIDRIVE -styring via 3 prosessdataord 242 des - 6 PD MOVIDRIVE -styring via 6 prosessdataord des 245 des (PD4-PD6 kan kun brukes med IPOS plus ) 1 PD MOVIDRIVE -styring via 1 prosessdataord des 249 des (PD4-PD1 kan kun brukes med IPOS plus ) Param + 1 PD MOVIDRIVE -styring via 1 prosessdataord 243 des 24 des Parametrisering via 8-byte parameterkanal Param + 2 PD MOVIDRIVE -styring via 2 prosessdataord 243 des 241 des Parametrisering via 8-byte parameterkanal Param + 3 PD MOVIDRIVE -styring via 3 prosessdataord 243 des 242 des Parametrisering via 8-byte parameterkanal Param + 6 PD MOVIDRIVE -styring via 6 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med IPOS plus ) 243 des 245 des Param + 1 PD MOVIDRIVE -styring via 1 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med IPOS plus ) 243 des 249 des Med DP-konfigurasjonsvalget "Universelle moduler" (S7 HWKonfig) kan du organisere DP-konfigurasjonen individuelt. Du må overholde følgende rammebetingelser. Modul (DP-identifisering ) definerer parameterkanalen til omformeren. For å garantere en korrekt parametrisering, skal parameterkanalen prinsipielt overføres konsistent over hele lengden. Lengde Funksjon Parameterkanalen er utkoblet 8 I/O-byte hhv. 4 I/O-ord Parameterkanalen benyttes Modul 1 (DP-identifisering 1) definerer prosessdatakanalen til omformeren. Supplerende til de forhåndsdefinerte prosessdatakonfigurasjonene i GSD-filen, kan du også angi prosessdatakonfigurasjonene med 4, 5, 7, 8 og 9 prosessdataord. Pass på at antall inn- og utgangsord alltid er likt. Ved ulike lengder skjer ingen datautveksling. I dette tilfellet blinker LED Bus Fault vedvarende, parameteren P9 PD-konfigurasjon viser konfigurasjonsfeilen med PD. 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

17 Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av DP-masteren I 4 Lengde Funksjon 2 I/O-byte hhv. 1 I/O-ord 1 prosessdataord 4 I/O-byte hhv. 2 I/O-ord 2 prosessdataord 6 I/O-byte hhv. 3 I/O-ord 3 prosessdataord 8 I/O-byte hhv. 4 I/O-ord 4 prosessdataord 1 I/O-byte hhv. 5 I/O-ord 5 prosessdataord 12 I/O-byte hhv. 6 I/O-ord 6 prosessdataord 14 I/O-byte hhv. 7 I/O-ord 7 prosessdataord 16 I/O-byte hhv. 8 I/O-ord 8 prosessdataord 18 I/O-byte hhv. 9 I/O-ord 9 prosessdataord 2 I/O-byte hhv. 1 I/O-ord 1 prosessdataord Figuren under viser oppbyggingen av konfigurasjonsdataene som er definert i EN517(V2). Disse konfigurasjonsdataene overføres til omformeren når DP-masteren starter. 7 / MSB / LSB Datalengde = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord Konsistens via = byte eller ord 1 = hele lengden Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Inn-/utgang = spesielle identifikatorformater 1 = inngang 1 = utgang 11 = inn-/utgang Merk! MOVIDRIVE støtter ikke kodingen "spesielle identifikasjonsformater"! Bruk bare innstillingen Konsistens over hele lengden for dataoverføringen! Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 17

18 I Prosjektering og idriftsetting 4 Ekstern diagnose Datakonsistens Konsistente data er data som må overføres sammenhengende mellom automatiseringsenheten og omformeren, og som aldri skal overføres atskilt fra hverandre. Datakonsistens er spesielt viktig for overføringen av posisjonsverdier eller komplette posisjoneringsoppdrag. For ved ikke-konsistent overføring, kan dataene stamme fra ulike programsykluser på automatiseringsenheten, og dermed vil eventuelt udefinerte verdier overføres til omformeren. Ved PROFIBUS-DP skjer datakommunikasjonen mellom automatiseringsenheten og drivutrustningsenheter vanligvis med innstillingen Datakonsistens over hele lengden. 4.2 Ekstern diagnose For omformerne MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFP21B kan den automatiske genereringen av eksterne diagnosealarmer aktiveres via PROFIBUS-DP under prosjekteringen i DP-masteren. Når denne funksjonen er aktivert, melder omformeren en ekstern diagnose til DP-master ved hver feil som oppstår. I DP-mastersystemet må du programmere tilsvarende (til dels omfattende) programalgoritmer for å kunne evaluere diagnoseinformasjon. Anbefaling Da MOVIDRIVE overfører den aktuelle driftstilstanden via statusord 1 ved hver PROFIBUS-DP-syklus, er aktiveringen av den eksterne diagnosen prinsipielt ikke nødvendig. Oppbyggingen av den enhetsspesifikke diagnosen er definert på nytt for PROFIBUS DP-V1. Mekanismen som beskrives her, kan kun brukes med PROFIBUS DP (uten DP- V1-utvidelser). Vi anbefaler at du ikke bruker denne mekanismen for nye applikasjoner. Merknad til Simatic S7 mastersystemer! Diagnosealarmer kan utløses av PROFIBUS-DP-systemet til enhver tid i DP-masteren - også når ekstern diagnosegenerering ikke er aktivert. De tilsvarende operasjonsbyggesteinene (for eksempel OB84 for S7-4 eller OB82 for S7-3) kan da generelt opprettes i styringen. 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

19 Prosjektering og idriftsetting Ekstern diagnose I 4 Framgangsmåte Ekstra applikasjonsspesifikke parametere kan defineres i hver DP-master ved prosjektering av en DP-slave. Disse parameterne overføres til slave når PROFIBUS-DP starter. For MOVIDRIVE finnes ni brukerspesifikke parameterdata med følgende funksjoner: Byte: Godkjent Funksjon verdi hex Reservert for DP-V1 1 hex Reservert for DP-V1 2 hex Reservert for DP-V1 3 6 hex Strukturert user-parameterblokk med en lengde på 6 byte 4 81 hex Strukturtype: User (produsentspesifikk) 5 hex Slot-nummer: = komplett enhet 6 hex Reservert 7 1 hex SEW-user-parameter versjon: 1 8 hex DFP21 genererer diagnosealarm i forbindelse med feil 1 hex DFP21 genererer ingen diagnosealarm i forbindelse med feil (fabrikkinnstilling) Verdier som ikke er oppført, er ulovlige og kan føre til feilfunksjoner ved DFP21B! Eksempel på prosjektering I prosjekteringsprogrammene til DP-mastersystemene kan du aktivere den eksterne diagnosen i klartekst, som for eksempel med STEP7 (figur figur 4), eller oppgi den direkte som hexcode (tabell x). Figur 4: Aktivering av ekstern diagnose med STEP7 5256AXX Parameterdata (hex) Funksjon,,,6,81,,,1, Diagnosealarmer genereres også i forbindelse med feil (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Diagnosealarmer genereres ikke i forbindelse med feil (disabled = off, fabrikkinnstilling) Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 19

20 I Prosjektering og idriftsetting 4 Idriftsetting av omformeren 4.3 Idriftsetting av omformeren Omformeren MOVIDRIVE kan straks etter at PROFIBUS-opsjonskortet er installert, parametriseres via PROFIBUS uten ytterligere innstillinger. Dermed kan eksempelvis alle parameterne stilles inn fra overordnet automatiseringsenhet etter innkoblingen. For styringen av omformeren via PROFIBUS må denne likevel først kobles om til styrekilde (P11) og skalverdikilde (P1) = FELTBUS. Med innstillingen på FELTBUS parametriseres omformeren på skalverdiovertakelse via PROFIBUS. Nå reagerer omformeren MOVIDRIVE på prosessutgangsdata som sendes fra den overordnede automatiseringsenheten. Den overordnede styringen signaliserer aktiveringen av styre- og skalverdikilden FELTBUS med biten "Feltbussmodus aktiv" i statusordet. Av sikkerhetstekniske årsaker må omformeren i tillegg også frigjøres på klemmesiden for styring via feltbussystemet. Klemmene må derfor kobles eller programmeres slik at omformeren frigjøres via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigjøre omformeren på er for eksempel å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 på INGEN FUNKSJON. Framgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med feltbusskobling beskrives på de neste sidene. 2 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

21 Prosjektering og idriftsetting Idriftsetting av omformeren I 4 Framgangsmåte for idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE 1. Frigjør effektutgangstrinnet på klemmesiden. Koble inngangsklemmen DIØØ / X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24V-signal (for eksempel via enhetsforbindelse) X13: X1: DI DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI = /regulatorsperre DI1 = ingen funksjon DI2 = ingen funksjon DI3 = ingen funksjon DI4 = ingen funksjon DI5 = ingen funksjon DCOM = referanse X13:DI... DI5 VO24 = + 24 V DGND = referansepot. Binærsignaler ST11 = RS ST12 = RS TF1 = TF-inngang DGND = referansepot. Binærsignaler DB = /brems DO1-C = relékontakt DO1-NO = relé lukker DO1-NC = relé åpner DO2 = /feil VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (ekstern forsyning) DGND = referansepot. Binærsignaler Frigivelse av utgangstrinnet via enhetsforbindelse [1] 1234BXX 2. Koble inn 24V-spenningsforsyningen. Koble kun til den eksterne 24V-spenningsforsyningen (ikke nettspenning!) slik at omformeren kan parametriseres. 3. Skalverdikilde = FELTBUS/styrekilde = FELTBUS. Parametriser skalverdikilden og styrekilden på FELTBUS for å styre omformeren via feltbussen. P1 skalverdikilde = FELTBUS P11 styrekilde = FELTBUS 4. Inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 = INGEN FUNKSJON. Programmer funksjonen på inngangsklemmene på INGEN FUNKSJON. P6 Klemmeprogrammering DIØ1 = INGEN FUNKSJON P61 Klemmeprogrammering DIØ2 = INGEN FUNKSJON P62 Klemmeprogrammering DIØ3 = INGEN FUNKSJON Ytterligere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVIDRIVE finner du i håndboken "Feltbussenhetsprofil". Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 21

22 I Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP 5 Styring av omformeren 5 Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Dette kapitlet beskriver basisegenskapene til omformeren på PROFIBUS-DP. 5.1 Styring av omformeren Omformeren styres via prosessdatakanalen, som har en lengde på opptil ti I/O-ord. Disse prosessdataordene reproduseres i I/O eller styringens periferiområde f.eks. ved bruk av en minneprogrammerbar styring (PLS) som DP-master. Dermed kan de adresseres på vanlig måte. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 3 PA 2 PA 1 [2] [1] [1] PA 1 PE 1 PA 2 PE 2 PA 3 PE 3 PA 1 PE 1 PW16 PE 3 PW158 PE 2 PW156 PE 1 PW154 PW152 PW15 PW148 Figur 5: Illustrasjon av PROFIBUS-data i PLS-adresseområdet 53493AXX [1] 8 byte-movilink -parameterkanal [2] PLS-adresseområde PE1... PE1 PA1... PA1 Prosessinngangsdata Prosessutgangsdata Ytterligere merknader til programmering og prosjektering finner du i filen README_GSD63.PDF, som følger med GSD-filen. Mer informasjon om styring via prosessdatakanalen, spesielt om koding av styre- og statusordet, finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil. Styringseksempe l for Simatic S7 Styringen av omformeren via Simatic S7 skjer avhengig av valgt prosessdatakonfigurasjon enten direkte med laste- og transferkommandoer eller med spesielle systemfunksjoner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. Ved S7 må prinsipielt datalengder med 3 byte eller mer enn 4 byte overføres via systemfunksjonene SFC14 og SFC Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

23 Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Styring av omformeren I 5 Dermed gjelder følgende tabell: Prosessdatakonfigurasjon STEP7-tilgang via 1 PD Laste- / transferkommandoer 2 PD Laste- / transferkommandoer 3 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 6 byte) 6 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 12 byte) 1 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 2 byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Laste- / transferkommandoer Param + 2 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Laste- / transferkommandoer Param + 3 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 6 byte) Param + 6 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 12 byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 2 byte) STEP7 programeksempel I dette eksemplet prosjekteres MOVIDRIVE med prosessdatakonfigurasjon 3 PD på inngangsadressene PEW og utgangsadressene PAW Databyggesten DB 3 opprettes med cirka 5 dataord. Når SFC14 hentes fram, kopieres prosessinngangsdata til databyggesten DB3, dataord, 2 og 4. Når SFC15 er hentet fram etter behandlingen av styreprogrammet, kopieres prosessutgangsdata fra dataordene 2, 22 og 24 til utgangsadressen PAW Vær oppmerksom på lengdeangivelsen i byte ved parameteren RECORD. Denne må stemme overens med den konfigurerte lengden. Ytterligere informasjon til systemfunksjoner finner du i Online-hjelpen for STEP7. //Start av syklisk programbehandling i OB1 START NETWORK TITLE =kopiere PI-data fra omformer til DB3, ord /2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //read DP slave record LADDR := W#16#24 //input adresse 576 RET_VAL:= MW 3 //resultat i flaggord 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 6 //peker NETWORK TITLE =PLS-program med startapplikasjon // PLS-program bruker prosessdata i DB3 for // driftsstyring L DB3.DBW //laste PI1 (statusord 1) L DB3.DBW 2 //laste PI2 (turtall erverdi) L DB3.DBW 4 //laste PI3 (ingen funksjon) L W#16#6 T DB3.DBW 2//skrive 6hex på PO1 (styreord = frigivelse) L 15 T DB3.DBW 22//skrive 15des på PO2 (turtall - skalverdi = 3 1/min) L W#16# T DB3.DBW 24//skrive hex på PO3 (men har ingen funksjon) //avslutte syklisk programbehandling i OB1 NETWORK TITLE =kopiere PO-data fra DB3, ord 2/22/24 til omformer CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //skrive DP slave record LADDR := W#16#24 //utgangsadresse 576 = 24hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 6 //peker på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //resultat i flaggord 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 23

24 I Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP 5 PROFIBUS-DP timeout 5.2 PROFIBUS-DP timeout Blir dataoverføringen med PROFIBUS-DP forstyrret eller avbrutt, løper overvåkningstiden for aktivering i MOVIDRIVE ut (hvis prosjektert i DP-masteren). LED "BUS- FAULT" begynner å lyse eller blinker og signaliserer at ingen brukerdata er mottatt. Samtidig utfører MOVIDRIVE feilreaksjonen som er valgt med P831 reaksjon feltbusstimeout. P819 feltbuss timeout viser overvåkningstiden som er angitt av DP-masteren når PROFIBUS-DP starter. Endring av denne timeout-tiden kan bare skje via DP-masteren. Endringer med operatørpanelet eller MOVITOOLS vises, men trer ikke i kraft, og overskrives igjen ved neste DP-start. 5.3 Reaksjon feltbusstimeout Med P831 parametriseres feilreaksjonen som utløses via overvåkningen feltbusstimeout. Denne parametriserte innstillingen må stemme overens med innstillingen i mastersystemet (S7: responsovervåking). 5.4 Parametrisering via PROFIBUS-DP Ved PROFIBUS-DP har man tilgang til driftsparameterne via MOVILINK -parameterkanalen på 8 byte, som tilbyr ytterligere parametertjenester i tillegg til de obligatoriske READ og WRITE. Oppbygging av 8 byte-movilink - parameterkanalen Ved PROFIBUS-DP har man tilgang til driftsparametere til omformeren via "parameterprosessdataobjektet" (PPO). Dette PPO overføres syklisk og inneholder i tillegg til prosessdatakanalen en parameterkanal, der asykliske parameterverdier kan byttes ut. [1] [1] [2] [2] Figur 6: Kommunikasjon via PROFIBUS-DP 53492AXX Tabellen under viser oppbyggingen av MOVILINK -parameterkanalen på 8 byte. Prinsipielt er den satt sammen av én styringsbyte, ett indeksord, én reservert byte samt fire databyte. Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index high Index low Data MSB Data Data Data LSB Styring Reservert Parameterindeks 4 byte data 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

25 Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Parametrisering via PROFIBUS-DP I 5 Administrering av 8 byte-movilink - parameterkanalen Den totale prosedyren ved parametriseringen koordineres med byte : Koordinert administrering. Med denne byten blir viktige tjenesteparametere som serviceidentifikator, datalengde, versjon og status til de utførte tjenestene tilgjengelig. Tabellen under viser at bit, 1, 2 og 3 inneholder serviceidentifiseringen, ifølge dette defineres altså hvilken tjeneste som skal utføres. Bit 4 og bit 5 spesifiserer datalengden i byte for writetjenesten. Denne skal settes til 4 byte for alle SEW-omformere. 7 / MSB / LSB Tjenesteidentifisering = No service 1 = Read-parameter 1 = Write-parameter 11 = Write parameter volatile 1 = Read minimum 11 = Read maximum 11 = Read default 111 = Read scale 1 = Read attribute Datalengde = 1 byte 1 = 2 byte 1 = 3 byte 11 = 4 byte (må være stilt inn!) Handshakebit må ved syklisk overføring byttes ved hvert nye oppdrag Statusbit = Ingen feil ved tjenesteutførelse 1 = Feil ved tjenesteutførelse Bit 6 brukes som handshake mellom styring og omformer. Den utløser utførelsen av overførende tjenester i omformeren. Da parameterkanalen overføres syklisk med prosessdata ved PROFIBUS-DP, må tjenesteutførelsen i omformeren skje flankestyrt via handshakebit 6. For hver ny tjeneste som skal utføres, blir da verdien til denne biten byttet ut (togglet). Omformeren bruker handshakebit for å signalisere om tjenesten ble utført eller ikke. Tjenesten er utført så snart den handshakebiten som mottas i styringen, tilsvarer den som er sendt. Statusbit 7 viser om tjenesten er utført forskriftsmessig eller feilaktig. Indeksadressering "Byte 2: Index-high" og "Byte 3: Index-low" bestemmer hvilken parameter som skal skrives eller leses via feltbussystemet. Parameterne til en omformer adresseres med en enhetlig indeks uavhengig av tilkoblet feltbussystem. Byte 1 betraktes som reservert og må alltid settes til x. Dataområde Dataene lokaliseres i parameterkanalen som vist i tabellen under i byte 4 til byte 7. Dermed kan maksimalt 4 byte data overføres per tjeneste. Prinsipielt føres data inn høyrejustert, det vil si byte 7 inneholder den lavest signifikante databyten (data-lsb), byte 4 tilsvarende den høyest signifikante databyten (data-msb). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert Index high Index low Data MSB Data Data Data LSB High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2 High-ord Dobbeltord Low-ord Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 25

26 I Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP 5 Parametrisering via PROFIBUS-DP Feilaktig tjenesteutførelse En feilaktig tjenesteutførelse signaliseres ved at statusbiten settes i styringsbyte. Er den mottatte handshakebiten lik den sendte handshakebiten, så er tjenesten utført ved omformeren. Signaliserer statusbiten en feil, legges feilkoden inn i dataområdet til parametertelegrammet. Byte 4 7 leverer returkoden tilbake i strukturert form ( kapittel "Returkoder"). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert Index high Index low Error class Error code Add. code high Statusbit = 1: Feil tjenesteutførelse Add. code low Lese en parameter via PROFIBUS-DP (read) For utførelse av en READ-tjeneste ved bruk av 8 byte-movilink -parameterkanalen, får handshakebit først endres når hele parameterkanalen er behandlet tilsvarende tjenesten. Dette på grunn av syklisk overføring av parameterkanalen. Overhold derfor følgende rekkefølge ved lesing av en parameter: 1. Legg inn indeksen til den lesende parameteren i byte 2 (Index high) og byte 3 (Index low). 2. Legg inn serviceidentifikatoren for read-tjenesten i styringsbyte (byte ). 3. Overfør read-tjenesten til omformeren ved å bytte handshakebit. Siden dette er en lesetjeneste, blir de sendte databytene (byte 4...7) så vel som datalengden (i styringsbyte) ignorert og må følgelig heller ikke stilles inn. Omformeren behandler bare read-tjenester og sender tjenestebekreftelsen tilbake ved bytting av handshakebit. 7 / MSB / LSB / Bitverdien byttes 2. Ikke relevant X 2 Datalengde Ikke relevant for read-tjenesten X 2 1 Serviceidentifisering 1 = Read-parameter Handshakebit må ved syklisk overføring byttes ved hvert nye oppdrag Statusbit = Ingen feil ved tjenesteutførelse 1 = Feil ved tjenesteutførelse Tabellen over viser kodingen av en READ-tjeneste i styringsbyte. Datalengden er ikke relevant, kun serviceidentifikatoren for READ-tjenesten skal legges inn. Denne tjenesten aktiveres i omformeren ved bytting av handshakebit. Dermed kan for eksempel read-tjenesten aktiveres med styringsbytekodingen 1hex eller 41hex. 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

27 Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Parametrisering via PROFIBUS-DP I 5 Skrive en parameter med PROFIBUS-DP (write) For utførelse av en WRITE-tjeneste ved bruk av 8 byte-movilink -parameterkanalen, får handshakebit først veksles når hele parameterkanalen er behandlet tilsvarende tjenesten. Dette på grunn av syklisk overføring av parameterkanalen. Overhold derfor følgende rekkefølge ved skriving av en parameter: 1. Legg inn indeksen til den skrivende parameteren i byte 2 (Index high) og byte 3 (Index low). 2. Legg inn dataene som skal skrives i byte Legg inn serviceidentifikatoren og datalengden for write-tjenesten i styringsbyte (byte ). 4. Overfør write-tjenesten til omformeren ved å bytte handshakebit. Omformeren behandler bare write-tjenester og sender tjenestebekreftelsen tilbake ved veksling av handshakebit. Tabellen under viser koding av en WRITE-tjeneste i styringsbyte. Datalengden er 4 byte for alle parametere til SEW-omformere. Denne tjenesten overføres til omformeren ved veksling av handshakebit. Dermed har en write-tjeneste på SEW-omformeren vanligvis styringsbytekoding 32hex eller 72hex. 7 / MSB / LSB / Serviceidentifisering 1 = Write-parameter 1. Bitverdien veksler Datalengde 11 = 4 byte Handshakebit må ved syklisk overføring byttes ved alle nye oppdrag Statusbit = Ingen feil ved tjenesteutførelse 1 = Feil ved tjenesteutførelse Parametriserings prosedyre ved PROFIBUS-DP Eksemplet WRITE-tjeneste på figuren under illustrerer et parametriseringsforløp mellom styring og omformer via PROFIBUS-DP. På figuren er forløpet forenklet ved at bare styringsbyten til parameterkanalen vises. Mens styringen nå klargjør parameterkanalen for write-tjenesten, blir parameterkanalen bare mottatt og returnert av omformeren. En aktivering av tjenesten skjer først når handshakebiten er endret, i dette eksemplet fra til 1. Nå interpreterer omformeren parameterkanalen og behandler write-tjenesten, men svarer alle meldingene fortsatt med handshakebit =. Bekreftelsen for utført tjeneste skjer med veksling av handshakebit i svarmeldingen til omformeren. Styringen registrerer nå at mottatt handshakebit stemmer overens med den sendte igjen og kan dermed forberede en ny parametrisering. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 27

28 I Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP 5 Parametrisering via PROFIBUS-DP Styring PROFIBUS-DP(V) Omformer (Slave) XXX... Parameterkanalen mottas, men 111XXX vurderes ikke Parameterkanalen klargjøres for writetjeneste Handshakebit veksles og tjenesten sendes til omformeren XXX... Mottatt tjenestebekreftelse, fordi sendeog mottaker-handshakebit nå er like igjen 111XXX XXX XXX Write-tjenesten er utført, handshakebit veksles 1111XXX XXX... Parameterkanalen mottas, men vurderes ikke Parameterdataformat Ved parametriseringen via feltbussgrensesnittet brukes samme parameterkoding som via de serielle RS-485-grensenittene eller systembussen. Dataformatene og verdiområdene for de enkelte parameterne finnes i dokumentasjonen "Parameterliste MOVIDRIVE ". 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

29 Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Returkoder ved parametrisering I Returkoder ved parametrisering Elementer Ved feilaktig parametrisering blir ulike returkoder returnert av omformeren til masteren som parametriseres. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Disse returkodene har en strukturert oppbygging. Man skiller mellom følgende elementer Error-class Error-code Additional-code Disse returkodene er detaljert beskrevet i håndboken "Feltbuss - kommunikasjonsprofil", og er ikke tatt med i denne dokumentasjonen. I forbindelse med PROFIBUS kan følgende særtilfeller forekomme: Error-class Med elementet error class klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. MOVIDRIVE støtter følgende feilklasser, som er definert etter EN 517(V2): Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil til virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definition Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Tilgangsfeil 7 ov Feil i objektfortegnelsen 8 other Andre feil (se Additional-code) Error-class genereres, med unntak av error-class 8 = andre feil, ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. Returkoder som leveres av omformersystemet, er alle i error-class 8 = andre feil. Feilen kan identifiseres mer nøyaktig ved bruk av elementet additional-code. Error-code Elementet error-code muliggjør en mer nøyaktig identifisering av feilkoden innenfor error-class. Den genereres ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 29

30 I Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP 5 Særtilfeller Additional-code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av omformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Tabellen under viser alle mulige kodinger for additional-code. Add.-code high (hex) Add.-code low (hex) Forklaring Ingen feil 1 Ulovlig parameterindeks 11 Funksjon/parameter ikke implementert 12 Kun lesetilgang er tillatt 13 Parametersperren er aktiv 14 Fabrikkinnstillingen er aktiv 15 Verdien for parameteren er for høy 16 Verdien for parameteren er for lav 17 For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort 18 Feil i programvaresystemet 19 Parameter tilgang kun via RS485-prosessgrensesnittet på X13 1A Parameter tilgang kun via RS485 diagnosegrensesnittet 1B Parameteren er tilgangsbeskyttet 1C Regulatorsperre er nødvendig 1D Ulovlig verdi for parameter 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM 2 Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn 5.6 Særtilfeller Spesielle returkoder Parametriseringsfeil som verken kan identifiseres automatisk fra applikasjonslaget til feltbussystemet eller fra programvaresystemet til omformeren, behandles som særtilfeller. Det gjelder følgende feilmuligheter som kan forekomme avhengig av feltbussopsjonskortet: Feilkoding av en tjeneste via parameterkanalen Feil lengdeangivelse av en tjeneste via parameterkanalen Intern kommunikasjonsfeil 3 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS

31 Driftsegenskaper ved PROFIBUS-DP Særtilfeller I 5 Feil tjenestekoding i parameterkanalen Ved parametriseringen via parameterkanalen ble en feilaktig koding angitt i styrings- og reserveringsbyten. Tabellen under viser returkoden for dette særtilfellet. Kode (des) Forklaring Error-class: 5 Service Error-code: 5 Illegal parameter Add.-code high: - Add.-code low: - Feileliminering: Kontroller bit og 1 i parameterkanalen. Feil lengdeangivelse i parameterkanalen Ved parametriseringen via parameterkanalen ble en datalengde spesifisert ulik 4 databyte i forbindelse med en read- eller write-tjeneste. Tabellen under viser returkoden. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 8 Type conflict Add.-code high: - Add.-code low: - Feileliminering: Kontroller bit 4 og bit 5 for datalengden i styringsbyten til parameterkanalen. Begge bitene skal vise verdien 1. Intern kommunikasjonsfeil Returkodene, som er oppført i tabellen under, sendes tilbake når en intern kommunikasjonsfeil oppstår. Parametertjenesten som sendes via feltbussen, er eventuelt ikke utført og må repeteres. Gjentar feilen seg, må omformeren kobles komplett av og på igjen slik at en ny initialisering blir utført. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: - Add.-code low: - Feileliminering: Gjenta read- eller write-tjenesten. Oppstår feilen på nytt, skal omformeren kobles fra nettet en kort stund og deretter kobles på igjen. Kontakt SEW hvis feilen er permanent. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS 31