Håndbok. Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Utgave 09/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe Utgave 9/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 nnhold 1 Viktig informasjon Symbolforklaring Bestanddel av produktet Dokumentasjonsmerknad Garanti Produktnavn og varemerke Deponering Sikkerhetsmerknader nnledende merknader Generelle sikkerhetsmerknader Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Transport/lagring Oppstilling/montering driftsettelse/drift nnledning Håndbokens innhold Videreførende litteratur Egenskaper MOVDRVE, MOVTRAC B og PROFBUS Tilgang til all informasjon Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFBUS DP Asyklisk datautveksling over PROFBUS DP-V Konfigurasjon av PROFBUS-opsjonskortet Overvåkingsfunksjoner Diagnostikk Feltbussmonitor ntegrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept PROFsafe feltbussgrensesnitt Sikkerhetskonsept MOVDRVE og MOVTRAC Restriksjoner Skjematisk illustrasjon av sikkerhetskonsept med MOVDRVE MDX61B som eksempel Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Kontakt F-DO V-spenningsforsyning Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVDRVE MDX61B Før du begynner Montering og demontering av opsjonskort Montering av opsjonskort DFS11B i MOVTRAC B SBus-tilkobling enkeltmodul Systembussforbindelse Montering og installering av gatewayhus UOH11B Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFS11B Koblingsskjema Sikker teknikk Enkeltkobling MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B Gruppekobling MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 3

4 nnhold 6.6 Kontaktterminering PROFBUS Forbindelse MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Overføringshastigheter større enn 1,5 MBaud Avskjerm og forlegg buskabelen Bussavslutning Stille inn stasjonsadresse Driftsvisninger opsjon DFS11B PROFBUS-LED-er Prosjektering og igangsetting GSD-filenes gyldighet for DFS11B Prosjektering av PROFBUS / PROFsafe med MOVDRVE GSD-fil GSD-fil for PROFBUS DP-V Fremgangsmåte for prosjektering DP-konfigurasjoner for MOVDRVE MDX61B Prosjektering av DP-Master med MOVTRAC eller Gateway GSD-fil GSD-fil for drift i MOVTRAC B og gateway-hus UOH11B Oppstart av PROFBUS DP-Master Konfigurasjon av PROFBUS DP-grensesnitt Driftstype (DP-V1-modus) Auto setup for gatewaydrift nnstilling av omformeren MOVDRVE MDX61B nnstilling av frekvensomformer MOVTRAC B Prosjektering av PROFsafe med STEP Maskinvareoppbygging nstallasjon av GSD-filen Konfigurering av DFS i HW Config Prosjektering av ny konfigurasjon Parametrisering av PROFsafe-egenskaper Beskrivelse av F-parameteren Safetydiagnostikk via PROFBUS DP Reaksjonstider for PROFsafe-opsjon DFS Fremgangsmåte ved idriftsettelse av DFS11B med MOVDRVE MDX61B Klargjøring Koble inn MOVDRVE MDX61B med DC 24 V eller AC 4 V Fremgangsmåte ved idriftsettelse av DFS11B med MOVTRAC B (gateway) Klargjøring Koble inn enhetene med DC 24 V eller AC 4 V Driftsegenskaper på PROFBUS DP Datautveksling med DFS11B Bilde av DFS i adresseområdet for PLS F-periferidatamodul for PROFsafe-opsjon DFS Styring av omformeren MOVDRVE MDX61B Styringseksempel SMATC S7 med MOVDRVE MDX61B PROFBUS DP Timeout (MOVDRVE MDX61B) Reaksjon feltbuss-timeout (MOVDRVE MDX61B) Styring av omformeren MOVTRAC B (Gateway) Styringseksempel SMATC S7 med MOVTRAC B (Gateway) SBus-timeout Feil på enhet Feltbuss-timeout for DFS11B i gateway-drift Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

5 nnhold 8.4 SMATC S7 programeksempel Parametrisering over PROFBUS DP Oppbygging av 8-Byte-MOVLNK -parameterkanal Lese en parameter over PROFBUS DP (READ) Skrive en parameter over PROFBUS DP (WRTE) Forløp ved parametriseringen ved PROFBUS DP Parameter-dataformat Parametriseringens returkoder Spesielle tilfeller Funksjonene til PROFBUS DP-V nnføring PROFBUS DP-V Klasse 1-master (C1-master) Klasse 2-master (C2-master) Dataposter (DS) DP-V1-tjenester DP-V1-alarmbehandling SEW-omformernes egenskaper Struktur til DP-V1-parameterkanal Start av parametriseringen over datapost Forløpsekvens for DP-V1-master Adressering av tilkoblede omformere MOVLNK -parameteroppgaver PROFdrive-parameteroppgaver Prosjektering av en C1-master Driftstype (DP-V1-mode) Programeksempel for SMATC S Tekniske data DP-V1 for MOVDRVE DFS11B Tekniske data DP-V1 for gateway-drift og MOVTRAC Feilkoder til DP-V1-tjenestene Drift av MOVTOOLS MotionStudio via PROFBUS nnledning Nødvendig maskinvare Nødvendig programvare nstallasjon Konfigurasjon av SMATC NET Konfigurasjon av SEW-kommunikasjonsserveren Etablering av kommunikasjonen Fremgangsmåte Kjente problemer ved drift av MOVTOOLS MotionStudio Feildiagnostikk Diagnostikkforløp Feilmeldingsliste i gateway-drift Feiltabell PROFsafe-opsjon DFS11B Tekniske data Opsjon DFS11B for MOVDRVE MDX61B Opsjon DFS11B for MOVTRAC B og gatewayhus UOH11B Sikkerhetsdel DFS11B for MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B ndeks Adresser Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 5

6 1 Viktig informasjon Symbolforklaring 1 Viktig informasjon 1.1 Symbolforklaring Du må være oppmerksom på sikkerhetsmerknadene og advarslene i denne håndboken! Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelser. Brukertips og nyttig informasjon. 1.2 Bestanddel av produktet Håndboken er en bestanddel av feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 og inneholder viktige merknader om drift og service. 1.3 Dokumentasjonsmerknad Overholdelse av dokumentasjonen er en forutsetning for: feilfri drift at garantikrav skal kunne gjøres gjeldende Les derfor nøye gjennom denne håndboken før du starter installasjon og idriftsettelse av omformeren med opsjonskortet DFS11B PROFBUS. Denne håndboken forutsetter at brukeren/operatøren har kjennskap til MOVDRVE - og MOVTRAC -dokumentasjonen, spesielt systemmodulene MOVDRVE MDX6B/ 61B og MOVTRAC B. 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

7 Viktig informasjon Garanti Garanti Handlinger som ikke er faglig korrekte eller andre handlinger som ikke er i samsvar med denne håndboken, påvirker produktets egenskaper i negativ forstand. Det fører til at samtlige garantikrav mot firmaet SEW-EURODRVE GmbH & Co KG opphører. 1.5 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. 1.6 Deponering Følg aktuelle nasjonale bestemmelser: Kasser komponentene, eventuelt også adskilt etter egenskaper og gjeldende landsspesifikke forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall Kunststoff Stålplater Kobber osv. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 7

8 2 Sikkerhetsmerknader nnledende merknader 2 Sikkerhetsmerknader nstallering og idriftsetting av feltbussgrensesnittet DFS11B forutsetter at forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningene MOVDRVE MDX6B/61B og MOVTRAC B følges! 2.1 nnledende merknader Følgende sikkerhetsmerknader refererer til bruk av feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1. Overhold også sikkerhetsmerknadene i de forskjellige kapitlene i denne håndboken. 2.2 Generelle sikkerhetsmerknader Skadde produkter skal aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader må sendes transportfirmaet omgående Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor grad å tilpasse omformerne MOVDRVE /MOVTRAC spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametre og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. 2.3 Transport/lagring Kontroller leveransen umiddelbart etter at du har mottatt den med hensyn til transportskader. Slike skader må meddeles spedisjonsfirmaet omgående. Ved skader må du ikke sette produktet i drift. Hvis nødvendig, brukes egnet og tilmålt transportmiddel. Mulige skader som skyldes feil lagring! Enheten skal lagres i et tørt og støvfritt rom dersom det ikke monteres umiddelbart. 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

9 Sikkerhetsmerknader Oppstilling/montering Oppstilling/montering Overhold merknadene i kapittel 6, Monterings- og installasjonsmerknader. 2.5 driftsettelse/drift Overhold merknadene i kapittel 7, Prosjektering og idriftsetting. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 9

10 3 nnledning Håndbokens innhold 3 nnledning 3.1 Håndbokens innhold Denne brukerhåndboken beskriver: Montering av opsjonskort PROFBUS / PROFsafe DFS11B i omformeren MOVDRVE MDX61B. Bruk av opsjonskort PROFBUS / PROFsafe DFS11B i frekvensomformer MOVTRAC B og i gatewayhus UOH11B. Oppstart av MOVDRVE i feltbussystem PROFBUS. Oppstart av MOVTRAC B i PROFBUS-gateway. Konfigurasjon av PROFBUS med GSD-filer Konfigurasjon av PROFsafe. Drift av MOVTOOLS MotionStudio via PROFBUS. 3.2 Videreførende litteratur For at du skal kunne koble MOVDRVE /MOVTRAC til PROFBUS-feltbussystemet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon PROFBUS: Håndbok for feltbussenhetsprofil MOVDRVE Systemhåndbok for MOVTRAC B Systemhåndbok til MOVDRVE MDX61B Håndbøker til MOVTRAC B Sikker utkobling Håndbøker Sikker utkobling for MOVDRVE MDX6B/61B håndboken for feltbussenhetsprofil MOVDRVE og i systemhåndboken for MOVTRAC B forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparametrene og kodingen av disse. Håndboken "Feltbussenhetsprofil med parameterfortegnelse" for MOVDRVE inneholder en liste over alle parametrene til omformeren. De kan leses og skrives via de ulike kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS-485 og feltbussgrensesnittet. 1 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

11 nnledning Egenskaper Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFS11B gjør omformeren MOVDRVE MDX61B og frekvensomformeren MOVTRAC B det mulig for deg - takket være det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet - å koble til overordnede automatiseringssystemer via PROFBUS / PROFsafe MOVDRVE, MOVTRAC B og PROFBUS Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av PROFBUS, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle applikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer, for eksempel DeviceNet Tilgang til all informasjon MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B gir deg digital tilgang til alle drivparamtere og funksjoner via PROFBUS-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon osv., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via denne kanalen kan du også lese tilbake er-verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med er-turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFBUS DP Mens prosessdatautvekslingen vanligvis skjer syklisk, kan drivparameterne leses og skrives asyklisk over funksjoner som READ og WRTE eller over MOVLNK -parameterkanal. Denne parameterdatautvekslingen tillater applikasjoner hvor alle viktige drivparametre er avlagt i overordnet automatiseringsapparat, slik at det ikke må foretas en manuell parametrisering på omformeren Asyklisk datautveksling over PROFBUS DP-V1 Med PROFBUS DP-V1-spesifikasjonen ble det innført nye asykliske READ- / WRTEtjenester i rammen av PROFBUS DP-utvidelser. Disse asykliske tjenestene blir ført inn på spesielle telegrammer i kjørende syklisk bussdrift, slik at kompatibiliteten mellom PROFBUS DP og PROFBUS DP-V1 er garantert. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 11

12 EURODRVE 3 nnledning Egenskaper Konfigurasjon av PROFBUS-opsjonskortet PROFBUS-opsjonskortet er generelt konsipert slik at alle feltbuss-spesifikke innstillinger som f.eks. stasjonsadresse og default-bussparametre utføres med maskinvarebrytere på opsjonskortet. Ved hjelp av denne manuelle innstillingen kan omformeren i løpet av svært kort tid integreres i PROFBUS-miljøet og aktiveres. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Fig. 1: PROFBUS med MOVDRVE og MOVTRAC 58687AXX [1] Visualisering Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVDRVE / MOVTRAC spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. Ved mange anvendelser er en hurtigstopp hensiktsmessig. Du kan også velge å "fryse" de siste skalverdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige skalverdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren. 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

13 nnledning Egenskaper Diagnostikk Omformeren MOVDRVE og frekvensomformeren MOVTRAC B gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsettelse og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren kan du kontrollere for eksempel både skalverdiene som sendes av den overordnede styringen, og er-verdiene Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbussgrensesnittet. Sammen med PC-programvare MOVTOOLS MotionStudio gir feltbussmonitoren deg en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige drivparametre (inklusive feltbussparametrene) er også en detaljert visning av feltbussinformasjonen og informasjon om enhetsstatus mulig. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 13

14 4 ntegrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept PROFsafe feltbussgrensesnitt 4 ntegrert sikkerhetsteknikk 4.1 Sikkerhetskonsept PROFsafe feltbussgrensesnitt PROFsafe-feltbussgrensesnittet DFS har PROFsafe-grensesnittene en integrert, sikkerhetsrettet elektronikkomponentgruppe med en sikker utgang (F-DO). Sikkerhetskonseptet for denne modulen tar utgangspunkt i at det eksisterer en sikker tilstand for alle sikkerhetsrettede prosesstørrelser. Ved PROFsafe-grensesnittet DFS.. er dette verdien "" for utgang F-DO. Følgende krav oppfylles med en 2-kanals, redundant systemstruktur i sikkerhetskomponentgruppen ved hjelp av egnede overvåkingsmekanismer: SL3 i henhold til EN 6158 Kategori 4 i henhold til EN Performance level e i henhold til EN SO Når det registreres feil, reagerer systemet ved å innta sikker tilstand. På denne måten klargjøres sikkerhetsfunksjonen i form av sikker utgang med tilkobling til en overordnet sikkerhetsstyring via PROFsafe -kommunikasjonen. Det foretas ingen lokal evaluering eller logisk behandling av den sikre utgangen på MQS-grensesnittets sikkerhetsmodul. Med den sikre utgangen F-DO kan 24 V-inngangen Sikker stopp på X17 til MOVDRVE - / MOVTRAC -omformeren kobles ut, og man får en sikkerhetsorientert utkobling av driften. Ta hensyn til følgende sikkerhetskonsept for MOVDRVE - / MOVTRAC -omformeren samt all sikkerhetsinformasjon, krav og monteringsforskrifter i denne publikasjonen. Viktig: MOVDRVE / MOVTRAC -omformerens sikkerhetsfunksjon er kun tillatt for bruk inntil kategori 3 i henhold til EN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

15 ntegrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept MOVDRVE og MOVTRAC Sikkerhetskonsept MOVDRVE og MOVTRAC Potensielle farer/risikoer for maskinen skal elimineres så raskt som mulig i farlige situasjoner. For farlige bevegelser sikker tilstand vanligvis oppnådd når driften står stille samtidig som muligheten for ny oppstart er blokkert. Omformerne MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B kjennetegnes ved at det er mulig å tilkoble en ekstern, feilsikker prototypkontrollert kontaktor/solid state-relé (i henhold til sikkerhetskategori 3, EN 954-1). Kontaktoren/solid state-releet kobler alle aktive elementer (utkobling av den sikkerhetsorienterte 24 V-strømforsyningen til utgangstrinnstyringen) som er nødvendig for generering av pulsrekkekfølgen på effektutgangstrinnet (GBT), i strømløs tilstand når en tilkoblet kontrollenhet (for eksempel NØDSTOPP-knapp med sperrefunksjon) aktiveres. Med utkoblingen på positiv og negativ pol på 24 V-spenningen, sikrer man at den nødvendige forsyningsspenningen brytes på en sikker måte for å opprettholde omformerens funksjon og dermed generere et dreiefelt av impulsmønstre (som muliggjør generering av et dreiefelt). En automatisk gjenoppstart er dermed ikke mulig. stedet for å koble driften fra forsyningsnettet galvanisk med kontaktor eller bryter, hindres aktiveringen av effekthalvlederne i omformeren på en sikker måte via den utkoblingen av 24 V-forsyningen som beskrives her. Denne prosessen kobler ut dreiefeltgenereringen for den aktuelle motoren. Den aktuelle motoren kan ikke utvikle noe dreiemoment i denne tilstanden selv om nettspenningen er tilkoblet. Kravene til kontaktoren/solid state releet er entydig definert i avsnittene under og må overholdes nøye. Med en egnet ekstern tilkobling via en kontaktor/et solid state relé med egenskapene godkjennelse som minimum for sikkerhetskategori 3 utkobling som minimum for sikkerhetskategori 3 er det mulig å bruke omformerne MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B med sikker utkobling i henhold til stoppkategori eller 1 (i henhold til EN 624-1) og med beskyttelse mot gjenstart i henhold til sikkerhetskategori 3 (i henhold til EN 954-1) Restriksjoner Dersom DC 24 V-spenningsforsyningen kun kobles sikkerhetsorientert til den positive polen, må det ikke utføres testimpulser på denne i utkoblet tilstand. Viktig: Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Viktig: En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må i ethvert tilfelle utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av omformer MOVDRVE MDX 61B und MOVTRAC B. Livsfare: Når 24 V-spenningsforsyningen kobles ut, er det fremdeles spenning i omformerens mellomkrets. Viktig: For utføring av arbeid på den elektriske delen av drivsystemet, må forsyningsspenningen kobles ut med en ekstern servicebryter. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 15

16 4 ntegrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept MOVDRVE og MOVTRAC Skjematisk illustrasjon av sikkerhetskonsept med MOVDRVE MDX61B som eksempel. Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V SV24 GND 24V SV24 S V 24 SNT [3] MOVDRVE B CAN RS485 Binary N [9] Binary OUT [16] [8] [1] Analog N Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] Fig. 2: L1 L2 L3 Skjematisk illustrasjon "Sikkerhetskonsept for MOVDRVE MDX61B" 61519AXX [1] Høyspennings-switchmodul [2] Lavspennings-switchmodul [3] Kontaktor/solid state-relé (ekstern) godkjent for minimum kategori 3 i overensstemmelse med EN [4] Sikkerhetsorientert 24 V-spenningsforsyning [5] Sikkerhets-switchmodul (SNT) [6] Potensialskille [7] Sikkerhetskrets [8] Tilbakemelding til prosessorkjerne: Spenningsforsyning til utgangstrinnstyring OK (ikke i sikkerhetskrets) [9] Spenningsforsyning for styring av effekttransistorene [1] 24 V-sikkerhets-switchmodul utkoblet / brems aktivert (ikke i sikkerhetskretsen) [11] Motor [12] Effektdel [13] Temperaturregistrering [14] Posisjonsregistrering [15] Pulsbreddemodulerte signaler for utgangstrinn [16] Prosessorkjerne [17] Feltbusstilkobling Denne prinsipielle fremstillingen gjelder også for MOVTRAC B. 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

17 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen 5 5 Sikkerhetstekniske betingelser Du finner informasjon om sikkerhetstekniske krav i følgende dokumenter: Håndbok MOVDRVE MDX6B / 61B Sikker utkobling krav Håndbok MOVTRAC B Sikker utkobling krav 5.1 Krav til installasjonen Kontakt F-DO Den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO har en maksimal strømbelastning på DC 1 A. Den sikkerhetsrettede binærutgangen er 2-polet, utført som P M-kobling og aktiveres via PROFsafe av en overordnet sikkerhetsstyring. Aktuatorer må generelt kobles til den sikre utgangen F-DO 2-polet mellom P- og M-koblingsutgangen (F-DO_P og F-DO_M). Enpolet tilkobling mellom F-DO_P og referansepotensialet GND er ikke tillatt og fører til feilstatus når utgangen aktiveres. Den sikre utgangen testes syklisk internt. Med frakobling er testimpulsene på tilkoblingsklemmene imidlertid ikke sylinge, og må ikke tas hensyn til under drift V-spenningsforsyning 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS11B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 695): Maks. DC 6 V, maks. DC 12 V i 2 ms. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 17

18 6 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVDRVE MDX61B 6 Monterings- og installasjonsmerknader dette kapitlet finner du informasjon om montasje og installasjon av opsjonskortet DFS11B i MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B og gatewayhuset UOH11B. 6.1 Montering av opsjonskort DFS11B i MOVDRVE MDX61B Kun SEW-EURODRVE skal montere eller demontere opsjonskort på MOVDRVE MDX61B, byggstørrelse. nn- eller utbygging av opsjonskort ved brukeren er kun mulig ved MOVDRVE MDX61B, byggstørrelse 1 til 6. Du må sette opsjonskortet DFS11B i feltbusskontakten [1]. [1] F-ADDRESS X31 DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS AXX [1] Feltbusskontakt 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

19 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVDRVE MDX61B Før du begynner Opsjonskortet DFS11B må befinne seg på feltbusskontakten. Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekslet før du monterer opsjonskortet. Monter operatørpanelet og frontdekslet på nytt etter at du har montert opsjonskortet. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. kke berør komponentene. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 19

20 6 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVDRVE MDX61B Montering og demontering av opsjonskort Fig. 3: Montering av opsjonskort i MOVDRVE MDX61B, byggstørrelse AXX 1. Løsne de to festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut av innstikksplassen. 2. Løsne de to festeskruene til det svarte dekslet på opsjonskortholderen. Fjern det svarte dekslet. 3. Sett opsjonskortet med de tre festeskruene nøyaktig inn i hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen igjen med de to festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. 2 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

21 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVTRAC B Montering av opsjonskort DFS11B i MOVTRAC B MOVTRAC B krever ikke spesiell firmwarestatus. Kun personer som arbeider på oppdrag for SEW-EURODRVE skal montere eller demontere opsjonskortene for MOVTRAC B SBus-tilkobling enkeltmodul MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO [1] S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X LS 5 6 PS FSC11B X45 X46 X H L ^ AS 1 H1 H2 X V = - 24V O GND X X AXX [1] Aktivert avslutningsmotstand, S1 = ON DFS11B er utstyrt med integrert SBus-avslutningsmotstand og må dermed alltid installeres i begynnelsen av SBus-forbindelsen. DFS11B har alltid adresse. X46 X26 Beskrivelse X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 21

22 6 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVTRAC B X46 X26 Beskrivelse X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Beskrivelse X12:8 +24 V inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger X31 Beskrivelse X31:1 Sikker utgang F_DO_M X31:2 Sikker utgang F_DO_P X31:3 Forsyning av sikker utgang GND X31:4 Forsyning av sikker utgang 24 V_LS X31:5 Elektronikkforsyning GND X31:6 Elektronikkforsyning 24V_PS Beskrivelse av lysdiodene LED Forklaring R RUN modulstatus (grønn) BF BUS-FAULT busstatus (rød ved feil, ellers deaktivert) FS Status på safetyopsjon (grønn ved normal drift) FDO Status på sikker utgang (oransje) For enkel tilkobling kan DFS11B forsynes med 24 V-likespenning fra X46:7 på MOVTRAC til X26:7. Når DFS11B forsynes av MOVTRAC, må MOVTRAC selv forsynes med 24 V likespenning på klemme X12:8 og X12:9. Ledningslengden til forsyningsspenningene 24V_LS og 24V_PS må ikke overskride 3 m. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

23 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVTRAC B Systembussforbindelse MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS FSC11B X45 X46 H L ^ X AS 1 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ Fig. 4: Systembussforbindelse 6151AXX DFS GND SC11 SC12 MOVTRAC B GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 Beskrivelse Systembuss referanse Systembuss high Systembuss low Beskrivelse Systembuss referanse Systembuss utgående low Systembuss utgående high Systembuss innkommende low Systembuss innkommende high Systembuss avslutningsmotstand Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 23

24 6 Monterings- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskort DFS11B i MOVTRAC B Merk: Bruk en 2 x 2-trådet, parvis revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Koble skjermen til MOVTRAC skjermklemme for elektronikken og skjermendene i tillegg til GND med størst mulig kontaktflate på begge sider. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjon: Ledertverrsnitt,75 mm 2 Ledningsmotstand 12 Ê ved 1 MHz Kapasitetsbelegg  4 pf/m ved 1 khz Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt SBus-overføringshastighet: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m På enden av systembussforbindelsen kobler du til systembussavslutningsmotstand (S1 = ON). Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S1 = OFF). DFS11B-gatewayen må alltid være på begynnelsen eller enden av systembussforbindelsen og ha en fast innebygd avslutningsmotstand. Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Unngå potensialforskyvning, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

25 Monterings- og installasjonsmerknader Montering og installering av gatewayhus UOH11B Montering og installering av gatewayhus UOH11B UOH11B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS F-ADDRESS X X AS 1 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 systembuss +, CAN high SC12 systembuss, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 615ANO X26 X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gatewayhuset har en forsyning fra DC 24 V som er forbundet med X26. På enden av systembussforbindelsen kobler du til systembussavslutningsmotstanden. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 25

26 6 Monterings- og installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFS11B 6.4 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFS11B Delenummer Opsjon PROFBUS / PROFsafe -grensesnitt type DFS11B: Fronten på DFS11B DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS AXX Opsjonen PROFBUS-grensesnitt type DFS11B er bare mulig i forbindelse med MOVTRAC B og MOVDRVE MDX61B, og ikke med MOVDRVE MDX6B. Opsjon DFS11B må befinne seg på feltbusskontakten. Beskrivelse Diagnostikkdioder: Kontakt X31 F-ADDRESS: DP-bryter for innstilling av failsafeadressen DP-bryter Klemme R FS BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) X3: PROFBUS-tilkobling X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 ADDRESS: DP-bryter for innstilling av PROFBUSstasjonsadressen AS Funksjon RUN modulstatus (grønn) Failsafe-status status på Safety-opsjon (grønn ved normaldrift) BUS-FAULT busstatus (rød ved feil, ellers deaktivert) Failsafe-utgang status på sikker utgang (oransje) Sikker utgang Sikker utgang Forsyning av sikker utgang Forsyning av sikker utgang 1) Elektronikkforsyning Elektronikkforsyning 1) Verdi: 1 Verdi: 2 Verdi: 4 Verdi: 8 Verdi: 16 Verdi: 32 Verdi: 64 Verdi: 128 Verdi: 256 Verdi: 512 N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N N.C. Verdi: 1 Verdi: 2 Verdi: 4 Verdi: 8 Verdi: 16 Verdi: 32 Verdi: 64 Auto setup for gatewaydrift 1) 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS11B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 695): Maks. DC 6 V, maks. DC 12 V i 2 ms. Fronten på MOVTRAC B, DFS11B og UOH11B Beskrivelse Funksjon H1 H2 LED H1 (rød) LED H2 (grønn) Systemfeil (kun for gateway-funksjonalitet) Reservert X axx X24 X-terminal RS-485-grensesnitt for diagnostikk ved hjelp av PC og MOVTOOLS MotionStudio (gjelder bare for MOVTRAC B) 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

27 Monterings- og installasjonsmerknader Koblingsskjema Sikker teknikk Koblingsskjema Sikker teknikk Enkeltkobling MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B Kabelspesifikasjon Spenningsforsyning [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS Referansepotensial binærsignal +24 V-utgang Referanse +24 V-inngang sikker stopp +24 V-inngang sikker stopp X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SV24 F-ADDRESS X AS ANO [1] 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS11B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 695): Maks. DC 6 V, maks. DC 12 V i 2 ms. Koble kun kabler med et ledertverrsnitt på minimum,25 mm 2 (AWG23) til maksimalt 1mm 2 (AWG18) til den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO (X31:1, X31:2) i opsjon DFS11B. henhold til EC 6999 er klemming uten endehylser mulig. Maksimal ledningslengde er 3 m. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 27

28 6 Monterings- og installasjonsmerknader Koblingsskjema Sikker teknikk Kontakt F-DO Den sikkerhetsrettede binærutgangen er 2-polet, utført som P M-kobling og aktiveres via PROFsafe av en overordnet sikkerhetsstyring. Aktuatorer må generelt kobles til den sikre utgangen F-DO 2-polet mellom P- og M-koblingsutgangen (F-DO_P og F-DO_M). Enpolet tilkobling mellom F-DO_P og referansepotensialet GND er ikke tillatt og fører til feilstatus når utgangen aktiveres. Den sikre utgangen testes syklisk internt. Med frakobling er testimpulsene på tilkoblingsklemmene imidlertid ikke sylinge, og må ikke tas hensyn til under drift. Ved hjelp av interne tester og overvåking kan det oppdages forskjellige eksterne feil: Når utgangen er koblet inn registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og +24 V-forsyningsspenning Kortslutning mellom P-utgang og M-utgang Når utgangen er koblet ut, registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom P-utgang og +24 V-forsyningsspenning Kortslutning mellom M-utgang og +24 V-forsyningsspenning Når systemet registrerer en feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DO) settes på "". Utover dette passiveres sikkerhetsmodulen. Feiltilstanden vises av lysdioden "FS" (Failsafe-status) (Æ side 35). 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS11B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 695): Maks. DC 6 V, maks. DC 12 V i 2 ms. 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

29 Monterings- og installasjonsmerknader Koblingsskjema Sikker teknikk Gruppekobling MOVDRVE MDX61B og MOVTRAC B Spenningsforsyning [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO X31:1 - F-DO_M X31 FDO 1 2 FDO X31:2 - F_DO_P GND 3 4 LS GND 5 6 PS Referansepotensial binærsignal +24 V-utgang X17: 1 DGND Referanse +24 V-inngang sikker stopp +24 V-inngang sikker stopp VO24 SOV24 SV Referansepotensial binærsignal +24 V-utgang X17: 1 DGND Referanse +24 V-inngang sikker stopp +24 V-inngang sikker stopp VO24 SOV24 SV Referansepotensial binærsignal +24 V-utgang X17: 1 DGND Referanse +24 V-inngang sikker stopp +24 V-inngang sikker stopp VO24 SOV24 SV F-ADDRESS X AS ANO [1] 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS11B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 695): Maks. DC 6 V, maks. DC 12 V i 2 ms. Den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO har en maksimal strømbelastning på DC 1 A. Hvis den maksimale strømbelastningen (DC 1 A) til den sikkerhetsrettede binærutgangen F-DO overskrides, kan opsjonskortet DFS11B bli ødelagt. Det er dermed ikke sikkert at sikkerhetsfunksjonen til MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B fungerer korrekt. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 29

30 6 Monterings- og installasjonsmerknader Koblingsskjema Sikker teknikk Kabelspesifikasjon Koble kun kabler med et ledertverrsnitt på minimum,25 mm 2 (AWG23) til maksimalt 1mm 2 (AWG18) til den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO (X31:1, X31:2) i opsjon DFS11B. henhold til EC 6999 er klemming uten endehylser mulig. Effektopptak for sikker kontakt X17 for MOVTRAC Sikkerhetsinngang X17 klemme 4 Spenning / tverrsnitt / tid Min. Type Maks. Enhet Sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning 19, VDC Opptatt effekt (byggestørrelse/kapasitet) BG / 24 µf 3 BG1 / 27 µf 5 BG 2/2S / 27 µf 6 BG3 / 27 µf 7,5 Watt BG4 / 27 µf 8 BG5 / 27 µf 1 Tilkoblingsledningstverrsnitt på sikkerhetsrettet 24 V-forsyningsspenning,75 1,5 mm 2 Tid fra utkobling av den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen BG 2 BG1... BG5 1 ms Effektopptak for sikker kontakt X17 for MOVDRVE Sikkerhetsinngang X17 klemme 4 MOVDRVE MDX6/61B Sikkerhetskontakt X17:1 X17:2 Tillatt ledningstverrsnitt Effektforbruk X17:4 nngangskapasitet X17:4 X17:3 X17:4 Tid for ny start Tid for sperring av utgangstrinnet Signalnivå Generelle elektronikkdata DGND: Referansepotensial for X17:3 VO24: U OUT = DC 24 V, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet, ikke tillatt til forsyning av andre enheter SOV24: Referansepotensial for DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) SV24: DC+24 V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) én leder pr. klemme:,8... 1,5 mm 2 (AWG ) to ledere pr. klemme:, , mm 2 (AWG ) Byggstørrelse : 3 W Byggstørrelse 1: 5 W Byggstørrelse 2, 2S: 6 W Byggstørrelse 3: 7,5 W Byggstørrelse 4: 8 W Byggstørrelse 5: 1 W Byggstørrelse 6: 6 W Byggstørrelse : 27 µf Byggstørrelse 1...6: 27 µf t A = 2 ms t S Â 1 ms DC +19,2 V...+3 V= "1" = Kontakt lukket DC -3 V...+5 V = "" = Kontakt åpen 3 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

31 Monterings- og installasjonsmerknader Kontaktterminering PROFBUS Kontaktterminering PROFBUS Tilkoblingen med PROFBUS-nettet utføres med en 9-polet Sub-D-plugg iht. EC T-Bus-forbindelsen må realiseres med tilsvarende utført plugg. [2] RxD/TxD- P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) N.C [3] [1] Fig. 5: Belegging av den 9-polede Sub-D-pluggen iht. EC AXX [1] 9-polet Sub-D-plugg [2] Signalledning, revolvert [3] Ledende, flat forbindelse mellom pluggkapsel og avskjerming Forbindelse MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Opsjon DFS11B tilkobles vanligvis PROFBUS-systemet med en revolvert, skjermet totrådsledning. Vær oppmerksom på maksimal overføringshastighet ved valg av busslugg. Tilkoblingen av totrådsledningen med PROFBUS-pluggen utføres over Pin 3 (RxD/TxD-P) og Pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen foregår via disse to kontaktene. RS-485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N må kontaktes likt hos alle PROFBUSdeltagere. motsatt fall er kommunikasjon ikke mulig via bussmediet. PROFBUS-grensesnittet leverer et TTL-styresignal for en repeater eller en FO-adapter (referanse = Pin 5) via Pin 4 (CNTR-P) Overføringshastigheter større enn 1,5 MBaud Drift av DFS11B med overføringshastighet > 1,5 MBaud er bare mulig med spesielle 12-Mbaud PROFBUS-kontakter. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 31

32 6 Monterings- og installasjonsmerknader Avskjerm og forlegg buskabelen 6.7 Avskjerm og forlegg buskabelen PROFBUS-grensesnittet støtter RS-485-overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter EC er spesifisert som fysisk medium for PROFBUS. Denne ledningen må være en skjermet, parvis tvunnet toleders kabel. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Busskablene avskjermes best ved hjelp av følgende tiltak: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkobles over en stor flate. Legg avskjermingen til bussledningen på begge sider. Signal- og busskabelen må ikke forlegges parallelt med effektkabler (motorledninger), men helst i adskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industrielle omgivelser. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten avstand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av bussledninger over pluggforbinder. Legg bussledningene langs og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoblet på begge sider og med jordingspotensial (PE). dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. gyldige VDE-bestemmelser. 6.8 Bussavslutning Av hensyn til en enkel idriftsetting av bussystemet og for å redusere antall feilkilder ved installasjonen, er opsjon DFS11B ikke utstyrt med bussavslutningsmotstander. Bruk en kontakt med integrert bussavslutningsmotstand hvis opsjon DFS11B befinner seg på begynnelsen og slutten av et PROFBUS-segment, og kun én PROFBUS-kabel fører til DFS11B. Slå på bussavslutningmotstanden ved denne PROFBUS-kontakten. 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

33 Monterings- og installasjonsmerknader Stille inn stasjonsadresse Stille inn stasjonsadresse Still inn PROFBUS-statsjonsadressen med DP-brytere på opsjonskortet. MOVDRVE støtter adresseområdet DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 PROFBUS-stasjonsadresse 4 er innstilt på fabrikken: 2 Æ verdi: 1 = 21 Æ verdi: 2 = 22 Æ verdi: 4 1 = 4 23 Æ verdi: 8 = 24 Æ verdi: 16 = 25 Æ verdi: 32 = 26 Æ verdi: 64 = 6148AXX Endringer av stasjonsadressen til PROFBUS under løpende drift trer ikke i kraft umiddelbart. Endringen trer først i kraft når omformeren (nett +24 V AV/PÅ) startes på nytt. Omformeren viser den aktuelle stasjonsadressen i feltbuss-monitorparameter P92 Adresse feltbuss (visning med DBG6B eller MOVTOOLS Motion Studio / parametertre). DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 Eksempel: nnstilling av PROFBUS-stasjonsadresse 17 2 Æ verdi: 1 1 = 1 21 Æ verdi: 2 = 22 Æ verdi: 4 = 23 Æ verdi: 8 = 24 Æ verdi: 16 1 = Æ verdi: 32 = 26 Æ verdi: 64 = 6153AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 33

34 6 Monterings- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFS11B 6.1 Driftsvisninger opsjon DFS11B PROFBUS-LED-er På opsjonskort PROFBUS-grensesnitt DFS11B finnes det fire lysdioder som viser aktuell status for DFS11B og PROFBUS-systemet. DFS11B R BF FS FDO 6154AXX LED "R" RUN (grønn) Lysdioden RUN (grønn) viser at busselektronikken arbeider normalt. RUN Årsak til feil Utbedring av feil grønn PROFBUS-maskinvare OK. oransje Kortet startes opp AV Det foreligger en maskinvaredefekt i busselektronikken. blinker 2 Hz blinker 1 Hz PROFBUS-adresse er inntilt større enn 125 eller på. Slå enheten på igjen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller med P93 feltbussadresse den adresse som er stilt inn med DP-bryterne. Utfør en reset av omformeren. ngen feil, bare visning Det utføres en reset på omformersiden. LED "BF" BUS- FAULT (rød) Lysdioden BUS FAULT (rød) viser at det er en feil ved PROFBUS DP. BUS-FAULT Årsak til feil Utbedring av feil rød Forbindelse til DP-Master er falt bort. Enheten registrerer ikke PROFBUSoverføringshastighet. Bussavbrudd DP-master er ute av drift AV Enheten utveksler data med DP-master (tilstand Data-Exchange). blinker Enheten registrerer overføringshastigheten, men aktiveres ikke av DP-master Enhetene ble ikke prosjektert, eller prosjektert feil i DP-master. Kontroller PROFBUS DP-tilkoblingen på enheten. Kontroller prosjekteringen i DP-master. Kontroller alle kabler i ditt PROFBUS DP-nett. Kontroller den innstilte PROFBUSadressen på DFS11B og i prosjekteringsprogramvaren for DP-master. Kontroller prosjekteringen til DP-master. Bruk GSD-filen SEW_6C.GSD med kode MOVDRVE-DFS11B eller SEW_69.GSD for gatewaydrift med MOVTRAC B. 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

35 Monterings- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFS11B 6 LED "FS" FALSAFE- STATUS (grønn) LED FALSAFE-STATUS (rød) viser failsafe-status på PROFBUS DP. FS Årsak til feil Utbedring av feil grønn Opsjon DFS11B er i syklisk datautveksling med F-host (data exchange) Normal driftstilstand. rød Feilstatus i sikkerhetsdelen. Forsyningsspenningen 24 V_O mangler. AV Opsjon DFS11B befinner seg i initialiseringsfasen. Les av diagnostikken i F-Host Fjern årsaken til feilen og kvitter til slutt i F-Host. Kontroller spenningsforsyningen. Kontroller prosjekteringen av bussmasteren. Blinker rødt/grønt Det forelå en feil i sikkerhetsdelen, årsaken til feilen er fjernet kvittering nødvendig. Kvitter for feilen i F-Host (gjenintegrering). LED "FDO" FALSAFE- UTGANG (oransje) LED FALSAFE-UTGANG (rød) viser failsafe-utgang på PROFBUS DP. FDO Status oransje Utgang F-DO aktiv AV Utgang F-DO ikke aktiv (utkoblet) ADVARSEL! Lysdiodene R, BF, FDO og FS er ikke sikkerhetsrettet og skal ikke brukes sikkerhetsteknisk. Lysdioder for gatewaykommunikasjonsstatus H1 H2 X axx LED H1 Sys-Fault (rød) kun for gateway-funksjon Status Status Beskrivelse rød Systemfeil Gateway er ikke konfigurert, eller en av drivenhetene er inaktiv. AV SBus ok Gateway korrekt konfigurert blinker Bus scan Bussen kontrolleres av gateway LED H2 (grønn) er i øyeblikket reservert. X-terminal X24 er RS-485-grensesnittet for diagnostikk med PC og MOVTOOLS MotionStudio. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 35

36 7 Prosjektering og igangsetting GSD-filenes gyldighet for DFS11B 7 Prosjektering og igangsetting dette kapitlet får du informasjon om prosjektering av DP-master og idriftsettelse av omformeren for feltbussdrift. De aktuelle versjonene av GSD-filene for opsjonskortet DFS11B kan lastes ned fra nternett. Gå til og velg Software. Begge GSD-filene kan brukes parallelt i et STEP 7-prosjekt. Når du har lastet ned og pakket ut programvaren, får du to mapper for driftsmodi PROFBUS DP og PROFBUS DP-V GSD-filenes gyldighet for DFS11B PROFBUS-opsjon DFS11B74 firmware-opsjon 1: MOVDRVE MDX61B MOVTRAC B / gatewayhus UOH11B DFS11B SEW_6C.GSD SEW_69.GSD Du må ikke endre eller supplementere innføringene i GSD-filen. SEW-EURODRVE overtar intet ansvar for eventuelle feilfunksjoner på omformeren som kan tilbakeføres til modifikasjoner på GSD-filen! 7.2 Prosjektering av PROFBUS / PROFsafe med MOVDRVE GSD-fil En GSD-fil er tilgjengelig for prosjekteringen av DP-masteren. Kopier denne filen til en egen mappe i din prosjekteringsprogramvare. Nøyaktig fremgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive prosjekteringsprogramvaren GSD-fil for PROFBUS DP-V1 Bruk GSD-filen SEW_6C.GSD i mappen "DPV1" hvis du i tillegg til PROFBUS DPkommunikasjonen også vil bruke parametriseringsmulighetene i DP-V1 til å styre omformeren. Denne GSD-filen tilsvarer GSD-revisjon Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe

37 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PROFBUS / PROFsafe med MOVDRVE GSD-fil 7 For at det skal være lettere å skille mellom dem, vises GSD-filene med navn for PROFBUS DP-V1 i en spesiell undermappe i prosjekteringsprogramvaren for DP-V1- Master (se figuren nedenfor) AEN Fremgangsmåte for prosjektering Gå frem som følger ved prosjekteringen av MOVDRVE med PROFBUS DP-grensesnitt: 1. Les filen README_GSD_6C.PDF, som du fikk sammen med GSD-filen, for å få ytterligere, aktuell informasjon angående prosjekteringen. 2. nstaller (kopier) GSD-filen i samsvar med innstillingene i prosjekteringsprogramvaren. Etter riktig installasjon vises enheten ved slave-deltagerne med betegnelsen MOVDRVE+DFS11B. 3. Sett nå modulen inn i PROFBUS-strukturen under navnet MOVDRVE+DFS11B for prosjekteringen, og tildel en stasjonsadresse. 4. Velg den prosessdatakonfigurasjonen som kreves for din applikasjon (se side 38). 5. Angi /O- eller periferiadressene for prosjektert databredde. Etter prosjekteringen kan du ta PROFBUS DP i drift. Den røde lysdioden BF (BUS FAULT) signaliserer tilstanden til prosjekteringen (AV = prosjektering OK). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe 37

38 7 Prosjektering og igangsetting Prosjektering av PROFBUS / PROFsafe med MOVDRVE GSD-fil DP-konfigurasjoner for MOVDRVE MDX61B For å kunne definere type og antall inngangs- og utgangsdata som skal benyttes til overføringen, må det sendes en bestemt DP-konfigurasjon fra DP-Master til omformeren. Dette gir mulighet til å styre driven ved hjelp av prosessdata, å lese og skrive alle drevets parametere over parameterkanalen, å benytte en fritt definerbar datautveksling mellom POS plus og styringen. Omformeren MOVDRVE gir mulighet for ulike DP-konfigurasjoner for datautveksling mellom DP-Master og omformer. Tabellen nedenfor gir ytterligere opplysninger om alle mulige DP-konfigurasjoner av familien MOVDRVE. Kolonnen "Prosessdata-konfigurasjon" viser navnene i konfigurasjonen. Disse tekstene vises også på en nedtrekksmeny i prosjekteringsprogramvaren for DP-Master. Kolonnen med DP-konfigurasjoner viser hvilke konfigurasjonsdata som sendes til omformeren ved tilkobling av PROFBUS DP. Prosessdatakonfigurasjon Betydning/merknader DP-konfigurasjoner Stikkplass 1 (F-modul) Stikkplass 2 (ParamChannel) Stikkplass 3 (PD-channel) 1 PD MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord x x xc xc xc 2 PD MOVDRVE -styring over 2 prosessdataord x x xc xc1 xc1 3 PD MOVDRVE -styring over 3 prosessdataord x x xc xc2 xc2 4 PD MOVDRVE -styring over 4 prosessdataord x x xc xc3 xc3 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) 5 PD MOVDRVE -styring over 5 prosessdataord x x xc xc4 xc4 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) 6 PD MOVDRVE -styring over 6 prosessdataord x x xc xc5 xc5 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) 7 PD MOVDRVE -styring over 7 prosessdataord x x xc xc6 xc6 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) 8 PD MOVDRVE -styring over 8 prosessdataord x x xc xc7 xc7 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) 9 PD MOVDRVE -styring over 9 prosessdataord x x xc xc8 xc8 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) 1 PD MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord x x xc xc9 xc9 (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) Param + 1 PD MOVDRVE -styring over 1 prosessdataord x xc x87 x87 xc xc xc Parametrisering over 8-Byte parameterkanal Param + 2 PD MOVDRVE -styring over 2 prosessdataord x xc x87 x87 xc xc1 xc1 Parametrisering over 8-Byte parameterkanal Param + 3 PD MOVDRVE -styring over 3 prosessdataord x xc x87 x87 xc xc2 xc2 Parametrisering over 8-Byte parameterkanal Param + 4 PD MOVDRVE -styring over fire prosessdataord x xc x87 x87 xc xc3 xc3 Parametrisering over 8-Byte parameterkanal Param + 5 PD MOVDRVE -styring over fem prosessdataord x xc x87 x87 xc xc4 xc4 Parametrisering over 8-Byte parameterkanal Param + 6 PD MOVDRVE -styring over 6 prosessdataord Parametrisering over 8-Byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) x xc x87 x87 xc xc5 xc5 Param + 7 PD Param + 8 PD MOVDRVE -styring over 7 prosessdataord Parametrisering over 8-Byte parameterkanal MOVDRVE -styring over 8 prosessdataord Parametrisering over 8-Byte parameterkanal x xc x87 x87 xc xc6 xc6 x xc x87 x87 xc xc7 xc7 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFBUS DP-V1 med PROFsafe