Håndbok. Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) Utgave 10/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) Utgave 10/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Sikkerhetsfunksjoner Applikasjoner med løfteanordninger Produktnavn og varemerke Avfallshåndtering Innledning Håndbokens innhold Videreførende litteratur Egenskaper MOVIDRIVE, MOVITRAC B og PROFINET Tilgang til all informasjon Overvåkingsfunksjoner Diagnostikk Feltbussmonitor Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept PROFIsafe feltbussgrensesnitt Sikkerhetskonsept MOVIDRIVE og MOVITRAC Restriksjoner Skjematisk fremstilling av sikkerhetskonseptet med MOVIDRIVE B som eksempel Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Kontakt F-DO DC24-V-spenningsforsyning Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFS21B i MOVIDRIVE MDX61B Før du begynner Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1-6) Installasjon av opsjonskort DFS21B i MOVITRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVITRAC B og opsjon DFS21B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom flere MOVITRAC B- enheter Installasjon av gateway DFS21B/UOH11B Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFS21B Koblingsskjemaer Sikker teknikk Enkeltkobling MOVIDRIVE MDX60B / 61B og MOVITRAC B Gruppetilkobling MOVIDRIVE MDX60B / 61B og MOVITRAC B Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 3

4 Innhold 6.6 Kontaktterminering Avskjerm og forlegg busskabelen TCP / IP-adressering og subnett Stille inn IP-adresseparametere via DCP Fremgangsmåte etter utskifting av enhet Utskifting av enhet MOVIDRIVE B Utskiftning av enhet MOVITRAC B / gateway Driftsvisninger opsjon DFS21B PROFINET-LED-er Gateway-LED Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Tilordning av PROFINET-enhetsnavn Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVIDRIVE B Prosjektering av MOVITRAC B eller gateway med opsjon DFS21B Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVITRAC B Auto-setup for gateway-drift Innstilling av omformer MOVIDRIVE MDX61B Innstilling av frekvensomformer MOVITRAC B Prosjektering av PROFIsafe med STEP Maskinvareoppbygging Prosjektering av PROFIsafe-egenskaper Beskrivelse av F-parameteren Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS Innledning F-periferidatamodul for PROFIsafe-opsjon DFS F-nyttedata for PROFIsafe-opsjon DFS Reaksjonstider for PROFIsafe-opsjon DFS Reaksjonskjede i forbindelse med PROFIsafe-opsjon DFS Diagnostikk med PROFIsafe-opsjon DFS Diagnose-LED Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon DFS Feil i sikkerhetsdelen PROFIsafe-tidsavbrudd Safetydiagnostikk via PROFINET Feiltabell PROFIsafe-opsjon DFS Driftsegenskaper til PROFINET Innledning Den integrerte Ethernet-svitsjen Prosessdatakonfigurasjon Styring av omformer MOVIDRIVE MDX61B Styringseksempel SIMATIC S7 med MOVIDRIVE MDX61B PROFINET-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Reaksjon feltbuss-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Styring av frekvensomformer MOVITRAC B (gateway) Styringseksempel SIMATIC S7 med MOVITRAC B (Gateway) SBus-timeout Feil på enhet Reaksjon feltbuss-timeout for DFS21B i gateway-drift SIMATIC S7 programeksempel PROFINET-alarmer med MOVIDRIVE B som eksempel Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

5 Innhold 9 Parametrisering via PROFIdrive-datasett Innføring PROFINET-dataposter Egenskaper til PROFINET-enheter fra SEW-EURODRIVE PROFINET-parameterkanalens struktur Start av parametriseringen over datapost Forløpssekvens for Controller Adressering av tilkoblede omformere MOVILINK -parameteroppgaver PROFIdrive-parameteroppgaver Lese eller skrive parametere via datasett Programeksempel for SIMATIC S Tekniske data PROFINET for MOVIDRIVE DFS21B Feilkode for PROFINET-tjenestene Integrert webserver Programvareforutsetninger Security-innstillinger Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFS21B Diagnostikk-applets struktur Tilgangsbeskyttelse MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Oversikt Workflow for konfigurasjonen av enhetene Kommunikasjon med eksterne enheter Feildiagnostikk Diagnostikkforløp Feilmeldingsliste i gateway-drift Tekniske data DFS21B for MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og gateway UOH11B Sikkerhetsdel DFS21B for MOVIDRIVE MDX61B og MOVITRAC B Målskisse DFS21B i gatewayhus UOH11B Indeks Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 5

6 1 Generelle merknader Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 Generelle merknader 1.1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne håndboken er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Les derfor håndboken før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at håndboken er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse For at utstyret skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at MOVIDRIVE -/ MOVITRAC -dokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

7 Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon 2 2 Sikkerhetsmerknader 2.1 Tilleggsdokumentasjon Må kun installeres og tas i drift av elektro fagpersonal under overholdelse av de gyldige forskriftene for forebygging av ulykker og etter dokumentene nedenfor: Driftsveiledning "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Driftsveiledning "MOVITRAC B" Les nøye gjennom disse dokumentene før opsjon DFS21B installeres og tas i bruk. Forutsetning for en feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. 2.2 Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder enheten) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også enhetens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. 2.3 Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B og MOVITRAC B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Kontroller at opplysningene i følgende publikasjoner følges for sikkerhetsapplikasjoner. Sikker utkobling for MOVIDRIVE / MOVITRAC B Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! 2.4 Applikasjoner med løfteanordninger MOVIDRIVE MDX60B/61B og MOVITRAC B skal ikke brukes som sikkerhetsanordning i applikasjoner med løfteanordninger. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske verneinnretninger som sikkerhetsanordning for å unngå personskader eller materielle skader. 2.5 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Avfallshåndtering 2.6 Avfallshåndtering Følg aktuelle nasjonale bestemmelser: Kasser komponentene, eventuelt også atskilt etter egenskaper og gjeldende landsspesifikke forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall Kunststoff Plate Kobber 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

9 Innledning Håndbokens innhold 3 3 Innledning 3.1 Håndbokens innhold Denne brukermanualen beskriver: Montering av opsjonskort DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe i omformeren MOVIDRIVE MDX61B. Bruk av opsjonskort DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe i frekvensomformer MOVITRAC B og i gateway-huset UOH11B. Oppstart av MOVIDRIVE B i feltbussystem PROFINET. Oppstart av MOVITRAC B i PROFINET-gateway. Konfigurasjon av PROFINET ved hjelp av GSD-filer Drift av MOVITOOLS -MotionStudio via PROFINET. Diagnostikk ved hjelp av integrert nettserver 3.2 Videreførende litteratur For at du skal kunne koble MOVIDRIVE / MOVITRAC B til PROFINET IO-feltbussystemet på en mest mulig enkel og effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i tillegg til denne brukerhåndboken: Manual for feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE Systemhåndbok MOVITRAC B / MOVIDRIVE B Håndbøker Sikker utkobling for MOVITRAC B Håndbøker Sikker utkobling for MOVIDRIVE B I manualen for feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE og i systemmanualen for MOVITRAC B forklares de ulike styringskonseptene og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse. Håndboken "Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE " inneholder en liste over alle de parametrene til omformeren som kan leses og skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS485 og også via feltbussgrensesnittet. 3.3 Egenskaper Ved hjelp av opsjonen DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe gjør omformeren MOVIDRIVE MDX61B og frekvensomformeren MOVITRAC B det mulig for deg takket være det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet å koble til overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO MOVIDRIVE, MOVITRAC B og PROFINET Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av PROFINET, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer, for eksempel DeviceNet (opsjon DFD). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 9

10 3 Innledning Egenskaper Tilgang til all informasjon MOVIDRIVE MDX61B og MOVITRAC B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via PROFINET-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/retardasjon osv., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp og så videre. Via denne kanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med er-turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVIDRIVE / MOVITRAC spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du kan også velge å "fryse" de siste skalverdiene, slik at drivenheten kjører med siste, gyldige skalverdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren Diagnostikk Omformeren MOVIDRIVE og frekvensomformeren MOVITRAC B gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsettelse og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren i MOVITOOLS MotionStudio kan du kontrollere for eksempel både de skalverdiene som sendes av den overordnede styringen og er-verdiene. Ved hjelp av den integrerte webserveren får du tilgang til diagnostikkverdier med en standard nettleser Feltbussmonitor Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbussgrensesnittet. Sammen med PC-programvaren MOVITOOLS -MotionStudio gir feltbussmonitoren en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere (inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen detaljert. 10 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

11 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept PROFIsafe feltbussgrensesnitt 4 4 Integrert sikkerhetsteknikk 4.1 Sikkerhetskonsept PROFIsafe feltbussgrensesnitt I PROFIsafe-feltbussgrensesnittet DFS.. har PROFIsafe-grensesnittene en integrert, sikkerhetsrettet elektronikkomponentgruppe med en sikker utgang (F-DO). Sikkerhetskonseptet for denne modulen tar utgangspunkt i at det eksisterer en sikker tilstand for alle sikkerhetsrettede prosesstørrelser. Ved PROFIsafe-grensesnittet DFS.. er dette verdien "0" for utgang F-DO. Følgende krav oppfylles med en 2-kanals, redundant systemstruktur i sikkerhetskomponentgruppen ved hjelp av egnede overvåkingsmekanismer: SIL3 i henhold til EN Kategori 4 i henhold til EN Performance level e i henhold til EN ISO Når det registreres feil, reagerer systemet ved å innta sikker tilstand. På denne måten klargjøres sikkerhetsfunksjonen i form av sikker utgang med tilkobling til en overordnet sikkerhetsstyring via PROFIsafe -kommunikasjonen. Det foretas ingen lokal evaluering eller logisk behandling av den sikre utgangen på MQS-grensesnittets sikkerhetsmodul. Med den sikre utgangen F-DO kan 24 V-inngangen Sikker stopp på X17 til MOVIDRIVE - / MOVITRAC -omformeren kobles ut, og man får en sikkerhetsorientert utkobling av driften. Ta hensyn til følgende sikkerhetskonsept for MOVIDRIVE -/ MOVITRAC -omformeren samt all sikkerhetsinformasjon, krav og monteringsforskrifter i denne publikasjonen. STOPP! MOVIDRIVE B / MOVITRAC B-frekvensomformerens sikkerhetsfunksjon er kun tillatt for bruk inntil kategori 3 i henhold til EN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 11

12 4 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept MOVIDRIVE og MOVITRAC 4.2 Sikkerhetskonsept MOVIDRIVE og MOVITRAC Potensielle farer/risikoer for maskinen skal elimineres så raskt som mulig i farlige situasjoner. For farlige bevegelser sikker tilstand vanligvis oppnådd når driften står stille samtidig som muligheten for ny oppstart er blokkert. Omformerne MOVIDRIVE MDX60B / 61B og MOVITRAC B kjennetegnes ved at det er mulig å tilkoble en ekstern, feilsikker prototypkontrollert kontaktor/solid staterelé (i henhold til sikkerhetskategori 3, EN 954-1) aus. Kontaktoren/solid state-releet kobler alle aktive elementer (utkobling av den sikkerhetsorienterte 24 V- strømforsyningen til utgangstrinnstyringen) som er nødvendig for generering av pulsrekkekfølgen på effektutgangstrinnet (IGBT), i strømløs tilstand når en tilkoblet kontrollenhet (for eksempel NØDSTOPP-knapp med sperrefunksjon) aktiveres. Med utkoblingen på positiv og negativ pol på 24 V-spenningen sikrer man at den nødvendige forsyningsspenningen brytes på en sikker måte for å opprettholde omformerens funksjon og dermed generere et dreiefelt av impulsmønstre (som muliggjør generering av et dreiefelt). En automatisk gjenoppstart er dermed ikke mulig. I stedet for å koble driften fra forsyningsnettet galvanisk med kontaktor eller bryter, hindres aktiveringen av effekthalvlederne i omformeren på en sikker måte via den utkoblingen av 24 V-forsyningen som beskrives her. Denne prosessen kobler ut dreiefeltgenereringen for den aktuelle motoren. Den aktuelle motoren kan ikke utvikle noe dreiemoment i denne tilstanden selv om nettspenningen er tilkoblet. Kravene til kontaktoren/solid state releet er entydig definert i avsnittene under og må overholdes nøye. Med en egnet ekstern tilkobling via en kontaktor/et solid state relé med egenskapene godkjennelse som minimum for sikkerhetskategori 3 utkobling som minimum for sikkerhetskategori 3 er det mulig å bruke omformerne MOVIDRIVE MDX60B / 61B og MOVITRAC B med sikker utkobling i henhold til stoppkategori 0 eller 1 (i henhold til EN ) og med beskyttelse mot gjenstart i henhold til sikkerhetskategori 3 (i henhold til EN 954-1) Restriksjoner STOPP! Dersom DC 24 V-spenningsforsyningen kun kobles sikkerhetsorientert til den positive polen, må det ikke utføres testimpulser på denne i utkoblet tilstand. Achtung: Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Achtung: En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må i ethvert tilfelle utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av omformer MOVIDRIVE B / MOVITRAC B. Livsfare: Når 24 V-spenningsforsyningen kobles ut, er det fremdeles spenning i omformerens mellomkrets. Achtung: For utføring av arbeider på den elektriske delen av drivsystemet, må forsyningsspenningen kobles ut med en ekstern servicebryter. 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

13 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetskonsept MOVIDRIVE og MOVITRAC Skjematisk fremstilling av sikkerhetskonseptet med MOVIDRIVE B som eksempel Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L AXX [1] Høyspennings-switchmodul [2] Lavspennings-switchmodul [3] Kontaktor/solid state-relé (ekstern) godkjent for minimum kategori 3 i overensstemmelse med EN [4] Sikkerhetsorientert DC 24 V-spenningsforsyning [5] Sikkerhets-switchmodul (SNT) [6] Potensialskille [7] Sikkerhetskrets [8] Tilbakemelding til prosessorkjerne: Spenningsforsyning til utgangstrinnstyring OK (ikke i sikkerhetskrets) [9] Spenningsforsyning for styring av effekttransistorene [10] DC 24 V-sikkerhets-switchmodul utkoblet / brems aktivert (ikke i sikkerhetskretsen) [11] Motor [12] Effektdel [13] Temperaturmåling [14] Posisjonsregistrering [15] Pulsbreddemodulerte signaler for utgangstrinn [16] Prosessorkjerne [17] Feltbusstilkobling MERK Denne prinsipielle fremstillingen gjelder også for MOVITRAC B. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 13

14 5 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen 5 Sikkerhetstekniske betingelser MERK Du finner informasjon om sikkerhetstekniske krav i følgende dokumenter: Håndbok MOVIDRIVE MDX60B / 61B Sikker utkobling krav Håndbok MOVITRAC B Sikker utkobling krav 5.1 Krav til installasjonen Kontakt F-DO Koble kun kabler med et ledertverrsnitt på minimum 0,25 mm 2 (AWG23) til maksimalt 1 mm 2 (AWG18) til den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO (X31:1, X31:2) i opsjon DFS21B. I henhold til IEC er klemming uten endehylser mulig. Den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO har en maksimal strømbelastning på DC 1 A. Den sikkerhetsrettede binærutgangen er 2-polet, utført som P-M-kobling og aktiveres via PROFIsafe av en overordnet sikkerhetsstyring. Aktuatorer må generelt kobles til den sikre utgangen F-DO 2-polet mellom P- og M-koblingsutgangen (F-DO_P og F-DO_M). Enpolet tilkobling mellom F-DO_P og referansepotensialet GND er ikke tillatt og fører til feilstatus når utgangen aktiveres. Den sikre utgangen testes syklisk internt. Med frakobling er testimpulsene på tilkoblingsklemmene imidlertid ikke sylinge, og må ikke tas hensyn til under drift DC24-V-spenningsforsyning 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS21B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. I tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 60950): Maks. DC 60 V, maks. DC 120 V i 200 ms. 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

15 Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFS21B i MOVIDRIVE MDX61B 6 6 Montasje- og installasjonsmerknader I dette kapitlet finner du informasjon om montasje og installasjon av opsjonskortet DFS21B PROFINET IO i MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B og gatewayhuset UOH11B. 6.1 Montering av opsjonskortet DFS21B i MOVIDRIVE MDX61B MERKNADER Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskort på MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 0. Brukeren kan kun montere eller demontere opsjonskort ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Du må sette opsjon DFS21B PROFINET IO i feltbusskontakten [1]. For kablingen må du bare bruke støpsler og kabler som er godkjent for PROFINET IO. [1] 62179AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 15

16 6 Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFS21B i MOVIDRIVE MDX61B Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning. Før du monterer opsjonskortet, må du ta av operatørpanelet og frontdekslet (Æ Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapittel Installasjon). Etter at du har montert opsjonskortet, må du sette på plass operatørpanelet og frontdekslet igjen (Æ Driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapittel Installasjon). Oppbevar opsjonskortet i originalforpakningen og ta det ut først rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Ikke berør komponentene. 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

17 Montasje- og installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFS21B i MOVIDRIVE MDX61B Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1-6) AXX 1. Løsne de to festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne de 2 monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med de 3 festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med de to festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 17

18 6 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av opsjonskort DFS21B i MOVITRAC B 6.2 Installasjon av opsjonskort DFS21B i MOVITRAC B MERKNADER MOVITRAC B krever ikke spesiell firmwarestatus. Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskortene for MOVITRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom en MOVITRAC B og opsjon DFS21B S1 S2 DFS21B R FS BF FDO ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X30 F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X32 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X X AXX X46 X26 Klemmetilordning X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klemmetilordning X12:8 DC+24 V-inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger For enkel tilkobling kan DFS21B forsynes med 24 V likespenning fra X46:7 på MOVITRAC B til X26:7. Når DFS21B forsynes av MOVITRAC B, må MOVITRAC B selv forsynes med 24 V likespenning på klemme X12:8 og X12:9. Aktiver systembuss-tilkoblingsmotstanden (S1 = ON) på opsjon FSC11B. 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

19 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av opsjonskort DFS21B i MOVITRAC B Tilkobling av systembuss (SBus 1) mellom flere MOVITRAC B-enheter MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFS21B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS X32 X30 F-ADDRESS X Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ AXX MOVITRAC B DFS21B via gatewayhus UOH11B X46 Klemmetilordning X26 Klemmetilordning X46:1 SC11 (systembuss innkommende High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (systembuss innkommende Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systembussreferanse) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (systembuss utgående High) X46:5 SC22 (systembuss utgående Low) X46:6 GND (systembussreferanse) X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klemmetilordning X12:8 DC+24 V-inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 19

20 6 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av opsjonskort DFS21B i MOVITRAC B Merk: Bruk en 2x2-tråds parvis revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Koble skjermen til MOVITRAC B skjermklemme for elektronikken og skjermendene i tillegg til GND med størst mulig kontaktflate på begge sider. Kabelen må ha følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt 0,25 mm 2 (AWG23)... 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmotstand 120 Ê ved 1 MHz Kapasitetsbelegg  40 pf/m ved 1 khz CAN- eller DeviceNet-kabel er egnet. Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt SBus-overføringshastighet: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans (S1 = ON). Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S1 = OFF). DFS21B-gateway må alltid være på begynnelsen eller enden av systembussforbindelsen og ha en fast innebygd endemotstand. MERKNADER Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. 20 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

21 Montasje- og installasjonsmerknader Installasjon av gateway DFS21B/UOH11B Installasjon av gateway DFS21B/UOH11B Bildet under viser tilkoblingen av opsjon DFS21B via gatewayhus UOH11B:X26. MERK Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere gateway huset UOH11B. UOH11B DFS21B R BF FS FDO X31 X32 X FDO 3 4 LS 5 6 PS F-ADDRESS Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 systembuss +, CAN high SC12 systembuss -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62407ANO Gateway hus UOH11B X26 Klemmetilordning X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reservert X26:5 Reservert X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway huset har en forsyning fra DC 24 V som er forbundet med X26. På enden av systembus-forbindelsen kobler du til systembus-avslutningsimpedans. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 21

22 6 Montasje- og installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFS21B 6.4 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFS21B Delenummer Opsjon feltbussgrensesnitt PROFINET IO type DFS21B: MERKNADER Opsjonen "Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO" er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, og ikke med MDX60B. Du må sette opsjonen DFS21B i feltbusskontakten. Fronten på DFS11B Beskrivelse DIP-bryter Klemme Funksjon X31 DFS21B R BF F-ADDRESS FS FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS Diagnostikkdioder Kontakt X31 F-ADDRESS: DIP-bryter for innstilling av failsafeadressen R FS BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) RUN komponentgruppestatus (grønn) Failsafe-status status på Safety-opsjon (grønn ved normaldrift) BUS-FAULT busstatus (rød ved feil, ellers deaktivert) Failsafe-utgang status på sikker utgang (oransje) Sikker utgang Sikker utgang Forsyning av sikker utgang Forsyning av sikker utgang 1) Elektronikkforsyning Elektronikkforsyning 1) Verdi: 1 Verdi: 2 Verdi: 4 Verdi: 8 Verdi: 16 Verdi: 32 Verdi: 64 Verdi: 128 Verdi: 256 Verdi: 512 X30 X30: Ethernettilkobling LED Link (grønn) LED Activity (gul) X32 X32: Ethernettilkobling LED Link (grønn) LED Activity (gul) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP-bryter AS DEF IP Auto-setup for gateway-drift Setter adresseparametrene tilbake til følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Gateway: PROFINET-enhetsnavn: PNETDeviceName_MACID 62396AXX 1) 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS21B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. I tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 60950): Maks. DC 60 V, maks. DC 120 V i 200 ms. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

23 Montasje- og installasjonsmerknader Koblingsskjemaer Sikker teknikk 6 Fronten på MOVITRAC B, DFS21B og UOH11B Beskrivelse Funksjon H1 H2 LED H1 (rød) LED H2 (grønn) Systembussfeil (kun for gateway-funksjon) Reservert X axx X24 X-terminal RS485-grensesnitt for diagnostikk ved hjelp av PC og MOVITOOLS -MotionStudio (gjelder bare for MOVITRAC B) 6.5 Koblingsskjemaer Sikker teknikk Enkeltkobling MOVIDRIVE MDX60B / 61B og MOVITRAC B Kabelspesifikasjon Spenningsforsyning [1] 24V + = MOVIDRIVE B MOVITRAC B Referansepotensial binærsignal DC+24 V-utgang Referanse DC+24 V-inngang sikker stopp DC+24 V-inngang sikker stopp DFS21B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS X30 X X17: 1 DGND VO24 SOV24 SVI Def IP AS 0 1 PROFINET IO 62410ANO [1] 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS21B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. I tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 60950): Maks. DC 60 V, maks. DC 120 V i 200 ms. Koble kun kabler med et ledertverrsnitt på minimum 0,25 mm 2 (AWG23) til maksimalt 1mm 2 (AWG18) til den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO (X31:1, X31:2) i opsjon DFS21B. I henhold til IEC er klemming uten endehylser mulig. Maksimal ledningslengde er 30 m. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 23

24 6 Montasje- og installasjonsmerknader Koblingsskjemaer Sikker teknikk Kontakt F-DO Den sikkerhetsrettede binærutgangen F-DO er 2-polet, utført som P-M-kobling og aktiveres via PROFIsafe av en overordnet sikkerhetsstyring. Aktuatorer må generelt kobles til den sikre utgangen F-DO 2-polet mellom P- og M-koblingsutgangen (F-DO_P og F-DO_M). Enpolet tilkobling mellom F-DO_P og referansepotensialet GND er ikke tillatt og fører til feilstatus når utgangen aktiveres. Den sikre utgangen testes syklisk internt. Med frakobling er testimpulsene på tilkoblingsklemmene imidlertid ikke sylinge, og må ikke tas hensyn til under drift. Ved hjelp av interne tester og overvåking kan det oppdages forskjellige eksterne feil: Når utgangen er koblet inn registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og DC+24 V-forsyningsspenning Kortslutning mellom P-utgang og M-utgang Når utgangen er koblet ut, registreres følgende feil: Kortslutning mellom P-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom M-utgang og referansepotensial Kortslutning mellom P-utgang og DC+24 V-forsyningsspenning Kortslutning mellom M-utgang og DC+24 V-forsyningsspenning Når systemet registrerer en feil, kobler det i sikkerhetsmodus, dvs. at alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DO) settes på "0". Utover dette passiveres sikkerhetsmodulen. 34Feiltilstanden vises av lysdioden "FS" (Failsafe-status) (Æ side 34). 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS21B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. I tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 60950): Maks. DC 60 V, maks. DC 120 V i 200 ms. 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

25 Montasje- og installasjonsmerknader Koblingsskjemaer Sikker teknikk Gruppetilkobling MOVIDRIVE MDX60B / 61B og MOVITRAC B Spenningsforsyning [1] 24V + = MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIDRIVE B MOVITRAC B DFS21B R FS BF FDO Referansepotensial binærsignal DC+24 V-utgang Referanse DC+24 V-inngang sikker stopp DC+24 V-inngang sikker stopp Referansepotensial binærsignal DC+24 V-utgang Referanse DC+24 V-inngang sikker stopp DC+24 V-inngang sikker stopp Referansepotensial binærsignal DC+24 V-utgang Referanse DC+24 V-inngang sikker stopp DC+24 V-inngang sikker stopp X31 FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P F-ADDRESS X30 X X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 Def IP AS 0 1 PROFINET IO 62411ANO [1] 24 V-forsyningsspenningen(e) til DFS21B og til alle forbrukere som er koblet til feltbussen må være utført som PELV. Spenningen må ligge innenfor grensene som er spesifisert i de tekniske dataene. I tillegg må følgende spenningsverdier ikke overskrides ved feil (iht. EN 60950): Maks. DC 60 V, maks. DC 120 V i 200 ms. STOPP! Den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO har en maksimal strømbelastning på DC 1 A. Hvis den maksimale strømbelastningen (DC 1 A) til den sikkerhetsrettede binærutgangen F-DO overskrides, kan opsjonskortet DFS21B bli ødelagt. Det er dermed ikke sikkert at sikkerhetsfunksjonen til MOVIDRIVE B / MOVITRAC B fungerer korrekt. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 25

26 6 Montasje- og installasjonsmerknader Koblingsskjemaer Sikker teknikk Kabelspesifikasjon Koble kun kabler med et ledertverrsnitt på minimum 0,25 mm 2 (AWG23) til maksimalt 1mm 2 (AWG18) til den sikkerhetsorienterte binærutgangen F-DO (X31:1, X31:2) i opsjon DFS21B. I henhold til IEC er klemming uten endehylser mulig. Effektforbruk X17:4 Byggstørrelse (BG) MOVIDRIVE B MOVITRAC B 0 3 W 1 5 W 2, 2S 6 W 3 7,5 W 4 8 W 5 10 W 6 6 W - 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

27 Montasje- og installasjonsmerknader Kontaktterminering Kontaktterminering Bruk prefabrikkerte, skjermede RJ45-stikkforbindere i henhold til IEC utgave 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A B Fig. 1: Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt 54174AXX A = visning fra forsiden B = visning fra baksiden [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Forbindelse MOVIDRIVE B / MOVITRAC B/Ethernet For tilkobling av DFS21B kobler du Ethernet-grensesnittet X30 eller X32 (RJ45-kontakt) til en skjermet twisted pair-kabel i kategori 5, klasse D, i samsvar med IEC11801 utgave 2.0. Den integrerte scitsjen hjelper deg til å realisere en linjetopologi. MERKNADER I henhold til IEC er maksimal ledningslengde for 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT), for eksempel mellom DFS21B og switch, 100 m. VLAN-tag prioriserte Ethernet-framer med frame-id 8892 hex brukes for sanntidsdatautveksling med PROFINET IO. Dette forutsetter svitsjede nettverk. Svitsjene må støtte priorisering. Hubs er ikke tillatt. Dataoverføringen foregår med full dupleksmetoden med 100 MBit. Detaljert informasjon om kabling finner du i dokumentet Installation Guideline PROFINET som er utgitt av PROFINET-brukerorganisasjonen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 27

28 6 Montasje- og installasjonsmerknader Avskjerm og forlegg busskabelen 6.7 Avskjerm og forlegg busskabelen Bruk bare skjermede kabler og forbindelseselementer som oppfyller kravene i henhold til kategori 5, klasse D, i henhold til IEC utgave 2.0. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du den beste avskjermingen: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkoples over en stor flate. Legg avskjermingen til busskabelen på begge sider. Signal- og busskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busskabler over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. STOPP! Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). I dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

29 Montasje- og installasjonsmerknader TCP / IP-adressering og subnett TCP / IP-adressering og subnett Innledning Adresseinnstillingene for IP-protokollen foretas via følgende parametere: IP-adresse Subnettmaske Standard gateway For at innstillingen av parameterene skal bli korrekt, følger i dette kapitlet en forklaring av adresseringsmekanismene og inndelingen av IP-nettverk i subnett. IP-adresse IP-adressen er en 32-bitverdi som identifiserer en stasjon i nettverket på en entydig måte. En IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i adressen og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består av en nettverksadresse og en stasjonsadresse (Æ tabellen under). Nettverksadresse Stasjonsadresse Hvilken del av IP-adressen som identifiserer nettverket og hvilken del som identifiserer stasjonen, fastsettes av nettverksklassen og subnettmasken. Stasjonsadresser som bare består av nuller og ettall (binær), står for selve nettverket eller for en broadcastadresse og er derfor ikke tillatt. Nettverksklasser Første Byte i IP-adressen fastsetter nettverksklassen og dermed oppdelingen i nettverksklasse og stasjonsadresse. Verdiområde Byte 1 Nettverksklasse Fullstendig nettverksadresse (eksempel) Forklaring A = nettverksadresse = stasjonsadresse B ,16 = nettverksadresse 52.4 = stasjonsadresse C = nettverksadresse 4 = stasjonsadresse For mange nettverk er denne grovinndelingen ikke tilstrekkelig. De bruker i tillegg en subnettmaske som kan stilles inn eksplisitt. Subnettmaske Du oppnår en enda finere inndeling av nettverksklassene med en subnettmaske. Subnettmasken og en IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum. Hvert desimaltall står for én Byte. Eksempel: Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i subnettmasken og kan også fremstilles binært (Æ tabellen under). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 29

30 6 Montasje- og installasjonsmerknader TCP / IP-adressering og subnett Hvis du skriver IP-adressen og subnettmasken under hverandre, vil du se at alle ettallene i binærfremstillingen av subnettmasken utgjør delen av nettverksadressen og at alle nullene utgjør stasjonsadressen (Æ tabellen under). IP-adresse Subnettmaske Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 desimal binær desimal binær Klasse C-nettverket med adresse inndeles videre i subnettmasken Det oppstår to nettverk med adressene og Stasjonsadressene som er mulige i de to nettverkene lyder som følger: Ved hjelp av en logisk AND-operasjon for IP-adresse og subnettmaske, fastsetter nettverksstasjonene om det befinner seg en kommunikasjonspartner i det egne nettverket eller i et annet nettverk. Hvis kommunikasjonspartneren befinner seg i et annet nettverk, adresseres standard gateway. Standard gateway Standard gateway adresseres også via en 32 bit-adresse. 32 bit-adressen fremstilles med fire desimaltall som er adskilt fra hverandre ved hjelp av punktum. Eksempel: Standard gateway danner forbindelsen til andre nettverk. På denne måten kan en nettverksstasjon som ønsker kontakt med en annen stasjon bruke en logisk AND-operasjon med IP-adressen for å finne ut om ønsket stasjon befinner seg i det egne nettverket. Hvis det ikke er tilfelle, adresserer den standard gateway (router), som må befinne seg i et eget nettverk. Standard gatewayen videreformidler deretter datapakkene. 30 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

31 Montasje- og installasjonsmerknader Stille inn IP-adresseparametere via DCP Stille inn IP-adresseparametere via DCP Første idriftsettelse For PROFINET IO spesifiseres IP-adresseparameterene via protokollen "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP fungerer med enhetsnavn (device name). Enhetsnavnet identifiserer en PROFINET IO-stasjon entydig i nettet. Den identifiseres med PROFINET IO-controller (styring) ved prosjekteringen av stasjonen og stilles også inn på PROFINET IO-enheten via prosjekteringsprogramvaren. Ved hjelp av enhetsnavnet identifiserer controlleren enheten under oppstarten og overfører de tilhørende IP-adresseparameterene. Det er da ikke lenger nødvendig å foreta innstilinger direkte på slaven. Den generelle fremgangsmåten beskrives i kapittel "Prosjektering med PROFINET" med SIMATIC STEP 7 som eksempel (Æ avsnitt "Tilordning av PROFINET-enhetsnavn"). Tilbakestille IP-adresseparametere Hvis IP-adresseparameterene ikke er kjent, og man ikke får tilgang til omformeren via det serielle grensesnittet eller med betjeningsenheten DBG60B, kan du tilbakestille IPadresseparameterene til standardverdi med DIP-bryteren Def IP. Opsjonen DFS21B settes på følgende standardverdier: IP-adresse: Subnettmaske: Standard gateway: PROFINET-enhetsnavn: PNETDeviceName Gå frem i følgende rekkefølge for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier: Koble ut nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen. Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFS21B på 1. Koble nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen inn igjen. Vent til opsjonen DFS21B booter. Det ser du på grønn LED "Run". Du har nå tilgang til omformeren via IP-adressen Slik stiller du inn nye IP-adresseparametere: Start en nettleser og gå til hjemmesiden for opsjon DFS21B, eller start MOVITOOLS MotionStudio. Still inn ønskede adresseparametere. Still DIP-bryteren "Def IP" på opsjonen DFE32B på "0". De nye adresseparameterene overtas når enheten slås av og deretter på igjen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 31

32 6 Montasje- og installasjonsmerknader Fremgangsmåte etter utskifting av enhet 6.10 Fremgangsmåte etter utskifting av enhet Utskifting av enhet MOVIDRIVE B Hvis du setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVIDRIVE B, registreres den nye enheten av PROFINET IO-controller uten ytterligere tiltak. MERK Hvis du ikke setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVIDRIVE B, må du foreta en komplett oppstart av omformeren, eller laste den lagrede parameterposten i den nye MOVIDRIVE B. Dessuten må du tilordne eksisternde PROFINET IO-enhetsnavnet via prosjekteringsprogramvaren igjen. Gå frem som ved første gangs idriftsetting (Æ kap. "Prosjektering med PROFINET"). Hvis bare opsjon DFS21B skiftes, må du stille inn PROFIsafe-adressen til det nye opsjonskortet ved hjelp av DIP-bryterne "F-ADDRESS". Påse at innstilt adresse stemmer overens med PROFIsafe-adressen i STEP 7 HWKONFIG Utskiftning av enhet MOVITRAC B / gateway Gjelder bare for utskifting av MOVITRAC B-enhet med feltbussopsjon: Du må laste den lagrede parameterposten til den nye MOVITRAC B eller gjennomføre en komplett idriftsetting av omformeren (Æ driftsveiledning MOVITRAC B). Du må tilordne eksisternde PROFINET IO-enhetsnavnet via prosjekteringsprogramvaren igjen. Gå frem som ved første gangs idriftsetting (Æ kap. "Prosjektering med PROFINET"). Kontroller før Auto-Setup parametrene P884 SBus Baudrate og P831 Reaktion Feldbus Timeout. Overføringshastigheten til enheter som er koblet til på SBus, må stemme overens med SBus-overføringshastigheten til gatewayen (DFS21B). Benytt da parametertreet til gatewayen i MOVITOOLS MotionStudio. Aktiver nå Auto-Setup-funksjonen. Sett da DIP-bryter "AS" på 1 på opsjon DFS21B. Du må stille inn PROFIsafe-adressen til det nye opsjonskortet med DIP-bryterne "FADDRESS" igjen. Påse at innstilt adresse stemmer overens med PROFIsafeadressen i STEP 7 HWKONFIG. 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

33 Montasje- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFS21B Driftsvisninger opsjon DFS21B PROFINET-LED-er På opsjonskortet DFS21B befinner det seg fire lysdioder som viser aktuell tilstand for DFS21B og PROFINET-systemet. DFS21B R BF FS FDO 62397AXX LED R Lysdioden R (RUN) viser at busselektronikken fungerer slik den skal. Status for LED R Årsak til feil Grønn DFS21B-maskinvare OK. Forskriftsmessig drift Av DFS21B er ikke klar til drift. Rød Feil i DFS21B-maskinvaren Blinker grønt Utbedring av feil Slå enheten på igjen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Blinker gult Slå enheten på igjen. Still inn default IP-adresseparameter med DIP-bryter Maskinvaren til DFS21B starter ikke. "DEF IP". Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Gul Slå enheten på igjen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. LED BF LED BF (BUS-FAULT) viser tilstanden til PROFINET. Status for LED BF Årsak til feil Av PROFINET-IO-Device befinner seg i datautveksling med PROFINETmaster (Data Exchange). Blinker grønt Blinker grønt/ rødt Blinkekontrollen i PROFINET IOcontroller-prosjekteringen er aktivert for å lokalisere deltakeren optisk. Rød Forbindelsen til PROFINET IOcontroller er brutt. PROFINET-IO-device registrerer ingen link Bussavbrudd PROFINET IO-controller er ikke i drift Gul Blinker gult Det ble plugget en ikke tillatt modul til STEP 7 maskinvarekonfigurasjonen. Utbedring av feil - - Kontroller PROFINET-tilkoblingen på opsjon DFS21B Kontroller PROFINET IO-Controller Kontroller kablingen til PROFINETnettet Sett STEP 7 maskinvarekonfigurasjonen på ONLINE og analyser modultilstandene til kontaktene til PROFINET IO-Device. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 33

34 6 Montasje- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFS21B LED FS LED FS (FAILSAFE-STATUS) viser failsafe-statusen på PROFINET. Status for LED FS Årsak til feil Grønn Opsjon DFS21B er i syklisk datautveksling med F-Host (Data- Exchange) Normal driftstilstand. Rød Feilstatus i sikkerhetsdelen. Forsyningsspenningen 24 V_LS mangler. Av Opsjon DFS21B befinner seg i initialiseringsfasen. Blinker grønt/rødt Det forelå en feil i sikkerhetsdelen, årsaken til feilen er fjernet kvittering nødvendig. Utbedring av feil Les av diagnostikken i F-Host Fjern årsaken til feilen og kvitter til slutt i F-Host. Kontroller spenningsforsyningen. Kontroller prosjekteringen av bussmasteren. Kvitter for feilen i F-Host (gjenintegrering). LED FDO LED FDO (FAILSAFE-UTGANG) viser failsafe-utgangen på PROFINET. Status for LED FDO Oransje Av Status Utgang F-DO aktiv Utgang F-DO ikke aktiv (utkoblet) STOPP! Lysdiodene R, BF, FDO og FS er ikke sikkerhetsrettet og skal ikke brukes sikkerhetsteknisk. 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

35 Montasje- og installasjonsmerknader Driftsvisninger opsjon DFS21B 6 LED Link/Activity De to lysdiodene Link (grønn) og Activity (gul) som er integrert i RJ45-hurtigkontaktene (X30, X32) viser Ethernet-forbindelsens status. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX LED / status Link / grønn Link / Av Activity / Gul Forklaring Det er opprettet en Ethernet-forbindelse. Det er ikke opprettet en Ethernet-forbindelse. Data utveksles nettopp via Ethernet. MERKNADER Fordi den faste programvaren til opsjonskort DFS21B trenger ca. 10 sekunder i forbindelse med initialiseringen, vises i denne tiden status 0 på 7-segmentvisningen til MOVIDRIVE (omformeren er ikke klar). LED R på opsjonskort DFS21B lyser grønt Gateway-LED LED H1 og H2 signaliserer kommunikasjonsstatus i gateway-drift. H1 H2 X24 LED H1 Sys-Fault (rød) Kun for gateway-funksjon 58129AXX Status Tilstand Beskrivelse Rød Systemfeil Gateway ikke konfigurert, eller en av drivene er inaktiv Av SBus ok Gateway korrekt konfigurert Blinker Bus scan Bussen kontrolleres av gateway MERKNADER LED H2 (grønn) er for øyeblikket reservert. X-terminal X24 er RS485-grensesnittet for diagnostikk med PC og MOVITOOLS - MotionStudio. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 35

36 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 Prosjektering med PROFINET Dette kapitlet beskriver hvordan du prosjekterer omformerne MOVIDRIVE B og MOVITRAC B / gateway med opsjon DFS21B. Til prosjekteringen av DFS21B med MOVIDRIVE B eller i MOVITRAC B brukes følgende GSD-fil: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Denne GSD-filen inneholder enhetsbeskrivelsen for driften av DFS21B som er montert i MOVIDRIVE B eller som feltbuss-gateway for MOVITRAC B. 7.1 Prosjektering av PROFINET IO-Controller I dette kapitlet beskrives prosjekteringen av MOVIDRIVE B eller MOVITRAC B med PROFINET med den aktuelle GSD(ML)-filen. Prosjekteringen beskrives ved hjelp av prosjekteringsprogramvaren SIMATIC-Manager med en SIMATIC CPU PN/DP. Initialisering av GSD-fil Start STEP 7 HWCONFIG og velg menypunktet [Install new GSD-file] i menyen [Extras]. I dialogen som følger, velger du filen "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports- JJJJMMTT.xml" på CD-en "Software ROM 7". JJJJMMTT står for filens dato. Du navigerer til ønsket mappe via knappen Browse. Bekreft valget med [OK]. SEW-PROFINET-IO-tilkoblingen DFS21B finner du deretter under [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. MERK Den aktuelle utgaven av GSD-filen kan du laste ned fra SEW-Homepage ( under rubrikken "Software". 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

37 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Tilordning av PROFINET-enhetsnavn Den generelle fremgangsmåten beskrives med SIMATIC STEP 7 som eksempel. Velg menypunktet [Target system] / [Ethernet] / [Specify Ethernet address] i STEP 7 HWCONFIG AEN Klikk på knappen Browse. Du får nå en oversikt over alle PROFINET IO-stasjoner som du kan nå online med prosjekteringsverktøyet (Æ neste bilde). [2] [3] [4] [1] 62340AEN Velg ønsket deltaker. SEW-deltakeren vises under enhetstype [3] som SEW- MDX61B+DFS21B. Fra fabrikken står enhetsnavnet [4] på PNETDeviceName, og du tilpasser det dine systemforhold. Ved hjelp av de viste MAC-adressene [2] kan det skilles mellom mange MDX61B. Du finner MAC-adressen [2] på et merke på opsjonen DFS21B. Med knappen [Flash] [1] kan du la den valgte DFS21B blinke grønt med status-led-en og dermed kontrollere valget du har foretatt. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 37

38 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Knapp "Close" [2] Inndatafelt "Device name" [3] Knapp "Assign IP configuration" [4] Inndatafelt "Subnet mask" [5] Inndatafelt " IP adress" [6] Knapp "Browse" [7] Inndatafelt "Router-adress" [8] Knapp "Assign name" [9] Knapp "Reset" Tast inn enhetsnavnet i feltet "Device name" [2] og klikk på knappen [Assign name] [8]. Enhetsnavnet overføres nå til deltakeren og lagres der. Det kan inneholde opptil 255 tegn. Tilordne en IP-adresse [5] og en subnettmaske [4] samt eventuelt en routeradresse [7]. Klikk på [Assign IP configuration] [3]. 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

39 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 MERK IO-controller må ennå ikke befinne seg i en syklisk datautveksling med IO-devicene. Klikk på [Browse] [6] igjen for å kontrollere om innstillingene er overtatt. Klikk på [Close] [1]. Med [Reset] [9] kan du tilbakestille enhetsnavnet til DFS21B online. Deretter må DFS21B startes på nytt Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVIDRIVE B Oppretting av nytt prosjekt Start SIMATIC-Manager og opprett et nytt prosjekt. Velg styringstype og sett inn de ønskede modulene. Funksjonsmodulene OB82, OB86 og OB122 er spesielt hensiktsmessige. Funksjonsmodul OB82 sørger for at styringen ved såkalte diagnostikkalarmer ikke går til STOP. Funksjonsmodul OB86 indikerer svikt i desentral periferi. Funksjonsmodul OB122 kalles opp hvis styringen ikke får tilgang til dataene til en stasjon i den desentrale periferien. Dette kan for eksempel være tilfelle hvis DFS21B ikke er driftsklar før styringen. Start STEP 7 HWCONFIG og velg PN-IO-stikkplassen i styringsracken. Føy til et PROFINET IO-system ved å høyreklikke med musen på kontekstmenyen. Tilordne en IP-adresse til PROFINET IO-controller. Føy til et nytt PROFINETsubsystem ved hjelp av knappen [Ethernet]. Åpne [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] i maskinvarekatalogen. [1] [2] 62534AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 39

40 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Trekk "MDX61B+DFS21B" [2] over til PROFINET IO/System med musen og tilordne PROFINET-stasjonsnavnet. Dette navnet må være identisk med det PROFINET-enhetsnavnet som er innstilt i DFS21B. Slett innføringen på Slot 2, slik at din applikasjon kan prosjekteres. Velg den prosessdatakonfigurasjon som kreves for din applikasjon. Angi I/O- og periferiadresser for de konfigurerte databreddene og lagre konfigurasjonen. Slot-modellen brukes til prosjekteringen med PROFINET. Hver Slot (kontakt) er i denne forbindelse tilordnet et DFS21B-kommunikasjonsgrensesnitt. [1] [2] 62418AEN Slot 1: PROFIsafe-opsjon [1] Slot 2: Prosessdatakanal [2]. Antall prosessdata som utveksles syklisk mellom PROFINET IO-Controller og PROFINET IO-Device. Utvid brukerprogrammet med datautvekslingen med de nye enhetene. Prosessdataoverføringen skjer konsistent. SFC14 og SFC15 kan brukes til prosessdataoverføringen. 40 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

41 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 Konfigurasjon av deltakere Etter konfigurasjonen av de enkelte kontaktene (Slots) må den nye, tilføyde deltakeren konfigureres med ytterligere innstillinger. Dialogen under åpnes med dobbeltklikk på enhetssymbolet for den nye deltakeren. [2] [1] [4] [3] 62417AEN [1] Fane General [2] Fane IO Cycle [3] Inntastingsfelt Ethernet [4] Knapp Device name I fanen "General" [1] må du taste inn det på forhånd tilordnete enhetsnavnet i feltet "Device name" [4]. Vær oppmerksom på små og store bokstaver. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 41

42 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller For å legge inn den på forhånd tilordnete IP-adressen (Æ bildet nedenfor), klikker du på [Ethernet] [3] knappen i feltet "Node / PN-IO system" AEN I fanen IO Cycle [2] kan du stille inn den oppdateringstiden som deltakerne skal oppdatere prosessdata på. Opsjon DFS21B, montert i MOVIDRIVE B, støtter en minimal oppdateringstid på 2 ms (Æ bildet under) AEN 42 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

43 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 Starte styringen Last ned konfigurasjonen til SIMATIC S7 og start modulen. Feil-LED-en til styringen bør nå slukne. Lysdioden til opsjon DFS21B bør ha følgende statuser: LED R: lyser grønt LED BF: AV LED Link og Activity: flakker Hvis dette ikke er tilfelle, må du kontrollere konfigureringen, og spesielt enhetsnavnet og IP-adressen til deltakeren. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 43

44 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Prosjekteringseksempel på prosessdatakonfigurasjon for MOVIDRIVE B I dette eksemplet skal posisjoneringen av driven skje via MOVIDRIVE B. Applikasjonsmodulen "Utvidet bussposisjonering" kan brukes til dette. Via 6 prosessdata utveksles informasjon mellom PLS og omformeren. IO controller: Outputs IO device: e.g. PLC Inputs e.g. drive inverter 6 process output data De - Beschleunigung Accelera celeration tion Setpoint Solldrehzahl speed Target Ziel- position Target Ziel- T position Control Wort word Status word Wort Actual Ist position Actual Ist position Actual Ist drehzahl speed Ausgangs Output Geräte Unit current strom auslastung utilization 6 process input data 62347AEN Bildet nedenfor viser tilhørende PROFINET-parametrisering AEN 44 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

45 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Prosjektering av MOVITRAC B eller gateway med opsjon DFS21B Generelt For å kunne definere type og antall inngangs- og utgangsdata som skal benyttes til overføringen, må det sendes en bestemt PROFINET-konfigurasjon fra IO-Controller til omformeren. Da har du mulighet for å styre drivene med prosessdata og lese og skrive alle parametere for feltbussgrensesnittet asyklisk. Bildet nedenfor viser skjematisk datautvekslingen mellom automatiseringsenheten (IO-Controller), feltbussgrensesnittet (IO-Device) og en omformer med prosessdatakanal AXX Konfigurasjon av prosessdata PROFINET-grensesnittet muliggjør ulike konfigurasjoner for datautveksling mellom IO- Controller og IO-Device. Konfigurasjonene bestemmes av default-prosessdatabredden for SEW-omformeren på 3 prosessdataord. Feltbussgrensesnittet fordeler så prosessdataordene til de enkelte enhetene. PROFINET-grensesnittet aksepterer 1 3 til 8 3 prosessdataord. MERK En deltaker på SBus får alltid tilordnet 3 prosessdataord. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 45

46 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVITRAC B Oppretting av nytt prosjekt Start SIMATIC-Manager og opprett et nytt prosjekt. Velg styringstype og sett inn de ønskede modulene. Funksjonsmodulene OB82, OB86 og OB122 er spesielt hensiktsmessige. Funksjonsmodul OB82 sørger for at styringen ved såkalte diagnostikkalarmer ikke går til STOP. Funksjonsmodul OB86 indikerer svikt i desentral periferi. Funksjonsmodul OB122 kalles opp hvis styringen ikke får tilgang til dataene til en stasjon i den desentrale periferien. Dette kan for eksempel være tilfelle hvis DFS21B ikke er driftsklar før styringen. Start STEP 7 HWCONFIG og velg PROFINET IO-stikkplassen i styringsracken. Føy til et PROFINET IO-system ved å høyreklikke med musen på kontekstmenyen. Tilordne en IP-adresse til PROFINET IO-controller. Føy til et nytt PROFINETsubsystem ved hjelp av knappen [Ethernet]. Åpne [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] i maskinvarekatalogen. [1] [2] 62534AEN Trekk Gateway DFS21B [2] over til PROFINET IO/System med musen og tilordne PROFINET-stasjonsnavnet. Navnet må være identisk med det PROFINET-enhetsnavnet som er innstilt i DFS21B. De omformerne som var tilkoblet på Gateway representeres fra Slot 2 i PROFINET. Alt etter antall tilkoblede omformere, sletter du innføringen for de aktuelle slots (f.eks. Slot 2 til Slot 7 for en konfigurasjon av 5 omformere). Trekk med drag & drop "AS 1 Drive (1x3PD)" til de ledige kontaktene. Angi I/O- og periferiadresser for de konfigurerte drivene og lagre konfigurasjonen. 46 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

47 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 Slot-modellen brukes til prosjekteringen med PROFINET. Hver Slot (kontakt) er i denne forbindelse tilordnet et DFS21B-feltbussgrensesnitt. Følgende inndeling benyttes for gateway-funksjonen til DFS21B AEN Slot 1 er for tiden ikke i bruk. Slot er tilordnet prosessdatakanaler for tilkoblede enheter med 3 prosessdata per drive. Utvid brukerprogrammet med datautvekslingen med de nye enhetene. Prosessdataoverføringen skjer konsistent. SFC14 og SFC15 kan brukes til prosessdataoverføringen. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 47

48 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Konfigurasjon av deltakere Etter konfigurasjonen av de enkelte kontaktene (Slots) må den nye, tilføyde deltakeren konfigureres med ytterligere innstillinger. Dialogen under åpnes med dobbeltklikk på enhetssymbolet for den nye deltakeren. [2] [1] [4] [3] 62535AEN [1] Fane General [2] Fane IO Cycle [3] Knapp Ethernet [4] Inndatafelt Device name I fanen "General" [1] må du taste inn det på forhånd tilordnete enhetsnavnet i feltet "Device name" [4]. Vær oppmerksom på små og store bokstaver. 48 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

49 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 For å legge inn den på forhånd tilordnete IP-adressen (Æ bildet nedenfor), klikker du på [Ethernet] [3] knappen i feltet "Node / PN-IO system" AEN I fanen "IO Cycle" [2] kan du stille inn den aktualiseringstiden som deltakerne skal aktualisere prosessdata på. Opsjon DFS21B, montert i MOVITRAC B, støtter som gateway en minimum oppdateringstid på 4 ms (Æ bildet under) AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 49

50 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller Starte styringen Last ned konfigurasjonen til SIMATIC S7 og start modulen. Feil-LED-en til styringen bør nå slukne. Lysdioden til opsjon DFS21B bør ha følgende statuser: LED R: lyser grønt LED BF: av LED Link og Activity: flakker Hvis dette ikke er tilfelle, må du kontrollere konfigureringen, og spesielt enhetsnavnet og IP-adressen til deltakeren. Applikasjonseksempel I dette eksemplet skal 8 MOVITRAC B-frekvensomformere med variabelt turtall drives. Via 3 prosessdata utveksles informasjon mellom PLS og de enkelte omformerne AXX 50 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

51 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller 7 Bildet nedenfor viser tilhørende PROFINET-parametrisering AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 51

52 7 Prosjektering med PROFINET Auto-setup for gateway-drift 7.2 Auto-setup for gateway-drift Med Auto-Setup-funksjonen er en oppstart av DFS21B som gateway mulig uten PC. 21Den aktiveres med DIP-bryteren Auto-Setup (se kapittel "Installasjon av gateway DFS21B / UOH11B" på side 21). MERK Når DIP-bryteren Auto-Setup slås på, utføres funksjonen en gang. Deretter må DIPbryteren Auto-Setup holdes slått på. Funksjonen kan utføres på nytt ved å slå bryteren av og på igjen. I første trinn søker DFS21B etter omformere på den sekundære SBus og indikerer dette ved at LED H1 (systemfeil) blinker kort. På omformerne må det da være stilt inn ulike SBus-adresser (P813). Vi anbefaler å tildele adresser i stigende rekkefølge fra adresse 1 i samsvar med plasseringen av omformerne i koblingsskapet. For hver funnet omformer utvides prosessbildet på feltbussiden med 3 ord. Dersom ingen omformer finnes, blir LED H1 værende tent. Det tast maks. hensyn til i omformere. Figuren under viser prosessbildet for 3 omformere med 3 ord for hhv. prosessutgangsdata og prosessinngangsdata. Etter søket utveksler DFS21B syklisk tre prosessdataord med hver av de tilkoblede omformerne. Feltbussen henter prosessutgangsdataene, deler dem inn i blokker på 3 og sender dem. Omformerne leser prosessinngangsdataene, setter dem sammen og overfører dem til feltbuss-master. SBus-kommunikasjonens syklustid behøver 2 ms per deltaker, ved en SBus-overføringshastighet på 500 kbit/s uten ekstra engineering-inngrep. Ved en applikasjon med 8 omformere på SBus ligger dermed syklustiden for oppdatering av prosessdata på 8 x 2 ms = 16 ms. MERK Utfør Auto-setup på nytt i følgende tilfeller, da DFS21B lagrer disse verdiene én gang under Auto-setup. Alle enheter som er installert på SBus, må være innkoblet. Samtidig må tilordningen av prosessdata for de tilkoblede omformerne ikke lenger endres dynamisk etter Auto-Setup. Hvis du endrer prosessdatatilordningen for omformerne som er tilkoblet på DFS21B. Hvis du har endret SBus-adressen til en av de tilkoblede enhetene. Dersom du tilføyer eller fjerner andre enheter. 52 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

53 Prosjektering med PROFINET Auto-setup for gateway-drift 7 Grafikken nedenfor viser datautvekslingen mellom PLS, opsjon DFS21B og omformeren. PROFINET DFS IO-Controller 62398AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 53

54 7 Prosjektering med PROFINET Innstilling av omformer MOVIDRIVE MDX61B 7.3 Innstilling av omformer MOVIDRIVE MDX61B 11638AEN For å styre omformeren via PROFINET må denne først kobles om til styrekilde (P101) og skalverdikilde (P100) = FELTBUSS. Med FELTBUSS-innstillingen parametriseres omformeren på å bruke nominell verdi fra PROFINET. Omformeren MOVIDRIVE reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. Omformeren MOVIDRIVE kan parametriseres umiddelbart og uten ytterligere innstillinger via PROFINET når PROFINET-opsjonskortet er installert. På den måten kan samtlige parametere stilles inn av den overordnede automatiseringsenheten etter innkoblingen. Aktiveringen av styre- og skalverdikilden FELTBUSS signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: Feltbussmodus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må omformeren i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble og programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi omformeren på klemmesiden på, er for eksempel å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) til et DC +24 V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 til INGEN FUNKSJON. 54 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

55 Prosjektering med PROFINET Innstilling av frekvensomformer MOVITRAC B Innstilling av frekvensomformer MOVITRAC B 11736AEN For å styre frekvensomformeren via PROFINET må denne først kobles om til styrekilde (P101) og skalverdikilde (P100) = SBus. Med SBus-innstillingen parametriseres omformeren på å bruke nominell verdi fra Gateway. Frekvensomformeren MOVITRAC B reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten. For at frekvensomformeren MOVITRAC B skal stoppe ved feil på SBus-kommunikasjonen, er det nødvendig å stille inn SBus1 Timeout-tid (P815) forskjellig fra 0 ms. Vi anbefaler en verdi i området ms. Aktiveringen av styre- og skalverdikilden SBus signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: SBus-modus aktiv. Av sikkerhetstekniske grunner må MOVITRAC B i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble og programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigi MOVITRAC B på klemmesiden på, er f.eks. å koble inngangsklemmen DIØ1 (funksjon HØYRE/STOPP) til et DC +24 V-signal og programmere de øvrige inngangsklemmene på INGEN FUNKSJON. MERKNADER Parametriser parameter P881 SBus-adresse i stigende rekkefølge på verdiene SBus-adresse 0 brukes av DFE32B-gateway og skal derfor ikke benyttes. Parametriser P883 SBus-Timeout på verdiene ms Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 55

56 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFIsafe med STEP7 7.5 Prosjektering av PROFIsafe med STEP7 Det feilsikre feltbussgrensesnittet DFS21B konfigureres på vanlig måte med STEP7 HW Config for PROFINET-drift. For at du skal kunne bruke DFS21B feilsikkert med PROFIsafe, trenger du opsjonspakken "Distributed Safety (fra V5.4)" for konfigurering og parametrisering av modulen i STEP Maskinvareoppbygging Koble utstyret det gjelder, til PROFINET. Still inn PROFIsafe-adressen på DIP-bryterne F-ADDRESS i opsjon DFS21B. Adressene 1... er tillatt 1022 (fabrikkinnstilling: adresse 255). Påse at den PROFIsafe-adressen som er stilt inn på DIP-bryterne F-ADDRESS stemmer overens med PROFIsafe-adressen i STEP 7 HWKONFIG. Bildet under viser stillingen til DIP-bryterne for adresseringseksemplet med adresse F Address x 0 = x 0 = x 1 = x 0 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = Fig. 2: Adresseringseksempel med adresse AXX 56 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

57 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFIsafe med STEP Prosjektering av PROFIsafe-egenskaper MOVITRAC B MOVIDRIVE B Innstikksplass Prosjekteringen i HW Config må du vanligvis tilpasse din egen applikasjon. Plasser de relevante modulene på innstikksplassene. Hver innstikksplass har en fast tilordnet funksjon. Tabellen nedenfor gir en oversikt over innstikksplassenes funksjoner. DP-identifikasjon Beskrivelse av funksjonen 1 F-kanal På innstikksplass 1 konfigureres PROFIsafe-kanalen. Den kan brukes til følgende moduler: F-module I/O (2 byte) = PROFIsafe-kanalen brukes for opsjon DFS21B Empty = PROFIsafe-kanal brukes ikke VIKTIG! Hvis det ikke prosjekteres en PROFIsafe-kanal, blir den sikkerhetsrettede delen av DFS fremdeles i sikkerhetsmodus og den sikre utgangen FDO0 forblir utkoblet PD-Channel I innstikksplass 2 konfigureres prosessdataene for styringen av MOVIDRIVE B / MOVITRAC B. I inngangs- og utgangsretningen overføres alltid samme mengde prosessdata. Prosessdatakanalen må alltid konfigureres. Denne kanalen er ikke sikkerhetsrettet. For å kunne ta i bruk sikkerhetsfunksjonene til DFS21B, må du prosjektere en F-module I/O (2 byte) i slot 1. Merk av slot 1 og slett innføringen Slot not used. Trekk deretter innføringen F-module I/O (2 byte), [2], til slot 1 [1]. Bildet under viser prosjekteringen med MOVIDRIVE B og opsjon DFS21B. [2] [1] 62532AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 57

58 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFIsafe med STEP7 Bildet under viser prosjekteringen med MOVITRAC B og opsjon DFS21B i gateway-huset. [2] [1] 62533AEN Parametrisering av PROFIsafe-egenskaper for feilsikker DFS21B kan utføres i STEP7 HW CONFIG, ved å dobbeltklikke på den prosjekterte F-modulen på innstikksplass 1. Vinduet [F-module I/O (2-byte) properties] kommer til syne med registrene [General], [Addresses], [Parameters] og [PROFIsafe]. 58 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

59 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFIsafe med STEP7 7 F-parametrene stilles inn i fanen PROFIsafe (Æ bildet under) AEN Adressen F_Dest_Add, som prosjekteres i denne dialogboksen, må stemme overens med den PROFIsafe-adressen som stilles inn på DFS21B via DIP-bryterne F-ADDRESS. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 59

60 7 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFIsafe med STEP Beskrivelse av F-parameteren Under oppstart av PROFINET sendes de sikkerhetsrelevante parametrene for PROFIsafe -driften i en F-parameterblokk fra PROFINET IO-controller til opsjon DFS21B. Plausibiliteten til disse parametrene kontrolleres i den sikkerhetsrettede delen av DFS21B. Først ved vellykket positiv bekreftelse av denne F-parameterblokken, går DFS21B i datautveksling (Data Exchange) på PROFINET. Under er de sikkerhetsrettede parameterne som overføres til DFS21B, oppført. Avhengig av bussystemet som brukes, finnes følgende parametre. PROFIsafe-parameter F_Check_SeqNr F_SIL F_CRC_Length F_Par_Version F_Source_Add F_Dest_Add F_WD_Time Bussystem PROFINET IO Ikke tilgjengelig Ikke innstillbar Ikke innstillbar Ikke innstillbar Ikke innstillbar Innstillbar Innstillbar Parameter F_SIL Med denne parameteren er F-deltakerne i stand til å kontrollere overensstemmelsen mellom sikkerhetsklassen og F-Host. I henhold til risikoen er sikkerhetskretser med forskjellige sikkerhetsklasser SIL 1 til SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level) tilgjengelig i disse sikkerhetsrelevante tilfellene. Opsjon DFS21B støtter følgende innstilling: F_SIL = SIL 3 Parameter F_CRC_Length Avhengig av lengden på F-brukerdataene (prosessverdier) og PROFIsafe-versjonen, kan det stilles inn en CRC-testverdi med forskjellig lengde. Denne parameteren sender forventet lengde på CRC2-nøkkelen i sikkerhetstelegrammet til F-komponentene. Opsjon DFS21B bruker en nyttedatalengde som er mindre enn 12 Byte. Ved PROFIsafe V2 brukes dermed en 3-Byte-CRC. Opsjon DFS21B støtter følgende innstillinger: F_CRC_Length = 3 Byte CRC (kun ved PROFIsafe V2) Parameter F_Par_Version Denne parameteren identifiserer PROFIsafe-versjonen som er støttet i opsjon DFS21B. Ved en MOVIDRIVE B i PROFINET-utførelse støttes kun PROFIsafe V2. Parameter F_Source_Add PROFIsafe-adressene brukes til entydig identifisering av kilde (F_Source_Add) og mål (F_Dest_Add). Kombinasjonen av kilde- og måladresse må være unik for hele nettet og alle stasjoner. Kildeadressen F_Source_Add tildeles automatisk via STEP7, avhengig av prosjekteringen av masteren. Parameteren F_Source_Add kan ha verdier mellom 1 og Parameteren kan ikke endres direkte i STEP7 HW Config. 60 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

61 Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFIsafe med STEP7 7 Parameter F_Dest_Add I denne parameteren vises PROFIsafe-adressen som tidligere ble stilt inn med DIPbryter F-ADDRESS på opsjon DFS21B. Parameteren F_Dest_Add kan ha verdier mellom 1 og Parameter F_WD_Time Denne parameteren definerer en overvåkingstid i opsjon DFS21B. I løpet av denne overvåkingstiden må det komme et gyldig aktuelt sikkerhetstelegram fra F-CPU. Hvis ikke, går opsjon DFS21B i sikkerhetsmodus. Sett overvåkingstiden så høyt at telegramforsinkelser aksepteres av kommunikasjonen, men ikke så lavt at sikkerhetsapplikasjonen kan løpe uten restriksjoner. For opsjon DFS21B kan du legge inn parameteren F_WD_Time i trinn på 1 ms fra 1 ms til 10 s. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 61

62 7 Prosjektering med PROFINET Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS 7.6 Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS Innledning Opsjon DFS støtter parallell drift av standard- og sikkerhetsrettet kommunikasjon via et feltbussystem eller nettverk. Den sikkerhetsrettede PROFIsafe-kommunikasjonen er mulig via PROFIBUS DP (DFS11B) eller via PROFINET IO (DFS21B). Datautvekslingen mellom bussmaster og opsjonen DFS foregår via det respektive kommunikasjonssystemet, som samtidig er "grå kanal" for sikkerhetsrettet bruk. Busstelegrammene som overføres, inneholder standardinformasjon for klassisk bruk av omformerne og PROFIsafe-sikkerhetstelegrammet. Avhengig av prosjekteringen, muliggjør maksimal utbygging en parallell utveksling av PROFIsafe-sikkerhetsdata og prosessdata mellom bussmaster og opsjon DFS. Standard CPU F- CPU Master PD PROFIsafe PROFIsafe PD safety-oriented PROFIBUS/ PROFINET interface module Inverter PROFIsafe MOVIDRIVE + DFS B 62401AEN 62 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

63 Prosjektering med PROFINET Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS F-periferidatamodul for PROFIsafe-opsjon DFS For hver PROFIsafe-opsjon DFS genereres en F-periferidatamodul automatisk ved omformingen i konfigurasjonsverktøyet (HWCONFIG). F-periferidatamodulen gir brukeren et grensesnitt som kan brukes til å evaluere eller styre variabler i sikkerhetsprogrammet. Det symbolske navnet består av den faste prefiksen F, startadressen til F-periferien og navnet som er angitt i objektegenskapene under konfigureringen for F-periferien (for eksempel F00008_198). Tabellen under viser F-periferidatamodulen til PROFIsafe-opsjon DFS. Variabler som kan styres av brukeren Variabler som kan evalueres av brukeren Funksjon DBX0.0 F00008_198.PASS_ON Bool 1 = aktivere passivering 0 DBX0.1 F00008_198.ACK_NEC Bool 1 = kvittering for gjenintegrering 1 nødvendig ved DFS DBX0.2 F00008_198.ACK_REI Bool 1 = kvittering for gjenintegrering 0 DBX0.3 F00008_198.IPAR_EN Bool Variabel for omparametrisering (støttes ikke ved PROFIsafeopsjon DFS) 0 DBX2.0 F00008_198.PASS_OUT Bool Foreta passivisering 1 DBX2.1 F00008_198.QBAD Bool 1 = reserveverdier gis ut 1 DBX2.2 F00008_198.ACK_REQ Bool 1 = kvitteringsanmodning for 0 gjenintegrering DBX2.3 F00008_198.IPAR_OK Bool Variabel for omparametrisering (støttes ikke ved PROFIsafeopsjon DFS) 0 DBB3 F00008_198.DIAG Byte Serviceinformasjon Adresse Symbol Datatype Standard PASS_ON Med variablen kan du aktivere en passivisering av PROFIsafe-opsjon DFS. Så lenge PASS_ON = 1, foretas en passivisering av F-periferien. ACK_NEC Når en feil er utbedret, gjenintegreres PROFIsafe-opsjon DFS avhengig av ACK_NEC. ACK_NEC = 0: Det foretas en automatisk gjenintegrering ACK_NEC = 1: Det foretas en gjenintegrering med brukerkvittering FARE! Variabelen ACK_NEC = 0 kan kun parametriseres hvis en automatisk gjenintegrering for gjeldende prosess er tillatt med hensyn til sikkerhet. Livsfare eller alvorlige personskader. Kontroller at automatisk gjenintegrering er tillatt for respektive prosess. ACK_REI For å gjenintegrere PROFIsafe-opsjon DFS er det nødvendig med en brukerkvittering med positiv flanke på variablen ACK_REI når feilen er utbedret. Kvittering er først mulig når variabel ACK_REQ = 1. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 63

64 7 Prosjektering med PROFINET Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS ACK_REQ F-styresystemet setter ACK_REQ = 1 når alle feil i datautvekslingen med PROFIsafeopsjonen DFS er utbedret. Når kvitteringen er utført, settes ACK_REQ på 0 av F-styresystemet. PASS_OUT Viser om det foreligger en passivisering av PROFIsafe-opsjon DFS. Reserveverdier gis ut. QBAD Feil i datautvekslingen med PROFIsafe-opsjon DFS. Viser at en passivisering foreligger. Reserveverdier gis ut. DIAG For serviceformål stiller variablen DIAG ikke-feilsikker informasjon til disposisjon om feil som har oppstått i F-styresystemet. Du finner nærmere informasjon i F-styresystemets respektive håndbok F-nyttedata for PROFIsafe-opsjon DFS Utgangsdata master >> DFS 2..7: reservert Byte 5 reservert til PROFIsafetelegramsikring Byte 4 Byte 3 reservert til PROFIsafetelegramsikring Byte Byte 1 Byte : reservert 0: Sikker utkobling (STO) 0: Power removed 1..7: reservert Inngangsdata DFS >> master 4..7: reserviert 62433ANO Betydningen av de enkelte bits-ene i PROFIsafe F-nyttedataene Kodingen avf-nyttedataene retter seg etter spesifikasjonen PROFIdrive on PROFIsafe, V1.0 (PNO Order No ). PROFIdrive Safety Block 1, som er spesifisert her, er avbildet i Byte 0. Byte 1 er produsentspesifikt og brukes ved opsjon DFS for sikker utgang. 64 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

65 Prosjektering med PROFINET Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS 7 Utgangsdata Byte Bit Navn Standard Funksjon Anmerkning 0 0 STO 0 Sikker utkobling av drive 0-aktiv Safe Torque Off Reservert Skal ikke brukes Inngangsdata Byte Bit Navn Standard Funksjon Anmerkning 0 0 POWER_REMOVED 0 Tilbakemelding sikker utgang 1-aktiv F-DO_STO koblet Power removed Reservert Skal ikke brukes Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 65

66 7 Prosjektering med PROFINET Reaksjonstider for PROFIsafe-opsjon DFS 7.7 Reaksjonstider for PROFIsafe-opsjon DFS Ved konseptet og realiseringen av sikkerhetsfunksjoner i maskiner og anlegg spiller reaksjonstiden en viktig rolle. For å tilpasse reaksjonstiden i samsvar med kravene til en sikkerhetsfunksjon, må alltid hele systemet fra sensor (henholdsvis kommandoenhet) til aktuator tas med i betraktningen. Følgende tider er avgjørende: Reaksjonstiden til de tilkoblede sensorene Intern reaksjonstid for de sikre inngangene (filtertid + behandlingstid) PROFIsafe-syklustid Behandlingstid (syklustid) i sikkerhetsstyringen PROFIsafe-overvåkingstid F_WD_Time Intern reaksjonstid for de sikre utgangene Aktuatorens reaksjons- eller koblingstid Reaksjonskjede i forbindelse med PROFIsafe-opsjon DFS Bildet under viser reaksjonskjeden i forbindelse med PROFIsafe-opsjon DFS: MOVIDRIVE / MOVITRAC DFS µc t 4 F-DO t 5 A t ps F-CPU µc t AXX DFS PROFIsafe-opsjon F-CPU Sikkerhetsstyring µc Mikrocontroller F-DO Sikker utgang A Aktuator for aktivering av STO Reaksjonstid fra sikkerhetsstyring til aktuator for styring av STO t3 Behandlingstid i sikkerhetsstyringen Bestemmes fra sikkerhetsstyringen t ps PROFIsafe-syklustid I henhold til data fra sikkerhetsstyringen t4 Intern reaksjonstid for den sikre utgangen 25 ms t5 Aktuatorens reaksjons- eller koblingstid I henhold til produsentens opplysninger Aktuatoren kobler etter xx ms Sum 66 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

67 Prosjektering med PROFINET Diagnostikk med PROFIsafe-opsjon DFS 7 68Dessuten spiller PROFIsafe-overvåkingstiden (F_WD_Time) en viktig rolle ved fastsettelsen av maksimal reaksjonstid på et sikkerhetskrav (se avsnitt PROFIsafe-Timeout, side 68). Denne tiden må stilles inn på sikkerhetsstyringen for opsjon DFS. For reaksjonskjeden som er vist over, får man med PROFIsafe-overvåkingstiden t WD følgende, maksimale totale reaksjonstid fra en hendelse på sikkerhetssensoren til aktuatoren kobler: t Reaksjon,maks = max {t ps + t3 + t ps + t4} + t5 7.8 Diagnostikk med PROFIsafe-opsjon DFS Diagnose-LED I dette kapitlet beskrives diagnostikk-led-ene FS og FDO for PROFIsafe-opsjon DFS (Æ bildet under). DFS21B R BF FS FDO 62397AXX LED FS (FAILSAFE- STATUS) LED FS (FAILSAFE-STATUS) viser failsafe-statusen på PROFINET. Status for LED FS Årsak til feil grønn Opsjon DFS21B er i syklisk datautveksling med F-Host (Data-Exchange) Normal driftstilstand. rød Feilstatus i sikkerhetsdelen. Forsyningsspenningen 24 V_LS mangler. av Opsjon DFS21B befinner seg i initialiseringsfasen. blinker rødt/grønt Det forelå en feil i sikkerhetsdelen, årsaken til feilen er fjernet kvittering nødvendig. Utbedring av feil Les av diagnostikken i F-Host Fjern årsaken til feilen og kvitter til slutt i F-Host. Kontroller spenningsforsyningen. Kontroller prosjekteringen av bussmasteren. Kvitter for feilen i F-Host (gjenintegrering). LED FDO (FAILSAFE- UTGANG) LED FDO (FAILSAFE-UTGANG) viser failsafe-utgangen på PROFINET. Status for LED FDO oransje av Status Utgang F-DO aktiv Utgang F-DO ikke aktiv (utkoblet) STOPP! Lysdiodene R, BF, FDO og FS er ikke sikkerhetsrettet og skal ikke brukes sikkerhetsteknisk. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 67

68 7 Prosjektering med PROFINET Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon DFS 7.9 Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon DFS MERK Avhengig av hvilken sikkerhetsstyring som brukes, kan begrepene "Passivering" und "Gjenintegrering" få andre betegnelser i dokumentasjonen for sikkerhetsstyringen. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen for sikkerhetsstyringen Feil i sikkerhetsdelen PROFIsafe-opsjonen DFS kan registrere en rekke interne og eksterne feil (på de sikre inn-/utgangene). Feiltypene og de nøyaktige feilreaksjonene og utbedringstiltakene finner du i kapitlet Feiltabell PROFIsafe-opsjon DFS. Hvis det foreligger mangler i sikkerhetsdelen, reagerer DFS-opsjonen generelt med en passivisering av modulen og omkobling til reserveverdier i stedet for prosessverdier. Alle sikkerhetsrettede prosessverdier (F-DO) settes på 0 (Æ sikker tilstand). Når feilen er utbedret, gjenintegreres DFS-opsjonen med en brukerkvittering PROFIsafe-tidsavbrudd Hvis sikkerhetsrettet PROFIsafe-kommunikasjon blir avbrutt eller forsinket, reagerer opsjonen DFS når den innstillbare overvåkingstiden "F_WD_Time" er over (se beskrivelse av F-parameterene) med passivisering og kobling til sikker tilstand. I sikkerhetsstyringen vil den aktualle modulen passiviseres, og de tilhørende prosessverdiene for sikkerhetsapplikasjonen settes på 0 (Æ sikker tilstand). Hvis en passivisering foreligger, må gjenintegrering for respektive modul prinsipielt foretas med en brukerkvittering. FARE! I sikkerhetsstyringen kan det også stilles inn automatisk gjenintegrering. Livsfare eller alvorlige personskader. I sikkerhetsrettede applikasjoner skal denne funksjonen ikke brukes! 68 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

69 Prosjektering med PROFINET Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon DFS Safetydiagnostikk via PROFINET Statusen til PROFIsafe-kommunikasjonen samt feilmeldinger i opsjon DFS meldes til PROFINET IO-controller og kan diagnostiseres der. Diagnostikkmeldinger PROFIsafe Layer Følgende tabell viser diagnostikkmeldingene for PROFIsafe Layer: Byte 11 PROFINET diagnostikktekst (norsk) PROFINET diagnostikktekst (engelsk) 0 hex / 0 des Ingen feil hex / 64 des F_Dest_Add stemmer ikke overens Mismatch of F_Dest_Add 41 hex / 65 des F_Dest_Add er ugyldig F_Dest_Add not valid 42 hex / 66 des F_Source_Add er ugyldig F_Source_Add not valid 43 hex / 67 des F_WD_Time er 0 ms F_WD_Time is 0 ms 44 hex / 68 des F_SIL-nivå høyere maks. SIL-nivå F_SIL exceeds SIL f. application 45 hex / 69 des Feil F_CRC_Length F_CRC_Length does not match 46 hex / 70 des Feil F-parameterversjon F-Parameter set incorrect 47 hex / 71 des Feil i CRC1-verdien CRC1-Fault MERK Mer informasjon om forklaring og utbedring av feilmeldingene finner du i håndbøkene for PROFINET-IO-controller. Feilkoder for opsjon DFS Tabellen under viser feilkodene for opsjon DFS: Byte 12 Byte 13 Betegnelse (norsk) Betegnelse (engelsk) Forklaring/ utbedring 00 hex / 00 des 00 hex / 00 des Ingen feil Se feiltabell 01 hex / 01 des Intern behandlingsfeil Internal sequence fault PROFIsafe-opsjon DFS, side hex / 02 des Intern systemfeil Internal system fault 03 hex / 03 des Kommunikasjonsfeil Communication fault 04 hex / 04 des Feil på elektronikkforsyning 32 hex / 50 des Intern feil på sikker utgang (F-DOx) 33 hex / 51 des Kortslutning i sikker utgang (F-DO) 34 hex / 52 des Overlast i sikker utgang (F-DO) 6F hex / 111 des Intern kommunikasjonsfeil i DFS-opsjonen 7F hex / 127 des Feil initialisering DFSopsjon Circuitry supply voltage fault Internal fault failsafe output Short-circuit failsafe output Overload failsafe output Internal communication timeout F init fault Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 69

70 7 Prosjektering med PROFINET Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon DFS Feiltabell PROFIsafe-opsjon DFS Feilkode/betegnelse Reaksjon Årsak Tiltak 00 Ingen feil 01 Intern behandlingsfeil 02 Intern systemfeil 03 Kommunikasjonsfeil 04 Feil på elektronikkforsyning 50 Intern feil på sikker utgang (F-DO) 51 Kortslutning i sikker utgang (F-DO) 52 Overlast i sikker utgang (F-DO) 111 Intern kommunikasjonsfeil F-DO = 0 (utkobling av sikre utganger) Passivisering av opsjon DFS F-DO = 0 (utkobling av sikre utganger) Passivisering av opsjon DFS F-DO = 0 (utkobling av sikre utganger) Passivisering av opsjon DFS 127 Feil "initialisering" F-DO = 0 (utkobling av sikre utganger) Passivisering av opsjon DFS Safetyelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påvirkning PROFIsafe-kommunikasjon avbrutt Elektronikkforsyningen er utenfor spesifiserte grenser Safetyelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påvirkning Kortslutning til 24 V-forsyningsspenning eller til referansepotensial Kortslutning mellom F-DO_P og F-DO_M Overlast på F-DO (for sterk strøm!) Safetyelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påvirkning F_Dest_Add står på null Opsjon DFS passer ikke til ønsket (prosjektert) sikkerhetsfunksjon Kontroll av installasjonen (EMC) Slå 24 V-spenningen av og på igjen Gjenintegrering av opsjon DFS Hvis feilen oppstår igjen, må du skifte ut opsjon DFS eller kontakte SEWservice! Kontroll av prosjektering (f.eks. PROFIsafe-overvåkingstid) Gjenintegrering av opsjon DFS Kontroll av installasjonen (EMC) Slå 24 V-spenningen av og på igjen Gjenintegrering av opsjon DFS Hvis feilen oppstår igjen, må du skifte ut opsjon DFS eller kontakte SEWservice! Kontroll av installasjonen (EMC) Slå 24 V-spenningen av og på igjen Gjenintegrering av opsjon DFS Hvis feilen oppstår igjen, må du skifte ut opsjon DFS eller kontakte SEWservice! Kontroll av installasjonen/kablingen og fjerning av kortslutningen Gjenintegrering av opsjon DFS Kontroll av installasjonen/kablingen og fjerning av overlasten Gjenintegrering av opsjon DFS Kontroll av installasjonen (EMC) Slå 24 V-spenningen av og på igjen Gjenintegrering av opsjon DFS Hvis feilen oppstår igjen, må du skifte ut opsjon DFS eller kontakte SEWservice! Sett F_Dest_Add på prosjektert verdi via MOVITOOLS -MotionStudio Skift ut opsjon DFS eller ta kontakt med SEW-service 70 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

71 Driftsegenskaper til PROFINET Innledning I Driftsegenskaper til PROFINET 8.1 Innledning Med PROFINET IO forbedres den klassiske feltbusskommunikasjonen til Fast- Ethernet-teknologi som fysikalsk overføringsmedium. Både den sanntidsegnede prosesskommunikasjonen og den åpne kommunikasjonen via Ethernet TCP/IP støttes. PROFINET skiller mellom tre kommunikasjonsklasser som er ulike med hensyn til effektivitet og funksjoner. Tre kommunikasjonsklasser TCP/IP Åpen Ethernet-TCP/IP-kommunikasjon uten sanntidskrav (for eksempel webteknologi). RT (Real Time) IO-datautveksling mellom automatiseringsenheter i sanntid (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Isokron sanntidskommunikasjon for synkronisert IO-datautveksling (for eksempel for Motion Control-applikasjoner, ikke ved opsjon DFE32B). Opsjonen DFS12B oppfyller kravene i klasse PROFINET RT og tilbyr åpen kommunikasjon via TCP/IP eller UDP/IP. Tre enhetstyper PROFINET IO skiller mellom de tre enhetstypene IO-controller, IO-device og IO-supervisor. IO-controller IO-controller overtar masterfunksjonen for den sykliske IO-datautvekslingen med de desentrale feltenhetene og er som regel implementert som kommunikasjonsgrensesnitt til en styring. De kan sammenlignes med en PROFIBUS-DP-master klasse 1. Det kan være flere IC-controller i ett PROFINET IO-system. IO-device IO-device er betegnelsen på alle feltenheter på PROFINET IO som styres av en IOcontroller, for eksempel I/O, drivmekanismer, ventilklemmer og så videre. IO-devices kan sammenlignes med PROFIBUS-DP-slave-deltakere. Opsjon DFE32B er en PROFINET IO-device. IO-supervisor IO-supervisorer er programmeringsenheter/pc-er med respektivt engineering-/ diagnostikkverktøy. IO-supervisor har tilgang til prosess- og parameterdata som for eksempel alarm- og diagnostikkinformasjon. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 71

72 8 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Innledning Kommunikasjonsmodell Kommunikasjonsmodellen til PROFINET IO bygger på mange års erfaring med PROFIBUS DP-V1. Master-slave-tilgangsegenskapene er avbildet på en Provider- Consumer-modell. For dataoverføringen mellom IO-controller og IO-devices brukes ulike kommunikasjonskanaler. De sykliske IO-dataene samt de hendelsesstyrte alarmene overføres via sanntidskanaler. For parametrisering, konfigurering og diagnostikkinformasjon brukes standardkanalen på basis av UDP/IP. Enhetsmodell Den kjente, desentraliserte periferien til PROFIBUS DP har blitt utvidet for enhetsmodellen. Enhetsmodellen baserer på slot- og subslotmekanismer som modulære enheter med stikkplasser for moduler og submoduler kan implementeres med. Moduler representeres via slot og submoduler via subslot. Disse mekanismene muliggjør også en logisk modularisering, for eksempel for et drivsystem (Æ bildet under) AXX 72 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

73 Driftsegenskaper til PROFINET Den integrerte Ethernet-svitsjen I 0 8 En enkelt drivaksel fremstilles som en modul under PROFINET IO. I denne modulen kan du stikke inn ulike submoduler. Submodulene definerer prosessdatagrensesnittet til IOcontroller eller datapartner. De har provider- eller consumerkvalitet. For multiakselsystemer som har et felles PROFINET IO-grensesnitt, åpner modellen muligheten for å stikke flere moduler i én IO-enhet. Også her representerer hver modul en enkelt aksel. Stikkplassen 0 (slot 0) er utført som Device Access Point (DAP) og representerer vanligvis IO-enheten. 8.2 Den integrerte Ethernet-svitsjen Med den integrerte Ethernet-svitsjen kan du realisere de linjetopologiene som du er fortrolig med fra feltbussteknikken. Andre busstopologier, f.eks. stjerne eller tre, er selvsagt også mulige. Ringtopologier støttes ikke. MERKNADER Antallet Industrial Ethernet-svitsjer som er koblet i linje, påvirker telegrammenes løpetid. Når et telegram gjennomløper enhetene, forsinkes telegrammets løpetid med Ethernet-svitsjens Store & Forward-funksjon: med ca. 10 µs (ved 100 Mbit/s) ved en telegramlengde på 64 byte med ca. 130 µs (ved 100 Mbit/s) ved en telegramlengde på 1500 byte Det betyr at telegrammets løpetid blir større jo flere enheter som må gjennomløpes. Autocrossing Ethernet-svitsjen to porter som føres mot utsiden, har Autocrossing-funksjonalitet. Dvs. at du kan bruke både Patch- og Cross-Over-kabelen for forbindelsen til neste Ethernetdeltaker. Autonegotiation Under oppkoblingen til neste deltaker forhandler begge Ethernet-deltakere overfhøringshastighet og duplex-modus. PROFINET-tilkoblingens to Ethernet-porter støtter i denne forbindelse Autonegotiation-funksjonaliteten og arbeider alternativt med en overføringshastighet på 100 Mbit eller 10 Mbit i helduplex- eller i halvduplex-modus. MERK PROFINET IO-nettverk må drives med en overføringshastighet på 100 Mbit i helduplex-modus. Overvåking av LINK-status Begge porter muliggjør overvåkning av LINK-status. Denne funksjonen kan du stille inn med STEP 7-maskinvarekonfigurasjonen på følgende måte: Velg kontakt 0 i STEP 7. Velg menypunktet [Object properties] i kontekstmenyen. Velg fanearket Parameters. Still bare overvåkningen inn for porten som sender datapakkene til en annen deltaker, ikke til styringen. Dersom der registreres en LINK DOWN på denne porten med aktivert overvåkning, sender PROFINET Device en diagnostikkalarm til styringen via den andre porten (Æ kap. "Alarmer"). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 73

74 8 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Prosessdatakonfigurasjon 8.3 Prosessdatakonfigurasjon På opsjon DFS21B må det være parametrisert en ledig plass på Slot 1. Moduler med 1 til 10 prosessdataord I/O kan parametriseres på stikkplass 2 (slot 2). Konfigureringen står på tre prosessdataord I/O når enheten er koblet inn, og før IO-controller har opprettet kommunikasjon. Konfigureringen kan endres av IO-controller mens kommunikasjonen opprettes. Den aktuelle konfigureringen vises på P090 PD-konfigureringen. Konfigureringer som er tillatt ID Prosessdatalengde prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O prosessdataord I/O DAP (Device Access Point) har ID-en 100 (slot 0, subslot 1) MERK Prosjekteringen av opsjon DFS21B er kompatibel med opsjon DFE12B. Det betyr at du ikke må endre prosjekteringen når du bytter ut opsjon DFE12B med opsjon DFS21B. Opsjon DFS21B aksepterer deretter på stikkplass 1 (slot 1) 10 prosessdataord. 74 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

75 Driftsegenskaper til PROFINET Styring av omformer MOVIDRIVE MDX61B I Styring av omformer MOVIDRIVE MDX61B Omformeren styres via prosessdatakanalen som har en lengde på opptil 10 I/O-ord. Disse prosessdataordene avbildes for eksempel i en minneprogrammerbar styring som IO-Controller i styringens I/O- eller periferiområde. Dermed kan prosessdataordene adresseres på vanlig måte. Fig. 3: Avbildning av PROFINET-dataene i PLS-adresseområdet 62321AEN [1] PLS-adresseområde PI1... PI10 PO1... PO10 Prosessinngangsdata Prosessutgangsdata MERKNADER Du finner mer informasjon om styringen via prosessdatakanalen, spesielt om kodingen av styre- og statusordet, i håndboken om feltbuss-enhetsprofil MOVIDRIVE. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 75

76 8 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Styring av omformer MOVIDRIVE MDX61B Styringseksempel SIMATIC S7 med MOVIDRIVE MDX61B Styring av MOVIDRIVE MDX61B via Simatic S7 skjer avhengig av valgt prosessdatakonfigurasjon, enten direkte med laste- og transferkommandoer eller med spesielle systemfunksjoner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. For S7 skal overføring prinsipielt skje via systemfunksjonene SFC14 og SFC15 ved datalengder med 3 byte eller mer enn 4 byte. Dermed gjelder følgende tabell: Prosessdatakonfigurasjon STEP 7-tilgang via 1 PD Laste-/transferkommandoer 2 PD Laste-/transferkommandoer 3 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 6 byte) 6 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 12 byte) 10 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 20 byte) PROFINET-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Hvis det oppstår feil eller brudd på dataoverføringen via PROFINET, utløper overvåkingstiden i MOVIDRIVE MDX16B (hvis dette er prosjektert i IO-controller). LED BUS FAULT lyser opp eller blinker og signaliserer at det ikke mottas nye nyttedata. Samtidig utfører MOVIDRIVE den feilreaksjonen som er valgt med P831 reaksjon feltbuss-timeout. P819 feltbuss-timeout viser den reaksjonsovervåkningstid som IO-Controller har stilt inn ved start av PROFINET. Denne timeouttiden kan bare endres med IO-Controller. Endringer med operatørpanelet eller MOVITOOLS MotionStudio indikeres riktignok, men de trer ikke i kraft og overskrives igjen ved neste PROFINET-start Reaksjon feltbuss-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Med P831 Reaksjon feltbuss-timeout parametriseres den feilreaksjonen som utløses via feltbuss-timeout-overvåkningen. Innstillingen som parametriseres her, må samsvare med innstillingen i mastersystemet (S7: Reaksjonsovervåkning). 76 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

77 Driftsegenskaper til PROFINET Styring av frekvensomformer MOVITRAC B (gateway) I Styring av frekvensomformer MOVITRAC B (gateway) Frekvensomformeren styres via prosessdatakanalen, som har en lengde på 3 I/O-ord. Disse prosessdataordene avbildes for eksempel i en minneprogrammerbar styring som IO-controller i styringens I/O- eller periferiområde. Dermed kan prosessdataordene adresseres på vanlig måte. [1] [2] POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308 PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 MOVITRAC B 1 MOVITRAC B 2 PI 1 PI 2 PI 3 PI 1 PI 2 PI 3 PIW318 PI 3 PIW316 PI 2 PIW314 PI 1 PIW312 PI 3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 Fig. 4: Avbildning av PROFINET-dataene i PLS-adresseområdet 58612AXX [1] Adresseområde MOVITRAC B, enhet 2 [2] Adresseområde MOVITRAC B, enhet 1 PO = prosessutgangsdata / PI = prosessinngangsdata Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 77

78 8 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET Styring av frekvensomformer MOVITRAC B (gateway) Styringseksempel SIMATIC S7 med MOVITRAC B (Gateway) Styring av frekvensomformeren via Simatic S7 skjer avhengig av valgt prosessdatakonfigurasjon, enten direkte med laste- og transferkommandoer eller med spesielle systemfunksjoner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. For S7 skal overføring prinsipielt skje via systemfunksjonene SFC14 og SFC15 ved datalengder med 3 byte eller mer enn 4 byte. Prosessdatakonfigurasjon STEP 7-tilgang via 3 PD PD Systemfunksjoner SFC14/15 (Lengde byte) Param + 3 PD PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde byte for PD + 8 byte for parameter) SBus-timeout Hvis en eller flere omformere på SBus ikke lenger kan adresseres av DFS21B, viser gateway feilkoden F111 system fault i statusord 1 for den tilhørende omformeren. LED H1 (systembussfeil) tennes, og feilen indikeres også via diagnostikkgrensesnittet. For at omformeren skal stoppe, må SBus timeout interval (P815) for MOVITRAC B-systembussfeil stilles inn forskjellig fra 0. Feilen tilbakestilles automatisk i gateway, dvs. at de aktuelle prosessdata straks utveksles igjen når kommunikasjonen er kommet i gang Feil på enhet Gatewayene registrerer en rekke feil under selvtesten og sperres etterpå. De nøyaktige feilreaksjonene og utbedringstiltakene finner du i feilmeldingslisten (Æ kap. "Feilmeldingsliste i Gateway-drift"). En feil under selvtesten fører til at feilen F111 systemfeil vises for feltbussens prosessinngangsdata ved statusord 1 for alle omformere. Lysdioden H1 (systembussfeil) lyser på DFS. Den nøyaktige feilkoden for Gateway-status kan vises med MOVITOOLS -MotionStudio (tool "Status") via diagnosegrensesnittet Reaksjon feltbuss-timeout for DFS21B i gateway-drift Ved hjelp av parameter P831 Fieldbus timeout response kan du stille inn hvordan gateway skal opptre i et timeout-tilfelle. Ingen reaksjon PO_DATA = 0 (fabrikkinnstilling) Omformerne på sekundær SBus arbeider videre med siste nominelle verdi. Ved brudd på PROFINET-kommunikasjonen kan disse drivene ikke styres. Når det registreres en PROFINET-timeout, aktiveres det en hurtigstopp på alle driver som har en prosessdatakonfigurasjon med styreord 1 eller styreord 2. Gateway setter da kontrollordets bit på verdien 0. Drivenhetene stanses med hurtigstopp-rampen. 78 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

79 Driftsegenskaper til PROFINET SIMATIC S7 programeksempel I SIMATIC S7 programeksempel MERK Dette eksemplet er en gratis, uforpliktende spesialtjeneste og skal bare tjene som prinsipiell veiledning ved utarbeidelse av et PLS-program. Vi tar ikke ansvar for innholdet i programeksempelet. I dette eksemplet prosjekteres MOVIDRIVE B eller MOVITRAC B med prosessdatakonfigurasjon 3 PD på inngangsadressene PIW og utgangsadressene POW Det opprettes en datakomponent DB3 med ca. 50 dataord. Når SFC14 hentes frem, kopieres prosessinngangsdataene til datablokken DB3, dataord 0, 2 og 4. Når SFC15 hentes frem etter at styreprogrammet er behandlet, kopieres prosessutgangsdataene fra dataordene 20, 22 og 24 til utgangsadressen POW Ved parameter RECORD må du være oppmerksom på lengdeangivelsen i byte. Denne må stemme overens med den konfigurerte lengden. Ytterligere informasjon angående systemfunksjonene finner du i online-hjelpen til STEP 7. //Start av den sykliske programbearbeidelsen i OB1 START NETWORK TITLE =Kopier PE-data fra omformer i DB3, ord 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //READ IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Input Adresse 576 RET_VAL:= MW 30 //Resultat i flaggord 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //peker NETWORK TITLE =PLS-program med startapplikasjon // PLS-program bruker prosessdata i DB3 for // Styring av drev L DB3.DBW 0//PI1 opplasting (statusord 1) L DB3.DBW 2 //PI2 opplasting (er-turtallsverdi) L DB3.DBW 4 //PI3 opplasting (ingen funksjon) L W#16#0006 T DB3.DBW 20//6hex legges inn i PO1 (styreord = frigivelse) L 1500 T DB3.DBW 22//1500dez legges inn i PO2 (skal-turtallsverdi = 300 o/min) L W#16#0000 T DB3.DBW 24//0hex legges inn i PO3 (uten noen funksjon) //Start av syklisk programbehandling i OB1 NETWORK TITLE =Kopier PO-data fra DB3, ord 20/22/24 til omformer CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO Device Record LADDR := W#16#240 //Utgangsadresse 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Peker på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Resultat i flaggord 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 79

80 8 I 0 Driftsegenskaper til PROFINET PROFINET-alarmer med MOVIDRIVE B som eksempel 8.7 PROFINET-alarmer med MOVIDRIVE B som eksempel Ved en enhetsfeil støtter opsjon DFS21B diagnostikkalarmer. Disse diagnostikkalarmene er koblet ut fra fabrikken. Gå fram på denne måten for å aktivere diagnostikkalarmene i STEP 7 HW CONFIG (Æ figuren under) AEN Diagnostikkalarm for safetyopsjon Kun sammen med opsjon DFS21B og DFS22B. Merk stikkplass 1 (slot 1) for DFS21B. Klikk med høyre musetast og velg menypunkt [Object properties], eller dobbeltklikk på kontakten. Vinduet som viser egenskapene til DFS21B, hentes opp (DFS21B properties). Aktiver fanearket Parameters. Still alarmene på ON og bekreft med [OK]. Diagnostikkalarm til MOVIDRIVE Merk stikkplass 2 (slot 2) for DFS21B. Klikk med høyre musetast og velg menypunkt [Object properties], eller dobbeltklikk på kontakten. Vinduet som viser egenskapene til DFS21B, hentes opp (DFS21B properties). Aktiver fanearket "Parameters". Still diagnostikkalarmene på "ON" og bekreft med [OK]. Ved feil på MOVIDRIVE genereres det en diagnostikkalarm for å kunne lese feilmeldingen til MOVIDRIVE i klartekst. Diagnostikkalarm til integrert switch Merk stikkplass 0 (slot 0) for DFS21B. Klikk med høyre musetast og velg menypunkt [Object properties], eller dobbeltklikk på kontakten. Vinduet som viser egenskapene til DFS21B, hentes opp (DFS21B properties). Aktiver fanearket "Parameters". Still "Alarm Port 1" eller "Alarm Port 2" på "ON" og bekreft med [OK]. I en linjetopologi skal porten til den respektive Ethernet-deltakeren overvåkes, som fører til porten til etterfølgende Ethernet-deltaker (med utgangspunkt i PLS). Med denne innstillingen overvåker DFS21B enhetskommunikasjonen med tilgrensende deltakere. En diagnostikkalarm genereres når DFS21B registrerer en inaktiv partner på port 1 eller på port Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

81 Driftsegenskaper til PROFINET PROFINET-alarmer med MOVIDRIVE B som eksempel I 0 8 En enhetsfeil i MOVIDRIVE B fører nå til at en diagnostikkalarm som såkalt innkommende hendelse sendes til SIMATIC-styringen. LED-en "SF" til styringen lyser rødt. Årsaken til feilen kan du finne i STEP 7 HW CONFIG. Gå til ONLINE, marker symbolet for DFS21B og les av modulstatus med kontekstmenyen (høyre musetast) AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 81

82 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 Innføring PROFINET-dataposter 9 Parametrisering via PROFIdrive-datasett Innføring PROFINET-dataposter PROFINET tilbyr med tjenestene "Lese datapost (Read Record)" og "Skrive datapost (Write Record)" asykliske tjenester som parameterdata kan overføres med mellom PROFINET-Controller (Master) og en PROFINET-Device (Slave). Denne datautvekslingen behandles via UDP (User Datagram Protokoll) med lavere prioritet enn prosessdatautvekslingen. PROFINET Controller PO Read/Write Record PI SEW PROFINET Device 62204AXX Brukerdata som er transportert via en PROFINET-tjeneste sammenfattes som datasett. Hvert datasett adresseres entydig med følgende karakteristikker: API Slotnummer Subslot-nummer Index Til utveksling av parametere med PROFINET-enheter fra SEW-EURODRIVE benyttes strukturen i datasett 47. Strukturen til datasett 47 er definert som PROFINET-parameterkanal for drives i PROFIdrive-profil drivteknikken fra PROFIBUS-brukerorganisasjonen, fra V4.0. Ulike tilgangsprosedyrer for parameterdataene i PROFINET-enheten fra SEW-EURODRIVE er tilgjengelig via denne parameterkanalen. 82 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

83 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 Innføring PROFINET-dataposter I Egenskaper til PROFINET-enheter fra SEW-EURODRIVE PROFINET-enhetene fra SEW-EURODRIVE, som støtter asykliske Read Record- og Write Record-tjenester, har alle samme kommunikasjonsegenskaper. Enhetene styres prinsipielt via en PROFINET-Controller med sykliske prosessdata. Denne controlleren (som regel en PLS) har i tillegg tilgang for parametrisering til PROFINET-enheten fra SEW-EURODRIVE via Read Record og Write Record. PROFINET Controller Read / Write Record PD PROFINET SEW PROFINET Interface Cyclic IN/Out Parameter Buffer 1 Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 83

84 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur 9.2 PROFINET-parameterkanalens struktur Parametriseringen av drivene realiseres prinsipielt i henhold til PROFIdrive Base Mode Parameter Access i profilversjon 4.0 via datasett 47. Ved å legge inn Request-ID skilles det mellom parametertilgangen iht. PROFIdrive-profil eller over SEW-MOVILINK - tjenestene. Følgende tabell viser de mulige kodingene til de enkelte elementene. Datapoststrukturen er identisk for PROFIdrive- og MOVILINK -tilgangen. READ/WRITE Record PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK 62206AXX Følgende MOVILINK -tjenester støttes: 8 byte MOVILINK -parameterkanal med alle tjenester som støttes av omformeren, f.eks.: READ parameter WRITE parameter WRITE parameter volatile (flyktig) osv. Felt Datatype Verdier Unsigned8 0x00 Reservert 0x xFF Request ID Unsigned8 0x40 SEW-MOVILINK -service 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 Reservert 0x40 SEW-MOVILINK -service (+) 0x41 SEW Data Transport Response ( ): 0xC0 SEW-MOVILINK -service ( ) 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x xFF Antall akser No. of Parameters Unsigned8 0x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Attribute Unsigned8 For SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ parameter 0x20 WRITE parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0... 0xF0 reservert SEW Data Transport: 0x10 Verdi No. of Elements Unsigned8 0x00 for ikke indiserte parametere 0x x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 0x xFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: alltid 0 Format Unsigned8 0x43 Dobbelord 0x44 Feil No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x MOVILINK -Additional Code Low For SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value 84 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

85 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I Start av parametriseringen over datapost 47 Parametertilgangen skjer med kombinasjonen av PROFINET-tjenestene WRITE RECORD og READ RECORD. Parametriseringsoppgaven overføres til IO-Device med WRITE.req. Deretter følger en intern behandling i enheten. Controller sender nå READ.req for å hente parametriseringssvaret. Enheten svarer med et positivt svar READ.res. Nyttedataene får da parametriseringssvaret til parametriseringsoppgaven som ble sendt før med WRITE.req (Æ følgende bilde). Denne mekanismen gjelder for en PROFINET-Controller. Controller PROFINET SEW-Device Parameter Request WRITE.req DS47 with data (parameter request) Parameter Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response READ.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Fig. 5: Telegramsekvens for parametertilgang via Read/Write Record 62208AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 85

86 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur Forløpssekvens for Controller Ved en svært kort buss-syklustid skjer forespørslen om parametriseringssvar for SEW- Device har avsluttet parametertilgangen internt. Dermed står svardata fra SEW-Device ikke klar enda på dette tidspunkt. I denne tilstanden forsinker enheten svaret på Read Record Request. Sender Write.request med parameterdata Kontrollerer Write.response Write.response negativ Write.response positiv Sender Read.request Read.response negativ eller timeout Ja Nei Parameteroverføring ok, data tilgjengelige Parameteroverføring avbrutt med ERROR 62209ANO 86 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

87 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I Adressering av tilkoblede omformere Strukturen til datasett DS47 definerer et axis-element. Med dette elementet kan fleraksedrives nås som drives tilknyttet et felles PROFINET-grensesnitt. Element Axis adresserer dermed en sekundær enhet tilknyttet PROFINET-grensesnittet. Adressering av en MOVIDRIVE B på PROFINET Med innstillingen Axis = 0 skjer tilgangene til parametrene til omformeren MOVIDRIVE B. Da det ikke finnes sekundært tilknyttede omformere på MOVIDRIVE B, tilbakevises en tilgang med Axis > 0 med en feilkode. PROFINET Controller Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data PROFINET Read / Write Record Axis = AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 87

88 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur MOVILINK -parameteroppgaver MOVILINK -parameterkanalen for SEW-omformeren er direkte avbildet i strukturen til datasett 47. For utvekslingen av MOVILINK -parametriseringsoppgaver brukes Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK -service). Parametertilgang med MOVILINK - tjenestene skjer prinsipielt med den strukturen som beskrives nedenfor. Ved dette brukes de typiske telegramsekvensene for datapost 47. Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK -service I MOVILINK -parameterkanalen defineres den egentlige tjenesten gjennom datapostelementet Attribute. Dette elementets high-nibble svarer til MOVILINK -Service-Code. Eksempel på lesing av en parameter over MOVILINK De etterfølgende tabellene viser oppbygningen av WRITE.request og READ.response nyttedata for lesing av enkelte parameter over MOVILINK -parameterkanalen som eksempel. Sende parameteroppgave Tabellen viser kodingen av nyttedata for PROFINET-tjenesten WRITE.request. Med tjenesten WRITE.request wird sendes parametriseringsoppgaven til omformeren. Firmware-versjonen leses. Tabellen nedenfor viser WRITE.request header for overføring av parametriseringsoppgaven. Tjeneste WRITE. request Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parametriseringsoppgave; konstant index 47 Length byte nyttedata for parameteroppgave Tabellen nedenfor viser WRITE.request nyttedata for MOVILINK "Read Parameter". Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Individuelt referansenummer for parametriseringsoppgaven gjenspeiles i parametersvaret 1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -service 2 0x00 Aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 MOVILINK -service "READ Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = tilgang til direkte verdi, ingen underelement 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK -index 8300 = "Firmware-versjon" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 88 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

89 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I 0 9 Spørre etter parametersvar Tabellen viser kodingen av nyttedataene READ.request med angivelse av PROFINET- Header: Tjeneste READ. request Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parametriseringsoppgave; konstant index 47 Length 240 Maksimal lengde på svarbuffer i master Positivt MOVILINK -parametersvar Tabellen viser READ.response nyttedataene med de positive svardataene til parameteroppgaven. For eksempel sendes parameterverdien for indeks 8300 (Firmwareversjon) tilbake. Tjeneste READ. request Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parametriseringsoppgave; konstant index 47 Length 10 Maks. lengde på svarbuffer i master Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Gjenspeilt referansenummer til parametriseringsoppgave 1 Response ID 0x40 Positiv MOVILINK -svar 2 0x00 Gjenspeilet aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of values 0x01 1 verdi 6, 7 Value High 0x311C Del av parameteren med høyere verdi 8, 9 Value Low 0x7289 Del av parameteren med lavere verdi Dekoding: 0x 311C 7289 = dez >> Firmware-versjon Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 89

90 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur Eksempel på skriving av en parameter over MOVILINK De følgende tabellene viser eksempler på oppbyggingen av tjenestene WRITE og READ for flyktig skriving av verdien til IPOS plus -variabel H0 (parameterfortegnelse 11000). MOVILINK -service WRITE Parameter volatile brukes til dette. Sende oppgave "WRITE parameter volatile" Tjeneste WRITE. request Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parametriseringsoppgave; konstant index 47 Length byte brukerdata for ordrebuffer Tabellen nedenfor viser WRITE.request nyttedata for MOVILINK "Write Parameter volatile". Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Individuelt referansenummer for parametriseringsoppgaven gjenspeiles i parametersvaret 1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -service 2 0x00 Aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x30 MOVILINK -service "WRITE Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = tilgang til direkte verdi, ingen underelement 6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Parameter Index = "IPOS Variable-H0" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Dobbelord 11 No. of values 0x01 1 endre parameterverdi 12, 13 Value High word 0x0000 Del av parameteren med høyere verdi 14, 15 Value Low word 0x0BB8 Del av parameteren med lavere verdi Etter sending av denne WRITE.request mottas WRITE.response. Såfremt det ikke fantes noen tilstandskonflikt under parameterkanalens behandling, følger et positivt WRITE.response. I motsatt fall står tilstandsfeilen i Error_code_1. 90 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

91 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I 0 9 Spørre etter parametersvar Tabellen viser kodingen av nyttedataene READ.req med angivelse av PROFINET- Header: Tjeneste READ. request Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parametriseringsoppgave; konstant index 47 Length 240 Maksimal lengde på svarbuffer i master Positivt svar på "WRITE Parameter volatile" Tjeneste READ. response Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parameteroppgave; konstant index 47 Length 4 4 byte nyttedata for parameteroppgave Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Gjenspeilt referansenummer til parametriseringsoppgave 1 Response ID 0x40 Positiv MOVILINK -svar 2 0x00 Gjenspeilet aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter Negativt parametersvar Tabellen under viser kodingen av et negativt svar fra en MOVILINK -service. Ved negativt svar settes bit 7 i Response ID. Tjeneste WRITE. response Beskrivelse API 0 Fast innstilt på 0 Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Subslot_Number 1 Fast innstilt på 1 Index 47 Index til datasettet for parametriseringsoppgave; konstant index 47 Length 8 8 byte nyttedata i svarbuffer Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Gjenspeilt referansenummer til parametriseringsoppgave 1 Response ID 0xC0 Negativt MOVILINK -svar 2 0x00 Gjenspeilet aksenummer; 0 for enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Feil 5 No. of values 0x01 1 feilkode 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code f. eks. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (se avsnittet "MOVILINK returkoder for parametriseringen for PROFINET" på side 92) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 91

92 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur MOVILINK returkoder for parametriseringen for PROFINET Etterfølgende tabell viser returkoder som sendes tilbake av SEW-PROFINET-tilkoblingen ved feilaktig PROFINET-parametertilgang. MOVILINK Returkode (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 0x0608 Beskrivelse Illegal indeks, parameterfortegnelse finnes ikke i enheten Funksjon/parameter ikke implementert Kun lesetilgang tillatt Parametersperre aktiv Fabrikkinnstilling er aktiv Verdi for parameter for høy Verdi for parameter for lav Nødvendig opsjonskort mangler Feil i systemprogramvare Parametertilgang kun over RS485-prosessgrensesnitt Parametertilgang kun over RS485-diagnosegrensesnitt Parameter er tilgangsbeskyttet Det kreves regulatorsperre Ikke tillatt verdi for parameter Fabrikkinnstilling aktivert Parameter ble ikke lagret i EEPROM Parameter kan ikke endres med frigitt sluttsteg / reservert Reservert Reservert Parameter skal kun endres ved IPOS-programstopp Parameter skal kun endres ved deaktivert Auto-Setup Feil koding av forvaltnings- og reservert-byte Kommunikasjonsfeil mellom omformersystem og feltbussgrensesnittet Timeout av sekundær forbindelse (f.eks. under reset eller ved Sys-Fault) Feil koding av formatfeltet 92 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

93 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I PROFIdrive-parameteroppgaver PROFIdrive-parameterkanalen for SEW-omformeren er direkte avbildet i strukturen til datasett 47. Parametertilgangen med PROFIdrive-tjenestene skjer prinsipielt med den struktur som beskrives nedenfor. Ved dette brukes de typiske telegramsekvensene for datapost 47. Siden PROFIdrive kun definerer de to Request-ID-ene Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) kan en kun bruke en innskrenket datatilgang i sammenligning med MOVILINK -tjenestene. MERK Request-ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) fører til remanent skrivetilgang på valgt parameter. Følgelig beskrives omformerens interne Flash/EEPROM med hver skrivetilgang. Hvis parametrene må skrives syklisk med korte mellomrom må du vennligst bruke MOVILINK -service "WRITE Parameter volatile". Med denne tjenesten endres parameterverdiene bare i omformerens RAM. Eksempel på lesing av en parameter iht. PROFIdrive De etterfølgende tabellene viser oppbygningen av WRITE.request og READ.res nyttedata for lesing av enkelte parameter over MOVILINK -parameterkanalen som eksempel. Sende parameteroppgave Tabellen viser kodingen av nyttedataene for tjenesten WRITE.req med angivelse av DP-V1-Headers. Med WRITE.req-tjenesten sendes parametriseringsoppgaven til omformeren. Tjeneste: WRITE.request Beskrivelse Slot_Number 0 Vilkårlig, (vurderes ikke) Index 47 Index til dataposten; konstant index 47 Length byte nyttedata for parameteroppgave Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Individuelt referansenummer for parametriseringsoppgaven gjenspeiles i parametersvaret 1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 2 0x00 Aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 Tilgang til parameterverdi 5 No. of Elements 0x00 0 = tilgang til direkte verdi, ingen underelement 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK -index 8300 = "Firmware-versjon" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 93

94 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur Spørre etter parametersvar Tabellen viser kodingen av nyttedataene READ.req med angivelse av PN-Header: Tjeneste: READ.request Beskrivelse Slot_Number 0 Vilkårlig, (vurderes ikke) Index 47 Indeks for dataposten; konstant indeks 47 Length 240 Maksimal lengde på svarbuffer i PN-controller Positivt PROFIdrive-parametriseringssvar Tabellen viser Read.res nyttedataene med de positive svardataene til parameteroppgaven. For eksempel sendes parameterverdien for indeks 8300 (Firmware-Version) tilbake. Tjeneste: READ.request Beskrivelse Slot_Number 0 Vilkårlig, (vurderes ikke) Index 47 Index til dataposten; konstant index 47 Length byte nyttedata i svarbuffer Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Gjenspeilt referansenummer til parametriseringsoppgave 1 Response ID 0x01 Positivt svar for "Request Parameter" 2 0x00 Gjenspeilet aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of values 0x01 1 verdi 6, 7 Value Hi 0x311C Del av parameteren med høyere verdi 8, 9 Value Lo 0x7289 Del av parameteren med lavere verdi Dekoding: 0x 311C 7289 = des >> Firmware-versjon Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

95 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I 0 9 Eksempel på skriving av en parameter iht. PROFIdrive 90De følgende tabellene viser eksempler på oppbyggingen av tjenestene WRITE og READ for remanent skriving av intern nominell verdi n11 (se avsnitt "Eksempel på skriving av en parameter over MOVILINK " på side 90). PROFIdrive-service Change Parameter brukes til dette. Sende oppgave "WRITE parameter" Tabellen nedenfor viser WRITE.requests PROFINET-header med parametriseringsoppgaven. Tjeneste: WRITE.request Beskrivelse Slot_Number 0 Vilkårlig, (vurderes ikke) Index 47 Index til dataposten; konstant index 47 Length byte nyttedata for ordrebuffer Tabellen nedenfor viser WRITE.request nyttedata for PROFIdrive-tjenesten "Change Parameter". Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Individuelt referansenummer for parametriseringsoppgaven gjenspeiles i parametersvaret 1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) 2 0x01 Aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 Tilgang til parameterverdi 5 No. of Elements 0x00 0 = tilgang til direkte verdi, ingen underelement 6, 7 Parameter Number 0x7129 Parameter index 8489 = P160 n11 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Dobbeltord 11 No. of values 0x01 1 endre parameterverdi 12, Value HiWord 0x0000 Del av parameteren med høyere verdi 13 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Del av parameteren med lavere verdi Etter sending av denne WRITE.request mottas WRITE.response. Såfremt det ikke fantes noen tilstandskonflikt under parameterkanalens behandling, følger et positivt WRITE.response. I motsatt fall står tilstandsfeilen i Error_code_1. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 95

96 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur Spørre etter parametersvar Tabellen viser kodingen av nyttedataene WRITE.req med angivelse av PROFINET- Header. Field Verdi Beskrivelse Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number ikke i bruk Index 47 Datasettets indeks Length 240 Maks. lengde på svarbuffer i PN-controller Positivt svar på "WRITE Parameter" Tabellen viser PROFINET-Header til READ.response med parametriseringssvar. Tjeneste: READ.response Beskrivelse Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Index 47 Index til dataposten; konstant index 47 Length 4 4 byte nyttedata for parameteroppgave Tabellen nedenfor viser positive response for PROFIdrive-tjenesten "Change Parameter". Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 0x01 Gjenspeilt referansenummer til parametriseringsoppgave 1 Response ID 0x02 Positivt PROFIdrive-svar 2 0x01 Gjenspeilet aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter Negativt parametersvar Følgende tabell viser kodingen til et negativt svar av en PROFIdrive-service. Ved negativt svar settes bit 7 i Response ID. Tjeneste: READ.response Beskrivelse Slot_Number 0 Vilkårlig (vurderes ikke) Index 47 Index til dataposten; konstant index 47 Length 8 8 byte nyttedata for parameteroppgave Byte Felt Verdi Beskrivelse 0 Response 0x01 Gjenspeilt referansenummer til parametriseringsoppgave Reference 1 Response ID 0x810x82 Negativt svar for "Request Parameter", negativt svar for "Change Parameter" 2 0x00 Gjenspeilet aksenummer; 0 = enkeltakse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Feil 5 No. of values 0x01 1 feilkode 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code f. eks. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (se avsnittet "MOVILINK returkoder for PROFINET" på side 92) 96 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

97 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 PROFINET-parameterkanalens struktur I 0 9 PROFIdrivereturkoder for PROFINET Denne tabellen viser kodingen av Error-Number i PROFIdrive-parameter-svar iht. PROFIdrive-Profil V3.1. Tabellen er gyldig hvis PROFIdrive-tjenestene Request Parameter eller Change Parameter brukes. Feil nr. Forklaring Brukes ved 0x00 Ugyldig parameternummer Tilgang til ikke tilgjengelig parameter 0x01 Parameterverdi kan ikke Tilgang til endring av parameterverdi som ikke kan endres endres 0x02 Min. eller maks. verdi overskredet Tilgang for å endre verdi som ligger utenfor grenseverdiene 0x03 Feil underindeks Tilgang til ikke tilgjengelig underindeks 0x04 Ingen tilordning Tilgang med underindeks på ikke indisert parameter 0x05 Feil datatype Tilgang for å erstatte en verdi som ikke svarer til parameterens datatype 0x06 Innstilling ikke tillatt (kan bare tilbakestilles) Tilgang for å stille inn en verdi høyre enn 0 der dette ikke er tillatt 0x07 Beskrivelseselement kan Tilgang til et beskrivelseselement som ikke kan endres ikke endres 0x08 Reservert (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write forespørsel ikke for hånden på IR) 0x09 Ingen beskrivelse for hånden Tilgang til ikke tilgjengelig beskrivelse (parameterverdi for hånden) 0x0A Reservert (PROFIdrive Profile V2: feil tilgangsgruppe) 0x0B Ingen operasjonsprioritet Tilgang uten rettigheter for å endre parametere 0x0C Reservert (PROFIdrive Profile V2: Feil passord) 0x0D Reservert (PROFIdrive Profile V2: Ikke mulig å lese inn tekst i syklisk datatransfer) 0x0E Reservert (PROFIdrive Profile V2: Ikke mulig å lese inn navn i syklisk datatransfer) 0x0F Ingen teksttilordning tilgjengelig Tilgang til teksttilordning som ikke er tilgjengelig (parameterverdi for hånden) 0x10 Reservert (PROFIdrive Profile V2: Ingen PPO-Write) 0x11 Forespørsel kan ikke utføres på grunn av driftsmodus Tilgang er ikke mulig i øyeblikket; årsakene forklares ikke nærmere 0x12 Reservert (PROFIdrive Profile V2: Andre feil) 0x13 Reservert (PROFIdrive Profile V2: Ikke mulig å lese inn data i syklisk utveksling) 0x14 Ulovlig verdi Tilgang for å endre en verdi som ligger innenfor tillatt område, men som av andre langsiktige grunner ikke er tillatt (parameter med fastsatte individuelle verdier) 0x15 Svaret er for langt Lengden på det aktuelle svaret overskrider maks. overførbar lengde 0x16 Ugyldig parameteradresse Ugyldig verdi eller verdi som ikke er tillatt for denne attributten, dette antallet elementer, parameternumrene, underindeksen eller en kombinasjon av disse faktorene 0x17 Feil format Write request: Ugyldig format eller format for parameterdata som ikke støttes 0x18 Antall verdier er ikke konsistent Write request: Parameterdataenes verdiantall svarer ikke til antall elementer i parameteradressen 0x19 Akse ikke for hånden Tilgang til akse som ikke eksisterer inntil 0x64 Reservert 0x65..0xFF alt etter produsent Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 97

98 9 I 0 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 Lese eller skrive parametere via datasett Lese eller skrive parametere via datasett Programeksempel for SIMATIC S7 STEP 7-koden som er tilbakelagt i GSD-filen viser hvordan parametertilgangen skjer over STEP 7-systemfunksjonskomponentene SFB 52/53. Du kan kopiere STEP 7- koden og importere/oversette den som STEP 7-kilde. MERKNADER På hjemmesiden til SEW ( kan du under rubrikken "Software" laste ned et eksempel på en funksjonskomponent for SIMATIC S7- styringer. Dette eksemplet er en gratis, uforpliktende spesialtjeneste og skal bare tjene som prinsipiell veiledning ved utarbeidelse av et PLS-program. Vi tar ikke ansvar for innholdet i programeksemplet Tekniske data PROFINET for MOVIDRIVE DFS21B GSD-fil for PROFINET:GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml Modulnavn for prosjektering: MOVIDRIVE DFS21B Støttet datapost: Indeks 47 Støttet slotnummer: anbefalt: 0 Produsentkode: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: 0 C2-Response-Timeout 1 s Maks. lengde C1-kanal: 240 byte Max. lengde C2-kanal: 240 byte 98 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

99 Parametrisering via PROFIdrive-datasett 47 Lese eller skrive parametere via datasett 47 I Feilkode for PROFINET-tjenestene Denne tabellen viser de mulige feilkodene til PROFINET-tjenestene, som kan oppstå i tilfelle av en feilaktig kommunikasjon på PROFINET-telegramnivået. Denne tabellen er interessant hvis du ønsker å skrive en egen parametriseringskomponent basert på PROFINET-tjenestene, for denne feilkoden meldes direkte tilbake på telegramnivå. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (from PROFINET-specification) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (from PROFINET-specification) 0x0 = read error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0xA to 0xF = user specific PROFINET Parameter channel 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to intenal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 99

100 10 Integrert webserver Programvareforutsetninger 10 Integrert webserver Opsjonskortet DFS21B har en hjemmeside for enkel nettdiagnostikk av MOVIDRIVE og MOVITRAC. Legg inn den konfigurerte IP-adressen for å få tilgang til startsiden. Via nettsiden får du tilgang til service- og diagnostikkinformasjon Programvareforutsetninger Hjemmesiden er testet med Microsoft Internet Explorer 5.0 og Mozilla Firefox 2.0. Du trenger Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 eller en høyere versjon for å vise dynamiske elementer. Dersom du ikke har installert Java 2 Runtime på ditt system, vil nettsiden koble deg opp mot Java og starte en automatisk nedlastning, dersom du bekrefter dette. Dersom det oppstår problemer under nedlastingen, kan du også laste ned Java 2 Runtime fra og lokalisere programmet lokalt Security-innstillinger Dersom du bruker en brannmur eller har installert en personlig bannmur på systemet ditt, kan denne blokkere tilgangen til Ethernet-enhetene. Da må du tillate utgående TCP/IP- og UDP/IP-kommunikasjon. Applet "sewappletsmovieweb.jappletweb" oppfordrer deg til å akseptere et sertifikat. Klikk på <Execute>-knappen. Sertifikatet importeres til sertifikatlisten i Java 2 Runtime. For å unngå denne dialogen ved senere utførelser av programmet, setter du kryss i avkrysningsruten "Always trust content from this publisher". 100 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

101 Integrert webserver Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFS21B Utforming av startsiden til MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DFS21B [1] [2] [3] [4] 62223AXX [1] Navigasjonslinje [2] Hovedvindu (Home) Knapp for å starte diagnostikk-applet [3] Hovedvindu (Home) Knapp for å vise hjelp på hjemmesiden [4] Hovedvindu (Home) Knapp for dokumentasjonssiden MOVIDRIVE B (det kreves internettilgang) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 101

102 10 Integrert webserver Diagnostikk-applets struktur 10.4 Diagnostikk-applets struktur [1] [2] [3] [4] [5] 62225AXX [1] Trestruktur / oversikt I trestrukturen vises MOVIDRIVE B-Ethernet-enheten i nettverksnoden "My-Network-Tree". De enkelte subsystemene vises som sekundære tilkoblinger under de aktuelle enhetsvariantene. Disse kan inneholde andre enheter. [2] Oppsprettmeny ved høyreklikk på en enhet i treet [3] Toolbar (hurtigvalg med knapper) Navigasjonen til plugin ene til de enkelte enhetene skjer med høyreklikk på enheten i treet. Det vises et oppsprettvindu som fører deg til de aktuelle plugin ene for enhetene. Dessuten kan du redigere tilgangsinnstillingene for en MOVIDRIVE B (se kapittel "Tilgangsvern"). For å registrere nye enheter og vise dem i treet, klikker du med høyre musetast på nettverksnoden og velger opsjonen "Scan". [a] Skanne enhetstreet på nytt og vise i treet [b] Åpne plugin for valgt enhet i enhetstreet [c] Oversiktsplugin (Overview) for valgt enhet i enhetstreet, se avsnitt "Plugin-vindu (Overview)" [d] Lukke valgt plugin [e] Innstillinger for Ethernet-kommunikasjon og skanner [f] Skifte til vindusmodus eller appletmodus [g] Visning av infodialogen [4] Plugin-vindu Se avsnitt "Plugin-vindu". [5] Statustabell og enhetsstatus [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] Tabellen er standardmessig synlig. Alle enheter og underenheter som finnes under skanningen, lises opp. Da statustabellen sender sykliske parameterforespørsler til enheten, kan tabellen også lukkes ved hjelp av Status-knappen (nederst til høyre). 102 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

103 Integrert webserver Diagnostikk-applets struktur 10 Plugin-vindu [1] [2] [3] 62226AXX [1] Faneark for åpnede plugin er [2] Faneark innenfor plugin (visning av implementerte parametervisninger) [3] Hovedvindu med indikerte verdier og bilder Hvis du har åpnet flere plugin er (f.eks. plugin er for ulike enheter), listes disse opp på fanearket. Hvis den valgte enheten har flere visningsrubrikker, listes de ulike rubrikkene opp på fanearket. Parametrene visualiseres tilsvarende i hovedvinduet. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 103

104 10 Integrert webserver Diagnostikk-applets struktur Eksempel: Plugin Busmonitor for MOVIDRIVE Til visning av prosessdata mellom styringen og MOVIDRIVE B og til diagnose av prosessdatatermineringen AXX 104 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

105 Integrert webserver Diagnostikk-applets struktur 10 Eksempel: Plugin Busmonitor for MOVITRAC Til visning av prosessdata mellom styringen og MOVITRAC B og til diagnose av prosessdatatermineringen AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 105

106

107 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Oversikt MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Med programvaren MOVITOOLS MotionStudio (versjon 5.40 eller høyere) kan du parametrisere, visualisere og diagnostisere drivapplikasjonen på en enkel måte. Med MOVITOOLS MotionStudio kan du kommunisere via DFS21B med omformeren MOVIDRIVE MDX61B, gateway DFS21B og sekundære SEW-enheter under gateway via Ethernet. STOPP! Før du starter MOVITOOLS MotionStudio, må du frigi de installerte programvarekomponentene i din brannmur. Før inn alle utførbare programmer som hører med til de installerte programvarekomponenter i din brannmur. Kontroller innstillingen av brannmuren. Et program som kjøres i bakgrunnen, f.eks. uten at brukeren får melding om det, hindres kanskje av brannmuren. Kontroller om det kan opprettes en Ethernet-kommunikasjon mellom PC-en og DFS21B. Her kan du f.eks. bruke "ping" kommandoen i Windows-kommandopromt (eksempel: ping ) Oversikt MOVITOOLS MotionStudios brukergrensesnitt består av et sentralt framework og de enkelte "tools". Disse startes som egne applikasjoner fra framework eller er integrert i framework som "Plugins". Figuren under viser områdene til framework AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 107

108 11 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow for konfigurasjonen av enhetene Områder og deres funksjoner Tabellen nedenfor beskriver frameworks områder og deres funksjon. [1] Menylinje Hovedmenyen og symbollinjen inneholder alle viktige kommandoer for håndteringen av framework. [2] Symbollinje [3] Område for prosjektvisning Informasjon om enhetene i et prosjekt visualiseres med følgende typer prosjektvisninger Nettverksvisning Prosjekteringsvisning [4] Område for plugin er Dette er området hvor "tools" vises i form av plugin er. Plugin ene viser du med faneark eller som egne vinduer. Visningen avhenger av valgt tool. I eksemplet ble "Parameter tree" valgt som tool for MOVIDRIVE. [5] Område for enhetsstatus Statusinformasjon for enheter som er tilgjengelige online, kan vises i "statuslinjen". Du kan også skjule området "enhetsstatus". [6] Statuslinje I statuslinjen ser du aktuell kommunikasjonsstatus for MOVITOOLS MotionStudios. Under skanningen av enhetene vises her fremdriftsinformasjon Workflow for konfigurasjonen av enhetene Oversikt Figuren nedenfor viser de viktigste trinnene for å konfigurere enheter med verktøyene i MOVITOOLS MotionStudio. 1. Opprette prosjekt og nettverk 2. Konfigurere kommunikasjonskanal/-kanaler 3. Skanne nettverk (skanning av enhet) 4. Skifte til online-modus 5. Konfigurere enheter med tools 6. Laste opp omformerparametrer og deretter lagere prosjekt 62348ANO 108 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

109 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow for konfigurasjonen av enhetene 11 Trinn 1: Opprette prosjekt og nettverk Kontroller at "New project" er valgt og bekreft. Vinduet "New project" åpnes. Opprett navn og lagringssted for det nye prosjektet og bekreft innstillingene. Vinduet "New network" åpnes. Tildel det nye nettverket et navn og bekreft innstillingen. Hovedskjermen åpnes, og vinduet "Configure communication plugs" åpnes AEN Trinn 2: Konfigurere kommunikasjonskanal Still den første eller en annen kommunikasjonskanal inn på "Ethernet" AEN Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 109

110 11 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow for konfigurasjonen av enhetene Trinn 3: Skanne nettverk (skanning av enhet) Trinn 4: Konfigurere enheter med tools Du skanner nettverket med (skanning av enhet). Aktiver online-modus med. Velg enhet som du vil konfigurere. Åpne med høyre musetast kontekstmenyen for å vise verktøyene til konfigurasjonen av enheten AEN 110 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

111 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Kommunikasjon med eksterne enheter Kommunikasjon med eksterne enheter Hvis du ønsker å opprette en Ethernet-kommunikasjon til enheter som befinner seg utenfor det lokale nettverkssegmentet, klikker du på knappen "Configure SMLP" AEN For å tilføye eller slette en IP-adresse, åpner du kontekstmenyen [1] ved å klikke på tasten eller med tastekombinasjon [Ctrl-A]. I feltet IP address taster du inn den respektive IP-adressen til DFS21B-enheten. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 111

112 11 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Kommunikasjon med eksterne enheter Parametere for SMLP I tabellen nedenfor beskrives parametrene for SMLP (Simple MOVILINK Protocol). Parameter Beskrivelse Merknad Timeout Ventetid i millisekunder som client venter på svar fra server i etter en forespørsel. Default-innstilling: 1000 ms Øk evt. verdien når en forsinkelse av kommunikasjonen forårsaker feil. Broadcast IP-adresse IP-adresse SMLP-server IP-adressen til det lokale nettverkssegmentet som skanningen av enheten utføres innenfor. IP-adressen til SMLP-serveren eller andre enheter som skal tas med i skanningen av enhetene, men som befinner seg utenfor det lokale nettverkssegmentet. I default-innstillingen finnes det under skanningen av enhetene bare enheter som befinner seg i det lokale nettverkssegmentet. Tast inn følgende IP-adresse her: IP-adressen til SIMATIC S7-styringen hvis du driver en direkte kommunikasjons-ethernet på PROFIBUS via SIMATIC S7. IP-adressen til enheter som skal tas med i skanningen av enhetene, men som befinner seg utenfor det lokale nettverkssegmentet. 112 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

113 Feildiagnostikk Diagnostikkforløp Feildiagnostikk 12.1 Diagnostikkforløp Diagnostikkforløpet under viser hvordan du går frem for å foreta en feilanalyse av følgende problemer: Omformeren fungerer ikke på PROFINET IO. Omformeren kan ikke styres med IO-controller. Nærmere informasjon, og da spesielt med hensyn til parametrisering av omformeren for ulike feltbussapplikasjoner, får du i håndboken Feltbussenhetsprofil og parameterfortegnelse MOVIDRIVE. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 113

114 12 Feildiagnostikk Diagnostikkforløp Diagnostikkproblem 1: Omformeren fungerer ikke på PROFINET IO. Utgangstilstand: Omformeren er koblet til PROFINET IO. Omformeren er konfigurert i IO-controller, og busskommunikasjonen er aktiv. Ç Bussplugg stukket inn? Nei Æ [A] Ja Ç Hvordan reagerer LED-Link? Grønn Ç AV Æ [C] Ja Ç Hvordan er LED BUS FAULT? Av Ç Gul Æ Rød Æ Omformeren har forbindelse med Ethernet. Ç Kontroller det konfigurerte og innstilte PROFINET-navnet. Ç Er PROFINET-navnet identisk? Nei Æ [D] Ja Ç Det er eventuelt konfigurert feil enhetstype eller definert feil konfigurering. Ç Slett konfigureringen for omformeren fra PROFINET IO-nettet. Ç Konfigurer omformeren på nytt med enhetsbetegnelsen MDX61B+DFS21B. Gi adresseområdene til ditt styringssystem. Ç Last ned konfigureringen i PROFINET IO-controller og start busskommunikasjonen på nytt. [B] [C] [A] Kontroller busskabelleggingen. [B] [C] Opsjonen DFS21B er ennå ikke konfigurert, eller den er feil konfigurert. Kontroller i dette tilfellet konfigureringen, spesielt enhetsnavnet og IP-adressen. Ç Opsjonen DFS21B signaliserer at PROFINET IO-controller ennå ikke har opprettet kommunikasjonsforbindelse. Ç PROFINET IO-controller er koblet ut eller ikke startet. [D] Tilpass PROFINET-navnet. 114 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

115 Feildiagnostikk Diagnostikkforløp 12 Diagnostikkproblem 2: Omformeren kan ikke styres via IO-controller. Utgangstilstand: Busskommunikasjon med omformer OK (LED BUS FAULT av) Omformeren befinner seg i 24 V-drift (ingen nettspenning). Ç Åraken til problemet er enten feil parametrisering av omformeren eller et feilaktig styreprogram i PROFINET IO-controller. Ç Bruk P P097 (skalverdi-beskrivelse PO1... PO3) for å kontrollere at skalverdiene som sendes av styringen mottas korrekt. For å gjøre dette sender du, som en test, en skalverdi som ikke er lik 0 til hvert utgangsord. Ç Er skalverdier mottatt? Ja Æ [A] Nei Ç Kontroller at følgende driftsparametere er korrekt innstilt: P100 SKALVERDIKILDE FELTBUSS P101 STYREKILDE FELTBUSS P876 FRIGI PO-DATA JA Ç Innstillinger OK? Nei Æ [B] Ja Ç Problemet forårsakes muligens av styringsprogrammet i IO-controller. Ç Kontroller at adressene som brukes i programmet er de samme som for de konfigurerte adressene. Vær oppmerksom på at omformeren krever konsistente data og at tilgangen må foregå innenfor styreprogrammet, og om nødvendig via spesielle systemfunksjoner (for eksempel SIMATIC S7, SFC 14/15). [A] Skalverdiene overføres korrekt. Kontroller om omformeren er frigitt på klemmesiden. [B] Korriger innstillingene. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 115

116 12 Feildiagnostikk Feilmeldingsliste i gateway-drift 12.2 Feilmeldingsliste i gateway-drift Feilkode Betegnelse Reaksjon Årsak Tiltak 25 EEPROM Stopp SBus-kommunikasjonen 28 Feltbuss-timeout Default: PO-data = 0 Feilreaksjon kan stilles inn via P Watchdog-feil Stopp SBus-kommunikasjonen 38 Intern feil Stopp SBus-kommunikasjonen 45 Feil "initialisering" 111 Systembussfeil Device Timeout Stopp SBus-kommunikasjonen Ingen Feil ved tilgang til EEPROM Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert responsovervåking. Feil i programforløpet Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påvirkning Feil etter selvtest i Reset Vær oppmerksom på den røde lysdioden (H1) på DFS. Hvis denne LEDen lyser, kan en eller flere deltakere på SBus ikke anropes i løpet av timeouttiden. Hvis den røde lysdioden (H1) blinker, befinner DFS seg selv i en feiltilstand. Feilen F111 signaliseres da bare til styringen via feltbuss. Hent opp fabrikkinnstillingen, velg reset og sett DFS-parameterene på nytt. Ta kontakt med SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Forleng feltbuss timeout-tiden (reaksjonsovervåkning) i masterprosjekteringen eller deaktiver overvåkningen. Kontakt SEW. Kontroller jordforbindelser og skjerming og utbedre eventuelle svakheter. Ta kontakt med SEW hvis problemet gjentar seg. Utfør en reset. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller spenningsforsyningen og SBus-kablingen, kontroller SBusavslutningsmotstandene. Hvis DFS er prosjektert med PC-en, må prosjekteringen kontrolleres. Slå DFS av og deretter på igjen. Hvis feilen fortsatt foreligger, må du sjekke feilen via diagnostikkgrensesnittet og utføre de tiltak som er beskrevet i denne tabellen. 116 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

117 Tekniske data DFS21B for MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og gateway UOH11B kva i P f n Hz Tekniske data 13.1 DFS21B for MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og gateway UOH11B Opsjon DFS21B Delenummer Effektforbruk P = 3 W Spenningsforsyning (bare i gateway-drift) U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applikasjonsprotokoll PROFINET IO (Ethernet Frames med Framekode 8892 hex ) for styring og parametrisering av omformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk ved hjelp av nettleser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av MOVITOOLS. Portnumre som brukes 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (Ping) ISO/OSI-lag 2 Ethernet II Overføringshastighet 100 MBaud i full dupleks-metode Koblingsteknikk RJ45 Adressering 4 Byte IP-adresse eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Produsent-ID 010A hex (Vendor-ID) Hjelpemidler for idriftsettelse Status fast programvare for MOVIDRIVE MDX61B Programvaren MOVITOOLS -MotionStudio, versjon 5.40 eller høyere Operatørpanel DBG60B Status fast programvare :17:00 eller høyere (Æ visning med P076) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 117

118 13 kva i P n f Hz Tekniske data Sikkerhetsdel DFS21B for MOVIDRIVE MDX61B og MOVITRAC B 13.2 Sikkerhetsdel DFS21B for MOVIDRIVE MDX61B og MOVITRAC B Sikkerhetsparametere Maksimalt oppnåelig sikkerhetsklasse SIL 3 i henhold til EN Kategori 4 i henhold til EN Performance Level e i henhold til EN ISO Systemstruktur 2-kanals med diagnostikk (1oo2D) Konfigurasjon av driftsmodus High demand i henhold til EN (høyt krav) Muligheter for farlig stans pr. time <1.00E-09 (1 FIT) (PFH-verdi) Proof-test-intervall (EN 61508) 10 år, deretter må komponentene erstattes med nye Reparasjonstid 100 timer Sikker tilstand Verdi 0 for alle sikkerhetsrettede prosessverdier F-DO (utgang deaktivert) Sikker utgang P-M-kobling (fra lastspenningsforsyning) Merkestrøm Lekkasjestrøm (ved 0-signal) DC 24 V-utgang i henhold til EN kortslutnings- og overlastbestandig 1A Typisk 2 ma (ved 2 V / 1 kê lastmotstand) (Merknad: Strøm flyter fra F-DO_M til F-DO_P) Internt spenningsfall maks. 3 V (P- og M-utgang) Kortslutningsvern Elektronisk, utløserverdi: 2,8 A... 9 A Overlastvern Utløserverdi: 1,4 A... 1,6 A Lastmotstandsområde 24 kê... 1 kê Spenningsbegrensning ved utkobling av Typisk 70 V induktiv last Reaksjonstid (kommando via  25 ms PROFIsafe Æ utgang kobles) Maks. ledningslengde 30 µ 118 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

119 Tekniske data Målskisse DFS21B i gatewayhus UOH11B kva i P f n Hz Målskisse DFS21B i gatewayhus UOH11B X32 X DFS21B R BF FS FDO 1 2 FDO X LS 5 6 PS F-ADDRESS Def IP AS 0 1 PROFINET IO AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 119

120 14 Indeks 14 Indeks A Adressering Ansvarsfraskrivelse...6 Auto-setup for gateway-drift...52 B Beskrivelse av F-parameteren Parameter F_CRC_Length...60 Parameter F_Dest_Add...61 Parameter F_PAR_Vision...60 Parameter F_SIL...60 Parameter F_Source_Add...60 Parameter F_WD_Time...61 Busskabel Skjerming og legging...28 D Datautveksling med PROFIsafe-opsjon DFS F-nyttedata for PROFIsafe-opsjon DFS...64 F-periferidatamodul for PROFIsafe-opsjon DFS...63 Delenummer , 118 DFS21B Driftsvisninger...33 Klemmebeskrivelse...22 Tilkobling...22 Diagnostikk...10 Diagnostikk med PROFIsafe-opsjon DFS...67 Diagnostikkforløp Diagnostikk-applets struktur Driftsegenskaper til PROFINET...71 Enhetsmodell...72 Kommunikasjonsmodell...72 Prosessdatakonfigurasjon...74 Tre enhetstyper...71 Tre kommunikasjonsklasser...71 Driftsvisninger DFS21B...33 LED BUS-FAULT...33 LED FDO (FAILSAFE-UTGANG)...34 LED FS (FAILSAFE-STATUS)...34 LED Link/Activity...35 LED RUN...33 F Feildiagnose Diagnostikkforløp Feildiagnostikk Feilmeldingsliste i gateway-drift Feilstatuser for PROFIsafe-opsjon DFS Feil i sikkerhetsdelen Feiltabell PROFIsafe-opsjon DFS PROFIsafe-tidsavbrudd Safetydiagnostikk via PROFINET Feiltabell PROFIsafe-opsjon DFS Feltbussmonitor Forbindelse MOVIDRIVE B / MOVITRAC B - Ethernet Fremgangsmåte etter utskifting av enhet Utskifting av enhet MOVIDRIVE B Utskifting av enhet MOVITRAC B / Gateway F-parameter G Garantikrav... 6 Gateway-drift, feilmeldingsliste Generelle merknader... 6 Ansvarsfraskrivelse... 6 Garantikrav... 6 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene... 6 I Innstilling Frekvensomformer MOVITRAC B Omformer MOVIDRIVE MDX61B IP-adresse K Klemmebeskrivelse Opsjon DFS21B Koblingsskjemaer Sikker teknikk Koblingsteknikk Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt Krav Til installasjonen L LED BUS-FAULT LED FDO (FAILSAFE-UTGANG) LED FS (FAILSAFE-STATUS) LED Link/Activity LED RUN Lese eller skrive parametere via datasett Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

121 Indeks 14 M Montasje- og installasjonsmerknader...15 Gateway DFS21B / UOH11B...21 Montering og demontering av opsjonskort...17 Opsjonskort DFS21B i MOVIDRIVE MDX61B...15 Opsjonskort DFS21B i MOVITRAC B...18 MOVIDRIVE MDX61B Innstilling av omformeren...54 Styring...75 MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET MOVITRAC B Innstilling av frekvensomformeren...55 Styring...77 N Nettserver Diagnostikk-applets struktur Plugin-vindu Programvareforutsetninger Security-innstillinger Tilgangsbeskyttelse Utformingen til startsiden Nettverksklasser...29 O Opsjonskort Montering og demontering...17 Overføringshastighet... 20, 117 Overvåkingsfunksjoner...10 P Parametrisering via PROFIdrive-datasett Lese eller skrive parametere via datasett Parametrisering via PROFIdrive-datasett Adressering av tilkoblede omformere...87 Egenskaper til PROFINET-enheter fra SEW-EURODRIVE...83 Feilkode for PROFINET-tjenestene...99 Forløpssekvens for Controller...86 Innføring PROFINET-dataposter...82 MOVILINK -parameteroppgaver...88 PROFIdrive-parameteroppgaver...93 PROFINET-parameterkanalens struktur...84 Programeksempel for SIMATIC S Start av parametriseringen over datapost Tekniske data PROFINET for MOVIDRIVE DFS21B...98 Plugin-vindu Eksempel Plugin Busmonitor for MOVIDRIVE Eksempel Plugin Busmonitor for MOVITRAC PROFINET Timeout PROFINET-LED-er PROFIsafe sikkerhetskonsept PROFIsafe, prosjektering med STEP Programeksempel SIMATIC S , 98 Projektierung PROFIsafe med STEP Prosessdatakonfigurasjon Konfigureringer som er tillatt Prosjektering Prosjektering av PROFINET IO-Controller Initialisering av GSD-fil Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVIDRIVE B Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVITRAC B Starte styringen Tilordning av PROFINET-enhetsnavn Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVIDRIVE B Prosjektering av PROFINET-tilkobling for MOVITRAC B Prosjektering med PROFINET Prosjektering av PROFINET IO-Controller.. 36 Protokollvarianter R Reaksjonstider for PROFIsafe-opsjon DFS Reaksjonskjede i forbindelse med PROFIsafe-opsjon DFS S SBus Timeout Sikker teknikk, koblingsskjemaer Sikkerhetskonsept Restriksjoner Skjematisk illustrasjon Sikkerhetskonsept PROFIsafe Sikkerhetsmerknader... 7 Bruk av løfteanordninger... 7 Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer:... 7 Tilleggsdokumentasjon... 7 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp) 121

122 14 Indeks SIMATIC S Programeksempel... 79, 98 Standard gateway...30 Stille inn IP-adresseparametere via DCP...31 Første idriftsettelse...31 Tilbakestille IP-adresseparametere...31 Styreeksempel...76 Styring MOVIDRIVE MDX61B...75 MOVITRAC B...77 Subnettmaske...29 T TCP / IP-adressering og subnett...29 IP-adresse...29 Standard gateway...30 Subnettmaske...29 Tekniske data DFS21B for MOVIDRVE B, MOVITRAC B og gateway UOH11B Sikkerhetsdel DFS21B for MOVIDRIVE B og MOVITRAC B Tilbakestille IP-adresseparametere Tilgangsbeskyttelse Tilkobling Opsjon DFS21B... 18, 19, 22 Timeout U PROFINET SBus Utformingen til startsiden Håndbok Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikker stopp)

123 SEW-EURODRIVE Driving the world

124 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no