Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Håndbok. Utgave 04/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Utgave 0/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Merknader til opphavsrett... 6 Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon Sikkerhetsfunksjoner Applikasjon med løfteanordning Avfallshåndtering... 7 Innledning MOVI-PLC Motion Control med integrert styreteknikk Styring MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Monterings-/installasjonsmerknader.... Monteringsmuligheter for styring MOVI-PLC advanced DH.B.... Montering MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B.... Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP og LED Tilkobling av binære inn- og utganger (plugg X) Tilkobling systembuss CAN (plugg X) / CAN (plugg X) Tilkobling RS85-grensesnitt (plugg X) Tilkobling systembuss Ethernet (plugg X6) Tilkobling av Ethernet--grensesnitt (plugg X7) Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHEB DIP S default IP-adresse SD-minnekort type OMHB-T..... Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB..... Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP og LED..... Tilkobling PROFIBUS (plugg X0P) Tilkobling DeviceNet (plugg X0D) Tilkobling SafetyBus (plugg X8) Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHFB Montering av styring MOVI-PLC advanced DHRB Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP og LED Kontaktterminering Avskjerm og forlegg buskabelen Innstilling av DIP 0 og TCP / IP-adressering og subnett Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHRB i PROFINET-drift Stille inn IP-adresseparametere via DCP Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHRB i EtherNet/IP-drift Stille inn IP-adresseparameter Den integrerte Ethernet-svitsjen Installasjon av opsjon DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Installasjon av opsjon DH.B i MOVIAXIS -mastermodul Funksjonsbeskrivelse av klemmene X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodul)... 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 Innhold.8 Installasjon av opsjon DH.B i MOVITRAC B/kompaktstyring Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Forbindelse RS85-grensesnitt COM (plugg X) Tilkobling systembuss CAN / spenningsforsyning (plugg X6) Driftsangivelser opsjonsinnstikksplass MOVITRAC B / kompaktstyring Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC advanced DH.B Avskjerm og forlegg buskabelen Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS MotionStudio Prosjektering og igangsetting av drivenhetene Prosjektering og igangsetting i PLC-redigeringsprogrammet Fremgangsmåte ved apparatutskiftning Feildiagnostikk Diagnostikkforløp systembuss CAN / CAN Diagnostikkforløp PROFIBUS-DP Tekniske data og målskisser Generelle tekniske data Styring MOVI-PLC advanced DHEB Styring MOVI-PLC advanced DHFB Styring MOVI-PLC advanced DHRB Kompaktstyring MOVI-PLC advanced Målskisser for kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Målskisse DHEB / UOHB Målskisse DHF/DHRB / UOHB Indeks Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Generelle merknader Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Generelle merknader. Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne håndboken er bygd opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet.. Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Les derfor håndboken før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at håndboken er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Generelle merknader Ansvarsfraskrivelse. Ansvarsfraskrivelse For å oppnå sikker drift og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning av MOVIDRIVE -dokumentasjonen følges nøye. SEW- EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller.. Merknader til opphavsrett 007 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for mangfoldiggjøring, bearbeiding, publisering og annen bruk også utdragsvis er forbudt. 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Sikkerhetsmerknader Tilleggsdokumentasjon Sikkerhetsmerknader. Tilleggsdokumentasjon Må kun installeres og settes i drift av elektrofagfolk under overholdelse av de gyldige forskriftene for forebygging av ulykker og driftsveiledningene MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B og MOVIAXIS : Les nøye gjennom denne håndboken før opsjon DH.B installeres og settes i drift. Forutsetning for en feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges.. Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/6B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Forviss deg om at opplysningene i "Sikker utkobling MOVIDRIVE MDX60B/6B" følges for sikkerhetsbruk.. Applikasjon med løfteanordning MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B og MOVIAXIS skal ikke brukes som sikkerhetsanordning i applikasjoner med løfteanordninger. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske verneinnretninger som sikkerhetsanordning for å unngå personskader eller materielle skader.. Avfallshåndtering Følg aktuelle nasjonale bestemmelser: Kasser komponentene, eventuelt også adskilt etter egenskaper og gjeldende landsspesifikke forskrifter, for eksempel som: elektronikkavfall kunststoff stålplater kobber Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Innledning MOVI-PLC Motion Control med integrert styreteknikk Innledning Håndbokens innhold Denne brukerhåndboken beskriver: monteringen av styringen MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B grensesnitt og lysdioder til styring MOVI-PLC advanced DH.B installasjon av styringen MOVI-PLC advanced DH.B i omformere MOVIDRIVE MDX6B og MOVITRAC B, i servoforsterker MOVIAXIS og som kompaktstyring engineering-tilgang til styring MOVI-PLC advanced DH.B prosjektering og idriftsettelse av styringen MOVI-PLC advanced DH.B og styrt omformer og servoforsterker Videreførende litteratur For enkel og effektiv engineering av styringen MOVI-PLC advanced DH.B bør du bestille videreførende dokumentasjoner i tillegg til denne håndboken: Håndbok "MOVI-PLC advanced DHFB feltbussgrensesnitt PROFIBUS DP-V og DeviceNet" Håndbok "MOVI-PLC advanced DHRB feltbussgrensesnitt PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Systemhåndbok "MOVI-PLC -programmering i PLC-redigeringsprogram" Håndbok "Bibliotek MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX for MOVI-PLC " Håndbok "Bibliotek MPLCMotion_MC07 og MPLCMotion_MM for MOVI-PLC " Systemhåndbok MOVIDRIVE MDX60B/6B Systemhåndbok MOVITRAC B Systemmappe MOVIAXIS Systemhåndboken "MOVI-PLC programmering i PLC-redigeringsprogrammet" inneholder veiledning for programmering av MOVI-PLC iht. standard IEC 6-. Bibliotekhåndbøkene beskriver Motion-bibliotekene for MOVI-PLC for styring av omformer MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B og MOVIMOT.. MOVI-PLC Motion Control med integrert styreteknikk Egenskaper MOVI-PLC er en serie med programmerbare logiske styringer for omformere. De muliggjør en komfortabel og effektiv automatisering av drivløsningen, logikkbearbeidelse og forløpsstyringer ved hjelp av programmeringsspråkene iht. standard IEC 6-. MOVI-PLC er gjennomgående pga. den optimerte styringen av hele SEW-omformerportfolios og den enkle oppgraderingen til mer effektiv MOVI-PLC pga. programmenes gjennomgående forløpsevne. MOVI-PLC kan skaleres pga. flere forskjellige maskinvareplattformer (basic, advanced,...) og modulære programvarekonsepter (bibliotek for tallrike applikasjoner). MOVI-PLC er effektiv pga. omfattende teknologier (f. eks. kurveskive, synkronløp) og styringen av kravfulle applikasjoner (f. eks. handling). 8 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Styringsklasser MOVI-PLC basic DHPB muliggjør utførelsen av koordinerte enkelaksebevegelser og innbinding av eksterne inn- / utganger og Drive Operator Panel (DOP). Dermed er MOVI-PLC basic DHPB egnet som modulstyring eller også som stand alone-styring for maskiner med middels kompleksitet. MOVI-PLC advanced DH.B utmerker seg i tillegg med et større grensesnittmangfold og økt ytelsesevnen, som også muliggjør komplekse beregninger og f.eks. interpolerte bevegelser. MOVI-PLC advanced er derfor egnet for maskin- og celleautomatisering. Over det integrerte Ethernet-grensesnittet kan MOVI-PLC advanced forbindes direkte med styrenivået.. Styring MOVI-PLC advanced DH.B Egenskaper Enhetsutførelser Styringen MOVI-PLC advanced DH.B kan fås i to utforminger: som styringskort MOVI-PLC advanced DH.B som opsjon for omformere MOVIDRIVE B og MOVITRAC B og servoforsterker MOVIAXIS som kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.B forberedt for montering på en kapselskinne. Som kompaktstyring er den konstruert for å styre omformere (Æ kap. "Tekniske data"). Styringen MOVI-PLC advanced DH.B er tilgjengelig i utføringer som skiller seg fra hverandre på eksisterende feltbussgrensesnitt: Enhetsutførelse MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Feltbussgrensesnitt Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Engineering Engineering av styringen MOVI-PLC advanced DH.B omfatter følgende tiltak: Konfigurasjon Parametrisering Programmering Engineering utføres med hjelp av engineering-programvare MOVITOOLS -Motion- Studio. Denne programvaren har mange forskjellige, effektive komponenter for idriftsettelse og diagnostikk av alle enheter fra SEW-EURODRIVE. Forbindelsen mellom styring MOVI-PLC advanced DH.B og engineering-pc opprettes via Ethernet--kommunikasjonsgrensesnittet. Kommunikasjonsgrensesnitt Styringen MOVI-PLC advanced DH.B har mange kommunikasjonsgrensesnitt. De to systembussgrensesnittene CAN og CAN brukes foretrukket til tilkobling og styring av flere omformere og innbinding i desentrale I/O-moduler. Maskinmodulen som dannes på denne måten kan du bruke over et integrert feltbussgrensesnitt på en overordnet styring. Engineering foregår via det integrerte Ethernet-- kommunikasjonsgrensesnittet. Til RS85-grensesnittene kobles et operatørpanel (f.eks. DOPB) eller en girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Automatiseringstopologier Bruk som standalone maskinstyring Du kan bruke styringen MOVI-PLC advanced DH.B som styringsenhet av en komplett maskin. Hvis en gir avkall på den overordnede PLS-en overtar styringen MOVI-PLC advanced DH.B alle styringsoppgaver inklusive styringen av drivenheter, ytterligere aktuatorer og evalueringen av desentrale inn- og utganger. I stand alone-topologien overtar operatørpanelene (DOPB) grensesnittfunksjonen mellom menneske og maskin. MOVI-PLC advanced DH.B kan du koble direkte til Ethernet-firmanettet. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Fig. : 605AXX Eksempel på en topologi for standalone styring av en komplett maskin med styringen MOVI-PLC advanced DH.B [] Operatørpanel (f.eks. Drive Operator Panel DOPB) [] Systembuss (CAN, CAN, Ethernet ) [] Inn- og utganger (klemmer) [] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor 0 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Bruk som modulstyring Du kan også bruke styringen MOVI-PLC advanced DH.B til desentral automatisering av en maskinmodul (Æ følgende bilde). Ved dette koordinerer styringen MOVI-PLC advanced DH.B bevegelsesforløpene i akselforbindelsen. Tilkoblingen til overordnet PLS skjer valgfritt over et av de integrerte feltbussgrensesnittene. 586AXX Fig. : Eksempel på en topologi for styring av en maskinmodul gjennom en styring MOVI-PLC advanced DH.B [] Overordnet PLS [] Systembuss (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (over feltbussgrensesnitt DeviceNet MFD... / direkte tilkobling med MOVI-PLC over RS85-grensesnitt COM) [] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Systembusser (CAN, CAN og Ethernet ) Ved tilkobling av flere omformere over en systembuss kan du bruke styringen MOVI- PLC advanced DH.B til styring av en maskinmodul. Styringen MOVI-PLC advanced DH.B styrer alle drev innenfor maskinmodulen og avlaster dermed den overordnede styringen (f. eks. maskiner/anleggs-pls). Over systembussene CAN, CAN og Ethernet kan du koble maks. 6 av enhetene nedenfor til styringen MOVI- PLC advanced DH.B: Frekvensomformer MOVITRAC B Drevomformer MOVIDRIVE MDX60B/6B Servoforsterker MOVIAXIS Girmotorer med integrert frekvensomformer MOVIMOT (feltbussgrensesnitt DeviceNet MFD... påkrevd) Konfigurering av PROFIBUSgrensesnitt PROFIBUS-stasjonsadressen stilles inn med DIP-en, som er på forsiden av styringen MOVI-PLC advanced DH.B. Med den manuelle innstillingen kan du integrere og koble inn styringen MOVI-PLC advanced DH.B i løpet av kort tid i PROFIBUS-omgivelsene. Overordnet PROFIBUS-master kan foreta parametriseringen automatisk (parameternedlasting). Denne varianten har følgende fordeler: kort igangsettingstid av anlegget enkel dokumentasjon av applikasjonsprogrammer, for alle viktige parameterdata kan overleveres fra programmet til overordnet styring. Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFIBUS- DP Mens prosessdatautvekslingen vanligvis skjer syklisk leses eller skrives drivparameterne asyklisk over funksjoner som Read og Write eller over MOVILINK -parameterkanal. Denne parameterdatautvekslingen tillater applikasjoner hvor alle viktige drivparametrer er avlagt i overordnet automatiseringsapparat, slik at det ikke må foregå en manuell parametrisering på omformer. Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFIBUS- DP-V Med PROFIBUS-DP-V-spesifikasjonen ble det innført nye asykliske Read/Write-tjenester i rammen av PROFIBUS-DP-utvidelser. Disse asykliske tjenestene blir ført inn på spesielle telegrammer i kjørende syklisk busdrift, slik at kompatibiliteten mellom PROFIBUS-DP (versjon 0) og PROFIBUS-DP-V (versjon ) er garantert. PROFIBUS-overvåkingsfunksjoner Bruk av et feltbussystem krever ytterligere overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som f.eks. tidsovervåking av feltbuss (PROFIBUS-timeout). Funksjonskomponenten som får tilgang til PROFIBUS melder en PROFIBUS-timeout i form av en feilmeldingsinformasjon. Dermed kan det reageres på PROFIBUS-timeout i applikasjonen. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B RS85- grensesnitt COM og COM På RS85-grensesnitt COM eller COM tilkobler du en av følgende enheter: Operatørpanel DOPB Girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT Ethernet Følgende funksjoner og tilkoblinger kan opprettes via Ethernet-- kommunikasjonsgrensesnittet. Engineering Tilkobling av et operatørpanel DOPB PC-visualisering (for eksempel OPC-grensesnitt) Tilknytning til styrenivået Binære inn- og utganger Med de binære inn- og utgangene kan du koble aktuatorer (f.eks. ventiler) og binære inngangssignaler (f.eks. sensorer). De binære inn- og utgangene kan du bruke fritt i PLC-redigeringsprogrammet til programvaren MOVITOOLS MotionStudio ved programmeringen. Diagnostikk Lysdiodene til styring MOVI-PLC advanced DH.B indikerer følgende tilstander: Spenningsforsyning til binære inn- og utganger Generell status til styringen MOVI-PLC advanced DH.B Status for styreprogram Status for PROFIBUS-grensesnitt Status for DeviceNet-grensesnitt Status for Ethernet-grensesnitt Status for de to CAN-grensesnittene Du kan tilkoble operatørpaneler i forbindelse med diagnostikk. Operatørpanelene kobles fortrinnsvis på kommunikasjonsgrensesnitt Ethernet. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Monterings-/installasjonsmerknader Monteringsmuligheter for styring MOVI-PLC advanced DH.B Monterings-/installasjonsmerknader. Monteringsmuligheter for styring MOVI-PLC advanced DH.B Vær oppmerksom på følgende ved montering: MERKNADER Du kan stikke styringen MOVI-PLC advanced DH.B inn i omformer MOVIDRIVE MDX6B, men ikke i omformer MOVIDRIVE MDX60B. Montering eller demontering av opsjonskort er kun mulig ved drivomformer MOVIDRIVE MDX6B byggstørrelse til 6. Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskort i drivomformer MOVIDRIVE MDX6B byggstørrelse 0. Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere styring MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIAXIS eller montere kompaktstyring MOVI-PLC DH.B/UOH..B.. Montering MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Styringen MOVI-PLC advanced DHEB må stikkes på feltbussplassen til MOVIDRIVE MDX6B. Hvis feltbusskontakten er opptatt, kan opsjon DHEB også plugges inn på innstikkplassen for utvidelse. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB må settes på feltbussinnstikksplassen eller utvidelsesstikkplassen til MOVIDRIVE MDX6B. Montering i MOVIDRIVE MDX6B byggstørrelse 0 er ikke mulig. Før du begynner Utfør følgende tiltak før styringen MOVI-PLC advanced DH.B monteres eller demonteres: Sett drivomformeren uten spenning. Slå av DC V og nettspenningen. Du må sikre deg med egnede tiltak (avledningsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning før du berører styringen MOVI-PLC advanced DH.B. Ta av operatørpanelet og frontdekslet før du monterer styringen MOVI-PLC advanced DH.B. Plugg i frontdekslet og operatørpanelet igjen etter at du har montert styringen MOVI-PLC advanced DH.B. Styringen MOVI-PLC advanced DH.B må kun oppbevares i originalforpakningen. Vent med å ta den ut til den skal monteres. Ta kun tak i styringen MOVI-PLC advanced DH.B på kanten av kretskortet. Ikke berør komponentene. Legg aldri styringen MOVI-PLC advanced DH.B på et underlag med ledeevne. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Monterings-/installasjonsmerknader Montering MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Prinsipiell fremgangsmåte ved inn- og utbygging av et opsjonskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Løsne festeskruene tilopsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut av innstikksplassen.. Løsne festeskruene til den svarte dekkplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten.. Sett opsjonskortet med festeskruene nøyaktig inn i hullene på opsjonskortholderen.. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Ved demontering av et opsjonskort går du frem i omvendt, logisk rekkefølge. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB. Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB.. Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP og LED Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 6008AXX Betegnelse LED DIP Klemme LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Plugg X: Binære inn- og utganger (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: RS85-grensesnitt COM, COM (klemmer som kan plugges inn) Plugg X5: USB-tilkobling (under forberedelse) Plugg X6: Tilkobling Ethernet Systembuss (RJ5-bøssing) X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN--status CAN--status IEC-progr.-status PLC-status User-LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK + V-inngang BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolert RS RS isolert DGND GND isolert USB+5 V USB USB+ DGND Funksjon Status systembuss CAN Status systembuss CAN Status styringsprogram Status styrings-firmware Fritt programmerbar Status inn- eller utgang DIO 6/7 Status inn- eller utgang DIO /5 Status inn- eller utgang DIO / Status inn- eller utgang DIO 0/ Status spenningsforsyning I/O Spenningsinngang DC+ V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang (DIO 0) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO 5) Binær inn- eller utgang (DIO 6) Binær inn- eller utgang (DIO 7) Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isolert (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isolert (COM ) Referansepotensial (COM ) Referansepotensial (COM ) Spenningsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referansepotensial Plugg X7: Tilkobling Ethernet (RJ5-bøssing) X7 Standard Ethernet-terminering Plugg X: Systembuss CAN (galvanisk adskilt) (klemmer som kan plugges inn) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Referansepotensial systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Plugg X: Systembuss CAN (klemmer som kan plugges inn) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referansepotensial systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low DIP S Oppe Nede Standard IP-adresse ( ) Ethernet -tilkobling 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB.. Tilkobling av binære inn- og utganger (plugg X) Kontakten X har åtte binære inn- eller utganger (for eksempel for styring av eksterne aktuatorer/følere). Bruken av de binære inn- og utgangene kan du programmere i PLC-redigeringsprogrammet til programvaren MOVITOOLS MotionStudio. X Fig. : Tolvpolet plugg for tilkobling av de binære inn- og utgangene 608AXX Binære innganger De binære inngangene er potensialskilt med optokoblere. Tillatte inngangsspenninger er spesifisert i henhold til IEC 6. + V V = "" = Kontakt lukket V V = "0" = Kontakt åpen Interrupt-innganger De binære inngangene X:6 til X:0 kan du bruke som interrupt-innganger. Reaksjonstiden før bearbeiding av ISR (interrupt-serviceroutine) er mindre enn 00 ms. Binærutganger De binære utgangene er potensialskilt med optokoblere. De binære utgangene er kortslutningssikre, men ikke sikre mot fremmed spenning. Maksimalt tillatt utgangsstrøm er 50 ma pr. binærutgang. Alle åtte binærutganger får brukes samtidig med denne strømmen. STOPP! Forsyningsspenningen må ligge på pinne X:/ når de binære inn- og utgangene skal brukes. Styringen MOVI-PLC kan ta skade. Den spesifiserte funksjonen til de binære inn- og utgangene er da ikke lenger gitt. Hvis forsyningsspenningen kobles ut må du også slå av alle andre spenninger på X:... 0, f.eks. DC V fra brytere og sensorer til de binære inngangene. For å unngå farlige spenningstopper må man ikke tilkoble induktive laster uten friløpsdiode med forsyningsspenningen eller på de binære inn- eller utgangene. Kabelspesifikasjon Det må kun tilkobles kabler med et ledertverrsnitt på minimalt 0,5 mm (AWG) til maksimalt mm (AWG8). I henhold til IEC er klemming uten endehylser mulig. Velg type og ledertverrsnitt til tilkoblet kabel avhengig av nødvendig kabellengde og forventet belastning gjennom din bruk. Nærmere informasjon angående de binære inn- eller utgangene finner du i kapitlet 8, Tekniske data, på side 6. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB.. Tilkobling systembuss CAN (plugg X) / CAN (plugg X) Det er kun tillatt å koble maksimalt 6 enheter på systembuss CAN eller CAN. Systembuss støtter da adresseområdet MERKNADER Systembus CAN er atskilt galvanisk. Bruk derfor helst grensesnitt CAN (X) for tilkobling av feltapparater (f. eks. CANopen inn- og utganger). Systembuss CAN er ikke atskilt galvanisk. Bruk derfor helst grensesnitt CAN (X) for tilkobling av omformer over systembuss i koblingsskapet. SEW-EURODRIVE anbefaler å tilkoble maks. 6 innganger og 6 utganger over I/O-moduler på styringen MOVI-PLC basic DHPB. For kommunikasjon mellom MOVIDRIVE MDX6B og den innebygde styringen MOVI-PLC advanced er det ikke nødvendig med en systembuss-can-forbindelse hvis du bruker kanalen "DPRAM" (Æ systemhåndbok "MOVI-PLC -programmering i PLC-redigeringsprogrammet"). Men det forutsettes en systembuss-can-forbindelse hvis det brukes komponenter fra bibliotekene MPLCMotion_MDX og MPLC- Processdata. Systembuss CAN støtter overføringsteknikken iht. ISO 898. Nærmere informasjon om systembuss CAN finner du i håndboken "Seriell kommunikasjon", som du får hos SEW-EURODRIVE. Koblingsskjema systembuss CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Fig. : 6056AXX Systembussforbindelse CAN med drivomformer MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B som eksempel Kabelspesifikasjon Bruk en x -trådet revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). I henhold til IEC er klemming uten endehylser mulig. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt 0,...,0 mm (AWG... AWG 8) Ledningsmotstand 0 Ê ved MHz Kapasitetsbelegg  0 pf/m ved khz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. 8 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB Ledningslengde Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt systembussoverføringshastighet: 5 kbaud Æ 500 m 50 kbaud Æ 50 m 500 kbaud Æ 00 m 000 kbaud Æ 0 m Endemotstand På begynnelsen og enden av systembussforbindelsen CAN kobler du systembussavslutningsimpedans til (MOVIDRIVE B, DIP S = ON; MOVITRAC B, DIP S = ON). Ved alle andre apparater slår du av avslutningsimpedansen (MOVIDRIVE B, DIP S = OFF; MOVITRAC B, DIP S = OFF). Hvis styringen MOVI-PLC advanced DH.B f.eks. er på enden av systembuss CAN, må du tilkoble en avslutningsimpedans på 0 Ê mellom Pin X: og X: (ved CAN : avslutningsimpedans Pin X: og Pin X:). STOPP! Mellom apparatene som forbindes over CAN bør det ikke oppstå en potensialforskyvning. Mellom apparatene som forbindes over CAN må det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Unngå potensialforskyvning, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning... Tilkobling RS85-grensesnitt (plugg X) STOPP! Mellom apparatene som forbindes over RS85 skal det ikke oppstå en potensialforskyvning. Unngå potensialforskyvning, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Dynamiske avslutningsmotstander er fast montert. Ingen eksterne avslutningsimpedanser må forbindes. Du kan koble en av enhetene nedenfor til RS85-grensesnitt COM/ (plugg X): Operatørpanel DOPA Girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT X 5 6 Fig. 5: Sekspolet plugg for tilkobling av RS85-grensesnittene COM/COM 607AXX MERK Ytterligere informasjoner om forbindelse av betjeningsterminal DOPB finner du i systemhåndboken "Betjeningsterminal DOPB" i kapitlene "Installasjon" og "Pluggtilordning". Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB..5 Tilkobling systembuss Ethernet (plugg X6) Grensesnittet Ethernet (plugg X6) er reservert som systembuss...6 Tilkobling av Ethernet--grensesnitt (plugg X7) Til Ethernet -grensesnittet (plugg X7) kan du koble en engineering-pc. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Fig. 6: Eksempel: Tilkobling av en engineering-pc over Ethernet--grensesnitt til X7 65AXX Over Ethernet -grensesnittet kan styringen MOVI-PLC advanced DHEB også utveksle data med en annen styring over UDP/TCP. 0 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB..7 Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHEB Styring MOVI-PLC advanced DHEB har ti lysdioder (L L0) som viser aktuell status for styringen MOVI-PLC advanced DHEB med tilhørende grensesnitt. LED L (CAN--status) Lysdioden L signaliserer statusen til systembuss CAN. Statuser for LED L Diagnostikk Utbedring av feil Oransje Systembuss CAN initialiseres. Grønn Blinker grønt (0,5 Hz) Blinker grønt ( Hz) Rød Blinker rødt ( Hz) Systembuss CAN er initialisert. Systembuss CAN er i SCOM- Suspend. Systembuss CAN er i SCOM-On. Systembuss CAN er ute av drift (BUS-OFF). -. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembuss CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembuss CAN.. Kontroller og korriger avslutningsimpedansene til systembuss CAN. Advarsel på systembuss CAN.. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembuss CAN.. Kontroller og korriger innstilt overføringshastighet til systembuss CAN. LED L (CAN--status) Lysdioden L signaliserer statusen til systembuss CAN. Status for LED L Diagnostikk Utbedring av feil Oransje Systembuss CAN initialiseres. - Grønn Systembuss CAN er initialisert. - Blinker grønt (0,5 Hz) Blinker grønt ( Hz) Rød Blinker rødt ( Hz) Systembuss CAN er i SCOM- Suspend. Systembuss CAN er i SCOM-On. - Systembuss CAN er ute av drift (BUS-OFF). -. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembuss CAN.. Kontroller og korriger innstilt overføringshastighet til systembuss CAN.. Kontroller og korriger avslutningsimpedansene til systembuss CAN. Advarsel på systembuss CAN.. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembuss CAN.. Kontroller og korriger innstilt overføringshastighet til systembuss CAN. LED L (IECprogramstatus) Lysdioden L signaliserer statusen til styreprogrammet IEC 6. Status for L Diagnostikk Utbedring av feil Grønn IEC-programmet kjører - Av Ingen program ladet. Du må lade et program i styringen. Blinker oransje ( Hz) Programforløpet er stoppet. Bootloader-oppdatering nødvendig (se kapitlet "SD-minnekort type OMHB-T.") Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB LED L (PLC-status) Lysdiode L signaliserer statusen til firmwaren til styringen MOVI-PLC advanced DHEB. Statuser for LED L Diagnostikk Utbedring av feil Blinker grønt ( Hz) Firmware til styringen MOVI-PLC advanced DHEB går riktig. Rød SD-kort ikke satt inn. Filsystemet til SD-kortet er korrupt Blinker oransje Programforløpet er stoppet. ( Hz) - Bootloader-oppdatering nødvendig (se kapitlet "SD-minnekort type OMHB-T.") LED L5 (user) LED L5 er fritt programmerbar i IEC-programmet. LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) LED L6, L7, L8, L9 signaliserer statusen til binærinngangene og binærutgangene (X: - X:0) n eller m (f.eks. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX Statusen til lysdiodene L6, L7, L8, L9 AV Diagnostikk Ingen spenning. Grønn Spenning på LED n. Rød Spenning på LED m. Oransje Spenning på LED n og m. Utbedring av feil - LED L0 (V / I/O OK) LED L0 signaliserer statusen til spenningsforsyningen for binærinngangene og binærutgangene. Status til lysdiode L0 Diagnostikk Utbedring av feil Grønn Spenningsforsyningen til de binære - inn- og utgangene er OK. AV Ingen spenningsforsyning til binærinngangene og binærutgangene. Oransje Spenningsforsyningen til de binære inn- og utgangene er tilkoblet. Men en av følgende feil har oppstått: Overbelastning på en eller flere binære inn- eller utganger Overtemperatur på utgangsdrivenheten Kortslutning på minst en binær inn- eller utgang. Slå av omformeren hvor styringen MOVI-PLC advanced DHEB er installert.. Kontroller og korriger kabelleggingen til de binære inn- og utgangene iht. elektrokoblingsskjemaet.. Kontroller strømopptaket til de tilkoblede aktuatorene (maks. strøm Æ kap. 8).. Slå på omformeren hvor styringen MOVI-PLC advanced DHEB er installert. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHEB..8 DIP S default IP-adresse Med DIP S kan du stille inn en fast innstilt IP-adresse for Ethernet -tilkoblingen. Den innstilte IP-adressen brukes ved neste booting. S-stilling Forklaring Oppe Fast innstilt IP-adresse Nede Adresser innført i konfigurasjonsfilen (se kap...)..9 SD-minnekort type OMHB-T. Utførelser Teknologinivå T0-T0 Delenummer SD-minnekort OMHB-T. Beskrivelse T0 8 0 Administrering av turtallsregulering Posisjonering, f.eks. med biblioteket MPLCMotion_MDX T Ekstra teknologifunksjoner til utførelse T0: Kamskive Elektronisk gir Kambrytermekanisme T Ekstra teknologifunksjoner til utførelse T: Applikasjonsmoduler for eksempel håndtering, SyncCrane T T T T T T T T Nødvendig for baneinterpollasjon. Teknologinivået er avhengig av funksjonene som kreves og antall beregnede kinematikker. SD-minnekortet er nødvendig når styringen MOVI-PLC advanced DH.B skal brukes og inneholder firmwaren, IEC-programmet og brukerdata (for eksempel resepter). Sammen med en MOVIAXIS -mastermodul brukes den til å sikkerhetskopiere data og foreta automatisk parametrisering ved utskiftninger. SD-minnekortet OMHB-T. plugges i opsjonen DH.B. Hvis en kompaktstyring, en MOVIAXIS -mastermodul eller en omformer med montert opsjon DH.B leveres samtidig, er SD-minnekortet allerede integrert i opsjon DH.B. SD-minnekortet finnes i ulike utførelser (T0... T0). De ulike variantene gir mulighet for ulike teknologifunksjoner. Teknologitrinnet kan endres ved at man skifter SD-minnekortet. Bootloaderoppdatering Hvis lysdiodene L og L blinker oransje i Hz-takt etter innkobling, må det foretas en bootloader-oppdatering. Slik går du frem: Koble ikke ut spenningsforsyningen under prosessen. Trykk resetknappen T på forsiden av opsjon DH.B i tre sekunder. Når bootloaderoppdateringen starter, blinker kun lysdiode. Bootloader-oppdatering er utført når lysdiode L blinker grønt. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB. Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB.. Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP og LED MERK Tilkoblingene som er identiske for DHEB er beskrevet i kapitlet "Installasjon av styring MOVI-PLC advanced DHEB". Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHFB Betegnelse LED DIP Klemme Funksjon DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 0 ON X0D X X X5 LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Plugg X0P: PROFIBUS (Sub-D9) Plugg X0D: DeviceNet (klemmer som kan plugges inn) DIP S Omkobling PROFIBUS/ DeviceNet X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S CAN--status CAN--status IEC-progr.-status PLC-status User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Oppe Nede Status systembuss CAN Status systembuss CAN Status styringsprogram Status styrings-firmware Fritt programmerbar Status inn- eller utgang DIO6/7 Status inn- eller utgang DIO/5 Status inn- eller utgang DIO/ Status inn- eller utgang DIO0/ Status spenningsforsyning I/O Reservert Reservert De tofargede lysdiodene... Lysdiode 6 viser aktuell status for feltbussgrensesnittet og DeviceNet-systemet Status PROFIBUS-busselektronikk Status PROFIBUS-kommunikasjon Referansepotensial PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klemme er ikke opptatt DC+5 V-potensial for bussavslutning Referansepotensial PROFIBUS PROFIBUS-styringssignal for repeater Signal Receive Transmit Positive Klemme er ikke opptatt Klemme er ikke opptatt 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Feltbussgrensesnitt PROFIBUS (X0P) aktiv Feltbussgrensesnitt DeviceNet (X0D) aktiv X7 XM L L X X 609AXX Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHFB Betegnelse Ved PROFIBUS-drift: DIP for innstilling av PROFIBUS- Stasjonsadresse LED DIP Klemme Funksjon Verdi: Verdi: Verdi: Verdi: 8 Verdi: 6 Verdi: Verdi: 6 Ved drift over DeviceNet: DIP for innstilling av MAC-ID og for innstilling av overføringshastighet Plugg X8: SafetyBus (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: Binære inn- og utganger (klemmer som kan plugges inn, farge: BK) Plugg X: RS85-grensesnitt COM, COM (klemmer som kan plugges inn, farge: BK) Plugg X5: USB-tilkobling (under forberedelse) Plugg X6: Tilkobling Ethernet Systembuss (RJ5-bøssing) Plugg X7: Tilkobling Ethernet (RJ5-bøssing) Plugg X: Systembuss CAN (galvanisk adskilt) (klemmer som kan plugges inn, farge: YE/BK) Plugg X: Systembuss CAN (klemmer som kan plugges inn, farge: YE/BK) DIP S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S + V-inngang BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolert RS RS isolert DGND GND isolert USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Oppe Nede Med DIP-ene stilles MAC-ID (Media Access Control Identifier) inn. MAC-ID-en utgjør nodeadressen (adresseområde ) Innstilling av overføringshastighet Innstilling av overføringshastighet Reservert Reservert Reservert Resetknapp T T Reset Spenningsinngang DC+ V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isolert (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isolert (COM ) Referansepotensial (COM ) Referansepotensial (COM ) Spenningsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referansepotensial Standard Ethernet-terminering Referansepotensial systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Referansepotensial systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Standard IP-adresse Ethernet -tilkobling Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB.. Tilkobling PROFIBUS (plugg X0P) Tilkoblingen med PROFIBUS-systemet utføres med en 9-polet Sub-D-plugg iht. IEC 658. T-Bus-forbindelsen må realiseres med tilsvarende utført plugg. Følgende bilde viser PROFIBUS-pluggen som tilkobles med X0P til styringen MOVI-PLC advanced DHFB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Fig. 7: Belegging av den 9-polede Sub-D-pluggen iht. IEC AXX [] 9-polet Sub-D-plugg [] Signalledning, revolvert [] Ledende, flat forbindelse mellom pluggkapsel og avskjerming. Forbindelse MOVI-PLC / PROFIBUS Forbindelsen av styringen MOVI-PLC advanced DHFB med PROFIBUS-systemet utføres vanligvis over en snodd, skjermet totrådet ledning. Vær oppmerksom på maksimal overføringshastighet ved valg av bussplugg. Den totrådede ledningen kobles til PROFIBUS-pluggen over Pin (RxD/TxD-P) og Pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen skjer over disse to kontaktene. RS85-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N må kontaktes likt hos alle PROFIBUS-deltagere. Hvis ikke kan busskomponentene ikke kommunisere over bussmediet. Pin (CNTR-P) til PROFIBUS-grensesnittet gir et TTL-styresignal for en repeater eller en FO-adapter (referanse = Pin 9). Overføringshasti gheter høyere enn,5 Mbaud Bussavslutning Drift av styringen MOVI-PLC advanced DHFB med overføringshastigheter >,5 Mbaud er kun mulig med spesielle Mbaud-PROFIBUS-plugger. For enkel igangsetting av PROFIBUS-systemet, og forminsking av feilkildene ved installasjonen, må ikke styringen MOVI-PLC advanced DHFB utrustes med bussavslutningsimpendanser. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DHFB er på begynnelsen eller slutten av et PROFIBUS-segment, og hvis kun en PROFIBUS-kabel fører til styringen MOVI-PLC advanced DHFB, må du bruke en plugg med integrert bussavslutningsimpedans. Slå på busavslutningsimpedansene ved denne PROFIBUS-pluggen. 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB Stille inn stasjonsadresse PROFIBUS-stasjonsadressen stiller du inn med DIP-ene på styringen MOVI- PLC advanced DHFB. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB støtter adresseområde DHFB 0 ON Som standard er stasjonsadresse stilt inn: 0 Æ verdi: 0 = 0 Æ verdi: 0 = 0 Æ verdi: = Æ verdi: 8 0 = 0 Æ verdi: 6 0 = 0 5 Æ verdi: 0 = 0 6 Æ verdi: 6 0 = 0 60AXX En endring av PROFIBUS-stasjonsadressen under drift er ikke øyeblikkelig virksom, men først etter ny start av kompaktstyringen eller omformeren hvor styringen MOVI-PLC advanced DHFB er installert (nett + V på/av)... Tilkobling DeviceNet (plugg X0D) Tilkobling til feltbussystemet DeviceNet er under forberedelse. Kontaktterminering Terminering av tilkoblingsklemmene beskrives i DeviceNet-spesifikasjon (bind I, tillegg A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Opsjonskortet DHFB er optisk frakoblet på driversiden i samsvar med DeviceNet-spesifikasjonen (bind I, kapittl 9). Det betyr at CAN-Bus-driveren må forsynes med -Vspenning over busskabelen. Kabelen som skal brukes, er også beskrevet i DeviceNetspesifikasjonen (bind I, tillegg B). Tilkoblingen må utføres med den fargekode som er angitt i tabellen nedenfor. Pinnenr. Signal Forklaring Ledningsfarge V 0V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB Stille inn stasjonsadresse Du stiller inn DeviceNet-stasjonsadressen med DIP-ene på styringen MOVI- PLC advanced DHFB. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB støtter adresseområde DHFB 0 ON Som standard er stasjonsadresse stilt inn: 0 Æ verdi: 0 = 0 Æ verdi: 0 = 0 Æ verdi: = Æ verdi: 8 0 = 0 Æ verdi: 6 0 = 0 5 Æ verdi: 0 = 0 60AXX En endring av devicenet-stasjonsadressen under drift er ikke øyeblikkelig virksom, men først etter ny start av kompaktstyringen eller omformeren hvor styringen MOVI-PLC advanced DHFB er installert (nett + V på/av). Innstilling av overføringshastighet Overføringshastigheten stilles inn med DIP-ene 6 og 7. DIP Overføringshastighet kbaud 0 50 kbaud kbaud Ugyldig.. Tilkobling SafetyBus (plugg X8) Tilkobling til bussystemet SafetyBus er under forberedelse. 8 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB..5 Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHFB MERK Lysdiodene som er identiske for DHEB er beskrevet i kapitlet "Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHEB". LED, LED og er reservert. LED L (BUS-OFF) LED L (BUS-OFF) viser fysikalsk status for bussknuten. Status til lysdiode L Status Forklaring AV NO ERROR Antallet bussfeil beveger seg innenfor normalt område (Error-Active-State). Blinker rødt (5 ms-takt) Blinker rødt ( s-takt) BUS WARNING Enheten utfører DUP-MAC-Check og kan ikke sende meldinger, fordi det ikke er tilkoblet andre deltakere på bussen (Error-Passiv-State). For høyt antall fysiske bussfeil. Det skrives ikke flere feilmeldinger aktivt på bussen (Error-Passiv-State). Lyser rødt BUS ERROR BusOff-State Antallet fysikalske bussfeil har økt på tross av omkobling til Error-Passive-State. Tilgangen til bussen deaktiveres. Lyser gult POWER OFF Ekstern spenningsforsyning er koblet ut eller ikke koblet til. LED L (BIO) LED L (Bit-Strobe I/O) kontrollerer Bit-Strobe I/O-forbindelsen. Status til LED L Blinker grønt (5 ms-takt) AV Blinker grønt ( s-takt) Lyser grønt Blinker rødt ( s-takt) Lyser rødt Status DUP-MAC-Check Ikke innkoblet/offline men ikke DUP-MAC-Check OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Forklaring Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er i OffLine-status Enheten er koblet ut Enheten er OnLine DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det opprettes en BIO-forbindelse til en master (Configuring State) Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine Det er opprettet en BIO-forbindelse (Established State) Det er stilt inn et ugyldig antall prosessdata med DIP-ene Det har oppstått en feil som kan utbedres Bit-Strobe I/O-Connection er i Timeout State Det har oppstått en feil som ikke kan utbedres BusOff DUP-MAC-Check har oppdaget en feil Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB LED L5 (PIO) LED L5 (Polled I/O) kontrollerer Polled I/O-forbindelsen. Status til LED L5 Blinker grønt (5 ms-takt) AV Blinker grønt ( s-takt) Lyser grønt Blinker rødt ( s-takt) Lyser rødt Status DUP-MAC-Check Ikke innkoblet/offline men ikke DUP-MAC-Check OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Forklaring Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er i OffLine-status Enheten er koblet ut Enheten er OnLine DUP-MAC-Check utført Det opprettes en Polled I/O-forbindelse til en master (Configuring State) Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine Det er opprettet en Polled I/O-forbindelse (Established State) Ugyldig overføringshastighet stilt inn med DIP-ene Det har oppstått en feil som kan utbedres Polled I/O-forbindelse er i timeout-status Det har oppstått en feil som ikke kan utbedres BusOff DUP-MAC-Check har oppdaget en feil LED L6 (Mod/Net) Funksjonaliteten til LED L6 (Mod/Net = Module/Network Status) som er beskrevet i tabellen nedenfor, er fastsatt i DeviceNet-spesifikasjonen. Status til LED L6 Status Forklaring AV Ikke innkoblet/offline Enheten er i OffLine-status Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er koblet ut Blinker grønt ( s-takt) Lyser grønt Blinker rødt ( s-takt) Lyser rødt OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Enheten er OnLine, og det er ikke opprettet noen forbindelse DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det er ikke etablert forbindelse til master enda Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine OnLine-forbindelse til master ble etablert Forbindelsen er aktiv (Established State) Det har oppstått en feil som kan utbedres Polled I/O eller/og bit-strobe I/O-forbindelsen er i timeout-status DUP-MAC-check har oppdaget en feil Det har oppstått en feil som kan utbedres BusOff DUP-MAC-Check har oppdaget en feil 0 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

31 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHFB LED L7 (Fault Profibus) LED L7 (Fault Profibus) signaliserer at kommunikasjonen via PROFIBUS-grensesnittet er forskriftsmessig. Status til LED L7 Diagnostikk AV Syringen MOVI-PLC advanced DHFB utveksler data med PROFIBUS-DP-Master (tilstand Data-Exchange). Rød Forbindelse til DP-Master er falt bort. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB gjenkjenner ikke PROFIBUS-overføringshastigheten. Det har oppstått et bussavbrudd. PROFIBUS-DP-Master er ute av drift. Blinker rødt ( Hz) Styringen MOVI-PLC advanced DHFB gjenkjenner overføringshastigheten. DPmasteren aktiverer likevel ikke styringen MOVI-PLC advanced DHFB. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB ble ikke prosjektert eller feilprosjektert i DP-master. Utbedring av feil - Kontroller PROFIBUS-tilkoblingen til apparatet. Kontroller prosjekteringen i PROFIBUS-DP-Master. Kontroller alle kabler i PROFIBUSnettet. Kontroller og korriger innstilt PROFIBUS-stasjonsadresse på styringen MOVI-PLC advanced DHFB og i prosjekteringsprogramvaren til DP-Master. Kontroller og korriger prosjekteringen til DP-Master. Bruk GSD-filen SEW_6007.GSD med betegnelsen MOVI-PLC for prosjekteringen. LED L8 (Run Profibus) LED L8 (Run Profibus) signaliserer at driften av PROFIBUS-elektronikken (maskinvare) er korrekt. Status til LED L8 Diagnostikk Grønn PROFIBUS-maskinvare er OK. - Blinker grønn ( Hz) PROFIBUS-stasjonsadressen på DIPene er stilt inn høyere enn 5. Hvis PROFIBUS-stasjonsadresse er stilt inn større enn 5, bruker styring MOVI- PLC advanced DHFB PROFIBUSstasjonsadresse. Utbedring av feil. Kontroller og korriger innstilt PRO- FIBUS-stasjonsadresse på DIP-ene.. Slå på alle drivomformere på nytt. Endre PROFIBUS-adresse blir først overtatt etter ny start. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

32 Monterings-/installasjonsmerknader Montering av styring MOVI-PLC advanced DHRB.5 Montering av styring MOVI-PLC advanced DHRB.5. Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP og LED MERK Tilkoblingene som er identiske for DHEB og DHFB er beskrevet i kapitlene "Installasjon av styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB". Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHRB Betegnelse LED DIP Klemme Funksjon DHRB L L X0- X0- L L X8 L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 T 5 XM L X7 0 ON L5 L L X6 S L X X X5 X X 66AXX LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED Plugg X0-: X0- Ethernet (RJ5-bøssing) Plugg X0-: Ethernet (RJ5-bøssing) DIP 0, 0 Plugg X8: SafetyBus (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: Binære inn- og utganger (klemmer som kan plugges inn, farge: BK) Plugg X: RS85-grensesnitt COM, COM (klemmer som kan plugges inn, farge: BK) X0- X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 CAN--status CAN--status IEC-progr.-status PLC-status User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - ON OFF ON OFF + V-inngang BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolert RS RS isolert DGND GND isolert Status systembuss CAN Status systembuss CAN Status styringsprogram Status styrings-firmware Fritt programmerbar Status inn- eller utgang DIO6/7 Status inn- eller utgang DIO/5 Status inn- eller utgang DIO/ Status inn- eller utgang DIO0/ Status spenningsforsyning I/O Reservert Reservert Busstatus Busstatus Standard Ethernet-terminering Standard IP-adresse ( ) Lagret IP-adresse / DHCP EtherNet/IP / Modbus TCP/IP PROFINET Reservert Reservert Reservert Spenningsinngang DC+ V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isolert (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isolert (COM ) Referansepotensial (COM ) Referansepotensial (COM ) Plugg X5: USB-tilkobling (under forberedelse) X5: X5: X5: X5: USB+5 V USB USB+ DGND Spenningsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referansepotensial Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB