Utgave. MOVIDRIVE feltbussgrensesnitt DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 03/2001. Håndbok / N

Transkript

1 MOVDRVE feltbussgrensesnitt DFP21A PROFBUS DP (12 Mbaud) Utgave 3/21 Håndbok / N

2 SEW-EURODRVE

3 nnhold 1 nnledning DFP11A / DFP21A Forskjellen mellom DFP11A / DFP21A Omstilling fra DFP11 til DFP Monterings-/installasjonshenvisninger Enheter som støttes Montering av opsjonskortet Terminering Skjerming og legging av busskabel Bussavslutning nnstilling av stasjonsadressen Visninger GSD-fil Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av DP-masteren Ekstern diagnose driftsetting av omformeren Driftsegenskaper ved PROFBUS-DP Styring av omformeren PROFBUS-DP timeout Reaksjon feltbuss-timeout Parametrisering via PROFBUS-DP Returkoder for parametrisering Elementer Særtilfeller Feildiagnose Diagnoseprosedyrer Tekniske data ndex Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 3

4 1 1 nnledning Håndboken inneholder Litteratur Denne brukerhåndboken til opsjon PROFBUS (DFP) beskriver montering av PROFBUS-opsjonskortet DFP i omformeren så vel som idriftsetting av MOVDRVE på feltbussystemet PROFBUS. For en enkel og effektiv tilkobling av MOVDRVE på feltbussystemet PROFBUS, bør du i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon PROFBUS bestille følgende litteratur: Håndboken til feltbuss-enhetsprofil MOVDRVE håndboken "Feltbuss-enhetsprofil" MOVDRVE forklares foruten beskrivelsen av feltbussparameter og koding, de forskjellige styringskonseptene og applikasjonsmulighetene med ulike eksempler. Håndboken Feltbuss-enhetsprofil MOVDRVE inneholder en liste med alle omformerens parametere, som kan leses eller skrives via de ulike kommunikasjonsgrensesnittene, for eksempel systembussen, RS-485 samt feltbussgrensesnittet. Egenskaper Omformeren MOVDRVE muliggjør tilkobling av overordnete automatiseringssystemer via PROFBUS med opsjonen DFP på grunn av det effektive universelle feltbussgrensesnittet. MOVDRVE og PROFBUS Tilgang til all informasjon Syklisk og asyklisk datautveksling Den omformerfunksjonen som er lagt til grunn for PROFBUS-driften, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Det gir deg som bruker muligheten til å utvikle feltbussuavhengige driftsapplikasjoner. Du kan dermed enkelt skifte om til andre bussystemer, som for eksempel NTERBUS (opsjon DF). Via PROFBUS-grensesnittet gir MOVDRVE deg en digital tilgang til alle driftsparameterne og funksjonene. Styringen av omformeren skjer via hurtige, sykliske prosessdata. Via denne prosessdatakanalen har du i tillegg til å angi skalverdier, som for eksempel skal-turtall, integratortid for rampe opp/ned etc., også muligheten til å utløse forskjellige driftsfunksjoner, som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp osv. Du kan også samtidig lese lagrede erverdier fra omformeren via denne kanalen, som for eksempel er-turtall, strøm, tilstand, feilnummer samt referansemeldinger. Prosessdatautvekslingen skjer vanligvis syklisk, driftsparameterne kan derimot leses og skrives asyklisk via funksjonene READ OG WRTE eller via parameterkanalen. Denne utvekslingen av parameterdata tillater applikasjoner, der alle viktige driftsparametere er lagt inn i den overordnede automatiseringsenheten, slik at en manuell parametrisering ikke er nødvendig på selve omformeren. 4 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

5 1 Konfigurasjon av PROFBUSopsjonskortet Vanligvis er PROFBUS-opsjonskortene konsipert slik at alle feltbusspesifikke innstillinger, som for eksempel stasjonsadressen eller default-bussparameteren skjer per maskinvarebryter på opsjonskortet. Med denne manuelle innstillingen kan omformeren raskt integreres i PROFBUS-omgivelsen samt kobles inn. Parametriseringen kan gjennomføres helt automatisk fra den overordnede PROFBUSmasteren (parameter-download). Denne framtidige varianten har den fordelen at dokumentasjon av applikasjonsprogrammet forenkles i tillegg til at anleggets oppstarttid reduseres. Dette fordi alle viktige driftsparameterdata kan legges inn i styringsprogrammet. [1] PROFBUS Master E Q E Q E Q Digital /O Analog /O PROFBUS Tabell 1: PROFBUS med MOVDRVE ([1] = visualisering) 161BXX Overvåkningsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkningsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåkning av feltbussen (feltbuss time out) eller også hurtigstoppkonsepter. Overvåkningsfunksjonene til MOVDRVE kan for eksempel planmessig tilpasses din applikasjon. Du kan dermed bestemme for eksempel hvilke feilreaksjoner omformeren skal utløse i bussfeiltilfeller. For de fleste applikasjonene er det hensiktsmessig med en hurtigstopp. Du kan også fryse de siste skalverdiene, slik at driften fortsetter å kjøre med de skalverdiene som sist var gyldige (for eksempel transportbånd). Da styreklemmenes funksjonalitet også er sikret i feltbussdriften, kan du som tidligere realisere feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter via klemmene til omformeren. Diagnose For idriftsetting og service gir omformeren MOVDRVE deg tallrike diagnosemuligheter. Med den integrerte feltbussmonitoren kan du for eksempel kontrollere så vel skalverdiene som også erverdiene, som er sendt fra den overordnede styringen. Feltbussmonitor Dessuten får du tallrike tilleggsinformasjon om tilstanden til feltbuss-opsjonskortet. Feltbussmonitor-funksjonen tilbyr i kombinasjon med MOVTOOLS (PC-programvare) en komfortabel diagnosemulighet, som i tillegg til innstillingen av alle driftsparameterne (inklusiv feltbussparameter) også gjør det mulig å vise detaljert informasjon om tilstanden til feltbussen og omformeren. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 5

6 2 Forskjellen mellom DFP11A / DFP21A 2 DFP11A / DFP21A Prinsipielt er DFP21A applikasjonskompatibel med DFP11A, det vil si at du kan bruke styringsprogrammet uten modifikasjoner. Med DFP21A er riktignok ingen FMSprotokoll mulig. Da profibuss-brukerorganisasjonen har endret id-nummeret og dermed også GSD-filen, er det ikke lenger mulig å erstatte DFP11A med DFP21A uten å endre DPmasterprosjekteringen. Styringsprogrammet ditt kan brukes uten endringer. 2.1 Forskjellen mellom DFP11A / DFP21A Tabellen nedenfor viser de viktigste funksjonene til opsjonene DFP11A og DFP21A. Funksjonskjennetegn DFP11A DFP21A Maksimal overføringshastighet: 1,5 Mbaud 12 Mbaud Bussavslutningsmotstand: ntegrert Via profibusskontakten Profibus FMS-protokoll: JA - Profibus DP-protokoll JA JA d-nummer: 6 hex 63 hex GSD-filnavn: SEW_6.GSD SEW_63.GSD Modulnavn for prosjektering: MOVDRVE+DFP11 MOVDRVE+DFP21 Prosessdata-konfigurasjoner: (param) + 1 PD JA JA (param) +2 PD JA JA (param) +3 PD JA JA (param) +6 PD JA JA (param) +1 PD JA JA Diagnoseinformasjon for DDLM_slave_diag: DP-standarddiagnose JA JA Enhetsspesifikk diagnose (DP) JA JA 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

7 Omstilling fra DFP11 til DFP Omstilling fra DFP11 til DFP21 Forutsetninger Du har importert den aktuelle GSD-filen for opsjonen DFP21A til DP-master prosjekteringsprogrammet ditt. Dersom omformeren er den første eller siste deltageren i profibussegmentet, det vil si det føres kun en profibusskabel i kontakten, trenger du en profibusskontakt med integrert bussavslutningsmotstand. Framgangsmåte Bruk adresseinnstillingen på DP-bryterne Den samme profibussadressen som er på DFP11A stilller du inn på DFP21A med DP-bryterne gnorer innstillingen på DP-bryteren FMS/DP, da DFP21A er et rent PROFBUS DP kort. Still den nederste (som ikke er i bruk) DP-bryteren "nc" på OFF (fabrikkinnstilling). Utskifting av opsjonskortet Trekk ut opsjonen DFP11A og stikk inn DFP21A på den venstre innstikkplassen på omformeren. Dersom omformeren er den første eller siste deltageren i profibussegmentet, det vil si det føres kun en profibusskabel i kontakten, må du koble bussavslutningsmotstanden inn på profibusskontakten. Endring av DP-master prosjekteringen Noter deg prosjekteringsdataene til DFP11A (bussadresse, periferiadresser, diagnosealarm-innstilling osv.) Slett prosjekteringen til omformeren "MOVDRVE+DFP11" Legg inn en ny prosjektering med betegnelsen "MOVDRVE+DFP21". For den nye DFP21A bruker du prosjekteringsdataene til den "gamle" DFP11 prosjekteringen, som du har notert. Legg den nye prosjekteringen inn i mastersystemet. Starte bussystemet på nytt Koble inn 24V-støttespenningen til omformeren. Start DP-masteren. Dersom den røde lysdioden (LED) Bus-Fault = AV, er DFP21-prosjekteringen i DPmasteren riktig gjennomført. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 7

8 3 Enheter som støttes 3 Monterings-/installasjonshenvisninger 3.1 Enheter som støttes Opsjonen DFP for tilkobling til PROFBUS kan anvendes i forbindelse med alle omformerne i familien MOVDRVE. 3.2 Montering av opsjonskortet Før du begynner Før du berører opsjonskortet må du ha sikret deg med egnede tiltak for utlading (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.). Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal ikke berøres mer enn nødvendig og da bare på platinakanten. ngen komponenter får berøres. Montering av opsjonskortet Koble omformeren spenningsløs. Koble fra nettet og eventuelt 24V-forsyningen. Fjern det nedre dekslet fra kontrollhodet. Skru av elektronikklemmen. Fjern det svarte dekslet. Sett opsjonskortet inn i styreskinnene på innstikkplassen OPTON1 og skyv inn. Trykk lett på frontplaten til opsjonskortet. Opsjonskortet er gått riktig i lås når det ligger inntil styrekortet. Skru elektronikklemmen på igjen. Sett dekslet på kontrollhodet igjen. Muligheten for å montere dekslet eller ikke, avhenger av hvilken sub-d-kontakt du bruker. Kapslingen på enheten påvirkes ikke av dette. Opsjonskortet DFP er nå montert komplett. 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

9 Terminering 3 Fronten og komponentene til DFP21A DFP PROFBUS DP RUN [1] BUS FAULT ON nc ADDRESS [2] [3] X3 PROFBUS DP [4] Tabell 2: Opsjonen DFP21A 5257AXX [1] Lysdiode grønn: RUN [3] Bussadresse [2] Lysdiode rød: BUS FAULT [4] 9-polet sub-d-bøssing 3.3 Terminering Omformeren MOVDRVE kobles på PROFBUS-nettet med en 9-polet sub-d-kontakt i henhold til EN 517 (V2). T-bussforbindelsen realiseres med tilsvarende kontaktutførelse eller en bussterminal. [2] E Q [1] RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) [3] 1222CXX Tabell 3: Tilkobling av MOVDRVE på PROFBUS ([1] = 9-polet sub-d-kontakt; [2] = revolverte signalledninger; [3] = ledende forbindelse mellom kontakthuset og skjermingen) Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 9

10 3 Skjerming og legging av busskabel Pinne nr. Signal RS-485 referanse 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: Kontakthus - kke i bruk - kke i bruk RxD/TxD-P Mottak-/sende-data-P CNTR-P Repeater-styresignal (TTL) DGND Data referansepotensial (5 V) VP Forsyningsspenning - pluss (P5V) - kke i bruk RxD/TxD-N Mottak-/sende-data-N DGND Data referansepotensial (5 V) Skjerming av revolvert totrådsledning B/B C/C A/A Forbindelse MOVDRVE / PROFBUS Omformeren MOVDRVE kobles vanligvis på PROFBUS-systemet med en revolvert, skjermet totrådsledning. Tilkobling av totrådsledningen på PROFBUS-kontakten skjer via pinne 8 (A/A') og pinne 3 (B/B'). Kommunikasjon skjer via disse to kontaktene. RS-485-signalene A/A' og B/B' skal kobles likt ved alle PROFBUS-deltagerne. Ellers skjer ingen kommunikasjon via bussmediet. PROFBUS-opsjonskortet leverer et TTL-styresignal via pinne 4 (CNTR-P) for en repeater eller LWL-adapter (referanse = pinne 9). Overføringshastighet over 1,5 Mbaud Drift med DFP21A med overføringshastighet over 1,5 Mbaud er bare mulig med spesielle 12-Mbaud-profibusskontakter! 3.4 Skjerming og legging av busskabel Skjermingsegenskaper PROFBUS-opsjonskortet DFP støtter RS-485 overføringsteknikken og forutsetter som fysisk medium ledningstypen A som er spesifisert for PROFBUS etter EN 517 (V2) som skjermet, parvis revolvert totrådsledning. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene, som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Stram monteringsskruene til kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene håndfast Bruk utelukkende kontakter med metallhus eller metallisert hus Koble skjermingen i kontakten på store flater Legg skjermingen til bussledningen på begge sider kke legg signal- og busskabelen parallelt med effektkablene (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler Bruk metalliske, jordede kabelbroer i industrielle omgivelser Legg signalkabelen og tilhørende potensialutligning korteste vei i liten avstand til hverandre Unngå skjøting av bussledninger via hurtigkontakter Legg busskabelen inntil og langsetter eksisterende godsflater 1 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

11 Bussavslutning 3 OBS! Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen, som er tilkoblet på begge sider og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i henhold til gjeldende VDE-bestemmelser. 3.5 Bussavslutning For enkel idriftsetting av bussystemet og reduksjon av feilkilder ved installasjon, er DFP21A ikke utstyrt med bussavslutningsmotstander. Befinner omformeren seg i begynnelsen eller slutten på et PROFBUS-segment og fører kun en PROFBUS-kabel til DFP21A, brukes en kontakt med integrert bussavslutningsmotstand. Koble bussavslutningsmotstandene på denne PROFBUS-kontakten. 3.6 nnstilling av stasjonsadressen nnstillingen av PROFBUS-statsjonsadressen skjer med DP-bryterne på opsjonskortet. PROFBUS støtter adresseområdet fra Endring av PROFBUS-stasjonsadressen via DP-bryteren kan ikke skje mens omformeren er i drift. Endringen er ikke aktivert før omformeren kobles inn på nytt (nett + 24 V AV/PÅ) X = on nc 1: x = + 2: x = + 4: x 1 = +4 8: x = + 16: x = + 32: x = + 64: x = + = 4 Tabell 4: nnstilling av PROFBUS-stasjonsadressen / nc = reservert, stilling OFF 5232AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 11

12 3 Visninger Tabellen under viser med eksemplet adresse 17 hvordan DP-bryterstillingene fastsettes for vilkårlige bussadresser. Ønsket bussadresse deles med tallet to og resten noteres. Det kan kun bli en delrest på eller 1. Denne representerer innstillingen på DP-bryteren. Tabell 5: Eksempel på fastsettelse av DP-bryterstillingene for bussadresse 17 Utregning Rest DP-bryterstilling Verdi 17 2 = 8 1 X1 = 2 = ON = 4 X2 = 21 = OFF = 2 X3 = 22 = OFF = 1 X4 = 23 = OFF = 1 X5 = 24 = ON 16 2 = X6 = 25 = OFF 32 2 = X7 = 26 = OFF 64 Den aktuelle PROFBUS-stasjonsadressen kan du kontrollere med parameteren P92 adresse feltbuss. 92 Adresse feltbuss Visninger Opsjonen DFP21A har to dioder for diagnose: LED RUN signaliserer den forskriftsmessige driften til busselektronikken LED BUS-FAULT viser feilene på PROFBUS-DP Tabell 6: Tilstandene ved LED RUN (grønn) RUN Feilårsak Utbedring av feil På PROFBUS-maskinvare OK. - Av Maskinvaren er defekt innenfor busselektronikken. Blinker PROFBUS-adressen er stilt inn større enn 125. Koble inn MOVDRVE på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Kontroller den adressen som er stilt inn med DP-bryterne med P93 feltbussadresse 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

13 GSD-fil 3 Tabell 7: Tilstandene ved LED BUS-FAULT (rød) ved LED RUN = på BUS-FAULT Feilårsak Utbedring av feil På Brudd på forbindelsen til DP-masteren. Enheten registrerer ingen PROFBUSoverføringshastighet. Eventuelt bussavbrudd. DP-masteren er ikke i drift Av Enheten befinner seg i datautveksling med DP-masteren (tilstand dataexchange). Blinker Enheten har registrert overføringshastigheten, men aktiveres ikke av DPmasteren. Enhetene er ikke eller feilaktig prosjektert i DP-masteren. Kontroller PROFBUS-DP-tilkoblingen på enheten. Kontroller prosjekteringen i DPmasteren. Kontroller alle kablene i PROFBUS- DP-nettet. - Kontroller den innstilte PROFBUSadressen på DFP21 og i prosjekteringsprogramvaren til DP-masteren. Kontroller prosjekteringen til DPmasteren. Bruk GSD-filen SEW_63.GSD med identifikasjonen MOVDRVE-DFP21 til prosjektering. 3.8 GSD-fil En GSD-fil er tilgjengelig for prosjekteringen av DP-masteren. Denne filen må kopieres til en spesiell katalog for prosjekteringsprogramvaren. Nøyaktig framgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive prosjekteringsprogramvaren. PROFBUS-brukerorganisasjonens standardiserte filer med basisdata for enhetene kan leses av alle PROFBUS DP-mastere. Tabell 8: GSD-filen til DFP21A Prosjekteringsverktøy DP-master Filnavn Alle DP-prosjekteringsverktøy etter EN 517 (V2) For normen DP-master SEW_63.GSD Siemens S7 maskinvarekonfigurasjon For alle S7 DP-master Siemens S5 COM PROFBUS For M 38C bl.a. De nyeste versjonene av SEW GSD-filene finner du til enhver tid på hjemmesiden til SEW på internett under adressen: Oppføringene i GSD-filen skal ikke endres eller suppleres. Vi kan ikke stå til ansvar for feilfunksjoner på omformeren forårsaket av en modifisert GSD-fil! Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 13

14 4 Prosjektering av DP-masteren 4 Prosjektering og idriftsetting dette kapitlet får du informasjon om prosjektering av DP-masteren og idriftsetting av omformeren for feltbussdrift. 4.1 Prosjektering av DP-masteren En GSD-fil er tilgjengelig for prosjekteringen av DP-masteren. Denne filen må kopieres til en spesiell katalog for prosjekteringsprogramvaren din. Nøyaktig framgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive prosjekteringsprogramvaren. Framgangsmåte ved prosjektering: Gå fram som følger ved prosjekteringen av MOVDRVE med PROFBUS-DP grensesnitt: 1. Les filen README_GSD63.PDF, som følger med GSD-filen, for å få mer aktuell informasjon om prosjekteringen. 2. nstaller (kopier) GSD-filen etter angivelsene i prosjekteringsprogrammet. Etter korrekt installasjon vises enheten ved slavedeltagerne med betegnelsen MOVDRVE+DFP Til prosjekteringen føyer du nå koblingsmodulen under navnet MOVDRVE+DFP21 i PROFBUS-strukturen og angir stasjonsadressen. 4. Velg nødvendig prosessdatakonfigurasjon for din bruk (se også kapittel "DPkonfigurasjoner"). 5. Oppgi /O- henholdsvis periferiadressene for de prosjekterte databreddene. PROFBUS-DP setter du i gang etter prosjekteringen. Den røde dioden "BUS-FAULT" signaliserer tilstanden på prosjekteringen (AV = prosjektering OK). DPkonfigurasjoner For å kunne definere type og antall inn- og utgangsdata, som benyttes til overføring, må DP-masteren sende omformeren en bestemt DP-konfigurasjon. Her har du muligheten til å styre driften med prosessdata lese eller skrive alle driftsparameterne via parameterkanalen bruke en fri definerbar datautveksling mellom POS plus og styring Omformeren MOVDRVE muliggjør ulike DP-konfigurasjoner for datautvekslingen mellom DP-masteren og omformeren. Tabellen under gir ytterligere merknader til alle DP-konfigurasjonene som er mulig ved MOVDRVE -variantene. Kolonnen Prosessdata-konfigurasjon viser navnene til konfigurasjonene. Disse tekstene vises også innenfor prosjekteringsprogramvaren til DP-masteren som en alternativliste. Kolonnen DP-konfigurasjoner viser hvilke konfigurasjonsdata som sendes til omformeren ved opprettelsen av PROFBUS DP-forbindelsen. 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

15 Prosjektering av DP-masteren 4 Tabell 9: DP-konfigurasjoner ved DFP21A Med DP-konfigurasjonsvalget Universelle moduler (S7 HWKonfig) har du muligheten å organisere DP-konfigurasjonen individuelt. Du må da overholde følgende rammebetingelser. Modul (DP-identifisering ) definerer parameterkanalen til omformeren. For å garantere en korrekt parametrisering, skal parameterkanalen prinsipielt overføres konsistent over hele lengden. Prosessdatakonfigurasjon Forklaring / merknader DP-konfigurasjoner * 1 1 PD MOVDRVE -styring via 1 prosessdataord 24 dez - 2 PD MOVDRVE -styring via 2 prosessdataord 241 dez - 3 PD MOVDRVE -styring via 3 prosessdataord 242 dez - 6 PD MOVDRVE -styring via 6 prosessdataord (PD4-PD6 kan kun brukes med POSplus) dez 245 dez 1 PD MOVDRVE -styring via 1 prosessdataord (PD4-PD1 kan kun brukes med POSplus) Param + 1 PD Param +2 PD Param +3 PD Param +6 PD Param +1 PD MOVDRVE -styring via 1 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal MOVDRVE -styring via 2 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal MOVDRVE -styring via 3 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal MOVDRVE -styring via 6 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) MOVDRVE -styring via 1 prosessdataord Parametrisering via 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun brukes med POS plus ) dez 249 dez 243 dez 24 dez 243 dez 241 dez 243 dez 242 dez 243 dez 245 dez 243 dez 249 dez Universal DPkonfigurasjon Lengde Funksjon Parameterkanalen er utkoblet 8 /O-byte hhv. 4 /O-ord Parameterkanalen benyttes Modul 1 (DP-identifisering 1) definerer prosessdatakanalen til omformeren. Supplerende til de forhåndsdefinerte prosessdatakonfigurasjonene i GSD-filen, kan du også angi prosessdatakonfigurasjonene med 4, 5, 7, 8 og 9 prosessdataord. Pass på at antall inn- og utgangsord alltid er likt. Ved ulike lengder skjer ingen datautveksling. dette tilfellet blinker LED Bus Fault vedvarende, parameteren P9 PD-konfigurasjon viser konfigurasjonsfeilen med PD. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 15

16 4 Prosjektering av DP-masteren Lengde Funksjon 2 /O-byte hhv. 1 /O-ord 1 prosessdataord 4 /O-byte hhv. 2 /O-ord 2 prosessdataord 6 /O-byte hhv. 3 /O-ord 3 prosessdataord 8 /O-byte hhv. 4 /O-ord 4 prosessdataord 1 /O-byte hhv. 5 /O-ord 5 prosessdataord 12 /O-byte hhv. 6 /O-ord 6 prosessdataord 14 /O-byte hhv. 7 /O-ord 7 prosessdataord 16 /O-byte hhv. 8 /O-ord 8 prosessdataord 18 /O-byte hhv. 9 /O-ord 9 prosessdataord 2 /O-byte hhv. 1 /O-ord 1 prosessdataord Figuren under viser oppbyggingen av konfigurasjonsdata som er definert i EN517(V2). Disse konfigurasjonsdata overføres til omformeren når DP-masteren starter. Tabell 1: Formatet til identifikasjonsbyte kfg_data etter EN 517 (V2) 7 / MSB / LSB Datalengde = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord nn-/utgang = spesielle identifikasjonsformater 1 = inngang 2 = utgang 11 = inn-/utgang Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsistens via = byte eller ord 1 = hele lengden Merknad! MOVDRVE støtter ikke kodingen Spesielle identifikasjonsformater! Bruk bare innstillingen Konsistens over hele lengden for dataoverføringen! 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

17 Ekstern diagnose 4 Datakonsistens Konsistente data er data som må overføres sammenhengende mellom automatiseringsenheten og omformeren og som aldri skal overføres atskilt fra hverandre. Datakonsistens er spesielt viktig for overføringen av posisjonsverdier eller komplette posisjoneringsoppdrag. Dette fordi ved ikke-konsistent overføring, kan dataene stamme fra ulike programsykluser på automatiseringsenheten og dermed kan udefinerte verdier overføres til omformeren. Ved PROFBUS-DP skjer datakommunikasjonen mellom automatiseringsenheten og drivutrustningsenheter vanligvis med innstillingen Datakonsistens over hele lengden. 4.2 Ekstern diagnose For omformerne MOVDRVE MDx6 med opsjon DFP21A kan den automatiske genereringen av eksterne diagnosealarmer aktiveres via PROFBUS-DP under prosjekteringen i DP-masteren. Når denne funksjonen er aktivert, melder omformeren en ekstern diagnose til DP-master ved hver feil som oppstår. DP-mastersystemet må du da programmere tilsvarende (til dels omfattende) programalgoritmer for å kunne evaluere diagnoseinformasjon. Anbefaling Da MOVDRVE overfører den aktuelle driftstilstand via statusord 1 ved hver PROFBUS-DP-syklus, er aktiveringen av den eksterne diagnosen prinsipielt ikke nødvendig. Oppbyggingen av den enhetsspesifikke diagnosen er definert for profibus DPV1 på nytt. Mekanismen som beskrives her, kan kun brukes med profibus DP (uten DPV1- utvidelser). For nye applikasjoner anbefaler vi at denne mekanismen ikke brukes mer. Merknad til Simatic S7 mastersystemer! Fra PROFBUS-DP-systemet kan til enhver tid diagnosealarmer utløses i DP-masteren - også når ekstern diagnosegenerering ikke er aktivert. Tilsvarende operasjonsbyggestenene (for eksempel OB84 for S7-4 eller OB82 for S7-3) kan da generelt opprettes i styringen. Framgangsmåte Ekstra brukerspesifikke parametere kan defineres i hver DP-master ved prosjektering av en DP-slave. Disse parameterne overføres til slave når PROFBUS-DP starter. For MOVDRVE finnes ni brukerspesifikke parameterdataer med følgende funksjoner: Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 17

18 4 Ekstern diagnose Tabell 11: Brukerspesifikke parameterdata for MOVDRVE + DFP21 Byte: Godkjent verdi Funksjon hex Reservert for DPV1 1 hex Reservert for DPV1 2 hex Reservert for DPV1 3 6 hex Strukturert user-parameterblokk med en lengde på 6 byte 4 81 hex Strukturtype: User (produsentspesifikk) 5 hex Slot-nummer: = komplett enhet 6 hex Reservert 7 1 hex SEW-user-parameter versjon: 1 8 hex DFP21 genererer diagnosealarm i forbindelse med feil 1 hex DFP21 genererer ingen diagnosealarm i forbindelse med feil (fabrikkinnstilling) Alle verdier som ikke er oppført, er ulovlige og kan føre til feilfunksjoner ved DFP21! Eksempel på prosjektering prosjekteringsprogammene til DP-mastersystemene finnes enten muligheten å aktivere den eksterne diagnosen i ren tekst, som for eksempel med STEP7 (figur 5), eller oppgi direkte som hexcode (tabell x). Tabell 12: Aktivering av ekstern diagnose med STEP7 5256AXX 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

19 driftsetting av omformeren driftsetting av omformeren Tabell 13: Hexcode for aktivering av ekstern diagnosegenerering Parameterdata (hex) Funksjon,,,6,81,,,1, Diagnosealarmer genereres også i forbindelse med feil (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Diagnosealarmer genereres ikke i forbindelse med feil (disabled = off, fabrikkinnstilling) Omformeren MOVDRVE kan straks etter at PROFBUS-opsjonskortet er installert, parametriseres via PROFBUS uten ytterligere innstillinger. Dermed kan eksempelvis alle parameterne stilles inn fra overordnet automatiseringsenhet etter innkoblingen. For styringen av omformeren via PROFBUS må denne likevel først kobles om til styrekilde (P11) og skalverdikilde (P1) = FELTBUS. Med innstillingen på FELTBUS parametriseres omformeren på skalverdiovertagelse fra PROFBUS. Nå reagerer omformeren MOVDRVE på prosessutgangsdata som sendes fra den overordnede automatiseringsenheten. Den overordnede styringen signaliserer aktiveringen av styre- og skalverdikilden FELTBUS med biten "Feltbussmodus aktiv" i statusordet. Av sikkerhetstekniske årsaker må omformeren i tillegg også frigjøres ved klemmene for styring via feltbussystemet. Klemmene må derfor kobles eller programmeres slik at omformeren frigjøres via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigjøre omformeren på er for eksempel å koble inngangsklemmen DØØ (funksjon / REGULATORSPERRE) med +24V-signal og programmere inngangsklemmene DØ1... DØ3 på NGEN FUNKSJON. Framgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVDRVE med feltbusskobling beskrives på de neste sidene. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 19

20 4 driftsetting av omformeren Framgangsmåte for idriftsetting av omformeren MOVDRVE 1. Frigi utgangstrinnet på klemmesiden Koble inngangsklemmen DØØ / X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24V-signal (for eksempel via enhetsforbindelse) X13: X1: D D1 D2 D3 D4 D5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2 VO24 V24 DGND + - [1] 24 V ext. D = /regulatorsperre D1 = ingen funksjon D2 = ingen funksjon D3 = ingen funksjon D4 = ingen funksjon D5 = ingen funksjon DCOM = referanse X13:D... D5 VO24 = + 24 V DGND = referansepot. Binærsignaler ST11 = RS ST12 = RS TF1 = TF-inngang DGND = referansepot. Binærsignaler DB = /brems DO1-C = relékontakt DO1-NO = relé lukker DO1-NC = relé åpner DO2 = /feil VO24 = + 24 V V24 = + 24 V (ekstern forsyning) DGND = referansepot. Binærsignaler Frigivelse av utgangstrinnet via enhetsforbindelse [1] 2. Koble til 24V-spenningsforsyningen Koble kun til den eksterne 24V-spenningsforsyningen (ikke nettspenning!) slik at omformeren kan parametriseres. 3. Skalverdikilde = FELTBUS / styrekilde = FELTBUS Parametriser skalverdikilden og styrekilden på FELTBUS for å styre omformeren via feltbussen. P1 skalverdikilde = FELTBUS P11 styrekilde = FELTBUS 2 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

21 driftsetting av omformeren 4 4. nngangsklemmene DØ1... DØ3 = NGEN FUNKSJON Funksjonaliteten på inngangsklemmene programmeres på NGEN FUNKSJON. P6 Programmering av klemme DØ1 = NGEN FUNKSJON P61 Programmering av klemme DØ2 = NGEN FUNKSJON P62 Programmering av klemme DØ3 = NGEN FUNKSJON Ytterligere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVDRVE finner du i håndboken "Feltbuss-enhetsprofil". Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 21

22 5 Styring av omformeren 5 Driftsegenskaper ved PROFBUS-DP Dette kapitlet beskriver den prinsipielle egenskapen til omformeren ved PROFBUS-DP. 5.1 Styring av omformeren Omformeren styres via prosessdatakanalen, som har en lengde på ett, to eller tre /Oord. Disse prosessdataordene reproduseres i /O eller styringens periferiområde, for eksempel ved bruk av en minneprogrammerbar styring (PLS) som DP-master. Dermed kan de adresseres på vanlig måte. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 1 PA 2 PA 3 E Q [2] [1] [1] PA 1 PE 1 PA 2 PE 2 PA 3 PE 3 PW16 PE 1 PW158 PE 2 PW156 PE 3 PW154 PW152 PW15 PW AXX Tabell 14: llustrasjon av PROFBUS-data i PLS-adresseområdet ([1] = parameterkanal / [2] = PLS-adresseområde) PA = prosessutgangsdata / PE = prosessinngangsdata Ytterligere merknader til programmering og prosjektering finner du i filen README_GSD63.PDF, som følger med GSD-filen. Styringseksempel for Simatic S5 Da prosessinngangsdata (erverdier) for eksempel leses inn ved bruk av lastekommandoer med Simatic S5, kan prosessutgangsdata (skalverdier) sendes med transferkommandoer. Eksemplet på illustrasjonen viser syntaksen for behandling av prosessinn- og -utgangsdata ved omformeren MOVDRVE. Fabrikkinnstillingen for prosessdatakanalen er angitt i kommentaren. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

23 Styring av omformeren 5 Mer informasjon til styring via prosessdatakanalen, spesielt om koding av styre- og statusordet finnes i håndboken "Feltbuss-enhetsprofil". STEP5 programeksempel dette eksemplet prosjekteres MOVDRVE med prosessdatakonfigurasjon 3 PD på inngangsadressene PW og utgangsadressene PW Den konsistente lesingen skjer her eksempelvis i rekkefølgen siste byte først. OBS! Overholdelse av datakonsistensen bestemmes ved Simatic S5 prinsipielt av CPUtypen. Merknader til korrekt programmering med datakonsistens finnes i håndbøkene til CPU henholdsvis DP-mastermodulen til Simatic S5. //Lese inn erverdi konsistent L PW 16 //PE1 laste (statusord 1) L PW 158 //PE2 laste (turtall erverdi) L PW 156 //PE3 laste (ingen funksjon) //Utgående skalverdi konsistent L KH T PW 16 //Skrive hex på PA3 (men har ingen funksjon) L KF +15 T PW 158 //Skrive 15dez på PA2 (turtall skalverdi = 3 1/min) L KW#16#6 T PW 156 //Skrive 6hex på PA1 (styreord = frigivelse) Styringseksempel for Simatic S7 Styringen av omformeren via Simatic S7 skjer avhengig av valgt prosessdatakonfigurasjon enten direkte med laste- og transferkommandoer eller med spesielle systemfunksjoner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. Prinsipielt må datalengdene ved S7 overføres med 3 byte eller mer enn 4 byte via systemfunksjonene SFC14 og SFC15. Dermed gjelder følgende tabell: Prosessdata-konfigurasjon STEP7-tilgang via 1 PD Laste- / transferkommandoer 2 PD Laste- / transferkommandoer 3 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 6 byte) 6 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 12 byte) 1 PD Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 2 byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Laste- / transferkommandoer Param +2 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Laste- / transferkommandoer Param +3 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 6 byte) Param +6 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 12 byte) Param +1 PD Parameterkanal: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 8 byte) Prosessdata: Systemfunksjoner SFC14/15 (lengde 2 byte) Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 23

24 5 PROFBUS-DP timeout STEP7 programeksempel dette eksemplet prosjekteres MOVDRVE med prosessdatakonfigurasjon 3 PD på inngangsadressene PEW og utgangsadressene PAW Databyggesten DB 3 opprettes med ca. 5 dataord. Når SFC14 hentes fram, kopieres prosessinngangsdata til databyggesten DB3, dataord, 2 og 4. Når SFC15 er hentet fram etter behandlingen av styreprogrammet, kopieres prosessutgangsdata fra dataordene 2, 22 og 24 til utgangsadressen PAW Vær oppmerksom på lengdeangivelsen i byte ved parameter RECORD. Denne må stemme overens med den konfigurerte lengden. Ytterligere informasjon til systemfunksjoner finnes i Online-hjelpen for STEP7. //Start av syklisk programbehandling i OB1 START NETWORK TTLE = kopiere PE-data fra omformer til DB3, ord /2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //read DP slave record LADDR := W#16#24 //input adresse 576 RET_VAL:= MW 3 //resultat i merkeord 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 6 //viser NETWORK TTLE = PLS-program med startapplikasjon // PLS-program bruker prosessdata i DB3 for // driftsstyring L DB3.DBW //laste ned PE1 (statusord 1) L DB3.DBW 2 //laste ned PE2 (turtall erverdi) L DB3.DBW 4 //laste ned PE3 (ingen funksjon) L W#16#6 T DB3.DBW 2//skrive 6hex på PA1 (styreord = frigivelse) L 15 T DB3.DBW 22//skrive 15dez på PA2 (turtall - skalverdi = 3 1/min) L W#16# T DB3.DBW 24//skrive hex på PA3 (men har ingen funksjon) //Avslutte syklisk programbehandling i OB1 NETWORK TTLE =kopiere PA-data fra DB3, ord 2/22/24 til omformer CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //skrive DP slave record LADDR := W#16#24 //utgangsadresse 576 = 24hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 6 //viser på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //resultat i merkeord PROFBUS-DP timeout Blir dataoverføringen med PROFBUS-DP forstyrret henholdsvis avbrutt, forløper overvåkningstiden for aktivering i MOVDRVE (hvis prosjektert i DP-masteren). LED "BUS-FAULT" begynner å lyse eller blinker og signaliserer at ingen bruksdata er mottatt. Samtidig utfører MOVDRVE feilreaksjonen som er valgt med P831 reaksjon feltbusstimeout. P819 feltbuss timeout viser overvåkningstiden som er angitt av DP-masteren når PROFBUS-DP starter. Endring av denne timeout-tiden kan bare skje med DPmasteren. Endringer med betjeningsenheten eller MOVTOOLS vises, men er ikke aktive og overskrives igjen ved neste DP-start. 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

25 Reaksjon feltbuss-timeout Reaksjon feltbuss-timeout Med P831 parametriseres feilreaksjonen som utløses via overvåkningen feltbusstimeout. Denne parametriserte innstillingen må stemme overens med innstillingen i mastersystemet (S7: aktiveringsovervåkning). 5.4 Parametrisering via PROFBUS-DP Lesing av driftsparameter skjer ved PROFBUS-DP via MOVLNK -parameter-kanalen som tilbyr ytterligere parametertjenester i tillegg til de obligatoriske READ og WRTE. Oppbygging av parameterkanalen Tilgangen til driftsparametere til omformeren skjer ved PROFBUS-DP via "parameterprosessdataobjektet" (PPO). Dette PPO overføres syklisk og inneholder i tillegg til prosessdatakanalen en parameterkanal, der asykliske parameterverdier kan skiftes ut. E Q [1] [2] [1] [2] Tabell 15: Kommunikasjon via PROFBUS-DP med parameterkanalen [1] og prosessdatakanalen [2] 165CXX Tabellen under viser oppbyggingen av parameterkanalen. Prinsipielt satt sammen av en styringsbyte, ett indeksord, en reservert byte samt fire databyte. Tabell 16: Oppbygging av parameterkanalen Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert ndeks High ndeks Low Data MSB Data Data Data LSB Parameterindeks 4 byte data Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 25

26 5 Parametrisering via PROFBUS-DP Styring av parameterkanalen Det totale forløpet ved parametriseringen koordineres med byte : styring. Med denne byten blir de viktigste tjenesteparameterne som serviceidentifisering, datalengde, versjon og status ved utførte tjenester tilgjengelig. Tabellen under viser at bit, 1, 2 og 3 inneholder serviceidentifiseringen, ifølge dette defineres altså hvilken tjeneste som skal utføres. Bit 4 og bit 5 spesifiserer datalengden i byte for write-tjenesten. Denne skal settes til 4 byte for alle SEW-omformere. Tabell 17: Oppbygging av styringsbyte 7 / MSB / LSB Tjenesteregistrering = No Service 1 = Read Parameter 1 = Write Parameter 11 = Write Parameter volatile 1 = Read Minimum 11 = Read Maximum 11 = Read Default 111 = Read Scale 1 = Read Attribute Datalengde = 1 byte 1 = 2 byte 1 = 3 byte 11 = 4 byte (må være stilt inn!) Handshake-bit må ved syklisk overføring skiftes ved alle nye oppdrag Status-bit = ingen feil ved tjenesteutførelsen 1 = feil ved tjenesteutførelsen Bit 6 brukes som handshake mellom styring og omformer. Den utløser utførelsen av overførende tjenester i omformeren. Da parameterkanalen overføres syklisk med prosessdata ved PROFBUS-DP, må tjenesteutførelsen i omformeren skje flankestyrt via handshake-bit 6. Til dette skiftes verdien til denne biten for hver ny tjeneste som skal utføres (toggle). Omformeren bruker handshake-bit for å signalisere om tjenesten er utført eller ikke. Tjenesten er utført så snart den handshake-biten som mottas i styringen tilsvarer den som er sendt. Statusbit 7 viser om tjenesten er utført forskriftsmessig eller er feilaktig. ndeks-adressering Med byte 2: indeks-høy og byte 3: indeks-lav bestemmes hvilken parameter som skal skrives eller leses via feltbussystemet. Parameteren til en omformer adresseres med en enhetlig indeks, uavhengig av tilkoblet feltbussystem. Byte 1 betraktes som reservert og må alltid settes på x. 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

27 Parametrisering via PROFBUS-DP 5 Dataområde Dataene lokaliseres i parameterkanalen som vist i tabellen under i byte 4 til byte 7. Dermed kan maksimalt 4 byte data overføres per tjeneste. Prinsipielt føres data forsvarlig inn, det vil si byte 7 inneholder den laveste databyten (data-lsb), byte 4 tilsvarende den høyeste databyten (data-msb). Tabell 18: Definisjon av dataområdet i parameterkanalen Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert ndeks High ndeks Low Data MSB Data Data Data LSB High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2 High-ord Low-ord Doppeltord Feilaktig tjenesteutførelse En feilaktig tjenesteutførelse signaliseres ved at statusbiten settes i styringsbyte. Er den mottatte handshake-biten lik den sendte handshake-biten, så er tjenesten utført ved omformeren. Signaliserer statusbiten bare en feil, legges feilkoden inn i dataområdet til parametermeldingen. Byte 4-7 leverer returkoden tilbake i strukturert form (se kapitlet Returkoder). Tabell 19: Oppbygging av parameterkanalen ved feilaktig tjenesteutførelse Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert ndeks high ndeks low Error class Error code Add. code high Statusbit = 1: Feilaktig tjenesteutførelse Add. code low Lese en parameter via PROFBUS-DP (read) For å utføre en READ-tjeneste ved bruk av parameterkanalen, får handshake-bit først endres når hele parameterkanalen er bearbeidet tilsvarende tjenesten. Dette på grunn av syklisk overføring av parameterkanalen. Overhold derfor følgende rekkefølge ved lesing av en parameter: 1. Legg inn indeksen til den lesende parameteren i byte 2 (indeks høy) og byte 3 (indeks lav). 2. Legg inn serviceidentifiseringen for read-tjenesten i styringsbyte (byte ). 3. Overfør read-tjenesten til omformeren ved å skifte handshake-bit. Da det her dreier seg om en lesetjeneste, blir de sendte databytene (byte 4...7) så vel som datalengden (i styringsbyte) ignorert og må følgelig heller ikke stilles inn. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 27

28 5 Parametrisering via PROFBUS-DP Omformeren behandler bare read-tjenester og sender tjenestebekreftelsen tilbake ved å skifte handshake-bit. Tabell 2: READ-tjenestekoding i styringsbyte 7 / MSB / LSB /1 X X 1 Serviceidentifisering 1 = read-parameter Datalengde ikke relevant for read-tjenesten Handshake-bit må ved syklisk overføring skiftes ved hvert nytt oppdrag Status-bit = ingen feil ved tjenesteutførelsen 1 = feil ved tjenesteutførelsen X = ikke relevant /1 = veksling av bitverdi llustrasjon over viser koding av en READ-tjeneste i styringsbyte. Datalengden er ikke relevant, bare serviceidentifiseringen for READ-tjenesten skal legges inn. En aktivering av denne tjenesten i omformeren skjer nå ved skift av handshake-bit. Dermed kan for eksempel read-tjenesten aktiveres med styringsbyte-kodingen 1hex eller 41hex. Skrive en parameter via PROFBUS-DP (write) For utførelse av en WRTE-tjeneste ved bruk av parameterkanalen, får handshake-bit først endres når hele parameterkanalen er bearbeidet tilsvarende tjenesten. Dette på grunn av syklisk overføring av parameterkanalen. Overhold derfor følgende rekkefølge ved skriving av en parameter: 1. Legg inn indeksen til den skrivende parameteren i byte 2 (indekshøy) og byte 3 (indekslav). 2. Legg inn dataene som skal skrives i byte Legg inn serviceidentifiseringen og datalengden for write-tjenesten i styringsbyte (byte ). 4. Overfør write-tjenesten til omformeren ved å skifte handshake-bit. Omformeren behandler bare write-tjenester og sender tjenestebekreftelsen tilbake ved skift av handshake-bit. Tabellen under viser koding av en WRTE-tjeneste i styringsbyte. Datalengden er for alle parameterne til SEW-omformeren 4 byte. En overføring av denne tjenesten til omformeren skjer nå ved skift av handshake-bit. Dermed har en write-tjeneste på SEWomformeren vanligvis styringsbyte-koding 32hex eller 72hex. 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

29 Parametrisering via PROFBUS-DP 5 Tabell 21: WRTE-tjenestekoding i styringsbyte 7 / MSB / LSB / Serviceidentifisering 1 = write-parameter Datalengde 11 = 4 byte Handshake-bit må ved syklisk overføring skiftes ved alle nye oppdrag Status-bit = ingen feil ved tjenesteutførelsen 1 = feil ved tjenesteutførelsen /1 = veksling av bitverdi Parametriseringsforløp ved PROFBUS-DP Eksemplet WRTE-tjeneste på figuren under illustrerer et parametriseringsforløp mellom styring og omformer via PROFBUS-DP. Forløpet er forenklet på figuren ved at bare styringsbyten til parameterkanalen illustreres. Mens styringen nå klargjør parameterkanalen for write-tjenesten, blir parameterkanalen bare mottatt og returnert fra omformeren. En aktivering av tjenesten skjer først når handshake-bit er endret, altså i dette eksemplet fra til 1. Nå interpreterer omformeren parameterkanalen og bearbeider write-tjenesten, men svarer alle meldingene fortsatt med handshake-bit =. Bekreftelsen for utført tjeneste skjer med skift av handshake-bit i svarmeldingen til omformeren. Styringen registrerer nå at mottatt handshake-bit stemmer overens med den sendte igjen og kan nå forberede en ny parametrisering. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 29

30 5 Parametrisering via PROFBUS-DP Tabell 22: Parametriseringsforløp via PROFBUS-DP Styring PROFBUS-DP Omformer (Slave) XXX... Parameterkanalen mottas, men 111XXX vurderes ikke Parameterkanalen klargjøres for writetjeneste Handshake-bit veksles og tjenesten sendes til omformeren XXX XXX XXX XXX Write-tjenesten er utført, handshake-bit skiftes Mottatt tjenestebekreftelse, fordi sendeog mottags-handshakebit nå er like 1111XXX XXX... Parameterkanalen mottas, men vurderes ikke Parameterdataformat Ved parametriseringen med feltbussgrensesnittet brukes samme parameterkoding som med serielle RS-485-grensenitt eller systembuss. Dataformatene og verdiområdene for de enkelte parameter finnes i SEWdokumentasjonen Parameterliste MOVDRVE. 3 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

31 Elementer 6 6 Returkoder for parametrisering 6.1 Elementer Ved feilaktig parametrisering returneres ulike returkoder fra omformeren til den parametriserende masteren, som gir detaljert forklaring om feilårsaken. Disse returkodene er bygd opp strukturert. Man skiller mellom følgende elementer Error class Error-code Additional-code Disse returkodene er detaljert beskrevet i håndboken "Feltbuss-kommunikasjonsprofil", og er ikke tatt med i denne dokumentasjon. forbindelse med PROFBUS kan følgende særtilfeller forekomme: Error-class Med error class elementet klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. MOVDRVE støtter følgende feilklasser som er definert etter EN 517(V2): Tabell 23: Feilklasser i henhold til EN 517 (Error-class) Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil til virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definition Definisjonsfeil 4 resource Ressurs-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Lesefeil 7 ov Feil i objektfortegnelsen 8 other Andre feil (se additional-code) Error-class genereres med unntak av error-class 8 = andre feil ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjons-programvaren til feltbusskortet. Returkoder som leveres fra omformersystemet, er alle i error-class 8 = andre feil. Feilen kan identifiseres mer nøyaktig ved bruk av elementet additional-code. Error-code Elementet error-code muliggjør en mer nøyaktig identifisering av feilkoden innenfor error-class. Den genereres ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 31

32 6 Særtilfeller Additional-code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av omformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Tabellen under viser alle mulige kodinger for additional-code. Tabell 24: Liste over additional-koder for errorclass 8 = andre feil Add.-code high (hex) Add.-code low (hex) Forklaring ngen feil 1 Ulovlig parameterindeks 11 Funksjon/parameter ikke implementert 12 Bare lesing er tillatt 13 Parametersperren er aktiv 14 Fabrikkinnstilling er aktiv 15 Verdien for parameteren er for høy 16 Verdien for parameteren er for lav 17 For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort 18 Feil i programvaresystemet 19 Parameter tilgang kun via RS485-prosess-grensesnittet på X13 1A Parameter tilgang kun via RS485-diagnose-grensesnittet 1B Parameteren er tilgangbeskyttet 1C Regulatorsperre er nødvendig 1D Ulovlig verdi for parameter 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM 2 Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn. 6.2 Særtilfeller Spesielle returkoder (særtilfeller) Parametriseringsfeil, som verken kan identifiseres automatisk fra brukergruppen til feltbussystemet eller fra programvaresystemet til omformeren, behandles som særtilfeller. Det gjelder følgende feilmuligheter som kan forekomme avhengig av feltbuss-opsjonskortet: Feilkoding av en tjeneste via parameterkanalen Feil lengdeangivelse av en tjeneste via parameterkanalen ntern kommunikasjonsfeil 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

33 Særtilfeller 6 Feil tjenestekoding i parameterkanalen En feilaktig koding angis i styrings- og reserverings-byten ved parametriseringen via parameterkanalen. Tabellen under viser returkoden for dette særtilfellet. Tabell 25: Returkode ved feilaktig koding av byte og 1 i parameterkanalen Kode (dez) Forklaring Error-class: 5 Service Error-code: 5 llegal parameter Add.-code high: - Add.-code low: - Eliminering av feil: Kontroller bit og 1 i parameterkanalen. Feil lengdeangivelse i parameterkanalen Ved parametriseringen via parameterkanalen spesifiseres en datalengde ulik 4 databyte i forbindelse med en read- eller write-tjeneste. Tabellen under viser returkoden. Tabell 26: Returkode for feilaktig lengdeangivelse i parameterkanalen (lengde 4) Kode (dez) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 8 Type conflict Add.-code high: - Add.-code low: - Eliminering av feil: Kontroller bit 4 og bit 5 for datalengden i styringsbyten til parameterkanalen. Begge bitene skal vise verdien 1. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 33

34 6 Særtilfeller ntern kommunikasjonsfeil Returkodene, som er oppført i tabellen under, sendes tilbake når en intern kommunikasjonsfeil oppstår. Parametertjenesten som sendes via feltbussen er eventuelt ikke utført og må repeteres. Gjentar feilen seg, må omformeren kobles komplett av og på igjen slik at en ny initialisering blir gjennomført. Tabell 27: Returkode ved intern kommunikasjonsfeil Kode (dez) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: - Add.-code low: - Eliminering av feil: Gjenta read- eller write-tjenesten. Oppstår feilen på nytt, skal omformeren kobles fra nettet en kort stund og deretter kobles på igjen. Kontakt SEW hvis feilen oppstår permanent. 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A

35 Diagnoseprosedyrer 7 7 Feildiagnose 7.1 Diagnoseprosedyrer Følgende diagnoseprosedyrer viser framgangsmåten ved feilanalyse av de vanligste problemstillingene. Omformeren arbeider ikke på PROFBUS DP Omformeren kan ikke styres med DP-masteren Ytterligere henvisninger, spesielt vedrørende parametrisering av omformeren for forskjellige feltbussapplikasjoner finner du i håndboken Feltbuss-enhetsprofil og parameterkatalogen MOVDRVE. Les også de aktuelle henvisningene på GSDdisketten. Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A 35

36 7 Diagnoseprosedyrer Diagnoseproblem 1: Omformeren arbeider ikke på PROFBUS. Utgangstilstand: Omformeren er fysisk tilkoblet PROFBUS Omformeren er prosjektert i DP-masteren og busskommunikasjonen er aktiv Tilkoblet busskontakt? nei [A] ja Hvordan reagerer LED BUS- FAULT? AV PÅ BLNKER Omformeren registrerer overføringshastigheten (P92 overføringshastighet feltbuss), men er ikke eller er feilaktig prosjektert i DP-masteren. Kontroller prosjekteringen og den adressen som er stilt inn med DPbryterne (P93 feltbussadresse) Samme bussadresse? nei [D] ja Du har eventuelt prosjektert feil enhetstype eller definert feil konfigurasjon Slett prosjekteringen for omformeren fra DP-nettet. Gjennomfør en ny prosjektering for omformeren med enhetesbetegnelsen "MOVDRVE+DFP21". Bruk en enklere prosjektering med forhåndsdefinert konfigurasjon (for eksempel "Param + 3PD"). Foreta ingen endringer av de forhåndsinnstilte konfigurasjonsdata! Legg inn adresseområdet for styringssystemet ditt. Last ned prosjekteringen i DP-masteren og start busskommunikasjonen på nytt. [B] [C] [A] Kontroller busstilkablingen! [B] Omformeren befinner seg i syklisk datautveksling med DP-masteren. P9 PD-konfigurasjonen viser hvilken konfigurasjon omformeren styres med via DP. Busskommunikasjon er i orden (ved problemer med styringen eller skalverdiangivelsen via PROFBUS-DP fortsetter du med diagnoseproblem 2). [C] Omformeren registrerer ikke overføringshastigheten (P92 overføringshastighet feltbuss)! Kontroller busstilkablingen! [D] Tilpass bussadressen! 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt PROFBUS DFP21A