Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Håndbok. Utgave 06/ / NO

Transkript

1 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Styring MOVI-PLC basic DHPB.. Utgave 6/6 475 / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold Viktige henvisninger... 5 Innledning MOVI-PLC gjennomgående, kan skaleres, effektiv Styring MOVI-PLC basic DHPB Opsjon OSTB... Monterings-/installasjonshenvisninger.... Monteringsmuligheter til styring MOVI-PLC basic DHPB Montering MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B.... Montering av OSTB i MOVIDRIVE MDX6B Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP-bryter og LED Tilkopling av binære inn- og utganger (plugg X) Tilkopling systembus CAN (plugg X) / CAN (plugg X) Tilkopling PROFIBUS (plugg X) Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X4) Driftsangivelser styring MOVI-PLC basic DHPB....5 Installasjon av opsjon OSTB Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X5/X6) Driftsangivelse opsjon OSTB Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS - Mastermodul Funksjonsbeskrivelse av klemmene X5a / X5b (MOVIAXIS -Mastermodul) Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X4) Tilkopling systembus CAN / spenningsforsyning (plugg X6) Driftsangivelser opsjonsinnstikksplass MOVITRAC B / kompaktstyring....9 Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC basic DHPB Avskjerm og forlegg buskabelen... 4 Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio Prosjektering og igangsetting av drevene Prosjektering og igangsetting i PLC-Editor Prosjektering av en PROFIBUS DP-Master Forløpmåte ved apparatutskiftning Driftsatferd på PROFIBUS-DP Prosessdatautveksling med styringen MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP-timeout Parametering over PROFIBUS-DP Returkode til parametreringen Spesialtilfelle Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

4 Innhold 6 PROFIBUS-DP-V-funksjoner Innføring PROFIBUS-DP-V Egenskaper til SEW-DP-V-grensesnitt Struktur til DP-V-parameterkanal Prosjektering av en C-Master Vedlegg Feildiagnose Diagnoseforløp systembus CAN / CAN Diagnoseforløp PROFIBUS-DP Tekniske data og dimensjonsbilder Generelle tekniske data Styring MOVI-PLC basic DHPB Opsjon OSTB Kompaktstyring MOVI-PLC basic Dimensjonsbilde kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Dimensjonsbilde DHPB.. / UOHB Dimensjonsbilde DHPB../OSTB/UOHB Endringsindeks Endringer av forrige utgave Indeks Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

5 Viktige henvisninger Viktige henvisninger Denne håndboken erstatter ikke den utførlige bruksanvisningen! Må kun installeres og tas i drift av elektrofagfolk under overholdelse av de gyldige forskriftene for forebygging av ulykker og bruksanvisningen MOVI- DRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS! Dokumentasjon Les grundig gjennom denne håndboken før du begynner med installasjonen og idriftsettingen av MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Håndboken forutsetter at en har og kjenner til MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS -dokumentasjonen. Krysshenvisninger er kjennetegnet med "->" i denne håndboken. Slik betyr f. eks. (-> Kap. X.X) at du finner ytterligere informasjoner i kapittel X.X i denne håndboken. Overholdelse av dokumentasjonen er forutsetningen for en feilfri drift og for krav om oppretting av eventuelle feil. Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. Symbolerklæring av sikkerhetsog varselhenvisninger Du må absolutt være oppmerksom på sikkerhets- og varselhenvisningene som er i denne driftsveiledningen! Elektrisk fare. Kan innebære: Dødsfall eller alvorlige skader. Alvorlig fare. Kan innebære: Dødsfall eller alvorlige skader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på apparat og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

6 Innledning MOVI-PLC gjennomgående, kan skaleres, effektiv Innledning Innhold i denne håndboken Denne brukerhåndboken beskriver: monteringen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B monteringen og installasjonen av opsjon OSTB grensesnittene og LED-lampene til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og opsjon OSTB installasjon av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i omformere MOVIDRIVE MDX6B og MOVITRAC B, i servoforsterker MOVIAXIS og som kompaktstyring ingeniørtilgang til styring MOVI-PLC basic DHPB.. prosjektering og idriftsettelse av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og styrt omformer og servoforsterker drift på feltbussystem PROFIBUS Videreførende litteratur For enkel og effektiv engineering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. bør du bestille videreførende dokumentasjoner i tillegg til denne håndboken: Systemhåndbok "MOVI-PLC -programmering i PLC-editor" Håndbok "Bibliotek MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX for MOVI-PLC " Håndbok "Bibliotek MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM for MOVI-PLC " Systemhåndbok MOVIDRIVE MDX6B/6B Systemhåndbok MOVITRAC B Systemmappe MOVIAXIS Systemhåndboken "MOVI-PLC programmering i PLC-editor" inneholder veiledninger til programmering av MOVI-PLC iht. norm IEC 6-. Bibliotekhåndbøkene beskriver Motion-bibliotekene for MOVI-PLC for styring av omformer MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, og MOVIMOT.. MOVI-PLC gjennomgående, kan skaleres, effektiv Egenskaper MOVI-PLC er en serie med programmerbare logiske styringer for omformere. De muliggjør en komfortabel og effektiv automatisering av drivløsningen, logikkbearbeidelse og forløpstyringer med hjelp av programmeringsspråkene iht. norm IEC 6-. MOVI-PLC er gjennomgående pga. den optimerte styringen av hele SEW-omformerportfolios og den enkle oppgraderingen til mer effektiv MOVI-PLC pga. programmenes gjennomgående forløpsevne. MOVI-PLC kan skaleres pga. flere forskjellige maskinvareplattformer (basic, advanced,...) og modulære programvarekonsepter (bibliotek for tallrike applikasjoner). MOVI-PLC er effektiv pga. omfattende teknologier (f. eks. kurveskive, synkronløp) og styringen av kravfulle applikasjoner (f. eks. handling). 6 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

7 Innledning Styring MOVI-PLC basic DHPB.. Styringsklasser MOVI-PLC basic DHPB.. muliggjør utførelsen av koordinerte enkelaksebevegelser og innbinding av eksterne inn- / utganger og Drive Operator Panel (DOP). Dermed er MOVI-PLC basic DHPB.. egnet som modulstyring eller også som standalone styring for maskiner med middels kompleksitet. MOVI-PLC advanced utmerker seg i tillegg med et større grensesnittmangfold og økt ytelsesevnen, som også muliggjør komplekse beregninger og f. eks. interpolerte bevegelser. MOVI-PLC advanced er derfor egnet for maskin- og celleautomatisering. Over det integrerte Ethernet-grensesnittet kan MOVI-PLC advanced forbindes direkte med ledenivået.. Styring MOVI-PLC basic DHPB.. Egenskaper Apparatutførelser Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan fås i to utforminger: som styringskort MOVI-PLC basic DHPB.. som opsjon for omformere MOVI- DRIVE B, MOVITRAC B og servoforsterker MOVIAXIS som kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. forberedt for montering på en kapselskinne. Som kompaktstyring er den bestemt for styring av omformere (Æ Kap. 8 "Tekniske data"). Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er tilgjengelig i utførelser som er forskjellig pga. utførelsen med komponenter fra forskjellige bibliotek: Apparatutførelse MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (teknologiutførelse ) DHPB-T (teknologiutførelse ) Funksjoner Forvaltning, turtallsregulering, posisjonering, f. eks. med bibliotek MPLCMotion_MDX i tillegg til f. eks. kurveskive, elektronisk gir, kambrytermekanisme i tillegg til, f. eks. handling Engineering Engineering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. omfatter følgende gjøremål: Konfigurasjon Parametering Programmering Engineering utføres med hjelp av engineering-programvare MOVITOOLS -Motion- Studio. Denne programvaren har tallrike, effektive komponenter for idriftsettelse og diagnose til alle apparater fra SEW-EURODRIVE. Forbindelsen mellom styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og engineering-pc skjer valgfritt over en av grensesnittene som beskrives i de følgende avsnittene. Kommunikasjonsgrensesnitt Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er utrustet med tallrike kommunikasjonsgrensesnitt. De to systembusgrensesnittene CAN og CAN brukes foretrukket til tilkopling og styring av flere omformere og innbinding i desentrale I/O-moduler. SEW-EURODRIVE anbefaler å tilkople maks. 64 innganger og 64 utganger på MOVI-PLC basic DHPB.. Maskinmodulen som dannes på denne måten kan du bruke over et PROFIBUS-Slavegrensesnitt på en overordnet styring. RS485-grensesnittet brukes som engineering-grensesnitt eller for tilkopling av en betjeningsterminal (f. eks. DOPA). Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

8 Innledning Styring MOVI-PLC basic DHPB.. Automatiseringstopologier Bruk som standalone maskinstyring Du kan bruke styringen MOVI-PLC basic DHPB.. som styringsenhet av en komplett maskin. Hvis en gir avkall på den overordnede PLS overtar styringen MOVI-PLC basic DHPB.. alle styringsoppgaver inklusiv styringen av drev, ytterligere aktorer og vurderingen av desentrale inn- og utganger. I standalone-topologien overtar betjeningsterminalene (DOPA) funksjonen til grensesnittet mellom menneske og maskin. Betjeningsterminalene (DOPA) har en integrert Web-server og danner grensesnittet til Ethernet firmanettet. RS485 RS485 Fig. : Eksempel på en topologi for standalone styring av en komplett maskin med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. 586AXX [] Betjeningsterminal (f. eks. Drive Operator Panel DOPA) [] Systembus (CAN, CAN ) [] Inn- og utganger (klemmer) [4] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor 8 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

9 Innledning Styring MOVI-PLC basic DHPB.. Bruk som modulstyring Du kan også bruke styringen MOVI-PLC basic DHPB.. til desentral automatisering av en maskinmodul (Æ følgende bilde). Ved dette koordinerer styringen MOVI-PLC basic DHPB.. bevegelsesforløpene i akselforbindelsen. Innbindingen med en overordnet PLS skjer over PROFIBUS-grensesnittet. Fig. : Eksempel på en topologi for styring av en maskinmodul gjennom en styring MOVI-PLC basic DHPB.. 586AXX [] Overordnet PLS [] Systembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (over feltbus-grensesnitt CANopen MFO... / direkte tilkopling med MOVI-PLC over RS485-grensesnitt COM) [4] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

10 Innledning Styring MOVI-PLC basic DHPB.. Systembus CAN og CAN Ved tilkopling av flere omformere over en systembus kan du bruke styringen MOVI- PLC basic DHPB.. til styring av en maskinmodul. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. styrer alle drev innenfor maskinmodulen og avlaster dermed den overordnede styringen (f. eks. maskiner/anleggs-pls). På systembus CAN og CAN bør du tilkople maksimalt tolv av de følgende apparatene på styringen MOVI-PLC basic DHPB.., maksimalt seks per CAN-grensesnitt: Frekvensomformer MOVITRAC 7A eller MOVITRAC B Drevomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B Servoforsterker MOVIAXIS Girmotorer med integrert frekvensomformer MOVIMOT (feltbus-grensesnitt CANopen MFO... nødvendig) Ved manuell innretting av SCOM-objekter kan det styres mer enn omformere, avhengig av dataene som overføres (Æ Kap. 8.). Konfigurering av PROFIBUSgrensesnitt Innstilling av PROFIBUS-stasjonsadresse skjer over DIP-bryteren som er på fremsiden til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Gjennom den manuelle innstillingen kan du integrere og kople inn styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i løpet av kort tid i PROFIBUS-omgivelsen. Overordnet PROFIBUS-master kan gjennomføre parametreringen automatisk (parameter-download). Denne varianten har følgende fordeler: kort igangsettingstid av anlegget enkel dokumentasjon av applikasjonsprogrammer, for alle viktige parameterdata kan overleveres fra programmet til overordnet styring. Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFIBUS- DP Mens prosessdatautvekslingen vanligvis skjer syklisk leses eller skrives drivparameterne asyklisk over funksjoner som Read og Write eller over MOVILINK -parameterkanal. Denne parameterdatautvekslingen tillater applikasjoner hvor alle viktige drivparameter er avlagt i overordnet automatiseringsapparat, slik at det ikke må foregå en manuell parametering på drivomformer. Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFIBUS- DP-V Med PROFIBUS-DP-V-spesifikasjonen ble det innført nye asykliske Read/Writetjenester i rammen av PROFIBUS-DP-utvidelser. Disse asykliske tjenestene blir ført inn på spesielle telegrammer i kjørende syklisk busdrift, slik at kompatibiliteten mellom PROFIBUS-DP (versjon ) og PROFIBUS-DP-V (versjon ) er garantert. Bruk av et feltbussystem krever ytterligere overvåkningsfunksjoner for drivteknikken, som f. eks. tidsovervåkning av feltbus (PROFIBUS-timeout). Funksjonskomponenten som får tilgang til PROFIBUS melder en PROFIBUS-timeout gjennom en tilsvarende feilinformasjon. Dermed kan det reageres på PROFIBUS-timeout i applikasjonen. PROFIBUS overvåkningsfunksjoner RS485- grensesnitt COM På RS485-grensesnitt COM tilkopler du en av følgende apparater: Engineering-PC eller betjeningsterminal DOPA Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

11 Innledning Opsjon OSTB Binære inn- og utgang Binære inn- og utganger tillater dem å kople aktorer (f. eks. ventiler) og binære inngangssignaler (f. eks. sensorer). De binære inn- og utgangene kan du bruke fritt i PLC-editoren til programvaren MOVITOOLS -MotionStudio ved programmeringen. Diagnose De syv LED-lampene til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. viser følgende tilstander: Spenningsforsyning til de binære inn- og utgangene (LED ) Generell status til styring MOVI-PLC basic DHPB.. (LED ) Status til styringsprogrammet (LED ) Status til PROFIBUS-grensesnitt (LED 4, 5) Status til de to CAN-grensesnittene (LED 6, 7) Du kan tilkople betjeningsterminalen for diagnose. Betjeningsterminalen tilkopler du helst med grensesnitt RS485. Tilkoplingene med grensesnittene CAN eller CAN er under forberedelse.. Opsjon OSTB Egenskaper Opsjon OSTB setter deg i forbindelse med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. et ytterligere RS485-grensesnitt COM i klemmeutførelse eller som engineering-grensesnitt (RJ-bøssing) er tilgjengelig. RS485- grensesnitt COM På RS485-grensesnitt COM tilkopler du en av følgende apparater: Engineering-PC eller betjeningsterminal DOPA eller girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT Diagnose En LED viser korrekt forbindelse med styring MOVI-PLC basic DHPB... Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

12 Monterings-/installasjonshenvisninger Monteringsmuligheter til styring MOVI-PLC basic DHPB.. Monterings-/installasjonshenvisninger. Monteringsmuligheter til styring MOVI-PLC basic DHPB.. Vær oppmerksom på følgende monteringshenvisninger: Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan du sette i drivomformer MOVI- DRIVE MDX6B, men ikke i drivomformer MOVIDRIVE MDX6B. Inn- eller utbygging av opsjonskort er kun mulig ved drivomformer MOVI- DRIVE MDX6B byggstørrelse til 6. Inn- eller utbygging av opsjonskort i drivomformer MOVIDRIVE MDX6B byggstørrelse får kun utføres av SEW-EURODRIVE. Inn- eller utbygging av styring MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVITRAC B eller i MOVIAXIS og monteringen av en kompaktstyring MOVI-PLC DHPB../UOH..B får kun gjennomføres av SEW-EURODRIVE.. Montering MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. må settes på feltbussinnstikksplassen eller utvidelsesstikkplassen til MOVIDRIVE MDX6B. Før du begynner Før du begynner med inn- eller utbyggingen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. må du være oppmerksom på følgende henvisninger: Sett drivomformeren uten spenning. Slå av DC 4 V og nettspenningen. Du må avlade deg gjennom egnede forholdsregler (avledningsbånd, sko med ledeevne etc.) før du berører styringen MOVI-PLC basic DHPB... Ta av betjeningsapparatet og fronttildekningen før innbygging av styringen MOVI- PLC basic DHPB... Sett betjeningsapparatet og fronttildekningen på igjen etter innbygging av styringen MOVI-PLC basic DHPB... Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. må kun oppbevares i originalforpakningen og ta den først ut umiddelbart før montering. Ta kun tak i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på platinakanten. Ikke berør komponentene. Legg aldri styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på et underlag med ledeevne. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

13 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Prinsipiell forløpmåte ved inn- og utbygging av et opsjonskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Løsne festeskruene tilopsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen.. Løsne festeskruene til den svarte dekkplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten.. Sett opsjonskortet med festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Ved utbygging av et opsjonskort går du frem i omvendt rekkefølge. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

14 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av OSTB i MOVIDRIVE MDX6B. Montering av OSTB i MOVIDRIVE MDX6B Monteringsmuligheter Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er koplet på feltbusskontakten [], må du montere opsjon OSTB på giverkontakten []. Vær oppmerksom på monteringshenvisningene i kapittel. ved montering. Forbind opsjon OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med medlevert flatbåndkabel [] og bygg inn den komplett monterte opsjonskortholderen i MOVIDRIVE MDX6B. [] [] [] 5858AXX Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er koplet på det utvidede kontakten [4], må du montere opsjon OSTB på den utvidede kontakten ovenfor styringen MOVI- PLC basic DHPB.. Vær oppmerksom på monteringshenvisningene i kapittel. ved montering. Forbind opsjon OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med medlevert flatbåndkabel [] og bygg inn den komplett monterte opsjonskortholderen i MOVIDRIVE MDX6B. [4] [] 5859BXX 4 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

15 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB...4 Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB...4. Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP-bryter og LED Frontvisning Styring MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB LED LED LED LED 4 LED 5 X X X X X LED 6 LED AXX Betegnelse LED DIP bryter Klemme LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Plugg X: Binære inn- og utgang (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: Systembus CAN (galvanisk atskilt) (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: Systembus CAN (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: PROFIBUS (Sub-D9) Plugg X4: RS485-grensesnitt COM (RJ-bøssing) DIP bryter for innstilling av PROFIBUSstasjonsadresse X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X4:4 X4: X4: X4: V / I/O OK PLC-status IEC-progr.-status Run Profibus Fault Profibus CAN -status CAN -status + 4V-inngang BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 BZG4V BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Funksjon Status spenningsforsyning I/O Status styrings-firmware Status styringsprogram Status PROFIBUS-buselektronikk Status PROFIBUS-kommunikasjon Status systembus CAN Status systembus CAN Spenningsinngang DC+4 V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Spenningsutgang DC+4V Referansepotensial for binærsignaler Referansepotensial systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Referansepotensial systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Referansepotensial PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klemme er ikke opptatt DC+5-V-potensial for busavslutning Referansepotensial PROFIBUS PROFIBUS-styringssignal for repeater Signal Receive Transmit Positive Klemme er ikke opptatt Klemme er ikke opptatt Referansepotensial Signal RS485 Signal RS485+ Spenningsutgang DC+5V Verdi: Verdi: Verdi: 4 Verdi: 8 Verdi: 6 Verdi: Verdi: 64 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

16 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB...4. Tilkopling av binære inn- og utganger (plugg X) Pluggen X stiller åtte binære inn- eller utganger tilgjengelige (f. eks. for styring av eksterne aktorer/sensorer). Bruken av de binære inn- og utgangene kan du programmere i PLC-editoren til programvaren MOVITOOLS -MotionStudio. X Fig. : Tolvpolet plugg for tilkopling av de binære inn- og utgangene 74AXX Binære innganger De binære inngangene er potensialatskilt med optokoplere. Tillatte inngangsspenninger er bestemte iht. IEC 6. + V... + V = "" = Kontakt lukket - V V = "" = Kontakt åpen Interrupt-innganger De binære inngangene X:6 til X: kan du bruke som interrupt-innganger. Reaksjonstiden før bearbeiding av ISR (interrupt-serviceroutine) er mindre enn ms. Binærutganger De binære utgangene er potensialatskilt med optokoplere. De binære utgangene er bestandig mot kortslutning, men ikke mot fremmed spenning. Maksimalt tillatt utgangsstrøm er 5 ma per binære utgang. Alle åtte binærutganger får brukes samtidig med denne strømmen. For å unngå skader på styringen MOVI-PLC, og for å garantere den spesifikke funksjonen til de binære inn- og utgangene, må forsyningsspenningen ligge på X:/ ved bruk av de binære inn- og utgangene. Hvis forsyningsspenningen koples ut må du også slå av alle andre spenningen på X:..., f. eks. DC 4 V fra brytere og sensorer til de binære inngangene. For å unngå farlige spenningstopper må en ikke tilkople induktive laster uten friløpsdiode med forsyningsspenningen eller på de binære inn- eller utgangene. Kabelspesifikasjon Det må kun tilkoples kabler med et åretverrsnitt på minimalt,5 mm (AWG) til maksimalt mm (AWG8). Iht. IEC 6999 er det mulig med klemminger uten åreendehylser. Velg type og åretverrsnitt til tilkoplet kabel avhengig av nødvendig kabellengde og forventet belastning gjennom din bruk. Ytterligere informasjoner angående de binære inn- eller utgangene finner du i kapittel 8 Tekniske data på side Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

17 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB...4. Tilkopling systembus CAN (plugg X) / CAN (plugg X) Du må tilkople maksimalt 64 apparater på systembus CAN eller CAN. Systembus støtter da adresseområdet Systembus CAN er atskilt galvanisk. Bruk derfor helst grensesnitt CAN (X) for tilkopling av feltapparater (f. eks. CANopen inn- og utganger). Systembus CAN er ikke atskilt galvanisk. Bruk derfor helst grensesnitt CAN (X) for tilkopling av omformer over systembus i koplingsskapet. SEW-EURODRIVE anbefaler å tilkople maks. 64 innganger og 64 utganger over I/O-moduler på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. For kommunikasjon mellom MOVIDRIVE MDX6B og den innebygde styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er det ikke nødvendig med en systembus-can-forbindelse hvis du bruker kanalen "DPRAM" (Æ systemhåndbok "MOVI-PLC programmering i PLC-editor"). Men det forutsettes en systembus-can-forbindelse hvis det brukes komponenter fra bibliotekene MPLCMotion_MDX og MPLCProcessdata. Bruk en repeater fra til CAN-Bus-deltakere, alt etter kabellengde og kabelkapasitet. Systembus CAN støtter overføringsteknikken iht. ISO 898. Utførlige informasjoner om systembus CAN finner du i håndboken "Seriell kommunikasjon", som en kan få hos SEW-EURODRIVE. Koplingsskjema systembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Fig. 4: Systembusforbindelse CAN på eksempel drivomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B 597AXX Kabelspesifikasjon Bruk en 4-året, fordrillet og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm i kobberfletting). Iht. IEC 6999 er det mulig med klemminger uten åreendehylser. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Åretverrsnitt,5..., mm (AWG... AWG 8) Ledningsmotstand Ê ved MHz Kapasitetsbelegg  4 pf/m ved khz Egnet er f. eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

18 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB.. Ledningslengde Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt systembus-baudrate: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Avslutningsimpedans På begynnelsen og enden av systembus-forbindelsen CAN kopler du systembusavslutningsimpedans til (MOVIDRIVE B, DIP-bryter S = ON; MOVITRAC B, DIP-bryter S = ON). Ved alle andre apparater slår du av avslutningsimpedansen (MOVIDRIVE B, DIP-bryter S = OFF; MOVITRAC B, DIP-bryter S = OFF). Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er f. eks. på enden av systembus CAN, må du tilkople en avslutningsimpedans på Ê mellom Pin X: og X: (ved CAN: avslutningsimpedans Pin X: og Pin X:). Mellom apparatene som forbindes over CAN bør det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Mellom apparatene som forbindes over CAN må det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f. eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning..4.4 Tilkopling PROFIBUS (plugg X) Tilkoplingen med PROFIBUS-systemet utføres med en 9-polet Sub-D-plugg iht. IEC 658. T-Bus-forbindelsen må realiseres med tilsvarende utført plugg. Følgende bilde viser PROFIBUS-pluggen som tilkoples med X til styringen MOVI-PLC basic DHPB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Fig. 5: Belegging av den 9-polede Sub-D-pluggen iht. IEC AXX Forbindelse MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9-polet Sub-D-plugg [] Signalledning, snodd [] Ledende, flat forbindelse mellom pluggkapsel og avskjerming. Forbindelsen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med PROFIBUS-systemet utføres vanligvis over en snodd, skjermet totrådsledning. Vær oppmerksom på maksimal overføringsrate ved utvalg av buspluggen. Tilkoplingen av totrådsledningen med PROFIBUS-pluggen utføres over Pin (RxD/TxD-P) og Pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen skjer over disse to kontaktene. RS485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N må kontaktes likt hos alle PROFIBUSdeltagere. Hvis ikke kan buskomponentene ikke kommunisere over busmediet. 8 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

19 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB.. Pin 4 (CNTR-P) til PROFIBUS-grensesnittet gir et TTL-styresignal for en repeater eller en LWL-adapter (referanse = Pin 9). Baudrater større enn,5 MBaud Drift av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med baudrater >,5 MBaud er kun mulig med spesielle -MBaud-PROFIBUS-plugger. Busavslutning For enkel igangsetting av PROFIBUS-systemet, og forminsking av feilkildene ved installasjonen, må ikke styringen MOVI-PLC basic DHPB.. utrustes med busavslutningsimpendanser. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er på begynnelsen eller slutten av et PROFIBUS-segment, og hvis kun en PROFIBUS-kabel fører til styringen MOVI-PLC basic DHPB.., må du bruke en plugg med integrert busavslutningsimpedans. Slå på busavslutningsimpedansene ved denne PROFIBUS-pluggen. Stille inn stasjonsadresse PROFIBUS-stasjonsadressen stiller du inn på DIP-bryterne... 6 på styringen MOVI- PLC basic DHPB... Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. støtter adresseområdet...5. DHPB X X PROFIBUS-stasjonsadresse 4 er innstilt på fabrikken: Æ verdi: = Æ verdi: = Æ verdi: 4 = 4 Æ verdi: 8 = 4 Æ verdi: 6 = 5 Æ verdi: = 6 Æ verdi: 64 = X X X4 599AXX En endring av PROFIBUS-stasjonsadressen under drift er ikke øyeblikkelig virksom, men først etter ny start av kompaktstyringen eller omformeren hvor styringen MOVI- PLC basic DHPB.. er installert (nett + 4 V på/av). Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

20 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X4) På RS485-grensesnitt COM kan du tilkople en av følgende apparater: Engineering-PC (Æ Kap..8) eller betjeningsterminal DOPA DHPB X X X PC COM X USBA X4 Fig. 6: Eksempel: Tilkopling av en engineering-pc 599AXX Mellom apparatene som forbindes over RS485 får det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f. eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Dynamiske avslutningsimpedanser er fast innebygget. Ingen eksterne avslutningsimpedanser må forbindes. Ytterligere informasjoner om forbindelse av betjeningsterminal DOPA finner du i systemhåndboken "Betjeningsterminal DOPA" i kapitlene "Installasjon" og "Pluggbelegging". Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

21 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB Driftsangivelser styring MOVI-PLC basic DHPB.. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. har syv lysdioder (LED-lamper), som viser den aktuelle tilstanden til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og grensesnittene. DHPB X LED 4V / I/O OK LED PLC-status LED IEC-programstatus LED Run Profibus LED Fault Profibus X X 599AXX LED CAN--status LED CAN--status LED 4V / I/O OK LED 4V / I/O OK signaliserer statusen til spenningsforsyningen for de binære inn- og utgangene. 4V / I/O OK Diagnose Grønn Spenningsforsyningen til de binære innog utgangene er OK. Av Spenningsforsyningen til de binære innog utgangene eksisterer ikke. Oransje Spenningsforsyningen til de binære inn- og utgangene eksisterer. Men en av følgende feil har oppstått: Overbelastning på en eller flere binære inn- eller utganger Overtemperatur av utgangsdriveren Kortslutning på minst en binær inn- eller utgang Feilfjerning. Slå av drivomformeren hvor styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er installert.. Kontroller og korriger kabelleggingen til de binære inn- og utgangene iht. elektrokoplingsskjemaet.. Kontroller strømopptaket til de tilkoplede aktuatorene (maks. strøm Æ Kap. 8). 4. Slå på drivomformeren hvor styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er installert. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

22 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB.. LED PLC-status LED PLC-status signaliserer statusen til firmware hos styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Blinker grønn ( Hz) Diagnose Firmware til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. går riktig. Feilfjerning LED IEC-program status signaliserer statusen til IEC-6-styringsprogrammet. LED IECprogramstatus PLCstatus IECprogram status Diagnose Feilfjerning Grønn IEC-programmet kjører Av Ingen program ladet. Du må lade et program i styringen. Blinker Programforløpet er stoppet. oransje ( Hz) LED Run Profibus LED Run Profibus signaliserer riktig drift av PROFIBUS-elektronikken (maskinvare). RUN Profibus Diagnose Grønn PROFIBUS-maskinvare er OK. Blinker grønn ( Hz) PROFIBUS-stasjonsadressen på DIPbryterne er stilt inn høyere enn 5. Hvis PROFIBUS-stasjonsadressen er stilt inn høyere enn 5, bruker styringen MOVI-PLC basic DHPB.. PROFIBUSstasjonsadresse 4. Feilfjerning. Kontroller og korriger innstilt PROFIBUS-stasjonsadressen på DIP-bryterne.. Slå på alle drivomformere på nytt. Endre PROFIBUS-adresse blir først overtatt etter ny start. LED Fault Profibus LED Fault Profibus signaliserer riktig kommunikasjon over PROFIBUS-grensesnittet. BUS- FAULT Diagnose Av Syringen MOVI-PLC basic DHPB.. utveksler data med PROFIBUS-DP-Master (tilstand Data-Exchange). Rød Forbindelse til DP-Master er falt bort. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. gjenkjenner ikke PROFIBUS-baudraten. Det har oppstått et busavbrudd. PROFIBUS-DP-Master er ute av drift. Blinker rødt ( Hz) Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. gjenkjenner baudraten. DP-Master starter allikevel ikke styringen MOVI-PLC basic DHPB. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ble ikke prosjektert eller feilprosjektert i DP-Master. Feilfjerning Kontroller PROFIBUS-tilkoplingen til apparatet. Kontroller prosjekteringen i PROFIBUS- DP-Master. Kontroller alle kabler i PROFIBUSnettet. Kontroller og korriger innstilt PROFIBUS-stasjonsadresse på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og i prosjekteringsprogramvaren til DP-Master. Kontroller og korriger prosjekteringen til DP-Master. Bruk GSD-filen SEW_67.GSD med betegnelsen MOVI-PLC for prosjekteringen. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

23 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av styring MOVI-PLC basic DHPB.. LED CAN-- status LED CAN--status signaliserer statusen til systembus CAN. CAN-- status Diagnose Oransje Systembus CAN initialiseres. Grønn Systembus CAN er initialisert. Blinker Systembus CAN er i SCOM-Suspend. grønn (,5 Hz) Blinker grønn ( Hz) Systembus CAN er i SCOM-On. Rød Systembus CAN er ute av drift (BUS-OFF). Blinker rød ( Hz) Feilfjerning. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN.. Kontroller og korriger avslutningsimpedansene til systembus CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN. LED CAN-- status LED CAN--status signaliserer statusen til systembus CAN. CAN-- status Diagnose Oransje Systembus CAN initialiseres. Grønn Systembus CAN er initialisert. Blinker Systembus CAN er i SCOM-Suspend. grønn (,5 Hz) Blinker grønn ( Hz) Systembus CAN er i SCOM-On. Rød Systembus CAN er ute av drift (BUS-OFF). Blinker rød ( Hz) Feilfjerning. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN.. Kontroller og korriger avslutningsimpedansene til systembus CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

24 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon OSTB.5 Installasjon av opsjon OSTB.5. Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Frontvisning Opsjon OSTB Betegnelse LED Klemme Funksjon Plugg X5: RS485 COM (RJ-bøssing) X5:4 X5: X5: X5: BZG_COM RS RS+ 5 V Referansepotensial COM Signal RS485 Signal RS485+ Spenningsinngang DC+5 V Plugg X6: RS485 COM (klemme som kan plugges inn) X6: X6: X6: BZG_COM RS+ RS Referansepotensial COM Signal RS485+ Signal RS485 LED CTRL Status kommunikasjon med MOVIPLC basic DHPB BXX.5. Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X5/X6) På RS485-grensesnitt COM kan du tilkople en av følgende apparater: Engineering PC Betjeningsterminal DOPA Girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT Mellom apparatene som forbindes over RS485 får det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f. eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Dynamiske avslutningsimpedanser er fast innebygget. Ingen eksterne avslutningsimpedanser må forbindes. Forbind en Engineering-PC (Æ Kap..6) eller en betjeningsterminal DOPA helst med X5. Ytterligere informasjoner om forbindelse av betjeningsterminal DOPA finner du i systemhåndboken "Betjeningsterminal DOPA" i kapitlene "Installasjon" og "Pluggbelegging". Forbind en girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT med X6. Bruk en 4-året, fordrillet og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm i kobberfletting). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Åretverrsnitt:,5...,4 mm (AWG... 7) Ledningsmotstand:... 5 Ê ved MHz Kapasitetsbelegg  4 pf/m ved khz Eksempel på egnet kabel: Fa. BELDEN ( datakabel type 7A Tillatt total ledningslengde er på m. 4 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

25 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon OSTB.5. Driftsangivelse opsjon OSTB LED CTRL LED CTRL signaliserer riktig kommunikasjon med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. CTRL Diagnose Feilfjerning Grønn Kommunikasjonen mellom opsjon OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er riktig. Av Kommunikasjonen mellom opsjon OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er ikke riktig. Tilfør tilsvarende forsyningsspenning til apparatet hvor opsjonen er innebygget. Kontroller korrekt kabellegging mellom opsjon OSTB og styringen MOVI- PLC basic DHPB.. (Æ Kap..) Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

26 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B.6 Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Installasjonen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. utføres iht. kapittel.4. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes med spenning over MOVIDRIVE MDX6B. En spesiell spenningsforsyning er kun nødvendig for de digitale inn- og utgangene (plugg X)..7 Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -Mastermodul Installasjonen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. utføres iht. kapittel.4. For kabellegging av systembus forbinder du plugg X (CAN) eller X (CAN) til MOVI- PLC basic DHPB.. med plugg X9 (meldebus til MOVIAXIS -forsyningsmodul eller en MOVIAXIS -aksemodul) eller med plugg X (CAN-bus til en MOVIAXIS - aksmodul). MOVIAXIS -Mastermodul stiller ytterligere tilkoplinger til rådighet som beskrives etterfølgende..7. Funksjonsbeskrivelse av klemmene X5a / X5b (MOVIAXIS -Mastermodul) MOVIAXIS Mastermodul MXM 4 4 X5b X5a Betegnelse Klemme Funksjon Plugg X5b Plugg X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Spenningsforsyning styreelektronikk Referansepotensial til styreelektronikken Spenningsforsyning bremse Referansepotensial for bremsetilkopling Spenningsforsyning styreelektronikk Referansepotensial til styreelektronikken Spenningsforsyning bremse Referansepotensial for bremsetilkopling 59AXX Pluggene X5a og X5b er koplet parallelt. På denne måten kan spenningsforsyningen til MOVIAXIS -Mastermodulen utføres fra høyre med X5b eller nedenfra med X5a. Ved tilkopling med X5a kan det tilkoples ytterligere moduler (f. eks. forsyningsmodul, aksemodul) over X5b. Spenningsforsyningen til bremsen (X5a/b:, 4) ledes gjennom MOVIAXIS -Mastermodul. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan forsynes fra MOVIAXIS -koplingsnettdelmodul (MXS) eller fra en ekstern spenningskilde. X5 må da forbindes mellom de enkelte apparatene. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes gjennom MOVIAXIS - koplingsnettdelmodulen med DC 4 V, er funksjonen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. garantert videre ved nettbrudd. Ved dette er det nødvendig med en ekstern DC-4 V-forsyning av MOVIAXIS -koplingsnettdelmodulen. 6 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

27 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -Mastermodul Tilkoblingsskjema 4 V extern MOVIAXIS Mastermodul MXM DHPB X + - X6 MOVIAXIS Koplingsnettdel MXS X X X X4 X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b 4V E DGND 4V B 4 BGND Fig. 7: InstallasjonMOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS DC 4 V for bremseforsyning DC 4 V-forsyning + for styreelektronikk 59ANO Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

28 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring.8 Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring Installasjonen av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. utføres iht. kapittel.4. Opsjonsinnstikksplassen MOVITRAC B og kompaktstyringen stiller i tillegg forbindelser og driftsangivelser til styringen MOVIPLC basic DHPB.. til rådighet, som beskrives etterfølgende..8. Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Frontvisning MOVITRAC B / kompaktstyring Betegnelse LED Klemme Funksjon H H X4 LED Plugg X4: RS485 COM (RJ-bøssing) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Systemfeil Reservert Referansepotensial COM Signal RS485 Signal RS485+ Spenningsinngang DC+4 V 5895AXX Sidevisning Kompaktstyring X AXX Betegnelse Klemme Funksjon Plugg X6: CAN og spenningsforsyning (klemme som kan plugges inn) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Reservert Reservert DGND DC 4 V Systembus CAN High Systembus CAN Low Referansepotensial styring / CAN Referansepotensial styring / CAN Spenningsforsyning styring.8. Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X4) Pluggene X4 og X4 er koplet parallelt. På begge plugger kan du tilkople en av følgende apparater: Engineering-PC eller Betjeningsterminal DOPA Ytterligere informasjoner finner du i kapittel Tilkopling systembus CAN / spenningsforsyning (plugg X6) X6:// og plugg X er koplet parallelt (Æ Kap..4.). Spenningsforsyningen til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVITRAC B eller i kompaktstyringen skjer over X6:6/7. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan forsynes med nødvendig spenning over MOVITRAC B. Forbind da X6: (6) / 7 med X46: (6) / 7 eller med X:9 / 8. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes gjennom MOVITRAC B med DC 4 V, er funksjonen til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. garantert videre ved nettbrudd. Ved dette er det nødvendig med en ekstern DC-4 V-forsyning på X:8 / 9 til MOVI- TRAC B. 8 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

29 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring MOVITRAC B DHPB X S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 X X X Ω X4 H H X4 X6 + 4V = - 4V IO GND X Fig. 8: Installasjon i MOVITRAC B 599AXX Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

30 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring Kompaktstyring DHPB X X X X X4 H H X4 SEW Drive X SC Systembuss +, CAN high SC Systembuss -, CAN low GND, CAN GND + 4 V GND Fig. 9: Installasjon av kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988ANO.8.4 Driftsangivelser opsjonsinnstikksplass MOVITRAC B / kompaktstyring LED H LED H signaliserer riktig drift over forbindelse X6. H Diagnose Feilfjerning AV Riktig drift av forbindelse X6 LED H LED H er reservert. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

31 Monterings-/installasjonshenvisninger Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC basic DHPB...9 Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Engineering-tilgang til styring MOVI-PLC basic DHPB.. skjer over en av de følgende grensesnittene: RS485 (plugg X4, X4, X5) CAN (plugg X, X6) CAN (plugg X) PROFIBUS (plugg X) Bruk en av følgende adapter hvis engineering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skjer over USB-grensesnittet til engineering-pc-en: Grensesnittomsetter USBA (USB Æ RS485) Vanlig USB-CAN-dongle (f. eks. PCAN-USB-adapter til firmaet PEAK-System Technik GmbH) Hvis engineering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skjer over PROFIBUS-grensesnittet må du bruke f. eks. C-profibusmasterkort CP55, CP56 eller CP55 og programvare "STEP7 V5." og "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." til firmaet Siemens AG. Vær oppmerksom på installasjonshenvisningene og informasjonene (f. eks. For bruk av egnede drivere) i MOVITOOLS -MotionStudio (i avsnittet "Dokumentasjoner og videreførende informasjon" til startsidene eller i fortegnelsen "Tools_and_Drivers"). Ved engineering over PROFIBUS- eller RS485-grensesnitt til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. routes omformrene som er tilkoplet med styringen av styringen. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

32 Monterings-/installasjonshenvisninger Avskjerm og forlegg buskabelen. Avskjerm og forlegg buskabelen En riktig avskjerming av buskabelen demper de elektriske innstrødningene som kan oppstå i industriell omgivelse. Med følgende forholdsregler oppnår du de beste avskjermingsegenskapene: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun plugger med metallkapsel eller metallisert kapsel. Avskjermingen i pluggen må tilkoples over en stor flate. Legg avskjermingen til busledningen på begge sider. Signal- og buskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busledninger over pluggforbinder. Før busledningene tett langs masseflatene som finnes. Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). I dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

33 Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio I 4 4 Prosjektering og igangsetting I dette kapittelet får du informasjon angående prosjektering og igangsetting til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. omformeren som styres over styringen MOVI-PLC basic DHPB.. til en PROFIBUS DP-Master 4. Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio Prosjektutvalg Start programvaren MOVITOOLS -MotionStudio [] [] Fig. : Startvindu MOVITOOLS -MotionStudio [] Opsjon [Nytt prosjekt] [] Opsjon [Åpne prosjekt] 585AXX Hvis du vil opprette et nytt prosjekt markerer du opsjonen [Nytt prosjekt] []. Hvis du vil åpne et eksisterende prosjekt markerer du opsjonen [Åpne prosjekt] []. Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

34 4 I Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio Prosjektering av engineeringgrensesnittene SEW Communication Server SECOS startes automatisk og vises i oppgavelisten. Åpne SEW Communication Server SECOS ved å dobbelklikke på symbolet < oppgavelisten. [] > i [] [] 589AXX Konfigurer PC-grensesnittene iht. apparatene som er tilkoplet engineering-pc-en på følgende måte: Klikk på symbolet < > []. Kopier ønsket grensesnittype med Drag & Drop fra feltet [Available Plugs] [] i et felt [not used] []. 4 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

35 Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio I 4 Konfigurer parametrene til PC-grensesnittene på følgende måte: Klikk med høyre musetast på ønsket "PC Communication Interface" og velg i menyen [Options] menypunktet [Configure]. Følgende vindu fremkalles. Still inn parametrene iht. grensesnittet som brukes. Innstillinger ved et systembusgrensesnitt Still inn baudrate [] avhengig av deltagerantallet på CAN-bus. [] SEW Default: 5 kbaud CANopen Module: 5 kbaud 584AXX Innstillinger ved et COMgrensesnitt [] [] [] [4] [6] [5] 585AXX Dropdown-meny COM []: iht. bustilkopling Hvis du bruker en USB-RS485-grensesnittomsetter må du velge ut tilsvarende grensesnitt som er markert med "USB" i parantes. Dropdown-meny baudrate []: 576 Baud Gruppe Parameter Telegrams, Inntastingsfelt Timeout []: Gruppe Parameter Telegrams, Inntastingsfelt Retries [4]: Gruppe MultiByte Telegrams, Inntastingsfelt Timeout [6]: 5 Gruppe MultiByte Telegrams, Inntastingsfelt Retries [5]: Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

36 4 I Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio Apparatspesifikk verktøysutvalg Klikk på symbolet < > (Scan) i MOVITOOLS -MotionStudio. Programvaren viser nå i apparatstammen [] alle apparater som er tilkoplet med engineering-pc (Æ følgende bilde). [] 586AXX Start PLC-Editor. Klikk så f. eks. med høyre musetast på innføringen "MOVI-PLC basic DHPB". PLC-Editor brukes til programmering av styringen MOVI-PLC basic DHPB... Videreførende informasjoner angående programmering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. henter du ut fra systemhåndboken "MOVI-PLC programmering i PLC-Editor" og håndbøkene: Bibliotek MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX for MOVI-PLC Bibliotek MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM for MOVI-PLC 6 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..

37 Prosjektering og igangsetting Prosjektering og igangsetting av drevene I 4 4. Prosjektering og igangsetting av drevene Prosjekteringen og igangsetting av drevene er beskrevet i følgende bibliotekhåndbøker: Drev Håndbok MOVIDRIVE B MOVIAXIS Bibliotek MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX for MOVI-PLC MOVITRAC 7 / B MOVIMOT Bibliotek MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM for MOVI-PLC Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal drives innebygget i MOVIDRIVE MDX6B, må omformer MOVIDRIVE MDX6B minst ha firmwarestanden.6. Dette gjelder uavhengig derav, om omformeren styres av den innebygde MOVI-PLC basic DHPB.. eller om innstikksplassen til omformeren kun brukes til montering av styringen MOVI-PLC basic DHPB ved samtidig styring av andre omformere (f. eks. MOVITRAC B). 4. Prosjektering og igangsetting i PLC-Editor Informasjoner angående programmering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. henter du ut fra systemhåndboken "MOVI-PLC programmering i PLC-Editor". Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

38 4 I Prosjektering og igangsetting Prosjektering av en PROFIBUS DP-Master 4.4 Prosjektering av en PROFIBUS DP-Master For prosjektering av en PROFIBUS DP-Master for styringen MOVI-PLC DHPB.. behøver du en GSD-fil. basic På SEW-homepage ( finner du den aktuelle versjonen til GSD-filen for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i rubrikken Software. GSD-fil for PROFIBUS DP/DP-V GSD-filen SEW_67.GSD tilsvarer GSD-revisjon 4. De standardiserte apparatstammefilene fra PROFIBUS-brukerorganisasjonen kan leses av alle PROFIBUS-DP- Mastere. Prosjektieringstool DP-Master Filnavn Alle DP-prosjektieringstools iht. IEC 658 for norm DP-Master SEW_67.GSD Siemens S7 maskinvarekonfigurasjon for alle S7 DP-Master Du må ikke endre eller supplementere innføringene i GSD-filen! For feilfunksjoner av MOVI-PLC eller tilkoplet omformer på grunn av en modifisert GSD-fil kan en ikke ta ansvar for! Generell forløpmåte ved prosjektering For prosjektering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med PROFIBUS-DP-grensesnitt går du vennligst frem på følgende måte:. Les filen README_GSD67.PDF, som du fikk med GSD-filen, for å få ytterligere aktuelle informasjoner angående prosjekteringen.. Installer (kopier) GSD-filen tilsvarende angivelsene i din prosjekteringsprogramvare (Æ Håndbøker til din prosjekteringsprogramvare eller avsnittet "Installasjon av GSDfilen i STEP7", nede). Etter riktig installasjon vises apparatet ved slave-deltagerne med betegnelsen MOVI-PLC.. For prosjektering av styringen MOVI-PLC basic DHPB.. tilfører du den under navnet MOVI-PLC inn i PROFIBUS-strukturen og gi den PROFIBUS-stasjonsadressen. 4. Velg ut den prosessdatakonfigurasjonen (Æ Avsnitt "DP-konfigurasjoner") som er nødvendig for applikasjonen din. 5. Angi E/A- eller periferiadressene for prosjektert databredde. Etter prosjekteringen kan du ta PROFIBUS-DP i drift. LED Fault Profibus signaliserer tilstanden til prosjekteringen (AV => Prosjektering OK). Installasjon av GSD-filen i STEP7 For installasjon av GSD-filen i STEP7 går du frem på følgende måte:. Start Simatic-manager.. Åpne et aktuelt prosjekt og start så maskinvarekonfigurasjonen.. Lukk så prosjektvinduet innen HW Config. Det er ikke mulig å installere en ny filversjon når prosjektvinduet er åpent. 4. Klikk på menypunktet "Ekstra" / "Installere ny GSD..." og velg ut den nye GSD-filen med navnet SEW_67.GSD. Programvaren installerer GSD-filen og de tilhørende bitmap-filene i STEP7-systemet. 8 Håndbok Styring MOVI-PLC basic DHPB..