Utgave. MOVIDRIVE MD_60A absoluttverdiposisjonering 03/2001. Håndbok / N

Transkript

1 MOVIDRIVE MD_60A absoluttverdiposisjonering Utgave 0/00 Håndbok 0 0 / N

2 SEW-EURODRIVE

3 Innhold Viktige merknader... Systembeskrivelse.... Bruksområder.... Applikasjonseksempler... 6 Prosjektering Forutsetninger Funksjonsbeskrivelse Skalering av driften Endebryter og maskinnullpunkt Prosessdata tildeling... Installasjon.... Programvare.... Basisenhet med opsjonen "absoluttverdigiverkort type DIPA".... Bussinstallasjon.... Tilkobling av endebryter... I 0 Idriftsetting.... Generelt.... Klargjøring.... Starte programmet "absoluttverdiposisjonering" Parameter.... Starte driften... 6 Drift og service Taktdiagrammer Feilinformasjon Feilmeldinger... 9 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

4 Viktige merknader Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting får kun utføres av elektro-fagpersonell med godkjent utdannelse innen sikkerhet, og driftsveiledningen MOVIDRIVE samt gyldige forskrifter med hensyn til ulykkesforebygging skal overholdes! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du begynner med installasjon og idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med denne applikasjonsmodulen. Håndboken forutsetter at du har kjennskap til MOVIDRIVE -dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med " ". For eksempel betyr ( kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

5 Bruksområder Systembeskrivelse. Bruksområder Applikasjonsmodulen "Absoluttverdiposisjonering" egner seg spesielt for anvendelser, der det har lett for å oppstå svingninger ved kjøring gjennom en mekanisk oppbygging. Absoluttverdigiveren brukes til posisjonering, ikke til hold kontroll. Dermed hindrer man at svingningstendensen til applikasjonen forsterkes ved eventuelle resonanser mellom mekanikken og absoluttverdigiveren. En annen fordel ved absoluttverdiposisjoneringen er at vekselstrømsmotorer uten givere kan benyttes i forbindelse med MOVIDRIVE MDF60A. Applikasjonsmodulen "Absoluttverdiposisjonering" er spesielt egnet for følgende bransjer og applikasjoner: Transportteknikk Kraner (kjørestell) Heisemaskineri Skinnegående kjøretøyer Logistikk Betjeningsenheter for reoler Tverrgående transportvogner Paletthåndtering / handling Flerakslet handlingsroboter Portaler Følgende fordeler kjennetegner absoluttverdiposisjoneringen: Vekselstrømsmotorer uten givere er tilfredsstillende i forbindelse med MOVIDRIVE MDF60A. Brukervennlig kontrollpanel Kun parametere som er nødvendige for absoluttverdiposisjoneringen legges inn (utvekslinger, hastigheter, diameter). Styrt parametrisering istedenfor omfattende programmering. Monitordrift gir optimal diagnose. Brukeren trenger ikke å ha erfaring med programmering. Optimert for fjernmåling med laseravstandsmåler. Store kjøredistanser er mulig ( 8 kjørt enhetsdistanse). Ingen langvarig opplæring. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

6 Applikasjonseksempler. Applikasjonseksempler Betjeningsenheter for reoler Kjøreakselen til en betjeningsenhet er et typisk applikasjonseksempel for applikasjonsmodulen "Absoluttposisjonering". Betjeningsenheter for reoler tenderer ved høy mekanisk oppbygging spesielt til svingninger - først og fremst ved hold kontroll via laseravstands-måler. Svingningstendensen forhindres med absoluttverdiposisjoneringen. 00AXX figur : Applikasjonseksempel betjeningsenhet for reoler Heisemaskineri Heisemaskineri er et annet vanlig applikasjonseksempel. En wiretrekkgiver kan for eksempel brukes som absoluttverdigiver for registrering av posisjonen. figur : Applikasjonseksempel heisemaskineri 00786AXX 6 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

7 Forutsetninger Prosjektering. Forutsetninger PC og programvare Lisens Absoluttverdiposisjoneringen er realisert som IPOS plus -program og er en del av SEWprogramvaren MOVITOOLS. For å kunne bruke MOVITOOLS, trenger du en PC med Windows 9, Windows 98 eller Windows NT.0. I samsvar med lisensbetingelsene, festes et lisensmerke på hver MOVIDRIVE -enhet, som er utstyrt med applikasjonsmodulen. Applikasjonsmodulen får ikke brukes på MOVIDRIVE -enheter uten lisensmerke. Lisensmerket festes direkte under merkeskiltet (innstikkplass TERMINAL). Lisensmerket inneholder kodenummeret for å aktivere applikasjonsmodulen. Omformer, motorer og givere Omformer Absoluttverdiposisjoneringen kan realiserers med MOVIDRIVE MDF/MDV/ MDS60A. Absoluttverdiposisjoneringen trenger ingen turtallsregulert drift, slik at kombinasjonen MOVIDRIVE MDF60A med vekselstrømsmotorer er tilfredsstillende uten giver. Applikasjonen trenger alltid en absoluttverdigiver. Du trenger i alle tilfeller MOVIDRIVE -opsjonen "absoluttverdigiverkortet type DIPA". I tillegg trenger du MOVIDRIVE -feltbussopsjonen (DFPA, DFPA, DFIA, DFIA, DFCA, DFOA, DFDA) avhengig av hvilken busstype som brukes. Brukes den eksisterende systembussen som er standard (SBus), trenger man ingen ekstra feltbussopsjon. Motorer For drift ved MOVIDRIVE MDF60A: Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV/D uten giver. For drift ved MOVIDRIVE MDV60A: Asynkrone servomotorer CT/CV (giver er montert som standard) eller vekselstrømsmotorene DR/DT/DV/D med opsjonen impulsgiver eller kombigiver AVY. For drift ved MOVIDRIVE MDS60A: Synkrone servomotorer DS/DY, resolver er montert som standard. Absoluttverdigiver Applikasjonen trenger alltid en absoluttverdigiver. Absoluttverdigiveren må alltid tilkobles MOVIDRIVE -opsjonen "absoluttverdigiverkortet type DIPA". Formtilpasset (= slippfrie) forbindelse mellom motorakselen og belastningen: Absoluttverdigiveren kan enten monteres på linjen eller på motoren. Krafttilpasset (= med slipp) forbindelse mellom motorakselen og belastningen: Absoluttverdigiveren må monteres på linjen. DIP-listen ( systemhåndboken MOVIDRIVE MD_60A, parameterbeskrivelse P90) inneholder godkjente absoluttverdigivere. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 7

8 Funksjonsbeskrivelse. Funksjonsbeskrivelse Funksjonskjennetegn Applikasjonen "Absoluttverdiposisjonering" har følgende funksjonskjennetegn: Utallige målposisjoner kan defineres og velges via feltbussen/systembussen. Store kjøredistanser er mulig. Den maksimalt mulige kjøredistansen er avhengig av innstilt enhetsdistanse, for eksempel: Enhetsdistanse Maksimalt mulig kjøredistanse / 0 mm 6. m mm 6. m m 6 m Programvare-endebrytere kan defineres og evalueres. Bruk kun absoluttgiveren til posisjonsmåling. Motorgiver er ikke nødvendig, MOVIDRIVE MDF60A er tilfredsstillende. Drift av flere motorer på en omformer er mulig. Enkel tilkobling på den overordnede styringen (PLS). Driftstyper Funksjonene realiseres med to driftstyper: Trinnvis modus Med bit 9 eller 0 i styreordet (PA) beveges driften medurs eller moturs. Med bit i styreordet (PA) skiftes mellom to trinn-hastigheter. Automatisk modus Med bit 8 i styreordet (PA) startes posisjoneringen i automatisk modus. Målposisjonen spesifiseres med prosessutgangs-dataordene PA og PA. Syklisk tilbakemelding av er-posisjonen i brukerenheten med prosessinngangsdataordene PE og PE. Bekreftelse av nådd målposisjon via den virtuelle binærutgangen "målposisjon nådd". PA PA PA PA E Q PE PE PE PE figur : Datautveksling via prosessdata 07AXX PA = prosess-utgangsdata PE = prosess-inngangsdata PA = styreord PE = statusord PA = målposisjon høy PE = er-posisjon høy PA = målposisjon lav PE = er-posisjon lav 8 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

9 Skalering av driften. Skalering av driften Styringen må vite antall giverimpulser (inkrementer) per enhetsdistanse for å kunne beregne distanseinformasjonen og posisjonere driften riktig. Dessuten kan du bruke skalafunksjonen for å tilpasse brukerenheten til applikasjonen. Aktivering av absoluttverdigiveren Før du begynner å bruke absoluttverdiposisjoneringen, må absoluttgiveren aktiveres og skaleres. Åpne da menyen til parametergruppen 9_"DIP" i MOVITOOLS/SHELL. Gjør følgende innstillinger: Velg den tilkoblede absoluttverdigiveren med parameter P90 "givertype" (DIP-liste). Parameter P9... P9 må ikke være stilt inn. Alle ytterligere DIP-innstillinger som er nødvendige, gjennomføres når absoluttverdiposisjoneringen settes i drift. figur : Aktivering av absoluttverdigiveren 09AEN OBS! Ved drift uten motorgiver (MOVIDRIVE MDF60A) kan DIP-oppstartfunksjonene i MOVITOOLS ikke brukes. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 9

10 Endebryter og maskinnullpunkt. Endebryter og maskinnullpunkt Maskinnullpunkt Følg henvisningene nedenfor ved prosjektering: Dersom maskinnullpunktet (= referansepunkt for absoluttverdiposisjonering) avviker fra den viste posisjonen til absoluttverdigiveren, må du stille inn parameteren P9 "nullpunktoffset" ( figur ). Følgende formel gjelder: Maskinnullpunkt = absoluttposisjon + nullpunktoffset Programvareendebrytere Programvare-endebryteren brukes som ekstra sikkerhetsfunksjon da den fastsetter grensene for driftsområdet. Følg henvisningene nedenfor: Driftskommandoer som har målposisjoner utenfor programvare-endebryteren, skal ikke utføres. Dersom det via feltbuss/systembuss angis en målposisjon som ligger utenfor programvare-endebryteren, sendes meldingen 9 (D hex) "programvareendebryter aktiv" til overordnet styring via statusordet. Denne meldingen genererer ingen feil. Feilbit PE: "feil/advarsel" blir dermed ikke satt. 0 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

11 Prosessdata tildeling. Prosessdata tildeling Den overordnede styringen (PLS) sender tre prosessutgangs-dataord (PA PA) til omformeren og mottar fra omformeren tre prosessinngangs-dataord (PE... PE). PA PA PA PA E Q PE PE PE PE figur : Datautveksling via prosessdata 07AXX PA = prosess-utgangsdata PE = prosess-inngangsdata PA = styreord PE = statusord PA = målposisjon høy PE = er-posisjon høy PA = målposisjon lav PE = er-posisjon lav Prosessutgangsdata Prosessutgangs-dataord har følgende tilkobling: PA: Styreord Reservert Omkobling rampe Omkobling hastighet Modusvalg høy Regulatorsperre/ frigivelse Frigivelse/hurtigstopp Frigivelse/stopp Reservert Modusvalg lav Reservert Trinnvis - Reservert Trinnvis + Feilreset Start Reservert PA + PA: Målposisjon PA målposisjon høy PA målposisjon lav Målposisjon [brukerenhet] MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

12 Prosessdata tildeling Prosessinngangsdata Prosessinngangs-dataord har følgende tilkobling: PE: Statusord Omformerstatus/feilkode Motoren dreier (n 0) Omformeren er driftsklar IPOS referanse (= drift referensert) Målposisjon er nådd Bremsen er utkoblet Feil/advarsel Endebryter medurs Endebryter moturs PE + PE: Er-posisjon PE er-posisjon høy PE er-posisjon lav Er-posisjon [brukerenhet] MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

13 Programvare Installasjon. Programvare MOVITOOLS Applikasjonsmodulen "Absoluttverdiposisjonering" er en del av SEW-programvaren MOVITOOLS (versjon.0 eller høyere). Gå fram som følger for å installere MOVITOOLS på computeren din: Legg MOVITOOLS-CD-en inn i CD-stasjonen på PC-en. Aktiver "Start\kjør ". Legg inn "{stasjonsbokstaven på CD-stasjonen}:setup" og trykk på enter-knappen. MOVITOOLS setup-menyen starter. Følg instruksjonene og installasjonen fullføres automatisk. Du kan nå starte MOVITOOLS via programmanageren. Dersom MOVIDRIVE er tilkoblet PC-en, velger du riktig grensesnitt (PC-COM) og oppretter punkt-for-punktforbindelse. Med <Aktualisere> vises omformeren i vinduet "Tilkoblede enheter". figur 6: MOVITOOLS-vinduer 0AEN Lisens I samsvar med lisensbetingelsene, festes et lisensmerke på hver MOVIDRIVE -enhet, som er utstyrt med applikasjonsmodulen. Applikasjonsmodulen får ikke brukes på MOVIDRIVE -enheter uten lisensmerke. Lisensmerket festes direkte under merkeskiltet (innstikkplass TERMINAL). Lisensmerket inneholder kodenummeret for aktivering av applikasjonsmodulen. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

14 Basisenhet med opsjonen "absoluttverdigiverkort type DIPA". Basisenhet med opsjonen "absoluttverdigiverkort type DIPA" - = V + DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO DGND ST ST X: TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND 0 X0: MOVIDRIVE /Regulatorsperre Frigivelse/hurtigstopp Reset Ingen funksjon /Endebryter medurs /Endebryter moturs Referanse X:DIØØ...DIØ +V-utgang Referansepotensial binærsignaler RS-8+ RS-8- X: (MDV/MDS) Inngang ekstern giver, inkrementalgiver VTTL (tilkobling Driftsveiledning MOVIDRIVE ) X: (MDV/MDS) Motorgiver: Inkrementalgiver (MDV) erller resolver (MDS) (tilkobling Driftsveiledning MOVIDRIVE ) TF-inngang Referansepotensial binærsignaler /Brems relékontakt /feil relé lukker /feil relé åpner /feil Referert +V-utgang +V-inngang Referansepotensial binærsignaler X 60 X 6 X 6 DIP S S MDF X ma V R ON OFF X X X X60: DIØ DI DI DI DI DI 6 DI6 7 DI7 8 DCOM 9 DGND 0 X6: DOØ DO DO DO DO DO 6 DO6 7 DO7 8 DGND 9 Uten funksjon, da virtuell Klemmene aktive! Uten funksjon, da virtuell Klemmene aktive! DIPA Referanse X:DIØ...DI7 Referansepotensial binærsignaler Referansepotensial binærsignaler MDV (MDS) X SUPPLY OUT V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) SSIgrensesnitt Grå kode 9 6 X6: Absoluttverdigiver (tilkobling Håndbok "posisjonere med absoluttverdigiver og absoluttverdigiverkort DIPA") figur 7: Koblingsskjema basisenhet med opsjonen DIPA 0ANO MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

15 Bussinstallasjon. Bussinstallasjon Oversikt Følg henvisningene i de respektive feltbusshåndbøkene, som følger med feltbussgrensesnittet, ved bussinstallasjonen. Følg henvisningene i driftsveiledningen for systembussinstallasjon (SBus). DFP PROFIBUS FMS / DP DFP PROFIBUS DP ADRESS X0 PROFIBUS DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 7 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD() PD() PD(0) NA(6) NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) DR() DR(0) S nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S 0 0 DFD DEVICE-NET NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) 0 DR() DR(0) Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S S S MDV (MDS) X ma V R ON OFF X X X0 SUPPLY OUT V= X0 CANopen X0 X ENCODER IN/OUT X ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net figur 8: Busstyper 0800AXX MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

16 Bussinstallasjon PROFIBUS (DFPA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken PROFIBUS. Den kan bestilles under delenummer 099 hos SEW. Denne dokumentasjonspakken inneholder GSD- og typefiler for MOVIDRIVE, de er til hjelp ved prosjektering og enkel idriftsetting. Tekniske data DFP PROFIBUS FMS / DP.... Alternativ Feltbussgrensesnitt PROFIBUS type DFPA Delenummer 8 7 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA PROFIBUS-DP etter EN 070 V /DIN E 9 T Protokollvarianter PROFIBUS-FMS etter EN 070 V /DIN E 9 T Blandingsmodus PROFIBUS-DP/FMS (combislave) Overføringshastighet som støttes Tilkobling Bussavslutning Stasjonsadresse Default-bussparameter GSD-fil Vekt Automatisk registrering av overføringshastighet på: 9.6 kbaud 9. kbaud 9.7 kbaud 87. kbaud 00 kbaud 00 kbaud 9-polet sub-d-bøssing Tildeling etter EN 070 V / DIN 9 T Kan tilkobles for ledningstype A (til 00 kbaud) etter EN 070 V / DIN E 9 T 0... kan stilles inn via DIP-bryteren Min-T SDR for FMS/DP- eller DP-modus kan velges via DIP-bryteren SEW_6000.GSD 0, kg (0, lb).. Lysdiode grønn: RUN. Lysdiode rød: BUS FAULT. DIP-bryter for innstilling av stasjonsadresse og for omkobling av blandingsmodus FMS/DP til ren DPmodus.. DIP-bryter for til- og frakobling av bussavslutningsmotstanden. 9-polet sub-d-bøssing: Busstilkobling Terminering () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) () () figur 9: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter EN 070 V 0AXX () 9-polet sub-d-kontakt () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! 6 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

17 Bussinstallasjon PROFIBUS (DFPA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken PROFIBUS. Den kan bestilles under delenummer 099 hos SEW. Denne dokumentasjonspakken inneholder GSD- og typefiler for MOVIDRIVE, de er til hjelp ved prosjektering og enkel idriftsetting. Tekniske data DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON 0 6 nc ADDRESS! Alternativ Feltbussgrensesnitt PROFIBUS type DFPA Delenummer Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Protokollvariant PROFIBUS-DP etter EN 070 V /DIN E 9 T Overføringshastighet som støttes Automatisk registrering av overføringshastighet på 9,6 kbaud... Mbaud Tilkobling 9-polet sub-d-bøssing Tildeling etter EN 070 V / DIN 9 T Bussavslutning Stasjonsadresse GSD-fil DP-ID-nummer Vekt Ikke integrert, må realiseres i PROFIBUS-kontakten kan stilles inn via DIP-bryteren SEW_600.GSD 600 hex = 79 des 0, kg (0, lb) " X0 PROFIBUS DP. Lysdiode grønn: RUN. Lysdiode rød: BUS FAULT. DIP-bryter for innstilling av stasjonsadressen.. 9-polet sub-d-bøssing: Busstilkobling Terminering () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) () () 0AXX figur 0: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter EN 070 V () 9-polet sub-d-kontakt () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 7

18 Bussinstallasjon INTERBUS (DFIA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken INTERBUS. Den kan bestilles under delenummer 099 6X hos SEW. Tekniske data DFI INTERBUS-S Module Ident. 7. Alternativ Feltbussgrensesnitt INTERBUS type DFIA Delenummer 8 7 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Tilkobling Modul ID Vekt Fjernbussinngang: 9-polet sub-d-kontakt Fjernbussutgang: 9-polet sub-d-bøssing RS-8 overføringsteknikk, 6-tråds skjermet og parvis revolvert totrådsledning E hex = 7 des 0, kg (0, lb)..... DIP-bryter for innstilling av antall prosessdata. Lysdiode grønn: Diagnosedioder. Lysdiode rød: Diagnosediode. 9-polet sub-d-kontakt: Fjernbussinngang. 9-polet sub-d-bøssing: Fjernbussutgang Terminering Ledningsfarger i samsvar med IEC 77. () () GN YE PK GY BN () () 6 7 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM () () () GN YE PK GY BN 0AXX figur : Plassering av 9-polet sub-d-bøssing på innkommende fjernbusskabel og 9-polet sub-d-kontakt på utgående fjernbusskabel () 9-polet sub-d-bøssing på innkommende fjernbusskabel. () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! () 9-polet sub-d-kontakt på utgående fjernbusskabel. () Forbind pinne med pinne 9! 8 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

19 Bussinstallasjon INTERBUS med fiberoptisk kabel (DFIA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken INTERBUS-FO (fiberoptikk). Den kan bestilles under delenummer 0 hos SEW. Tekniske data DFI INTERBUS. Alternativ Feltbussgrensesnitt INTERBUS type DFIA (FO) Delenummer 8 09 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS, tastgruppe DBGA og CMDtool Overføringshastighet som støttes Tilkobling Vekt 00 kbaud og Mbaud, omkoblingsbar med DIP-bryteren Fjernbussinngang: F-SMA-kontakt Fjernbussutgang: F-SMA-kontakt Optisk regulert fiberoptikk-grensesnitt Optisk omformer (RS-8 LWL) er mulig 0, kg (0, lb) DIP-bryter for prosessdatalengde, PCP-lengde og overføringshastighet. Diagnosedioder. FO (fiberoptikk): Remote IN. FO: Innkommende fjernbuss. FO: Remote OUT 6. FO: Videreførende fjernbuss Tilkobling Posisjon Signal Retning Fiberoptisk kabel - lederfarge Fiberoptisk remote IN Mottakerdata Oransje / (OG) Innkommende fjernbuss Sendedata Svart (BK) Fiberoptisk remote OUT Mottakerdata Svart (BK) 6 Utgående fjernbuss Sendedata Oransje / (OG) MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 9

20 Bussinstallasjon CAN-bus (DFCA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken CAN-bus. Den kan bestilles under delenummer hos SEW. Tekniske data DFC CAN-Bus.. Alternativ Delenummer Verktøy for idriftsetting og diagnose Overføringshastighet som støttes Tilkobling Feltbussgrensesnitt CAN type DFCA 8 7 X Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Kan velges via DIP-bryteren: kbaud 0 kbaud 00 kbaud 000 kbaud 9-polet sub-d-kontakt Tildeling etter CiA-standard -tråds revolvert ledning etter ISO 898 Bussavslutning Kan tilkobles via DIP-bryteren (0 Ω) Adresseområde Vekt kan velges via DIP-bryteren 0, kg (0, lb).... Lysdiode grønn: TxD. Lysdiode rød: RxD. DIP-bryter for innstilling av prosessdatalengden og overføringshastigheten. DIP-bryter for innstilling av basis-id og for til- og frakobling av bussavslutningsmotstanden. 9-polet sub-d-kontakt: Busstilkobling Terminering () () () 6 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q figur : Terminering av 9-polet sub-d-kontakt til busskabel 06AXX () 9-polet sub-d-bøssing () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! 0 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

21 Bussinstallasjon CANopen (DFOA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken CANopen. Den kan bestilles under delenummer 0 66 hos SEW. Tekniske data DFO CANopen PD() 0 PD() PD(0) NA(6) NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) DR() DR(0) S BUS OFF STATE GUARD.. Alternativ Feltbussgrensesnitt CANopen type DFOA Delenummer 8 6 Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Overføringshastighet som støttes Tilkobling Kan velges via DIP-bryteren: kbaud 0 kbaud 00 kbaud 000 kbaud 9-polet sub-d-kontakt Tildeling etter CiA-standard -tråds revolvert ledning etter ISO 898 Bussavslutning Kan tilkobles via DIP-bryteren (0 Ω) Adresseområde Vekt... 7 kan velges via DIP-bryteren 0, kg (0, lb) COMM nc R 0. S. X0 CANopen. DIP-bryter for prosessdatalengde, modul-id og overføringshastighet. Visnings- og diagnosedioder (LED). DIP-bryter for til- og frakobling av bussavslutningsmotstanden. 9-polet sub-d-kontakt: Busstilkobling Terminering () () () 6 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q figur : Terminering av 9-polet sub-d-kontakt til busskabel 06AXX () 9-polet sub-d-bøssing () Signalledningene revolveres! () Ledende forbindelse mellom kontakthus og skjerming er nødvendig! MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

22 Bussinstallasjon DeviceNet (DFDA) Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonspakken DeviceNet. Den kan bestilles under delenummer 099 hos SEW. Tekniske data DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF. Alternativ Feltbussgrensesnitt DeviceNet type DFDA Delenummer Verktøy for idriftsetting og diagnose Programvare MOVITOOLS og tastgruppe DBGA Overføringshastighet som støttes Tilkobling Tillatt ledningstverrsnitt Bussavslutning Justerbart adresseområde (MAC-ID) Vekt Kan velges via DIP-bryteren: kbaud 0 kbaud 00 kbaud -polet phoenix-klemme Tildeling etter DeviceNet-spesifikasjon (volum I, appendix B) i samsvar med DeviceNet-spesifikasjon Bruk av busskontakter med integrert bussavslutningsmotstand (0 Ω) ved begynnelsen og ved slutten av et bussavsnitt , kan velges via DIP-bryteren 0, kg (0, lb) NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) 0 DR() DR(0) S S.. X0. LED-visning. DIP-bryter for innstilling av knutepunktadressen (MAC-ID) og overføringshastigheten. -polet phoenix-klemme: Busstilkobling Klemmefunksjon Terminering av tilkoblingsklemmene beskrives i DeviceNet-spesifikasjon volum I, appendix A. Klemme Forklaring Farge X0: V- (0V) Svart (BK) X0: CAN_L blå (BU) X0: DRAIN blank X0: CAN_H hvit (WH) X0: V+ (+ V) rød (RD) MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

23 Bussinstallasjon Systembuss (SBus) Detaljert informasjon finner du i håndboken "Systembuss (SBus)". Den kan bestilles under delenummer hos SEW. Maksimalt 6 CAN-bussdeltagere kan forbindes med hverandre med systembussen (SBus). SBus støtter overføringsteknikken i henhold til ISO 898. Koblingsskjema SBus Styrehode X: Styrehode X: Styrehode REF AI AI AGND REF REF AI AI AGND REF S S Systembuss Systembuss S S avslutningsmotstand avslutningsmotstand ON OFF ON OFF Systembuss referanse Systembuss høy Systembuss lav X: DGND SC SC Systembuss referanse Systembuss høy Systembuss lav X: DGND SC SC Systembuss referanse Systembuss høy Systembuss lav Systembuss avslutningsmotstand X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC S S ON OFF figur : Systembussforbindelse 00BNO Kabelspesifikasjon Bruk en -tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledningstverrsnitt 0,7 mm (AWG 8) Ledningsmotstand 0 Ω ved MHz Kapasitans 0 pf/m ( pf/ft) ved khz Passende er for eksempel CAN-bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikk-skjermklemmen til omformeren eller masterstyringen og koble skjermendene i tillegg med DGND. Ledningslengder Den tillatte total ledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P86): kbaud 0 m (06 ft) 0 kbaud 60 m (8 ft) 00 kbaud 80 m (6 ft) 000 kbaud 0 m ( ft) Avslutningsmotstand Koble inn systembuss avslutningsmotstand (S = ON) ved begynnelsen og slutten av systembusskoblingen. Ved andre enheter kobles avslutningsmotstanden ut (S = OFF). Mellom enhetene som forbindes med SBus, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

24 Tilkobling av endebryter. Tilkobling av endebryter Kammene på endebryteren må dekke driftsområdet til anslag. Bruk kun endebryter med åpner-kontakter (Low-aktiv)! CW X ES CCW ES CW figur : Tilkobling av endebryter 07AXX CW X ES CW ES CCW = medurs omformer = kjøredistanse = endebryter medurs = endebryter moturs Pass på at endebryterne tilordnes korrekt. Dette betyr at ved medurs (CW) er endebryteren medurs (ES CW) nådd og ved moturs (CCW) endebryteren moturs (ES CCW). MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

25 Generelt I 0 Idriftsetting. Generelt Forutsetning for en vellykket oppstart er riktig prosjektering og feilfri installasjon. Detaljerte prosjekteringshenvisninger finner du i systemhåndboken MOVIDRIVE MD_60A. Denne systemhåndboken er en del av dokumentasjonspakken MOVIDRIVE MD_60A. Den kan bestilles under delenummer hos SEW. Kontroller installasjonen samt tilkoblingen av asoluttverdigiveren og også motorgiveren, dersom den finnes, ved hjelp av installasjonshenvisningene i driftsveiledningen MOVIDRIVE MD_60A og i denne håndboken ( kap. Installasjon). Følg også henvisningene for installasjon og idriftsetting av absoluttverdigiveren i håndboken "Posisjonering med absoluttverdigiver og absoluttverdigiverkort DIPA", som du kan bestille under delenummer hos SEW. Lisens I samsvar med lisensbetingelsene, festes et lisensmerke på hver MOVIDRIVE -enhet, som er utstyrt med applikasjonsmodulen. Applikasjonsmodulen får ikke brukes på MOVIDRIVE -enheter uten lisensmerke.. Klargjøring Gjennomfør trinnene nedenfor før idriftsetting: Forbind omformeren med PC-en via det serielle grensesnittet (RS-, USSA på PC-COM). Legg inn SEW-programvaren MOVITOOLS (versjon.0 eller høyere). Start opp omformeren med "MOVITOOLS/Shell". Ved MOVIDRIVE MDF60A i driftsmodus VFC. Ved MOVIDRIVE MDV60A med DR/DT/DV/D-motorer i driftsmodus VFC-n- REGULERING. Ved MOVIDRIVE MDV60A med CT/CV-motorer i driftsmodus CFC. Ved MOVIDRIVE MDS60A med DS/DY-motorer i driftsmodus SERVO. Sett parameteren P9 "giverskalering". Innstillingen er nødvendig for å få en heltalls giveroppløsning per enhetsdistanse. Eksempel: giver WCS (firma Stahl) Giveroppløsning, inkrement/mm, inkrement/mm 8 = 0 inkrement/mm P9 "giverskalering" = 8 stilles inn! MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

26 I 0 Starte programmet "Absoluttverdiposisjonering". Starte programmet "Absoluttverdiposisjonering" Generelt Start "MOVITOOLS/Shell". Velg "Oppstart/absoluttverdiposisjonering". figur 6: Start programmet "Absoluttverdiposisjonering" 00AEN Første oppstart Startes "Absoluttverdiposisjonering" for første gang, kommer først vinduet fram der du blir bedt om å legge inn aktiveringskoden (=lisensnummeret på lisensmerket). Deretter kommer oppstartvinduet til "Absoluttverdiposisjonering" fram. Legg inn følgende innstillinger: Feltbussparameter figur 7: Justere feltbussparameter Still inn riktig feltbusstype. Still inn nødvendige bussparametere. Trykk på "Fortsett>>", neste oppstartvindu kommer fram. 0AEN 6 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

27 Starte programmet "Absoluttverdiposisjonering" I 0 Skalering figur 8: Justere skalering 0AEN Legg inn verdien for "diameter drivhjul" eller "spindelstigning" i [mm] eller [0. mm]. Legg inn i-verdiene for gir og reduksjonsgir. Velg om absoluttverdigiveren sitter "på motorakselen" eller "på linjen". Legg inn verdien for "giveroppløsningen". Pass på å ta hensyn til giverskaleringen (P9). Absoluttverdigiver "på motorakselen": Inkrement/omdreining P9 Absoluttverdigiver "på linjen": Inkrement/mm P9 Eksempel: giver WCS (firma Stahl), fysisk giveroppløsning, inkrement/mm Giverskalering P9 = 8 "Giveroppløsning" med giverskalering 0 inkrementer/mm [inc/mm] Trykk på "Beregning". "Skaleringsfaktor distanse" (impuls/distanse) kalkuleres i [inc/ mm] eller [inc/(0. mm)]. Du kan også regne ut teller-/nevnerfaktorene selv og legge dem direkte inn. Legg inn verdien for "posisjonsvindu". Denne verdien bestemmer området rundt målposisjonen der meldingen "posisjon er nådd" skapes. Man må da ta hensyn til verdien giverskaleringen (P9). MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 7

28 I 0 Starte programmet "Absoluttverdiposisjonering" Eksempel: Giver WCS (firma Stahl) Giveroppløsning, inkrement/mm P9 "giverskalering" = 8 Nødvendig nøyaktighet ± 0, mm 8, inkrement/mm 0, mm = inkrement "Posisjonsvindu" = inkrementer Trykk på "Fortsett>>", neste oppstartvindu kommer fram. Endebryter, ramper, hastighet og begrensninger figur 9: Justering av endebrytere, ramper og hastighet 0AEN Legg inn posisjonen til programvare-endebryterne. "0" ved begge endebryterne deaktiverer programvare-endebryterne. Pass på at posisjonen til programvareendebryterne ligger innenfor kjøredistansen til maskinvare-endebryterne. Posisjonen til programvare-bryterne kommer fram på tallinjen nede på skjermen. Legg inn ramper og hastighet for trinnvis modus og automatisk modus. Legg inn maksimalt tillatt motorturtall med "begrensninger". Trykk på "Fortsett>>", neste oppstartvindu kommer fram. 8 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

29 Starte programmet "Absoluttverdiposisjonering" I 0 Lagre endringer Du blir bedt om å lagre endringene du har gjort. figur 0: Lagre endringer 0AEN Download Trykk på "Download" og alle nødvendige innstillinger i omformeren gjennomføres automatisk, og IPOS-programmet "Absoluttverdiposisjonering" starter. figur : Download-vindu 0AEN Skifte til monitor Etter download blir du spurt om du vil skifte til monitor. figur : Monitor Ja/Nei 06AEN Med "ja" skifter du til monitor og kan starte der i ønsket driftsmodus. Med "nei" skifter du til MOVITOOLS/Shell. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 9

30 I 0 Starte programmet "Absoluttverdiposisjonering" Ny oppstart Startes absoluttverdiposisjoneringen på nytt etter fullført førstegangs oppstart, vises straks monitoren til absoluttverdiposisjoneringen. Spørsmål om aktiveringskoden og oppstartvinduet vises ikke mer. figur : Monitor absoluttverdiposisjonering 07AEN Trykk på "oppstart" hvis du vil gjennomføre oppstart på nytt. Oppstartvinduene ( første oppstart) kommer da fram. Monitor På monitoren til absoluttverdiposisjoneringen vises prosessdata som overføres via feltbus/sbus. I tillegg vises tilstandene på de enkelte bitene fra "PA: styreord" og "PE: statusord". Monitorstyring I tillegg til ren monitordrift kan du også simulere en styring når monitoren er aktiv. Aktiver da punktet "styring" over "PA: styreord". Du kan nå aktivere og deaktivere separate biter av styreordet (PA) og legge inn målposisjonen (PA, PA) på brukerenheten. Trykk på "PA sende" for å sende dette styreordet til omformeren. 0 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

31 Parameter I 0. Parameter Følgende parameter stilles automatisk inn ved oppstart: Parameternummer Parameter Innstilling P00 Skalverdikilde Feltbuss / SBus P0 Styreordkilde Feltbuss / SBus P6 Stopprampe 0, s P7 Nødrampe 0, s P600 Binærinngang DIØ Frigivelse/hurtigstopp P60 Binærinngang DIØ Reset P60 Binærinngang DIØ Ingen funksjon P60 Binærinngang DIØ /EB MEDURS P60 Binærinngang DIØ /EB MOTURS P89 Feltbuss timeout-tid P8 SBus timeout-tid s P8 Reaksjon feltbuss timeout Ingen reaksjon Feilvisninger Momentan utkobling/feil Nødstopp/feil P86 Reaksjon SBus timeout Hurtigstopp/feil Momentan utkobling/advarsel Nødstopp/advarsel Hurtigstopp/advarsel P8 SBus adresse P86 SBus overføringshastighet kbaud 0 kbaud 00 kbaud 000 kbaud P870 Beskrivelse av skalverdi PO Styreord P87 Beskrivelse av skalverdi PO Posisjon HI P87 Beskrivelse av skalverdi PO Posisjon LO P87 Beskrivelse av erverdi PI IPOS PE-DATA P87 Beskrivelse av erverdi PI IPOS PE-DATA P87 Beskrivelse av erverdi PI IPOS PE-DATA P876 Frigi PO-data På P00 Start-stopp-turtall /min P0 Minimumsturtall /min P0 Maksimumsturtall /min P70 Bremsefunksjon På P9 Kilde er-posisjon Absoluttverdigiver Denne parameteren får ikke endres mer etter oppstart! MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

32 I 0 Starte driften. Starte driften Bytt til monitoren til absoluttverdiposisjoneringen etter download med "Ja". Med bitene og til "PA: styreord" kan du velge driftsmodus. Driftstyper Styreord: Bit Driftstype PA: PA: Trinnvis modus "0" "" Automatisk modus "" "" Ugyldig "" "0" Ugyldig "0" "0" Trinnvis modus: Trinnvis modus trenger man vanligvis i forbindelse med service for å bevege driften uavhengig av absoluttverdiposisjoneringen. Med bitene PA: 9 "trinnvis +" og PA: 0 "trinnvis -" beveges driften i dreieretning medurs og moturs. Med bit PA: "omkobling" kobles mellom sakte (PA: = "0") og hurtig kjøring (PA: = "0"). Automatisk modus: Styringen gir omformeren målposisjonen via prosessutgangsdata (PA og PA). Styringen starter posisjoneringen med PA:8 "Start" = "". Signalet "" må være konstant så lenge posisjoneringen varer. Med PA:8 = "0" stanser du posisjoneringen. Omformeren melder er-posisjonen syklisk til styringen via prosess-inngangsdata (PE og PE). Omformeren melder styringen at valgt målposisjon er nådd med PE: "målposisjon nådd" = "". MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

33 Starte driften I 0 Trinnvis modus PA: = "0" og PA: = "" I trinnvis modus kan du med ""-signaler på PA:9 "trinnvis+" og PA:0 "trinnvis-", bevege driften uavhengig av automatikken i dreieretning medurs og moturs for hånd. Med PA: "omkobling" kobles mellom sakte (PA: = "0") og hurtig kjøring (PA: = ""). figur : Trinnvis modus 08AEN Merknad! Den aktuelle posisjonen til driften vises med den grønne pilen på tallinjen. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

34 I 0 Starte driften Automatisk modus PA: = "" og PA: = "" I automatisk modus gir styringen målposisjonen til omformeren via prosess-utgangsdata (PA og PA). Styringen starter posisjoneringen med PA:8 "Start" = "". Signalet "" må være konstant så lenge posisjoneringen varer. Med PA:8 = "0" stanser du posisjoneringen. Omformeren melder er-posisjonen syklisk til styringen via prosess-inngangsdata (PE og PE). Omformeren melder at valgt målposisjon er nådd til styringen med PE: "målposisjon nådd" = "". figur : Trinnvis modus 09AEN Merk! Den aktuelle posisjonen til driften vises med den grønne pilen på tallinjen. Driften kjører straks til den nye posisjonen hvis styrebiten PA:8 "start" = "" og en ny målposisjon spesifiseres med PA og PA. I automatisk modus kan man veksle mellom to hastigheter med styrebiten PA: "omkobling". Med PA: = "0" er hurtig kjøring aktiv, med PA: = "" den reduserte hastigheten. I automatisk modus kan man med styrebiten PA: "ramper" veksle mellom to ramper. Med PA: = "0" er automatrampen aktiv, med PA: = "" rampe for trinnvis modus. OBS! Rampen må kobles om før posisjoneringen. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

35 Taktdiagrammer 6 6 Drift og service 6. Taktdiagrammer Følgende forutsetninger gjelder for taktdiagrammene: Idriftsettingen er gjennomført korrekt. DIØØ "/regulatorsperre" = "" (ingen sperre) DIØ "frigivelse/hurtigstopp" = "" Trinnvis modus PA:0 PA: PA: PA: PA: PA:9 PA:0 PA: n [/min] n n 0 -n -n () () () DBØØ figur 6: Taktdiagram trinnvis modus 00AXX PA: = frigivelse/hurtigstopp () = start trinnvis modus, trinnvis+ PA: = frigivelse/stopp () = omkobling til hurtig kjøring PA: = modusvalg () = start trinnvis modus, trinnvis- PA: = modusvalg PA:9 = trinnvis+ n = krypehastighet PA:0 = trinnvis- n = hastighet hurtig kjøring PA: = omkobling hastighet DBØØ = /brems MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

36 6 Taktdiagrammer Automatisk modus PA:0 PA: PA: PA: PA: PA: PA: PA:8 PA 0000 hex 000 hex 000 hex PA C0 hex 86A0 hex F8 hex PE: n [/min] n n n 0 -n -n -n () () () () DBØØ figur 7: Taktdiagram automatisk modus 0AXX PA: = frigivelse/hurtigstopp () = start trinnvis modus PA: = frigivelse/stopp () = posisjon 0000 er nådd PA: = modusvalg PA: = modusvalg () = posisjon er nådd () = posisjon 7000 er nådd PA: = omkobling hastighet PA: = omkobling ramper n = redusert hastighet PA:8 = start n = hastighet hurtig kjøring PA = målposisjon høy n = posisjoneringshastighet PA PE: = målposisjon lav = målposisjon er nådd DBØØ = /brems 6 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

37 Taktdiagrammer 6 Frigjøring av endebryteren Når du kjører mot endebryteren (DIØ eller DIØ = "0"), skifter omformeren til driftstilstand 09 og gjennomfører en nødstopp. Ved å kjøre i motsatt retning frigjøres driften. Når driften er frigjort, settes DIØ eller DIØ fra "0" til "". Kjøres mot en plausibel maskinvare-endebryter, for eksempel EB moturs ved medurs, gjennomfører omformeren en nødstopp. I tillegg settes biten PE: "feil/advarsel" og feilen 9 "endebryter er nådd" vises. Gjør da følgende trinn: Korriger tilordningen av maskinvare-endebryterne. Gjennomfør en feilreset. Frigjør driften i trinnvis modus. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 7

38 6 Feilinformasjon 6. Feilinformasjon Feilminnet (P080) lagrer de siste fem feilmeldingene (Feil t-0...t-). Gamle feilmeldinger blir slettet ved mer enn fem feilregistreringer. Følgende informasjon lagres på feiltidspunktet: Aktuell feil Status ved binære inn-/utganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjøleenhettemperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Innkoblingstimer Frigivelsestimer Parametersett Motorbelastning. Det finnes tre utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Momentan utkobling: Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og bremsen aktiveres straks (DBØØ "/brems" = "0"). Hurtigstopp: Driften bremses opp med stopprampen t/t. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P7 / P7). Nødstopp: Driften bremses opp med nødrampen t/t. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P7 / P7). Reset En feilmelding bekreftes med: Koble nettet av og på igjen. Anbefaling: For nettvernet K overholdes en minimum utkoblingstid på 0 sekunder. Reset via binærinngang DIØ. Ved oppstart av absoluttverdiposisjoneringen blir denne binærinngangen tildelt resetfunksjonen. Trykk resetknappen i MOVITOOLS manager. figur 8: Reset med MOVITOOLS 077AEN Manuell reset i MOVITOOLS/Shell (P80 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset]). Manuell reset med DBGA (ved å trykke på knappen <E> i forbindelse med feil kommer man direkte til parameter P80). Timeout aktiv Styres omformeren via et kommunikasjonsgrensesnitt (feltbuss, RS-8 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen eller en feilreset er gjennomført, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeoutovervåket. 8 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

39 Feilmeldinger 6 6. Feilmeldinger Visning Feil- eller advarselkoden vises i BCD-format. Følgende visningsrekkefølge overholdes: Blinker ca. sekund Visning AV ca. 0, sekunder Tierposisjon ca. sekund Visning AV ca. 0, sekunder Enerposisjon ca. sekund Visning AV ca. 0, sekunder 008AXX Etter reset eller hvis feilen eller advarselkoden antar verdien "0" igjen, kobler visningen over til driftsmodus. Feilliste Tabellen under viser et utdrag av den komplette feillisten ( driftsveiledning MOVIDRIVE MD_60A). Kun feil som oppstår i forbindelse med absoluttverdiposisjoneringen er oppført. Et punkt i spalten "P" betyr at reaksjonen er programmerbar (P8_ feilreaksjon). I spalten "Reaksjon" er fabrikkinnstilte feilreaksjoner oppført. Feilkode Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil - 07 U Z -overspenning Momentan utkobling For høy mellomkretsspenning. Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering 9

40 6 Feilmeldinger Feilkode 08 n-overvåkning Giver Endebryter feil Feltbuss timeout Endebryteren er aktivert TF-føler Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak Opsjonen mangler Systembuss Timeout DIP arbeidsområde Momentan utkobling Momentan utkobling Nødstopp Hurtigstopp Nødstopp Ingen Reaksjon Momentan utkobling Hurtigstopp Nødstopp Turtallsregulatoren eller strømregulatoren (i driftsmodus VFC uten giver) arbeider på innstillingsgrensen (i strømgrense) på grunn av mekanisk overbelastning eller fasesvikt på nettet eller motoren. Giveren er ikke riktig tilkoblet eller dreieretningen er feil. Ved momentregulering overskrides n maks. Giverkabel eller skjerm er ikke korrekt tilkoblet. Kortslutning/ledningsbrudd i giverkabelen Giveren er defekt Ledningsbrudd/feil på begge endebryterne. Endebryterne er byttet om med hensyn til motordreieretningen Reduser belastningen. Øk innstilt forsinkelsestid (P0 eller P0). Kontroller givertilkoblingen, skift eventuelt A/A og B/B ut parvis Kontroller spenningsforsyningen til giveren Kontroller strømbegrensningen. Rampene forlenges om nødvendig Kontroller motorens tilførselledning og motoren. Kontroller nettfasene. Kontroller giverkabelen og skjermen med hensyn til korrekt tilkobling, kortslutning og ledningsbrudd. Kontroller tilkoblingen av endebryterne. Bytt om endebrytertilkoblingene. Klemmene programmeres på nytt Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse Feltbuss timeout-tid (P89) med prosjektert overvåkningstid. forlenges / overvåkningen kobles ut I driftsmodus IPOS er en endebryter nådd. Motoren er for varm, TF har løst ut. Motorens TF er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVIDRIVE og TF på motoren er brutt. Mangler forbindelse mellom X0: og X0: Ved MDS: Forbindelsen X:9-X: mangler. Opsjonskorttypen er ulovlig. Skalverdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ulovlig. Feil givertype er innstilt for DIPA. Feil ved kommunikasjon via systembuss. Kun med opsjonen DIPA: Driften er kjørt utover det tillatte arbeidsområdet til absoluttverdigiveren. Eventuell feil innstilling på DIP-parameter givertype/ arbeidsområde. Kontroller driftsområdet Korriger brukerprogrammet. Motoren avkjøles og feilen resettes. Kontroller tilkoblingene/ forbindelsen mellom MOVIDRIVE og TF. Hvis ingen TF tilkobles: Forbindelse X0: med X0:. Ved MDS: Forbindelse X:9 med X:. Sett P8 på "ingen reaksjon". Sett inn riktig opsjonskort. Still inn riktig skalverdikilde (P00). Still inn riktig styrekilde (P0). Still inn riktig driftsmodus (P700 eller P70). Still inn riktig givertype. Kontroller systembussforbindelsen. Kontroller parameter posisjonoffset, nullpunktoffset. 0 MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

41 Feilmeldinger 6 Feilkode 9 DIP giverfeil Nødstopp 9 9 Betegnelse Reaksjon P Mulig årsak Tiltak Kontrollsum EEPROM DIP sannsynlighetsfeil Momentan utkobling Nødstopp Kun med opsjonen DIPA: Giveren melder en feil, for eksempel powerfail. Forbindelseskabelen giver- DIP tilfredsstiller ikke kravene (skjermet, parvis revolvert). Taktfrekvens for ledningslengde er for høy. Tillatt maksimal hastighet/ akselerasjon for giveren er overskredet. Giveren er defekt. Omformerens elektronikk er forstyrret, eventuelt på grunn av EMC-påvirkning eller defekt. Kun med opsjonen DIPA: Ingen plausibel posisjon kan fastsettes. Feil givertype er innstilt. IPOS-driftsparameter er feil innstilt. Teller-/nevnerfaktor er feil innstilt. Nulljustering er gjennomført Giveren er defekt. Kontroller tilkoblingen til absoluttverdigiveren. Kontroller forbindelseskabelen. Still inn riktig taktfrekvens. Reduser maksimal driftshastighet eller rampe. Skift ut absoluttverdigiveren. Send enheten til reparasjon. Still inn riktig givertype. Kontroller IPOS driftsparameter. Kontroller driftshastigheten. Korriger teller-/nevnerfaktoren. Reset etter nulljustering. Skift ut absoluttverdigiveren. MOVIDRIVE MD_60A, absoluttverdiposisjonering

42 0/000

43 0/000

44 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com