FYS Uke Regeneverked Oppvrmingoppgve Finn H() for følgende kreer.... b Signlmodellering: Sgnn... 7 Syring v Ovn. PID (H89-)... 75 Fekifer (ekmen H-)... NB! Oppgve 7 er den vikige oppgven denne uk. Den dekker de mee v penum og regneøvelen vil hovedkelig fokuere på denne. Oppvrmingoppgve Finn H() for følgende kreer. An idelbeingeler b Signlmodellering: Sgnn Når vi kl modulere elekronikk må vi kunne overee kreene il memike formler, men like vikig er de å kunne overee ignler. En ypik oppgve er mn får gi en kre og bekjed om å ende inn e ignl for å å regne u hv om kommer u på ugngen. En nnen ypik oppgve er mn får gi inn og ugngignle og å bekjed om å konruere kreen. Her er vi på modellering v e ignl. Gi funkjonen y() om vi under
FYS Uke Regeneverked y() ) Finn o urykk for idfunkjonen y(), e om kn og e om ikke kn lplcernformere. b) Finn Y() c) Hvilke egenkper ved lplcernformjoner bruke du her? 75 Fekifer (ekmen H-) Oppgven illurerer ideell og ikke ideell opmp m Nyqui bilie og Bodeplo.
FYS Uke Regeneverked Kreen over er en fekifer. Den kn benye il å vende fen il e inuignl hvi de er over en beem frekven. ) An idel beingeler og forklr hv vi mener med de. b) Se Ri=Rf i reen v oppgven og finn e urykk for overføringfunkjonen H()=Vu() / Vinn() c) Tegn e bodedigrm for mpliude og fe. Forklr hv om kjer med krkeriikkene når vi endrer Rg An nå operjonforerkeren ikke er hel ideell men hr en forerkning H() gi ved H ( ) T d) Bekriv kreen om e generel ilbkekoble ABC yem og vi ilbkekoblingløyfen kn bekrive om F() urykke under. F( ) T B Vinn C + Vum A Vu e) Tegn bodedigrm for ilbkekoblingløyfen F() med mpliude og fe plo under hverndre og med mvrende vinkelfrekven verdier på x-ken. Tegn logrimik Nyqui digrm under dee bodeploe og vi mmenhengen mellom Bode og Nyqui digrmme. Dikuer bilie på grunnlg v ploene.
FYS Uke Regeneverked 7 Syring v Ovn. PID (H89-) Omhndler: PID, Reguleringeknikk, ilbkekobling og bilie Hin : e e ) En ideell operjonforerker koble lik om vi nedenfor, gir e ugngignl proporjonl med inegrle v ignle på inngngen. Forklr dee. C R - + Figuren nedenfor vier e ilbkekople neverk beående v fire ideelle operjonforerkere og e yem om hr overføringfunkjonen H () = V ()/V (). Alle upeifiere reiner er like, og hr verdien R.
FYS Uke Regeneverked b) Finn den ole overføringfunkjonen H() = V ()/V i () uryk ved H () og de øvrige komponenene i kreen. Vi ogå neverke kn repreenere ved blokk digrmme under. V c) Syeme H er en lien ovn om er dreve v e yrbr vrmeelemen. Spenningen V d beemmer energiilførelen, men penningene V generere v en emperurenor inne i ovnen. Når ovnen operere lene, dv. frkople de øvrige neverke, finner mn en rinnekijon v ()= Δv*u() gir reponen v ( ) v.e.e u( ), id mål i ekunder. vi H ( ) ( )( ) d) L K = innil videre. Beem polene il H(), og vi med en figur hvordn dere plering i -plne vhenger v K. Kommener reule. 5
FYS Uke Regeneverked 6 e) Heniken med neverke er å forbedre yringen v ovnyeme. Finn reponen v () når yeme får en rinnekijon fr neverke inngng; v i () = Δv*u(). Bruk å K = 5/. Smmenlign denne reponen med ovnene egen rinnrepon, likning (). Skier begge idfunkjonene i mme figur, for ekempel for ekunder. f) L nå K. Vurder om neverke er bil for K =, og K /RC = ek -. g) L K=7/ og K =6/ ec - lik H() får re mmenfllende poler. Beregn reponen v () for ekijonen v i () = Δv. u() i dee ilfelle. Smmenlign med de ndre rinnreponene, og kommener nyen v kreen. 7 6 7 ) ( H Hin: e L (L - er den inver Lplcernformere)