Seminar, 15.04.2016, Ås Resultater og erfaringer med kamera-styrt radrensing i konvensjonelt korn (12,5 cm) Audun Korsæth, Therese W. Berge, Krzysztof Kusnierek & Jakob Geipel 19.04.2016 1
Hva skal jeg snakke om? Garford Feltforsøk 2015 o Hvordan måle jordflytting? o Stein o Effekter på ugras o Effekter på kornavling Foreløpige konklusjoner og plan for 2016 19.04.2016 2
Det finnes mange radrensere som håndterer 25 cm radavstand Schmotzer Kombi-PP Thyregod TRV System Cameleon (Gothia Redskap) Kongskilde konceptmaskine Gaspardo Intelligente Steketee FS CMN FR240 Garford 19.04.2016 3
Garford Farm Machinery 19.04.2016 4
8570r2 8570r2 8611 8611 8606 8605 8868 8606 8605 8868 8611 8577 8611 8578 8577 8578 Vi har fått låne en spesialtilpasset Garford siden 2015! 19.04.2016 5
Feltforsøk 2015 1. For-forsøk for innstilling og grovtesting av det nye utstyret, samt test av «jordflyttingskonseptet» 19.04.2016 6
Feltforsøk 2015 2. Split-plot forsøk for å teste effekter av skjærtype x fart på: Jordflytting Ugrasbestanden Avlinger 19.04.2016 7
Storrute: Herbicidsprøytet rute (H) Uberørt kontrollrute (C) Faktor B (Blade): Skjærtype B1: Skråstilt skjær, 7 cm arbeidsbredde B2: Flatt skjær med spiss, 6 cm arbeidsbredde B3: Gåsefotskjær, 8 cm arbeidsbredde Smårute: Faktor S (Speed): Fart, tre nivå S1: 3 km/h S2: 6 km/h S3: 9 km/h 19.04.2016 8
Vekst: Bygg Sådd med autostyring på traktor Såtid: 9. juni (!!!) Radrensing: 30. juni (BBCH 13) Høstetid: 2. oktober (!!!) 19.04.2016 9
Målinger og registreringer Jordoverflate (3D-modell) før og etter kjøring Antall steiner (>10 cm i diameter) før og etter kjøring Ugrasbestand (antall av hver art per m 2, registrert i fire 0,25m 2 store kvadrat per rute) like før og fire uker etter kjøring Antall kornplanter (som for ugras) Kornavling og kvalitet ved høsting 19.04.2016 10
Foreløpige resultater Jordflytting The experiment showed that image-based 3D model accuracy is sufficiently well for positional change detection in cereal field plots. 19.04.2016 11
Foreløpige resultater Steiner 0-8 steiner (>10 cm) per rute Stor effekt på resultatet Yield (kg grain/ha, 15% water) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Effects of stones on yields where hoed y = -87,544x + 3567 R² = 0,4367 0 2 4 6 8 10 Number of stones observed before hoeing Plot number Stones befor 101 8 102 0 103 6 104 5 105 8 106 3 107 1 108 4 109 1 110 8 111 7 201 3 202 3 203 1 204 1 205 0 206 3 207 2 208 4 209 4 210 0 211 3 301 2 302 2 303 1 304 4 305 1 306 1 307 2 308 8 309 3 310 2 311 5 19.04.2016 12
Demo fra sesongen 2015 Garfords radrenser har nøyaktighet god nok til formålet Utfordringen blir å finne metoder for å håndtere steinrik jord (er i dialog med Garford om dette) Mål om videre testing i 2016 19.04.2016 13
Demo fra sesongen 2015 19.04.2016 14
Foreløpige resultater Steiner Ujevnt fordelt på behandling o o Ledd med høyeste hastighet flere steiner B2 færre steiner enn B1 og B3 Stones observed before hoeing (number/plot) 3 km/h 6 km/h 9 km/h C H S1 S2 S3 Mean B1 3.0 3.7 4.7 3.8 B2 1.3 2.0 3.3 2.2 B3 3.7 1.0 6.0 3.6 C 1.7 1.7 H 5.0 5.0 Mean 2.7 2.2 4.7 3.2 19.04.2016 15
Foreløpige resultater Ugras Generell nedgang i ugrastetthet etter kjøring med radrenser Antall planter per m 2 Flerårig ugras registrert før og 4 uker etter radrensing 7 6 5 4 3 2 1 0 FØR (29. juni) ETTER (24. juli) 19.04.2016 16
Foreløpige resultater Ugras Alle behandlinger med radrensing reduserte antall ugrasplanter (22-68% reduksjon) Kontroll-leddet ga en økning på 37% Beste radrensingsresultater omtrent tilsvarende sprøytede ruter Ingen klare effekter av hastighet Svak tendens til bedre effekt av skjær B3 Change in weed density after four weeks, relative to the density before hoeing (%) C H S1 S2 S3 Mean B1-64 -22-57 -47 B2-51 -66-27 -48 B3-44 -60-68 -57 C 37 37 H -63-63 Mean -53-49 -51-51 B1 B2 B3 19.04.2016 17
Foreløpige resultater Kornavlinger Liten ugraseffekt; differanse [sprøytet kontroll] bare 100 kg korn/ha Stor effekt av stein => lateral forskyving av radrenser ødeleggende For mye støy (=stein) til å vurdere valg av skjær Tendens til at 9 km/t ga mest ødeleggelse av kornplantene Yield (kg/ha, 15% w) C H S1 S2 S3 Mean B1 3357 3415 3009 3260 B2 3252 3403 3606 3421 B3 3098 3562 2893 3184 C 3302 3302 H 3409 3409 Mean 3236 3460 3169 3315 Stones observed before hoeing (number/plot) C H S1 S2 S3 Mean B1 3.0 3.7 4.7 3.8 B2 1.3 2.0 3.3 2.2 B3 3.7 1.0 6.0 3.6 C 1.7 1.7 H 5.0 5.0 Mean 2.7 2.2 4.7 3.2 B1 B2 B3 19.04.2016 18
Foreløpige konklusjoner Garfords radrenser har nøyaktighet god nok til formålet Utfordringen blir å finne metoder for å håndtere steinrik jord (prototyp på gang) 2016 o Teste og justere steinutløserutstyr o Anlegge forsøk på Stange (hos Gjermund Ruud Skjeseth) med testing av effekter av sidehelning, og vendeteigsproblematikk (design under utforming) o Nytt feltforsøk på Apelsvoll 19.04.2016 19
Feltforsøk 2016 Rep 1 H A2 A2 A1 A1 A1 C A1 A2 A2 B2 B1 B2 B1 B2 B1 B2 B1 9 m Fullt faktorielt blokkforsøk (3 rep) for å teste effekter av skjærtype x fart x antall kjøringer på: Jordflytting Ugrasbestanden Avlinger H 101 S2 102 S2 103 S2 104 S2 105 S1 106 C 107 S1 108 S1 109 S1 110 Rep 2 A1 A2 C A1 A2 A1 H A1 A2 A2 B2 B2 B1 B2 B2 B1 B1 B1 7 9 m 25 m 80-100 m S2 201 S2 202 C 203 S2 204 S1 205 S1 206 H 207 S1 208 S2 209 S1 210 Rep 3 A2 A2 A1 A1 H A2 A1 A1 C A2 B2 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 S1 301 S2 302 S2 303 S1 304 H 305 S2 306 S1 307 S2 308 C 309 S1 310 19.04.2016 20
Feltforsøk 2016 Rep 1 H A2 A2 A1 A1 A1 C A1 A2 A2 B2 B1 B2 B1 B2 B1 B2 B1 9 m Faktor A: Antall kjøringer A1: En gang A2: To ganger 7 9 m 25 m Faktor B (Blade): Skjærtype H 101 S2 102 S2 103 S2 104 S2 105 S1 106 C 107 S1 108 S1 109 S1 110 Rep 2 A1 A2 C A1 A2 A1 H A1 A2 A2 B2 B2 B1 B2 B2 B1 B1 B1 B1: Skråstilt skjær, 7 cm arbeidsbredde B2: Gåsefotskjær, 7 cm arbeidsbredde 80-100 m Faktor S (Speed): Fart S1: 6 km/h S2: 9 km/h S2 201 S2 202 C 203 S2 204 S1 205 S1 206 H 207 S1 208 S2 209 S1 210 Rep 3 A2 A2 A1 A1 H A2 A1 A1 C A2 B2 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 Dessuten: Herbicidsprøytet rute (H) Uberørt kontrollrute (C) S1 301 S2 302 S2 303 S1 304 H 305 S2 306 S1 307 S2 308 C 309 S1 310 19.04.2016 21