. Y -. J..r-- k.:,._. J 4,) u j\, I J:) lasl> 0-:I c.s.r..--½;

Transkript

1 J \AL...>j i...a...; o d..r" J 0LA½ ') jl t5la J:> T (J ft G :.,4 tb I J L> '-...U IO.)_? '-;' y J.)..,1 '½ s \_;;.. U G.J Q J..;, G, ,,.;J l4. Y y:l I 'W"" _; J i.:...l.:-.. Y.. S Y...> ul_; l> G.k'½ - b. _;. J 1.) T c.s ':l JJ ui,..wtf.,-.,;.)_j> J J.) i;,,.:. :....j.)" -:. t... i.::.j J+""' ½ I J ug.) (.f..l <.S '½ 'i J T,:;.S r 0-!.tr.. J,..L!,.wL,! u d-!. ½ J.rJ c.f...l...; J..,tc..r uj lj k.:,._. J 4,) u j\, I J:) lasl> 0-:I c.s.r..--½; et.j.j-" ct.j ;t..a r J.jl Y.. <f JJ-- u----. Y -. J..r-- Jj \:, \.:...!.:..."....k...,. b "-> -.LL. I.1i t..l..!, b.)y.j..r.f' ujp'½ J

2 ,µ, iih>-..a (SlA-½. 'J j\,_}>- 6;-._J_r' J.. b...,.. 0Jy I J ::, <J.=b <.SlA '1).L..t4 ->..ujrat j I ly(j" 'J J>-b J :, JJ.,L..!, oj..:, 'J '-! 4-1..':J JI J:,..:..-,I 1._>1.-1.;.> LS J_;+Ah k:i_,...!, ojj...f. I I..) ts ') :,y.j :rj Sl:;..,:, r' J---" Jl:;.. (S\A..L.., by_; d\...a... l.f. Sl:;.. J, J;J U b.. ;:, \j.r." JJ. r5 'l> l.,_i-y-r J c.,.1j J r,a t JL> u t _).) '-:-'I 0 l,..ft :, J.)A J:, c..:.,. _ '4' J,y.J J JI J.:;..,?l csl..r. J;, ':1 J..1,..;, 0 li J I.J:, cs..r..-¾. I J:, 4.5..:...I c...r.. t Li jl I.;:> t.s..r..j.:j c..,.,;b..r'.j oy..y. lasl> pl..1..> t.s.r--¾j_,.i.; c.( 1 'l_r-a-4) :,):, l, ).ii.,y 4.5 J:, <S.r--½ Q, J.) ts.r., 1. W....;_,k'½..) i..r o.)b 0l;.J kmax ':}...; 4 J o..l..!, o U kmi" ;)..p J o..1,..;, o u Ji t..1.> <S..r..-½ _,..o.;,( li 'l _r-aa) :,):, l; )..Li..,yJ-45,:,:,_J,_,. Jr",. b!... _. :, I --½.4, J:, 0 r---.} LSl.r. '½ \ _,_,.,.,. c..r.'...rp 4 "-;-'-"b J _;f l..b- <S.r-,.i(>.;.> I.;...1 Y.r 0 b. 4 r- J)lr-!.:,_,! t-' ;<S :,l:, (F)'..y.J ;:> 0L, I_,; LJ"'L,1.r. J J J!lk.. 0li..ft c..1:j:- lf'\.::i-- 0 _,.:. cslas..,.4 I..T' YJJ IJ.) I.t).s'.;LS',wljl J o..w r-"j J.jJ_rJA r. I - I ', '-:'JI l:,l J o.,l.;, o:,i:, (F) J!..Y- '-:---> '-:-"b b,.:,,_,. o...ub} _y_

3 F Jt --r-r.. 1 :.,._. J:, 0 L..r- (Slr-4.r.:--4,. F -1.:-i <Sl.r.._u :,.J..r-' \ J:,.:, i.j4 ci} )a, J :,,-r Uu..UJ_r-A b.....w½ u J:, J.il..1> L>r..-½ J I.; :, _;SLL>- ts.r-.,i) J_,k 1 :,a l,_,i 0li _r:-? r--! t;.. J'. - I. 4.r- :, t.r ),....r <.SlAS r.)j.i.. JS F. a \.i, J o.) Y. 1 li 0 l.s. I t; ft ( 1 ts.,r...) b". R ;;_;;.., JJ.S) J.A.) 2)l!_j 0T J_,.b jl t.$'.,.r41 <AS J.r-PI \.k.. 0,r. (S Sj½,_:,Y' o W-. l-p,;l.s J ), L... t5..r..-½> J:, Jo,).r=J Jil..1..> <.S..r..-¼ J :,....l...!, J..4i J:,, J;,loD o... _;.5'1..b. a F.a a F.a

4 yu L..,..) '--..-" ci.jfajj IJ _: 04.?- l-9if <.S!.r,.; 04.ft u;l Y-b jl cs.;y 04..,==:-- )-1.i.o c.sl.,1. 1Jly IJ.r-3 b 1. ),) k L:c.q - min X 6.h... a X F.a X ';;;;:: kmin. h.f ('-P) GI f.,,:,,.j_y, c.j.:s Jj 0lt, <->L jl fl' ' ).:,4f t )J.L : I ;1}.r..flj \J.;,r..1 J ;b l.jj,,li 6.h 6h 6q ::::;kmax X --X a X, =kma x.-- F.a F (T-P).} I I ;J.JV. J"W f G..Si.:.-;. b ji ½ j,j..::.., l l,u.j 4. J JL.. J UJI 9(""6.k _,k>.:. 6h _;l-lk 0½. LS : j c:.,l_,r r-p J \-r \JJ Jb ;I} tsjl... F' _ kmax kmtn - F F ' = kmax F= kmin kmax kmin (f-p) - ('f-f') JI fiu ;J (F) '-;'-!...,-..;,,:_,. '-51r. \.;,J-S. Jy 'f-r I_;.J.A;,if...:...> r5'ij;.. J Jil..l> tslt.'-5f..-¾

5 :/;.;.).) 1 -f F) J?_-,y _r-0jl o.)lc...i\ 4-5.) l.l"') l,\ r- J a '½ Cj.r l$u16j-½ J4.?. J J- _;S'l.1> t5.r..-¾ ii/, J.)L-...) <5.r.. (51).) -½. u Jr _:r..1 J.) 4.L!,4 o.l!i <..)r'<f w.>k...), 0T J I..LiiA.)Y.JAly f:: J.) ax a.) 1 s JI '->J 0.r:- )..ii....;b.:.i,;u L..1..r. : 4 I..r.1..r. o J...!i.1:3 l::.q=kx 6.h xax, a (O-r) '...L!i tsjl-. Y-r J )-r IJJ JI o.l!,'½-..r...:1\.i.o 4 -½.4 0.r:- ).1.i. _:r..1 : y 0\y -:r..1..r.. k = kmin"f (r-r) f = k max (V-r) (A-f)..UJ_r-AU St.;. ':} _;S'l..1.> J Jjl..b- c.5lac.5.r--½ b.),;.) :r..l..r. )j.. c.5.r--½j_jaj 01y c. I (""'..r..)_rs' J.) J.) uj\..c.. c.5lat$.r--½j csi).)..).? 6-..., A-r.)LA.. jl o.) I!;. T

6

7 a a,- ' I.== dy ( y dy d dy. dy dy _!_=cosy J-=siny ah ah. ah. -=-.cosy +-.siny ay ax ay V- V Vy. = x.cosy +--.suzy ky kmax kmin

8

9 . J:S t.l",.,i,, c y >,..,1-.- J:,.:Slt..,'t 4 a.-u i... -a, I.,.:Jlt...,-:,.l.-_,; 1.Jw:,,), ll..-u,.1,_:, o.}.)u J) y.. :, J!lr.' ijt.;..:,.a.._,:, J..:. dr-= v,,. t (t-,i.. : t,;... (T\,1.J T L.; d:lt JI.,.,, J.J,,. _;-....tl.li,..l..,li ot.l a...u c:rt.tr!, J.;.;S..,..,:;.,S _r r.:--t J',,.Sl.,...:.,t,;,.s'l4-t 'l.,,. : ¼..:-.,I J!,J.-:,,),, J,, \ "' e+\...,, = "'7 '1 '.. -=""1 '1 '.-- n e (TY-,) : t.y. trl e,;.1 ).J.L,A u), jl. h ly=- d,, (Yl"-,). TY-, 1J-,Lu 1..t.,...:.-.,\ d,, ll..- t i ;:l.jj.!:a, ;1..1.i.. h,:,t ;l '5 : l-i.1_,.;..;.,.1.j ;..,..,. A == k,,..!.!._.!_ lhy I J }1 Cy d,.. -k h.t y - y n (Yf-r) : l, d r;:-k lh.f y == '\JK.y n. I. _,I. I. J\J ('ic-.9)

10 ( d-) I.S I '-t. 'J. \.. -.,... '5.r.. "' -Y-Y LStJi L;_;; J tsj!.-½.)..,sl;;.. ts '!. '1 jl r. \:..=;-.y..l <. -.r' yllslu.; -L_;J _;J o.j..!i, u4 _,... J L..) J _,_;, ci J fa J-H,:.JJLl::....(SL;. ':I J i.:..-1 u.; 1 0.;J i..i-' o..r-l;j '.) 1,r- _. 41)1 -;.,._A t, \,; J::,\,_. r j'i wlyif o) If.. d -_, L;: _,..;;.J_}" jjj'., J I J.) ;J 01 c.s.t-.) u ::,.r=, ($1..;_,..5'..J..:. JJk..., r J.,._!if i.:.,i,la,.;...,.,_- l".i..j.j...!a...1 L- JJ JJ.l'IJ..i")!.-;,.,,,..... l"..,l,j i.4.j JJ\.._. t.._; vh v... i..;, - I '--'J 1f..,-- ol>ls,.r...l Jd ft, LS..:..,..l,;...,. '-:.,.) jl f4. Jla.--r-=.. ::... ) Y:. ci J )ii JJ 0-1 J..!lh.. k _, k, ) oj..,;i r--'j 0T jl Jlp.k;;. J J tsl'½.':1 J) r-; :. '-J 1', J :,..,\..;,..lij J (f,. '½ - o-5.)y(.f,.?) ---1,._ 6h j ' J kt q, d, I \ k, '# I q '( ) j ' I \ k I,.,;..1_,b; 0 T d-t IJ J:-il:. L I \ '., I \ k,

11 h J ::, <f u-p}q y Jq, J::,l-... "-!. ya jl c.s;y.' L.$ )..u.. _;5 45; 0w..J.A::> 0L!..i I; Jlp k- J::, cil.;i. J tsi½ r" _,.. I; J_,_t c.sl"-!. J::, - _.. 01_,; c.s;,.r.p 0'-!_,r:- JS ).tia J o.)y. q, + q y JS c.51)::, 45 ::,_;5 J.jJr,A - _., \f.-1. q = q, + q,c..-,1 "-!. J:> jl c.s;.r,p c.5\.a0l, 4.r.1.r. j jl 01_,; 45 ::,Y...1.Aly J::, ;::, t.jjli:.. c.5\.a<.5.r...) <.SI):,,J::,Lu JjJrA.::,.,;S 6'... <.Sl½ J::, r- _.. c.s.r...) J ½' >.r. I; la<.s..r...) l.j..a.) L:J I; J::,L-... r-- _.. r-r q ) ;J 1'½. 'Jr- LSJ--½ \_,..;,JJI r- _.. J Y. 151 'J, k.b'-! '5 1 1 'J ½ Li.J > ;J JJl... LS.J!.J.:j u.:lf., I '"IJ jl I..:..+,: 0yli.r.,.) r- ci} fa JJ I J-> w4r. --> _,.;, 1.)b «:,L!.i k min J kmax ; I.1.l_r..J c.>.jt )J.i,. r - -. JJ ;J,f ;IJ q = kmax..i. ( d, + d T ) = k,. i. d, + k '\', i, d T (T?-f) c.>vi ½ J::, i ) 1..r.,..ul ':J J::, ;:,.1,.p w k,.d,+k y.d kmaz =----- y d, +d,: Jt>fl ;). ½'ln j l r r- :, I J la.- r -,,, _.,,. ; i r.1.r. J '->J'L. JJI _.,, o/ '-51.r. J J.,.._,...j ('rv-p) : J,...!. J.Aly \.,-...r.j 1; 1.) o.:,b u Jlc... <.SlA kmax == "'!1 L,,,,I=, k.. d. l l :i 'd. L,,,, l = t (l' A-f)

12 h, Jh, AS ::,,y_,- -4.J',,.J'-'-.,S fa J \-4 ;.> c:,4 ft :,.r1 :.Yi c...l.!il J.)!uu 1,-.. _,;:Jul-;, cil h.j 4.1_ ':J Jl ;; j L...:.l: I )...Li. - (Tl\-f) -_,..,.. 3,L~, J,,,, - "'., ::,.s. J s;jr " JL::...,_, t,,_;},,.,j.jt,, l..:.. I.,1,.;;.J6,.v-f' p. l(q J.-k4 f-.. jl.sij.t cj....,.. (Jl -. ' _.., ' _+-',.,,.J"",.,,.!, u, \i, ,,; h q = kmin.-d--.a +.,, qi k I l lh t l -- k, tl,. J, f' i\ I I / "1 I' t J ', I k.,... 't\ L_.t. '\ I/ l1 / h,. 'l

13 h - q.d,,- k,.a hy= q.d, k,.a h == q. ( d, + d,) k,,1111.a q. (d, +d,) q.d\ q.d, : ----== kmin.a k,.a k,.a - d, +d, d, d, ---==-+- "-.a k, k, d, +d,,., ft, =--- m,11 d 4., k : \, err-,> k i '