HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi STYRESYSTEMER OG REGULERINGSTEKNIKK
|
|
- Malin Knudsen
- 6 år siden
- Visninger:
Transkript
1 HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 26. mai 2014 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): TELE2008A STYRESYSTEMER OG REGULERINGSTEKNIKK 2EA Studiepoeng: 30 Faglærer(e): (navn og telefonnr på eksamensdagen) Hjelpemidler: Oppgavesettet består av: (antall oppgaver og antall sider inkl. forside) Vedlegg består av: (antall sider) Merknad: Arnfinn Hofstad (tlf ), Pål Gisvold (tlf ) og Per Hveem (tlf ) Egen Case-rapport fra reguleringsteknikkdelen. Læreboka: PLS-teknikk av A. Hofstad. Læreboka: Reguleringsteknikk av Bjørvik og Hveem. Læreboka: Dynamiske systemer av K. Bjørvik. Læreboka: Process Dynamics and Control av Seborg, Edgar m.fl. Læreboka: Sanntidsdatateknikk av P. Hveem Handskrevne notater på sidene i lærebøkene er tillatt. Kalkulatortype B dvs Citizen SR270X, Casio fx-82es eller Casio fx-82es plus. 4 oppgaver og 16 sider (inkl forside og vedlegg) 2 stk: En tabell for avkryssing til oppgave 4 som kan tas med hjem + En tabell for avkryssing til oppgave 4 som skal leveres inn. Oppgaveteksten kan beholdes av studenter som sitter eksamenstiden ut. NB! Les gjennom hele oppgavesettet før du begynner arbeidet, og disponer tiden. Dersom noe virker uklart i oppgavsettet, skal du gjøre dine egne antagelser og forklare dette i besvarelsen. Lykke til! NB! Alle svar skal begrunnes!
2 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ Oppgave 1 (25%) En diskret langsom regulator med sampler på inngangen og sample-og-hold på utgangen skal brukes til å regulere spenninga på en vannkraftgenerator. Regulatorens samplingstid er 0,0013 sekunder. En forenkla modell av spenningssløyfa til et av aggregatene i Nea kraftstasjon er vist under. I det norske samkjøringssystemet går alle generatorene i parallell. Generatoren kan derfor ikke ha rein integratorvirkning. Samtidig er det ønskelig med et stasjonært avvik på under 1%. Vanligvis brukes det en PI(D)-regulator sammen med en statikk-modul. Dersom det brukes en analog PI-regulator sammen med en statikk-modul blir den samla overføringsfunksjonen for regulatoren i s-planet: H R K(1 T s) 2 s (1 Ts) 1 Dersom T 1 >> T 2 blir dette nesten som en PI-regulator. I stedet for den uendelige stasjonære forsterkinga i PI-regulatoren blir den stasjonære forsterkinga her lik K. Denne regulatortypen kalles ofte for begrensa PI-regulator fordi stasjonærforsterkinga er begrensa til K. Dersom T 2 og 1 T i T K T i K p kan denne dimensjoneres på samme måte som en PI-regulator, mens stasjonærforsterkinga, K, bestemmes ut fra ønska stasjonært avvik. Overføringsfunksjonen for magnetiseringsdelen av generatoren kan litt forenkla settes lik: 1,5 HG s e (1 1,5 s) 0,02 s a) I Nea kraftverk brukes det digitale regulatorer. Det skal derfor brukes en digital regulator basert på overføringsfunksjonen til den analoge regulatoren. Samplingstida er valgt til 1,3 ms, mens omsettingstida er 1,2 ms. Bruk bakoverdifferansen og finn
3 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ først overføringsfunksjonen til regulatoren i z-planet og deretter differenslikninga for regulatoren. Bruk tre gjeldende siffer i svarene. b) Stabiliteten i reguleringssløyfa skal vurderes i z-planet. Finn derfor fram til H G (z) når signalet ut fra regulatoren er stykkevis konstante signal. Bruk tre gjeldende siffer i svarene. c) Finn fram til karakteristisk likning for reguleringssløyfa i z-planet når du seinere skal bruke denne til å finne fram til et forslag for innstilling av K P og T i som om det var en vanlig PI-regulator som skal stilles inn. d) Kritisk tilfelle skjer når K P = 69 og gir disse røttene i z-planet med Matlab: ans = i i i i i i i i i i i i i i i i i i Ta utgangspunkt i røttene og kom fram til et forslag for innstilling av K P og T i. e) Du skal nå dimensjonere den begrensa PI-regulatoren sånn at et sprang i referansen gir et stasjonært avvik på 1%. Hvilken verdi skal du da ha på K? Hva blir nå verdiene på tidskonstantene T 1 og T 2? f) Hittil er det ikke tatt hensyn til noe antialiasing-filter. Støyen er ikke målt, men du skal likevel komme fram til et forslag til orden og knekkfrekvens for et butterworthfilter som kan gjøre jobben. AD-omformeren som brukes er på 12bit. Du trenger ikke teikne opp skjema eller rekne ut komponentverdier. Målet er at filteret skal gjøre best mulig jobb samtidig som det skal påvirke stabiliteten til reguleringssløyfa minst mulig.
4 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ Oppgave 2 (26%) Nivået skal reguleres i en konisk tank som vist nedenfor. u q 1 v q 2 figur 1 Væsken i tanken utsettes for to ytre påvirkninger; variabel innstrømning v og referanseendringer i nivået fra operatørene. Det er viktig at nivået i tanken reguleres så raskt og nøyaktig som mulig. Væskestrømmen q 1 leveres av en pumpe via reguleringsventil. Prosess- & utstyrs-data: R = 1,0 [m] radius øverst i den koniske tanken H = 4,0 [m] tankens høyde = 1000 [kg/m 3 ] tettheten til væsken P = 5,0 [bar] trykkfall over reguleringsventil Prosess-variable: h [m] væskenivået i tanken, (h 0 = 2,0m i arbeidspunktet) q 1 [m 3 /min] regulert væskeinnløp ( q 10 = 6 m 3 /min ) q 2 [m 3 /min] væskeutstrømning (q 20 er verdien i arbeidspunktet) v [m 3 /min] variabel innstrømning ( v 0 = 4 m 3 /min er snittverdien) u [4-20 ma] styresignal til reguleringsventilen (u 0 = 12 ma)
5 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ Reguleringsventilen : Her antar vi konstant forsyningstrykk og følgende sammenheng mellom ventilåpning og signal. P q1 Cv 1 l l ( ventilåpning) ligger mellom 0 og 1. Vi antar l = 0,5 i arbeidspunktet. Videre antar vi en 1.ordens dynamisk sammenheng mellom regulatorsignal og ventilåpning for reguleringsventilen: l s K h s K T V -1 V hvor V 0, 0625(mA ) og V 0,1 min u s 1 TV s Pådraget u antas lik 8 ma i arbeidspunktet. I denne transferfunksjonen ser vi bort fra offset på 4 ma dvs vi regner signalområdet som 0 16 ma Utløpsventil 2 (utløpsventil) : Her må vi regne med væsketrykket og vi får følgende sammenheng mellom væskenivå og utstrømning: q C h 2 v2 a) Finn ventilkonstantene C v1 for reguleringsventilen og C v2 for utløpsventilen. Svarene avrundes til nærmeste heltall. b) Ta utgangspunkt i massebalanser og tankens geometri og finn en matematisk modell for nivådynamikken i tanken. c) Lineariser modellen slik at vi får en lineær modell som gjelder omkring arbeidspunktet. Vent til neste punkt med å sette inn tallverdier. d) Sett tallverdier inn i den lineære modellen og besvar spørsmålene under. h s Hva blir tankens transferfunksjon hp 2 s q s for h = 2m? 0 Hva blir tankens transferfunksjon h P1 s s 1 h s q for h = 1m? 0 (NB! Du må oppgi hvilke enheter du bruker for tid, strømning og nivå.) Ved hvilket nivå får vi kortest tidskonstant? Kommenter. 1
6 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ e) Det blir bestemt å anvende foroverkopling. Forstyrrelsen v måles av et måleelement som har følgende parametre: forsterkning K m2 = 2 ma pr m 3 /min Tidskonstant T m = 0,05 min Tidsforsinkelse τ m = 0,02 min Finn den ideelle foroverkopling. Med utgangspunkt i denne skal du også foreslå transferfunksjon for en enkel lead-lag (PD) foroverkopling. f) Til slutt ønsker vi en tilstandsrom-modell for prosessen. Modellen skal gi dynamikken for prosessen fra regulatorutgang u til målt nivå y og modellen skal gjelde for et arbeidspunkt h 0 = 2m. Måle-elementet for nivået kan regnes som en rein forsterkning K m1 = 4 ma/m. Modellen skal ha formen: x Ax Bu Cv y Dx Du må sjøl definere tilstandene x og finne fram til matrisene A, B, C og D. (Tips: Du må bruke transferfunksjonen for reguleringsventilen sammen med den lineære modellen du fant i pkt. c. samt oppgitt likning for q 1.) Oppgave 3 (25%) En oppankret flåte har blant annet som oppgave å måle vanntemperaturen i to forskjellige dyp hver 4. time. Dette utføres ved at en temperaturføler festet på et lodd heves og senkes i vannet ved hjelp av en motorstyrt vinsj. Signalkabelen til temperaturføleren er integrert i vinsjevaieren. Vinsjemotoren og loggingen skal styres av en Melsec FX2N PLS. Flåte med vinsj og måleutstyr Lodd med temperaturføler
7 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ Oppgaven går ut på å skrive en programbiten i PLS for styringen av vinsjemotoren og loggingen av temperaturdata til de riktige dataregistrene i PLS. Loddet med temperaturføleren henger i vannet i øverste måleposisjon mellom målingene. På vinsjemotoren sitter det en pulsgiver som gir en puls for hver omdreining av motoren til inngang X2 på PLS. En har prøvd seg fram og funnet ut at nedre måleposisjon ligger 40 motoromdreininger under den øverste måleposisjonen. Motoren er styrt av PLS slik at når utgang Y0 ligger høy, senkes loddet og når utgang Y1 ligger høy, heves loddet. Temperaturføleren er koblet til en AD-omformer på PLS'en. I PLS ligger det en programbit som kontinuerlig overfører temperaturverdien fra AD-omformeren til dataregister D10 i PLS. På utstyret sitter det en startknapp (X1) og en stoppknapp (X0), disse er koblet til inngangene X0 og X1 på PLS. Når startknappen aktiveres skal alle dataregistre som benyttes til logging av temperaturen nullstilles og målesekvensen startes. Målesekvensen skal så gå og måle temperaturen i de to forskjellige dypene hver 4. time hele døgnet inntil stoppknappen aktiveres. Det ligger en ferdig programbit i PLS en som gir puls på minnecelle M100 hver 4. time. Temperaturene i øverste måleposisjon skal logges til dataregistrene fra D100 og utover og i den nederste måleposisjonen til D200 og utover. Det skal ikke tas hensyn til faren for at det logges mer enn 100 temperaturverdier og at verdiene i D200 da blir overskrevet. Når stoppknappen aktiveres skal målesekvensen stoppes og det skal ventes på ny startordre. Hvis riggen er i ferd med å ta en temperaturmåling idet stoppknappen aktiveres, skal målesekvensen gjøres ferdig før det stoppes. Når temperaturføleren er senket ned til den nederste måleposisjonen, skal den holdes der i 5 minutter før temperaturen logges. Det skal benyttes sekvensprogrammering der dette er mulig. a) Tegn SFC for sekvensdelen av programmet. b) Skriv et program i LD som tilfredsstiller spesifikasjonene over. Det skal ikke tas hensyn til strømbrudd og uforutsette stopp.
8 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ Oppgave 4 (24%) Resten av oppgavene i eksamenssettet er flervalgsoppgaver der du skal krysse av i kupongen i VEDLEGG 2. Rett avkryssing gir 3 poeng, mens gale avkryssinger gir 1 poeng. Dersom du krysser av alternativ e) får du null poeng. På hver deloppgave kan ingen, et eller flere av alternativene være rett. Sett kryss i ruta som tilsvarer et rett svaralternativ. Dersom ingen av svaralternativene er rett skal du heller ikke krysse av for alternativ e). Alternativ e) brukes bare når du ikke klarer å løse oppgava. I Hvilken tidssekvens passer til denne z-transformasjonen: F( z) z z z 3z e) Velger ikke å svare II Polanalyse av ei reguleringssløyfe gir følgende poler: z 1,2 = 1,0 ± j0,8 Hvordan blir sprangresponsen? a) Svingninger som bare øker i amplitude. b) Stående svingninger. c) Svingninger som dempes ut. d) Ingen svingninger. e) Velger ikke å svare.
9 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ III Hvilke av disse utsagn er gale når det gjelder følgende 1, overføringsfunksjon: H() z 1 a) Filteret er stabilt. b) Stasjonær forsterking er lik 2. c) Transient forsterking er lik 0. d) Sprangresponsen vil være uten oscillasjoner. e) Velger ikke å svare. z IV Pulstoget som vist i figuren under sendes inn på et filter som beskrives av denne differenslikninga: y( k) f ( k) f ( k 1) 2 y( k 1) Hva blir de 4 første verdiene til utsignalet når alle verdier før k=0 settes lik 0? a) b) c) d) e) Velger ikke å svare. V Et dynamisk system beskrives av følgende likninger: x Ax Bu y Dx Eu Matrisene er gitt som: A 4 5 B D E Transferfunksjonen mellom u 1 og y 2 blir: a) 3 s s 5
10 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ b) c) d) 32 s s 5 3 s 1 s 4 32 s 1 s 4 e) Velger ikke å svare. VI En reguleringsventil oppgis å være lineær. Gjennomstrømning er 1200 liter/min i arbeidspunktet. Væsketettheten er 1000 kg/m 3. Trykkfallet over reguleringsventilen er Pa. Ventilkonstanten beregnes med de oppgitte enhetene. Ventilkonstanten blir da (omtrent): a) 537 b) 2073 c) 54 d) 107 e) Velger ikke å svare. VII Vi har modellert trykkvariasjonen i en tank og kommet fram til følgende modell: P 3,5 P 4,3uv 24v Følgende notasjon er benyttet: P : trykket i tanken (bar) (P=3 bar i arbeidspunktet) u : pådraget til reguleringsventil (ma) (u=8ma i arbeidspunktet) v : forstyrrelse (ubenevnt) (v=5 i arbeidspunktet) Vi ønsker å linearisere prosesslikningen omkring arbeidspunktet. Hvilken lineære modell er den riktige? a) P 2,02 P 21,5 u 24 v b) P 2,02 P 21,5 u 10, 4 v c) P 1,01 P 21,5 u 24 v d) P 1,01 P 21,5 u 10, 4 v e) Velger ikke å svare
11 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ VIII Vi ønsker å lage en første ordens pluss dødtid-modell (FOPDT-modell) for en prosess. Vi setter på et 5V sprang og vi får en sprangrespons gitt av måleserien nedenfor. t er tiden målt i sekunder og y er tilhørende prosessutgang målt i V. t 0 3,6 4,6 5,7 6,8 8,3 11,3 19,3 y 0 0,4 0,7 1,0 1,3 1,6 2,0 2,4 2,5 Hvor stor blir tidsforsinkelsen i modellen (ca.)? a) 0,75 sek b) 1,75 sek c) 2,75 sek d) 3,75 sek e) Velger ikke å svare IX Det skal tas utgangspunkt i hovedstrømskjemaet som er vist under. Det skal lages en rekkeklemmetabell og en tabell for interne koblinger. Hvilket av alternativene under er riktig?
12 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ a) Kabelside Ekstern tilkobling Klemmenr. Apparatside Intern tilkobling Intern koblingstabell for hovedstrømskjema Intern tilkobling Kobling til L1 1 F1:2 Kobling fra L2 2 F1:4 F1:1 Q1:1 L3 3 F1:6 F1:3 Q1:3 M1:U1 4 F2:2 F1:5 Q1:5 M1:V1 5 F2:4 Q1:2 F2:1 M1:W1 6 F2:6 Q1:4 F2:3 b) Kabelside Ekstern tilkobling Klemmenr. Apparatside Intern tilkobling Q1:6 F2:5 Intern koblingstabell for hovedstrømskjema Intern tilkobling Kobling til L1 1 F1:1 Kobling fra L2 2 F1:3 F1:2 Q1:1 L3 3 F1:5 F1:4 Q1:3 M1:U1 4 F2:1 F1:6 Q1:5 M1:V1 5 F2:3 Q1:2 F2:2 M1:W1 6 F2:5 Q1:4 F2:4 Q1:6 F2:6
13 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ c) Kabelside Ekstern tilkobling Klemmenr. Apparatside Intern tilkobling Intern koblingstabell for hovedstrømskjema Intern tilkobling Kobling til L1 1 F1:1 Kobling fra L2 2 F1:3 F1:2 Q1:1 L3 3 F1:5 F1:4 Q1:3 M1:U1 4 F2:2 F1:6 Q1:5 M1:V1 5 F2:4 Q1:2 F2:1 M1:W1 6 F2:6 Q1:4 F2:3 d) Kabelside Ekstern tilkobling Klemmenr. Apparatside Intern tilkobling Q1:6 F2:5 Intern koblingstabell for hovedstrømskjema Intern tilkobling Kobling til L1 1 F1:1 Kobling fra L2 2 F1:3 F1:2 F2:1 L3 3 F1:5 F1:4 F2:3 M1:U1 4 F2:2 F1:6 F2:5 M1:V1 5 F2:4 Q1:2 Q1:1 M1:W1 6 F2:6 Q1:4 Q1:3 Q1:6 Q1:5
14 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ X I figuren under er det vist en oppkobling for start av en motor med NC kontakt både på start- og stoppbryteren. Hvordan måtte PLS-programmet for starten se ut for denne oppkoblingen, hvilket av alternativene under ville du valgt? -S0 stopp INN PLS UT X0 -K1 motor -S1 start Y0 X1 24V DC a) b) c) d) e) Velger ikke å svare. XI Figuren under viser en programbit i ladderdiagram (LD). Programmet skal skrives om til Instruksjonsliste (Melsec_IL) og det skal foretas en programeksekvering av de syv første Scan idet PLS slås i RUN. Hvilket av alternativene under er riktig?
15 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/
16 Eksamen i TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ e) Velger ikke å svare. XII Etter at PLS har kjørt instruksjonen MULP med dataregister D10 som "destination", har dataregistrene D10 og D11 følgende innhold? D10 = D11 = Hvilket produkt etter multiplikasjonen er det dataregistrene viser, hvilket av alternativene under er riktig? a) Produktet er b) Produktet er c) Produktet er -1. d) Produktet er e) Jeg velger ikke å svare
17 Vedlegg 1 Dette arket kan studenten ta med (kladd) Fag: TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk Dato: 26. mai 2014 Avkryssingstabell for Oppgave 4 (flervalgsoppgave): I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII a) b) c) d) e)
18 Vedlegg 2 Legges ved oppgavebesvarelsen! Kandidatnr: Klasse: Fag: TELE2008A Styresystemer og reguleringsteknikk Dato: 26. mai 2014 Avkryssingstabell for Oppgave 4 (flervalgsoppgave): I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII a) b) c) d) e)
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 14.desember 2012 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer 3EK
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG EDT208T-A. Programmerbare logiske styringer
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG Eksamensdato: 14.desember 2012 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 13.desember 2013 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer 3EK
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG Eksamensdato: 13.desember 2013 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi STYRESYSTEMER OG REGULERINGSTEKNIKK
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 19. mai 2011 Varighet/eksamenstid: 09.00-14.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): EDT211T STYRESYSTEMER OG REGULERINGSTEKNIKK 2EA Studiepoeng:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 27. mai 2013 Varighet/eksamenstid: 09.00-15.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): EDT211T STYRESYSTEMER OG REGULERINGSTEKNIKK 2EA Studiepoeng:
DetaljerLøsningsforslag til eksamen i TELE 2008A Styresystemer og reguleringsteknikk 26/ s.1 av 16
Løsningsforslag til eksamen i TELE 008A Styresystemer og reguleringsteknikk 6/5-04 s. av 6 Løsningsforslag eksamen i TELE008A Styresystemer og reguleringsteknikk 6. mai 04. v/0.06.04 NB! Litt bedre kvalitetssikra!
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Eksamensdato: 5. mai 01 Varighet/eksamenstid: 09.00-14.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): EDT11T STYRESYSTEMER OG REGULERINGSTEKNIKK EA Studiepoeng:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 16. Desember 2013 Varighet/eksamenstid: 0900-1400 Emnekode: Emnenavn: TELE2001-A Reguleringsteknikk Klasse: 2EL 2FE Studiepoeng: 10 Faglærer:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 15.desember 2014 Varighet/eksamenstid: 0900-1400 Emnekode: Emnenavn: TELE2001-A Reguleringsteknikk Klasse: 2EL 2FE Studiepoeng:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 17. Desember 2012 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng: 7.5 Faglærer:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 20. Desember 2011 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng: 7.5 Faglærer:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 7. januar 2011 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng:
DetaljerEksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk
Fakultet for teknologi Eksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk Faglig kontakt under eksamen: Fredrik Dessen Tlf.: 48159443 Eksamensdato: 7. juni 2016 Eksamenstid (fra-til): 09:00 til 14:00 Hjelpemiddelkode/Tillatte
DetaljerLøsningsforslag til eksamen i EDT211T Styresystemer og reguleringsteknikk 27/ s.1 av 12
Løsningsforslag til eksamen i EDT2T Styresystemer og reguleringsteknikk 27/5-203 s. av 2 Løsningsforslag eksamen i EDT2T Styresystemer og reguleringsteknikk 27. mai 203. v/4.06.203 B! Ikke skikkelig kvalitetssikra!
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen12\LX2012desEDT212Tv6.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato Fag 17. desember 2012 LØSNINGSFORSLAG (Ikke kvalitetssikra!) EDT212T Reguleringsteknikk
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG
Eksamensdato Fag Dato: 11.12.14 \\hjem.hist.no\pgis\mine dokumenter\backup\fag\reguleringsteknikk\2014\eksamen\lx2014des_korrigert.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG AVD. FOR INGENIØR OG NÆRINGSMIDDELFAG INSTITUTT
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): Studiepoeng: Faglærer(e): Torsdag 3.. 5 klokketimer TALM3-A / ALM5M-A Matematikk
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen11\LX2011DesEDT212T.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato Fag 20.desember 2011 LØSNINGSFORSLAG EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs Dato: 11.11.12
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): Studiepoeng: Faglærer(e): Kontaktperson(adm.)(fylles ut ved behov kun ved
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Eksamensdato: 17.12.2014 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): 3 timer TELE1001A 14H Ingeniørfaglig yrkesutøving og arbeidsmetoder
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 12. desember 2014 Varighet/eksamenstid: 09.00-14.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: TELE3006-A Kontrollanlegg og programmerbare logiske
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG
Eksamensdato Fag Dato: 17.11.10 C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen10\LX2011jan.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG AVD. FOR INGENIØR OG NÆRINGSMIDDELFAG INSTITUTT FOR ELEKTROTEKNIKK 7. januar 2011 LØSNINGSFORSLAG
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG. 5 oppgaver på 13 sider og 8 vedlegg
Eksamensdato: 9. desember 2015 Varighet/eksamenstid: 09.00-14.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi TELE3006-A Kontrollanlegg og programmerbare logiske styringer
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 6.mai 215 Varighet/eksamenstid: 5 timer Emnekode: TELE 23 Emnenavn: Signalbehandling Klasse(r): 2EI 2EE Studiepoeng: 1 Faglærer(e):
DetaljerEDT211T-A Reguleringsteknikk PC øving 5: Løsningsforslag
EDT2T-A Reguleringsteknikk PC øving 5: Løsningsforslag Til simuleringene trengs en del parametre som areal i tanken, ventilkonstanter osv. Det er som oftest en stor fordel å forhåndsdefinere disse i Matlab,
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNELG vdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Fredag 7.juni 23 5 klokketimer TLM3- / LM5M- Matematikk Klasse(r): EL FEN Studiepoeng:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Eksamensdato: 18.12.2013 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): 3 timer TELE1001A 13H Ingeniørfaglig yrkesutøving og arbeidsmetoder
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Løsningsforslag, Tank 4 øving 1 Utarbeidet av Erlend Melbye 2015-09-07 Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-07 1 Oppstart av Tank
DetaljerSimuleringsnotat. Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 6. av Stian Venseth og Kim Joar Øverås
av Stian Venseth og Kim Joar Øverås Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 6 Sammendrag I dette arbeidsnotatet vil det bli komme frem hvordan vi har jobbet med modellering og simulering
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 7.mai 24 Varighet/eksamenstid: 5 timer Emnekode: TELE 23 Emnenavn: Signalbehandling Klasse(r): 2EI 2EE Studiepoeng: Faglærer(e):
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Eksamensdato: 14.5.213 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: 5 timer EDT24T Signalbehandling Klasse(r): 2EI 2EE Studiepoeng: 1 Faglærer(e):
DetaljerEmnenavn: Industriell IT. Eksamenstid: 4 timer. Faglærer: Robert Roppestad
Høgskolen i østfold EKSAMEN Emnekode: ITD30005 Dato: 9.12.2016 Hjelpemidler: Tre (3) A4-ark (seks sider) med egne notater. Hlø-kalkulator som kan lånes under eksamen. Emnenavn: Industriell IT Eksamenstid:
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Revidert sist Fredrik Dessen Tank 4 øving 2 2015-09-21 I denne oppgaven skal du bli mer kjent med simuleringsprogrammet
DetaljerAVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE
AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE Emne: Gruppe(r): Eksamensoppgaven består av: Kybernetikk I E Antall sider (inkl. forsiden): 7 Emnekode: SO 8E Dato: 7. juni Antall oppgaver: Faglig veileder:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 11.12.2012 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): 4 timer EDT210T-A Grunnleggende elektronikk 2EL Studiepoeng: 7,5
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNELG vdeling for teknologi Kandidatnr: Eksaensdato: Torsdag 15.deseber 011 Varighet/eksaenstid: 0900-1400 Enekode: LM005M- Enenavn: Mateatikk 1 Klasse(r): 1E Studiepoeng: 10 Faglærer(e):
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 16.mai 1 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: 5 timer EDT4T Signalbehandling Klasse(r): EI EE Studiepoeng: 1 Faglærer(e):
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNELG vdeling for teknologi Kandidatnr: Eksaensdato: Tirsdag 1.deseber 009 Varighet/eksaenstid: 0900-1400 Enekode: LM005M- Enenavn: Mateatikk 1 Klasse(r): 1E Studiepoeng: 10 Faglærer(e):
DetaljerProgram for elektro- og datateknikk
Program for elektro- og datateknikk Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Tank 4 øving 1. Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-08-25 Målsetting: I denne oppgaven skal du bli kjent med Simuleringsprogrammet
DetaljerLøsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk
Høgskolen i Telemark/Finn Haugen (finn.haugen@hit.no). Løsning til eksamen i IA32 Automatiseringsteknikk Eksamensdato: 8. desember 203. Varighet 5 timer. Vekt i sluttkarakteren: 00%. Hjelpemidler: Ingen
Detaljerù [rad/sek] h O [db] o o o o o o o o o o o
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov6_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Juni -14 PHv Løsningsforslag oppgavene 24 og 25 (Øving 6) Oppgave 24 Innjustering i frekvensplanet.
DetaljerAVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE
AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING ESAMENSOPPGAVE Emne: Gruppe(r): Eksamensoppgav en består av: ybernetikk I 2E Antall sider (inkl. forsiden): 5 Emnekode: SO 38E Dato: 5. juni 2004 Antall oppgaver: 6 Faglig
DetaljerProgram for elektro- og datateknikk
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\2a Tank 4 øvinger\04_tank4_1_2014_v3.wpd Program for elektro- og datateknikk Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Tank 4 øving 1. Utarbeidet: PHv Revidert sist: PHv, aug 2014 Målsetting:
DetaljerSystemidentifikasjon Oppgaver
University College of Southeast Norway Systemidentifikasjon Oppgaver HANS-PETTER HALVORSEN http://home.hit.no/~hansha Innholdsfortegnelse 1 Innledning... 3 2 Minste kvadraters metode... 4 3 Validering...
DetaljerLøsningsforslag oppgavene (Øving 3)
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov3_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Okt 14 PHv,DA,PG Løsningsforslag oppgavene 10-15 (Øving 3) Bare oppgave 10, 13, 14 og 15 er en
DetaljerLøsning til eksamen i EK3114 Automatisering og vannkraftregulering ved Høgskolen i Sørøst-Norge
Løsning til eksamen i EK3114 Automatisering og vannkraftregulering ved Høgskolen i Sørøst-Norge Eksamensdato: 24.11 2017. Varighet 5 timer. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no). Løsning
DetaljerAVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE
AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING ESAMENSOPPGAVE Emne: Gruppe(r): Eksamensoppgaven består av: ybernetikk I 2E Antall sider (inkl. forsiden): Emnekode: SO 318E Dato: Antall oppgaver: 6 Faglig veileder: Veslemøy
DetaljerLøsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Sørøst- Norge
Løsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Sørøst- Norge Eksamensdato: 30.11 2016. Varighet 5 timer. Vekt i sluttkarakteren: 100%. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no).
DetaljerEmnenavn: Datateknikk. Eksamenstid: 3 timer. Faglærere: Robert Roppestad. Hele oppgavesettet består av 8 oppgaver, samt 1 vedlegg.
EKSAMEN Emnekode: ITD13012 Dato: 10. mai 2017 Hjelpemidler: To A4-ark (fire sider) med egne notater Emnenavn: Datateknikk Eksamenstid: 3 timer Faglærere: Robert Roppestad Kalkulator som kan lånes av HIØ
DetaljerEmnekode: LO 358E. OYAo~~ Alle skrevne og trykte hjelpemidler, skrivesaker og kalkulator
~ h øgskolen i oslo Emne: Kybemetikk Emnekode: LO 358E Gruppe(r): Dato: \? 2E OYAo~~ Eksamensoppgav Antall sider (inkl. Antall oppgaver en består av: forsiden): 6 5 Faglig veileder: Veslemøy Tyssø Bjørn
DetaljerNTNU Fakultet for lærer- og tolkeutdanning
NTNU Fakultet for lærer- og tolkeutdanning Emnekode(r): LGU51007 Emnenavn: Naturfag 1 5-10, emne 1 Studiepoeng: 15 Eksamensdato: 26. mai 2016 Varighet/Timer: Målform: Kontaktperson/faglærer: (navn og telefonnr
DetaljerTips! OMRON ELECTRONICS NORWAY AS
Dette dokumentet er ment som et supplement til de originale manualene for produktene. Benytt derfor dette som en hjelp til å bli kjent med produktet, og ikke som en oppskrift for en ferdig installasjon.
DetaljerEksamen i MIK130, Systemidentifikasjon
DET TEKNISK - NATURVITENSKAPELIGE FAKULTET Institutt for data- og elektroteknikk Eksamen i MIK130, Systemidentifikasjon Dato: 21 februar 2007 Lengde på eksamen: 4 timer Tillatte hjelpemidler: ingen Bokmål
DetaljerEKSAMENSFORSIDE Skriftlig eksamen med tilsyn
BOKMÅL EKSAMENSFORSIDE Skriftlig eksamen med tilsyn Emnekode: IA311 Dato: Porsgrunn Ansv. faglærer: Finn Aakre Haugen (9701915). Emnenavn: Automatiseringsteknikk Tid fra / til: 03. desember 018. Kl. 09:00-14:00
DetaljerLøsningsforslag til sluttprøven i emne IA3112 Automatiseringsteknikk
Høgskolen i Telemark. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no). Løsningsforslag til sluttprøven i emne IA3 Automatiseringsteknikk Sluttprøvens dato: 5. desember 04. Varighet 5 timer. Vekt
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 9.desember 2014 Varighet/eksamenstid: 5 timer Emnekode: TELE 2002 Emnenavn: Elektronikk Klasse(r): Studiepoeng: 10 Faglærer(e):
DetaljerEksamen i MIK130, Systemidentifikasjon
DET TEKNISK - NATURVITENSKAPELIGE FAKULTET Institutt for data- og elektroteknikk Eksamen i MIK30, Systemidentifikasjon Dato: Fredag 4. desember 2007 Lengde på eksamen: 4 timer Tillatte hjelpemidler: ingen
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 3 Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-11 Hensikten med denne oppgaven er at du skal bli bedre kjent
DetaljerSystemidentifikasjon Oppgaver
Telemark University College Department of Electrical Engineering, Information Technology and Cybernetics Systemidentifikasjon Oppgaver HANS-PETTER HALVORSEN, 2012.03.16 Faculty of Technology, Postboks
DetaljerMAKE MAKE Arkitekter AS Maridalsveien Oslo Tlf Org.nr
en omfatter 1 Perspektiv I en omfatter 2 Perspektiv II en omfatter 3 Perspektiv III en omfatter 4 Perspektiv IV en omfatter 5 Perspektiv V en omfatter 6 Perspektiv VI en omfatter 7 Perspektiv VII en omfatter
DetaljerØving 1 ITD Industriell IT
Utlevert : uke 37 Innlevert : uke 39 (senest torsdag 29. sept) Avdeling for Informasjonsteknologi Høgskolen i Østfold Øving 1 ITD 30005 Industriell IT Øvingen skal utføres individuelt. Det forutsettes
DetaljerEmnekode: Faglig veileder: Veslemøy Tyssø Bjørn Ena~bretsen. Gruppe(r): I Dato: Alle skrevne og trykte hjelpemidler, skrivesaker og kalkulator
G høgskolen i oslo Emne: Kybemetikk Emnekode: to 358E Faglig veileder: Veslemøy Tyssø Bjørn Enabretsen. Gruppe(r): Dato: Eksamenstid: ST - 2E i 7. juni 2005 ' Eksamensoppgaven består av: forsiden): 7 5
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 13.12.2011 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): 4 timer EDT210T-A Grunnleggende elektronikk 2EL Studiepoeng: 7,5
DetaljerPLS PC-øving nr. 3 Global Label og Local Label, flagg og CJ
PLS PC-øving nr. 3 Global Label og Local Label, flagg og CJ Utgave: 1.02 Utarbeidet av: AH Dato: 10.10.12 Revidert av: AH Dato: 270114 Tema i oppgaven Oppgaven går ut på å lære seg å ta i bruk listene
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 10.desember 2013 Varighet/eksamenstid: 5 timer Emnekode: TELE 2002 Emnenavn: Elektronikk Klasse(r): Studiepoeng: 10 Faglærer(e):
DetaljerLøsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk
Løsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk Eksamensdato: 03.12 2018. Varighet 5 timer. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no). Løsning til oppgave 1 (35%) a (5%) Massebalanse: ρ*a*dh/dt
DetaljerOPPLÆRINGSREGION NORD. Skriftlig eksamen. ELE1003 Automatiseringssytemer VÅREN 2011. Privatister. VG1 Elektrofag. Utdanningsprogram for Elektrofag
OPPLÆRINGSREGION NORD LK06 Finnmark fylkeskommune Troms fylkeskommune Nordland fylkeskommune Nord-Trøndelag fylkeskommune Sør-Trøndelag fylkeskommune Møre og Romsdal fylke Skriftlig eksamen ELE1003 Automatiseringssytemer
DetaljerOppgave 1.1. Den første er en klassiker. Studer figur A4.1 i vedlegg 1. Finn overføringsfunksjonen ved hjelp av manuelle, grafiske metoder.
Inst. for teknisk kybernetikk TELE2001 Reguleringsteknikk Øving 4 Revidert sist Fredrik Dessen 2017-10-12 Del 1. En klassiker, og en litt mer utfordrende Du skal her finne overføringsfunksjonen representert
DetaljerEKSAMENSOPPGAVE. Høgskolen i Telemark. EMNE: IA3112 Automatiseringsteknikk. EMNEANSVARLIG: Finn Haugen (tlf ). EKSAMENSTID: 5 timer
Høgskolen i Telemark Avdeling for teknologiske fag EKSAMENSOPPGAVE EMNE: IA311 Automatiseringsteknikk. EMNEANSVARLIG: Finn Haugen (tlf. 9701915). KLASSE(R): DATO: 18.1.013 EKSAMENSTID: 5 timer Eksamensoppgaven
DetaljerLøsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Sørøst- Norge
Løsning til eksamen i IA32 Automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Sørøst- Norge Eksamensdato: 24. 207. Varighet 5 timer. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no). Løsning til oppgave a (5%).
DetaljerDel 1. Linearisering av dynamisk modell
Inst. for teknisk kybernetikk Fag TELE200 Reguleringsteknikk Øving 2, løsningsforslag Revidert sist Fredrik Dessen 207-09-4 Del. Linearisering av dynamisk modell Vi skal fortsette med cruisekontrollen
DetaljerTest av USB IO-enhet. Regulering og HMI.
Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Lab Industriell IT Fag ITD 30005 Industriell IT Laboppgave 3. Gruppe-oppgave Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI. Skal gjennomføres i løpet av
DetaljerFakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag
Fakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag Eksamen i: Elektronikk Målform: Bokmål Dato: 24. mai 2017 Tid: 3 timer/0900-1200 Antall sider (inkl. forside): 5 (inkludert Vedlegg 1 side) Antall
DetaljerEksamensoppgaven: Hele oppgavesettet består av 8 oppgaver. Hver oppgave har en %-angivelse som angir hvor mye den teller ved sensurering.
Informasjon om eksamen EKSAMEN Emnekode og -navn: ITD13012 Datateknikk, deleksamen 2 Dato og tid: 15. mai 2018, 3 timer (fra 09:00 til 12:00) Faglærer: Robert Roppestad Tillatte hjelpemidler: To A4-ark
DetaljerLøsningsforslag til sluttprøven i emne EK3114 Automatisering og vannkraftregulering
Høgskolen i Telemark. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no). Løsningsforslag til sluttprøven i emne EK34 Automatisering og vannkraftregulering Sluttprøvens dato: 5. desember 04. Varighet
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: Onsdag 5. desember 2012 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): Studiepoeng: Faglærer(e): (navn og telefonnr
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Kybernetikk DATO: 01.13 OPPG. NR.: R134 TEMPERATURREGULERING
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Kybernetikk DATO: 01.13 OPPG. NR.: R134 TEMPERATURREGULERING Denne øvelsen inneholder følgende momenter: a) En prosess, styring av luft - temperatur, skal undersøkes, og en
DetaljerOppgave 1 Finner den z-transformerte for følgende pulstog:
C:\Per\Fag\Styresys\SANNOV\10LØSØV3.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT Feb 2010 PHv Løsning heimeøving 3 Sanntid Utleveres: Uke 7 Oppgave 1 Finner den z-transformerte for følgende pulstog: a) b) c)
DetaljerEKSAMEN. Ta med utregninger i besvarelsen for å vise hvordan du har kommet fram til svaret.
EKSAMEN Emnekode: ITD30005 Emne: Industriell IT Dato: 16.12.2015 Eksamenstid: kl. 0900 til kl. 1300 Hjelpemidler: Tre A4-ark (seks sider) med egne notater. "ikke-kommuniserende" kalkulator. Faglærer: Robert
DetaljerGenerell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes canvas.
Stavanger, 26. juni 2017 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE620 Systemidentifikasjon, 2017. Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes canvas. Innhold
DetaljerLøsning til eksamen i EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft
Høgskolen i Telemark/Finn Haugen (finn.haugen@hit.no). Løsning til eksamen i EK32 Automatiseringsteknikk for elkraft Eksamensdato: 8. desember 203. Varighet 5 timer. Vekt i sluttkarakteren: 00%. Hjelpemidler:
DetaljerNB! Vedlegg 2 skal benyttes i forbindelse med oppgave 3a), og vedlegges besvarelsen.
SLUTTPRØVE EMNE: EE407 Kybernetikk videregående LÆRER Kjell Erik Wolden KLASSE(R): IA, EL DATO: 0..0 PRØVETID, fra - til (kl.): 9.00.00 Oppgavesettet består av følgende: Antall sider (inkl. vedlegg): 0
DetaljerEKSAMENSFORSIDE Skriftlig eksamen med tilsyn
Emnekode: IA311 Dato: Porsgrunn Ansv. faglærer: Finn Aakre Haugen Campus: Porsgrunn Antall oppgaver: 1 Tillatte hjelpemidler: EKSAMENSFORSIDE Skriftlig eksamen med tilsyn Emnenavn: Automatiseringsteknikk
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I Et reguleringssystem består av en svitsjstyrt (PWM) motor-generatorenhet og en mikrokontroller (MCU) som
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i MAT-INF 1100 Modellering og beregninger del 1 Eksamensdag: Tirsdag 7. desember 2004 Tid for eksamen: 14:30 17:30 Oppgavesettet
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 0.1.009 Varighet/eksamenstid: Emnekode: 5 timer EDT10T Emnenavn: Elektronikk 1 Klasse(r): EL Studiepoeng: 7,5 Faglærer(e): ngrid
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Norsk (Bokmål) Eksamensdato: 0..04 Varighet/eksamenstid: timer Emnekode: TELE 007 Emnenavn: Klasse(r): Studiepoeng: Anvendt Instrumentering ELIH
DetaljerSIMULERINGSNOTAT. Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 01. Laget av Torbjørn Morken Øyvind Eklo
SIMULERINGSNOTAT Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 01 Laget av Torbjørn Morken Øyvind Eklo Høgskolen i Sør-Trøndelag 2015 Sammendrag Simulering av nivåregulering av tank ved
DetaljerFrekvensanalyse av likestrømsmotor med diskret regulator og antialiasing filter
C:\Per\Fag\Styresys\SANNOV\13LØSØV2.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT Feb 2012 PHv Løsning heimeøving 2 Sanntid Revidert sist: 8/2-13 NB! Matlab har vært under endring de siste årene. Mer og mer baserer
DetaljerEmnekode: sa 318E. Pensumlitteratur ( se liste nedenfor), fysiske tabeller, skrivesaker og kalkulator
I I ~ høgskolen i oslo Emne: Gruppe(r): Eksamensoppgav en består av: Kybernetikk 2EY Antall sider (inkl. forsiden): 5 Emnekode: sa 318E Dato: 15. iuni 2004 Antall OPfgaver: Faglig veileder: Vesle møy Tyssø
DetaljerForoverkopling. Kapittel Innledning
Kapittel 10 Foroverkopling 10.1 Innledning Vi vet fra tidligere kapitler at tilbakekoplet regulering vil kunne bringe prosessutgangen tilstrekkelig nær referansen. I de fleste tilfeller er dette en tilstrekkelig
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i MAT-INF Modellering og beregninger. Eksamensdag: Fredag. oktober 28. Tid for eksamen: 5: 7:. Oppgavesettet er på 6 sider. Vedlegg:
DetaljerHøgskoleni østfold EKSAMEN. Emnekode: Emne: ITD30005 Industriell IT. Dato: Eksamenstid: kl til kl. 1300
Høgskoleni østfold EKSAMEN Emnekode: Emne: ITD30005 Industriell IT Dato: 15.12.2014 Eksamenstid: kl. 0900 til kl. 1300 Hjelpemidler: Faglærer: Tre A4-ark (seks sider) med egne notater. Robert Roppestad
DetaljerSLUTTPRØVE (Teller 60% av sluttkarakteren)
Høgskolen i Telemark Avdeling for teknologiske fag SLUTTPRØVE (Teller 60% av sluttkarakteren) EMNE: EE4209 Modellbasert regulering LÆRERE Kjell - Erik Wolden og Hans - Petter Halvorsen KLASSE(R): 2IA DATO:
Detaljerc;'1 høgskolen i oslo
c;'1 høgskolen i oslo Emne \ Emnekode Faglig veileder sa 318E Vesle møy Tyssø Bjørn EnqebretseQ ruppe(r) Dato' O, (jk.o{reksamenstid O.J 2E - 2004 -- 1ST ()~ -Ll..- j,elcsamensoppgav.ien består av Tillatte
DetaljerReguleringsstrukturer
Kapittel 11 Reguleringsstrukturer Dette kapitlet beskriver diverse reguleringsstrukturer for industrielle anvendelser. I strukturene inngår én eller flere PID-reguleringssløyfer. 11.1 Kaskaderegulering
DetaljerOPPLÆRINGSREGION NORD. Skriftlig eksamen. ELE2002 Automatiseringssystemer VÅREN Privatister. VG2 Elenergi. Utdanningsprogram for Elektrofaget
OPPLÆRINGSREGION NORD LK06 Finnmark fylkeskommune Troms fylkeskommune Nordland fylkeskommune Nord-Trøndelag fylkeskommune Sør-Trøndelag fylkeskommune Møre og Romsdal fylke Skriftlig eksamen ELE2002 Automatiseringssystemer
Detaljer