Program for elektro- og datateknikk
|
|
- Theodor Helland
- 5 år siden
- Visninger:
Transkript
1 D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\2a Tank 4 øvinger\04_tank4_1_2014_v3.wpd Program for elektro- og datateknikk Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Tank 4 øving 1. Utarbeidet: PHv Revidert sist: PHv, aug 2014 Målsetting: I denne oppgava skal du bli kjent med Simuleringsprogrammet Tank 4. Med dette programmet kan du simulere en tank som blir regulert av en digital regulator. Du kan velge mellom to forskjellige standard industri-regulatorer (FUJI PXZ5 og FUJI PXG5) og en regulator som bruker dataskjerm som brukergrensesnitt. FUJI PXZ5 FUJI PXG5 PC-regulator I denne oppgava skal du bruke PC-regulatoren. Tanken som blir simulert er basert på en av tankriggene som skal brukes på labben, men den simulerte tanken har ikke samme dynamikk (dvs tidskonstanter osv) som tanken på labben. Likevel kan du gjøre mye av det samme på den simulerte tanken som med den virkelige tanken. Hensikten er at simuleringa skal forenkle overgangen til den praktiske labben du skal ha seinere. I tillegg er målet at simuleringa med Tank 4 visualiserer nivåregulering av en tank på en bedre måte enn det som er mulig med Simulinkøvingene. Etter å ha gjennomført denne øvinga skal du:! Kunne bruke de enkleste funksjonene i programmet Tank 4.! Kunne forklare sammenhengen mellom P-forsterking og stasjonært avvik.! Kunne justere inn ei reguleringssløyfe med Ziegler-Nichols metode. Rapportering: Gjennomgangen av denne oppgava skal dokumenteres i form av et word-dokument som leveres inn seinest ei uke etter den timeplanlagte kjøringa på datasalen. Dette dokumentet skal inneholde korte svar på spørsmålene i oppgava og de figurene du blir bedt om å lime inn i dokumentet. NB! Husk å sette på navnet til alle gruppemedlemmene (maks 3). Ikke alle detaljer i vil blir forklart her. Møt derfor opp i de timeplanlagte timene for gjenomføring av oppgava om du trenger hjelp. Programmet Tank 4 finnes som et ferdig installasjonsprogram som du kan installere på egen windows-pc. Du finner installasjonsprogrammet på fagets sider på itslearning. Side 37
2 2 Tank 4 øving 1 1. Oppstart av Tank 4 på skolens nett på maskiner som har installert LabVIEW: a) Logg deg inn på skolens nett. b) Programmet finnes på katalogen: K:\Fag\AFT\EDT\_FAG\REGTEK1\LabVIEW\Tank 4 c) Start opp programmet Tank 4.exe Nå skal det sprette opp to vinduer som vist på figuren: 2. Igangkjøring av Tank og regulator. a) Oppstart av tanken. Du er nå klar til å starte simuleringa, men først må du få vatn i tanken og deretter må utløpet åpnes. Dette gjør du ved først å starte pumpa nederst til venstre i Tankvinduet. Deretter går du inn og stiller utventilen på 25 (dvs 25% av maks utløp). Litt avhengig av standardinnstillingene for regulatoren vil det stille seg inn og se ut som på bildet under. Ikke bry deg om de konkrete verdiene i første omgang. 3. Nivåregulering med forskjellige verdier for K p. Du skal nå undersøke hvordan stasjonært avvik blir i tanken når du bruker regulatoren som en P- regulator med nominelt pådrag på 50 % og bruker forskjellige verdier for P-forsterkinga, K p. Utløpet skal være på 25%. Side 38
3 Tank 4 øving 1 3 a) Referansen skal først stilles til 50 (dvs 50 %). Pass også på at regulatoren står i Auto. b) Du skal nå stille inn regulatoren som en P-regulator med K p =1 og med I-delen og D-delen utkopla.. Dvs PID-knappen på P(D) og T = 0. d Sett deretter utventilen til tanken på 25[%]. Utventilen stiller du i vinduet med tanken. Vent så til nivået i tanken har stabilisert seg. 1) Hvor stort er det stasjonære nivået i tanken nå? Svar i word-dokumentet! 2) Hvor stort er stasjonært avvik nå? Svar i word-dokumentet! c) Du skal nå se på hvordan det går med nivået i tanken og det stasjonære avviket når du øker K p gradvis. Fyll ut tabellen under: (Dersom reguleringssløyfa blir ustabil noterer du det i tabellen! Blir f eks sløyfa ustabil ved 4 trenger du ikke måle med 5 og 6). NB! Utventilen til tanken på skal fortsatt være 25[%]. Kp Målt nivå [%] Avvik [%] Lag en tabell med tallverdier i word-dokumentet! e) Stemmer resultatene for stasjonært avvik med teorien om stasjonær forsterking i ventilen og i nivåmåleren begge er lik 1 og det nominelle pådraget, u er lik 50? Svar i word-dokumentet! Tips! Se på blokkskjemaet under og sett på alle de aktuelle verdiene: 0 4. Innjustering av reguleringssløyfa basert på Ziegler-Nichols metode. I denne oppgava skal du prøve å finne fram til et forslag til innstilling av regulatoren som en PIDregulator basert på Ziegler-Nichols metode. Fordi reguleringssløyfer ofte er mer eller mindre ulineære bør kritisk forsterking og kritisk periodetid finnes ved det mest vanlig brukte arbeidspunktet for den enkelte reguleringssløyfa. Målet er å finne den verdien for P-forsterkinga, K p, som akkurat gir stående svingninger. Dette er veldig vanskelig i praksis. I stedet er det vanlig å angripe dette på en av to måter: 1 For reguleringssløyfer som tåler å ha grensesvingninger så er det greiest å starte med en for stor P-forsterking og så redusere forterkinga til det ikke lenger er grensesvingninger. Kritisk forsterking blir da et sted mellom laveste forsterking som gir grensesvingninger og høgste forsterking hvor svingningene dør ut. Kritisk periodetid er periodetida på svingningene når vi har kritisk forsterking. Fordi periodetida varierer lite rundt kritisk Side 39
4 4 Tank 4 øving 1 forsterking kan du enten bruke periodetida ved laveste verdi for P-forsterkinga som gir grensesvingninger eller høgste verdi som fortsatt går svingninger som dør ut. 2 For reguleringssløyfer som ikke tåler å ha grensesvingninger startes det med en lav forsterking. Deretter lages det et lite sprang i referansen for å tvinge fram svingninger. Så lenge svingningene dør raskt ut økes P-forsterkinga gradvis for hver gang det lages et sprang i referansen. Sprangene i referansen går opp og ned hver sin gang sånn at referansen hele tida er nær den mest vanlige referanseverdien. Når P-forsterkinga er så stor at det tar ca 20 halvperioder før svingningene dør ut avsluttes forsøket. Denne verdien for P-forsterking settes til å være kritisk forsterking. (Vil du være veldig nøyaktig skal egentlig kritisk forsterking være ca 1,1 ganger P-forsterkinga.) Kritisk periodetid er periodetida på svingningene. Du skal bruke den første metoden i denne oppgava. Vi antar at mest vanlig arbeidspunkt for denne tanken er en referanse på 60 % og at utventilen er halvt åpen dvs 50% utløp. a) Dette kan nå finne kritisk forsterking og kritisk periodetid på følgende måte: 1) Start opp prosessen. (Dersom du nettopp har gjort punkt 3 så går prosessen allerede.) 2) Sett Referansen r til 60. 3) Juster utløpet fra tanken sånn at utventilen er på 50 % dvs halvt åpen. 4) Du skal nå bruke regulatoren som en rein P-regulator og dermed med I-delen og D-delen utkopla.. Dvs PID-knappen på P(D) og T = 0. d 5) Finn fram til den laveste verdien for Kp som gir grensesvingninger. For å få i gang svingningene er det noen ganger nødvendig å lage små sprang i referansen. F eks fra 60 og opp til 70 og så ned til 60 etter noen sekunder. Det holder å finne K p med to gjeldende siffer. Sjekk også at sløyfa stabiliserer seg når du reduserer K p med ca 5%. Kritisk forsterking Kk blir dermed noe midt mellom disse. Hvilken verdi får du for K k? Svar i worddokumentet! 6) Kritisk periodetid er periodetida på svingningene ved kritisk forsterking. Periodetida kan finnes med stoppeklokke fordi simuleringa går i sann tid. Et alternativ er å finne kritisk periodetid ut fra grafen. Tips: Les sidespranget under! Hva blir kritisk periodetid. Svar i word-dokumentet! Sidesprang: Hvordan bruke grafvinduet? s1) Nå skal du ha fått et kurveforløp i diagrammet som du vil studere nærmere kan du stoppe kurvene uten å stoppe reguleringa. For å stoppe kurvetegninga, men ikke reguleringa legger du knappen for Kurvetegning over på Kurvestopp. s2) Deretter kan du zoome inn på figuren ved først å gå inn på forstørrelsesglasset og så velge ikonet for zoom inn i både x- og y-retning som vist på den lille figuren over. s3) Zoom inn på et passende utsnitt som viser f eks nivået. Dersom du bommer kan du trykke på knappen Tilbakestill akser og prøve på nytt. Har du mista en del av spranget ut til venstre kan du skrolle ved å bruke Skroll x-akse. Side 40
5 Tank 4 øving 1 5 s4) Etter at du har zooma inn og er fornøyd med utsnittet må du notere ned to verdier. Den ene er Samplingstida og den andre er Samplingssteg med lengde h pr rute (f eks 2). Tid pr rute i sekunder er produktet av disse to (f eks 1 ganger 2 er lik 2) s5) Nå kan kopiere sprangresponsen over i et Word-dokument ved å høyreklikke i diagrammet og velge Export > Export Simplified Image... Nå dukker det opp et sprett-opp-vindu. Pass på velge Enhanced Metafile (.emf) og Export to Clipboard. Deretter kan du trykke på Export og så lime figuren inn i et Word-dokument. Sidesprang slutt. 7) Når du har et diagramvindu som viser grensesvingninger med laveste verdi for Kp og en litt lavere verdi for K p som gjør at grensesvingningene opphører kan du legge over til kurvestopp. Pass på å notere ned tid pr rute. Kopier diagrammet over i Word ut fra sidespranget over. b) Regulatoren skal brukes som en PID-regulator. Finn fram til et forslag for P-forsterkinga, K p integrasjonstida, T og derivasjonstida, T. Svar i word-dokumentet! i c) Testing av de foreslåtte verdiene for PID-regulatoren med et sprang i utløpet: 1) Du skal nå bruke regulatoren som en PID-regulator, dvs PID-knappen på PI(D) d og P-forsterkinga, K p integrasjonstida, T i og derivasjonstida, T d på de verdiene du fant i punkt b) 2) I diagramvinduet på PC en skal Kurvetegning være aktivert. Pass også på å trykke på Tilbakestill akser. 3) Still inn verdiene du fant for K p, T i og T d i regulatoren. 4) Sett Referanse r lik 60 og vent til nivået har stilt seg inn på ca 60. 5) Du skal lage spranget i utløpet ved å lukke utventilen fra 50[%] til 25[%] Hvilken type innsvingningsforløp får du? 6) Stopp kurveteikninga, zoom inn og kopier innsvingningsforløpet over i word-dokumentet. Pass på å notere tid pr rute i diagrammet. Hvor stort er det dynamiske avviket og hvor lang tid tar det før nivået holder seg mellom ca 59 og ca 61 uten å gå utafor igjen? Svar i worddokumentet! d) Etterjustering: Er det mulig å etterjustere sånn at du får en bedre kombinasjon av dynamisk avvik og innstillingstid enn du fikk i punkt c). Gjør to forsøk. I første forsøk endrer du på enten K p, Ti eller T d. Ta litt hardt i og øk med minst 50% når du øker en verdi og reduser minst 30% når du reduserer en verdi første gangen. Foreta bare endring av en av parametrene første gangen. Lag et sprang i utløpet med en økning i utløpet på på 25[%] i det første forsøket. I neste forsøk kan du etterjustere som det passer best og lage en reduksjon i utløpet på 25[%]. Kopier den beste etterjusteringa over i word-dokumentet og sett på dynamisk avvik og innstillingstid pluss de nye verdiene for K, T og T. p i d Side 41
6 6 Tank 4 øving 1 5. Autotuning. Både FUJI-regulatorene og PC-regulatoren har en innebygd funksjon for autotuning (sjøljustering). Du skal her se på hvordan den virker. Bruk skriveren på skjermen til å registrere både prosessverdi og pådrag mens autotuninga pågår. I diagramvinduet på PC en skal derfor Kurvetegning være aktivert. Pass også på å trykke på Tilbakestill akser for å være sikker på at aksene er tilbakestilt. a) La regulatoren gå med halvt utløp og en referanse på 60. Bruk regulatoren som en PI-regulator med relativ lav P-forsterking og relativ lang I-tid. F eks K p=1 og T i=20 sek. Ved å bruke regulatoren som en litt dvask PI-regulator vil nivået i tanken havne på referanseverdien uten at du kjenner de optimale verdiene for innstilling av regulatoren. b) Du aktiverer autotuninga på følgende måte: 1) Gå inn i menyen for regulatortype og velg Autotuning. Nå byttes PID-regulatoren ut med autotuning. 2) Gå inn i menyen for Autotuning og velg AT normal dvs normal autotuning. Nå er autotuninga aktivert. Mens autotuninga pågår blinker den gule lampa. Når autotuninga er ferdig slukker den gule blinkinga og den grønne lampa tennes. Du kan gå tilbake til vanlig visning av PIDregulatoren ved å trykke på -knappen. Autotuninga er aktiv så lenge som det blinker et grønt punktum helt til høgre nederst i displayet. Når blinkinga slutter er autotuninga ferdig og de nye verdiene er satt inn i regulatoren. Stopp teikning av kurver med Kurvestopp. Se på diagrammet. Kopier diagrammet over i word-dokumentet. Hva gjorde regulatoren mens autotuninga var aktivert? Svar i worddokumentet! c) Gå inn på P, I og D i regulatoren og finn verdiene på K p, T i og T d som ble resultatet av autotuninga. Svar i word-dokumentet! d) Hvordan er verdiene fra autotuninga i forhold til verdiene du fant med Ziegler-Nichols metode? Svar i word-dokumentet! e) Testing av de verdiene fra autotuninga for PID-regulatoren med et sprang i utløpet: 1) Du skal nå bruke regulatoren som en PID-regulator, dvs PID-knappen på PI(D) Side 42 og P-forsterkinga, K p integrasjonstida, T i og derivasjonstida, T d på de verdiene du fant i punkt b)
7 Tank 4 øving 1 7 2) I diagramvinduet på PC en skal Kurvetegning være aktivert. Pass også på å trykke på Tilbakestill akser. 3) Sett Referanse r lik 60 og vent til nivået har stilt seg inn på ca 60. 4) Du skal lage et sprang i utløpet ved å lage et sprang i utventilen på 25%. Dvs enten fra 50 og ned til 25 eller fra 25 og opp til 50. Hvilken type innsvingningsforløp får du? Svar i worddokumentet! 5) Zoom inn og kopier innsvingningsforløpet over i word-dokumentet. Pass på å notere tid pr rute i diagrammet. Hvor stort er det dynamiske avviket og hvor lang tid tar det før nivået holder seg mellom 59 og 61 uten å gå utafor igjen? Svar i word-dokumentet! f) Sammenlikn innsvingningsforløpene med regulatorinnstillingene direkte fra Ziegler-Nichols metode og fra autotuninga. Hvilken av disse er best uten etterjustering? Begrunn svaret! Svar i word-dokumentet! Sidesprang: Autotuning eller sjøljustering er en rask metode for å komme fram til ganske brukbare innstillinger for regulatoren. Ikke alle regulatorer har innebygd autotuning. Men dersom regulatoren ikke har innebygd autotuning er det ganske enkelt å utføre det manuelt. Neste simuleringsøving med Tank 4 vil bl a ta for seg manuell sjøljustering. Sidesprang: slutt. Side 43
8 8 Tank 4 øving 1 Til egne notater: Side 44
Program for elektro- og datateknikk
Program for elektro- og datateknikk Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Tank 4 øving 1. Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-08-25 Målsetting: I denne oppgaven skal du bli kjent med Simuleringsprogrammet
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Revidert sist Fredrik Dessen Tank 4 øving 2 2015-09-21 I denne oppgaven skal du bli mer kjent med simuleringsprogrammet
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Løsningsforslag, Tank 4 øving 1 Utarbeidet av Erlend Melbye 2015-09-07 Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-07 1 Oppstart av Tank
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 3 Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-11 Hensikten med denne oppgaven er at du skal bli bedre kjent
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen12\LX2012desEDT212Tv6.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato Fag 17. desember 2012 LØSNINGSFORSLAG (Ikke kvalitetssikra!) EDT212T Reguleringsteknikk
Detaljerù [rad/sek] h O [db] o o o o o o o o o o o
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov6_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Juni -14 PHv Løsningsforslag oppgavene 24 og 25 (Øving 6) Oppgave 24 Innjustering i frekvensplanet.
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen11\LX2011DesEDT212T.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato Fag 20.desember 2011 LØSNINGSFORSLAG EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs Dato: 11.11.12
DetaljerProgram for elektro- og datateknikk
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\2b Simulinkøvinger\06_SIMULI1_2014a_v2.wpd Program for elektro- og datateknikk Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Revidert sist: PHv, Sept 2014 Simulink øving
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG
Eksamensdato Fag Dato: 11.12.14 \\hjem.hist.no\pgis\mine dokumenter\backup\fag\reguleringsteknikk\2014\eksamen\lx2014des_korrigert.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG AVD. FOR INGENIØR OG NÆRINGSMIDDELFAG INSTITUTT
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 17. Desember 2012 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng: 7.5 Faglærer:
DetaljerInst. for elektrofag og fornybar energi
Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 1 Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-03 Hensikten med denne øvingen er at du skal bli kjent med
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG
Eksamensdato Fag Dato: 17.11.10 C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen10\LX2011jan.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG AVD. FOR INGENIØR OG NÆRINGSMIDDELFAG INSTITUTT FOR ELEKTROTEKNIKK 7. januar 2011 LØSNINGSFORSLAG
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 15.desember 2014 Varighet/eksamenstid: 0900-1400 Emnekode: Emnenavn: TELE2001-A Reguleringsteknikk Klasse: 2EL 2FE Studiepoeng:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 16. Desember 2013 Varighet/eksamenstid: 0900-1400 Emnekode: Emnenavn: TELE2001-A Reguleringsteknikk Klasse: 2EL 2FE Studiepoeng: 10 Faglærer:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 7. januar 2011 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng:
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 20. Desember 2011 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng: 7.5 Faglærer:
Detaljernyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Oppstart av Matlab. c:\temp.
nyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Revidert sist Fredrik Dessen 2015-10-04 Hensikten med denne oppgava er at du skal bli bedre
DetaljerEDT211T-A Reguleringsteknikk PC øving 5: Løsningsforslag
EDT2T-A Reguleringsteknikk PC øving 5: Løsningsforslag Til simuleringene trengs en del parametre som areal i tanken, ventilkonstanter osv. Det er som oftest en stor fordel å forhåndsdefinere disse i Matlab,
DetaljerSIMULERINGSNOTAT. Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 01. Laget av Torbjørn Morken Øyvind Eklo
SIMULERINGSNOTAT Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 01 Laget av Torbjørn Morken Øyvind Eklo Høgskolen i Sør-Trøndelag 2015 Sammendrag Simulering av nivåregulering av tank ved
DetaljerDel 1. Totank minimum forstyrrelse
Inst. for teknisk kybernetikk Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Ekstra øving 6 Revidert sist Fredrik Dessen 2017-11-08 Del 1. Totank minimum forstyrrelse Denne første delen tar for seg nøyaktig samme prosess
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Kybernetikk DATO: 01.13 OPPG. NR.: R134 TEMPERATURREGULERING
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Kybernetikk DATO: 01.13 OPPG. NR.: R134 TEMPERATURREGULERING Denne øvelsen inneholder følgende momenter: a) En prosess, styring av luft - temperatur, skal undersøkes, og en
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I Et reguleringssystem består av en svitsjstyrt (PWM) motor-generatorenhet og en mikrokontroller (MCU) som
DetaljerEksperimentell innstilling av PID-regulator
Kapittel 4 Eksperimentell innstilling av PID-regulator 4.1 Innledning Dette kapitlet beskriver noen tradisjonelle metoder for eksperimentell innstilling av regulatorparametre i P-, PI- og PID-regulatorer,
DetaljerLøsningsforslag til eksamen i EDT211T Styresystemer og reguleringsteknikk 27/ s.1 av 12
Løsningsforslag til eksamen i EDT2T Styresystemer og reguleringsteknikk 27/5-203 s. av 2 Løsningsforslag eksamen i EDT2T Styresystemer og reguleringsteknikk 27. mai 203. v/4.06.203 B! Ikke skikkelig kvalitetssikra!
DetaljerSimuleringsnotat. Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 6. av Stian Venseth og Kim Joar Øverås
av Stian Venseth og Kim Joar Øverås Prosjekt i emnet «Styresystemer og reguleringsteknikk» Gruppe 6 Sammendrag I dette arbeidsnotatet vil det bli komme frem hvordan vi har jobbet med modellering og simulering
DetaljerEksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk
Fakultet for teknologi Eksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk Faglig kontakt under eksamen: Fredrik Dessen Tlf.: 48159443 Eksamensdato: 7. juni 2016 Eksamenstid (fra-til): 09:00 til 14:00 Hjelpemiddelkode/Tillatte
DetaljerTest av USB IO-enhet. Regulering og HMI.
Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Lab Industriell IT Fag ITD 30005 Industriell IT Laboppgave 3. Gruppe-oppgave Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI. Skal gjennomføres i løpet av
DetaljerOppgave 1.1. Den første er en klassiker. Studer figur A4.1 i vedlegg 1. Finn overføringsfunksjonen ved hjelp av manuelle, grafiske metoder.
Inst. for teknisk kybernetikk TELE2001 Reguleringsteknikk Øving 4 Revidert sist Fredrik Dessen 2017-10-12 Del 1. En klassiker, og en litt mer utfordrende Du skal her finne overføringsfunksjonen representert
DetaljerTips! OMRON ELECTRONICS NORWAY AS
Dette dokumentet er ment som et supplement til de originale manualene for produktene. Benytt derfor dette som en hjelp til å bli kjent med produktet, og ikke som en oppskrift for en ferdig installasjon.
DetaljerLøsningsforslag oppgavene (Øving 5)
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov5_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Juni -14 PHv Løsningsforslag oppgavene 21-23 (Øving 5) OPPGAVE 21 a) FREKVENSRESPONS I BODEDIAGRAM
DetaljerDel 1. Linearisering av dynamisk modell
Inst. for teknisk kybernetikk Fag TELE200 Reguleringsteknikk Øving 2, løsningsforslag Revidert sist Fredrik Dessen 207-09-4 Del. Linearisering av dynamisk modell Vi skal fortsette med cruisekontrollen
DetaljerUtledning av Skogestads PID-regler
Utledning av Skogestads PID-regler + +?!?!! (This version: August 0, 1998) 1 Approksimasjon av dynamikk (Skogestads halveringsregel) Vi ønsker å approksimere høyre ordens dynamikk som dødtid. Merk at rene
DetaljerDel 1. Standard overføringsfunksjoner (25%)
Eksamensdato: 8. desember 2015 HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Fakultet for teknologi Fag: Faglærer: Løsningsforslag versjon 2 TELE2001 Reguleringsteknikk Fredrik Dessen Del 1. Standard overføringsfunksjoner
DetaljerØving 6, løsningsforslag
Inst. for teknisk kybernetikk Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Øving 6, løsningsforslag Revidert sist Fredrik Dessen 2017-11-08 I løsningsforslaget til øving 2, oppgave 2.3 finner vi overføringsfunksjonene
DetaljerDel 1. Standard overføringsfunksjoner (25%)
Eksamensdato: 8. desember 2015 HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Fakultet for teknologi Fag: Faglærer: Løsningsforslag versjon 5 TELE2001 Reguleringsteknikk Fredrik Dessen Del 1. Standard overføringsfunksjoner
DetaljerGEOGEBRA (3.0) til R1-kurset
GEOGEBRA (3.0) til R1-kurset INNHOLD Side 1. Konstruksjon 2 1.1 Startvinduet 2 1.2 Markere punkter 3 1.3 Midtpunkt 4 1.4 Linje mellom punkter 5 1.5 Vinkelrett linje 6 1.6 Tegne en mangekant 6 1.7 Høyden
DetaljerPowerpoint tips malbruk
Denne delen tilhører 2.2 Merkantilt materiell 2.2.2.1 Powerpoint tips malbruk Designmanual > Ruters profil > 2.2 Merkantilt materiell > 2.2.2.1 Powerpoint tips malbruk Finne malen 1. Klikk på Windows ikonet
DetaljerVerdens korteste grunnkurs i Excel (2007-versjonen)
Verdens korteste grunnkurs i Excel (2007-versjonen) NB! Vær oppmerksom på at Excel kan se annerledes ut hos dere enn det gjør på bildene under. Her er det tatt utgangspunkt i programvaren fra 2007, mens
DetaljerNy på nett. Operativsystemer
Ny på nett Operativsystemer Hva skal vi lære? Hva er et operativsystem? Ulike typer operativsystemer XP Vista Windows 7 Skrivebordet Min datamaskin Start-knappen Papirkurv/søppelkurv Internett explorer
DetaljerSlik skal du tune dine PID-regulatorer
Slik skal du tune dine PID-regulatorer Ivar J. Halvorsen SINTEF, Reguleringsteknikk PROST temadag Tirsdag 22. januar 2002 Granfos Konferansesenter, Oslo 1 Innhold Hva er regulering og tuning Enkle regler
DetaljerNY PÅ NETT. Enkel tekstbehandling
NY PÅ NETT Enkel tekstbehandling Innholdsfortegnelse Tekstbehandling... 3 Noen tips for tekstbehandling...3 Hvordan starte WordPad?... 4 Wordpad...4 Wordpad...5 Forflytte deg i dokumentet... 7 Skrive og
DetaljerNORSK Bruksanvisning SCHRÖDER POS400T
NORSK Bruksanvisning SCHRÖDER POS400T Oversikt av styringspanel og programmering. Display visning: ❶ P = stk teller, E = Slutt, F = error nummer, Parameter (a, b, c, o, 1, 2, E, u) ❷ Lengde anslag ❸ Vinkel
DetaljerForenklet brukerveiledning for Milestone XProtect Smart klient 3.0e
Forenklet brukerveiledning for Milestone XProtect Smart klient 3.0e NB! Noen funksjoner gjelder ikke XProtect Basis + Forenklet brukerveiledning SmartKlient30e.doc Side 1 av 8 INNLOGGING Innlogging i XProtect
DetaljerInstallasjon av Mediasite Desktop Recorder 2
Installasjon av Mediasite Desktop Recorder 2 Mediasite Desktop Recorder 2 er et program der du kan gjøre skjerm- og lydopptak direkte fra Canvas. Programmet må installeres før det kan brukes: Når du er
DetaljerMS Word. Del 1. AVkurs
MS Word Del 1 Starte og avslutte Word Starte: Klikk på «Start knappen» og så Word om du ser det eller, skriv word i søke feltet og klikk på det om det dukker opp Avslutte Klikk på x knappen opp til høyre
DetaljerHer skal du lære å programmere micro:biten slik at du kan spille stein, saks, papir med den eller mot den.
PXT: Stein, saks, papir Skrevet av: Bjørn Hamre Kurs: Microbit Introduksjon Her skal du lære å programmere micro:biten slik at du kan spille stein, saks, papir med den eller mot den. Steg 1: Velge tilfeldig
DetaljerGeoGebra. brukt på eksamensoppgaver i 10. kl. Sigbjørn Hals
GeoGebra brukt på eksamensoppgaver i 10. kl. Sigbjørn Hals Innhold Hva er GeoGebra?... 2 Hvilken nytte har elevene av å bruke GeoGebra?... 2 Hvor finner vi GeoGebra?... 2 Oppbyggingen av programmet...
DetaljerHøgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi. Fag ITD 30005 Industriell IT. Laboppgave 2. Del 1. Temperatur-regulering
Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Fag ITD 30005 Industriell IT Laboppgave 2. Del 1. Temperatur-regulering Frist for innlevering: Tirsdag 20.okt 2015 Remmen 01.10.2015 00 Sept 10 Temperaturregulering
DetaljerTestmodulen med «Resultater»
Testmodulen med «Resultater» [Oppdatert 22.6.2012 av Daniel Gjestvang] Extensor Testregistrering er en modul som muliggjør avansert registrering av tester og parametere. Den kan benyttes både til registrering
DetaljerMotor - generatoroppgave II
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Kybernetikk DATO: 01.17 OPPG.NR.: R113 Motor - generatoroppgave II Et reguleringssyste består av en svitsjstyrt (PWM) otor-generatorenhet og en ikrokontroller (MCU) so åler
DetaljerMONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER
MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER Vennligst les denne manualen nøye før du installerer Innhold A. Deleliste.. 2 B. Funksjoner.. 3 C. Montering.. 4 D. Fjernkontroll og design.. 7 E. Programmering..
DetaljerSAMMENDRAG (MARKUS) Regulatorparametre: Kp= 8 Ti= 13 KpFF= 0.19 TdFF= 5.14
Avdeling for teknologi Program for elektrofag og fornybar energi 7004 Trondheim SIMULERINGSNOTAT Prosjekt i faget Styresystemer Sindre Åberg Mokkelbost, Markus Gundersen, Anders Nilsen, Even Wanvik og
DetaljerFrekvensanalyse av likestrømsmotor med diskret regulator og antialiasing filter
C:\Per\Fag\Styresys\SANNOV\13LØSØV2.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT Feb 2012 PHv Løsning heimeøving 2 Sanntid Revidert sist: 8/2-13 NB! Matlab har vært under endring de siste årene. Mer og mer baserer
DetaljerLøsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk
Høgskolen i Telemark/Finn Haugen (finn.haugen@hit.no). Løsning til eksamen i IA32 Automatiseringsteknikk Eksamensdato: 8. desember 203. Varighet 5 timer. Vekt i sluttkarakteren: 00%. Hjelpemidler: Ingen
DetaljerEtiming på nærløp. Dersom du får opp vinduet under er filene fra forrige løp flyttet, og du må oppgi hvor systemfilen ligger.
Etiming på nærløp. Generelt På nærløp gjør vi det så enkelt som mulig, men etter løpet skal tidene ut fra tidttakerboksen (MTR) og de løperene som har byttet løype, brikke eller ikke husket å melde seg
DetaljerBrukerveiledning Privatisering av datamaskinen For avgangselever våren 2017
Brukerveiledning Privatisering av datamaskinen For avgangselever våren 2017 Trinn 1 av 2 Du har nettopp fått maskinen din installert på nytt slik at du kan benytte den privat. Første gangen du skrur den
DetaljerBRUKSANVISNING FOR STYREMEDLEMMER
Innhold BRUKSANVISNING FOR STYREMEDLEMMER... 2 PÅLOGGING OG ORGANISAJONSSTRUKTUR... 2 REDIGERE EKSISTERENDE DOKUMENTER... 5 NYE DOKUMENTER... 6 IMPORTERE FILER... 12 NYHETER... 14 KAMPANJER... 17 KONTAKTER
Detaljer10.1 Oppgaver til kapittel 1
10 Oppgaver 10.1 Oppgaver til kapittel 1................................................ 252 10.2 Oppgaver til kapittel 2................................................ 257 10.3 Oppgaver til kapittel
DetaljerInstallasjonsveiledning av Faktura Z
Installasjonsveiledning av Faktura Z Innholdsfortegnelse INSTALLASJONSVEILEDNING AV FAKTURA Z 1 Innholdsfortegnelse 1 Oppstart av CD 1 Installasjon av Faktura Z 2 Installasjon av database 5 Programinfo
DetaljerS i d e 1. Brukerveiledning Brevfabrikken
S i d e 1 Brukerveiledning Brevfabrikken S i d e 2 Innholdsfortegnelse 1 Brevfabrikken innledning 4 2 Komme i gang /Registrer 5 2.01 Registrer 5 2.02 Last ned program 5 3 Min side: 6 3.01 Kontodetaljer
DetaljerLøsningsforslag oppgavene (Øving 3)
D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov3_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Okt 14 PHv,DA,PG Løsningsforslag oppgavene 10-15 (Øving 3) Bare oppgave 10, 13, 14 og 15 er en
DetaljerBrukermanual for FS, automatisk Bandforing
Brukermanual for FS, automatisk Bandforing Innholdsfortegnelse: Produksjons deklarasjon 2 Viktig informasjon 3 Skap oversikt og beskrivelse 4 Skjerm 5 Manuell start/ start tider 6 Vekt innstilling 7 Instillinger
DetaljerDisplay og knapper 3-4. Flammesymbol 5 Batterier 5 Synkronisering 6 Tid og dato 6. Manuell styring 7-10 Tidsplan 11
RF Fjernkontroll 1 Innhold Display og knapper 3-4 Innstillinger 5 Flammesymbol 5 Batterier 5 Synkronisering 6 Tid og dato 6 Funksjoner 7-10 Manuell styring 7-10 Tidsplan 11 Brukermeny 13 Manuell eller
DetaljerGå inn på nedtrekksmenyen View og klikk deretter på Toolbars. Merk av de verktøyene som vises på bilde under.
Dette er det første bilde du får opp på skjermen. Gå inn på nedtrekksmenyen View og klikk deretter på Toolbars. Merk av de verktøyene som vises på bilde under. Fjern personen i midten ved å høyreklikke
DetaljerSINUS R1, kapittel 5-8
Løsning av noen oppgaver i SINUS R1, kapittel 5-8 Digital pakke B TI-Nspire Enkel kalkulator (Sharp EL-506, TI 30XIIB eller Casio fx-82es) Oppgaver og sidetall i læreboka: 5.43 c side 168 5.52 side 173
Detaljerwww.slektshistorielaget.no og Java
www.slektshistorielaget.no og Java Versjon 3, 6 september 2015 G. Thorud Her beskrives konfigurering av Java på Windows 7, 8.0 og 8.1 for å bruke databaser på www.slektshistorielaget.no Windows 10 Oppskriften
DetaljerDrift og installasjons veiledning DB3 Pumpdrive
Drift og installasjons veiledning DB3 Pumpdrive 1 Sikkerhetsinstruksjon Installasjon og drift av roterende maskiner og apparater kan ved feil bruk og håndtering kan gi omfattende person og materialskader.
DetaljerSteg 1: Installasjon. Steg 2: Installasjon av programvare. ved nettverkstilkoblingen på baksiden av kameraet. Kameraet vil rotere og tilte automatisk.
Innhold Steg 1: Installasjon... 3 Steg 2: Installasjon av programvare... 3 Steg 3. Oppsett av wifi, email varsling og alarm... 5 Steg 4: Installasjon og oppsett av mobil app... 8 Steg 5: Installasjon og
DetaljerLøsningsforslag Dataøving 2
TTK45 Reguleringsteknikk, Vår 6 Løsningsforslag Dataøving Oppgave a) Modellen er gitt ved: Setter de deriverte lik : ẋ = a x c x x () ẋ = a x + c x x x (a c x ) = () x ( a + c x ) = Det gir oss likevektspunktene
DetaljerLa oss begynne med de aller mest elementære hurtigtastene som fungerer i nesten alle programmer og som det er svært hendig å kunne.
De mest elementære hurtigtastene i Windows 7+: La oss begynne med de aller mest elementære hurtigtastene som fungerer i nesten alle programmer og som det er svært hendig å kunne. [Ctrl] + C (Copy) Gir
DetaljerVindu og dør. Kapittel 3 - Vindu og dør... 3
20.10.2009 Kapittel 3... 1 Kapittel Innhold... Side Kapittel 3 -... 3 Vinduer... 3 Gitter posisjonering... 4 Hvordan ser fasaden ut?... 5 Lukkevinduer... 6 Relativ posisjonering... 7 Se på 3D-modell...
DetaljerHvordan legge ut en melding i Fronter
OPPDATERT 1. sept 2008 Hvordan legge ut en melding i Fronter Vi skal her lære å legge ut meldinger. De vil være noe kjedelige av utseende fordi vi har lagt vekt på at det skal være rask å bruke, lett å
DetaljerBRUKERMANUAL WR100 1
BRUKERMANUAL WR100 1 2 1: Hovedstrøms nøkkel 2: Fjernkontroll Fjernkontroll (Se side 5) 3: Enter knapp Ved forandring i parametrene må Enter knappen alltid trykkes inn både før og etter forandring. 4:
DetaljerSigbjørn Hals. Øving i bruk av GeoGebra på eksamensoppgaver for 10. Klasse. Eksamensoppgave, Utdanningsdirektoratet V-2011
Øving i bruk av GeoGebra på eksamensoppgaver for 10. Klasse Eksamensoppgave, Utdanningsdirektoratet V-2011 1 Framgangsmåten med GeoGebra Vi vil her bare se på løsningen av oppgavene c og d. Åpne GeoGebra.
Detaljer1 Innledning. 2 Virkemåte for kortet. Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter og lite skrujern!
D:\Per\Fag\Styresys\Oppgavebok\K8055LV_12\Øving 1\K8055_LV2012_SANN1_2014.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT jan 14 PHv Dataøving 1 SANNTID MED LABVIEW Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter
DetaljerMilestone Systems XProtect Smart Client 7.0b BRUKERMANUAL
BRUKERMANUAL BRUKERMANUAL Denne brukermanualen vil vise deg hvordan du navigerer i Smart klient programvaren samt gi deg en oversikt over alle funksjonene. Installere Hvis du ikke allerede har Smart klienten
DetaljerFrikart til Garmin. Manual for Frikart til Garmin GPS
Frikart til Garmin En liten manual som kan hjelpe. Garmin GPS har samme struktur så derfor er det mulig å benytte denne uansett modell. Dog med unntak av Monterra. Denne er spesiell og vil ikke bli tatt
DetaljerOppgaver del 2 Dokumenthåndtering
Oppgaver del 2 Dokumenthåndtering Oppgave 1 Synkronisere dokumentbibliotek med lokal PC (IKKE MAC)... 2 Oppgave 2 Opprette nytt dokument direkte fra SharePoint... 4 Oppgave 3 Opprette nytt dokument fra
DetaljerBruksanvisning for Blekkspruten koblingsboks
Distributør Utvikler Bruksanvisning for Blekkspruten koblingsboks NorMedia Tlf 66 91 54 40 Postboks 24 Fax 21 55 76 14 1450 Nesoddtangen E-post: kontakt@normedia.no www.normedia.no Innhold Beskrivelse...
Detaljertrenger en hjelpende hånd. Derfor har de utstyrt Windows med en rekke innstillingsmuligheter
0 Windows 0 kan bli langt enklere å bruke, for eksempel ved å gjøre tekster og ikoner tydeligere på skjermen og forstørre musepilen. Det krever bare at du kjenner triksene og dem får du her! Journalist
DetaljerLøsningsforslag til sluttprøven i emne IA3112 Automatiseringsteknikk
Høgskolen i Telemark. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no). Løsningsforslag til sluttprøven i emne IA3 Automatiseringsteknikk Sluttprøvens dato: 5. desember 04. Varighet 5 timer. Vekt
DetaljerFørste oppstart av PC
Første oppstart av PC Når du starter PC for første gang blir du bedt om å legge inn Produktnøkkel. Du MÅ Hoppe over dette ved å trykke: Gjør dette senere som står helt nederst. Nå kan du koble til ditt
DetaljerMemoz brukerveiledning
Memoz brukerveiledning http://memoz.hib.no Pålogging...1 Oversikt...2 Profilside...2 Inne i en memoz...3 Legg til ting...3 Tekstboks...3 Rediger og flytte på en boks...4 Bildeboks...5 Videoboks...7 HTML-boks...7
DetaljerDisplay og knapper 3-4. Flammesymbol 5 Batterier 5 Synkronisering 6 Tid og dato 6. Manuell styring 7-10 Tidsplan 11
RF Fjernkontroll 1 Innhold Display og knapper 3-4 Innstillinger 5 Flammesymbol 5 Batterier 5 Synkronisering 6 Tid og dato 6 Funksjoner 7-10 Manuell styring 7-10 Tidsplan 11 Brukermeny 13 Manuell eller
DetaljerKort brukerveiledning for Smartboard
Kort brukerveiledning for Smartboard For å slå på (og av) prosjektøren, benytt kontrollpanelet ved siden av Smartboardet: OBS! Dette er ikke en whiteboard, så ordinære tusjer må ikke brukes (kun de som
Detaljer1. Gå inn på portalen:
Registrere, handle og aktivere Windows og Office Del 1 og Del 2 må alle gjøre Del 3, Del 4 og Del 5 er kun for deg som ikke leverte inn en USB minnepenn til oss, da må du fikse alt selv. Del I: Kjøpe Produktnøkkel
DetaljerLøsningsforslag til eksamen i TELE2001-A Reguleringsteknikk
Løsningsforslag til esamen i TELE1-A Reguleringsteni 3.6.15 Ogave 1 a) Reguleringsventil: Vi ser av resonsen i figur at dette er en første-ordens rosess med tidsforsinelse. s Ke Da har vi: hv s Vi må finne
DetaljerOpptak av forelesning i KK S-392
Opptak av forelesning i KK S-392 Dette rommet inneholder utstyr som gjør det enkelt å gjøre opptak av en forelesning eller en presentasjon. Les i gjennom dette dokumentet for å komme i gang. Hurtigstartguide
DetaljerISY G-prog Beskrivelse 9.4 - Endringsliste
ISY G-prog Beskrivelse 9.4 - Endringsliste Ny Excel Eksport Nytt valg som står default på. Eksporterer da direkte inn i excel fremfor å gå via.txt fil. Brukeren må ha Windows Excel installert på sin maskin.
DetaljerVeiledning til e-kurs
2012 Veiledning til e-kurs Bjørnar Larsen Autech Kompetanse as 08.04.2012 Innledning Du bruker e-kurset i reguleringsteknikk og industriell måleteknikk på samme måte. Samme veiledning kan derfor brukes
DetaljerRapportmodulen i Extensor 05
Rapportmodulen i Extensor 05 [Oppdatert 13.6.2012 av Daniel Gjestvang] Extensor 05 inneholder egen rapporteringsmodul som muliggjør at virksomheten kan lage sine egne rapporter ut fra alle registrerte
DetaljerEC-Styring med "Magelis" berøringsskjerm. 1. Oppstart og initialisering av maskin... 2
Innhold 1. Oppstart og initialisering av maskin... 2 2. Drift av maskinen... 3 2.1 Beskrivelse av hovedmeny...3 2.2 Endre program...4 2.3 Opprette et program - eksempel på programmering av en profil...5
DetaljerPakkeinnhold. Ordliste. Powerline Adapter
Powerline Adapter Legg merke til! Utsett ikke Powerline Adapter for ekstreme temperaturer. Plasser ikke enheten i direkte sollys eller nær varmekilder. Bruk ikke Powerline Adapter i ekstremt fuktige eller
DetaljerNTNU Fakultet for teknologi
NTNU Fakultet for teknologi Eksamensdato: 9. juni 2017 Fag: Faglærer: TELE2001 Reguleringsteknikk Fredrik Dessen Løsningsforslag, versjon 2 2017-06-19 Prosessen du skal jobbe med er skissert i vedlegg
DetaljerKom godt i gang med. IntoWords. mikrov.no
Kom godt i gang med IntoWords Innhold IntoWords 4 Les opp/stopp 4 Stemmehastighet 4 Del 5 Pdf-opplesning 5 Opplesning av markert tekst 6 Ordlisten 6 Profiler 7 Dokumenter 8 Hjelp 9 Innstillinger 9 Opplesning
DetaljerPakkeinnhold. Ordliste. Powerline Adapter
Powerline Adapter Legg merke til! Utsett ikke Powerline Adapter for ekstreme temperaturer. Plasser ikke enheten i direkte sollys eller nær varmekilder. Bruk ikke Powerline Adapter i ekstremt fuktige eller
DetaljerTa smarte skjermbilder
Ta smarte skjermbilder Hvis du vil vise en kamerat noe på pc-skjermen, er programmet Jing uten sammenligning det beste verktøyet. Her viser journalist Steffen Slumstrup Nielsen hvordan du bruker det. Journalist
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120 Lampe/sensor-system u y I denne oppgaven skal vi teste et lampe/sensor-system som vist
DetaljerKomme i gang med programmet Norgeshelsa
Komme i gang med programmet Norgeshelsa Norgeshelsa er en database og et Windowsbasert presentasjonsprogram for helsestatistikk fra 1970 og framover. Programmet kan blant annet brukes til å framstille
DetaljerGeoGebra 4.2 for Sinus 1P. av Sigbjørn Hals
GeoGebra 4.2 for Sinus 1P av Sigbjørn Hals Innhold Litt om GeoGebra... 3 GeoGebra som kalkulator. Eksempel side 55... 3 Omforming av formler. Side 82 i læreboka... 4 Rette linjer. Side 89 i læreboka...
Detaljer