Fremgangsmåte for styring av en motor
|
|
- Nils Jakobsen
- 7 år siden
- Visninger:
Transkript
1 1 Fremgangsmåte for styring av en motor Oppfinnelsens område Foreliggende oppfinnelse finner generelt anvendelse i forbindelse med elektriske drev for motorer. Spesielt vedrører foreliggende oppfinnelse motorstyring gjennom elektriske drev, i alminnelighet utstyrt med vekselrettere. Bakgrunn og kjent teknikk I moderne teknologi er motorer blant de mest brukte elementer i forskjellige anvendelser. Mange forskjellige typer motorer har vært utviklet og anvendt, i samsvar med spesifikke typer anvendelser. For eksempel kan motorer grupperes i synkrone og asynkrone motorer, eller likestrøms- eller vekselstrømsmotorer. 1 Uansett er det et stadig økende behov for forbedring av virkningsgraden til slike motorer. Med henblikk på det ovennevnte er det mange anvendelser der motorer kan levere variabelt dreiemoment på forskjellige tidspunkter under drift. Av denne grunn, for å bedre virkningsgraden, kan det være formålstjenlig å endre motorhastigheten for å unngå energisløsing når motoren kan jobbe i en saktekjørende tilstand. Elektriske drev med vekselrettere blir derfor anvendt, som er tilpasset for å justere motorhastigheten. 2 Én av de viktigeste motorstyringsteknikker som realiseres av nevnte drev er den vektorielle metode, på hvilken ett eksempel er feltorienteringsmetoden. 3 Kort beskrevet, siden likestrømsmotoren alltid har vært brukt som en modell, som følge av det skarpe skillet mellom formagnetiseringsfluks-eksitasjonsstrømmen og den dreiemomentgenererende ankerstrømmen, blir en generell motor styrt gjennom en slik vektoriell metode, som gjør det mulig å dele inn sterkstrømmen i to komponenter, kjent som likestrøm og kvadratur- eller reaktiv strøm, som kan assimileres til fluksstrømmen og ankerstrømmen til en likestrøm, slik at motoren ideelt kan anvendes tilsvarende som den ovennevnte modellmotoren. Dette vil maksimere ytelsen til enhver motor med hensyn til dreiemoment ved forskjellige omdreiningshastigheter, hastighetsnøyaktighet og virkningsgrad.
2 2 Ved vektoriell styring er likestrøm tilsvarende fluksstrøm, mens kvadratur- eller reaktiv strøm svarer til ankerstrøm. Dreiemomentgenereringen styres ved å justere den kvadratur- eller reaktive strømmen, når den motorspesifikke likestrømmen har blitt bestemt. Et konkret eksempel er den synkrone reluktansmotor hvor, som nevnt over, likestrømstyring kan erstattes med likefluksstyring. 1 I eksempelet med feltorienteringsvektormetoden, ved styring av en kjent motor, kan klarrespons bare oppnås ved å sette likestrøm til den nominelle verdien mens den kvadratur- eller reaktive strømmen settes av en hastighets- eller dreiemomentregulator. Dette påvirker imidlertid virkningsgraden, siden motoren alltid drives ved maksimal kapasitet, også når dreiemomentbehovet er minimalt, dvs. når motoren kan kjøre med lav hastighet. Med andre ord, selv om denne løsningen holder motorvirkningsgraden uendret ved høye kjørehastigheter, reduseres virkningsgraden, gjerne i betydelig grad, ved lave kjørehastigheter. Av disse grunnene er styringsenheter kjent som også endrer likestrøm, ved å justere spenningen i endene av motoren som funksjon av last. Selv om dette bedrer motorvirkningsgraden ved å redusere strømmen som tilføres denne ved lave kjørehastigheter, har det fortsatt den ulempe at slik styring er en indirekte, ikke-optimal måte å påvirke likestrøm. 2 Videre oppnås det ved å tilføre forutbestemt likestrøm i tilstedeværelse av forutbestemte laster. En slik løsning er tilsynelatende ikke optimal, spesielt ved blandede laster. Med andre ord, også når kjente motorer styres gjennom en vektoriell feltorienteringsmetode for å assilimilere dem til en likestrømsmotor, er de fortsatt beheftet med redusert virkningsgrad ved lave kjørehastigheter, selv om styringen innebærer en endring av både kvadratur- / reaktiv strøm og likestrøm. 3 Et konkret eksempel er motorer med styringsenheter som opererer i vektoriell modus, uten posisjons- eller rotasjonshastighetssensor, også kjent som sensorløs vektoriell styring. I denne typen motorer er dette problemet enda mer alvolig. Mens rotorens rotasjonshastighet og posisjon kan detekteres ved anvendelse av den motelektromotoriske kraften ved høye kjørehastigheter, hindrer motorens iboende impedans bruk av denne
3 3 metoden ved lave kjørehastigheter. Spenningstap forårsaker en ikke ubetydelig feil, sammenliknet med absoluttverdien til den motelektromotoriske kraften. Av denne grunn, ved lave kjørehastigheter, blir en ytterligere tidsavhengig spenning, som er null i middel, lagt til matespenningen. Passende styrealgoritmer, som representerer motor/vekselretter-sammenstillingen, så som en resolver-til-digital-omformer, hvor motoren tjener som resolver og vekselretteren dekoder resultanten til spenningssignalet endret av den tillagte støyen, tilveiebringer verdier som er tilnærmelsesvis proporsjonale med differansen mellom den faktiske posisjonen og den estimerte posisjonen, idet det tillagte signalet genereres samtidig som vekselretterens grunnkomponent. Ikke desto mindre medfører slik tillagt spenning ved lave kjørehastigheter ytterligere arbeid i motoren, som resulterer i redusert virkningsgrad. 1 FR28283, som ingressen til krav 1 er basert på, viser en fremgangsmåte for styring av en motor, hvor beregningen av størrelsen til den vektorielle likestrømmen og den vektorielle reaktive strømmen varierer som funksjon av motorens momentanhastighet. US04/0222 viser en fremgangsmåte for styring av en motor, hvor rotorhastigheten og posisjonsvinkelen bestemmes ved å legge til en sinusspenning i matespenningen til motoren. US omhandler en fremgangsmåte og et apparat for styring av posisjonen til en permanentmagnetmotor med en sensorløs styring tilpasset for å generere nullsekvensspenninger basert på spenningskommandoer og motorutgangssignaler. 2 Ingen av disse tidligere dokumentene sier noe om styring av en motor med en vektoriell metode tilpasset for å maksimere motorvirkningsgraden uavhengig av den momentane rotorhastigheten. Sammenfatning av oppfinnelsen Formålet med foreliggende oppfinnelse er å i det minste delvis fjerne de ovennevnte ulemper ved å tilveiebringe en fremgangsmåte for styring av en motor som kan øke dens virkningsgrad også ved lave dreiemomenter. 3 Et annet formål er å tilveiebringe en fremgangsmåte for styring av en motor som kan øke virkningsgraden ved lave kjørehastigheter også i sensorløse motorer, dvs. motorer uten sensorer for å detektere rotasjonshastigheten og posisjonen til rotoren under drift.
4 4 Disse og andre formål, som vil bli forklart nærmere nedenfor, oppnås av en fremgangsmåte for styring av en motor som angitt i hovedkravet. Spesielt anvender fremgangsmåten en vektoriell metode og en vekselretter. Den inkluderer generelt de trinn å: - bestemme verdien til en kvadratur- eller reaktiv strøm I q nødvendig for motoren for å generere ønsket dreiemoment; - regne ut verdien til en likestrøm I d som skal tilføres motoren med likningen: 1 hvor k t er fasen til strømvektoren, som dreiemomentkonstanten til nevnte motor er kjent å avhenge av; - regne ut sterkstrømmen til nevnte motor ved hjelp av nevnte likestrøm I d og nevnte kvadratur- eller reaktive strøm I q ; - tilføre nevnte sterkstrøm til nevnte motor med nevnte vekselretter, hvor fasen k t til strømvektoren er en konstant vinkel uavhengig av motorens hastighet, og svarer til den maksimale dreiemomentkonstanten under betingelser med maksimal virkningsgrad. Med andre ord er ikke likestrømmen I d konstant, men endrer seg med den kvadratureller reaktive strømmen I q. Dette gjør det mulig å optimalisere sterkstrømmen som tilføres motoren i samsvar med dreiemomentet den er utformet for å utvikle. Som følge av dette optimaliseres virkningsgraden til motoren som styres på denne måten. 2 I denne henseende er motorens dreiemomentkonstant den maksimale dreiemomentkonstanten som kan oppnås ved en gitt lasttilstand og blir bestemt i et gitt trinn, under hvilket motoren karakteriseres som funksjon av likestrømmen I d og den kvadratur- eller reaktive strømmen I q for å frembringe kurven for maksimal dreiemomentkonstant. Variasjonen i likestrømmen I d som funksjon av den kvadratur- eller reaktive strømmen I q henger derfor sammen med den maksimalt oppnåelige dreiemomentkonstanten, dvs. at optimaliseringen av sterkstrømmen som tilføres motoren er relatert til den maksimale dreiemomentkonstanten. Dette gir maksimert motorvirkningsgrad. 3 De samme formål oppnås også av en motorstyringsanordning ifølge krav 12 som utfører fremgangsmåten over. Anordningen vil derfor innbefatte minst én vekselretter, for å til-
5 føre effekt til motoren, og en prosesseringsinnretning som jobber på nevnte vekselretter for å styre effekttilførselen til motoren. I én utførelsesform av oppfinnelsen er prosesseringsinnretningen utformet for å regne ut matestrømmen fra en likestrøm I d og en kvadratur- eller reaktiv strøm I q, idet den kvadratur- eller reaktive strømmen I q bestemmes basert på den mekaniske dreiemomentverdien som motoren er utformet for å styre, dvs. for å ta opp i tilfellet med bremsemoment eller for å levere for tilfellet med drivende dreiemoment. Likestrømmen I d regnes ut av prosesseringsinnretningen ved hjelp av likningen hvor k t er fasen til strømvektoren som definerer motorens dreiemomentkonstant. Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige kravene. 1 For eksempel kan fremgangsmåten inkludere et trinn med kondisjonering av like- strømmen I d, hvor likestrømverdien som anvendes for å oppnå sterkstrømmen begrenses av en forutbestemt minste terskelverdi. Motormagnetiseringsfluksen avhenger av likestrømmen I d, som hindrer avmagnetisering av motoren under minimal last. Likeledes kan fremgangsmåten inkludere et ytterligere trinn med kondisjonering av likestrømmen I d, hvor sistnevnte begrenses av en forutbestemt største grenseverdi. Dette hindrer metning av motoren med for høy magnetiseringsfluks. 2 3 Kort beskrivelse av tegningene Ytterligere trekk og fordeler med oppfinnelsen vil tydeliggjøres av den detaljerte beskrivelsen av noen få foretrukne, ikke-eksklusive utførelsesformer av en fremgangsmåte for styring av en motor, og en styreanordning tilpasset for å utføre nevnte fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, som beskrives som ikke-begrensende eksempler: Figur 1 er en skjematisk betraktning av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen; Figur 2 viser et funksjonseksempel, som definerer maksimeringspunktet for motorens dreiemoment som funksjon av sterkstrømmen; Figur 3 er en ytterligere skjematisk betraktning av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen;
6 6 Figur 4 viser et eksempel på en kurve som representerer prosentandelen av en ytterligere tilførselsspenning til en motor som funksjon av prosentandelen av motorens kjørehastighet. Detaljert beskrivelse av en foretrukket utførelsesform Med henvisning til figur 1 beskrives en fremgangsmåte for styring av en motor med en vektoriell metode og en vekselretter. Som nevnt over muliggjør bruk av en vektoriell metode styring av en generell motor som om den var en likestrømsmotor, med alle fordeler dette innebærer. Oppfinnelsen som beskrives her vil derfor bli relatert til en generell motor, også når den spesifikt anvendes ved styring av synkrone reluktansmotorer. 1 Fremgangsmåten som beskrives her omfatter et første trinn, angitt med henvisningstall 1, hvor verdien til den kvadratur- eller reaktive strømmen I q blir bestemt. Som er kjent, og nevnt over, er denne strømmen ansvarlig for det mekaniske dreiemomentet som leveres av motoren. Når lasten og dreiemomentet som skal leveres av motoren er kjent, er den kvadratur- eller reaktive strømmen I q bestemt. I et senere trinn, angitt med henvisningstall 2, bestemmes likestrømmen I d som skal til- føres motoren med likningen: hvor k t er strømmens fase, som er kjent å henge sammen med dreiemomentkonstanten til motoren definert av denne. 2 Likestrømmen I d vil generere formagnetiseringsfluksen i motoren. Som nevnt over ble den i kjent teknikk holdt konstant ved en nominell verdi, eller endret i henhold til en regel knyttet til typen antatt påført last, noe som forårsaket tap av motorvirkningsgrad. Ved lave kjørehastigheter kan den optimaliseres som reaksjon på faktiske krav, slik at en unngår uønsket energisløsing. Dessuten, ved en plutselig beordring av et dreiemoment høyere enn forventet, fungerte ikke systemet korrekt, og kunne også være eksponerts for en risiko for totalt tap av styring, som følge av mangelen på fluks til motoren. 3 Den foreliggende fremgangsmåten bedrer derfor virkningsgraden til den styrte motoren, siden likestrømmen I d som tilføres denne ikke er konstant og ikke endrer seg i henhold til
7 7 en tidligere estimert regel, men endrer seg med den kvadratur- eller reaktive strømmen I q, dvs. med de faktiske dreiemomentbehovene, gjennom dreiemomentkoeffisienten k t. Når likestrømmen I d og den kvadratur- eller reaktive strømmen I q er kjent, kan sterkstrømmen som skal tilføres motoren bestemmes, som vist i trinn 3. I det siste trinnet, angitt med henvisningstall 4, styres vekselretteren til å tilføre denne strømmen til motoren. I ett aspekt ved oppfinnelsen knyttes utregningen av sterkstrømmen til typen motor. For eksempel, for en asynkron motor, bestemmes sterkstrømmen gjennom vektoraddisjon av likestrømmen I d og den kvadratur- eller reaktive strømmen I q, som kan assimileres til to vektorer som har samme lengde (modulus) som de tidligere beregnede verdiene. For likestrøm blir de to strømverdiene forsynt separat til motoren av en omformer. 1 Spesielt, i eksempelet med en synkron reluktansmotor, i likhet med den asynkrone motor, gir likestrømmen I d direkte likemagnetiseringsfluksen, som er den relevante parameteren for realiseringen av dette patentet. I et annet aspekt ved oppfinnelsen har motorens dreiemomentkonstant K t den maksimalt oppnåelige verdien. Dette gir ytterligere optimalisering av motorvirkningsgrad. Siden likestrømmen I d og den kvadratur- eller reaktive strømmen I q har slike verdier at den resulterende vektoren har konstant vinkel, svarende til den maksimalt oppnåelige dreiemomentkonstanten K t, vil motorens virkningsgrad under drift nødvendigvis maksimeres. 2 Dreiemomentkonstanten K t er likevel en motorspesifikk parameter, som i alminnelighet bestemmes i et spesialisert beregningstrinn. 3 For eksempel, når en betrakter sterkstrømmen til motoren som en roterende vektor med konstant lengde, kan punktene hvor det høyeste dreiemomentet produseres finnes langs den sirkulære banen til denne strømvektoren. Etter hvert som strømmens absoluttverdi økes bestemmes en funksjon, som definerer det strømrelaterte dreiemomentmaksimeringspunktet. Siden sterkstrømvektoren kan deles inn i vektorer av likestrøm I d og kvadratur- eller reaktiv strøm I q, kan denne bestemte funksjonen uttrykkes som funksjon av disse to strømmene. Ett eksempel kan finnes i figur 2. For eksempel, i synkrone reluktansmotorer, kan denne funksjonen tilnærmes til en linje hvis stigning endrer seg som funksjon av motorspesifikasjonene.
8 8 Denne parameteren kan også bestemmes matematisk av utvikleren av motoren. Det må forstås at dette trinnet utføres for å kontrollere og/eller oppdatere denne parameteren. I et ytterligere aspekt ved oppfinnelsen inkluderer styringsfremgangsmåten minst ett trinn med kondisjonering av likestrømmen I d, som er angitt med henvisningstall 4 i figur 3. I et første kondisjoneringseksempel er likestrømmen I d som anvendes for å bestemme sterkstrømmen lik likestrømmen I d bestemt fra ovennevnte likning for verdier høyere enn en forutbestemt terskelverdi, og er lik denne forutbestemte terskelen når den bestemte likestrømmen I d er lavere enn nevnte terskelverdi. 1 Med andre ord har likestrømmen I d en nedre grenseverdi, dvs. en minste tillatelig verdi nedenfor hvilken den ikke lenger avtar, som er lik en forutbestemt terskelverdi. Dette hindrer full avmagnetisering av motoren når sistnevnte skal levere minimalt dreiemoment, og sikrer motorstyring også under minimale laster. Lavstrøm-driftsområdet tilnærmes også, hvor funksjonen over knyttet til dreiemomentkonstanten K t i alminnelighet er ikke-lineær. Eksperimentelle tester har vist at en optimal terskelverdi er en verdi som lar motormagnetiseringsfluksen være omtrent 60% av sin nominelle verdi. 2 I et annet eksempel på et trinn med kondisjonering av likestrømmen I d, som også kan bli utført som et ytterligere kondisjoneringstrinn, bestemmes likestrømmen I d som anvendes for å bestemme sterkstrømmen av ovennevnte likning for verdier lavere enn en forutbestemt maksimal grenseverdi, og er lik denne forutbestemte maksimale grenseverdien for høyere verdier. Med andre ord har likestrømmen I d en øvre grense, dvs. en maksimalt tillatelig verdi utover hvilken den ikke lenger øker, som er lik en forutbestemt terskelverdi. 3 Dette hindrer at økningen av magnetiseringsfluksen forårsaker metning av matespenningen til motoren. I tillegg kan den nominelle magnetiseringsfluksen overstiges for ytterligere å øke motorens virkningsgrad så lenge en sikrer en viss avstand fra matespenning-metningsverdien.
9 9 Som nevnt over kan styringen også være av sensorløs type. Rotorens posisjon og rotasjonshastighet bestemmes av den motelektromotoriske kraften generert av denne. Likevel, ved lave kjørehastigheter, hvor motoren er beheftet med tap av virkningsgrad, som omtalt i kjent teknikk som en ulempe, kan ikke motelektromotorisk kraft anvendes, siden dens verdi er sammenliknbar med, og således endres av, spenningsfallet på motorimpedansen. 1 I dette tilfellet er det alminnelig kjent å legge til en ekstra spenning, normalt en sinusspenning med null i middelverdi, i matespenningen, for å utføre den ønskede deteksjonen. Ikke desto mindre, også når denne spenningen har lave verdier, er den ikke lenger ubetydelig ved lave kjørehastigheter i forhold til matespenningen, som reduseres, som nevnt over, for å øke motorvirkningsgraden. Som følge av dette, selv om den ekstra spenningen har null i middelverdi, medfører den fortsatt et ikke ubetydelig tilleggsarbeid i motoren og påvirker dens virkningsgrad. Av denne grunn inkluderer den foreliggende fremgangsmåten også et trinn med innsetting av slik ekstra spenning, under hvilket genereringen av denne innebærer variabel absoluttverdi. 2 3 Spesielt skal amplituden til ekstraspenningen sikre korrekt estimering av rotorposisjonen. Eksperimentelle tester har bekreftet at en ekstraspenning med høy amplitude er ønskelig ved lave kjørehastigheter, mens innvirkningen på amplitude reduseres ved høyere kjørehastigheter. En ekstraspenning med høy amplitude ble også funnet å være uheldig spesielt ved høye kjørehastigheter, idet dreiemomentet er høyere med lave verdier. Denne oppførselen forklares med at ekstraspenningen forårsaker en fluksvariasjon, med null middelverdi, ved middels til høye kjørehastigheter. I dette tilfellet øker spenningsendringen den elektromotoriske kraften og forårsaker metning av motoren. Mengden av tillagt spenning må reduseres og begrenses som funksjon av motorens kjørehastighet. Et begrensende eksempel er vist i figur 4, hvor X-aksen angir prosentandelen av motorens driftshastighet basert på maksimalhastigheten og Y-aksen angir prosentandelen tillagt spenning, basert på den best egnede verdien. En optimal terskel utenfor hvilken amplituden til ekstraspenningen må reduseres, f.eks. ved anvendelse av en lineær funksjon som vist i figur 4, ble eksperimentelt funnet ved en driftshastighet for motoren svarende til 40% av maksimalhastigheten.
10 Videre kan fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen inkludere et trinn med beregning og kondisjonering av ekstraspenningen der sistnevnte bestemmes som funksjon av den kvadratur- eller reaktive strømmen I q, dvs. som funksjon av dreiemomentet som skal leveres. Spesielt reduseres absoluttverdien til den tillagte spenningen som funksjon av den kvadratur- eller reaktive strømmen, idet ingen høy spenningsverdi er nødvendig når den kvadratur- eller reaktive strømmen har lave verdier. Dette muliggjør bruk av metoden med ekstra spenning for å detektere rotorens rotasjonshastighet og posisjon samtidig som motorens virkningsgrad opprettholdes. Det skal bemerkes, blant annet, at ved lave kjørehastigheter, ekstraspenningen gjør at motoren avgir støy. Trinnet beskrevet over muliggjør tjenlig også reduksjon av denne støyen. 1 I et annet aspekt ved oppfinnelsen, siden metoden med motelektromotorisk kraft kan anvendes ved høye kjørehastigheter, kan begge metoder bli anvendt samtidig, idet resultatene oppnådd med den motelektromotoriske kraften prioriteres ved høye kjørehastigheter og resultatene oppnådd med metoden med ekstra spenning prioriteres ved lave kjørehastigheter. Ved mellomhøye kjørehastigheter kombineres resultatene. Det vil forstås at dette muliggjør ytterligere reduksjon av amplituden til ekstraspenningen og således av tapet av virkningsgrad denne medfører i motoren. Støyen som avgis av motoren reduseres også. 2 Det skal også bemerkes at ekstraspenningen forårsaker ytterligere tap av virkningsgrad fordi, siden vekselretteren modulerer denne spenningen på motorens grunnspenning, den nødvendigvis forbruker elektrisk energi. Dette forbruket er en funksjon av ekstraspenningens frekvens; jo høyere frekvens, jo høyere forbruk. Siden frekvensen økes for å redusere støyen som genereres av motoren når denne spenningen tillegges, vil enhver støyreduksjon oppnådd som beskrevet over tilsynelatende muliggjøre reduksjon av ekstraspenningens frekvens og således vekselretterens energiforbruk. Med andre ord muliggjør dette ytterligere maksimering av motorvirkningsgrad gjennom slik styring. 3 Ifølge ett aspekt ved oppfinnelsen kan frekvensen til ekstraspenningen også endres kontinuerlig, og med det optimalisere motorvirkningsgraden gjennom styringen og minimere fornemmelsen av støyen forårsaket av denne.
11 11 Spesielt gjøres frekvensen til den hovedsakelig sinusformede ekstraspenningen variabel ved anvendelse av en tilfeldig eller pseudotilfeldig beregningsteknikk. Som følge av det ovennevnte vedrører oppfinnelsen også en anordning for styring av en motor som utfører fremgangsmåten som beskrevet over. Anordningen innbefatter derfor minst én vekselretter, for å tilføre effekt til motoren, og en prosesseringsinnretning som jobber på vekselretteren for å styre krafttilførselen til motoren. 1 Denne prosesseringsinnretningen er tilpasset for å regne ut sterkstrømmen som skal tilføres fra en likestrøm I d og en kvadratur- eller reaktiv strøm I q. Den kvadratur- eller reaktive strømmen I q vil bli bestemt fra den mekaniske dreiemomentverdien som skal genereres av motoren, mens likestrømmen I d vil bli regnet ut av prosesseringsinnretningen gjennom likningen hvor k t er fasen of strømvektoren som definerer motorens dreiemomentkonstant. Anordningen vil ikke bli beskrevet i nærmere detalj her for å unngå gjentagelser, men anordningen har slik trekk at den muliggjør utførelse av fremgangsmåten som beskrevet over. 2 Det skal videre bemerkes at fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er utformet for å realiseres ved hjelp av et passende IT-produkt, som også faller innenfor den oppfinneriske idéen her. Spesielt er IT-produktet utformet for å lastes inn i minnet til en datamaskin, for å kjøres av denne. Denne datamaskinen kan utgjøre eller være en del av prosesseringsinnretningen i anordningen ifølge oppfinnelsen. Beskrivelsen over viser klart at fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen i hvert fall delvis unngår ulemper som hefter ved kjent teknikk. Spesielt øker de motorvirkningsgrad også ved lave kjørehastigheter. 3 Denne økningen i virkningsgrad er spesielt betydelig for sensorløse styringsenheter, med tillegging av spenningsstøy.
12 12 Fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen er mottakelig for en rekke endringer eller varianter, innenfor oppfinnelsens ramme og idé, som angitt i de vedføyde kravene. Selv om fremgangsmåten og anordningen har blitt beskrevet med spesiell henvisning til de vedlagte figurene, er henvisningstallene henvist til i beskrivelsen og kravene kun anvendt for å lette en bedre forståelse av oppfinnelsen, og er ikke ment for å begrense oppfinnelsens ramme på noen som helst måte.
13 13 P a t e n t k r a v 1. Fremgangsmåte for styring av en motor gjennom en vekselretter og med en vektoriell metode, omfattende følgende trinn: - å fastsette verdien til en kvadratur- eller reaktiv strøm (I q ) nødvendig for nevnte motor for å generere ønsket dreiemoment; - å regne ut verdien til en likestrøm (I d ) som skal tilføres til nevnte motor med likningen: 1 hvor k t er fasen til strømvektoren som dreiemomentkonstanten til nevnte motor avhenger av; - å regne ut sterkstrømmen til nevnte motor ved hjelp av nevnte likestrøm (I d ) og nevnte kvadratur- eller reaktive strøm (I q ); - å tilføre nevnte sterkstrøm til nevnte motor gjennom nevnte vekselretter; k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte fase (k t ) til strømvektoren er en konstant vinkel uavhengig av motorens hastighet og svarende til motorens maksimale dreiemomentkonstant (K t ) for å maksimere motorens virkningsgrad under drift av denne. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter et trinn med bestemmelse av nevnte maksimale dreiemomentkonstant (K t ) som henger sammen med nevnte fase eller vinkel (k t ) til strømvektoren Fremgangsmåte ifølge krav 2, hvor motoren er en synkron reluktansmotor, k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte bestemmelsestrinn utføres eksperimentelt gjennom en hovedsakelig lineær funksjon av nevnte kvadratur- eller reaktive strøm (I q ) og nevnte likestrøm (I d ), der deteksjonen av nevnte lineære funksjon representerer variasjonen i dreiemomentet som funksjon av matestrømmen. 4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter et trinn med bestemmelse av nevnte fase for dreiemomentkonstant før nevnte trinn med bestemmelse av nevnte kvadratur- eller reaktive strøm (Iq). 3. Fremgangsmåte ifølge ethvert av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter et trinn med kondisjonering av nevnte likestrøm (Id), hvor verdien til nevnte likestrøm (Id) begrenses nedover til en forutbestemt terskelverdi.
14 14 6. Fremgangsmåte ifølge ethvert av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter et trinn med kondisjonering av nevnte likestrøm (Id), hvor verdien til nevnte likestrøm (Id) begrenses oppover til en forutbestemt maksimalverdi. 7. Fremgangsmåte ifølge ethvert av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at den omfatter et trinn med fastsettelse av rotasjonshastigheten og posisjonen til rotoren i nevnte motor uten posisjons- og hastighetssensorer. 8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte trinn med fastsettelse av rotasjonshastigheten og posisjonen til nevnte rotor omfatter addisjon av en ekstra, hovedsakelig sinusformet spenning til nevnte spenning til nevnte motor Fremgangsmåte ifølge krav 8, k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte ekstra spenning har en absoluttverdi som er variabel med lasten til nevnte motor.. Fremgangsmåte ifølge krav 8 eller 9, k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte ekstra spenning har en absoluttverdi som er variabel med rotasjonshastigheten til nevnte rotor og/eller med dreiemomentet som behøves av nevnte motor med dens last Fremgangsmåte ifølge ethvert av kravene 8 til, k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte ekstra spenning har en absoluttverdi som er variabel med dreiemomentet som behøves av nevnte motor med dens last og en variabel frekvens fastsatt med en tilfeldig eller pseudotilfeldig beregningsteknikk. 12. Anordning for styring av en motor, omfattende minst én vekselretter, for å tilføre nevnte motor elektrisk effekt, og en prosesseringsinnretning som jobber på nevnte vekselretter for å styre tilførselen av en sterkstrøm til nevnte motor, hvor nevnte prosesseringsinnretning er i stand til å regne ut nevnte sterkstrøm gjennom en likestrøm (I d ) og en kvadratur- eller reaktiv strøm (I q ), der nevnte kvadratur- eller reaktive strøm (I q ) er fastsatt av dreiemomentkonstanten som nevnte motor skal generere og nevnte likestrøm (Id) blir regnet ut av nevnte prosesseringsinnretning ved hjelp av likningen 3
15 1 hvor k t er fasen til strømvektoren som dreiemomentkonstanten til nevnte motor avhenger av; k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte fase (k t ) til strømvektoren er en konstant vinkel uavhengig av hastigheten til motoren og svarende til den maksimale dreiemomentkonstanten (K t ) til motoren for å maksimere motorens virkningsgrad under driften av denne.
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2438677 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H02P 21/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 14.12.22 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerDen foreliggende oppfinnelsen vedrører generelt en propell for anvendelse i en båt, og mer spesifikt en propell som kan øke båtens fremdriftskraft.
1 PROPELL FOR BÅT BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN 1. Oppfinnelsens område Den foreliggende oppfinnelsen vedrører generelt en propell for anvendelse i en båt, og mer spesifikt en propell som kan øke båtens fremdriftskraft.
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2231428 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B60H 1/32 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 12.11.26 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 19724 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B63H 23/02 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 12.12. (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerLeketøysbyggesett. Med det er det mulig f.eks. for et barn å bygge konstruksjoner, så som leketøysfigurer med leddede kroppsdeler.
1 Leketøysbyggesett Foreliggende oppfinnelse vedrører et leketøysbyggesett omfattende en gruppe av byggeelementer, som hvert har minst én kule anordnet på byggeelementet, og hvor kulen er koblet til andre
Detaljer"Steglist på frittfall livbåter"
11979/JH/OM 13/06/03 Patentsøknad nr.: 1171 [ev. PCT-nr.] Patentsøker: Norsafe AS Tittel: "Steglist på frittfall livbåter" Basisdokument 1 Teknisk område [0001] Foreliggende oppfinnelse vedrører livbåter,
DetaljerForelesning nr.7 IN 1080 Elektroniske systemer. Spoler og induksjon Praktiske anvendelser Nøyaktigere modeller for R, C og L
Forelesning nr.7 IN 1080 Elektroniske systemer Spoler og induksjon Praktiske anvendelser Nøyaktigere modeller for R, C og L Dagens temaer Induksjon og spoler RL-kretser og anvendelser Fysiske versus ideelle
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1. (51) Int Cl. NORGE. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1 NORGE (1) Int Cl. A47J 43/28 (06.01) A47J 36/00 (06.01) A47J 47/16 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 1409 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 14.08.01 (8) Videreføringsdag
Detaljereuropeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2384729 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. A61G /12 (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 2013.04.08 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerFremgangsmåte og apparat for separering av en væske fra en gassinnstrømning i en katalytisk reaktor
1 Fremgangsmåte og apparat for separering av en væske fra en gassinnstrømning i en katalytisk reaktor Den foreliggende oppfinnelse er generelt relatert til separering av et flytende reaksjonsprodukt som
Detaljerbrønns øvre parti Håbamyrå Sandnes Postboks SANDNES
OPPFINNELSENS BENEVNELSE: Fremgangsmåte og anordning for å rense en brønns øvre parti SØKER: Aker Well Service AS Postboks 281 4066 STAVANGER OPPFINNER: Espen Osaland Håbamyrå 34 432 Sandnes FULLMEKTIG:
DetaljerOppfinnelsens område. Bakgrunn for oppfinnelsen
1 Oppfinnelsens område Oppfinnelsen vedrører smelting av metall i en metallsmelteovn for støping. Oppfinnelsen er nyttig ved smelting av flere metaller og er særlig nyttig ved smelting av aluminium. Bakgrunn
DetaljerG-SENSOR-STYRT BREMSESYSTEM MED BREMSEKRAFTEN SENSOR BESKRIVELSE
EP 2 163 446 B1 G-SENSOR-STYRT BREMSESYSTEM MED BREMSEKRAFTEN SENSOR BESKRIVELSE [0001] Den foreliggende oppfinnelsen er relatert til et bremsesystem i samsvar med innledningen til krav 1. [0002] Oppfinnelsen
Detaljer41307 Kraftelektroniske motordrifter Løsningsforslag Kapittel 5 Likestrømsmaskiner
41307 Kraftelektroniske motordrifter Løsningsforslag Kapittel 5 Likestrømsmaskiner OPPGAVE 1 Likestrømsmotor 1.1 Ankerstrømmen er konstant, slik at spenningsbalansen for kretsen blir: = R a. + E a Indusert
DetaljerKanalbæreelement, fremgangsmåte for å fremstille kanalbæreelement og bæresystem for et tørrveggstak
1 Kanalbæreelement, fremgangsmåte for å fremstille kanalbæreelement og bæresystem for et tørrveggstak Beskrivelse Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et kanalbæreelement ifølge krav 1. Den foreliggende
DetaljerTittel: WC-SKÅL OG MONTERINGSSOKKEL BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN
1 Tittel: WC-SKÅL OG MONTERINGSSOKKEL BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN Oppfinnelsen vedrører WC-skåler og spesielt WC-skåler som omfatter verktøy for å forenkle monteringen av disse, og verktøyene for å forenkle
DetaljerNORGE. Patentstyret (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1. (51) Int Cl.
(12) SØKNAD (19) NO (21) 1409 (13) A1 NORGE (1) Int Cl. A47J 43/28 (06.01) A47J 36/00 (06.01) A47J 47/16 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 1409 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 14.08.01 (8)
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2096736 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H02K 1/32 (2006.01) H02K 3/24 (2006.01) H02K 9/00 (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 2011.09.0
DetaljerFREMGANGSMÅTE FOR Å SORTERE POSTFORSENDELSER I FLIP/FLOP MODUS
1 FREMGANGSMÅTE FOR Å SORTERE POSTFORSENDELSER I FLIP/FLOP MODUS Beskrivelse [0001] Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for å sortere postforsendelser for å forberede postombæringsrunder, hvor postforsendelsene
DetaljerHøytrykksforsterkere. Beskrivelse
1 Høytrykksforsterkere Oppfinnelsens område Beskrivelse Foreliggende oppfinnelse vedrører høytrykksforsterkere. Bakgrunn for oppfinnelsen Høytrykksforsterkere (HPI'er - High Pressure Intensifiers) blir
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 88493 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G06F 1/00 (06.01) H01L 23/34 (06.01) G06F 1/ (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 13.04.22 (80) Dato
DetaljerFremgangsmåte for analyse av et ad hoc-nettverk, og elektronisk apparat
1 Fremgangsmåte for analyse av et ad hoc-nettverk, og elektronisk apparat Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for analyse av et ad hoc-nettverk samt et tilsvarende elektronisk apparat for et slikt ad
Detaljerer utformet for å likne veldig på en arm, ikke vil være en særlig god kandidat til en hale.
1 Et lekebyggesett Foreliggende oppfinnelse vedrører et lekebyggesett omfattende separate byggeelementer tilpasset for bygging av en leketøysfigur, byggeelementene omfattende et antall kroppselementer
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) 333443 (13) B1. (51) Int Cl. NORGE. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 333443 (13) B1 NORGE (1) Int Cl. H02J 3/00 (06.01) H02J 3/34 (06.01) H02J 3/22 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 111448 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 11..26 (8)
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 24012 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B2C 1/00 (2006.01) B2C 1/06 (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 2014.12.22 (80) Dato for Den Europeiske
DetaljerAnordning og fremgangsmåte for kanalkoding og -dekoding i et kommunikasjonssystem som anvender low-density parity-check-koder
1 Anordning og fremgangsmåte for kanalkoding og -dekoding i et kommunikasjonssystem som anvender low-density parity-check-koder BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN 5 1. Oppfinnelsens område 10 Den foreliggende oppfinnelsen
DetaljerOppfinnelsen vedrører en sykkel som har en ramme, et sykkelstyre og en kopling som er utformet for festing og låsing på en fast holder anbrakt i
1 Oppfinnelsen vedrører en sykkel som har en ramme, et sykkelstyre og en kopling som er utformet for festing og låsing på en fast holder anbrakt i overensstemmelse med innledningen til krav 1. 3 Sykler
DetaljerAnalog til digital omformer
A/D-omformer Julian Tobias Venstad ED-0 Analog til digital omformer (Engelsk: Analog to Digital Converter, ADC) Forside En rask innføring. Innholdsfortegnelse Forside 1 Innholdsfortegnelse 2 1. Introduksjon
DetaljerINNRETNING FOR Å OMDANNE BØLGEENERGI TIL MEKANISK ENERGI
1 INNRETNING FOR Å OMDANNE BØLGEENERGI TIL MEKANISK ENERGI OPPFINNELSENS ANVENDELSESOMRÅDE Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et bølgeenergianlegg for å utvinne energi fra bølgebevegelsen i en vannoverflate,
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2217383 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B0B 12/00 (06.01) B0B 11/00 (06.01) G01F 11/02 (06.01) G01F 1/07 (06.01) G07C 3/04 (06.01) Patentstyret (21)
DetaljerFremgangsmåte for fremstilling av et eksplosiv
Fremgangsmåte for fremstilling av et eksplosiv 1 Foreliggende oppfinnelse vedrører i store trekk ammoniumnitrat/brenseloljeeksplosiver, også kjent som ANFO- eller ANFEX-eksplosiver, og heretter også vist
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) 332103 (13) B1 NORGE. (51) Int Cl. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 3323 (13) B1 NORGE (1) Int Cl. A01K 61/00 (06.01) G01B 11/04 (06.01) G01B 11/24 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 1736 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag.12.13 (8)
Detaljer- 1 - P3891NO00-KM. Fra GB er det kjent en gjenget spindel, slik som en spindel som brukes for å farge garn.
- 1 - P3891NO00-KM Aktuator med forutbestemt feil-modus Denne oppfinnelsen vedrører aktuatorer, og særlig elektrisk eller hydraulisk drevne aktuatorer for betjening av anordninger så som hydrauliske styringsventiler.
DetaljerDagens teknikk kombinerer stive eller fleksible føringsrør med glidende metallagre eller gummilagre som kan være forsterket med lameller av metall.
1 Oppfinnelsens område Foreliggende oppfinnelse vedrører en føringsanordning for et rørsystem forbundet med en brønn for produksjon av olje eller naturgass for eksport av disse produktene, eller injisering
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 24961 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H01H 83/22 (06.01) H01H 71/24 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 14.01. (80) Dato for Den Europeiske
Detaljerforsyningssøyler er det derfor nødvendig med to personer, hvor en person holder søylen, mens den andre personen fikserer glideren.
1 Beskrivelse 1 Foreliggende oppfinnelse vedrører en spennanordning for forsyningssøyler eller romsøyler med tilslutninger og apparater for elektrisk energi, telekommunikasjon og/eller data ifølge innledningen
DetaljerGRENSESNITT FOR STYRING AV LYSREGULATORER, OG FREMGANGSMÅTE FOR SLIK STYRING
1 GRENSESNITT FOR STYRING AV LYSREGULATORER, OG FREMGANGSMÅTE FOR SLIK STYRING 2 3 Beskrivelse [0001] Denne oppfinnelse gjelder et grensesnitt for styring av en lysregulator, ofte kalt "dimmer" og beregnet
DetaljerEuropeisk patent nr P16219NOEP. P.O. Box Tranås Sverige. Strandgaten Bergen. Stallbergavägen 1B S Sommen Sverige
1 Europeisk patent nr. 237066 NORWAY P16219NOEP Søker: Telesteps AB P.O. Box 362 73 24 Tranås Sverige Fullmektig: ACAPO AS Strandgaten 198 004 Bergen Oppfinner: Ake Winbladh Stallbergavägen 1B S-73 61
DetaljerFR A (Lecesne, Robert Claude (FR)) 24. april 1964 ( ) beskriver et kjent mudringsfartøy.
1 Tittel: MUDRINGSFARTØY Beskrivelse Oppfinnelsen vedrører et mudringsfartøy. FR 1 39 3 A (Lecesne, Robert Claude (FR)) 24. april 1964 (1964-04-24) beskriver et kjent mudringsfartøy. 1 30 Ifølge foreliggende
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2316009 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G01M 13/04 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 14.08.2 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerForelesning nr.5 INF 1411 Elektroniske systemer. RC-kretser
Forelesning nr.5 INF 1411 Elektroniske systemer R-kretser Dagens temaer Ulike typer impedans og konduktans Kondensatorer i serie og parallell Bruk av kondensator R-kretser Impedans og fasevinkler Serielle
DetaljerSpesielt gjelder den foreliggende oppfinnelsen en strekkramme i henhold til ingressen av krav 1.
Oppfinnelsens område Den foreliggende oppfinnelsen gjelder generelt en strekkramme for anvendelse sammen med et stigerørssystem, og da spesielt en strekkramme som huser minst to forhåndsinstallerte innretninger
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1 NORGE. (51) Int Cl. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 332779 (13) B1 NORGE (1) Int Cl. F24H 4/02 (2006.01) F24H 4/04 (2006.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 20130 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 2011.02.24 (8) Videreføringsdag
DetaljerUTLEGGINGSANORDNING OG FREMGANGSMÅTE FOR UTLEGGING AV BETONGMATTER PÅ EN SJØBUNN
1 UTLEGGINGSANORDNING OG FREMGANGSMÅTE FOR UTLEGGING AV BETONGMATTER PÅ EN SJØBUNN Denne oppfinnelse vedrører en utleggingsanordning for betongmatter på en sjøbunn. Nærmere bestemt dreier det seg om en
Detaljerkonstruksjon Aker Kværner Offshore Partner AS Postboks 589, Strømsteinen 4003 STAVANGER Rytterfaret Hafrsfjord
OPPFINNELSENS BENEVNELSE: Fremgangsmåte og anordning for å sikre en konstruksjon SØKER: Aker Kværner Offshore Partner AS Postboks 89, Strømsteinen 4003 STAVANGER OPPFINNER: Eirik Engevik Rytterfaret 34
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2244923 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B61K 9/ (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 2013.09.30 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerAnordning og fremgangsmåte for fjerning av barrer fra støpeformer og støpeinstallasjoner med en slik anordning
Anordning og fremgangsmåte for fjerning av barrer fra støpeformer og støpeinstallasjoner med en slik anordning Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for tildanning av støpejernbarrer fra kokiller.
DetaljerDen foreliggende oppfinnelsen vedrører en seng ifølge ingressen til krav 1.
1 Seng Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en seng ifølge ingressen til krav 1. Slike senger med underfjæring og liggemadrass, som f.eks. i EP 0 3 772 A2, har allerede vært kjent lenge. Underfjæringen
DetaljerEn pneumatisk madrass er en madrass som har en flerhet av pneumatiske celler som
1 PNEUMATISK MADRASS Beskrivelse Den foreliggende oppfinnelse vedrører en pneumatisk madrass. En pneumatisk madrass er en madrass som har en flerhet av pneumatiske celler som er forbundet slik at settene
DetaljerNORGE. Patentstyret (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1. (51) Int Cl. B63C 9/03 ( )
(12) SØKNAD (19) NO (21) 20120171 (13) A1 NORGE (1) Int Cl. B63C 9/03 (2006.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 20120171 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 2012.02.17 (8) Videreføringsdag (24) Løpedag
DetaljerHåbamyrå Sandnes. Lasse Haugland Pastellveien Bryne. Postboks SANDNES
OPPFINNELSENS BENEVNELSE: Verktøy for tilkopling til en wirelinetraktor SØKER: Aker Well Service AS Postboks 281 4066 STAVANGER OPPFINNER: Espen Osaland Håbamyrå 34 432 Sandnes Lasse Haugland Pastellveien
DetaljerBeskrivelse [0001] [0002] [0003] [0004] [0005] [0006] [0007] [0008] [0009] [0010]
1 Beskrivelse 1 2 3 [0001] Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for bruk ved gjennomføring av forbrenning i en industriell ovn. [0002] Mer spesifikt, vedrører oppfinnelsen en slik fremgangsmåte
Detaljer[0001] Oppfinnelsen angår en skinnegående kran for transport av skinner som angitt i innledningen i krav 1. [0002] Fra JP /96 A er det kjent en
1 1 2 30 3 [0001] Oppfinnelsen angår en skinnegående kran for transport av skinner som angitt i innledningen i krav 1. [0002] Fra JP 326002/96 A er det kjent en skinnegående kran som er oppbygd på en transportvogn
DetaljerTesting av et styresystem inkluderende en ventil. Oppfinnelsens område Denne oppfinnelsen vedrører testing av et styresystem innbefattende en ventil.
1 Testing av et styresystem inkluderende en ventil Oppfinnelsens område Denne oppfinnelsen vedrører testing av et styresystem innbefattende en ventil. Bakgrunn for oppfinnelsen Reguleringsventiler i styresystemer
DetaljerSTRØMSTYRING FOR ELEKTRISKE APPLIKASJONER OVER LANGE KABLER
STRØMSTYRING FOR ELEKTRISKE APPLIKASJONER OVER LANGE KABLER Patentkrav: 1. System for drift av en elektrisk belastning, systemet er omfattende: en strømforsyning; en strømretter koblet til strømforsyningen
DetaljerOppfinnelsen gjelder en perforeringsenhet hos en emballeringsmaskin.
Oppfinnelsen gjelder en perforeringsenhet hos en emballeringsmaskin. Fra DE 10 2008 030 489 A1, som betraktes som teknikkens stand, kjennes en anordning og en framgangsmåte for å produsere enkeltsnitt
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2148223 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G01V 3/ (06.01) G01V 3/24 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 13.03.04 (80) Dato for Den Europeiske
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1. (51) Int Cl. NORGE. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1 NORGE (51) Int Cl. E21B 33/06 (2006.01) E21B 19/00 (2006.01) E21B 29/00 (2006.01) E21B 19/09 (2006.01) E21B 17/01 (2006.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 20120665 (86) Int.inng.dag
Detaljerakseltetningen. Derved kan den termiske belastningen på tetningen bedres, og faren for utettheter reduseres. I tillegg vil den på akseltetningen
1 Oppfinnelsen vedrører en strømningsmaskin som angitt i innledningen til patentkrav 1. En slik strømningsmaskin er eksempelvis kjent fra EP 1 972 4 A1. 1 2 3 40 EP 1 972 4 A1 anses å representere den
DetaljerFremgangsmåte og apparat for måling av lagerstrøm i en elektrisk maskin
1 Fremgangsmåte og apparat for måling av lagerstrøm i en elektrisk maskin Oppfinnelsens område Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og et apparat eller anordning for måling av lagerstrømmer
Detaljereuropeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2364238 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B23K 37/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 13.06.24 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerOppfinnelsen vedrører en fot, spesielt en møbelfot ifølge ingressen til krav 1.
1 Fot, spesielt møbelfot Oppfinnelsen vedrører en fot, spesielt en møbelfot ifølge ingressen til krav 1. 5 Spesielt ved tunge møbler, for eksempel polstermøbler med en fot, spesielt en rundfot, er det
Detaljereuropeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 21847 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. F24F 7/08 (06.01) F24F 11/04 (06.01) F24F 12/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 13.12.02 (80)
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1 NORGE. (51) Int Cl. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 335095 (13) B1 NORGE (51) Int Cl. E02B 15/04 (2006.01) E02B 15/10 (2006.01) B63B 35/32 (2006.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 20121250 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag
DetaljerSKRUEMATER FOR BETONGBLANDING OG FREMGANGSMÅTE FOR FREMSTILLING AV SKRUEMATEREN
1 SKRUEMATER FOR BETONGBLANDING OG FREMGANGSMÅTE FOR FREMSTILLING AV SKRUEMATEREN Oppfinnelsen vedrører en betongmasseskruemater for anvendelse i glideforskalingsstøping av betongelementer. Mer spesifikt
DetaljerDagens temaer. Architecture INF ! Dagens temaer hentes fra kapittel 3 i Computer Organisation and
Dagens temaer! Dagens temaer hentes fra kapittel 3 i Computer Organisation and Architecture! Enkoder/demultiplekser (avslutte fra forrige gang)! Kort repetisjon 2-komplements form! Binær addisjon/subtraksjon!
DetaljerDen foreliggende oppfinnelse vedrører en likestrømsmotor, spesielt for styring av automatiske skyvedører.
1 Teknisk felt Den foreliggende oppfinnelse vedrører en likestrømsmotor, spesielt for styring av automatiske skyvedører. Bakgrunn for oppfinnelsen Vanligvis krever gjeldende lovbestemmelser på europeisk
DetaljerTRANSPORTENHET FOR LEVENDE FJÆRFE OM BORD PÅ EN LASTEBIL
1 TRANSPORTENHET FOR LEVENDE FJÆRFE OM BORD PÅ EN LASTEBIL Oppfinnelsens område Den foreliggende oppfinnelsen vedrører generelt transport av levende fjærfe fra avls- til slaktesteder. Kjent teknikk 10
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) 333261 (13) B1. (51) Int Cl. NORGE. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 333261 (13) B1 NORGE (1) Int Cl. E21B 43/34 (06.01) E21B 43/36 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 1114 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 11..27 (8) Videreføringsdag
DetaljerTittel: PROSEDYRE FOR STYRING AV RISIKOEN FOR KORROSJON I PROSEDYRER FOR RØYKRENSING
V2293NO00 EP2397213 Tittel: PROSEDYRE FOR STYRING AV RISIKOEN FOR KORROSJON I PROSEDYRER FOR RØYKRENSING 1 1 2 3 Beskrivelse [0001] Oppfinnelsen dreier seg om styringen av risikoen for korrosjon og for
DetaljerHåbamyrå Sandnes. Lasse Haugland Pastellveien Bryne. Postboks SANDNES
OPPFINNELSENS BENEVNELSE: Verktøy for tilkopling til en wirelinetraktor SØKER: Aker Well Service AS Postboks 281 4066 STAVANGER OPPFINNER: Espen Osaland Håbamyrå 34 432 Sandnes Lasse Haugland Pastellveien
DetaljerTeknisk område Bakgrunn
1 Teknisk område Foreliggende oppfinnelse vedrører en installasjonsboks i overensstemmelse med innledningen i tilhørende krav 1. Spesifikt vedrører foreliggende oppfinnelse en forbedret installasjonsboks
DetaljerHoldeelement for justering av et deksel til en møbeldel Beskrivelse Oppfinnelsen vedrører et holdeelement for justering av et deksel til en møbeldel
1 3 Holdeelement for justering av et deksel til en møbeldel Beskrivelse Oppfinnelsen vedrører et holdeelement for justering av et deksel til en møbeldel mellom en lukket stilling og en åpen stilling innbefattende
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2397778 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. F24D 3/08 (06.01) F24D 12/02 (06.01) F24D 19/ (06.01) F24H 1/0 (06.01) F28D /00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 240726 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H0K 3/36 (2006.01) H0K 3/42 (2006.01) H0K 3/46 (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 2014.03.17 (80)
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2303754 B1 (19) NO NORGE (51) Int Cl. B66D 1/12 (2006.01) B66D 1/14 (2006.01) B66D 5/12 (2006.01) E21B 19/00 (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 261673 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B60H 1/32 (06.01) B60H 1/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 1.01.12 (80) Dato for Den Europeiske
DetaljerEP Patentkrav
1 Patentkrav EP269002 1. Fremgangsmåte for bestemmelse av én eller flere verdier av én eller flere fysikalske parametere for et målvolum () og som omfatter følgende trinn: 1 2 3 - å posisjonere en feltkilde
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
NO/EP918 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 918 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H02J 7/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 14.02.03 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2218496 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B01F 3/04 (06.01) B01F 1/00 (06.01) G01N 2/6 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 12.09. (80) Dato
DetaljerNORGE. Utlegningsskrift nr. 126192 STYRET FOR DET INDUSTRIELLE RETTSVERN
NORGE Utlegningsskrift nr. 126192 Int. Cl. H Ol 0 33/02 Kl. 21g-13/22 Patentsøknad nr. 802/69 Inngitt 26.2.1969 Løpedag STYRET FOR DET INDUSTRIELLE RETTSVERN Søknaden ålment tilgjengelig fra 29.8.1969
DetaljerJUSTERBART ORTOPEDISK KORSETT FOR STØTTE AV RYGGSØYLEN
1 JUSTERBART ORTOPEDISK KORSETT FOR STØTTE AV RYGGSØYLEN 5 10 15 20 25 30 35 Denne oppfinnelsen vedrører et justerbart ortopedisk korsett for støtte av ryggsøylen, spesielt for bruk ved behandling av leddproblemer
DetaljerNORGE [B] (11) UTLEGNINGSSKRIFT Nr. 129737
NORGE [B] (11) UTLEGNINGSSKRIFT Nr. 129737 (51)Int.Cl. C 04 b 37/02 (52) Kl 80b-23/30 STYRET FOR DET INDUSTRIELLE RETTSVERN (21) Patentsøknad nr. 557/70 (22) Innglt» 17.2.1970 (23) Løpedag 17.2.1970 (41)
DetaljerSøkeren vedlegger beskrivelse og krav som er korrigert, og er nå i samsvar med de krav som foreligger i korresponderende søknad i EPO.
Zacco Norway AS, P.O. Box 2003 Vika, NO-0125 Oslo, Norway Patentstyret Postboks 8160 Dep. NO-0033 Oslo Patentavdelingen Dato: 9. november 2016 Vår ref: E31787 SAA/SAA Patentsøknad/registrering nr.: 20034282
DetaljerForelesning nr.4 INF 1411 Elektroniske systemer
Forelesning nr.4 INF 1411 Elektroniske systemer Vekselstrøm Kondensatorer 1 Dagens temaer Sinusformede spenninger og strømmer Firkant-, puls- og sagtannsbølger Effekt i vekselstrømkretser Kondesator Oppbygging,
DetaljerINNRETNING FOR FREMSTILLING AV EN DRIKKE EKSTRAHERT FRA EN KAPSEL. Beskrivelse
1 INNRETNING FOR FREMSTILLING AV EN DRIKKE EKSTRAHERT FRA EN KAPSEL Beskrivelse 5 Oppfinnelsens område [0001] 10 Den foreliggende oppfinnelsen angår området fremstilling av drikker, f.eks. basert på kaffe,
DetaljerBeskrivelse [0001] [0002] [0003] [0004] [0005] [0006] [0007] [0008]
1 Beskrivelse 1 2 30 3 [0001] Oppfinnelsen vedrører en sender/mottakeranordning i følge trekkene i innledningen av krav 1 [0002] For kjente sender/mottakeranordninger, særlig sender/mottakeranordninger
DetaljerSøknadsnr.: CURO AS, Industriveien 53, 7080 Heimdal
Søknadsnr.: 121478 Søker: Lyng Pro Tech AS Referanse: P121478NO Fullmektig: CURO AS, Industriveien 3, 7080 Heimdal Tittel: Varmeveksler 1 Varmeveksler Den foreliggende oppfinnelsen angår en varmeveksler
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 22442 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G07B 1/00 (11.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 13..28 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets
DetaljerOppfinnelsen vedrører en bunn eller øverste del av en åttekantet pakke, og en flat foldet struktur derav.
1 Oppfinnelsen vedrører en bunn eller øverste del av en åttekantet pakke, og en flat foldet struktur derav. 1 2 Innen feltet emballasje er åttekantede pakker kjente, de er vanligvis laget av kartong eller
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 218466 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B67C 3/26 (06.01) B6D 47/ (06.01) B67C 7/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 12.02. (80) Dato
DetaljerForbedret tilordning i et cellulært system
1 Forbedret tilordning i et cellulært system TEKNISK OMRÅDE Foreliggende oppfinnelse omhandler en fremgangsmåte og en anordning for tilordning i et trådløst cellulært system. BAKGRUNN I det cellulære systemet
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) 335499 (13) B1 NORGE. (51) Int Cl. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 33499 (13) B1 NORGE (1) Int Cl. E21B 19/09 (06.01) E21B 19/00 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 111629 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 11.11.2 (8) Videreføringsdag
DetaljerPatXML 1/ HT. Teknikkens område
PatXML 1/11 122704HT Teknikkens område [0001] Den foreliggende oppfinnelse relaterer seg til elektrisk utladning av rør/slanger, mer spesielt relaterer den foreliggende oppfinnelse seg til elektrisk utladning
Detaljer(12) Oversettelse av europeisk patentskrift
(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 270722 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. F21V 23/02 (06.01) F21S 8/02 (06.01) F21V 23/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 14.03. (80) Dato
DetaljerNORGE. Patentstyret (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1. (51) Int Cl.
(12) SØKNAD (19) NO (21) 20121478 (13) A1 NORGE (1) Int Cl. F28F 1/24 (2006.01) F28F 1/32 (2006.01) F2B 39/02 (2006.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 20121478 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag
DetaljerMed oppfinnelsen skal det stilles til rådighet en gravlanterne som kan fremstilles kostnadsvennlig.
1 Gravlanterne Oppfinnelsen vedrører en gravlanterne med et hus og en dør som er vippbart anordnet på huset, hvor huset sett i langsgående retning har et renneaktig tverrsnitt med en basis og to bein,
DetaljerNORGE. Patentstyret (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1. (51) Int Cl. B65G 57/18 ( ) B65G 57/20 ( ) B65G 1/08 (2006.
(12) SØKNAD (19) NO (21) 0739 (13) A1 NORGE (1) Int Cl. B6G 7/18 (06.01) B6G 7/ (06.01) B6G 1/08 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 0739 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag.0. (8) Videreføringsdag
Detaljer(12) PATENT (19) NO (11) 335705 (13) B1. NORGE (51) Int Cl. Patentstyret
(12) PATENT (19) NO (11) 3370 (13) B1 NORGE (1) Int Cl. E21B 17/06 (2006.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 20127 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag 2012.09.18 (8) Videreføringsdag (24) Løpedag
Detaljer