(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G01M 13/04 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (73) Innehaver Siemens Aktiengesellschaft, Wittelsbacherplatz 2, München, DE-Tyskland (72) Oppfinner KLOS, Hans-Henning, Hohenzollernstr. 4a, 9047 Nürnberg, DE-Tyskland MÜLLER, Klaus-Dieter, Apenrader Strasse 11a, 9042 Nürnberg, DE-Tyskland SCHERER, Stefan, Neidsteiner Strasse 22, Nürnberg, DE-Tyskland ZINECKER, Mike, Kreuzstrasse 14, Altenburg, DE-Tyskland (74) Fullmektig Onsagers AS, Postboks 1813 Vika, 0123 OSLO, Norge (4) Benevnelse Fremgangsmåte og anordning for bestemmelse og overvåking av tilstanden til et rullelager (6) Anførte publikasjoner WO-A-04/9 JP-A US-A US-A US-A US-B

2 1 Overvåking av tilstanden og slitasjen for rullelagere er av stor praktisk betydning, da erfaring har vist at tilnærmet 70 % av feil som oppstår i produksjons- og prosessutstyr skyldes skade i rullelagere. 2 3 I US 07/ har det allerede vært beskrevet en fremgangsmåte for overvåking av tilstanden til et rullelager, idet den skaden som oppstår detekteres i sanntid i et frekvensbånd, særlig i ultralydområdet. Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en særlig enkel og effektiv fremgangsmåte for bestemmelse og overvåking av tilstanden til et rullelager. Hensikten med foreliggende oppfinnelse er også å tilveiebringe en anordning som støtter en særlig enkel og effektiv fremgangsmåte av denne typen. Hva fremgangsmåten angår, så oppnås hensikten med en fremgangsmåte for bestemmelse og overvåking av tilstanden til et stålrullelager, idet under driften av rullelageret et første sensorsignal i form av et akustisk emisjonssignal oppfanges i et første frekvensbånd i ultralydområdet, et andre sensorsignal oppfanges i et andre frekvensbånd med lavere frekvens i ultralydområdet, i det minste en første karakteristisk verdi for foreliggende skade i rullelageret bestemmes ut fra signalformen til det første sensorsignalet, i det minste en andre karakteristisk verdi for allerede forekommende skade i rullelageret bestemmes ut fra signalformen til det andre sensorsignalet, og tilstanden til rullelageret bestemmes ved å sammenlikne den i det minste ene første karakteristiske verdien med i det minste én første referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet, og ved å sammenlikne den i det minste andre karakteristiske verdien med i det minste én andre referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet. I denne fremgangsmåten blir det første sensorsignalet oppfanget ved en resonansfrekvens på mellom 0 khz og 1 khz, mens det andre sensorsignalet oppfanges ved en andre resonansfrekvens på mellom 2 khz og 0 khz. Ifølge fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir et første sensorsignal i form av et akustisk emisjonssignal oppfanget i et første frekvensbånd i ultralydområdet. Her skal uttrykket akustisk emisjon (AE) forstås å være et fenomen hvor elastiske bølger genereres med brå eksitering som følge av en plutselig frigjøring av energi i et materiale. Korresponderende akustiske emisjonssignaler, som forplanter seg i form av strukturbåret lyd i materialet, forekommer vanligvis i et frekvensområde som strekker seg fra rundt 0 khz til 1 MHz. De nevnte akustiske emisjonssignalene har en høy sensitivitet med hensyn til mekanisk skade i et materiale eller i en gjenstand. Dette betyr at eksempelvis i forbindelse med ødeleggelse av et stålrullelager, genereres det et akustisk emisjonssignal som, i samsvar med det første trekket i fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, oppfanges i et første frekvensbånd i ultralydområdet. I tillegg blir ifølge oppfinnelsen et andre sensorsignal oppfanget i et andre frekvensbånd med lavere frekvens, dvs. i et frekvensområde < 0 khz og i ultralydområdet. Dette andre sensorsignalet registrerer særlig såkalte

3 2 skadefrekvenser, som ved eksisterende skade skyldes resonanseksitering når et rullelager roterer. 2 3 I det minste én første karakteristisk verdi for forekommende skade i rullelageret, bestemmes ut fra signalformen til det første sensorsignalet. Som nevnt vil ødeleggelsen av stål, eksempelvis i foreliggende tilfelle stålet i rullelageret, resultere i et akustisk emisjonssignal med typisk frekvens, et signal som derfor forekommer indikerer forekommende, dvs. aktivt forplantende skade i rullelageret. I tillegg blir i det minste én andre karakteristisk verdi for allerede foreliggende skade i rullelageret bestemt ut fra signalformen til det andre sensorsignalet. Så vel den i det minste ene første karakteristiske verdien, som den i det minste ene andre karakteristiske verdien blir fortrinnsvis bestemt ut fra omhyllingskurven til det respektive sensorsignalet, da dette reduserer den datamengden som må behandles, slik at derved fremgangsmåten forenkles. Tilstanden til rullelageret bestemmes ved å sammenlikne den i det minste ene første karakteristiske verdien med i det minste én første referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet, og ved å sammenlikne den i det minste ene andre karakteristiske verdien med i det minste én referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet. Dette vil fordelaktig medføre bestemmelse både av den aktuelle tilstanden til rullelageret, og den fremtidige progresjonen til rullelagerets tilstand. Både den første og den andre referanseverdien vil være avhengig av den respektive hastigheten til rullelageret, da det har vist seg at amplitudene til de første og andre sensorsignalene i hvert tilfelle vil være proporsjonale med hastigheten til rullelageret. De referanseverdiene som brukes for sammenlikning med de respektive karakteristiske verdiene, kan fordelaktig være verdier som oppnås med referansemålinger i rullelagre som er skadet eller blir skadet på kjent måte. I et slikt tilfelle vil oppnåelsen av, eller overskridelsen av, de respektive referanseverdiene med en respektiv karakteristisk verdi, direkte indikere korresponderende skade i rullelageret, hvilket vil muliggjøre en nøyaktig bestemmelse av rullelagerets tilstand. Alternativt kan imidlertid verdier målt i en uskadet tilstand av rullelageret også benyttes som referanseverdier. I et slikt tilfelle blir da eksempelvis rullelageret ansett å være utsatt for en feilrisiko, dvs. at dets tilstand bedømmes å være kritisk dersom i det minste én av de karakteristiske verdiene overskrider den respektive tilordnede referanseverdien med en på forhånd bestemt eller på forhånd bestembar verdi. Generelt vil fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen medføre den fordelen at et rullelager kan overvåkes på en særlig enkel måte. Således kan fremgangsmåten eksempelvis implementeres ved å bruke én enkelt sensor, idet det fordelaktig vil være mulig å kunne bruke den samme sensoren uavhengig av rullelagerets type og størrelse. I tillegg vil den kombinerte oppfangingen og evalueringen av de første og andre sensorsignalene muliggjøre at rullelagerets tilstand kan bestemmes på en særlig effektiv, dvs. diagnostiserbar brukbar måte. Som følge herav, kan

4 3 overvåkingen av rullelagerets tilstand benyttes som et pålitelig middel for bestemmelse av hvorvidt rullelageret krever reparasjon eller utbytting, eller hvorvidt en slik reparasjon eller utbytting vil kunne bli nødvendig. 2 3 I en særlig foretrukket utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, blir den i det minste ene første karakteristiske verdien sammenliknet med i det minste én første referanseverdi som også vil være avhengig av materialet, størrelsen, massen til, og/eller typen av rullelageret. Dette vil være fordelaktig, da den første referanseverdien generelt vil være avhengig av materialet og størrelsen eller massen til rullelageret, og derfor også vil være avhengig av rullelagerets type. Således, som følge av opprinnelsen, det vil si som følge av bruken av et første sensorsignal i form av et akustisk emisjonssignal, vil den i det minste ene første referanseverdien generelt være avhengig i det minste i en viss utstrekning av materialet som brukes i det aktuelle rullelageret. Selv om materialet i rullelageret vanligvis vil være stål, kan fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen i utgangspunktet også brukes for rullelagre av ethvert annet materiale. For å muliggjøre en overvåking så nøyaktig som mulig av tilstanden til rullelageret, blir derfor i det minste én av de foran nevnte variablene fordelaktig tatt hensyn til ved bestemmelsen eller defineringen av den i det minste ene første referanseverdien før gjennomføringen av fremgangsmåten. I tillegg til bestemmelsen av den første referanseverdien for den spesielle rullelagertypen som benyttes, kan dette også skje ved å måle den første referanseverdien for ulike rullelagre som har ulike størrelser, ulike masser og/eller ulike typer, og så beregne eller simulere den i det minste ene første referanseverdien for rullelagrene av en annen type på basis av en slik måling. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig også utføres slik at den i det minste ene andre karakteristiske verdien sammenliknes med i det minste én andre referanseverdi som også vil være avhengig av rullelagerets materiale, størrelse, masse og/eller type. Som nevnt foran i forbindelse med den første referanseverdien, som også gjelder tilsvarende for den andre referanseverdien, byr dette på den fordelen at det muliggjøres en bestemmelse eller overvåking av rullelagerets tilstand på en særlig nøyaktig og pålitelig måte. Sammenliknet med den i det minste ene første karakteristiske verdien, eller den i det minste ene første referanseverdien, vil imidlertid den andre karakteristiske verdien, og derfor også den andre referanseverdien generelt være forholdsvis mindre sterkt avhengig, eller i det hele tatt ikke avhengig av materialet som brukes i rullelageret. I en annen foretrukket utførelse er fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen utformet slik at det første sensorsignalet oppfanges ved hjelp av et første mekanisk svingesystem med en første resonansfrekvens som vil være avhengig av materialet i rullelageret, og uavhengig av størrelsen og hastigheten til rullelageret. Som et resultat av utstrakt testing av både skadede og uskadede rullelagre, har man funnet at det akustiske emisjonssignalet som oppfanges ved hjelp av det første sensorsignalet i hovedsaken ikke vil være avhengig av størrelsen og hastigheten til rullelageret hva angår frekvensen. Dette vil fordelaktig gjøre det mulig å oppfange

5 4 2 3 det første sensorsignalet eksempelvis for alle rullelagre av stål, ved hjelp av et første mekanisk svingesystem som har samme første resonansfrekvens. Den grunnleggende fordelen med dette er at en sensorinnretning som er utformet for oppfanging av det første sensorsignalet, kan brukes for ethvert rullelager utført i samme materiale. I en særlig fordelaktig videreutvikling av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, i forbindelse med et stålrullelager, oppfanges det første sensorsignalet ved en resonansfrekvens på mellom 0 khz og 1 khz. I forbindelse med den allerede nevnte utstrakte testingen og studien, har man funnet at særlig en frekvens for det første sensorsignalet på rundt 1 khz vil være karakteristisk for ødeleggelsen av et stålrullelager, uavhengig av rullelagerets hastighet eller t ype. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig også utføres slik at det første sensorsignalet oppfanges i et første frekvensbånd med en båndbredde på 4 khz til 8 khz. Man har funnet at oppfangingen av det første sensorsignalet i et smalt første frekvensbånd med den nevnte bredden muliggjør at målte verdier kan oppfanges på en særlig nøyaktig og diagnostiserbar utnyttbar måte. Sammenliknet med bredbåndoppfangingen av det første sensorsignalet, muliggjør dette særlig den grunnleggende fordelen at man unngår kostnader/kompleksiteten til den etterfølgende behandlingen, eksempelvis i form av filtrering, av det første sensorsignalet. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig også utføres slik at det andre sensorsignalet oppfanges uavhengig av rullelagerets materiale, størrelse og hastighet, idet det benyttes et andre mekanisk svingesystem med en andre resonansfrekvens i frekvensområdet mellom 2 khz og 0 khz. Eksempelvis har det vært mulig å påvise at oppfangingen av det andre sensorsignalet ved en andre resonansfrekvens i frekvensområdet mellom 2 khz og 0 khz, vil være særlig diagnostiserbart utnyttbart uavhengig av rullelagerets materiale, hastighet og størrelse, i forbindelse med rullelagerskade som allerede har forekommet. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er særlig utformet slik at det andre sensorsignalet oppfanges i et andre frekvensbånd med en båndbredde på 3 khz til 7 khz. Også i forbindelse med det andre sensorsignalet har man funnet det særlig fordelaktig dersom signalet oppfanges på en smalbåndbasis, særlig med en båndbredde på mellom 3 khz og 7 khz. Dette muliggjør et enkelt middel for eliminering av interferenssignaler, med tilsvarende redusert signalbehandlingskompleksitet. Den første karakteristiske verdien, og den andre karakteristiske verdien, kan i utgangspunktet være enhver karakteristisk kvantitet som karakteriserer signalformen til det respektive sensorsignalet. I samsvar med en foretrukket utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, muliggjøres en særlig diagnostiserbar anvendbar og enkel bestemmelse av de karakteristiske verdiene ved i hvert tilfelle å bestemme produktet til det respektive sensorsignalets maksimal- og RMS-verdi, for derved å bestemme den første karakteristiske verdien, og den andre karakteristiske verdien. Den karakteristiske verdien kan være gitt av det respektive

6 produktet, eller kan eksempelvis bestemmes ved å multiplisere produktet med en konstant faktor. 2 3 Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er fordelaktig utformet slik at det gis et alarmsignal dersom den i det minste ene første karakteristiske verdien og/eller den i det minste ene andre karakteristiske verdien avviker fra den respektive referanseverdien over en gitt tidsperiode. Dette er fordelaktig, fordi det eksempelvis muliggjør at drifts- eller overvåkingspersonalet kan informeres om eksisterende skader eller mulige skader, eller svikt i rullelageret, og fordelaktig kan det bli mulig å spesifisere, på en applikasjonsspesifikk måte, hvor stort et avvik mellom den i det minste ene første karakteristiske verdien, og/eller den i det minste ene andre karakteristiske verdien fra den respektive referanseverdien kan bli, før det skjer en alarm i form av avgivelsen av et alarmsignal. Hva angår anordningen, så oppnås den inventive hensikten med en anordning for bestemmelse og overvåking av tilstanden til et rullelager under drift, hvilken anordning innbefatter en første sensorinnretning for oppfanging av et første sensorsignal i form av et akustisk emisjonssignal i et første frekvensbånd i ultralydområdet, en andre sensorinnretning for oppfanging av et andre sensorsignal i et andre frekvensbånd med lavere frekvens i ultralydområdet, første midler for signalbehandling for bestemmelse av i det minste én første karakteristisk verdi for foreliggende skade i rullelageret ut fra signalformen til det første sensorsignalet, andre midler for signalbehandling for bestemmelse av i det minste én andre karakteristisk verdi for rullelagerskade som allerede har forekommet, ut fra signalformen til det andre sensorsignalet, og en evalueringsinnretning for bestemmelse av tilstanden til rullelageret ved å sammenlikne den i det minste ene første karakteristiske verdien med i det minste én første referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet, og sammenlikning av den i det minste ene andre karakteristiske verdien med i det minste én andre referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet. Fordelene med anordningen ifølge oppfinnelsen er i hovedsaken de samme som for fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, slik at det i denne forbindelsen kan vises til den relevante foregående beskrivelse. Tilsvarende gjeler for foretrukne ytterligere utviklinger av anordningen ifølge oppfinnelsen, som angitt nedenfor, med referanse i hvert tilfelle til den korresponderende foretrukne ytterligere utvikling av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Anordningen ifølge oppfinnelsen blir fordelaktig implementert slik at evalueringsinnretningen er utformet til å sammenlikne den i det minste ene første karakteristiske verdien med i det minste én første referanseverdi, som også er avhengig av rullelagerets materiale, størrelse, masse og/eller type. I nok en særlig foretrukket videreutvikling er anordningen ifølge oppfinnelsen videreutviklet slik at evalueringsinnretningen vil være utformet til å kunne sammenlikne den i det minste ene andre karakteristiske verdien med i det minste én

7 6 andre referanseverdi, som også er avhengig av rullelagerets materiale, størrelse, masse og/eller type. 2 3 Anordningen ifølge oppfinnelsen kan også fordelaktig være utformet slik at den første sensorinnretningen har et første mekanisk svingesystem med en første resonansfrekvens for oppfanging av det første sensorsignalet i avhengighet av materialet i rullelageret, og uavhengig av rullelagerets størrelse og hastighet. I nok en foretrukket utførelse er anordningen ifølge oppfinnelsen videreutviklet slik at den første sensorinnretningen for bestemmelse av tilstanden til et stålrullelager er utformet til å kunne oppfange det første sensorsignalet ved en resonansfrekvens på mellom 0 khz og 1 khz. Anordningen ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig være utformet slik at den første sensorinnretningen er utformet til å kunne oppfange det første sensorsignalet i et første frekvensbånd med en båndbredde på 4 khz til 8 khz. I nok en særlig foretrukket utførelse er anordningen ifølge oppfinnelsen videreutviklet slik at den andre sensorinnretningen for oppfanging av det andre sensorsignalet uavhengig av rullelagerets materiale, størrelse og hastighet, har et andre mekanisk svingesystem med en andre resonansfrekvens i frekvensområdet mellom 2 khz og 0 khz. I en særlig foretrukket utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen er den andre sensorinnretningen utformet for oppfanging av det andre sensorsignalet i et andre frekvensbånd, med en båndbredde på 3 khz til 7 khz. Anordningen ifølge oppfinnelsen er fordelaktig utformet slik at de første og andre signalbehandlingsmidlene for bestemmelse av henholdsvis den første og andre karakteristiske verdien, er utformet for bestemmelse av produktet til maksimalverdien og RMS-verdien til det respektive sensorsignalet. Anordningen ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig også videreutvikles slik at evalueringsinnretningen vil være utformet til å levere et alarmsignal dersom den i det minste ene første karakteristiske verdien og/eller den i det minste ene andre karakteristiske verdien avviker fra den respektive referanseverdien over en bestemt tidsperiode. I tillegg kan anordningen ifølge oppfinnelsen fordelaktig være utformet slik at den første og den andre sensorinnretningen er implementert som et felles mikromekanisk system. Korresponderende mikromekaniske systemer, også kjent som MEMS (mikro-elektro-mekanisk system) har den den fordelen at de er små, effektive og forholdsvis billige. Anordningen ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig også implementeres slik at den første og/eller den andre sensorinnretningen er piezoelektriske, piezoresistive, kapasitive eller induktive sensorenheter. Dette er særlig fordelaktig når den første og andre sensorinnretningen er implementert som et felles mikromekanisk system, dvs. når sensorinnretningene er montert eksempelvis på et felles substrat.

8 7 2 3 Anordningen ifølge oppfinnelsen implementeres fordelaktig slik at de første signalbehandlingsmidlene, de andre signalbehandlingsmidlene og evalueringsinnretningen, vil være kombinert i en integrert elektrisk krets, hvilket i sin tur muliggjør at anordningen ifølge oppfinnelsen kan implementeres på en særlig enkel, plassbesparende og billig måte. Anordningen ifølge oppfinnelsen kan også fordelaktig være utformet slik at den første og andre sensorinnretningen er inkorporert i en integrert elektrisk krets. I nok en særlig foretrukket utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, er det anordnet en forsterkerenhet for forsterking av det første og/eller det andre sensorsignalet, og evalueringsinnretningen er utformet for innstilling av forsterkningsenhetens ytelse. Dette er fordelaktig, fordi generelt store signalområder, dvs. store amplitudeforskjeller, må dekkes av sensorinnretningene, særlig som følge av signalamplitudens hastighetsavhengighet. De resulterende nøyaktige krav som stilles til dynamikken, blir derfor fordelaktig tilfredsstilt ved at forsterkerenheten justeres med evalueringsinnretningen til et egnet forsterkningsnivå som en funksjon av inngangssignalets styrke. Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen, og som mulige utførelser. På tegningen viser Fig. 1 skjematisk en første mulig utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, Fig. 2 og 3 viser grafer som forklarer en mulig utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, Fig. 4 viser skjematisk en andre mulig utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, Fig. viser skjematisk en tredje mulig utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, og Fig. 6 og 7 viser ytterligere grafer som forklarer den mulige utførelsen av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. For å lette oversikten er identiske komponenter, eller komponenter som i hovedsaken har samme funksjon, gitt samme henvisningstall i de enkelte tilfellene. Figur 1 viser skjematisk en første mulig utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, idet det her er forutsett, idet det her er antatt at anordningen brukes for overvåking av et stålrullelager. For dette har anordningen en første sensorinnretning SE1 for oppfanging av et første sensorsignal S1 i form av et akustisk emisjonssignal i et første frekvensbånd i ultralydområdet. I den beskrevne utførelsen oppfanges det første sensorsignalet S1 ved hjelp av et første mekanisk svingesystem (ikke vist i figur 1) ved en første re sonansfrekvens på 1 khz, og med en båndbredde på 4 khz til khz, eksempelvis khz. Man har funnet at særlig for målinger i området til den nevnte første resonansfrekvensen, kan en første karakteristisk verdi bestemmes ut fra signalformen til det første sensorsignalet, hvilken verdi vil gi en særlig pålitelig indikering av forekommende, dvs. aktivt utviklende skade i rullelageret. Således vil den nevnte frekvensen på ca. 1 khz

9 8 være indikerende for ødeleggelsen av et stålrullelager, og vil særlig ikke være avhengig av rullelagerets hastighet eller type. 2 3 Anordningen har i tillegg en andre sensorinnretning SE2 for oppfanging av et andre sensorsignal S2 i et andre frekvensbånd med lavere frekvens i ultralydområdet, og oppfangingen skjer ved hjelp av et andre mekanisk svingesystem, som har en med en andre resonansfrekvens på khz, og en båndbredde på likeledes khz. Utstrakt testing har vist at dette frekvensområdet egner seg særlig for bestemmelse av skader som allerede har forekommet, dvs. eksisterende skader i rullelageret, ut fra signalformen til det andre sensorsignalet S2, og at frekvensområdet fordelaktig vil være uavhengig av det respektive rullelagerets hastighet og type. De to sensorinnretningene SE1 og SE2, som i utførelsen i figur 1 er kombinert i en felles sensor SEN, eksempelvis i form av et mikromekanisk system som er integrert i en elektrisk krets, muliggjør således at én og samme sensor SEN kan brukes for alle stålrullelagre. Årsaken til dette er at de to nevnte resonansfrekvensene verken er avhengig av hastigheten eller størrelsen til rullelageret. Er rullelageret av et materiale annet enn stål, så vil det således fordelaktig bare være nødvendig å tilpasse den første resonansfrekvensen. I utførelsen i figur 1 er det antatt at, med bruk av et første signalbehandlingsmiddel F1, kan det bestemmes en første karakteristisk verdi for forekommende skade i rullelageret, ut fra signalformen til det første sensorsignalet S1. Tilsvarende kan det ved hjelp av et andre signalbehandlingsmiddel F2 bestemmes en andre karakteristisk verdi for rullelagerskade som allerede har forekommet, hvilken karakteristiske verdi bestemmes ut fra signalformen til det andre sensorsignalet S2. Som vist i figur 1 er de første og andre signalbehandlingsmidlene F1, F2, som eksempelvis kan være implementert i form av filtre, fordelaktig kombinert i en integrert elektrisk krets, som om nødvendig i tillegg kan innbefatte en evalueringsinnretning, eksempelvis i form av en mikroprosessor. Evalueringsinnretningen brukes for å bestemme tilstanden i rullelageret ved å sammenlikne den første karakteristiske verdien med en første referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet, og ved å sammenlikne den andre karakteristiske verdien med en andre referanseverdi avhengig av rullelagerets hastighet. I utførelsen i figur 1 er det første signalbehandlingsmidlet F1, og det andre signalbehandlingsmidlet F2, integrert i en felles signalbehandlingsinnretning SIG, og vil i hvert tilfelle bestemme den respektive karakteristiske verdien på basis av omhyllingskurven til det respektive sensorsignalet. Fordelen med dette er at det da må behandles en mindre datamengde sammenliknet med en evaluering som baserer seg på det aktuelle respektive sensorsignalet. Det skal nå antas at den respektive karakteristiske verdien bestemmes med det første signalbehandlingsmidlet F1, og det andre signalbehandlingsmidlet F2, som produktet av maksimalverdien til amplituden til det respektive sensorsignalet S1, S2, og den respektive RMS-verdien, dvs. den kvadratiske gjennomsnittsverdien, for

10 9 2 3 amplituden til det samme sensorsignalet S1, S2, dvs. K1 = Max1 (t) * RMS1 (t) og K2 = Max2 (t) * RMS2 (t), hvor Max1 (t) og Max2 (t) betegner de respektive maksimumverdiene, og RMS1 (t) og RMS2 (t) betegner de respektive RMS - verdiene til henholdsvis det første sensorsignalet S1 og det andre sensorsignalet S2. Tidsavhengigheten til de nevnte variablene betyr at de korresponderende verdiene bestemmes momentant under den respektive overvåkingen. For å bestemme og overvåke tilstanden til rullelageret W, blir de karakteristiske verdiene K1, K2, som er bestemt på denne måten, sammenliknet med referanseverdiene R1, R2. Den etterfølgende prosedyre i denne forbindelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til figurene 2 og 3. Figurene 2 og 3 viser grafer som forklarer en mulig utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Utstrakt testing har vist at for så vel det første sensorsignalet S1, som for det andre sensorsignalet S2, særlig ved de to frekvensene, eller mer spesielt de frekvensbåndene som brukes i utførelsen, foreligger det et lineært forhold mellom hastigheten til rullelageret og signalamplituden, uavhengig av rullelagertypen. De karakteristiske verdiene K1, K2, dvs. det respektive produktet K av maksimum- og RMS-verdien til sensorsignalene S1, S2, er proporsjonale med kvadratet av rullelagerets hastighet. Dette er vist i figur 2, hvor dette forholdet er vist skjematisk ved hjelp av det første sensorsignalet S1. I tillegg til den første karakteristiske verdien K1, viser figur 2 også en første referanseverdi R1, som er bestemt for et referanselager, også der med bruk av produktet K til maksimum- og RMS-verdien for det første sensorsignalet S1. Den første referanseverdien R1 vil, fordi den beregnes tilsvarende som den første karakteristiske verdien K1, likeledes være avhengig av kvadratet til rullelagerets hastighet, slik at det derved også fremkommer en rett linje for den første referanseverdien R1 i figur 2. Både den første karakteristiske verdien K1, og den korresponderende første referanseverdien R1 er rette linjer som går gjennom utgangspunktet, da ingen signaler sendes ut når rullelageret er stasjonært. På den annen side betyr dette imidlertid at, basert på målinger av den første referanseverdien R1 ved en bestemt hastighet, kan verdiene til den første referanseverdien R1 beregnes for enhver annen hastighet av rullelageret. Dette fordi de rette linjen i figur 2 bare bestemmes av den målte verdien og utgangspunktet. Det vil derfor være tilstrekkelig å gjennomføre en måling i et referanselager ved en bestemt hastighet på eksempelvis 2 Hz, og å bestemme den første referanseverdien R1, og den andre referanseverdien R2 ut fra de oppfangede sensorsignalene. På basis av referanseverdiene R1, R2, som bestemmes ved den aktuelle hastigheten, kan referanseverdiene R1, R2 for andre hastigheter således bestemmes på en enkel måte. Det betyr at i utgangspunktet vil én referanseverdi R1, R2 være tilstrekkelig for hvert av de to sensorsignalene S1, S2, for å kunne karakterisere referanselageret, eller klargjøre tilstanden til det rullelageret som overvåkes.

11 2 3 På den ene side kan et rullelager under innkjøring og i en uskadet tilstand, benyttes som et referanselager. Dersom den første referanseverdien R1 er eller har blitt bestemt for et uskadet referanselager av denne typen, så kan eksempelvis forekommende skade på rullelageret detekteres, dersom eksempelvis den første karakteristiske verdien K1 overskrider den første referanseverdien med en konstant faktor på f.eks. 4 ved den samme hastigheten. For enklere visning kan en korresponderende faktor også legges inn i beregningen av den første referanseverdien R1, og man vil da kunne få en visning som vist i figur 2. I utførelseseksemplet i figur 2 er det overvåkede rullelageret ikke skadet, og resultatet er derfor at den første referanseverdien R1, og den første karakteristiske verdien K1 i hovedsaken adskilles med den konstante faktoren ved den relevante frekvensen. Alternativt til den prosedyren som er beskrevet foran, kan den første referanseverdien R1 også bestemmes i forhold til et skadet referanselager. I et slikt tilfelle vil man også få et diagram som vist i figur 2, og for det tilfellet at den første karakteristiske verdien K1 nærmer seg den første referanseverdien R1, vil man kunne anta at det overvåkede rullelageret ville være skadet tilsvarende, eller i det minste på en liknende måte, eller like alvorlig som det referanselageret som har vært brukt. De foregående forklaringene viser at for enkel og diagnostiserbar evaluering av de oppfangede sensorsignalene S1, S2 i det beskrevne utførelseseksemplet, er det i hvert tilfelle nok med bare én parameter for bestemmelse av de hastighetsavhengige referanseverdiene R1, R2 for hvert av sensorsignalene S1, S2, og parameteren kan eksempelvis være gradienten til de rette linjene i figur 2 for R1. Med disse parameterne kan de bestemte respektive referanseverdiene R1, R2 beregnes direkte som en funksjon av den respektive driftshastigheten. Så snart én av de karakteristiske verdiene K1, K2 overskrider de respektive referanseverdiene R1, R2 ved samme hastighet for en bestemt tidsperiode, kan en alarm, eksempelvis i form av en rød signallampe, aktiveres. I tillegg, ved å sammenlikne de karakteristiske verdiene K1, K2 som er bestemt med de respektive referanseverdiene R1, R2 i det beskrevne eksemplet, kan det på en særlig enkel måte eksempelvis implementeres en tidlig varsling i form av aktivering av en gul signallampe. Dette vil eksempelvis fordelaktig gjøre det mulig for brukeren eller operatøren av rullelageret å bestemme en tidlig varslingsfaktor på mindre enn 1, hvormed referanseverdiene R1, R2 multipliseres. Dersom det under lagerovervåkingen oppnås en første karakteristisk verdi K1, eller en andre karakteristisk verdi K2, som ligger over den på denne måten bestemte tidlige varslingsverdien, men under de aktuelle respektive referanseverdiene R1 eller R2, så blir det fordelaktig generert en egnet tidlig varsling. En tilsvarende grenselinje for en tidlig varsling er vist i figur 2 i form av den rette linjen V1. Amplitudene til sensoren, dvs. for den første sensorinnretningen SE1, og den andre sensorinnretningen SE2, vil generelt være avhengig av størrelsen, eller av den

12 11 roterende massen, dvs. av rullelagerets type. Dette vil vanligvis også innbefatte en avhengighet av materialet i rullelageret, særlig hva angår det første sensorsignalet S1, på grunn av den måten som dette signalet tilveiebringes. Dette vil bli forklart nærmere nedenfor under henvisning til figur Figur 3 viser den første karakteristiske verdien K1 i hvert tilfelle for to rullelagre L1 og L2 av ulike typer. I tillegg er det også vist referanseverdiene R1 L1 og R1 L2, som gjelder for de respektive rullelagrene L1, L2. Man kan se at både de første karakteristiske verdiene K1 L1 og K1 L2, og de respektive referanseverdiene R1 L1 og R1 L2 for de to rullelagrene L1 og L2, er forskjellige. Det foreligger et lineært forhold i hvert tilfelle, som en funksjon av kvadratet til hastigheten f 2 til rullelagrene L1, L2 i den grafiske visningen i figur 2. Figur 4 viser skjematisk en andre mulig utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen. Det er der vist et rullelager W, hvor det er montert en sensor SEN med sensorenheter for oppfanging av det første og det andre sensorsignalet. De respektive sensorsignalene forsterkes i en forsterkerenhet V, og gis til et filter F med første og andre signalbehandlingsmidler for bestemmelse av i det minste én karakteristisk verdi ut fra signalformen til det respektive sensorsignalet. De korresponderende filtrerte verdiene blir via en A/D-omformer ADC levert til en evalueringsinnretning, som eksempelvis kan implementeres i form av en mikrokontroller eller PC. Da sensoren SEN som inneholder sensorinnretningene må dekke et stort signalområde, stilles det nøyaktige dynamiske krav til forsterkerenheten V. Dette oppnås ved at forsterkerenheten V avstemmes i et egnet forsterkningstrinn med kontrollenheten, dvs. evalueringsinnretningen, som en funksjon av inngangssignalstyrken. I tillegg til å kontrollere forsterkerenheten V, brukes evalueringsinnretningen særlig for evaluering og visning av måleresultatene. For dette har evalueringsinnretningen fordelaktig en datatabell, hvor de respektive referanseverdiene R1, R2 for en bestemt hastighet for de respektive rullelagrene L1, L2, L3, vil være lagret for hver lagertype LT, dvs. rullelagrene L1, L2, L3,. Selv om rullelagrene W i praksis vil være utsatt for ulike belastninger, har man funnet at belastningens innvirkning på de respektive karakteristiske verdier og referanseverdier vil være neglisjerbare i det tillatte belastningsområdet til et rullelager W. Referanseverdiene R1, R2 kan eksempelvis være innfanget én gang for rullelagre av en annen type, og lagret i datatabellen. Med utlesing av referanseverdiene R1, R2 for det rullelageret W som skal overvåkes, muliggjøres en enkel og pålitelig overvåking av rullelagerets W tilstand ved hjelp av evalueringsinnretningen. Evalueringsinnretningen vil i tillegg muliggjøre brukerspesifikke forinnstillinger med hensyn til evalueringen av de oppfangede sensorsignalene. I den viste utførelsen betyr dette at det vil være mulig å forhåndsbestemme, ved hjelp av en parameter A, et tidlig varslingsnivå, eksempelvis i prosenter, ved hjelp av en parameter B, et tidsvindu eksempelvis i sekunder, og ved hjelp av en parameter C,

13 en grad av overskridelse, eksempelvis i prosenter. Det betyr at parameteren A korresponderer til den tidlig varsling faktoren som er forklart i forbindelse med figur 2. Betydningen av parameterne B og C vil bli forklart nærmere i forbindelse med figur 7. Generelt kan forinnstillingen av parameterne A, B, C skje uavhengig av hverandre, for det første sensorsignalet som oppfanges ved den første resonansfrekvensen på 1 khz, og for det andre sensorsignalet som oppfanges ved den andre resonansfrekvensen på khz. Det skal imidlertid nevnes at som et alternativ til de foran beskrevne fremgangsmåter for gjennomføring av sammenlikningen av den i det minste ene første karakteristiske verdien med den i det minste ene første referanseverdien, og for sammenlikningen mellom den i det minste ene andre karakteristiske verdien og den i det minste andre referanseverdien, kan det også tenkes andre fremgangsmåter for bestemmelse av rullelagerets tilstand ut fra det første og det andre sensorsignalet. Dette gjelder også særlig for de variablene som brukes som karakteristisk verdi i det enkelte tilfellet. Det skal imidlertid nevnes at generelt må de respektive karakteristiske verdiers avhengighet av rullelagerets hastighet tas hensyn til. Figur viser en tredje mulig utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, her i form av en motor M, viss rullelager overvåkes ved hjelp av en sensor SEN. Som foran skal det for utførelsen i figur antas at sensoren SEN innbefatter to sensorenheter som hver har et svingesystem, og som hver oppfanger signaler rundt resonansfrekvensene på henholdsvis ca. 1 khz og khz, med en båndbredde på ca. khz. Resonansfrekvensområdene vil gi omhyllingskurvesignaler hvorfra man kan trekke ut de respektive maksimums- og RMS-verdier, for derved å bestemme en første og en andre karakteristisk verdi som beskrevet foran. I utførelsen i figur brukes en evalueringsinnretning for behandling og evaluering av sensorsignalene. Denne innretningen innbefatter altså de første og andre signalbehandlingsmidlene som beskrives i forbindelse med eksempelvis figur 1. Disse komponentene kan eksempelvis også være implementert som en felles integrert krets. Det vil være mulig for evalueringsinnretningen å levere evalueringsresultatet for ytterligere behandling, eksempelvis visning, via et grensesnitt OUT. I forbindelse med overvåkingen av rullelageret i den elektriske motoren M, kan evalueringsinnretningen fordelaktig aksessere, på samme måte som i utførelsen i figur 4, en lagerinnretning DB, hvor i det minste den første referanseverdien R1, og den i det minste ene andre referanseverdien R2 er lagret. Figur 6 viser nok en graf for å forklare utførelseseksemplet av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Den første referanseverdien R1, og den andre referansev erdien R2, som her igjen er gitt av produktet K av amplitudeverdier og RMS-verdien som er bestemt for et referanserullelager, er her plottet som en funksjon av kvadratet til hastigheten f 2. Det skal her antas at det overvåkede rullelageret er en type 68- rullelager som drives med en hastighet på Hz. Det skal også antas at det benyttes en anordning som vist i figur, hvor gradienten til den rette linjen i figur 6 er lagret

14 i lagringsinnretningen DB for den hastighetsavhengige bestemmelsen av referanseverdiene R1 og R2. Det skal her også pekes på at lagringsinnretningen DB ikke nødvendigvis må være anordnet nær evalueringsinnretningen. Eksempelvis kan lagringsinnretningen DB være en sentral databaseserver, som kan spørres av evalueringsinnretningen via et trådløst eller ledningsforbindelsesgrensesnitt. For å bestemme og overvåke rullelageret, er det nå mulig for evalueringsinnretningen å ta ut verdien til de to gradientene spesielt for et type 68-rullelager fra lagringsinnretningen DB. Ut fra formen til gradientene som karakteriserer referanselageret, kan så den første referanseverdien R1, og den andre referanseverdien R2, bestemmes for rullelageret som drives med en hastighet på Hz. Dersom under drift av rullelageret i det minste én av de karakteristiske verdiene K1, K2 overskrider den respektive referanseverdien R1, R2 over en spesiell brukerbestemt tidsperiode, eksempelvis minutter, så avgis det fordelaktig et alarmsignal. I dette alarmsignalet, eller i tillegg til dette alarmsignalet, kan bru keren eller operatøren av rullelageret informeres om hvorvidt den første karakteristiske verdien K1, eller den andre karakteristiske verdien K2 overskrider den respektive tilordnede referanseverdien R1, R2, dvs. hvorved rullelagerets tilstand vil være kritisk med hensyn til forekommende lagerskader og/eller lagerskader som allerede har forekommet. Figur 7 viser nok en graf for å forklare den mulige utførelsen av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Her er den andre karakteristiske verdien K2, dvs. den karakteristiske verdien som bestemmes ved resonansfrekvensen på khz, vist som en funksjon av tiden t. Den tilordnede andre referanseverdien R2 er også indikert med den horisontale stiplede linjen. Avhengig av den respektive bruken av det overvåkede lageret, vil en alarm generelt ikke bli avgitt umiddelbart dersom en referanseverdi overskrides kortvarig, dvs. at et alarmsignal bare vil bli avgitt dersom verdien overskrides over en lengre periode. I denne forbindelsen vil det fordelaktig være mulig for brukeren å bestemme en tidsperiode T A, og en overskridelsesgrad. Dette svarer til parameterne B og C som er omtalt foran i forbindelse med figur 4, og brukes på en slik måte at, når eksempelvis overskridelsesgraden er 80 %, det bare trigges et alarmsignal dersom den karakteristiske verdien overskrider den tilordnede referanseverdien med i det minste 80 % av tiden T A i tidsvinduet. I den mulige utførelsen i figur 7, overskrides den andre referanseverdien R2 med den andre karakteristiske verdien K2 for hele den forutbestemte tidsperioden T A. Som følge herav blir det generert et alarmsignal som sendes ut ved hjelp av evalueringsinnretningen. I den mulige utførelsen som beskrives, skal det antas at den første karakteristiske verdien K1 (ikke vist i figur 1, for derved å lette oversikten), ikke overskrider den tilordnede referanseverdien R1. I et slikt tilfelle blir målresultatet tolket slik at det betyr at den aktive skaderaten, dvs. den forekommende skaden i det overvåkede rullelageret, ikke er stor nok til at den første referanseverdien vil bli overskredet. Imidlertid den akkumulerte skaden som allerede har forekommet, dvs. den totale

15 14 aktuelle skaden, vil imidlertid overskride en aksepterbar verdi, slik at rullelageret, og derved også den komponenten hvor rullelageret utgjør en del, og eventuelt også en styrt prosess eller et helt anlegg, være utsatt for en fare. Det avgis derfor en alarm som følge av at den andre referanseverdien R2 overskrides av den andre karakteristiske verdien K2. Som nevnt er den spesielle fordelen med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen at det kan brukes én enkelt sensor med to sensorenheter for overvåking av tilstanden til rullelagre av enhver type, forutsatt at de er av det samme materialet, eksempelvis stål. Ved bruk av en korresponderende sensor for et rullelager av et annet materiale, vil det således fordelaktig bare være nødvendig å endre den første resonansfrekvensen til sensoren. Dersom rullelageret eksempelvis skulle være av et keramisk materiale, så kan det brukes en sensor som har samme utforming, og en identisk andre resonansfrekvens. Som forklart foran vil den første resonansfrekvensen være avhengig av materialet, og vil derfor for keramiske materialer, generelt avvike fra de 1 khz som foran er nevnt for stål. Da fremgangsmåten og anordningen fordelaktig bruker to smalbåndresonansfrekvenser, er det ikke nødvendig med komplekse analyser av et større frekvensområde, eksempelvis med hensyn til overrullingsfrekvenser avhengig av størrelsen til det overvåkede rullelageret. I tillegg vil det, i samsvar med de foran beskrevne mulige utførelsene for bestemmelse av tilstanden til det overvåkede rullelageret, fordelaktig bare være nødvendig å transmittere to parametere eller referanseverdier til evalueringsinnretningen.

16 PATENTKRAV Fremgangsmåte for bestemmelse og overvåking av tilstanden til et rullelager (W), hvor, under bruk av rullelageret (W), - et første sensorsignal (S1) oppfanges i form av et akustisk emis jonssignal i et første frekvensbånd i ultralydområdet, - et andre sensorsignal (S2) oppfanges i et andre frekvensbånd med lavere frekvens i ultralydområdet, - i det minste én første karakteristisk verdi (K1) for forekommende skade på rullelageret (W) bestemmes ut fra signalformen til det første sensorsignalet (S1), - i det minste én andre karakteristisk verdi (K2) for skade som allerede foreligger i rullelageret (W), bestemmes ut fra signalformen til det andre sensorsignalet (S2), og - rullelagerets (W) tilstand bestemmes ved å sammenlikne - den i det minste ene første karakteristiske verdien (K1), med i det minste én første referanseverdi (R1) avhengig av rullelagerets (W) hastighet, og - sammenlikne den i det minste andre karakteristiske verdi (K2) med i det minste én andre referanseverdi (R2) avhengig av rullelagerets (W) h astighet, k a r a k t e r i s e r t v e d at for et stålrullelager (W) blir det første sensorsignalet (S1) oppfanget ved en resonansfrekvens mellom 0 khz og 1 khz, og det andre sensorsignalet (S2) oppfanget ved en annen resonansfrekvens i frekvens området mellom 2 khz og 0 khz. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den i det minste ene første karakteristiske verdien (K1) sammenliknes med i det minste én første referanseverdi (R1), også avhengig av materialet, størrelsen, massen og/eller typen rullelager (W). 3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at den i det minste ene andre karakteristiske verdien (K2) sammenliknes med i det minste én andre referanseverdi (R2) også avhengig av materialet, størrelsen, massen og/eller type rullelager (W). 4. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at det første sensorsignalet (S1) oppfanges ved hjelp av et første mekanisk svingesystem med en første resonansfrekvens avhengig av materialet i rullelageret (W), og uavhengig av størrelsen og hastigheten til rullelageret (W).. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at det første sensorsignalet (S1) oppfanges i et f ørste frekvensbånd, med en båndbredde på 4 khz til 8 khz.

17 16 6. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at det andre sensorsignalet (S2) oppfanges uavhengig av rullelagerets (W) materiale, størrelse og hastighet, ved hjelp av et andre mekanisk svingesystem med en andre resonansfrekvens Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at det andre sensorsignalet (S2) oppfanges i et andre frekvensbånd med en båndbredde på 3 khz til 7 khz. 8. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at produktet av maksimumsverdien og RMS-verdien til det respektive sensorsignalet (K1, K2) bestemmes, for derved å bestemme den første karakteristiske verdien (K1), og den andre karakteristiske verdien (K2). 9. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at det sendes ut et alarmsignal dersom den i det minste ene første karakteristiske verdien (K1) og/eller den i det minste ene andre karakteristiske verdien (K2) avviker fra den respektive referanseverdien (R1, R2) over en bestemt tidsperiode (T A ).. Anordning for bestemmelse og overvåking av tilstanden til et rullelager (W) under drift, innbefattende - en første sensorinnretning (SE1) for oppfanging av et første sensorsignal (S1) i form av et akustisk emisjonssignal i et første frekvensbånd i ultralydområdet, idet den første sensorinnretningen (SE1) er utformet for oppfanging av det første sensorsignalet (S1) ved en første res onansfrekvens mellom 0 khz og 1 khz, for bestemmelse av tilstanden til et stålrullelager (W), - en andre sensorinnretning (SE2) for oppfanging av et andre sensorsignal (S2) i et andre frekvensbånd med lavere frekvens i frekvensområdet mellom 2 khz og 0 khz, - første signalbehandlingsmidler (F1) for bestemmelse, ut fra signalformen til det første sensorsignalet (S1), i det minste én første karakteristisk verdi (K1) for forekommende skade i rullelageret (W), - andre signalbehandlingsmidler (F2) for bestemmelse, ut fra signalformen til det andre sensorsignalet (S2), av minst én andre karakteristisk verdi (K2) for skader som allerede har forekommet i rullelageret (W), og - en evalueringsinnretning ( ) for bestemmelse av tilstanden til rullelageret (W) ved å sammenlikne - den i det minste ene første karakteristiske verdien (K1) med i det minste én første referanseverdi (R1) avhengig av rullelagerets (W) hastighet, og - sammenlikne den i det minste ene andre karakteristiske verdien (K2) med i det minste én andre referanseverdi (R2) avhengig av rullelagerets (W) hastighet.

18 Anordning ifølge krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at evalueringsinnretningen ( ) er utformet for å sammenlikne den i det minste ene første karakteristiske verdien (K 1) med i det minste én første referanseverdi (R1) også avhengig av rullelagerets (W) materiale, størrelse, masse og/eller type. 12. Anordning ifølge krav eller 11, k a r a k t e r i s e r t v e d at evalueringsinnretningen ( ) er utformet for å sammenlikne den i det minste ene andre karakteristiske verdien (K2) med i det minste én andre referanseverdi (R2) også avhengig av rullelagerets (W) materiale, størrelse, masse og/eller type. 13. Anordning ifølge et av kravene til 12, k a r a k t e r i s e r t v e d at den første sensorinnretningen (SE1) har et første mekanisk svingesystem med en første resonansfrekvens for oppfanging av det første sensorsignalet (S1) avhengig av materialet i rullelageret (W), og uavhengig av rullelagerets (W) størrelse og hastighet. 14. Anordning ifølge et av kravene til 13, k a r a k t e r i s e r t v e d at den første sensorinnretningen (SE1) er utformet for oppfanging av det første sensorsignalet (S1) i et første frekvensbånd, med en båndbredde på 4 khz til 8 khz.. Anordning ifølge et av kravene til 14, k a r a k t e r i s e r t v e d at den andre sensorinnretningen (SE2) har et andre mekanisk svingesystem for oppfanging av det andre sensorsignalet (S2) uavhengig av rullelagerets (W) materiale, størrel se og hastighet. 16. Anordning ifølge et av kravene til, k a r a k t e r i s e r t v e d at den andre sensorinnretningen (SE2) er utformet for oppfanging av det andre sensorsignalet (S2) i et andre frekvensbånd med en båndbredde på 3 khz til 7 khz. 17. Anordning ifølge et av kravene til 16, k a r a k t e r i s e r t v e d at de første og andre signalbehandlingsmidlene (F1, F2) er utformet for bestemmelse av produktet av maksimum- og RMS-verdien til det respektive sensorsignalet, for bestemmelse av henholdsvis den første (K1) og den andre (K2) karakteristiske verdi. 18. Anordning ifølge et av kravene til 17, k a r a k t e r i s e r t v e d at evalueringsinnretningen ( ) er utformet for levering av et alarmsignal dersom den i det minste ene første karakteristiske verdien (K1) og/eller den i det minste ene andre karakteristiske verdien (K2) avviker fra den respektive referanseverdien (R1, R2) over en bestemt tidsperiode.

19 Anordning ifølge et av kravene til 18, k a r a k t e r i s e r t v e d at den første og den andre sensorinnretningen (SE1, SE2) er implementert som et felles mikromekanisk system.. Anordning ifølge et av kravene til 19, k a r a k t e r i s e r t v e d at den første og/eller den andre sensorinnretningen (SE1, SE2) er implementert som piezoelektriske, piezoresistive, kapasitive eller induktive sensorenheter. 21. Anordning ifølge et av kravene til, k a r a k t e r i s e r t v e d at de første signalbehandlingsmidlene (F1), de andre signalbehandlingsmidlene (F2), og evalueringsinnretningen ( ) er kombinert i en integrert elektrisk krets. 22. Anordning ifølge et av kravene til 21, k a r a k t e r i s e r t v e d at den første og den andre sensorinnretningen (SE1, SE2) er kombinert i en integrert elektrisk krets. 23. Anordning ifølge et av kravene til 22, k a r a k t e r i s e r t v e d at - det er anordnet en forsterkerenhet (V) for forsterkning av det første og/eller det andre sensorsignalet (S1, S2), og - at evalueringsinnretningen ( ) er utformet for justering av forsterkerenhetens (V) forsterkning.

20