= A. Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter. Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

Like dokumenter
x x A f < A Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

x x A f < A Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

Operasjonsforsterkere (Paynter kap.22)

Operasjonsforsterkere (Paynter kap.22)

Operasjonsforsterkere

Integrated circuit (IC)

FYS3220 Filteroppgave Løsningsforslag. 04_FYS3220 Oppgave Sallen and Key LP til Båndpass filter

FYS3220 Filteroppgave Løsningsforslag. 04_FYS3220 Oppgave Sallen and Key LP til Båndpass filter

Forelesning nr.3 INF 1411 Elektroniske systemer. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

UNIVERSITETET I OSLO.

Forelesning nr.3 IN 1080 Mekatronikk. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

Forelesning nr.2 INF 1410

Transistorforsterker

Oppgaven dekker ideell opamp, bodeplot og resonans.

Transistorforsterkere - oppsummering

Kapittel og Appendix A, Bævre og Vislie (2007): Næringsstruktur, internasjonal handel og vekst

ω ω ω ω ω ω Integrator. t-plan: s-plan: y(t) w=1 1.5 u(t) y ( t)

Forelesninger i spillteori V 2003, del 1. Telenor Mobil, NetCom Rimi, Rema, andre SAS, lavprisselskaper Charterselskaper

FYS3220 Filteroppave Oppgave og løsningsforslag v. H.Balk

Fast valutakurs, selvstendig rentepolitikk og frie kapitalbevegelser er ikke forenlig på samme tid

Kapittel 1: Beskrivende statistikk

Kraftelektronikk (Elkraft 2 høst), Løsningsforslag til øvingssett 2, høst 2005

Generell støymodell for forsterkere (Mot Kap.2)

ØVINGER 2017 Løsninger til oppgaver

Arbeid og potensiell energi

Appendiks 1: Organisering av Riksdagsdata i SPSS. Sannerstedt- og Sjölins data er klargjort for logitanalyse i SPSS filen på følgende måte:

STK desember 2007

Forelesning 4 og 5 MET3592 Økonometri ved David Kreiberg Vår 2011

Alternerende rekker og absolutt konvergens

TMA4265 Stokastiske prosesser

Seleksjon og uttak av alderspensjon fra Folketrygden

TMA4240/4245 Statistikk Eksamen august 2016

Magnetisk nivåregulering. Prosjektoppgave i faget TTK 4150 Ulineære systemer. Gruppe 4: Rune Haugom Pål-Jørgen Kyllesø Jon Kåre Solås Frode Efteland

R = I V. g = Transistorforsterkere - oppsummering

HØGSKOLEN I NARVIK, IBDK, INTEGRERT BYGNINGSTEKNOLOGI

Sparing gir mulighet for å forskyve forbruk over tid; spesielt kan ujevne inntekter transformeres til jevnere forbruk.

MoD233 - Geir Hasle - Leksjon 10 2

STORM&KULING VARSEL FOR NOVEMBER & DESEMBER PIRATENE

Simpleksmetoden. Initiell basistabell Fase I for å skaffe initiell, brukbar løsning. Fase II: Iterativ prosess for å finne optimal løsning Pivotering

Makroøkonomi - B1. Innledning. Begrep. Mundells trilemma 1 går ut på følgende:

Kapittel 1: Beskrivende statistikk

TMA4265 Stokastiske prosesser


i kjemiske forbindelser 5. Hydrogen har oksidasjonstall Oksygen har oksidsjonstall -2

Tidspunkt for 10eksamen: 15. mai ,5 timer

Løsningsforslag Analyseøving 4

Norges teknisk- naturvitenskapelige universitet. Institutt for teknisk kybernetikk. Lsningsforslag ving 7. a) Ser pa lokomotiv og en vogn.

Sikkerhets- og samhandlingsarkitektur ved intern samhandling

Løsningsforslag øving 10 TMA4110 høsten 2018

FYS3220 Forelesningsnotat H.Balk

Investering under usikkerhet Risiko og avkastning Høy risiko. Risikokostnad prosjekt Snøskuffe. Presisering av risikobegrepet

Løsningsforslag oppgaver FYS3220 uke43 H2009 HBalk

IT1105 Algoritmer og datastrukturer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi. Torsdag Kalkulator: Type C Alt skriftlig materiale

Vedlegg 5: MTO diagram

TMA4245 Statistikk Eksamen august 2014

Arbeid og potensiell energi

Eksamen i emne SIB8005 TRAFIKKREGULERING GRUNNKURS

Det Gode Lokallag. Av: Ola Venås, lagsutviklingsleder NBU

Oversikt over tester i Econ 2130

Spenningsforsterkningen til JFET kretsen er gitt ved A = g

Auksjoner og miljø: Privat informasjon og kollektive goder. Eirik Romstad Handelshøyskolen Norges miljø- og biovitenskapelige universitet

Referanseveiledning. Oppsett og priming

(iii) Når 5 er blitt trukket ut, er det tre igjen som kan blir trukket ut til den siste plassen, altså:

Anvendelser. Kapittel 12. Minste kvadraters metode

Dynamisk programmering. Hvilke problemer? Overlappende delproblemer. Optimalitetsprinsippet

Løsningsforslag til hjemmeøving nr.6 Fag SO122E Kraftelektronikk

Referanseveiledning. Oppsett og priming med forhåndstilkoblet slangesett

Illustrasjon av regel 5.19 om sentralgrenseteoremet og litt om heltallskorreksjon (som i eksempel 5.18).

FYS Forslag til løsning på eksamen våren 2014

Forelesning nr.3 INF 1411 Elektroniske systemer. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

Vekst i skjermet virksomhet: Er dette et problem? Trend mot større andel sysselsetting i skjermet

Saksprotokoll i Råd for mennesker med nedsatt funksjonsevne Behandling:

Signalfiltrering. Finn Haugen TechTeach. 21. september Sammendrag

Løsningsforslag ST2301 Øving 8

Tema for forelesningen var Carnot-sykel (Carnot-maskin) og entropibegrepet.

Analyse av passive elektriske filtrer

Arbeid og potensiell energi

Forslag til løsning på eksamen FYS1210 våren 2010

EKSAMEN I FAG SIF5040 NUMERISKE METODER Tirsdag 15. mai 2001 Tid: 09:00 14:00

FAUSKE KOMMUNE. Budsjett Regnskap Periodisert AWík i kr Forbruk i % I r 173 % I

9A - ELEVENES ARBEIDSMILJØLOV

Løsning til seminar 3

At energi ikke kan gå tapt, må bety at den er bevart. Derav betegnelsen bevaringslov.

H Laplacetransformasjon, transientanalyse og Z- transformasjon

Statistikk og økonomi, våren 2017

Krefter og betinget bevegelser

UNIVERSITETET I OSLO.

TMA4300 Mod. stat. metoder

Spill med fullstendig info.

Felles adresseregister for eksterne rekvirenter

Oppgave 3, SØK400 våren 2002, v/d. Lund

DEN NORSKE AKTUARFORENING

Dynamisk programmering. Hvilke problemer? Overlappende delproblemer. Optimalitetsprinsippet

Stivt legemers dynamikk

Sluttrapport. utprøvingen av

I~o: l.a:.r:tall oppgaver: - , i From: O - Skrtve- og tegnesaker. Kalkulator uten tekstminne

Transkript:

Lndem18.aprl 2008 Tlbakekplng - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback bruke tl : 1. Lnearerng 2. Stablerng 3. Regulerng g kntrll Tlbakekplng fnne de flete ytemer : Teknke ytemer - ekempler Blgke ytemer - ekempler Øklgke ytemer - ekempler Øknmke ytemer - ekempler Uten feedback : X X S Negatv feedback X O X β er uavhengg av R S g R L β ( β ) 1+ β f 1+ β Ptv feedback f > Negatv feedback f < 1

Tlbakekplng - Feedback Kap. 23 Paynter Ptv tlbakekplng f 1 β Når β 1 vl f Negatv tlbakekplng Ptv tlbakekplng gr en utabl kret. Bruke gnalgeneratrer g cllatrer. Negatv tlbakekplng lnearerer ytemet. V taper frterknng men v får tørre båndbredde g økt tabltet. I prak betyr dette : Ønker v en kret med tr frterknng g tr båndbredde er det vktg å erekple flere frterkere hvr hver av frterkerne er kraftg tlbakekplet. RS R F RS R F RS R F F 10 F 10 F 10 2

Tlbakekplng - Feedback Ocllatr - Kap. 23 Paynter Ocllatr - løyfefrterknngen (Lp Gan) F β 1 X S 1 mv 100 X O 100 mv ( X S ) 100 X O 100 mv X F 1 mv β 0,01 X F 1 mv β 0,01 Hv gnalet m kple tlbake på nngangen (X F ) er dentk med det pprnnelge gnalet X S vl gnalet ut fra kreten (X O ) ppretthlde elv m v fjerner X S. Fr et nufrmet gnal må ampltude, fae g frekven tl X S g X F være dentke. Dv. Lp Gan faekft 0 (n 2π) BRKHUSEN krteret fr cllajn : (Lp Gan) F β 1 Hv β < 1 vl cllajnene dø ut Hv β > 1 vl gnalet øke g frterkeren går metnng (aturatn) 3

Tlbakekplng Feedback Nyqut Frterkere med negatv tlbakekplng Kreten m gr tlbakekplng (β) må kke faedree gnalet å mye at nen frekvenkmpnenter får ptv feedback. Hv nen frekvener får ptv feedback er det vktg at de har et Lp Gan β < 1 Dv. de ppfyller kke kravet tl Barkhauen Skal v underøke m en frterker er tabl kan v tegne pp den kmpleke vektren β m funkjn av frekvenen det kmpleke planet. En lk kurve kalle et Nyqut-dagram etter Harry Nyqut. Han påvte at frterkeren er tabl m β kurven kke mlutter punktet 1+jω det kmpleke tallplan. Nyqut : V kan betemme tablteten tl den lukkede løyfa (led lp) ved å analyere frekvenrepnen tl den åpne løyfa (Open lp) Dette bekrve g behandle grundg kur m FYS-3220 ( Lneær kretter ), - eller kur gnalbehandlng. 4

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt (Jhn H. Mller - 1919 ) Hva kjer når v etter en kndenatr mellm nngang g utgang på en nverterende frterker? V kal e at denne kndenatren vl pptre m en veentlg tørre kndenatr kplet ver nngangen. Fenmenet har fått navnet Mller-effekt. Sgnalet er nn mt en mpedan Z INN (retan + reaktan) Spørmålet blr hvrdan Z INN kan uttrykke ved g. Markerer kndenatren med reaktanen : Z INN v X 1 1 jω 2π f X Frterkeren betrakte m deell, - dv. meget tr nngangmttand - ngen trøm nn tl frterkeren. f Det betyr at hele trømmen må gå gjennm X. Sgnaltrømmen kan uttrykke ved X, v g v v + v v v 5

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt Frterkeren betrakte m deell, - dv. meget tr nngangmttand - ngen trøm nn tl frterkeren. Det betyr at hele trømmen må gå gjennm X. Sgnaltrømmen kan uttrykke ved X, v g v V er Z INN at v X v + v v v X g v v X 1 1+ jω (1 + ) Z nn v v X v v Det betyr at gnalet pplever en kndenatr m er (1+) ganger tørre enn den fyke kndenatren m lgger mellm utgang g nngang Mllerkapateten M ( 1+ ) Denne effekten har tr betydnng fr høyfrekvenrepnen tl frterkere. Str frterknng vl medføre tdlg kutt av høye frekvener. Se frekvenrepnen tl perajnfrterkere.. f h 2π R g 1 ( 1+ ) 6

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt Trantrekvvalent B E I en bplar trantr har v 2 kapateter : µ mellm ba kllektr g π mellm ba emtter Ved høye frekvener vl de kndenatrene få tr betydnng. Speelt vl µ m kpler gnalet fra utgangen tlbake mt nngangen bl dmnerende pga Mllereffekt M µ (1+). Mllerkapateten M vl ammen med gnalklden utgangmpedan danne et R lavpaflter m effektvt kutter høye frekvener. B R G M π r π π M E r π 7

Tlbakekplng frekvenrepnen tl trantrfrterker Frterkerekvvalenten har 3 verjner en fr lave en fr mdlere g en fr høye frekvener v R B1 1 R B2 B R E E R 2 E V v R L GND Lave frekvener utvendge kapateter betemmer f L Mdlere frekvener v kan e brt fra alle kapateter mågnalmdell Med alle kmpnenter av betydnng Høye frekvener nterne kapateter betemmer f H Mllerkapateten M µ (1+) 8