(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2141 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B63B 7/08 (2006.01) B63B 21/00 (2006.01) B63B 21/0 (2006.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 2014.02.17 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet 2013.09.2 (86) Europeisk søknadsnr 0878706.9 (86) Europeisk innleveringsdag 2008.0.23 (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato 20.02.24 (30) Prioritet 2007.06.11, DE, 2007026874 (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (73) Innehaver ATLAS ELEKTRONIK GmbH, Sebaldsbrücker Heerstrasse 23, 28309 Bremen, DE-Tyskland (72) Oppfinner LAMBERTUS, Detlef, Ruschkamp 2, 27711 Osterholz-Scharmbeck, DE-Tyskland (74) Fullmektig ATLAS ELEKTRONIK GmbH, Sebaldsbrücker Heerstrasse 23, DE-28309 BREMEN, Tyskland (4) Benevnelse Utsettingsapparat for et lite ubemannet undervannsfartøy (6) Anførte publikasjoner DE-C1-19 63 329 US-A- 23 60 US-A- 341 761

1 UTSETTINGSAPPARAT FOR ET LITE UBEMANNET UNDERVANNSFARTØY Oppfinnelsen angår en utsettingsanordning for utsetting av et ubemannet undervannsfartøy fra en plattform som flyter på vannflaten i vannet i henhold til innledningen til krav 1. 1 En kjent utsettingsanordning for utsetting av en bestemt fjernstyrt ubåt i vannet fra en bestemt flytende plattform fra (DE 196 3 329 Al) gjelder en mast montert på en plattform, masten er dreibar om sin vertikale akse, en stiv utligger svingbart forbundet til masten og en en opphengsanordning opphengt via en pendel i utliggeren for løpelegemet. Ved å rotere masten om dens vertikale akse, kan utliggeren svinges ut over kanten av plattformen, slik at opphengsanordningen henger over vannflaten. Pendelen er i den ene siden festet i den fritt utstående enden av utliggeren og i den andre siden på opphengsanordningen med avstand fra hverandre i pendelretningen. Opphengsanordningen er utformet slik at den løser det ut automatisk ut avhengig av en bestemt svingposisjon under pendelbevegelsen. 20 En slik utsettingsanordning er allerede på grunn av mast- og utliggerkonstruksjonen svært tung, og trenger lastbærende, stive festepunkter på plattformen og krever betydelig installasjonsplass. Den er derfor kun egnet for lastbærende plattformer, for eksempel overflateskip. 2 Oppfinnelsen har som formål å gi en lett og plassbesparende utsettingsanordning for bruk i gummibåter. Denne oppgaven er i henhold til oppfinnelsen løst ved angivelsene i krav 1. 30 Utsettingsanordningen i henhold til oppfinnelsen har den fordel at den kan integreres i en gummibåt, selv om denne på grunn av at den er oppblåsbar ikke har noen faste, bærende strukturpunkter, som er nødvendige for kjente utsettingsanordninger for montering på plattform. Den doble forbindelsen til gummibåten til festeanordningen i henhold til oppfinnelsen, nemlig den ene side ved oppstøtting mot den oppblåste kantslangen og på den andre side ved å feste

2 til innleggsbunnen stukket inn i slangefoldene til gummibåten, gjør det mulig med sikker festing av utsettingsanordningen i gummibåten, og opphengsanordningen kan ved hjelp av den minst ene svingarmen, svingbart montert på festeanordningen, lett dreies for hånd og med liten anstrengelse fra lagringen på innleggsbunnen over kantslangen og ut i vannet. Festeanordningen selv trenger ikke noen plass inne i gummibåten, slik at det på innleggsbunnen kun trengs plass for opphengsanordningen, uavhengig av om denne er utstyrt med et lite undervannsfartøy eller ikke. Formålstjenelige utførelsesformer av utsettingsanordningen i henhold til oppfinnelsen med fordelaktige videreutviklinger og utførelsesformer av oppfinnelsen vil fremgå av de ytterligere kravene. 1 20 I henhold til en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er to adskilte svingarmer utstyrt med hver sin festeanordning, som er forbundet med hverandre med en stang i enden for opphengsanordningen for undervannsfartøyet. Stangen danner ledd-delen på svingarmsiden for begge svingledd mellom svingarmene og opphengsanordningen, mens svingleddene tilhørende ledd-delen til opphengsanordningen er dannet av to foringer anordnet i avstand fra hverandre, hvor bærestangen er opplagret svingbart. Ved at det er to parallelle bærearmer, hver med separat festeanordning, oppnår man en meget høy stivhet til utsettingsanordningen og dermed en en pålitelig funksjon. 2 Oppfinnelsen er i det følgende nærmere beskrevet ut fra utføringseksempler framstilt i tegningen. De viser: Fig. 1 et perspektivriss av en gummibåt utstyrt med en utsettingsanordning for et ubemannet lite undervannsfartøy, i transportmodus, 30 Fig. 2 en lik framstilling som i Fig. 1 med bestykket utsettingsanordning, i utsettingsmodus, Fig. 3 en skjematisk fremstilling av et tverrsnitt av gummibåten i Fig. 1 med en montert festeanordning til utsettingsanordningen i Fig. 1 og 2,

3 Fig. 4 utsnitt av en lik framstilling som i Fig. 3 med en modifisering av festeanordningen, Fig. et perspektivriss av en opphengsanordning til utsettingsanordningen i Fig. 1 og 2. 1 Gummibåten som er perspektivisk framstilt i Fig. 1 og 2 og skjematisk framstilt i Fig. 3 har en oppblåst U-formet kantslange 11 med to tilnærmet parallelt innrettede, motstående vulstkanter 111 og 112. På undersiden av kantslangen 11, er det oppspent et bunnplan 12 i ett stykke, stukket inn under kantslangen 11, som tetter gummibåten på undersiden. Mellom kantslangen 11 og bunnplanet 12 er det en rundtløpende lomme 13 av samme materiale som kantslangen 11 og bunnplanet 12, hvor det er skjøvet inn en stiv innleggsbunn 14 i sidekantene. Innleggsbunnen 14 er i tillegg støttet opp på midten mot bunnplanet 12 (Fig. 3). Hekken av gummibåten er lukket av en stiv hekkplate 1 som er klemt fast mellom vulstkantene 111, 112. På hekkplaten 1 er det festet to påhengsmotorer 16. 20 2 30 For å gjøre det mulig å sette ut og hente inn medbrakte små ubemannede undervannsfartøy 17, er det installert en utsettingsanordning 20 i gummibåten, med denne kan et medbrakt lite undervannsfartøy 17 brukes i annet fra gummibåten. Utsettingsanordningen 20 omfatter to svingarmer 21 festet i gummibåten og en opphengsanordning 22 holdt av svingarmene 21 for det lille undervannsfartøyet 17. Hver svingarm 21 bærer i en ende en ledd-del 231, 241 til et svingledd 23 eller 24, med leddakser innrettet parallelt med hverandre. Den andre ledd-delen 232 til svingleddet 23 er anordnet på opphengsanordningen 22 og den andre ledd-delen 242 til svingleddet 24 til en festeanordning 2, slik at de to svingleddene 23 gir en forbindelse mellom svingarmene 21 og opphengsanordningen 22 og svingleddene 24 gir en forbindelse mellom svingarmene 21 og festeanordningene 2. For realisering av svingleddet 23 er endene av de to innbyrdes adskilte svingarmene 21 forbundet med hverandre via en stang 26, som er opplagret

4 dreibart i to foringer 27, 28 på opphengsanordningen 22. Begge svingleddene 24 som gir forbindelsen mellom svingarmene 21 og festeanordningene 2 er av identisk konstruksjon, i likhet med festeanordningene 2. 1 20 2 30 I utførelseseksemplet vist i Fig. 1 til 3, har hver festeanordning 2 en støttebøyle 29 utformet for å gripe rundt vulstkanten 111 til kantslangen 11 og en festestreve 30 for plassering på innleggsbunnen 14 til gummibåten, dette er hengslet i den ene enden til støttebøylen 29. Hengslingspunktet 31 til festestreven 30 ved den ene bøyleenden er formet slik at den er innstillbar i forlengelsesretningen til festestreven 30. I utførelseseksemplet på Fig. 3 er festestreven 30 utformet som kneledd-hevarmanordning av to kneledd 32, 33 forbundet med hverandre via et ledd 34. Det ene kneleddet 32 er på endesiden i leddpunkt 31 festet til støttebøylen 29, på det andre kneleddet 33 kan på endesiden stikkes inn i lommen 13 mellom vulstkanten 112 og bunnplanet 12, som vist med stiplede linjer på Fig. 3. For feste festestreven 30 på innleggsbunnen 14, blir kneleddet 34 presset på innleggsbunnen 14 og dermed overført til dødpunktet, slik at kneleddhevarmanordningen er stivt innspent mellom vulstkantene 111, 112. I utførelseseksemplet i Fig. 4, er festestreven 30 skrudd fast på innleggsbunnen 14. Skrueforbindelsene 3 er antydet skjematisk på Fig. 4. Hver støttebøyle 29 til de to innbyrdes adskilte festeanordningene 2 i gummibåten har på undersiden av kantslangen 11 et sklisikkert belegg 36 (Fig. 3 og 4). Hver støttebøyle 29 griper med utgangspunkt fra festestreven 30 som ligger an på innleggsbunnen 14 rundt vulstkanten 111 til kantslangen 11 med en slik utvidelseslengde at den frie enden 291 til støttebøylen 29 tydelig går under et plan 37 som går gjennom aksene til de to vulstkantene 111, 112, parallelt med innleggsbunnen14, som er angitt med strek-punkt-linjer på Fig. 3 og 4. Ledd-delen 242 til svingleddet 24 som er tilordnet festeanordningen 2, er plassert på det høyeste punkt av støttebøylen 29 som strekker seg over vulstkanten 111, og er dermed i et plan som går vinkelrett på planet 37, eller innleggsbunnen 14 gjennom aksen til vulstkanten 111. I utførelseseksemplet til Fig. 3 og 4 er ledd-delen 242 utført som en foring festet på støttebøylen 29, hvor ledd-delen 232, utformet som tapp, til svingarmen 21 er festet dreibart. For forenklet og lett håndterbar montering av støttebøylen 29 består støttebøylen 29, som skissert i Fig. 4, av to hengslete

bøyledeler 291, 292, hvor en av bøyledelene 292 er forbundet med festestreven 30 og den andre bøyledelen 291 med den frie bøyleenden 291a bærer ledd-delen 242 til svingleddet 24. For å tilpasse støttebøylen 29 til forskjellige diametere av kantslangen 11, er dreiepunktet 38, hvor de to bøyledelene 291, 292 er forbundet med hverandre, utformet skybart i bøylens lengderetning, slik at diameteren til støttebøylen 29 kan tilpasses den foranderlige diameteren til vulstkanten 111, slik at støttebøylen 29 over hele sin lengde i stor grad ligger likt an på ytterhuden til vulstkanten 111. En låseanordning 39 som kun er skjematisk antydet i Fig. 4 blokkerer etter manuell betjening både forskyvning av dreiepunktet 38 og svingingen av bøyledelen 291 på bøyledel 292. 1 20 Som man ser i Fig. 1 og 2, er det et håndtak 40 plassert på hver svingarm 21. Med håndtakene 40 kan de to svingarmene 21 svinges manuelt av en eller to personer og dermed føres det lille undervannsfartøyet 17 som er opphengt i opphengsanordningen 22, som i transportstilling hviler på innleggsbunnen 14 til gummibåten (Fig. 1), over vulstkanten 111 til kantslangen 11 til utsettingsposisjon, slik at nå er opphengsanordningen 22 i utsettingsmodus (Fig. 2) med det lille undervannsfartøyet 17 like over vannflaten. Hvis man nå betjener utløsningen på opphengsanordningen 22, faller det lille undervannsfartøyet 17 ut av opphengsanordningen 22 og stuper ut i vannet. 2 30 Opphengsanordningen 22 er i Fig. vist forstørret i et perspektivriss. Den består av en bæreplate 41, på undersiden av denne er det to profiler 42, 43 for tett kontakt med det lille undervannsfartøyet 17. Som låsing og utløser for det lille undervannsfartøyet 17 er det en holder 44 plassert på undersiden av bæreplaten 41 nær dens bakre ende, og som er satt inn i det lille undervannsfartøyet 17 med bakdelen, og en holdearm 4 på holderen 44 anordnet aksialt dreibart ovenfor bæreplaten 41, som svinges ut ved det lille undervannsfartøyet 17 som er plassert på profilene 42, 43 og satt med baksiden inn i holderen 44 på dennes forside, rundt det lille undervannsfartøyet 17 festet i opphengsanordningen 22, som vist i Fig. 1 og 2. Hvis holdearmen 4 i Fig. svinges med urviseren litt, løfter den det lille undervannsfartøyet 17 fra frontsiden, og sistnevnte faller ut av opphengsanordningen 22. Ledd-delene 232 til svingleddet 23 mellom svingarmen 21 og opphengsanordningen 21 på opphengsanordningssiden er i sin utførelse

6 anordnet som foringer 27, 28 (Fig. 1 og 2) på oversiden av bæreplaten 41. På Fig., er for tydelighets skyld kun foringen 27 og stangen 26, svingbart opplagret i foringen 27, som forbinder de to svingarmene 21 med hverandre, delvis illustrert.

7 Krav 1 1 1. Utsettingsanordning for å sette et ubemannet lite undervannsfartøy fra plattform som flyter på overflaten ut i vannet, med en festeanordning (2) som kan festes på plattformen som har minst en svingarm (21), som kan svinges ut over kanten av plattformen, og i begge endene av svingarmen er det en ledd-del (231, 241) som bærer ett av to svingledd (23, 24) med parallelt innrettede leddakser, hvor den andre ledd-delen (242) er tilordnet et svingledd (24) på festeanordningen (2), og med en opphengsanordning (22) på den minst ene svingarmen (21) med feste og utløser for det lille undervannsfartøyet (17), kjennetegnet ved at den andre ledd-delen (232) til det andre svingleddet (23) er anordnet direkte på opphengsanordningen (22) og festeanordningen (2) på plattformsiden er festet med middel for oppstøtting mot en kantslange (11) til en gummibåt () som brukes som plattform, og på den andre siden med midler for festing på en platelignende innleggsbunn (14) til gummibåten (), hvor ATLAS ELEKTRONIK GmbH 20 Bremen PATENTSØKNAD 2 30 festeanordningen (2), har en støttebøyle (29) utformet for å gripe rundt kantslangen (11) og en festestreve (30), utformet til støtte på innleggsbunnen (14), som er hengslet på en bøyleende, og når festeanordningen er støttet på kantslangen, er utstekningen av støttebøylen (29) fra festestreven (30) festet over hele omkretsen av kantslangen (11), slik at den frie enden (291a) av støttebøylen (29) tydelig ligger under et plan (37) som går gjennom aksen til kantslangen (11) parallelt med innleggsbunnen (14). 2. Utsettingsanordning ifølge krav 1, kjennetegnet ved at leddpunktet (31) til festestreven (30) er utformet justerbart i utstrekksretningen til den ene bøyleenden.

8 3. Utsettingsanordning ifølge krav 1 eller 2, kjennetegnet ved at festestreven (30) kan skrus på innleggsbunnen (14) til gummibåten (). 4. Utsettingsanordning ifølge krav 1 eller 2, kjennetegnet ved at festestreven (30) er utformet som en kneleddhevarmanordning med to knehevarmer (32, 33) som er forbundet med hverandre med et kneledd (34), hvor den ene knehevarmen (32) er festet på enden av støttebøylen (29) og den andre knehevarmen (33) ender i en lomme (13) i kantslangen (11) utformet for innsetting av innleggsbunnen (14), og at kneleddet (34) for kantsidestramming av kneleddhevarmanordningen i dødpunktet trykkes mot innleggsbunnen (14). 1. Utsettingsanordning ifølge et av kravene 1 til 4, kjennetegnet ved at undersiden av støttebøylen (29) som peker mot kantslangen (11) har påført et sklisikkert belegg (36). 20 6. Utsettingsanordning ifølge et av kravene 1 til, kjennetegnet ved at ledddelen (242) på festeanordningssiden til svingleddet (24) er festet på støttebøylen (29), slik at den ledd-delen (242) ligger i et plan innrettet i aksen til kantslangen (11) i rett vinkel til innleggsbunnen (14). 2 7. Utsettingsanordning ifølge et av kravene 1 til 6, kjennetegnet ved at støttebøylen (29) består av to bøyledeler (291, 292) montert hengslet sammen, og ved at bøyledelen (292) er forbundet med festestreven (30) og den andre bøyledelen (291) bærer ledd-delen (241). 30 8. Utsettingsanordning ifølge krav 7, kjennetegnet ved at leddpunktet (38) til bøyledelene (291, 292) som er konstruert for å være forskyvbar i lengderetningen, og kan låses mot forskyvning og svinging med en låseanordning (39). 9. Utsettingsanordning ifølge et av kravene 1 til 8, kjennetegnet ved to innbyrdes adskilte svingarmer (21), som hver har en festeanordning (2), og ved at de to svingarmene (21) er forbundet med hverandre med en stang (26), som

9 danner ledd-delene til svingleddet (23) mellom svingarmene (21) og at opphengsanordningen (22) på svingarmsiden.. Utsettingsanordning ifølge krav 9, kjennetegnet ved at ledd-delen (232) til svingleddet (23) mellom svingarmene (21) og opphengsanordningen (22) på opphengsanordningssiden er dannet av minst to adskilte foringer (27, 28), hvor stangen (26) festes svingbart. 11. Utsettingsanordning ifølge krav 9 eller, kjennetegnet ved at det på hver svingarm (21) er et håndtak (40) for manuell svinging av svingarmen (21) i svingleddet (24) mellom svingarmene (21) og festeanordningen (2).