(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G07B 1/00 (11.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato..27 (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (73) Innehaver Kapsch TrafficCom AG, Am Europlatz 2, 11 Wien, AT-Østerrike (72) Oppfinner Nagy, Oliver, Leopold Steiner Gasse 48, 1190 Wien, AT-Østerrike (74) Fullmektig Oslo Patentkontor AS, Postboks 7007 Majorstua, 06 OSLO, Norge (4) Benevnelse Komponenter og fremgangsmåte til måling av funksjonsevnen av et veibompengesystem (6) Anførte publikasjoner EP-A EP-A JP-A WO-A-01/1171 WO-A-03/ WO-A-09/0919

2 1 Beskrivelse Den foreliggende oppfinnelsen angår et kjøretøyapparat for veibompengesystemer, som omfatter en satellittnavigasjonsmottaker for posisjonsbestemmelse og en mobilradiotransceiver, som er koplet til denne og mottar posisjonsdata fra denne, for prosessering og sending av samme som posisjonsmeldinger til en sentral. Oppfinnelsen angår videre en fremgangsmåte til måling av funksjonsevnen til et slikt veibompengesystem. Til måling av funksjonsevnen av slike veibompengesystemer anvendes for tiden test-kjøretøyer, som ved stikkprøver kjører forhåndsbestemte strekninger, hvor bompengetransaksjonene generert i systemet deretter evalueres manuelt. Dette betyr en stor personalkostnad og organisatorisk innsats, særlig når funksjonsevnen overvåkes kontinuerlig eller periodisk skal bestemme effekten av et veibompengesystem. 1 Fra EP A1 er det kjent en stasjonær overvåkningsinnretning for kjøretøyapparater av et veibompengesystem medført av kjøretøyer, som mates pseudo - eller dummy -posisjonsdata i et kjøretøyapparat, når denne står foran den, for å kontrollere de påfølgende genererte avregningstransaksjonene. Denne løsningen krever tilstedeværende overvåkingsapparater plassert i veikanten og kan derfor bare omsettes i lav-skala og med høy kostnad. 2 Oppfinnelsen har som formål å tilveiebringe komponenter og fremgangsmåter for et veibompengesystem, som overvinner ulempene med teknikkens stand og som tillater en enkel, rask og automatisert kontroll av funksjonsevnen til et veibompengesystem. Dette formålet oppnås i et første aspekt med et kjøretøyapparat av typen nevnt innledningsvis, som oppfinnerisk er kjennetegnet ved en test-signalgenerator som befinner seg i kjøretøyapparatet og som valgfritt kan bli koplet til transceiveren isteden for satellittnavigasjonsmottakeren for mating av test-posisjonsdata til transceiveren. 3 Oppfinnelsen muliggjør for første gang en enkel og automatisert kontroll av et veibompengesystem i løpende drift, hvor ved starten av bompengetransaksjonene mates posisjonsdata til test-formål inn i kjøretøyapparatene selv og før hver viderebearbeiding. På denne måten kan såvel funksjonsevnen til posisjonsdata-

3 2 bearbeidings- og -sendedelene av et kjøretøyapparat samt også den totale ytterligere overførings- og evalueringsmåten til bompengetransaksjonene kontrolleres i sentralen, fordi test-posisjonsdataene er kjent på forhånd og dermed kan de resulterende bompengetransaksjonene kontrolleres enkelt og automatisert. Ifølge oppfinnelsen kan test-signalgeneratoren under løpende drift på vilkårlige tidspunkter eller forhåndsbestemte døgntider bli tilkoplet som svar på en forespørsel fra sentralen som er dekodet av transceiveren. Derved kan enkeltvise eller grupper av kjøretøyapparater anropes av sentralen via mobilradionettet og besvares i test-området slik at det til enhver tid er mulig å ta stikkprøvekontroller. 1 Ifølge en alternativ eller ytterligere utførelsesform skjer koplingen av test-signalgeneratoren via en tidsangiver som er tidsstyrt. Derved kan for eksempel periodiske funksjonskontroller utføres, og sentralen kan skille test-bompengetransaksjoner også alene fra tidspunktet for deres forekomster fra normale bompengetransaksjoner. Alternativt eller ytterligere kan koplingen av test-signalgeneratoren også være styrt via en randomiseringsgenerator og skje på tilfeldige tidspunkter. Et ytterligere alternativ eller en ytterligere mulighet er det at koplingen av test-signalgeneratoren er styrt via en tidsovervåkningsmodul, dvs. en modul som overvåker den interne funksjonsevnen til kjøretøyapparatet og for eksempel ved statistiske uregelmessigheter, for eksempel over-gjennomsnittlige lange tidsintervaller mellom de sendte posisjonsmeldingene, tilkopler test-signalgeneratoren. 2 I enkleste tilfelle kan test-signalgeneratoren på forhånd inneholde test-posisjonsdataene i et minne. Alternativt mottar test-signalgeneratoren test-posisjonsdatene via transceiveren fra sentralen, slik at nye test-posisjonsdata alltid kan anvendes om igjen. Det er spesielt gunstig når transceiveren utstyrer posisjonsmeldingene som er basert på test-posisjonsdata, med en spesiell identifikasjon, slik at sentralen kan detektere test-bompengetransaksjoner ved hjelp av en slik identifikasjon og systemtesting kan utføres på ethvert vilkårlig tidspunkt. 3 I et andre aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en fremgangsmåte til måling av funksjonsevnen til et veibompengesystem som omfatter en sentral, et mobilradionett og

4 3 et stort antall av kjøretøyapparater av den forestilte arten og som er kjennetegnet ved de følgende trinnene mate test-posisjonsdata til kjøretøyapparatene, motta posisjonsmeldinger som er basert på disse test-posisjonsdata fra kjøretøyapparatene via mobilradionettet i sentralen, og sammenligne de mottatte posisjonsmeldingene med posisjonsmeldingene emulert fra test-posisjonsdataene i sentralen. Fortrinnsvis skjer mating ved sending av test-posisjonsdataene fra sentralen via mobilradionettet til kjøretøyapparatene. I tilfelle av kjøretøyapparater som anvender spesielle identifikasjoner for testposisjonsmeldinger, detekterer sentralen fortrinnsvis posisjonsmeldingene som skal bli sammenlignet ved hjelp av deres identifikasjon. 1 Videre kan sentralen statistisk evaluere sammenligningsresultatene av et stort antall av kjøretøyapparater for å komme frem til et optimalkriterium av veibompengesystemet og/eller signalisere en feilmelding hvis ingen eller feilaktige posisjonsmeldinger er mottatt som svar på test-posisjonsdataene. Ytterligere kjennetegn og fordeler med oppfinnelsen fremkommer av den etterfølgende beskrivelsen av et foretrukket utførelseseksempel, som viser til den vedlagte tegningen, den eneste Fig. 1, som viser et blokkskjema av et kjøretøyapparat av oppfinnelsen i forbindelse med et veibompengesystem. 2 I Fig. 1 er som er representerende for et stort antall av kjøretøyapparater et kjøretøyapparat ( onboard unit, OBU) 1 vist, som via et mobilradionett 2 står i forbindelse med en sentral 3. Ytterligere komponenter, for eksempel en proxy-datamaskin, kan valgfritt være mellomkoplet mellom kjøretøyapparat 1 og sentral 3. 3 Kjøretøyapparatet 1 inneholder en satellittnavigasjonsmottaker 4 for bestemmelse av sin egen posisjon innenfor et (ikke vist) globalt satellittnavigasjonssystem ( global navigation satellite system, GNSS), for eksempel av GPS- eller GALILEOnettet. Posisjonsdataene oppnådd ved utgangen av satellittnavigasjonsmottakeren 4, for eksempel en sekvens av posisjonsfikseringer ("position fixes"), tilføres en mobilradio-transceiver av en mikroprosessorstyring 6 og en kommunikasjonsmodul 7.

5 4 Transceiveren 6, 7 genererer fra posisjonsdataene for sentralen 3 bearbeidede posisjonsmeldinger 8 for oversendelse via mobilradionettet 2. Posisjonsmeldingene 8 kan for eksempel være en pakket versjon av posisjonsdataene ("thin client"- OBU), eller resultatet av en karttilordning ("map matching") av posisjonsdataene til bestemte geografiske områder som bompengepliktige veisegmenter ("thick client"-obu), som er kjent for fagmannen. Sentralen 3 fremstiller fra de mottatte posisjonsmeldingene 8 så fremt disse ikke allerede er "ferdige" bompengetransaksjoner bompengetransaksjoner til gebyrlegging av stedsbenyttelsene av kjøretøyapparatet 1. 1 For kontroll av funksjonsevnen til kjøretøyapparatet 1 og deretter også det totale veibompengesystemet 1-3 er kjøretøyapparatet 1 utstyrt med en test-signalgenerator 9, som via en som bare skal forstås symbolsk - omkopler, for eksempel styrt av mikroprosessorstyringen 6, isteden for satellittnavigasjonsmottakeren 4 kan koples til transceiveren 6, 7. I den stiplede plasseringen av omkopleren mates isteden for posisjonsdataene test-posisjonsdataene 11 fra test-signalgenerator 9 i transceiveren 6, 7 for å avsette tilsvarende test-posisjonsmeldinger 8 til sentralen 3 og for i denne å generere test-bompengetransaksjoner. 2 Test-posisjonsdataene 11 tilsvarer i deres oppbygging og format posisjonsdataene av satellittnavigasjonsmottakeren 4, slik at den totale bearbeidingsfunksjonaliteten av overføringskjeden fra transceiver 6, 7, mobilradionett 2 og sentral 3 til bompengetransaksjonen kan kontrolleres, uten at det ytterligere er nødvendig med endringer i løpende drift. Test-posisjonsdataene 11 kan være forhåndsbestemt i et minne av test-signalgeneratoren 9. Alternativt kan de mates via en egen signalbane 12 fra sentralen 3 i test-signalgeneratoren 9 for umiddelbar eller senere anvendelse; i enkleste tilfelle er derfor test-signalgeneratoren 9 "transparent" og sender i sløyfe fra sentralen 3 mottatte test-posisjonsdata 11 til transceiver 6, 7. Signalbanen 12 anvender fortrinnsvis likeledes mobilradionettet 2, slik at test-posisjonsdatene 11 for eksempel kan oversendes i forbindelse med et dataanrop fra sentralen 3 til kjøretøyapparat 1. 3 Koplingen av test-signalgeneratoren 9 til transceiveren 6, 7 kan for eksempel skje fra en tidsangiver tidsstyrt til forhåndsbestemte døgntider eller en forhåndsbestemt dato, slik at sentralen 3 tilbakegående er i stand til å kjenne igjen posisjonsmeldingene 8 mottatt på dette tidspunktet eller datoen som på test-posisjonsdata 11.

6 Alternativt eller ytterligere kan test-signalgeneratoren 9 utstyre test-posisjonsdataene 11, eller transceiveren 6, 7 kan utstyre test-posisjonsmeldingene 8, med en spesiell identifikasjon, som kan detekteres av sentralen 3. Koplingen av test-signalgeneratoren 9 kan videre også for eksempel skje fra en randomiseringsgenerator styrt til tilfeldige tidspunkter, og/eller foranlediges av en tidsovervåkningsmodul av kjøretøyapparatet, som for eksempel ved statistiske uregelmessigheter av kjøretøyapparatet 1, for eksempel en over-gjennomsnittlig lang uteblivelse av en posisjonsmelding, som anvender test-signalgeneratoren 9. Test-signalgeneratoren 9, omkopleren, tidsangiveren, randomiseringsgeneratoren og/eller tidsovervåkningsmodulen kan for eksempel være realisert gjennom tilsvarende programmoduler utført av mikroprosessorstyringen 6. 1 Valgfritt kan koplingen av test-signalgeneratoren 9 til transceiveren 6, 7 også foranlediges fra sentralen 3, for eksempel ved hjelp av en forespørsel overført via signalbanen 12. En slik forespørsel kan skje uavhengig av eller sammen med oversendelsen av test-posisjonsdata 11 fra sentralen 3. 2 I sentralen 3 sammenlignes de således oppnådde test-posisjonsmeldingene 8 ("er"-test-posisjonsmeldinger) med "nominelle"-test-posisjonsmeldinger beregnet (emulert) for de forhåndsbestemte test-posisjonsdataene 12; ved likhet fremkommer funksjonsevnen til bearbeidings- og overføringskjeder 1-3. Sentralen 3 kan fra en statistisk evaluering av sammenligningsresultatet av et stort antall av kjøretøyapparater 1 også generere et statistisk effektmål (optimalkriterium) av det totale veibompengesystemet. Dessuten kan for eksempel hundre eller tusen kjøretøyapparater 1 fordelt over et geografisk område 1 plassert i test-driften og deres test-posisjonsmeldinger 8 evalueres statistisk. Det forstås at de illustrerte og diskuterte komponentene av kjøretøyapparatet 1 kan realiseres som hardware-, som software-, men også som en miks av hardware- og softwarekomponenter. 3 Oppfinnelsen er ikke begrenset til de illustrerte utførelsesformene, men omfatter også alle variasjoner og modifikasjoner innenfor rammen av de vedlagte kravene.

7 6 P a t e n t k r a v 1. Kjøretøyapparat (1) for veibompengesystemer, som omfatter en satellittnavigasjonsmottaker (4) for posisjonsbestemmelse og en mobilradiotransceiver (6, 7), som er koplet til denne og mottar posisjonsdata () fra denne, for prosessering og sending av samme som posisjonsmeldinger (8) til en sentral (3), karakterisert ved en test-signalgenerator (9), som befinner seg i kjøretøyapparatet (1), og kan bli valgfritt koplet til transceiveren (6, 7) isteden for satellittnavigasjonsmottakeren (4), for mating av test-posisjonsdata (11) til transceiveren (6, 7), hvor, under løpende drift på vilkårlige tidspunkter eller forhåndsbestemte døgntider, test-signalgeneratoren (9) kan bli tilkoplet som svar på en forespørsel fra sentralen (3), som er dekodet av transceiveren (6, 7), og/eller koplingen av testsignalgeneratoren (9) er styrt av en tidsangiver (6) og/eller en randomiseringsgenerator (6) og/eller en en tidsovervåkningsmodul (6) Kjøretøyapparat ifølge krav 1, karakterisert ved at test-signalgeneratoren (9) inneholder test-posisjonsdataene (11) forhåndsbestemt i et minne. 3. Kjøretøyapparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at transceiveren (6, 7) tilveiebringer posisjonsmeldingene (8) som er basert på test-posisjonsdata (11) med en spesiell identifikasjon. 4. Fremgangsmåte til måling av funksjonsevnen til et veibompengesystem som omfatter en sentral (3), et mobilradionett (2) og et stort antall av kjøretøyapparater (1) ifølge ethvert av krav 1 til 3, som omfatter de følgende trinnene: 2 3 mate test-posisjonsdata (11) til kjøretøyapparatene (1) ved hjelp av en testsignalgenerator (9) som befinner seg i kjøretøyapparat (1), motta posisjonsmeldinger (8) som er basert på disse test-posisjonsdata (11) fra kjøretøyapparatene (1) via mobilradionettet (2) i sentralen (3), og sammenligne de mottatte posisjonsmeldingene (8) med posisjonsmeldingene emulert fra test-posisjonsdataene (11) i sentralen (3), hvor, under løpende drift på vilkårlige tidspunkter eller forhåndsbestemte døgntider, test-signalgeneratoren (9) kan bli tilkoplet som svar på en forespørsel fra sentralen (3), som er dekodet av transceiveren (6, 7), og/eller koplingen av test-signalgeneratoren (9) er styrt av en tidsangiver (6) og/eller en randomiseringsgenerator (6) og/eller en en tidsovervåkningsmodul (6).

8 7. Fremgangsmåte ifølge krav 4 i forbindelse med kjøretøyapparater ifølge krav 3, karakterisert ved at sentralen (3) detekterer posisjonsmeldingene (8) som skal bli sammenlignet ved hjelp av deres identifikasjon. 6. Fremgangsmåte ifølge krav 4 eller, karakterisert ved at sentralen (3) statis- tisk evaluerer sammenligningsresultatene av det store antallet av kjøretøyapparater (1) for å komme frem til et optimalkriterium av veibompengesystemet (1-3). 7. Fremgangsmåte ifølge ethvert av krav 4 til 6, karakterisert ved at sentralen (3) signaliserer en feilmelding hvis ingen eller feilaktige posisjonsmeldinger (8) er mottatt som svar på test-posisjonsdataene (11).

9