(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2182334 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G01H 3/12 (06.01) G03H 3/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 14.02.03 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet 13.09.11 (86) Europeisk søknadsnr 09174748. (86) Europeisk innleveringsdag 09.11.02 (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato.0.0 () Prioritet 08.11.03, FR, 08062 (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (73) Innehaver MICRODB, 7B Allée Claude Debussy, 691 Ecully, FR-Frankrike (72) Oppfinner Robin, Maxime, Chemin des Petites Brosses, 690 Caluire et Cuire, FR-Frankrike Beguet, Bernard, Les Alouettes, 692 Saint Bel, FR-Frankrike (74) Fullmektig Tandbergs Patentkontor AS, Postboks 170 Vika, 0118 OSLO, Norge (4) Benevnelse INNRETNING TIL MÅLING OG VISNING AV STØYKILDER INNI ET ROM (6) Anførte publikasjoner EP-A- 1 331 490 BELSAK A ET AL: "Visualisation and analysis of noise sources of a gear unit" ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, PERGAMON, GB, vol. 16, no., 1 juillet 09 (09-07-01), pages 170-178, XP026046282 ISSN: 1-67 [extrait le 08-11-0] VAUCHER DE LA CROIX D ET AL: "HOLOGRAPHIE ACOUSTIQUE APPLIQUEE A DES MESURES INTERIEURES 3D EN HABITACLE" INGENIEURS DE L'AUTOMOBILE, EDITIONS VB, GARCHES, FR, no. 741, 1 novembre 00 (00-11-01), pages 132-136,139, XP0009873 ISSN: 00-10
1 1 2 3 Beskrivelse [0001] Oppfinnelsen dreier seg om en innretning til måling og visning av lydkilder på innsiden av et rom som er avgrenset av en overflate, samt en tilsvarende prosedyre. [0002] Den akustiske komforten på innsiden av et lukket rom, og spesielt oppholdsrommet i et kjøretøy, slik som en bilkupé eller en togkupé, har blitt konkurransemessig viktig. For å optimere den, er det nødvendig å kjenne til omfanget av den sonore utbredelsen til de forskjellige feltene i kupéen, slik som vindusruter eller vinduer, en tildekket overflate... for å utføre handlinger til akustisk isolasjon der hvor det er nødvendig. [0003] Med denne hensikten, passer det å bruke midler som gjør det mulig å lokalisere lydkildene, samt den sonore intensiteten til slike kilder. [0004] En innretning til måling og visning av lydkildene i kupéen til et kjøretøy er presentert i artikkelen til D. Vaucher de la Croix et al. Holographie acoustique appliquée à des mesures intérieures 3D en habitable, Ingénieurs de l'automobile (Anvendt akustisk holografi på 3D-målinger på innsiden av oppholdsrom, bilingeniører), s. 132-136, 139, nov., des. 00. [000] En innretning til måling og visning av lydkilder er kjent fra dokument EP 1 7 688. [0006] Dette dokumentet beskriver en innretning til måling som skal plasseres i et rom som er avgrenset av en overflate, som omfatter en mangfoldighet av mikrofoner som er plasserte på en sfærisk støtte og som gjør det mulig å generere et hologram for lydkildene, det vil si en visning av fordelingen av trykkene og/eller den akustiske intensiteten. [0007] Hologrammet gjør det på en enkel måte mulig å identifisere lydkildene på innsiden av et rom. [0008] For å utføre korrelasjonen mellom lydkildene som er synlige på hologrammet og områdene på overflaten som genererer denne støyen, er det nyttig å utføre en tredimensjonal visning av overflaten til rommet, og anvende eller legge hologrammet oppå denne. Så er det mulig, ved hjelp av hologrammet, å identifisere posisjonen til kildene til støyen, og bestemme, ved hjelp av visningen av overflaten, elementet på overflaten som generer denne støyen. [0009] For at en slik metode til identifisering av lydkildene skal kunne benyttes, er det nødvendig at den tredimensjonale visningen av overflaten er så nøyaktig som mulig, og at hologrammet er riktig plassert jevnført med den tredimensjonale visningen. [00] En første kjent metode består i å bruke visninger som er utført ved hjelp av geometriske masker som er leverte av konstruktørene, å utføre den akustiske målingen, for eksempel ved hjelp av en innretning av typen som den som er beskrevet i dokumentet EP 1 7 688, og oppnå et hologram over lydkildene og bruke det nevnte hologrammet på geometrien.
2 1 2 3 [0011] Denne metoden har følgende problemer. [0012] Aller først, på grunn av konfidensialitet, er konstruktørene lite oppsatt på å fremvise planene og visningene av deres kjøretøyer eller apparater. I tillegg, bruker de leverte geometriene vanligvis fine masker, som er vanskelige å bruke slik de er på grunn av kompliserte utregninger. Dermed er det nødvendig å forbedre maskene i geometriene, hvilket er langtekkelig, omstendelig, og risikerer å generere geometrier som er lite nøyaktige jevnført med virkeligheten. [0013] Til slutt, er plasseringen til måleinnretningen, og altså til hologrammet, jevnført med overflatens geometri, vanskelig å bestemme helt presist. Faktisk må man måle de 6 gradene av frihet (tre rotasjoner og tre overføringer) til måleinnretningen. [0014] En andre metode består i å beregne den akustiske rekkevidden på overflater til beregning som er virtuelle og forenklede. Den reelle geometrien til rommet blir altså ikke tatt med i beregningen og feil i utregningen kan forekomme. Bilder som er tatt av rommet blir brukt på overflater til beregning, slik at man danner en struktur. [001] Vi minner om at en struktur er en visning av en overflate som gjør det mulig å simulere utseendet til denne når man bruker den eller at man «limer» den på et objekt eller en tredimensjonal geometri. [0016] Mangler på sammenheng eller forvrenginger mellom bildene og hologrammet dukker opp, hvilket forstyrrer lokaliseringen og den presise visualiseringen til lydkildene. [0017] En tredje metode består i å flytte manuelt en akustisk antenne som innbefatter et system til posisjonering. Geometrien for utregninger som er generert består i en helhet av opptak over størrelsen til antennen, som er for grove for å utføre en presis lokalisering av lydkildene. I tillegg, brukes ingen struktur på geometrien som er oppnådd på denne måten, hvilket gjør visualiseringen og lokaliseringen av lydkildene vanskelig. Til slutt, lager denne metoden problemer med resynkronisering av posisjonene til antennen når rommet til måling er i bevegelse. [0018] Oppfinnelsen har som formål å bøte på disse ulempene ved å foreslå en innretning til måling og visning av lydkildene på innsiden av et rom som er begrenset av en overflate som gjør det mulig å oppnå en presis visualisering av lydkildene og på en enkel måte. [0019] Med denne hensikten, dreier oppfinnelsen seg om en innretning til måling og visning av lydkildene på innsiden av et rom som er begrenset av en overflate som er karakterisert ved at den omfatter en mobil helhet som omfatter en dimensjonal sensor som er forbundet med innretninger til å ta bilder, den mobile helheten er lagd for å avsøke minst en del av rommet, slik at, i løpet av avsøkingen, bestemmer den dimensjonale sensoren posisjonen til en mangfoldighet av punkter på overflaten, og at innretningene til å ta bilder tar opp minst
3 1 2 3 ett bilde av et område av den nevnte overflaten, hvert bilde er forbundet med minst et koordinat som gjør det mulig å bestemme posisjonen til bildet jevnført med overflaten, innretninger som er lagd for å gjenskape den tredimensjonale geometrien til overflaten som avgrenser rommet, fra målinger som sendes fra den dimensjonale sensoren, og for å bruke på den nevnte geometrien en struktur som er dannet av sammensetningen av bildene, hvert bilde er plassert på den nevnte geometrien avhengig av de tilhørende koordinatene, et system for akustisk eller vibrerende måling, hvis posisjon jevnført med den mobile helheten er bestemt, innretninger til generering av et hologram til lydkildene, det vil si en fordeling av trykkene, intensiteten eller akselerasjoner som er akustiske eller vibrerende på forskjellige punkter i overflaten, fra målinger som er utført av systemet for akustisk eller vibrerende måling, innretninger som er lagd for å anvende hologrammet til lydkildene på den beregnede geometrien til overflaten og på strukturen, slik at man oppnår en visning av lydkildene på innsiden av rommet. [00] På denne måten, kan man oppnå en realistisk visning av overflaten, denne visningen omfatter på den ene siden informasjon som er relatert til overflatens geometri og på den andre siden til dennes struktur. Antall punkter som er målt er bestemt på en slik måte at det er mange nok til å gi en nøyaktig visning av overflatens geometri, men tilstrekkelig få til å forenkle utregningen. [0021] I tillegg, siden posisjonen til innretningen til måling jevnført med den dimensjonale sensoren er kjent, kan hologrammet som er generert av innretningen til måling plasseres med presisjon ved hjelp av den dimensjonale sensoren. [0022] Man oppnår dermed til slutt en presis og nøyaktig visning av lydkildene og av rommet hvori målingen er utført. Lokaliseringen av lydkildene blir så vesentlig forenklet. [0023] Den mobile helheten kan være eller ikke være forskjellig fra målingssystemet. I tilfellet hvor disse er forskjellige fra hverandre, kan den mobile helheten være eller ikke trukket tilbake fra rommet når målingen blir utført ved hjelp av målingssystemet. [0024] Ifølge en karakteristikk ved oppfinnelsen, omfatter den mobile helheten en fast base hvorpå det er montert en ledd-delt støtte, den dimensjonale sensoren og innretningene til å ta bilder er monterte på den ledd-delte støtten. [002] Det er en fordel at den ledd-delte støtten omfatter en første arm som er montert dreiende på basen rundt den langsgående aksen til den første armen, og en andre arm som er montert dreiende på den første armen, rundt en akse som er vinkelrett med aksen til den første armen. [0026] Denne ordningen gjør det mulig å avsøke hele rommet ved hjelp av en ledddeling som bare omfatter to grader av frihet. Et redusert antall grader av frihet gjør det mulig å forenkle beregningene for plasseringen til de avsøkte punktene.
4 1 2 3 [0027] Ifølge en mulighet ved oppfinnelsen, omfatter målingssystemet en mangfoldighet av sensorer av det vibrerende og/eller akustiske feltet som er orienterte ifølge flere retninger og monterte i en sfærisk støtte. [0028] Helst bør sensorene i det vibrerende og/eller akustiske feltet være vibrasjonsmålere med laser og/eller mikrofoner. [0029] Ifølge en av karakteristikkene ved oppfinnelsen, er den sfæriske støtten festet på den ledd-delte støtten. [00] På denne måten, danner den mobile helheten og målingssystemet en eneste og samme innretning, hvilket forenkler plasseringen av den ene jevnført med den andre. Man får så en unik innretning som samtidig gjør det mulig å utføre dimensjonale og akustiske eller vibrasjonsmessige mål på innsiden av rommet. Håndteringene i løpet av målingen er på denne måten begrenset. [0031] På en fordelaktig måte, er den dimensjonale sensoren og innretningene til å ta bilder monterte ved den eksterne overflaten til den sfæriske støtten. [0032] Når det gjelder bølgelengdene som skal måles, så forstyrrer det faktum at innretningene til å ta bilder og den dimensjonale sensoren stikker ut av den sfæriske støtten lite eller ikke den utførte akustiske eller vibrasjonsmessige målingen. [0033] Ifølge en form for utførelse av oppfinnelsen er den dimensjonale sensoren en lasersensor, infrarød eller ultralyd, som gjør det mulig å bestemme avstanden mellom punktet som tilsvarer overflaten og den nevnte sensoren. [0034] Ifølge en annen form for utførelse av oppfinnelsen, omfatter den dimensjonale sensoren minst to kameraer og innretninger til behandling av opplysningene som er i stand til å motta opplysningene som kommer fra kameraene og beregne stereoskopisk posisjonen til hvert avsøkte punkt. [003] Helst bør innretningene til å ta bilder omfatte et numerisk kamera. [0036] Oppfinnelsen omfatter i tillegg en prosedyre for måling og visning av lydkildene på innsiden av et rom som er avgrenset av en overflate som er kjennetegnet ved at den omfatter de følgende etappene: - å plassere, på innsiden av rommet, en mobil helhet som omfatter en dimensjonal sensor som er forbundet med innretninger til å ta bilder, - å avsøke minst en del av rommet ved hjelp av den mobile helheten, på en slik måte at, i løpet av avsøkingen, bestemmer den dimensjonale sensoren plasseringen til en mangfoldighet av punkter på overflaten, og at innretningene til å ta bilder fanger opp minst ett bilde av et område av den nevnte overflaten, hvert bilde er forbundet med minst ett koordinat som gjør det mulig å dedusere plasseringen til bildet jevnført med overflaten, - å gjenopprette den tredimensjonale geometrien til overflaten og bruke på den nevnte geometrien en struktur som er dannet av sammenstillingen av bilder,
1 2 3 hvert bilde er plassert på den nevnte geometrien avhengig av de tilhørende koordinatene, - å utføre en akustisk eller vibrerende måling ved hjelp av et system for måling som er plassert på innsiden av rommet og hvis posisjon er kjent jevnført med den mobile helheten, - å generere et hologram av lydkildene, det vil si en fordeling av trykk, intensitet eller akustiske eller vibrasjonsmessige akselerasjoner på forskjellige punkter på overflaten, fra målinger som er utført av målingssystemet, - å bruke hologrammet til lydkildene på den beregnede geometrien til overflaten på strukturen, slik at man får en visning av lydkildene på innsiden av rommet. [0037] Uansett vil oppfinnelsen bli godt forstått ved hjelp av beskrivelsen som følger, med referanse til de skjematiske tegningene som er vedlagt og som viser, som et ikke begrensende eksempel, en utgave av utførelse av denne innretningen. Figur 1 er en visning forfra av en mobil helhet og av et målingssystem på innsiden av et rom; Figur 2 er en skjematisk visning av en innretning til måling og visning av lydkildene ifølge oppfinnelsen; Figur 3 er en skjematisk visning av prosedyren ifølge oppfinnelsen; Figur 4 er en grafisk visning av geometrien til et rom; Figur er en grafisk visning av den nevnte geometrien hvorpå man har brukt en struktur og et hologram til lydkildene. Figurene 1 og 2 viser et system for akustisk måling som er plassert på innsiden av et rom 1 som er begrenset av en overflate 2. Systemet for akustisk måling omfatter en sfærisk støtte 3, fra sentrum A som er utført i et stivt materiale, hvis eksterne flate 4 kan være dekket av et absorberende materiale. [0038] På innsiden av den sfæriske støtten 3 er det montert mikrofoner som hver berører den eksterne overflaten 4. [0039] Et slikt målingssystem er likt det som er beskrevet i dokumentet EP 1 7 668. [0040] Den sfæriske støtten 3 er montert på en ledd-delt støtte som omfatter en første arm og en andre arm 6, 7. [0041] Den første armen 6 omfatter en første ytterkant 8 som er montert dreiende, rundt den langsgående aksen B til armen på en fast base (ikke vist), og en andre ytterkant 9 som er plassert i sentrum A til den sfæriske støtten 3. [0042] En første ytterkant til den andre armen 7 er montert dreiende på den andre ytterkanten 9 til den første armen 6, rundt en vinkelrett akse B til den første armen 6 og som passerer gjennom sentrum A.
6 1 2 3 [0043] Den andre armen 7 strekker seg på innsiden av den sfæriske støtten 3, fra sentrum A fra denne og munner ut i en andre ytterkant 11, på innsiden av denne og i nærheten av den eksterne overflaten 4. [0044] Den andre ytterkanten 11 til den andre armen 7 omfatter et numerisk kamera 12 som er i stand til å ta et bilde av et område 13 av overflaten. Den andre ytterkanten 11 bærer i tillegg en dimensjonal sensor 14 av typen lasersensor med infrarød eller ultralyd som er i stand til å måle avstanden mellom sensoren 14 og det tilsvarende punktet 1 på overflaten. [004] Ledd-delingene til armene 6, 7 er motoriserte og drevet ved hjelp av en numerisk styremekanisme 16 (se figur 2), som er forbundet med en PC ved hjelp av en USB-kobling. [0046] På samme måte kan den vinkelformede plasseringen til hver ledd-deling, det vil si til hver dreiende forbindelse, bli lagret ved hjelp av en innretning til numerisk anskaffelse 18 som er forbundet med en PC 17 ved en ethernett-forbindelse. [0047] Signalene som blir sendt fra mikrofonene er også numeriske og blir så behandlet ved hjelp av innretningen til anskaffelse 18 og PC-en 17. [0048] Til slutt er selve kameraet 12 forbundet med PC-en 17 med en USBforbindelse. [0049] Funksjonsmåten til denne innretningen vil nå bli beskrevet mer detaljert med referanse til figur 3. [000] Motorene er drevet slik at de styrer den dimensjonale sensoren 14 og kameraet 12 i retning av et punkt 1 på overflaten 2. [001] De relative koordinatene til dette punktet 1 er deduserte ved rotasjon av ledddelingene til armene 6, 7 og ved målingen av avstanden mellom sensoren 14 og punktet 1 som er siktet inn av denne. [002] Kameraet 12 tar et bilde av det tilsvarende området 13 til overflaten 2 som er plassert rundt punktet som er siktet inn 1. Bildet er forbundet, med databehandling, til koordinatene til punktet som er siktet inn 1. [003] Så blir motorene på nytt satt i gang, slik at de styrer den dimensjonale sensoren 14 og kameraet 12 i retning av et andre punkt som er fjernet fra det forrige. [004] Posisjonene til punktene som er siktet inn 1 blir beregnet slik at de danner regelmessige masker på overflaten 2, overflaten blir så avsøkt idet det tas med i beregningen punktene i maskene som er bestemte på forhånd. [00] Så oppnår man en database som omfatter koordinatene til helheten av punkter 1 til maskene, samt en mangfoldighet av bilder som er forbundet med hvert av disse punktene. [006] Ifølge en mulighet ved oppfinnelsen, lager man et antall bilder som er mindre enn punktene i maskene, i den utstrekningen at det finnes en tilstrekkelig dekning av to
7 1 2 3 nærliggende bilder. Imidlertid, i dette tilfellet, må man passe på at antall bilder er tilstrekkelig for å gjøre det mulig å oppnå en realistisk struktur og gjengivelse. [007] Den tredimensjonale geometrien til overflaten 2 blir så rekonstruert fra koordinater i rommet til hvert punkt 1, slik det er illustrert på figur 4. [008] I tillegg, blir bildene sammenstilt slik at de danner en struktur som er anbrakt eller brukt mot geometrien til overflaten. [009] På denne måten, skaper man en realistisk visning av overflaten. [0060] Så blir den sfæriske støtten plassert på nytt, og så blir en akustisk måling utført ved hjelp av mikrofoner. [0061] I løpet av denne målingen, anskaffer PC-en signalene som blir sendt fra mikrofonene. Signalene blir behandlet, og så blir et hologram av lydkildene generert. [0062] Vi minner om at et hologram er en visuell visning av fordelingen av trykk, intensitet eller akselerasjoner som er akustiske eller vibrerende i forskjellige punkter på overflaten, fra målinger som blir utført av målingssystemet som er akustisk eller vibrerende. [0063] I tilfellet med eksempelet som er vist i figurene, så blir det kun vist trykket og intensiteten som er akustiske, de vibrerende fenomenene blir det ikke tatt hensyn til. [0064] Metodene for å oppnå et hologram fra signaler som kommer fra mikrofonene er kjente av fagfolk og blir ikke forklart her. [006] Hologrammet som er oppnådd på denne måten blir brukt på den tredimensjonale geometrien og på strukturen. Helheten av denne informasjonen, som blir lagt oppå hverandre, gjør det mulig å oppnå visningen som er illustrert på figur. [0066] Vi kan legge merke til at hologrammet gir en presis informasjon om plasseringen til lydkildene 19. I tillegg, gjør strukturen det mulig å bestemme hvilke som er elementene som skaper en slik lyd. [0067] Vi kan legge merke til at oppfinnelsen gjør det mulig å lokalisere på en enkel og nøyaktig måte lydkildene på innsiden av et rom 1. [0068] Dette rommet 1 kan for eksempel være kupéen på en bil eller passasjerrommet på et fly. [0069] I tilfellet som er vist på figurene, blir bare de akustiske feltene målt. Imidlertid kan mikrofonene byttes ut med sensorer for det vibrerende området, for eksempel vibrasjonsmålere med laser. I dette tilfellet, er det mulig å måle det vibrerende feltet og på denne måten generere et hologram for fordeling av intensiteten og/eller akselerasjonen som er vibrerende. [0070] Det er en selvfølge at den foreliggende oppfinnelsen ikke begrenser seg til denne ene metoden for utførelse av denne innretningen, men den omfavner tvert imot alle varianter for utførelse og bruk som respekterer det samme prinsippet.
8 P a t e n t k r a v 1. Innretning til måling og visning av lydkildene (19) på innsiden av et rom (1) som er avgrenset av en overflate (2) som er karakterisert ved at den omfatter: 1 2 3 - en mobil helhet som omfatter en dimensjonal sensor (14) som er forbundet med innretninger til å ta bilder (12), den mobile helheten er lagd for å avsøke minst en del av rommet (1), på en slik måte at, i løpet av avsøkingen, bestemmer den dimensjonale sensoren (14) plasseringen til en mangfoldighet av punkter (1) til overflaten (2), og at innretningene til å ta bilder (12) tar opp minst ett bilde i ett område (13) til den nevnte overflaten (2), hvert bilde er forbundet med minst ett koordinat som gjør det mulig å dedusere plasseringen til bildet jevnført med overflaten (2), - innretninger (17) som er lagd for å gjenopprette den tredimensjonale geometrien til overflaten (2) som avgrenser rommet (1), fra målinger som kommer fra den dimensjonale sensoren (14) og for å bruke på den nevnte geometrien en struktur som er dannet av sammenstillingen av bilder, hvert bilde er plassert på den nevnte geometrien avhengig av de tilhørende koordinatene, - et system for måling som er akustisk eller vibrerende (3, ), som skal plasseres på innsiden av rommet (1), hvis plassering jevnført med den mobile helheten er bestemt, - innretninger til generering av et hologram til lydkildene (19), det vil si av en fordeling av trykket, intensiteten eller akselerasjonen som er akustisk eller vibrerende på forskjellige punkter på overflaten (2), fra målinger som blir utført av målingssystemet som er akustisk eller vibrerende (3, ), - innretninger som er lagd for å bruke hologrammet til lydkildene på den beregnede geometrien til overflaten (2) og på strukturen, slik at man oppnår en visning av lydkildene på innsiden av rommet (1). 2. Innretning ifølge patentkravet 1, som er karakterisert ved at den mobile helheten omfatter en fast base hvorpå det er montert en ledd-delt støtte (6, 7), den dimensjonale sensoren (14) og innretningene til å ta bilder (12) er monterte på den ledd-delte støtten (6, 7). 3. Innretning ifølge patentkravet 2 som er karakterisert ved at den ledd-delte støtten omfatter en første arm (6) som er montert dreiende på basen, rundt en akse på langs (B) til den første armen (6), og en andre arm (7) som er montert dreiende på den første armen (6), rundt en vinkelrett akse til aksen (B) til den første armen (6).
9 4. Innretning ifølge et av patentkravene 1 til 3 som er karakterisert ved at målingssystemet omfatter en mangfoldighet av sensorer til det vibrerende og/eller akustiske feltet () som er orientert ifølge flere retninger og montert i en sfærisk støtte (3).. Innretning ifølge patentkravet 4 som er karakterisert ved at sensorene i det vibrerende og/eller akustiske feltet er vibrasjonsmålere med laser og/eller mikrofoner (). 6. Innretning ifølge et av patentkravene 4 eller som er karakterisert ved at den sfæriske støtten (3) er festet på den ledd-delte støtten (6, 7). 1 2 7. Innretning ifølge patentkravet 6 som er karakterisert ved at den dimensjonale sensoren (14) og innretningene til å ta bilder (12) er monterte ved den eksterne overflaten (4) til den sfæriske støtten (3). 8. Innretning ifølge et av patentkravene 1 til 7 som er karakterisert ved at den dimensjonale sensoren (14) er en lasersensor med infrarød eller ultralyd som gjør det mulig å bestemme avstanden (d) mellom det tilsvarende punktet (1) til overflaten (2) og den nevnte dimensjonale sensoren (14). 9. Innretningen ifølge et av patentkravene 1 til 7 som er karakterisert ved at den dimensjonale sensoren (14) omfatter minst to kameraer og innretninger til behandling av informasjonen som er i stand til å motta informasjonen som kommer fra kameraene og beregne, ved stereoskopi, posisjonen til hvert avsøkte punkt.. Innretning ifølge et av patentkravene 1 til 9 som er karakterisert ved at innretningene til å ta bilder omfatter et numerisk kamera (12). 11. Prosedyre for måling og visning av lydkilder (19) på innsiden av et rom (1) som er begrenset av en overflate (2) som er karakterisert ved at den omfatter følgende etapper: 3 - å plassere, på innsiden av rommet (1) en mobil helhet som omfatter en dimensjonal sensor (14) som er forbundet med innretninger til å ta bilder (12), - å avsøke minst en del av rommet (1) ved hjelp av den mobile helheten, slik at, i løpet av avsøkingen, bestemmer den dimensjonale sensoren (14) plasseringen til en mangfoldighet av punkter (1) til overflaten (2) og at innretningene til å
1 ta bilder (12) tar opp minst ett bilde av et område (13) av den nevnte overflaten (2), hvert bilde er forbundet med minst ett koordinat som gjør det mulig å dedusere posisjonen til bildet jevnført med overflaten (2), - å gjenopprette den tredimensjonale geometrien til overflaten (2) og bruke på den nevnte geometrien en struktur som er dannet av sammenstillingen av bildene, hvert bilde er plassert på den nevnte geometrien avhengig av de tilhørende koordinatene, - å utføre en akustisk måling eller vibrerende ved hjelp av et målingssystem (3, ) som er plassert på innsiden av rommet (1) og hvis plassering jevnført med den mobile helheten er bestemt, - å generere et hologram til lydkildene (19), det vil si en fordeling av trykket, intensiteten eller de akustiske eller vibrerende akselerasjonene på forskjellige punkter på overflaten (2), fra målinger som er utført av målingssystemet (3, ), - å bruke hologrammet til lydkildene på den beregnede geometrien til overflaten (2) og på strukturen, slik at man oppnår en visning av lydkildene på innsiden av rommet (1).
11 NO/EP2182334
12
13