(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G01S /14 (06.01) H04W 4/02 (09.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato () Prioritet , JP, 073 (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (73) Innehaver GNSS Technologies Inc., 6-12-, Shinjuku, Shinjuku-kuTokyo , JP-Japan Lighthouse Technology & Consulting CO., LTD., Mamedo-cho Kohoku-ku Yokohama-shi, Kanagawa , JP-Japan (72) Oppfinner TORIMOTO, Hideyuki, c/o GNSS TECHNOLOGIES INC.12- Shinjuku 6- chomeshinjuku-ku, Tokyo , JP-Japan ISHII, Makoto, c/o GNSS TECHNOLOGIES INC.12- Shinjuku 6-chomeShinjuku-ku, Tokyo , JP-Japan ASAKO, Masahiro, c/o GNSS TECHNOLOGIES INC.12- Shinjuku 6- chomeshinjuku-ku, Tokyo , JP-Japan MANANDHAR, Dinesh, c/o GNSS TECHNOLOGIES INC.12- Shinjuku 6- chomeshinjuku-ku, Tokyo , JP-Japan KOGURE, Satoshi, c/o JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY2-1-1 Sengen, Tsukuba-shiIbaraki -80, JP-Japan MIYANO, Tomoyuki, c/o JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY2-1-1 Sengen, Tsukuba-shiIbaraki -80, JP-Japan KISHIMOTO, Motohisa, c/o JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY2-1-1 Sengen, Tsukuba-shiIbaraki -80, JP-Japan MAEDA, Hiroaki, c/o LIGHTHOUSE TECHNOLOGY&CONSULTING CO. LTD Mamedo-choKohoku-ku, Yokohama-shiKanagawa , JP-Japan (74) Fullmektig Tandbergs Patentkontor AS, Postboks 70 Vika, 0118 OSLO, Norge (4) Benevnelse Posisjonsinformasjonsgivende system, innendørs sender og fremgangsmåte for å frembringe posisjonsinformasjon (6) Anførte publikasjoner JP-A JP-A WO-A1-07/11964 WO-A1-99/48233 WO-A2-06/07499

2 1 Beskrivelse 2 3 Teknisk område [0001] Den foreliggende oppfinnelse vedrører en teknikk for å tilveiebringe informasjon om posisjon. Mer spesifikt vedrører foreliggende oppfinnelse en teknikk i stand til å gi posisjonsinformasjon selv i et miljø som hindrer inntrengning av et signal som sendes ut fra en satellitt som avgir et posisjoneringssignal. TEKNIKKENS [0002] Som et vanlig posisjonsbestemmelsessystem, er en GPS («Global Positioning System») kjent. En satellitt for å sende ut et signal til bruk i GPS (satellitt og signalet vil heretter bli referert til som henholdsvis "GPS satellitt" og "GPS signal") svever i en høyde på om lag tjue tusen km over bakken. Enhver bruker har lov til å motta signalet som sendes ut fra GPS-satellitten for å måle en avstand mellom GPS-satellitten og brukeren gjennom demodulasjon av det mottatte signal. Således, så lenge det ikke finnes noen hindring mellom bakken og GPS-satellitten, kan posisjonsbestemmelsen utføres ved hjelp av signalet som sendes ut fra GPS-satellitten. Men i tilfeller der GPS brukes, for eksempel i et urbant område, er ofte en skog av bygninger et hinder og forårsaker en situasjon der et apparat som gir brukeren posisjonsinformasjon ikke kan motta signalet som sendes ut fra GPS-satellitten. Videre, avhengig av forholdene, oppstår en signal diffraksjon eller refleksjon ofte på grunn av bygningene og forårsaker en feil i avstandsmåling ved hjelp av signalet, noe som fører til forverring i nøyaktigheten til posisjonsbestemmelsen. [0003] Selv om det er en teknikk for å motta et svakt GPS-signal i et innendørs område, som har trengt gjennom en vegg eller et tak, er mottakertilstanden fremdeles ustabil, noe som fører til forringelse av nøyaktigheten av posisjonsbestemmelsen. [0004] Mens den ovenstående beskrivelse er gjort omkring det å bestemme posisjonen ved å ta GPS som et eksempel, er de nevnte fenomener observert i et satellittbasert posisjoneringssystem generelt. Som brukt her, betyr begrepet "satellitt-basert posisjoneringssystem», enhver form for satellittbasert posisjoneringssystem inkludert GLONASS (Global Navigation Satellite System) i Russland, og Galileo i Europa, samt GPS. [000] En teknikk relatert til et posisjonsinformasjonsgivende system er beskrevet, for eksempel i JP A (Patentdokument 1). [0006] Men i en teknikk beskrevet i JP A er det et problem at det mangler

3 2 allsidighet, fordi en leser eller en skriver er unik som et element i et posisjonsinformasjonsgivende system. Dessuten, på grunn av et behov for å begrense en sendereffekt for å unngå forstyrrelse er mottaker-rekkevidden for posisjonsinformasjon begrenset, noe som fører til et problem at det ikke er i stand til kontinuerlig å erverve informasjon om posisjonen, eller et ekstremt stort antall av sendere er nødvendig for å dekke et bredt spekter. [0007] I en vanlig mobiltelefon som har en posisjonsbestemmelses-funksjon, kan posisjonsinformasjon erverves på et sted der det er mulig å motta et signal fra en satellitt, slik at en plassering av mobiltelefonen kan varsles. Men, på et sted der det er umulig å motta radiobølger, for eksempel et innvendig areal i en bygning eller et underjordisk shoppingområde, er det et problem med å være ute av stand til å erverve seg posisjonsinformasjon. [0008] Som tiltak mot dette problem er, for eksempel, en teknikk overveiet som er utformet for å arrangere et mangfold av sendere i et innendørs område, der hver kan sende ut et signal som ligner på et GPS-signal, for å beregne en posisjon basert på samme prinsipp som i trilaterasjons GPS. Imidlertid, i dette tilfellet, er det et problem med en økning i kostnader av senderne på grunn av et behov for å få respektive klokketider til senderne til å være i overensstemmelse med hverandre. [0009] Dessuten blir en radiobølgeutbredelse komplisert på grunn av refleksjon i innendørs-området, noe som fører til et annet problem som gjør at en feil på omtrent flere titalls meter lett oppstår til tross for installasjon av slike kostbare sendere. 2 [00] JP A (Patent Dokument 2) beskriver et posisjonsinformasjonsgivende system som sømløst kan frembringe posisjonsinformasjon i innendørs og utendørs områder, der posisjonsinformasjon (breddegrad, lengdegrad, høyde, etc.) om en installasjonsplasseringen til en innendørs sender er sendt i det samme format som et konvensjonelt format til et signal fra en GPS-satellitt, og en konvensjonell konfigurasjon for posisjonsbestemmelse basert på GPS-satellitter brukes som maskinvare av en GPS-mottaker uten modifikasjon. 3 Patent Dokument 1: JP A Patent Dokument 2: JP A WO 07/11964 A1vedrører en teknikk for å tilveiebringe informasjon om posisjon, selv i et miljø utenfor rekkevidde av et signal som sendes fra en satellitt som sender ut et posisjoneringssignal. Det posisjonsinformasjonsgivende systemet i dette dokument

4 3 2 3 er i stand til å gi posisjonsinformasjon basert på et signal som ikke krever synkronisering i tid med en satellitt som sender ut et posisjoneringssignal. Det posisjonsinformasjonsgivende systemet omfatter minst en innendørs sender og et posisjonsinformasjonsgivende apparat. Etter å ha mottatt et posisjoneringssignal, angir apparatet en senderkilde av posisjoneringssignalet (ene). I tilfelle signalene er mottatt fra en satellitt, er et navigeringssignal inkludert i det respektive mottatte posisjoneringssignal. Deretter blir posisjonen beregnet på grunnlag av satellittsignalene. Ellers, i tilfelle et signal mottas fra en innendørs sender utføres en prosess for å frembringe koordinatverdier ut fra de mottatte posisjoneringssignaler uten å utføre beregninger av posisjonen. WO 99/48233 A1 relaterer til å forsterke GPS med bakkebaserte satellitter som «pseudolitter», med hovedformål å lokalisere trådløse telefoner, ved hjelp av tidsdelt multipleksing, å flette kodede spredt spektrum-sendinger. Det sies der at flere pseudolittsendinger kan skje uten forstyrrelser. Videre er pseudolittkringkasting flettet med et TDMA-sendingssystem for å forhindre nær-fjern problematikk som kan oppstå når en mottaker er nærmere én pseudolitt enn til en annen pseudolitt. I tillegg avslører dokumentet også et nettverk av tidssynkroniserte pseudolitter på utvalgte geografiske steder som utvider GPS, og dermed utvider geologisk signaldekning og gir bedre nøyaktighet. WO 06/07499 A2 beskriver en satellittnavigasjonsmottaker som omfatter en prosessor som har en inngang for å motta en sekvens av transmisjonsrammer i samsvar med en sendingsprotokoll for å representere nyttelastdata. Videre, omfatter mottakeren en kodeleverandør som er innrettet for å gi prosessoren én eller flere forhåndsbestemte koder for forening på en forutbestemt fordelt måte i en gruppe av sendingsrammer til en sendingssekvens for å representere én eller flere bestemte posisjoner i gruppen av transmisjonsrammer. Prosessoren er videre innrettet for å sammenstille i det minste en del av én eller flere distribuerte koder fra en gruppe av sendingsrammer til en transmisjonssekvens mottatt på inngangen ved hjelp av den forhåndsbestemte fordelte måte på den ene eller de flere forhåndsbestemte koder som mottas fra kodeleverandøren. I tillegg, sammenligner prosessoren én eller flere kompilerte deler av én eller flere koder med én eller flere forhåndsbestemte koder som mottas fra kodeoperatøren for å bestemme én eller flere bestemte posisjoner i gruppen av transmisjonsrammer. BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN [Problem som skal løses av oppfinnelsen] [0011] I mellomtiden er det et økende behov for nøyaktig å frembringe posisjonsinformasjon i både utendørs og innendørs områder.

5 4 [0012] Nærmere bestemt, med hensyn til frembringelse og varsling av posisjonsinformasjon, for eksempel i en fast telefonlinje, kan en innringer-posisjon, identifiseres ved et anrop som kommer fra en fast telefonlinje, fordi en monteringsposisjon er kjent på forhånd. Men sammen med popularisering av mobiltelefoner, har mobil kommunikasjon blitt mer og mer populært. Dermed er det ofte ikke mulig å varsle oppringerens posisjonsinformasjon på samme måte som ved de faste linjer. Videre, som ved en melding i en nødsituasjon, promoteres utviklingen av lover for blant annet posisjonsinformasjon i en melding fra en mobiltelefon. [0013] Men i tilfeller der en innendørs sender er brukt til å gi posisjonsinformasjon til et posisjonsinformasjonsgivende apparat, for eksempel en mobiltelefon som har en posisjonsbestemmelsesfunksjon, er det ikke helt klart på hvilket signalformat et signal skal sendes for å tillate feil i signalsynkronisering og mottak som skal undertrykkes. [0014] I et innendørs område, sammenlignet med et signal fra en satellitt, kan et signal med en tilstrekkelig intensitet sendes ut. Dermed forventes det at synkronisering og mottak kan utføres på en kortere tidsperiode enn for signalet fra satellitten. Det er imidlertid et problem at det ikke er klart hva slags signalformat som er egnet for dette. 2 [00] Derfor er det behov for et posisjonsinformasjonsgivende system som kan gi posisjonsinformasjon uten forringelse i nøyaktighet, selv på et sted der det ikke er mulig å motta radiobølger fra en satellitt som avgir et signal for å bestemme posisjonen. [0016] Det er et annet behov for en et posisjonsinformasjonsgivende system som kan presse kostnaden av en sender innrettet for å sende ut et signal for å bestemme posisjonen. [0017] Det er nok et behov for et posisjonsinformasjonsgivende system som kan redusere tiden som er nødvendig før posisjonsinformasjon er frembrakt. 3 [0018] Derfor er det fortsatt et behov for en innendørs sender som kan sende et signal for å tilveiebringe informasjon om posisjonen, uten forringelse av nøyaktighet, selv på et sted der det ikke er mulig å motta radiobølger fra en satellitt som avgir et signal for å bestemme posisjonen.

6 [0019] Det er likevel et behov for en innendørs sender som kan presse kostnadene til en sender innrettet for å sende ut et signal for å bestemme posisjonen. [00] Det er et annet ytterligere behov for en innendørs sender som kan redusere tiden som er nødvendig inntil posisjonsinformasjon er mottatt. [MIDLER FOR LØSE PROBLEMET] [0021] I henhold til et første aspekt av den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt et posisjonsinformasjonsgivende system i henhold til krav [0022] Fortrinnsvis omfatter det andre posisjoneringssignalet en flerhet av rammer, hver med en flerhet av ord som hver er en sendingsenhet med data som skal utsettes for feildeteksjon, der antallet ord som inngår i hver av rammene er satt til å variere, og ordene som utgjør hver av rammene omfatter et ord som har identifiseringsinformasjon som indikerer antallet av ord som utgjør rammen. [0023] Fortrinnsvis omfatter det andre posisjoneringssignalet en flerhet av rammer, hver med en flerhet av ord som hver er en sendingsenhet med data som skal utsettes for feildeteksjon, og der det første ordet i hver av rammene omfatter en innledning for å etablere rammesynkronisering når de mottas, og de resterende ordene bortsett fra minst det første ordet, i hver av rammene, som omfatter telledata som blir oppdatert hver gang orddata genereres. [0024] Fortrinnsvis omfatter det første posisjoneringssignal en flerhet av første rammer, hver med en flerhet av første ord som hver er en sendingsenhet med data som skal utsettes for feildeteksjon, der hver av de første rammene omfatter en første innledning for å etablere rammesynkronisering ved mottak. [002] Videre omfatter det andre posisjoneringssignalet fortrinnsvis en flerhet av andre rammer hver inkluderende flere andre ord som hver er en sendingsenhet med data som skal utsettes for feildeteksjon, der hver av de andre rammer omfatter en andre innledning for å etablere rammesynkronisering ved mottak, og der den andre innledningen har et mønster forskjellig fra den første innledningen. [0026] Fortrinnsvis er den posisjonsinformasjonsutledende seksjonen operabel, når det andre posisjonssignalet som sendes fra innendørs-senderen, for å frembringe posisjonsdata fra et signal som oppnås ved demodulering, og når et flertall av de første

7 6 posisjonssignaler mottas uten å motta andre posisjoneringssignal, for å beregne posisjonsinformasjon basert på en flerhet av mottatte signaler med spredt spektrum. [0027] Fortrinnsvis er det posisjonsinformasjonsgivende apparatet innrettet til å kunne kommunisere med et kommunikasjonsapparat for å tilveiebringe posisjonsrelatert informasjon forbundet med identifikasjonsdata, via en kommunikasjonslinje, og den posisjonsinformasjonsutledende seksjonen er operabel når mottakerseksjonen mottar andre posisjoneringssignal, for å kommunisere med kommunikasjonsapparat basert på identifikasjonsdata for å frembringe den posisjonsrelaterte informasjonen forbundet med identifikasjonsdataene. [0028] I henhold til et andre aspekt av den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt en innendørs sender, ifølge krav. 2 [0029] Fortrinnsvis, i den innendørs senderen, omfatter det første posisjoneringssignalet en flerhet av første rammer som hver innbefatter en flerhet av første ord som hver er en sendingsenhet med data som skal utsettes for feildeteksjon, der hver av de første rammene omfatter en første innledning for å etablere rammesynkronisering ved mottak, og det andre posisjoneringssignal som omfatter et flertall av andre rammer som hver inkluderer flere andre ord som hver er en sendingsenhet med data som skal utsettes for feildeteksjon, der hver av de andre rammer omfatter en andre innledning for etablering av rammesynkronisering ved mottak, og der den andre innledningen har et mønster forskjellig fra den første innledningen. [00] Fortrinnsvis, i den innendørs senderen, inneholder genereringsseksjonen identifikasjonsdata knyttet til posisjonsrelatert informasjon. [0031] I henhold til et tredje aspekt av foreliggende oppfinnelse er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å frembringe posisjonsinformasjon ifølge krav 8. KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE [0032] 3 FIG. 1 er et diagram som viser en konfigurasjon av et posisjonsinformasjonsgivende system ifølge en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse. FIG. 2 er et blokkdiagram en maskinvarekonfigurasjon av en innendørs-sender 0-1.

8 7 2 3 FIG. 3 er et diagram som konseptuelt viser en modus av datalagring i en EEPROM 243 tilveiebrakt i den innendørs senderen 0-1. FIG. 4 er et diagram som viser en struktur av et L1-band C / A-kodesignal som skal sendes ut av en sender som er montert på en GPS-satellitt. FIG. er et diagram som viser en rammestruktur for et IMES («Indoor Messaging System») signal. FIG. 6 er en tabell som viser en sammenligning mellom en verdi til en MID (Message-type-ID) og en ramme-lengde / -innhold. FIG. 7 er et diagram som viser en rammestruktur når meldingstype-id-er "000". FIG. 8 er en tabell som viser henholdsvis et eksempel på data-innholdet i rammen, tilsvarende verdier av en bitlengde og en LSB (minst signifikante bit «Least Significant Bit»), og en rekkevidde som skal uttrykkes. FIG. 9 er et diagram som viser en rammestruktur når meldingstype-id-er "001". FIG. er en tabell som viser henholdsvis et eksempel på data-innhold, tilsvarende verdier av en bitlengde og en LSB (minst signifikante bit), og en rekkevidde som skal uttrykkes. FIG. 11 er et diagram som viser en rammestruktur når meldingstype-id er "011". FIG. 12 er et diagram som viser en rammestruktur når meldingstype-id-er "0". FIG. 13 er et blokkdiagram en maskinvarekonfigurasjon til et posisjonsinformasjonsgivende apparat 0. FIG. 14 er et flytdiagram som viser trinn i en prosess som skal utføres av det posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0. FIG. er et diagram som viser et skjermbilde på en anvisningsenhet 440 til det posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0. FIG. 16 er et blokkdiagram som viser en konfigurasjon av et posisjonsinformasjonsgivende apparat 00 ifølge en første modifisert utførelse av den foreliggende oppfinnelse. FIG. 17 er et blokkdiagram som viser en bruksmåte av et posisjonsinformasjonsgivende apparat i en andre modifisert utførelse av den foreliggende oppfinnelse. FIG. 18 er et blokkdiagram en maskinvarekonfigurasjon av en mobiltelefon i den andre modifiserte utførelsen. FIG. 19 er et blokkdiagram som viser en maskinvarekonfigurasjon til en informasjonsgivende server 12 i den andre modifisert utførelse. FIG. er et diagram som viser en rammestruktur for et modifisert IMES signal. FIG. 21 er et diagram som viser en rammestruktur av det modifiserte IMES signal når meldings-type-id er "000".

9 8 2 3 FIG. 22 er en tabell som viser henholdsvis et eksempel på data-innhold, tilsvarende verdier for en bit lengde og en LSB (minst signifikante bit), og en rekkevidde som skal uttrykkes. FIG. 23 er et diagram som viser en rammestruktur når meldings-type-id er "001". FIG. 24 er en tabell som viser eksempler på data-innhold, bitlengde, tilsvarende verdien av en LSB, og en rekkevidde som skal representeres i hver ramme. FIG. 2 er et diagram som viser en rammestruktur når meldings-type-id-er "011". FIG. 26 er et diagram som viser en rammestruktur når meldings-type-id-er "0". FORKLARING PÅ KODER [0033] : posisjonsinformasjonsgivende system 1, 111, 112: GPS-satellitt 1, 121, 122: sender 0-1, 0-2, 0-3, 0-4, 00, 1160, 1170: posisjonsinformasjonsgivende apparat 1: bygning 0-1, 0-2, 0-3, 11, 11, 11, 12: innendørs sender 2: radio I / F 2: ekstern synkron lenkeport 221: ekstern klokkeport 2: referanseklokke I / O blokk 240: digital prosesseringsblokk 20: analog blokk, 18: antenne 1140, : region 12: Internett 1380: minnekort 1462: CD-ROM BESTE MODUS FOR UTFØRELSE AV OPPFINNELSEN [0034] Med referanse til tegningene, vil den foreliggende oppfinnelse nå beskrives på grunnlag av en utførelsesform derav. I den følgende beskrivelse, er et felles henvisningstall eller kode tilordnet de samme deler eller komponenter. Slike elementer eller komponenter har samme navn og funksjon. Dermed vil duplisert beskrivelse om dette utelates. <FØRSTE UTFØRELSESFORM>

10 9 [003] Med referanse til fig. 1, vil et posisjonsinformasjonsgivende systemet i henhold til en første utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse beskrives. FIG. 1 er et diagram som viser en konfigurasjon av det posisjonsinformasjonsgivende systemet. Dette posisjonsinformasjonsgivende systemet omfatter et antall GPS- (Global Positioning System)-satellitter 1, 111, 112, 113 som hver avgir et signal for å bestemme posisjonen (i det følgende referert til som "posisjoneringssignal") samtidig som svever i en høyde på ca. tjue tusen km fra bakken, og et antall posisjonsinformasjonsgivende apparater 0-1 til 0- som hver fungerer som et apparat for å frembringe posisjonsinformasjon. Når hver av de posisjonsinformasjonsgivende apparater 0-1 til 0- er generelt beskrevet, vil de bli referert til som "posisjonsinformasjonsgivende apparat 0". For eksempel kan posisjonsinformasjonsgivende apparat 0 være en terminal som har en konvensjonell posisjonsbestemmelsesenhet, for eksempel en mobiltelefon, et bærbart bilnavigasjonssystem eller annet mobilt posisjonsbestemmelses-apparat. [0036] Slik det anvendes her, betyr uttrykket "posisjoneringssignal (posisjonsbestemmelse signal)" betyr et signal med spredt spektrum, for eksempel et såkalt "GPS-signal". Imidlertid er posisjoneringssignal ikke begrenset til GPS-signal. Selv om den etterfølgende beskrivelse vil bli gjort basert på et eksempel hvor GPS brukes som posisjonsbestemmelses-system, for å lette forklaringen, kan den foreliggende oppfinnelse også anvendes på ethvert annet satellittbasert posisjonsbestemmelses-system (for eksempel Galileo eller QZSS («Quasi-Zenith Satellite System»)). 2 3 [0037] For eksempel kan en senterfrekvens til posisjoneringssignalet være 7,42 MHz. For eksempel kan en spredt frekvens til posisjoneringssignal være MHz. I dette tilfellet, blir en frekvens til posisjoneringssignalet lik den til et C / A («Coarse and Acquisition») signal i et eksisterende GPS L1 band. Således kan en front-ende til en eksisterende posisjonering-signalmottakerkrets (f. eks, GPS signalmottakerkrets) kobles videre, slik at det er mulig for det posisjonsinformasjonsgivende apparat 0 å motta posisjoneringssignalet, bare ved å endre programvare prosessering av et signal fra front-end uten å legge til en ny maskinvare krets. [0038] Posisjoneringssignalet kan moduleres med en MHz rektangulær bølge. I dette tilfelle, for eksempel dersom en datakanal derav er den samme som for et posisjoneringssignal som nylig er planlagt for å sendes i L1-band, kan en bruker motta posisjonssignal ved hjelp av en mottaker som kan motta og behandle nye GPS-signaler. En frekvens til den rektangulære bølgen, er fortrinnsvis 1,023 MHz. En frekvens for

11 modulasjonen kan også angis av avveining med spektral-separasjon for å unngå interferens med andre signaler. 2 [0039] En sender 1 er montert på GPS-satellitten 1 for å sende ut et posisjoneringssignal. Videre er en sender (121, 122, 123) tilsvarende senderen 1 montert på hver av GPS-satellittene 111, 112, 113. [0040] Hver av de posisjonsinformasjonsgivende apparater 0-2, 0-3, 0-4 har samme funksjon som det posisjonsinformasjonsgivende apparat 0-1 kan brukes selv på steder der det er vanskelig for radiobølger til å trenge inn, for eksempel bygninger 1 eller et underjordisk handleområde, slik det er beskrevet nedenfor. [0041] I bygningen 1, er en innendørs sender 0-1 festet til et tak på den første etasje av bygningen 1. Posisjonen informasjonsgivendeapparat 0-4 er innrettet til å motta en posisjonering signal som sendes ut fra innendørs-senderen 0-1. På samme måte, to innendørs sendere 0-2, er 0-3 festet til tak i de andre og tredje etasje av bygningen 1, henholdsvis. Hver av de innendørs sendere 0-1 til 0-3 er funksjonsdyktig til å sende derfra informasjon for direkte identifisere en installasjon plasseringen av innendørs-senderen, som beskrevet senere. [0042] I det underjordiske handleområdet, er en flerhet av innendørs sendere 0-4 til 0-6 festet på et tak av dette. Det posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0- er i stand til å motta et posisjoneringssignal som sendes ut fra hver av de innendørs senderne 0-4 til 0-6. I dette tilfellet er hver av de innendørs senderne 0-4 til 0-6 også i stand til å opereres for å sende informasjon fra dette for direkte å identifisere et installasjonssted til den innendørs senderen, som beskrevet senere. 3 [0043] Alternativt kan, for eksempel, en konfigurasjon anvendes der en lokal server 4 er installert i det underjordiske shoppingområdet, og hver av de innendørs senderne 0-4 til 0-6 er i stand til å sende derfra identifiseringsinformasjon forbundet med installeringsstedet til den innendørs senderen (dvs. indirekte informasjon for å identifisere installeringsstedet til den innendørs senderen), i stedet for installeringsstedet i seg selv til den innendørs senderen, som beskrevet senere. Videre kan det posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0- være konfigurert til å sende en forespørsel om posisjons-relatert informasjon tilsvarende identifiseringsinformasjonen, til den lokale serveren 4 via en basestasjon 2 og et nettverk (f.eks. et mobiltelefonnettverk). I bygningen 1, kan konfigurasjonen tilpasset for å sende en forespørsel om posisjons-relatert informasjon til en lokal server anvendes.

12 11 [0044] I tilfeller der en flerhet av innendørs sendere er installert i samme etasje som i et underjordisk handleområde, kan en utgangsintensitet til hver av de innendørs senderne justeres for å begrense en størrelse av en region som skal dekkes av en av de innendørs senderne. Dette gjør det mulig å eliminere et behov for å øke en intensitet av et signal som skal sendes fra hver av de innendørs senderne, og lettere å sette en sendereffekt til en verdi som er mindre enn eller lik en lov eller reguleringer for å regulere bruken av radiobølger, slik som radio-loven i Japan, slik at en særskilt autorisasjon for innretningen blir unødvendig. [004] I den første utførelsesform, kan en klokketid for hver av de innendørs senderne eller innendørs senderne 0-4, 0-, 0-6 (klokketid vil heretter bli referert til som "jord-klokketid"), og en klokketid for hver av GPSsatellittene 1, 111, 112, 113 (klokketid vil heretter bli referert til som "satellittklokketid") være uavhengige av hverandre, dvs. at første klokketid og satellitt klokketid ikke behøver ikke å være synkronisert med hverandre. Imidlertid er satellittklokketid til GPS-satellittene nødvendig for å synkroniseres med hverandre. Således er hver av satellitt-klokketidene kontrollert av en atomklokke som er montert på en respektiv én av GPS-satellittene. I henhold til behov, kan jord- klokketiden som klokketiden til innendørs-senderne 0-1, 0-2, 0-3 eller innendørs senderne 0-4, 0-, 0-6 fortrinnsvis synkroniseres med hverandre. 2 3 [0046] Et signal med spredt spektrum som skal sendes ut som et posisjoneringssignal fra hver av senderne i GPS-satellittene er generert ved modulering av en navigasjonsmelding med en PRN-kode («Pseudo Tilfeldig Noise» - pseudo tilfeldig støy). Navigasjonsmeldingen inkluderer klokke tidsdata, bane data, almanakkdata og ionosfæriske korreksjonsdata. Hver av senderne inneholder også data (PRN- ID (identifikasjon)) for å identifisere senderen (1 til 123) for seg selv, eller GPSsatellitten senderen (1 til 123) er montert på. [0047] Det posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0 har data og en kodegenerator for å generere en flerhet av typer av pseudo tilfeldig støykoder. Det posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0 er operabel som reaksjon på mottak av et posisjoneringssignal, for å utføre en senere nevnt demodulasjonsprosessering, ved hjelp av et kodemønster i en pseudo tilfeldig støykode (pseudo tilfeldig støykode mønster) som er tilordnet til en respektiv én av senderne fra satellitter eller en respektiv én av de innendørs senderne, for å identifisere hvilken av satellittene eller de innendørs senderne det mottatte signal avgis fra. PRN-ID er inkludert i data til et L1C signal som én type posisjoneringssignal, slik at den er i stand til å hindre at signal-fangst / sporing ved

13 12 hjelp av et feilaktig kodemønster som kan forekomme når et mottaksnivå er lavt. I motsetning til dette er det PRN-ID ikke er inkludert i en L1C / A-signal til den eksisterende GPS. [Sender montert på GPS Satellitt] [0048] En konfigurasjon av en sender som skal monteres på en GPS-satellitt er velkjent. Således vil bare hovedtrekkene til konfigurasjonen av senderen montert på GPS-satellitten bli beskrevet nedenfor. Hver av senderne 1, 121, 122, 123 omfatter en atomklokke, en lagringsenhet for lagring av data deri, en oscillator-krets, en prosesseringskrets for generering av et posisjoneringssignal, en kodekrets for å utsette signalet generert av prosesseringskretsen for koding med spredt spektrum, og en senderantenne. Lagringsenheten lagrer deri en navigasjonsmelding, inkludert efemeridedata, almanakk data på en respektiv én av GPS-satellittene og ionosfæriske korreksjonsdata, og en PRN-ID. [0049] Prosesseringskretsen er operabel til å generere en utgående melding, ved hjelp av klokketidsinformasjon fra atomklokken, og de data som er lagret i lagringsenheten. 2 3 [000] I senderne 1-123, er et pseudo tilfeldig støykodemønster for koding med spredt spektrum forhåndsdefinert på en sender-for-sender basis. Med andre ord, er kodemønsteret annerledes på en sender-for-sender basis (dvs. på en GPS-satellitt-for- GPS satellitt basis). Kodekretsen er operabel for spektrum-spredning av meldingen ved hjelp av ovennevnte pseudotilfeldig støykode. Hver av senderne er funksjonsdyktig til å konvertere det kodede signalet til et høyfrekvent signal og å avgi det konverterte signalet til det ytre rom via senderantennen. [001] På den ovennevnte måte, avgir hver av senderne et signal med spredt spektrum som ikke forårsaker skadelig interferens med de gjenværende senderne. "Som ikke forårsaker skadelige interferens " kan garanteres av et utgangsnivå begrenset til et nivå som ikke forårsaker interferens. Det kan alternativt også oppnås ved spektrale separasjonsteknikker. Signalet med spredt spektrum er sendt av en bærebølge, for eksempel, kalt "L1 bandet". For eksempel kan hver av senderne 1, 121, 122, 123 være konfigurert til å sende ut et posisjoneringssignal som har den samme frekvens i henhold til en kommunikasjonsplan for spredt spektrum. Dermed, selv om respektive posisjonssignaler som sendes fra satellittene mottas av én og samme (f. eks, 0-1) av de posisjonsinformasjonsgivende apparat, kan de mottas uten å forårsake interferens med hverandre. [002] I utendørsområde, kan det posisjonsinformasjonsgivende apparat 0-1

14 13 frembringe tredimensjonal posisjonsinformasjon, for eksempel en lengdegrad-, en breddegrad- og en høyde, derav, ved samtidig å motta posisjonssignaler fra fire satellitter. 2 3 [003] I forhold til et posisjoneringssignal fra innendørs sender på bakken, kan hvert av signalene fra de flere innendørs sendere mottas uten å forårsake interferens med de gjenværende signaler på samme måte som i signalene som sendes fra satellittene. [Maskinvarekonfigurasjon av Innendørs Sender 0-1] [004] Med referanse til fig. 2, vil den innendørs senderen 0-1 bli beskrevet nedenfor. FIG. 2 er et blokkdiagram som viser en maskinvarekonfigurasjon til den innendørs senderen 0-1. [00] Den innendørs senderen 0-1 omfatter et radiogrensesnitt (trådløst) (heretter referert til som "radio I / F") 2, en digital prosesserings-blokk 240, en referanseklokke- inngangs / utgangs-blokk (heretter kalt "referanseklokke I / O-blokk "), 2 elektrisk forbundet med den digitale prosesseringsblokk 240 og for å gi en referanseklokke for en operasjon av hver kretsseksjon, en analog prosesserings-blokk 20 elektrisk forbundet med den digitale prosesserings-blokk 240, en antenne (ikke vist) elektrisk forbundet den analoge prosesserings-blokk 20, og for å sende ut et posisjoneringssignal, og en strømforsyning (ikke vist) for tilførsel av et strømforsynings-potensial for hver seksjon av den innendørs senderen 0-1. [006] Strømforsyningen kan være innlemmet i den innendørs senderen 0-1, eller innendørs sender 0-1 kan være konfigurert for å motta en tilførsel av elektrisk effekt utenfra. (Radiokommunikasjonsgrensesnitt) [007] Radio I / F 2 er et (trådløst) radiokommunikasjonsgrensesnitt, og designet for å få en ekstern kommando, og motta og eventuelt sende data om en innstillingsparameter og et program (permanent program, etc.) fra / til utsiden, med nærfelts-kommunikasjon, for eksempel Bluetooth (trademark), eller radiokommunikasjon, for eksempel PHS («Personal Handy- phone System») eller et mobilnettverk. [008] Basert på radio I / F 2, har den innendørs senderen 0-1 lov til å endre en innstillingsparameter, slik som posisjonsdata (data som angir et installasjonssted til den innendørs senderen 0-1) som skal sendes fra den innendørs senderen 0-1, eller

15 14 endre det permanente program, for å håndtere en annen kommunikasjonsplan, selv etter at den er installert på et tak eller lignende i et innendørs område. 2 3 [009] I den første utførelsesform er det forutsatt at et grensesnitt er av en trådløs type. Alternativt, i tilfeller der et kablet grensesnitt er en fordel også i betraktning av tid / arbeid for kabling / installasjon til en installasjonsplassering, etc., kan grensesnittet være av en kablet type. (Digital prosesserings-blokk) [0060] Den digitale prosesseringsblokken 240 omfatter: en prosessor 241, som kan opereres i henhold til en kommando fra radio-i / F 2 eller i henhold til et program for å styre en operasjon av innendørs sendere 0-1, en RAM («Tilfeldig Access Memory») 242 som lagrer et program som skal kjøres av prosessoren 241 og er montert på prosessoren 241; en EEPROM (elektronisk slettbar programmerbar Read- Only Memory) 243 for lagring deri av en innstillingsparameter og annet som en del av data fra radio I / F 2, en feltprogrammerbar portmatrise (heretter referert til som "FPGA") 24, som kan opereres under styring av prosessoren 241, for å generere et baseband-signal som skal sendes ut fra den innendørs senderen 0-1, en EEPROM 244 for lagring deri permanent program til FPGA 24, som en del av dataene fra radio I / F 2, og en digital / analog-omformer (heretter referert til som "D / A-omformer") 247 som er operabel for å konvertere basebandsignalutgangen fra FPGA 24, til et analogt signal, og gi det analoge signalet til den analoge blokken 20. [0061] Mer spesifikt er den digitale prosesseringsblokk 240 konfigurert til å generere data som er en kilde for et signal som skal sendes som et posisjoneringssignal fra innendørs sender 0-1. Videre er den digitale prosesseringsblokk 240 konfigurert til å sende ut de genererte data til den analoge prosesseringsblokken 20 i form av en bitstrøm. [0062] Selv om det ikke er spesielt begrenset til det følgende, for eksempel, ved anvendelse av effekt til FPGA 24, er det permanente program som er lagret i EEPROM 244 lastet på FPGA 24. Informasjon (bit strømdata) av det permanente programmet er lastet på et konfigurasjonsminne som består av en SRAM («Static Tilfeldig Access Memory») 246 innenfor FPGA 24. Individuelle bit data av den nedlastede bitstrømdata tjener som informasjonskilde for en krets som skal oppnås på FPGA 24, for å tilpasse en ressurs som er anbrakt i FPGA 24 på en måte for å oppnå en krets som er spesifikk for de permanente programmer. Som ovenfor, har FPGA 24 eksterne konfigurasjonsdata uten å stole på maskinvaren, slik at høy allsidighet og fleksibilitet kan oppnås.

16 [0063] Videre er prosessoren 241 operabel, i henhold til en ekstern kommando som er mottatt fra radio-i / F 2, og basert på data som er lagret i EEPROM 243, for å lagre disse data i SRAM 246 (register) på FPGA 24, som en parameter som skal innstilles for den innendørs senderen [0064] 1. 1) Pseudotilfeldig støykode (PRN-kode) 2. 2) Sender ID 3. 3) Posisjonsidentifiseringsdata 4. 4) Kringkastingsmeldingsdata (Hver av dataene 3 og 4 er utformet i et format som er kompatibelt med navigasjon melding fra satellitten, med hensyn til maskinvare for en mottaker, som beskrevet senere.) "Posisjonsidentifiseringsdata" og "kringkastingsmeldingsdata" vil bli beskrevet senere. ) Digitalt filter utvalgsparameter [006] FPGA 24 er operabel, basert på PRN kode som er lagret i EEPROM 243, for å behandle et signal, som har et senere nevnt format, med en spektrum-sprednings prosessering. En verdi i seg selv av PRN kode kan være lagret i og leses ut fra EEPROM 243, eller PRN koden kan genereres i sann tid med en PRN-generator som omfatter et register. [0066] Et program for operasjon av prosessoren 241 er også forhåndslagret i EEPROM 243. Ved aktivering av den innendørs senderen 0-1, er dette programmet lest ut fra EEPROM 243 og sendt til RAM 242. [0067] En lagringsenhet for å lagre deri et program eller data som ikke er begrenset til EEPROM 243 eller EEPROM 244. Denne lagringsenheten kan være i en form i stand til, i det minste, for å lagre data på en ikke-flyktig måte. Videre i tilfeller der data er innspill fra utsiden som beskrevet senere, kan lagringsenheten være av en type som tillater data å skrives der. En datastruktur av data som skal lagres i EEPROM 243 vil bli beskrevet senere. (Analog prosessingsblokk) [0068] Den analoge prosesseringsblokken 20 er konfigurert for å modulere en 1,742 GHz bærebølge ved hjelp av bitstrøm-datautgangen fra den digitale prosesseringsblokken 240, for å generere et sendersignal, og sender ut sendersignalet til antennen. Signalet sendes ut fra antennen.

17 16 [0069] Mer spesifikt er et utgangssignal fra D / A-omformer 247 til den digitale prosesseringsblokken 240 opp-konvertert av en opp-konverter 22. Deretter, etter at bare en del av det opp-konverterte signal i et gitt frekvensbånd forsterkes gjennom et båndpassfilter (BPF) 23 og en forsterker 24, er det forsterkede signal opp-konvertert av en opp-konverter 2 på nytt. Deretter, etter at en del av det opp-konverterte signal i et gitt frekvensbånd er trukket ut av en SAW (Surface Acoustic Wave)-filter, er det ekstraherte signal omdannet til et signal med en forutbestemt intensitet med en variabel demper 27 og en RF-bryter 28, og det oppnådde signal sendes ut fra antennen. [0070] En klokke for anvendelse av opp-konverteren 22 og opp-konverteren 2 genereres ved å multiplisere klokken som gis fra referanseklokke I / O-blokken 2 til FPGA 24, gjennom en multiplikator [0071] Innstilling av respektive nivåer av den variable demperen 27 og RF-bryteren 28 styres av et styresignal fra prosessoren 241 via FPGA 24. RF-bryteren 28 er operabel for effektivt å endre en signalintensitet ved hjelp av såkalt "PM (pulsmodulasjon)". [0072] På den ovennevnte måte, utsendes et signal, som har en struktur som er kompatibel med et posisjoneringssignal fra en satellitt, med hensyn til en posisjoneringssignal-mottakende frontende til en mottaker, fra den innendørs senderen 0-1. I dette tilfelle, er et innhold av signalet ikke nøyaktig identisk med det som er inkludert i posisjoneringssignalet som sendes ut fra satellitten. Et eksempel på strukturen av det signal som sendes ut fra den innendørs senderen 0-1 skal beskrives senere (fig. ). [0073] I ovenstående beskrivelse er FPGA 24 brukt som en prosesseringsenhet for å oppnå en digital signalprosessering i digital prosesseringsblokk 240. Alternativt kan enhver annen egnet type prosesseringsenhet benyttes, så lenge den er i stand til å endre en funksjon av en(trådløs) radioenhet ved hjelp av programvare. [0074] På fig. 2 er et klokkesignal (CLK) tilført til den analoge prosesseringsblokken 20 via den digitale prosesseringsblokken 240. Alternativt, kan klokkesignalet bli direkte tilført fra referanseklokke I / O blokk 2 til den analoge prosesseringsblokken 20. [007] I den første utførelsesform, er den digitale prosesseringsblokken 240 og den

18 17 analoge prosessblokken 20 vist separat, for å tydeliggjøre illustrasjonen. Imidlertid, i et fysisk aspekt, kan de være montert sammen på en enkelt brikke. 2 3 (Referanseklokke I / O-blokk) [0076] Referanseklokke I / O-blokken 2 er konfigurert for å levere et klokkesignal for styring av operasjonen av den digitale prosesseringsblokk 240 eller et klokkesignal for å generere en bærebølge, til den digitale prosesseringsblokken 240. [0077] I en "ekstern synkronisering modus", er en driver 234 til referanseklokke I / O- blokken 2 innrettet til å levere et klokkesignal til den digitale prosesseringsblokken 240 og andre, basert på et synkroniserende signal gitt fra en ekstern klokkegenerator til en ekstern synkronlenkeport 2. [0078] Videre, i en "ekstern klokke modus", er en multiplekser 232 til referanseklokke I / O-blokken 2 operabel for å velge et eksternt klokkesignal gitt til en ekstern klokkeport 221 på en slik måte at et klokkesignal sendes ut fra en PLL («Phase Locked Loop») krets 233 og tilføres til den digitale prosesseringsblokken 240 og andre, i synkronisering med den ytre klokke. [0079] I en "intern klokkemodus", er multiplekseren 232 til referanseklokke I / O- blokken 2 operabel for å velge et internt klokkesignal generert av en intern klokkegenerator 231 på en slik måte at et klokkesignal sendes ut fra en PLL («Phase Locked Loop») krets 233 og tilføres den digitale prosesseringsblokken 240 og andre, i synkronisering med den interne klokken. [0080] En intern tilstand (for eksempel et "PLL kontroll"-signal) til den innendørs senderen kan overvåkes fra radioen I / F 2, på grunnlag av et utgangssignal fra prosessoren 241. Et digitalt inngangs / utgangs-grensesnitt 260 kan være konfigurert til å akseptere en inngang til et pseudo tilfeldig støykodemønster for spredningsmodulasjon av et signal som skal sendes ut fra den innendørs senderen 0-1, eller radio-i / F 2 kan være konfigurert til å akseptere en inngang på ytterligere data som skal utsendes fra den innendørs senderen 0-1. For eksempel kan de ekstra data inkludere tekst data (posisjonsdata) som indikerer en installasjonsplasseringen av den innendørs senderen 0-1. I tilfeller der den innendørs senderen 0-1 er installert i et kommersielt område, for eksempel et varehus, kan "reklame informasjon", "trafikkmeldinger", "værinformasjon" og / eller "katastrofe informasjon" være inndata til den innendørs senderen 0-1, som i de ekstra data. [0081] Når en pseudotilfeldig støykodemønster (PRN kode) er inndata til den

19 18 innendørs senderen 0-1, er det skrevet i et forhåndsdefinert område i EEPROM 243. Etter behov, kan en PRN-ID og et sendernavn videre være skrevet i EEPROM 243, og deretter kan den innskrevne PRN-ID og sendernavn inkluderes i et posisjoneringssignal. De ekstra data er også skrevet i et område reservert i EEPROM 243 avhengig av en type data. [Data Oppbygging av data som skal lagres i EEPROM 243] [0082] Med referanse til fig. 3, vil en datastruktur av data som skal lagres i EEPROM 243 bli beskrevet nedenfor. [0083] FIG. 3 er et diagram som konseptuelt viser en modus av lagring av data i EEPROM 243 gitt i den innendørs senderen 0-1. EEPROM 243 omfatter en flerhet av områder 0- for lagring av data deri. 2 3 [0084] I området 0 blir en sender-id lagret som et nummer for å identifisere en sender. For eksempel kan sender-iden være et numerisk tegn og / eller et alfabetisk tegn, eller en kombinasjon derav, som er skrevet i et minne på en ikke-flyktig måte under produksjonen av senderen. [008] En PRN-ID i en pseudotilfeldig støykode som er tildelt senderen er lagret i området 3. Et sendernavn lagres i området 3 i form av tekstdata. [0086] Et pseudotilfeldig støykodemønster som er tildelt senderen er lagret i området 3. Dette pseudotilfeldige støykodemønsteret er ett som er valgt fra et flertall endelig antall kodemønstre som er forhåndstilordnet det posisjonsinformasjonsgivende systemet i henhold til den første utførelsesform, fra et stort antall kodemønstre som tilhører samme kategori som det pseudotilfeldig støykodemønstre for satellittene. Således er det pseudotilfeldig støykodemønsteret som er tildelt senderen forskjellig fra det som er tilordnet hver av satellittene. [0087] Antallet pseudotilfeldig støykodemønstre som skal tildeles det posisjonsinformasjonsgivende systemet er endelig, mens antall innendørs sendere varierer avhengig av en størrelse av en den innendørs senderens installasjonsplassering eller en struktur av installasjonsstedet (antall etasjer i en bygning, etc.), slik at antallet av innendørs sendere vil sannsynligvis være større enn det for kodemønstrene. Således, er det en mulighet for at et antall av innendørs sendere har det samme pseudotilfeldig støykodemønster. I dette tilfelle kan en innretning der hver av de innendørs senderne som har det samme kodemønsteret settes samtidig som det tas hensyn til en signalutgang. Dette gjør det mulig å hindre at et antall posisjoneringssignaler som

20 19 bruker det samme pseudotilfeldig støykodemønster fra å bli mottatt av den samme ene av de posisjonsinformasjonsgivende apparater, ved samme tidspunkt. 2 3 [0088] Posisjonsinformasjon for å identifisere et installasjonssted til den innendørs senderen 0-1 er lagret i området 340. For eksempel er posisjonsdata uttrykt som en kombinasjon av en lengdegrad, breddegrad og en høyde. I tillegg til eller i stedet for posisjonsdata, kan en e-postadresse / bygningsnavnet lagres i området 340. I den foreliggende oppfinnelse, vil data som er i stand til å identifisere et installasjonssted til den innendørs senderen 0-1 bare av seg selv, for eksempel en "kombinasjon av en breddegrad, lengdegrad og en høyde", en "kombinasjon av en breddegrad, lengdegrad og en etasje i en bygning ", en" kombinasjon av en breddegrad, en lengdegrad, et etasjenummer til en bygning og en høyde ", en" post-adresse / bygning navn "," kombinasjonen av en breddegrad, en lengdegrad og en høyde, og post-adresse / bygning navn ", refereres til som" posisjonsidentifikasjons-data ". Videre vil data som indikerer noe annet enn posisjonsidentifikasjons-data, som for eksempel de nevnte "reklame informasjon", "trafikkmeldinger", "værinformasjon" og / eller "katastrofe informasjon", som skal kringkastes av den innendørs senderen, henvises til som "kringkastingsmeldings-data". [0089] Posisjonsidentifikasjons-data lagres i området 340, og kringkastingsmeldingsdata er lagret i området. Hver av PRN-ID, kommunikasjons sender-navn, pseudo støykodemønster, posisjonsidentifikasjons-data og kringkastingsmeldings-data kan endres til andre data input gjennom radio I / F, som nevnt ovenfor. Spesielt er kringkastingsmeldings-data endret eller oppdatert etter behov. For eksempel i tilfeller der den innendørs senderen 0-1 er installert i et varehus, kan reklamedata gis til den innendørs senderen 0-1 av en driftsleder, som én forretningsoperasjon i varehuset. [Datastruktur av signal som skal sendes fra den innendørs senderen 0-1] [0090] Først, vil en struktur av et signal som er kompatibelt med et posisjoneringssignal som sendes ut fra satellitten sammen med et navigeringssignal overlagret derpå, for eksempel, en L1-band C / A-kode, skal nå beskrives. (LIC / A-kompatibelt signal) [0091] Med referanse til fig. 4, vil et posisjoneringssignal som skal sendes fra senderen til satellitten bli beskrevet. [0092] FIG. 4 er et diagram som viser en struktur av en L1-band C / A-kode-signal 00 for å bli sendt ut fra senderen montert på GPS-satellitten. Signalet 00 består av fem

21 2 delrammer som hver består av 0 bits, dvs. delrammer -0. Delrammene -0 er gjentatte ganger sendt av senderen. I dette eksemplet består hver av delrammene -0 av 0 bits, og som sendes med en bit-hastighet på 0 bp (bit per sekund). Således er hver av delrammene sendt på 6 sekunder. Et innhold av hver av de fjerde og femte delrammer 40, 0 erstattes sekvensielt med et annet innhold, og returneres til det opprinnelige innhold i den 2-te syklus. Hver av innholdene som skal erstattes kalles en "side", og hver av de fjerde og femte delrammer består av 2 sider. [0093] Den 1. delramme omfatter en -bit transport overhead 11, en -bit klokketids-informasjon 13, og 240-bits meldingsdata 13. Mer spesifikt inkluderer klokketids-informasjonen 12 klokketids-informasjon som frembringes når første delramme genereres, og en delramme-id. Delramme IDen er et identifikasjonsnummer for å skille den første delramme fra de gjenværende delrammer. Meldingsdata 13 inneholder et GPS ukenummer, klokkeinformasjon, kvalitetsinformasjon om GPS-satellitten, banenøyaktighetsinformasjon om GPSsatellitt. [0094] Den andre delramme består av en -bit transport overhead 21, en -bit klokketids-informasjon 22, og 240-bits meldingsdata 23. Klokketids-informasjonen 22 har samme struktur som den tidsinformasjon 12 i den første delrammen. Meldingsdata 23 inkluderer en efemeris. Efemeris (kringkastet efemeris) betyr bane informasjon om en satellitt som sender ut et en posisjoneringssignal. Efemeris er svært nøyaktig informasjon som er suksessivt oppdatert av et administrativt kontor som administrerer navigering av satellitt. [009] Den tredje delramme har samme struktur som den andre delramme. Nærmere bestemt omfatter den tredje delrammen en -bits transport overhead 31, en -bit klokketids-informasjon 32, og 240-bits meldingsdata 33. Klokketidsinformasjon 32 har samme struktur som tidsinformasjon 12 i den første delrammen. Meldingsdata 33 omfatter efemeris. 3 [0096] Den fjerde delramme 40 består av et -bit transport overhead 41, en -bit klokketid informasjon 42, og 240-bits melding data 43. Forskjellig fra de ovennevnte meldingsdata 13, 23, 33, inneholder meldingsdata 43 almanakk informasjon, sammendrag av satellittens kvalitetsinformasjon, ionosfærisk informasjon om forsinkelser, og en UTC («Coordinated Universal Time») parameter. [0097] Den femte delramme 0 består av en -bit transport overhead 1, en -bit klokketids informasjon 2, og 240-bits meldingsdata 3. Meldingsdata 3

22 21 2 inneholder almanakk informasjon, og oppsummering av satellittens kvalitetsinformasjon. Hver av meldingsdataene, 43, 3 er satt sammen av 2 sider, der de ovennevnte forskjellige typer informasjon defineres på hver side. Almanakkinformasjonen er et tegn på respektive grove banene til GPS satellitten og alle de resterende GPS-satellitter. Etter at sendingen av delrammene -0 gjentas 2 ganger, blir meldingsdata returnert tilbake til første side, og den samme informasjonen vil sendes ut. [0098] Delrammene -0 sendes fra hver av senderne 1, 121, 122. Når delrammene -0 mottas av dett posisjonsinformasjonsgivende apparatet 0, beregnes en posisjon for det posisjonsinformasjonsgivende apparat 0 basert på vedlikehold / styringsinformasjon inkludert i hver av transport overheadene 11-1, klokketids-informasjonene 12 til 2 og meldingsdataene [0099] I eksempelet ovenfor, består hver av delrammene -0 av ord. Hver av ordene består av bits. Hver av ordene består av nødvendige data, og en feildeteksjons paritetsbit, der et ledende ett av ordene i hver av delrammene omfatter en innledning. Synkroniseringsinformasjonen og den telemetriske informasjon inngår i to av ordene ved begynnelsen av delrammen. En HOW («Hand Over Word») og en z- telling er innlemmet i disse opplysningene. Z-tellingen er data tilsvarende en klokketids-kode (klokke, minutt, sekund), og HOW er data for å skifte til en P-kode. (Oppbygging av IMES Signal) [00] Et signal som skal sendes fra den innendørs senderen 0-1 (IMES (Innendørs Messaging System)-signal) vil bli beskrevet nedenfor. 3 [01] Det posisjonsinformasjonsgivende systemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse er utformet for å installere en innendørs sender på et sted, for eksempel et innendørs område, hvor det er vanskelig for et posisjoneringssignal fra en GPS- eller QZSS satellitt til å trenge gjennom, slik at en bruker sømløst kan motta posisjonsinformasjon i inne- og utearealer, med samme mottaksterminalen som for GPS eller QZSS. [02] Systemet kan oppnå posisjonsbestemmelse i innendørs og utendørs områder ved kun å modifisere programvare, mens en GPS-mottaker-brikke (posisjonering signalmottakende front-end) som allerede er montert på en eksisterende mobiltelefon, omledes uten modifikasjon. [03] En navigasjonsmelding er lagt oppå et GPS-posisjoneringssignal sendes