(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G08G 1/01 (06.01) G07B 1/00 (11.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (73) Innehaver Kapsch TrafficCom AG, Am Europlatz 2, 11 Wien, Østerrike (72) Oppfinner Spannagl, Peter, Weinzierl 11, 300 Krems, Østerrike (74) Fullmektig Oslo Patentkontor AS, Postboks 7007 Majorstua, 0306 OSLO, Norge (4) Benevnelse Fremgangsmåte for detektering av kjøretøyer med tilhengere (6) Anførte publikasjoner DE-A US-A

2 1 Beskrivelse 1 Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for detektering av kjøretøyer med tilhengere i et veibomsystem som omfatter minst et radiofyr for radiokommunikasjon med radio-obu er. Veibomsystemer for å ilegge bompenger for kjøretøyer ved hjelp av radiofyr på sidekantene som kommuniserer med kjøretøyenheter («onboard units», OBU er) på kjøretøysiden for å identifisere og lokalisere disse, er kjent. Imidlertid er det ofte nødvendig å detektere tilstedeværelsen av en tilhenger, siden denne bestemmer omfanget av bompenger. Ved de kjente systemene for å detektere tilstedeværelsen av en tilhenger, bestemmes enten antallet akslinger for å utlede tilstedeværelsen av et vogntog med tilhengere fra et bestemt antall akslinger, eller tilstedeværelsen av en tilhenger må selv inntastes av brukeren på kjøretøyets OBU. Det første krever kostbare systemer for telling av akslinger slik som laserskannere eller induksjonssløyfer, og det siste er utsatt for feil og manipulasjon. Oppfinnelsen har til hensikt å tilveiebringe en fremgangsmåte for deteksjon av kjøretøyer med tilhengere, som er enklere og sikrere enn de kjente løsningene. Denne hensikten oppnås med en fremgangsmåte av typen nevnt innledningsvis, som er kjennetegnet ved at kjøretøyer og tilhengere henholdsvis er utstyrt med deres egen medførte OBU, og at et kjøretøy og en tilhenger detekteres til å være tilhørende hverandre når en evaluering av radiokommunikasjoner med deres OBU er indikerer at disse beveger seg ved en begrenset og konstant avstand fra hverandre Oppfinnelsen beror på det nye trekket å innrette egne tilhenger-obu er og detektere OBU en av en tilhenger til å være tilhørende en bestemt kjøretøy-obu på grunnlag av en evaluering av den vanlige radiokommunikasjonen mellom radiofyr og OBU er. På grunnlag av denne deteksjonen kan så for eksempel en tilhengerkonto tilhørende tilhenger-obu en tildeles en kjøretøykonto tilhørende kjøretøy-obu en i et sentralsystem, slik at på den ene siden ilegges ikke tilhengeren bompenger som et separat kjøretøy, og på den andre siden så kan kjøretøyet ilegges bompenger ved å være utstyrt med en tilhenger. Dette utgjør en effektiv og enkel måte for å detektere kjøretøyer med tilhengere som ikke krever enten noen kostbare tellesystemer av akslinger eller noen feilinntastinger av bruker på en OBU. Siden OBU er er billige, masseproduserte artikler, er ikke den dobbelte anbringelsen av OBU er i kjøretøyer og tilhengere av stor betydning sammenliknet med de kjente akslingstellesystemene og i betraktning av gebyrsikker-

3 2 heten som kan oppnås ved bortfall av brukerinntasting. For fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er ingen spesiell plassering av tilhenger-obu en på innsiden av et vogntog bestående av et kjøretøy og en tilhenger nødvendig. Således kan tilhenger-obu en monteres både i selve tilhengeren og i trekkjøretøyet. Kjøretøy- OBU en og tilhenger-obu en er fortrinnsvis begge anordnet ved siden av hverandre i kjøretøyet, for eksempel direkte ved siden av hverandre på vindusruta. 1 Den nevnte avstandsmålingen eller lokaliseringen ved hjelp av radiofyr kan oppnås på en hvilken som helst måte kjent innen fagområdet. For eksempel kan faseforskyvningen mellom de to radiokommunikasjonene benyttes for måling av avstanden mellom OBU ene. Alternativt eller ytterligere kan amplitudeforskjellen og/eller Dopplerforskyvningene mellom de to radiokommunikasjonene benyttes for måling av avstanden mellom OBU ene. I dette tilfelle kan fortrinnsvis bare radiokommunikasjoner innenfor et forhåndsbestemt tidsvindu tas hensyn til for å øke evalueringssikkerheten. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen egner seg spesielt for veibomsystemer ifølge DSRCstandarden (dedicated short-range communication) i alle de forskjellige teknologiske utførelsesformene, for eksempel infrarød, mikrobølge ved.8 GHz eller.9 GHz, osv. Følgelig er radiofyrene fortrinnsvis DSRC-radiofyr og OBU ene er fortrinnsvis DSRC- OBU er, spesielt foretrukket infrarød- eller mikrobølgebasert. 2 Den nevnte evalueringen kan gjennomføres sentralt i et sentralsystem og/eller desentralisert i et radiofyr eller i for eksempel en lokal styreenhet i veibomsystemet innrettet for flere radiofyr Etter deteksjon av et par av tilhørende OBU er, kan bompengekontoer tilhørende OBU ene deretter tildeles hverandre i sentralsystemet og/eller radiofyrene. Dermed kan for eksempel begge bompengekontoene den til kjøretøy-obu en og den til tilhenger- OBU en belastes parallelt, eller spesielt foretrukket bare bompengekontoen til kjøretøy-obu en kan belastes. I det siste tilfellet er det på en spesiell enkel måte dermed mulig å forhindre at tilhenger-obu er belastes bompenger som separate kjøretøyer, mens man også forsikrer seg om at tilhengerbompenger belastes kjøretøybompengekontoen. Oppfinnelsen blir i det etterfølgende belyst nærmere ved utførelseseksemplet vist i den vedlagte tegningen, hvor Fig. 1 viser et blokkskjema av komponenter anvendt innenfor rammen av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.

4 3 Ifølge Fig. 1 beveger et vogntog 1 med et kjøretøy 2 og en tilhenger 3 seg på en vei 4 innenfor et veibomsystem som gebyrlegger (ilegger bompenger) veibenyttelsen. Veibomsystemet omfatter et stort antall radiofyr 6 i veikanten, som kan utføre kort rekkevidde-radiokommunikasjoner 7, 8 med radio-obu er ( onboard units ) 9,, som er medført vogntoget 1. Radiokommunikasjonene 7, 8 skjer fortrinnsvis ifølge DSRCstandarden. 1 På grunn av de kjente stedene til radiofyrene 6 og den begrensede rekkevidden av deres radiokommunikasjoner 7, 8, kan OBU ene 9, lokaliseres på de respektive radiodekningsområdene av radiofyrene 6, og således kan benyttelsen av veien 4 gebyrlegges. Radiofyrene 6 har også en dataforbindelse med et sentralsystem 11, som styrer bompengekontoene (OBU-kontoer) 13, 14 for OBU ene 9, i en databank 12. Imidlertid kan bompengekontoene også styres desentralt, for eksempel i datamaskiner på stedet ved eller i radiofyrene 6. I en alternativ utførelsesform kan OBU ene 9, være av en selvlokaliserende type, for eksempel ved hjelp av en innebygget satellittnavigasjonsmottaker, og sende sine posisjoner til radiofyrene 6 via radiokommunikasjonene 7, 8. I dette tilfelle trenger ikke radiokommunikasjonene 7, 8 være av lokalt begrenset rekkevidde og kunne for eksempel være mobilradioforbindelser, og radiofyrene 6 kunne være basestasjoner i et mobilradionettverk, som er kjent innen teknikken. 2 Som vist i Fig. 1 tildeles kjøretøyet 2 og tilhengeren 3 respektivt en egen OBU 9,. Følgelig har kjøretøy-obu ene 9 også sine egne kjøretøykontoer 13 og tilhenger-obu ene har sine egne tilhengerkontoer 14 i databanken 12 i sentralsystemet 11 eller de desentraliserte datamaskinene. 30 Tilhenger-OBU ene kan monteres både i selve tilhengeren 3 og i kjøretøyet 2, for eksempel direkte ved siden av kjøretøy-obu en 9 på vindusruta i førerhuset til kjøretøyet 2. 3 Siden de to OBU ene 9, respektivt beveger seg ved en kort og konstant avstand fra hverandre i vogntoget 1, kan denne omstendigheten registreres ved evaluering av de fysiske parametrene av radiokommunikasjonene 7, 8. For eksempel kan faseforskyvningen mellom radiokommunikasjonene 7, 8 benyttes for måling av avstanden mellom OBU ene 9,, og hvis denne avstanden er mindre enn en forhåndsbestemt avstand og ikke endrer seg betydelig over en observasjonsperiode i dekningsområdet til et radiofyr 6, kan et par av tilhørende kjøretøy-obu 9 og tilhenger-obu bli utledet. Alternativt

5 4 eller ytterligere kunne Doppler-forskyvningen i radiokommunikasjonene 7, 8 måles og bevegelsen av OBU ene 9, bestemmes derfra. Hvis dette skjer i den samme retningen og ved den samme hastigheten, kan igjen et par av tilhørende OBU er 9, bli utledet. 1 Alternativt eller ytterligere kan også den fysiske nærheten av to OBU er 9, bli utledet alene fra den tidsmessige koinsidensen av radiokommunikasjoner 7, 8, for eksempel hvis kjøretøyene følgelig er atskilt på veien 4 eller radiokommunikasjonene 7, 8 er avviklet på svært kort tid (som "burst"); fra to tidsmessig kort etterfølgende burst-kommunikasjoner 7, 8 kunne derfor passeringen av to umiddelbare nærliggende OBU er 9, bli utledet. Etter deteksjon av et par av tilhørende OBU er 9, kan de tilhørende kjøretøy- og tilhengerkontoene 13, 14 deretter også tildeles hverandre i sentralsystemet 11 eller de desentraliserte datamaskinene av fyrene 6. Derved kan for eksempel begge kontoer 13, 14 belastes parallelt eller spesielt foretrukket bare kjøretøykontoen 13 kan belastes, som kan forhindre at tilhenger-obu er blir ilagt bompenger som separate "kjøretøyer", og på den annen side sikres det at kjøretøy-kontoen 13 belastes med tilhengerbompenger. 2 Etter deteksjon av et par av tilhørende OBU er kan veibomkontoene tildelt OBU ene deretter også tildeles hverandre i sentralsystemet eller radiofyret. Derved kan for eksempel begge kontoer den til kjøretøy-obu en og den til tilhenger-obu en belastes parallelt eller bare veibomkontoen til kjøretøyet kan belastes. I det siste tilfelle er det mulig å forhindre at tilhenger-obu er blir ilagt bompenger som separate kjøretøyer, mens det også sikres at kjøretøybompengekontoen belastes med tilhengerbompenger. Oppfinnelsen er ikke begrenset til de spesielle utførelsesformene, men omfatter også alle varianter og modifikasjoner som faller innenfor rammmen av de vedlagte kravene.

6 Patentkrav 1. Fremgangsmåte for detektering av kjøretøyer (2) med tilhengere (3) i et veibomsystem (), som omfatter minst et radiofyr (6) for radiokommunikasjon (7, 8) med radio-obu er (9, ), k a r a k t e r i s e r t v e d at kjøretøyer (2) og tilhengere (3) henholdsvis er utstyrt med deres egen medførte OBU (9, ), og at et kjøretøy (2) og en tilhenger (3) detekteres til å være tilhørende hverandre når en evaluering av radiokommunikasjonene (7, 8) med deres OBU er (9, ) indikerer at disse beveger seg ved en begrenset og konstant avstand fra hverandre. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at kjøretøy-obu en (9) og tilhenger-obu en () begge er anordnet ved siden av hverandre i kjøretøyet (2) Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at faseforskyvningen mellom de to radiokommunikasjonene (7, 8) benyttes for måling av avstanden mellom OBU ene (9, ) for evalueringen. 4. Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-3, k a r a k t e r i s e r t v e d at amplitudeforskjellen mellom de to radiokommunikasjonene (7, 8) benyttes for måling av avstanden mellom OBU ene (9, ) for evalueringen. 2. Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-4, k a r a k t e r i s e r t v e d at Dopplerforskyvningen av de to radiokommunikasjonene (7, 8) benyttes for måling av bevegelsene av OBU ene (9, ) for evalueringen. 6. Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-, k a r a k t e r i s e r t v e d at bare radiokommunikasjoner (7, 8) innenfor et forhåndsbestemt tidsvindu blir tatt hensyn til for evalueringen Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-6, k a r a k t e r i s e r t v e d at radiofyrene (6) er DSRC-radiofyr og OBU ene (9, ) er DSRC-OBU er, fortrinnsvis infrarød- eller mikrobølgebasert Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-7, k a r a k t e r i s e r t v e d at evalueringen utføres i et sentralsystem (11) i veibomsystemet ().

7 6 9. Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-7, k a r a k t e r i s e r t v e d at evalueringen utføres desentralt i et radiofyr (6) i veibomsystemet () eller i en lokal styreenhet i radiofyret (6).. Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-9, k a r a k t e r i s e r t v e d at for kjøretøy- og tilhenger-obu er (9, ) detektert til å være tilhørende, belastes bompengekontoer (13, 14) tildelt disse. 11. Fremgangsmåte ifølge et av krav 1-9, k a r a k t e r i s e r t v e d at for kjøretøy- og tilhenger-obu er (9, ) detektert til å være tilhørende, belastes bare en bompenge- konto (13) tildelt kjøretøy-obu en (9).

8