Fjernmåling av føreforhold/vegtilstand

Transkript

1 Vinterdagene 2016 Fjernmåling av føreforhold/vegtilstand Torgeir Vaa, Statens vegvesen, Vegdirektoratet

2 Fjernmåling av vegtilstand Nye datakilder i tillegg til værstasjonsdata Optiske sensorer Kamerabilder Bilen som sensor (ABS, ESP, etc.) Vil både forbedre vinterdriften og skape mer forutsigbare forhold på vegnettet

3 Aktuelle prosjekter Fjernmåling som teknologi: RSI Road Status Information ROSTMOS ROad STate Monitoring System Road Condition Imaging (RCI) Road Weather Analysis Based on Web Camera Images Fjernmåling som datakilde: Vegvær og RoadMet Vind- og friksjonsvarsling Dovrefjell Mulighetsstudie for førevarsling og trafikkregulerende tiltak

4 ROSTMOS Road State Monitoring System NordFou prosjekt: Danmark, Sverige, Island og Norge Finland er assosiert partner Varighet Hovedaktiviteter: State of the art sensorer, både stasjonære og mobile sensorer State of the art værprognoser Testing med vekt på mobile løsninger Integrasjon av nye datakilder i systemer for beslutningsstøtte

5 Road Condition Imaging (RCI) - Gevsjön værstasjon

6 Road Condition Imaging (RCI)

7 Optiske sensorer

8 RCM411 montert på en inspeksjonsbil

9 RCM411 montert på brøyte- og strøbil

10 Evaluering av sensorer Hvordan skal vi evaluere ulike typer sensorer? Optiske, stasjonære Optiske, mobile Andre systemer Testing på ordinære veger Tester på lukkede områder Laboratorietester Referansesystem tilpasset testoppsettet

11 Roar5 referansemåler for friksjon

12 Test 24. mars friksjon

13 Test 24. mars 2015, Roar5 som referanse

14 Resultater fra tester i NTNU s vinterlab, august 2015 Sensorer som inngikk i testen: Vaisala: DSC111 (RWS200) (Vaisala DST111) Teconer: RCM411 Lufft: Marwis, 1 meter versjon MetSense: MetRoad Mobile MetSense: 2DRoad

15 Resultater fra tester i NTNU s vinterlab Laboppsett RCM411 og MetRoad Mobile

16 Laboppsett - prøveplater Torr väg Gammal asfalt Ny asfalt Våt väg bägge plattor 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 5 mm

17 Undersøkte føretilstander Isig väg bägge plattor 0,5 mm 4 mm Snöig väg Nysnö 150 kg/m3 450 kg/m3 750 kg/m3 Gammal snö 420 kg/m3 620 kg/m3 Vårsnö 540 kg/m

18 Resultater tørre plater P1 P

19 Resultater - vannfilm Water road conditions 0.5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 5 mm Vaisala P1 Wet Wet Wet Wet Wet P2 Wet Wet Wet Wet Teconer P1 Wet Moist Slush Wet Wet P2 Moist Wet +slush Wet Wet MARWIS P1 Wet Wet Wet Wet Wet P2 Wet Wet Wet Wet Metroad P1 Moist Frost Ice Wet Wet P2 Moist Wet Wet Wet 2D road P1 Moist Wet Wet Wet Wet P2 Wet Wet Moist Wet

20 Resultater is Icy road conditions 0.5 mm 0.85mm 2.15 mm 3.5 mm Vaisala P1 Ice Ice Ice Ice P2 Ice Ice Ice Ice Teconer P1 Ice Ice + snow Ice Ice P2 Ice Ice Ice + slush Ice MARWIS P1 Ice Ice Wet Wet P2 Ice Ice Wet Wet Metroad P1 Frost Ice Ice Ice P2 Frost Ice Wet Wet 2D road P1 Ice Ice Ice Ice P2 Ice Ice Ice Ice

21 Resultater snø Snow road conditions Fresh loose Fresh 450 Fresh 750 Old loose Old comp Spring snow Vaisala P1 Snow Snow Snow Snow Snow Ice Teconer P1 Snow Snow Snow Snow Snow Snow MARWIS P1 Snow Snow Snow Snow Snow Ice + snow Metroad P1 Snow Snow Snow Snow Snow Snow 2D road P1 Snow Snow Snow Snow Snow Snow Fresh Old Springsnow

22 Automatisk analyse av kamerabilder Målsetting Web service for å klassifisere føreforhold basert på kamerabilder Metodikk Maskinlæring for mønstergjenkjenning Web applikasjon som klassifiserer føreforholdene på forespørsel Tørr Våt Helt snødekt Snø- og isdekke Delvis snø og is

23 Road Status Information Bakgrunn Initiativ fra Trafikverket og Volvo Car Corporation Tanken er å bruke bilen som sensor for å kunne gi bedre informasjon om hvor det er glatt vegbane To bilflåter er under etablering, en i Gøteborg (220 stk) og en i Oslo (80 stk). Målet er 250 biler på begge steder Testkjøringer med Statens vegvesens ROARbiler sammen med en Volvo-biler og optiske sensorer har vært avgjørende for å ha en referanse for kvaliteten på data

24 Road Status Information Konsept varsling til entreprenør og sjåfør Illustrasjon fra Volvo Cars

25 Road Status Information

26 Road Status Information Test på Bjorli uke 51/ ROAR-biler 1 Viafriction 1 RT3 2 XC90 1 XC60 1 V60 1 S60 6 RCM411 2 Marwis 1 MetRoad Mobile

27 Road Status Information Testopplegg Samarbeid med NTNU Vinterdriftssenteret og universitetet i Luleå Samkjørt med ROSTMOS-prosjektet Tester: - Repeterbarhet - Reproduserbarhet - Korrelasjon med bremselengde - Korrelasjon med friksjonsmålere

28 RFE Road Status Information Foreløpige resultater 0,44 0,42 0,4 0,38 0,36 0,34 y = 0,9304x + 0,016 R² = 0,706 all data Lineær (all data) 0,32 0,3 0,3 0,32 0,34 0,36 0,38 0,4 0,42 0,44 Mu calculated

29 Road Status Information Muligheter I RSI prosjektet bruker en liten dongle som monteres i OBD-porten De nyeste Volvo-bilene har alt de trenger for å sende informasjonen uten ekstra utstyr Friksjonen estimeres lokalt i bilen Det må ses nærmere på hva dataene kan brukes til Grunnlag for å forbedre prognosene for vegtilstand og temperaturforhold Avdekke problemstrekninger Dokumentasjon for oppnådd resultat i forhold til kontraktskrav?

30 Isbilen - Vejdirektoratet

31 Fokstua værstasjon, E6 Dovrefjell

32 Vind- og friksjonsvarsling på Dovrefjell Variable skilt SMS Applikasjon (CBR) Erfaringsbasert beslutningsstøtte (CBR) Friksjon Vindhastighet Sikt

33 Mulighetsstudie variable fartsgrenser

34 Grelland E18, 10.januar 2016 Friksjon: 0.13

35 Gulli nord E18, 10. januar 2016 Friksjon: 0.17

36 Fokserød E18, 10. januar 2016 Friksjon: 0.14

37 Rødbøl E18, 10. januar 2016, kl 10:39 Friksjon: 0.18

38 Rødbøl E18, 10. januar

39 E18 pilot variable fartsgrenser E18 I Vestfold har 7 værstasjoner som er instrumentert med optiske sensorer og variable LED er allerede på plass Er det behov for variable fartsgrenser, hva er potensialet og er eksisterende instrumentering tilstrekkelig?

40 Takk for oppmerksomheten