(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H01R 9/26 (06.01) H01R 43/00 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato () Prioritet..0, DE, (84) Utpekte stater AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (73) Innehaver Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Flachsmarktstrasse 8, 3282 Blomberg, DE- Tyskland (72) Oppfinner RUPPERT, Jens, Berliner Straße 70, 3282 Blomberg, DE-Tyskland (74) Fullmektig Hynell AS, Parkveien 3 B, 026 OSLO, Norge (4) Benevnelse Fremgangsmåte for å montere komponenter på en montasjeskinne samt system for gjennomføring av fremgangsmåten (6) Anførte publikasjoner EP-A EP-A WO-A1-/07768 DE-U

2 NO/EP Beskrivelse [0001] Foreliggende oppfinnelse omhandler en fremgangsmåte ifølge det overordnede begrep i krav 1 samt et system for gjennomføring derav ifølge det overordnede begrep i krav 6. [0002] En slik fremgangsmåte samt et system for dens gjennomføring er for eksempel allerede kjent fra WO /07768 A1. Ved den kjente fremgangsmåten blir komponentene utformet som rekkeklemmer, ved hjelp av en første innretning, utformet som 6-akse-robot, tatt ut fra et magasin og satt på en montasjeskinne. For dette er montasjeskinnen holdt i en første monteringsposisjon på en romlig fiksert, andre innretning utformet som holdeplate. Samtlige nødvendige bevegelser blir gjennomført av roboten, som omfatter en opptaksanordning for dette som er utformet som en bevegelig griper for komponentene. [0003] Oppgaven som ligger til grunn for foreliggende oppfinnelse er å angi en fremgangsmåte samt et system for gjennomføringen av fremgangsmåten, hvor monteringen skjer raskere og systemet er utformet mer plassbesparende. [0004] Denne oppgaven blir løst ved en fremgangsmåte med kjennetegnene ifølge krav 1 og med et system ifølge krav 6. Underkravene omhandler fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen. [000] En vesentlig fordel ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen ligger særlig i det, at monteringen skjer raskere og systemet er utformet mer plassbesparende. Ved siden av dette kan monteringsforløpene bli forenklet på slik måte, at den første innretningen kan bli utformet mindre kompleks. Istedenfor en svært kompleks første innretning, for eksempel en 6-akserobot, kan det for fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen bli anvendt to enklere første og andre innretninger. [0006] I en spesielt fordelaktig videreutvikling av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen posisjonerer den andre innretningen montasjeskinnen i monteringsposisjonene i forhold til den første innretningen på slik måte at den første innretningen, ved overføringen fra utgangstil sluttposisjonen ved én enkelt lineær bevegelse tar én av komponentene ut fra magasinet og fører den til montasjeskinnen. På denne måten er bevegelsesforløpet for den første innretningen svært sterkt forenklet, slik at den første innretningen konstruksjonsmessig og med hensyn til den elektriske styringen kan bli realisert svært enkelt og dermed kostnadsgunstig. [0007] I prinsipp er påsettingen av komponentene ved den første innretningen på montasjeskinnen med hensyn til bevegelsesforløpet fritt valgbar innen vidt egnede grenser. På hensiktsmessig måte blir ved den enslige lineære bevegelsen av den første innretningen ifølge den tidligere nevnte utførelsesformen i et første bevegelsessegment komponenten og

3 NO/EP montasjeskinnen brakt til kontakt med hverandre i deres randområder og i et andre bevegelsessegment blir komponenten dreiet om dreieleddet dannet slik, til en sluttstilling i forhold til montasjeskinnen. Herved er det mulig, på tross av en enkel bevegelse av den første innretningen å realisere et mer komplekst bevegelsesforløp ved monteringen av komponentene på montasjeskinnen. [0008] En videreutvikling av den tidligere nevnte fremgangsmåten sørger for, at den enslige lineære bevegelsen av den første innretningen i løpet av det andre bevegelsessegmentet først overfører komponenten til en mellomstilling og tidsmessig deretter til sluttstillingen. På denne måten blir det muliggjort en utjevning av toleranser for komponentene og montasjeskinnen. [0009] En spesielt fordelaktig videreutvikling av de to sistnevnte fremgangsmåtene sørger for at den første innretningen ved slutten av den enslige lineære bevegelsen og før dens overføring tilbake til utgangsposisjonen forblir i sluttposisjonen i en tidligere fastsatt ventetid og den andre innretningen presser, i løpet av ventetiden, komponentene som allerede er satt på montasjeskinnen med en kraft fastsatt på forhånd mot den første innretningen. Herved er det uten ytterligere innretninger muliggjort, å overføre de enkelte komponentene satt på montasjeskinnen til tett kontakt med hverandre, på tross av et spillerom som er nødvendig for den problemfrie monteringen. [00] Ut over dette blir det angitt et system for monteringen av komponenter på en montasjeskinne ifølge en av fremgangsmåtene ifølge krav 1 til. [0011] I prinsipp er utformingen av de to innretningene fritt valgbar innen vidt egnede grenser etter type, størrelse, romlig tilordning til hverandre og bevegelsesforløp. [0012] En spesielt fordelaktig videreutvikling av systemet ifølge oppfinnelsen sørger for at begge innretningene er utformet avstemt til hverandre på slik måte, at ved overføringen av den første innretningen til sluttposisjonen, i en enslig lineær bevegelse, kan én av komponentene tas ut fra magasinet og føres til montasjeskinnen. Herved er den første innretningen konstruksjonsmessig og koplingsteknisk realiserbar på spesielt enkel måte. [0013] I prinsipp er anordningen av opptaksanordningen på resten av den første innretningen fritt valgbar etter deres type, innen vidt egnede grenser. På fordelaktig måte er opptaksanordningen anordnet dreibar på resten av den første innretningen. På denne måten er det mulig å omdanne en enkel bevegelse av den første innretningen til et mer komplekst totalt bevegelsesforløp. [0014] En fordelaktig videreutvikling av systemet sørger for at den første innretningen oppviser en glidende ledeanordning og en glidekloss, hvori i hvert tilfelle én av de to glidende delene er anordnet på den bevegelige delen og på den ubevegelige delen av den første

4 NO/EP innretningen. Herved er det på konstruksjonsmessig spesielt enkel måte mulig med en overføring av komponentene satt på montasjeskinnen fra en mellomstilling til en sluttstilling. [001] En ytterligere fordelaktig videreutvikling sørger for at den første innretningen oppviser en anleggsseksjon, som komponenten ligger an mot i løpet av monteringen på montasjeskinnen. På denne måten blir det for det første realisert en definert orientering av komponenten til den første innretningen og for det andre blir det på konstruksjonsmessig enkel måte realisert et anslag for en sammenskyving av de enkelte komponentene av montasjeskinnen. [0016] I prinsipp er den andre innretningen fritt valgbar innen vidt egnede grenser etter type, kompleksitet, orientering til den første innretningen og bevegelsesforløp. På fordelaktig måte oppviser den andre innretningen et drivverk, som bare beveger den andre innretningen lineært mellom den første og den andre monteringsposisjonen. Herved er den andre innretningen konstruksjonsmessig og koplingsteknisk enkelt realisiert. [0017] En annen fordelaktig videreutvikling sørger for at den andre innretningen oppviser i det minste ett bolt- eller hakelignende fremspring for holding av montasjeskinnen. På denne måten blir holdingen av montasjeskinner utformet tilsvarende denne virkeliggjort spesielt enkelt. [0018] I prinsipp er den romlige orienteringen av de to innretningene til hverandre fritt valgbar innen vidt egnede grenser. På hensiktsmessig måte er i bruksstillingen av systemet begge innretningene anordnet romlig på slik måte til hverandre, at bevegelsesaksen, som bevegelsene gjennomført ved begge innretningene forløper langs, står i det vesentlige loddrett på hverandre. Herved er spesielt enkle bevegelsesgeometrier og dermed bevegelsesforløp realiserbare ved begge innretningene. [0019] En fordelaktig videreutvikling av den tidligere nevnte utførelsesformen sørger for at bevegelsesaksen for den første innretningen forløper i det vesentlige horisontalt og den for den andre innretningen forløper i det vesentlige vertikalt. På denne måten er det muliggjort en enkel og rombesparende oppbygning av systemet. [00] En spesielt fordelaktig videreutvikling sørger for at den andre innretningen er holdt på en montasjeskinne som er lineært bevegelig på en tverrbjelke. Herved er det mulig at den andre innretningen kan føre montasjeskinnen holdt på denne til flere magasiner anordnet ved siden av hverandre og første innretninger som tilsvarer disse. [0021] Ved hjelp av de vedlagte, grovt skjematiske tegningene blir oppfinnelsen forklart nærmere i det etterfølgende. Derved viser:

5 NO/EP Fig. 1 et første utførelseseksempel av systemet ifølge oppfinnelsen i et perspektivisk riss av bruksstillingen, Fig. 2 det første utførelseseksempelet i et detaljert riss av området som er innsirklet i Fig. 1, Fig. 3 det første utførelseseksempelet i en representasjon dreid i forhold til Fig. 2, Fig. 4 et sideriss av detaljen fra Fig. 3 med blikk på den glidende ledeanordningen, Fig. et andre utførelseseksempel av systemet ifølge oppfinnelsen i et perspektivisk riss i bruksstillingen og Fig. 6 det andre utførelseseksempel i et detaljriss av området markert med en firkant i Fig.. [0022] I Fig. 1 er det vist et første utførelseseksempel av et system 1 ifølge oppfinnelsen. [0023] Systemet 1 ifølge oppfinnelsen for monteringen av komponenter 2 på en montasjeskinne 4 oppviser en første innretning 6, en andre innretning 8 samt et magasin. [0024] Den første innretningen 6 er her utformet som et lineært drivverk, for eksempel en servoaksel, som er automatisk bevegelig frem og tilbake mellom en utgangsposisjon og en sluttposisjon, hvori den første innretningen 6 ved overføringen til sluttposisjonen her gjennomfører én enslig lineær bevegelse. I den ikke viste utgangsposisjon befinner den første innretningen 6 seg på siden av magasinet som vender bort fra den andre innretningen 8. [002] I magasinet er det lagret komponenter 2. Ved disse komponentene 2 kan det handle om ensartede eller forskjelligartede komponenter 2. [0026] Den nederste komponenten 2 blir ved overføringen av den første innretningen 6 fra utgangsposisjonen til sluttposisjonen i én enslig lineær bevegelse tatt ut fra magasinet og ført til montasjeskinnen 4 ved hjelp av en opptaksanordning 6.1 som er dreibart anordnet på resten av den første innretningen 6. [0027] Her er montasjeskinnen 4 holdt løsbart ved den andre innretningen 8. Den andre innretningen 8 er her likeledes utformet som et lineært drivverk, for eksempel en servoaksel, som bare lineært beveger den andre innretningen 8. På resten av den andre innretningen 8 er det anordnet en bevegelig slede (Schlitten) 8.1, som montasjeskinnen 4 er løsbart festet til. [0028] I det foreliggende utførelseseksemplet er den første innretningen 6 anordnet i det vesentlige horisontalt og den andre innretningen 8 anordnet i det vesentlige vertikalt, slik at bevegelsesaksene, som bevegelsene gjennomført av de to innretningene 6, 8 forløper langs, står i det vesentlige loddrett på hverandre. Bevegelsesaksene forløper her parallelt til de langsgående aksene av de to innretningene 6, 8 og er i Fig. 1 symbolisert ved dobbeltpilene 6.2 og 8.2.

6 NO/EP [0029] Fig. 2 viser området sirklet inn i Fig. 1 i en forstørret representasjon. Som det fremgår herfra handler det ved montasjeskinnen 4 her om en såkalt hatteskinne, som er holdt løsbart på sleden 8.1 ved hjelp av en klemmeinnretning 12. [00] Siden hatteskinnen 4 her er utformet som hullskinne, sørger en alternativ festemulighet her for å løsbart holde montasjeskinnen 4 utformet som hullskinne på den andre innretningen 8 ved hjelp av minst ett bolt- eller hakelignende fremspring anordnet på sleden 8.1. [0031] Som det tydelig fremgår fra Fig. 2, befinner den første innretningen 6 seg i en mellomstilling mellom utgangsposisjonen og sluttposisjonen. Ved disse komponentene 2 handler det her om såkalte rekkeklemmer, som på en måte kjent for fagmannen blir klipset på hatteskinnen 4. For dette blir rekkeklemmen 2 som befinner seg i opptaksanordningen 6.1, som vist i Fig. 2, med et hakelignende fremspring 2.1 brakt til inngrep med et fremstikkende randområde 4.1 av hatteskinnen 4.1, første bevegelsessegment, og ved den ytterligere bevegelsen av den første innretningen 6 i retning mot sluttposisjonen, andre bevegelsessegment, ved opptaksanordningen 6.1 dreiet om dreieleddet dannet slik og med et andre hakelignende fremspring 6.2 klipset over det andre fremstikkende randområdet 4.2 av hatteskinnen 4. [0032] I løpet av føringen av komponenten 2 fra magasinet til hatteskinnen 4 og i løpet av monteringen av komponenten 2 ligger komponenten 2 på en anleggsseksjon 6.3 av den første innretningen 6 utformet som holdeplate. Opptaksanordningen 6.1 er over en bolt dreibart lagret på holdeplaten 6.3 og forhåndsspent til posisjonen vist i Fig. 2 ved hjelp av en delvis vist fjær [0033] I Fig. 3 er montasjeskinnen 4 utformet som hatteskinne ikke vist av hensyn til oversiktligheten. Som det fremgår fra Fig. 3, oppviser den første innretningen 6 en glidende ledeanordning 6.4 og en glidekloss 6., hvori den glidende ledeanordningen 6.4 her er anordnet på den bevegelige delen 6.6 og glideklossen 6. på den ubevegelige delen 6.7 av den første innretningen 6. Av oversiktlighetsgrunner ble tverrbjelken av den ubevegelige delen 6.7 som holder glideklossen 6. ikke vist. [0034] I det følgende blir funksjonsmåten for fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen forklart ved hjelp av det første utførelseseksemplet. [003] Magasinet er forsynt med komponenter 2 og den første innretningen 6 befinner seg i utgangsposisjonen. Ved sleden 8.1 er montasjeskinnen 4 utformet som hatteskinne løsbart holdt ved hjelp av kleminnretningen 12; drivverket på den andre innretningen 8 som ikke er

7 NO/EP nærmere vist har sleden 8.1 med montasjeskinnen 4 på langs av bevegelsesaksen 8.2 overført til den første monteringsposisjonen vist i Fig. 1. [0036] Drivverket for den første innretningen 6 som ikke er nærmere vist overfører denne fra utgangsposisjonen til sluttposisjonen langs bevegelsesaksen 6.2. Derved tar den første innretningen 6 ved hjelp av opptaksanordningen 6.1 den nederste komponenten 2 ut fra magasinet og overfører denne i et første bevegelsessegment til posisjonen vist i Fig. 1 og 2, hvor komponenten 2 og montasjeskinnen 4 ligger an mot hverandre i sine randområder. [0037] I et andre bevegelsessegment av den enslige lineære bevegelsen av den første innretningen 6 ved overføringen til sluttposisjonen blir komponenten 2 overført, om dreieleddet dannet slik, til en mellomstilling i forhold til montasjeskinnen 4, hvori komponenten 2 på en måte kjent for fagmannen låser montasjeskinnen 4. [0038] Ved den tidligere nevnte enslige lineære bevegelsen av den første innretningen 6 kommer den glidende ledeanordning 6.4 av den bevegelige delen 6.6 til inngrep med glideklossen 6. av den ubevegelige delen 6.7 av den første innretningen 6. Herved blir komponenten 2 overført til sin sluttposisjon; i det foreliggende utførelseseksemplet i bladets plan fra Fig. 3 oppover. På denne måten blir det sikret at komponenten 2 blir montert i tilstrekkelig avstand til komponenter 2 som allerede er satt på montasjeskinnen 4, for slik å forhindre kollisjoner mellom de sistnevnte komponentene 2 og den aktuelle komponenten 2 som skal monteres. Eksempelvis kan det på grunn av toleranser for komponentene 2 og/eller montasjeskinnen 4 forekomme, at komponenter 2 som allerede er satt på montasjeskinnen 4 på grunn av gravitasjonskraften henger svakt nedover i bladets plan fra Fig. 1. [0039] Så snart komponenten 2 er satt fullstendig på montasjeskinnen 4, befinner den første innretningen 6 seg i sluttposisjonen. Før dens overføring tilbake til utgangsposisjonen forblir den første innretningen 6 i sluttposisjonen i en ventetid som er fastlagt på forhånd, i løpet av denne vil den andre innretningen 8 presse komponentene 2 som allerede er satt på montasjeskinnen 4 med en kraft fastsatt på forhånd mot anleggsseksjonen 6.3 av den første innretningen 6. Herved blir det sikret at komponenter 2 som i den fullstendig utrustede tilstanden av montasjeskinnen 4 er anordnet ved siden av hverandre i lengderetningen ligger an mot hverandre uten mellomrom. [0040] Tidsmessig etter dette overfører den andre innretning 8 montasjeskinnen 4 til den andre monteringsposisjon som ikke er vist og syklusen for monteringen av en komponent 2 er avsluttet. På denne måten kan i løpet av en neste syklus en ytterligere komponent 2 som er arrangert tilstøtende denne komponenten 2 i den langsgående retningen av en montasjeskinne

8 NO/EP i fullstendig utrustet tilstand, på analog måte som komponent 2, bli satt på montasjeskinnen 4 holdt i den andre monteringsposisjonen. [0041] Fig. 4 viser detaljen ifølge Fig. 3 i et sideriss. [0042] I Fig. er det vist et andre utførelseseksempel av et system ifølge oppfinnelsen. Til forskjell fra det første utførelseseksempelet oppviser det andre utførelseseksempelet for dette 17 magasiner som er forskjellige fra hverandre og anordnet ved siden av hverandre, hvor det i hvert tilfelle er lagret komponenter 2 som er forskjellige fra hverandre. Hvert magasin er på analog måte til det første utførelseseksempelet tilordnet en innretning 6, som har funksjonsmåte som er identisk med den fra det første utførelseseksempelet. Den andre innretningen 8 er her til forskjell fra det første utførelseseksempelet holdt bevegelig på en tverrbjelke 14. For dette er den andre innretningen 8 festet på en bæreslede (Tragschlitten) 14.1 som er bevegelig langs tverrbjelken 14. Bæresleden 14.1 kan beveges automatisk frem og tilbake langs tverrbjelken 14, slik at den andre innretningen 8 ifølge dette utførelseseksemplet på analog måte som det første utførelseseksempelet kan bli posisjonert i forhold til hver av de første innretningene 6. Drivverket av tverrbjelken 14 eller bæresleden 14.1 kan for eksempel likeledes være utformet som servoaksel. [0043] For øvrig tilsvarer funksjonsmåten den til det første utførelseseksemplet. Fig. 6 viser området merket med en firkant fra Fig. i en forstørret fremstilling. Slik det tydelig fremgår fra Fig. 6, er montasjeskinnen 4 utformet som hullskinne her holdt løsbart til den andre innretningen 8 over hakelignende fremspring på sleden 8.1. [0044] Oppfinnelsen er ikke begrenset til de tidligere nevnte utførelseseksemplene. Den første og den andre innretningen er fritt valgbare innen vidt egnede grenser. Eksempelvis kan innretningene oppvise andre drivmåter, slik at det prinsipielt også er mulig med andre bevegelsesbaner og dermed bevegelsesforløp. Særlig kan den andre innretningen være utformet som en robot. Roboten kan derved likeledes oppfylle funksjonen til tverrbjelken fra det første utførelseseksemplet. Heller ikke antallet magasiner er begrenset til antallene nevnt over. Ved komponentene kan det handle om enhver type elektriske klemmer eller andre elektriske eller alternative ikke-elektriske komponenter. Det samme gjelder for montasjeskinnen, som likeledes ikke er begrenset til geometrien til en hatteskinne eller en hullskinne. Det er også mulig å justere begge innretningene romlig på annen måte til hverandre. Liste over referansetall [004]

9 NO/EP system 2 komponent 2.1 hakelignende fremspring 2.2 hakelignende fremspring 4 montasjeskinne 4.1 fremstikkende kantområde 4.2 fremstikkende kantområde 6 første innretning 6.1 opptaksanordning 6.2 bevegelsesakse for den første innretning 6.3 anleggsseksjon bolt fjær 6.4 glidende ledeanordning 6. glidekloss (Kulissenstein) 6.6 bevegelig del 6.7 ubevegelig del 8 andre innretning 8.1 slede (Schlitten) hakelignende fremspring 8.2 bevegelsesakse for den andre innretningen magasin 12 kleminnretning 14 tverrbjelke 14.1 bæreslede (Tragschlitten) Patentkrav 1. Fremgangsmåte for monteringen av komponenter (2), særlig rekkeklemmer, på en montasjeskinne (4), hvori komponentene (2) ved hjelp av en første innretning (6), som omfatter en opptaksanordning (6.1) for komponentene (2) og beveger seg automatisk frem og tilbake mellom en utgangsposisjon og en sluttposisjon, blir tatt ut fra minst ett magasin () og satt på montasjeskinnen (4) som blir holdt i en første monteringsposisjon ved en andre innretning (8),

10 NO/EP karakterisert ved at den andre innretningen (8) automatisk overfører montasjeskinnen (4) til en andre monteringsposisjon etter påsettingen av en av komponentene (2) og i den fullstendig utstyrte tilstanden av montasjeskinnen (4) i sin langsgående retning blir en ytterligere komponent (2) anordnet ved siden av denne komponenten (2) satt på montasjeskinnen (4) holdt i den andre monteringsposisjonen på en måte analogt med komponenten (2). 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at den andre innretningen (8) posisjonerer montasjeskinnen (4) i monteringsposisjonene i forhold til den første innretningen (6) på slik måte, at den første innretningen (6), ved overføringen fra utgangs- til sluttposisjonen ved én eneste lineær bevegelse tar en av komponentene (2) ut fra magasinet () og fører den til montasjeskinnen (4) Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at den eneste lineære bevegelsen av den første innretningen (6) i et første bevegelsessegment bringer komponenten (2) og montasjeskinnen (4) til anlegg mot hverandre i deres randområder, og i et andre bevegelsessegment dreier komponenten (2) om dreieleddet dannet slik, til en sluttstilling i forhold til montasjeskinnen (4) Fremgangsmåte ifølge krav 3, karakterisert ved at den eneste lineære bevegelsen av den første innretningen (6) i løpet av det andre bevegelsessegmentet først overfører komponent (2) til en mellomstilling og tidsmessig deretter til sluttstillingen.. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 3 eller 4, karakterisert ved at den første innretningen (6) ved slutten av den enslige lineære bevegelsen og dens overføring tilbake til utgangsposisjonen forblir i sluttposisjonen i en ventetid fastlagt på forhånd og den andre innretningen (8) i løpet av ventetiden presser komponentene som allerede er satt på montasjeskinnen (4) mot den første innretningen (6) med en kraft fastsatt på forhånd.

11 NO/EP System (1) for monteringen av komponenter (2) på en montasjeskinne (4) ifølge én av fremgangsmåtene ifølge krav 1 til, med en første innretning (6), som oppviser en opptaksanordning (6.1) for komponentene (2), hvori den første innretningen (6) kan beveges automatisk frem og tilbake mellom en utgangsposisjon og en sluttposisjon, minst ett magasin (), som komponentene (2) kan lagres i, og en andre innretning (8), som montasjeskinnen (4) kan holdes i en første monteringsposisjon med, karakterisert ved at montasjeskinnen (4) etter påsettingen av én av komponentene (2) på montasjeskinnen (4) automatisk kan overføres til en andre monteringsposisjon ved den andre innretningen (8) og montasjeskinnen (4) i den andre monteringsposisjonen er innrettet på slik måte til den første innretningen (6) at en ytterligere komponent (2) anordnet ved siden av denne komponenten (2) i sin lengderetning av montasjeskinnen (4) i fullstendig utstyrt tilstand kan bli satt på montasjeskinnen (4) holdt i den andre monteringsposisjonen på analog måte som komponent (2) System (1) ifølge krav 6, karakterisert ved at begge innretningene (6, 8) er utformet avstemt til hverandre på slik måte at ved den første innretningen (6), ved overføringen til sluttposisjonen i én enslig lineær bevegelse, kan én av komponentene (2) tas ut fra magasinet () og føres til montasjeskinnen (4). 8. System (1) ifølge krav 6 eller 7, karakterisert ved at opptaksanordningen (6.1) er anordnet dreibart på resten av den første innretningen (6) System (1) ifølge ett av kravene 6 til 8, karakterisert ved at den første innretningen (6) oppviser en glidende ledeanordning (6.4) og en glidekloss (6.), hvori i hvert tilfelle én av de to glidende delene (6.4, 6.) er anordnet på den bevegelige delen (6.6) og på den ubevegelige delen (6.7) av den første innretningen (6).. System (1) ifølge ett av kravene 6 til 9, karakterisert ved at den første innretningen (6) oppviser en anleggsseksjon (6.3), som komponenten (2) ligger an mot i løpet av monteringen på montasjeskinnen (4).

12 NO/EP System (1) ifølge ett av kravene 6 til, karakterisert ved at den andre innretningen (8) oppviser et drivverk, som beveger den andre innretningen (8) bare lineært mellom den første og den andre monteringsposisjonen. 12. System (1) ifølge ett av kravene 6 til 11, karakterisert ved at den andre innretningen (8) oppviser minst ett bolt- eller hakelignende fremspring (8.1.1) for holding av montasjeskinnen (4). 13. System (1) ifølge ett av kravene 6 til 12, karakterisert ved at i bruksstillingen er begge innretningene (6, 8) anordnet romlig på slik måte til hverandre, at bevegelsesaksen (6.2, 8.2), som bevegelsene gjennomført av de to innretningene (6, 8) forløper langs, står i det vesentlige loddrett til hverandre System (1) ifølge krav 13, karakterisert ved at bevegelsesaksen (6.2) for den første innretningen (6) forløper i det vesentlige horisontalt og den for den andre innretningen (8) forløper i det vesentlige vertikalt. 1. System (1) ifølge ett av kravene 6 til 14, karakterisert ved at den andre innretningen (8) er holdt på en tverrbjelke (14) av lineært bevegelig bæreslede (14.1). Tegning 2

13 12 NO/EP262748

14 13 NO/EP262748

15 14 NO/EP262748

16 1 NO/EP262748

17 16 NO/EP262748

18 17 NO/EP262748